KR0118034Y1 - Braking force keeping device - Google Patents

Braking force keeping device

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KR0118034Y1
KR0118034Y1 KR2019950035059U KR19950035059U KR0118034Y1 KR 0118034 Y1 KR0118034 Y1 KR 0118034Y1 KR 2019950035059 U KR2019950035059 U KR 2019950035059U KR 19950035059 U KR19950035059 U KR 19950035059U KR 0118034 Y1 KR0118034 Y1 KR 0118034Y1
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Abstract

브레이크 작동시 제동력을 유지하면서 필요시, 자동으로 주차 브레이크를 작동시키는 차량용 제동력 유지장치는 마스터 실린더(16)내의 오일을 각 바퀴로 전달하는 제 2 유압라인(L2)상에 설치되어 유로를 개폐하는 제 1 솔레노이드 밸브(18)와, 제 2 유압라인(L2)을 통해 오일이 공급되는제 3 포트(P3) 및 상기 오일탱크(17)로부터 제 3 유압라인(L3)을 통해 오일이 공급되는 제 1포트(P1)와 제 2 포트(P2)를 구비하며, 내부에는 유압모터(22)에 의해 정 ·역 회전하는 구동기어(24)를 따라 직선 왕복운동하는 피스톤(28)이 설치된 제 1 유압 실린더(20)와, 제 4 유압라인(L4)을 통해 제 1 유압 실린더(20)의 제 3 포트(P3)에서 배출되는 오일을 단속하는 제 2 솔레노이드 밸브(32)와, 제 2 솔레노이드 밸브(32)의 개방시 공급되는 오일로 주차 브레이크 레버(34)를 작동시키는 제 2 유압 실린더(40)와, 각종 신호를 바탕으로 제 1 및 제 2 솔레노이드 밸브(18), (32)와 유압모터(22)를 제어하는 제어기(42)로 구성된다.A braking force maintenance device for a vehicle that automatically operates a parking brake when necessary while maintaining a braking force is installed on a second hydraulic line L2 that transfers oil in the master cylinder 16 to each wheel to open and close a flow path. A third port P3 through which oil is supplied through the first solenoid valve 18, a second hydraulic line L2, and a second oil supply from the oil tank 17 through the third hydraulic line L3. A first hydraulic pressure having a first port P1 and a second port P2 and having a piston 28 linearly reciprocating along a drive gear 24 that is rotated forward and reverse by the hydraulic motor 22 is installed therein. A second solenoid valve 32 for controlling oil discharged from the third port P3 of the first hydraulic cylinder 20 through the cylinder 20, the fourth hydraulic line L4, and a second solenoid valve ( The second oil to operate the parking brake lever 34 with the oil supplied at the opening of the 32) It consists of a cylinder 40 and, on the basis of various signals the first and the second solenoid valve 18, a controller 42 for controlling the 32 and the hydraulic motor 22.

Description

차량용 제동력 유지장치Automotive Braking Force Maintenance Device

제 1도는 종래의 차량용 제동력 유지장치의 단면도1 is a cross-sectional view of a conventional vehicle braking force maintenance device

제 2 도는 본 고안의 차량용 제동력 유지장치의 구성도2 is a block diagram of a vehicle braking force maintenance device of the present invention

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

12: 브레이크 페달 16:마스터 실린더12: brake pedal 16: master cylinder

18, 32: 제 1, 2솔레노이드 밸브 20, 40: 제 1, 2유압 실린더18, 32: 1st, 2 solenoid valve 20, 40: 1st, 2 hydraulic cylinder

22: 유압모터 24: 구동기어22: hydraulic motor 24: drive gear

26: 가이더 28: 유스톤26: Guider 28: Euston

30: 유압센서 34: 주차 브레이크 레버30: hydraulic sensor 34: parking brake lever

40: 유압 실린더 42: 제어기40: hydraulic cylinder 42: controller

본 고안은 브레이크 작동시 자동으로 제동력을 유지하는 한편, 장기 주차시에는 주차 브레이크를 작동시켜 차량의 제동력을 유지할 수 있는 차량용 제동력 유지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle braking force maintenance device capable of maintaining braking force of a vehicle by automatically operating a braking force while operating a brake while prolonged parking.

