KR20200111206A - Dust collection box and robot vacuum cleaner - Google Patents

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KR20200111206A
KR20200111206A KR1020207023771A KR20207023771A KR20200111206A KR 20200111206 A KR20200111206 A KR 20200111206A KR 1020207023771 A KR1020207023771 A KR 1020207023771A KR 20207023771 A KR20207023771 A KR 20207023771A KR 20200111206 A KR20200111206 A KR 20200111206A
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dust
collection box
filter
dust collection
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웨이 후
시옌민 웨이
만즈 진
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지앙수 미디어 클리닝 어플라이언스 코., 엘티디.
미디어 그룹 코 엘티디
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Abstract

본 발명은 집진 박스(10) 및 로봇 청소기(100)를 개시한다. 상기 집진 박스(10)는 로봇 청소기(100)에 사용된다. 상기 집진 박스(10)는 본체(12)와, 본체(12) 내부에 설치된 필터 브라켓(14)와, 먼지를 차단하기 위한 분리 구조(16)와, 필터 부재(18)를 포함하여 구성된다. 본체(12)에는 공기 유입구(122) 및 공기 배출구(124)가 형성된다. 필터 브라켓(14)의 측면에는 구멍(142)이 형성된다. 분리 구조(16)는 본체(12) 내부에 설치되고 구멍(142)의 공기 유입측에 위치한다. 필터 부재(18)는 필터 브라켓(14)에 설치되고 구멍(142)의 공기 배출측에 위치한다.The present invention discloses a dust collecting box 10 and a robot cleaner 100. The dust collecting box 10 is used in the robot cleaner 100. The dust collecting box 10 includes a main body 12, a filter bracket 14 installed inside the main body 12, a separation structure 16 for blocking dust, and a filter member 18. The body 12 is provided with an air inlet 122 and an air outlet 124. A hole 142 is formed on the side of the filter bracket 14. The separation structure 16 is installed inside the main body 12 and is located on the air inlet side of the hole 142. The filter member 18 is installed on the filter bracket 14 and is located on the air outlet side of the hole 142.

Description

집진 박스 및 로봇 청소기Dust collection box and robot vacuum cleaner

본 출원은 2018년03월30일에 중국국가지적재산권국에 제출한 출원번호가 201820465545.3인 특허 출원의 우선권 및 권익을 주장하며, 상기 출원의 전체 내용을 참조로 본 출원에 원용한다.This application claims the priority and interests of the patent application filed with the China National Intellectual Property Office on March 30, 2018 with the application number 201820465545.3, and is incorporated herein by reference to the entire contents of the application.

본 발명은 가전 제품의 기술 분야에 관한 것으로, 특히 집진 박스 및 로봇 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to the technical field of home appliances, and more particularly, to a dust collection box and a robot cleaner.

관련 기술에서, 로봇 청소기가 작동할 때, 바닥의 먼지가 집진 박스로 흡입되고, 집진 박스로 유입된 공기는 헤파필터를 통과하여 배출되며, 먼지는 헤파필터에 의해 차단되어 집진 박스에 집진된다. 그러나, 집진 박스에서 공기와 먼지가 효과적으로 분리되지 않고 배출되는 공기의 품질이 나빠 2차 오염이 발생할 수 있다. 또한, 먼지가 집진 박스에 유입된 후 헤파필터에 직접 작용하여 헤파필터의 수명이 짧아지고 사용자가 자주 헤파필터를 교체해야 하므로 매우 불편하다.In the related art, when a robot cleaner is operated, dust from the floor is sucked into a dust collection box, air introduced into the dust collection box is discharged through a HEPA filter, and the dust is blocked by the HEPA filter and collected in the dust collection box. However, the air and dust are not effectively separated from the dust collecting box, and the quality of the discharged air may be poor, resulting in secondary pollution. In addition, after the dust enters the dust collecting box, it directly acts on the HEPA filter, which shortens the life of the HEPA filter and is very inconvenient because the user must frequently replace the HEPA filter.

본 발명의 실시예는 집진 박스 및 로봇 청소기를 제공한다.An embodiment of the present invention provides a dust collecting box and a robot cleaner.

본 발명의 실시예에 따른 집진 박스는 로봇 청소기에 사용되며, 상기 집진 박스는,The dust collection box according to an embodiment of the present invention is used in a robot cleaner, and the dust collection box,

공기 유입구 및 공기 배출구가 형성된 본체;A body having an air inlet and an air outlet;

상기 본체 내부에 설치되고, 측면에 구멍이 형성된 필터 브라켓;A filter bracket installed inside the main body and having a hole formed on a side thereof;

상기 본체 내부에 설치되고 상기 구멍의 공기 유입측에 위치하며, 먼지를 차단하기 위한 분리 구조; 및A separation structure installed inside the main body and located on the air inlet side of the hole, and configured to block dust; And

상기 필터 브라켓에 설치되고 상기 구멍의 공기 배출측에 위치하는 필터 부재;를 포함하여 구성된다.And a filter member installed on the filter bracket and positioned on the air outlet side of the hole.

본 발명의 실시예에 따른 집진 박스는 먼저 분리 구조를 통해 대부분 먼지를 차단할 수 있고, 이어서 공기가 구멍을 통해 필터 부재로 유입되고, 다시 필터 부재에 의해 공기와 소량의 먼지로 분리되므로 배출된 공기가 효과적으로 정화된다. 또한, 소량의 먼지 만이 필터 부재에 도달할 수 있기 때문에, 필터 부재의 사용 수명이 연장되고, 사용자는 필터 부재를 자주 교체하거나 청소할 필요가 없어, 사용자에게 편의를 제공한다.The dust collecting box according to the embodiment of the present invention can block most of the dust through a separation structure first, and then air is introduced into the filter member through a hole, and is separated into air and a small amount of dust by the filter member again. Is effectively purified. In addition, since only a small amount of dust can reach the filter member, the service life of the filter member is prolonged, and the user does not need to frequently replace or clean the filter member, providing convenience to the user.

본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기는 기체와, 상기 기체에 설치되는 집진 박스를 포함하여 구성되며,A robot cleaner according to an embodiment of the present invention includes a gas and a dust collecting box installed on the gas,

상기 집진 박스는,The dust collection box,

공기 유입구 및 공기 배출구가 형성된 본체;A body having an air inlet and an air outlet;

상기 본체 내부에 설치되고, 측면에 구멍이 형성된 필터 브라켓;A filter bracket installed inside the main body and having a hole formed on a side thereof;

상기 본체 내부에 설치되고 상기 구멍의 공기 유입측에 위치하며, 먼지를 차단하기 위한 분리 구조; 및A separation structure installed inside the main body and located on the air inlet side of the hole, and configured to block dust; And

상기 필터 브라켓에 설치되고 상기 구멍의 공기 배출측에 위치하는 필터 부재;를 포함하여 구성된다.And a filter member installed on the filter bracket and positioned on the air outlet side of the hole.

본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기의 집진 박스는 먼저 분리 구조를 통해 대부분 먼지를 차단할 수 있고, 이어서 공기가 구멍을 통해 필터 부재로 유입되고, 다시 필터 부재에 의해 공기와 소량의 먼지로 분리되므로 배출된 공기가 효과적으로 정화된다. 또한, 소량의 먼지 만이 필터 부재에 도달할 수 있기 때문에, 필터 부재의 사용 수명이 연장되고, 사용자는 필터 부재를 자주 교체하거나 청소할 필요가 없어, 사용자에게 편의를 제공한다.Since the dust collecting box of the robot cleaner according to the embodiment of the present invention can block most of the dust through the separation structure first, then air is introduced into the filter member through the hole, and then separated into air and a small amount of dust by the filter member again. The exhausted air is effectively purified. In addition, since only a small amount of dust can reach the filter member, the service life of the filter member is prolonged, and the user does not need to frequently replace or clean the filter member, providing convenience to the user.

본 발명의 추가적 측면 및 장점은 다음의 설명에서 부분적으로 설명될 것이고, 부분적 장점은 다음의 설명과 더불어 명백해지거나 또는 본 발명의 실시를 통해 알게될 것이다.Additional aspects and advantages of the present invention will be partially explained in the following description, and partial advantages will become apparent with the following description or will be recognized through the practice of the present invention.

