KR20200058093A - Apparatus for automatically holding a brake pedal - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for automatically holding a brake pedal, which can resolve the inconvenience that a driver has to keep pressing a brake pedal by applying force to the brake pedal to be fixed when the driver needs to step on the brake pedal, thereby preventing vehicle accidents caused by holding the brake pedal. The apparatus for automatically holding a brake pedal includes: a holding actuator (10) provided in a brake pedal (B); a mounting unit (20) installing the holding actuator (10) in the brake pedal (B); a wire (30) provided between the holding actuator (10) and a vehicle body (D); a first pipe (40) connected to the holding actuator (10); a controller (60) connected to the first pipe (40); and an acceleration sensing unit (70) connected to the controller (60) and installed in an accelerator pedal (P) of a vehicle.

Description

브레이크 페달 자동 홀딩 장치{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY HOLDING A BRAKE PEDAL}Brake pedal automatic holding device {APPARATUS FOR AUTOMATICALLY HOLDING A BRAKE PEDAL}

본 발명은 브레이크 페달 자동 홀딩 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자가 브레이크 페달을 밝고 있어야 하는 경우에 브레이크 페달을 고정하여 발에 힘을 주어 브레이크 페달을 계속 밟고 있어야 하는 불편함이 해소되도록 하면서 이에 의한 우발적인 차량 안전사고가 미연에 방지되도록 하는 브레이크 페달 자동 홀딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic holding device for a brake pedal, and more specifically, when a driver needs to brighten the brake pedal, the brake pedal is fixed to give power to the foot, thereby eliminating the inconvenience of continuing to press the brake pedal. It relates to an automatic holding device for a brake pedal to prevent accidental vehicle accident caused by accident.

일반적으로 차량의 제동장치는 브레이크 페달을 밟아 마스터실린더에서 발생되는 유압으로 브레이크 디스크나 드럼의 회전을 억제하여 제동력을 발생시킨다.In general, the brake system of a vehicle presses the brake pedal to generate brake power by suppressing the rotation of the brake disc or drum with the hydraulic pressure generated by the master cylinder.

따라서 차량 운전자는 횡단보도나 교차로에서 정지신호를 받을 경우 차량을 정지시킨 후 출발신호를 받기까지 브레이크 페달을 계속적으로 밟고 있어야 한다. 즉, 운전자는 차량 정지부터 출발되기 전까지 브레이크 제동력을 유지하기 위해 브레이크 페달로부터 발을 뗄 수가 없는 상황이 된다.Therefore, when a vehicle driver receives a stop sign at a pedestrian crossing or an intersection, the driver must stop the vehicle and continue to press the brake pedal until a start signal is received. That is, the driver is in a situation where he cannot lift his foot from the brake pedal to maintain the braking force until the vehicle stops.

이와 같은 상황은 차량이 정체된 상태에서도 발생된다. 즉, 차량들이 길게 늘어서 정체되어 있는 경우 출발전까지 오랫동안 브레이크 페달을 밟고 있는 경우가 자주 발생한다.This situation occurs even when the vehicle is congested. That is, when the vehicles are stagnant in a long line, it often occurs that the brake pedal is pressed for a long time before departure.

이와 같이 주행중 차량이 정지해 있다가 출발하기까지 운전자는 브레이크 페달을 지속적으로 밟고 있거나 사이드 레버를 당겨놓는다. 이후 출발신호 및 차량 정체가 끝나길 기다리고 있다가 앞 차량이 출발하게 되면 사이드 레버를 풀거나 기어를 변속하고 가속페달을 밟고 주행하는 실정이다.In this way, while the vehicle is stopped while driving, the driver continues to depress the brake pedal or pulls the side lever. After that, when the starting signal and the vehicle is waiting for the vehicle to end, when the vehicle in front starts, the side lever is released or the gear is shifted and the accelerator pedal is pressed to drive.

따라서 자주 신호대기를 받거나 정체된 상황이 벌어지면 브레이크 페달을 오랫동안 밟고 있어야 하는 불편함과 함께 발의 피로도가 증가되고, 차량 정지 중 부주의로 브레이크 페달로부터 밟을 떼게 되면 바로 앞 차량을 들이박는 사고도 발생될 수 있는 것이다.Therefore, frequent signal waiting or a stagnant situation will increase the fatigue of the foot as well as the inconvenience of having to press the brake pedal for a long time, and if you inadvertently step on the brake pedal while the vehicle is stopped, an accident that strikes the vehicle in front may also occur. It is possible.

등록특허 제1526730호 "차량용 브레이크페달의 답력 균일화 장치"(2015.06.01)Registered Patent No. 1526730 "Vehicle brake pedal equalization device" (2015.06.01)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,Therefore, the present invention was devised to solve the above-mentioned problems.

