KR20200106423A - Method for monitoring capabil-ity of high-speed weigh-in-motion and apparatus thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for monitoring the performance of a high-speed weigh-in-motion and an apparatus thereof. An object of the present invention is to utilize a high-speed weigh-in-motion system capable of constant performance monitoring for overload control. The apparatus for monitoring the performance of the high-speed weigh-in-motion according to one embodiment of the present invention includes a weigh-in-motion control device. The weigh-in-motion control device selects a representative vehicle model among vehicle models which are to be collected for monitoring, filters data of the selected representative vehicle model for monitoring, calculates a load distribution for the representative vehicle model based on the filtered data of the representative vehicle model, and monitors the performance of the high-speed weigh-in-motion by using the calculated load distribution for the representative vehicle model.

Description

고속축중기 성능 모니터링 방법 및 장치{METHOD FOR MONITORING CAPABIL-ITY OF HIGH-SPEED WEIGH-IN-MOTION AND APPARATUS THEREOF}Performance monitoring method and device for high-speed shaft heavy machinery {METHOD FOR MONITORING CAPABIL-ITY OF HIGH-SPEED WEIGH-IN-MOTION AND APPARATUS THEREOF}

본 발명은 고속 축중기(HS-WIM: High-Speed Weigh-In-Motion) 성능 모니터링 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무인 과적 단속 시스템에서 고속 축중기(HS-WIM)의 성능을 모니터링(monitoring)하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for monitoring high-speed weigh-in-motion (HS-WIM) performance, and more particularly, to monitor the performance of a high-speed weigh-in-motion vehicle (HS-WIM) in an unmanned overload control system. (monitoring) method and apparatus.

다양한 기술의 개발로 무인 과적 단속 시스템에 대한 연구, 개발이 활발이 이루어지고 있다.With the development of various technologies, research and development of unmanned overload enforcement systems are being actively conducted.

관련하여, 전통적인 과적 단속을 위한 성능 점검은, 시험용 화물차와 같은 시험 차량을 일정 주기로 주행시켜 장비의 성능을 점검하고, 이상 발견시 편차 조정 작업을 수행하는 것이다. 이는 주기적 점검 후 이상 발생시 후속 조치하는 방식인데, 유지관리 비용이 계속하여 발생하는 점, 정기점검 시기 도래 전에 성능 이상을 발견하기 어려워 일정 수준의 성능 유지의 연속성 보장이 어려운 등의 문제점이 있다. 이는 결국 장비의 신뢰성을 떨어뜨리는 원인이 된다.Relatedly, the performance check for the traditional overload control is to check the performance of the equipment by running a test vehicle such as a test truck at a certain period, and to perform a deviation adjustment when an abnormality is found. This is a method of follow-up when an abnormality occurs after periodic inspection, and there are problems such as the point that maintenance costs continue to occur, and it is difficult to detect performance abnormalities before the arrival of the periodic inspection time, making it difficult to ensure continuity of maintaining a certain level of performance. This in turn causes the reliability of the equipment to deteriorate.

본 발명의 일 과제는, 상시 성능 모니터링이 가능한 고속 축중기 시스템을 과적 단속용으로 활용하고자 한다.An object of the present invention is to utilize a high-speed shaft weight system capable of monitoring performance at all times for overload control.

본 발명의 다른 과제는, 상기 성능 모니터링을 통하여 상기 고속 축중기 시스템의 성능을 관리하고 유지하는 방법을 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide a method of managing and maintaining the performance of the high-speed shaft weight system through the performance monitoring.

본 발명의 또 다른 과제는, 상술한 방법 구현을 위한 장치를 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for implementing the above-described method.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 상기 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the above technical problems, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 고속 축중기 성능 모니터링 장치는, 모니터링을 위한 데이터 수집 대상 차종 중 대표 차종을 선정하고, 선정된 대표 차종의 데이터를 모니터링을 위해 필터링하여, 필터링된 대표 차종의 데이터에 기초하여 상기 대표 차종에 대한 하중 분포를 산출하고, 상기 산출한 대표 차종에 대한 하중 분포를 이용하여 상기 고속 축중기의 성능을 모니터링하는 축중기 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-described problem, the high-speed axle loader performance monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention selects a representative vehicle model among vehicle models to be collected data for monitoring, and filters data of the selected representative vehicle model for monitoring, Comprising: a weight distribution control device that calculates a load distribution for the representative vehicle model based on the filtered data of the representative vehicle model, and monitors the performance of the high-speed axle loader using the calculated load distribution for the representative vehicle model. It is characterized.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 축중기 제어장치는, 상기 산출한 하중 분포에 따라 교통량 분석기법으로 시스템 정상 가동 여부를 판단하고, 상기 선정된 대표 차종의 지표 중량 정규 분포 특성을 이용한 시스템의 영점 조정값의 변화 및 측정 정밀도 변화를 추정하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the axle weight control device determines whether the system is normally operating using a traffic volume analysis method according to the calculated load distribution, and the system using the normal distribution characteristic of the index weight of the selected representative vehicle model. It is characterized by estimating a change in a zero adjustment value and a change in measurement accuracy.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 고속 축중기 제어장치는, 상기 시스템의 영점 조정값 및 측정 정밀도 중 적어도 하나의 변화량을 시간 이동에 따른 상관 분석하고, 그 결과 획득되는 상관 계수 및 하중 분포의 이동에 따라 시스템 점검 여부를 판단하는 알고리즘이 탑재된 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the high-speed shaft weight control device performs a correlation analysis of at least one variation of the zero adjustment value and the measurement accuracy of the system according to time movement, and the correlation coefficient and load distribution obtained as a result It is characterized in that an algorithm for determining whether to check the system according to the movement is mounted.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 고속 축중기 제어장치는, 상기 알고리즘을 이용하여 고속 축중기 데이터를 소정 주기로 분석하여 표출하고 점검 필요 여부 혹은 정상을 표시하는 기능의 소프트웨어를 탑재한 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the high-speed shaft weight control device is characterized in that it is equipped with software that analyzes and displays high-speed shaft weight data at a predetermined period using the algorithm and indicates whether or not an inspection is necessary or normal. do.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 고속 축중기 제어장치는, 소정 주기로 상기 선정한 대표 차종 및 지표 중량을 자동 변경 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the control device for high-speed axle weights is characterized in that it determines whether or not the selected representative vehicle model and indicator weight are automatically changed at a predetermined period.

