KR20200106059A - 모터식 구동 시스템, 도어 작동을 위한 구동 시스템 사용 및 구동 시스템 생산 방법 - Google Patents

모터식 구동 시스템, 도어 작동을 위한 구동 시스템 사용 및 구동 시스템 생산 방법 Download PDF

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KR20200106059A
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마르셀 슈멘글러
마그누스 흄메리치
세르게이 마제파
플로리안 호퍼
마리안 보첸
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스테빌루스게엠베하
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Abstract

본 발명은 스핀들 축(SA) 및 구동 축(AA)을 갖는 적어도 하나의 기어 조립체(220)를 포함하는, 특히 도어를 작동시키기 위한 모터식 구동 시스템(100)에 관한 것으로, 여기서 상기 기어 조립체(220)는 구동축(AA) 주위의 회전 운동을 스핀들 축(SA) 주위의 회전 운동으로 변환하도록 설계되고; 적어도 하나의 스핀들 조립체(110)는 스핀들 축(SA)을 중심으로 회전될 수 있는 나사형 스핀들을 포함하고; 상기 나사형 스핀들은 스핀들 축(SA)을 중심으로 회전될 수 있는 기어 조립체(220)의 일부, 및 구동 샤프트(201)와 함께 나사형 스핀들을 구동하기 위한 적어도 하나의 구동 조립체(200)에 기계적으로 결합되고, 여기서 구동 샤프트(201)는 구동 축(AA)을 중심으로 회전될 수 있는 기어 조립체(220)의 일부에 기계적으로 결합된다. 적어도 하나의 구동 조립체(200)는 스핀들 축(SA)을 중심으로 나사형 스핀들의 회전 운동을 구동하기 위한 적어도 하나의 모터 조립체(210), 및 스핀들 축(SA)을 중심으로 나사형 스핀들의 회전 운동을 제동하기 위하여 기어 조립체(220)와 대면하는 모터 조립체(210)의 측면에 배치되는 적어도 하나의 브레이크 조립체(230)를 포함한다. 본 발명은 또한 도어, 특히 차량 도어를 작동시키기 위한 본 발명에 따른 구동 시스템(100)의 용도 및 구동 시스템(100)의 제조 방법에 관한 것이다.

Description

모터식 구동 시스템, 도어 작동을 위한 구동 시스템 사용 및 구동 시스템 생산 방법
본 발명은 청구항 1의 서문에 따라, 특히 도어를 작동(actuating)시키기 위한 모터식 구동 시스템(motorized drive system)에 관한 것이다. 본 발명은 또한 도어, 특히 차량 도어를 작동시키기 위한 구동 시스템의 사용 및 구동 시스템을 위한 제조 방법에 관한 것이다.
예를 들어 도어, 특히 차량 도어 및 차량 플랩(flap)의 전자 기계 제어를 위한 구동 시스템은 종래 기술로부터 알려져 있다. 전기 모터의 힘은 예를 들어 나사형 스핀들(threaded spindle)을 통해 차량 도어로 전달된다. 더욱이, 상기 구동 시스템은 예를 들어 특히 과부하에 대하여 차량 도어, 특히 차량 도어에 대한 구동 시스템의 연결 요소(connecting element)를 보호하기 위한 클러치, 차량 도어를 특정 위치에 고정하는 브레이크, 전달된 힘 및 속도를 적용시키기 위한 트랜스미션 및/또는 차량 도어로부터 구동 시스템으로 입력되는 힘을 흡수하기 위한 베어링을 포함할 수 있다.
일반적인 구동 시스템은 예를 들어 문헌 EP 1 940 012 A1에 기술되어 있으며, 이의 교시에 따라, 특히 단락 [0002] 내지 [0006]이 여기에 참조로 포함되어 있다. 드라이브 시스템의 컴팩트한 구조와 저소음 개발을 위해, EP 1 940 012 A1은 전술한 단락에서 일반적인(generic) 구동 시스템에 히스테리시스 브레이크(hysteresis brake)를 사용하는 것을 제안한다.
다른 일반적인 구동 시스템은 문헌 EP 1 664 470 B1에 기술되어 있으며, 이의 교시에 따라, 특히 단락 [0002] 내지 [0009]는 여기에 참조로 포함된다. EP 1 664 470 B1은 인용된 단락에서 일반적인 구동 시스템 및 구동 시스템의 구성 요소의 정확한 장착 및 축 방향 안내 및 정렬로 인한 전체 부피 감소를 개시한다.
일반적인 구동 시스템의 문제점은, 예를 들어 구동 시스템에 의해 작동되는 도어와 같은 매우 높은 힘이 작동 중에 구동 시스템에 도입되는 경우가 있는데, 이는 예를 들어, 사용자에 의한 힘이 구동 시스템보다 도어의 회전축에 대해 훨씬 더 큰 레버(lever)를 갖기 때문이다. 이러한 힘은 드라이브 시스템의 민감한 구성 요소(예를 들어 모터 또는 브레이크)를 손상시킬 수 있다. 동시에, 특히 비용 및 설치 공간 제한으로 인해 조립체를 매우 방대하고 안정적으로 설계할 수 없으므로 구동 시스템이 조기에 고장날 수 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 특히 신뢰할 수 있고 공간을 절약하며 동시에 저렴한, 특히 도어, 예를 들어 차량 도어를 작동시키기 위한 구동 시스템 및 구동 시스템을 위한 제조 방법을 생성하는 것이다.
본 발명은 청구항 1의 특징에 따라 본 발명에 따른 이러한 과제를 해결하는 구동 시스템을 제공한다. 본 목적은 또한 청구항 9의 특징에 따른 용도 및 청구항 10의 특징에 따른 제조 방법에 의해 달성된다. 유리한 실시 예는 종속항의 주제이다.
특히 도어, 예를 들어 차량 도어를 작동시키기 위한 본 발명에 따른 전동식 구동 시스템(motorized drive system)은 스핀들 축(spindle axis) 및 구동 축(drive axis)을 포함하는 적어도 하나의 기어 조립체(gear assembly)를 포함한다. 상기 기어 조립체는 구동축을 중심으로 하는 회전 운동을 스핀들 축을 중심으로 하는 회전 운동으로 변환하도록 설계된다. 상기 구동 시스템은 스핀들 축을 중심으로 회전될 수 있는 나사형 스핀들을 포함하는, 특히 도어를 작동시키기 위한 적어도 하나의 스핀들 조립체를 포함할 수 있고, 상기 나사형 스핀들은 스핀들 축 주위에서 회전 가능한 트랜스미션 조립체(transmission assembly)의 일부에 기계적으로 결합된다. 본 발명에 따르면, 샤프트 또는 V- 벨트 또는 톱니(toothed) 벨트와 같은 다른 힘 전달 장치(force transmission device)에 기초한 다른 등가 힘 전달 그룹(equivalent force transmission group)도 고려될 수 있다. 상기 구동 시스템은 구동축과 같은 상보적인 힘 전달 장치(complementary force transmission device)를 사용하여 나사형 스핀들과 같은 힘 전달 장치를 구동하기 위한 적어도 하나의 구동 조립체를 포함한다. 구동축과 같은 상보적인 힘 전달 장치는 구동축을 중심으로 회전 가능한 트랜스미션 조립체의 일부에 유리하게 기계적으로 결합된다. 이하에서, 본 발명에 따른 힘 전달 장치 및 상보적인 힘 전달 장치의 실시 예는 나사형 스핀들 및 구동 샤프트의 대표적인 예에 의해 설명된다.
