KR20200096028A

KR20200096028A - 잠금 장치가 구비된 공유 자전거의 반납 방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR20200096028A
Application number: KR1020190043109A
Authority: KR
Inventors: 이종현; 현정호; 장민수
Original assignee: 주식회사 바이시큐
Priority date: 2019-02-01
Filing date: 2019-04-12
Publication date: 2020-08-11

Abstract

잠금 장치가 구비된 공유 자전거의 반납 방법 및 장치가 제공된다. 복수의 센서가 구비된 잠금 장치가 구비된 공유 자전거의 반납 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치가 잠금 이벤트를 수신하는 단계, 상기 잠금 이벤트에 응답하여, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 제1 센서 그룹의 센싱 데이터를 이용하여, 상기 잠금 장치가 부착된 잠금 대상 자전거의 제1 상태를 판단하는 단계, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 제2 센서 그룹의 센싱 데이터를 이용하여, 상기 잠금 대상 자전거의 제2 상태를 판단하는 단계 및 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태가 모두 반납 상태를 가리키는 경우에 한하여, 상기 잠금 장치의 잠금 동작을 트리거하고 과금을 멈추는 반납 버튼을 활성화하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

잠금 장치가 구비된 공유 자전거의 반납 방법 및 그 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR RETURNING SHARED BICYCLE WITH LOCK}

본 발명은 잠금 장치가 구비된 공유 자전거의 반납 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 자동 잠금 기능을 제공하는 자전거용 잠금 장치를 통해 공유 자전거의 이상 반납을 방지하도록 고안된 공유 자전거의 반납 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

자전거는 차체가 가볍고, 운행이 편리하여 교통수단으로 널리 이용될 뿐만 아니라 신체 단련용 및 레저용 등으로도 널리 이용되는 장비이다. 특히 최근에는 고유가 시대에 발맞추어 에너지 절약 차원에서 자전거가 많이 이용되고 있다. 자전거는 언제 어디서나 쉽게 이용하고 보관해 둘 수 있는 편리성이 있는 반면, 차체가 가벼운 특성 때문에 도난의 위험성이 항상 상존한다.

공유 자전거의 경우 도난 방지를 위해 흔히 station 방식을 이용하나, 이는 초기 비용이 비싸고 자전거의 무게가 무거워지는 단점이 있다. 이러한 비용과 무게의 문제를 해결하기 위해 대두된 dockless 방식 자전거는 비용은 저렴한 반면, 지정된 대여소가 없기 때문에 인건비와 자전거의 손실 등의 문제가 있다.

특히 일반적인 dockless 방식 자전거에 사용되는 스마트 잠금 장치의 경우, 관리자가 자동으로 잠글 수 있는 방법이 없어 원격 관리가 불가능한 문제점이 있어 왔다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 잠금 장치가 구비된 공유 자전거의 반납 방법 및 그 장치에 있어서, 잠금 장치를 제어하여 지정된 조건에서만 반납하는 기능이 구비된 공유 자전거의 반납 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 잠금 장치가 구비된 공유 자전거의 반납 방법 및 그 장치에 있어서, 원격으로 잠금 장치를 제어하여 station 없이도 저비용으로 자전거의 도난을 방지할 수 있는 공유 자전거의 반납 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 센서가 구비된 잠금 장치가 구비된 공유 자전거의 반납 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치가 잠금 이벤트를 수신하는 단계, 상기 잠금 이벤트에 응답하여, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 제1 센서 그룹의 센싱 데이터를 이용하여, 상기 잠금 장치가 부착된 잠금 대상 자전거의 제1 상태를 판단하는 단계, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 제2 센서 그룹의 센싱 데이터를 이용하여, 상기 잠금 대상 자전거의 제2 상태를 판단하는 단계 및 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태가 모두 반납 상태를 가리키는 경우에 한하여, 상기 잠금 장치의 잠금 동작을 트리거하고 과금을 멈추는 반납 버튼을 활성화하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 제1 상태를 판단하는 단계는 상기 잠금 대상 자전거의 위치 정보에 기반하여 상기 위치 정보가 지정된 반납 위치와 일치하는지 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

이 때, 상기 지정된 반납 위치와 일치하는지 판단하는 단계는 상기 잠금 대상 자전거의 잠금 장치에 내장된 GPS를 통해 상기 잠금 대상 자전거의 위치 정보를 수신하고, 상기 잠금 대상 자전거의 위치가 상기 지정된 반납 위치에 해당하면 상기 잠금 대상 자전거의 식별 가능한 고유의 정보를 가진 이미지를 자전거에 장착된 디스플레이에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 상기 잠금 신호를 출력하는 단계는 반납 대기 시간 동안 상기 잠금 신호의 출력을 보류하는 단계 및 상기 반납 대기 시간 동안 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태가 모두 반납 상태로 유지되는 경우에 한하여, 상기 보류된 잠금 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공유 자전거의 반납 관리 방법은 잠금 장치가 구비된 공유 자전거의 대여 및 반납을 서비스하는 애플리케이션이 설치된 컴퓨팅 장치가, 측위 정보를 이용하여 상기 공유 자전거의 반납 가능 여부를 판정하되, 상기 측위 정보는 상기 잠금 장치로부터 수신된 것이거나, 상기 컴퓨팅 장치에 내장 된 측위 센서로부터 얻어진 것인 단계, 상기 공유 자전거의 반납이 가능한 것으로 판정된 경우에 한하여, 상기 공유 자전거의 반납 처리 요청을 서비스 서버에 송신하고, 상기 잠금 장치에 잠금 제어 신호를 무선으로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 잠금 장치가 구비된 공유 자전거의 반납을 수행하는 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 잠금 장치가 구비된 공유 자전거의 반납을 수행하는 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 잠금 장치가 구비된 공유 자전거의 반납 방법을 수행하는 잠금 장치를 나타내는 블록도 이다.
도 4 내지 도 7은 잠금 장치가 구비된 공유 자전거의 반납 방법을 수행하는 잠금 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 QR코드를 이용하여 공유 자전거의 반납을 수행하는 시스템의 구성도이다.
도 9 내지 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 잠금 장치가 구비된 공유 자전거의 반납 방법의 순서도이다.
도 13 및 도 14는 반납 가능 위치 검색에 대한 운행자 단말의 사용자 인터페이스를 나타내는 예시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.

명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)"및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 본 발명의 몇몇 실시예들에 대하여 첨부된 도면에 따라 상세하게 설명한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 몇몇 실시예들을 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 잠금 장치가 구비된 공유 자전거의 반납 방법을 수행하는 시스템의 구성도이다.

도 1을 참조하면, 잠금 장치가 구비된 공유 자전거의 반납을 수행하는 시스템은 잠금 대상 자전거에 부착된 자전거 잠금 장치(100)와 운행자 단말(200)을 포함할 수 있다. 단, 이는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 구성 요소가 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 자전거 잠금 장치(100)를 '잠금 장치'로 명명하도록 한다.

잠금 장치(100)는 잠금 대상 자전거에 부착되어 상기 잠금 대상 자전거에 대한 잠금 또는 잠금 해제 동작을 수행하는 장치이자, 이상 잠금 문제에 대한 하드웨어적 및/또는 소프트웨어적 방지 설계가 구현된 장치이다. 도 1에서는, 잠금 장치(100)가 잠금 대상 자전거의 앞 바퀴 휠에 부착된 것을 예로 들어 도시하였다. 그러나, 상기 잠금 대상 자전거의 이동을 구속할 수 있다면 잠금 장치(100)의 부착 위치는 얼마든지 달라져도 무방하다. 또한, 잠금 장치(100)가 잠금 대상 자전거의 이동을 구속하는 방식에 따라, 잠금 장치(100)는 탈착이 가능하도록 구현될 수도 있다. 이와 같은 경우, 잠금 장치(100)의 부착 위치는 잠금 대상 자전거의 운행자에 의해 얼마든지 변경될 수 있을 것이다.

