KR20200111504A - A display panel test apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for inspecting a display panel, which can mount a display panel at various angles and installs a reader in a robot arm to allow a position of the reader to be free so as to maximize the accuracy for a display panel inspection. To this end, the device for inspecting a display panel comprises a mounting device and an inspecting device. The mounting device includes: a first driving unit for generating horizontal rotation power; a first frame axially coupled to the first driving unit; a second driving unit for generating vertical rotation power; a second frame in which a moving rail is installed; a clamp installed in the second frame and gripping an edge of a display panel; and a panel grip sensor for sensing a display panel contact to limit movement of the clamp. The inspection device includes: a reader for reading a panel image; and a robot arm for controlling the movement of the reader.

Description

디스플레이 패널 검사장치{A display panel test apparatus}Display panel test apparatus

본 발명은 디스플레이 패널 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 디스플레이 패널 검사 결과의 정확도를 높일 수 있도록 한 디스플레이 패널 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a display panel inspection apparatus, and more particularly, to a display panel inspection apparatus capable of increasing the accuracy of the display panel inspection result.

스마트폰, 태블릿PC, 노트북 컴퓨터와 같은 각종 휴대용 전자기기 및 텔레비전 등에 대한 수요가 증대되면서 디스플레이 장치에 대한 기술이 획기적으로 발전하고 있다.As the demand for various portable electronic devices such as smart phones, tablet PCs, notebook computers, and televisions is increasing, technology for display devices is remarkably developed.

디스플레이 장치는 화상 표시를 위한 디스플레이 패널을 구비한다. The display device includes a display panel for displaying an image.

상기 디스플레이 패널은 여러 공정을 거쳐 제조되는데, 그 제조 공정은 디스플레이 패널이 정상적으로 작동하는지 여부를 검사하는 검사공정을 포함한다.The display panel is manufactured through various processes, and the manufacturing process includes an inspection process of inspecting whether the display panel operates normally.

상기 디스플레이 패널은 별도의 거치 장비에 장착되어 검사 장비를 통해 색도, 플리커(flicker), 응답시간, 헐레이션(halation), 균일성, 채도, 시야각 등의 다양한 검사가 이루어진다.The display panel is mounted on a separate mounting equipment, and various inspections such as chromaticity, flicker, response time, halation, uniformity, saturation, and viewing angle are performed through the inspection equipment.

이와 같은 검사 장비는 거치 장비에 장착된 디스플레이 패널의 대향 지점에 마련되며, 상기 검사 장비로는 검사비전, 현미경, 카메라 등이 제공될 수 있다.Such inspection equipment is provided at a point opposite to the display panel mounted on the mounting equipment, and an inspection vision, a microscope, a camera, and the like may be provided as the inspection equipment.

한편, 상기 디스플레이 장치 중, 텔레비전은 수신된 화상 신호를 화면에 출력하는 장치로서, 통상 텔레비전의 화면에 최종적으로 출력되는 화상에 의하여 그 제품의 인상과 이미지가 크게 좌우된다.Meanwhile, among the above display devices, a television is a device that outputs a received image signal to a screen, and the impression and image of the product are largely influenced by the image finally outputted to the screen of the television.

이와 같은 텔레비전의 화면이 올바르게 출력되기 위해서는 상기한 검사 항목과 더불어, 그 화면의 수직/수평의 중심, 크기, 편향도가 정확하게 조정되어야 한다.In order to properly output such a TV screen, the vertical/horizontal center, size, and deflection of the screen must be accurately adjusted in addition to the above inspection items.

상기 검사공정에 사용될 수 있는 검사방법은 다양하며, 그 중 비전오토프로브(Vision Auto Probe) 장치를 이용한 오토프로브 검사방법이 실시된다.There are various inspection methods that can be used in the inspection process, and among them, an auto-probe inspection method using a Vision Auto Probe device is implemented.

비전오토프로브 검사방법은 도 1에 도시된 바와 같이, 디스플레이 패널(12)에 표시된 검사 영상을 영역 카메라(40) 또는 라인 카메라를 이용하여 획득하고, 획득된 검사 영상을 판독하여 디스플레이 패널(12)의 불량여부 및 불량위치를 파악한다.As shown in FIG. 1, the vision autoprobe inspection method acquires an inspection image displayed on the display panel 12 using an area camera 40 or a line camera, and reads the acquired inspection image to display the display panel 12 Check whether there is a defect and the location of the defect.

하지만, 종래의 디스플레이 장치의 디스플레이 패널 검사는 다음과 같은 문제가 있다.However, inspection of a display panel of a conventional display device has the following problems.

첫째, 최근 디스플레이 패널이 점점 대형화되어감에 따라, 디스플레이 패널의 사이즈 및 무게가 증가되어 검사 준비를 위한 거치 과정 상에서 취급이 어려운 문제가 있다.First, as display panels become larger and larger in recent years, the size and weight of the display panels are increased, which makes it difficult to handle during the mounting process for preparation for inspection.

둘째, 디스플레이 패널의 거치가 획일적으로만 이루어진 상태에서 검사가 이루어지므로 디스플레이 패널 검사 결과의 정확도를 높이기 어려운 문제가 있다.Second, there is a problem in that it is difficult to increase the accuracy of the display panel inspection result because the inspection is performed in a state where the display panel is mounted only uniformly.

셋째, 검사 장비의 제한된 자유도로 인해, 디스플레이 패널을 향한 세밀한 영상 판독이 이루어지기 어려운 문제가 있다.Third, due to the limited degree of freedom of the inspection equipment, there is a problem in that it is difficult to read detailed images toward the display panel.

즉, 직교로봇과 회전축을 조합한 검사장비는 디스플레이 패널의 다축이 조합된 회전 및 위치 제어에 한계가 있어 촬영 위치 보증이 어려울 수 있으므로, 디스플레이 패널검사의 정확도를 높이기 어려운 것이다. That is, the inspection equipment that combines the orthogonal robot and the rotation axis has limitations in rotation and position control in which the multiple axes of the display panel are combined, so it may be difficult to guarantee the shooting position, so it is difficult to increase the accuracy of the display panel inspection.

