RU161606U1 - MOTOR DRIVE DISCONNECTORS - Google Patents
MOTOR DRIVE DISCONNECTORS Download PDFInfo
- Publication number
- RU161606U1 RU161606U1 RU2015148342/07U RU2015148342U RU161606U1 RU 161606 U1 RU161606 U1 RU 161606U1 RU 2015148342/07 U RU2015148342/07 U RU 2015148342/07U RU 2015148342 U RU2015148342 U RU 2015148342U RU 161606 U1 RU161606 U1 RU 161606U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- shaft
- carriage
- rigidly
- brackets
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Двигательный привод токоразъединителей содержащий: корпус, электродвигатель с редуктором, муфту, ползун-каретку, причем, на ползуне-каретке установлены кронштейны с вилками соединительных разъемов, розетки которых закреплены в кронштейнах на опорах корпуса, отличающийся тем, что в корпусе двигательного привода установлены: червячный угловой редуктор с входным валом и выходным валом, на котором установлена кулачково-дисковая муфта, две боковые, две промежуточные стенки, на которых жестко закреплены четыре направляющих и шарико-винтовая передача, основная часть которой выполнена в виде вала, на резьбе которой установлена подвижная гайка, а концы вала установлены в опорах корпуса в подшипниках, жестко связанных с промежуточными стенками, причем со стороны электродвигателя на валу установлен радиально-упорный подшипник, а конец вала связан посредством кулачково-дисковой муфты с выходным валом углового червячного редуктора, который жестко закреплен на дополнительной опоре, установленной на промежуточной стенке, где на внутренних поверхностях боковых и промежуточных стенок корпуса в углах, жестко установлены угловые призмы, а на направляющих установлена ползун-каретка, жестко связанная с подвижной гайкой шарико-винтовой передачи, с планками, жестко закрепленными на ползуне-каретке, на которой жестко закреплены кронштейны с вилками соединительных разъемов, причем розетки соединительных разъемов закреплены посредством плавающих втулок в кронштейнах на опорах корпуса, на которых установлены по два микровыключателя, причем на передней лицевой стенке установлен счетчик количества коммутаций вилок и розеток соединиA motor drive of current disconnectors comprising: a housing, an electric motor with a gearbox, a coupling, a slider-carriage, and, on the slider-carriage, brackets with plugs of connecting connectors are installed, the sockets of which are fixed in brackets on the housing supports, characterized in that the worm-mounted housing includes: angular gearbox with input shaft and output shaft, on which the cam-disk coupling is mounted, two side, two intermediate walls on which four guides and a ball screw are rigidly fixed a transmission, the main part of which is made in the form of a shaft, on the thread of which a movable nut is installed, and the ends of the shaft are installed in the bearings of the housing in bearings rigidly connected to the intermediate walls, moreover, from the motor side, an angular contact bearing is mounted on the shaft, and the shaft end is connected by cam-disk clutch with the output shaft of the angular worm gear, which is rigidly mounted on an additional support mounted on the intermediate wall, where on the inner surfaces of the side and intermediate st housing housing in the corners, angular prisms are rigidly mounted, and a slide-carriage mounted rigidly connected to a movable ball screw nut with rails rigidly fixed to the slide-carriage, on which brackets with plugs of connecting connectors are rigidly fixed, and sockets the connecting connectors are fixed by means of floating bushes in brackets on the housing supports, on which two microswitches are installed, and on the front face wall there is a counter for the number of switching plugs and po etok unite
Description
Предлагаемая полезная модель относится к машиностроению и предназначена для подключения средств специального технического назначения (ССТН) посредством двигательных приводов в режимы работы: «контроль» или «основной». Полезная модель направлена на усовершенствование двигательных приводов токоразъединителей, применяемых в различных отраслях промышленности автоматизированных производств.The proposed utility model relates to mechanical engineering and is intended to connect means of special technical purpose (SSTN) by means of motor drives in operating modes: “control” or “main”. The utility model is aimed at improving the motor drives of current disconnectors used in various industries of automated production.