잠금 장치(100)는 지정된 조건에 따른 잠금 이벤트 또는 잠금 해제 이벤트에 응답하여 자동으로 잠금 동작 또는 잠금 해제 동작을 수행할 수 있다. 일 예로, 운행자 단말(200)에 입력된 운행자의 명령에 따라 잠금 이벤트 또는 잠금 해제 이벤트가 발생할 수 있다. 또 다른 일 예로, 잠금 장치(100)에 구비된 입력 장치에 운행자의 잠금 명령 또는 잠금 해제 명령이 입력되면, 잠금 이벤트 또는 잠금 해제 이벤트가 발생할 수 있다. 이외에도, 상기 잠금 이벤트 또는 상기 잠금 해제 이벤트의 발생 조건은 다양할 수 있다. 단, 본 발명의 범위가 특정 조건에 국한되는 것은 아니다.

본 실시예에서, 잠금 장치(100)는 잠금 대상 자전거의 운행 상태를 실시간으로 판단한다. 또한, 상기 잠금 대상 자전거가 현재 주행 상태에 있다고 판단되면, 잠금 이벤트가 발생되더라도 잠금 동작을 수행하지 않는다. 주행 도중의 잠금 동작은 운행자의 안전에 큰 위협이 될 수 있기 때문이다. 같은 이유로, 잠금 장치(100)는 상기 잠금 대상 자전거가 주행 중 일시 정지 상태에 있다고 판단되더라도 잠금 동작을 수행하지 않는다.

운행자 단말(200)은 잠금 대상 자전거의 운행자가 소지한 컴퓨팅 장치이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 컴퓨팅 장치는 예를 들어 스마트 폰과 같은 핸드헬드 디바이스일 수 있으나, 이에 국한되는 것은 아니다.

본 발명의 몇몇 실시예에 따르면, 운행자 단말(200)은 운행자에 의해 입력된 운행 정보 또는 반납 정보를 잠금 장치(100)로 제공할 수도 있다. 상기 운행 정보는 예를 들어 운행 출발지, 운행 목적지 등을 포함할 수 있고, 상기 반납 정보는 예를 들어 반납 시간 및 반납 장소 등을 포함할 수 있다. 상기 운행 정보 및 상기 반납 정보는 잠금 장치(100)에 의해 잠금을 수행하는 용도로 활용될 수 있다. 이에 대한 설명은 후술하도록 한다.

본 실시예에서, 잠금 장치(100)와 운행자 단말(200)은 네트워크를 통해 통신할 수 있다. 예를 들어, 상기 네트워크는 블루투스(Bluetooth), 무선 근거리 통신망(Local Area Network; LAN) 등의 모든 종류의 무선 네트워크로 구현될 수 있다. 단 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

지금까지 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 잠금 장치가 구비된 공유 자전거의 반납 방법을 수행하는 시스템에 대하여 설명하였다.

다음으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 시스템의 구성을 알아본다. 도 2를 참조하면, 잠금 장치가 구비된 공유 자전거의 반납을 수행하는 시스템은 서버(300)를 더 포함할 수 있다. 서버를 이용하여 서비스 제공자는 원격으로 잠금 장치를 제어하여 잠금 대상 자전거의 반납 방법을 수행할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 잠금 장치(100)의 구성 및 동작에 대하여 도 3 내지 도 7을 참조하여 설명한다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 잠금 장치(100)를 나타내는 블록도이다.

도 3을 참조하면, 잠금 장치(100)는 저장부(110), 센서부(120), 전원부(130), 잠금 방지부(140), 잠금 동작부(150), 통신부(160) 및 제어부(170)를 포함할 수 있다. 다만, 도 3에는 본 발명의 실시예와 관련 있는 구성 요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자라면 도 3에 도시된 구성 요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 더 포함될 수 있음을 알 수 있다.

각 구성 요소를 살펴보면, 저장부(110)는 센서부(120)에 의해 측정된 센싱 데이터, 후술할 잠금 상태 분석부(178)에 의해 분석된 잠금 상태 정보, 운행자 단말(200)로부터 수신된 운행 정보 등의 각종 데이터 등을 임시적으로 또는 비임시적으로 저장할 수 있다. 특히, 저장부(110)는 본 발명의 실시예에 따른 공유 자전거 반납 방법을 수행하기 위한 적어도 하나의 프로그램 또는 애플리케이션을 저장할 수 있다.

저장부(110)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 단, 상기 예시 외에도, 저장부(110)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 포함하여 구성될 수 있다.

센서부(120)는 잠금 대상 자전거의 주행 상태를 실시간으로 측정하고, 주행 상태에 관한 센싱 데이터를 출력한다. 상기 센싱 데이터는 후술할 주행 상태 판단부(176)가 상기 잠금 대상 자전거의 주행 상태를 실시간으로 판단하기 위해 이용된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 센서부(120)는 도 4에 도시된 바와 같이 복수의 센서(120a 내지 120n)를 포함하도록 구성될 수 있다. 즉, 센서부는(120)는 복수의 센서(120a 내지 120n)에 의해 측정된 다양한 센싱 데이터를 출력할 수 있다. 따라서, 일부 센싱 데이터에 측정 오류가 포함되어 있더라도 주행 상태 판단부(176)는 다른 일부의 센싱 데이터를 이용하여 잠금 대상 자전거의 현재 상태를 판단할 수 있기 때문에, 주행 상태 판단의 정확도가 향상될 수 있고, 센서부(120) 및/또는 잠금 장치(100)의 신뢰성 또한 향상될 수 있다. 참고로, 상기 측정 오류는 일부 센서에서 측정 값이 출력되지 않는 경우, 일부 센서의 회로가 끊긴 경우 등 다양한 원인으로 인해 발생될 수 있다.

복수의 센서(120a 내지 120c)는 서로 다른 종류의 센서들로 구성될 수 있고, 적어도 일부의 센서는 동일한 종류의 센서로 구성될 수도 있다. 즉, 제1 센서(120a)와 제2 센서(120b)는 서로 다른 종류의 센서로 구성될 수 있고, 동일한 종류의 센서가 구성될 수도 있다. 이와 같이, 센서부(120)에 포함되는 센서의 종류 및 개수는 실시예에 따라 얼마든지 달라질 수 있다.

센서부(120)에 포함되는 센서의 예로는 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 자전거 휠의 회전을 감지하는 마그네틱 센서, 압력 센서, GPS 등의 위치 측정 센서, 카메라 등의 이미지 센서 등을 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 센서부(120)에 포함되는 일부의 센서는 잠금 장치(100)와 독립적으로 위치할 수도 있다. 예를 들어, 무선 통신 기능이 구비된 센서인 경우, 경우에 따라 측정을 정확도를 위해 잠금 장치(100)와 이격되어 설치될 수도 있다. 보다 자세한 예를 들어, 압력 센서는 운행자의 탑승 여부를 정확하게 판단하기 잠금 대상 자전거의 안장에 설치될 수 있고, 잠금 장치(100)는 도 1에 도시된 위치에 이격되어 설치될 수도 있다.

