JP6555488B2 - Movement mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、リードスクリューを回転駆動して移動対象を直線的に移動させる移動機構に関するものである。   The present invention relates to a moving mechanism that linearly moves a moving object by rotationally driving a lead screw.

リードスクリューに回転を制限したナットを螺合して、リードスクリューを回転駆動することで、ナットをリードスクリューの直線的な軸方向に移動させる機構が一般に知られている（例えば、下記特許文献１参照）。また、単体のリードスクリューに右ネジ部分と左ネジ部分を左右に分離して設け、右ネジ部分と左ネジ部分にそれぞれ回転を制限したナットを螺合して、リードスクリューを回転させることで、一対のナットを近接又は離間させる移動機構が各種の用途で用いられている（例えば、下記特許文献２参照）。   A mechanism for moving a nut in a linear axial direction of a lead screw by screwing a nut whose rotation is restricted to the lead screw and rotationally driving the lead screw is generally known (for example, Patent Document 1 below). reference). In addition, the right screw part and the left screw part are separately provided on the right and left screw parts on a single lead screw, and the lead screw is rotated by screwing a nut that restricts rotation to the right screw part and the left screw part, A moving mechanism that moves a pair of nuts close to or away from each other is used in various applications (see, for example, Patent Document 2 below).

特開平８−２８０１５５号公報JP-A-8-280155 特開平８−２２１８６１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-221186

前述した一対のナットを近接又は離間させる移動機構では、一対のナットの初期間隔を調整する場合に、一対のナットが機構的にリンクされているので、その間隔及び位置をリードスクリューのネジピッチ以下の精度で調整することができない問題があった。   In the moving mechanism that moves the pair of nuts close to or apart from each other, when the initial interval between the pair of nuts is adjusted, the pair of nuts are mechanically linked. There was a problem that could not be adjusted with accuracy.

本発明は、このような問題に対処するために提案されたものである。すなわち、単体のリードスクリューに右ネジ部分と左ネジ部分を左右に設け、右ネジ部分と左ネジ部分にそれぞれ回転を制限したナットを螺合した移動機構において、一対のナットの間隔及び位置をネジピッチ以下の精度で調整できるようにすることを課題としている。   The present invention has been proposed to address such problems. That is, in a moving mechanism in which a single lead screw is provided with right and left screw portions on the left and right sides, and nuts whose rotation is restricted to the right and left screw portions, respectively, the spacing and position of the pair of nuts are screw pitches. An object is to enable adjustment with the following accuracy.

このような課題を解決するために、本発明の移動機構は、以下の構成を具備するものである。   In order to solve such a problem, the moving mechanism of the present invention has the following configuration.