본 발명의 의미에서 "도어(door)"라는 용어는 기술 장치 또는 건물의 적어도 하나의 섹션, 특히 출입구를 가역적으로 닫거나 적어도 부분적으로 덮거나, 가리거나 덮는 임의의 장치를 포함한다. 사람들이 접근할 수 있는 도어 외에도, "도어"라는 용어는 또한 예를 들어 로딩 및/또는 언로딩 개구부 및/또는 환기구, 특히 창문의 도어를 포함한다. 본 발명의 의미에서 "차량 도어"는 예를 들어 트렁크 뚜껑 및 보닛 또는 차량의 다른 개방 가능한 표면 섹션, 예를 들어 코치(coach)의 수하물 플랩(luggage flap)과 같이 승객이 차량에 접근하기 위한 도어를 포함한다. 본 발명의 목적을 위해, 용어 "차량"은 특히 육상 선박, 선박 및 항공기를 포함한다.
본 발명의 의미에서 "기계적으로 결합된"이라는 표현은 기계적 힘 및/또는 토크를 전달하도록 설계된 임의의 결합을 포함한다. 이러한 결합은, 예를 들어 운동 에너지를 전달하기 위한 물질적으로 및/또는 물리적으로 연결된, 특히 강성, 연결 및/또는 자성 연결에 의해 매개될 수 있다.
상기 스핀들 축과 구동 축은 서로 동축이 아니도록 배열될 수 있다. 상기 구동 조립체는 상기 스핀들 축 측면에 배치될 수 있다. 스핀들 축 및 구동 축의 비-동축 배열은 유리하게는 예를 들어 구동 시스템에 의해 작동되는 도어로부터 스핀들 축을 따라 구동 시스템으로 입력되는 힘이 구동 축을 따라 전달되는 것을 방지한다. 비-동축 배열은 스핀들 조립체로부터 드라이브 조립체의 기계적 디커플링 또는 적어도 부분적인 디커플링으로 이어지고, 따라서 스핀들 축을 따라 스핀들 조립체를 통해 힘이 가해지지 않도록 구동 조립체를 보호한다. 결과적으로, 구동 축 상에 배치된 구동 시스템의 조립체, 특히 구동 조립체는 이러한 힘으로부터 보호된다. 또한, 구동 축 상에 배치된 모듈은 스핀들 축의 측면, 특히 스핀들 축을 따라 배치된 모듈 옆에 배치될 수 있다. 결과적으로 측면에 배치된 조립체는 상기 스핀들 축을 따라 유입되는 힘으로부터 추가로 보호된다. 더 낮은 기계적 하중으로 인한 유형, 구조, 부피 및/또는 모양 측면에서 재료의 기계적 하중 용량 요구 사항이 더 낮기 때문에, 상기 구동 시스템은 특히 스핀들 축을 따른 길이와 관련하여 특히 소형일 수 있으며, 동시에 저렴하다. 컴팩트한 디자인으로 인해 상기 구동 시스템은 차량, 예를 들어 자동차와 같이 적은 양의 공간만 사용하기 때문에 차량 도어에 특히 적합하다.
스핀들 축 및 구동 축은 45° 내지 90°, 바람직하게는 60° 내지 90°, 특히 바람직하게는 90°의 각도를 둘러쌀 수 있다(enclose). 본 발명에 따르면, "각도"는 축 중 적어도 하나의 평행 변위 후 적절한 경우, 교점에서 두 축 사이에 있는 두 각도 중 작은 것이다. 각도가 90°에 가까울수록 구동 축을 중심으로 하는 회전 운동이 스핀들 축을 중심으로 하는 회전 운동으로 더 효율적으로 변환될 수 있고, 이는 구동 시스템이 특히 효율적이고 안정적으로 작동할 수 있음을 의미한다. 특히, 90°의 각도에서, 저렴하고 구하기 쉬운 표준 기어 구성 요소가 사용될 수 있다.
적어도 하나의 구동 조립체는 구동축을 중심으로 회전 가능한 모터 샤프트와 함께 스핀들 축을 중심으로 나사형 스핀들(threaded spindle)의 회전 운동을 구동하기 위한 적어도 하나의 모터 조립체를 포함할 수 있다. 상기 모터 샤프트는 예를 들어 전기 모터에 의해 구동될 수 있다. 상기 모터 샤프트는 구동 샤프트에 의해 둘러싸이거나 및/또는 구동 샤프트에 견고하게 연결될 수 있다. 특히, 상기 모터 샤프트는 구동 샤프트의 일부이거나 구동 샤프트와 동일할 수 있다.
적어도 하나의 기어 조립체는 구동축에 대한 회전 운동을 스핀들 축에 대한 회전 운동으로 변환하기 위한 웜 기어(worm gear)를 포함할 수 있다. 웜 기어는 특히 조용한 작동과 특히 높은 부하 용량의 이점을 제공하므로 높은 토크도 안정적으로 전달할 수 있다. 저소음 작동은 고가 차량의 차량 도어에 사용하기에 특히 유리하다. 이는 고객 가치가 높기 때문이다.
상기 웜 기어는 구동축을 중심으로 회전 가능하고 구동축에 기계적으로 결합된 웜 샤프트(worm shaft), 및 스핀들 축을 중심으로 회전 가능하고 나사형 스핀들에 기계적으로 결합된 웜 휠(worm wheel)을 포함할 수 있다. 이러한 구성은 특히 컴팩트한 설계를 갖는 웜 기어가 구동축을 중심으로 구동축의 회전 운동을 스핀들 축을 중심으로 하는 나사형 스핀들의 회전 운동으로 변환할 수 있게 한다. 본 발명에 따르면, 웜 휠과 웜 샤프트도 교체(interchanged)될 수 있다.
상기 웜 샤프트는 구동 샤프트에 의해 둘러싸이거나(encompass) 및/또는 구동 샤프트에 견고하게 연결될 수 있다. 특히, 웜 샤프트는 구동 샤프트의 일부이거나 구동 샤프트와 동일할 수 있다.
웜 샤프트는 모터 조립체의 모터 샤프트 및/또는 브레이크 조립체의 브레이크 샤프트에 견고하게, 특히 긍정적으로(positively) 및/또는 응집적으로(cohesively), 및/또는 동축으로 연결될 수 있다. 이는 모터 샤프트 및/또는 브레이크 샤프트와 웜 샤프트 사이에서 특히 효율적이고 안정적인 토크 전달을 가능하게 한다. 예를 들어, 상기 모터 샤프트 및/또는 브레이크 샤프트의 섹션은 구동 축에 대한 회전에 대해 웜 샤프트의 섹션과 긍정적으로 상호 작용할 수 있다.
적어도 하나의 구동 조립체는 구동축을 중심으로 회전 가능하고 바람직하게 베어링을 통해 안내되는 브레이크 샤프트와 함께 스핀들 축을 중심으로 나사형 스핀들의 회전 운동을 제동하기 위한 적어도 하나의 브레이크 조립체를 포함할 수 있다. 상기 브레이크 조립체는 사용자에게 상해를 입히거나 도어를 손상시킬 수 있는 예를 들어 구동 시스템에 의해 작동되는 도어의 너무 빠른 움직임을 방지할 수 있다. 특히, 도어는 브레이크 조립체에 의해 특정 위치에 유지될 수 있는데, 도어는 예를 들어 중력에 의해 브레이크 조립체 없이 유지되지 않을 것이다. 이것은 또한 사용자의 부상 및/또는 도어의 손상을 방지한다.