대한민국 등록특허 제10-1409568호Korean Patent Registration No. 10-1409568

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 디스플레이 장치의 디스플레이 패널 검사를 위한 디스플레이 패널 거치 각도가 다양하게 가변될 수 있도록 하고, 디스플레이 패널 영상 판독을 위한 판독기의 위치 이동이 자유롭게 이루어질 수 있도록 함으로써 디스플레이 패널 검사 결과의 정확도를 극대화할 수 있도록 한 디스플레이 패널 검사장치를 제공하고자 한 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, so that the display panel mounting angle for the display panel inspection of the display device can be varied in various ways, and the position of the reader for reading the display panel image can be freely moved. By doing so, it is intended to provide a display panel inspection device that can maximize the accuracy of the display panel inspection result.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 디스플레이 패널이 거치되는 거치장비와, 상기 거치장비의 대향지점에 설치되어 디스플레이 패널 영상 판독을 실시하는 검사장비를 포함하는 디스플레이 패널 검사장치에 있어서, 상기 거치장비는, 지면에 대하여 수평으로 회전되는 동력을 발생하는 제1구동부;상기 제1구동부에 축 결합된 수평프레임과, 수평프레임의 양측에 각각 설치된 수직프레임을 포함하는 제1프레임;상기 수직프레임에 설치되며, 지면에 대하여 수직으로 회전되는 동력을 발생하는 제2구동부;상기 제2구동부에 축 결합되며, 디스플레이 패널의 일면에 대향되되 상기 디스플레이 패널의 가로방향 및 세로방향에 대응되는 이동레일이 설치된 제2프레임;상기 제2프레임에 설치되며, 상기 이동레일을 따라 이동되면서 디스플레이 패널의 가장자리를 파지하는 클램프;상기 클램프에 설치되며, 디스플레이 패널 접촉을 감지하여 클램프의 이동을 제한하는 패널 그립 감지 센서:를 포함하고, 상기 검사장비는, 디스플레이 패널 영상판독을 위한 판독기;상기 판독기의 움직임을 제어하는 관절을 갖는 로봇 아암:을 포함하는 디스플레이 패널 검사장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a display panel inspection apparatus including a mounting device on which a display panel is mounted, and an inspection device installed at an opposite point of the mounting device to read a display panel image. The equipment includes: a first driving unit that generates power to rotate horizontally with respect to the ground; a first frame including a horizontal frame axially coupled to the first driving unit and a vertical frame installed on both sides of the horizontal frame; on the vertical frame A second driving unit that is installed and generates power that rotates vertically with respect to the ground; Shaft-coupled to the second driving unit and facing one surface of the display panel, and a moving rail corresponding to the horizontal and vertical directions of the display panel is installed. A second frame; A clamp installed on the second frame and moving along the moving rail to grip the edge of the display panel; A panel grip detection sensor installed on the clamp and configured to detect contact with the display panel to limit movement of the clamp Including, the inspection equipment, a reader for reading a display panel image; a robot arm having a joint for controlling the movement of the reader; provides a display panel inspection apparatus comprising a.

본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치는 다음과 같은 효과가 있다.The display panel inspection apparatus according to the present invention has the following effects.

첫째, 거치장비 상에서의 디스플레이 패널은 회전, 좌우이동, 반전 등 다양한 각도로 거치될 수 있으므로, 디스플레이 패널 검사에 대한 다양한 환경을 제공할 수 있다.First, since the display panel on the mounting equipment can be mounted at various angles such as rotation, horizontal movement, and inversion, various environments for display panel inspection can be provided.

이에 따라, 디스플레이 패널 검사 결과의 정확도를 높일 수 있는 효과가 있다.Accordingly, there is an effect of increasing the accuracy of the display panel inspection result.

둘째, 거치 장비에 있어서, 디스플레이 패널 가장자리를 파지하는 클램프가 복수로 제공되고, 상기 클램프간 간격은 자유롭게 가변될 수 있으므로, 대형 디스플레이 패널 거치는 물론 화면비에 제약 없이 디스플레이 패널 거치가 이루어질 수 있는 효과가 있다.Second, in the mounting equipment, since a plurality of clamps for gripping the edge of the display panel are provided, and the interval between the clamps can be freely variable, there is an effect that the display panel can be mounted not only on a large display panel but also without restriction on the aspect ratio. .

셋째, 거치 장비의 대향 지점에 있는 검사장비의 판독기의 움직임이 6축 자유도를 갖는 로봇 아암을 통해 제어될 수 있으므로, 디스플레이 패널 검사를 위한 판독기의 움직임이 정밀하게 이루어질 수 있다.Third, since the movement of the reader of the inspection equipment at the opposite point of the mounting equipment can be controlled through the robot arm having 6-axis degrees of freedom, the movement of the reader for inspection of the display panel can be made precisely.

이에 따라, 디스플레이 패널 영상 판독 정확도가 보증되므로, 디스플레이 패널 검사 결과에 대한 정밀도를 높일 수 있는 효과가 있다.Accordingly, since the display panel image reading accuracy is guaranteed, it is possible to increase the accuracy of the display panel inspection result.

넷째, 거치장비에 있어서, 디스플레이 패널의 가장자리를 파지하는 클램프에 패널 그립 감지 센서가 설치됨으로써, 디스플레이 패널 파지시 디스플레이에 가해지는 압력이 과도하게 발생하는 것을 방지할 수 있다.Fourth, in the mounting equipment, the panel grip detection sensor is installed in the clamp that grips the edge of the display panel, thereby preventing excessive pressure applied to the display when gripping the display panel.

이에 따라, 클램프에 의한 디스플레이 패널 파지 중, 디스플레이 패널이 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, there is an effect of preventing damage to the display panel during gripping of the display panel by the clamp.

닷섯째, 클램프 움직임을 수동으로 제어할 수 있는 핸들이 설치됨으로써, 클램프 움직임의 오동작을 대비한 디스플레이 패널 손상을 방지할 수 있다.Fifth, by installing a handle that can manually control the clamp movement, it is possible to prevent damage to the display panel in case of malfunction of the clamp movement.

즉, 클램프 자동 움직임에 따른 디스플레이 패널과의 거리를 제한 한 후, 자동모드에서 수동모드로 변환하여 핸들 조작을 통해 디스플레이 패널 클램핑 압력을 수동으로 제한할 수 있도록 한 것이다.In other words, after limiting the distance from the display panel according to the automatic clamp movement, it is possible to manually limit the clamping pressure of the display panel through handle manipulation by converting from automatic mode to manual mode.

