KR20200096392A

KR20200096392A - Virtual Reality Gliding Motion Simulator using Rolling and Pitching

Info

Publication number: KR20200096392A
Application number: KR1020190014166A
Authority: KR
Inventors: 송인영
Original assignee: (주)엘피에스
Priority date: 2019-02-03
Filing date: 2019-02-03
Publication date: 2020-08-12

Abstract

The present invention relates to a realistic virtual reality gliding motion simulator using a rolling pitching adjustment scheme using a passenger′s body, which enables a passenger to perform manipulation in a comfortable posture for a long time. According to the present invention, the realistic virtual reality gliding motion simulator using a rolling pitching adjustment scheme using a passenger′s body comprises: a supporting frame; an arc-shaped rolling tool; at least two support rollers; a responsive rolling torsion device; a horizontal boarding platform; a first pitching angle detection sensor for detecting a pitching angle of the horizontal boarding platform; a second rolling angle detection sensor for detecting a rolling angle of the arc-shaped rolling tool; a central processing unit; and an image display unit.

Description

Realistic Virtual Reality Gliding Motion Simulator using Rolling and Pitching}

본 발명은 탑승자가 장치에 역방향으로 매달려 있지 않고 모션 시뮬레이터 상부에 편안한 자세로 글라이딩 가상 현실을 실감있게 체험할 수 있는 실감형 가상현실 글라이딩 모션 시뮬레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a realistic virtual reality gliding motion simulator capable of realistically experiencing gliding virtual reality in a comfortable position on top of a motion simulator without the occupant hanging from the device in a reverse direction.

등록특허 제10-1628544호는 적어도 3개의 액추에이터를 갖춰 입체적으로 움직이는 장착 플레이트; 상기 장착 플레이트를 지지하며 체험자의 체중을 지지하기 위한 지지 프레임; 상기 장착 플레이트(P)에 스트링 연결하여 체험자가 앉을 수 있게 장착한 하네스; 상기 장착 플레이트 위에 위치하도록 지지 프레임(F)에 장착하며, 양쪽에 두개의 조종 줄로 조정하는 조정 장치; 및 체험자가 착용하여 체험자 시각에서 주변을 보는 것과 같은 3D 영상을 보여주는 3D 고글을 포함하되, 상기 조정 장치는, 미리 정한 크기를 가진 보디, 상기 보디 내에 회전과 길이 방향으로 움직일수 있게 장착한 샤프트, 이 샤프트의 양측과 보디 사이에 각각 양단을 고정하여 샤프트가 회전과 길이 방향의 움직임에 대하여 원래 위치로 되돌아오게 복원력을 제공하는 적어도 두 쌍의 탄성 스프링, 상기 샤프트의 회전 방향을 감지하도록 보디에 장착한 회전 센서, 상기 샤프트의 길이 방향의 움직임을 감지하도록 보디에 장착한 위치 센서, 상기 샤프트의 한쪽에 수직으로 장착한 링크에 한쪽을 고정하여 체험자가 하네스에 앉아서 손으로 당김에 따라 이 샤프트가 길이 방향으로 당겨지면서 회전과 길이 방향으로 움직일 수 있게 하는 한 쌍의 조종 줄, 및 상기 회전 센서와 위치 센서의 검출량에 따라 액추에이터를 제어하는 제어기를 포함하는 3D 패러글라이딩 체험 장치를 개시한다.Patent No. 10-1628544 discloses a mounting plate that has at least three actuators and moves three-dimensionally; A support frame for supporting the mounting plate and supporting the weight of an experienced person; A harness attached to the mounting plate (P) so that the experienced person can sit by string connection; An adjustment device that is mounted on the support frame (F) so as to be positioned on the mounting plate and is adjusted with two control lines on both sides; And 3D goggles worn by the experiencer and showing a 3D image such as viewing the surroundings from the perspective of the experiencer, wherein the adjustment device includes a body having a predetermined size, a shaft mounted in the body to rotate and move in a longitudinal direction, At least two pairs of elastic springs that provide restoring force to return the shaft to its original position against rotation and longitudinal movement by fixing each end between both sides of the shaft and the body, mounted on the body to sense the direction of rotation of the shaft One rotation sensor, a position sensor mounted on the body to detect movement in the longitudinal direction of the shaft, and a link mounted vertically on one side of the shaft fixed one side to Disclosed is a 3D paragliding experience apparatus including a pair of control strings that are pulled in a direction and move in a rotation and length direction, and a controller that controls an actuator according to a detected amount of the rotation sensor and a position sensor.

