KR20200097084A - Apparatus for automatically holding a brake pedal - Google Patents

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KR20200097084A KR1020190014394A KR20190014394A KR20200097084A KR 20200097084 A KR20200097084 A KR 20200097084A KR 1020190014394 A KR1020190014394 A KR 1020190014394A KR 20190014394 A KR20190014394 A KR 20190014394A KR 20200097084 A KR20200097084 A KR 20200097084A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for automatically holding a brake pedal, which is able to solve the inconvenience that a driver must constantly press the brake pedal by applying force on his/her foot and fixing the brake pedal when the driver should press the brake pedal, and to prevent an incidental vehicle accident. According to the present invention, the apparatus for automatically holding the brake pedal comprises: a brake pedal (10) whose one side is rotatably installed on a vehicle body to brake the movement of the vehicle; a return spring (20) elastically installed between the brake pedal (10) and the vehicle body to return the brake pedal (10) to its original position; a holding operator (30) installed on the vehicle body to, when the brake pedal (10) is lowered for a preset time or longer in accordance with the operation of the brake pedal (10), keep the lowered status of the brake pedal (10) without being elevated and to keep the braking status of the vehicle; and a controller (40) which controls the holding operator (30).

Description

진공에 의한 브레이크 페달 자동 홀딩 장치{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY HOLDING A BRAKE PEDAL}Brake pedal automatic holding device by vacuum {APPARATUS FOR AUTOMATICALLY HOLDING A BRAKE PEDAL}

본 발명은 브레이크 페달 자동 홀딩 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자가 브레이크 페달을 밝고 있어야 하는 경우에 브레이크 페달을 고정하여 발에 힘을 주어 브레이크 페달을 계속 밟고 있어야 하는 불편함이 해소되도록 하면서 이에 의한 우발적인 차량 안전사고가 미연에 방지되도록 하는 진공에 의한 브레이크 페달 자동 홀딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake pedal automatic holding device, and more particularly, when the driver needs to be bright, the brake pedal is fixed to apply force to the foot so that the inconvenience of continuously stepping on the brake pedal is eliminated. The present invention relates to a device for automatically holding a brake pedal by vacuum to prevent accidental vehicle safety accidents.

일반적으로 차량의 제동장치는 브레이크 페달을 밟아 마스터실린더에서 발생되는 유압으로 브레이크 디스크나 드럼의 회전을 억제하여 제동력을 발생시킨다.In general, a brake system of a vehicle generates a braking force by suppressing rotation of a brake disk or drum with hydraulic pressure generated from a master cylinder by stepping on a brake pedal.

따라서 차량 운전자는 횡단보도나 교차로에서 정지신호를 받을 경우 차량을 정지시킨 후 출발신호를 받기까지 브레이크 페달을 계속적으로 밟고 있어야 한다. 즉, 운전자는 차량 정지부터 출발되기 전까지 브레이크 제동력을 유지하기 위해 브레이크 페달로부터 발을 뗄 수가 없는 상황이 된다.Therefore, when a vehicle driver receives a stop signal at a crosswalk or an intersection, after stopping the vehicle, the vehicle driver must continuously press the brake pedal until the start signal is received. That is, the driver cannot take off his or her foot from the brake pedal to maintain the brake braking force from stopping the vehicle until it starts.

이와 같은 상황은 차량이 정체된 상태에서도 발생된다. 즉, 차량들이 길게 늘어서 정체되어 있는 경우 출발 전 까지 오랫동안 브레이크 페달을 밟고 있는 경우가 자주 발생한다.Such a situation occurs even when the vehicle is congested. That is, when the vehicles are in a long line and are congested, the brake pedal is often pressed for a long time before departure.

이와 같이 주행 중 차량이 정지해 있다가 출발하기까지 운전자는 브레이크 페달을 지속적으로 밟고 있거나 사이드 레버를 당겨놓는다. 이후 출발신호 및 차량 정체가 끝나길 기다리고 있다가 앞 차량이 출발하게 되면 사이드 레버를 풀거나 기어를 변속하고 가속페달을 밟고 주행하는 실정이다.As described above, the driver continuously presses the brake pedal or pulls the side lever until the vehicle stops and starts while driving. After that, it is waiting for the start signal and vehicle congestion to end, but when the vehicle in front of the vehicle starts, release the side lever or shift gears and step on the accelerator pedal.

따라서 자주 신호대기를 받거나 정체된 상황이 벌어지면 브레이크 페달을 오랫동안 밟고 있어야 하는 불편함과 함께 발의 피로도가 증가되고, 차량 정지 중 부주의로 브레이크 페달로부터 밟을 떼게 되면 바로 앞 차량을 들이박는 사고도 발생될 수 있는 것이다.Therefore, if there is frequent signal waiting or congestion, the inconvenience of pressing the brake pedal for a long time and fatigue of the foot increases, and if the vehicle is inadvertently stepped off the brake pedal while stopping the vehicle, an accident may occur that hits the vehicle in front. It can be.