또한, 실시예에 따라, 잠금 장치(100)가 잠금 대상 자전거의 현재 상태를 판단 하기 위해 수집하는 센싱 데이터의 일부는 운행자 단말(200)에 의해 수집된 것일 수 있다. 예를 들어, 잠금 장치(100)는 운행자 단말(200)에 구비된 센서에 의해 측정된 센싱 데이터를 수신하여, 잠금 대상 자전거의 현재 상태를 판단할 수도 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 센서부(120)에 포함된 복수의 센서(120a 내지 120c)는 제어부(170)에 의해 복수의 센서 그룹으로 형성될 수 있다. 또한, 각각의 센서 그룹에 의해 측정된 센싱 데이터를 이용하여 잠금 대상 자전거의 상태가 개별적으로 판단될 수 있다. 예를 들어, 제1 센서 그룹에 의해 측정된 센싱 데이터를 이용하여 잠금 대상 자전거의 제1 상태가 판단될 수 있고, 제2 센서 그룹에 의해 측정된 센싱 데이터를 이용하여 잠금 대상 자전거의 제2 상태가 판단될 수 있다. 본 실시예에 대한 상세한 설명은 도 7을 참조하여 후술하도록 한다. 참고로, 상기 센서 그룹은 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있고, 각각의 센서 그룹에 포함된 적어도 하나의 센서는 서로 다른 센서가 되도록 센서 그룹이 논리적으로 형성될 수 있다.

다시 도 3을 참조하면, 전원부(130)는 후술할 전원 제어부(174)의 제어 신호에 응답하여 잠금 장치(100)를 구성하는 각 구성 요소로 전원을 인가하거나 차단한다. 이를 위해, 전원부(130)는 전원 공급을 위한 배터리와 전원 인가 및 차단 기능을 제공하는 스위치 등을 포함하여 구성될 수 있다.

잠금 동작부(140)는 후술할 잠금 제어부(172)의 제어 신호에 응답하여 잠금 대상 자전거에 대한 잠금 동작 또는 잠금 해제 동작을 수행한다. 전술한 바와 같이, 잠금 동작부(140)가 잠금 동작을 통해 잠금 대상 자전거의 이동을 물리적으로 구속하는 방식은 어떠한 방식이 되더라도 무방하다.

잠금 방지부(150)는 잠금 제어부(172)의 제어 신호에 응답하여 잠금 동작부(140)의 잠금 동작을 물리적으로 차단한다. 상기 잠금 동작을 물리적으로 차단할 수 있다면, 잠금 방지부(150)는 어떠한 형태로 구현되더라도 무방하다.

본 발명의 실시예에 따르면, 잠금 방지부(150)는 잠금 동작부(140)와 회로적으로 분리되도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 잠금 동작부(140)가 잘못된 제어 신호의 영향으로 오동작하더라도 잠금 방지부(150)는 이에 영향을 받지 않고 잠금 동작부(140)의 오동작을 차단할 수 있는 바, 공유 자전거 반납 기능의 신뢰성이 더욱 향상될 수 있다. 같은 이유로, 잠금 방지부(150)에는 잠금 동작부(140)와 별도로 전원 인가 및 차단 기능을 수행하는 전원 차단 모듈이 제공되는 것이 바람직할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 잠금 방지부(150)는 회로적으로 잠금 동작부(140)의 잠금 동작을 감지하도록 구현될 수 있다. 예를 들어, 잠금 동작부(140)의 잠금 동작에 따라 스위치가 온 또는 오프될 수 있도록 회로적으로 구현되고, 잠금 방지부(150)가 상기 스위치의 상태를 감지하도록 구현될 수 있다. 이외에도, 잠금 방지부(150)가 상기 잠금 동작을 감지할 수 있다면 어떠한 방식으로 구현되더라도 무방하다.

본 실시예에서, 잠금 대상 자전거가 주행 상태에 있는 동안, 잠금 동작부(140)의 잠금 동작이 감지되면, 잠금 방지부(150)는 잠금 제어부(172)로부터 잠금 차단 신호가 입력되지 않더라도 잠금 동작부(140)의 잠금 동작을 차단하도록 구현될 수 있다.

통신부(160)는 잠금 장치(100)의 유무선 통신을 지원하며, 외부 장치와 각종 정보를 송수신할 수 있다. 통신부(160)는 외부 장치, 예를 들어 운행자 단말(200)로부터 본 발명의 실시예에 따른 방법을 수행하기 위하여 운행 정보 및/또는 잠금 방지 정보 등의 정보를 제공받을 수도 있다. 또한, 통신부(160)는 각종 선택, 명령에 관한 사용자 입력을 운행자 단말(200)로부터 수신할 수 있으며, 사용자 입력에 응답하는 각종 처리 결과를 운행자 단말(200)로 송신할 수도 있다.

예를 들어, 통신부(160)는 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(Near Field Communication unit), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(ultra wideband) 통신부, Ant+ 통신부 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제어부(170)는 잠금 장치(100)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(170)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), 또는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서를 포함하여 구성될 수 있다. 제어부(170)는 메모리, 예를 들어 RAM을 구성으로 포함할 수도 있다. 또한, 제어부(170)는 본 발명의 실시예에 따른 방법을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램을 저장할 수도 있다.

예를 들어 제어부(170)는 본 발명의 실시예에 따른 공유 자전거 반납 프로그램을 저장하고, 이를 실행할 수 있다. 제어부(170)가 공유 자전거 반납 프로그램을 실행함으로써, 본 발명의 실시예에 따른 공유 자전거 반납 방법이 수행될 수 있다.

구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 공유 자전거 반납 방법을 수행하기 위하여, 제어부(170)는 도 5에 도시된 바와 같이, 잠금 제어부(172), 전원 제어부(174), 주행 상태 판단부(176) 및 잠금 상태 분석부(178)를 포함하도록 구성될 수 있다.

잠금 제어부(172)는 지정된 조건에 따른 잠금 이벤트 또는 잠금 해제 이벤트에 응답하여 잠금 동작부(140)의 잠금 동작 또는 잠금 해제 동작을 제어한다. 구체적으로, 잠금 제어부(172)는 지정된 조건에 따라 잠금 이벤트가 발생되면 잠금 해제 신호를 출력하여 잠금 동작부(140)의 잠금 해제 동작을 제어하고, 지정된 잠금 조건에 따라 잠금 이벤트가 발생되면 잠금 신호를 출력하여 잠금 동작부(140)의 잠금 동작을 제어한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 잠금 제어부(172)는 주행 상태 판단부(176)의 판단 결과에 따라 잠금 이벤트가 발생하더라도 잠금 신호를 출력하지 않을 수 있다.

예를 들어, 주행 상태 판단부(176)는 잠금 장치(100)의 잠금 상태를 기초로 주행 중 일시 정지 상태를 판단할 수도 있다. 즉, 잠금 상태 분석부(178)에 의해 분석된 잠금 장치(100)의 잠금 상태가 주행 중 일시 정지 상태를 판단하기 위해 활용될 수 있다. 주행 중 일시 정지 상태로 판단되는 경우, 잠금 대상 자전거의 현재 상태는 주행 상태로 판단되고 잠금 제어부(172)는 잠금 이벤트가 발생하더라도 잠금 신호를 출력하지 않을 수 있다. 본 실시예에 따르면, 주행 도중에 이상 잠금 동작이 수행되는 것이 방지될 수 있는 바, 이상 잠금에 따른 자전거 사고가 미연에 방지될 수 있다.

또한, 본 발명의 몇몇 실시예에서 잠금 제어부(172)에서 잠금 상태 판단부(178)의 판단 결과에 따라 잠금 이벤트가 발생하더라도 잠금 신호를 출력하지 않을 수 있다. 도 6을 참조하여 설명하도록 한다.