상기 브레이크 조립체는 바람직하게는 트랜스미션 조립체를 향한 모터 조립체의 측면, 특히 트랜스미션 조립체와 모터 조립체 사이에 배치된다. 트랜스미션 조립체에서 멀어지는 방향으로(facing away) 모터 조립체 측면에 브레이크 조립체를 배치하는 것과 달리, 이 장점은 브레이크 조립체 및/또는 트랜스미션 조립체에 의해 발생 된 자기장, 열 및/또는 진동에 의해 부정적인 영향을 받을 수 있는 제어 구성 요소 및/또는 센서가 트랜스미션 조립체와 반대 방향으로 모터 조립체의 측면에 안전하게 배치될 수 있다는 것이다. 따라서 모터 조립체는 제어 부품 및/또는 센서를 자기장, 열 및/또는 진동으로부터 보호할 수 있으므로 별도의 차폐가 필요하지 않으며 특히 구동 시스템의 비용 효율적이고 컴팩트한 구조가 달성된다. 또한, 제어 구성 요소 및/또는 센서는 예를 들어 다른 구성 요소와의 연결 또는 유지 보수를 위해 기어 모듈을 향한 측면보다 기어 모듈로부터 멀리 향한 측면에서 보다 쉽게 접근할 수 있다.
상기 모터 조립체는 모터 조립체에 대한 모터 샤프트의 각도 위치를 측정하기 위한 각도 위치 센서, 특히 홀 센서(Hall sensor)를 포함할 수 있으며, 상기 각도 위치 센서는 바람직하게는 브레이크 조립체로부터 멀어지는 쪽으로 모터 조립체의 측면에 배치된다. 각도 위치 센서, 특히 홀 센서는 자기장에 의해 쉽게 교란될 수 있어, 브레이크 조립체로부터 멀어지는 쪽으로 모터 조립체 측의 배열이 신뢰할 수 있는 측정에 특히 유리하다. 각도 위치 센서는 유리하게는 나사 스핀들의 각도 위치 및 따라서 구동 시스템에 의해 작동되는 구성 요소의 위치, 예를 들어 교정 기능의 도움으로 간단하고 정확하고 확실하게 도어의 개방 상태를 결정하는데 사용될 수 있다.
브레이크 조립체는 예를 들어 기계적 마찰 브레이크, 예를 들어 디스크 브레이크 및/또는 펠트 브레이크를 포함할 수 있다. 기계식 마찰 브레이크는 저렴한 제조 비용과 간단한 조립의 이점을 제공한다. 상기 브레이크 조립체는 전자기 브레이크, 예를 들어 스위치 가능하게 동력제공된 전자석(energized electromagnet)을 갖는 브레이크를 포함할 수 있다. 전자기 브레이크는 전자석을 켜거나 및/또는 끄는 등의 기능을 전기적으로 제어할 수 있다는 장점이 있다.
상기 베어링은 예를 들어 플레인 베어링 및/또는 롤러 베어링, 특히 볼 베어링을 포함할 수 있다. 상기 베어링은 유리하게는 브레이크 샤프트의 회전축으로의 브레이크 샤프트의 반경 방향 이동을 방지하여, 예를 들어 브레이크 조립체 및/또는 변속기 조립체의 기능을 손상시킬 수 있다.
상기 브레이크 샤프트는 구동 샤프트에 의해 둘러싸이거나 및/또는 구동 샤프트에 견고하게 연결될 수 있다. 특히, 상기 브레이크 샤프트는 구동 샤프트의 일부이거나 구동 샤프트와 동일할 수 있다.
상기 브레이크 샤프트는 모터 조립체의 모터 샤프트에 기계적으로 결합될 수 있으며, 특히 바람직하게는 강성 및/또는 동축으로 연결될 수 있다. 견고하고 동축 연결은 구동 시스템의 특히 간단한 구성 및 특히 높은 제동 효과를 가능하게 한다. 예를 들어, 모터 샤프트의 섹션은 브레이크 샤프트의 섹션에 압입(press-fitted)될 수 있다.
브레이크 샤프트는 단-방향 클러치(one-way clutch) 및/또는 특히 모터 샤프트로부터 브레이크 샤프트를 분리하기 위한 전기적으로 전환 가능한 클러치를 통해 구동 장치의 작동 중에 모터 샤프트에 분리 가능하게 연결될 수 있으며, 상기 나사형 스핀들은 모터 조립체에 의해 구동된다. 결과적으로, 구동 시스템은 보다 에너지 효율적으로 작동할 수 있고 및/또는 모터 조립체는 덜 강력하고 따라서 더 작고, 가볍고 및/또는 덜 비싸도록 설계될 수 있다. 구동 장치의 작동 중에 해제될 수 있는 브레이크 샤프트에 모터 샤프트의 연결은 예를 들어 문서 DE 10 2014 212 863 A1에 기술된 브레이크 장치로서 설계될 수 있다. DE 10 2014 212 863 A1의 대응하는 단락 [0006] 내지 [0013] 및 [0028] 내지 [0044]는 여기에 참조로 포함된다.
상기 브레이크 조립체는 특히 브레이크 샤프트에 견고하게 연결되고, 바람직하게는 접착 및/또는 압입된 하나 이상의 로터 및 브레이크 조립체의 하우징에 고정 배치된 하나 이상의 스테이터를 포함하는 히스테리시스 브레이크를 포함할 수 있고, 상기 로터는 상기 스테이터를 자화시키기 위한 적어도 하나의 영구 자석을 포함한다. 대안적으로, 상기 스테이터는 로터를 자화시키기 위한 적어도 하나의 영구 자석을 포함할 수 있다. 상기 로터가 브레이크 샤프트에 접착되면 히스테리시스 브레이크를 특히 제조하기 쉽다. 상기 로터가 브레이크 샤프트에 압입되면, 이는 특히 화학 용매에 대하여 장기간에 걸쳐 특히 안정적인 연결을 초래하고, 히스테리시스 브레이크는 특히 적은 공차(close tolerances)에서 제조될 수 있다.
히스테리시스 브레이크는 무취 및 무소음 작동이 가능하며 기계적 마찰 브레이크보다 내마모성이 뛰어나며, 특히 구동 시스템과 관련하여 최대 2천만 회 회전할 수 있는 장점이 있다. 또한 히스테리시스 브레이크는 구동축을 따라 작은 공간만 필요하다. 또한, 히스테리시스 브레이크의 제동 토크는 기계적 마찰 브레이크와 비교하여, 특히 구동 시스템과 관련된 분당 0 내지 3000회전의 속도 범위에서 브레이크 샤프트의 속도에 의존하지 않으며, 특히 구동 시스템과 관련된 -30℃ ~ +80℃의 온도 범위에서 히스테리시스 브레이크의 주변 온도에 덜 의존한다. 더욱이, 히스테리시스 브레이크의 제동 토크는 기계적 마찰 브레이크의 경우보다 더 잘 예측될 수 있으며, 그 결과 제동 토크의 작은 상대 공차가 달성될 수 있다. 따라서 히스테리시스 브레이크를 사용하면 제동 토크는 기계식 마찰 브레이크보다 구동 시스템의 각 적용 분야에 대해 훨씬 더 정밀하고 안전 마진이 낮게 설계될 수 있다. 이를 통해 드라이브 시스템이 특히 효율적이고 안정적으로 작동할 수 있다.
상기 히스테리시스 브레이크는, 예를 들어 문헌 EP 2 192 675 A1에 기술된 바와 같이 구성될 수 있으며, 해당 단락 [0006] 내지 [0021] 및 [0024] 내지 [0048]은 본 명세서에 참고로 포함된다.
로터 및/또는 스테이터는 브레이크 샤프트에 본질적으로 원통형 및/또는 동축으로 배열될 수 있다. 로터 및/또는 스테이터는 구동축에 대한 회전에 대해 양(positive)의 브레이크 샤프트 또는 브레이크 조립체의 하우징과의 연결을 위한 다수의 오목부(recesses)를 포함할 수 있다.