등록특허 제1526730호 “차량용 브레이크페달의 답력 균일화 장치”(2015.06.01)Registered Patent No. 1526730 "Equalization device for brake pedals for vehicles" (2015.06.01)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention was devised to solve the problems of the prior art,

본 발명의 목적은, 운전자가 브레이크 페달을 밝고 있어야 하는 경우에 브레이크 페달을 고정하여 발에 힘을 주어 브레이크 페달을 계속 밟고 있어야 하는 불편함이 해소되도록 하면서 이에 의한 우발적인 차량 안전사고가 미연에 방지되도록 하는 진공에 의한 브레이크 페달 자동 홀딩 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to prevent accidental vehicle safety accidents by fixing the brake pedal to relieve the inconvenience of continuing to press on the brake pedal by applying force to the foot when the driver must be bright. It is to provide a device for automatically holding a brake pedal by vacuum.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 진공에 의한 브레이크 페달 자동 홀딩 장치는 차량의 주행을 제동하도록 일측이 차체에 회전 가능하게 설치되는 브레이크페달과; 상기 브레이크페달을 원위치로 복귀시키도록 상기 브레이크페달과 상기 차체 사이에 탄력적으로 설치되는 리턴스프링과; 내부에 피스톤이 이동 가능하게 결합되고 상기 피스톤에 연결되는 피스톤로드가 외부로 노출되어 차체에 힌지 결합되며 상기 브레이크페달에 힌지 결합된 실린더와, 상기 피스톤에 설치되는 마그넷과, 상기 피스톤의 전방과 후방으로 상기 실린더의 내측으로 공기가 유입 또는 배출되도록 상기 실린더의 일면에 형성되는 한 쌍의 공기구멍과, 상기 한 쌍의 공기구멍에 각각 설치되어 이를 개폐할 수 있는 솔레노이드밸브를 포함하는 홀딩작동기와; 상기 차량이 정지된 상태로 수초 동안 유지되면 상기 공기구멍을 폐쇄시켜 상기 피스톤을 정지시킴으로써 상기 브레이크페달을 홀딩 시키거나 상기 공기구멍을 개방하여 상기 피스톤의 정지를 해제시킴으로써 상기 브레이크페달의 홀딩을 해제시키도록 제어하는 컨트롤러와; 상기 실린더의 외면에 설치되고, 상기 마그넷을 통해 상기 피스톤의 위치를 감지하여 상기 브레이크페달이 수초 동안 유지되는 상태인지를 감지한 후에 이 감지된 정보를 상기 컨트롤러에 전송하는 위치감지센서를; 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the apparatus for automatically holding a brake pedal using a vacuum according to the present invention includes a brake pedal having one side rotatably installed on a vehicle body to brake the driving of the vehicle; A return spring that is elastically installed between the brake pedal and the vehicle body to return the brake pedal to its original position; A piston is movably coupled to the inside, a piston rod connected to the piston is exposed to the outside, a cylinder hinged to the vehicle body and hinged to the brake pedal, a magnet installed on the piston, front and rear of the piston A holding actuator including a pair of air holes formed on one surface of the cylinder so that air is introduced or discharged into the cylinder, and a solenoid valve that is respectively installed in the pair of air holes to open and close them; When the vehicle is held in a stopped state for several seconds, the air hole is closed to stop the piston to hold the brake pedal, or the air hole is opened to release the stop of the piston to release the holding of the brake pedal. A controller that controls so as to be performed; A position sensing sensor installed on the outer surface of the cylinder, sensing the position of the piston through the magnet, and transmitting the detected information to the controller after sensing whether the brake pedal is maintained for several seconds; It characterized in that it includes.

또한, 본 발명에 따른 브레이크 페달 자동 홀딩 장치의 상기 홀딩 작동기 는, 상기 실린더와 기밀을 유지하도록 상기 피스톤의 외주면 둘레에 설치되는 한 쌍의 에어 누설 방지용 오링(34)을, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the holding actuator of the brake pedal automatic holding device according to the present invention further comprises a pair of air leakage preventing O-rings 34 installed around the outer circumferential surface of the piston to maintain airtightness with the cylinder. do.