一つには、右ネジ部分と左ネジ部分が左右に形成されたリードスクリューと、前記右ネジ部分に螺合される第１のナット体と、前記左ネジ部分に螺合される第２のナット体と、前記リードスクリューに摺動自在に設けられ、前記第１のナット体に結合することで前記第１のナット体の前記リードスクリュー回りの回転を制限する第１のナット保持体と、前記リードスクリューに摺動自在に設けられ、前記第２のナット体に結合することで前記第２のナット体の前記リードスクリュー回りの回転を制限する第２のナット保持体とを備え、前記第１，第２のナット体と前記第１，第２のナット保持体との間には、前記第１，第２のナット体を任意の回転位置で結合可能な結合部が設けられており、前記第１，第２のナット保持体は、前記第１のナット体と前記第２のナット体の間に配置され、前記第１のナット保持体と前記第２のナット保持体の間には、前記第１のナット保持体と前記第２のナット保持体を互いに離間する方向に付勢する予圧バネが設けられていることを特徴とする移動機構。
また一つには、右ネジ部分と左ネジ部分が左右に形成されたリードスクリューと、前記右ネジ部分に螺合される第１のナット体と、前記左ネジ部分に螺合される第２のナット体と、前記リードスクリューに摺動自在に設けられ、前記第１のナット体に結合することで前記第１のナット体の前記リードスクリュー回りの回転を制限する第１のナット保持体と、前記リードスクリューに摺動自在に設けられ、前記第２のナット体に結合することで前記第２のナット体の前記リードスクリュー回りの回転を制限する第２のナット保持体とを備え、前記第１，第２のナット体と前記第１，第２のナット保持体との間には、前記第１，第２のナット体を任意の回転位置で結合可能な結合部が設けられており、前記第１，第２のナット体は、前記第１のナット保持体と前記第２のナット保持体の間に配置され、前記第１のナット保持体と前記第２のナット保持体の間には、前記第１のナット保持体と前記第２のナット保持体を互いに近接する方向に付勢する予圧バネが設けられていることを特徴とする移動機構。 For example, a right screw part and a left screw part formed on the right and left lead screws, a first nut body screwed to the right screw part, and a second screw screwed to the left screw part. A nut body, a first nut holding body that is slidably provided on the lead screw, and that restricts rotation of the first nut body around the lead screw by being coupled to the first nut body; A second nut holding body that is slidably provided on the lead screw and restricts rotation of the second nut body around the lead screw by being coupled to the second nut body, Between the first and second nut bodies and the first and second nut holders, there is provided a coupling portion capable of coupling the first and second nut bodies at an arbitrary rotational position ; The first and second nut holders are provided with the first nut. Between the first nut holding body and the second nut holding body, and between the first nut holding body and the second nut holding body. A moving mechanism characterized in that a preload spring is provided for biasing the two in a direction away from each other .
Also, one is a lead screw having right and left screw portions formed on the left and right sides, a first nut body screwed to the right screw portion, and a second screw screwed to the left screw portion. A first nut holding body that is slidably provided on the lead screw and is coupled to the first nut body to limit rotation of the first nut body around the lead screw. A second nut holding body that is slidably provided on the lead screw and that restricts rotation of the second nut body around the lead screw by being coupled to the second nut body, Between the first and second nut bodies and the first and second nut holders, there is provided a coupling portion capable of coupling the first and second nut bodies at an arbitrary rotational position. The first and second nut bodies are connected to the first nut. Between the first nut holding body and the second nut holding body, and between the first nut holding body and the second nut holding body. A moving mechanism, characterized in that a preload spring is provided to urge the holding bodies in directions close to each other.

本発明の実施形態に係る移動機構の全体構成を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the whole structure of the moving mechanism which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る移動機構の動作を示した説明図である（（ａ）がリードスクリューを左回転させた動作を示し、（ｂ）がリードスクリューを右回転させた動作を示す）。It is explanatory drawing which showed operation | movement of the moving mechanism which concerns on embodiment of this invention ((a) shows the operation | movement which rotated the lead screw counterclockwise, (b) shows the operation | movement which rotated the lead screw clockwise).

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１において、移動機構１は、回転駆動されるリードスクリュー２を備えている。リードスクリュー２は、ステッピングモータなどのモータ３に連結される減速機４の出力軸に結合され、フレーム５に両端を軸支されることで、左回転と右回転の両方に回転駆動される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, the moving mechanism 1 includes a lead screw 2 that is rotationally driven. The lead screw 2 is coupled to an output shaft of a speed reducer 4 connected to a motor 3 such as a stepping motor, and is pivotally driven in both a left rotation and a right rotation by being pivotally supported at both ends by a frame 5.

また、リードスクリュー２は、右ネジ部分２Ａと左ネジ部分２Ｂが左右に形成されており、右ネジ部分２Ａには第１のナット体６が螺合され、左ネジ部分２Ｂには第２のナット体７が螺合されている。   The lead screw 2 has a right screw portion 2A and a left screw portion 2B formed on the left and right sides. The first screw body 2 is screwed to the right screw portion 2A, and the second screw portion 2B is connected to the second screw portion 2B. The nut body 7 is screwed.

