JP2016211666A - Driving device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To resolve a problem found at a driving device using a ball screw and a ball screw nut that a wide occupied area is required when a long stroke is needed.SOLUTION: A driving device for converting a rotary motion into a linear motion comprises: a first motion converting mechanism in which one end of a first screw is fixed, and further a first nut is supported by a first bearing and a rotary motion of the first gear is converted into a linear motion; and a second motion converting mechanism for restricting rotation of a second nut and in which a second screw is supported by a second bearing and a rotary motion of a second gear in converted into a linear motion. The first nut of the first motion converting mechanism and the second screw of the second motion converting mechanism are connected by a connector element through the first and second bearings, the first gear and the second gear are combined and a rotary motion of a rotary driving source attached to the connector element is transmitted to either the first or the second gear by a transmitting element.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ねじとナットによって駆動するロングストロークの駆動装置に関する。 The present invention relates to a long stroke driving device driven by a screw and a nut.

従来、ボールねじとボールねじナットを使った駆動装置では複数のギア構造を用いていたが、特許文献１に記載されているように、テーブルを昇降させるのに、２本のボールねじを駆動する為に多くの歯車が必要であり構造が複雑であり、装置自体も大きなものとなっていた。   Conventionally, a drive device using a ball screw and a ball screw nut has used a plurality of gear structures. However, as described in Patent Document 1, two ball screws are driven to raise and lower a table. Therefore, many gears are necessary, the structure is complicated, and the apparatus itself is large.

実用新案登録第３１６４１９５号公報Utility Model Registration No. 3164195

従来のボールねじとボールねじナットを使った駆動装置は、長いストロークが必要な場合にはボールねじの強度確保のために、大きなサイズのボールねじを使い、構造的に大きな専有面積が必要であり、結果的に装置の設置場所が大きくなっていた。
さらに、引用文献１ではボールねじ１本分の余分なストロークが存在し、駆動する前にすでに無駄なストロークが存在していた。 Conventional ball screw and ball screw nut drive units use a large size ball screw to secure the strength of the ball screw when a long stroke is required. As a result, the installation place of the apparatus has become large.
Furthermore, in Cited Document 1, there is an extra stroke for one ball screw, and there is already a useless stroke before driving.

回転運動を直線運動に変換する駆動装置において
第１のねじの一端を架台に固設した回転防止治具に固定し、さらに第１のねじに螺合する第１のナットを連結部品に固設した第１のベアリングで支持し、第１のねじの他端に固着した第１のギアの回転運動を直線運動に変換する第１運動変換機構と、
第２のねじに螺合する第２のナットに連結したロッドがガイドにより回転を抑止される様に支持され、さらに第２のねじを連結部品に固設した第２のベアリングで支持し、第２のねじの一端に固着した第２のギアの回転運動を直線運動に変換する第２運動変換機構と、
第１のギアと第２のギアを組合せ、第１運動変換機構の第１のナットと第２運動変換機構の第２のねじを、第１と第２のベアリングを介して連結部品で連結し、
連結部品に取り付けた回転駆動源の回転運動を第１又は第２のギアに伝達する伝達部品と、
から成る駆動装置とした。 In a drive device that converts rotational motion into linear motion, one end of the first screw is fixed to a rotation prevention jig fixed to the gantry, and a first nut that is screwed to the first screw is fixed to the connecting component. A first motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the first gear that is supported by the first bearing and fixed to the other end of the first screw into linear motion;
The rod connected to the second nut screwed to the second screw is supported by the guide so as to be prevented from rotating, and the second screw is supported by the second bearing fixed to the connecting part, A second motion conversion mechanism for converting the rotational motion of the second gear fixed to one end of the screw of 2 into linear motion;
The first gear and the second gear are combined, and the first nut of the first motion conversion mechanism and the second screw of the second motion conversion mechanism are connected to each other by a connecting component via the first and second bearings. ,
A transmission component for transmitting the rotational motion of the rotational drive source attached to the coupling component to the first or second gear;
A drive device comprising:

前記２つのギアは逆回転をするようにした。   The two gears rotate in the reverse direction.

複数の駆動装置を並列に接続することによって、複数倍のストロークが得られるようにした。   Multiple strokes can be obtained by connecting a plurality of drive devices in parallel.

