KR0138550B1

KR0138550B1 - Hydraulic booster for a brake

Info

Publication number: KR0138550B1
Application number: KR1019950046496A
Authority: KR
Inventors: 김영철
Original assignee: 정몽원; 만도기계 주식회사
Priority date: 1995-11-30
Filing date: 1995-11-30
Publication date: 1998-06-01
Also published as: KR970026652A

Abstract

본 발명은 동력 조향장치의 조향밸브에서 배출되는 오일을 이용하여 브레이크의 작동시 부우스터를 작용시켜 제동 배력을 얻는 유압식 브레이크의 배력장치에 관한 것으로, 오일 배출라인(30)을 통해 배출되는 오일이 유입되는 유압 부우스터(32)와, 브레이크 페달(36)에 의해 가압되는 메인 푸시로드(38)의 작용에 의해 유압 부우스터(32)의 내벽을 따라 미끄럼 이동하면서 브레이크 마스터 실린더(52)를 작동시키는 유압 피스톤(34)과, 메인 푸시로드(38)와 연동되는 보조 푸시로드(40)에 의해 가압되어 유로를 개폐하는 플런저(44)가 내장된 유량 제어밸브(42)와, 제어기(50)에 의해 비례 제어되어 유량 제어밸브(42)에서 배출되어 오일통(22)으로 리턴되는 오일의 유로를 개폐하는 가변제어형 오리피스(48)로 구성된다.The present invention relates to a hydraulic brake power booster that obtains braking power by actuating a booster during operation of a brake using oil discharged from a steering valve of a power steering device. The oil discharged through the oil discharge line 30 The brake master cylinder 52 is operated while sliding along the inner wall of the hydraulic booster 32 by the action of the hydraulic booster 32 flowing in and the main push rod 38 pressurized by the brake pedal 36. A flow control valve 42 having a built-in hydraulic piston 34, a plunger 44 pressurized by an auxiliary push rod 40 interlocked with the main push rod 38, and opening / closing a flow path, and a controller 50. It is composed of a variable control orifice 48 which is proportionally controlled by the flow control valve 42 to be discharged from the flow control valve 42 and returned to the oil container 22.

Description

Hydraulic power brake

제 1 도는 종래 기술에 의한 유압식 브레이크의 배력장치를 보인 구성도1 is a block diagram showing a hydraulic power of the hydraulic brake according to the prior art

제 2 도는 본 발명에 따른 유압식 브레이크의 배력장치를 보인 구성도2 is a block diagram showing the hydraulic power of the hydraulic brake according to the present invention

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

22 : 오일통28 : 조향밸브22: oil container 28: steering valve

30 : 오일 배출라인32 : 유압 부우스터30: oil discharge line 32: hydraulic booster

34 : 유압 피스톤36 : 브레이크 페달34: hydraulic piston 36: brake pedal

38 : 메인 푸시로드40 : 보조 푸시로드38: main push rod 40: secondary push rod

42 : 유량 제어밸브44 : 플런저42 flow rate control valve 44 plunger

48 : 가변제어형 오리피스50 : 제어기48: variable control orifice 50: controller

52 : 브레이크 마스터 실린더58 : 경고등52 brake master cylinder 58 warning light

본 발명은 유압식 브레이크의 배력장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 동력 조향장치의 조향밸브에서 배출되는 오일을 이용하여 브레이크의 작동시 부우스터를 작용시켜 제동 배력을 얻는 유압식 브레이크의 배력장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic brake power booster, and more particularly, to a hydraulic brake power booster that obtains braking power by operating a booster during operation of a brake using oil discharged from a steering valve of a power steering device. will be.

자동차에서 채용하고 있는 제동장치를 대별해 보면, 주행중 감속 및 일시적인 정차를 위해 사용하는 휠브레이크와, 장기간 정차 및 주차시 사용하는 주차 브레이크가 있으며, 저속 구간에서의 빈번한 정차시에는 이들 2개의 브레이크를 동시에 사용하는 경우도 많이 있다.The brake systems used in automobiles are classified into wheel brakes used for deceleration and temporary stopping while driving, and parking brakes used for long-term stops and parking, and these two brakes are used during frequent stops at low speed sections. It is often used at the same time.