본 발명의 목적은, 운전자가 브레이크 페달을 밝고 있어야 하는 경우에 브레이크 페달을 고정하여 발에 힘을 주어 브레이크 페달을 계속 밟고 있어야 하는 불편함이 해소되도록 하면서 이에 의한 우발적인 차량 안전사고가 미연에 방지되도록 하는 브레이크 페달 자동 홀딩 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to prevent accidental vehicle safety accidents caused by fixing the brake pedal when the driver needs to keep the brake pedal bright, so that the inconvenience of having to keep pressing the brake pedal is eliminated. It is to provide an automatic holding device for a brake pedal to enable.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제1 실시예에 따른 "브레이크 페달 자동 홀딩 장치"는, 브레이크 페달의 일측에 구비되는 케이스와, 상기 케이스의 내부에 기밀된 상태로 전후로 슬라이딩 가능하게 설치되는 피스톤과, 상기 피스톤의 하면에 일단이 연결되고 타단이 상기 케이스를 관통하여 구비되는 로드와, 상기 피스톤의 하부로 상기 케이스의 일면에 관통되게 형성되는 제1 연통공과, 상기 피스톤의 상부로 상기 케이스의 일면에 관통되게 형성되는 제2 연통공을 포함하고, 공기를 흡입하여 상기 브레이크 페달을 차체측에 홀딩하는 홀딩작동기와; 상기 케이스에 설치되고, 상기 케이스를 상기 브레이크 페달에 장착시키는 장착부와; 상기 로드의 끝단에 일단이 연결되고, 타단이 차체에 연결되며, 굽힘 가능한 재질로 형성되는 와이어와; 일단이 상기 제1 연통공과 연결되고, 타단이 차량의 공기공급부와 연결되며, 관로상에 제1 개폐밸브가 설치되어 상기 케이스의 내부로 공기를 공급하는 제1 배관과; 상기 제1 개폐밸브와 제2 개폐밸브에 연결되고, 차량의 속도센서를 통해 차량이 정지된 상태임을 감지한 후에 차량이 가속되지 않은 상태로 유지되면 상기 제1 개폐밸브를 개방시켜 상기 홀딩작동기를 구동시키고, 차량의 가속이 감지되면 상기 제1 개폐밸브를 폐쇄시켜 상기 홀딩작동기의 구동을 해제시키는 컨트롤러를; 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the "brake pedal automatic holding device" according to the first embodiment of the present invention, the case provided on one side of the brake pedal, and is installed slidably back and forth in an airtight state inside the case The piston being connected, a rod having one end connected to the lower surface of the piston and the other end passing through the case, a first communication hole formed to penetrate the one surface of the case under the piston, and to the upper portion of the piston A holding actuator configured to include a second communication hole formed to penetrate through one surface of the case, and to suck air and hold the brake pedal on the vehicle body side; It is installed on the case, the mounting portion for mounting the case to the brake pedal; A wire having one end connected to the end of the rod, the other end connected to the vehicle body, and formed of a bendable material; A first pipe having one end connected to the first communication hole, the other end connected to the air supply unit of the vehicle, and a first opening / closing valve installed on a pipeline to supply air into the case; Connected to the first on-off valve and the second on-off valve, and after detecting that the vehicle is in a stopped state through the vehicle's speed sensor, when the vehicle is maintained in an unaccelerated state, the first on-off valve is opened to open the holding actuator. A controller configured to drive and close the first on / off valve to release driving of the holding actuator when acceleration of the vehicle is sensed; It is characterized by including.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제2 실시예에 따른 "브레이크 페달 자동 홀딩 장치"는, 브레이크 페달의 일측에 구비되는 케이스와, 상기 케이스의 내부에 기밀된 상태로 전후로 슬라이딩 가능하게 설치되는 피스톤과, 상기 피스톤의 하면에 일단이 연결되고 타단이 상기 케이스를 관통하여 구비되는 로드와, 상기 피스톤의 하부로 상기 케이스의 일면에 관통되게 형성되는 제1 연통공과, 상기 피스톤의 상부로 상기 케이스의 일면에 관통되게 형성되는 제2 연통공을 포함하고, 공기를 흡입하여 상기 브레이크 페달을 차체측에 홀딩하는 홀딩작동기와; 상기 케이스에 설치되고, 상기 케이스를 상기 브레이크 페달에 장착시키는 장착부와; 상기 로드의 끝단에 일단이 연결되고, 타단이 차체에 연결되며, 굽힘 가능한 재질로 형성되는 와이어와; 일단이 상기 제2 연통공과 연결되고, 타단이 차량의 흡기부와 연결되며, 관로상에 제2 개폐밸브가 설치되어 상기 케이스의 외부로 공기를 배출시키는 제2 배관과; 상기 제2 개폐밸브에 연결되고, 차량의 속도센서를 통해 차량이 정지된 상태임을 감지한 후에 차량이 가속되지 않은 상태로 유지되면 상기 제2 개폐밸브를 개방시켜 상기 홀딩작동기를 구동시키고, 차량의 가속이 감지되면 상기 제2 개폐밸브를 폐쇄시켜 상기 홀딩작동기(10)의 구동을 해제시키는 컨트롤러를; 포함하는 것을 특징으로 하는 한다.In addition, to achieve the above object, the "brake pedal automatic holding device" according to the second embodiment of the present invention, the case provided on one side of the brake pedal, and can be slid back and forth in an airtight state inside the case A piston that is installed to be installed, a rod having one end connected to the lower surface of the piston and the other end passing through the case, a first communication hole formed to penetrate one surface of the case under the piston, and an upper portion of the piston A holding actuator configured to include a second communication hole formed to penetrate through one surface of the case, and suction the air to hold the brake pedal on the vehicle body side; It is installed on the case, the mounting portion for mounting the case to the brake pedal; A wire having one end connected to the end of the rod, the other end connected to the vehicle body, and formed of a bendable material; One end is connected to the second communication hole, the other end is connected to the intake part of the vehicle, a second opening and closing valve is installed on the pipeline to discharge the air to the outside of the case; It is connected to the second on-off valve, and when the vehicle is maintained in an unaccelerated state after detecting that the vehicle is in a stopped state through the vehicle's speed sensor, the second on-off valve is opened to drive the holding actuator. A controller that releases the driving of the holding actuator 10 by closing the second open / close valve when acceleration is sensed; It is characterized by including.

또한, 본 발명에 따른 "브레이크 페달 자동 홀딩 장치"의 상기 홀딩작동기는, 상기 케이스의 내부 상면과 하면에 부착되고 고무재질로 형성되는 소음방지패드를, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the holding actuator of the "brake pedal automatic holding device" according to the present invention is characterized in that it further comprises a noise-preventing pad formed of a rubber material attached to the upper and lower surfaces of the case.

