KR20200096352A - 이동 설치형 집란기용 그립퍼 세척장치 - Google Patents

이동 설치형 집란기용 그립퍼 세척장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 생산된 계란을 수거하여 분배하기 위한 집란기에 설치되어 있는 그립퍼를 세정하기 위한 집란기용 그립퍼 세척장치에 관한 것이다. 집란기에 수직으로 설치되어 무한궤도 방식으로 구동하는 그립퍼를 세척하기 위하여 상기 집란기의 전방에 설치되는 것으로서; 상기 집란기를 향한 방향이 개구되어 있는 하우징; 수평축을 중심으로 회전 가능하게끔 상기 하우징 내부에 설치되되 끝이 상기 집란기의 그립퍼에 닿을 수 있도록 상기 하우징의 개구부로 돌출되게 설치되는 원통형 브러시; 상기 브러시를 축회전시키기 위하여 상기 하우징에 설치되는 구동모터; 상기 브러시 상부에 세척수를 공급하기 위하여 상기 하우징 상부에 설치되는 세척수노즐; 상기 세척수노즐에 세척수를 공급하기 위한 세척수 공급부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

집란기용 그립퍼 세척장치{Apparatus For Cleaning Gripers Of Egg Gathering Machine}
본 발명은 집란기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 생산된 계란을 수거하여 분배하기 위한 집란기에 설치되어 있는 그립퍼를 세정하기 위한 집란기용 그립퍼 세척장치에 관한 것이다.
양계장은 사료의 공급이나 계란의 집란 등이 효율적으로 이루어지도록 자동화시스템을 구비함으로써 적은 일손으로도 많은 양계를 할 수 있게 발전되었다.
집란기는 수직으로 설치된 집란기 프레임과, 이 프레임 내부에 수직으로 설치된 수직컨베이어와, 수직컨베이어에 의해 무한궤도식으로 기동하는 다수의 그립퍼(griper)를 포함한다. 그립퍼는 계란의 집란 과정에서 계란 표면에 묻은 각종 오물에 의해 오염된다. 그래서 오물이 말라붙고 커지게 되면 집란이 잘 안되는 경우가 생기기도 하였다.
종래에도 그립퍼를 세척하기는 하였으나 많은 수의 그립퍼를 일일이 솔을 이용하여 수작업으로 세척하는 것은 많은 인력과 시간을 필요로 한다.
대한민국 실용신안등록출원 제20-2008-0007110호
위와 같은 문제에 대하여 본 발명은 집란기에 설치되어 있는 다수의 그립퍼를 자동으로 세척할 수 있는 집란기용 그립퍼 세척장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
좀 더 구체적으로는 사용이 편리하고 세척효과가 좋으며, 제거되는 오물을 수거하기가 용이하며, 세척이 필요할 때 선택적으로 설치하여 사용할 수 있는 집란기용 그립퍼 세척장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
위와 같은 목적은, 집란기에 수직으로 설치되어 무한궤도 방식으로 구동하는 그립퍼를 세척하기 위하여 상기 집란기의 전방에 설치되는 것으로서;
상기 집란기를 향한 방향이 개구되어 있는 하우징; 수평축을 중심으로 회전 가능하게끔 상기 하우징 내부에 설치되되 끝이 상기 집란기의 그립퍼에 닿을 수 있도록 상기 하우징의 개구부로 돌출되게 설치되는 원통형 브러시; 상기 브러시를 축회전시키기 위하여 상기 하우징에 설치되는 구동모터; 상기 브러시 상부에 세척수를 공급하기 위하여 상기 하우징 상부에 설치되는 세척수노즐; 상기 세척수노즐에 세척수를 공급하기 위한 세척수 공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 집란기용 그립퍼 세척장치에 의해 달성된다.