자동차에서 채용하고 있는 제동장치를 대별해 보면, 주행중 감속 및 일시적인 정차를 위해 사용하는 휠브레이크와, 장기간 정차 및 주차시 사용하는 주차 브레이크가 있으며, 저속 구간에서의 빈번한 정차시에는 이들 2개의 브레이크를 동시에 사용하는 경우도 많이 있다. 본 고안은 이중에서도 휠브레이크 작동시 자동적으로 주차 브레이크를 작동시키는 시스템에 관한 것으로서, 본 고안의 이해를 돕기 위해 제 1 도의 1988년 6월 9일 출원된 대한민국 실용신안등록 공개공보 제 90-609호에 개시된 차량용 제동유지장치에 대하여 설명하기로 한다.The brake systems used in automobiles are classified into wheel brakes used for deceleration and temporary stopping while driving, and parking brakes used for long-term stops and parking, and these two brakes are used during frequent stops at low speed sections. It is often used at the same time. The present invention relates to a system for automatically operating a parking brake during double wheel brake operation, and Korea Utility Model Registration Publication No. 90-609 filed on June 9, 1988 of FIG. 1 to help understand the present invention. A brake holding device for a vehicle disclosed in the following will be described.

제 1 도는 종래의 차량용 제동력 유지장치의 단면도로, 이것의 대략적인 구성을 보면, 브레이크 페달과 연동되어 상하로 움직이는 브레이크 연동축(2)과, 이 연동축(2)과 연결된 축제동판(4)과, 축제동판(4)에 부착된 플런저(6)및 솔레노이드(8)의 통전시 내벽을 따라 플런저(6)가 상하로 미끄럼 이동하는 하우징(9)으로 이루어져 있으며, 솔레노이드(8)에 전기를 공급하는 스위치(10)가 설치되어 있다. 여기에서 차량이 정차하여 제동스위치(10)가 온(on)되면 솔레노이드(8)에 전기가 공급됨과 동시에, 플런저(6)가 아래방향으로 이동하면서 축제동판(4)이 브레이크 연동축(2)을 고정하여 리턴되는 것을 제지함으로써, 운전자가 브레이크 페달에서 발을 떼어도 브레이크압이 그대로 유지되어 차량의 정차상태를 지속하게 된다.1 is a cross-sectional view of a conventional braking force maintenance device for a vehicle. Referring to the general configuration thereof, a brake interlocking shaft 2 moving up and down in association with a brake pedal and a festive copper plate 4 connected to the interlocking shaft 2 are shown. And a housing 9 in which the plunger 6 slides up and down along the inner wall of the plunger 6 and the solenoid 8 attached to the festival copper plate 4, and supplies electricity to the solenoid 8. The switch 10 to supply is provided. Here, when the vehicle stops and the brake switch 10 is turned on, the solenoid 8 is supplied with electricity, and the plunger 6 moves downward while the festive copper plate 4 moves to the brake interlock shaft 2. By restraining the return of the vehicle, the brake pressure is maintained as it is even if the driver takes his foot off the brake pedal, so that the vehicle is stopped.

그러나 이러한 구성의 종래의 차량용 제동유지장치에 있어서, 차체중량이 크거나 경사가 심한 언덕길에서 전자 솔레노이드가 충분한 힘을 발휘하기가 어렵고 경우에 따라서는 제동력이 해제될 우려가 있다.However, in the conventional braking maintenance device for a vehicle having such a configuration, it is difficult for the electromagnetic solenoid to exert sufficient force on a hill road having a large vehicle weight or a high slope, and in some cases, the braking force may be released.

이러한 문제점을 감안하여 본 고안의 목적은 차량의 주행중에 자주 정차하거나 장시간 주차시에 제동력을 유지하는 한편, 주차 브레이크를 작동시킬 수 있는 차량용 제동력 유지장치를 제공하는데 있다.In view of these problems, an object of the present invention is to provide a braking force maintenance device for a vehicle that can operate a parking brake while maintaining a braking force during frequent stops or long time parking while the vehicle is running.