본 발명의 일실시예에 따른 고속 축중기 성능 모니터링 방법은, 모니터링을 위한 데이터 수집 대상 차종 중 대표 차종을 선정하는 단계; 선정된 대표 차종의 데이터를 모니터링을 위해 필터링하는 단계; 필터링된 대표 차종의 데이터에 기초하여 상기 대표 차종에 대한 하중 분포를 산출하는 단계; 및 상기 산출한 대표 차종에 대한 하중 분포를 이용하여 상기 고속 축중기의 성능을 모니터링하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.A method of monitoring the performance of a high-speed axle loader according to an embodiment of the present invention includes the steps of selecting a representative vehicle model among vehicle models to be collected for monitoring; Filtering data of the selected representative vehicle type for monitoring; Calculating a load distribution for the representative vehicle model based on the filtered data of the representative vehicle model; And monitoring the performance of the high-speed axle by using the calculated load distribution for the representative vehicle model.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 산출한 하중 분포에 따라 교통량 분석기법으로 시스템 정상 가동 여부를 판단하는 단계와, 상기 선정된 대표 차종의 지표 중량 정규 분포 특성을 이용한 시스템의 영점 조정값의 변화 및 측정 정밀도 변화를 추정하는 단계,를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the step of determining whether the system is normally operated using a traffic volume analysis method according to the calculated load distribution, and a change in the zero point adjustment value of the system using the normal distribution characteristic of the index weight of the selected representative vehicle type. And estimating a change in measurement precision.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 시스템의 영점 조정값 및 측정 정밀도 중 적어도 하나의 변화량을 시간 이동에 따른 상관 분석하는 단계와, 상기 상관 분석 결과로부터 상관 계수를 획득하는 단계와, 상기 획득한 상관 계수와 하중 분포의 이동에 따라 시스템 점검 여부를 판단하는 단계,를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, correlation analysis of at least one change amount of the zero adjustment value and measurement accuracy of the system according to time movement, obtaining a correlation coefficient from the correlation analysis result, and the obtained It characterized by further comprising the step of determining whether to check the system according to the movement of the correlation coefficient and the load distribution.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 고속 축중기 데이터를 소정 주기로 분석하여 표출하는 단계와, 상기 고속 축중기의 점검 필요 여부 혹은 정상을 표시하는 단계,를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, it is characterized in that it further comprises the step of analyzing and displaying the high-speed shaft weight data at a predetermined period, and displaying whether or not the high-speed shaft weight needs to be checked or normal.

본 발명의 일실시예에 따르면, 소정 주기로 상기 선정한 대표 차종 및 지표 중량을 자동 변경 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, it is characterized in that it further comprises a step of determining whether to automatically change the selected representative vehicle model and indicator weight at a predetermined period.

상기와 같은 본 발명에 따르면 아래에 기재된 효과를 얻을 수 있다. 다만, 본 발명을 통해 얻을 수 있는 효과는 이에 제한되지 않는다.According to the present invention as described above, the effects described below can be obtained. However, the effect obtained through the present invention is not limited thereto.

첫째, 본 발명에 따르면, 상시 그 성능의 모니터링이 가능한 고속 축중기 시스템을 과적단속용으로 활용하여 유지관리 비용 절감을 할 수 있는 효과가 있다.First, according to the present invention, there is an effect of reducing maintenance cost by utilizing a high-speed axle loader system capable of monitoring its performance at all times for overloading control.

둘째, 본 발명에 따르면, 상기 성능 모니터링을 통하여 상기 고속 축중기 시스템의 성능을 관리하고 유지할 수 있는 효과가 있다.Second, according to the present invention, there is an effect of managing and maintaining the performance of the high-speed shaft weight system through the performance monitoring.

셋째, 본 발명에 따르면, 상술한 효과 구현을 위한 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.Third, according to the present invention, there is an effect of providing an apparatus for implementing the above-described effects.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 과적단속 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 축중기 시스템의 상세 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 축하중 측정 센서를 도시한 다이어그램이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 축중기 성능 모니터링 방법을 설명하기 위한 방법에 대한 순서도이다.
1 is a block diagram of an unmanned overloading control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed configuration diagram of a shaft weight system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing a sensor for measuring axial weight according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a method for explaining a method for monitoring performance of a shaft weight according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The detailed description to be disclosed hereinafter together with the accompanying drawings is intended to describe exemplary embodiments of the present invention, and is not intended to represent the only embodiments in which the present invention may be practiced.

단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전히 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.These embodiments are provided only to make the posting of the present invention complete, and to fully inform the scope of the invention to those skilled in the art to which the present invention pertains, and the present invention will be defined by the scope of the claims. Only.

몇몇의 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다. 또한, 본 명세서 전체에서 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하여 설명한다.In some cases, in order to avoid obscuring the concept of the present invention, well-known structures and devices may be omitted or illustrated in a block diagram form centering on core functions of each structure and device. In addition, the same components will be described with the same reference numerals throughout the present specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is said to "comprising or including" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary. do.

또한, 명세서에 기재된 "…부" 의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 나아가, "일(a 또는 an)", "하나(one)", 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.In addition, the term "... unit" described in the specification means a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. Furthermore, "a or an", "one", and similar related terms are both singular and plural in the context describing the present invention, unless otherwise indicated herein or clearly contradicted by the context. It can be used as a meaning including.

아울러, 본 발명의 실시예들에서 사용되는 특정(特定) 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.In addition, specific terms used in the embodiments of the present invention are provided to aid in understanding of the present invention, and unless otherwise defined, all terms used herein including technical or scientific terms are It has the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which it belongs. The use of these specific terms may be changed in other forms without departing from the technical spirit of the present invention.

본 명세서에서는 첨부된 도면을 참조하여 무인 과적단속 시스템과 그를 위한 축중기(WIM: Weigh-In-Motion) 시스템을 개시한다. 한편, 본 발명은 축중기(WIM) 시스템의 편차를 무선 통신 기반으로 자동으로 조정하는 실시예를 상세하게 설명한다. In the present specification, an unmanned overloading control system and a Weigh-In-Motion (WIM) system therefor are disclosed with reference to the accompanying drawings. On the other hand, the present invention will be described in detail an embodiment of automatically adjusting the deviation of the WIM system based on wireless communication.

한편, 본 명세서에서 단지 축중기로 명명하여 설명하더라도, 이는 고속축중기(HS-WIM: High-Speed WIM)를 포함하는 의미로 사용한다. On the other hand, even if it is described only by naming it as a shaft weight in the present specification, it is used to include a high-speed shaft weight (HS-WIM).

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 과적단속 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 축중기 시스템의 상세 구성도이다.1 is a configuration diagram of an unmanned overloading control system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed configuration diagram of an axle loader system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 무인 과적단속 시스템(100)은, 축중기 시스템(110), 차량 인식 및 정보 수집 시스템(120), 차량 정보 표시 시스템(130) 등을 포함하여 구성할 수 있다.Referring to FIG. 1, the unmanned overloading control system 100 may include an axle loader system 110, a vehicle recognition and information collection system 120, a vehicle information display system 130, and the like.

여기서, 본 발명과 관련하여, 상기 차량 인식 및 정보 수집 시스템(120)과 차량 정보 표시 시스템(130) 중 적어도 하나는 상기 무인 과적단속 시스템(100)에 포함되지 않을 수도 있다. 반면, 도시되지 않은 다른 구성이 더 포함되어 상기 무인 과적단속 시스템(100)을 구성할 수도 있다.Here, in relation to the present invention, at least one of the vehicle recognition and information collection system 120 and the vehicle information display system 130 may not be included in the unmanned overloading control system 100. On the other hand, another configuration not shown may be further included to configure the unmanned overloading control system 100.

더불어, 도 1에서는 예를 들어, 상기 무인 과적단속 시스템(100)을 구성하는 각 구성 시스템이 단일 구성으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 1에 도시된 축중기 시스템(110) 복수 개와 적어도 하나의 차량 인식 및 정보 수집 시스템(120) 및 적어도 하나의 차량 정보 표시 시스템(130)이 조합되어 상기 무인 과적단속 시스템(100)을 구현할 수도 있다.In addition, in FIG. 1, for example, each component system constituting the unmanned overloading control system 100 is illustrated as a single configuration, but is not limited thereto. For example, the unmanned overloading control system 100 is a combination of a plurality of axle system 110 shown in FIG. 1, at least one vehicle recognition and information collection system 120 and at least one vehicle information display system 130. ) Can also be implemented.

