KR20200107022A - Method and apparatus for automatically detecting real-time incidents and automatically propagating accidents - Google Patents

Method and apparatus for automatically detecting real-time incidents and automatically propagating accidents Download PDF

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Abstract

A method for detecting an accident in real time and automatically disseminating accident information, which is performed by a server, comprises the following steps of: (a) detecting an accident detection device installed in a vehicle as the vehicle is turned on; (b) receiving a first sensing signal from the accident detection device; and (c) considering a vehicle as being in an accident state when receiving a second sensing signal within a predetermined time after receiving the first sensing signal and transmitting a request for handling a vehicle accident to a server of an accident handling agency, wherein the first sensing signal is generated from a pedal sensor provided in the accident detection device, and the second sensing signal is generated from an impact sensor provided in the accident detection device.

Description

실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 장치 및 방법 {METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATICALLY DETECTING REAL-TIME INCIDENTS AND AUTOMATICALLY PROPAGATING ACCIDENTS}Device and method for real-time accident detection and automatic propagation of accidents {METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATICALLY DETECTING REAL-TIME INCIDENTS AND AUTOMATICALLY PROPAGATING ACCIDENTS}

본 발명은 이동 중인 차량에서 사고를 유발할 수 있는 주행 패턴을 미리 감지하여 운전자에게 경고하거나, 사고가 발생 시 이를 신속하게 외부에 알리기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for pre-detecting a driving pattern that may cause an accident in a moving vehicle to warn a driver or to promptly notify the outside when an accident occurs.

정보화 사회가 됨에 따라 많은 운전자들이 교통사고 발생 시, 수행해야 하는 행동 요령에 대해 충분히 숙지하고 있는 상황이다. 하지만, 막상 교통사고의 당사자가 되면 당황하여 숙지하고 있는 행동 요령을 이행하여 사고에 대응하는 것은 어려워하고 있다.As the information society has become, many drivers are fully aware of the actions to be taken when a traffic accident occurs. However, it is difficult to respond to the accident by implementing the behaviors that you are aware of because you are embarrassed when you become a party to a traffic accident.

또한, 교통사고의 당사자가 의식을 잃는 경우 타인의 신고에 의해 구조를 의지해야 하는 상황에 직면하게 되는데, 목격자가 없거나 추가 피해의 우려로 인한 구호 활동과 신고를 주저하게 되는 상황이 발생할 수도 있다. 이는 인명 구조의 골든 타임을 놓치게 되는 중대 사항으로도 발전할 수 있다.In addition, when a person in a traffic accident loses consciousness, they face a situation in which they have to rely on rescue by reporting from others, but there may be situations in which there is no witness or hesitancy to report relief activities and reports due to fear of additional damage. This could also turn into a critical issue that would miss the life-saving golden time.

이처럼, 교통사고 발생 시 피해를 최소화하기 위해서는 신속하고 정확한 사고의 신고와 객관적인 정보를 필요로 한다. 하지만, 대부분의 사고 수습 관련 기관에서는 교통사고 당사자나 목격자의 전화와 스마트폰 어플리케이션에 의한 주관적이고 자발적인 신고에 의지하고 있는 형편이다.As such, in order to minimize damage in the event of a traffic accident, it is necessary to report the accident quickly and accurately and objective information. However, most accident control agencies rely on subjective and voluntary reporting by phone and smartphone applications from traffic accident parties or witnesses.

따라서, 교통사고 발생 시 신속하게 인명을 구조할 수 있는 시스템을 구축하면서도 사회적 비용을 최소화 하기 위한 정보 통신 기술과 객관적인 데이터를 기반으로 사고 발생 정보를 자동으로 사고 수습 관련 기관에 전달할 수 있는 시스템의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, development of a system that can automatically deliver accident information to accident handling agencies based on information and communication technology and objective data to minimize social costs while building a system that can quickly rescue people in the event of a traffic accident. This is a necessary situation.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 교통사고가 발생 시 사고 당사자나 주변 목격자의 신고에 의지하지 않고, 자동으로 관련 기관에 사고 정보를 전송하여 신속한 인명 구조와 사고 수습을 유도하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems of the above-described prior art, in the event of a traffic accident, without relying on the report of the person involved in the accident or the nearby eyewitness, it automatically transmits the accident information to the relevant agency to induce a quick rescue of life and the accident recovery It aims to do.

그 밖에도 사고의 징후를 사전에 포착하여 인명 사고를 예방하거나, 사고의 발생시 센서를 통해 기록되는 운전자의 주행 데이터를 근거로 정확한 사고 원인과 책임 소재를 규명하는 것을 목적으로 한다.In addition, it aims to prevent human accidents by capturing the signs of accidents in advance, or to identify the exact cause of the accident and responsible location based on the driver's driving data recorded through the sensor when an accident occurs.

또한, 자동으로 프로세스가 진행되기 때문에 인명 사고를 일으킨 가해자가 도주하지 않고, 적절한 구호활동을 하도록 유도하여 억울한 피해자가 발생하는 것을 예방할 수도 있다.In addition, since the process proceeds automatically, it is possible to prevent the occurrence of unfair victims by inducing the perpetrators who caused the life-threatening accident to do not flee and to perform appropriate relief activities.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problem to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical problem as described above, and other technical problems may exist.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른, 서버에 의해 수행되는, 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 방법에 있어서, (a) 차량이 온(on) 상태가 됨에 따라 차량에 설치된 사고 감지 장치를 감지하는 단계; (b) 사고 감지 장치로부터 제 1 센싱 신호를 수신하는 단계; 및 (c) 제 1 센싱 신호를 수신 후 기 설정된 시간 이내에 제 2 센싱 신호가 수신하면, 차량이 사고 상태로 간주되어 사고 수습 기관의 서버로 차량의 사고 수습 요청 전달하는 단계;를 포함하되, 제 1 센싱 신호는 사고 감지 장치에 구비된 페달 센서로부터 생성되고, 제 2 센싱 신호는 사고 감지 장치에 구비된 충격 센서로부터 생성될 수 있다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, in a method of detecting an accident in real time and automatically propagating an accident, performed by a server according to an embodiment of the present invention, (a) a vehicle is turned on Detecting an accident detection device installed in the vehicle according to the state of the vehicle; (b) receiving a first sensing signal from an accident detection device; And (c) if the second sensing signal is received within a preset time after receiving the first sensing signal, the vehicle is considered to be in an accident state and transmitting a request for handling the vehicle accident to the server of the accident collection agency; The first sensing signal may be generated from a pedal sensor provided in the accident detection device, and the second sensing signal may be generated from a shock sensor provided in the accident detection device.

또한, 제 2 센싱 신호가 제 1 센싱 신호보다 먼저 수신되면, 차량이 사고 상태로 간주되어 사고 수습 기관의 서버에 사고 수습 요청을 생성하여 전달할 수 있다.In addition, when the second sensing signal is received before the first sensing signal, the vehicle is considered to be in an accident state, and an accident handling request may be generated and transmitted to the server of the accident handling institution.

또한, (d) 상기 (b) 단계 이후 기 설정된 시간 이내에 제 2 센싱 신호가 수신되지 않으면, 차량에 사고가 발생하지 않은 것으로 판단하여 사고 주의 신호를 생성하여 기 설정된 사용자 단말로 전달하는 진행 단계를 더 포함할 수도 있다.In addition, (d) if the second sensing signal is not received within a preset time after step (b), it is determined that an accident has not occurred in the vehicle, and an accident warning signal is generated and transmitted to a preset user terminal. It may include more.

또한, 사고 주의 신호는 제 1 센싱 신호가 차량의 급가속 정보에 의해 생성된 것이면 감속을 요청하는 신호이고, 제 1 센싱 신호가 차량의 급감속 정보에 의한 것이면, 차량의 운전주의를 요청할 수 있다.In addition, the accident caution signal is a signal for requesting deceleration if the first sensing signal is generated by the rapid acceleration information of the vehicle, and if the first sensing signal is generated by the rapid deceleration information of the vehicle, the driving attention of the vehicle may be requested. .

또한, 제 1 센싱 신호가 포함하는 페달 센서에 가해진 속도 또는 압력 중 적어도 어느 하나의 수치 정보와 제 2 센싱 신호를 수신하기 전후의 차량의 조작 상태에 기초하여 사고 발생 여부의 정확도를 높일 수 있다.In addition, it is possible to increase the accuracy of whether an accident has occurred based on numerical information of at least any one of speed or pressure applied to the pedal sensor included in the first sensing signal and an operation state of the vehicle before and after receiving the second sensing signal.

또한, 페달 센서에 가해진 속도 또는 압력 중 적어도 어느 하나의 수치 정보에 기초하여 차량의 속도를 산출하고, 상기 제 2 센싱 신호에 기초하여 산출된 사고가 발생 시 차량에 가해지는 충격량과 상기 차량의 속도에 기초하여 사고의 규모를 판단할 수 있다.In addition, the vehicle speed is calculated based on numerical information of at least one of speed or pressure applied to the pedal sensor, and the amount of impact applied to the vehicle and the speed of the vehicle when an accident, calculated based on the second sensing signal, occurs. You can judge the scale of the accident based on

또한, 차량이 사고 상태로 간주되면 현재 차량이 위치하는 위치 정보를 추가로 수신하고, 사고 수습 요청과 함께 사고 수습 기관의 서버로 전달할 수 있다.In addition, when the vehicle is considered to be in an accident state, information on the location where the vehicle is currently located may be additionally received, and may be transmitted to the server of the accident recovery agency together with a request for accident recovery.

또한, 사고 감지 장치로부터 안전 신호를 더 수신하면, 사용자가 안전 상태로 판단하여 차량의 사고 수습 요청을 중단할 수 있다.In addition, if the safety signal is further received from the accident detection device, the user may determine that the vehicle is in a safe state and stop the vehicle's request for accident handling.