상술한 목적을 달성하기 위해 본 고안은 브레이크 페달의 가압에 의해 오일탱크 내의 오일을 압송하는 마스터 실린더와, 마스터 실린더로부터 공급되는 오일을 각 바퀴로 전달하는 제 1 유입라인 및 제 2 유압라인으로 이루어진 휠 브레이크와, 주차 브레이크 레버를 당겨 주차 제동력을 얻는 주차 브레이크로 이루어진 차량의 제동장치에 있어서, 제 2 유압라인 상에 설치되어 유로를 개폐하는 제 1 솔레노이드 밸브와, 제 2 유압라인을 통해 오일이 공급되는 제 3 포트및 오일탱크로부터 제 3 유압라인을 통해 오일이 공급되는 제 1 포트와 제 2 포트를 구비하며, 내부에는 유압모터에 의해 정·역 회전하는 구동기어를 따라 직선 왕복운동하는 피스톤이 설치된 제 1 유압 실린더와, 제 4 유압라인을 통해 제 1 유압 실린더의 제 3 포트에서 배출되는 오일을 단속하는 제 2 솔레노이드 밸브와, 제 2 솔레노이드 밸브의 개방시 공급되는 오일에 의해 주차 브레이크 레버를 작동시키는 제 2 유압 실린더와, 차속이나 엔진 회전수, 브레이크 신호 등을 바탕으로 제 1 및 제 2 솔레노이드 밸브와 유압모터를 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동력 유지장치에 의해서 달성된다.In order to achieve the above object, the present invention consists of a master cylinder for pumping oil in an oil tank by pressurizing a brake pedal, and a first inflow line and a second hydraulic line for delivering oil supplied from the master cylinder to each wheel. 1. A braking device for a vehicle comprising a wheel brake and a parking brake that pulls the parking brake lever to obtain parking braking force, comprising: a first solenoid valve installed on a second hydraulic line to open and close a flow path, and oil through a second hydraulic line; A first port and a second port, through which the oil is supplied through the third hydraulic line from the supplied third port and the oil tank, and a piston reciprocating linearly along the drive gear rotated forward and reverse by the hydraulic motor. The oil discharged from the third port of the first hydraulic cylinder through the installed first hydraulic cylinder and the fourth hydraulic line A second solenoid valve to which it belongs, a second hydraulic cylinder for operating the parking brake lever by oil supplied when the second solenoid valve is opened, and first and second solenoid valves based on vehicle speed, engine speed, brake signals, and the like. And it is achieved by a vehicle braking force maintenance device comprising a controller for controlling the hydraulic motor.

다음에는 첨부된 제 2 도를 참고로 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 차량용 제동력 유지장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Next, the braking force maintenance device for a vehicle according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2.

제 2 도는 본 고안의 차량용 제동력 유지장치의 구성도로, 먼저, 통상의 차량용 브레이크 시스템을 살펴보면, 브레이크 페달(12)의 가압시, 부우스터(14)에 의해 오일탱크(17)내의 오일을 압송하는 마스터 실린더(16)가 있으며, 마스터 실린더(16)로부터 공급되는 오일은 제 1 유압라인(L1)을 통해 바퀴(44, 47)로 전달하는 한편, 일부의 오일은 제 2 유압라인(L2)을 통해 바퀴(45, 46)로 전달하여 제동력을 얻는다.2 is a block diagram of a vehicle braking force maintenance device according to the present invention. First, referring to a conventional vehicle brake system, when the brake pedal 12 is pressurized, the oil in the oil tank 17 is pumped by the booster 14. There is a master cylinder (16), the oil supplied from the master cylinder (16) is transferred to the wheels (44, 47) through the first hydraulic line (L1), while some of the oil to the second hydraulic line (L2) Through the wheels (45, 46) to obtain a braking force.

또한, 장시간 정차시나 주차시에 사용하는 주차 브레이크 레버(34)를 위로 올리면, 주차 케이블(38)이 당겨지게 되어 주차 제동력을 얻는다.In addition, when the parking brake lever 34 used for stopping or parking for a long time is lifted up, the parking cable 38 is pulled to obtain a parking braking force.