상기 축중기 시스템(110)은, 축하중 측정 센서부(111), 차륜 위치 판독 센서부(112), 차량 검지 및 분류 센서부(루프, loop)(113), 축하중 보정용 온도 센서부(114), 데이터 제어 장치(115) 등 중 적어도 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다.The axle weight system 110 includes an axis weight measurement sensor unit 111, a wheel position reading sensor unit 112, a vehicle detection and classification sensor unit (loop, loop) 113, and a temperature sensor unit 114 for compensation during axis load. ), and at least one of the data control device 115 and the like.

도 1과 2를 참조하여 상기 축중기 시스템(110)의 구성을 더욱 상세하게 설명하면, 다음과 같다. 여기서, 편의상 하나의 차로를 예로 하여 설명한다. 또한, 각 차로의 축중기 시스템(110)의 구성은 동일할 수도 있고 그렇지 않을 수도 있다. 예를 들어, 과속단속과 관련하여, 통상 추월차로와 주행차로는 동일한 축중기 시스템(110) 구성을 가지지 않을 수도 있다.The configuration of the axle system 110 will be described in more detail with reference to FIGS. 1 and 2 as follows. Here, for convenience, a single lane will be described as an example. Further, the configuration of the axle system 110 in each lane may or may not be the same. For example, in relation to speeding enforcement, the normal overtaking lane and the driving lane may not have the same configuration of the axle system 110.

축하중 측정 센서부(111)는, 주행 중인 차량의 축중량(축중과적), 총중량(총중과적)을 센싱한다. 도 2에서는 제1 축하중 측정 센서와 제2 축하중 측정 센서 두개가 도시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 각 축하중 측정 센서는 센서의 횡방향 응답 특성에 따른 센싱 값을 획득한다. 상기에서 횡방향이라 함은 차량 운행 방향을 기준으로 횡방향을 의미한다. 또한, 상기 센서의 횡방향 응답 특성에 따른 센싱 값이라 함은 좌측 치우침, 가운데 및 우측 치우침에 따른 센싱값을 나타낼 수 있다. 이러한 센서의 횡방향 응답 특성에 따른 센싱 값에 기초하여 축하중 측정 센서를 통한 측정값을 보정함으로써 측정 오차를 줄일 수 있다.The axis weight measurement sensor unit 111 senses an axis weight (over axis weight) and a total weight (total weight weight) of the vehicle being driven. In FIG. 2, two sensors for measuring a first axial load and two sensors for measuring a second axial load are illustrated, but are not limited thereto. Each axis weight measurement sensor acquires a sensing value according to the transverse response characteristic of the sensor. In the above, the transverse direction means a transverse direction based on the vehicle driving direction. In addition, the sensing value according to the transverse response characteristic of the sensor may indicate a sensing value according to left bias, center, and right bias. Measurement errors can be reduced by correcting the measurement value through the axial weight measurement sensor based on the sensing value according to the transverse response characteristic of the sensor.

축하중 측정 센서부(111)의 센서는 예를 들어, 도 3에 도시된 도면의 센서들 중 어느 하나를 이용할 수 있다. 이 경우, 각 센서에 따른 특성이 상이하며, 도 2에서 도시된 제1 축하중 측정 센서와 제2 축하중 측정 센서 모두 동일한 센서가 이용될 수도 있고, 서로 다른 센서가 이용될 수도 있다.The sensor of the axial weight measurement sensor unit 111 may use, for example, any one of the sensors of the drawing shown in FIG. 3. In this case, the characteristics of each sensor are different, and the same sensor or different sensors may be used for both the first axial weight measurement sensor and the second axial weight measurement sensor shown in FIG. 2.

피에조 필름 형식의 센서는 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 포장체 설치 후에 신호 특성을 가지고, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 정밀도는 약 +-7%, 저가이고 온도 및 횡방향 충격 오차가 높은 센서 특성을 가지며, 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 교통 정보 수집 장치와 고속축중기가 주요 적용 대상이며, 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이 총중량은 +-15% 이상, 축중량은 +-25%이상의 시스템 정확도를 가진다.The piezo film type sensor has signal characteristics after installation of the package as shown in Fig. 3(a), and as shown in Fig. 3(b), the accuracy is about +-7%, low cost, and temperature and transverse It has a sensor characteristic with a high directional impact error, and as shown in (c) of FIG. 3, the traffic information collecting device and the high-speed axle are the main targets, and as shown in (d) of FIG. 3, the total weight is + -15% or more, shaft weight has a system accuracy of +-25% or more.

피에조 세라믹 형식의 센서는 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 포장체 설치 후에 신호 특성을 가지고, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 정밀도는 약 +-7%, 중저가이고 온도 및 횡방향 충격 오차가 높은 센서 특성을 가지며, 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이 고속축중기가 주요 적용 대상이며, 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이 총중량은 +10 내지 15% 이내, 축중량은 +-20 내지 25% 이내의 시스템 정확도를 가진다.The piezoceramic type sensor has a signal characteristic after installation of the package as shown in Fig. 3(a), and as shown in Fig. 3(b), the accuracy is about +-7%, low to mid-priced, and temperature and horizontal It has a sensor characteristic with a high directional impact error, and a high-speed shaft is the main application object as shown in (c) of FIG. 3, and the total weight is within +10 to 15%, as shown in (d) of FIG. 3, The shaft weight has a system accuracy within +-20 to 25%.

피에조 퀄츠 형식의 센서는 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 포장체 설치 후에 신호 특성을 가지고, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 정밀도는 약 +-2%, 고가이고 온도 및 횡방향 충격 오차가 낮은 센서 특성을 가지며, 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 고속축중기가 주요 적용 대상이며, 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이 총중량은 +-5 내지 7% 이내, 축중량은 +-10 내지 14% 이내의 시스템 정확도를 가진다.The piezo-Qualtz type sensor has signal characteristics after installation of the package as shown in Fig. 3(a), and as shown in Fig. 3(b), the accuracy is about +-2%, expensive, and temperature and transverse It has a sensor characteristic with a low directional impact error, and as shown in (c) of FIG. 3, a high-speed axle is a major application object, and the total weight is +-5 to 7% as shown in (d) of FIG. 3 Within, the shaft weight has a system accuracy within +-10 to 14%.

전술한 3개의 센서 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 센서는 단지 교통하중에 의한 포장체 변형 응답을 나타내고, 포장은 동일 하중이라도 특성에 따라 상이한 변형이 있을 수 있는 점, 온도 변화에 항시 거동하는 점에 주의하여 결정하는 것이 바람짐하다.Any one of the three sensors described above can be selected. It is recommended that the sensor only shows the response of the deformation of the pavement due to the traffic load, and the pavement may have different deformations depending on the characteristics even with the same load, and it is recommended to determine with care that it always behaves in response to temperature changes.

통상 상기한 센서에 대한 응답 처리는 다음과 같이 이루어질 수 있다. 고정식 축중기를 예로 하면, 하중재하 시 신호의 크기(높이)를 무게로 환산하여 차량의 무게를 측정할 수 있는데 이는 일반적인 저울의 측정 원리와 유사한 것이다. 다른 방법으로, 센서를 통해 센싱되는 신호 파형의 적분 면적을 무게로 환산하는 것으로 이는 속도 변화에 대응하여 정확도를 향상시킬 수 있다. Typically, the response processing for the above-described sensor may be performed as follows. Taking a fixed axle, for example, it is possible to measure the weight of a vehicle by converting the size (height) of the signal during loading into weight, which is similar to the measurement principle of a general scale. Alternatively, the integrated area of the signal waveform sensed by the sensor is converted into weight, which can improve accuracy in response to a change in speed.