또한, 사고 감지 장치로부터 응급 도움 신호를 수신하면, 사고 수습 기관의 서버로 사고 수습 요청을 생성하여 전달할 수 있다.In addition, when an emergency help signal is received from the accident detection device, an accident response request may be generated and transmitted to the server of the accident recovery institution.

또한, 사고 수습의 요청에는 차량의 탑승자에 대한 의료 정보를 더 포함하고, 사고 수습 기관의 서버는 탑승자의 의료 정보에 대응하는 의료 요청을 수행할 수 있다.In addition, the request for the accident recovery may further include medical information on the occupant of the vehicle, and the server of the accident recovery institution may perform a medical request corresponding to the medical information of the occupant.

또한, 탑승자에 대한 의료 정보는 사용자 단말을 통해 기 수신할 수 있다.In addition, medical information on the occupant may be previously received through the user terminal.

또한, 제 1 센싱 신호가 발생 시 차량의 운행 지역을 저장하고, 제 1 센싱 신호가 기 설정된 횟수 이상 발생하는 운행 지역에 차량이 진입하면, 사고 주의 신호를 생성하여 기 설정된 사용자 단말로 전달할 수 있다. 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 또 다른 일 실시예는, 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 시스템에 있어서, 차량에 구비되어 차량이 온(on) 됨에 따라 동작하며, 제 1 센싱 신호 및 제 2 센싱 신호를 생성하는 페달 센서 및 충격 센서가 구비되고, 사용자의 명령을 전달하기 위한 버튼이 구비되며, 페달 센서 및 충격 센서 및 버튼 중 적어도 하나에서 발생된 신호를 서버로 전달하는 사고 감지 장치; 및 사고 감지 장치로부터 수신된 제 1 센싱 신호를 수신 후 기 설정된 시간 이내에 제 2 센싱 신호가 수신하면, 차량이 사고 상태로 간주되어 사고 수습 기관의 서버로 차량의 사고 수습 요청 전달하는 서버;를 포함하고, 제 1 센싱 신호는 사고 감지 장치에 구비된 페달 센서로부터 생성되고, 제 2 센싱 신호는 사고 감지 장치에 구비된 충격 센서로부터 생성일 수 있다.In addition, when the first sensing signal is generated, the driving area of the vehicle is stored, and when the vehicle enters the driving area where the first sensing signal is generated more than a preset number of times, an accident warning signal may be generated and transmitted to a preset user terminal. . Another embodiment for achieving the above-described technical problem is a system for detecting an accident in real time and automatically propagating an accident, which is provided in the vehicle and operates according to the vehicle being turned on, and the first sensing signal and the first sensing signal 2 An accident detection device having a pedal sensor and a shock sensor for generating a sensing signal, a button for transmitting a user's command, and transmitting a signal generated from at least one of the pedal sensor, the shock sensor, and the button to the server; And a server that, when the second sensing signal is received within a preset time after receiving the first sensing signal received from the accident detection device, the vehicle is considered to be in an accident state and transmits the vehicle's accident recovery request to the server of the accident recovery agency; In addition, the first sensing signal may be generated from a pedal sensor provided in the accident detection device, and the second sensing signal may be generated from an impact sensor provided in the accident detection device.

또한, 페달 센서는 차량의 악셀 페달 및 브레이크 페달에 구비되고, 사용자가 기 설정된 속도 또는 압력 중 적어도 어느 하나를 만족하도록 악셀 페달 또는 브레이크 페달을 밟으면, 제 1 센싱 신호를 생성하는 시스템일 수 있다.In addition, the pedal sensor may be a system that is provided in an accelerator pedal and a brake pedal of a vehicle, and generates a first sensing signal when the user presses the accelerator pedal or the brake pedal to satisfy at least one of a preset speed or pressure.

또한, 제 1 센싱 신호가 악셀 페달에 의해 생성되면, 차량의 급가속 정보를 포함시키고, 브레이크 페달에 의해 생성되면, 차량의 급감속 정보를 포함시키는 시스템일 수 있다.In addition, when the first sensing signal is generated by the accelerator pedal, it may include information on rapid acceleration of the vehicle, and when generated by the brake pedal, the system may include information on rapid deceleration of the vehicle.

또한, 사고 감지 장치로부터 전달받은 신호를 서버로 전달하는 사용자 단말이 포함되는 시스템일 수 있다.In addition, it may be a system including a user terminal that transmits a signal received from the accident detection device to the server.

또한, 사고 감지 장치는 안전 확인 버튼 및 응급 도움 버튼이 구비되고, 안전 확인 버튼은 안전 신호를 생성하여 사용자 단말로 전달하며, 응급 도움 버튼은 사고 수습 요청을 생성하여, 사용자 단말로 전달하는 시스템일 수 있다.In addition, the accident detection device is equipped with a safety check button and an emergency help button, the safety check button generates a safety signal and transmits it to the user terminal, and the emergency help button is a system that generates an accident response request and delivers it to the user terminal. I can.

또한, 사고 감지 장치는 스피커가 구비되어, 사고 주의 신호를 직접 출력하는 시스템일 수 있다.In addition, the accident detection device may be a system that includes a speaker and directly outputs an accident warning signal.

본 발명은 교통사고가 발생 시 사고 당사자나 주변 목격자의 신고에 의지하지 않고, 자동으로 관련 기관에 사고 정보를 전송하여 신속한 인명 구조와 사고 수습을 유도할 수 있다.In the present invention, when a traffic accident occurs, it is possible to induce a rapid rescue of life and accident recovery by automatically transmitting accident information to a related organization without relying on the report of an accident party or a nearby witness.

그 밖에도 사고의 징후를 사전에 포착하여 인명 사고를 예방하거나, 사고의 발생시 센서를 통해 기록되는 운전자의 주행 데이터를 근거로 정확한 사고 원인과 책임 소재를 규명할 수도 있다.In addition, it is possible to detect the signs of an accident in advance to prevent a human accident, or to identify the exact cause of the accident and the responsible person based on the driver's driving data recorded through the sensor when an accident occurs.

또한, 자동으로 프로세스가 진행되기 때문에 인명 사고를 일으킨 가해자가 도주하지 않고, 적절한 구호활동을 하도록 유도하여 억울한 피해자가 발생하는 것을 예방할 수도 있다.In addition, since the process proceeds automatically, it is possible to prevent the occurrence of unfair victims by inducing the perpetrators who caused the life-threatening accident to do not flee and to perform appropriate relief activities.

이는 센서에 기록된 수치를 통해 정확한 운전자의 사고 회피 노력이나 부주의 여부 등을 확인할 시 사용가능하며, 불필요한 소송으로 인한 사회적 비용을 절감할 수 있게 되는 것이다.This can be used to check the exact driver's accident avoidance efforts or carelessness through the numerical values recorded in the sensor, and it is possible to reduce social costs caused by unnecessary lawsuits.

아울러, 본 발명을 통해 사고의 전조를 감지하고 운전자에게 경고함으로써, 교통 사고 발생을 예방하는 효과를 기대할 수도 있는 것이다.In addition, by detecting a precursor of an accident and warning the driver through the present invention, an effect of preventing a traffic accident may be expected.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 사고 감지 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 과정을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 사고 감지 장치가 인지할 수 있는 상황에 대한 예시를 나타낸 도표이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라, 운전자에게 제공되는 경고의 예시를 나타낸 도표이다.1 is a diagram showing the configuration of a system for detecting an accident in real time and automatically propagating an accident according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing the configuration of a server according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing the configuration of an accident detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a process of detecting an accident in real time and automatically propagating an accident according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing an example of a situation that can be recognized by an accident detection device according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an example of a warning provided to a driver according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another element interposed therebetween. . In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

이하의 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 상세한 설명이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것이 아니다. 따라서 본 발명과 동일한 기능을 수행하는 동일 범위의 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것이다.The following examples are detailed descriptions to aid understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention. Accordingly, the invention of the same scope performing the same function as the present invention will also belong to the scope of the present invention.

명세서 전체에서, 서버(100)는 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 장치를 의미할 수 있다.Throughout the specification, the server 100 may mean a device that detects an accident in real time and automatically propagates an accident.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a system for detecting an accident in real time and automatically propagating an accident according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 시스템(1)은 서버(100), 사고 감지 장치(200), 사용자 단말(300) 및 사고 수습 기관의 서버(400)를 포함하고, 각 장치들을 상호 연결하는 통신망이 더 포함된다.Referring to FIG. 1, a system 1 for automatically propagating real-time accident detection and accident according to an embodiment of the present invention includes a server 100, an accident detection device 200, a user terminal 300, and an accident recovery agency. Including the server 400, and a communication network for interconnecting each device is further included.

본 발명의 일 실시예에 따라, 서버(100)는 차량이 온(on) 됨에 따라 동작하는 사고 감지 장치(200)가 작동을 시작했음을 감지한다.According to an embodiment of the present invention, the server 100 detects that the accident detection device 200 operating as the vehicle is turned on has started to operate.

또한, 서버(100)는 사고 감지 장치(200)로부터 수신하는 제 1 센싱 신호 및 제 2 센싱 신호에 기초하여, 차량에 발생할 수 있는 사고의 전조를 감지하여 운전자에게 경고하거나 발생한 사고에 대해 신속하게 사고 수습 기관의 서버(400)에 사고 수습 요청을 전달하는 특징을 가지게 된다.In addition, the server 100 detects a precursor of an accident that may occur in the vehicle based on the first sensing signal and the second sensing signal received from the accident detection device 200 to warn the driver or promptly It has a feature of transmitting a request for handling an accident to the server 400 of the accident handling institution.