제 1 도는 종래의 유압식 브레이크 장치를 개략적으로 도시한 것으로, 이것의 구성을 보면, 차량의 액슬 사프트에 연결되어 바퀴의 회전에 따라 연동하는 캠(1)에 의해 오일이 압축되는 오일펌프(2)와, 체크밸크(3)를 지나 압송된 오일을 저장하는 어큐물레이터(accumulator)(4)와, 통상의 브레이크 페달(5)의 가압시 어큐물레이터(4)에 저장된 오일이 공급되는 유압 부우스터(6) 및 브레이크 마스터 실린더(8)로 구성되며, 제동시, 유압 부우스터(6)에 설치된 피스톤(7)의 작동으로 공급된 오일을 브레이크 마스터 실린더(8)로 보내 브레이크를 작동시켜 제동력을 얻는다. 또한, 유압 부우스터(6)내의 압력이 규정압 이상인 경우, 오일은 압력조정기(9)의 작용으로 체크밸브(3')를 지나 오일펌프(2)로 리턴되는 구조를 갖는다.1 is a schematic view of a conventional hydraulic brake device, the configuration of which is an oil pump (2) in which the oil is compressed by a cam (1) connected to the axle shaft of the vehicle and interlocked in accordance with the rotation of the wheels And an accumulator (4) for storing the oil pumped past the check valve (3), and a hydraulic part to which oil stored in the accumulator (4) is supplied when the normal brake pedal (5) is pressurized. Consists of the Worcester (6) and the brake master cylinder (8), when braking, by sending the oil supplied by the operation of the piston (7) installed in the hydraulic booster (6) to the brake master cylinder (8) to operate the brake braking force Get In addition, when the pressure in the hydraulic booster 6 is equal to or higher than the prescribed pressure, the oil has a structure returned to the oil pump 2 through the check valve 3 'by the action of the pressure regulator 9.

이러한 구성을 갖는 종래의 유압식 브레이크의 장치에서는 유압라인에 누유가 발생하면 정상적인 제동력을 얻을 수 없게 됨으로써, 그에 따른 각종 사고 등을 초래할 우려가 있다.In the conventional hydraulic brake device having such a configuration, when leakage occurs in the hydraulic line, the normal braking force cannot be obtained, resulting in various accidents and the like.

이러한 문제점을 감안하여 본 발명은 동력 조향장치의 구동유체의 압력을 이용하여 제동 배력을 얻을 수 있는 유압식 브레이크의 배력장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In view of these problems, an object of the present invention is to provide a hydraulic brake power boosting device that can obtain braking power by using a pressure of a driving fluid of a power steering device.

상술한 본 발명의 목적은 엔진의 구동력에 의해 오일통 내의 오일을 압송하는 유압 펌프와, 오일 공급라인을 통해 유압 펌프에서 공급되는 오일에 의해 보조 조향력을 제공하는 조향밸브와, 조향밸브에서 배출되는 오일을 오일통으로 리턴시키는 오일 배출라인으로 구성되는 차량의 동력 조향장치에 있어서, 오일 배출라인을 통해 배출되는 오일이 유입되는 유압 부우스터와, 브레이크 페단에 의해 가압되는 메인 푸시로드의 작용에 의해 유압 부우스터의 내벽을 따라 미끄럼 이동하면서 브레이크 마스터 실린더를 작동시키는 유압 피스톤과, 메인 푸시로드와 연동되는 보조 푸시로드에 의해 가압되어 유로를 개폐하는 플런저가 내장된 유량 제어밸브와, 제어기에 의해 비례 제어되어 유량 제어밸브에서 배출되어 오일통으로 리턴되는 오일의 유로를 개폐하는 라변제어형 오리피스를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압식 브레이크의 배력장치에 의해서 달성된다.An object of the present invention described above is a hydraulic pump for pumping oil in an oil reservoir by a driving force of an engine, a steering valve for providing auxiliary steering force by oil supplied from a hydraulic pump through an oil supply line, and discharged from a steering valve. In a power steering apparatus for a vehicle, comprising an oil discharge line for returning oil to an oil container, a hydraulic booster through which oil discharged through the oil discharge line flows, and hydraulic pressure by the action of the main push rod pressed by the brake pedal. A flow control valve with a hydraulic piston that slides along the inner wall of the booster and operates the brake master cylinder, a plunger pressurized by an auxiliary push rod linked with the main push rod to open and close the flow path, and a proportional control by the controller. Flow path of the oil discharged from the flow control valve Sire is achieved by the hydraulic brake booster comprising: a morphology referred to reimburse orifice.

다음에는 첨부된 제 2 도를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유압식 브레이크의 배력장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Next, with reference to the accompanying Figure 2 will be described in detail with respect to the hydraulic power of the hydraulic brake according to an embodiment of the present invention.

제 2 도는 본 발명에 따른 유압식 브레이크의 배력장치를 보인 구성도이다.2 is a configuration diagram showing a hydraulic power boosting device of the hydraulic brake according to the present invention.