また、リードスクリュー２には、第１のナット保持体８と第２のナット保持体９が摺動自在に設けられている。第１，第２のナット保持体８，９は、リードスクリュー２のネジ部分には螺合しておらず、リードスクリュー２の外径より大きい口径の孔部８Ａ，９Ａを有している。   The lead screw 2 is provided with a first nut holder 8 and a second nut holder 9 slidably. The first and second nut holders 8 and 9 are not screwed into the threaded portion of the lead screw 2, and have holes 8 A and 9 A having a diameter larger than the outer diameter of the lead screw 2.

第１のナット保持体８は、第１のナット体６に結合することで第１のナット体６のリードスクリュー２回りの回転を制限するものであり、第２のナット保持体９は、第２のナット体７に結合することで第２のナット体７のリードスクリュー２回りの回転を制限するものである。   The first nut holding body 8 is connected to the first nut body 6 to limit the rotation of the first nut body 6 around the lead screw 2. The second nut holding body 9 The rotation of the second nut body 7 around the lead screw 2 is limited by being coupled to the second nut body 7.

第１のナット体６と第１のナット保持体８とは、結合部１０にて結合されている。また、第２のナット体７と第２のナット保持体９も同様に、結合部１０にて結合されている。結合部１０は、図示の例では、複数の爪を有する噛み合いクラッチである。   The first nut body 6 and the first nut holding body 8 are coupled by a coupling portion 10. Similarly, the second nut body 7 and the second nut holding body 9 are coupled by the coupling portion 10. In the illustrated example, the coupling portion 10 is a meshing clutch having a plurality of claws.

第１のナット体６と第２のナット体７は、結合部１０の結合を外すことで、任意の回転位置に回転させることができ、第１のナット体６を右ネジ部分２Ａにおける任意の位置に、ネジピッチ以下の精度で移動させることができ、第２のナット体７を左ネジ部分２Ｂにおける任意の位置に、ネジピッチ以下の精度で移動させることができる。   The 1st nut body 6 and the 2nd nut body 7 can be rotated to arbitrary rotation positions by removing the coupling | bonding of the coupling | bond part 10, and the 1st nut body 6 is arbitrary in the right screw part 2A. The second nut body 7 can be moved to an arbitrary position in the left screw portion 2B with an accuracy equal to or less than the screw pitch.

そして、任意の位置に移動させた第１のナット体６と第１のナット保持体８とを結合部１０により結合し、任意の位置に移動させた第２のナット体７と第２のナット保持体９とを結合部１０により結合することで、第１，第２のナット保持体８，９の間隔及び位置を任意に調整することができる。   Then, the first nut body 6 moved to an arbitrary position and the first nut holding body 8 are coupled by the coupling portion 10, and the second nut body 7 and the second nut moved to an arbitrary position. By connecting the holding body 9 with the connecting portion 10, the interval and the position of the first and second nut holding bodies 8 and 9 can be arbitrarily adjusted.

図示の例では、結合部１０は噛み合いクラッチであるから、噛み合う爪をずらして結合することで、爪の数に応じた分解能で、第１，第２のナット体６，７の位置を調整することができる。これに対して、結合部１０を無段階に結合できる摩擦クラッチなどにすることで、第１，第２のナット体６，７の位置を更に微細に調整することができる。   In the illustrated example, since the coupling portion 10 is a meshing clutch, the positions of the first and second nut bodies 6 and 7 are adjusted with a resolution corresponding to the number of the claws by shifting the meshing claws and coupling them. be able to. On the other hand, the position of the 1st, 2nd nut bodies 6 and 7 can be adjusted further finely by making it the friction clutch etc. which can couple | bond the coupling | bond part 10 continuously.

第１，第２のナット保持体８，９は、第１のナット体６と第２のナット体７の間に配置されており、リードスクリュー２と平行なガイド軸１１に沿って摺動自在に支持されている。ガイド軸１１は、その両端が図示省略した支持体に支持され、リードスクリュー２との平行状態が保たれている。第１，第２のナット保持体８，９は、リードスクリュー２に交差する方向に延設される連結部８Ｂ，９Ｂを備えており、この連結部８Ｂ，９Ｂにガイド軸１１に挿通する挿通孔を設けている。   The first and second nut holders 8 and 9 are disposed between the first nut body 6 and the second nut body 7 and are slidable along the guide shaft 11 parallel to the lead screw 2. It is supported by. Both ends of the guide shaft 11 are supported by a support body (not shown), and a parallel state with the lead screw 2 is maintained. The first and second nut holders 8 and 9 are provided with connecting portions 8B and 9B extending in a direction intersecting the lead screw 2, and are inserted into the guide shaft 11 through the connecting portions 8B and 9B. A hole is provided.