또한, 본 발명에 따른 브레이크 페달 자동 홀딩 장치는, 상기 브레이크페달의 일면에 설치되는 제1 고정판과; 상기 브레이크페달의 타면에 설치되고, 상기 제1 고정판에 결합되는 제2 고정판과; 상기 제2 고정판의 일면에 설치되고, 상기 실린더가 회전 가능하게 힌지 결합되는 고정앵글과; 상기 피스톤로드에 끼워지도록 형성되는 원형브래킷의 양면에 각각 앵글이 고정된 피스톤고정앵글과; 상기 피스톤로드에 형성된 결합 공에 상기 피스톤고정앵글(69)이 힌지 결합되도록 구비되는 힌지 핀을; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the brake pedal automatic holding device according to the present invention includes: a first fixing plate installed on one surface of the brake pedal; A second fixing plate installed on the other surface of the brake pedal and coupled to the first fixing plate; A fixing angle installed on one surface of the second fixing plate and hingedly coupled to the cylinder so as to be rotatable; A piston fixing angle having an angle fixed to both surfaces of the circular bracket formed to be fitted to the piston rod; A hinge pin provided so that the piston fixing angle 69 is hingedly coupled to a coupling hole formed on the piston rod; It characterized in that it further includes.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 브레이크 페달 자동 홀딩 장치에 의하면, 홀딩 작동기를 브레이크페달 하단쪽 에 자유로이 설치할 수 있고, 브레이크페달을 설정된 시간 이상 밟게 되면 정차 시 브레이크 페달이 제어되어 브레이크페달로부터 운전자의 발을 떼어놓을 수 있으며, 브레이크 페달에 의해 차량을 안전하게 제동시킬 수 있어 운전자의 차량 주행 편의성을 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.As described above, according to the brake pedal automatic holding device according to the present invention, the holding actuator can be freely installed on the lower side of the brake pedal, and if the brake pedal is pressed for more than a set time, the brake pedal is controlled when the vehicle stops. It is possible to take the foot off the vehicle, and the vehicle can be safely braked by the brake pedal, so that the driver's vehicle driving convenience can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 브레이크 페달 자동 홀딩 장치를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 브레이크 페달 자동 홀딩 장치를 타측을 도시한 사시도,
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 브레이크 페달 자동 홀딩 장치의 실린더의 작동 상태를 보인 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 브레이크 페달 자동 홀딩장치의 피스톤로드와 차체의 연결부분을 보인 요부 확대 분해 사시도.1 is a perspective view showing a brake pedal automatic holding device according to the present invention,
Figure 2 is a perspective view showing the other side of the brake pedal automatic holding device according to the present invention,
3 and 4 are cross-sectional views showing an operating state of a cylinder of the automatic brake pedal holding device according to the present invention;
Figure 5 is an enlarged exploded perspective view showing the main part of the connection between the piston rod and the vehicle body of the brake pedal automatic holding device according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 브레이크 페달 자동 홀딩 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an apparatus for automatically holding a brake pedal according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5는 본 발명에 따른 브레이크 페달 자동 홀딩 장치를 도시한 도면들이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 브레이크 페달 자동 홀딩 장치는 차량의 주행을 제동하도록 일측이 차체에 회전 가능하게 설치되는 브레이크페달(10)과, 상기 브레이크페달(10)을 원위치로 복귀시키도록 상기 브레이크페달(10)과 상기 차체 사이에 탄력적으로 설치되는 리턴스프링(20)과, 상기 브레이크페달(10)의 조작에 따라 상기 브레이크페달(10)이 설정된 시간 이상으로 하강되면 상기 브레이크페달(10)이 상승되지 않고 상기 브레이크페달(10)의 하강된 상태를 유지시켜 상기 차량의 제동 상태를 유지시키도록 상기 차체에 설치되는 홀딩 작동기(30)와, 상기 홀딩 작동기(30)을 제어하는 컨트롤러(40)와, 상기 홀딩작동기의 내부에 있는 피스톤의 마그넷(35)의 위치를 감지하는 위치감지센서(50)를 포함한다.1 to 5 are views showing a brake pedal automatic holding apparatus according to the present invention. As shown, the brake pedal automatic holding device according to the present invention includes a brake pedal 10 rotatably installed on a vehicle body to brake the driving of the vehicle, and to return the brake pedal 10 to its original position. When the brake pedal 10 is lowered for more than a set time according to the operation of the return spring 20 elastically installed between the brake pedal 10 and the vehicle body and the brake pedal 10, the brake pedal 10 A holding actuator 30 installed on the vehicle body and a controller for controlling the holding actuator 30 to maintain a lowered state of the brake pedal 10 without raising) to maintain the braking state of the vehicle ( 40) and a position detection sensor 50 for sensing the position of the magnet 35 of the piston in the inside of the holding actuator.

상기 브레이크페달(10)은 주행 중인 차량을 일시 정지시키는 것으로, 통상의 브레이크페달(10)로 이루어질 수 있다.The brake pedal 10 temporarily stops the vehicle being driven, and may be formed of a conventional brake pedal 10.

상기 브레이크페달(10)은 차체(미도시)에 설치되도록 소정의 길이를 갖는 브레이크 프레임(11)과 상기 브레이크페달(10)을 원위치로 복귀시키는 리턴스프링(20)이 설치되도록 형성되는 스프링고정구멍(13)과 브레이크페달(10)을 사용자가 밟을 수 있도록 브레이크 프레임(11)의 일단에 고정되는 발판(14)으로 이루어진다.The brake pedal 10 is a spring fixing hole formed to install a brake frame 11 having a predetermined length to be installed on a vehicle body (not shown) and a return spring 20 for returning the brake pedal 10 to its original position It consists of (13) and a footrest 14 fixed to one end of the brake frame 11 so that the user can step on the brake pedal 10.