第１の駆動装置の第２運動変換機構の第２のナットをリニアガイドによって回転を抑止された接続部品と固着させて、さらに第２の駆動装置の第１運動変換機構の第１のねじの一端を接続部品に固設された回転防止治具に固着したことにより第１の駆動装置と第２の駆動装置を接続するようにした。   The second nut of the second motion conversion mechanism of the first drive device is fixed to the connecting component whose rotation is suppressed by the linear guide, and the first screw of the first motion conversion mechanism of the second drive device is further fixed. The first driving device and the second driving device are connected by fixing one end to an anti-rotation jig fixed to the connection component.

本発明は、以上の構成であるから以下の効果が得られる。
１）構造がシンプルなため、製造コストが安く、短いストロークで略２倍のストロークが得られるうえ、故障が少ない。
２）実際に動き出す前の初期のムダなストロークがほぼゼロで、非常にコンパクトである。
３）ロッドの中間位置にガイド機能を持たせることができるため、高荷重にも対応できる。
４）装置を小型化にもできるし、かつ大型化もできる。 Since this invention is the above structure, the following effects are acquired.
1) Since the structure is simple, the manufacturing cost is low, the stroke can be almost doubled with a short stroke, and there are few failures.
2) The initial wasteful stroke before actually moving is almost zero, and it is very compact.
3) Since a guide function can be provided at an intermediate position of the rod, it can cope with a high load.
4) The apparatus can be reduced in size and increased in size.

本発明の駆動装置の初期状態の図である。It is a figure of the initial state of the drive device of this invention. 本発明の駆動装置が前進限まで移動した図である。It is the figure which the drive device of the present invention moved to the forward limit. 本発明の駆動装置を並列に２台接続した駆動装置の初期状態の図である。It is a figure of the initial state of the drive device which connected two drive devices of this invention in parallel. 本発明の駆動装置を並列に２台接続した駆動装置の前進源まで移動した図で ある。It is the figure which moved to the advance source of the drive device which connected two drive devices of this invention in parallel.

最初に本駆動装置の構成について図１を用いて説明する。
まず、第１運動変換機構５１は、片方の一端を架台２６に取り付けた回転防止治具２１に固定された第１のねじ１１に第１のナット１２が螺合されている。また、第１のナット１２の一端は第１のギア６が固着されている。また、第１のナット１２は第１のベアリング１３に保持されており第１のナット１２は回転自在になっている。さらに第１のベアリング１３は連結部品１７に支持されている。 First, the configuration of the present drive device will be described with reference to FIG.
First, in the first motion conversion mechanism 51, the first nut 12 is screwed to the first screw 11 fixed to the rotation preventing jig 21 having one end attached to the mount 26. The first gear 6 is fixed to one end of the first nut 12. Further, the first nut 12 is held by the first bearing 13, and the first nut 12 is rotatable. Further, the first bearing 13 is supported by the connecting component 17.

第２運動変換機構は５２、第２のねじ１４は一端に第２のギア７とプーリｂ５が固着されている。第２のねじ１４には第２のナット１５が螺合されている。第２のナット１５にはロッド２２が固着されており、ロッド２２の反ナット側の一端は回転防止になるように略四角形になって、ガイド２５が取り付けられている。
一方、第２のねじ１４は第２のベアリング１６により保持されている。さらに、第２のベアリング１６は連結部品１７により支持されている。
第２のギア７と第１のギア６が組み合わさって回転運動を伝える構成になっている。 The second motion conversion mechanism is 52, and the second screw 14 has a second gear 7 and a pulley b5 fixed to one end. A second nut 15 is screwed onto the second screw 14. A rod 22 is fixed to the second nut 15, and one end of the rod 22 on the side opposite to the nut is substantially square so as to prevent rotation, and a guide 25 is attached.
On the other hand, the second screw 14 is held by a second bearing 16. Further, the second bearing 16 is supported by the connecting component 17.
The second gear 7 and the first gear 6 are combined to transmit rotational motion.