도 1은 종래 기술에 따른 디스플레이 패널 검사 시스템을 개략적으로 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치가 설치된 부스 외관을 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치를 나타낸 사시도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치의 거치장비를 나타낸 사시도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치의 거치장비에 다양한 사이즈의 디스플레이 패널이 거치된 상태를 나타낸 정면도
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치의 검사장비를 구성하는 로봇 아암의 6축 자유도를 설명하기 위한 도면
도 7a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치의 제1프레임이 제1구동부에 의해 회전된 상태를 나타낸 평면도
도 7b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치의 제2프레임이 제2구동부에 의해 상방으로 회전된 상태를 나타낸 측면도.1 is a view schematically showing a display panel inspection system according to the prior art
2 is a view showing the appearance of a booth in which a display panel inspection device according to a preferred embodiment of the present invention is installed
3 is a perspective view showing a display panel inspection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention
4 is a perspective view showing the mounting equipment of the display panel inspection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention
5 is a front view showing a state in which display panels of various sizes are mounted on the mounting equipment of the display panel inspection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention
6A and 6B are views for explaining 6-axis degrees of freedom of the robot arm constituting the inspection equipment of the display panel inspection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
7A is a plan view showing a state in which a first frame of a display panel inspection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention is rotated by a first driving unit;
7B is a side view showing a state in which a second frame of the display panel inspection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention is rotated upward by a second driving unit.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Terms and words used in the present specification and claims are not limited to the usual or dictionary meanings, and the inventor is based on the principle that the concept of terms can be appropriately defined in order to explain his or her invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

이하, 첨부된 도 2 내지 도 7b를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, an apparatus for inspecting a display panel according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 7B.

디스플레이 패널 검사장치는 디스플레이 장치의 디스플레이 패널 검사공정을 수행하기 위한 장치로써, 대형 디스플레이 패널에 대한 취급을 용이하게 하고 디스플레이 패널 거치 상태에 다양한 각도 변화를 주어 디스플레이 패널 검사 결과에 대한 정밀도를 높였다.The display panel inspection device is a device for performing a display panel inspection process of a display device, and facilitates handling of a large display panel and increases the precision of the display panel inspection result by applying various angle changes to the display panel mounting state.

디스플레이 패널 검사장치는 거치장비(100)와 검사장비(200)로 구성되며, 도 2에 도시된 바와 같이 부스(B) 안에 마련된다.The display panel inspection apparatus is composed of a mounting equipment 100 and an inspection equipment 200, and is provided in the booth (B) as shown in FIG.

이때, 부스(B)에는 검사환경을 균일하게 유지시켜주기 위한 공기조화장치(A)가 설치되며, 도시되지는 않았지만 부스(B) 안 온도를 감지히여 적정한 온도를 유지시켜주기 위한 온도센서가 설치된다.At this time, an air conditioner (A) is installed in the booth (B) to keep the inspection environment uniform, and although not shown, a temperature sensor is installed to detect the temperature inside the booth (B) and maintain an appropriate temperature. do.

부스(B)는 최소조도의 측정환경을 마련하기 위해 외부의 빛이 차단 및 밀폐된다.Booth (B) is blocked and sealed from outside light to provide a measurement environment of minimum illumination.

거치장비(100)는 검사 대상 디스플레이 패널(P)을 고정시키는 장비이며, 도 3에 도시된 바와 같이 검사장비(200)와 대향된다.The mounting equipment 100 is an equipment that fixes the display panel P to be inspected, and faces the inspection equipment 200 as shown in FIG. 3.

거치장비(100)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제1구동부(110)와, 제1프레임(120)과, 제2구동부(130)와, 제2프레임(140)과, 클램프(150)와, 패널 그립 감지센서(160)를 포함한다.Mounting equipment 100, as shown in Figure 4, the first driving unit 110, the first frame 120, the second driving unit 130, the second frame 140, and the clamp 150 Wow, it includes a panel grip detection sensor 160.

제1구동부(110)는 지면에 대하여 수평 회전 동력을 발생하며, 받침대(111)에 설치된다.The first driving unit 110 generates horizontal rotational power with respect to the ground, and is installed on the pedestal 111.

제1구동부(110)는 수평 회전 동력을 발생하여 제1프레임을 수평 회전시키는데, 궁극적으로는 검사대상 디스플레이 패널(P)을 수평 회전시킨다.The first driving unit 110 horizontally rotates the first frame by generating horizontal rotation power, and ultimately horizontally rotates the display panel P to be inspected.

제1구동부(110)는 고하중 장비 회전시 정밀 제어가 용이한 인덱스로 제공됨이 바람직하다.It is preferable that the first driving unit 110 is provided as an index that facilitates precise control when rotating high-load equipment.

다음으로, 제1프레임(120)은 제1구동부(110)의 동력을 통해 수평 회전되는 구성이다.Next, the first frame 120 is a configuration that is horizontally rotated through the power of the first driving unit 110.

제1프레임(120)은 제1구동부(110)에 축 결합되며, 수평프레임(121)과 수직프레임(122)으로 구성됨이 바람직하다.The first frame 120 is axially coupled to the first driving unit 110, and is preferably composed of a horizontal frame 121 and a vertical frame 122.

수평프레임(121)은 지면에 대하여 수평하게 제공되며, 제1구동부(110)에 축 결합된다.The horizontal frame 121 is provided horizontally with respect to the ground and is axially coupled to the first driving unit 110.

수직프레임(122)은 제2구동부(130) 및 제2프레임(140)을 설치하기 위한 구성이며, 수평프레임(121)의 양측에 각각 설치된다.The vertical frame 122 is a configuration for installing the second driving unit 130 and the second frame 140, is installed on both sides of the horizontal frame 121, respectively.

수직프레임(122)은 지면에 대하여 수직한 방향으로 형성된다.The vertical frame 122 is formed in a direction perpendicular to the ground.

이때, 수직프레임(122)에는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 온도센서(123)가 설치된다.At this time, a temperature sensor 123 is installed on the vertical frame 122 as shown in FIGS. 4 and 5.

온도센서(123)는 검사공정 수행시 디스플레이 패널(P)의 인접온도를 감지하는 구성이다.The temperature sensor 123 is a component that senses an adjacent temperature of the display panel P when performing an inspection process.