본 발명의 상기 및/또는 추가적인 측면 및 장점은 다음의 도면을 결부하여 실시예에 대해 설명함과 더불어, 더욱 명백해지고 용이하게 이해될 수 있는 바, 여기서,
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 집진 박스의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 집진 박스 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 집진 박스의 분해도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 필터 브라켓의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 필터 브라켓의 다른 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 필터 브라켓의 또 다른 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 필터 브라켓의 또 다른 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 필터 브라켓의 측면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 집진 박스의 부분 분해도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기의 구조도이다.The above and/or additional aspects and advantages of the present invention can be more clearly and easily understood by describing the embodiments in conjunction with the following drawings, wherein,
1 is a perspective view of a dust collecting box according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of a dust collecting box according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded view of a dust collecting box according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a filter bracket according to an embodiment of the present invention.
5 is another perspective view of a filter bracket according to an embodiment of the present invention.
6 is another perspective view of a filter bracket according to an embodiment of the present invention.
7 is another perspective view of a filter bracket according to an embodiment of the present invention.
8 is a side view of a filter bracket according to an embodiment of the present invention.
9 is a partial exploded view of a dust collecting box according to an embodiment of the present invention.
10 is a structural diagram of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.

[29] 이하, 본 발명의 실시예를 상세히 설명하고자 하며, 상기 실시예의 예시는 첨부된 도면에 제시되고, 동일하거나 유사한 부호는 동일하거나 유사한 구성 요소 또는 동일하거나 유사한 기능을 가진 구성 요소를 나타낸다. 아래에서 첨부된 도면을 결부하여 설명한 실시예는 예시적인 것으로서 본 발명을 해석하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것으로 이해되어서는 안된다.[29] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail, and examples of the embodiments are presented in the accompanying drawings, and the same or similar reference numerals denote the same or similar components or components having the same or similar functions. The embodiments described below in conjunction with the accompanying drawings are intended to interpret the present invention as illustrative, and should not be understood as limiting the present invention.

[30] 본 발명의 설명에서, “중심”, “종 방향”, “횡 방향”, “길이”, “폭”, “두께”, “상”, “하”, “전”, “후”, “좌”, “우”, “수직”, “수평”, “위”, “아래”, “내”, “외”, “시계 방향”, “시계 반대 방향” 등 용어에 의해 지시된 방향 또는 위치 관계는 첨부 도면에 기초한 방향 또는 위치 관계이며, 단지 본 발명을 간단하고 용이하게 설명하기 위한 것일 뿐, 장치 또는 구성 요소가 반드시 특정된 방향을 가지거나 또는 특정된 방향에 따라 구성되거나 조작되어야 한다는 것을 명시 또는 암시하는 것이 아니라는 것을 이해해야 하며, 본 발명을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 또한, 용어 “제1” 및 “제2”는 단지 설명의 목적으로 사용되며, 상대적인 중요성을 지시 또는 암시하거나 또는 기술 특징의 수량을 암시하는 것으로 이해하여서는 안된다. 따라서, “제1” 및 “제2”로 정의된 특징은 하나 이상의 특징을 포함한다는 것을 명시 또는 암시한다. 본 발명의 설명에서, 별도로 명시하거나 구체적으로 규정하지 않은 한, “복수”의 의미는 두개 이상을 가리킨다.[30] In the description of the present invention, “center”, “longitudinal direction”, “transverse direction”, “length”, “width”, “thickness”, “top”, “bottom”, “before”, “back”, “left ”, “right”, “vertical”, “horizontal”, “up”, “down”, “in”, “outside”, “clockwise”, “counterclockwise”, etc. direction or positional relationship indicated by terms Is a direction or positional relationship based on the accompanying drawings, and is merely for explaining the present invention simply and easily, and specifies that a device or component must have a specific direction or be constructed or manipulated according to a specific direction. It is to be understood that it is not implied or implied, and should not be construed as limiting the invention. Further, the terms “first” and “second” are used for illustrative purposes only and are not to be understood as indicating or implying relative importance or to imply a quantity of technical features. Accordingly, it is stated or implied that features defined as “first” and “second” include one or more features. In the description of the present invention, unless otherwise specified or specifically defined, the meaning of “plurality” refers to two or more.

본 발명에서, 명확하게 규정되거나 한정되지 않은 한, “설치”, “서로 연결” , “연결” 및 “고정” 등 용어는 광의적으로 이해되어야 하는바, 예를 들어, 고정 연결되거나 또는 탈부착 가능하게 연결되거나 또는 일체로 연결될 수 있고, 기계적으로 연결될 수도 있고 전기적으로 연결될 수도 있고, 직접 연결될 수도 있고, 중간 매체를 통해 연결될 수도 있고, 두 구성 요소 내부로 연통될 수도 있다. 당업자는 구체적인 상황에 따라 상기 용어의 본 발명에서의 구체적인 의미를 이해할 수 있다.In the present invention, unless clearly defined or limited, terms such as “installation”, “connection”, “connection” and “fixed” are to be understood broadly, for example, fixed connection or detachable It may be connected together or connected integrally, may be mechanically connected, may be connected electrically, may be directly connected, may be connected through an intermediate medium, may be connected to the interior of the two components. Those skilled in the art can understand the specific meaning of the term in the present invention according to the specific situation.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 집진 박스(10)는 로봇 청소기(100)에 사용된다. 집진 박스(10)는 본체(12)와, 본체(12) 내부에 설치된 필터 브라켓(14)와, 먼지를 차단하기 위한 분리 구조(16)와, 필터 부재(18)를 포함하여 구성된다. 본체(12)에는 공기 유입구(122) 및 공기 배출구(124)가 형성된다. 필터 브라켓(14)의 측면에는 구멍(142)이 형성된다. 분리 구조(16)는 본체(12) 내부에 설치되고 구멍(142)의 공기 유입측에 위치한다. 필터 부재(18)는 필터 브라켓(14)에 설치되고 구멍(142)의 공기 배출측에 위치한다.1 to 3, a dust collecting box 10 according to an embodiment of the present invention is used in a robot cleaner 100. The dust collecting box 10 includes a main body 12, a filter bracket 14 installed inside the main body 12, a separation structure 16 for blocking dust, and a filter member 18. The body 12 is provided with an air inlet 122 and an air outlet 124. A hole 142 is formed on the side of the filter bracket 14. Separation structure 16 is installed inside the body 12 and is located on the air inlet side of the hole 142. The filter member 18 is installed on the filter bracket 14 and is located on the air outlet side of the hole 142.

본 발명의 실시예에 따른 집진 박스(10)는 먼저 분리 구조(16)를 통해 대부분 먼지를 차단할 수 있고, 이어서 공기가 구멍(142)을 통해 필터 부재(18)로 유입되고, 다시 필터 부재(18)에 의해 공기와 소량의 먼지로 분리되므로 배출된 공기가 효과적으로 정화된다. 또한, 소량의 먼지 만이 필터 부재(18)에 도달할 수 있기 때문에, 필터 부재(18)의 사용 수명이 연장되고, 사용자는 필터 부재(18)를 자주 교체하거나 청소할 필요가 없어, 사용자에게 편의를 제공한다.Dust collecting box 10 according to an embodiment of the present invention can first block most of the dust through the separation structure 16, then air is introduced into the filter member 18 through the hole 142, and again the filter member ( It is separated into air and a small amount of dust by 18), so the exhausted air is effectively purified. In addition, since only a small amount of dust can reach the filter member 18, the service life of the filter member 18 is prolonged, and the user does not need to frequently replace or clean the filter member 18, providing convenience to the user. to provide.