상기 히스테리시스 브레이크, 특히 로터 및 스테이터가 원통형인 경우, 동축 배열에 의해 특히 컴팩트한 방식으로 구성될 수 있다. 상기 로터는 특히 유리하게는 스테이터 내에 배치되고, 특히 스테이터는 로터를 브레이크 샤프트에 대해 반경 방향으로 완전히 덮는다. 완전한 중첩은 스테이터 외부의 자기장의 강도를 최소화하여, 결과적으로 추가 구성 요소, 예를 들어 베어링의 바람직하지 않은 자화가 감소하거나 심지어 완전히 방지될 수 있다.
로터는 브레이크 샤프트를 따라 스테이터 중앙에 배치되는 것이 유리하다. 이는 브레이크 샤프트를 따라 로터에 작용하는 자기력을 최소화하여 로터의 브레이크 샤프트 연결을 느슨하게 할 수 있다.
로터가 스테이터 내에 배치되면, 로터가 스테이터를 자화시키기 위한 적어도 하나의 영구 자석을 포함하는 것이 특히 유리하다. 히스테리시스 브레이크를 작동할 때, 주로 자화가 변경되는 부품에서 열이 발생한다. 이 부품이 외부 스테이터인 경우 이 부품이 내부 로터인 경우보다 이 열이 더 쉽게 소산될 수 있다.
상기 로터와 스테이터는 예를 들어 에어 갭(air gap)에 의해 서로 이격될 수 있다. 이것은 히스테리시스 브레이크의 작동 중에 상기 로터와 스테이터가 소음 및 열 발생 및 마모의 증가를 초래할 수 있는 서로에 대한 마찰을 방지한다. 또한, 상기 로터와 상기 스테이터 사이의 갭 치수(gap dimension)를 선택함으로써, 그들 사이의 자기 상호 작용의 강도가 설정될 수 있고, 따라서 구동 시스템에 적합한 히스테리시스 브레이크의 제동 토크가 설정될 수 있다. 구동 시스템의 전형적인 적용에 있어서, 0.1mm 내지 1mm, 특히 0.2mm 내지 0.8mm, 예를 들어 0.5mm의 갭 치수는 종래의 제조 방법의 제조 공차로 달성될 수 있는 높은 제동 토크를 생성하는데 특히 유리한 것으로 입증되었다.
상기 로터와 스테이터 사이의 자기 상호 작용(magnetic interaction)의 강도, 및 이에 따른 제동 토크는 브레이크 샤프트를 따라 로터 및/또는 스테이터의 길이를 선택하여 조정할 수 있다. 상이한 제동 토크를 갖는 히스테리시스 브레이크의 가장 간단한 가능한 생산을 위해, 제동 토크가 스테이터 내에 배치된 로터의 길이의 선택에 의해 설정되는 것이 특히 유리하다. 그 결과, 히스테리시스 브레이크에 의해 요구되는 공간을 변경하지 않고 단일 구성 요소, 즉 로터를 변경함으로써 상이한 제동 토크가 달성될 수 있으며, 이는 본질적으로 스테이터에 의해 결정된다. 구동 시스템의 전형적인 적용에 있어서, 5mm 내지 50mm, 특히 10mm 내지 20mm, 예를 들어 13mm의 스테이터의 길이는 특히 유리한 것으로 입증되었으며, 로터의 길이는 바람직하게는 스테이터의 길이와 동일하거나 그 이하, 예를 들어 스테이터의 길이는 13mm이면 12.5mm이다.
상기 로터는 스테이터 내에 배치될 수 있고 브레이크 샤프트를 따르는 로터 길이 및 브레이크 샤프트에 직교하는 로터 외부 직경을 가지며, 상기 스테이터는 브레이크 샤프트를 따르는 스테이터 길이 및 브레이크 샤프트에 직교하는 스테이터 내부 직경을 가질 수 있고, 상기 언급된 치수는 서로 하기 관계에 있고 바람직하게는 하기 값을 갖는다:
5mm 내지 50mm, 특히 10mm 내지 20mm, 예를 들어 12.5mm의 로터 길이;
5mm 내지 50mm, 특히 10mm 내지 20mm, 예를 들어 13.5mm의 로터 외부 직경;
5mm 내지 50mm, 특히 10mm 내지 20mm, 예를 들어 13mm의 스테이터 길이; 및
5mm 내지 50mm, 특히 10mm 내지 20mm, 예를 들어 14.5mm의 스테이터 내부 직경.
상기 로터 길이는 스테이터 길이보다 작거나 같도록 선택되는 것이 바람직하며, 및/또는 상기 로터 외부 직경 및 스테이터 내부 직경은 갭 치수가 0.1mm 내지 1mm, 특히 0.2mm 내지 0.8mm, 예를 들어 0.5mm가 되도록 선택된다.
위에서 언급한 비율 또는 치수로 인해, 구동 시스템의 통상적인 응용에 적합한 제동 토크는 통상적인 스테이터 및 로터 재료에 의해 달성되며, 상기 구동 시스템은 종래의 제조 방법 및 제조 공차를 사용하여 저렴하게 제조될 수 있다. 물론, 치수는 적용 요건에 따라 스케일링될 수 있으며, 이에 따라 특히 갭 치수는 일정하게 유지될 수 있다.
바람직하게는 폴리머로 만들어진 스페이서(spacer)가 로터와 브레이크 샤프트 사이에 배치될 수 있다. 상기 스페이서는 브레이크 샤프트의 원하지 않는 자화를 감소시킬 수 있다. 또한, 스페이서는 자화되지 않아야 하는 다른 구성 요소, 예를 들어 베어링이 이격되도록 보장할 수 있다.
상기 로터는 접착된 브레이크 샤프트에 직접 부착될 수 있다. 상기 브레이크 조립체는 직접 체결에 의해 스페이서를 사용하는 경우보다 특히 저렴하고, 특히 더 비용-효율적으로 제조될 수 있다. 브레이크 샤프트가 자화 가능한 재료, 예를 들어 강철로 제조되는 경우, 로터가 그에 직접 부착될 때, 브레이크 샤프트를 자화시키면 스테이터와의 자기적 상호 작용 및 이에 따른 제동 토크를 증가시킬 수 있다는 추가적인 이점이 있다.
상기 로터는 잠금 요소, 예를 들어 브레이크 샤프트의 잠금 링(locking ring)에 의해 브레이크 샤프트를 따라 변위(displacement)로부터 고정될 수 있다.
브레이크 조립체는 상기 로터 또는 스테이터가 자화될 때 발생된 열을 수용하기 위한 열 싱크(heat sink)를 포함할 수 있다. 상기 열 싱크는 유리하게는 구동 시스템의 열에 민감한 부품이 과열되는 것을 방지할 수 있다. 상기 열 싱크는 예를 들어 특히 스테이터와, 특히 방열핀(heat radiation fin)과 열적으로 전도성으로 연결된 금속 블록을 포함할 수 있다.
로터 및/또는 스테이터는 브레이크 샤프트를 따라 서로 뒤에 배열된 다수의 모듈로 구성될 수 있다. 결과적으로, 로터와 스테이터 사이의 자기 상호 작용 및 따라서 브레이크 조립체의 제동 토크는 유리하게는 사용된 모듈의 수를 통해 구동 시스템의 상이한 응용을 위해 설정될 수 있다.
브레이크 조립체는 영구 자석의 자기장을 강화 및/또는 약화시키기 위한 코일을 포함할 수 있다. 로터와 스테이터 사이의 자기 상호 작용 및 따라서 브레이크 조립체의 제동 토크는 유리하게는 특히 구동 시스템의 작동 중에 코일을 통해 흐르는 전류를 통해 설정될 수 있다. 예를 들어, 모터가 나사형 스핀들을 구동하여 구동 시스템이 보다 효율적으로 작동하도록 하는 동안 제동 토크를 줄일 수 있다.
