KR0125123Y1 - Braking force preservation device - Google Patents

Braking force preservation device

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KR0125123Y1
KR0125123Y1 KR2019950038195U KR19950038195U KR0125123Y1 KR 0125123 Y1 KR0125123 Y1 KR 0125123Y1 KR 2019950038195 U KR2019950038195 U KR 2019950038195U KR 19950038195 U KR19950038195 U KR 19950038195U KR 0125123 Y1 KR0125123 Y1 KR 0125123Y1
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정몽원
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Abstract

본 고안은 동력 조향장치의 조향밸브에서 배출되는 오일을 이용하여 브레이크의 작동시 제동력을 유지하여 안전운행을 도모하는 차량의 제동력 유지장치에 관한 것으로, 조향밸브(18)에서 배출된 오일이 유입되는 제 1 포트(P1)와, 제 2 유압라인(L2)을 통해 오일통(12)으로 배출되는 제 2 포트(P2)와, 브레이크 페달(28)의 가압시 제 3 유압 라인(L3)을 통해 오일 저장통(30)내의 오일이 유입되는 제 3 포트(P3)와, 유입된 오일이 배출되는 제 4 포트(P4)를 구비하며 내부에는 리턴 스프링(24)에 의해 지지되는 유압 피스톤(22)이 설치된 유압 실린더(20)와; 제 2 유압라인(L2)상에 설치되며 제어기(42)에 의해 유로를 개폐하는 솔레노이드 밸브(26)와, 브레이크 페달(28)의 가압시 각 휠 실린더에 오일을 공급하는 브레이크 파이프(39)상에 설치된 리턴 밸브(36)로 구성된다.The present invention relates to a braking force maintenance device for a vehicle for safe driving by maintaining braking force when operating a brake by using oil discharged from a steering valve of a power steering device, and in which oil discharged from a steering valve 18 is introduced. Through the first port P1, the second port P2 discharged to the oil container 12 through the second hydraulic line L2, and the third hydraulic line L3 when the brake pedal 28 is pressurized. A hydraulic piston 22 having a third port P3 through which oil in the oil reservoir 30 flows in, and a fourth port P4 through which the oil flows out, is supported by a return spring 24. An installed hydraulic cylinder 20; The solenoid valve 26 installed on the second hydraulic line L2 and opening and closing the flow path by the controller 42 and the brake pipe 39 supplying oil to each wheel cylinder when the brake pedal 28 is pressurized. It consists of a return valve 36 installed in the.

Description

차량의 제동력 유지장치Vehicle braking force

제 1 도는 종래 기술에 의한 차량의 제동력 유지장치를 보인 단면도.1 is a cross-sectional view showing a braking force maintenance device of a vehicle according to the prior art.

제 2 도는 본 고안에 따른 차량의 제동력 유지 장치를 보인 구성도.2 is a block diagram showing a braking force maintenance device of a vehicle according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

12 : 오일통 18 : 조향밸브12: oil container 18: steering valve

20 : 유압 실린더 22 : 유압 피스톤20: hydraulic cylinder 22: hydraulic piston

24 : 리턴 스프링 26 : 솔레노이드 밸브24: return spring 26: solenoid valve

28 : 브레이크 페달 30 : 오일 저장통28: brake pedal 30: oil reservoir

32 : 브레이크 마스터 실린더 36 : 리턴 밸브32: brake master cylinder 36: return valve

42 : 제어기 44 : 횔 실린더42: controller 44: shock cylinder

L1~L4 : 제 1~4 유압라인 P1~P4 : 제 1~4 포트L1 to L4: 1st to 4th hydraulic lines P1 to P4: 1st to 4th ports

본 고안은 차량의 제동력 유지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 동력 조향장치의 조향밸브에서 배출되는 오일을 이용하여 브레이크의 작동시 제동력을 유지하여 안전운행을 도모하는 차량의 제동력 유지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking force maintenance device for a vehicle, and more particularly, to a braking force maintenance device for a vehicle for maintaining safe braking force when operating a brake by using oil discharged from a steering valve of a power steering device. will be.