차륜 위치 판독 센서부(112)는, 센서 측정값 보조, 회피차량 감지 등의 기능을 한다. 이러한 센서의 일 예로 원더링 센서(wandering sensor)를 예로 할 수 있다. 이때, 하나의 차로에 하나의 연장된 원더링 센서를 통한 측정이 아니라 복수의 원더링 센서들을 예를 들어, 차량의 각 바퀴에 대응되도록 설치하여 상기 원더링 센서를 통하여 좌우측 바퀴의 상호 간섭을 줄이거나 없애고, 각 바퀴의 횡방향 주행 위치를 판독, 각 바퀴 축의 윤거를 판독하고, 각 타이어의 단륜, 복륜을 구분할 수 있다. 이를 통해, 횡방향 하중분포 특성을 분석함으로써, 차종을 센부화하여 구분할 수 있고, 차로 이탈 차량을 분석할 수도 있다.The wheel position reading sensor unit 112 functions to assist sensor measurement values and detect an avoided vehicle. An example of such a sensor may be a wandering sensor. At this time, instead of measuring through one extended wandering sensor in one lane, a plurality of wandering sensors are installed to correspond to each wheel of a vehicle, for example, to reduce or eliminate mutual interference between the left and right wheels through the wandering sensor, It is possible to read the lateral driving position of each wheel, read the track of each wheel axis, and distinguish between single and double wheels of each tire. Through this, by analyzing the characteristics of the lateral load distribution, it is possible to distinguish the vehicle model by high-loading, and to analyze the vehicle deviating from the lane.

차량 검지 및 분류 센서부(루프, loop)(113)는, 차량 속도, 기본 차종 정보 처리 기능을 한다. 도 2에서는 제1 루프와 제2 루프가 도시되었고, 각 루프는 차량 운행 방향을 기준으로 축하중 측정 센서 전에 배치될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 루프는 각 차로에 따라 적절한 너비를 가지고 형성될 수 있다.The vehicle detection and classification sensor unit (loop) 113 functions to process vehicle speed and basic vehicle type information. In FIG. 2, a first loop and a second loop are illustrated, and each of the loops may be disposed before the axis weight measurement sensor based on the vehicle driving direction. However, it is not limited thereto. In addition, each loop may be formed to have an appropriate width according to each lane.

축하중 보정용 온도 센서부(114)는, 도 1을 참조하면, 온도 센서를 통하여 상부 온도와 하부 온도를 비교하여 센서값을 보정할 수 있다. 예컨대, 상부 온도가 하부온도보다 높으면, 센서값 과대로 산정하고 반대의 경우 센서값 과소로 산정하여 측정값을 보정함으로써 측정값의 측정 오차를 줄일 수 있다.Referring to FIG. 1, the temperature sensor unit 114 for compensating the axial load may compensate the sensor value by comparing the upper temperature and the lower temperature through a temperature sensor. For example, when the upper temperature is higher than the lower temperature, the sensor value is overestimated, and in the opposite case, the sensor value is underestimated to correct the measurement value, thereby reducing the measurement error of the measured value.

데이터 제어 장치(115)는, 도 2를 참조하면, 단자함(115)과 수집장치(210) 중 적어도 하나를 포함한다. 편의상 수집장치(210)를 예로 하면, 단자함(115)은 각 센서부와 연결되어 해당 센서부의 센싱값을 수신하고, 이렇게 수신한 각 센서부의 센싱값은 수집장치(210)로 전송된다. 여기서, 상기 수집장치(210)는 단자함들 중 어느 하나의 단자함을 통하여 연결된 모든 단자함의 센싱 데이터를 수집할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 편의상 도 2에서는 각 차로에 설치된 하나의 축하중 측정 센서부(111), 하나의 차륜 위치 판독 센서부(112), 하나의 차량 검지 및 분류 센서부(113) 및 하나의 축하중 보정용 온도 센서부(114)에 연결되었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 도 2에는 제1 단자함과 제2 단자함 두 개의 단자함이 도시되고, 상기 제2 단자함에서 제1 단자함의 센싱 데이터를 수신하여 함께 수집장치(210)로 전달하나, 각 단자함에서 직접 상기 수집장치(210)로 센싱 데이터를 전송할 수도 있다. 한편, 상기 단자함(115)은 생략되고, 각 센서부에서 직접 수집장치(210)로 센싱 데이터를 전송할 수도 있다. 반면에, 상기 수집장치(210)는 단자함과 일정 거리에서 유선으로 연결된 것으로 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 상기 단자함(들)은 그대로 설치되나 수집장치(210)는 존재하지 않고, 유무선통신 기반으로 원격에 위치한 수집장치로 센싱 데이터가 전송될 수도 있다. The data control device 115, referring to FIG. 2, includes at least one of a terminal box 115 and a collection device 210. For convenience, taking the collecting device 210 as an example, the terminal box 115 is connected to each sensor unit to receive a sensing value of the corresponding sensor unit, and the sensing value of each sensor unit thus received is transmitted to the collecting device 210. Here, the collection device 210 may collect sensing data of all terminal boxes connected through any one of the terminal boxes. However, it is not limited thereto. For convenience, in FIG. 2, one axis weight measurement sensor unit 111 installed in each lane, one wheel position reading sensor unit 112, one vehicle detection and classification sensor unit 113, and one temperature sensor unit for correction of shaft weight. Although connected to (114), it is not necessarily limited thereto. For example, in FIG. 2, two terminal boxes are shown, a first terminal box and a second terminal box, and the sensing data of the first terminal box is received from the second terminal box and transmitted to the collecting device 210 together, but directly from each terminal box. Sensing data may be transmitted to the collection device 210. Meanwhile, the terminal box 115 is omitted, and sensing data may be directly transmitted from each sensor unit to the collection device 210. On the other hand, the collecting device 210 is described as being connected by wire at a predetermined distance from the terminal box, but is not limited thereto. In addition, the terminal box(s) may be installed as it is, but the collecting device 210 does not exist, and sensing data may be transmitted to a remotely located collecting device based on wired or wireless communication.

상기 수집장치(210)는 예컨대, 원격에 위치한 제어 단말 내지 제어장치 또는 서버와 같은 형태로 구현될 수도 있다. 이러한 하드웨어는 단말 장치, 터미널(Terminal), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D 장치(Device-to-Device) 장치 중 적어도 하나를 일실시예로 할 수 있다. 물론, 어디까지나 이는 예시에 불과할 뿐이며, 본 발명에서의 단말은 상술한 예시들 이외에도 현재 개발되어 상용화되었거나 또는 향후 개발될 데이터 또는 신호 전송이 가능한 모든 장치를 포함하는 개념으로 해석되어야 한다. 또는, 상기에서, 장치는 프로세서(processor), 시스템 등 다양한 이름으로 명명될 수도 있으며, 차량에 관해 센싱된 다양한 정보를 수신, 수집, 처리, 출력 등 중 적어도 하나를 수행하는 장치일 수도 있다. 실시예에 따라, 장치(210)는 본 발명을 위한 펌웨어(firmware) 등 소프트웨어(software)에 의해 구현되는 하드웨어(hardware)를 의미할 수도 있다.The collection device 210 may be implemented in the form of a remotely located control terminal, a control device, or a server. These hardware are terminal devices, terminals, mobile stations (MSS), mobile subscriber stations (MSS), subscriber stations (SS), advanced mobile stations (AMS), wireless terminals (WTs), machine-type communication (MTC). At least one of a device, a machine-to-machine (M2M) device, and a device-to-device (D2D) device may be used as an embodiment. Of course, this is only an example, and the terminal in the present invention should be interpreted as a concept including all devices capable of transmitting data or signals that are currently developed and commercialized or to be developed in the future, in addition to the above-described examples. Alternatively, in the above, the device may be named by various names such as a processor and a system, and may be a device that receives, collects, processes, and outputs at least one of various information sensed about a vehicle. Depending on the embodiment, the device 210 may mean hardware implemented by software such as firmware for the present invention.