로봇 청소기(100)가 작동할 때, 기계 내부에 진공이 형성되고, 내부와 외부 압력 차이의 작용에 의해, 먼지가 공기와 함께 공기 유입구(122)를 통해 본체(12) 내로 흡입된다. 먼지는 공기와 함께 본체(12)로 유입된 후, 대부분의 먼지, 특히 비교적 큰 먼지 입자는 분리 구조(16)에 의해 차단되어 본체(12)의 바닥으로 떨어지고, 소량의 미세 먼지 만이 공기와 함께 구멍(142)을 통해 필터 부재(18)에 도달할 수 있다. 이때, 먼지가 필터 부재(18)에 의해 여과되고, 공기와 먼지가 효과적으로 분리되며, 배출되는 공기가 효과적으로 정화된다. 따라서, 집진 박스(10)로부터 배출된 공기의 품질이 나빠서 2차 오염을 일으키는 것을 방지한다. 도 2에서, 집진 박스(10)의 화살표를 표시한 직선은 공기 흐름을 나타낸다. 분리 구조(16)는 구멍(142)의 공기 유입측에 위치하는데, 다시 말하면, 분리 구조(16)는 공기가 구멍(142)에 유입되기 전의 임의의 위치에 위치될 수 있거나 또는 구멍 (142)은 분리 구조(16)에 대해 집진 박스(10) 내 공기 흐름의 아래 방향에 위치한다. 따라서, 공기가 구멍(142)으로 유입되기 전에, 먼저 분리 구조(16)를 만날 수 있도록 보증한다.When the robot cleaner 100 is operated, a vacuum is formed inside the machine, and dust is sucked into the main body 12 together with the air through the air inlet 122 by the action of the pressure difference between the inside and the outside. After the dust enters the main body 12 with air, most of the dust, especially relatively large dust particles, is blocked by the separation structure 16 and falls to the bottom of the main body 12, and only a small amount of fine dust is removed with the air. Filter element 18 can be reached through aperture 142. At this time, dust is filtered by the filter member 18, air and dust are effectively separated, and the discharged air is effectively purified. Accordingly, the quality of the air discharged from the dust collecting box 10 is poor, preventing secondary pollution from occurring. In Fig. 2, a straight line indicated by an arrow in the dust collecting box 10 represents an air flow. The separation structure 16 is located on the air inlet side of the hole 142, that is, the separation structure 16 may be located at any position before the air enters the hole 142 or the hole 142 Silver is located in the downward direction of the airflow in the dust collecting box 10 with respect to the separation structure 16. Therefore, before air is introduced into the hole 142, it is ensured to meet the separation structure 16 first.

일부 실시예에서, 분리 구조(16)는 필터 브라켓(14)의 밑부분의 경사면(141)이다.In some embodiments, the separation structure 16 is an inclined surface 141 at the bottom of the filter bracket 14.

분리 구조(16)는 필터 브라켓(14)의 밑부분의 경사면(141)인데, 다시 말하면, 분리 구조(16)와 필터 브라켓(14)은 동일한 본체이다. 따라서, 본체(12)의 많은 공간을 차지하는 것을 피면할 수 있다. 분리 구조(16)는 본체(12)의 밑부분을 향한 경사면(141)일 수 있고, 경사면(141)은 공기 유입구(122)와 반대편에 위치하여 먼지가 포함된 공기 흐름에 대해 안내 효과를 가지며, 먼지가 본체(12)의 밑부분으로 떨어지게 할 수 있다. 물론, 분리 구조(16)는 필터 브라켓(14)과 동일한 본체가 아닐 수 있고, 본체(12)의 다른 위치에 별도로 분리 구조(16)가 설치될 수 있다. 분리 구조(16)는 경사면, 구면, 비구면 등과 같은 안내면을 갖는 구조 부재일 수 있다.The separation structure 16 is an inclined surface 141 at the bottom of the filter bracket 14, that is, the separation structure 16 and the filter bracket 14 are the same body. Therefore, it is possible to avoid occupying a large space of the main body 12. The separation structure 16 may be an inclined surface 141 facing the lower portion of the main body 12, and the inclined surface 141 is located opposite to the air inlet 122 to have a guiding effect on the air flow containing dust. , Dust can fall to the bottom of the main body 12. Of course, the separating structure 16 may not be the same main body as the filter bracket 14, and the separating structure 16 may be separately installed at a different location of the main body 12. The separation structure 16 may be a structural member having a guide surface such as an inclined surface, a spherical surface, an aspherical surface, or the like.

일부 실시예에서, 필터 부재(18)는 헤파필터, 필터 스폰지 및 활성탄 필터 중 임의의 하나 이상을 포함한다.In some embodiments, filter element 18 includes any one or more of a HEPA filter, a filter sponge, and an activated carbon filter.

헤파필터, 필터 스폰지 및 활성탄 필터는 모두 먼지를 여과하기 위해 사용될 수 있다. 필터 부재(18)는 헤파필터, 필터 스폰지 또는 활성탄 필터일 수 있다. 물론, 필터 부재(18)는 헤파필터와 필터 스폰지의 조합, 헤파필터와 활성탄 필터의 조합 또는 필터 스폰지와 활성탄 필터의 조합으로 구성될 수 있다. 필터 부재(18)는 또한 헤파필터, 필터 스폰지 및 활성탄 필터의 조합으로 구성될 수 있다. 필터 부재(18)는 하나 또는 복수개일 수 있고, 여과 요구 사항에 따라 선택할 수 있다.HEPA filters, filter sponges and activated carbon filters can all be used to filter dust. The filter member 18 may be a HEPA filter, a filter sponge, or an activated carbon filter. Of course, the filter member 18 may be composed of a combination of a HEPA filter and a filter sponge, a combination of a HEPA filter and an activated carbon filter, or a combination of a filter sponge and an activated carbon filter. The filter element 18 may also be composed of a combination of a HEPA filter, a filter sponge and an activated carbon filter. The filter element 18 may be one or more, and may be selected according to filtration requirements.

도 4 내지 도 8를 참조하면, 일부 실시예에서, 필터 브라켓(14)은 바닥판(144) 및 측면판(146)을 포함하여 구성된다. 측면판(146)은 바닥판(144)에 연결되고 바닥판(144)과 함께 수용 공간(148)을 형성한다. 필터 부재(18)는 적어도 부분적으로 수용 공간(148)에 위치한다. 바닥판(144)은 공기 유입구(122)와 반대되는 경사면(141)을 포함하여 구성된다. 경사면(141)은 분리 구조(16)를 형성하며, 구멍(142)의 공기 유입측의 뒷면이 공기 유입구(122)를 향한다.4 to 8, in some embodiments, the filter bracket 14 includes a bottom plate 144 and a side plate 146. The side plate 146 is connected to the bottom plate 144 and forms an accommodation space 148 together with the bottom plate 144. The filter element 18 is at least partially located in the receiving space 148. The bottom plate 144 is configured to include an inclined surface 141 opposite to the air inlet 122. The inclined surface 141 forms a separation structure 16, and the rear surface of the air inlet side of the hole 142 faces the air inlet 122.

공기 유입구(122)와 대향하는 경사면(141)은 분리 구조(16)를 형성하는데, 분리 구조(16)가 공기와 함께 본체(12)에 유입되는 대부분 먼지를 차단하기에 유리하며, 이와 동시에, 집진 박스(10) 내부의 구조 부재를 감소하여 집진 박스(10) 내부의 먼지 수집을 위한 공간을 최대화한다. 구멍(142)의 공기 유입측의 뒷면이 공기 유입구(122)를 향하며, 분리 구조(16)는 구멍(142)의 공기 유입측에 위치한다. 구멍(142)이 공기 유입구(122)로부터 가능한 한 멀리 떨어져 설치되어 먼지가 포함된 공기가 먼저 분리 구조(16)를 통과하여 분리 구조(16)에 의해 대부분의 먼지가 차단된 다음, 공기가 구멍(142)을 통과하고 다시 필터 부재(18)를 통과하여 필터 부재(18)에 의해 공기와 소량의 먼지가 분리됨으로써, 공기와 먼지가 더욱 효과적으로 분리되고 배출된 공기가 더욱 효과적으로 정화된다.The inclined surface 141 facing the air inlet 122 forms a separation structure 16, which is advantageous in blocking most of the dust entering the main body 12 together with the air, and at the same time, By reducing the structural members inside the dust collection box 10, the space for collecting dust inside the dust collection box 10 is maximized. The rear surface of the air inlet side of the hole 142 faces the air inlet 122, and the separation structure 16 is located on the air inlet side of the hole 142. The hole 142 is installed as far away as possible from the air inlet 122 so that the air containing dust first passes through the separation structure 16 and most of the dust is blocked by the separation structure 16, and then the air is passed through the hole. By passing through 142 and passing through the filter member 18 again, the air and a small amount of dust are separated by the filter member 18, so that the air and the dust are separated more effectively and the discharged air is more effectively purified.