Известен винтовой двигательный привод, содержащий корпус, электродвигатель, связанный с винтом винтовой пары, кулисный механизм, ползун которого кинематически связан с направляющими внутри корпуса и имеет внутреннюю полость, в которой размещена гайка винтовой пары, а снаружи закреплены два стержня, каждый из которых состоит из двух частей различного диаметра (патент РФ №2113646, МПК F16K 31/00, опубликованный 20.06.1998 г.)Known screw motor drive comprising a housing, an electric motor associated with a screw of a screw pair, a rocker mechanism, the slider of which is kinematically connected with the guides inside the housing and has an internal cavity in which the nut of the screw pair is placed, and two rods are fixed on the outside, each of which consists of two parts of different diameters (RF patent No. 2113646, IPC
Другим аналогом заявленной полезной модели является двигательный привод токоразъединителей содержащий корпус, электродвигатель, кулисный механизм, соединенный с электродвигателем посредством муфты и планетарного редуктора, с выходным валом которого посредством кривошипа связана кулиса, состоящая из двух направляющих дугообразной формы связанных с валом токоразъединителей (патент РФ №2337261, МПК F16 25/06, опубликованный 27.10.2008 г.)Another analogue of the claimed utility model is a motor drive of current disconnectors comprising a housing, an electric motor, a rocker mechanism connected to the electric motor by means of a clutch and a planetary gear, with an output shaft connected via a crank to the rocker, consisting of two arcuate guides connected to the shaft of the current disconnectors (RF patent No. 2,337,261 IPC F16 25/06 published on 10/27/2008)
Недостатком данных устройств является низкое быстродействие их работы, а также отсутствие возможности переключения ССТН в контрольный и основной режимы работы.The disadvantage of these devices is the low speed of their work, as well as the lack of the ability to switch CCTS in the control and main modes of operation.
Наиболее близким аналогом заявленной полезной модели является двигательный привод токоразъединителей содержащий: корпус, электродвигатель с планетарным редуктором, муфту и кулисный механизм выполненный как кривошипно-ползунный, шатун которого соединен шарнирно одним концом с кривошипом вилки, а другим - с ползуном-кареткой, имеющей возможность возвратно-поступательного перемещения по двум направляющим, жестко закрепленным на стенках корпуса, причем, на ползуне-каретке установлены кронштейны с вилками соединительных разъемов, розетки которых закреплены в кронштейнах на опорах корпуса, обеспечивающих подключение контрольного и основного режимов работы средств специального технического назначения, где вилки и розетки соединительных разъемов установлены в кронштейнах подвижно, а на опорах противоположных стенок корпуса установлены упоры, ограничивающие возвратно-поступательное перемещение ползуна-каретки, а шатун кривошипно-ползунного механизма может быть выполнен составным с возможностью изменения его линейных размеров посредством резьбовой пары «винт-гайка» соответственно с левой и правой резьбой, причем ползун-каретка может быть выполнена составной, с возможностью изменения габаритных размеров вдоль направляющих посредством резьбовых пар «винт - гайка» соответственно с левой и правой резьбой, причем шатун закреплен шарнирно с одного конца на кривошипе, а с другого - на одной из составных частей ползуна-каретки (патент РФ на полезную модель №127161 МПК F16K 25/06, 31/00, опубликованный 20.04.2013 г. - прототип).The closest analogue of the claimed utility model is a motor drive of current disconnectors comprising: a housing, an electric motor with a planetary gearbox, a clutch and a rocker mechanism made as a crank-slide, the connecting rod of which is pivotally connected at one end to the crank of the fork, and the other to the slide-carriage, which can be returned - translational movement along two guides rigidly fixed to the walls of the housing, and, on the slide-carriage, brackets with plugs of connectors are installed, socket and which are fixed in brackets on the supports of the housing, providing the connection of the control and main operating modes of special technical equipment, where the plugs and sockets of the connecting connectors are mounted in the brackets movably, and on the supports of the opposite walls of the housing are installed stops restricting the reciprocating movement of the slide carriage and the connecting rod of the crank-slide mechanism can be made compound with the possibility of changing its linear dimensions by means of a screw-nut threaded pair "Respectively with left and right threads, the slider-carriage can be made integral, with the possibility of changing the overall dimensions along the guides by means of screw-nut threaded pairs, respectively, with the left and right threads, and the connecting rod is pivotally mounted at one end on the crank, and on the other hand, on one of the components of the slide carriage (RF patent for utility model No. 127161 IPC F16K 25/06, 31/00, published on 04/20/2013 - prototype).