그 밖에, 상기 수집장치(210)는 PC(Personal Computer), 노트북 컴퓨터, 태블릿 PC(Tablet Personal Computer) 등 데이터 커뮤니케이션이 가능한 개체를 지칭하는 장치로 구현될 수도 있다.In addition, the collection device 210 may be implemented as a device indicating an object capable of data communication, such as a personal computer (PC), a notebook computer, and a tablet personal computer (tablet PC).

한편, 도 1 내지 2의 각 구성요소 사이에는 적어도 하나의 유무선 통신 프로토콜을 이용하는 통신 네트워크를 통하여 데이터 커뮤니케이션이 이루어질 수 있다. 다시 말해, 상기 무인 과적단속 시스템(100) 또는 축중기 시스템(110) 내에 각 구성요소는 적어도 하나의 통신 프로토콜을 이용하여 상호간에 데이터 커뮤니케이션을 수행할 수 있다. 이때, 상기 데이터 커뮤니케이션을 위하여 실시예에 따라 전용 통신 프로토콜을 정의하고 그를 이용할 수도 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 현재 개발되었거나 향후 개발되는 다양한 통신 프로토콜(기존 통신 프로토콜을 포함)을 이용하여 데이터 커뮤니케이션을 수행할 수 있다. 또한, 각 구성요소들 간의 통신 프로토콜은 반드시 동일할 필요는 없으며, 필요시 실시예에 따라 통신 프로토콜에 따라 데이터를 적절히 변환하여 이용할 수도 있다.Meanwhile, data communication may be performed between each component of FIGS. 1 to 2 through a communication network using at least one wired or wireless communication protocol. In other words, each component in the unmanned overloading control system 100 or the weight lifting system 110 may perform data communication with each other using at least one communication protocol. In this case, for the data communication, a dedicated communication protocol may be defined and used according to an embodiment. However, the present invention is not limited thereto, and data communication may be performed using various communication protocols (including existing communication protocols) currently developed or developed in the future. In addition, the communication protocol between each component is not necessarily the same, and if necessary, data may be appropriately converted and used according to a communication protocol according to an embodiment.

한편, 상기 유/무선 통신 네트워크는 상기 무인 과적단속 시스템(100) 또는 축중기 시스템(110)의 구성요소들 사이의 다양한 데이터 커뮤니케이션이 가능하도록 지원하는 데이터 통신망을 의미하며, 그 종류에는 특별히 제한되지 않는다. 상기에서, 유/무선 통신 네트워크는, 인터넷 프로토콜(IP: Internet Protocol)을 통하여 대용량 데이터 커뮤니케이션을 지원하는 아이피(IP)망 또는 서로 다른 IP 망을 통합한 올 아이피(All IP) 망일 수 있다. 또한, 상기 유/무선 통신 네트워크는 유선망, Wibro(Wireless Broadband)망, WCDMA를 포함하는 이동 통신망, HSDPA(High Speed Downlink Packet Access)망 및 LTE(Long Term Evolu-tion) 망을 포함하는 이동 통신망, LTE advanced(LTE-A)를 포함하는 이동 통신망, 위성 통신망 및 와이파이(Wi-Fi)망 중 하나이거나 또는 이들 중 적어도 하나 이상의 결합에 의하여 형성될 수도 있다.Meanwhile, the wired/wireless communication network refers to a data communication network that supports various data communication between components of the unmanned overload control system 100 or the weight lifting system 110, and the type is not particularly limited. Does not. In the above, the wired/wireless communication network may be an IP network supporting large-capacity data communication through an Internet Protocol (IP) or an All IP network integrating different IP networks. In addition, the wired/wireless communication network includes a wired network, a wireless broadband (Wibro) network, a mobile communication network including WCDMA, a high speed downlink packet access (HSDPA) network, and a mobile communication network including a long term evolution (LTE) network, It may be one of a mobile communication network including an LTE advanced (LTE-A), a satellite communication network, and a Wi-Fi network, or may be formed by a combination of at least one or more of them.

상술한 축중기 시스템(110)을 통하여, 예를 들어, 110km/h 속도 이상도 검측 가능한 즉, 검측 속도를 개선할 수 있으며, 총 중오차율을 예를 들어, 10% 이하로 낮추고, 횡방향 주행 패턴 인식을 통하여 단속 회피 차량을 추출할 수 있으며, 더불어 차종 구분 기능까지 개선할 수 있다. 이를 통해, 무인 또는 무정차 과적 단속 시스템을 개발 내지 성능 업그레이드가 가능한데 예컨대, 주행 중 고의 과적행위 근절, 도로 안전 확보, 도로 구조물 내구성 확보, 과적 단속의 효율성 제고 등을 할 수 있다.Through the above-described axle system 110, for example, it is possible to detect even more than 110 km/h speed, that is, the detection speed can be improved, and the total heavy error rate is lowered to, for example, 10% or less, and traveling in the lateral direction. Through pattern recognition, it is possible to extract vehicles to avoid enforcement, and to improve the vehicle type classification function. Through this, it is possible to develop or upgrade performance of an unmanned or non-stop overloading control system.For example, it is possible to eradicate intentional overloading while driving, secure road safety, secure road structure durability, and improve the efficiency of overload control.

상기 차량 인식 및 정보 수집 시스템(120)은, 적어도 하나의 차량 번호 인식 시스템, 적어도 하나의 동영상 정보 수집 장치 등 중 적어도 하나를 포함하여 차량에 관한 이미지, 비디오 정보 등을 획득하여 수집한다. 상기 동영상 정보 수집 장치의 일 예로, 폐쇄회로 TV(CCTV: Closed-Circuit TV)를 들 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 이러한 차량 인식 및 정보 수집 시스템(120)은 개별 구성으로 구분되어 각각 배치될 수도 있고, 도시된 바와 같이 고정형이 아닌 이동형으로 구현될 수도 있다.The vehicle recognition and information collection system 120 includes at least one of at least one vehicle number recognition system, at least one video information collection device, and the like to acquire and collect image and video information about a vehicle. An example of the video information collection device may be a closed circuit TV (CCTV). However, it is not limited thereto. In addition, the vehicle recognition and information collection system 120 may be divided into individual configurations and disposed respectively, or may be implemented as a mobile type instead of a fixed type as shown.