상기 브레이크 프레임(11)의 일단에는 차체(미도시)에 설치되도록 회전구멍(11)이 형성되고, 상기 회전구멍(11)과 소정의 거리만큼 이격된 위치에는 스프링고정구멍(13)이 형성된다.A rotation hole 11 is formed at one end of the brake frame 11 to be installed in a vehicle body (not shown), and a spring fixing hole 13 is formed at a position spaced apart from the rotation hole 11 by a predetermined distance. .

상기 스프링고정구멍(13)에는 리턴스프링(20)에 설치되며, 상기 리턴스프링(20)은 브레이크페달(10)이 원위치로 복귀 시 보조적인 역할을 하도록 설치된다.The spring fixing hole 13 is installed in the return spring 20, the return spring 20 is installed to play an auxiliary role when the brake pedal 10 returns to its original position.

즉, 상기 리턴스프링(20)은 마스터실린더(미도시)에 의해 복귀되는 브레이크페달(10)을 복귀 동작이 보다 양호하게 이루어지도록 설치된다. 아울러, 브레이크 페달이 자연스럽게 복귀되는 차량에는 리턴스프링(20)이 장착되지 않을 수 있다.That is, the return spring 20 is installed so that the return operation of the brake pedal 10 returned by the master cylinder (not shown) is better. In addition, the return spring 20 may not be mounted on a vehicle in which the brake pedal is naturally returned.

상기 브레이크페달(10)은 마스터실린더(미도시)에 의해 원위치로 복귀되며, 상기 리턴스프링(20)은 마스터실린더에 의해 복귀되는 브레이크페달(10)의 복귀를 보다 원활하고 양호하게 이루어지도록 한다.The brake pedal 10 is returned to its original position by a master cylinder (not shown), and the return spring 20 makes the return of the brake pedal 10 returned by the master cylinder more smooth and satisfactory.

본 브레이크 페달 자동 홀딩장치는 브레이크페달(10)의 브레이크프레임(11)에 홀딩 작동기(30)를 설치하는 것으로, 브레이크프레임(11)의 승강 동작에 따라 피스톤(32)이 전후로 왕복 이동되게 설치된다.This brake pedal automatic holding device is to install a holding actuator 30 on the brake frame 11 of the brake pedal 10, and the piston 32 is installed to reciprocate back and forth according to the lifting operation of the brake frame 11 .

상기 홀딩작동기(30)는 상기 브레이크페달(10)의 소정 위치에 설치되며, 상기 브레이크페달(10)의 승강 동작에 따라 연동 가능하게 설치된다.The holding actuator 30 is installed at a predetermined position of the brake pedal 10 and is interlocked with each other according to the lifting operation of the brake pedal 10.

이러한 상기 홀딩 작동기(30)는 내부에 피스톤(32)이 이동 가능하게 결합되고 상기 피스톤에 연결되는 피스톤로드가 외부로 노출되어 차체에 힌지 결합되며 상기 브레이크페달에 힌지 결합된 실린더(31)와, 상기 피스톤(32)에 설치되는 마그넷(35)과, 상기 피스톤(32)의 전방과 후방으로 상기 실린더(31)의 내측으로 공기가 유입 또는 배출되도록 상기 실린더(31)의 일면에 형성되는 한 쌍의 공기구멍(38)이 각각 설치되고 상기 컨트롤러(40)의 제어에 따라 상기 공기구멍(38)을 폐쇄시켜 상기 피스톤을 정지시키거나 상기 공기구멍을 개방하여 상기 피스톤의 자연스런 이송이 가능하게 하는 솔레노이드밸브(39)를 포함한다.The holding actuator 30 includes a cylinder 31 in which the piston 32 is movably coupled to the inside, and the piston rod connected to the piston is exposed to the outside, is hinged to the vehicle body, and is hinged to the brake pedal, A pair of magnets 35 installed on the piston 32 and formed on one surface of the cylinder 31 so that air is introduced or discharged from the front and rear of the piston 32 to the inside of the cylinder 31 Each of the air holes 38 are installed, and the air holes 38 are closed according to the control of the controller 40 to stop the piston or open the air holes to enable natural transfer of the piston. A valve 39 is included.

상기 홀딩 작동기(30)는 운전자가 브레이크페달(10)을 설정 시간동안 밟은 상태를 유지하게 되면 솔레노이드밸브(39)를 제어하여 상기 브레이크페달(10)을 밟고 있는 상태로 유지시킨다.The holding actuator 30 controls the solenoid valve 39 to maintain the brake pedal 10 in a state where the driver is stepping on the brake pedal 10 for a set time.

즉, 상기 홀딩 작동기(30)는 브레이크페달(10)이 밟아진 상태로 유지시킴으로써, 차량의 주행이 제동된 상태를 유지하게 된다.That is, the holding actuator 30 maintains a state in which the brake pedal 10 is stepped on, thereby maintaining a state in which the vehicle is braked.