잠금 상태 판단부(178)가 도 5에 도시된 바와 같이 복수의 잠금 상태 판단부(176a 내지 176n)로 구성된 경우, 적어도 하나의 잠금 상태 판단부(176a 내지 176n)라도 잠금 조건을 만족하지 못하다고 판단하는 경우, 잠금 제어부(172)는 잠금 보류 신호 동안 잠금 신호의 출력을 보류할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 잠금 이벤트가 발생하고 주행 상태 판단부(176)에 의해 잠금 대상 자전거가 정지 상태에 있다고 판단되더라도, 잠금 제어부(172)는 잠금 보류 시간 동안 잠금 신호의 출력을 보류할 수 있다. 본 실시예에서, 잠금 제어부(172)는 잠금 보류 시간 동안 상기 잠금 대상 자전거의 정지 상태가 유지되는 경우에 한하여 보류된 잠금 신호를 출력할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 잠금 제어부(172)는 잠금 보류 시간 동안 추가적인 상태 변화를 감지하여 엄격하게 잠금 동작에 대한 제어를 수행하게 되는 바, 잠금 장치(100)가 제공하는 자동 잠금 기능의 신뢰성이 더욱 향상될 수 있다.

상기 잠금 보류 시간은 기 설정된 고정 값일 수 있고, 상황에 따라 유동적으로 변동되는 변동 값일 수도 있다.

일 실시예에서, 통신부(160)는 운행자에 의해 운행자 단말(200)에 입력된 잠금 대상 자전거의 운행 목적지 정보를 수신할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 수신된 정보에 기초하여 상기 잠금 보류 시간을 조정할 수 있다. 구체적으로, 상기 잠금 보류 시간은 잠금 대상 자전거의 현재 위치와 운행 목적지 사이의 거리에 따라 변동될 수 있다. 예를 들어, 잠금 대상 자전거의 현재 위치와 운행 목적지와 사이의 거리가 기 설정된 거리 이내가 되는 경우, 잠금 보류 시간은 이전보다 더 작은 값으로 갱신될 수 있다. 운행자가 운행 목적지 부근에 도달한 경우라면, 잠금 대상 자전거가 주차될 확률이 높기 때문이다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 제어부(170)는 상기 반납 조건 시간에 해당하거나 상기 반납 조건 장소 주변에 진입하는 등의 조건이 만족되는 동안, 잠금 이벤트의 발생이 감지되면, 운행자 단말(200)로 상기 잠금 이벤트 발생에 따른 알림을 제공하도록 제어할 수도 있다. 이와 같은 경우, 운행자의 선택에 따라 잠금 동작의 수행 여부가 결정될 수도 있다.

전원 제어부(174)는 잠금 장치(100)에 포함된 각 구성 요소에 대한 전원 인가 및 차단을 제어한다. 구체적으로, 전원 제어부(174)는 전원부(130)로 전원 인가 신호 또는 전원 차단 신호를 출력하여 각 구성 요소에 대한 전원 인가 및 차단을 제어한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 전원 제어부(174)는 잠금 제어부(172)에 의해 잠금 해제 신호가 출력됨에 따라 전원부(130)로 잠금 동작부(140)의 전원을 차단하는 전원 차단 신호를 출력할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 주행 중 잘못된 제어 신호, 회로 상의 노이즈 등으로 인해 잠금 동작부(140)가 이상 동작하는 것이 미연에 방지될 수 있다.

주행 상태 판단부(176)는 센서부(120)에 의해 측정된 주행 상태에 관한 센싱 데이터를 이용하여 잠금 대상 자전거가 주행 상태, 정지 상태 또는 주행 중 일시 정지 상태에 있는지 판단한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 주행 상태 판단의 정확도 향상을 위해, 주행 상태 판단부(176)는 복수의 주행 상태 판단부를 포함하도록 구성될 수 있다. 또한, 각각의 주행 상태 판단부는 각각의 센서 그룹에 의해 측정된 센싱 데이터를 기초로 잠금 대상 자전거에 대한 주행 상태 판단을 수행할 수 있을 것이다.

한편, 운행자는 자전거 운행 도중에 다양한 이유로 자전거를 일시 정지할 수 있기 때문에, 주행 상태 판단부(176)는 정지 상태와 주행 중 일시 정시 상태를 구분하여 판단할 필요가 있다.

일 실시예에서, 주행 상태 판단부(176)는 잠금 대상 자전거의 안장에 부착된 압력 센서를 이용하여 운행자의 탑승 여부를 감지하고, 이를 기초로 주행 중 일시 정지 상태를 판단할 수 있다. 예를 들어, 가속도 센서, 자이로 센서 등에서 센싱 값의 변화가 관측되지 않더라도, 압력 센서에 의해 측정된 압력 값이 임계 값 이상이라면, 주행 상태 판단부(176)는 잠금 대상 자전거가 주행 중 일시 정지 상태에 있다고 판단할 수 있다.

일 실시예에서, 주행 상태 판단부(176)는 기울기 센서를 이용하여 잠금 대상 자전거의 좌우 기울기를 감지하고, 이를 기초로 주행 중 일시 정지 상태를 판단할 수 있다. 여기서, 상기 기울기 센서는 잠금 대상 자전거의 좌우 기울기를 측정할 수 있다면 어떠한 센서로 구성되더라도 무방하다. 예를 들어, 상기 기울기 센서는 자이로 센서, 가속도 센서 등을 포함할 수 있고, 당해 기술 분야에서 널리 알려진 기울기 산출 알고리즘은 본 명세서에 참조로 포함될 수 있다.

본 실시예에서, 주행 상태 판단부(176)는 기울기 센서에 의해 측정된 잠금 대상 자전거의 좌우 기울기가 기 설정된 임계 값 미만이 되는 경우, 잠금 대상 자전거가 주행 중 일시 정지 상태에 있다고 판단할 수 있다. 주행 상태 또는 주행 중 일시 정지 상태에 있는 자전거가 일정 각도 이상 눕혀질 확률은 매우 낮기 때문이다. 여기서, 상기 임계 값은 기 설정된 고정 값일 수도 있고, 운행자의 주행 패턴에 따라 조정되는 변동 값일 수도 있다. 또한, 상기 임계 값은 운행자 단말(200)을 통해 운행자에 의해 설정될 수도 있다.

잠금 상태 분석부(178)는 센서부(120)에 의해 측정된 센싱 데이터와 저장부(110)에 저장된 잠금 수행 이력을 기초로 운행자의 잠금 상태를 분석할 수 있다. 여기서, 상기 잠금 상태는 예를 들어 잠금 동작이 수행된 잠금 위치, 잠금 동작이 수행된 시각, 잠금 해제 동작이 수행된 위치와 잠금 동작이 수행된 위치 사이의 거리 또는 잠금 해제 동작이 수행된 시점과 잠금 동작이 수행된 시점 사이의 시간 차이, 속도 패턴 등을 포함할 수 있다.

보다 구체적으로, 잠금 상태 분석부(178)는 잠금 수행 이력을 분석하여 일정 횟수 이상 잠금 동작이 수행된 위치와 시각을 잠금 상태 정보로 도출할 수 있다. 도 7에서, 잠금 상태 판단부(178)는 제1 잠금 상태 판단부(178a), 제2 잠금 상태 판단부(178b) 및 제3 잠금 상태 판단부(178c)만을 포함한다고 가정하였다.