상기 차량 정보 표시 시스템(Vehicle Message System)(130)은, 전술한 축중기 시스템(110) 및/또는 차량 인식 및 정보 수집 시스템(120)에 의해 수집된 정보에 기초하여 소정 정보를 출력하거나 상기 정보에 기초하여 무인 과적단속 시스템(100)에 의해 전송된 정보를 출력한다. 예컨대, 해당 차량의 운행 차로, 중량 제한 기준 초과 여부, 총 중량, 차량 번호 등 중 적어도 하나 이상의 정보가 출력될 수 있다.The vehicle information display system (Vehicle Message System) 130 outputs predetermined information or outputs predetermined information based on the information collected by the above-described heavy lifting system 110 and/or vehicle recognition and information collection system 120 On the basis of, the information transmitted by the unmanned overloading control system 100 is output. For example, at least one or more of information such as a driving lane of the vehicle, whether a weight limit is exceeded, a total weight, and a vehicle number may be output.

또한, 상기 장치는 상기 통행료 전자지불시스템(100)의 구성요소 간 또는 차량이나 차량 내 단말(들)과의 통신을 위한 네트워크 장치를 의미할 수도 있다.In addition, the device may mean a network device for communication between components of the electronic toll payment system 100 or with a vehicle or terminal(s) in the vehicle.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 축중기 성능 모니터링 방법에 대한 순서도이다.4 is a flowchart of a method for monitoring performance of a shaft weight according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 고속 축중기 성능 모니터링은 다음과 같이 이루어질 수 있다. 다만, 도 4는 본 발명의 이해를 돕고 설명의 편의를 위한 일실시예일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 도 4에 도시된 단계들 중 하나 또는 그 이상의 단계가 생략될 수 있으며, 반대로 도시되진 않은 단계(들)이 더 포함될 수도 있다. 더불어, 도 4에 도시된 단계에도 불구하고, 시스템 구현을 위한 다양한 실시예에 따라 그 순서에 한정되지 않고 일부 변경될 수도 있다.Referring to FIG. 4, performance monitoring of a high-speed shaft weight according to an embodiment of the present invention may be performed as follows. However, FIG. 4 is only an embodiment for aiding understanding of the present invention and for convenience of description, and the present invention is not limited thereto. For example, one or more of the steps shown in FIG. 4 may be omitted, and conversely, step(s) not shown may be further included. In addition, despite the steps shown in FIG. 4, the order is not limited and some may be changed according to various embodiments for system implementation.

고속 축중기 제어장치는, 모니터링을 위한 데이터 수집 대상 차종 중 대표 차종을 선정할 수 있다(S401). The high-speed axle weight control device may select a representative vehicle model among vehicle models to be collected data for monitoring (S401).

상기 대표 차종은 예를 들어, 해당 도로 또는 해당 차로의 통행량이 가장 많은 차종을 선정하는 것이 바람직하다. 상기 대표 차종은, 화물 차종으로 선정할 수 있다.As the representative vehicle type, for example, it is preferable to select a vehicle type with the largest amount of traffic on a corresponding road or a corresponding lane. The representative vehicle type may be selected as a cargo vehicle type.

고속 축중기 제어장치는, 선정된 대표 차종의 데이터를 모니터링을 위해 필터링할 수 있다(S402). The high-speed shaft weight control device may filter data of the selected representative vehicle type for monitoring (S402).

상기 선정된 대표 차종의 소정 기간 중량 데이터를 필터링할 수 있다. 상기 중량 데이터는, 대표 차종의 총중량, 축하중 등 중 적어도 하나를 포함한다.Weight data for a predetermined period of the selected representative vehicle may be filtered. The weight data includes at least one of the gross weight of the representative vehicle model and the celebratory weight.

한편, 상기에서, 필터링이라 함은, 해당 차종의 대표 차종 외의 다른 차종의 데이터를 제거 내지 제외하거나 반대로 해당 도로 내지 차로의 전체 차종의 중량 데이터로부터 상기 대표 차종의 중량 데이터만을 추출하는 것을 나타낸다.Meanwhile, in the above, filtering refers to removing or excluding data of a vehicle model other than the representative vehicle model of the corresponding vehicle model, or, conversely, extracting only the weight data of the representative vehicle model from the weight data of all vehicle models in the corresponding road or lane.

고속 축중기 제어장치는, 필터링된 대표 차종의 데이터에 기초하여 상기 대표 차종에 대한 하중 분포를 산출할 수 있다(S403).The high-speed axle control device may calculate a load distribution for the representative vehicle model based on the filtered data of the representative vehicle model (S403).

상기 하중 분포는, 상기 대표 차종에 대하여 연속된 일정 주기로 구하는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The load distribution is preferably obtained at a continuous constant cycle for the representative vehicle type, but is not limited thereto.

상기 하중 분포는, 히스토그램(histogram)을 이용하여 표출할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.The load distribution can be expressed using a histogram. However, it is not limited thereto.

고속 축중기 제어장치는, 상기 산출한 하중 분포에 따라 교통량 분석기법으로 시스템 정상 가동 여부를 판단할 수 있다(S404). The high-speed axle control device may determine whether the system is normally operated using a traffic volume analysis method according to the calculated load distribution (S404).

여기서, 상기 시스템은 축중기 시스템을 포함한다.Here, the system includes a shaft weight system.

고속 축중기 제어장치는, 상기 선정된 대표 차종의 지표 중량 정규 분포 특성을 이용한 시스템의 영점 조정값의 변화 및 측정 정밀도 변화를 추정할 수 있다(S405).The high-speed shaft weight control device may estimate a change in a zero point adjustment value and a change in measurement accuracy of the system using the normal distribution characteristic of the index weight of the selected representative vehicle (S405).

고속 축중기 제어장치는, 상기 시스템의 영점 조정값 및 측정 정밀도 중 적어도 하나의 변화량을 시간 이동에 따른 상관 분석을 할 수 있다(S406).The high-speed shaft weight control device may perform a correlation analysis according to time movement of at least one change amount of the zero adjustment value and the measurement accuracy of the system (S406).

고속 축중기 제어장치는, 상기 상관 분석 결과로부터 상관 계수를 획득하고(S407), 상기 획득한 상관 계수와 하중 분포의 이동에 따라 시스템 점검 여부를 판단할 수 있다(S408).The high-speed shaft weight control apparatus may obtain a correlation coefficient from the correlation analysis result (S407), and determine whether to check the system according to the movement of the obtained correlation coefficient and the load distribution (S408).

상기 고속 축중기 제어장치는, 각 중량의 히스토그램으로부터 유사정도, 꼭지점 변화량 등을 지표 중량 정규 분포 특성을 구하는 것이 바람직하다.It is preferable that the high-speed shaft weight control device obtains the index weight normal distribution characteristic from the histogram of each weight, such as the degree of similarity and the amount of change at the vertex.

상기 고속 축중기 제어 장치는, 상기 구한 지표 중량 정규 분포 특성을 참조하여 고속 축중기의 중량 검측 정확성에 대한 성능을 추정할 수 있다.The apparatus for controlling the high-speed shaft weight may estimate the performance of the high-speed shaft weight with respect to the accuracy of weight detection by referring to the obtained index weight normal distribution characteristic.

상기 고속 축중기 성능 분석과 관련하여, 다음과 같이 처리할 수 있다.Regarding the performance analysis of the high-speed shaft weight, it can be processed as follows.

예컨대, 상기 고속 축중기 제어장치는, 고속 축중기 시스템의 정상 가동 여부 판단은, 해당 기간 분석 시점의 일정 주기와 과거 동일 기간 직전 또는 그 이전의 교통량 추세를 통해 통계적 기법으로 상시(또는 수시) 비교하는 것이 바람직하다.For example, the high-speed heavy lifting machine control device is used to determine whether or not the high-speed heavy lifting system is normally operated, comparing a certain period at the time of analysis of the relevant period and the trend of traffic volume just before or before the same period in the past using a statistical technique. It is desirable to do.