본 실시예에서, 필터 부재(18)는 기본적으로 수용 공간(148)에 위치하는데, 다시 말하면, 필터 부재(18)의 상부 표면이 필터 브라켓(14)의 상부 표면과 기본적으로 동일한 평면 상에 위치하는데, 이는 필터 부재(18)와 필터 브라켓(14)의 전체 두께를 감소시킬 수 있고, 집진 박스(10)의 집진 공간을 보장함과 동시에, 집진 박스(10)의 소형화에 유리하다. 다른 실시예에서, 필터 부재(18)는 수용 공간(148)에 부분적으로 위치하는데, 다시 말하면, 필터 부재(18)는 필터 브라켓(14)의 상부 표면에 대해 돌출될 수 있으며, 이러한 실시예에서, 수용 공간(148)의 깊이가 더 작게 설계될 수 있거나 또는 돌출된 필터 부재(18)가 필터 부재(18) 또는 필터 브라켓(14) 상에 설치된 다른 구성 요소를 위치시키기 위해 사용될 수 있다.In this embodiment, the filter member 18 is basically located in the receiving space 148, in other words, the upper surface of the filter member 18 is located on essentially the same plane as the upper surface of the filter bracket 14 However, this can reduce the overall thickness of the filter member 18 and the filter bracket 14, guarantees a dust collection space of the dust collection box 10, and is advantageous in miniaturization of the dust collection box 10. In another embodiment, the filter element 18 is partially located in the receiving space 148, that is, the filter element 18 may protrude against the upper surface of the filter bracket 14, in this embodiment , The depth of the receiving space 148 may be designed to be smaller, or the protruding filter member 18 may be used to position the filter member 18 or other components installed on the filter bracket 14.

여과 효과를 보장하기 위해, 필터 부재(18)가 수용 공간(148)에 수용될 때, 필터 부재(18)가 필터 브라켓(14)에 더 잘 고정되도록, 필터 부재(18)의 일정한 변형이 허용된다. 물론, 패스너, 나사 등과 같은 보조 연결 부재를 사용하여 필터 부재(18)를 필터 브래킷(14)에 고정시킬 수 있다.In order to ensure the filtration effect, when the filter member 18 is accommodated in the receiving space 148, a certain deformation of the filter member 18 is allowed so that the filter member 18 is better fixed to the filter bracket 14. do. Of course, it is possible to fix the filter member 18 to the filter bracket 14 using auxiliary connecting members such as fasteners, screws, or the like.

일부 실시예에서, 필터 브라켓(14)은 지지판(143)을 포함하여 구성된다. 지지판(143)은 수용 공간(148)에 위치하고 바닥판(144)과 측면판(146)을 연결하며, 필터 부재(18)는 지지판(143)에 의해 지지된다.In some embodiments, the filter bracket 14 comprises a support plate 143. The support plate 143 is located in the accommodation space 148 and connects the bottom plate 144 and the side plate 146, and the filter member 18 is supported by the support plate 143.

따라서, 지지판(143)에 의해 필터 부재(18)가 지지되기에, 필터 부재(18)가 필터 브라켓(14) 상에 비교적 안정하게 배치될 수 있어 쉽게 편차가 발생하지 않으며, 구멍(142)을 통과한 공기를 보다 효과적으로 여과하고, 먼지와 공기를 효과적으로 분리할 수 있다.Therefore, since the filter member 18 is supported by the support plate 143, the filter member 18 can be relatively stably disposed on the filter bracket 14, so that deviation does not occur easily, and the hole 142 is closed. It can filter the air that has passed through more effectively, and can effectively separate dust and air.

본 실시예에서, 간격을 두고 수용 공간(148)에 설치된 복수개 지지판(143)을 포함하며, 필터 부재(18)를 보다 효과적으로 지지하고, 불균일한 힘으로 인한 필터 부재(18)의 위치 편차가 발생하여 여과 효과에 영향을 주는 것을 피면할 수 있다.In this embodiment, it includes a plurality of support plates 143 installed in the receiving space 148 at intervals, supports the filter member 18 more effectively, and a positional deviation of the filter member 18 due to uneven force occurs. This avoids affecting the filtration effect.

다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 일부 실시예에서, 공기 유입구(122)와 공기 배출구(124)는 본체(12)의 동일한 측면에 설치되고, 공기 유입구(122)는 공기 배출구(124)의 아래측에 위치한다.Referring back to FIGS. 2 and 3, in some embodiments, the air inlet 122 and the air outlet 124 are installed on the same side of the main body 12, and the air inlet 122 is of the air outlet 124. It is located on the lower side.

따라서, 로봇 청소기(100)가 작동할 때, 공기 유입구(122)와 공기 배출구(124) 사이에 공기 흐름이 형성되어 먼지가 공기 흐름에 따라 공기 유입구(122)를 통해 본체(12)로 유입되고, 여과된 먼지는 공기 배출구(124)로의 유동이 차단되어 본체(12) 내에 남게 되며, 여과된 공기는 공기 배출구(124)를 통해 배출된다. 물론, 공기 유입구(122)와 공기 배출구(124)는 본체(12)의 다른 측면에 설치될 수 있다. 공기 유입구(122)와 공기 배출구(124)가 본체(12)의 동일한 측면에 설치될 때, 공기 배출구(124)는 또한 공기 유입구(122)의 아래측에 위치될 수 있다.Accordingly, when the robot cleaner 100 is operated, an air flow is formed between the air inlet 122 and the air outlet 124 so that dust is introduced into the main body 12 through the air inlet 122 according to the air flow. , The filtered dust is blocked from flowing to the air outlet 124 and remains in the main body 12, and the filtered air is discharged through the air outlet 124. Of course, the air inlet 122 and the air outlet 124 may be installed on the other side of the main body 12. When the air inlet 122 and the air outlet 124 are installed on the same side of the body 12, the air outlet 124 may also be located below the air inlet 122.

도 9를 참조하면, 일부 실시예에서, 본체(12)의 밑부분에 먼지 배출구(126)가 형성된다. 집진 박스(10)는 본체(102)에 회전 가능하게 연결되고 먼지 배출구(126)를 개방 또는 폐쇄하기 위한 하부 커버(11)를 포함한다.Referring to FIG. 9, in some embodiments, a dust outlet 126 is formed at the bottom of the body 12. The dust collecting box 10 is rotatably connected to the main body 102 and includes a lower cover 11 for opening or closing the dust outlet 126.

하부 커버(11)를 통해 본체(12) 밑부분의 먼지 배출구(126)를 개방 또는 폐쇄하여 본체(12) 내 먼지를 간편하게 제거할 수 있다.Dust in the body 12 can be easily removed by opening or closing the dust outlet 126 at the bottom of the body 12 through the lower cover 11.

일부 실시예에서, 하부 커버(11)는 대향하는 제1 측면부(112) 및 제2 측면부(114)를 포함한다. 제1 측면부(112)는 본체(12)에 회전 가능하게 연결되며, 하부 커버(11)에 의해 먼지 배출구(126)가 폐쇄될 때, 제2 측면부(114)는 스냅 구조(13)를 통해 본체(12)에 스냅 핏 방식으로 연결된다.In some embodiments, the lower cover 11 includes opposing first side portions 112 and second side portions 114. The first side portion 112 is rotatably connected to the main body 12, and when the dust outlet 126 is closed by the lower cover 11, the second side portion 114 is connected to the main body through the snap structure 13 It is connected to (12) by a snap fit method.