第１運動変換機構５１と第２運動変換機構５２は連結部品１７により連結されている。第２運動変換機構５２では連結部品１７にガイド２７が固着されており、サポート２７の先端は、ガイド２５によりロッド２２をガイドしている。
また、架台２６にはリニアガイドが取り付けられており、連結部品の第１運動変換機構５１をリニアガイドａ２３が第２運動変換機構５２をリニアガイドｂ２４がそれぞれガイドしている。 The first motion conversion mechanism 51 and the second motion conversion mechanism 52 are connected by the connecting component 17. In the second motion conversion mechanism 52, a guide 27 is fixed to the connecting part 17, and the tip of the support 27 guides the rod 22 by the guide 25.
In addition, a linear guide is attached to the gantry 26, and the linear guide a23 and the linear guide b24 guide the first motion converting mechanism 51 and the second motion converting mechanism 52 of the connecting parts, respectively.

連結部品１７に取り付けられた回転駆動源２からは伝達部品３によって第２運動変換機構５２の第２のねじ１４に回転運動が伝えられて、第２のねじ１４を回転させるとともに、第１のギア７も同時に回転させる。
回転駆動源２は一例としてサーボモータやインバータモータのようなモータが用いられることが望ましい。
また、伝達部品３は、タイミングベルト、チェーンのようなものが用いられることが望ましい。 Rotational motion is transmitted from the rotational drive source 2 attached to the coupling component 17 to the second screw 14 of the second motion conversion mechanism 52 by the transmission component 3 to rotate the second screw 14, and The gear 7 is also rotated simultaneously.
As an example of the rotational drive source 2, it is desirable to use a motor such as a servo motor or an inverter motor.
In addition, it is desirable to use a transmission belt 3 such as a timing belt or a chain.

駆動装置１の構成要素として第１運動変換機構５１と第２運動変換機構５２がある。
回転駆動源２によりプーリａ４、回転部品３、プーリｂ５を経由して第２のギア７を回転させると第２のギア７と第１のギア６がそれぞれ反対方向に回転する。
本図では矢視Ａから見て、第１のギア６が右回転で、第２のギア７が左回転の場合を説明する。
まず第１のギア６では、第１のナット１２と第１のギア６が一体となっている。固定された第１のねじ１１と螺合している第１のナット１２は第１のベアリング１３に支持されているので、自在に回転することができる。第１のナット１２は回転開始と同時に紙面に向かって左の方向に移動する。第１のナット１２と連結部品１７は移動方向に対してベアリングを介して拘束されているので、連結部品１７も第１のナット１２と同じ方向に移動する。また、連結部品１７はリニアガイドａ２３、リニアガイドｂ２４によって支持されている。回転駆動源２は連結部品１７と一体になっているので回転駆動源２も紙面に向かって左方向に同時に移動することになる。 There are a first motion conversion mechanism 51 and a second motion conversion mechanism 52 as components of the driving device 1.
When the second gear 7 is rotated by the rotational drive source 2 via the pulley a4, the rotating component 3, and the pulley b5, the second gear 7 and the first gear 6 rotate in opposite directions.
In this figure, a case where the first gear 6 is rotated clockwise and the second gear 7 is rotated counterclockwise as viewed from an arrow A will be described.
First, in the first gear 6, the first nut 12 and the first gear 6 are integrated. Since the first nut 12 screwed with the fixed first screw 11 is supported by the first bearing 13, it can freely rotate. The first nut 12 moves in the left direction toward the paper surface simultaneously with the start of rotation. Since the first nut 12 and the connecting part 17 are constrained via a bearing in the moving direction, the connecting part 17 also moves in the same direction as the first nut 12. The connecting component 17 is supported by a linear guide a23 and a linear guide b24. Since the rotational drive source 2 is integrated with the connecting component 17, the rotational drive source 2 is simultaneously moved in the left direction toward the paper surface.

ここで、連結部品１７の紙面に向かって左先端部分のサポート２７の内面は角型になって、ガイド２５が取り付けられている。連結部品１７はリニアガイドａ２３、リニアガイドｂ２４に支持されているために回転することはない。また、第２のナット１５に取り付けられたロッド２２は先端が角型になって、ガイド２５の内面を摺動する構成になっているので、ロッド２２自体は回転しない構成になっている。   Here, the inner surface of the support 27 at the left end portion is square-shaped toward the paper surface of the connecting component 17, and the guide 25 is attached thereto. Since the connecting part 17 is supported by the linear guide a23 and the linear guide b24, it does not rotate. In addition, the rod 22 attached to the second nut 15 has a rectangular tip and is configured to slide on the inner surface of the guide 25, so that the rod 22 itself does not rotate.