このように、第１，第２のナット保持体８，９は、リードスクリュー２とガイド軸１１に摺動自在に支持されることで、リードスクリュー２回りの回転が制限されており、この第１，第２のナット保持体８，９に結合することで、第１，第２のナット体６，７のリードスクリュー２回りの回転が制限される。なお、ガイド軸１１に代えて、軸形状を有さないガイド部であってもよい。このガイド部は、第１，第２のナット保持体８，９の回転を制限し、且つリードスクリュー２に平行移動可能なように係合する形状であればよく、例えば、リードスクリュー２に平行な面を有し、第１，第２のナット保持体８，９がその面に摺動する当接部を備えるものなどを採用することができる。   As described above, the first and second nut holders 8 and 9 are slidably supported by the lead screw 2 and the guide shaft 11, so that the rotation around the lead screw 2 is limited. By coupling to the first and second nut holders 8 and 9, the rotation of the first and second nut bodies 6 and 7 around the lead screw 2 is restricted. Instead of the guide shaft 11, a guide portion having no shaft shape may be used. The guide portion only needs to have a shape that restricts the rotation of the first and second nut holders 8 and 9 and engages the lead screw 2 so that it can move in parallel. For example, the guide portion is parallel to the lead screw 2. It is possible to employ one having a flat surface and the first and second nut holders 8 and 9 having a contact portion that slides on the surface.

第１のナット保持体８と第２のナット保持体９の間には、第１のナット保持体８と第２のナット保持体９を互いに離間する方向に付勢する予圧バネ１２が設けられている。図示の例では、予圧バネ１２は、圧縮コイルバネであって、ガイド軸１１と同軸に配置している。   A preload spring 12 is provided between the first nut holder 8 and the second nut holder 9 to bias the first nut holder 8 and the second nut holder 9 in a direction away from each other. ing. In the illustrated example, the preload spring 12 is a compression coil spring and is arranged coaxially with the guide shaft 11.

第１，第２のナット体６，７と第１，第２のナット保持体８，９の配置関係は図示の例に限定されない。即ち、第１，第２のナット体６，７は、第１のナット保持体８と第２のナット保持体９の間に配置されていてもよい。この場合には、第１のナット保持体８と第２のナット保持体９の間には、第１のナット保持体８と第２のナット保持体９を互いに近接する方向に付勢する予圧バネ（引張バネ）が設けられる。   The arrangement relationship between the first and second nut bodies 6 and 7 and the first and second nut holders 8 and 9 is not limited to the illustrated example. That is, the first and second nut bodies 6 and 7 may be disposed between the first nut holder 8 and the second nut holder 9. In this case, a preload is applied between the first nut holding body 8 and the second nut holding body 9 to urge the first nut holding body 8 and the second nut holding body 9 in directions close to each other. A spring (tensile spring) is provided.

なお、前述した予圧バネ１２（圧縮バネ）は、ガイド軸１１とは非同軸に配置されていても良く、例えば、リードスクリュー２と同軸或いはリードスクリュー２とガイド軸１１の間に配置してもよい。また、前述したように予圧バネを引張バネにする場合にも、予圧バネをガイド軸１１と非同軸に配置することができる。   The above-described preload spring 12 (compression spring) may be arranged non-coaxially with the guide shaft 11, for example, may be arranged coaxially with the lead screw 2 or between the lead screw 2 and the guide shaft 11. Good. Also, as described above, even when the preload spring is a tension spring, the preload spring can be arranged non-coaxially with the guide shaft 11.