본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 브러시의 아래쪽에는 상기 브러시에 의해 탈거되는 오물을 수거하기 위한 오물받이가 더 설치될 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 그립퍼를 향해 공기압을 분출시켜 세척할 수 있도록 상기 브러시의 아래쪽에 설치되는 에어노즐; 상기 에어노즐에 공기압을 공급하기 위한 공압발생부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 이동식이어서 세척이 필요할 때 집란기 프레임에 붙여서 가동시킴으로써 그립퍼를 세척할 수 있으며, 세척수를 이용함으로써 세척효과를 높일 수 있고, 브러시를 자가 세정하는 기능을 가짐으로써 재오염의 문제를 줄여 세척속도를 높일 수 있는 집란기용 그립퍼 세척장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 의하면, 집란기 프레임의 폭방향으로 요동할 수 있음으로써 세척효과를 더욱 향상시킬 수 있는 집란기용 그립퍼 세척장치가 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 집란기용 그립퍼 세척장치의 설치상태 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 집란기용 그립퍼 세척장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 집란기용 그립퍼 세척장치의 설치상태 측단면 구성도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 집란기용 그립퍼 세척장치의 개략 설치상태도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 집란기용 그립퍼 세척장치의 브러시의 정면 구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 내용을 상세하게 설명한다. 도 1 내지 도 3을 먼저 참조하여 기본적인 실시예를 설명하겠으며, 다른 도면은 필요한 곳에서 인용하기로 한다.
본 발명에 의한 집란기용 그립퍼 세척장치는 수직으로 설치되어 무한궤도 방식으로 구동하는 그립퍼(105)를 세척하기 위하여 상기 집란기(100)의 전방에 설치되는 것이다.
집란기(100)는 수직으로 직립 설치되어 있는 집란기프레임(101)과, 수직으로 설치되는 컨베이어(103)를 따라 무한궤도식으로 회전이동하는 다수의 그립퍼(105)를 포함한다. 집란기(100)의 전방으로부터 컨베이어를 통해 공급되는 계란은 그립퍼(105)에 홀딩된 상태에서 집란기(100) 후방에 설치되는 분류이송부(107)에 공급된다.
이하, 집란기용 그립퍼 세척장치를 설명한다.
하우징(1)은 집란기를 향한 방향, 즉 전방이 개구되어 있다. 하우징(1)의 하부에는 이동성을 위하여 바퀴(3)가 설치될 수 있다. 하우징(1)은 측면이 "
Figure pat00001
"와 같이 이등변 삼각 형태로 되어 있음으로써 수직으로 설치되어 있는 집란기프레임의 측면에 지지될 수 있는 구성을 가진다. 하우징(1)에는 이동성을 위한 손잡이(5, 도 4 참조)가 설치될 수 있다. 하우징(1)에는 내부 세척과정을 볼 수 있도록 투시창(47, 도 4 참조)이 마련될 수 있다.
원통형 브러시(7)가 수평축(X)을 중심으로 회전 가능하게끔 하우징(1) 내부에 설치된다. 브러시(7)는 끝이 집란기의 그립퍼(105)에 충분히 닿을 수 있도록 상기 하우징(1)의 개구부를 통해 돌출되게 설치된다.
브러시(7)를 축회전시키기 위한 구동모터(9)가 하우징(1)에 설치된다. 구동모터(9)의 출력축과 브러시(7)의 회전축은 풀리(11,12, 또는 체인스프로킷) 및 벨트(13, 또는 체인)에 의해 연결될 수 있다. 구동모터(9)는 하우징(1) 외부에 설치될 수도 있으며, 도시된 것처럼 내부에 설치될 수도 있다. 이 경우 오물이나 세척수가 구동모터(9)에 닿지 않도록 가이드판(10)이 하우징(1) 내부에 설치될 수 있다. 가이드판(10)은 오물이 오물받이로 떨어져 모이도록 가이드하는 역할을 수행할 수도 있다. 필요에 따라 가이드판(10)은 투명한 합성수지로 되어 있을 수 있다.
세척수노즐(15)이 브러시(7) 상부에 세척수를 공급하기 위하여 하우징(1) 상부에 설치된다. 세척수노즐(15)은 고른 분사를 위하여 노즐관(17)을 통해 설치된다. 노즐관(17)은 하우징(1) 상부에 횡방향으로 설치되며, 세척수노즐(15)은 복수 개가 노즐관(17)의 길이방향을 따라 일정하게 이격되게 설치된다.
세척수 공급부(19)는 세척수노즐(15)에 세척수를 공급하기 위한 것으로서, 물탱크가 될 수도 있고 상수도가 될 수도 있다. 상수도를 연결하기 위한 밸브가 하우징 측부에 설치될 수 있다.