자동차에서 채용하고 있는 제동장치를 대별해 보면, 주행중 감속 및 일시적 정차를 위해 사용하는 휠브레이크와, 장기간 정차 및 주차시 사용하는 주차 브레이크가 있으며, 저속 구간에서의 빈번한 정차시에는 이들 2개의 브레이크를 동시에 사용하는 경우도 많이 있다. 본 발명은 이중에서도 휠브레이크 작동시 자동적으로 주차 브레이크를 작동시키는 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 이해를 돕기 위해 제 1 도의 1988년 6월 9일 출원된 대한민국 실용신안등록 공개공보 제 90-609호에 개시된 차량용 제동유지장치에 대하여 설명하기로 한다.The brake systems used in automobiles are classified into wheel brakes used for deceleration and temporary stopping while driving, and parking brakes used for long-term stops and parking. It is often used at the same time. The present invention relates to a system for automatically operating a parking brake during double wheel brake operation, the Republic of Korea Utility Model Registration Publication No. 90-609, filed June 9, 1988 of FIG. 1 to help the understanding of the present invention A brake holding device for a vehicle disclosed in the following will be described.

제 1 도는 종래의 차량용 제동력 유지장치의 단면도로, 이것의 대략적인 구성을 보면, 브레이크 페달과 연동되어 상하로 움직이는 브레이크 연동축(2)과, 이 연동축(2)과 연결된 축제동판(4)과, 축제동판(4)에 부착된 플런저(6)및 솔레노이드(8)의 통전시 내벽을 따라 플런저(6)가 상하로 미끄럼 이동하는 하우징(9)으로 이루어져 있으며, 솔레노이드(8)에 전기를 공급하는 스위치(10)가 설치되어 있다. 여기에서 차량이 정차하여 제동스위치(10)가 온(on)되면 솔레노이드(8)에 전기가 공급됨과 동시에, 플런저(6)가 아래방향으로 이동하면서 출제동판(4)이 브레이크 연동축(2)을 고정하여 리턴되는 것을 제지하므로써, 운전자가 브레이크 페달에서 발을 떼어도 브레이크압이 그대로 유지되어 차량의 정차상태를 지속하게 된다.1 is a cross-sectional view of a conventional braking force maintenance device for a vehicle. Referring to the general configuration thereof, a brake interlocking shaft 2 moving up and down in association with a brake pedal and a festive copper plate 4 connected to the interlocking shaft 2 are shown. And a housing 9 in which the plunger 6 slides up and down along the inner wall of the plunger 6 and the solenoid 8 attached to the festival copper plate 4, and supplies electricity to the solenoid 8. The switch 10 to supply is provided. Here, when the vehicle stops and the brake switch 10 is turned on, electricity is supplied to the solenoid 8 and the plunger 6 moves downward while the brake plate 4 moves to the brake interlock shaft 2. By restraining the return of the vehicle, the brake pressure is kept as it is even if the driver takes his foot off the brake pedal so that the vehicle stops.

그러나 이러한 구성의 종래의 차량용 제동유지장치에 있어서, 차체 중량이 크거나 경사가 심한 언덕길에서 전자 솔레노이드가 충분한 힘을 발휘하기가 어렵고 경우에 따라서는 제동력이 해제될 우려가 있다.However, in the conventional braking maintenance device for a vehicle having such a configuration, it is difficult for the electromagnetic solenoid to exert sufficient force on a hill road with a large vehicle body weight or an inclined slope, and the braking force may be released in some cases.

이러한 문제점을 감안하여 본 발명은 차량의 주행중에 일정시간 이상 정차하는 경우, 제동력을 유지할 수 있는 차량의 제동력 유지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In view of these problems, an object of the present invention is to provide a braking force maintaining apparatus for a vehicle that can maintain a braking force when a vehicle stops for a predetermined time or more while driving.