전술한 바와 같이 부스(B) 내부 온도를 감지하는 온도센서(미도시)를 통해 감지된 부스(B) 내부 온도와 디스플레이 패널(P) 근처에서 감지된 디스플레이 패널(P)의 인접온도를 비교하여 디스플레이 패널(P) 발열에 따른 상태도 체크될 수 있다.As described above, by comparing the internal temperature of the booth (B) detected through a temperature sensor (not shown) that senses the internal temperature of the booth (B) and the adjacent temperature of the display panel (P) detected near the display panel (P), A state according to heat generation of the display panel P may also be checked.

다음으로, 제2구동부(130)는 제2프레임(140)을 회전시키는 동력을 발생하며, 수직프레임(122)에 설치된다.Next, the second driving unit 130 generates power to rotate the second frame 140 and is installed on the vertical frame 122.

제2구동부(130)는 지면에 대하여 수직한 방향으로 회전되는 동력을 발생한다.The second driving unit 130 generates power that rotates in a direction perpendicular to the ground.

즉, 제2구동부(130)는 제1구동부(110)의 회전 동력에 대한 수직한 방향으로 동력을 발생하는 것이다. That is, the second driving unit 130 generates power in a direction perpendicular to the rotational power of the first driving unit 110.

상기와 같이 지면에 대한 제1프레임(120)의 수평회전과, 지면에 대한 제2프레임(140)의 수직회전이 이루어질 수 있으므로, 디스플레이 패널(P)은 다양한 각도로 거치된 상태를 제공할 수 있다.As described above, since the horizontal rotation of the first frame 120 with respect to the ground and the vertical rotation of the second frame 140 with respect to the ground can be made, the display panel P can provide a state mounted at various angles. have.

상기 제2구동부(130) 역시 인덱스로 제공됨이 바람직하다.It is preferable that the second driving unit 130 is also provided as an index.

다음으로, 제2프레임(140)은 검사 대상 디스플레이 패널(P)에 대응되는 구성이며, 수평프레임(121) 사이에 설치된다.Next, the second frame 140 is a configuration corresponding to the display panel P to be inspected, and is installed between the horizontal frames 121.

제2프레임(140)의 일단부는 제2구동부(130)에 축 결합되며, 제2프레임(140)의 타단부는 수평프레임(121)에 축 결합된다.One end of the second frame 140 is axially coupled to the second driving unit 130, and the other end of the second frame 140 is axially coupled to the horizontal frame 121.

제2프레임(140)은 디스플레이 패널(P)의 일면에 대향된다.The second frame 140 faces one surface of the display panel P.

이때, 디스플레이 패널(P)의 일면이라 함은, 검사 대상면의 반대면을 말한다.In this case, the one surface of the display panel P refers to the opposite surface of the surface to be inspected.

상기 제2프레임(140)에는 디스플레이 패널(P)의 가로방향 및 세로방향에 각각 대응되는 이동레일(141)이 설치된다.Moving rails 141 corresponding to the horizontal and vertical directions of the display panel P are installed on the second frame 140.

이동레일(141)은 후술하는 클램프(150)가 이동되는 경로를 제공하며, 도 4에 도시된 바와 같이 가로스크류(141a)와 세로스크류(141b)로 제공됨이 바람직하다.The moving rail 141 provides a path through which the clamp 150 to be described later moves, and is preferably provided with a horizontal screw 141a and a vertical screw 141b as shown in FIG. 4.

가로스크류(141a)는 디스플레이 패널(P)의 가로 방향에 대응되며, 세로스크류(141b)는 디스플레이 패널(P)의 세로 방향에 대응된다.The horizontal screw 141a corresponds to the horizontal direction of the display panel P, and the vertical screw 141b corresponds to the vertical direction of the display panel P.

이와 같은 구성의 이동레일(141)은 스크류 회전을 통해 후술하는 클램프(150)의 움직임이 이루어질 수 있도록 구성된다.The moving rail 141 having such a configuration is configured so that the clamp 150 to be described later can be moved through screw rotation.

이때, 가로스크류(141a)와 세로스크류(141b)의 회전 동력은 제3구동부(142)를 통해 이루어진다.At this time, the rotational power of the horizontal screw 141a and the vertical screw 141b is achieved through the third driving unit 142.

상기 가로스크류(141a)와 세로스크류(141b)는 각각, 분할 구성된 한 쌍으로 제공된다.The horizontal screw 141a and the vertical screw 141b are provided as a pair of divided configurations, respectively.

한 쌍의 가로 스크류(141a) 및 한 쌍의 세로스크류(141b) 각각, 반대 방향으로 회전될 수 있도록 하기 위함이다.A pair of horizontal screws 141a and a pair of vertical screws 141b are each intended to be rotated in opposite directions.

이를 위해, 분할 구성된 한 쌍의 가로스크류(141a) 사이에는 도 4에 도시된 바와 같이 방향전환수단(141c)이 설치된다.To this end, a direction switching means (141c) is installed between a pair of divided transverse screws (141a) as shown in FIG. 4.

상기 방향전환수단(141c)은 일측의 가로스크류(141a) 회전에 대하여 타측의 가로스크류(141a) 회전을 역방향으로 변환시키는 구성이다.The direction changing means (141c) is configured to convert the rotation of the horizontal screw (141a) on the other side in the reverse direction with respect to the rotation of the horizontal screw (141a) on one side.

예컨대 방향전환수단(141c)과 연결된 가로스크류(141a) 간 나사방향을 역방향으로 구성하여, 일측의 가로스크류(141a)를 일방향으로 회전시키더라도 타측의 가로스크류(141a)는 타방향으로 회전될 수 있다.For example, the screw direction between the transverse screws 141a connected to the direction changing means 141c is configured in the opposite direction, so that even if the transverse screw 141a on one side is rotated in one direction, the transverse screw 141a on the other side can be rotated in the other direction. have.

이러한 방향전환수단(141c)은 분할된 한 쌍의 세로스크류(141b) 사이에도 설치된다.This direction changing means (141c) is also installed between a pair of divided vertical screws (141b).

이와 같은 구성에 의해 제3구동부(142)가 가로스크류(141a)의 일측 및 세로스크류(141b)의 일측에만 설치되어도 한 쌍의 가로스크류(141a) 및 한 쌍의 세로스크류(141b)가 회전될 수 있다.With this configuration, even if the third driving part 142 is installed only on one side of the horizontal screw 141a and one side of the vertical screw 141b, a pair of horizontal screws 141a and a pair of vertical screws 141b will be rotated. I can.