세척수는 브러시(7)에 세척수를 공급하여 물을 뿌려가며 세척하는 효과를 부여하는 것으로서 그립퍼(105)에 달라붙어 말라버린 오물 등을 깨끗하게 제거하기 위하여 마련되는 것이다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면 세제공급부를 더 포함할 수 있다. 세제공급부는 세척수와 함께 세제가 더 공급되도록 하는 것이다. 세제는 인체에 무해한 친환경 세제를 사용하는 것이 바람직하며, 하우징 상부에 세제통(21)을 도 4에 도시된 바와 같이 설치한 다음, 브러시(7), 노즐관(17) 또는 물탱크 내부에 조금씩 자동적으로 투여되도록 할 수 있다. 세제의 자동 공급을 위해 공지의 디퓨저 내지 정량공급장치가 채용될 수 있을 것이다.
본 발명의 다른 특징에 의하면, 브러시(7)의 아래쪽에는 상기 브러시(7)에 의해 탈거되어 아래로 떨어지는 오물을 수거하기 위한 트레이 형태의 오물받이(23)가 더 설치될 수 있다. 오물받이(23)는 하우징(1)에 분리 가능하게 연결되어 있으며, 나아가 하우징(1)과 함께 이동되도록 바퀴(미도시됨)를 가질 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 그립퍼(105)를 향해 공기압을 분출시켜 그에 달라붙은 이물을 제거함으로써 그립퍼(105)를 세척할 수 있도록 브러시(7)의 아래쪽에 에어노즐(25)이 선택적으로 더 설치될 수 있다. 에어노즐(25) 역시 전술한 노즐관(17)과 유사한 형태의 에어관(27)에 그의 길이방향을 따라 일정한 간격으로 설치될 수 있다.
공압발생부(29)는 에어노즐(25)에 공기압을 공급한다. 공압발생부(29)는 컴프레서가 될 수도 있지만, 구동모터(9)에 의해 가동되는 에어펌프(31)가 될 수도 있다. 구동모터(9)로 하여금 브러시(7)를 회전시키는 동시에 에어펌프(31)를 작동하도록 할 수 있다.
위와 같은 구성에 의하면 하우징(1)을 집란기 프레임(101)에 밀착시킨 다음 구동모터(9)를 구동하여 브러시(7)를 회전시키게 되면, 브러시(7)가 그립퍼(105)를 타격하게 된다. 이 타격에 의해 그립퍼에 붙은 오물이 탈거되어 오물받이(23)로 떨어지게 된다. 브러시(7)의 회전방향은 필요에 따라 선택할 수 있다. 브러시(7)의 회전방향은 주기적으로 전환함으로써 다각도로 세척작업을 수행하도록 할 수도 있다.
세척수는 이 과정이 원활하게 이루어질 수 있도록 하며, 압축공기는 브러시를 털어 깨끗하게 한다. 그립퍼(105)는 컨베이어(103)를 따라 무한궤도식으로 이동하면서 순차적으로 브러시(7)에 의해 세척된다.
한편, 하우징(1)의 전방에는 집란기 프레임(101)과의 고정을 위한 고정수단이 마련될 수 있다. 이 고정수단은 브러시(7)가 작동하여 그립퍼(105)를 타격함에 따라 하우징이 뒤로 밀리는 것을 방지하기 위한 것이다. 고정수단은 하우징 전방에 단부를 절곡하여 집란기 프레임과 면접촉할 수 있는 절곡판(33)과, 이 절곡판(33)에 접착 고정되는 고무자석(35)이 될 수 있다.
이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예를 설명한다.
또한 브러시(7)는 요동장치에 의해 집란기 프레임(101)에 대하여 폭방향(W)으로 요동하도록 구성될 수 있다. 이를 위해 브러시의 회전축(7a) 단부에 캠(37)이 지지되도록 하고 캠(37)을 구동함으로써 브러시가 폭방향(W)으로 기동되도록 할 수 있다. 브러시(7)가 좌우로 요동하는 주기는 필요에 따라 다양하게 결정할 수 있다. 브러시의 회전축(7a) 단부에는 축지지대(39)가 좌우로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 캠(37)은 이 축지지대(39)에 지지되며, 축지지대는 스프링(41)에 의해 도면상 좌측방향으로 탄성력을 받게끔 설치된다. 축지지대(39)는 축받침대(43) 상에 슬라이드 가능하게 설치되며, 축받침대(43)는 하우징 내부에 고정 설치된다. 브러시(7)의 좌우 유동폭은 10 ~ 30m면 된다. 캠은 캠구동모터(45)에 의해 연속적으로 또는 간헐적으로 회전 구동한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 도 4에 도시된 바와 같이 노즐관(17)과 에어관(27)은 하우징(1)의 외부로 연장된 연장봉(17a, 27a)과 각각 연결되어 있으며, 이 연장봉(17a,27a)은 각각 화살표로 표시된 것처럼 축회전 가능하게 설치된다.