К недостаткам данного устройства следует отнести:The disadvantages of this device include:
- сложность регулирования времени переключения режимов работы и отключения электродвигателя после завершения коммутации посредством установки кулачков;- the difficulty of adjusting the time for switching operation modes and turning off the motor after switching is completed by installing cams;
- перемещение ползуна - каретки осуществляется по нелинейному закону, что объясняется принципом работы кривошипно-ползунного механизма;- the movement of the slider - carriage is carried out according to a nonlinear law, which is explained by the principle of operation of the crank-slide mechanism;
- недостаточная точность соединения вилок и розеток разъемов в начальный момент их стыковки;- insufficient accuracy of connection of plugs and sockets of connectors at the initial moment of their docking;
- не предусматривается возможность использования устройства на мобильных средствах;- the possibility of using the device on mobile means is not provided;
- отсутствие счетчика количества коммутаций вилок и розеток соединительных разъемов.- lack of a counter of the number of switching plugs and sockets of the connectors.
Наличие перечисленных недостатков снижает надежность работы устройства, защиту электродвигателя от перегрузки, возможность определения количества переключений данного устройства и использования на мобильных средствах.The presence of these disadvantages reduces the reliability of the device, the protection of the motor against overload, the ability to determine the number of switching this device and use on mobile devices.
Сущность заявленной полезной модели как технического устройства заключается в повышении надежности работы предлагаемой полезной модели, возможности определения количества переключений устройства и использования на мобильных средствах, что достигается посредством:The essence of the claimed utility model as a technical device is to increase the reliability of the proposed utility model, the ability to determine the number of device switches and use on mobile devices, which is achieved by:
- коммутации вилок и розеток соединительных разъемов более надежной шарико - винтовой передачей типа «винт-гайка»;- switching plugs and sockets of connecting connectors with a more reliable ball - screw transmission of the "screw-nut" type;
- защиты электродвигателя электропривода ползуна - каретки от перегрузок при достижении ее механических упоров путем отключения его электропитания микровыключателями, размещенными в зоне стыковки вилок и розеток электрических разъемов;- protection of the electric motor of the slider - carriage electric drive against overloads when its mechanical stops are reached by disconnecting its power supply by microswitches located in the area where the plugs and sockets of electrical connectors are joined;
- компенсации несоосности соединяемых валов червячного углового редуктора и шарико-винтовой передачи;- compensation of misalignment of the connected shafts of the worm angle gear and ball screw;
- повышением жесткости конструкции за счет установки боковых промежуточных стенок корпуса, четырех угловых призм в углах корпуса двигательного привода, четырех направляющих перемещения ползуна-каретки.- increasing the rigidity of the structure due to the installation of lateral intermediate walls of the housing, four angular prisms in the corners of the housing of the motor drive, four guides for moving the slide carriage.
Технический результат достигается конструктивными особенностями устройства, которые сводятся к приведенной совокупности существенных признаков:The technical result is achieved by the design features of the device, which are reduced to a reduced set of essential features:
- использованием червячного редуктора, кулачково-дисковой муфты;- the use of a worm gear, cam-disk clutch;
- использованием в электроприводе ползуна-каретки шарико-винтовой передачи типа «винт-гайка»;- the use of a screw-nut ball screw type in a slide-carriage electric drive;
- установкой на левой и правой боковых опорах корпуса двух микровыключателей, подключенных последовательно;- installation on the left and right side supports of the housing of two microswitches connected in series;
- установкой в корпусе двух боковых промежуточных стенок, четырех направляющих и угловых призм;- installation in the housing of two lateral intermediate walls, four guides and corner prisms;
- установкой счетчика количества коммутаций вилок и розеток соединительных разъемов;- installation of the counter of the number of switching plugs and sockets of the connectors;
- установкой четырех амортизаторов.- installation of four shock absorbers.