영구 자석은 희토류 합금, 예를 들어 네오디뮴-철-붕소 합금(neodymium-iron-boron alloy)으로 구성될 수 있고, 상기 로터 또는 스테이터는 알루미늄-니켈-코발트 합금으로 구성될 수 있다. 네오디뮴-철-붕소 합금은 특히 높은 자화를 갖는 영구 자석을 제조하는데 적합하며, 알루미늄-니켈-코발트 합금은 낮은 보자력(coercive field strength)으로 인해 영구 자석에 의해 특히 잘 자화될 수 있다. 영구 자석은 유리하게는 하나 이상의 부식 방지 코팅, 예를 들어 니켈, 니켈-구리 및/또는 플라스틱 코팅, 특히 에폭시 수지 코팅을 가질 수 있다. 플라스틱 코팅은 특히 영구 자석이 일반적으로 부서지기 쉬운 희토류 합금으로 구성되는 경우 영구 자석을 기계적 하중으로부터 보호할 수 있다는 추가적인 이점이 있다.
적어도 하나의 모터 조립체는 적어도 하나의 브레이크 조립체로부터 이격될 수 있다. 이것은 이들 두 조립체의 기능이 예를 들어 열 및/또는 진동의 전달에 의해 서로 간섭하지 않도록 한다. 특히, 그렇지 않으면 모터 조립체에서 방출되는 열에 의해 브레이크 조립체의 영구 자석이 큐리 온도(Curie temperature) 이상으로 가열되어 자화가 손실되어 브레이크 조립체의 제동 효과가 손상될 수 있다. 이러한 위험은 특히 80℃ 범위에서 비교적 낮은 큐리 온도를 갖는 네오디뮴-철-붕소 자석에 존재한다.
예를 들어, 적어도 하나의 변속기 조립체 및/또는 단열 수단은 모터 조립체와 브레이크 조립체 사이에 배치될 수 있고 및/또는 모터 조립체와 브레이크 조립체는 스핀들 축의 반대편에 배치될 수 있다.
상기 구동 시스템은 구동 축을 중심으로 하는 구동축의 회전 운동으로부터 스핀들 축을 중심으로 하는 나사형 스핀들의 회전 운동을 분리하기 위한 적어도 하나의 클러치 조립체를 포함할 수 있다. 상기 클러치 조립체는 바람직하게는 특히 과부하에 대해 구동 시스템에 의해 작동되는 도어 및/또는 구동 시스템의 연결 장치를 도어, 예를 들어 볼 핀에 보호하기 위한 과부하 클러치를 포함할 수 있다.
상기 구동 시스템은 특히 유리하게는 도어, 연결 요소 및 구동 시스템에 의해 손상없이 흡수될 수 있는 최대 하중 이하의 하중하에서 과부하 클러치가 트리거되도록 설계될 수 있다. 또한, 상기 구동 시스템은 최대 하중이 도어 및 연결 요소의 각각의 최대 하중보다 작도록 설계되는 것이 유리하다. 이를 통해 고장이나 오작동이 발생할 경우 문이나 연결 요소가 손상되는 것이 아니라 드라이브 시스템이고, 이는 일반적으로 쉽게 교체할 수 있다.
스핀들 조립체는 안내를 위한 가이드 부시(guide bush) 및/또는 나사형 스핀들을 지지하기 위한 스핀들 베어링(spindle bearing)을 포함할 수 있다. 가이드 부싱 및/또는 스핀들 베어링은 나사형 스핀들에 연결된 커플 링 및/또는 기어의 기능을 손상시킬 수 있는, 나사형 스핀들의 원치 않는 병진 이동을 방지할 수 있으며, 따라서 상기 구동 시스템이 안정적으로 작동할 수 있다.
본 발명은 도어, 특히 차량 도어를 작동시키기 위한 본 발명에 따른 구동 시스템의 용도를 포함한다. 본 발명에 따르면, 구동 시스템은 또한 예를 들어 테이블의 높이를 조정하기 위해 다른 물체를 이동시키는데 사용될 수 있다.
특히 본 발명에 따른 구동 시스템, 특히 도어, 예를 들어 차량 도어를 작동시키기 위한 본 발명에 따른 제조 방법은 적어도 다음 단계를 포함한다:
a. 구동 시스템을 위한 히스테리시스 브레이크를 위해 브레이크 샤프트 및/또는 로터에 접착제(adhesive)를 도포하는 단계;
b. 상기 로터를 브레이크 샤프트에 직접 부착하는 단계 및
c. 상기 접착제에 의해 로터와 브레이크 샤프트의 점착성 연결(cohesive connecting)하는 단계.
상기 로터를 브레이크 샤프트에 직접 부착함으로써, 특히 히스테리시스 브레이크 및 그에 따른 구동 시스템의 컴팩트한 구조가 달성된다. 점착성 연결(cohesive connection)은 상기 로터가 브레이크 샤프트에 안정적이고 영구적으로 부착되도록 한다. 상기 접착제는 특히 로터와 브레이크 샤프트 사이에 영구적인 탄성 연결이 이루어지도록 선택될 수 있어서, 로터를 손상시킬 수 있는 브레이크 샤프트의 진동이 감쇠 방식으로 후자에 전달될 수 있다.
대안적으로, 특히 본 발명에 따른 구동 시스템의 제조 방법은 다음 단계를 포함할 수 있다:
a. 구동 시스템을 위한 히스테리시스 브레이크를 위해 브레이크 샤프트에 스페이서를 적용하는 단계(applying a spacer);
b. 스페이서에 로터를 부착하는 단계(attaching) 및
c. 상기 스페이서를 브레이크 샤프트와 로터에 압입하는 단계(press-fitting).
프레스-핏팅에 의해 스페이서를 브레이크 샤프트 및 로터에 특히 신뢰성 있고 장기적으로 안정적으로 연결할 수 있다. 특히, 예를 들어 점도 및/또는 건조 거동은 온도 및 습도와 같은 환경 변수에 의존하기 때문에 공정 기술 측면에서 제어하기 어려운 접착제가 필요하지 않다. 또한, 접착제는 노화 공정을 통해 접착 촉진 효과를 적어도 부분적으로 상실할 수 있어, 접착제 연결의 장기 안정성을 위험에 빠뜨릴 수 있다.
로터가 영구 자석, 특히 예를 들어 네오디뮴-철-붕소 합금으로 만들어진 희토류 자석을 포함하는 경우, 로터는 일반적으로 브레이크 샤프트에 직접 압입되기에는 너무 부서지기 쉽다. 이 문제는 본 발명에 따라 브레이크 샤프트와 로터 사이에 특히 중합체로 만들어진 스페이서가 적용된다는 점에서 해결된다. 스페이서는 예를 들어 소성 변형에 의해 압입 동안 발생하는 힘을 적어도 부분적으로 흡수할 수 있어, 로터는 로터를 손상시킬 수 있는 응력에 노출되지 않는다.
구동 시스템의 특히 간단한 구성 및 로터의 브레이크 샤프트로의 신뢰성 있는 연결을 위해, 스페이서는, 예를 들어 브레이크 샤프트 주위에, 특히 그와 접촉하여 원통형으로 적용될 수 있고 및/또는 로터가 스페이서 주위에, 특히 그와 접촉하여 원통형으로 장착될 수 있다.