이러한 구성을 갖는 브레이크 시스템에 있어서, 브레이크 작동시 제동력을 유지하는 한편, 장시간 주차시 주차 브레이크를 작동시키는 본 고안의 제동력 유지장치의 구성을 보면, 제 2 유압라인(L2)상에 설치되어 유로를 개폐하는제 1 솔레노이드 밸브(18)와, 제 2 유압라인(L2)을 통해 오일이 공급되는 제 3 포트(P3) 및 오일탱크(17)로부터 제 3 유압라인(L3)을 통해 오일이 공급되는 제 1 포트(P1)와 제 2 포트(P2)를 지닌 제 1 유압 실린더(20)와, 제 4 유압라인(L4)을 통해 제 1 유압 실린더(20)의 제 3 포트(P3)에서 배출되는 오일을 단속하는 제 2 솔레노이드 밸브(32)와, 제 2 솔레노이드 밸브(32)의 개방시 공급되는 오일에 의해 주차 브레이크 레버(34)를 작동시키는 제 2 유압 실린더(40)와, 차속신호(S1), 드로틀밸브 개도 신호(S2), 엔진회전수 신호(S3), 브레이크 신호(S4), 오일압력 신호(S5) 및 주차 브레이크 신호(S6)등을 바탕으로 제 1 및 제 2 솔레노이드 밸브(18), (32)를 제어하는 제어기(42)로 이루어져 있다.In the brake system having such a configuration, the braking force maintenance device of the present invention that maintains the braking force when operating the brake and operates the parking brake when parked for a long time, is installed on the second hydraulic line L2 to provide a flow path. The oil is supplied through the third hydraulic line L3 from the oil tank 17 and the third port P3 through which the oil is supplied through the first solenoid valve 18 to be opened and closed, and the second hydraulic line L2. The first hydraulic cylinder 20 having the first port P1 and the second port P2 is discharged from the third port P3 of the first hydraulic cylinder 20 through the fourth hydraulic line L4. A second solenoid valve 32 for intermitting oil, a second hydraulic cylinder 40 for operating the parking brake lever 34 by oil supplied when the second solenoid valve 32 is opened, and a vehicle speed signal S1. ), Throttle valve opening signal (S2), engine speed signal (S3), brake signal (S4), It consists of a pressure signal (S5) and the parking brake signal (S6) based on the first and the second solenoid valve 18, a controller 42 for controlling the 32 and the like.

여기에서, 제 1 유압 실린더(20)에는 제어기(42)로부터 전달되는 신호에 따라 구동기어(24)를 정·역회전시키는 유압모터(22)가 장치되어 있으며, 구동기어(24)상에는 기어를 따라 직선으로 왕복운동하는 피스톤(28)이 설치되어 있다. 또, 유압모터(22)에는 구동기어(24)의 회전시 피스톤(28)이 회전하는 것을 방지하여 직선운동하도록 안내하는 가이더(26)가 지지체(29)에 의해 설치되어 있다.Here, the first hydraulic cylinder 20 is equipped with a hydraulic motor 22 for forward and reverse rotation of the drive gear 24 in accordance with a signal transmitted from the controller 42, the gear on the drive gear (24) A piston 28 reciprocating in a straight line is provided. In addition, the hydraulic motor 22 is provided with a guider 26 which guides the piston 28 to linearly move while preventing the piston 28 from rotating during the rotation of the drive gear 24.

또, 제 1 유압 실린더(20)에는 내부의 오일 압력을 감지하여 제어기(42)로 보내는 유압센서(30)가 부착되어 있다.In addition, the first hydraulic cylinder 20 is attached with a hydraulic sensor 30 for detecting the internal oil pressure and sending it to the controller 42.

제 2 솔레노이드 밸브(32)는 제어기(42)에서 전달되는 신호에 따라 개폐되면서 유로를 차단하게 되며, 제 2 유압 실린더(40)는 주차 브레이크 레버(34)를 가압하여 주차 제동력을 얻을 수 있게 설치되어 있다.The second solenoid valve 32 is opened and closed according to a signal transmitted from the controller 42 to block the flow path, and the second hydraulic cylinder 40 is installed to obtain the parking braking force by pressing the parking brake lever 34. It is.

주차 브레이크의 작동시 제어기(42)는 주차 표시등(48)을 점등하여 주차중임을 알리게 된다.When the parking brake is operated, the controller 42 lights up the parking indicator 48 to indicate that parking is in progress.

다음에는 이와 같이 구성된 본 고안의 차량용 제동력 유지장치에 대한 작동원리를 설명하기로 한다.Next, the operation principle of the braking force maintenance device for a vehicle of the present invention configured as described above will be described.

1. 정상 주행시1. During normal driving

정상으로 주행하면서, 브레이크 페달(12)을 밟는 경우, 제 1 솔레노이드 밸브(18)는 개방되어 있으며, 마스터 실린더(16)에서 공급되는 오일은 제 1 유압라인(L1)과 제 2 유압라인(L2)을 통해 각기 바퀴(44, 47), (45, 46)로 전달되어 제동력을 얻게된다.When the brake pedal 12 is pressed while driving normally, the first solenoid valve 18 is open, and the oil supplied from the master cylinder 16 is supplied with the first hydraulic line L1 and the second hydraulic line L2. Are transmitted to the wheels 44, 47 and 45 and 46, respectively, to obtain braking force.