하지만, 이러한 기존 체험 장치는 다음과 같은 문제가 있다. 모션 베이스를 이용하여 고공에서 낙하하거나 낙하산과 같이 하강하는 기분을 느낄 수 있으나, 실제 패러글라이더를 타는 것과 같은 효과를 내는 데에는 한계가 있었다. 즉, 패러글라이더는 그 이용자가 조종 줄을 이용하여 원하는 방향으로 방향 전환이 가능할 뿐만 아니라 기류를 이용하여, 낙하산이나 일반 고공 강하 기구에서는 찾아볼 수 없는, 패러글라이더를 위로 상승하게 조종할 수 있다. 하지만, 기존 체험 장치로는 이러한 상승 조종을 하는 기능이 없어 현실감이 많이 떨어졌다. 또한, 패러글라이더는 조종자가 자신이 낙하하는 방향에서 왼쪽과 오른쪽 방향, 그리고 위와 아래쪽으로 선택하여 움직일 수 있어야 실제 패러글라이딩을 하는 것과 같은 현실감을 느끼는데, 기존의 체험 장치는 가상 현실 세계 등을 따라 체혐 장치가 동작하게 구성하므로 실제 패러글라이더를 조정하는 현실감이 많이 결여되어 있다.However, such an existing experience device has the following problems. Using the motion base, you can feel the feeling of falling from high altitude or descending like a parachute, but there was a limit to producing the same effect as riding a real paraglider. In other words, the paraglider can change its direction in a desired direction using the control line, and can control the paraglider upward, which cannot be found in a parachute or a general high-altitude descent mechanism, using airflow. However, the existing experience device did not have the function to perform such ascending control, so the sense of reality fell a lot. In addition, a paraglider feels a sense of realism as in actual paragliding only when the pilot can select and move left and right, and up and down from the direction in which he is falling. Since the device is configured to operate, it lacks a lot of realism to actually control the paraglider.

본 발명은 탑승자 신체 전체를 이용하여 롤링 작동과 피칭 작동을 하면 그 결과가 가상현실 화면에 반영되며, 탑승자가 전신을 이용하여 조종하기 때문에 손으로 하는 것보다 운동 효과가 있으며, 또한, 전신을 펼친상태에서 하기 때문에 하늘을 날으는(Flying) 것처려 체감력이 강한 탑승자 신체를 이용한 롤링 피칭 조정 방식의 실감형 가상현실 글라이딩 모션 시뮬레이터를 제공하기 위함이다.In the present invention, when rolling operation and pitching operation are performed using the entire body of the occupant, the result is reflected on the virtual reality screen, and since the occupant uses the whole body to control it, there is an exercise effect than that by hand. This is to provide a realistic virtual reality gliding motion simulator of a rolling pitching adjustment method using the body of the occupant, which has a strong sense of experience, as if flying in the sky.

또한, 본 발명은 탑승자가 장치에 신체 전체를 매달린 상태에서 조정하여 피로가 증대되는 형태가 아니라, 탑승자가 편안하게 장치의 상부에 엎드려서 조종을 하기 때문에 오랫동안 편안한 자세로 조종할 수 있는 실감형 가상현실 글라이딩 모션 시뮬레이터를 제공하기 위함이다.In addition, the present invention is not a form in which fatigue is increased by adjusting the occupant while the entire body is suspended from the device, but a realistic virtual reality that allows the occupant to control in a comfortable posture for a long time because the occupant comfortably leans on top of the device. It is to provide a gliding motion simulator.

또한, 본 발명은 수직으로 승강하여 급상승 급하강에 의힌 중력 변화를 체감할 수 있는 장치를 더 구비하여 롤링 피칭 뿐 아니라 수직 승강이 가능한 3자유도 탑승자 신체를 이용한 롤링 피칭 조정 방식의 실감형 가상현실 글라이딩 모션 시뮬레이터를 제공하기 위함이다.In addition, the present invention is a realistic virtual reality gliding of a rolling pitching adjustment method using the body of the occupant with a three degree of freedom capable of vertically lifting as well as rolling pitching by further providing a device that can feel the gravitational change caused by the sudden rise and fall by vertically rising and descending. It is to provide a motion simulator.