一方、第２のギア７と、第２のギア７に固定された第２のねじ１４は、第１のギア６と逆回転することになる。第２のギア７が回転し、第２のねじ１４が回転すると、第２のねじ１４に螺合された第の２ナット１５は、紙面に対して左方に移動することになる。この時第２のナット１５に固着されているロッド２２は同時に紙面に対して左方に移動することになる。
これに対して、第２のねじ１４は連結部品１７に対して移動しない。 On the other hand, the second gear 7 and the second screw 14 fixed to the second gear 7 rotate reversely with the first gear 6. When the second gear 7 rotates and the second screw 14 rotates, the second second nut 15 screwed into the second screw 14 moves to the left with respect to the paper surface. At this time, the rod 22 fixed to the second nut 15 simultaneously moves to the left with respect to the paper surface.
On the other hand, the second screw 14 does not move relative to the connecting part 17.

以上の説明から、回転駆動源２が回転を開始して連結部品１７が第１のねじ１１の長さ分移動して、ロッド２２が第２のねじ１４の長さ分移動することになるので、トータルとしてロッド２２は第１のねじ１１の長さと第２のねじ１４の長さを合わせた長さ移動することになる。
また連結部品１７が移動する速度と第２のナット１５が移動する速度は同じであるので、ロッド２２の移動する絶対速度は、連結部品１７の移動速度の略２倍になる。
図２に全ストロークが移動した後の外形図を示す。 From the above description, the rotation drive source 2 starts rotating, the connecting part 17 moves by the length of the first screw 11, and the rod 22 moves by the length of the second screw 14. In total, the rod 22 moves by a length that is the sum of the length of the first screw 11 and the length of the second screw 14.
Further, since the speed at which the connecting part 17 moves and the speed at which the second nut 15 moves are the same, the absolute speed at which the rod 22 moves is approximately twice the moving speed of the connecting part 17.
FIG. 2 shows an external view after the entire stroke has moved.

図２に本発明の駆動装置が前進限まで移動した図を示す。
連結部品１７は架台２６の中を移動して架台２６の左限まで移動している。同時に回転駆動源２も連結部品１７に取り付けられているので連結部品１７と同じく移動して架台２６の連結部品１７と同じ位置まで移動している。
またサポート２７は第２のねじ１４のストロークだけ左方へ移動し、ロッド２２は移動開始前の位置よりも第１のねじ１１と第２のねじ１４の２つのストローク分だけ左方に移動している。 FIG. 2 shows a diagram in which the drive device of the present invention has moved to the forward limit.
The connecting part 17 moves in the gantry 26 and moves to the left limit of the gantry 26. At the same time, since the rotational drive source 2 is also attached to the connecting part 17, it moves in the same manner as the connecting part 17 and moves to the same position as the connecting part 17 of the mount 26.
Further, the support 27 moves to the left by the stroke of the second screw 14, and the rod 22 moves to the left by two strokes of the first screw 11 and the second screw 14 from the position before the movement start. ing.

図１では第１のねじ１１と第２のねじ１４が右ねじの場合、第１運動変換機構５１では第１のナット１２が右回転するので第１のナット１２は紙面に向かって左方向に移動する。また、第２運動変換機構５２では第２のねじ１４が左回転のために第２のナット１５が紙面に向かって左側に移動する。   In FIG. 1, when the first screw 11 and the second screw 14 are right-hand screws, the first nut 12 rotates clockwise in the first motion conversion mechanism 51, so the first nut 12 moves leftward toward the paper surface. Moving. Further, in the second motion conversion mechanism 52, the second screw 14 rotates counterclockwise, so that the second nut 15 moves to the left side toward the paper surface.