스냅 구조(13)에 의해 하부 커버(11)를 통해 먼지 배출구(126)를 간편하게 개방 또는 폐쇄할 수 있다. 하부 커버(11)에 의해 먼지 배출구(126)가 개방 또는 폐쇄될 때, 제2 측면부(114)는 스냅 구조(13)를 통해 본체(12)에 스냅 핏 방식으로 더욱 신뢰성 있게 연결된다. 구체적으로, 로봇 청소기(100) 내부의 먼지를 제거할 때, 먼저 집진 박스(10)를 로봇 청소기(100)에서 꺼낸 후, 하부 커버(11)와 본체(12) 사이의 스냅 핏 연결을 해제하여 하부 커버(11)를 회전시켜 먼지 배출구(126)를 개방함으로써, 하부 커버(11)에 적재된 먼지가 하부 커버(11)의 회전에 따라 본체(12) 외부로 이동하게 하는데, 이와 같이 먼지를 제거할 때 본체(12) 내부의 필터 부재(18)와 필터 브라켓(14)을 분리할 필요가 없어 청소 과정이 매우 간편하다.The dust outlet 126 can be easily opened or closed through the lower cover 11 by the snap structure 13. When the dust outlet 126 is opened or closed by the lower cover 11, the second side portion 114 is more reliably connected to the main body 12 through the snap structure 13 in a snap fit manner. Specifically, when removing dust inside the robot cleaner 100, first remove the dust collection box 10 from the robot cleaner 100, and then release the snap fit connection between the lower cover 11 and the main body 12. By rotating the lower cover 11 to open the dust outlet 126, the dust loaded in the lower cover 11 moves to the outside of the main body 12 as the lower cover 11 rotates. When removing, there is no need to separate the filter member 18 and the filter bracket 14 inside the main body 12, so the cleaning process is very simple.

또한, 제1 측면부(112)와 본체(12)의 회전 가능한 연결은 다음과 같은 방식으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 제1 측면부(112)에 회전축이 설치되고, 본체(12)에 스위칭 홀이 형성되며, 회전축이 스위칭 홀에 수용됨으로써, 제1 측면부(112)가 본체(12)에 회전 가능하게 연결된다.In addition, the rotatable connection between the first side portion 112 and the main body 12 may be implemented in the following manner. For example, a rotation shaft is installed on the first side portion 112, a switching hole is formed in the body 12, and the rotation shaft is accommodated in the switching hole, so that the first side portion 112 is rotatable in the body 12. Connected.

하부 방향은 도 9에 도시된 아래 방향을 가리키고, 상부 방향은 도 9에 도시된 윗 방향을 가리킨다.The lower direction indicates the downward direction shown in FIG. 9, and the upper direction indicates the upward direction shown in FIG. 9.

일부 실시예에서, 집진 박스(10)는 버튼(15)을 포함한다. 버튼(15)은 회전축(152)을 포함하고 회전축(152)을 통해 본체(12)에 회전 가능하게 설치된다. 스냅 구조(13)는 버튼(15)의 일단에 형성된 스냅 후크(132)와 제2 측면부(114)에 형성된 스냅부(134)를 포함한다. 버튼(15)은 본체(12)에 대해 제1 위치와 제2 위치 사이에서 스윙한다. 제1 위치에 위치하는 경우, 하부 커버(11)가 먼지 배출구(126)를 폐쇄하도록, 스냅 후크(132)와 스냅부(134)는 스냅 핏 방식으로 연결된다. 제2 위치에 위치하는 경우, 하부 커버(11)가 먼지 배출구(126)를 개방하도록, 스냅 후크(132)는 스냅부(134)로부터 분리된다.In some embodiments, the dust collection box 10 includes a button 15. The button 15 includes a rotation shaft 152 and is rotatably installed on the main body 12 through the rotation shaft 152. The snap structure 13 includes a snap hook 132 formed on one end of the button 15 and a snap portion 134 formed on the second side portion 114. Button 15 swings between a first position and a second position with respect to the body 12. When located in the first position, the snap hook 132 and the snap portion 134 are connected in a snap fit so that the lower cover 11 closes the dust outlet 126. When located in the second position, the snap hook 132 is separated from the snap portion 134 so that the lower cover 11 opens the dust outlet 126.

따라서, 버튼(15)을 누른 후, 하부 커버(11)가 회전하여 먼지 배출구(126)를 개방하여 먼지를 배출할 수 있도록, 스냅 후크(132)와 스냅부(134)가 분리되며, 먼지 배출 방식이 간단하다. 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 스냅 후크(132)는 윗방향을 향한 스냅 체결 표면(1322)을 포함하고, 스냅부(134)는 스냅 스트립(1342)을 포함하며, 제1 위치에 위치하는 경우, 스냅 스트립(1342)이 스냅 체결 표면(1322)에 접촉된다.Therefore, after pressing the button 15, the lower cover 11 is rotated to open the dust outlet 126 to discharge dust, so that the snap hook 132 and the snap portion 134 are separated, and dust discharge The method is simple. Specifically, as shown in FIG. 2, the snap hook 132 includes a snap fastening surface 1322 facing upward, and the snap portion 134 includes a snap strip 1342, and is in a first position. When positioned, snap strip 1342 contacts snap engagement surface 1322.

일부 실시예에서, 버튼(15)은 가압판(154)을 포함하고, 회전축(152)은 가압판(154)의 중앙 부분에 고정된다. 가압판(154)은 각각 회전축(152)의 서로 반대되는 양측에 위치한 제1 스윙 단부(1542) 및 제2 스윙 단부(1544)를 포함한다. 스냅 후크(132)는 제1 스윙 단부(1542)에 형성되며, 제1 스윙 단부(1542)는 본체(12)와 멀리 떨어진 방향으로 스윙하고, 제2 스윙 단부(1544)는 본체(12)와 인접하는 방향으로 스윙한다. 본체(12)에는 제2 스윙 단부(1544)가 스윙하기 위한 충돌 방지 공간이 형성된다. 제1 스윙 단부(1542)가 본체(12)와 멀리 떨어진 방향으로 스윙할 때, 스냅 후크(132)가 스냅 스트립(1342)에서 분리되어 하부 커버(11)를 개방시킨다.In some embodiments, the button 15 includes a pressure plate 154 and the rotation shaft 152 is fixed to the central portion of the pressure plate 154. The pressure plate 154 includes a first swing end 1542 and a second swing end 1544 located on opposite sides of the rotation shaft 152, respectively. The snap hook 132 is formed at the first swing end 1542, the first swing end 1542 swings in a direction away from the body 12, and the second swing end 1544 is with the body 12 Swing in the adjacent direction. The body 12 has a collision avoidance space for swinging the second swing end 1544. When the first swing end 1542 swings away from the main body 12, the snap hook 132 is separated from the snap strip 1342 to open the lower cover 11.

따라서, 충돌 방지 공간은 버튼(15)이 회전 과정에 본체(12)에 의해 간섭되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, the collision avoidance space can prevent the button 15 from being interfered with by the main body 12 during the rotation process.

또한, 가압판(154)과 본체(12)가 마주하는 표면에 탄성 부재(1546)가 설치되며, 정상 상태에서, 탄성 부재(1546)는 본체(12)의 표면과 접촉하거나 접촉하지 않을 수 있다. 접촉하는 경우, 탄성 부재(1546)는 탄성을 발생하거나 발생하지 않을 수 있다. 탄성이 발생하는 경우, 발생된 탄력에 의해 제2 스윙 단부(1544)가 본체(12)와 멀리 떨어진 방향으로 구동되어 스냅 후크(132)와 하부 커버(11)의 스냅 핏 연결이 더욱 튼튼해진다.In addition, an elastic member 1546 is installed on a surface where the pressure plate 154 and the body 12 face each other, and in a normal state, the elastic member 1546 may or may not contact the surface of the body 12. When in contact, the elastic member 1546 may or may not generate elasticity. When elasticity is generated, the second swing end 1544 is driven in a direction away from the main body 12 by the generated elasticity, so that the snap fit connection between the snap hook 132 and the lower cover 11 becomes stronger.

제2 스윙 단부(1544)가 외력에 의해 본체(12)로 눌리워지는 경우, 탄성 부재(1546)가 압축되어 제1 스윙 단부(1542)가 본체(12)와 멀리 떨어진 방향으로 스윙하며, 스냅 후크(132)와 스냅 스트립(1342)이 분리되어 하부 커버(11)가 개방된다. 외력이 제거된 후, 탄성 부재(1546)가 제2 스윙 단부(1544)를 구동하여 본체(12)와 멀리 떨이진 방향으로 스윙하게 하며, 제1 스윙 단부(1542)가 복귀된다.When the second swing end 1544 is pressed against the body 12 by an external force, the elastic member 1546 is compressed so that the first swing end 1542 swings in a direction away from the body 12, and snaps The hook 132 and the snap strip 1342 are separated to open the lower cover 11. After the external force is removed, the elastic member 1546 drives the second swing end 1544 to swing in a direction away from the main body 12, and the first swing end 1542 is returned.