또한, 본 발명에 따른 "브레이크 페달 자동 홀딩 장치"는, 차량의 가속 페달에 설치되어 상기 가속 페달의 작동 유무를 감지하여 상기 컨트롤러에 전송하는 가속감지부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the "brake pedal automatic holding device" according to the present invention is installed on the accelerator pedal of the vehicle, sensing the presence or absence of the operation of the accelerator pedal acceleration sensor for transmitting to the controller; Characterized in that it further comprises.

상술한 바와 같은 본 발명은, 운전자가 브레이크 페달을 밝고 있어야 하는 경우에 브레이크 페달을 고정하여 발에 힘을 주어 브레이크 페달을 계속 밟고 있어야 하는 불편함이 해소되고, 이에 의한 우발적인 차량 안전사고가 미연에 방지되는 효과를 갖는다.In the present invention as described above, when the driver needs to brighten the brake pedal, the inconvenience of having to keep pressing the brake pedal by applying force to the foot by fixing the brake pedal is eliminated, and an accidental vehicle safety accident by this is unprecedented. It has the effect of being prevented.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 페달 자동 홀딩 장치의 개략적인 요부 사시도,
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 페달 자동 홀딩 장치의 개략적인 요부 측단면도,
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 페달 자동 홀딩 장치가 공기공급부와 연결되어 작동되는 상태를 보인 개략적인 구성도,
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 페달 자동 홀딩 장치의 개략적인 요부 사시도,
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 페달 자동 홀딩 장치의 개략적인 요부 측단면도,
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 페달 자동 홀딩 장치가 흡기부와 연결되어 작동되는 상태를 보인 개략적인 구성도.1 is a schematic main part perspective view of an automatic pedal holding device according to a first embodiment of the present invention,
2 is a schematic sectional side view of a main part of an automatic pedal holding device according to a first embodiment of the present invention;
3 is a schematic configuration diagram showing a state in which the pedal automatic holding device according to the first embodiment of the present invention is operated in connection with an air supply unit;
Figure 4 is a schematic main part perspective view of a pedal automatic holding device according to a second embodiment of the present invention,
5 is a schematic sectional side view of a main part of an automatic pedal holding device according to a second embodiment of the present invention;
6 is a schematic configuration diagram showing a state in which the pedal automatic holding device according to the second embodiment of the present invention is operated in connection with an intake unit.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the described embodiments.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 페달 자동 홀딩 장치의 개략적인 도면들이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 브레이크 페달 자동 홀딩 장치는 브레이크 페달(B)에 구비되는 홀딩작동기(10)와, 상기 홀딩작동기(10)를 브레이크 페달(B)에 설치하는 장착부(20)와, 상기 홀딩작동기(10)와 차체(D) 사이에 구비되는 와이어(30)와, 상기 홀딩작동기(10)에 연결되는 제1 배관(40)과, 상기 제1 배관(40)에 연결되는 컨트롤러(60)와, 상기 컨트롤러(60)에 연결되고 차량의 가속 페달(P)에 설치되는 가속감지부(70)를 포함한다.1 to 3 are schematic diagrams of a pedal automatic holding device according to a first embodiment of the present invention. As shown in this, the brake pedal automatic holding device according to the first embodiment of the present invention includes a holding actuator 10 provided in the brake pedal B and the holding actuator 10 installed in the brake pedal B The mounting part 20, the wire 30 provided between the holding actuator 10 and the vehicle body D, the first pipe 40 connected to the holding actuator 10, and the first pipe ( 40) and a controller 60 connected to the controller 60 and an acceleration sensing unit 70 connected to the controller 60 and installed in the vehicle's accelerator pedal P.

상기 홀딩작동기(10)는 브레이크 페달의 일측에 구비되는 케이스(11)와, 상기 케이스(11)의 내부에 기밀된 상태로 전후로 슬라이딩 가능하게 설치되는 피스톤(12)과, 상기 피스톤(12)의 하면에 일단이 연결되고 타단이 상기 케이스(11)를 관통하여 구비되는 로드(13)와, 상기 피스톤(12)의 하부로 상기 케이스(11)의 일면에 관통되게 형성되는 제1 연통공(14)과, 상기 피스톤(12)의 상부로 상기 케이스(11)의 일면에 관통되게 형성되는 제2 연통공(15)을 포함한다.The holding actuator 10 includes a case 11 provided on one side of a brake pedal, a piston 12 slidably installed back and forth in an airtight state inside the case 11, and the piston 12. A rod 13 having one end connected to the lower surface and the other end passing through the case 11 and a first communication hole 14 formed to penetrate through one surface of the case 11 under the piston 12 ) And a second communication hole 15 formed to penetrate the one surface of the case 11 to the upper portion of the piston 12.

이와 같은 상기 홀딩작동기(10)는 공기를 공급하여 상기 브레이크 페달을 차체측에 홀딩하는 홀딩력을 생성하는 역할을 한다.The holding actuator 10 provides air to generate a holding force for holding the brake pedal on the vehicle body side.

상기 케이스(11)는 브레이크 페달(B)의 일측에 상기 장착부(20)에 의해 장착되는 것으로, 내부에 공기가 기밀되게 잔류하는 공간을 제공하면서 상기 피스톤(12)이 전후로 이동 가능한 상태로 기밀되게 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다.The case 11 is to be mounted by the mounting portion 20 on one side of the brake pedal (B), while providing a space for the air to remain airtight inside, the piston 12 is airtight in a state that can be moved back and forth It serves to provide a place to be installed.