이때, 제 1 센싱 신호는 사고 감지 장치(200)에 구비된 페달 센서로부터 생성되는 신호를 뜻하고, 제 2 센싱 신호는 사고 감지 장치(200)에 구비된 충격 센서로부터 생성된다.In this case, the first sensing signal refers to a signal generated from a pedal sensor provided in the accident detection device 200, and the second sensing signal is generated from an impact sensor provided in the accident detection device 200.

또한, 서버(100)는 사고 감지 장치(200)로부터 수신된 제 1 센싱 신호에 기초하여 운전자에게 사고가 발생할 수 있음을 기 설정된 사용자 단말(300)을 통해 제공되거나, 사고 감지 장치(200)에 구비될 수 있는 스피커를 통해 차량의 탑승객에게 알리게 된다.In addition, the server 100 is provided through a preset user terminal 300 that an accident may occur to the driver based on the first sensing signal received from the accident detection device 200, or to the accident detection device 200 It notifies the passengers of the vehicle through a speaker that may be provided.

추가 실시예로, 서버(100)는 외부의 모듈(예컨대, CCTV, 블랙박스, 네비게이션 등)과 연동하여 정확한 사고의 원인 분석이나 교통체증의 우회 등의 시너지를 가질 수 있다.As a further embodiment, the server 100 may have synergy such as accurate cause analysis of an accident or bypass of traffic congestion by linking with an external module (eg, CCTV, black box, navigation, etc.).

예를 들어, 블랙박스의 경우 운전자 전방 주시 의무 위반 여부나 운전자의 사고 회피 노력 등을 분석할 수 있게 되고, 네비게이션의 경우 신속하게 사고 정보를 적용하여 최적의 경로를 설정하거나, 잦은 페달 조작으로 발생할 수 있는 운전 피로도를 감안하여 편안한 주행 경로를 설정하여 사용자에게 제공할 수 있게 되는 것이다.For example, in the case of a black box, it is possible to analyze whether the driver's obligation to look ahead or avoid an accident, etc., and in the case of navigation, quickly apply accident information to set the optimal route, or occur due to frequent pedal operation. In consideration of possible driving fatigue, a comfortable driving route can be set and provided to the user.

사고 감지 장치(200)는 차량에 구비되어 차량이 온(on) 됨에 따라 동작하며, 제 1 센싱 신호 및 제 2 센싱 신호를 생성하는 페달 센서 및 충격 센서가 구비된다.The accident detection device 200 is provided in a vehicle and operates when the vehicle is turned on, and includes a pedal sensor and an impact sensor that generate a first sensing signal and a second sensing signal.

또한, 사용자의 명령을 전달하기 위한 버튼이 추가로 구비되며, 페달 센서, 충격 센서 및 버튼 중 적어도 하나에서 발생된 신호를 서버로 전달하게 된다.In addition, a button for transmitting a user's command is additionally provided, and a signal generated from at least one of a pedal sensor, an impact sensor, and a button is transmitted to the server.

이때, 페달 센서는 차량의 악셀 페달과 브레이크 페달에 각각 구비되어 운전자가 기 설정된 속도 또는 압력 중 어느 하나를 만족하여 악셀 페달이나 브레이크 페달을 밟는 상태를 인지한다. 사고 감지 장치(200)는 페달 센서의 인지 상태에 따라 제 1 센싱 신호를 생성하게 된다.In this case, the pedal sensor is provided in each of the accelerator pedal and the brake pedal of the vehicle to recognize a state in which the driver depresses the accelerator pedal or the brake pedal by satisfying any one of a preset speed or pressure. The accident detection device 200 generates a first sensing signal according to the recognition state of the pedal sensor.

충격 센서는 차량에 가해지는 충격을 감지하고, 사고 감지 장치(200)는 충격 센서가 감지하는 충격에 따라 제 2 센싱 신호를 생성하게 된다.The impact sensor detects an impact applied to the vehicle, and the accident detection device 200 generates a second sensing signal according to the impact detected by the impact sensor.

사고 감지 장치(200)에는 사용자의 의사나 명령을 수신하기 위해 적어도 하나 이상의 버튼이 구비될 수 있다.The accident detection device 200 may be provided with at least one or more buttons to receive a user's intention or command.

이때, 사고 감지 장치(200)에 구비될 수 있는 버튼의 대표적인 기능으로 안전 확인 버튼과 응급 도움 버튼이 될 수 있다. In this case, as a representative function of a button that may be provided in the accident detection device 200, a safety confirmation button and an emergency help button may be used.

안전 확인 버튼은 사용자 본인이 안전하다는 것을 알릴 수 있는 안전 신호를 생성하여 서버(100)로 전달하는 역할을 수행하고, 응급 도움 버튼은 사용자가 응급 상황에 처했을 시 이를 알려 사고 수습을 요청하기 위한 역할을 수행하는 것이다.The safety confirmation button plays a role of generating a safety signal that can inform the user that he or she is safe and delivering it to the server 100, and the emergency help button is for notifying the user when he is in an emergency situation and requesting accident recovery. To play a role.

본 발명에서 사고 감지 장치(200)는 생성된 신호를 곧바로 서버(100)로 전달하게 되지만, 선택적 실시예에 따라 사고 감지 장치(200)가 생성한 신호를 사용자 단말(300)을 거쳐 서버(100)로 전달될 수도 있다. In the present invention, the accident detection device 200 directly transmits the generated signal to the server 100, but the signal generated by the accident detection device 200 is transmitted to the server 100 through the user terminal 300 according to an optional embodiment. ).

다른 선택적 실시예로 사고 감지 장치(200)가 응급 상황에서 빠르게 도움을 요청하기 위한 사고 수습 기관의 서버(400)와 직접 연결되어 사고에 대처할 수도 있다.In another alternative embodiment, the accident detection device 200 may be directly connected to the server 400 of an accident handling institution for quickly requesting help in an emergency situation to cope with an accident.

다른 선택적 실시예로, 사고 감지 장치(200)에 스피커가 구비되는 경우 사고 차량 주위에 도움을 요청할 수 있는 신호를 생성할 수도 있다. 또한, 사고 수습 기관의 서버(400)로 사고가 접수된 상태라면, 스피커를 통해 사고가 접수되었음을 알려 중복된 신고를 막아 사고 수습 기관의 업무에 혼란을 예방할 수도 있다.As another alternative embodiment, when a speaker is provided in the accident detection device 200, a signal for requesting assistance around the accident vehicle may be generated. In addition, if the accident is received by the server 400 of the accident collecting institution, it is possible to prevent confusion in the work of the accident collecting institution by notifying that the accident has been received through the speaker and preventing duplicate reports.

사용자 단말(300)은 서버(100)나 사고 감지 장치(200)가 생성한 피드백에 대한 정보를 운전자에게 전달하는 역할을 수행하게 된다. 이때, 사용자 단말(300)이 서버(100)가 전달하는 피드백을 운전자나 차량의 다른 탑승객에게 전달할 수 있도록 사용자 단말(300)을 기 설정해야만 한다. The user terminal 300 serves to transmit information on the feedback generated by the server 100 or the accident detection device 200 to the driver. In this case, the user terminal 300 must be set in advance so that the user terminal 300 can transmit the feedback transmitted by the server 100 to the driver or other passengers of the vehicle.

서버(100)가 사용자 단말(300)로 전달하는 피드백으로 사용자가 안전한 운전을 할 수 있도록 사고의 전조에 따른 경고가 제공될 수 있다.A warning according to a precursor of an accident may be provided so that the user can safely drive with feedback transmitted from the server 100 to the user terminal 300.

예컨대, 제 1 센싱 신호를 서버(100)가 수신하면, 서버(100)는 사고 주의 신호를 생성 후 사용자 단말(300)에 전달하여 운전자에게 경고를 하게 되는 것이다.For example, when the server 100 receives the first sensing signal, the server 100 generates an accident caution signal and then transmits it to the user terminal 300 to warn the driver.

이때, 사고 주의 신호는 일반적으로 음성이나 경고음과 같은 소리로 전달될 수 있으나, 사용자의 운전 환경에 따라 텍스트 및 이미지로도 전달될 수 있다.In this case, the accident caution signal may be generally transmitted as a sound such as a voice or a warning sound, but may also be transmitted as a text and an image according to a user's driving environment.

또한, 추가 실시예로 사고의 발생 시 사용자 단말(300)의 연결 정보(예컨대, 전화 번호 등)를 서버(100)로 전달하여, 사고 수습 기관에서 차량의 탑승자에게 직접 통신을 수행할 수 있는 환경을 제공할 수도 있다.In addition, as an additional embodiment, when an accident occurs, the connection information (eg, phone number, etc.) of the user terminal 300 is transmitted to the server 100, so that the accident recovery agency can directly communicate to the occupant of the vehicle. You can also provide

실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 어플리케이션은 사용자 단말(300)에 내장된 어플리케이션이거나, 어플리케이션 배포 서버로부터 다운로드되어 사용자 단말(300)에 설치된 어플리케이션일 수 있다.An application that detects an accident in real time and automatically propagates an accident may be an application embedded in the user terminal 300 or an application downloaded from an application distribution server and installed in the user terminal 300.

사용자 단말(300)들은 유무선 통신 환경에서 단말 어플리케이션을 이용할 수 있는 통신 단말기를 의미한다. 여기서 사용자 단말(300)은 사용자의 휴대용 단말기일 수 있다. 도 1에서는 사용자 단말(300)이 휴대용 단말기의 일종인 스마트폰(smart phone)으로 도시되었지만, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니하며, 상술한 바와 같이 단말 어플리케이션을 탑재할 수 있는 단말에 대해서 제한 없이 차용될 수 있다.The user terminals 300 refer to communication terminals that can use a terminal application in a wired or wireless communication environment. Here, the user terminal 300 may be a user's portable terminal. In FIG. 1, the user terminal 300 is shown as a smart phone, which is a kind of portable terminal, but the spirit of the present invention is not limited thereto, and as described above, a terminal capable of mounting a terminal application is not limited. Can be borrowed.