본 실시예에서, 탄성 부재(1546)는 가압판(154) 위의 탄성판이다. 다른 실시예에서, 탄성 부재(1546)는 스프링, 탄성 블록 등 다른 탄성 부재일 수 있다.In this embodiment, the elastic member 1546 is an elastic plate over the pressing plate 154. In another embodiment, the elastic member 1546 may be another elastic member such as a spring or an elastic block.

일부 실시예에서, 집진 박스(10)는 본체(12)의 상부에 회전 가능하게 연결된 상부 커버(17)를를 포함한다.In some embodiments, the dust collection box 10 includes an upper cover 17 rotatably connected to an upper portion of the body 12.

따라서, 상부 커버(17)를 분해한 후에 필터 브라켓(14), 분리 구조(16), 필터 부재(18) 등 구성 요소를 본체(12)에 넣거나 꺼내기 편리하다. 구체적으로, 상부 커버(17)는 스냅 피팅, 스크류 연결 또는 억지 끼워 맞춤에 의해 본체(12)에 탈부착 가능하게 연결될 수 있다.Accordingly, after disassembling the upper cover 17, it is convenient to insert or take out components such as the filter bracket 14, the separation structure 16, and the filter member 18 into the main body 12. Specifically, the upper cover 17 may be detachably connected to the main body 12 by snap fitting, screw connection, or force fitting.

일부 실시예에서, 집진 박스(10)는 집진 박스(10)의 부품 연결부에 설치되는 밀봉 부재(19)를 포함한다.In some embodiments, the dust collection box 10 includes a sealing member 19 that is installed at the component connection of the dust collection box 10.

집진 박스(10) 내부의 부품 연결부의 기밀성이 좋지 못하기 때문에, 부품 연결부에 밀봉 부재(19)를 설치하면 집진 박스(10)의 기밀성을 확보할 수 있어 로봇 청소기(100)의 집진에 유리하다. 밀봉 부재(19)는 밀봉 링 또는 밀봉 스트립일 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 실시예에서, 상부 커버(17)와 본체(12)의 상부 사이에 하나의 밀봉 링이 설치되고, 필터 브라켓(14)과 본체(12)의 내벽 사이에 하나의 밀봉 링이 설치되고, 하부 커버(11)와 본체(12)의 밑부분 사이에 하나의 밀봉 링이 설치된다.Since the airtightness of the parts connection part inside the dust collection box 10 is not good, if the sealing member 19 is installed on the part connection part, the airtightness of the dust collection box 10 can be secured, which is advantageous for dust collection of the robot cleaner 100 . The sealing member 19 may be a sealing ring or a sealing strip. Specifically, in the embodiment of the present invention, one sealing ring is installed between the upper cover 17 and the upper portion of the body 12, and one sealing ring between the filter bracket 14 and the inner wall of the body 12 Is installed, and one sealing ring is installed between the lower cover 11 and the lower portion of the main body 12.

도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기(100)는 기체(20)와, 기체(20)에 설치된 상기 임의의 실시예에 따른 집진 박스(10)를 포함한다.Referring to FIG. 10, a robot cleaner 100 according to an embodiment of the present invention includes a gas 20 and a dust collecting box 10 according to any of the above-described embodiments installed on the base 20.

본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기(100)에서, 집진 박스(10)는 먼저 분리 구조(16)를 통해 대부분 먼지를 차단할 수 있고, 이어서 공기가 구멍(142)을 통해 필터 부재(18)로 유입되고, 다시 필터 부재(18)에 의해 공기와 소량의 먼지로 분리되므로 배출된 공기가 효과적으로 정화된다. 또한, 소량의 먼지 만이 필터 부재(18)에 도달할 수 있기 때문에, 필터 부재(18)의 사용 수명이 연장되고, 사용자는 필터 부재(18)를 자주 교체하거나 청소할 필요가 없어, 사용자에게 편의를 제공한다.In the robot cleaner 100 according to the embodiment of the present invention, the dust collecting box 10 can first block most of the dust through the separation structure 16, and then air is passed through the hole 142 to the filter member 18. It is introduced and separated into air and a small amount of dust by the filter member 18 again, so that the discharged air is effectively purified. In addition, since only a small amount of dust can reach the filter member 18, the service life of the filter member 18 is prolonged, and the user does not need to frequently replace or clean the filter member 18, providing convenience to the user. to provide.

바람직하게는, 집진 박스(10)는 예컨대 스냅, 스크류, 접착제 등과 같은 방식으로 기체(20)에 탈부착 가능하게 설치될 수 있다.Preferably, the dust collection box 10 may be detachably installed on the base 20 in a manner such as snap, screw, adhesive, or the like.

본 발명에서, 별도로 명확한 규정과 제한이 없는 한, 제1 특징이 제2 특징의 “상부” 또는 “하부”에 위치함은 제1 특징 및 제2 특징이 직접 접촉되거나 또는 중간 매체를 통해 간접적으로 접촉될 수 있다. 또한, 제1 특징이 제2 특징의 “위”, “위측” 및 “윗면”에 위치함은 제1 특징이 제2 특징의 바로 윗쪽, 경사지게 윗쪽에 위치할 수 있거나 또는 단지 제1 특징이 수평 높이가 제2 특징보다 높은 경우를 가리킬 수도 있다. 제1 특징이 제2 특징의 “아래”, “아래측” 및 “하면”에 위치함은 제1 특징이 제2 특징의 바로 아래측 또는 경사지게 아래측에 위치하거나 또는 단지 제1 특징의 수평 높이가 제2 특징보다 낮은 경우를 가리킬 수 있다.In the present invention, unless otherwise specified and limited, the first feature is located in the “top” or “bottom” of the second feature, the first feature and the second feature are in direct contact or indirectly through an intermediate medium. Can be contacted. In addition, if the first feature is positioned “above”, “top” and “top” of the second feature, the first feature may be positioned immediately above the second feature, obliquely upward, or only the first feature is horizontal. It may refer to a case where the height is higher than the second feature. The first feature is located “below”, “below” and “bottom” of the second feature, so that the first feature is located directly below or obliquely below the second feature, or only the horizontal height of the first feature. Is lower than the second feature.

상기와 같이 본 발명의 상이한 구조를 구현하기 위한 다양한 상이한 실시 양태 또는 실시예를 제공한다. 본 발명의 개시를 단순화하기 위해, 아래에서는 특정 실시예의 구성 요소 및 설치에 대해 설명하고자 한다. 물론, 이들은 단지 예시일 뿐이며, 본 발명을 한정하는 것을 목적으로 하는 것이 아니다. 또한, 본 발명은 서로 다른 예시에서 참조 번호 및/또는 참조 문자를 반복할 수 있으며, 이러한 반복은 간략화 및 명확성을 위한 것이며, 그 자체는 논의된 다양한 실시예 및/또는 설치 사이의 관계를 나타내지 않는다. 또한, 본 발명은 다양한 특정된 공정 및 물질의 예를 제공하지만, 당업자는 다른 공정의 적용 및/또는 다른 물질의 사용도 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다.As described above, various different embodiments or examples for implementing different structures of the present invention are provided. In order to simplify the disclosure of the present invention, the following describes the components and installation of specific embodiments. Of course, these are only examples and are not intended to limit the present invention. In addition, the present invention may repeat reference numbers and/or reference characters in different examples, these repetitions are for simplicity and clarity, as such do not indicate the relationship between the various embodiments and/or installations discussed. . In addition, while the present invention provides examples of various specific processes and materials, those skilled in the art will appreciate that other process applications and/or use of other materials are possible.