실감형 가상현실 글라이딩 모션 시뮬레이터에 있어서,In the realistic virtual reality gliding motion simulator,

건물 또는 인공 구조물에 지지된 지지프레임(10)과;A support frame 10 supported by a building or an artificial structure;

Y축 방향 각변위 벡터로 회전(Rolling) 가능하게 상기 지지프레임(10)에 의해 지지되는 상부가 개방된 원호형 롤링 기구(20)와;An arc-shaped rolling mechanism (20) with an open top supported by the support frame (10) so as to be able to rotate with an angular displacement vector in the Y-axis direction;

상기 원호형 롤링 기구(20)의 하면을 롤링 가능하게 접면 지지하는 적어도 두개의 지지 롤러(30)와;At least two support rollers (30) supporting the lower surface of the arc-shaped rolling mechanism (20) in a rollable contact surface;

탑승자의 편심 체중에 의해 원호형 롤링 기구(20)가 회전하면 상기 지지 롤러(30)에 롤링 각도에 비례하는 복원력을 제공하여 신체에 의해 가해지는 편심력에 상응하는 롤링 작용을 발생시키는 반롤링 토션장치(40)와;Anti-rolling torsion that generates a rolling action corresponding to the eccentric force applied by the body by providing a restoring force proportional to the rolling angle to the support roller 30 when the arc-shaped rolling mechanism 20 rotates by the eccentric weight of the occupant Device 40;

X축 방향 각변위 벡터로 회전(Pitching) 가능하게 중간 부위가 원호형 롤링 기구(20)에 직접 또는 매개체를 통하여 핀(P) 결합되고 상기 원호형 롤링 기구(20)를 가로질러 가로 방향(Y축)으로 길게 연장 형성된 가로 탑승대(50)와;An intermediate portion is coupled with a pin (P) directly or through a medium to the arc-shaped rolling mechanism 20 so as to be able to pitch with an angular displacement vector in the X-axis direction, and crosses the arc-shaped rolling device 20 in the transverse direction (Y A horizontal boarding platform (50) that extends to a long axis;

상기 가로 탑승대(50)의 피칭 각도를 감지하는 제1 피칭 각도 감지센서(60)와;A first pitching angle sensor 60 for detecting a pitching angle of the horizontal boarding platform 50;

상기 원호형 롤링 기구(20)의 롤링 각도를 감지하는 제2 롤링 각도 감지센서(70)와;A second rolling angle sensor (70) for sensing a rolling angle of the arc-shaped rolling mechanism (20);

상기 제1 피칭 각도 감지센서(60)와 제2 롤링 각도 감지센서(70)의 피칭각 정보와 롤링각 정보를 수신받아 영상 표출부(90)의 영상에 반영하는 중앙처리장치(80)와;A central processing unit (80) receiving the pitching angle information and the rolling angle information of the first pitching angle sensor 60 and the second rolling angle sensor 70 and reflecting the information on the image of the image display unit 90;

상기 중앙처리장치(80)로부터 제공되는 비행 콘텐츠 영상을 시각적으로 디스플레이하는 영상 표출부(90);An image display unit 90 for visually displaying the flight content image provided from the central processing unit 80;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 탑승자 신체를 이용한 롤링 피칭 조정 방식의 실감형 가상현실 글라이딩 모션 시뮬레이터.A realistic virtual reality gliding motion simulator of a rolling pitching adjustment method using an occupant's body, comprising: a.

본 발명에 따르는 경우, 탑승자 신체 전체를 이용하여 롤링 작동과 피칭 작동을 하면 그 결과가 가상현실 화면에 반영되며, 탑승자가 전신을 이용하여 조종하기 때문에 손으로 하는 것보다 운동 효과가 있으며, 또한, 전신을 펼친상태에서 하기 때문에 하늘을 날으는(Flying) 것처려 체감력이 강한 탑승자 신체를 이용한 롤링 피칭 조정 방식의 실감형 가상현실 글라이딩 모션 시뮬레이터를 제공된다.In the case of the present invention, when rolling operation and pitching operation are performed using the entire body of the occupant, the result is reflected on the virtual reality screen, and since the occupant controls using the whole body, there is an exercise effect than doing it by hand. A realistic virtual reality gliding motion simulator with a rolling pitching adjustment method using the occupant's body, which has a strong sense of experience as it is flying in the sky, is provided because it is done in a fully extended state.