이를 더욱 상세히 설명하면, 사용자 단말(300)은 핸드헬드 컴퓨팅 디바이스(예를 들면, PDA, 이메일 클라이언트 등), 핸드폰의 임의의 형태, 또는 다른 종류의 컴퓨팅 또는 커뮤니케이션 플랫폼의 임의의 형태를 포함할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.To explain this in more detail, the user terminal 300 may include a handheld computing device (e.g., PDA, email client, etc.), any form of a mobile phone, or any form of another kind of computing or communication platform. However, the present invention is not limited thereto.

사고 수습 기관의 서버(400)는 본 발명이 포함하고 있지 않은 외부 서버로서, 차량 사고에 대응하기 위한 기관들이 보유하는 외부 서버가 될 수 있다.The server 400 of the accident recovery institution is an external server that is not included in the present invention, and may be an external server held by organizations for responding to vehicle accidents.

예컨대, 안전신고센터나 응급의료 병원이 사고 수습 기관이 될 수 있고, 필요에 따라 보험사도 사고 수습 기관에 포함될 수 있다.For example, a safety report center or an emergency medical hospital may become an accident handling institution, and if necessary, an insurance company may be included as an accident handling institution.

따라서, 서버(100)가 사고 수습 기관의 서버(400)를 선택하는 조건은 어떠한 사고 수습 요청인지에 따라 달라질 수 있다.Accordingly, the condition for the server 100 to select the server 400 of the accident recovery agency may vary depending on the type of accident recovery request.

예를 들어, 차량의 손상이 경미하고 탑승자가 다치지 않았다면 사고 수습 기관의 서버(400)는 보험사의 서버만 사용할 수 있고, 반대로 차량의 손상이 크고 탑승자가 다쳤다면 응급 구조 기관의 서버가 이용될 수 있는 것이다.For example, if the damage to the vehicle is minor and the occupant is not injured, the server 400 of the accident recovery agency can be used only by the insurance company, and if the vehicle is damaged and the occupant is injured, the server of the emergency rescue agency may be used. It can be.

선택적 실시예로, 사고 수습 기관의 서버(400)가 수신하는 사고 수습 요청에는 차량의 위치정보가 더 포함될 수 있고, 이를 바탕으로 사고가 발생한 지점으로 빠르게 인력을 파견할 수 있게 되는 것이다.In an optional embodiment, the accident response request received by the server 400 of the accident recovery institution may further include vehicle location information, and based on this, it is possible to quickly dispatch personnel to the point where the accident occurred.

한편, 통신망은 서버(100)를 포함하는 각 장치들을 연결하는 역할을 수행한다. 즉, 통신망은 각 장치들이 서버(100)에 접속한 후 데이터를 송수신할 수 있도록 접속 경로를 제공하는 통신망을 의미한다. 통신망은 예컨대 LANs(Local Area Networks), WANs(Wide Area Networks), MANs(Metropolitan Area Networks), ISDNs(Integrated Service Digital Networks) 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, the communication network serves to connect each device including the server 100. That is, the communication network refers to a communication network that provides an access path so that each device can transmit and receive data after accessing the server 100. Communication networks are wired networks such as LANs (Local Area Networks), WANs (Wide Area Networks), MANs (Metropolitan Area Networks), ISDNs (Integrated Service Digital Networks), and wireless networks such as wireless LANs, CDMA, Bluetooth, and satellite communications. However, the scope of the present invention is not limited thereto.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 서버(100)의 구성을 나타낸 도면이다.2 is a diagram showing the configuration of the server 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 서버(100)는 통신 모듈(110), 메모리(120), 프로세서(130) 및 데이터베이스(140)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the server 100 for detecting an accident in real time and automatically propagating the accident includes a communication module 110, a memory 120, a processor 130, and a database 140.

상세히, 통신 모듈(110)은 통신망과 연동하여 서버(100)와 각 장치들 간의 송수신 신호를 패킷 데이터 형태로 제공하는 데 필요한 통신 인터페이스를 제공한다. 나아가, 통신 모듈(110)은 각각의 장치들로부터 데이터 요청을 수신하고, 이에 대한 응답으로서 데이터를 송신하는 역할을 수행할 수 있다.In detail, the communication module 110 provides a communication interface necessary for providing a transmission/reception signal between the server 100 and each device in the form of packet data in connection with a communication network. Furthermore, the communication module 110 may perform a role of receiving a data request from respective devices and transmitting data as a response thereto.

여기서, 통신 모듈(110)은 다른 네트워크 장치와 유무선 연결을 통해 제어 신호 또는 데이터 신호와 같은 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다.Here, the communication module 110 may be a device including hardware and software necessary for transmitting and receiving a signal such as a control signal or a data signal through a wired or wireless connection with another network device.

메모리(120)는 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하기 위한 프로그램이 기록된다. 또한, 프로세서(130)가 처리하는 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행한다. 여기서, 메모리(120)는 자기 저장 매체(magnetic storage media) 또는 플래시 저장 매체(flash storage media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.In the memory 120, a program for real-time accident detection and automatic propagation of the accident is recorded. In addition, it performs a function of temporarily or permanently storing data processed by the processor 130. Here, the memory 120 may include a magnetic storage medium or a flash storage medium, but the scope of the present invention is not limited thereto.

프로세서(130)는 일종의 중앙처리장치로서 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하기 위한 전체 과정을 제어한다. 프로세서(130)가 수행하는 각 단계에 대해서는 도 4를 참조하여 후술하기로 한다.The processor 130, as a kind of central processing unit, controls the entire process for real-time accident detection and automatic propagation of the accident. Each step performed by the processor 130 will be described later with reference to FIG. 4.

여기서, 프로세서(130)는 프로세서(processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the processor 130 may include all types of devices capable of processing data, such as a processor. Here, the'processor' may refer to a data processing device embedded in hardware having a circuit physically structured to perform a function represented by a code or instruction included in a program. As an example of a data processing device built into the hardware as described above, a microprocessor, a central processing unit (CPU), a processor core, a multiprocessor, and an application-specific integrated (ASIC) circuit) and processing devices such as field programmable gate arrays (FPGAs), but the scope of the present invention is not limited thereto.

데이터베이스(140)는 차량을 이용하는 탑승자에 대한 정보가 저장될 수 있다. The database 140 may store information on an occupant using a vehicle.

예컨대, 탑승자에 대한 의료 정보가 저장되어 사고 수습의 요청이 발생하면 함께 사고 수습 기관의 서버(400)로 전달하게 되는 것이다.For example, when medical information about an occupant is stored and a request for accident handling occurs, it is transmitted to the server 400 of the accident handling institution together.

이를 통해, 사고 수습 기관의 서버(400)는 탑승자의 의료 정보에 대응하는 의료 작업을 신속하게 진행할 수 있어, 사고 후 발생할 수 있는 2차 피해를 막을 수 있게 되는 것이다.Through this, the server 400 of the accident recovery institution can quickly proceed with medical work corresponding to the occupant's medical information, thereby preventing secondary damage that may occur after the accident.

만약, 데이터베이스(140)에 탑승자에 대한 의료 정보가 저장된다면, 이는 사용자 단말(300)로부터 사용자가 서버(100)에 기 저장하게 되는 것이다.If medical information on the occupant is stored in the database 140, this is pre-stored in the server 100 by the user from the user terminal 300.

또 다른 실시예로, 서버(100)에서 데이터베이스(140)가 생략되고, 사고 감지 장치(200) 혹은 사용자 단말(300)에 포함된 데이터베이스에 탑승자의 정보가 저장되어 사용될 수도 있다.In another embodiment, the database 140 may be omitted from the server 100, and information of the occupant may be stored and used in a database included in the accident detection device 200 or the user terminal 300.

비록 도 2에는 도시하지 아니하였으나, 탑승자의 정보는 일부는 데이터베이스(140)와 물리적 또는 개념적으로 분리된 데이터베이스(미도시)에 저장될 수 있다.Although not shown in FIG. 2, some of the passenger's information may be stored in a database (not shown) that is physically or conceptually separated from the database 140.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 사고 감지 장치(200)의 구성을 나타낸 도면이다.3 is a diagram showing the configuration of an accident detection device 200 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 사고 감지 장치(200)는 통신 모듈(210), 프로세서(220), 센싱 모듈(230), 및 사용자 명령 수신 모듈(240)을 포함한다.Referring to FIG. 3, the accident detection device 200 includes a communication module 210, a processor 220, a sensing module 230, and a user command receiving module 240.

사고 감지 장치(200)의 통신 모듈(210)은 서버(100)가 포함하는 통신 모듈(110)과 같이, 통신망과 연동하여 사용자 단말(300)이나, 서버(100)와 각 장치들 간의 송수신 신호를 패킷 데이터 형태로 제공하는 데 필요한 통신 인터페이스를 제공한다. 나아가, 통신 모듈(210)은 각각의 장치들로부터 데이터 요청을 수신하고, 이에 대한 응답으로서 데이터를 송신하는 역할을 수행할 수 있다.The communication module 210 of the accident detection device 200 is a user terminal 300 or a transmission/reception signal between the server 100 and each device by interworking with a communication network, like the communication module 110 included in the server 100 It provides the communication interface necessary to provide the data in the form of packet data. Furthermore, the communication module 210 may perform a role of receiving a data request from each device and transmitting data as a response thereto.

여기서, 통신 모듈(210)은 다른 네트워크 장치와 유무선 연결을 통해 제어 신호 또는 데이터 신호와 같은 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다.Here, the communication module 210 may be a device including hardware and software necessary for transmitting and receiving a signal such as a control signal or a data signal through a wired or wireless connection with another network device.