前述した例では、予圧バネ（圧縮バネ又は引張バネ）は、第１，第２のナット保持体８，９の間に配置された例を示しているが、これに限らず、図示省略した支持体と第１のナット保持体８の間及び図示省略した支持体と第２のナット保持体９との間にそれぞれ予圧バネを配置することができる。この場合、第１，第２のナット体６，７の間に第１，第２のナット保持体８，９を配置する例では、予圧バネは引張バネになり、第１，第２のナット保持体８，９の間に第１，第２のナット体６，７を配置する例では、予圧バネは圧縮バネになる。   In the above-described example, the preload spring (compression spring or tension spring) is shown as being disposed between the first and second nut holders 8 and 9, but the present invention is not limited to this, and a support that is not shown in the figure. A preload spring can be disposed between the body and the first nut holder 8 and between the support body (not shown) and the second nut holder 9. In this case, in the example in which the first and second nut holding bodies 8 and 9 are arranged between the first and second nut bodies 6 and 7, the preload spring is a tension spring, and the first and second nuts are arranged. In the example in which the first and second nut bodies 6 and 7 are arranged between the holding bodies 8 and 9, the preload spring is a compression spring.

図２によって、移動機構１の動作を説明する。図２（ａ）に示すように、リードスクリュー２をモータ３側に向いて左回転させると、右ネジ部２Ａに螺合した第１のナット体６が図示左方向に移動し、左ネジ部２Ｂに螺合した第２のナット体７が図示右方向に移動する。これによって、第１のナット体６と結合する第１のナット保持体８と第２のナット体７と結合する第２のナット保持体９は、互いに近接する方向に移動する。   The operation of the moving mechanism 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2A, when the lead screw 2 is rotated counterclockwise toward the motor 3, the first nut body 6 screwed into the right screw portion 2A moves in the left direction in the drawing, and the left screw portion The second nut body 7 screwed into 2B moves to the right in the figure. As a result, the first nut holder 8 that is coupled to the first nut body 6 and the second nut holder 9 that is coupled to the second nut body 7 are moved toward each other.

この際、予圧バネ１２は、第１のナット保持体８と第２のナット保持体９によって圧縮されることになり、第１のナット保持体８と第２のナット保持体９は、予圧バネ１２の予圧に抗して移動することになる。この状態では、予圧バネ１２の予圧によって、第１，第２のナット体６，７はリードスクリュー２のネジ部に片寄せされているので、第１，第２のナット体６，７はバックラッシュを抑止した円滑な移動が可能になる。また、予圧バネ１２の予圧によって、結合部１０は噛み合う方向に付勢されているので、移動中に結合部１０の結合状態を確実に維持することができる。   At this time, the preload spring 12 is compressed by the first nut holding body 8 and the second nut holding body 9, and the first nut holding body 8 and the second nut holding body 9 are compressed by the preload spring. It will move against twelve preloads. In this state, the first and second nut bodies 6 and 7 are biased to the threaded portion of the lead screw 2 by the preload of the preload spring 12, so that the first and second nut bodies 6 and 7 are back. Smooth movement without rush is possible. Further, since the coupling portion 10 is biased in the meshing direction by the preload of the preload spring 12, the coupling state of the coupling portion 10 can be reliably maintained during the movement.

図２（ｂ）に示すように、リードスクリュー２をモータ３側に向いて右回転させると、右ネジ部２Ａに螺合した第１のナット体６が図示右方向に移動し、左ネジ部２Ｂに螺合した第２のナット体７が図示左方向に移動する。これによって、第１のナット体６と結合する第１のナット保持体８と第２のナット体７と結合する第２のナット保持体９は、互いに離間する方向に移動する。   As shown in FIG. 2B, when the lead screw 2 is rotated clockwise toward the motor 3 side, the first nut body 6 screwed into the right screw portion 2A moves in the right direction in the drawing, and the left screw portion The second nut body 7 screwed into 2B moves in the left direction in the figure. As a result, the first nut holder 8 that is coupled to the first nut body 6 and the second nut holder 9 that is coupled to the second nut body 7 are moved away from each other.