프레스-피팅은 예를 들어 브레이크 샤프트의 반경 방향 팽창을 포함할 수 있으며, 그 결과 브레이크 샤프트로부터 반경 방향 바깥쪽으로 향한 힘이 스페이서와 로터에 작용하여 서로에 대해 그리고 브레이크 샤프트에 프레스-핏 되도록 한다. 프레스-피팅은 예를 들어 스페이서에 축 방향 힘을 가하는 단계를 포함할 수 있으며, 이는 브레이크 샤프트 상에 가해지는 부싱으로서 설계될 수 있고, 그 결과 스페이서가 브레이크 샤프트와 로터 사이의 공간에 프레스-피팅된다.
상기 제조 방법은 브레이크 샤프트를 따라 변위로부터 로터를 고정하기 위해 고정 요소, 특히 고정 링(securing ring)을 브레이크 샤프트에 적용하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 장점, 목적 및 특성은 다음의 설명 및 첨부 도면에 기초하여 설명되며, 여기서 본 발명에 따른 구동 시스템이 예로서 도시되어 있다. 적어도 본질적으로 그 기능의 관점에서 상응하는 도면에서의 구동 시스템의 구성 요소는 동일한 참조 번호로 식별될 수 있으며, 이들 구성 요소는 모든 도면에서 번호가 매겨지고 설명될 필요는 없다.
도 1은 본 발명에 따른 구동 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 추가 구동 시스템의 개략도를 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 구동 조립체의 개략적인 단면도를 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 추가 구동 조립체의 개략적인 단면도를 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 추가 구동 조립체의 개략적인 단면도를 도시한다.
도 6은 본 발명에 따른 브레이크 조립체의 개략적인 단면도를 도시한다.
도 7은 본 발명에 따른 추가 구동 시스템의 개략적인 단면도를 도시한다.
도 8은 브레이크 샤프트 상의 본 발명에 따른 로터의 개략도이다.
도 9는 본 발명에 따른 스테이트(stator)의 개략도이다.
도 10은 본 발명에 따른 방법의 개략도이다.
도 1은 측면도(도 1a) 및 도 1a에 표시된 B-B 평면에서 단면(도 1b)으로서 본 발명에 따른 구동 시스템(100)의 개략도를 도시한다. 도시된 구동 시스템(100)은 스핀들 조립체(spindle assembly)(110) 및 구동 조립체(200)를 포함하고, 이들은 기어 조립체(220)에 의해 서로 연결된다. 상기 스핀들 조립체(110)는 스핀들 축(SA)을 중심으로 회전 가능한 나사형 스핀들(threaded spindle)(도시되지 않음)을 포함하고, 상기 구동 조립체(200)는 구동 축(AA)을 중심으로 회전 가능한 구동 샤프트(201)를 포함한다. 상기 나사형 스핀들과 구동 샤프트(201)는 예를 들어 기어 조립체(gear assembly)(220)를 통해 서로 기계적으로 결합되며, 상기 기어 조립체(220)는 구동 축(AA)을 중심으로 하는 회전 운동을 스핀들 축(SA)을 중심으로 하는 회전 운동으로 변환하도록 설계된다.
도시된 구동 조립체(200)는 상기 스핀들 축(SA)을 중심으로 나사형 스핀들의 회전 운동을 구동하기 위한 모터 조립체(motor assembly)(210) 및 스핀들 조립체(SA)를 중심으로 나사형 스핀들의 회전 운동을 제동하기 위해 기어 조립체(220)와 대향하는 모터 조립체(210)의 일측에 배열된 브레이크 조립체(230)를 포함한다. 트랜스미션 조립체(220)는 예를 들어 모터 조립체(210)와 브레이크 조립체(230) 사이에 배치된다.
도시된 예에서, 상기 구동 축(AA) 및 스핀들 축(SA)은 동축으로 배열되지 않고 각도(α), 예를 들어 90°를 형성한다. 특히 상기 구동 시스템(100)에 에너지 및/또는 제어 신호를 공급하기 위한 공급 라인(130)은 예를 들어 구동 조립체(200)에 배치된다. 연결 장치(120)는 예를 들어 스핀들 시스템(SA)을 따라 구동 시스템(100)의 단부에 배열된다. 예를 들어, 볼 스터드(ball stud)를 각각 포함할 수 있는 연결 장치(120)는 예를 들어 구동 시스템(100)이 제공되는 작동(actuation)을 위해 구동 시스템(100)을 차량(미도시) 및 차량의 차량 도어(미도시)에 연결하도록 설계될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 추가 구동 시스템(100)을 도 1b에서와 같은 섹션으로 도시한다. 도 1에 도시된 구동 시스템(100)과 대조적으로, 도 2에 도시된 구동 시스템(100)에서, 브레이크 조립체(230)는 모터 조립체(210)와 트랜스미션 조립체(220) 사이에 배치된다.
도 3은 본 발명에 따른 구동 조립체(200)의 개략적인 단면도를 도시한다. 도시된 구동 조립체(200)는 구동축(AA)을 중심으로 회전 가능한 모터 샤프트(211)와 함께 스핀들 축(SA)에 대한 나사형 스핀들(도시되지 않음)의 회전 운동을 구동하기 위한 모터 조립체(210)를 포함한다.
도시된 구동 조립체(200)는 브레이크 샤프트(231)를 사용하여 스핀들 축(SA)을 중심으로 나사 스핀들의 회전 운동을 제동하기 위한 브레이크 조립체(230)를 포함하고, 이는 구동축(AA)을 중심으로, 예를 들어 베어링(235)에 의하여 회전하여 안내될 수 있다. 상기 브레이크 조립체(230)는 예를 들어 히스테리시스 브레이크(hysteresis brake)(237)를 포함한다. 브레이크 샤프트(231)는 예를 들어 트랜스미션 조립체(220)의 웜 샤프트(worm shaft)(222)를 통해 상기 모터 샤프트(211)에 특히 견고하게 연결되며, 브레이크 샤프트(231), 웜 샤프트(222) 및 모터 샤프트(211)는 유리하게는 서로 동축으로 배치되고/거나 구동 조립체(200)의 구동 샤프트(201)를 함께 형성한다.
도시된 예에서, 모터 조립체(210) 및 브레이크 조립체(230)는 스핀들 축(SA) 및 변속기 조립체(220)의 반대측에 배치된다.
도시된 모터 조립체(210)는 모터 조립체(210)에 대한 모터 샤프트(211)의 각도 위치를 측정하기 위한 각도 위치 센서(213), 특히 홀 센서(Hall sensor)를 포함하고, 상기 각도 위치 센서(213)는 예를 들어, 모터 조립체(210)의 측면에서 브레이크 조립체(230)로부터 멀어지도록(facing away) 배치된다.
도 4는 본 발명에 따른 추가 구동 조립체(200)의 개략적인 단면도를 도시한다. 도시된 구동 조립체(200)는 브레이크 조립체(230)가 모터 조립체(210)와 변속기 조립체(220) 사이에 배열된다는 점에서 도 3에 도시된 구동 조립체(200)와 상이하다.
도 5는 본 발명에 따른 추가 구동 조립체(200)의 개략적인 단면도를 도시한다. 도시된 구동 조립체(200)는 도 4에 도시된 구동 조립체(200)와 같이 구동 축(AA)을 중심으로 회전 가능한 모터 샤프트(211) 및 각도 위치 센서(213)를 포함하는 모터 조립체(210)를 포함한다. 상기 모터 조립체(210)에 에너지 및/또는 제어 신호를 공급하기 위한 공급 라인(130)이 또한 도시되어있다.
도시된 예에서, 모터 샤프트(211)는 브레이크 조립체(230)의 브레이크 샤프트(231)에 직접적이고 견고하게 연결되고, 이는 각도 위치 센서(213)로부터 멀어지는 쪽으로 향한 모터 조립체(210)의 측면에서 구동축(AA)을 중심으로 회전될 수 있다.