사고 감지 장치(200)의 프로세서(220)는 일종의 중앙처리장치로서 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하기 위해 사고 감지 장치(200)의 동작 과정을 제어한다. The processor 220 of the accident detection device 200 is a kind of central processing device and controls the operation process of the accident detection device 200 in order to detect an accident in real time and automatically propagate the accident.

여기서, 프로세서(220)는 프로세서(processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the processor 220 may include all types of devices capable of processing data, such as a processor. Here, the'processor' may refer to a data processing device embedded in hardware having a circuit physically structured to perform a function represented by a code or instruction included in a program. As an example of a data processing device built into the hardware as described above, a microprocessor, a central processing unit (CPU), a processor core, a multiprocessor, and an application-specific integrated (ASIC) circuit) and processing devices such as field programmable gate arrays (FPGAs), but the scope of the present invention is not limited thereto.

센싱 모듈(230)은 차량에 설치되는 센서로부터 센싱 신호를 수신하는 기능을 가지게 되고, 차량에 구비되는 센서는 페달 센서와 충격 센서가 될 수 있다. The sensing module 230 has a function of receiving a sensing signal from a sensor installed in the vehicle, and sensors provided in the vehicle may be a pedal sensor and an impact sensor.

페달 센서는 차량의 악셀 페달 및 브레이크 페달에 구비된다. 사용자가 기 설정된 속도 또는 압력 중 적어도 어느 하나를 만족하여 악셀 페달이나 브레이크 페달을 밟게 되면 센싱 모듈(230)이 이를 감지하여 제 1 센싱 신호를 생성하게 된다.The pedal sensor is provided in the accelerator pedal and the brake pedal of the vehicle. When the user steps on the accelerator pedal or the brake pedal by satisfying at least one of a preset speed or pressure, the sensing module 230 detects this and generates a first sensing signal.

충격 센서는 차량의 전면부, 측면, 후면, 내부 및 외부 중 어느 한곳 이상에 구비될 수 있다. 충격 센서는 차량이 추돌에 의해 발생하는 충격을 인식하고, 센싱 모듈(330)은 이를 감지하여 제 2 센싱 신호를 생성하게 되는 것이다.The impact sensor may be provided at one or more of the front, side, rear, interior and exterior of the vehicle. The impact sensor recognizes the impact caused by the vehicle's collision, and the sensing module 330 detects the impact and generates a second sensing signal.

사용자 명령 수신 모듈(240)은 사고 감지 장치(200)에 구비되는 명령 입력 버튼으로부터 생성된 신호를 처리하는 모듈이 될 수 있다.The user command receiving module 240 may be a module that processes a signal generated from a command input button provided in the accident detection device 200.

사용자 명령 수신 모듈(240)을 설명하기에 앞서, 사고 감지 장치(200)에는 긴급한 상황이나 사용자의 필요에 따라 추가적인 명령을 서버(100)로 전달하기 위한 조작 패널이 구비될 수 있다. 이때, 사용되는 조작 패널의 인터페이스는 버튼 형식으로 구비되거나, 전/감압식 터치 형식으로 구비되어 사용될 수 있기에 그 형태가 본 발명의 범위를 제한하지 않는다.Prior to describing the user command receiving module 240, the accident detection device 200 may be provided with an operation panel for transmitting an additional command to the server 100 according to an urgent situation or a user's need. At this time, since the interface of the operation panel used may be provided in a button form or a full/pressure-sensitive touch form, the form does not limit the scope of the present invention.

사용자 조작 패널의 인터페이스로 구비되는 대표적인 기능은 앞서 서술한 바와 같이 안전 확인 기능과 응급 도움 기능이 될 수 있다. Representative functions provided as an interface of the user operation panel may be a safety check function and an emergency help function, as described above.

먼저, 안전 확인 기능은 서버(100)가 제 2 센싱 신호를 감지하여 차량이 사고 상태임을 인지하지만, 실제 사고가 발생하지 않은 경우나 사고가 발생하였지만 운전자가 크게 다치거나 하지 않은 경미한 상태일 때, 안전 신호를 생성하여 서버(100)로 전달하기 위한 역할을 수행할 수 있다.First, in the safety check function, the server 100 detects the second sensing signal and recognizes that the vehicle is in an accident, but when there is no actual accident or when an accident occurs but the driver is not greatly injured or in a minor state, A safety signal may be generated and transmitted to the server 100.

반대로 응급 도움 기능은 센서의 작동 신호 유무와 상관없이 긴급한 상황이 발생하여 도움이 필요하거나, 센서의 고장으로 센싱 신호가 생성되지 않아 도움 요청이 이루어 지지 않을 때에 강제로 사고 수습 요청을 수행하기 위한 버튼으로 사용될 수 있다.Conversely, the emergency help function is a button for forcibly performing an accident recovery request when an emergency situation occurs and assistance is not generated due to a sensor failure, or when a request for assistance is not made due to a sensor failure. Can be used as

추가 실시예로 도면상에 도시되어 있지 않으나, 사고 감지 장치(200)에 스피커가 구비되는 경우 스피커의 음량을 조절하기 위한 인터페이스가 추가로 구비될 수도 있다.Although not shown in the drawings as an additional embodiment, when a speaker is provided in the accident detection device 200, an interface for adjusting the volume of the speaker may be additionally provided.

사고 감지 장치(200)에는 추가 실시예로 위치 감지 모듈이 더 구비될 수 있다. 이를 통해, 차량의 위치를 실시간으로 서버(100)로 전달할 수 있다. 그 밖에도 차량에 구비되는 블랙박스나 네비게이션과 연동하여 차량의 정확한 위치를 서버(100)에 전달할 수도 있다.The accident detection device 200 may further include a location detection module as an additional embodiment. Through this, the location of the vehicle can be transmitted to the server 100 in real time. In addition, the exact location of the vehicle may be transmitted to the server 100 by interlocking with a black box or a navigation system provided in the vehicle.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 과정을 나타낸 동작 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a process of detecting an accident in real time and automatically propagating an accident according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 서버(100)는 사고 감지 장치(200)가 가동됨을 인지한다(S310).Referring to FIG. 4, the server 100 recognizes that the accident detection device 200 is operated (S310).

단계(S310)에서 수신된 운행 신호를 통해 사용자가 차량에 탑승 중이라는 것을 인지하고, 운행 신호가 종료되면 사용자가 차량에서 하차하였다는 것을 서버(100)가 인지하게 된다.The server 100 recognizes that the user is boarding the vehicle through the driving signal received in step S310, and when the driving signal ends, the server 100 recognizes that the user has got off the vehicle.

다음으로 서버(100)는 사고 감지 장치(200)로부터 제 1 센싱 신호를 수신한다(S320).Next, the server 100 receives a first sensing signal from the accident detection device 200 (S320).

이때, 일반적으로 차량을 운행하기 위해서는 차량에 구비되는 악셀 페달과 브레이크 페달을 항상 밟아야 한다. 하지만, 운전자가 긴급한 상황을 인지하게 되면 위기를 모면하기 위해 평소의 상태보다 강하거나 빠른 속도로 페달을 밟게 되는 것이다. At this time, in general, in order to drive the vehicle, it is necessary to always step on the accelerator pedal and the brake pedal provided in the vehicle. However, when the driver recognizes an urgent situation, he or she presses the pedal at a stronger or faster speed than usual in order to escape the crisis.

사고 감지 장치(200)는 사용자가 페달을 밟게 되는 상황을 감지하여 사고의 전조로 판단하고, 사용자에게 경고를 줄 수 있는 제 1 센싱 신호를 생성하여 서버(100)로 전달하게 되는 것이다.The accident detection device 200 detects a situation in which the user steps on the pedal, determines as a precursor of an accident, generates a first sensing signal capable of giving a warning to the user, and transmits the first sensing signal to the server 100.

이때, 제 1 센싱 신호는 차량을 운행하기 위해 필수적으로 사용하게 되는 악셀 페달과 브레이크 페달에 설치되기 때문에 일반적인 속도나 압력으로 페달을 밟는 경우에는 동작하지 않으며, 기 설정된 속도나 압력으로 밟을 시에만 센서가 인식하여 제 1 센싱 신호를 생성할 수 있다. At this time, since the first sensing signal is installed in the accelerator pedal and brake pedal, which are essentially used to drive the vehicle, it does not operate when the pedal is stepped at a normal speed or pressure, and the sensor is only stepped on at a preset speed or pressure May be recognized to generate a first sensing signal.

추가 실시예로, 운전자의 성향에 맞도록 제 1 센싱 신호를 생성하기 위한 기 설정된 속도나 압력을 조절하는 기능이 운전자에게 기 제공될 수 있다.As a further embodiment, a function of adjusting a preset speed or pressure for generating the first sensing signal to suit the driver's tendency may be previously provided to the driver.

다른 추가 실시예로, 차량의 급격한 속도의 변화에 따라서도 제 1 센싱 신호를 생성할 수 있다.As another additional embodiment, the first sensing signal may be generated even according to a sudden change in the vehicle speed.

선택적 실시예로, 단계(S320)에서 제 1 센싱 신호가 수신되면, 그와 동시에 사고 감지 장치(200) 또는 사용자 단말(300)로 사고 주의 신호를 곧장 전달할 수 있다.In an optional embodiment, when the first sensing signal is received in step S320, the accident attention signal may be directly transmitted to the accident detection device 200 or the user terminal 300 at the same time.

단계(S320) 이후 서버(100)가 기 설정된 시간 이내에 제 2 센싱 신호를 수신하는지 유무(S330)에 따라 이후의 진행이 달라지게 된다.After the step (S320), the server 100 receives the second sensing signal within a preset time period (S330) depending on whether or not the subsequent progress is changed.