Из изученной патентной и научно-технической информации авторам не известно техническое решение с предлагаемой совокупностью признаков, что приводит к выводу о соответствии технического решения критерию полезной модели - "новизна".From the studied patent and scientific and technical information, the authors do not know the technical solution with the proposed set of features, which leads to the conclusion that the technical solution meets the criterion of a utility model - "novelty."
Техническая сущность конструкции полезной модели поясняется чертежами, где:The technical essence of the design of the utility model is illustrated by drawings, where:
- на Фиг. 1 представлена конструкция ДПТ при снятой верхней крышке - вид сверху;- in FIG. 1 shows the design of the DPT with the upper cover removed - top view;
- на Фиг. 2 представлена конструкция ДПТ при снятой боковой крышке - вид сбоку;- in FIG. 2 shows the design of the PDT with the side cover removed - side view;
- на Фиг. 3 представлена конструкция ДПТ - вид спереди.- in FIG. 3 shows the design of the DPT - front view.
Двигательный привод токоразъединителей, содержит (см. Фиг. 1): корпус 1, электродвигатель с электромагнитной муфтой 2, червячный угловой редуктор 3 с входным 4 (см. Фиг. 1, вид Б) и выходным 5 (см. Фиг. 1, вид В) валами, шарико-винтовую передачу 6, кулачково-дисковую муфту 7.The motor drive of the current disconnectors contains (see Fig. 1): housing 1, an electric motor with an
Электродвигатель 2 соединен с входным валом 4 червячного углового редуктора 3 втулкой 8 (см. Фиг. 1, вид Б).The
Корпус 1 включает в себя боковые стенки 9, 10, основание 11 (см. Фиг. 2), верхнюю крышку 12, заднюю 13, переднюю 14 и две промежуточные стенки 15, 16, на которых жестко закреплены четыре направляющих 17 (см. Фиг. 1, Фиг. 2), по которым перемещается ползун-каретка 18 (см. Фиг. 1).The housing 1 includes side walls 9, 10, a base 11 (see FIG. 2), a
На ползуне - каретке 18 установлены планки 19, 20, 21, 22 (см. Фиг. 2), а также жестко закреплены (см. Фиг. 1) кронштейны 23 с вилками 24 соединительных разъемов. Розетки 25 жестко соединены с плавающими втулками 26 (см. Фиг. 1 - вид А) в кронштейнах 27, закрепленных неподвижно на опорах 28 и 29 (см. Фиг. 1). На свободных боковых стенках опор 28 и 29 установлены по два микровыключателя 30, 32 и 31, 33 (см. Фиг. 2) закрепленных в кронштейнах 34, 36 и 35, 37 соответственно.On the slider -
Шарико-винтовая передача 6 (см. Фиг. 1) представляет собой вал с резьбой 38, по которому перемещается подвижная гайка 39. Вал 38 закреплен с одной стороны в сдвоенных шариковых радиально-упорных подшипниках 40 и с другой стороны в шариковом радиальном подшипнике 41, установленных соответственно в опорах 28, 29, жестко связанных с промежуточными стенками 15 и 16 корпуса 1.Ball screw 6 (see Fig. 1) is a shaft with a
Кулачково-дисковая муфта 7 (см. Фиг. 1) состоит из двух полумуфт 42, 43 (см. Фиг. 1- вид В), соединенных промежуточным диском 44.The cam-disk clutch 7 (see Fig. 1) consists of two
Редуктор 3 закреплен (см. Фиг. 1, Фиг. 2) на дополнительной опоре 45, установленной на лицевой стороне промежуточной стенки 15. На внутренних поверхностях боковых (см. Фиг. 1) 9, 10 и промежуточных 15, 16 стенок корпуса 1 установлены угловые призмы 46.The
У основания 11 (см. Фиг. 2) к торцевым поверхностям угловых призм 46 закреплены четыре амортизатора 48.At the base 11 (see Fig. 2) four
На задней стенке 13 установлены разъемы 49 (см. Фиг. 1, Фиг. 2), через которые осуществляется подключение ДПТ к средствам специального технического назначения.