상기 고속 축중기 제어장치는, 상기 대표 차종의 각 중량에 대한 정규 분포 분석 기법을 통해 분석한 결과 중 일정 주기별 하중 분포 변화가 크지 않은 중량을 모니터링 지표로 선정할 수 있다.The high-speed axle control device may select a weight that does not have a large change in load distribution for each period among the results of analysis through a normal distribution analysis technique for each weight of the representative vehicle model as a monitoring index.

한편, 상기 고속 축중기 제어장치는, 지표 하중의 정규분포 히스토그램을 통해 평균값 변화량으로 영점 조정값의 변화를 추정 표준 편차 변화량으로 측정 정밀도 변화를 추정하는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the high-speed shaft weight control device estimates a change in measurement accuracy as an estimated standard deviation change amount as an average value change amount through a histogram of a normal distribution of the ground load.

더불어, 상기 고속 축중기 제어장치는, 상기의 분석기법의 신뢰성을 높이기 위하여 연속된 서로 다른 주기의 하중 분포 결과를 대상으로 아래의 상관기법을 동시에 적용하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the high-speed shaft weight control device simultaneously applies the following correlation technique to the result of the load distribution of different periods in succession in order to increase the reliability of the analysis method.

예를 들어, 상기 고속 축중기 제어장치는, 하중 분포 형상이 변하면 상관 계수가 작아지도록 설정하거나 하중 분포가 이동(예컨대, 좌우)하면 영점 조정이 변한 것으로 추정할 수 있다. For example, the high-speed shaft weight control device may be set to decrease the correlation coefficient when the shape of the load distribution changes, or it may be estimated that the zero point adjustment is changed when the load distribution moves (eg, left and right).

또한, 상기 고속 축중기 제어장치는, 상관 분석 결과 상관 계수가 높은 경우 교정 계수 재산출 필요 지시 표시할 수 있다.In addition, the high-speed shaft weight control device may display an indication that the correction coefficient recalculation is necessary when the correlation coefficient is high as a result of the correlation analysis.

게다가, 상기 고속 축중기 제어장치는, 일정 수준으로 이동량이 변화거나 상관계수가 낮아질 경우 시스템 점검 필요지시 표시할 수 있다.In addition, the high-speed shaft weight control device can display a system inspection necessary instruction when the amount of movement changes to a certain level or the correlation coefficient decreases.

고속 축중기 제어장치는, 상기 고속 축중기 데이터를 소정 주기로 분석하여 표출하고(S409), 상기 고속 축중기의 점검 필요 여부 혹은 정상을 표시하여(S410), 상기 산출한 대표 차종에 대한 하중 분포를 이용하여 상기 고속 축중기의 성능을 모니터링할 수 있다(S411).The high-speed shaft weight control device analyzes and displays the high-speed shaft weight data at a predetermined period (S409), displays whether or not the high-speed shaft weight needs to be checked or is normal (S410), and displays the calculated load distribution for the representative vehicle model. By using, it is possible to monitor the performance of the high-speed shaft weight (S411).

더불어, 고속 축중기 제어장치는, 소정 주기로 상기 선정한 대표 차종 및 지표 중량을 자동 변경 여부를 판단하여 그에 따라 판단할 수 있다.In addition, the high-speed shaft weight control device may determine whether to automatically change the selected representative vehicle model and index weight at a predetermined period and determine accordingly.

상기 방법을 소프트웨어적으로 구현하여 분석 기간을 주간, 월간, 분기 및 연간으로 표출하고 점검필요 또는 정상을 표시할 수 있는 인터페이스로 구성하여 축중기 시스템의 모니터링에 대한 직관성을 높일 수 있다.By implementing the above method in software, the analysis period is expressed in weekly, monthly, quarterly, and annually, and by configuring an interface capable of indicating the need for inspection or normal, it is possible to increase the intuitiveness of the monitoring of the weighing machine system.

본 발명의 다른 일실시예에 따른 고속 축중기 성능 모니터링 장치는, 모니터링을 위한 데이터 수집 대상 차종 중 대표 차종을 선정하고, 선정된 대표 차종의 데이터를 모니터링을 위해 필터링하여, 필터링된 대표 차종의 데이터에 기초하여 상기 대표 차종에 대한 하중 분포를 산출하고, 상기 산출한 대표 차종에 대한 하중 분포를 이용하여 상기 고속 축중기의 성능을 모니터링하는 축중기 제어장치;를 포함하되, 상기 축중기 제어장치는, 상기 산출한 하중 분포에 따라 교통량 분석기법으로 시스템 정상 가동 여부를 판단하고, 상기 선정된 대표 차종의 지표 중량 정규 분포 특성을 이용한 시스템의 영점 조정값의 변화 및 측정 정밀도 변화를 추정하고, 상기 고속 축중기 제어장치는, 상기 시스템의 영점 조정값 및 측정 정밀도 중 적어도 하나의 변화량을 시간 이동에 따른 상관 분석하고, 그 결과 획득되는 상관 계수 및 하중 분포의 이동에 따라 시스템 점검 여부를 판단하는 알고리즘을 탑재하고, 상기 고속 축중기 제어장치는, 상기 알고리즘을 이용하여 고속 축중기 데이터를 소정 주기로 분석하여 표출하고 점검 필요 여부 혹은 정상을 표시하는 기능의 소프트웨어를 탑재하고, 상기 고속 축중기 제어장치는, 소정 주기로 상기 선정한 대표 차종 및 지표 중량을 자동 변경 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.In another embodiment of the present invention, an apparatus for monitoring performance of a high-speed axle loader selects a representative vehicle model among vehicle models to be collected for monitoring, filters data of the selected representative vehicle model for monitoring, and filters the filtered representative vehicle model data. Comprising the load distribution for the representative vehicle model based on, and using the calculated load distribution for the representative vehicle model to monitor the performance of the high-speed axle weight; including, but the axle weight control device is , According to the calculated load distribution, the traffic volume analysis method determines whether the system is operating normally, estimates the change in the zero-point adjustment value and the measurement accuracy change of the system using the indicator weight normal distribution characteristic of the selected representative vehicle, and the high speed The weight control device performs a correlation analysis of at least one change amount of the zero adjustment value and the measurement accuracy of the system according to time movement, and an algorithm for determining whether to check the system according to the movement of the correlation coefficient and the load distribution obtained as a result. And the high-speed weight weight control device is equipped with software that analyzes and displays high-speed weight weight machine data at a predetermined period using the algorithm, and displays whether or not an inspection is necessary or normal, and the high-speed weight weight control device, It is characterized in that it is determined whether or not the selected representative vehicle model and indicator weight are automatically changed at a predetermined period.

한편, 상술한 방법은, 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터 판독 가능 매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 방법에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터 판독 가능 매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 본 발명의 다양한 방법들을 수행하기 위한 실행 가능한 컴퓨터 코드를 저장하는 컴퓨터 판독 가능 매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, DVD 등)와 같은 저장 매체를 포함한다.Meanwhile, the above-described method can be written as a program that can be executed on a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable medium. Further, the structure of the data used in the above-described method may be recorded on a computer-readable medium through various means. Computer-readable media storing executable computer code for performing various methods of the present invention include magnetic storage media (eg, ROM, floppy disk, hard disk, etc.), optical reading media (eg, CD-ROM, DVD Etc.).