상기 피스톤(12)은 상기 제1 배관(40)을 통해 상기 케이스(11)의 내측 하부로 외부 공기가 유입됨으로써, 상기 케이스(11)의 내부면을 따라 상승되면서 상기 로드(13)를 당겨서 이에 연결되는 상기 와이어(30)를 당기게 되고 그에 따라 브레이크 페달(B)이 차체(D)측으로 홀딩될 수 있도록 하는 것이다.The piston (12) by the outside air flows into the inner lower portion of the case (11) through the first pipe (40), as it rises along the inner surface of the case (11), thereby pulling the rod (13). The wire 30 to be connected is pulled so that the brake pedal B can be held toward the vehicle body D.

상기 로드(13)는 상기 피스톤(12)과 와이어(30) 사이를 연결하는 역할을 하면서 상기 피스톤(12)의 전후 이동을 가이드하는 역할을 한다. 상기 제1 연통공(14)은 상기 케이스(11)의 하부 내측으로 외부 공기가 주입되는 통로를 제공하는 역할을 하고, 상기 제2 연통공(15)은 상기 케이스(11)의 상부 내측으로 내부 공기가 배출되는 통로를 제공하는 역할을 한다.The rod 13 serves to connect the piston 12 and the wire 30 while guiding the front and rear movements of the piston 12. The first communication hole 14 serves to provide a passage through which external air is injected into the lower inside of the case 11, and the second communication hole 15 is internal to the upper inside of the case 11 It serves to provide a passage through which air is discharged.

상기 홀딩작동기(10)는 상기 케이스(11)의 내부 상면과 하면에 부착되고 고무재질로 형성되는 소음방지패드(16)를 더 포함한다. 상기 소음방지패드(16)는 상기 케이스(11)의 내부 상면과 하면에 상기 피스톤(12)이 충돌하면서 발생하는 소음을 방지시키거나 저감시키는 역할을 한다.The holding actuator 10 further includes a noise prevention pad 16 attached to the inner upper and lower surfaces of the case 11 and formed of a rubber material. The noise prevention pad 16 serves to prevent or reduce noise generated when the piston 12 collides with the upper and lower surfaces of the case 11.

상기 장착부(20)는 상기 케이스(11)에 설치되는 것으로, 상기 케이스(11)를 상기 브레이크 페달에 장착시키는 역할을 한다.The mounting portion 20 is installed in the case 11, and serves to mount the case 11 to the brake pedal.

상기 와이어(30)는 상기 로드(13)의 끝단에 일단이 연결되고 타단이 차체에 연결되며 굽힘 가능한 재질로 형성되는 것으로, 운전자가 상기 브레이크 페달(B)을 밟으면 굽혀지면서 상기 홀딩작동기(10)쪽으로 이동되고 이 상태에서 상기 홀딩작동기(10)에 의해 고정되어 상기 브레이크 페달(B)을 차체에서 홀딩시킬 수 있도록 하는 것이다.The wire 30 is one end connected to the end of the rod 13, the other end is connected to the vehicle body and is formed of a bendable material. When the driver presses the brake pedal B, the holding actuator 10 is bent. It is moved to the side and is fixed by the holding actuator 10 in this state so that the brake pedal B can be held in the vehicle body.

이와 같은 상기 외이어(30)는 굽힘 가능한 재질로 구성되는 것으로, 로프나 줄 등과 같은 것으로 대체 가능하다.The outer ear 30 is made of a bendable material and can be replaced with a rope or a rope.

상기 제1 배관(40)은 일단이 상기 제1 연통공(14)과 연결되고 타단이 차량의 공기공급부와 연결되며 관로상에 제1 개폐밸브(41)가 설치되는 것으로, 상기 케이스(11)의 내부로 공기를 공급시키는 역할을 한다.The first pipe 40 is one end is connected to the first communication hole 14, the other end is connected to the air supply of the vehicle, the first opening and closing valve 41 is installed on the pipeline, the case (11) It serves to supply air to the interior.

도 2를 참조하여 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1 배관(40)이 상기 공기공급부(A)에 연결된 상태에서 상기 제1 개폐밸브(41)에 의해 상기 제1 배관(40)이 개방되면 상기 공기공급부(A)로부터 공기가 상기 제1 배관(40)을 통해 유동되어 상기 제1 연통공(14)을 통해 상기 케이스(11)의 내부로 주입되고, 그에 따라 상기 케이스(11)의 내측 하부에 공기압이 형성되어 이런 공기압에 의해 상기 피스톤(12)이 상승되면서 상기 로드(13)가 상승되고, 이렇게 상기 로드(13)가 상승됨에 따라 상기 와이어(30)가 당겨져 상기 홀딩작동기(10)와 이것이 설치된 브레이크 페달(B)이 차체에 고정된 상기 와이어(30)에 의해 당겨지면서 홀딩 상태가 된다.As shown in FIG. 3 with reference to FIG. 2, when the first pipe 40 is opened by the first opening / closing valve 41 while the first pipe 40 is connected to the air supply unit A Air from the air supply unit (A) flows through the first pipe 40 and is injected into the case 11 through the first communication hole 14, and thus the inside of the case 11 The air pressure is formed in the lower portion, the piston 12 is raised by the air pressure, the rod 13 is raised, and as the rod 13 is raised, the wire 30 is pulled to hold the holding actuator 10. And the brake pedal B in which it is installed is pulled by the wire 30 fixed to the vehicle body and is in a holding state.

반대로, 상기 제1 개폐밸브(41)를 통해 상기 제1 배관(40)을 폐쇄하면 공기의 공급이 차단되어 상기 제2 연통공(15)을 통해 외부 공기가 유입되면서 상기 피스톤(12)이 원래의 위치로 하강하게 되고, 그에 따라 상기 로드(13)가 하강하면서 상기 와이어(30)가 하강하여 원래의 위치로 복귀되면서 브레이크 페달(B)이 홀딩이 해제된다.Conversely, when the first pipe 40 is closed through the first opening / closing valve 41, the supply of air is blocked and external air flows through the second communication hole 15, so that the piston 12 is originally It is lowered to the position of, and accordingly, while the rod 13 descends, the wire 30 descends and returns to the original position, so that the brake pedal B is released from holding.