この際、第１のナット保持体８と第２のナット保持体９は、予圧バネ１２の予圧方向と同方向に移動するので、予圧バネ１２の予圧がモータ４の駆動力をアシストする。これによって、第１のナット保持体８と第２のナット保持体９とが互いに離間する方向に移動する場合には、モータ４の電力消費を軽減することができる。また、この場合にも、予圧バネ１２の予圧によって、第１，第２のナット体６，７はリードスクリュー２のネジ部に片寄せされるので、第１，第２のナット体６，７はバックラッシュを抑止した円滑な移動が可能になり、結合部１０は噛み合う方向に付勢されているので、移動中に結合部１０の結合状態を確実に維持することができる。   At this time, since the first nut holding body 8 and the second nut holding body 9 move in the same direction as the preloading direction of the preloading spring 12, the preloading of the preloading spring 12 assists the driving force of the motor 4. As a result, when the first nut holder 8 and the second nut holder 9 are moved away from each other, the power consumption of the motor 4 can be reduced. Also in this case, since the first and second nut bodies 6 and 7 are biased to the threaded portion of the lead screw 2 by the preload of the preload spring 12, the first and second nut bodies 6 and 7 Can smoothly move while preventing backlash, and the coupling portion 10 is biased in the meshing direction, so that the coupling state of the coupling portion 10 can be reliably maintained during the movement.

そして、移動機構１は、第１，第２のナット保持体８，９の初期位置調整を、第１のナット保持体８と第１のナット体６との結合を外し、第２のナット保持体９と第２のナット体７との結合を外して、組み付け後に自由に調整することができる。組み付け後に位置調整する場合には、予圧バネ１２を圧縮して第１，第２のナット保持体８，９と第１，第２のナット体６，７との結合を外し、第１，第２のナット体６，７を任意の位置に移動させた後、予圧バネ１２の圧縮を解いて、再び結合部１０での結合を行う。   Then, the moving mechanism 1 adjusts the initial position of the first and second nut holders 8 and 9 by removing the connection between the first nut holder 8 and the first nut body 6 and holding the second nut holder. The coupling between the body 9 and the second nut body 7 can be removed and adjusted freely after assembly. When adjusting the position after assembly, the preload spring 12 is compressed to disconnect the first and second nut holders 8 and 9 from the first and second nut bodies 6 and 7, and After the nut bodies 6 and 7 of 2 are moved to arbitrary positions, the compression of the preload spring 12 is released, and the coupling portion 10 is coupled again.

これによると、単体のリードスクリュー２に右ネジ部分２Ａと左ネジ部分２Ｂを左右に設け、右ネジ部分２Ａと左ネジ部分２Ｂにそれぞれ回転を制限した第１，第２のナット体６，７を螺合した移動機構１において、一対のナット体６，７の間隔及び位置をネジピッチ以下の精度で自由に調整することが可能になる。   According to this, a single lead screw 2 is provided with a right screw portion 2A and a left screw portion 2B on the left and right sides, and the first and second nut bodies 6, 7 are respectively limited in rotation to the right screw portion 2A and the left screw portion 2B. In the moving mechanism 1 screwed together, it is possible to freely adjust the distance and position between the pair of nut bodies 6 and 7 with an accuracy equal to or less than the screw pitch.

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。   As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the design can be changed without departing from the scope of the present invention. Is included in the present invention.

１：移動機構，２：リードスクリュー，２Ａ：右ネジ部分，２Ｂ：左ネジ部分，
３：モータ，４：減速機，５：フレーム，
６：第１のナット体，７：第２のナット体，
８：第１のナット保持体，９：第２のナット保持体，
１０：結合部，１１：ガイド軸，１２：予圧バネ 1: moving mechanism, 2: lead screw, 2A: right-hand thread part, 2B: left-hand thread part,
3: Motor, 4: Reducer, 5: Frame,
6: first nut body, 7: second nut body,
8: first nut holder, 9: second nut holder,
10: coupling part, 11: guide shaft, 12: preload spring

Claims (4)