도 7을 참조하면, 제1 잠금 상태 판단부(176a)는 제1 센서 그룹(121)에 의해 측정된 센싱 데이터를 기초로 잠금 대상 자전거의 제1 상태를 판단할 수 있고, 제2 잠금 상태 판단부(176b)는 제2 센서 그룹(122)에 의해 측정된 센싱 데이터를 기초로 잠금 대상 자전거의 제2 상태를 판단할 수 있다. 마찬가지로, 제3 잠금 상태 판단부(176c)는 제3 센서 그룹(123)에 의해 측정된 센싱 데이터를 기초로 잠금 대상 자전거의 제3 상태를 판단할 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 각 센서 그룹(121, 122, 123)은 하나의 센서만을 포함할 수 있고, 복수의 센서를 포함할 수도 있다. 또한, 도 7은 하나의 센서가 하나의 센서 그룹에 속한 것을 예로써 도시하고 있으나, 실시예에 따라 상기 하나의 센서는 복수의 센서 그룹에 속할 수도 있다.

본 실시예에서, 복수의 잠금 상태 판단부(176a 내지 176c)는 서로 다른 센서 그룹에 의해 측정된 센싱 데이터를 기초로 판단된 복수의 상태 정보를 제공한다. 또한, 전술한 바와 같이 잠금 제어부(172)는 상기 복수의 상태 정보를 모두 고려하여 엄격하게 잠금 동작에 관한 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 잠금 제어부(172)는 복수의 상태 정보 모두가 정지 상태를 가리키는 경우에 한하여 잠금 신호를 출력하도록 동작할 수 있다.

한편, 전술한 실시예에서, 제1 내지 제3 잠금 상태 판단부(176a 내지 176c)가 판단한 복수의 상태 정보를 모두 고려하여 잠금 제어부(172)가 잠금 동작을 제어한다고 설명하였다. 그러나, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 잠금 제어부(172)는 일부의 상태 정보만을 고려하여 잠금 동작을 제어할 수도 있다.

일 예로, 주기적인 빌트인 테스트(built-in test)를 통해 제1 센서 그룹(121)에 포함된 센서에 이상이 감지된 경우, 잠금 제어부(172)는 제2 및 제3 주행 상태 판단부(176b, 176c)의 판단 결과만을 기초로 잠금 동작을 제어할 수 있다.

다른 일 예로, 제1 내지 제3 잠금 상태 판단부(176a 내지 176c) 각각의 정확도 점수가 산출되고, 잠금 제어부(172)는 상기 정확도 점수가 상대적으로 높은 2개의 잠금 상태 판단부의 판단 결과만을 기초로 잠금 동작을 제어할 수 있다. 마찬가지로, n개의 잠금 상태 판단부가 존재한다면, 잠금 제어부(172)는 상기 정확도 점수를 기초로 상위 k개(단, k는 1 이상 n 이하의 자연수)의 잠금 상태 판단부의 판단 결과만을 이용할 수 있다. 여기서, 상기 정확도 점수는 다양한 방식으로 부여될 수 있다. 예를 들어, 각각의 잠금 상태 판단부에 동일한 초기 점수를 부여하고, 상대적으로 정확한 상태 판단 결과를 도출한 잠금 상태 판단부에는 정확도 점수를 더 부여하고, 상대적으로 부정확한 판단 결과를 도출한 주행 상태 판단부에는 정확도 점수를 차감하는 식으로 정확도 점수가 산출될 수 있다. 이때, 판단 결과가 상대적으로 정확한지 부정확한지 여부는 과반수 이상의 잠금 상태 판단부가 도출한 판단 결과를 기준으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 과반수 이상의 잠금 상태 판단부가 정지 상태로 판단한 경우, 잠금 상태 및 주행 중 일시 정지 상태는 상대적으로 부정확한 판단 결과로 결정될 수 있다.

한편, 각 센서 그룹에 포함되는 센서의 종류에 따라 각 잠금 상태 판단부의 잠금 상태 판단 방법 또한 달라질 수 있다. 이에 대하여 간략히 예를 들어 설명한다.

일 예로, 제1 센서 그룹에 가속도 센서, 자이로 센서 및 지자기 센서 중 적어도 하나의 센서가 포함된 경우, 제1 잠금 상태 판단부는 기 설정된 시간 동안 상기 제1 센서 그룹에 의해 측정된 센싱 데이터의 변화 정도가 임계 값 이상인 경우, 잠금 대상 자전거가 주행 상태에 있다고 판단할 수 있다. 여기서, 상기 임계 값은 기 설정된 고정 값일 수 있고, 운행자의 주행 패턴에 따라 조정되는 변동 값일 수도 있다. 또한, 상기 임계 값은 운행자 단말(200)을 통해 운행자에 의해 설정될 수도 있다.

다른 일 예로, 제2 센서 그룹에 잠금 대상 자전거의 휠에 장착되어 상기 휠의 회전을 감지하는 마그네틱 센서가 포함된 경우, 제2 잠금 상태 판단부는 상기 제2 센서 그룹에 의해 상기 휠의 회전이 감지되면, 상기 잠금 대상 자전거 자전거가 주행 상태에 있다고 판단할 수 있다.

또 다른 일 예로, 제3 센서 그룹에 잠금 대상 자전거의 위치를 측정하는 위치 측정 센서가 포함된 경우, 제3 주행 잠금 판단부는 상기 제3 센서 그룹에 의해 상기 잠금 대상 자전거의 위치 변화가 감지되면, 상기 잠금 대상 자전거 자전거가 주행 상태에 있다고 판단할 수 있다.

또 다른 일 예로, 제4 센서 그룹에 잠금 대상 자전거의 주변 영상을 촬영하는 이미지 센서가 포함된 경우, 제4 잠금 상태 판단부는 상기 제4 센서 그룹에 의해 상기 주변 영상의 변화가 감지되면, 상기 잠금 대상 자전거 자전거가 주행 상태에 있다고 판단할 수 있다.

상술한 잠금 상태 정보를 이용하여, 잠금 상태 판단부(178)는 주행 중 일시 정지 상태를 정확하게 판단할 수 있다.

일 실시예에서, 잠금 상태 판단부(178)는 센싱 데이터에서 상기 잠금 대상 자전거의 주행이 감지되지 않더라도, 잠금 상태에 포함된 잠금 위치와 상기 잠금 대상 자전거의 현재 위치 사이의 거리가 기 설정된 거리 이상인 경우에는, 상기 잠금 대상 자전거가 주행 중 일시 정지 상태에 있다고 판단할 수 있다. 이는, 자전거 운행자가 자주 이용하는 주차 장소 또는 즐겨 찾는 장소 주변에 대상 자전거를 다시 주차할 확률이 높다는 점을 이용한 것으로 이해될 수 있다.

지금까지, 잠금 상태 판단부(178)가 잠금 상태 정보를 이용하여 주행 중 일시 정지 상태를 판단하는 몇몇 실시예들에 대하여 설명하였다. 잠금 상태 판단부(178)는 전술한 몇몇 실시예들 중 어느 하나의 실시예에 따라 상기 잠금 대상 자전거의 상태를 판단할 수 있고, 몇몇 실시예들의 조합에 의해 잠금 대상 자전거가 주행 중 일시 정지 상태에 있는지를 판단할 수도 있다. 한편, 도시되어 있지 않으나, 잠금 장치(100)는 입력부(미도시) 및 디스플레이부(미도시)를 더 포함하도록 구성될 수도 있다.

입력부(미도시)는 운행자로부터 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 입력 받는다. 특히, 입력부(미도시)는 상기 운행자로부터 잠금 장치(100)에 대한 잠금 동작 또는 잠금 해제를 가리키는 명령에 대한 정보를 입력 받을 수 있다. 입력부(미도시)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 입력 수단을 포함하여 구성될 수 있다.