본 명세서의 설명에서, “일 실시예”, “일부 실시예”, “예시적 실시예”, “예시”, “구체적인 예시” 또는 “일부 예시” 등 용어는 해당 실시예 또는 예시를 결부하여 설명 된 구체적인 특징, 구조, 재료 또는 특성이 본 발명의 적어도 하나의 실시예 또는 예시에 포함된다는 것을 나타낸다. 본 명세서에서, 상기 용어의 개략적인 표현이 반드시 동일한 실시예 또는 예시를 의미하는 것은 아니다. 또한, 설명 된 구체적인 특징, 구조, 재료 또는 특성은 임의의 하나 이상의 실시예 또는 예시에서 적절한 방식으로 결합될 수 있다.In the description of the present specification, terms such as “one embodiment”, “some embodiments”, “exemplary embodiment”, “example”, “specific example” or “some example” are described in conjunction with the corresponding embodiment or example. It indicates that a specific feature, structure, material or characteristic described is included in at least one embodiment or illustration of the present invention. In the present specification, the schematic expression of the term does not necessarily mean the same embodiment or illustration. Further, the specific features, structures, materials, or properties described may be combined in any suitable manner in any one or more embodiments or examples.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예를 제시하고 설명하였지만, 당업자는 본 발명의 원리와 취지를 벗어나지 않는 범위내에서 상기 실시예에 대해 다양하게 변경, 수정, 교체 및 변형을 실시할 수 있다는 것을 이해해야 하며, 본 발명의 범위는 특허청구범위와 등가물에 의해 한정된다.Although the embodiments of the present invention have been presented and described as described above, those skilled in the art should understand that various changes, modifications, replacements, and modifications can be made to the embodiments without departing from the principles and spirit of the present invention. And, the scope of the present invention is limited by the claims and equivalents.

10 : 집진 박스; 12 : 본체;
122 : 공기 유입구; 124 : 공기 배출구;
126 : 먼지 배출구; 14 : 필터 브라켓;
142 : 구멍; 144 : 바닥판;
146 : 측면판; 148 : 수용 공간;
141 : 경사면; 143 : 지지판;
16 : 분리 구조; 18 : 필터 부재;
11 : 하부 커버; 112 : 제1 측면부;
114 : 제2 측면부; 13 : 스냅 구조;
132 : 스냅 후크; 1322 : 스냅 체결 표면;
134 : 스냅부; 1342 : 스냅 스트립;
15 : 버튼; 152 : 회전축;
154 : 가압판; 1542 : 제1 스윙 단부;
1544 : 제2 스윙 단부; 1546 : 탄성 부재;
17 : 상부 커버; 19 : 밀봉 부재;
100 : 로봇 청소기; 20 : 기체.10: dust collection box; 12: main body;
122: air inlet; 124: air outlet;
126: dust outlet; 14: filter bracket;
142: hole; 144: bottom plate;
146: side plate; 148: accommodation space;
141: slope; 143: support plate;
16: separation structure; 18: filter member;
11: lower cover; 112: first side portion;
114: second side portion; 13: snap structure;
132: snap hook; 1322: snap fastening surface;
134: snap portion; 1342: snap strip;
15: button; 152: axis of rotation;
154: pressure plate; 1542: first swing end;
1544: second swing end; 1546: elastic member;
17: upper cover; 19: sealing member;
100: robot cleaner; 20: gas.

Claims (22)