상기 제2프레임(140)은 이동레일(141)에 대응되는 형태로 제공됨이 바람직하며, 십자(十字) 형태로 제공될 수 있다.The second frame 140 is preferably provided in a shape corresponding to the moving rail 141, and may be provided in a cross shape.

이때, 제2프레임(140)에는 가로스크류(141a) 및 세로스크류(141b)에 대응되는 부위에 클램프(150) 이동을 위한 가이드레일(143)이 설치된다.At this time, a guide rail 143 for moving the clamp 150 is installed on the second frame 140 at a portion corresponding to the horizontal screw 141a and the vertical screw 141b.

한편, 이동레일(141)은 제3구동부(142)의 동력을 통해 회전되되, 수동 회전될 수도 있다.Meanwhile, the moving rail 141 is rotated through the power of the third driving unit 142, but may be rotated manually.

이를 위해, 제3구동부(142)가 설치된 반대측에는 가로스크류(141a) 및 세로스크류(141b)를 수동 회전시키기 위한 수동 핸들(144)이 설치된다.To this end, a hand handle 144 for manually rotating the horizontal screw 141a and the vertical screw 141b is installed on the opposite side where the third driving part 142 is installed.

이동레일(141)에 대한 수동 회전 조작을 통해 제3구동부(142)의 오동작 등에 의해 클램프(150)가 디스플레이 패널(P) 가장자리를 과도하게 파지하는 것을 방지하여 디스플레이 패널(P) 손상을 방지할 수 있도록 한 것이다.It is possible to prevent damage to the display panel (P) by preventing the clamp 150 from excessively gripping the edge of the display panel (P) due to malfunction of the third driving unit 142 through a manual rotation operation on the moving rail 141. I made it possible.

이와 같은 제3구동부(142)의 자동모드 및 수동핸들의 수동모드는 제어부(미도시)를 통해 변환될 수 있다.The automatic mode of the third driving unit 142 and the manual mode of the manual handle may be converted through a control unit (not shown).

다음으로, 클램프(150)는 제2프레임(140) 상에 디스플레이 패널(P)을 고정시키는 역할을 한다.Next, the clamp 150 serves to fix the display panel P on the second frame 140.

상기 클램프(150)는 가로스크류(141a) 및 세로스크류(141b)에 각각 나사 결합된다.The clamp 150 is screwed to the horizontal screw (141a) and the vertical screw (141b), respectively.

이때, 디스플레이 패널(P)은 통상 직사각형태이므로, 디스플레이 패널(P)의 가로변 길이는 세로변 길이에 비해 길기 때문에, 디스플레이 패널(P)에 대한 안정적인 클램핑이 이루어질 수 있도록 세로스크류(141b)에는 클램프(150)가 복수로 마련됨이 바람직하다.At this time, since the display panel P is usually rectangular, the length of the horizontal side of the display panel P is longer than the length of the vertical side, so that the vertical screw 141b is clamped to enable stable clamping to the display panel P. It is preferable that a plurality of 150 are provided.

이와 같은 구성에 의해, 가로스크류(141a) 및 세로스크류(141b) 회전시, 상기 클램프(150)는 이동레일(141)을 따라 동일한 피치로 움직이면서 디스플레이 패널(P) 가장자리를 클램핑하거나, 클램핑하고 있는 디스플레이 패널(P)로부터 벗어난다.With this configuration, when the horizontal screw 141a and the vertical screw 141b rotate, the clamp 150 clamps or clamps the edge of the display panel P while moving at the same pitch along the moving rail 141. It deviates from the display panel P.

상기 클램프(150)에는 패널 그립 감지 센서(160)가 설치된다.A panel grip detection sensor 160 is installed on the clamp 150.

패널 그립 감지 센서(160)는 클램프(150)의 디스플레이 패널(P) 파지력이 과하게 발생하지 않도록 하기 위한 구성으로써, 클램프(150)가 디스플레이 패널(P) 가장자리에 밀착되었을 때, 또는 클램프(150)가 디스플레이 패널(P) 가장자리에 밀착되기 직전 이를 감지하여 제3구동부(142) 동작을 정지시켜 상기 클램프(150) 이동을 구속시킨다.The panel grip detection sensor 160 is configured to prevent excessive gripping force of the display panel P of the clamp 150, and when the clamp 150 is in close contact with the edge of the display panel P, or the clamp 150 Immediately before the edge of the display panel P is in close contact with the display panel P, the movement of the third driving unit 142 is stopped and the clamp 150 is restrained.

상기 패널 그립 감지센서(160)는 도 4에 도시된 바와 같이 스프링 센서로 제공됨이 바람직하다.It is preferable that the panel grip detection sensor 160 is provided as a spring sensor as shown in FIG. 4.

즉, 패널 그립 감지 센서(160)는 디스플레이 패널(P)이 밀어내는 힘을 감지하고, 디스플레이 패널(P)로부터 멀어지면 위치가 복원되는 스프링 센서임이 바람직한 것이다. In other words, it is preferable that the panel grip detection sensor 160 is a spring sensor that senses the force pushed by the display panel P and restores its position when it moves away from the display panel P.

상기 클램프(150)는 디스플레이 패널(P)의 두께에 대응될 수 있도록 간격을 조절하는 간격조절부재(151)를 포함한다.The clamp 150 includes a gap adjusting member 151 that adjusts a gap so as to correspond to the thickness of the display panel P.

간격조절부재(151)는 클램프(150) 상에 나사 결합되며, 나사 회전을 통해 클램프(150) 선단에 근접되거나 클램프(150) 선단으로부터 멀어진다.The gap adjusting member 151 is screwed onto the clamp 150 and is close to the tip of the clamp 150 or away from the tip of the clamp 150 through screw rotation.

이와 같은 클램프(150) 구성으로 인해, 도 5에 도시된 바와 같이 디스플레이 패널(P)의 크기는 물론, 디스플레이 패널(P) 화면비에 관계없이 디스플레이 패널(P) 거치에 대한 취급을 용이하게 수행할 수 있다.Due to such a configuration of the clamp 150, it is possible to easily handle the mounting of the display panel P regardless of the size of the display panel P as well as the aspect ratio of the display panel P, as shown in FIG. 5. I can.

다음으로, 검사장비(200)에 대하여 설명하도록 한다.Next, the inspection equipment 200 will be described.