또한, 본 발명에 따르는 경우, 탑승자가 장치에 신체 전체를 매달린 상태에서 조정하여 피로가 증대되는 형태가 아니라, 탑승자가 편안하게 장치의 상부에 엎드려서 조종을 하기 때문에 오랫동안 편안한 자세로 조종할 수 있는 실감형 가상현실 글라이딩 모션 시뮬레이터가 제공된다.In addition, in the case of the present invention, it is not a form in which fatigue is increased by adjusting the entire body while the occupant is suspended from the device. A virtual reality gliding motion simulator is provided.

또한, 본 발명에 따르는 경우, 수직으로 승강하여 급상승 급하강에 의힌 중력 변화를 체감할 수 있는 장치를 더 구비하여 롤링 피칭 뿐 아니라 수직 승강이 가능한 3자유도 탑승자 신체를 이용한 롤링 피칭 조정 방식의 실감형 가상현실 글라이딩 모션 시뮬레이터가 제공된다.In addition, in the case of the present invention, a device capable of feeling the change in gravity caused by a sudden rise and fall by vertically rising and descending is further provided, so that not only rolling pitching but also three degrees of freedom that can vertically rise and fall is a realistic type of rolling pitching adjustment method using the occupant's body. A virtual reality gliding motion simulator is provided.

도 1은 글라이더 분야 종래 기술.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 탑승자 신체를 이용한 롤링 피칭 조정 방식의 실감형 가상현실 글라이딩 모션 시뮬레이터 전체 사시도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 가상현실 글라이딩 모션 시뮬레이터 상세도.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 탑승자 신체를 이용한 롤링 피칭 조정 방식의 실감형 가상현실 글라이딩 모션 시뮬레이터 전체 사시도.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 가상현실 글라이딩 모션 시뮬레이터 상세도.1 is a prior art in the field of gliders.
2 is an overall perspective view of a realistic virtual reality gliding motion simulator of a rolling pitching adjustment method using a passenger's body according to the first embodiment of the present invention.
3 is a detailed view of a virtual reality gliding motion simulator according to the first embodiment of the present invention.
3 is an overall perspective view of a realistic virtual reality gliding motion simulator of a rolling pitching adjustment method using a passenger's body according to a second embodiment of the present invention.
4 is a detailed view of a virtual reality gliding motion simulator according to a second embodiment of the present invention.

이하에서 본 발명의 일실시예에 따른 탑승자 신체를 이용한 롤링 피칭 조정 방식의 실감형 가상현실 글라이딩 모션 시뮬레이터에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a realistic virtual reality gliding motion simulator of a rolling pitching adjustment method using a passenger's body according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

<제 1실시예><First Example>

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 탑승자 신체를 이용한 롤링 피칭 조정 방식의 실감형 가상현실 글라이딩 모션 시뮬레이터는, 실감형 가상현실 글라이딩 모션 시뮬레이터에 관한 것이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 가상현실 글라이딩 모션 시뮬레이터는, 건물 또는 인공 구조물에 지지된 지지프레임(10)과, Y축 방향 각변위 벡터로 회전(Rolling) 가능하게 상기 지지프레임(10)에 의해 지지되는 상부가 개방된 원호형 롤링 기구(20)와, 상기 원호형 롤링 기구(20)의 하면을 롤링 가능하게 접면 지지하는 적어도 두개의 지지 롤러(30)와, 반롤링 토션장치(40)와 가로 탑승대(50)와; 제1 피칭 각도 감지센서(60)와 제2 롤링 각도 감지센서(70)와 중앙처리장치(80)와 영상 표출부(90)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, a realistic virtual reality gliding motion simulator of a rolling pitching adjustment method using a passenger's body according to a first embodiment of the present invention relates to a realistic virtual reality gliding motion simulator. As shown, the virtual reality gliding motion simulator according to the first embodiment of the present invention includes a support frame 10 supported on a building or an artificial structure, and the support so as to be able to rotate with an angular displacement vector in the Y-axis direction. An arc-shaped rolling mechanism 20 with an open top supported by the frame 10, at least two supporting rollers 30 supporting a rollable lower surface of the arc-shaped rolling mechanism 20, and a half-rolling A torsion device 40 and a horizontal boarding platform 50; It includes a first pitching angle sensor 60, a second rolling angle sensor 70, a central processing unit 80, and an image display unit 90.