상기 실린더(31)에는 피스톤(32)이 이동 가능하게 결합되고, 상기 피스톤(32)에는 실린더(31)의 외측으로 왕복 이동되는 피스톤로드(33)가 일체로 형성된다.A piston 32 is movably coupled to the cylinder 31, and a piston rod 33 reciprocating to the outside of the cylinder 31 is integrally formed with the piston 32.

상기 피스톤(32)에는 실린더(31)와 기밀을 유지하도록 한 쌍의 에어 누설 방지용 오링(34)이 설치되고, 상기 한 쌍의 에어 누설 방지용 오링(34) 사이에는 피스톤(32)의 이동을 감지할 수 있도록 마그넷(35)이 설치된다.The piston 32 is provided with a pair of air leakage preventing O-rings 34 to maintain airtightness with the cylinder 31, and the movement of the piston 32 is sensed between the pair of air leakage preventing O-rings 34 A magnet 35 is installed so that it can be done.

상기 실린더(31)의 내면과 피스톤(32)의 접촉면 사이에는 그리스(윤활유)가 미세하게 도포되고, 이런 그리스에 의해 유막이 형성되어 피스톤(32)의 왕복 이동 시 피스톤(32)의 이동이 보다 원활하게 이루어지도록 하면서 기밀을 보다 긴밀하게 유지할 수 있도록 하고, 아울러, 그리스는 마그넷(35)에 도포되어 기밀을 유지시키는 역할도 한다.Grease (lubricating oil) is finely applied between the inner surface of the cylinder 31 and the contact surface of the piston 32, and an oil film is formed by this grease, so that the movement of the piston 32 is better when the piston 32 reciprocates. The airtightness can be more tightly maintained while being made smoothly, and in addition, grease is applied to the magnet 35 to maintain airtightness.

상기 마그넷(35)은 자기장이 발생되는 공지의 것으로, 상기 위치감지센서(50)가 상기 마그넷(35)의 자기장의 세기를 감지하여 피스톤의 위치를 감지하게 된다.The magnet 35 is a known magnetic field generated, and the position sensor 50 senses the strength of the magnetic field of the magnet 35 to detect the position of the piston.

상기 실린더(31)의 일면에는 공기가 공급되도록 한 쌍의 공기구멍(38)이 형성되며, 상기 한 쌍의 공기구멍(38)에는 솔레노이드밸브(39)가 설치된다.A pair of air holes 38 are formed on one surface of the cylinder 31 to supply air, and a solenoid valve 39 is installed in the pair of air holes 38.

즉, 상기 솔레노이드밸브(39)는 피스톤(32)의 좌우 양측에 각각 설치되며, 상기 공기구멍(38)을 통해 실린더(31) 내부로 공기의 이동을 차단하여 피스톤(32)이 이동되지 않고 정지된 상태를 유지시키게 된다.That is, the solenoid valve 39 is installed on the left and right sides of the piston 32, respectively, and blocks the movement of air into the cylinder 31 through the air hole 38 so that the piston 32 does not move and stops. Will remain in the state.

즉, 상기 솔레노이드밸브(39)는 평상 시 오픈된 상태를 유지하여 브레이크페달(10)에 의해 피스톤(32)이 자유롭게 왕복 이동되게 하며, 브레이크페달(10)의 홀딩이 필요한 경우에 상기 컨트롤러(40)에 의해 제어되어 인가된 전원에 의해 공기구멍(38)을 차단시키게 된다.That is, the solenoid valve 39 maintains an open state during normal operation so that the piston 32 freely reciprocates by the brake pedal 10, and when holding the brake pedal 10 is required, the controller 40 ) To block the air hole 38 by the applied power.

이와 같이 공기구멍(38)이 차단됨에 따라 피스톤(32)의 양측에는 동일한 압력을 유지하게 되어 피스톤(32)이 이동되지 않게 되며, 운전자가 브레이크페달(10)을 밟게 되더라도 브레이크페달(10)이 작동하지 않고 차량의 제동 상태를 유지하게 된다.As the air hole 38 is blocked in this way, the same pressure is maintained on both sides of the piston 32 so that the piston 32 does not move. Even if the driver steps on the brake pedal 10, the brake pedal 10 It doesn't work and keeps the vehicle in braking.

상기 컨트롤러(40)는 상기 위치감지센서(50)로부터 입력받는 상기 브레이크페달의 위치 정보에 따라 상기 차량이 정지된 상태로 수초 동안 유지되면 상기 홀딩작동기(30)를 작동시켜 상기 브레이크페달(10)을 홀딩 시키도록 제어하는 역할을 한다. 즉, 상기 컨트롤러(40)는 상기 솔레노이드밸브(39)에 연결되어 차량이 정지된 상태로 수초동안 유지되어 상기 브레이크페달(10)의 홀딩이 필요한 경우에 상기 솔레노이드밸브(39)를 통해 공기구멍(38)을 폐쇄시키는 역할을 한다.The controller 40 operates the holding actuator 30 when the vehicle is held in a stopped state for several seconds according to the position information of the brake pedal received from the position sensor 50 to operate the brake pedal 10. It plays a role of controlling to hold. That is, the controller 40 is connected to the solenoid valve 39 and is maintained for several seconds in a state in which the vehicle is stopped, and when the holding of the brake pedal 10 is required, the air hole ( 38).