검사장비(200)는 거치장비(100)에 장착된 디스플레이 패널(P)에 대한 영상 판독을 실시하여 불량 여부를 검사하는 역할을 한다.The inspection equipment 200 serves to inspect whether there is a defect by reading an image on the display panel P mounted on the mounting equipment 100.

검사장비(200)는 도 3에 도시된 바와 같이 거치장비(100)에 대향되며, 판독기(210)와 로봇 아암(220)을 포함한다.The inspection equipment 200 is opposed to the mounting equipment 100 as shown in FIG. 3 and includes a reader 210 and a robot arm 220.

판독기(210)는 디스플레이 패널(P) 영상판독을 위한 공지기술이 적용되어도 무방하다.The reader 210 may be applied with a known technology for image reading of the display panel (P).

로봇아암(220)은 상기 판독기(210)의 위치를 자유롭게 가변시키기 위한 구성으로써, 이동체(221)와, 제1축(222)과, 제1관절(223)과, 제2축(224)과, 제2관절(225)과, 제3축(226)과, 제3관절(227)과, 제4축(228)과, 제5관절(229)과, 제5축(230)과, 제6축(231)을 포함한다.The robot arm 220 is configured to freely change the position of the reader 210, and the moving body 221, the first axis 222, the first joint 223, the second axis 224, and , The second joint 225, the third axis 226, the third joint 227, the fourth axis 228, the fifth joint 229, the fifth axis 230, and It includes 6 axis 231.

이동체(221)는 거치장비(200)의 가로 방향으로 로봇 아암(220)을 이동시키는 구성이며, 거치장비(200)의 가로 방향으로 설치된다.The moving body 221 is configured to move the robot arm 220 in the horizontal direction of the mounting equipment 200, and is installed in the horizontal direction of the mounting equipment 200.

제1축(222)은 지면에 대하여 수평 회전되며, 도 3에 도시된 바와 같이 이동체(221)의 상부에 설치된다.The first shaft 222 is horizontally rotated with respect to the ground, and is installed above the moving body 221 as shown in FIG. 3.

제1관절(223)은 상기 제1축(221)에 결합되며, 제1축(221)을 따라 연동된다.The first joint 223 is coupled to the first shaft 221 and interlocked along the first shaft 221.

제2축(224)은 제1관절(223)의 단부에 설치되며, 제1축(221)에 대하여 수직한 방향으로 회전될 수 있도록 설치된다.The second shaft 224 is installed at the end of the first joint 223 and is installed to be rotated in a direction perpendicular to the first shaft 221.

제2관절(225)은 상기 제2축(224)에 축 결합되며, 제2축(224)을 따라 연동된다.The second joint 225 is axially coupled to the second shaft 224 and interlocked along the second shaft 224.

제3축(226)은 제2관절(225)의 단부에 설치되며, 제2축(224)과 동일한 방향으로 회전될 수 있도록 설치된다.The third shaft 226 is installed at the end of the second joint 225 and is installed to be rotated in the same direction as the second shaft 224.

제3관절(227)은 제3축(226)에 축 결합되며, 제3축(226)을 따라 연동된다.The third joint 227 is axially coupled to the third shaft 226 and interlocked along the third shaft 226.

제4축(228)은 제3관절의 단부에 설치되며, 제3축에 대하여 수직한 방향으로 회전될 수 있도록 설치된다.The fourth shaft 228 is installed at the end of the third joint, and is installed to be rotated in a direction perpendicular to the third axis.

제5관절(229)은 제4축(228)에 축 결합되며, 제4축(228)을 따라 연동된다.The fifth joint 229 is axially coupled to the fourth shaft 228 and is interlocked along the fourth shaft 228.

제5축(230)은 제5관절(229)의 단부에 설치되며, 제3축(226)과 동일한 방향으로 회전될 수 있도록 설치된다.The fifth shaft 230 is installed at the end of the fifth joint 229 and is installed to be rotated in the same direction as the third shaft 226.

제6축(231)은 판독기(210)와 제5축(230) 사이에 설치되며, 제5축(230)에 대하여 수직한 방향으로 회전될 수 있도록 설치된다.The sixth shaft 231 is installed between the reader 210 and the fifth shaft 230, and is installed to be rotated in a direction perpendicular to the fifth shaft 230.

이를 통해 알 수 있듯이, 판독기(210)가 설치된 로봇 아암(220)은 6자유도를 갖고 움직일 수 있도록 마련된다.As can be seen through this, the robot arm 220 in which the reader 210 is installed is provided to be able to move with 6 degrees of freedom.

이에 따라, 도 6a 및 도 6에 도시된 바와 같이 디스플레이 패널(P)에 대하여 판독기(210)를 자유롭게 위치시킬 수 있음은 이해 가능하다.Accordingly, it is understandable that the reader 210 can be freely positioned with respect to the display panel P as shown in FIGS. 6A and 6.

이는, 디스플레이 패널(P)에 대한 영상 판독 위치의 영상 판독 정밀제어가 가능하기 때문에, 디스플레이 패널(P) 검사 결과의 정확도를 높일 수 있다.This enables precise control of the image reading position of the image reading position on the display panel P, thereby increasing the accuracy of the inspection result of the display panel P.

이하, 상기한 구성으로 이루어진 디스플레이 패널 검사장치의 동작에 대하여 살펴보도록 한다.Hereinafter, the operation of the display panel inspection apparatus configured as described above will be described.

이송장치(미도시)를 통해 검사 대상 디스플레이 패널(P)이 부스(B) 내부로 공급된다.The display panel P to be inspected is supplied into the booth B through a transfer device (not shown).

이후, 디스플레이 패널(P)은 복수의 클램프(150) 사이에 배치되고, 제3구동부(142)는 구동된다.Thereafter, the display panel P is disposed between the plurality of clamps 150, and the third driving unit 142 is driven.

이에 따라, 가로스크류(141a) 및 세로스크류(141b)는 회전을 하고, 가로스크류(141a) 및 세로스크류(141b)에 나사 결합된 클램프(150)는 가이드레일(143)을 따라 가이드 되면서 디스플레이 패널(P)의 가장자리를 향해 이동된다.Accordingly, the horizontal screw 141a and the vertical screw 141b rotate, and the clamp 150 screwed to the horizontal screw 141a and the vertical screw 141b is guided along the guide rail 143 and the display panel It moves toward the edge of (P).