도시된 바와 같이, 반롤링 토션장치(40)는 탑승자의 편심 체중에 의해 원호형 롤링 기구(20)가 회전하면 상기 지지 롤러(30)에 롤링 각도에 비례하는 복원력을 제공하여 신체에 의해 가해지는 편심력에 상응하는 롤링 작용을 발생시킨다. 가로 탑승대(50)는 X축 방향 각변위 벡터로 회전(Pitching) 가능하게 중간 부위가 원호형 롤링 기구(20)에 직접 또는 매개체를 통하여 핀(P) 결합되고 상기 원호형 롤링 기구(20)를 가로질러 가로 방향(Y축)으로 길게 연장 형성된다.As shown, the half-rolling torsion device 40 provides a restoring force proportional to the rolling angle to the support roller 30 when the arc-shaped rolling mechanism 20 is rotated by the eccentric weight of the occupant, and is applied by the body. It generates a rolling action corresponding to the eccentric force. The horizontal boarding platform 50 has a pin (P) coupled to the arc-shaped rolling mechanism 20 directly or through a medium so that the intermediate portion can be rotated (Pitching) with an angular displacement vector in the X-axis direction, and the arc-shaped rolling mechanism 20 It is formed extending long in the transverse direction (Y axis) across.

또한, 제1 피칭 각도 감지센서(60)는 가로 탑승대(50)의 피칭 각도를 감지한다. 제2 롤링 각도 감지센서(70)는 원호형 롤링 기구(20)의 롤링 각도를 감지한다. 중앙처리장치(80)는 제1 피칭 각도 감지센서(60)와 제2 롤링 각도 감지센서(70)의 피칭각 정보와 롤링각 정보를 수신받아 영상 표출부(90)의 영상에 반영한다. 영상 표출부(90)는 중앙처리장치(80)로부터 제공되는 비행 콘텐츠 영상을 시각적으로 디스플레이한다.In addition, the first pitching angle sensor 60 detects the pitching angle of the horizontal boarding platform 50. The second rolling angle sensor 70 detects the rolling angle of the arc-shaped rolling mechanism 20. The central processing unit 80 receives the pitching angle information and the rolling angle information of the first pitching angle detection sensor 60 and the second rolling angle detection sensor 70 and reflects it on the image of the image display unit 90. The image display unit 90 visually displays the flight content image provided from the central processing unit 80.

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 탑승자 신체를 이용한 롤링 피칭 조정 방식의 실감형 가상현실 글라이딩 모션 시뮬레이터에 있어서, 원호형 롤링 기구(20)는 상부가 개부되어 탑승자의 몸통이 개구부에 위치하고, 하향 볼록지게 형성되고 양측에 스토퍼(미도시)가 구비된다. 제2 롤링 각도 감지센서(70)는 지지 롤러(30)는 상기 지지롤러(30)의 회전량을 엔코딩함으로써 원호형 롤링 기구(20)에 탑승한 탑승자의 롤링각(Rolling Angle)을 계측한다.1 and 2, in the realistic virtual reality gliding motion simulator of the rolling pitching adjustment method using the body of the occupant according to the first embodiment of the present invention, the arc-shaped rolling mechanism 20 has an open top. Thus, the body of the occupant is located in the opening, is formed to be convex downward, and stops (not shown) are provided on both sides. The second rolling angle detection sensor 70 measures the rolling angle of the occupant on the arc-shaped rolling mechanism 20 by encoding the rotation amount of the support roller 30 by the support roller 30.

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 원호형 롤링 기구(20)의 상부 또는 중간부위에 회동가능하게 핀결합하는 상기 가로 탑승대(50)는, 인체의 전체 형상에 비례하는 길이와 폭을 갖는 길다란 직사각형 프레임(51)과, 직사각형 프레임(51)의 일측단에 구비된 발 받침대(52)과, 직사각형 프레임(51)의 일측에 구비된 무릅 받침대(53)와, 직사각형 프레임(51)의 타측에 구비된 팔꿈치 받침대(55)와, 직사각형 프레임(51)의 타측단에 구비된 손잡이부(56)를 포함하여 구성된다.As shown in Figs. 1 and 2, the horizontal boarding platform 50, which is pivotably pin-coupled to the upper or middle part of the arc-shaped rolling mechanism 20, has a length and width proportional to the overall shape of the human body. The long rectangular frame 51, the foot rest 52 provided at one end of the rectangular frame 51, the knee rest 53 provided on one side of the rectangular frame 51, and the rectangular frame 51 It comprises an elbow support 55 provided on the other side and a handle part 56 provided at the other end of the rectangular frame 51.