상술한 본 고안의 목적은 엔진의 구동력에 의해 오일통 내의 오일을 압송하는 유압펌프와, 오일 공급라인을 통해 유압펌프에서 공급되는 오일에 의해 보조 조향력을 제공하는 조향밸브로 구성되는 차량의 동력 조향장치에 있어서, 조향밸브에서 배출된 오일이 유입되는 제 1 포트와, 제 2 유압라인을 통해 오일통으로 배출되는 제 2 포트와, 브레이크 페달의 가압시 제 3 유압라인을 통해 오일 저장통내의 오일이 유입되는 제 3 포트와, 유입된 오일이 배출되는 제 4 포트를 구비하여 내부에는 리턴 스프링에 의해 지지되는 유압 피스톤이 설치된 유압 실린더와; 제 2 유압라인상에 설치되며 제어기에 의해 유로를 개폐하는 솔레노이드 밸브와; 브레이크 페달의 가압시 각 휠 실린더에 오일을 공급하는 브레이크 파이프 상에 설치된 리턴 밸브와; 유압 실린더의 제 4 포트에서 배출된 오일을 브레이크 파이프를 통해 각 휠 실린더로 공급하는 제 4 유압라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동력 유지장치에 의해서 달성된다.An object of the present invention as described above is a power steering of a vehicle consisting of a hydraulic pump for pumping oil in the oil tank by the driving force of the engine, and a steering valve for providing auxiliary steering power by the oil supplied from the hydraulic pump through the oil supply line. In the apparatus, a first port into which oil discharged from a steering valve flows in, a second port discharged into an oil reservoir through a second hydraulic line, and oil in an oil reservoir through a third hydraulic line when the brake pedal is pressurized A hydraulic cylinder having a third port, and a fourth port through which the introduced oil is discharged, and a hydraulic piston installed therein, which is supported by a return spring; A solenoid valve installed on the second hydraulic line and configured to open and close the flow path by a controller; A return valve provided on the brake pipe for supplying oil to each wheel cylinder when the brake pedal is pressed; And a fourth hydraulic line for supplying oil discharged from the fourth port of the hydraulic cylinder to each wheel cylinder through the brake pipe.

다음에는 첨부된 제 2 도를 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 차량의 제동력 유지장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Next, a braking force maintaining apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying FIG. 2.

제 2 도는 본 고안에 따른 차량의 제동력 유지장치의 구성도이다. 먼저, 통상의 동력 조향장치를 개략적으로 설명하면, 엔진(10)의 구동력에 의해 오일통(12)내의 오일을 압송하는 유압펌프(14)와, 유압펌프(14)에 의해 오일 공급라인(16)을 통해 공급되는 오일에 의해 보조 조향력을 제공하는 조향밸브(18)로 구성된다.2 is a block diagram of a braking force maintenance device for a vehicle according to the present invention. First of all, a general power steering apparatus will be described. The oil supply line 16 is provided by a hydraulic pump 14 and a hydraulic pump 14 for pumping oil in the oil barrel 12 by the driving force of the engine 10. It is composed of a steering valve (18) for providing an auxiliary steering force by the oil supplied through the).

이러한 구성을 갖는 동력 조향장치의 조향밸브(18)에서 배출되는 오일은 본 고안의 실린더(20)로 공급된다. 이 유압 실린더(20)는 제 1 유압라인(L1)을 통해 조향밸브(18)에서 배출된 오일이 유입되는 제 1 포트(P1)와, 제 2 유압라인(L2)을 통해 오일통(12)으로 배출되는 제 2 포트(P2)와, 브레이크 페달(28)의 가압시 오일 저장통(30)내의 오일이 제 3 유압라인(L3)을 통해 유입되는 제 3 포트(P3)와, 유입된 오일이 배출되는 제 4포트(P4)를 구비하며 내부에는 리턴 스프링(24)에 의해 탄성 가압된 상태로 지지되는 유압 피스톤(22)이 설치되어 있다.Oil discharged from the steering valve 18 of the power steering device having such a configuration is supplied to the cylinder 20 of the present invention. The hydraulic cylinder 20 has a first port P1 through which the oil discharged from the steering valve 18 flows through the first hydraulic line L1, and an oil barrel 12 through the second hydraulic line L2. The second port P2 discharged to the second port, the third port P3 through which the oil in the oil reservoir 30 flows through the third hydraulic line L3 when the brake pedal 28 is pressurized, and the introduced oil A hydraulic piston 22 having a fourth port P4 discharged therein and supported in an elastically pressurized state by a return spring 24 is installed therein.

또한, 브레이크 파이프(39)에 설치되어 브레이크 오일의 압력을 감지하는 브레이크 압력센서(34)로 부터 입력되는 브레이크 압력신호(S1)를 비롯하여, 각 바퀴에 장착된 휠 스피드 센서에서 전달되는 휠 속도신호(S2), 차속신호(S3), 엔진 회전수신호(S4) 및 가속신호(S5)를 바탕으로 제어기(42)에서 전달되는 신호에 따라 비례 제어되어 유로를 개폐하 는 솔레노이드 밸브(26)가 제 2 유압라인(L2)상에 설치되어 있다.In addition, the wheel speed signal transmitted from the wheel speed sensor mounted on each wheel, including the brake pressure signal S1 installed in the brake pipe 39 and input from the brake pressure sensor 34 for detecting the pressure of the brake oil. A solenoid valve 26 for opening and closing the flow path is proportionally controlled according to the signal transmitted from the controller 42 based on the signal S2, the vehicle speed signal S3, the engine speed signal S4, and the acceleration signal S5. 2 It is installed on the hydraulic line L2.