상기 컨트롤러(60)는 상기 제1 개폐밸브(41))에 연결되는 것으로, 차량의 속도센서를 통해 차량이 정지된 상태임을 감지한 후에 차량이 가속되지 않은 상태로 유지되면 상기 제1 개폐밸브(41)를 개방시켜 상기 홀딩작동기(10)를 구동시키고, 차량의 가속이 감지되면 상기 제1 개폐밸브(41)를 폐쇄시켜 상기 홀딩작동기(10)의 구동을 해제시키는 역할을 한다.The controller 60 is connected to the first opening / closing valve 41, and when the vehicle is maintained in an unaccelerated state after detecting that the vehicle is in a stopped state through a vehicle speed sensor, the first opening / closing valve ( 41) is opened to drive the holding actuator 10, and when the acceleration of the vehicle is sensed, the first opening / closing valve 41 is closed to release the driving of the holding actuator 10.

상기 가속감지부(70)는 차량의 가속페달(P)에 설치되는 것으로, 상기 가속페달(P)의 작동 유무를 감지하여 상기 컨트롤러(60)에 전송하는 역할을 한다. 이러한 상기 가속감지부(70)는 상기 가속페달(P)의 외면에 설치되는 족답식 스위치일 수 있다.The acceleration detection unit 70 is installed in the vehicle's accelerator pedal P, and serves to detect whether the accelerator pedal P is activated or not and transmit it to the controller 60. The acceleration detection unit 70 may be a stepped switch installed on the outer surface of the acceleration pedal (P).

이와 같이 구성되는 본 자동 홀딩 장치는 차량이 운행 중에 차량이 가속되지 않고 있다는 것을 상기 컨트롤러(60)가 감지하여 차량의 제동 상태로 인지하고 상기 제1 개폐밸브(41)를 통해 상기 제1 배관(40)을 개방하여 상기 공기공급부(A)를 통해 공기를 공급하여 상기 홀딩작동기(10)를 통해 상기 와이어(30)를 당기게 되고, 이와 같이 상기 와이어(30)가 당겨지면 상기 브레이크 페달(B)이 차체(D)측으로 이동한 상태에서 홀딩되어 운전자가 상기 브레이크 페달(B)을 밟는 힘을 덜어주게 된다.The automatic holding device configured as described above, the controller 60 detects that the vehicle is not accelerating while the vehicle is running, recognizes the vehicle as a braking state, and transmits the first pipe through the first opening / closing valve 41. 40) to open and supply air through the air supply unit (A) to pull the wire (30) through the holding actuator (10). Thus, when the wire (30) is pulled, the brake pedal (B) It is held in the state of being moved toward the vehicle body D, so that the driver relieves the force of stepping on the brake pedal B.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 페달 자동 홀딩 장치의 개략적인 도면들이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 브레이크 페달 자동 홀딩 장치는 브레이크 페달(B)에 구비되는 홀딩작동기(10)와, 상기 홀딩작동기(10)를 브레이크 페달(B)에 설치하는 장착부(20)와, 상기 홀딩작동기(10)와 차체(D) 사이에 구비되는 와이어(30)와, 상기 홀딩작동기(10)에 연결되는 제2 배관(50)와, 상기 제1 배관(40)과 제2 배관(50)에 연결되는 컨트롤러(60)와, 상기 컨트롤러(60)에 연결되고 차량의 가속 페달(P)에 설치되는 가속감지부(70)를 포함한다.4 to 6 are schematic diagrams of an automatic pedal holding device according to a second embodiment of the present invention. As shown in this, the brake pedal automatic holding device according to the second embodiment of the present invention includes a holding actuator 10 provided in the brake pedal B and the holding actuator 10 installed in the brake pedal B The mounting portion 20, the wire 30 provided between the holding actuator 10 and the vehicle body D, the second pipe 50 connected to the holding actuator 10, and the first pipe ( 40) and a controller 60 connected to the second pipe 50, and an acceleration sensing unit 70 connected to the controller 60 and installed on the accelerator pedal P of the vehicle.

상기 홀딩작동기(10)는 브레이크 페달의 일측에 구비되는 케이스(11)와, 상기 케이스(11)의 내부에 기밀된 상태로 전후로 슬라이딩 가능하게 설치되는 피스톤(12)과, 상기 피스톤(12)의 하면에 일단이 연결되고 타단이 상기 케이스(11)를 관통하여 구비되는 로드(13)와, 상기 피스톤(12)의 하부로 상기 케이스(11)의 일면에 관통되게 형성되는 제1 연통공(14)과, 상기 피스톤(12)의 상부로 상기 케이스(11)의 일면에 관통되게 형성되는 제2 연통공(15)을 포함한다.The holding actuator 10 includes a case 11 provided on one side of a brake pedal, a piston 12 slidably installed back and forth in an airtight state inside the case 11, and the piston 12. A rod 13 having one end connected to the lower surface and the other end passing through the case 11 and a first communication hole 14 formed to penetrate through one surface of the case 11 under the piston 12 ) And a second communication hole 15 formed to penetrate the one surface of the case 11 to the upper portion of the piston 12.

이와 같은 상기 홀딩작동기(10)는 공기를 배출시켜 상기 브레이크 페달을 차체측에 홀딩하는 홀딩력을 생성하는 역할을 한다.The holding actuator 10 as described above serves to generate a holding force for holding the brake pedal on the vehicle body side by discharging air.