만약, 제 2 센싱 신호가 기 설정된 시간 이내에 전달되지 않으면, 서버(100)는 사용자 단말(300)에 사고 주의 신호를 전달하여 단계를 마무리하게 된다(S340).If the second sensing signal is not transmitted within a preset time, the server 100 transmits an accident warning signal to the user terminal 300 to complete the step (S340).

이는 운전자가 차량 운행 중 발생한 상황에 대해 무사히 대처하여 제 1 센싱 신호 이후 차량에 별도의 충격을 받지 않아 사고가 발생하지 않았다고 판단할 수 있다.This may determine that an accident did not occur because the driver did not receive a separate shock from the vehicle after the first sensing signal by safely coping with the situation that occurred while the vehicle was driving.

하지만, 제 1 센싱 신호가 운전자의 부주의나 악셀 혹은 브레이크를 난폭하게 밟는 습관에 의해 발생한 것인 경우 이를 경고하기 위해 서버(100) 또는 사고 감지 장치(200)이나 사용자 단말(300)에 의해 사고 주의 신호가 생성되어 사용자에게 알리게 되는 것이다.However, if the first sensing signal is caused by the driver's carelessness or the habit of violently stepping on the accelerator or brake, the server 100 or the accident detection device 200 or the user terminal 300 warns of an accident. A signal is generated and notified to the user.

추가 실시예로, 운전자에게 제공되는 사고 주의 신호는 해당 운전자가 탑승한 차량의 인근에서 주행 중인 차량의 운전자에게도 전달되어 사고의 위험성을 전파할 수도 있다.In a further embodiment, the accident warning signal provided to the driver may be transmitted to a driver of a vehicle running near a vehicle in which the corresponding driver is boarded to propagate the risk of an accident.

또한, 단계(S340) 이후 서버(100)는 제 1 센싱 신호가 발생한 차량의 운행 지역을 저장할 수 있다.In addition, after step S340, the server 100 may store a driving area of the vehicle in which the first sensing signal is generated.

이후, 제 1 센싱 신호가 기 설정된 횟수 이상 발생하는 운행 지역에 차량이 진입하게 되면, 서버(100)는 해당 운행 지역이 사고 확률이 높은 곳으로 판단하여 사고 주의 신호를 생성하여 기 설정된 사용자 단말(300)로 전달하게 되는 것이다.Thereafter, when a vehicle enters a driving area in which the first sensing signal is generated more than a preset number of times, the server 100 determines that the driving area is a place with a high probability of an accident, generates an accident warning signal, and a preset user terminal ( 300).

이때 운행 지역은 예를 들어 사고 다발지역이나 아동보호구역이나 야생동물의 출현이 잦은 지역이 될 수 있다.At this time, the operating area may be, for example, an accident-prone area, a child protection area, or an area where wild animals appear frequently.

그 밖에도 운전자가 특정 지역에서 급 가속 혹은 급 감속하는 패턴을 분석하고, 특정 지역에서 해당 패턴이 수행되는 원인을 산출하여, 운전자에게 사전에 사고 주의 신호를 전달하여 사고 예방을 수행하게 된다.In addition, the driver analyzes the pattern of rapid acceleration or deceleration in a specific area, calculates the cause of the pattern being performed in a specific area, and transmits an accident warning signal to the driver in advance to perform accident prevention.

또한, 분석된 패턴은 서버(100)에 저장되어, 타 운전자에게 공유될 수 있다. 따라서, 타 운전자가 패턴에 해당하는 상황에 처할 시, 사고 주의 신호를 전달할 수도 있다.In addition, the analyzed pattern may be stored in the server 100 and shared with other drivers. Therefore, when another driver is in a situation corresponding to the pattern, an accident warning signal may be transmitted.

만약, 단계(S330) 이후 서버(100)가 기 설정된 시간 이내에 제 2 센싱 신호를 수신하게 되면, 서버(100)는 차량에 사고가 발생한 상황임을 인지하게 된다(S341).If, after step S330, the server 100 receives the second sensing signal within a preset time, the server 100 recognizes that an accident has occurred in the vehicle (S341).

이때, 제 1 센싱 신호가 포함하는 페달 센서에 가해진 속도 또는 압력 중 적어도 어느 하나의 수치 정보와 제 2 센싱 신호를 수신하기 전후의 차량의 조작 상태에 기초하여 사고 발생 여부의 판단하는 정확도를 높일 수 있다.In this case, the accuracy of determining whether an accident has occurred based on the numerical information of at least one of the speed or pressure applied to the pedal sensor included in the first sensing signal and the operation state of the vehicle before and after receiving the second sensing signal can be improved. have.

또한, 페달 센서에 가해진 속도나 압력 중 적어도 어느 하나의 수치 정보에 기초하여 차량의 속도를 산출하고, 제 2 센싱 신호에 기초하여 산출된사고가 발생 시 차량에 가해지는 충격량과 차량의 속도에 사고의 규모를 판단할 수도 있게 된다.In addition, the vehicle speed is calculated based on the numerical information of at least one of the speed or pressure applied to the pedal sensor, and the amount of impact applied to the vehicle and the vehicle speed when an accident calculated based on the second sensing signal occurs. You can also judge the scale of

이를 다시 설명하면, 운전자가 탑승 중인 차량의 사고 당시의 속도와 차량이 사고로 인해 받게 되는 충격량을 조합하여 차량에 어느 정도의 손상이 가해졌는가를 예측할 수 있게 되는 것이다. 또한, 추가 실시예로 차량의 다양한 위치에 복수의 충격 센서가 구비되면, 충격 센서가 동작하는 위치에서 수신된 충격량을 조합하여 차량의 어느 부위가 집중적으로 손상되었는지 예측할 수도 있다.In other words, it is possible to predict how much damage has been inflicted on the vehicle by combining the speed at the time of the accident and the amount of impact the vehicle receives due to the accident. In addition, as a further embodiment, when a plurality of impact sensors are provided at various locations of the vehicle, it is possible to predict which part of the vehicle is intensively damaged by combining the amount of impact received at the location where the impact sensor operates.

또한, 선택적 실시예로 제 1 센싱 신호가 수신되지 않고, 제 2 센싱 신호가 수신되는 경우에도 사고 상황으로 인지할 수 있게 된다. 이는 사고가 사용자의 운전 미숙이나 부주의로 발생하는 것이 아닌 타인의 차량이나 외부적인 요인에 의해서도 발생할 수 있기 때문이다.In addition, in an optional embodiment, even when the first sensing signal is not received and the second sensing signal is received, it is possible to recognize an accident situation. This is because accidents may not be caused by the user's inexperience in driving or carelessness, but may also be caused by other people's vehicles or external factors.

그 밖에도 제 2 센싱 신호가 발생 이후 임의로 사고 수습 요청을 멈추게 하기 위해서, 사고 감지 장치(200)를 조작하여 안전 신호를 생성 후 서버(100)로 전달할 수 있다.In addition, in order to arbitrarily stop the request for accident handling after the occurrence of the second sensing signal, the accident detection device 200 may be manipulated to generate a safety signal and then transmit it to the server 100.

이는 충격 센서가 오작동하여 제 2 센싱 신호를 발생 시켰거나, 발생한 사고에 대해 사용자가 이를 수습할 수 있다고 판단하여, 사고 수습 요청을 받지 않길 원할 때 진행되는 작업이 될 수 있는 것이다.This may be a task that is performed when the shock sensor malfunctions and generates a second sensing signal, or when it is determined that the user can correct the accident and does not want to receive an accident correction request.

마지막으로 서버(100)는 사고 수습 기관의 서버(400)로 사고 수습을 요청하게 된다(S342).Finally, the server 100 requests the accident recovery from the server 400 of the accident recovery institution (S342).

선택적 실시예로, 앞서 서술한 단계를 모두 무시하고 사고 감지 장치(200)에 구비된 응급 도움 버튼을 조작하여 사용자가 임의로 사고 수습을 요청할 수도 있게 된다.In an optional embodiment, by ignoring all of the above-described steps and manipulating the emergency help button provided in the accident detection device 200, the user may arbitrarily request accident recovery.

또한, 추가 실시예로, 서버(100)는 사고 감지 장치(200) 및 사용자 단말(300)이 인지한 사고 발생이나 응급 구조 요청 신호를 수신하고, 이를 사고 수습 기관의 서버(400)로 알리는 중계기의 역할만을 수행할 수 있다. 즉, 도 4의 동작흐름도가 개시하고 있는, 단계(S310) 내지 단계(S340)까지의 프로세스가 사고 감지 장치(200)에 의해서만 수행될 수 있다는 것이다. 이때, 서버(100)는 단계(S342)만을 수행함으로써, 사고 전조 감지나 사고 상황을 서버(100)를 거치지 않고 신속하게 운전자에게 알릴 수 있게 되는 것이다. 이를 위해, 사고 전조에 대한 경고는 사고 감지 장치(200)나 사용자 단말(300)에서 운전자의 주행 패턴을 분석할 수 있도록 프로그래밍하여 직접 피드백 하도록 구현하게 되는 것이다. 또한, 서버(100)도 단순하게 중계기의 역할만을 수행하는 것이 아닌, 다수의 사용자가 사고를 일으킨 지역이나 급 발진 및 정거가 많이 발생하는 지역에 차량이 진입할 시, 사고 감지 장치(200)나 사용자 단말(300)에 구비된 스피커를 통해 운전자에게 돌발상황에 대비할 수 있도록 경고를 제공할 수 있다.In addition, as a further embodiment, the server 100 receives an accident occurrence or emergency rescue request signal recognized by the accident detection device 200 and the user terminal 300, and notifies it to the server 400 of the accident handling institution. It can only play the role of. That is, the process from step S310 to step S340, which is disclosed in the operation flow diagram of FIG. 4, can be performed only by the accident detection device 200. At this time, the server 100 is able to quickly notify the driver of the detection of an accident precursor or the accident situation by performing only step S342 without going through the server 100. To this end, the warning for the predictor of an accident is implemented so that the accident detection device 200 or the user terminal 300 can program the driver's driving pattern to be analyzed and provide direct feedback. In addition, the server 100 does not simply perform the role of a repeater, but when a vehicle enters an area where a number of users cause an accident or an area where a lot of sudden start and stop occurs, the accident detection device 200 or A warning may be provided to the driver to prepare for an unexpected situation through a speaker provided in the user terminal 300.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 사고 감지 장치(200)가 인지할 수 있는 상황에 대한 예시를 나타낸 도표이다.5 is a diagram showing an example of a situation that can be recognized by the accident detection device 200 according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 궁극적으로 사고 감지 장치(200)가 서버(100)로 알리는 차량의 상태는 사고 전조 상황(510)과 사고 발생 상황(520)이 될 수 있다.Referring to FIG. 5, the state of the vehicle ultimately notified by the accident detection device 200 to the server 100 may be an accident precursor situation 510 and an accident occurrence situation 520.