그리고 브레이크 페달(28)의 가압시에는, 브레이크 마스터 실린더(32)가 동작되어 오일 저장통(30)내의 오일을 제 3 유압라인(L3)과 유압 실린더(20)의 제 3 포트(P3)를 통해 유압 실린더(20) 내부로 압송함과 동시에 브레이크 마스터 실린더(32)로 부터 발생된 유압이 체크밸브(38)와 브레이크 파이프(39)를 통해 각 휠 실린더(44)로 공급되어 제동력을 얻게 되며, 이 브레이크 파이프(39)상에는 제어기(42)에 의해 비례 제어되는 리턴 밸브(36)가 설치되어 있다.When the brake pedal 28 is pressurized, the brake master cylinder 32 is operated to transfer oil in the oil reservoir 30 through the third hydraulic line L3 and the third port P3 of the hydraulic cylinder 20. The hydraulic pressure generated from the brake master cylinder 32 while being pumped into the hydraulic cylinder 20 is supplied to each wheel cylinder 44 through the check valve 38 and the brake pipe 39 to obtain braking force. On this brake pipe 39, a return valve 36 which is proportionally controlled by the controller 42 is provided.

그리고 유압 실린더(20)의 제 3 포트(L3)를 통해 유압 실린더(20)의 내부로 유입된 오일은 유압 실린더(20)의 하부에 형성된 제 4 포트(P4)의 제 4 유압라인(L4)를 통해 브레이크 파이프(39)로 공급되게 된다.The oil introduced into the hydraulic cylinder 20 through the third port L3 of the hydraulic cylinder 20 is the fourth hydraulic line L4 of the fourth port P4 formed under the hydraulic cylinder 20. It is supplied to the brake pipe 39 through.

다음에는 이러한 구성을 갖는 본 고안의 제동력 유지장치의 작동을 설명한다.Next will be described the operation of the braking force maintenance device of the present invention having such a configuration.

정상 주행시에는 유압펌프(14)에서 압송되는 오일에 의해 조향밸브(18)가 작동되어 보조 조향력을 얻게 되는데, 이때, 솔레노이드 밸브(26)는 오프(off)되어 제 2 유압라인(L2)을 개방시킨 상태를 유지함으로써, 제 2 도에 화살표로 도시된 바와같이 제 1 유압라인(L1)을 통해 조향밸브(18)로부터 배출되는 오일이 유압 실린더(20)의 제 1 포트(P1)를 통해 유압 실린더(20)의 내부로 유입된 후, 유압 실린더(20)의 제 2 포트(P2)와 제 2 유압라인(L2)을 통해 오일통(12)으로 배출되게 되다. 이때, 리턴 밸브(36)역시 오프되어 유로를 완전히 개방시키게 된다.In normal driving, the steering valve 18 is operated by the oil pumped from the hydraulic pump 14 to obtain the auxiliary steering force. At this time, the solenoid valve 26 is turned off to open the second hydraulic line L2. In this state, oil discharged from the steering valve 18 through the first hydraulic line L1 is hydraulically discharged through the first port P1 of the hydraulic cylinder 20 as shown by the arrow in FIG. After being introduced into the cylinder 20, the oil is discharged to the oil container 12 through the second port P2 and the second hydraulic line L2 of the hydraulic cylinder 20. At this time, the return valve 36 is also turned off to completely open the flow path.