디스플레이부(미도시)는 사용자에게 각종 데이터, 명령, 정보 및/또는 GUI를 디스플레이한다. 구체적으로, 디스플레이부(미도시)는 잠금 장치(100)의 잠금 상태 정보, 센싱 데이터를 기초로 산출된 주행 정보 등을 디스플레이할 수 있다. 디스플레이부(미도시)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 디스플레이 수단을 포함하여 구성될 수 있다.

잠금 장치(100)는 상술한 구성 요소 중 적어도 일부를 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 상술한 구성 요소가 모두 잠금 장치(100)의 필수 구성 요소인 것은 아니며, 잠금 장치(100)는 일부 구성 요소가 제외되어 구성될 수도 있다.

도 3 내지 도 7의 각 구성 요소는 소프트웨어(Software) 또는, FPGA(Field Programmable Gate Array)나 ASIC(Application-Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어(Hardware)를 의미할 수 있다. 그렇지만, 상기 구성 요소들은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 어드레싱(Addressing)할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고, 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 상기 구성 요소들 안에서 제공되는 기능은 더 세분화된 구성 요소에 의하여 구현될 수 있으며, 복수의 구성 요소들을 합하여 특정한 기능을 수행하는 하나의 구성 요소로 구현될 수도 있다.

지금까지, 도 3 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 잠금 장치(100)의 구성 및 동작에 대하여 설명하였으나, 당해 기술 분야의 통상의 기술자라면, 도 3 내지 도 7을 참조하여 상술한 본 발명의 실시예들이 후술할 공유 자전거 반납 방법에도 참조될 수 있음을 명확하게 이해할 수 있을 것이다. 다음으로, 도 8 내지 도 15를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 공유 자전거 반납 방법에 대하여 상세하게 설명한다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 공유 자전거 반납 방법의 각 단계는, 다른 언급이 없는 한 잠금 장치(100)를 제어하는 운행자 단말(200)에 의해 수행될 수 있다. 단, 설명의 편의를 위해, 각 단계를 수행하는 동작의 주체는 그 기재가 생략될 수도 있다. 또한, 공유 자전거 반납 방법의 각 단계는 공유 자전거 반납 프로그램이 운행자 단말(200)에 의해 실행됨으로써, 운행자 단말(200)에서 수행되는 오퍼레이션일 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공유 자전거 반납 방법을 수행하는 시스템 구성도이다

도 8을 참조하면, 잠금 장치(100)를 통해 잠금 대상 자전거의 상태가 주행 중 잠금이 아닌 정상적인 잠금 상태로 인식되면 고유의 식별 정보(e.g. QR코드)가 상기 잠금 대상 자전거에 부착된 디스플레이부를 통해 디스플레이 된다.

몇몇 실시예에서, 잠금 대상 자전거의 외부에 식별자가 부착되어 있을 수 있다. 상기 잠금 대상 자전거의 상태가 주행 중 잠금이 아닌 정상적인 잠금 상태로 인식된 경우에 한하여, 상기 식별자를 통한 잠금 장치(100)의 실행이 활성화될 수도 있을 것이다. 잠금 장치(100)는 도 3내지 도 7을 참조하여 설명한 잠금 장치가 이용될 수도 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.

운행자 단말(200)은 이를 인식하여 서버(300)에 송신한다. 서버(300)는 잠금 대상 자전거의 식별 정보를 기준으로 상기 잠금 대상 자전거의 위치가 지정된 반납 위치에 해당하는지, 상기 잠금 대상 자전거의 잠금 상태가 지정된 상태에 해당하는지 판단한다.

모든 기준에 만족하는 경우, 서버(300)는 운행자 단말(200)의 반납 버튼을 활성화시킬 수 있다. 이하 도 9 내지 14를 통해 자세히 설명한다.

도 9는 잠금 이벤트에 응답하여 수행될 수 있는 공유 자전거 반납 방법의 순서도이다. 단, 이는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다.

단계 S100에서 잠금 이벤트가 수신된다. 도 10을 참조하면, 단계 S101에서 주행 중 잠금 인지 판단된다. 주행 중 일시 정지인 경우, 단계 S102에서 잠금 보류 신호가 출력된다. 이는 잠금 이벤트에 대한 판단의 정확도를 올려 주행 중 사고를 방지하기 위함이다.

단계 S101에서 상기 잠금 이벤트가 주행 중 일시 정지가 아닌 것으로 판단되면, 단계 S103에서 식별 정보 수신이 요청된다. 식별 정보란, 상기 잠금 대상 자전거의 고유의 식별 정보를 말한다. 식별 정보는 이미지일 수도 있고 고유의 번호일 수도 있다. 예를 들어 식별 정보는 각 자전거마다 부여된 QR코드이거나 바코드일 수 있다.

다시 도 9로 돌아가면, 단계 S200에서 제1 상태가 판단된다. 제1 상태란, 자전거가 지정된 반납 위치 또는 장소에 위치한 상태인지를 말한다.

도 11을 참조하면, 단계 S201에서 지정된 반납 위치인지 판단된다. 비 거치형 공유 자전거의 반납을 위해 지정된 위치 또는 장소 (virtual station)의 위치에 자전거가 위치하고 있는 경우에만 반납이 이루어져야 하기 때문이다. 상기 virtual station은 서비스 제공자가 임의로 지정하거나 특정 조건에 따라 지도상에서 지정 또는 자동 생성될 수 있다. 역으로 설정한 위치 또는 장소에서만 반납을 불가하게 할 수도 있을 것이다.

예를 들어 지정된 위치는 주변에 이미 반납된 공유 자전거가 있는 위치일 수 있다. 즉, 이미 반납된 다른 공유 자전거를 기반으로 반납 가능한 위치인지 여부가 확인 되는 것이다. 몇몇 실시예에서 운행자 단말은 주변의 잠금 장치를 스캔할 수 있다. 상기 스캔의 결과로, 상기 잠금 대상 자전거에 부착된 잠금 장치가 아닌, 다른 잠금 장치가 함께 스캔되는 경우 virtual station이 만들어질 수 있다. 이 때, 지정된 위치인지 판단하기 위해 운행자 단말 또는 잠금 장치에 내장된 GPS가 이용될 수 있다.

지정된 반납 위치가 아닌 경우 단계 S202에서 지정된 반납 위치로 유도된다. 예를 들어, 반납 불가 위치에서 반납을 시도하는 경우, 상기 잠금 대상 자전거에 부착된 상태 표시기에 반납이 불가하다는 노티와 함께, 가장 가능 위치를 표시하여 이동하도록 유도할 수 있다. 이 때 GPS를 이용하여 위치를 지속적으로 확인하고, 반납 가능한 위치에 도달하면 반납이 가능하다는 노티와 함께 상태 표시기가 변경될 수 있다.

또한, 반납 불가 위치에서는 잠금 장치에 내장된 스피커에서 지속적으로 경보음을 내거나 잠금 장치에 내장된 LED를 이용하여 상태에 따라 다른 색으로 표시할 수 있다.

다시 도 9를 참조하면, 단계 S300에서 제2 상태가 판단된다. 도 12를 참조하여 자세히 설명한다. 먼저, 단계 S301에서 반납 조건 판단이 가능한지 판단된다. 반납 조건 판단이 불가한 경우하면, 단계 S303에서 상기 잠금 대상 자전거 및 주변 사진의 촬영 및 전송이 유도된다.

예를 들어, 센서 등을 통해 이러한 상황이 감지되면, 일반 반납 모드에서 사진 촬영 모드로 자동 변경된다. 상기 사진 촬영 반납 모드는 운행자 단말의 반납 버튼을 누르는 경우에도 자동으로 사진이 촬영되어 서버로 전송된다.