次に、第１のギア６と第２のギア７をタイミングベルト、チェーンなどで包括的に駆動する場合を説明する。
この場合、第１のギア６、第２のギア７ともに右回転する場合を説明する。
第１運動変換機構５１では右ねじで第１のギア６が右回転するため第１のナット１２は紙面に向かって左方向に移動する。
第２運動変換機構５２では第２のねじ１４が右に回転するために、第２のナット１５を紙面に向かって左に移動させるためには第２のねじ１４と第２のナット１５が左ねじとなっている必要がある。
すなわち第１運動変換機構５１と第２運動変換機構５２の右ねじ、左ねじとは第１のギア６と第２のギア７の回転方向と重要な関係がある。 Next, a case where the first gear 6 and the second gear 7 are comprehensively driven by a timing belt, a chain, etc. will be described.
In this case, the case where both the 1st gear 6 and the 2nd gear 7 rotate right is demonstrated.
In the first motion conversion mechanism 51, the first gear 6 rotates clockwise with a right-hand screw, so the first nut 12 moves leftward toward the paper surface.
In the second motion conversion mechanism 52, since the second screw 14 rotates to the right, the second screw 14 and the second nut 15 are left to move the second nut 15 to the left toward the paper surface. It must be a screw.
That is, the right and left threads of the first motion conversion mechanism 51 and the second motion conversion mechanism 52 have an important relationship with the rotation directions of the first gear 6 and the second gear 7.

また、ロッド２２の先端部にはサポート２７で支持されたガイド２５によりロッド２２がサポートされているため、ロッド２２に大きな力がかかっても曲がったり、破損しにくい構成になっている。   Further, since the rod 22 is supported at the distal end portion of the rod 22 by the guide 25 supported by the support 27, the rod 22 is configured not to be bent or damaged even when a large force is applied to the rod 22.

図３に本発明の駆動装置を２台、並列に接続した駆動装置の初期状態の図を示す。
駆動装置は第１の駆動装置１０１と第２の駆動装置２０１とから構成される。
第１の駆動装置には第１運動変換機構３０１と第２運動変換機構３０２から構成され、第２の駆動装置には第１運動変換機構３０３と第２運動変換機構３０４から構成されている。
まず、第１の駆動装置について説明する。
連結部品１１７に固定された回転駆動源１０２により第１のギア１０６と第２のギア１０７は、図示の様に逆回転する。第１のねじ１１１の一端部は回転防止治具１２１により固定されて回転しないようになっている。そのため、ベアリング１１３で支持されたナット１１２は回転して紙面に向かって連結部品１１７と回転駆動源１０２と一緒に左方へ進む。一方、第２のギア１０７に取り付けられた第２のねじ１１４はベアリング１１６に支持されて回転するが、第２のナット１１５は第２のナット１１５の固着している接続部品１２２がリニアガイドｂ１２４によって回転は抑止されているので接続部品１２２は紙面に向かって左方で進む。 FIG. 3 shows a diagram of an initial state of a drive device in which two drive devices of the present invention are connected in parallel.
The driving device includes a first driving device 101 and a second driving device 201.
The first drive device includes a first motion conversion mechanism 301 and a second motion conversion mechanism 302, and the second drive device includes a first motion conversion mechanism 303 and a second motion conversion mechanism 304.
First, the first drive device will be described.
The first gear 106 and the second gear 107 are reversely rotated as shown in the figure by the rotational drive source 102 fixed to the connecting component 117. One end of the first screw 111 is fixed by a rotation preventing jig 121 so as not to rotate. Therefore, the nut 112 supported by the bearing 113 rotates and proceeds to the left together with the connecting part 117 and the rotation drive source 102 toward the paper surface. On the other hand, the second screw 114 attached to the second gear 107 is supported by the bearing 116 and rotates. However, the second nut 115 is connected to the connecting part 122 to which the second nut 115 is fixed, and the linear guide b124. Since the rotation is restrained by the above, the connecting component 122 advances leftward toward the paper surface.