상기 케이스(11)는 브레이크 페달(B)의 일측에 상기 장착부(20)에 의해 장착되는 것으로, 내부에 공기가 기밀되게 잔류하는 공간을 제공하면서 상기 피스톤(12)이 전후로 이동 가능한 상태로 기밀되게 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다.The case 11 is to be mounted by the mounting portion 20 on one side of the brake pedal (B), while providing a space for the air to remain airtight inside, the piston 12 is airtight in a state that can be moved back and forth It serves to provide a place to be installed.

상기 피스톤(12)은 상기 제2 배관(50)을 통해 상기 케이스(11)의 내측 상부로 내부 공기가 외부로 배출됨으로써, 상기 케이스(11)의 내부면을 따라 상승되면서 상기 로드(13)를 당겨서 이에 연결되는 상기 와이어(30)를 당기게 되고 그에 따라 브레이크 페달(B)이 차체(D)측으로 홀딩될 수 있도록 하는 것이다.The piston 12 is discharged through the second pipe 50 to the inner upper portion of the case 11, the inside air is discharged to the outside, so as to rise along the inner surface of the case 11, the rod 13 By pulling the wire 30 connected to it, the brake pedal (B) is to be held to the vehicle body (D) side accordingly.

상기 로드(13)는 상기 피스톤(12)과 와이어(30) 사이를 연결하는 역할을 하면서 상기 피스톤(12)의 전후 이동을 가이드하는 역할을 한다. 상기 제1 연통공(14)은 상기 케이스(11)의 하부 내측으로 외부 공기가 주입되는 통로를 제공하는 역할을 하고, 상기 제2 연통공(15)은 상기 케이스(11)의 상부 내측으로 내부 공기가 배출되는 통로를 제공하는 역할을 한다.The rod 13 serves to connect the piston 12 and the wire 30 while guiding the front and rear movements of the piston 12. The first communication hole 14 serves to provide a passage through which external air is injected into the lower inside of the case 11, and the second communication hole 15 is internal to the upper inside of the case 11 It serves to provide a passage through which air is discharged.

상기 홀딩작동기(10)는 상기 케이스(11)의 내부 상면과 하면에 부착되고 고무재질로 형성되는 소음방지패드(16)를 더 포함한다. 상기 소음방지패드(16)는 상기 케이스(11)의 내부 상면과 하면에 상기 피스톤(12)이 충돌하면서 발생하는 소음을 방지시키거나 저감시키는 역할을 한다.The holding actuator 10 further includes a noise prevention pad 16 attached to the inner upper and lower surfaces of the case 11 and formed of a rubber material. The noise prevention pad 16 serves to prevent or reduce noise generated when the piston 12 collides with the upper and lower surfaces of the case 11.

상기 장착부(20)는 상기 케이스(11)에 설치되는 것으로, 상기 케이스(11)를 상기 브레이크 페달에 장착시키는 역할을 한다.The mounting portion 20 is installed in the case 11, and serves to mount the case 11 to the brake pedal.

상기 와이어(30)는 상기 로드(13)의 끝단에 일단이 연결되고 타단이 차체에 연결되며 굽힘 가능한 재질로 형성되는 것으로, 운전자가 상기 브레이크 페달(B)을 밟으면 굽혀지면서 상기 홀딩작동기(10)쪽으로 이동되고 이 상태에서 상기 홀딩작동기(10)에 의해 고정되어 상기 브레이크 페달(B)을 차체에서 홀딩시킬 수 있도록 하는 것이다.The wire 30 is one end connected to the end of the rod 13, the other end is connected to the vehicle body and is formed of a bendable material. When the driver presses the brake pedal B, the holding actuator 10 is bent. It is moved to the side and is fixed by the holding actuator 10 in this state so that the brake pedal B can be held in the vehicle body.

상기 제2 배관(50)은 일단이 상기 제2 연통공(15)과 연결되고 타단이 차량의 흡기부와 연결되며 관로상에 제2 개폐밸브(51)가 설치되는 것으로, 상기 케이스(11)의 내부로 공기를 배출시켜 진공을 형성하는 역할을 한다.The second pipe 50 has one end connected to the second communication hole 15, the other end connected to the intake part of the vehicle, and the second opening / closing valve 51 installed on the pipeline, the case 11 It serves to form a vacuum by discharging air into the interior.

도 5를 참조하여 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제2 배관(50)이 상기 흡기부(G)에 연결된 상태에서 상기 제2 개폐밸브(51)에 의해 상기 제2 배관(50)이 개방되면 상기 흡기부(G)에 의해 공기가 상기 제2 배관(50)을 통해 흡입되면서 배출되어 상기 제2 연통공(15)을 통해 상기 케이스(11)의 내부의 공기가 외부로 배출되고, 그에 따라 상기 케이스(11)의 내측 상부에 진공이 형성되어 상기 피스톤(12)이 상승되면서 상기 로드(13)가 상승되어 상기 와이어(30)가 당겨지고, 이렇게 상기 와이어(30)가 당겨짐에 따라 상기 홀딩작동기(10)와 이것이 설치된 브레이크 페달(B)이 차체에 고정되면서 홀딩 상태가 된다.Referring to FIG. 5, when the second pipe 50 is opened by the second opening / closing valve 51 while the second pipe 50 is connected to the intake part G, as shown in FIG. As the air is sucked through the second pipe 50 by the intake part G, the air inside the case 11 is discharged to the outside through the second communication hole 15, and accordingly The vacuum is formed on the inner upper part of the case 11, the piston 12 is raised, the rod 13 is raised, the wire 30 is pulled, and thus the holding as the wire 30 is pulled The actuator 10 and the brake pedal B on which it is installed are fixed to the vehicle body and are in a holding state.