그리고 이러한 상태에서 운전자가 브레이크 페달(28)을 밝으면, 브레이크 마스터 실린더(32)가 동작되어 오일 저장통(30)내의 오일을 제 2 도에 화살표로 도시된 바와같이 제 3 유압라인(L3)과 유압 실린더(20)의 제 3 포트(P3)를 통해 유압 실린더(20)내부로 압송하게 되고, 이와 동시에 브레이크 마스터 실린더(32)에서 발생된 유압이 체크밸브(38)를 지나 브레이크 파이프(39)를 경유하여 각 휠 실린더(44)로 전달되어 제동력을 얻게 된다.When the driver turns on the brake pedal 28 in this state, the brake master cylinder 32 is operated to draw oil in the oil reservoir 30 and the third hydraulic line L3 as shown by the arrow in FIG. The hydraulic cylinder 20 is pumped into the hydraulic cylinder 20 through the third port P3 of the hydraulic cylinder 20, and at the same time, the hydraulic pressure generated in the brake master cylinder 32 passes through the check valve 38 and the brake pipe 39. It is transmitted to each wheel cylinder 44 via the to obtain a braking force.

이때, 제어기(42)에 입력되는 차속이 0이고, 일정시간 이상 브레이크 압력신호(S1)가 입력되면, 제어기(42)는 솔레노이드 제어신호(S1')와 리턴 밸브 제어신호(S2')를 보내 솔레노이드 밸브(26)와 리턴 밸브(36)를 온(on)시켜 유로를 폐쇄함과 동시에, 경고등신호(S3')를 보내 경고등을 점등하여 브레이크 홀딩상태를 운전자에게 경보한다.At this time, when the vehicle speed input to the controller 42 is 0 and the brake pressure signal S1 is input for a predetermined time or more, the controller 42 sends the solenoid control signal S1 'and the return valve control signal S2'. The solenoid valve 26 and the return valve 36 are turned on to close the flow path, and at the same time, a warning light signal S3 'is sent to light a warning light to alert the driver of the brake holding state.

그리고 솔레노이드 밸브(26)가 온(on)되어 제 2 유압라인의 유로가 폐쇄되어 있으므로, 제 1 유압라인(L1)과 제 1 포트(P1)를 통해 유압 실린더(20) 내부로 유입된 오일이 제 2 포트(P2)와 제 2유압라인(L2)을 통해 오일통(12)으로 배출되지 못하게 됨에따라 유압 실린더(20)의 상측 내부 압력이 증가하게 된다.Since the solenoid valve 26 is turned on and the flow path of the second hydraulic line is closed, oil introduced into the hydraulic cylinder 20 through the first hydraulic line L1 and the first port P1 is discharged. The internal pressure of the upper side of the hydraulic cylinder 20 increases as it cannot be discharged to the oil container 12 through the second port P2 and the second hydraulic line L2.

따라서 유압 실린더(20)의 내부에 설치된 유압 피스톤(22)이 증가하는 압력에 의해서 리턴 스프링(24)의 힘을 극복하고 하방으로 이동되면서 유압 실린더(20)의 하측 내부의 오일 즉, 제 3 유압라인(L3)과 제 3 포트(P3)을 통해 브레이크 마스터 실린더(32)의 오일 저장통(30)으로부터 유입된 오일을 가압하게 된다.Therefore, the hydraulic piston 22 installed inside the hydraulic cylinder 20 overcomes the force of the return spring 24 due to the increasing pressure and moves downward, that is, the oil inside the lower side of the hydraulic cylinder 20, that is, the third hydraulic pressure. The oil flowing from the oil reservoir 30 of the brake master cylinder 32 is pressurized through the line L3 and the third port P3.

따라서 유압 피스톤(22)의 가압으로 인해 유압 실린더(20) 하측 내부의 오일이 유압 실린더(20)의 제 4 포트(P4)를 통해 체크밸브(40)를 거쳐 브레이크 파이프(39)로 전달되게 된다. 이때, 리턴 밸브(36)에 의해서 브레이크 마스터 실린더(22)와 연결되는 유로가 차단되어 있으므로, 브레이크 파이프(39)내의 오일이 브레이크 마스터 실린더(32)로 리턴되는 것이 차된되게 된다. 그러므로, 운전자가 브레이크 페달(28)에서 발을 떼어도 제동력을 그대로 유지된다.Therefore, the oil in the lower side of the hydraulic cylinder 20 is transmitted to the brake pipe 39 through the check valve 40 through the fourth port P4 of the hydraulic cylinder 20 due to the pressure of the hydraulic piston 22. . At this time, since the flow path connected to the brake master cylinder 22 is blocked by the return valve 36, it is assumed that oil in the brake pipe 39 is returned to the brake master cylinder 32. Therefore, the braking force is maintained even when the driver takes his foot off the brake pedal 28.