2. 주행중에 일시 정차하는 경우2. Temporary stops while driving

위와같이, 주행중에 브레이크를 작동시켜 정차하게 되면, 제어기(42)는 각종 입력신호(S1 ∼ S6)를 바탕으로 차속이 0이고, 브레이크 신호(S4)가 입력되는 경우에는, 차량이 정차중임을 판단하고 제 1 솔레노이드 밸브(18)에 신호를 보내 제 2 유압라인(L2)을 통해 바퀴(45), (46)로 공급되는 오일을 차단하는 한편, 유압모터(22)에 신호를 보내 구동기어(24)를 정회전시킨다.As described above, when the vehicle is stopped by operating the brake while driving, the controller 42 has a vehicle speed of 0 based on various input signals S1 to S6, and when the brake signal S4 is input, the vehicle is stopped. Judging and sending a signal to the first solenoid valve 18 to cut off the oil supplied to the wheels 45, 46 through the second hydraulic line (L2), while sending a signal to the hydraulic motor 22 to drive gear Turn (24) forward.

구동기어(24)의 정회전으로 피스톤(28)은 화살표 방향(Q)을 따라 이동하면서 제 3 유압라인(L3)을 통해 오일탱크(17)로부터 공급되어 저장된 제 1 유압 실린더(20)내의 오일을 압송하여 제 3 포트(P3)로 배출시킨다.In the forward rotation of the drive gear 24, the piston 28 moves along the arrow direction Q and is supplied from the oil tank 17 through the third hydraulic line L3 to store the oil in the first hydraulic cylinder 20. The pump is discharged to the third port P3.

이때, 제 2 솔레노이드 밸브(32)는 닫혀 있으므로, 배출된 오일은 체크밸브를 지나 제 2 유압라인(L2)을 경유하여 바퀴(45), (46)로 전달되어 제동력을 유지하게 된다.At this time, since the second solenoid valve 32 is closed, the discharged oil is passed to the wheels 45 and 46 via the second hydraulic line L2 through the check valve to maintain the braking force.

이러한 상태에서 제어기(42)는 유압센서(30)에서 전달되는 오일의 압력이 규정압에 도달하게 되면, 유압모터(22)의 회전율을 정지시킨다.In this state, the controller 42 stops the rotation rate of the hydraulic motor 22 when the pressure of the oil transmitted from the hydraulic sensor 30 reaches the prescribed pressure.

다음에, 운전자가 가속페달을 밟으면, 제어기(42)는 제 1 솔레노이드 밸브(18)를 온(on)시켜 유로를 개방함으로써, 정상 주행을 가능케한다.Next, when the driver steps on the accelerator pedal, the controller 42 turns on the first solenoid valve 18 to open the flow path, thereby enabling normal running.

3. 장시간 정차하는 경우3. When stopping for a long time

상술한 바와 같은 상태에서, 차량이 계속 정차하여 일정시간이 경과한 경우, 제어기(42)는 유압모터(22)를 정회전시키는 한편, 제 2 솔레노이드 밸브(32)를 온시켜 제 3 포트(P3)로 배출되는 오일을 제 2 유압 실린더(40)로 공급한다.In the above state, when the vehicle is still stopped and a predetermined time has elapsed, the controller 42 rotates the hydraulic motor 22 forward while turning on the second solenoid valve 32 to turn on the third port P3. Oil is discharged to the second hydraulic cylinder 40 is supplied.

제 2 유압 실린더(40)에 오일이 공급됨에 따라 주차 브레이크 레버(34)는 상방으로 가압되면서, 케이블(38)이 당겨져 주차 제동력을 얻게 되는 한편, 주차 브레이크 레버(34)가 일정 높이로 상승하게 되면, 로크 래치(36)에 의해 주차 브레이크 레버(34)가 로크되어 제동력을 유지하게 된다.As the oil is supplied to the second hydraulic cylinder 40, the parking brake lever 34 is pushed upward, so that the cable 38 is pulled to obtain the parking braking force, while the parking brake lever 34 is raised to a certain height. Then, the parking brake lever 34 is locked by the lock latch 36 to maintain the braking force.

이때, 주차 브레이크 신호(S6)가 입력되고 유압센서(30)에서 전달되는 오일의 압력이 규정압일 경우, 제어기(42)는 유압모터(22)를 역회전시켜 제 1 및 제 2 유압실린더(20), (40)내의 오일을 제 3 유압라인(L3)을 통해 오일탱크(17)로 리턴시킨다.At this time, when the parking brake signal S6 is input and the pressure of the oil transmitted from the hydraulic sensor 30 is the prescribed pressure, the controller 42 reversely rotates the hydraulic motor 22 so that the first and second hydraulic cylinders 20 are rotated. ), 40 are returned to the oil tank 17 through the third hydraulic line (L3).