반대로, 상기 제2 개폐밸브(51)를 통해 상기 제2 배관(50)을 폐쇄하면 공기의 배출이 차단되면서 진공 상태가 해제되어 상기 제1 연통공(14)을 통해 내부 공기가 배출되면서 상기 피스톤(12)이 원래의 위치로 하강하게 되고, 그에 따라 상기 로드(13)가 하강하면서 상기 와이어(30)가 하강하여 원래의 위치로 복귀되면서 브레이크 페달(B)이 홀딩이 해제된다.Conversely, when the second piping 50 is closed through the second opening / closing valve 51, the discharge of air is blocked and the vacuum is released to release the internal air through the first communication hole 14, and thus the piston (12) is lowered to the original position, and accordingly, while the rod 13 is lowered, the wire 30 is lowered and returned to the original position, so that the brake pedal B is released from holding.

상기 컨트롤러(60)는 상기 제2 개폐밸브(51)에 연결되는 것으로, 차량의 속도센서를 통해 차량이 정지된 상태임을 감지한 후에 차량이 가속되지 않은 상태로 유지되면 상기 제2 개폐밸브(51)를 개방시켜 상기 홀딩작동기(10)를 구동시키고, 차량의 가속이 감지되면 상기 제2 개폐밸브(51)를 폐쇄시켜 상기 홀딩작동기(10)의 구동을 해제시키는 역할을 한다.The controller 60 is connected to the second opening / closing valve 51, and when the vehicle is maintained in an unaccelerated state after detecting that the vehicle is in a stopped state through a vehicle speed sensor, the second opening / closing valve 51 ) To drive the holding actuator 10, and when acceleration of the vehicle is sensed, the second on / off valve 51 is closed to release the driving of the holding actuator 10.

상기 가속감지부(70)는 차량의 가속페달(P)에 설치되는 것으로, 상기 가속페달(P)의 작동 유무를 감지하여 상기 컨트롤러(60)에 전송하는 역할을 한다. 이러한 상기 가속감지부(70)는 상기 가속페달(P)의 외면에 설치되는 족답식 스위치일 수 있다.The acceleration detection unit 70 is installed in the vehicle's accelerator pedal P, and serves to detect whether the accelerator pedal P is activated or not and transmit it to the controller 60. The acceleration detection unit 70 may be a stepped switch installed on the outer surface of the acceleration pedal (P).

이와 같이 구성되는 본 자동 홀딩 장치는 차량이 운행 중에 차량이 가속되지 않고 있다는 것을 상기 컨트롤러(60)가 감지하여 차량의 제동 상태로 인지하고 상기 제2 개폐밸브(51)를 통해 상기 제2 배관(50)을 개방하여 상기 흡기부(G)를 통해 공기를 배출시켜 상기 홀딩작동기(10)를 통해 상기 와이어(30)를 당기게 되고, 이와 같이 상기 와이어(30)가 당겨지면 상기 브레이크 페달(B)이 차체(D)측으로 이동한 상태에서 홀딩되어 운전자가 상기 브레이크 페달(B)을 밟는 힘을 덜어주게 된다.The automatic holding device configured as described above detects that the vehicle is not accelerating while the vehicle is running, recognizes the vehicle as a braking state of the vehicle, and transmits the second pipe through the second opening / closing valve 51. 50) to open and discharge air through the intake part (G) to pull the wire (30) through the holding actuator (10), and thus, when the wire (30) is pulled, the brake pedal (B) It is held in the state of being moved toward the vehicle body D, so that the driver relieves the force of stepping on the brake pedal B.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention can use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be equally applied by appropriately modifying the above embodiments. Therefore, the above description is not intended to limit the scope of the present invention as defined by the following claims.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다할 것이다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but it will be apparent to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

10 : 홀딩작동기
11 : 케이스 12 : 피스톤
13 : 로드 14 : 제1 연통공
15 : 제2 연통공 16 : 소음방지패드
20 : 장착부
30 : 와이어
40 : 제1 배관
41 : 제1 개폐밸브
50 : 제2 배관
51 : 제2 개폐밸브
60 : 컨트롤러
70 : 가속감지부
B : 브레이크 페달
A : 공기공급부
E : 흡기부
D : 차체
P : 가속페달10: holding actuator
11: Case 12: Piston
13: rod 14: first communication hole
15: second communication hole 16: noise prevention pad
20: mounting portion
30: wire
40: first pipe
41: first on-off valve
50: second pipe
51: second on-off valve
60: controller
70: acceleration detection unit
B: brake pedal
A: Air supply
E: Intake section
D: Body
P: Acceleration pedal

Claims (4)