특히 원통형의 로터(232)는 도시된 브레이크 샤프트(231)에, 예를 들어 브레이크 샤프트(231)에 동축으로 부착된다. 예를 들어 영구 자석을 포함하는 도시된 로터(232)는 상기 로터(232)에 의해 자화될 수 있는 원통형의 스테이터(stator)(233)에, 특히 동축으로 배열된다. 상기 로터(232)와 상기 스테이터(233)는 히스테리시스 브레이크를 형성한다.
도 6은 본 발명에 따른 브레이크 조립체(230)의 개략적인 단면도를 도시한다. 도시된 브레이크 조립체(230)는 구동축(AA)을 중심으로 회전할 수 있고 베어링(235)에 의해 안내되는 브레이크 샤프트(231)를 포함한다. 상기 도시된 브레이크 샤프트(231)는 기어 조립체(도시되지 않음)의 웜 샤프트(222)에 견고하게 연결되며, 예를 들어 일체로(integrally) 형성된다. 도시된 브레이크 조립체(230)는 히스테리시스 브레이크를 함께 형성하고 도 3에 도시된 바와 같이 배열 및 구성될 수 있는 로터(232) 및 스테이터(233)를 포함하고, 도 4에서 로터(232)는 스페이서(234)에 의해 브레이크 샤프트(231)로부터 이격된다는 차이점이 있다. 중합체로 제조된 스페이서(234)는 스페이서(234)가 브레이크 샤프트(231) 및 베어링(235)으로부터 로터(232)를 이격시키는 방식으로 도시된 예에서 형상화된다. 도시된 브레이크 조립체(230)는 하우징(236)에 의해 둘러싸이고, 하우징(236)은 2개의 플라스틱 반쉘로 구성된다.
도 7은 본 발명에 따른 추가 구동 시스템(100)의 개략적인 단면도를 도시한다. 도 1에 이미 도시된 구성 요소에는 동일한 참조 번호가 제공되고 다시 설명되지 않는다. 도시된 스핀들 조립체(110)는 나사형 스핀들(도시되지 않음)을 안내하기 위한 가이드 부싱(guide bushing)(112)을 포함한다. 도시된 예에서, 스핀들 축(SA)을 중심으로 회전될 수 있는 나사형 스핀들은 클러치 조립체(clutch assembly)(240)를 통해 예를 들어 과부하 클러치(overload clutch)와 함께 웜 기어(worm gear)(221)의 웜 휠(223)에 기계적으로 결합된다. 도시된 웜 휠(223)은 웜 기어(221)의 웜 샤프트(도시되지 않음)에 기계적으로 결합되며, 상기 웜 샤프트는 구동축(AA)을 중심으로 회전 가능하고, 특히 강성으로(rigidly) 및/또는 동축으로, 모터 조립체(210)의 모터 샤프트(211)에 연결된다. 나사형 스핀들과 웜 샤프트는 각각 적어도 하나의 베어링(235)에 장착될 수 있다. 도시된 예에서, 스핀들 축(SA) 및 구동 축(AA)으로 둘러싸인 각도(α)는 대략 75°이다.
도 8은 구동축 AA(도 8a)를 따른 단면 및 사시도(도 8b)로서 브레이크 샤프트(231) 상의 본 발명에 따른 로터(232)의 개략도를 도시한다. 상기 로터(232)는 예를 들어 브레이크 샤프트(231)에 직접 접착된다. 도시된 로터(232)는 원통형이며, 예를 들어, 로터 길이(RL)가 12.5mm이고, 내부 로터 직경(RID)이 5.95mm이고 및/또는 외부 로터 직경(RAD)이 13.5mm이다. 상기 로터(232)는 예를 들어 네오디뮴-철-붕소 합금(neodymium-iron-boron alloy), 특히 니켈-구리 코팅으로 구성될 수 있다.
상기 브레이크 샤프트(231)는, 예를 들어 구동 축(AA)을 중심으로 한 회전에 대해 포지티브 연결(positive connection)로 기어 조립체(도시되지 않음)의 웜 샤프트와 연결하기 위한 섹션(239)을 갖는다. 섹션(239)은 예를 들어 기어 휠(gearwheel)로 설계됩니다.
브레이크 샤프트(231)는 적어도 섹션에서 중공 형일 수 있어서, 모터 조립체(도시되지 않음)의 모터 샤프트 및/또는 트랜스미션 조립체(도시되지 않음)의 웜 샤프트는 예를 들어 브레이크 샤프트(231)에 적어도 부분적으로 삽입되어 그에 압입될 수 있다.
도 9는 구동축 AA를 따른 단면(도 9a) 및 사시도(도 9b)로서 본 발명에 따른 스테이터(stator)(233)의 개략도를 도시한다. 도시된 스테이터(233)는 본질적으로 원통형이며, 예를 들어 13mm의 스테이터 길이(SL), 14.5mm의 스테이터 내부 직경(SID) 및/또는 23mm의 외부 스테이터 직경을 갖는다. 상기 스테이터(233)는 예를 들어 알루미늄-니켈-구리 합금으로 구성될 수 있다.
도시된 스테이터(233)는 구동축(AA)을 중심으로 한 회전에 대해 형태 고정 방식으로 스테이터(233)를 브레이크 조립체(미도시)의 하우징과 연결하기 위한 다수의, 예를 들어 2개의 오목부(229)를 갖는다.
도 10은 구동 시스템(100)을 위한 본 발명에 따른 제조 방법(300)의 개략도를 도시한다. 제조 방법(300)은 구동 시스템(100)에 대한 히스테리시스 브레이크(237)를 위해 브레이크 샤프트(231) 및/또는 로터(232)에 접착제(adhesive)를 도포하는 단계(310)를 초기에 포함한다. 다음 단계는 예를 들어, 상기 로터(232)를 브레이크 샤프트(231) 상으로 동축으로 밀어서 로터(232)를 브레이크 샤프트(231)에 직접 부착(320)하는 것이다. 예를 들어, 다음 단계에서, 상기 접착제에 의해 로터(232)를 브레이크 샤프트(231)에 점착성 연결(cohesive connecting)(330)하는 단계가 있다. 히스테리시스 브레이크 및 구동 시스템의 추가 제조는 예를 들어, 통상적인 제조 방법을 사용하여 수행될 수 있다.
출원서에 개시된 모든 특징들은 개별적으로 또는 조합하여 최신 기술을 제공한다면 본 발명에 필수적인 것으로 주장된다.