이러한 상태에서 운전자가 가속페달을 밟으면, 제어기(42)는 입력된 가속신호(S5)를 바탕으로 솔레노이드 밸브(26)와 리턴 밸브(36)를 오프시켜 유로를 완전 개방시키게 된다. 따라서 , 유압 실린더(20)내의 유압 피스톤(22)은 리턴스프링에 의해 원래의 위치로 복귀되며 브레이크 파이프(39)를 통해 리턴되는 오일은 브레이크 마스터 실린더(32)로 복귀되어 제동을 헤제함으로써 정상적으로 주행하게 된다. 이상으로 설명한 본 고안의 차량의 제동력 유지장치는 운전자가 브레이크 페달을 일정시간 이상 밟는 경우, 자동으로 제동력을 유지하여 운전의 편의성을 제공함과 동시에 안전운행을 도모하는 효과를 지닌다.When the driver steps on the accelerator pedal in this state, the controller 42 turns off the solenoid valve 26 and the return valve 36 based on the input acceleration signal S5 to completely open the flow path. Therefore, the hydraulic piston 22 in the hydraulic cylinder 20 is returned to its original position by the return spring, and the oil returned through the brake pipe 39 is returned to the brake master cylinder 32 to run normally by braking. Done. The braking force maintenance device of the vehicle according to the present invention described above has an effect of providing convenience of driving and maintaining safety while automatically maintaining the braking force when the driver presses the brake pedal for a predetermined time or more.

Claims (2)

엔진의 구동력에 의해 오일통(14)내의 오일을 압송하는 유압펌프(12)와, 오일 공급라인(16)을 통해 유압펌프(12)에서 공급되는 오일에 의해 보조 조향력을 제공하는 조향밸브(18)로 구성되는 차량의 동력 조향장치에 있어서, 상기 조향밸브(18)에서 배출된 오일이 유입되는 제 1 포트(P1)와, 제 2 유압라인(L2)를 통해 오일통(12)으로 배출되는 제 2 포트(P2)와, 브레이크 페달(28)의 가압시 제 3 유압라인(L3)을 통해 오일 저장통(30)내의 오일이 유입되는 제 3 포트(P3)와, 유입된 오일이 배출되는 제 4 포트(P4)를 구비하며 내부에는 리턴 스프링(24)에 의해 지지되는 유압 피스톤(22)이 설치된 유압 실린더(20)와; 상기 제 2 유압라인(L2)상에 설치되며 제어기(42)에 의해 유로를 개폐하는 솔레노이드 밸브(26)와; 상기 브레이크 페달(28)의 가압시 각 휠 실린더에 오일을 공급하는 브레이크 파이프(39)상에 설치된 리턴 밸브(36)와; 상기 유압 실린더(20)의 제 4 포트(P4)에서 배출된 오일을 브레이크 파이프(39)를 통해 각 휠 실린더(44)로 공급하는 제 4 유압라인(L4)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동력 유지장치.A hydraulic pump 12 for pumping oil in the oil barrel 14 by the driving force of the engine, and a steering valve 18 for providing auxiliary steering force by oil supplied from the hydraulic pump 12 through the oil supply line 16. In the power steering apparatus of a vehicle comprising a), the oil discharged from the steering valve 18 is discharged to the oil barrel 12 through the first port (P1) and the second hydraulic line (L2) is introduced. The second port P2, the third port P3 through which the oil in the oil reservoir 30 flows in through the third hydraulic line L3 when the brake pedal 28 is pressurized, and the agent through which the introduced oil is discharged. A hydraulic cylinder 20 having four ports P4 and provided with a hydraulic piston 22 supported by a return spring 24 therein; A solenoid valve (26) installed on the second hydraulic line (L2) for opening and closing a flow path by a controller (42); A return valve 36 provided on a brake pipe 39 for supplying oil to each wheel cylinder when the brake pedal 28 is pressurized; And a fourth hydraulic line (L4) for supplying oil discharged from the fourth port (P4) of the hydraulic cylinder (20) to each wheel cylinder (44) through the brake pipe (39). Braking force retainer. 제 1 항에 있어서, 상기 제 4 유압라인(L4)에는 체크밸브(40)가 설치되는 차량의 제동력 유지 장치.2. The braking force maintenance device according to claim 1, wherein a check valve (40) is installed in the fourth hydraulic line (L4).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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