먼저, 사고 전조 상황(510)은 급격한 감속이나 가속에 의해 판단될 수 있다.First, the accident precursor situation 510 may be determined by rapid deceleration or acceleration.

급격한 감속은 브레이크 페달에 의해 생성되고, 운전자의 부주의나, 주행 중 돌발 상황 인지, 보복성 운전 등의 상태에서 발생하게 된다.The sudden deceleration is generated by the brake pedal, and occurs in the state of the driver's carelessness, recognition of an unexpected situation while driving, and retaliatory driving.

만약, 제 1 센싱 신호가 급격한 감속에 의해 발생하는 신호인 경우, 사고 주의 신호에 차량의 운전 주의 요청을 포함시키게 된다.If the first sensing signal is a signal generated by rapid deceleration, a request for driving attention from the vehicle is included in the accident warning signal.

반대로 급격한 가속은 악셀 페달에 의해 생성되고, 운전자의 난폭 운전이나 과속 운전 등에 의해 발생한 것으로 사고 주의 신호에는 차량의 감속 요청이 포함되어 운전자에게 제공될 수 있다.Conversely, the sudden acceleration is generated by the accelerator pedal, and is generated by the driver's reckless driving or overspeed driving, and the accident warning signal may include a request for deceleration of the vehicle and provided to the driver.

사고 발생 상황(520)은 제 2 센싱 신호의 수신이나 운전자의 응급 도움 버튼의 조작 여부에 따라 판단하게 된다.The accident occurrence situation 520 is determined according to whether the second sensing signal is received or the driver operates the emergency help button.

사고 발생 상황은 제 1 센싱 신호 이후 제 2 센싱 신호를 수신하거나 제 2 센싱 신호만을 수신하여 감지할 수 있으며, 추가 실시예로 제 2 센싱 신호 이후 제 1 센싱 신호가 감지되어 서버(100)가 차량에 사고가 발생하였음을 인지할 수도 있다.The accident occurrence situation can be detected by receiving a second sensing signal after the first sensing signal or by receiving only a second sensing signal. In an additional embodiment, the first sensing signal is detected after the second sensing signal, so that the server 100 You may be aware that an accident has occurred.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라, 운전자에게 제공되는 경고의 예시를 나타낸 도표이다.6 is a diagram illustrating an example of a warning provided to a driver according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 수신되는 센싱 신호의 종류와 차량의 속도 및 부과적으로 센싱될 수 있는 상황에 따라 경고의 등급을 산출할 수 있다.Referring to FIG. 6, a level of a warning may be calculated according to a type of a received sensing signal, a vehicle speed, and a situation that may be sensed imposedly.

예컨대, '관찰' 등급은 운전자가 운전에 주의해야 함을 상기시키기 위한 경고가 포함될 수 있고, '확인' 등급은 사고가 발생하여 경고를 수행하지만 사용자로부터 추가적인 조작 명령을 수신할 수 있는 상태를 뜻하게 된다. 마지막으로 '긴급'의 경우 높은 확률로 운전자가 위험한 상태로 별도의 조작 명령을 수행할 수 없기에 자동으로 외부의 도움을 요청해야 하는 상황에서 대한 경고가 될 수 있다.For example, the'observation' grade may include a warning to remind the driver that he or she should pay attention to driving, and the'confirmation' grade indicates a condition in which an accident occurs and a warning is issued, but an additional operation command can be received from the user. do. Lastly, in the case of an'emergency', it can be a warning in a situation in which the driver has to request external help automatically because the driver is in a dangerous state and cannot perform a separate operation command.

관찰 등급의 경고로 예컨대, '운전 주의 신호 포착! 안전 운행을 위한 차량 조작에 주의해주세요!'라는 경고 메시지가 있을 수 있으며, 급 감속에 대한 정보가 포함된 제 1 센싱 신호를 수신하고, 차량이 저속 주행 중이면 생성하게 되는 것이다.Observation-level warnings, for example,'Capture driving caution! There may be a warning message saying'Please pay attention to vehicle operation for safe driving!', it receives the first sensing signal including information on rapid deceleration, and is generated when the vehicle is driving at low speed.

확인 등급의 경고로는 예컨대, '사고주의 신호 포착! 도움 필요 시 버튼을 눌러 주세요!'가 있을 수 있다. 이는 급 가속 정보와 급 감속 정보를 각각 포함되는 제 1 센싱 신호를 동시 다발적으로 수신하는 경우 운전자가 사고를 피하기 위해 운전을 수행 중이라고 판단하여 경고를 수행 하게 되는 것이다.Confirmation level warnings include, for example,'Catch an accident caution signal! If you need help, please press the button!' In this case, when the first sensing signal including the rapid acceleration information and the rapid deceleration information is simultaneously received simultaneously, it is determined that the driver is driving in order to avoid an accident, and a warning is issued.

마지막으로 긴급 등급의 대표 경고로는 '사고 발생 신호 포착! 일정 시간 내 안전 확인 응답이 없을 시 구조 요청 프로세스 진행'이 있을 수 있다. 이때, 긴급 등급의 경고는 운전자보다 차량의 외부인원에게 알리기 위한 경고가 될 수 있다. 서버(100)가 제 2 센싱 신호가 수신되면 차량이 직접 사고를 당했음으로 판단하여 긴급 등급을 산출하게 되는 것이다.Finally, the representative warning of the emergency level is'Catch an accident signal! If there is no safety confirmation response within a certain time, there may be a rescue request process. At this time, the warning of the emergency level may be a warning for notifying the outside personnel of the vehicle rather than the driver. When the server 100 receives the second sensing signal, it is determined that the vehicle has been in direct accident and calculates the emergency level.

본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.An embodiment of the present invention may also be implemented in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as a program module executed by a computer. Computer-readable media can be any available media that can be accessed by a computer, and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. Further, the computer-readable medium may include a computer storage medium. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.

본 발명의 방법 및 시스템은 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 그것들의 구성 요소 또는 동작의 일부 또는 전부는 범용 하드웨어 아키텍쳐를 갖는 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수 있다.Although the methods and systems of the present invention have been described in connection with specific embodiments, some or all of their components or operations may be implemented using a computer system having a general-purpose hardware architecture.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

1: 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 시스템
100: 서버 200: 사고 감지 장치
300: 사용자 단말 400: 사고 수습 기관의 서버1: Real-time accident detection and automatic accident propagation system
100: server 200: incident detection device
300: user terminal 400: the server of the accident handling institution

Claims (17)