이와 같은 조작은 휴대용 조작기기(미도시)를 통해 이루어질 수 있다. Such manipulation may be performed through a portable manipulation device (not shown).

이에 따라, 작업자가 육안으로 확인하면서 조작이 가능하기 때문에, 패널 파손을 방지할 수 있는 작업 여건을 충족 시킬 수 있다.Accordingly, since the operator can operate while visually checking, it is possible to meet the working conditions that can prevent panel damage.

이때, 클램프(150)가 디스플레이 패널(P)의 가장자리에 밀착되는 과정에서, 패널 그립 감지 센서(160)가 디스플레이 패널(P) 접촉을 먼저 감지할 수 있다.In this case, while the clamp 150 is in close contact with the edge of the display panel P, the panel grip detection sensor 160 may first detect the contact of the display panel P.

이때, 제어부(미도시)에 의해 제3구동부(142)는 동작이 정지된다.At this time, the operation of the third driving unit 142 is stopped by the control unit (not shown).

이후, 작업자는 수동 핸들(144)을 돌려 디스플레이 패널(P) 가장자리로부터 이격된 클램프(150)의 남은 거리 만큼 클램프(150)를 천천이 이동시킨다.Thereafter, the operator rotates the manual handle 144 to move the clamp 150 by the remaining distance of the clamp 150 separated from the edge of the display panel P.

이와 같이 수동 핸들(144) 조작을 통해 클램프(150)의 디스플레이 패널(P) 파지력을 최적화시킬 수 있다.In this way, the gripping force of the display panel P of the clamp 150 may be optimized through manipulation of the manual handle 144.

이때, 상기 패널 그립 감지 센서(160) 반응 위치 설계에 따라, 클램프(150)가 자동으로 디스플레이 패널(P) 가장자리를 파지했을 때, 이를 감지하여 제3구동부(142)가 멈추게 할 수도 있다.In this case, according to the design of the response position of the panel grip detection sensor 160, when the clamp 150 automatically grips the edge of the display panel P, it may be sensed and the third driving unit 142 may stop.

다음으로, 상기와 같이 거치장비(100)에 디스플레이 패널(P) 거치가 완료되면, 검사장비(200)는 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 디스플레이 패널(P) 영상 판독을 실시한다.Next, when mounting of the display panel P on the mounting equipment 100 is completed as described above, the inspection equipment 200 reads the image of the display panel P as shown in FIGS. 6A and 6B.

한편, 거치장비(100)에 거치된 디스플레이 패널(P)에 각도 변화를 주어 영상 판독을 실시할 수 있다.On the other hand, it is possible to perform image reading by applying an angle change to the display panel P mounted on the mounting equipment 100.

도 7a에 도시된 바와 같이, 제1구동부(110)를 통해 제1프레임(120)을 회전시킨다.As shown in FIG. 7A, the first frame 120 is rotated through the first driving unit 110.

이때, 디스플레이 패널(P)의 거치 경사각은 판독기(210)에 대하여 도면상 좌측으로 경사지며, 이와 같이 디스플레이 패널(P)의 경사진 각도에 대한 영상 판독을 실시함으로써, 디스플레이 패널(P)의 검사 결과에 대한 정확도를 높일 수 있다.At this time, the mounting inclination angle of the display panel P is inclined to the left in the drawing with respect to the reader 210, and by reading an image on the inclined angle of the display panel P, inspection of the display panel P You can increase the accuracy of the results.

뿐만아니라, 도 7b에 도시된 바와 같이, 제2구동부(130)를 통해 제2프레임(140)을 회전시킬 수 있다.In addition, as shown in FIG. 7B, the second frame 140 may be rotated through the second driving unit 130.

이때, 디스플레이 패널(P)의 거치 경사각은 판독기(210)에 대하여 도면상 상방으로 경사지며, 판독기(210)는 상기 디스플레이 패널(P)에 대한 영상 판독을 실시한다.At this time, the mounting inclination angle of the display panel P is inclined upward in the drawing with respect to the reader 210, and the reader 210 reads an image on the display panel P.

이때, 도시되지는 않았지만, 제1구동부(110) 및 제2구동부(130)를 동시에 구동하여, 디스플레이 패널(P)의 경사각을 복합적으로 구현할 수도 있다.In this case, although not shown, by simultaneously driving the first driving unit 110 and the second driving unit 130, the inclination angle of the display panel P may be implemented in a complex manner.

이와 같이 디스플레이 패널(P)의 경사각이 복합적으로 구현되더라도, 6축 자유도를 갖는 로봇 아암(220)으로 인해 판독기(210)의 영상 판독에 대한 정확도가 저하되는 것이 방지된다.Even if the inclination angle of the display panel P is implemented in a complex manner as described above, the accuracy of the image reading of the reader 210 is prevented from deteriorating due to the robot arm 220 having 6-axis degrees of freedom.

지금까지 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 디스플ㄹ레이 패널 검사장치는 디스플레이 패널 거치장비(100)의 다양한 각도 제공과, 6축 자유도를 갖는 로봇 아암(220)에 설치된 판독기(210)를 통해 디스플레이 패널에 대한 영상 판독을 실시할 수 있도록 하였다.As described so far, the display panel inspection apparatus according to the present invention provides various angles of the display panel mounting equipment 100 and the display panel through the reader 210 installed on the robot arm 220 having 6-axis degrees of freedom. It was made to be able to perform an image reading for.

이에 따라, 디스플레이 패널의 다양한 위치에 따른 정밀 검사를 통해, 디스플레이 패널 검사 결과에 대한 정확도 및 신뢰도를 높일 수 있다.Accordingly, accuracy and reliability of the display panel inspection result may be improved through precise inspection according to various positions of the display panel.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정은 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.In the above, the present invention has been described in detail with respect to the described embodiments, but it is obvious to those skilled in the art that various modifications and modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention, and it is natural that such modifications and modifications fall within the appended claims.