На передней стенке 14 (см. Фиг. 3) установлен счетчик 50 количества коммутаций вилок и розеток соединительных разъемов.On the front wall 14 (see. Fig. 3) is installed a
Предлагаемое устройство может работать в двух режимах: «Контроль» и «Основной», определяемых системой управления ССТН.The proposed device can operate in two modes: "Control" and "Basic", determined by the control system CCTS.
Электродвигатель электропривода имеет две обмотки возбуждения, которые обеспечивают вращение его ротора в двух направлениях.The electric motor has two field windings, which provide rotation of its rotor in two directions.
Любой из режимов двигательного привода токоразъединителей начинается при подаче напряжения питания (см. Фиг. 1) на обмотку статора электродвигателя 2 и на одну из его обмоток возбуждения через один из разъемов 49. Электродвигатель 2, через втулку 8 приводит во вращение входной вал 4 (см. Фиг. 1, вид Б) червячного углового редуктора 3. После уменьшения частоты вращения входного вала 4 редуктором 3 увеличенный вращающий момент передается с его выходного вала 5 (см. Фиг. 1, вид В) на вал шарико-винтовой передачи 38 через кулачково-дисковую муфту 7, которая предназначена для компенсации несоосности соединяемых валов, что в свою очередь приводит к повышению надежности работы предлагаемой полезной модели.Any of the modes of the motor drive of the current disconnectors starts when the supply voltage (see Fig. 1) is applied to the stator winding of the
Шарико-винтовая передача 6 (см. Фиг. 1) преобразует вращающий момент в поступательное перемещение гайки 39, связанной с ползуном-кареткой 18.Ball screw 6 (see Fig. 1) converts the torque into the translational movement of the
Ползун-каретка 18, перемещаясь по четырем направляющим 17, выводит из соединения вилки 24 и розетки 25 с одной стороны и соединяет аналогичные вилки и розетки с противоположной стороны, переключая тем самым ССТН с режима работы «Контроль» в режим «Основной» или наоборот.The slider-
Розетки 25 (см. Фиг. 1, вид А) установлены в кронштейнах 27 посредством плавающих втулок 26, что обеспечивает исключение влияния несоосности штырей розеток 25 и отверстий вилок 24 разъемов и повышает надежность их коммутации.Sockets 25 (see Fig. 1, view A) are installed in the
Сдвоенные шариковые радиально-упорные подшипники 40 воспринимают осевые в двух направлениях и радиальные нагрузки. Шариковый радиальный подшипник 41 воспринимает радиальные нагрузки.Double ball angular contact bearings 40 perceive axial in two directions and radial loads. Ball radial bearing 41 accepts radial loads.
Шарико-винтовая передача 6 способна воспринимать большие нагрузки, что также повышает надежность ДПТ.Ball screw 6 is capable of absorbing large loads, which also increases the reliability of the DCT.