右ネジ部分と左ネジ部分が左右に形成されたリードスクリューと、
前記右ネジ部分に螺合される第１のナット体と、
前記左ネジ部分に螺合される第２のナット体と、
前記リードスクリューに摺動自在に設けられ、前記第１のナット体に結合することで前記第１のナット体の前記リードスクリュー回りの回転を制限する第１のナット保持体と、
前記リードスクリューに摺動自在に設けられ、前記第２のナット体に結合することで前記第２のナット体の前記リードスクリュー回りの回転を制限する第２のナット保持体とを備え、
前記第１，第２のナット体と前記第１，第２のナット保持体との間には、前記第１，第２のナット体を任意の回転位置で結合可能な結合部が設けられており、
前記第１，第２のナット保持体は、前記第１のナット体と前記第２のナット体の間に配置され、
前記第１のナット保持体と前記第２のナット保持体の間には、前記第１のナット保持体と前記第２のナット保持体を互いに離間する方向に付勢する予圧バネが設けられていることを特徴とする移動機構。 A lead screw in which the right and left screw portions are formed on the left and right;
A first nut body screwed into the right thread portion;
A second nut body screwed into the left-hand thread portion;
A first nut holding body that is slidably provided on the lead screw, and that restricts rotation of the first nut body around the lead screw by being coupled to the first nut body;
A second nut holding body that is slidably provided on the lead screw and that restricts the rotation of the second nut body around the lead screw by being coupled to the second nut body;
Between the first and second nut bodies and the first and second nut holders, there is provided a coupling portion capable of coupling the first and second nut bodies at an arbitrary rotational position. And
The first and second nut holders are disposed between the first nut body and the second nut body,
A preload spring is provided between the first nut holder and the second nut holder to urge the first nut holder and the second nut holder in a direction away from each other. moving mechanism, characterized in that there. 右ネジ部分と左ネジ部分が左右に形成されたリードスクリューと、
前記右ネジ部分に螺合される第１のナット体と、
前記左ネジ部分に螺合される第２のナット体と、
前記リードスクリューに摺動自在に設けられ、前記第１のナット体に結合することで前記第１のナット体の前記リードスクリュー回りの回転を制限する第１のナット保持体と、
前記リードスクリューに摺動自在に設けられ、前記第２のナット体に結合することで前記第２のナット体の前記リードスクリュー回りの回転を制限する第２のナット保持体とを備え、
前記第１，第２のナット体と前記第１，第２のナット保持体との間には、前記第１，第２のナット体を任意の回転位置で結合可能な結合部が設けられており、
前記第１，第２のナット体は、前記第１のナット保持体と前記第２のナット保持体の間に配置され、
前記第１のナット保持体と前記第２のナット保持体の間には、前記第１のナット保持体と前記第２のナット保持体を互いに近接する方向に付勢する予圧バネが設けられていることを特徴とする移動機構。 A lead screw in which the right and left screw portions are formed on the left and right;
A first nut body screwed into the right thread portion;
A second nut body screwed into the left-hand thread portion;
A first nut holding body that is slidably provided on the lead screw, and that restricts rotation of the first nut body around the lead screw by being coupled to the first nut body;
A second nut holding body that is slidably provided on the lead screw and that restricts the rotation of the second nut body around the lead screw by being coupled to the second nut body;
Between the first and second nut bodies and the first and second nut holders, there is provided a coupling portion capable of coupling the first and second nut bodies at an arbitrary rotational position. And
The first and second nut bodies are disposed between the first nut holder and the second nut holder,
A preload spring is provided between the first nut holder and the second nut holder to bias the first nut holder and the second nut holder in a direction approaching each other. A moving mechanism characterized by that . 前記結合部は、噛み合いクラッチであることを特徴とする請求項１又は２記載の移動機構。 The coupling portion engages the moving mechanism according to claim 1 or 2, wherein the a clutch. 前記結合部は、摩擦クラッチであることを特徴とする請求項１又は２記載の移動機構。 The coupling portion moving mechanism according to claim 1 or 2 characterized in that the friction clutch.
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