100 : 거치장비 110 : 제1구동부
111 : 받침대 120 : 제1프레임
121 : 수평프레임 122 : 수직프레임
123 : 온도센서 130 : 제2구동부
140 : 제2프레임 141 : 이동레일
141a : 가로스크류 141b : 세로스크류
142 : 제3구동부 143 : 가이드레일
144 : 수동핸들 150 : 클램프
151 : 간격조절부재 160 : 패널 그립 감지센서
200 : 검사장비 210 : 판독기
220 : 로봇아암 221 : 이동체
222 : 제1축 223 : 제1관절
224 : 제2축 225 : 제2관절
226 : 제3축 227 : 제3관절
228 : 제4축 229 : 제5관절
230 : 제5축 231 : 제6축
A : 공기조화장치 B : 부스
P : 디스플레이 패널100: stationary equipment 110: first driving unit
111: base 120: first frame
121: horizontal frame 122: vertical frame
123: temperature sensor 130: second driving unit
140: second frame 141: moving rail
141a: horizontal screw 141b: vertical screw
142: third driving unit 143: guide rail
144: manual handle 150: clamp
151: gap adjustment member 160: panel grip detection sensor
200: inspection equipment 210: reader
220: robot arm 221: moving object
222: 1st axis 223: 1st joint
224: 2nd axis 225: 2nd joint
226: 3rd axis 227: 3rd joint
228: 4th axis 229: 5th joint
230: 5th axis 231: 6th axis
A: Air conditioner B: Booth
P: display panel

Claims (4)

디스플레이 패널이 거치되는 거치장비와, 상기 거치장비의 대향지점에 설치되어 디스플레이 패널 영상 판독을 실시하는 검사장비를 포함하는 디스플레이 패널 검사장치에 있어서,
상기 거치장비는,
지면에 대하여 수평으로 회전되는 동력을 발생하는 제1구동부;
상기 제1구동부에 축 결합된 수평프레임과, 수평프레임의 양측에 각각 설치된 수직프레임을 포함하는 제1프레임;
상기 수직프레임에 설치되며, 지면에 대하여 수직으로 회전되는 동력을 발생하는 제2구동부;
상기 제2구동부에 축 결합되며, 디스플레이 패널의 일면에 대향되되 상기 디스플레이 패널의 가로방향 및 세로방향에 대응되는 이동레일이 설치된 제2프레임;
상기 제2프레임에 설치되며, 상기 이동레일을 따라 이동되면서 디스플레이 패널의 가장자리를 파지하는 클램프;
상기 클램프에 설치되며, 디스플레이 패널 접촉을 감지하여 클램프의 이동을 제한하는 패널 그립 감지 센서:를 포함하고,
상기 검사장비는,
디스플레이 패널 영상판독을 위한 판독기;
상기 판독기의 움직임을 제어하는 관절을 갖는 로봇 아암:을 포함하는 디스플레이 패널 검사장치.A display panel inspection apparatus comprising: a mounting equipment on which a display panel is mounted, and an inspection equipment installed at an opposite point of the mounting equipment to read a display panel image,
The mounting equipment,
A first driving unit that generates power to rotate horizontally with respect to the ground;
A first frame including a horizontal frame axially coupled to the first driving unit and vertical frames respectively installed on both sides of the horizontal frame;
A second driving unit installed on the vertical frame and generating power to rotate vertically with respect to the ground;
A second frame axially coupled to the second driving unit and facing one surface of the display panel and having moving rails corresponding to the horizontal and vertical directions of the display panel;
A clamp installed on the second frame and moving along the moving rail to grip an edge of the display panel;
A panel grip detection sensor that is installed on the clamp and detects contact with the display panel to limit movement of the clamp,
The inspection equipment,
A reader for reading a display panel image;
A display panel inspection apparatus comprising: a robot arm having a joint for controlling the movement of the reader. 제 1항에 있어서,
상기 이동레일은,
디스플레이 패널의 가로 방향에 대응되게 설치되며, 클램프에 나사 결합된 가로스크류;
디스플레이 패널의 세로 방향에 대응되게 설치되며, 클램프에 나사 결합된 세로스크류:를 포함하고,
상기 이동레일을 회전시키는 동력을 발생하는 제3구동부가 더 설치된 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장치.The method of claim 1,
The moving rail,
A horizontal screw installed to correspond to the horizontal direction of the display panel and screwed to the clamp;
It includes a vertical screw: installed to correspond to the vertical direction of the display panel and screwed to the clamp,
A display panel inspection apparatus, characterized in that a third driving unit for generating power to rotate the moving rail is further installed. 제 3항에 있어서,
상기 이동레일을 수동으로 회전시키는 핸들이 설치되고,
제3구동부에 의한 이동레일 회전 동작을 on/off시키는 제어부가 설치되어,
이동레일 회전 동작이 수동 및 자동 모드로 변환될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장치.The method of claim 3,
A handle for manually rotating the moving rail is installed,
A control unit for turning on/off the moving rail rotation by the third driving unit is installed,
Display panel inspection apparatus, characterized in that configured to be able to convert the moving rail rotation operation into manual and automatic modes. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 로봇 아암은,
상기 디스플레 패널의 가로 방향으로 이동되는 이동체;
상기 이동체에 설치되며, 지면에 대하여 수평 회전되는 제1축;
상기 제1축에 축 결합된 제1관절;
상기 제1관절에 설치되며, 제1축에 대하여 수직한 방향으로 회전되는 제2축;
상기 제2축에 축 결합된 제2관절;
상기 제2관절에 설치되며, 제2축과 동일한 방향으로 회전되는 제3축;
상기 제3축에 축 결합된 제3관절;
상기 제3관절에 설치되며, 제3축에 대하여 수직한 방향으로 회전되는 제4축;
상기 제4축에 축 결합된 제5관절;
상기 제5관절에 설치되며, 제3축과 동일한 방향으로 회전되는 제5축;
상기 판독기와 상기 제5축 사이에 설치되며, 제5축에 대하여 수직한 방향으로 회전되는 제6축:을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장치.



The method according to any one of claims 1 to 3,
The robot arm,
A moving body moving in the horizontal direction of the display panel;
A first shaft installed on the moving body and horizontally rotated with respect to the ground;
A first joint axially coupled to the first axis;
A second shaft installed on the first joint and rotated in a direction perpendicular to the first shaft;
A second joint axially coupled to the second axis;
A third shaft installed on the second joint and rotated in the same direction as the second shaft;
A third joint axially coupled to the third axis;
A fourth shaft installed on the third joint and rotated in a direction perpendicular to the third shaft;
A fifth joint axially coupled to the fourth axis;
A fifth shaft installed on the fifth joint and rotated in the same direction as a third shaft;
And a sixth axis installed between the reader and the fifth axis and rotated in a direction perpendicular to the fifth axis.
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