상기 위치감지센서(50)는 상기 실린더(31)의 외면에 설치되는 것으로, 상기 마그넷(35)을 통해 상기 피스톤(32)의 위치를 감지하여 상기 브레이크페달이 수초 동안 유지되는 상태인지를 감지한 후에 이 감지된 정보를 상기 컨트롤러(40)에 전송하는 역할을 한다.The position sensor 50 is installed on the outer surface of the cylinder 31, and detects whether the brake pedal is in a state of being held for several seconds by detecting the position of the piston 32 through the magnet 35. Later, it serves to transmit the sensed information to the controller 40.

상기 브레이크페달(10)의 브레이크프레임(11)에는 홀딩 작동기(30)가 설치되도록 제1 고정판(65)과 제2 제고정판(66)이 구비되고, 상기 제1 고정판(65)과 제2 고정판(66)에 고정볼트(67)가 체결된다.A first fixing plate 65 and a second fixing plate 66 are provided on the brake frame 11 of the brake pedal 10 so that the holding actuator 30 is installed, and the first fixing plate 65 and the second fixing plate The fixing bolt 67 is fastened to (66).

상기 제1 고정판(65)에는 실린더(31)에 설치 높이를 조절할 수 있도록 일정 높이 간격으로 다수의 고정구멍(65a)이 형성되며, 상기 제2 고정판(66)에는 제1 고정판(65)의 고정구멍(65a)과 대응되는 고정구멍(미도시)이 형성된다.A plurality of fixing holes 65a are formed in the first fixing plate 65 at regular height intervals so that the installation height of the cylinder 31 can be adjusted, and the first fixing plate 65 is fixed to the second fixing plate 66. A fixing hole (not shown) corresponding to the hole 65a is formed.

상기 제2 고정판(66)의 일면에는 고정앵글(68)이 고정되며, 상기 고정앵글(68)의 일측은 제2 고정판(66)에 고정되고, 상기 고정앵글(68)의 타측은 실린더(31)에 고정된다.A fixing angle 68 is fixed to one surface of the second fixing plate 66, one side of the fixing angle 68 is fixed to the second fixing plate 66, and the other side of the fixing angle 68 is a cylinder 31 ) Is fixed.

상기 고정앵글(68)의 일측에는 실린더(31)의 설치 높이를 조절함은 물론 브레이크페달(10)의 승강에 의해 실린더(31)의 유동이 이루어지도록 고정구멍(68a)이 일정 높이 간격으로 형성되고, 상기 실린더(31)가 힌지 결합되어 요동 가능하게 설치된다.On one side of the fixing angle 68, fixing holes 68a are formed at regular height intervals so as to adjust the installation height of the cylinder 31, as well as to allow the cylinder 31 to flow by raising and lowering the brake pedal 10. And, the cylinder 31 is hinged and installed to be swingable.

아울러 상기 피스톤로드(33)의 선단에는 차체에 설치되도록 피스톤고정앵글(69)이 설치되며, 상기 피스톤고정앵글(69)은 피스톤로드(33)에 끼워지도록 원형브래킷(69a)과 상기 원형브래킷(69a)의 양면에 각각 고정되는 앵글(69c)로 이루어진다.In addition, a piston fixing angle 69 is installed at the front end of the piston rod 33 so as to be installed on the vehicle body, and the piston fixing angle 69 is a circular bracket 69a and the circular bracket ( It consists of angles (69c) each fixed to both sides of 69a).

상기 원형브래킷(69a)은 피스톤로드(33)에 끼워지도록 원형으로 형성되며, 상기 원형브래킷(69a)에는 피스톤로드(33)에 형성된 결합공(33a)과 대응되게 고정구멍(69b)이 형성된다.The circular bracket (69a) is formed in a circular shape so as to be fitted into the piston rod (33), and the circular bracket (69a) is formed with a fixing hole (69b) corresponding to the coupling hole (33a) formed in the piston rod (33). .

상기 앵글(69c)은 대략 'ㄴ'자 형상으로 형성되며, 앵글(69c)의 일측은 원형브래킷(69a)에 고정되고, 앵글(69c)의 타측은 차체(미도시)에 고정되도록 고정구멍(69d)이 형성된다.The angle (69c) is formed in an approximately'b' shape, one side of the angle (69c) is fixed to the circular bracket (69a), the other side of the angle (69c) is fixed to the vehicle body (not shown) fixing hole ( 69d) is formed.