次に第２の駆動装置２０１について説明する。
第１の駆動装置１０１の接続部品１２２に回転防止治具２２１が固着されている。この回転防止治具２２１は第１のねじ２１１の回転を抑止している。
連結部品２１７に固定された回転駆動源２０２により第１のギア２０６と第２のギア２０７は、図示の様に逆回転する。
第１のねじ２１１の回転を抑止しているため、ベアリング２１３で支持されたナット２１２は回転して紙面に向かって連結部品２１７と回転駆動源２０２と一緒に左方へ進む。一方、第２のギア２０７に取り付けられた第２のねじ２１４はベアリング２１６に支持されて回転するが、第２のナット２１５は第２のナット２１５の固着しているロッド２２２がガイド２２５によって回転を抑止されていることと、連結部品２１７がリニアガイドｂ１２４によって回転は抑止されているのでロッド２２２は紙面に向かって左方で進む。 Next, the second driving device 201 will be described.
An anti-rotation jig 221 is fixed to the connection component 122 of the first drive device 101. The rotation prevention jig 221 suppresses the rotation of the first screw 211.
The first gear 206 and the second gear 207 are reversely rotated as shown in the figure by the rotational drive source 202 fixed to the connecting component 217.
Since the rotation of the first screw 211 is suppressed, the nut 212 supported by the bearing 213 rotates and proceeds to the left together with the connecting component 217 and the rotation drive source 202 toward the paper surface. On the other hand, the second screw 214 attached to the second gear 207 is supported by the bearing 216 and rotates, but the second nut 215 is rotated by the guide 225 by the rod 222 to which the second nut 215 is fixed. Since the rotation of the connecting part 217 is suppressed by the linear guide b124, the rod 222 advances to the left toward the paper surface.

以上の様に第１の駆動装置１０１と第２の駆動装置２０１はそれぞれの回転駆動源によって独立して
ロッドを移動させる構成になっている。
またこの構成から、駆動装置は複数組み合わせることができ、またそれぞれを独立に移動させることができる。 As described above, the first driving device 101 and the second driving device 201 are configured to move the rods independently by the respective rotation driving sources.
In addition, from this configuration, a plurality of drive devices can be combined, and each of them can be moved independently.

ストロークは駆動装置１台についてねじの長さの略２倍の長さほど進行することになる。
そのため、駆動装置２台であれば、ねじの長さの略４倍の長さほど進行することになる The stroke proceeds about twice as long as the screw length for one drive unit.
Therefore, if there are two drive devices, the length of the screw advances approximately four times the length of the screw.

以上の説明では、ねじとナットは一般的なねじとナットについて説明してきたが、実用的にはボールねじとボールねじのナットで構成するのが一般的である。   In the above description, the screws and nuts have been described as general screws and nuts. However, in practice, the screws and nuts are generally constituted by ball screws and ball screw nuts.

回転駆動源はサーボモータのようなモータが一般的である。また、インバータモータのようなものでも良い。   The rotation drive source is generally a motor such as a servomotor. Moreover, a thing like an inverter motor may be used.

本発明の駆動装置は水平に取り付けても、垂直に取り付けても、斜めに取り付けても、あらゆる姿勢で機能を発揮できる構成になっている。   The drive device of the present invention is configured to be able to perform its function in any posture, whether it is horizontally mounted, vertically mounted, or obliquely mounted.

この駆動装置は一例として、一般的な昇降装置や押出プレスのシャー装置、ビレットローダ、ビレットプッシャーなどに利用することができる。   As an example, this driving device can be used for a general lifting device, a shear device of an extrusion press, a billet loader, a billet pusher, and the like.

引用文献１ではボールねじ１本分の余分なストロークが存在し、これ以上コンパクトな形にはできなかったが、本発明では、余分なストロークは略０である。
従来のものと比較するとメンテナンスが容易になっているばかりか、２倍のストロークがとれるために非常にコンパクトな構造でストロークの長い、強度的に強化される中間位置でガイド構造の機能をもった工程動作が得られる。 In Cited Document 1, there is an extra stroke for one ball screw, which cannot be made more compact, but in the present invention, the extra stroke is substantially zero.
Not only is the maintenance easier compared to the conventional one, but also it has a very compact structure due to the double stroke, and the function of the guide structure at the middle position where the stroke is long and strengthened. Process operation is obtained.

駆動装置の回転駆動源をサーボモータ駆動にすると、高速化により時間短縮ができることと、移動速度を任意に変えられること、さらには任意の位置のロッド２２を停止させることができる。   When the rotational drive source of the driving device is driven by a servo motor, the time can be shortened by increasing the speed, the moving speed can be arbitrarily changed, and the rod 22 at an arbitrary position can be stopped.