상기 사진 촬영 반납 모드에서 주변 상황을 보다 정밀하게 파악하는 방법은 다양하다. 예를 들어, 일반적인 상황에서는 상기 잠금 대상 자전거의 A부분에 부착된 QR코드를 촬영하면 반납이 가능하도록 설정되었다면, 특정 상황이 감지되면, B부분에 부착된 코드를 촬영해야만 반납이 가능하도록 변경된다. 이 때 B부분에 장착된 코드는 사용자가 상기 잠금 대상 자전거로부터 더 멀어져야만 코드 촬영이 가능하며 자연스럽게 주변 상황도 함께 촬영될 것이다.

또는 상기 촬영 반납 모드에서 운행자 단말이 자전거를 이미지 인식해야만 반납이 가능하도록 할 수 있다. 이 때 이미지 인식을 위해 머신 러닝 등이 사용될 수 있다.

또 다른 예로 카메라를 통해 상기 잠금 대상 자전거가 인식되도록 상기 잠금 대상 자전거에 특정 패턴을 넣을 수 있다. 상기 특정 패턴을 기반으로 이미지가 분석되어 상기 잠금 대상 자전거가 반납 조건 만족하는지 판단될 수 있을 것이다.

단계 S301에서 반납 조건 판단이 가능한 상태라면, 단계 S302에서 반납 조건이 만족되는지 판단된다. 상기 반납 조건이란, 자전거가 눕혀 있는지, 실내에 있는지, 기 설정된 온도 조건을 만족하는지, 손상된 곳은 없는지 등이 모두 포함될 수 있다.

예를 들어, 잠금 장치에 내장된 온도센서를 활용해 실내외를 구분하여 실내에서는 잠금이 불가하게 지정할 수 있다. 또는 상온에 비해 임계치 이상 차이 나는 온도의 경우에는 잠금이 불가하게 지정될 수 있다.

상기 잠금 대상 자전거가 전기 자전거인 경우, 상기 전기 자전거가 충전 중으로 인식된 경우에만 반납 조건이 만족하는 것으로 지정될 수도 있다. 전기 자전거는 충전이 되어 야만 다음 사용자가 이용에 불편이 없기 때문에 정상적으로 충전이 이뤄지고 있는지 확인하기 위함이다.

상기 충전 중으로 인식된 경우란, 상기 잠금 대상 자전거의 위치가 자전거 충전소 위치이거나, 잠금 장치의 센서를 통해 전기 자전거의 배터리 팩의 충전이 이뤄졌음을 확인한 경우를 말한다.

상기 조건은 상기 촬영된 사진을 이용하여 이미지 분석을 통해 판단될 수 있다. 또는 상기 잠금 대상 자전거의 주행 중 발생한 센서 데이터를 통해 판단될 수도 있다.

반납 조건을 만족하지 않는 경우 단계 S304에서 반납 조건을 만족하도록 유도된다.

예를 들어, 반납 조건 판단이 센서 데이터를 통해 이뤄지고, 상기 잠금 대상 자전거의 충격 정도가 측정된 결과 기준치 이상의 충격이 주행 중 발생되었다면 이에 대한 촬영이 이뤄지도록 유도될 수 있다.

다시 도 9를 참조하면, 제1 상태와 제2 상태 모두 만족하는 경우, 단계 S400에서 반납 버튼이 활성화된다. 즉, 제1 상태 판단을 통해 상기 잠금 대상 자전거가 지정된 위치가 아니라면, 상기 잠금 대상 자전거 또는 잠금 장치와 연결된 결제 장비를 통해 결제 요청을 하여도 결제가 되지 않으며 반납이 이뤄지지 않는다. 마찬가지로 제2 상태 판단을 통해 상기 잠금 대상 자전거가 정상적인 상태가 아니라면, 상기 잠금 대상 자전거 또는 잠금 장치와 연결된 결제 장비를 통해 결제 요청을 하여도 결제가 되지 않으며 반납이 이뤄지지 않는다.

만약, 사용자가 아무런 반납 시도 없이 자전거를 방치하고 떠난 경우, 반납 가능한 위치라면 자동으로 잠금 및 반납 처리되지만 반납 불가한 위치인 경우, 원격으로 잠금을 수행하고 다시 돌아와서 지정된 위치에 반납할 때까지 운행자 단말에 계속 노티가 수신될 수 있다. 이 때 운행자는 운행자 단말을 통해 추가 요금을 지불하고 원격 반납을 신청할 수 있다.

도 13 내지 도 14는 운행자 단말(200)의 화면의 예시도이다. 이하, 도 13 내지 도 14를 참조하여 반납 가능 위치를 나타내는 화면을 설명한다.

도 13을 참조하면, 운행자 단말의 디스플레이부(220)를 통해 반납 가능 위치 찾기 기능이 실행되고 있다. 먼저 사용자는 출발지(221)와 도착지(222)를 입력할 수 있다. 도 13에는 출발지(221)로 집 주소(경기도 성남시)가 입력되어 있고 목적지(222)로 회사 주소(경기도 성남시)가 입력되어 있다.

출발지(221)와 목적지(222) 설정이 완료되면, 예상 경로 지도(223)가 디스플레이 된다. 이 때 반납 가능 위치가 같이 디스플레이 될 수 있다. 이에 대해 도 14를 참조하여 자세히 설명한다.

도 14에는 예상 경로 지도(223)에 반납 가능 위치(2231, 2232)가 함께 표시되어 있다. 이러한 반납 가능 위치(2231, 2232)는 주변 환경, 시간, 날씨, 사용자에 따라 변화할 수 있다. 상기 주변 환경, 시간, 날씨, 사용자의 데이터를 분석하여 자동으로 반납 가능 위치의 수와 조건을 조정할 수 있다. 이를 통해 서비스 제공자의 업무 부하를 줄이고 관리비용을 줄일 수 있을 것이다.

즉, 자전거 또는 사용자 별로 서로 다른 반납 가능 위치를 표시하여 특정 상황에 맞게 자전거의 반납 위치가 관리될 수 있다. 예를 들어, 점검 주기 별로 서로 다른 반납 가능 위치를 표시할 수 있다. 이러한 조건은 비슷한 점검 주기를 가진 자전거들끼리 모아 관리를 용이하게 하는 효과가 있다.

또는 신용도가 높은 사용자에게는 반납 가능 위치를 더 많이 보여주어 신용도 별로 자전거의 사용성을 증대시킬 수도 있다.

뿐만 아니라, 하나의 반납 가능 위치에 반납할 수 있는 자전거의 수를 제한할 수 있다. 이 경우 반납가능한 자전거의 수가 초과할 경우 해당 위치는 표시되지 않을 수 있다. 또한 상기 반납 가능한 자전거의 수는 아라비아 숫자로 지도상에 함께 표기될 수 있다. 도 14에서 반납 가능 위치 1(2231)에는 현재 반납 가능 자전거가 7대이고, 반납 가능 위치 2(2232)는 4대인 것이다.

지금까지 도 1 내지 도 14를 참조하여 설명된 본 발명의 개념은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는, 예를 들어 이동형 기록 매체(CD, DVD, 블루레이 디스크, USB 저장 장치, 이동식 하드 디스크)이거나, 고정식 기록 매체(ROM, RAM, 컴퓨터 구비 형 하드 디스크)일 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록된 상기 컴퓨터 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 다른 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 다른 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 다른 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.