브레이크 페달의 일측에 구비되는 케이스(11)와, 상기 케이스(11)의 내부에 기밀된 상태로 전후로 슬라이딩 가능하게 설치되는 피스톤(12)과, 상기 피스톤(12)의 하면에 일단이 연결되고 타단이 상기 케이스(11)를 관통하여 구비되는 로드(13)와, 상기 피스톤(12)의 하부로 상기 케이스(11)의 일면에 관통되게 형성되는 제1 연통공(14)과, 상기 피스톤(12)의 상부로 상기 케이스(11)의 일면에 관통되게 형성되는 제2 연통공(15)을 포함하고, 공기를 흡입하여 상기 브레이크 페달을 차체측에 홀딩하는 홀딩작동기(10)와;
상기 케이스(11)에 설치되고, 상기 케이스(11)를 상기 브레이크 페달에 장착시키는 장착부(20)와;
상기 로드(13)의 끝단에 일단이 연결되고, 타단이 차체에 연결되며, 굽힘 가능한 재질로 형성되는 와이어(30)와;
일단이 상기 제1 연통공(14)과 연결되고, 타단이 차량의 공기공급부와 연결되며, 관로상에 제1 개폐밸브(41)가 설치되어 상기 케이스(11)의 내부로 공기를 공급하는 제1 배관(40)과;
상기 제1 개폐밸브(41)에 연결되고, 차량의 속도센서를 통해 차량이 정지된 상태임을 감지한 후에 차량이 가속되지 않은 상태로 유지되면 상기 제1 개폐밸브(41)를 개방시켜 상기 홀딩작동기(10)를 구동시키고, 차량의 가속이 감지되면 상기 제1 개폐밸브(41)를 폐쇄시켜 상기 홀딩작동기(10)의 구동을 해제시키는 컨트롤러(60)를;
포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 페달 자동 홀딩 장치.
A case 11 provided on one side of the brake pedal, a piston 12 slidably installed back and forth in an airtight state inside the case 11, and one end connected to the lower surface of the piston 12 and the other end A rod 13 provided through the case 11, a first communication hole 14 formed to penetrate a surface of the case 11 under the piston 12, and the piston 12 A holding actuator 10 including a second communication hole 15 formed to penetrate through one surface of the case 11 to the upper portion of the case 11 and suctioning air to hold the brake pedal on the vehicle body side;
A mounting unit 20 installed in the case 11 and mounting the case 11 to the brake pedal;
One end is connected to the end of the rod 13, the other end is connected to the vehicle body, a wire 30 formed of a bendable material;
One end is connected to the first communication hole 14, the other end is connected to the air supply of the vehicle, a first opening and closing valve 41 is installed on the pipeline to supply air to the interior of the case 11 1 piping 40 and;
When connected to the first opening / closing valve 41 and detecting that the vehicle is stopped through a vehicle speed sensor, when the vehicle is maintained in an unaccelerated state, the holding actuator is opened by opening the first opening / closing valve 41 A controller 60 for driving 10 and closing the first opening / closing valve 41 to release driving of the holding actuator 10 when the vehicle acceleration is sensed;
Brake pedal automatic holding device comprising a.
브레이크 페달의 일측에 구비되는 케이스(11)와, 상기 케이스(11)의 내부에 기밀된 상태로 전후로 슬라이딩 가능하게 설치되는 피스톤(12)과, 상기 피스톤(12)의 하면에 일단이 연결되고 타단이 상기 케이스(11)를 관통하여 구비되는 로드(13)와, 상기 피스톤(12)의 하부로 상기 케이스(11)의 일면에 관통되게 형성되는 제1 연통공(14)과, 상기 피스톤(12)의 상부로 상기 케이스(11)의 일면에 관통되게 형성되는 제2 연통공(15)을 포함하고, 공기를 흡입하여 상기 브레이크 페달을 차체측에 홀딩하는 홀딩작동기(10)와;
상기 케이스(11)에 설치되고, 상기 케이스(11)를 상기 브레이크 페달에 장착시키는 장착부(20)와;
상기 로드(13)의 끝단에 일단이 연결되고, 타단이 차체에 연결되며, 굽힘 가능한 재질로 형성되는 와이어(30)와;
일단이 상기 제2 연통공(15)과 연결되고, 타단이 차량의 흡기부와 연결되며, 관로상에 제2 개폐밸브(51)가 설치되어 상기 케이스(11)의 외부로 공기를 배출시키는 제2 배관(50)과;
상기 제2 개폐밸브(51)에 연결되고, 차량의 속도센서를 통해 차량이 정지된 상태임을 감지한 후에 차량이 가속되지 않은 상태로 유지되면 상기 제2 개폐밸브(51)를 개방시켜 상기 홀딩작동기(10)를 구동시키고, 차량의 가속이 감지되면 상기 제2 개폐밸브(51)를 폐쇄시켜 상기 홀딩작동기(10)의 구동을 해제시키는 컨트롤러(60)를;
포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 페달 자동 홀딩 장치.
A case 11 provided on one side of the brake pedal, a piston 12 slidably installed back and forth in an airtight state inside the case 11, and one end connected to the lower surface of the piston 12 and the other end A rod 13 provided through the case 11, a first communication hole 14 formed to penetrate a surface of the case 11 under the piston 12, and the piston 12 A holding actuator 10 including a second communication hole 15 formed to penetrate through one surface of the case 11 to the upper portion of the case 11 and suctioning air to hold the brake pedal on the vehicle body side;
A mounting unit 20 installed in the case 11 and mounting the case 11 to the brake pedal;
One end is connected to the end of the rod 13, the other end is connected to the vehicle body, a wire 30 formed of a bendable material;
One end is connected to the second communication hole 15, the other end is connected to the intake part of the vehicle, a second opening / closing valve 51 is installed on the pipeline to discharge air to the outside of the case 11 2 piping 50 and;
Connected to the second on-off valve 51, and after detecting that the vehicle is in a stopped state through the vehicle's speed sensor, when the vehicle is maintained in an unaccelerated state, the second on-off valve 51 is opened to open the holding actuator. A controller 60 for driving 10 and closing the second opening / closing valve 51 to release driving of the holding actuator 10 when vehicle acceleration is sensed;
Brake pedal automatic holding device comprising a.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 홀딩작동기(10)는,
상기 케이스(11)의 내부 상면과 하면에 부착되고 고무재질로 형성되는 소음방지패드(16)를,
더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 페달 자동 홀딩 장치.
The method according to claim 1 or 2,
The holding actuator 10,
The noise preventing pad 16 is attached to the inner upper and lower surfaces of the case 11 and formed of a rubber material,
The brake pedal automatic holding device further comprising.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 자동 홀딩 장치는,
차량의 가속 페달에 설치되어 상기 가속 페달의 작동 유무를 감지하여 상기 컨트롤러(60)에 전송하는 가속감지부(70)를;
더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 페달 자동 홀딩 장치.The method according to claim 1 or 2,
The automatic holding device,
An acceleration sensing unit 70 installed in an accelerator pedal of the vehicle and sensing whether the accelerator pedal is activated or not and transmitting the accelerator to the controller 60;
The brake pedal automatic holding device further comprising.
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