로봇 청소기에 사용되는 집진 박스에 있어서,
상기 집진 박스는,
공기 유입구와 공기 배출구가 형성된 본체;
상기 본체 내부에 설치되고, 측면에 구멍이 형성된 필터 브라켓;
상기 본체 내부에 설치되고 상기 구멍의 공기 유입측에 위치하며, 먼지를 차단하기 위한 분리 구조; 및
상기 필터 브라켓에 설치되고 상기 구멍의 공기 배출측에 위치하는 필터 부재;를 포함하여 구성되는 것,
을 특징으로 하는 집진 박스.In the dust collection box used in a robot vacuum cleaner,
The dust collection box,
A body having an air inlet and an air outlet;
A filter bracket installed inside the main body and having a hole formed on a side thereof;
A separation structure installed inside the main body and located on the air inlet side of the hole, and configured to block dust; And
A filter member installed on the filter bracket and positioned on the air outlet side of the hole;
Dust collection box characterized by a. 제1항에 있어서,
상기 분리 구조는 상기 필터 브라켓의 밑부분의 경사면인 것,
을 특징으로 하는 집진 박스.The method of claim 1,
The separation structure is an inclined surface of the lower portion of the filter bracket,
Dust collection box characterized by a. 제1항에 있어서,
상기 필터 부재는 헤파필터, 필터 스폰지 및 활성탄 필터 중의 임의의 한가지 이상을 포함하는 것,
을 특징으로 하는 집진 박스.The method of claim 1,
The filter member includes any one or more of a HEPA filter, a filter sponge, and an activated carbon filter,
Dust collection box characterized by a. 제1항에 있어서,
상기 필터 브라켓은 바닥판과 측면판을 포함하며, 상기 측면판은 상기 바닥판에 연결되고 상기 바닥판과 함께 수용 공간을 형성하며, 상기 필터 부재는 적어도 일부분이 상기 수용 공간에 위치하고, 상기 바닥판은 상기 공기 유입구와 대향하는 경사면을 포함하며, 상기 경사면은 상기 분리 구조를 형성하고, 상기 구멍의 공기 유입측의 뒷면이 상기 공기 유입구를 향하는 것,
을 특징으로 하는 집진 박스.The method of claim 1,
The filter bracket includes a bottom plate and a side plate, the side plate is connected to the bottom plate and forms an accommodation space together with the bottom plate, and the filter member is at least partially located in the accommodation space, and the bottom plate Includes an inclined surface facing the air inlet, the inclined surface forming the separation structure, and the rear surface of the air inlet side of the hole faces the air inlet,
Dust collection box characterized by a. 제4항에 있어서,
상기 필터 브라켓은 지지판을 포함하고, 상기 지지판은 수용 공간에 위치하고 바닥판과 측면판을 연결하며, 상기 필터 부재가 상기 지지판에 지지되는 것,
을 특징으로 하는 집진 박스.The method of claim 4,
The filter bracket includes a support plate, the support plate is located in the accommodation space and connects the bottom plate and the side plate, and the filter member is supported by the support plate,
Dust collection box characterized by a. 제1항에 있어서,
상기 공기 유입구와 상기 공기 배출구는 상기 본체의 동일한 측면에 설치되고, 상기 공기 유입구는 상기 공기 배출구의 아래측에 위치하는 것,
을 특징으로 하는 집진 박스.The method of claim 1,
The air inlet and the air outlet are installed on the same side of the main body, and the air inlet is located below the air outlet,
Dust collection box characterized by a. 제1항에 있어서,
상기 본체의 밑부분에 먼지 배출구가 형성되며,
상기 집진 박스는,
상기 본체에 회전 가능하게 연결되고 상기 먼지 배출구를 개방 또는 폐쇄하기 위한 하부 커버를 포함하는 것,
을 특징으로 하는 집진 박스.The method of claim 1,
A dust outlet is formed at the bottom of the main body,
The dust collection box,
Including a lower cover rotatably connected to the body and for opening or closing the dust outlet,
Dust collection box characterized by a. 제7항에 있어서,
상기 하부 커버는 대향하는 제1 측면부 및 제2 측면부를 포함하며, 상기 제1 측면부는 상기 본체에 회전 가능하게 연결되고, 상기 하부 커버에 의해 상기 먼지 배출구가 폐쇄될 때, 상기 제2 측면부는 스냅 구조를 통해 상기 본체에 스냅 핏 방식으로 연결되는 것,
을 특징으로 하는 집진 박스.The method of claim 7,
The lower cover includes a first side portion and a second side portion opposite to each other, the first side portion is rotatably connected to the body, and when the dust outlet is closed by the lower cover, the second side portion is snapped. Being connected to the body in a snap-fit manner through a structure,
Dust collection box characterized by a. 제8항에 있어서,
상기 집진 박스는 버튼을 포함하고 상기 버튼은 회전축을 포함하며 상기 회전축을 통해 상기 본체에 회전 가능하게 설치되고, 상기 스냅 구조는 상기 버튼의 일단에 형성된 스냅 후크와 상기 제2 측면부에 형성된 스냅부를 포함하며, 상기 버튼은 상기 본체에 대해 제1 위치와 제2 위치 사이에서 스윙하며, 상기 제1 위치에 위치하는 경우, 상기 하부 커버가 상기 먼지 배출구를 폐쇄하도록, 상기 스냅 후크와 상기 스냅부는 스냅 핏 방식으로 연결되며, 상기 제2 위치에 위치하는 경우, 상기 하부 커버가 상기 먼지 배출구를 개방하도록, 상기 스냅 후크는 상기 스냅부로부터 분리되는 것,
을 특징으로 하는 집진 박스.The method of claim 8,
The dust collecting box includes a button, the button includes a rotation shaft, and is rotatably installed on the main body through the rotation shaft, and the snap structure includes a snap hook formed at one end of the button and a snap portion formed on the second side part. And, the button swings between a first position and a second position with respect to the body, and when located in the first position, the snap hook and the snap portion are snap fit so that the lower cover closes the dust outlet. The snap hook is separated from the snap portion so that the lower cover opens the dust outlet when it is connected in a manner and is located in the second position,
Dust collection box characterized by a. 제1항에 있어서,
상기 집진 박스는 상기 본체의 상부에 회전 가능하게 설치된 상부 커버를 포함하는 것,
을 특징으로 하는 집진 박스.The method of claim 1,
The dust collecting box includes an upper cover rotatably installed on an upper portion of the body,
Dust collection box characterized by a. 제1항에 있어서,
상기 집진 박스는 상기 집진 박스의 부품 연결부에 설치되는 밀봉 부재를 포함하는 것,
을 특징으로 하는 집진 박스.The method of claim 1,
The dust collection box includes a sealing member installed on a component connection portion of the dust collection box,
Dust collection box characterized by a. 기체; 및
상기 기체에 설치되는 집진 박스를 포함하여 구성되는 로봇 청소기에 있어서,
상기 집진 박스는,
공기 유입구와 공기 배출구가 형성된 본체;
상기 본체 내부에 설치되고, 측면에 구멍이 형성된 필터 브라켓;
상기 본체 내부에 설치되고 상기 구멍의 공기 유입측에 위치하며, 먼지를 차단하기 위한 분리 구조; 및
상기 필터 브라켓에 설치되고 상기 구멍의 공기 배출측에 위치하는 필터 부재;를 포함하여 구성되는 것,
을 특징으로 하는 로봇 청소기.gas; And
In the robot cleaner configured to include a dust collection box installed on the body,
The dust collection box,
A body having an air inlet and an air outlet;
A filter bracket installed inside the main body and having a hole formed on a side thereof;
A separation structure installed inside the main body and positioned on the air inlet side of the hole, and configured to block dust; And
A filter member installed on the filter bracket and positioned on the air outlet side of the hole;
Robot cleaner, characterized in that. 제12항에 있어서,
상기 분리 구조는 상기 필터 브라켓의 밑부분의 경사면인 것,
을 특징으로 하는 로봇 청소기.The method of claim 12,
The separation structure is an inclined surface of the lower portion of the filter bracket,
Robot cleaner, characterized in that. 제12항에 있어서,
상기 필터 부재는 헤파필터, 필터 스폰지 및 활성탄 필터 중의 임의의 한가지 이상을 포함하는 것,
을 특징으로 하는 로봇 청소기.The method of claim 12,
The filter member includes any one or more of a HEPA filter, a filter sponge, and an activated carbon filter,
Robot cleaner, characterized in that. 제12항에 있어서,
상기 필터 브라켓은 바닥판과 측면판을 포함하며, 상기 측면판은 상기 바닥판에 연결되고 상기 바닥판과 함께 수용 공간을 형성하며, 상기 필터 부재는 적어도 일부분이 상기 수용 공간에 위치하고, 상기 바닥판은 상기 공기 유입구와 대향하는 경사면을 포함하며, 상기 경사면은 상기 분리 구조를 형성하고, 상기 구멍의 공기 유입측의 뒷면이 상기 공기 유입구를 향하는 것,
을 특징으로 하는 로봇 청소기.The method of claim 12,
The filter bracket includes a bottom plate and a side plate, the side plate is connected to the bottom plate and forms an accommodation space together with the bottom plate, and the filter member is at least partially located in the accommodation space, and the bottom plate Includes an inclined surface facing the air inlet, the inclined surface forming the separation structure, and the rear surface of the air inlet side of the hole faces the air inlet,
Robot cleaner, characterized in that. 제15항에 있어서,
상기 필터 브라켓은 지지판을 포함하고, 상기 지지판은 수용 공간에 위치하고 바닥판과 측면판을 연결하며, 상기 필터 부재가 상기 지지판에 지지되는 것,
을 특징으로 하는 로봇 청소기.The method of claim 15,
The filter bracket includes a support plate, the support plate is located in the accommodation space and connects the bottom plate and the side plate, and the filter member is supported by the support plate,
Robot cleaner, characterized in that. 제12항에 있어서,
상기 공기 유입구와 상기 공기 배출구는 상기 본체의 동일한 측면에 설치되고, 상기 공기 유입구는 상기 공기 배출구의 아래측에 위치하는 것,
을 특징으로 하는 로봇 청소기.The method of claim 12,
The air inlet and the air outlet are installed on the same side of the main body, and the air inlet is located below the air outlet,
Robot cleaner, characterized in that. 제12항에 있어서,
상기 본체의 밑부분에 먼지 배출구가 형성되며, 상기 집진 박스는 상기 본체에 회전 가능하게 연결되고 상기 먼지 배출구를 개방 또는 폐쇄하기 위한 하부 커버를 포함하는 것,
을 특징으로 하는 로봇 청소기.The method of claim 12,
A dust discharge port is formed at a lower portion of the main body, and the dust collection box is rotatably connected to the main body and includes a lower cover for opening or closing the dust discharge port,
Robot cleaner, characterized in that. 제18항에 있어서,
상기 하부 커버는 대향하는 제1 측면부 및 제2 측면부를 포함하며, 상기 제1 측면부는 상기 본체에 회전 가능하게 연결되고, 상기 하부 커버에 의해 상기 먼지 배출구가 폐쇄될 때, 상기 제2 측면부는 스냅 구조를 통해 상기 본체에 스냅 핏 방식으로 연결되는 것,
을 특징으로 하는 로봇 청소기.The method of claim 18,
The lower cover includes a first side portion and a second side portion opposite to each other, the first side portion is rotatably connected to the body, and when the dust outlet is closed by the lower cover, the second side portion is snapped. Being connected to the body in a snap-fit manner through a structure,
Robot cleaner, characterized in that. 제19항에 있어서,
상기 집진 박스는 버튼을 포함하고 상기 버튼은 회전축을 포함하며 상기 회전축을 통해 상기 본체에 회전 가능하게 설치되고, 상기 스냅 구조는 상기 버튼의 일단에 형성된 스냅 후크와 상기 제2 측면부에 형성된 스냅부를 포함하며, 상기 버튼은 상기 본체에 대해 제1 위치와 제2 위치 사이에서 스윙하며, 상기 제1 위치에 위치하는 경우, 상기 하부 커버가 상기 먼지 배출구를 폐쇄하도록, 상기 스냅 후크와 상기 스냅부는 스냅 핏 방식으로 연결되며, 상기 제2 위치에 위치하는 경우, 상기 하부 커버가 상기 먼지 배출구를 개방하도록, 상기 스냅 후크는 상기 스냅부로부터 분리되는 것,
을 특징으로 하는 로봇 청소기.The method of claim 19,
The dust collecting box includes a button, the button includes a rotation shaft, and is rotatably installed on the main body through the rotation shaft, and the snap structure includes a snap hook formed at one end of the button and a snap portion formed on the second side part. And, the button swings between a first position and a second position with respect to the body, and when located in the first position, the snap hook and the snap portion are snap fit so that the lower cover closes the dust outlet. The snap hook is separated from the snap portion so that the lower cover opens the dust outlet when it is connected in a manner and is located in the second position,
Robot cleaner, characterized in that. 제12항에 있어서,
상기 집진 박스는 상기 본체의 상부에 회전 가능하게 설치된 상부 커버를 포함하는 것,
을 특징으로 하는 로봇 청소기.The method of claim 12,
The dust collecting box includes an upper cover rotatably installed on an upper portion of the body,
Robot cleaner, characterized in that. 제12항에 있어서,
상기 집진 박스는 상기 집진 박스의 부품 연결부에 설치되는 밀봉 부재를 포함하는 것,
을 특징으로 하는 로봇 청소기.The method of claim 12,
The dust collection box includes a sealing member installed on a component connection portion of the dust collection box,
Robot cleaner, characterized in that.
KR1020207023771A 2018-03-30 2018-08-01 Dust collection box and robot vacuum cleaner KR102391161B1 (en)

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