本発明は、以上の構成であるから以下の効果が得られる。
１）構造がシンプルなため、製造コストが安く、短いストロークで略２倍のストロークが得られるうえ、故障が少ない。
２）実際に動き出す前の初期のムダなストロークがほぼゼロで、非常にコンパクトである。
３）ロッドの中間位置にガイド機能を持たせることができるため、高荷重にも対応できる。
４）装置を小型化にもできるし、かつ大型化もできる。 Since this invention is the above structure, the following effects are acquired.
1) Since the structure is simple, the manufacturing cost is low, the stroke can be almost doubled with a short stroke, and there are few failures.
2) The initial wasteful stroke before actually moving is almost zero, and it is very compact.
3) Since a guide function can be provided at an intermediate position of the rod, it can cope with a high load.
4) The apparatus can be reduced in size and increased in size.

１ 駆動装置
２ 回転駆動源
３ 伝達部品
４ プーリａ
５ プーリｂ
６ 第１のギア
７ 第２のギア
１１ 第１のねじ
１２ 第１のナット
１３ 第１のベアリング
１４ 第２のねじ
１５ 第２のナット
１６ 第２のベアリング
１７ 連結部品
２１ 回転防止治具
２２ ロッド
２３ リニアガイドａ
２４ リニアガイドｂ
２５ ガイド
２６ 架台
２７ サポート
５１ 第１運動変換機構
５２ 第２運動変換機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive device 2 Rotation drive source 3 Transmission component 4 Pulley a
5 Pulley b
6 1st gear 7 2nd gear 11 1st screw 12 1st nut 13 1st bearing 14 2nd screw 15 2nd nut 16 2nd bearing 17 Connecting component 21 Anti-rotation jig 22 Rod 23 Linear guide a
24 Linear guide b
25 Guide 26 Base 27 Support 51 First Motion Conversion Mechanism
52 Second motion conversion mechanism

Claims (4)

回転運動を直線運動に変換する駆動装置において
第１のねじの一端を架台に固設した回転防止治具に固定し、さらに第１のねじに螺合する第１のナットを連結部品に固設した第１のベアリングで支持し、第１のねじの他端に固着した第１のギアの回転運動を直線運動に変換する第１運動変換機構と、
第２のねじに螺合する第２のナットに連結したロッドがガイドにより回転を抑止される様に支持され、さらに第２のねじを連結部品に固設した第２のベアリングで支持し、第２のねじの一端に固着した第２のギアの回転運動を直線運動に変換する第２運動変換機構と、
第１のギアと第２のギアを組合せ、第１運動変換機構の第１のナットと第２運動変換機構の第２のねじを、第１と第２のベアリングを介して連結部品で連結し、
連結部品に取り付けた回転駆動源の回転運動を第１又は第２のギアに伝達する伝達部品と、
から成る駆動装置。 In a drive device that converts rotational motion into linear motion, one end of the first screw is fixed to a rotation prevention jig fixed to the gantry, and a first nut that is screwed to the first screw is fixed to the connecting component. A first motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the first gear that is supported by the first bearing and fixed to the other end of the first screw into linear motion;
The rod connected to the second nut screwed to the second screw is supported by the guide so as to be prevented from rotating, and the second screw is supported by the second bearing fixed to the connecting part, A second motion conversion mechanism for converting the rotational motion of the second gear fixed to one end of the screw of 2 into linear motion;
The first gear and the second gear are combined, and the first nut of the first motion conversion mechanism and the second screw of the second motion conversion mechanism are connected to each other by a connecting component via the first and second bearings. ,
A transmission component for transmitting the rotational motion of the rotational drive source attached to the coupling component to the first or second gear;
A drive device comprising: 前記２つのギアは逆回転をすることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。   The drive device according to claim 1, wherein the two gears rotate in reverse. 複数の駆動装置を並列に接続することによって、複数倍のストロークが得られることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。   The drive device according to claim 1, wherein a plurality of strokes are obtained by connecting a plurality of drive devices in parallel. 第１の駆動装置の第２運動変換機構の第２のナットをリニアガイドによって回転を抑止された接続部品と固着させて、さらに第２の駆動装置の第１運動変換機構の第１のねじの一端を接続部品に固設された回転防止治具に固着したことにより第１の駆動装置と第２の駆動装置を接続することを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。

The second nut of the second motion conversion mechanism of the first drive device is fixed to the connecting component whose rotation is suppressed by the linear guide, and the first screw of the first motion conversion mechanism of the second drive device is further fixed. 4. The driving device according to claim 3, wherein the first driving device and the second driving device are connected by fixing one end to a rotation preventing jig fixed to the connecting component.

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