<제2 실시예><Second Example>

도 3, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 탑승자 신체를 이용한 롤링 피칭 조정 방식의 실감형 가상현실 글라이딩 모션 시뮬레이터는, 원호형 롤링 기구(20)와 함께 일체로 롤링 운동을 하는 가로 탑승대(50)는 상기 원호형 롤링 기구(20)에 피칭 회전 가능하게 결합되고, 상기 가로 탑승대(50)는 상기 원호형 롤링 기구(20)로부터 위 아래로 승강되어 활강시 상승 및 낙하시 발생하는 체감 중력변화를 느끼게 하기 위한 승강 장치부(100)를 더 포함하여 구성된다.3 and 4, the realistic virtual reality gliding motion simulator of the rolling pitching adjustment method using the body of the occupant according to the second embodiment of the present invention rolls integrally with the arc-shaped rolling mechanism 20 The horizontal boarding platform 50 for exercising is coupled to the arc-shaped rolling mechanism 20 so as to be pitched and rotatable, and the horizontal boarding platform 50 is elevated up and down from the arc-shaped rolling device 20 to slide down. It is configured to further include an elevating device unit 100 for feeling the haptic change in gravity that occurs during ascent and fall.

도시된 바와 승강 장치부(100)는, 상기 원호형 롤링 기구(20)의 상단에서 일체로 상향 연장된 한쌍의 상부 연장대(120)와, 가로 탑승대(50)가 피칭 회동 가능하게 핀 결합하고 상기 상부 연장대(120)를 타고 승강하는 탑승대 승강블록(130)과, 원호형 롤링 기구(20) 또는 상부 연장대(120) 중 하나에 일체로 장착되어 함께 롤링 운동하고, 상기 탑승대 승강블록(130)을 가로 탑승대(50)를 따라 상하로 승강시키는 승강 구동부(150)과, 승강 구동부(150)의 과부하를 방지하기 위하여 가로 탑승대(50)에 탑승한 탑승자의 정적하중을 상쇄시키는 카운터 웨이트(CW)를 제공하는 카운터 웨이팅부(160)와, 탑승대 승강블록(130)에 장착된 가로 탑승대(50)에 탑승자의 하중(W)이 가해질때 상기 카운터 웨이트(CW)와 함께 정적 반력을 제공하여 하강을 멈추게 하는 지지반력 제공부(170)를 포함하여 구성된다.As shown, the lifting device 100 includes a pair of upper extensions 120 integrally extending upward from the upper end of the arc-shaped rolling mechanism 20, and a horizontal boarding platform 50 is pin-coupled to enable pitching and rotation. And it is integrally mounted to one of the boarding platform lifting block 130 and the arc-shaped rolling mechanism 20 or the upper extension board 120 to go up and down by riding the upper extension 120 to perform rolling motion together, and the boarding platform In order to prevent overloading of the lift drive unit 150 and the lift drive unit 150 that lifts the lift block 130 up and down along the horizontal boarding platform 50, the static load of the occupant on the horizontal boarding platform 50 is The counter weight (CW) when the load (W) of the occupant is applied to the counterweight unit 160 providing a counterweight (CW) to offset, and the horizontal boarding platform 50 mounted on the boarding platform lifting block 130 It is configured to include a support reaction force providing unit 170 for stopping the descent by providing a static reaction force with.

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and the scope of the present invention is defined by the following claims, and is equivalent to the present invention. It will include various modifications and variations pertaining to

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.The reference numerals described in the claims below are merely to aid the understanding of the invention and do not affect the interpretation of the scope of rights, and the scope of the rights should not be narrowly interpreted by the reference numerals described.