이상으로 설명한 본 고안에 의하면, 브레이크 작동시 자동으로 주차상태를 유지할 수 있는 구조의 차량용 제동력 유지장치를 제공하게 된다.According to the present invention described above, to provide a braking force maintenance device for a vehicle that can maintain a parking state automatically when the brake is operating.

Claims (4)

브레이크 페달(12)의 가압에 의해 오일탱크(17)내의 오일을 압송하는 마스터 실린터(16)와, 상기 마스터 실린더(16)로부터 공급되는 오일을 각 바퀴로 전달하는 제 1 유압라인(L1)및 제 2 유압라인(L2)으로 이루어진 휠 브레이크와, 주차 브레이크레버(34)를 당겨 주차 제동력을 얻는 주차 브레이크로 이루어진 차량의 제동장치에 있어서,A master cylinder 16 for pumping oil in the oil tank 17 by pressurization of the brake pedal 12 and a first hydraulic line L1 for transferring oil supplied from the master cylinder 16 to each wheel. And a wheel brake composed of a second hydraulic line L2 and a parking brake that pulls the parking brake lever 34 to obtain a parking braking force. 상기 제 2 유압라인(L2)상에 설치되어 유로를 개폐하는 제 1 솔레노이드 밸브(18)와,A first solenoid valve 18 installed on the second hydraulic line L2 to open and close the flow path; 상기 제 2 유압라인(L2)을 통해 오일이 공급되는 제 3 포트(P3) 및 상기 오일탱크(17)로부터 제 3 유압라인(L3)을 통해 오일이 공급되는 제 1 포트(P1)와 제 2 포트(P2)를 구비하며, 내부에는 유압모터(22)에 의해 정 ·역 회전하는 구동기어(24)를 따라 직선 왕복운동하는 피스톤(28)이 설치된 제 1 유압 실린더(20)와,The third port P3 through which the oil is supplied through the second hydraulic line L2, and the first port P1 through which the oil is supplied from the oil tank 17 through the third hydraulic line L3, and the second port P2. A first hydraulic cylinder 20 having a port P2 and having a piston 28 linearly reciprocating along a drive gear 24 which is rotated forward and reverse by the hydraulic motor 22, 제 4 유압라인(L4)을 통해 상기 제 1 유압 실린더(20)의 제 3포트(P3)에서 배출되는 오일을 단속하는 제 2 솔레노이드 밸브(32)와,A second solenoid valve 32 for controlling oil discharged from the third port P3 of the first hydraulic cylinder 20 through a fourth hydraulic line L4; 상기 제 2 솔레노이드 밸브(32)의 개방시 공급되는 오일에 의해 주차 브레이크 레버(34)를 작동시키는 제 2 유압 실린더(40)와,A second hydraulic cylinder 40 for operating the parking brake lever 34 by oil supplied when the second solenoid valve 32 is opened; 차속이나 엔진 회전수, 브레이크 신호 등을 바탕으로 상기 제 1 및 제 2 솔레노이드 밸브(18), (32)와 유압모터(22)를 제어하는 제어기(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동력 유지장치.And a controller 42 for controlling the first and second solenoid valves 18 and 32 and the hydraulic motor 22 based on vehicle speed, engine speed, brake signal, and the like. Device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 유압 실린더(20)내에는 구동기어(24)의 회전시 상기 피스톤(28)이 회전되는 것을 막아 길이방향을 따라 직선운동하도록 안내하는 가이더(26)가 설치되는 차량용 제동력 유지장치.A braking force maintenance device for a vehicle is provided in the first hydraulic cylinder (20) is provided with a guider (26) to guide the linear movement in the longitudinal direction to prevent the piston (28) from rotating when the drive gear (24) rotates. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제 1 유압 실린더(20)에는 내부의 오일 압력을 감지하여 제어기(42)로 보내는 유압센서(30)가 설치되는 차량용 제동력 유지장치.The first hydraulic cylinder (20) is a braking force maintenance device for a vehicle is provided with a hydraulic sensor 30 to detect the internal oil pressure to send to the controller (42). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어기(42)에서 전달되는 신호에 따라 점등하여 주차중임을 알리는 주차 표시등(48)이 설치되는 차량용 제동력 유지장치.Brake force maintenance device for a vehicle is installed according to the signal transmitted from the controller 42, the parking indicator light (48) indicating that the parking.
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