먼저, 통상의 동력 조향장치를 개략적으로 설명하면, 구동밸브(19)를 통해 전달되는 엔진(20)의 구동력에 의해 작동되어 오일통(22)내의 오일을 압송하는 유압 펌프(24)와, 오일 공급라인(26)을 통해 유압 펌프(24)에서 공급되는 오일에 의해 보조 조향력을 제공하는 조향밸브(28)로 구성된다.First, a general power steering apparatus will be described in brief. The hydraulic pump 24 operated by the driving force of the engine 20 transmitted through the driving valve 19 to pump oil in the oil barrel 22 and oil It consists of a steering valve 28 which provides auxiliary steering force by the oil supplied from the hydraulic pump 24 via the supply line 26.

이러한 구성을 갖는 동력 조향장치의 조향밸브(28)에서 배출되는 오일은 본 발명의 유압 부우스터(32)로 공급된다. 유압 부우스터(32)내에는 브레이크 페달(36)에 의해 가압되는 메인 푸시로드(38)에 의해 가압되어 브레이크 마스터 실린더(52)를 작동시킴으로써, 브레이크 파이프(56)를 통해 오일탱크(54)내의 오일을 압송하는 유압 피스톤(34)이 내장되어 있다.The oil discharged from the steering valve 28 of the power steering apparatus having such a configuration is supplied to the hydraulic booster 32 of the present invention. The hydraulic booster 32 is pressurized by the main push rod 38 pressurized by the brake pedal 36 to actuate the brake master cylinder 52, thereby allowing the oil in the oil tank 54 through the brake pipe 56. A hydraulic piston 34 for pumping oil is built in.

유압 부우스터(32)에서 나온 오일은 유량 제어밸브(42)로 유입된다. 유량 제어밸브(42)에는 메린 푸시로드(38)와 연동되는 보조 푸시로드(40)에 의해 가압되어 유로를 차단하는 플런저(44)가 설치되어 있으며, 플런저(44)는 스프링(46)에 의해 가압되어 있다.Oil from the hydraulic booster 32 flows into the flow control valve 42. The flow control valve 42 is provided with a plunger 44 which is pressurized by the auxiliary push rod 40 interlocked with the marine push rod 38 to block the flow path, and the plunger 44 is connected by a spring 46. It is pressurized.

또한, 오일 배출라인(30)상에는 제어기(50)에서 전달되는 신호에 따라 유로를 선택적으로 개폐하는 가변제어형 오리피스(48)가 설치되어 있다.In addition, the oil discharge line 30 is provided with a variable control orifice 48 for selectively opening and closing the flow path in accordance with the signal transmitted from the controller 50.

제어기(50)는 차속신호(S1), 브레이크 감지신호(S1), 엔진 회전수신호(S3) 및 가속신호(S4)를 바탕으로 오리피스 제어신호(S1')를 보내 가변제어형 오리피스(48)를 제어하여 유로를 개폐한다.The controller 50 controls the variable control orifice 48 by sending an orifice control signal S1 'based on the vehicle speed signal S1, the brake detection signal S1, the engine speed signal S3 and the acceleration signal S4. To open and close the flow path.

또한, 제어기(50)는 유압 펌프(24)의 고장시나 유압라인의 누유에 의해 규정값 이하의 압력이 발생하는 경우에는 고장 경고등 신호(S2')를 보내 경고등(58)을 점등하여 운전자에게 경보한다.In addition, the controller 50 sends a failure warning light signal S2 'to turn on the warning light 58 to warn the driver when the hydraulic pump 24 breaks down or when pressure below the prescribed value occurs due to leakage of the hydraulic line. do.

다음에는 이러한 구성을 갖는 본 발명의 유압식 브레이크의 배력장치의 작동원리를 설명한다.Next, the operation principle of the booster of the hydraulic brake of the present invention having such a configuration will be described.

정상 주행시에는 유압 펌프(24)에서 압송되는 오일에 의해 조향밸브(28)가 작동되어 보조 조향력을 얻게 되는데, 이때, 가변제어형 오리피스(48)는 오프(off)상태를 유지함으로써, 오일 배출라인(30)을 통해 배출되는 오일은 오일통(22)으로 배출된다.In normal driving, the steering valve 28 is actuated by the oil pumped from the hydraulic pump 24 to obtain auxiliary steering force. At this time, the variable control orifice 48 is maintained in an off state, thereby providing an oil discharge line ( The oil discharged through 30 is discharged to the oil container 22.