본 실시예의 경우에는 노즐관(17)과 에어관(27)이 하우징 내부에서 회전될 수 있으며, 나아가 브러시(7), 가이드판(10) 및 그립퍼(105)를 모두 세척할 수 있는 위치에 설치되어야 할 것이다.
이것은 세척수와 압축공기의 분사방향을 조정할 수 있도록 하기 위함이다. 경우에 따라서는 하우징 내부에 설치된 가이드판(10)을 세척하기 위하여 조정할 수도 있다.
세척수노즐(15)과 에어노즐(25)은 각각 세척수와 에어를 선택적으로 분사할 수 있도록 시스템을 구성할 수 있다. 즉 하나의 노즐이 필요에 따라 또는 제어에 따라 세척수와 압축공기를 선??적으로 분사 공급하는 것이다.
위에 도시 및 설명된 구성은 본 발명의 기술적 사상에 근거한 바람직한 실시예에 지나지 아니한다. 당업자는 통상의 기술적 상식을 바탕으로 다양한 변경실시를 할 수 있을 것이지만 이는 본 발명의 보호범위에 포함될 수 있음을 주지해야 할 것이다.
1 : 하우징 7 : 브러시
9 : 구동모터 11,12 : 풀리
13 : 벨트 15 : 세척수노즐
17 : 노즐관 19 : 세척수공급부
21 : 세제통 23 : 오물받이
25 : 에어노즐 27 : 에어관
29 : 공압발생부 31 : 에어펌프
35 : 고무자석 37 : 캠
37 : 축지지대 39 : 축지지대
41 : 스프링 43 : 축받침대
47 : 투시창 100 : 집란기
101 : 집란기 프레임 103 : 컨베이어
105 : 그립퍼

Claims (6)

  1. 집란기에 수직으로 설치되어 무한궤도 방식으로 구동하는 그립퍼를 세척하기 위하여 상기 집란기의 전방에 설치되는 것으로서;
    상기 집란기를 향한 방향이 개구되어 있는 하우징; 수평축을 중심으로 회전 가능하게끔 상기 하우징 내부에 설치되되 끝이 상기 집란기의 그립퍼에 닿을 수 있도록 상기 하우징의 개구부로 돌출되게 설치되는 원통형 브러시;
    상기 브러시를 축회전시키기 위하여 상기 하우징에 설치되는 구동모터;
    상기 브러시 상부에 세척수를 공급하기 위하여 상기 하우징 상부에 설치되는 세척수노즐;
    상기 세척수노즐에 세척수를 공급하기 위한 세척수 공급부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 집란기용 그립퍼 세척장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 브러시의 아래쪽에는 상기 브러시에 의해 탈거되는 오물을 수거하기 위한 오물받이가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 집란기용 그립퍼 세척장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 그립퍼를 향해 공기압을 분출시켜 세척할 수 있도록 상기 브러시의 아래쪽에 설치되는 에어노즐; 및
    상기 에어노즐에 공기압을 공급하기 위한 공압발생부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 집란기용 그립퍼 세척장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 세척수 노즐은 상기 하우징 상부에 횡방향으로 설치되는 노즐관의 길이방향을 따라 복수 개가 일정하게 이격되게 설치되는 것을 특징으로 하는 집란기용 그립퍼 세척장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 세척수와 함께 세제가 공급되도록 하기 위한 세제공급부를 더 포함하 는 것을 특징으로 하는 집란기용 그립퍼 세척장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 브러시는 요동장치에 의해 집란기 프레임에 대하여 폭방향(W)으로 요동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 집란기용 그립퍼 세척장치.
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