10 : 지지프레임
20 : 원호형 롤링 기구
30 : 지지 롤러
40 : 반롤링 토션장치
50 : 가로 탑승대
60 : 제1 피칭 각도 감지센서
70 : 제2 롤링 각도 감지센서
80 : 중앙처리장치
90 : 영상 표출부10: support frame
20: arc-shaped rolling mechanism
30: support roller
40: half rolling torsion device
50: horizontal boarding platform
60: first pitching angle detection sensor
70: second rolling angle detection sensor
80: central processing unit
90: image display unit

Claims

In the realistic virtual reality gliding motion simulator,
A support frame 10 supported by a building or an artificial structure;
An arc-shaped rolling mechanism (20) with an open top supported by the support frame (10) so as to be able to rotate with an angular displacement vector in the Y-axis direction;
At least two support rollers (30) supporting the lower surface of the arc-shaped rolling mechanism (20) in a rollable contact surface;
Anti-rolling torsion that generates a rolling action corresponding to the eccentric force applied by the body by providing a restoring force proportional to the rolling angle to the support roller 30 when the arc-shaped rolling mechanism 20 rotates by the eccentric weight of the occupant Device 40;
In order to be able to rotate (Pitching) with an angular displacement vector in the X-axis direction, a pin (P) is coupled to the arc-shaped rolling mechanism 20 directly or through a medium, and the transverse direction (Y A horizontal boarding platform (50) that extends to a long axis;
A first pitching angle sensor (not shown) for detecting a pitching angle of the horizontal boarding platform 50;
A second rolling angle sensor (not shown) for sensing a rolling angle of the arc-shaped rolling mechanism 20;
A central processing unit (not shown) that receives the pitching angle information and the rolling angle information of the first pitching angle sensor 60 and the second rolling angle sensor 70 and reflects it on the image of the image display unit 90; ;
An image display unit 90 for visually displaying the flight content image provided from the central processing unit 80;
A realistic virtual reality gliding motion simulator of a rolling pitching adjustment method using an occupant's body, comprising: a.

The method of claim 1,
The arc-shaped rolling mechanism 20 is opened at the top so that the body of the occupant is located in the opening, is formed to be convex downward, and is provided with stoppers (not shown) on both sides,
The second rolling angle detection sensor (not shown) measures the rolling angle of the occupant on the arc-shaped rolling mechanism 20 by encoding the rotation amount of the support roller 30 by the support roller 30 A realistic virtual reality gliding motion simulator of a rolling pitching adjustment method using a passenger's body, characterized in that.

The method of claim 2,
The horizontal boarding platform 50 pivotably pin-coupled to the upper or middle portion of the arc-shaped rolling mechanism 20,
An elongated rectangular frame 51 having a length and width proportional to the overall shape of the human body,
A footrest 52 provided at one end of the rectangular frame 51,
Knee support 53 provided on one side of the rectangular frame 51,
An elbow support 55 provided on the other side of the rectangular frame 51,
A handle portion 56 provided at the other end of the rectangular frame 51,
A realistic virtual reality gliding motion simulator of a rolling pitching adjustment method using an occupant's body, comprising: a.

The method of claim 1,
The horizontal boarding platform 50 for integrally rolling motion with the arc-shaped rolling device 20 is coupled to the arc-shaped rolling device 20 so as to be pitched and rotatable, and the horizontal boarding board 50 is the arc-shaped rolling device. It is configured to further include an elevating device unit 100 for elevating up and down from the mechanism 20 to feel the haptic change in gravitational force that occurs when ascending and falling during a glide,
The elevating device unit 100,
A pair of upper extensions 120 integrally extending upward from the upper end of the arc-shaped rolling mechanism 20,
The horizontal boarding board 50 is pin-coupled to enable pitching and rotation, and the boarding board lifting block 130 for ascending and descending on the upper extension board 120,
An elevating drive unit that is integrally mounted to one of the arc-shaped rolling mechanism 20 or the upper extension 120 to perform rolling motion together, and to elevate the boarding platform lifting block 130 up and down along the horizontal boarding platform 50 (150) and,
A counter weighting unit 160 that provides a counter weight (CW) for offsetting the static load of the occupant on the horizontal boarding platform 50 in order to prevent the overload of the lift driving unit 150,
When the load (W) of the occupant is applied to the horizontal boarding platform (50) mounted on the boarding platform lifting block (130), a support reaction force providing unit (170) for stopping descending by providing a static reaction force together with the counter weight (CW) ), a realistic virtual reality gliding motion simulator of a rolling pitching adjustment method using an occupant's body, comprising: a.