도면에서 동작들이 특정한 순서로 도시되어 있지만, 반드시 동작들이 도시된 특정한 순서로 또는 순차적 순서로 실행되어야만 하거나 또는 모든 도시 된 동작들이 실행되어야만 원하는 결과를 얻을 수 있는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 상황에서는, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수도 있다. 더욱이, 위에 설명한 실시예들에서 다양한 구성들의 분리는 그러한 분리가 반드시 필요한 것으로 이해되어서는 안 되고, 설명된 프로그램 컴포넌트들 및 시스템들은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다수의 소프트웨어 제품으로 패키지 될 수 있음을 이해하여야 한다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims

복수의 센서가 구비된 잠금 장치가 구비된 공유 자전거의 반납 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치가,
잠금 이벤트를 수신하는 단계;
상기 잠금 이벤트에 응답하여, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 제1 센서 그룹의 센싱 데이터를 이용하여, 상기 잠금 장치가 부착된 잠금 대상 자전거의 제1 상태를 판단하는 단계;
상기 복수의 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 제2 센서 그룹의 센싱 데이터를 이용하여, 상기 잠금 대상 자전거의 제2 상태를 판단하는 단계; 및
상기 제1 상태 및 상기 제2 상태가 모두 반납 상태를 가리키는 경우에 한하여, 상기 잠금 장치의 잠금 동작을 트리거하고 과금을 멈추는 반납 버튼을 활성화하는 단계를 포함하는,
잠금 장치가 구비된 공유 자전거의 반납 방법.
제1 항에 있어서,
상기 제1 상태를 판단하는 단계는,
상기 잠금 대상 자전거의 위치 정보에 기반하여 상기 위치 정보가 지정된 반납 위치와 일치하는지 판단하는 단계를 포함하는,
잠금 장치가 구비된 공유 자전거의 반납 방법.
제2 항에 있어서,
상기 지정된 반납 위치와 일치하는지 판단하는 단계는,
상기 잠금 대상 자전거의 잠금 장치에 내장된 GPS를 통해 상기 잠금 대상 자전거의 위치 정보를 수신하고,
상기 잠금 대상 자전거의 위치가 상기 지정된 반납 위치에 해당하면 상기 잠금 대상 자전거의 식별 가능한 고유의 정보를 가진 이미지를 자전거에 장착된 디스플레이에 표시하는 단계를 포함하는,
잠금 장치가 구비된 공유 자전거의 반납 방법.
제1 항에 있어서,
상기 잠금 신호를 출력하는 단계는,
반납 대기 시간 동안 상기 잠금 신호의 출력을 보류하는 단계; 및
상기 반납 대기 시간 동안 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태가 모두 반납 상태로 유지되는 경우에 한하여, 상기 보류된 잠금 신호를 출력하는 단계를 포함하는,
잠금 장치가 구비된 공유 자전거의 반납 방법.
제1 항에 있어서,
상기 제1 센서 그룹은,
가속도 센서, 자이로 센서 및 지자기 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 제1-1 센서 그룹,
상기 잠금 대상 자전거의 휠에 장착되어 상기 휠의 회전을 감지하는 마그네틱 센서를 포함하는 제1-2 센서 그룹,
상기 잠금 대상 자전거의 위치를 측정하는 위치 측정 센서를 포함하는 제1-3 센서 그룹 및
상기 잠금 대상 자전거의 주변 영상을 촬영하는 이미지 센서를 포함하는 제1-4 센서 그룹 중 어느 하나의 그룹인,
잠금 장치가 구비된 공유 자전거의 반납 방법.
잠금 장치가 구비된 공유 자전거의 대여 및 반납을 서비스하는 애플리케이션이 설치된 컴퓨팅 장치가,
측위 정보를 이용하여 상기 공유 자전거의 반납 가능 여부를 판정하되, 상기 측위 정보는 상기 잠금 장치로부터 수신된 것이거나, 상기 컴퓨팅 장치에 내장된 측위 센서로부터 얻어진 것인 단계;
상기 공유 자전거의 반납이 가능한 것으로 판정된 경우에 한하여, 상기 공유 자전거의 반납 처리 요청을 서비스 서버에 송신하고, 상기 잠금 장치에 잠금 제어 신호를 무선으로 송신하는 단계를 포함하는,
공유 자전거의 반납 관리 방법.
제6 항에 있어서,
상기 잠금 제어 신호는, 상기 잠금 장치가 수동으로 잠금 처리되는 것을 기계적으로 막는 상태를 해제하는 신호인,
공유 자전거의 반납 관리 방법.
제6 항에 있어서,
상기 공유 자전거의 반납 가능 여부를 판정하는 단계는,
상기 측위 정보가 반납 영역에 속하는 경우에 한하여, 상기 공유 자전거가 반납 가능한 것으로 판정하는 단계를 포함하되, 상기 반납 영역은 위치 및 영역의 크기가 동적으로 변동되는 것인,
공유 자전거의 반납 관리 방법.
제8 항에 있어서,
상기 반납 영역은 다른 공유 자전거의 측위 정보가 상기 반납 영역안에 위치하는 경우를 기준으로 동적으로 변동되는 것인,
공유 자전거의 반납 관리 방법.
제8 항에 있어서,
상기 반납 영역은 상기 반납 영역이 기 설정된 온도에 해당하는 경우를 기준으로 동적으로 변동되는 것인,
공유 자전거의 반납 관리 방법.
제8 항에 있어서,
상기 반납 영역은 상기 반납 영영의 위치 및 영역의 크기 중 적어도 하나가 시간의 흐름에 따라 동적으로 변동되는 것인,
공유 자전거의 반납 관리 방법.
제6 항에 있어서,
상기 공유 자전거가 전기 자전거이고,
상기 반납 영역은 상기 전기 자전거의 충전소의 측위 정보를 포함한 영역인 것인,
공유 자전거의 반납 관리 방법.
제6 항에 있어서,
상기 공유 자전거의 반납 가능 여부를 판정하는 단계는,
상기 잠금 장치로부터 제공된 자전거 상태 정보를 더 이용하여 상기 공유 자전거의 반납 가능 여부를 판정하는 단계를 포함하는,
공유 자전거의 반납 관리 방법.
제12 항에 있어서,
상기 잠금 장치는 상기 공유 자전거의 좌우 기울기를 감지하는 센서를 포함하고,
상기 공유 자전거의 반납 가능 여부를 판정하는 단계는,
상기 공유 자전거의 상기 기울기 센서에 의해 측정된 좌우 기울기가 기 설정된 임계 값 미만인 경우 반납 가능 상태로 판정하는 단계를 포함하는,
공유 자전거의 반납 관리 방법.
제6 항에 있어서,
상기 잠금 제어 신호는,
상기 잠금 장치가 수동으로 잠금 처리되는 것을 기계적으로 막는 상태를 해제하는 신호인,
공유 자전거의 반납 관리 방법.
제6 항에 있어서,
상기 공유 자전거가 반납 가능 상태로 판정되고 상기 잠금 장치에 의한 잠금 처리가 완료된 경우에 한하여, 상기 공유 자전거의 대여에 대한 상기 컴퓨팅 장치 사용자의 과금을 종료하는 단계를 더 포함하는,
공유 자전거의 반납 관리 방법.
제6 항에 있어서,
상기 공유 자전거의 반납이 가능한 것으로 판정된 경우에 한하여, 활성화된 반납 요청 버튼을 디스플레이 하는 단계를 더 포함하는,
공유 자전거의 반납 관리 방법.
제17 항에 있어서,
상기 반납 요청 버튼 입력에 응답하여 상기 공유 자전거의 대여에 대한 상기 컴퓨팅 장치 사용자의 과금을 종료하는 단계를 더 포함하는,
공유 자전거의 반납 관리 방법.