또한 상기 피스톤고정앵글(69)은 피스톤로드(33)의 결합공(33a)에 힌지 결합되도록 힌지핀(70)이 구비되고, 상기 힌지핀(70)이 피스톤로드(33)에 이탈되지 않게 결합되도록 스냅링(71)이 구비된다. 상기 스냅링(71)은 힌지핀(70)의 일측에 형성된 스냅링홈부(70a)에 결합된다.In addition, the piston fixing angle 69 is provided with a hinge pin 70 to be hinged to the coupling hole 33a of the piston rod 33, and the hinge pin 70 is coupled to the piston rod 33 so as not to be separated. A snap ring 71 is provided so as to be possible. The snap ring 71 is coupled to the snap ring groove portion 70a formed on one side of the hinge pin 70.

이와 같은 상기 홀딩작동기(30)는 제2 고정판(66)과 고정앵글(68)에 유동 가능하게 설치된다. 즉, 브레이크페달(10)을 밟음에 따라 피스톤로드(33)의 이동이 보다 원활하게 이루어지도록 홀딩작동기(30)가 회전 가능하게 설치될 뿐만 아니라 홀딩작동기(30)의 설치 높이를 자유로이 조절하여 설치된다.The holding actuator 30 is installed to be movable on the second fixing plate 66 and the fixing angle 68. That is, not only the holding actuator 30 is rotatably installed so that the piston rod 33 moves more smoothly as the brake pedal 10 is pressed, but also the installation height of the holding actuator 30 is freely adjusted and installed. do.

상기와 같은 컨트롤러(40)와 위치감지센서(50)에 의한 제어와는 별도로 차량의 정차시에 제동이 유지된 상태에서 차량의 의자에 설치된 안전벨트에 안전벨트 착용 감지센서가 설치된 차량은 승객이나 운전자가 안전벨트를 안 할 경우 운전자가 가속페달을 밟아도 브레이크페달의 자동 홀딩이 풀리지 않도록 제어할 수도 있다. 즉, 안전벨트를 착용해야만 차량의 출발이 가능하도록 제어하는 것이다. 여기서, 안전벨트 착용 감지센서는 상기 컨트롤러(40)와 연결된다.Apart from the control by the controller 40 and the position sensor 50 as described above, a vehicle with a seat belt wearing detection sensor installed on the seat belt installed on the seat belt of the vehicle while the braking is maintained when the vehicle stops When the driver does not fasten the seat belt, the brake pedal can be controlled so that the automatic holding of the brake pedal is not released even if the driver steps on the accelerator pedal. In other words, it is controlled so that the vehicle can start only by wearing the seat belt. Here, the seat belt wearing detection sensor is connected to the controller 40.

또한, 운전자나 승객이 차량에서 탑승할 경우 차량의 도어를 열고 타게 되는데 이때 도어를 덜 닫은 상태일 때도 브레이크페달의 자동 홀딩이 풀리지 않도록 제어할 수 있다. 즉, 차량의 도어가 완전히 닫힐 경우 차량의 주행이 가능하도록 제어하는 것이다. 이와 같은 차량 도어의 닫힘을 감지하는 센서는 상기 컨트롤러(40)와 연결되어 상기 컨트롤러(40)는 도어의 열림이나 닫힘 상태를 인식할 수 있게 된다.In addition, when a driver or a passenger boards in a vehicle, the vehicle door is opened and riding. At this time, even when the door is less closed, the brake pedal can be controlled so that the automatic holding of the brake pedal is not released. That is, when the door of the vehicle is completely closed, the vehicle is controlled to be able to run. The sensor for detecting the closing of the vehicle door is connected to the controller 40 so that the controller 40 can recognize the open or closed state of the door.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventor has been described in detail according to the above embodiment, the invention is not limited to the above embodiment, and can be changed in various ways without departing from the gist of the invention.

10: 브레이크페달 11: 브레이크프레임
12: 회전구멍 13: 스프링고정구멍
14: 발판 20: 리턴스프링
30: 홀딩작동기 31: 실린더
32: 피스톤 33: 피스톤로드
34: 에어 누설 방지용 오링 35: 마그넷
38: 공기구멍 39: 솔레노이드밸브
40: 컨트롤러 50 : 위치감지센서
65: 제1 고정판 66: 제2 고정판
67: 고정볼트 68: 고정앵글
69: 피스톤고정앵글 70: 힌지핀
71: 스냅링10: brake pedal 11: brake frame
12: rotation hole 13: spring fixing hole
14: footrest 20: return spring
30: holding actuator 31: cylinder
32: piston 33: piston rod
34: O-ring for preventing air leakage 35: Magnet
38: air hole 39: solenoid valve
40: controller 50: position sensor
65: first fixing plate 66: second fixing plate
67: fixing bolt 68: fixing angle
69: piston fixing angle 70: hinge pin
71: snap ring

Claims (3)