100 드라이브 시스템(Drive system)
110 스핀들 조립체(Spindle assembly)
112 가이드 부싱(Guide bushing)
120 연결 장치(device)
130 공급 라인(Supply line)
200 구동 조립체(Drive assembly)
201 구동 샤프트(Drive shaft)
210 모터 조립체(Motor assembly)
211 모터 샤프트(Motor shaft)
212 오목부(Recess)
231 각도 위치 센서(Angular position sensor)
220 기어 조립체(Gear assembly)
221 웜 기어(Worm gear)
222 웜 샤프트(Worm shaft)
223 웜 휠(Worm wheel)
229 오목부(Recess)
230 브레이크 조립체(Brake assembly)
231 브레이크 샤프트(Brake shaft)
232 로터(Rotor)
233 스테이터(Stator)
234 스페이서(Spacer)
235 베어링(Bearing)
236 하우징(Housing)
237 히스테레시스 브레이크(Hysteresis brake)
239 섹션(Section)
240 클러치 조립체(Clutch assembly)
300 제조 방법(Production method)
310 도포 단계(Applying)
320 부착 단계(Attaching)
330 연결 단계(Connecting)
RAD 로터 외부 직경(rotor outer diameter)
RID 로터 내부 직경(rotor inner diameter)
RL 로터 길이(rotor length)
SAD 스테이터 외부 직경(stator outer diameter)
SID 스테이터 내부 직경(stator inner diameter)
SL 스테이터 길이(stator length)
AA 구동 축(drive axis)
SA 스핀들 축(spindle axis)
α 각도(angle)

Claims (10)

  1. a. 스핀들 축(SA) 및 구동 축(AA)을 포함하는 적어도 하나의 기어 모듈(220), 상기 기어 모듈(220)은 상기 구동 축(AA)을 중심으로 하는 회전 운동을 상기 스핀들 축(SA)을 중심으로 하는 회전 운동으로 변환하도록 설계됨;
    b. 상기 스핀들 축(SA)을 중심으로 회전 가능한 나사형 스핀들을 포함하는 적어도 하나의 스핀들 조립체(110), 상기 나사형 스핀들은 상기 스핀들 축(SA)을 중심으로 회전 가능한 기어 조립체(220)의 일부에 기계적으로 결합됨; 및
    c. 구동축(201)과 함께 나사형 스핀들을 구동하기 위한 적어도 하나의 구동 조립체(200), 상기 구동축(201)은 상기 구동축(AA)을 중심으로 회전 가능한 트랜스미션 조립체(220)의 일부에 기계적으로 결합됨;을 포함하고
    여기서 적어도 하나의 구동 조립체(200)는
    d. 상기 구동축(201)에 견고하게 연결되고 상기 구동축(AA)을 중심으로 회전 가능한 모터 샤프트(211)와 함께 스핀들 축(SA)을 중심으로 나사형 스핀들의 회전 운동을 구동하기 위한 적어도 하나의 모터 조립체(210);
    e. 구동축(AA)을 중심으로 회전할 수 있고 모터 샤프트(211)와 견고하게 연결된 브레이크 샤프트(231)와 함께 상기 스핀들 축(SA)을 중심으로 나사형 스핀들의 회전 운동을 제동하기 위해 트랜스미션 조립체(220)를 향하는 모터 조립체(210)의 일측에 배치된 적어도 하나의 브레이크 조립체(230), 상기 브레이크 조립체(230)는 히스테리시스 브레이크(237)를 포함함;을 포함하고,
    f. 상기 모터 조립체(210)는 상기 모터 조립체(210)에 대한 상기 모터 샤프트(211)의 각도 위치를 측정하기 위한 각도 위치 센서(213), 특히 홀 센서를 포함하고, 여기서 상기 각도 위치 센서(213)는 상기 브레이크 조립체(230)로부터 멀어지는 쪽으로 향한(facing away) 모터 조립체(210)의 측면에 배치되는 것을 특징으로 하는 특히 도어를 작동시키기 위한 모터식 구동 시스템(100).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스핀들 축(SA) 및 상기 구동 축(AA)은 동축으로 배열되지 않으며, 상기 구동 조립체(200)는 상기 스핀들 축(SA)의 측면에 배치되며,
    여기서 스핀들 축(SA) 및 구동 축(AA)은 45° 내지 90°, 바람직하게는 60° 내지 90°, 특히 바람직하게는 90°의 각도(α)를 형성하는 것을 특징으로 하는 구동 시스템(100).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 각도 위치 센서(213)는 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 시스템(100).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 기어 조립체(220)는 상기 구동 축(AA)을 중심으로 하는 회전 운동을 상기 스핀들 축(SA)을 중심으로 하는 회전 운동으로 변환하기 위한 웜 기어(221)를 포함하고, 상기 웜 기어(221)는 바람직하게는
    a. 상기 구동축(AA)을 중심으로 회전 가능하고 상기 구동축(201)에 기계적으로 결합된 웜 샤프트(222)와
    b. 상기 스핀들 축(SA)을 중심으로 회전 가능하고 나사형 스핀들에 기계적으로 결합된 웜 휠(223);을 포함하고,
    상기 웜 샤프트(222)는 특히 바람직하게는 구동 샤프트(201)에 의해 포함되고 및/또는 모터 조립체(210)의 모터 샤프트(201)와 견고하게 및/또는 동축으로 연결되는 것을 특징으로 하는 구동 시스템(100).
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 히스테리시스 브레이크(237)는 상기 브레이크 샤프트(231)에 견고하게 연결된 적어도 하나의 로터(232) 및 상기 브레이크 조립체(230)의 하우징(236)에 고정 배치된 적어도 하나의 스테이터(233)를 포함하고,
    상기 로터(232)는 상기 스테이터(233)를 자화시키기 위한 적어도 하나의 영구 자석을 포함하고, 또는 그 반대인 것을 특징으로 하는 구동 시스템(100).
  6. 제5항에 있어서,
    상기 로터(232) 및 스테이터(233)는 상기 브레이크 샤프트(231)에 실질적으로 원통형 및 동축으로 배치되고, 상기 로터(232)는 상기 스테이터(233) 내에 배치되고 상기 브레이크 샤프트(231)를 따라 로터 길이 및 상기 브레이크 샤프트(231)에 직교하는 외부 로터 직경(diameter)을 가지며, 상기 스테이터는(233) 상기 브레이크 샤프트(231)를 따른 스테이터 길이 및 상기 브레이크 샤프트(231)에 직교하는 내부 스테이터 직경을 가지며, 여기서 언급된 치수는 서로 다음 관계에 있으며 바람직하게는 다음 값을 갖는 것을 특징으로 하는 구동 시스템(100);
    a. 5mm 내지 50mm, 바람직하게는 10mm 내지 20mm, 특히 바람직하게는 12.5mm의 로터 길이(RL);
    b. 5mm 내지 50mm, 바람직하게는 10mm 내지 20mm, 특히 바람직하게는 13.5mm의 로터 외부 직경(RAD);
    c. 5mm 내지 50mm, 바람직하게는 10mm 내지 20mm, 특히 바람직하게는 13mm의 스테이터 길이(SL); 및
    d. 5mm 내지 50mm, 바람직하게는 10mm 내지 20mm, 특히 바람직하게는 14.5mm의 스테이터 내부 직경(SID).
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 영구 자석은 특히 부식 방지 코팅과 함께 네오디뮴-철-붕소 합금으로 제조되고, 상기 로터(232) 또는 스테이터(233)는 알루미늄-니켈-코발트 합금 존재로 제조된다.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동축(AA)을 중심으로 하는 구동축(201)의 회전 운동으로부터 상기 스핀들 축(SA)을 중심으로 하는 나사산 스핀들의 회전 운동을 분리하기 위한 적어도 하나의 클러치 조립체(240);
    여기서 상기 클러치 조립체(240)는 바람직하게는 특히 과부하에 대해 구동 시스템(100) 및/또는 구동 시스템(100)의 연결 장치(120)에 의해 작동되는 도어를 과부하에 대해 보호하기 위한 과부하 클러치(241)를 포함하는 것을 특징으로 하는
  9. 도어, 특히 차량 도어를 작동시키기 위한 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 구동 시스템(100)의 용도.
  10. 적어도 다음 단계들을 포함하는, 특히 청구항 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 구동 시스템(100)의 제조 방법(300) :
    a. 구동 시스템(100)에 대한 히스테리시스 브레이크(237)를 위해 브레이크 샤프트(231) 및/또는 로터(232)에 접착제를 도포하는 단계(310);
    b. 상기 접착제에 의해 상기 로터(232)를 브레이크 샤프트(231)에 직접 부착하는 단계(320) 및 접착제에 의해 로터(232)를 브레이크 샤프트(231)에 점착성 연결(330)하는 단계.
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