서버에 의해 수행되는, 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 방법에 있어서,
(a) 차량이 온(on) 됨에 따라 동작하는 사고 감지 장치를 감지하는 단계;
(b) 상기 사고 감지 장치로부터 제 1 센싱 신호를 수신하는 단계; 및
(c) 상기 제 1 센싱 신호를 수신 후 기 설정된 시간 이내에 제 2 센싱 신호가 수신하면, 상기 차량이 사고 상태로 간주되어 사고 수습 기관의 서버로 상기 차량의 사고 수습 요청 전달하는 단계;
를 포함하되,
상기 제 1 센싱 신호는 상기 사고 감지 장치에 구비된 페달 센서로부터 생성되고, 제 2 센싱 신호는 상기 사고 감지 장치에 구비된 충격 센서로부터 생성되는 것인, 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 방법. In a method of detecting an accident in real time and automatically propagating an accident, performed by a server,
(a) detecting an accident detection device that operates when the vehicle is turned on;
(b) receiving a first sensing signal from the accident detection device; And
(c) if the second sensing signal is received within a preset time after receiving the first sensing signal, the vehicle is considered to be in an accident state and transmitting an accident response request of the vehicle to a server of an accident recovery agency;
Including,
The first sensing signal is generated from a pedal sensor provided in the accident detection device, and the second sensing signal is generated from an impact sensor provided in the accident detection device, in real-time accident detection and automatic propagation of an accident . 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 센싱 신호가 상기 제 1 센싱 신호보다 먼저 수신되면, 상기 차량이 사고 상태로 간주되어 사고 수습 기관의 서버에 상기 사고 수습 요청을 생성하여 전달하는 것인, 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 방법.The method of claim 1,
When the second sensing signal is received prior to the first sensing signal, the vehicle is considered to be in an accident state, and the accident response request is generated and transmitted to the server of the accident collection agency. Real-time accident detection and accident automatically How to spread. 제 1 항에 있어서,
(d) 상기 (b) 단계 이후 기 설정된 시간 이내에 상기 제 2 센싱 신호가 수신되지 않으면, 상기 차량에 사고가 발생하지 않은 것으로 판단하여 사고 주의 신호를 생성하여 기 설정된 사용자 단말로 전달하는 진행 단계를 더 포함하는 것인, 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 방법.The method of claim 1,
(d) If the second sensing signal is not received within a preset time after step (b), it is determined that an accident has not occurred in the vehicle, and an accident warning signal is generated and transmitted to a preset user terminal. The method further comprising, real-time accident detection and automatic propagation of the accident. 제 3 항에 있어서,
상기 사고 주의 신호는 상기 제 1 센싱 신호가 상기 차량의 급가속 정보에 의해 생성된 것이면 감속을 요청하는 신호이고,
상기 제 1 센싱 신호가 상기 차량의 급감속 정보에 의한 것이면, 상기 차량의 운전주의를 요청하는 신호인 것인, 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 방법.The method of claim 3,
The accident caution signal is a signal for requesting a deceleration if the first sensing signal is generated by the rapid acceleration information of the vehicle,
If the first sensing signal is based on the rapid deceleration information of the vehicle, it is a signal that requests attention to the driving of the vehicle. The method of detecting a real-time accident and automatically propagating an accident. 제 1 항에 있어서,
상기 (c) 단계는
상기 제 1 센싱 신호가 포함하는 상기 페달 센서에 가해진 속도 또는 압력 중 적어도 어느 하나의 수치 정보와 상기 제 2 센싱 신호를 수신하기 전후의 상기 차량의 조작 상태에 기초하여 사고 발생 여부의 정확도를 높이는 것인, 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 방법.The method of claim 1,
Step (c)
Increasing the accuracy of whether an accident has occurred based on the numerical information of at least one of speed or pressure applied to the pedal sensor included in the first sensing signal and the operation state of the vehicle before and after receiving the second sensing signal Phosphorus, real-time incident detection and automatic propagation of incidents. 제 5 항에 있어서,
상기 페달 센서에 가해진 속도 및 압력 중 적어도 어느 하나의 수치 정보에 기초하여 차량의 속도를 산출하고,
상기 제 2 센싱 신호에 기초하여 산출된 사고가 발생 시 차량에 가해지는 충격량과 상기 차량의 속도를 고려하여 사고의 규모를 판단하는 것인, 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 방법.The method of claim 5,
Calculating the vehicle speed based on at least one numerical information of the speed and pressure applied to the pedal sensor,
To determine the magnitude of the accident in consideration of the amount of impact applied to the vehicle and the speed of the vehicle when an accident calculated based on the second sensing signal occurs, real-time accident detection and automatic propagation of the accident. 제 1 항에 있어서,
상기 (c) 단계는
상기 차량이 사고 상태로 간주되면 현재 차량이 위치하는 위치 정보를 추가로 수신하고, 상기 사고 수습 요청과 함께 상기 사고 수습 기관의 서버로 전달하는 것인, 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 방법.The method of claim 1,
Step (c)
When the vehicle is considered to be in an accident state, a method for automatically disseminating real-time accident detection and accidents by additionally receiving location information where the vehicle is currently located, and transmitting the request to the accident collection to the server of the accident collection agency . 제 1 항에 있어서,
상기 (c) 단계 이후
상기 사고 감지 장치로부터 안전 신호를 더 수신하면, 사용자가 안전 상태로 판단하여 상기 차량의 사고 수습 요청을 중단하는 것인, 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 방법.The method of claim 1,
After step (c) above
When the safety signal is further received from the accident detection device, the user determines that the vehicle is in a safe state and stops the request for accident handling of the vehicle, real-time accident detection and automatic propagation of the accident. 제 1 항에 있어서,
상기 (a) 단계 이후
상기 사고 감지 장치로부터 응급 도움 신호를 수신하면, 상기 사고 수습 기관의 서버로 상기 사고 수습 요청을 생성하여 전달하는 것인, 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 방법.The method of claim 1,
After step (a)
When receiving an emergency help signal from the accident detection device, the accident response request is generated and transmitted to the server of the accident recovery agency, real-time accident detection and automatic propagation of the accident. 제 1 항에 있어서,
상기 사고 수습의 요청에는 상기 차량의 탑승자에 대한 의료 정보를 더 포함하고, 상기 사고 수습 기관의 서버는 상기 탑승자의 의료 정보에 대응하는 의료 요청을 수행하는 것인, 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 방법.The method of claim 1,
The accident response request further includes medical information on the occupant of the vehicle, and the server of the accident recovery institution performs a medical request corresponding to the medical information of the occupant, real-time accident detection and accident automatically How to spread. 제 9 항에 있어서,
상기 탑승자에 대한 의료 정보는 사용자 단말을 통해 기 수신하는 것인, 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 방법.The method of claim 9,
The medical information for the occupant is pre-received through a user terminal, real-time accident detection and automatic propagation of the accident. 제 1 항에 있어서,
상기 (b) 단계 이후
상기 제 1 센싱 신호가 발생 시 상기 차량의 운행 지역을 저장하고, 상기 제 1 센싱 신호가 기 설정된 횟수 이상 발생하는 상기 운행 지역에 상기 차량이 진입하면, 상기 사고 주의 신호를 생성하여 기 설정된 사용자 단말로 전달하는 것인, 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 방법.The method of claim 1,
After step (b)
When the first sensing signal is generated, the driving area of the vehicle is stored, and when the vehicle enters the driving area where the first sensing signal is generated more than a preset number of times, the accident warning signal is generated and a preset user terminal That is, real-time accident detection and a method of automatically propagating the accident. 제 1 항에 있어서
상기 (a)단계는
사용자 단말이 상기 사고 감지장치로부터 신호를 전달받아 상기 서버로 전송하는 것인, 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 방법.The method of claim 1
Step (a)
A method for automatically propagating real-time accident detection and accidents, wherein the user terminal receives signals from the accident detection device and transmits them to the server. 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 시스템에 있어서,
차량에 구비되어 상기 차량이 온(on) 됨에 따라 동작하며, 제 1 센싱 신호 및 제 2 센싱 신호를 생성하는 페달 센서 및 충격 센서가 구비되고, 사용자의 명령을 전달하기 위한 버튼이 구비되며, 상기 페달 센서 및 충격 센서 및 버튼 중 적어도 하나에서 발생된 신호를 서버로 전달하는 사고 감지 장치; 및
상기 사고 감지 장치로부터 수신된 상기 제 1 센싱 신호를 수신 후 기 설정된 시간 이내에 제 2 센싱 신호가 수신하면, 상기 차량이 사고 상태로 간주되어 사고 수습 기관의 서버로 상기 차량의 사고 수습 요청 전달하는 상기 서버;를 포함하고,
상기 제 1 센싱 신호는 상기 사고 감지 장치에 구비된 페달 센서로부터 생성되고, 제 2 센싱 신호는 상기 사고 감지 장치에 구비된 충격 센서로부터 생성되는 것인, 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 시스템.In a system that detects real-time accidents and automatically propagates accidents,
It is provided in the vehicle and operates according to the vehicle being turned on, a pedal sensor and an impact sensor for generating a first sensing signal and a second sensing signal are provided, a button for transmitting a user's command is provided, and the An accident detection device for transmitting a signal generated from at least one of a pedal sensor, a shock sensor, and a button to a server; And
When the second sensing signal is received within a preset time after receiving the first sensing signal received from the accident detection device, the vehicle is considered to be in an accident state, and the vehicle's accident handling request is transmitted to the server of the accident handling organization. Server; Including,
The first sensing signal is generated from a pedal sensor provided in the accident detection device, and the second sensing signal is generated from an impact sensor provided in the accident detection device. A system for automatically propagating an accident in real time . 제 14 항에 있어서,
상기 페달 센서는 상기 차량의 악셀 페달 및 브레이크 페달에 구비되고, 사용자가 기 설정된 속도 또는 압력 중 적어도 어느 하나를 만족하도록 상기 악셀 페달 또는 브레이크 페달을 밟으면, 상기 제 1 센싱 신호를 생성하는 것인, 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 시스템.The method of claim 14,
The pedal sensor is provided in the accelerator pedal and the brake pedal of the vehicle, and generates the first sensing signal when the user presses the accelerator pedal or the brake pedal to satisfy at least one of a preset speed or pressure, A system that detects real-time accidents and automatically propagates accidents. 제 15 항에 있어서,
상기 제 1 센싱 신호가
상기 악셀 페달에 의해 생성되면, 상기 차량의 급가속 정보를 포함시키고,
상기 브레이크 페달에 의해 생성되면, 상기 차량의 급감속 정보를 포함 시키는 것인, 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 시스템.The method of claim 15,
The first sensing signal
When generated by the accelerator pedal, includes information on the rapid acceleration of the vehicle,
When generated by the brake pedal, to include information on the sudden deceleration of the vehicle, real-time accident detection and the system for automatically propagating the accident. 제 14 항에 있어서,
상기 사고 감지 장치로부터 전달받은 신호를 상기 서버로 전달하는 사용자 단말이 포함되고,
상기 사고 감지 장치는 안전 확인 버튼 및 응급 도움 버튼이 구비되고, 상기 안전 확인 버튼은 안전 신호를 생성하여 상기 사용자 단말로 전달하며, 상기 응급 도움 버튼은 사고 수습 요청을 생성하여, 상기 사용자 단말로 전달하며,
상기 사고 감지 장치는 스피커가 구비되어, 상기 사고 주의 신호를 직접 출력하는 것인, 실시간 사고 감지 및 사고를 자동으로 전파하는 시스템. The method of claim 14,
Includes a user terminal for transmitting the signal received from the accident detection device to the server,
The accident detection device is provided with a safety confirmation button and an emergency help button, the safety confirmation button generates a safety signal and transmits it to the user terminal, and the emergency help button generates an accident response request and transmits it to the user terminal. And
The accident detection device is provided with a speaker, which directly outputs the accident caution signal, real-time accident detection and automatic propagation of accidents.
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