차량의 주행을 제동하도록 일측이 차체에 회전 가능하게 설치되는 브레이크페달(10)과;
상기 브레이크페달(10)을 원위치로 복귀시키도록 상기 브레이크페달(10)과 상기 차체 사이에 탄력적으로 설치되는 리턴스프링(20)과;
내부에 피스톤(32)이 이동 가능하게 결합되고 상기 피스톤에 연결되는 피스톤로드가 외부로 노출되어 차체에 힌지 결합되며 상기 브레이크페달에 힌지 결합된 실린더(31)와, 상기 피스톤(32)에 설치되는 마그넷(35)과, 상기 피스톤(32)의 전방과 후방으로 상기 실린더(31)의 내측으로 공기가 유입 또는 배출되도록 상기 실린더(31)의 일면에 형성되는 한 쌍의 공기구멍(38)과, 상기 한 쌍의 공기구멍(38)에 각각 설치되어 이를 개폐할 수 있는 솔레노이드밸브(39)를 포함하는 홀딩작동기(30)와;
상기 차량이 정지된 상태로 수초 동안 유지되면 상기 공기구멍(38)을 폐쇄시켜 상기 피스톤(32)을 정지시킴으로써 상기 브레이크페달을 홀딩 시키거나 상기 공기구멍(38)을 개방하여 상기 피스톤(32)의 정지를 해제시킴으로써 상기 브레이크페달(10)의 홀딩을 해제시키도록 제어하는 컨트롤러(40)와;
상기 실린더(31)의 외면에 설치되고, 상기 마그넷(35)을 통해 상기 피스톤(32)의 위치를 감지하여 상기 브레이크페달이 수초 동안 유지되는 상태인지를 감지한 후에 이 감지된 정보를 상기 컨트롤러(40)에 전송하는 위치감지센서(50)를;
포함하는 것을 특징으로 하는 진공에 의한 브레이크 페달 자동 홀딩 장치.
A brake pedal (10) having one side rotatably installed on the vehicle body to brake the driving of the vehicle;
A return spring (20) that is elastically installed between the brake pedal (10) and the vehicle body to return the brake pedal (10) to its original position;
The piston 32 is movably coupled therein, and the piston rod connected to the piston is exposed to the outside and is hinged to the vehicle body, and a cylinder 31 hinged to the brake pedal and installed on the piston 32 A magnet 35 and a pair of air holes 38 formed on one surface of the cylinder 31 so that air is introduced or discharged from the front and rear of the piston 32 to the inside of the cylinder 31, A holding actuator (30) including a solenoid valve (39) installed in each of the pair of air holes (38) to open and close them;
When the vehicle is held in a stopped state for several seconds, the air hole 38 is closed to stop the piston 32 to hold the brake pedal or open the air hole 38 to prevent the piston 32 A controller 40 controlling the holding of the brake pedal 10 to be released by releasing the stop;
It is installed on the outer surface of the cylinder 31 and senses the position of the piston 32 through the magnet 35 to detect whether the brake pedal is held for several seconds, and then transmits this sensed information to the controller ( A position detection sensor 50 for transmitting to 40);
A device for automatically holding a brake pedal by vacuum, comprising: a.
제1항에 있어서,
상기 홀딩 작동기(30)는,
상기 실린더(31)와 기밀을 유지하도록 상기 피스톤(32)의 외주면 둘레에 설치되는 한 쌍의 에어 누설 방지용 오링(34)을,
더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공에 의한 브레이크 페달 자동 홀딩 장치.
The method of claim 1,
The holding actuator 30,
A pair of air leakage prevention O-rings 34 installed around the outer circumferential surface of the piston 32 to keep airtightness with the cylinder 31,
Brake pedal automatic holding device by vacuum, characterized in that it further comprises.
제1항에 있어서,
상기 브레이크페달(10)의 일면에 설치되는 제1 고정판(65)과;
상기 브레이크페달(10)의 타면에 설치되고, 상기 제1 고정판(65)에 결합되는 제2 고정판(66)과;
상기 제2 고정판(66)의 일면에 설치되고, 상기 실린더가 회전 가능하게 힌지 결합되는 고정앵글(68)과;
상기 피스톤로드(33)에 끼워지도록 형성되는 원형브래킷(69a)의 양면에 각각 앵글(69c)이 고정된 피스톤고정앵글(69)과;
상기 피스톤로드(33)에 형성된 결합공(33a)에 상기 피스톤고정앵글(69)이 힌지 결합되도록 구비되는 힌지핀(70)을;
더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공에 의한 브레이크 페달 자동 홀딩 장치.The method of claim 1,
A first fixing plate 65 installed on one surface of the brake pedal 10;
A second fixing plate (66) installed on the other surface of the brake pedal (10) and coupled to the first fixing plate (65);
A fixing angle (68) installed on one surface of the second fixing plate (66) and hingedly coupled to the cylinder;
A piston fixing angle 69 having angles 69c fixed to both surfaces of a circular bracket 69a formed to fit into the piston rod 33;
A hinge pin (70) provided so that the piston fixing angle (69) is hingedly coupled to a coupling hole (33a) formed in the piston rod (33);
Brake pedal automatic holding device by vacuum, characterized in that it further comprises.
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