본원 발명의 실시예들과 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아닌 설명적 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 발명의 상세한 설명이 아닌 특허청구 범위에 나타나며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the technical field related to the embodiments of the present invention will appreciate that it may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the description. Therefore, the disclosed methods should be considered from an explanatory point of view rather than a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the detailed description of the invention, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (10)

고속 축중기 성능 모니터링 장치에 있어서,
모니터링을 위한 데이터 수집 대상 차종 중 대표 차종을 선정하고, 선정된 대표 차종의 데이터를 모니터링을 위해 필터링하여, 필터링된 대표 차종의 데이터에 기초하여 상기 대표 차종에 대한 하중 분포를 산출하고, 상기 산출한 대표 차종에 대한 하중 분포를 이용하여 상기 고속 축중기의 성능을 모니터링하는 축중기 제어장치;
를 포함하는 고속 축중기 성능 모니터링 장치.
In the high-speed axle loader performance monitoring device,
A representative vehicle model is selected among the vehicle models subject to data collection for monitoring, and the data of the selected representative vehicle model is filtered for monitoring, and the load distribution for the representative vehicle model is calculated based on the filtered data of the representative vehicle model, and the calculated A heavy duty weight control device for monitoring the performance of the high speed weight heavy weight using a load distribution for a representative vehicle model;
High-speed axle loader performance monitoring device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 축중기 제어장치는,
상기 산출한 하중 분포에 따라 교통량 분석기법으로 시스템 정상 가동 여부를 판단하고, 상기 선정된 대표 차종의 지표 중량 정규 분포 특성을 이용한 시스템의 영점 조정값의 변화 및 측정 정밀도 변화를 추정하는 것을 특징으로 하는 고속 축중기 성능 모니터링 장치.
The method of claim 1,
The weight control device,
In accordance with the calculated load distribution, it is characterized in that it is characterized in that it determines whether the system is operating normally using a traffic analysis method, and estimates a change in a zero point adjustment value and a change in measurement accuracy of the system using the normal distribution characteristic of the index weight of the selected representative vehicle. High-speed axle loader performance monitoring device.
제2항에 있어서,
상기 고속 축중기 제어장치는,
상기 시스템의 영점 조정값 및 측정 정밀도 중 적어도 하나의 변화량을 시간 이동에 따른 상관 분석하고, 그 결과 획득되는 상관 계수 및 하중 분포의 이동에 따라 시스템 점검 여부를 판단하는 알고리즘이 탑재된 것을 특징으로 하는 고속 축중기 성능 모니터링 장치.
The method of claim 2,
The high-speed shaft weight control device,
An algorithm for determining whether to check the system according to the movement of the correlation coefficient and the load distribution obtained as a result of correlation analysis of at least one change amount of the system's zero point adjustment value and measurement accuracy with time movement is mounted. High-speed axle loader performance monitoring device.
제3항에 있어서,
상기 고속 축중기 제어장치는,
상기 알고리즘을 이용하여 고속 축중기 데이터를 소정 주기로 분석하여 표출하고 점검 필요 여부 혹은 정상을 표시하는 기능의 소프트웨어를 탑재한 것을 특징으로 하는 고속 축중기 성능 모니터링 장치.
The method of claim 3,
The high-speed shaft weight control device,
A high-speed weight lifting machine performance monitoring device, characterized in that it is equipped with software having a function of analyzing and expressing the high-speed weight weight data at a predetermined period using the algorithm and indicating whether or not inspection is necessary or normal.
제1항에 있어서,
상기 고속 축중기 제어장치는,
소정 주기로 상기 선정한 대표 차종 및 지표 중량을 자동 변경 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 고속 축중기 성능 모니터링 장치.
The method of claim 1,
The high-speed shaft weight control device,
A high-speed axle loader performance monitoring device, characterized in that it is determined whether or not the selected representative vehicle model and indicator weight are automatically changed at a predetermined period.
고속 축중기 성능 모니터링 방법에 있어서,
모니터링을 위한 데이터 수집 대상 차종 중 대표 차종을 선정하는 단계;
선정된 대표 차종의 데이터를 모니터링을 위해 필터링하는 단계;
필터링된 대표 차종의 데이터에 기초하여 상기 대표 차종에 대한 하중 분포를 산출하는 단계; 및
상기 산출한 대표 차종에 대한 하중 분포를 이용하여 상기 고속 축중기의 성능을 모니터링하는 단계,
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고속 축중기 성능 모니터링 방법.
In the method of monitoring the performance of a high-speed axle,
Selecting a representative vehicle model from among vehicle models subject to data collection for monitoring;
Filtering data of the selected representative vehicle type for monitoring;
Calculating a load distribution for the representative vehicle model based on the filtered data of the representative vehicle model; And
Monitoring the performance of the high-speed axle loader using the calculated load distribution for the representative vehicle model,
High-speed axle loader performance monitoring method comprising a.
제6항에 있어서,
상기 산출한 하중 분포에 따라 교통량 분석기법으로 시스템 정상 가동 여부를 판단하는 단계와,
상기 선정된 대표 차종의 지표 중량 정규 분포 특성을 이용한 시스템의 영점 조정값의 변화 및 측정 정밀도 변화를 추정하는 단계,
를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고속 축중기 성능 모니터링 방법.
The method of claim 6,
Determining whether the system is operating normally using a traffic volume analysis method according to the calculated load distribution,
Estimating a change in a zero-point adjustment value and a change in measurement accuracy of the system using the normal distribution characteristic of the index weight of the selected representative vehicle model,
High-speed axle loader performance monitoring method, characterized in that it further comprises a.
제7항에 있어서,
상기 시스템의 영점 조정값 및 측정 정밀도 중 적어도 하나의 변화량을 시간 이동에 따른 상관 분석하는 단계와,
상기 상관 분석 결과로부터 상관 계수를 획득하는 단계와,
상기 획득한 상관 계수와 하중 분포의 이동에 따라 시스템 점검 여부를 판단하는 단계,
를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고속 축중기 성능 모니터링 방법.
The method of claim 7,
Correlation analysis of at least one change amount of the zero adjustment value and the measurement accuracy of the system according to time movement,
Obtaining a correlation coefficient from the result of the correlation analysis,
Determining whether to check the system according to the movement of the obtained correlation coefficient and the load distribution,
High-speed axle loader performance monitoring method, characterized in that it further comprises a.
제8항에 있어서,
상기 고속 축중기 데이터를 소정 주기로 분석하여 표출하는 단계와,
상기 고속 축중기의 점검 필요 여부 혹은 정상을 표시하는 단계,
를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고속 축중기 성능 모니터링 방법.
The method of claim 8,
Analyzing and displaying the high-speed weight weight data at a predetermined period,
Indicating whether or not the high-speed shaft weight needs to be checked or is normal,
High-speed axle loader performance monitoring method, characterized in that it further comprises a.
제6항에 있어서,
소정 주기로 상기 선정한 대표 차종 및 지표 중량을 자동 변경 여부를 판단하는 단계;
를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고속 축중기 성능 모니터링 방법.
The method of claim 6,
Determining whether to automatically change the selected representative vehicle model and indicator weight at a predetermined period;
High-speed axle loader performance monitoring method, characterized in that it further comprises a.
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