이러한 상태에서 운전자가 브레이크 페달(28)을 밟으면, 메인 푸시로드(38)와 보조 푸시로드(40)가 가압된다. 보조 푸시로드(40)의 가압으로 유량 제어밸브(42)내의 플런저(44)는 스프링(46)의 힘을 극복하고 가압되면서 유로를 차단함으로써, 유압 부우스터(32)내의 압력이 상승하게 된다.When the driver presses the brake pedal 28 in this state, the main push rod 38 and the auxiliary push rod 40 are pressed. The pressure in the hydraulic booster 32 is increased by blocking the flow path while the plunger 44 in the flow rate control valve 42 overcomes the force of the spring 46 by pressurizing the auxiliary push rod 40 and pressurizes it.

그로 인해, 메인 푸시로드(38)에 의해 미끄럼 이동하기 시작한 유압 피스톤(34)은 화살표방향(P)으로 가압되면서, 브레이크 마스터 실린더(52)를 작동시켜 제동력을 얻게 된다.Therefore, the hydraulic piston 34 which has started to slide by the main push rod 38 is pressed in the direction of the arrow P, while operating the brake master cylinder 52 to obtain a braking force.

다음에, 운전자가 브레이크 페달(36)에서 발을 떼면, 유량 제어밸브(42)내의 플런저(44)는 스프링(46)에 의해 원래의 위치로 복귀되면서 유로를 완전히 개방하게 되어 배출되는 오일을 오일통(22)으로 리턴시킨다.Next, when the driver releases the brake pedal 36, the plunger 44 in the flow control valve 42 is returned to its original position by the spring 46 to completely open the flow path and discharge oil. Return to keg 22.

다음에, 브레이크 작동신호(S1)가 일정시간 이상 입력되고 차속신호(S1)에서 입력되는 차속이 0인 경우, 제어기(50)는 오리피스 제어신호(S1')를 보내 가변제어형 오리피스(48)를 온(on)시킨다.Next, when the brake operation signal S1 is input for a predetermined time or more and the vehicle speed input from the vehicle speed signal S1 is 0, the controller 50 sends an orifice control signal S1 'to transmit the variable control orifice 48. Turn on

가변제어형 오리피스(48)의 작동으로 이일 배출라인(30)은 점차 폐쇄되며, 유압 부우스터 내의 오일 압력이 증가되면서 유압 피스톤(34)을 가압한다. 유압 피스톤(34)의 가압으로 브레이크 마스터 실린더(52)가 작동되면서 오일탱크(54)의 오일을 브레이크 파이프(56)를 통해 공급함으로써 제동력을 유지하게 된다.The two-day discharge line 30 is gradually closed by the operation of the variable control orifice 48, and pressurizes the hydraulic piston 34 while increasing the oil pressure in the hydraulic booster. As the brake master cylinder 52 is operated by the pressure of the hydraulic piston 34, the braking force is maintained by supplying the oil of the oil tank 54 through the brake pipe 56.

이러한 상태에서, 운전자가 가속페달을 밟으면, 제어기(50)는 압력된 가속신호(S4)를 바탕으노 가변제어형 오리피스(48)를 오프시켜 유로를 완전히 개방함으로써, 정상적인 주행을 가능케 한다.In this state, when the driver presses the accelerator pedal, the controller 50 turns off the variable controlled orifice 48 based on the pressure acceleration signal S4 to completely open the flow path, thereby enabling normal driving.

이상으로 설명한 본 발명의 유압식 브레이크의 배력장치는 동력 조향장치의 구동유체의 압력을 이용하여 제동 배력을 얻을 수 있는 효과를 지닌다.The hydraulic power brake device of the present invention described above has the effect of obtaining braking power using the pressure of the driving fluid of the power steering device.

Claims

A hydraulic pump 24 for pumping oil in the oil barrel 22 by the driving force of the engine 20 and a steering for providing auxiliary steering force by oil supplied from the hydraulic pump 24 through the oil supply line 26. In the power steering apparatus of a vehicle comprising a valve (28) and an oil discharge line (30) for returning oil discharged from the steering valve (28) to the oil container (22),

A hydraulic booster 32 into which oil discharged through the oil discharge line 30 flows;

A hydraulic piston 34 which operates the brake master cylinder 52 while sliding along the inner wall of the hydraulic booster 32 by the action of the main push rod 38 pressed by the brake pedal 36,

A flow control valve 42 having a plunger 44 which is pressurized by the auxiliary push rod 40 interlocked with the main push rod 38 to open and close the flow path;

And a variable control orifice 48 which is proportionally controlled by the controller 50 to open and close the flow path of oil discharged from the flow control valve 42 and returned to the oil container 22. Power system.

The method of claim 1,

The plunger (44) installed in the flow control valve (42) is a hydraulic brake booster device is pressed by a spring (46).