Использование четырех направляющих 17 ведет к повышению жесткости конструкции, вследствие чего исключаются перекосы препятствующие движению ползуна-каретки 18, что означает повышение устойчивости к внешним динамическим воздействиям, а, следовательно, и надежности.The use of four
Повышение жесткости конструкции осуществляется также за счет установки угловых призм 46 и промежуточных стенок 15, 16.Increasing the rigidity of the structure is also carried out by installing
Остановка перемещения ползуна-каретки в крайних положениях осуществляется при нажатии планками 19, 21 (см. Фиг. 2) на микровыключатели 30, 32 при ее движении в одну сторону и планками 20, 22 на микровыключатели 31, 33 при ее движении в противоположную сторону, которые отключают питание электродвигателя 2, предохраняя его от перегрузок.The movement of the slide carriage in the extreme positions is stopped by pressing the
Микровыключатели 30, 32 и 31, 33 соответственно, подключены последовательно, что повышает надежность отключения, то есть срабатывание любого из микровыключателей приводит к отключению электродвигателя электропривода в конце хода ползуна - каретки.The
Режим «Контроль» двигательного привода токоразъединителей начинается при подаче напряжения питания (см. Фиг. 1, Фиг. 2) на другую обмотку возбуждения электродвигателя 2 через один из разъемов 49, установленных на задней стенке 13 корпуса 1. При этом ползун - каретка 18 перемещается в противоположное направление. В дальнейшем процесс работы аналогичен процессу раскрытому в режиме «Основной».The "Control" mode of the motor drive of current disconnectors begins when a supply voltage (see Fig. 1, Fig. 2) is applied to the other excitation winding of the
Счетчик 50 показывает количество переключений режимов ССТН и необходим для контроля количества коммутаций вилок и розеток соединительных разъемов, поскольку их ресурс имеет ограниченное значение.The
Установка амортизаторов 48 приводит к уменьшению влияния динамических нагрузок при использовании устройства на мобильных средствах, что расширяет возможность использования ДПТ при повышенных вибрациях.The installation of
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015148342/07U RU161606U1 (en) | 2015-11-10 | 2015-11-10 | MOTOR DRIVE DISCONNECTORS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015148342/07U RU161606U1 (en) | 2015-11-10 | 2015-11-10 | MOTOR DRIVE DISCONNECTORS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU161606U1 true RU161606U1 (en) | 2016-04-27 |
Family
ID=55859650
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015148342/07U RU161606U1 (en) | 2015-11-10 | 2015-11-10 | MOTOR DRIVE DISCONNECTORS |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU161606U1 (en) |
-
2015
- 2015-11-10 RU RU2015148342/07U patent/RU161606U1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204092510U (en) | A kind of Ultrathin massaging movement and use the masseur of this movement | |
CN105048714A (en) | Integrated lead-screw electromechanical inertia container | |
RU161606U1 (en) | MOTOR DRIVE DISCONNECTORS | |
CN103545978A (en) | Electric pushing rod | |
CN105736665A (en) | Swing type multistage electric telescopic cylinder | |
CN104149084A (en) | Three-branched-chain six-freedom-degree robot drive mechanism | |
CN105048713A (en) | Integrated dual-rotor screw electromechanical inertial condenser | |
CN104678885A (en) | Six-freedom-degree parallel platform in driving orthogonal arrangement | |
RU2526366C2 (en) | Electromechanical mini-drive of translational action | |
CN101794969B (en) | Handcart advancing mechanism of breaker of direct-current switch cabinet | |
CN104534041B (en) | Electric actuator of double-redundancy direct-drive type roller screw pair | |
CN203645465U (en) | Driving mechanism of double-redundancy electric actuator | |
CN204597708U (en) | Linear brake | |
CN102581841B (en) | Double driving mechanical arm | |
CN104766731A (en) | High-voltage switch moving contact mechanism and high-voltage switch using same | |
CN103956852A (en) | Motor wholly-moving type two-level electric cylinder | |
CN210013987U (en) | Electric push rod | |
CN204013053U (en) | Ball spline spindle motor | |
CN203562334U (en) | Multifunctional electric operating mechanism suitable for small space | |
CN105428164A (en) | Tool for assembling energy storage component of circuit breaker and assembling method thereof | |
CN204019530U (en) | Novel three-branched-chainsix-degree-of-freedorobot six-degree-of-freedorobot robot driving mechanism | |
JP2016211666A (en) | Driving device | |
RU164085U1 (en) | CARRIAGE OF THE INSTRUMENTAL SPINDLE ASSEMBLY OF THE VERTICAL PROCESSING CENTER OF THE PORTAL TYPE | |
CN104766752A (en) | Compact isolating switch | |
EP3113342A1 (en) | Linear rotary mechanism |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20201111 |