KR20200095217A - 차량의 후사경 제어 장치 - Google Patents

차량의 후사경 제어 장치 Download PDF

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Abstract

운전자의 이미지로부터 운전자의 신체 정보를 획득하는 신체 정보 획득부, 차량의 운행 중 운전자의 차량 내 위치 정보를 탐지하는 센서부, 및 신체 정보를 바탕으로 후사경의 초기 각도를 설정하고, 신체 정보 및 위치 정보를 바탕으로 후사경의 각도를 조절하는 제어부를 포함하는, 차량의 후사경 제어 장치가 제공된다.

Description

차량의 후사경 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING REARVIEW MIRROR OF VEHICLE}
본 기재는 차량의 후사경을 동적으로 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 적응식 크루즈 기능 및 자동주차 기술 등 차량의 운전자의 편의를 위한 기술이 많이 적용되고 있다. 운전자의 눈 위치에 따라 후사경을 제어하는 시스템도 연구되고 있지만 운전자의 눈 위치의 추정이 부정확하다. 또한, 운행 중 운전자의 자세가 변경됨에도 불구하고 후사경의 위치는 최초 설정된 위치에 고정되는 문제점이 있다.
한 실시예는, 운전자의 신체 정보 및 운행 중 위치 정보를 이용하여 후사경의 각도를 조절하는 후사경 제어 장치를 제공한다.
한 실시예에 따르면, 차량의 후사경을 제어하는 장치가 제공된다. 상기 후사경 제어 장치는, 운전자의 이미지로부터 운전자의 신체 정보를 획득하는 신체 정보 획득부, 차량의 운행 중 운전자의 차량 내 위치 정보를 탐지하는 센서부, 및 신체 정보를 바탕으로 후사경의 초기 각도를 설정하고, 신체 정보 및 위치 정보를 바탕으로 후사경의 각도를 조절하는 제어부를 포함한다.
한 실시예에 따른 후사경 제어 장치를 통해, 운전자의 신체의 이미지를 이용하여 후사경의 운전자 맞춤 초기 설정을 제공할 수 있다. 또한 운전자의 움직임, 자세 변화 등을 실시간으로 탐지하여 후사경의 각도를 조절함으로써, 후방 시야가 운전자에게 정확하고 안전하게 제공될 수 있다.
도 1은 한 실시예에 따른 후사경 제어 장치를 나타낸 블록도이다.
도 2는 운전자의 주요 관절을 나타낸 개념도이다.
도 3은 차량 내의 운전석에 착석한 운전자를 나타낸 개념도이다.
도 4는 한 실시예에 따른 후사경 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 한 실시예에 따른 운전자와 후사경의 위치 관계를 나타낸 평면도이다.
도 6은 한 실시예에 따른 운전자와 후사경의 위치 관계를 나타낸 측면도이다.
도 7은 다른 실시예에 따른 후사경 제어 장치를 나타낸 블록도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 기재의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 기재는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 기재를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 한 실시예에 따른 후사경 제어 장치를 나타낸 블록도이고, 도 2는 운전자의 주요 관절을 나타낸 개념도이며, 도 3은 차량 내의 운전석에 착석한 운전자를 나타낸 개념도이다.
도 1을 참조하면, 한 실시예에 따른 후사경 제어 장치(100)는, 신체 정보 획득부(110), 센서부(120), 및 제어부(130)를 포함한다.
신체 정보 획득부(110)는, 운전자의 전신을 나타낸 이미지로부터 운전자의 주요 관절에 관한 정보 등 신체 정보를 획득한다. 신체 정보 획득부(110)에 의해 획득되는 신체 정보는, 운전자의 각 관절 간 길이에 관한 정보를 포함한다. 예를 들어, 신체 정보 획득부(110)는 운전자가 운전석에 앉아 있을 때 운전자의 허리의 시작선을 정확히 추정하기 위해 운전자의 고관절의 위치 정보, 둔부 중앙의 위치 정보를 획득할 수 있다. 고관절과 둔부의 위치 정보는 고관절로부터 둔부까지의 길이를 통해 획득될 수 있다. 또는 신체 정보 획득부(110)는 운전자의 몸통 길이를 정확히 추정하기 위해 운전자의 어깨의 위치 정보를 획득할 수 있다. 운전자의 몸통 길이는 둔부 중앙으로부터 양쪽 어깨(또는 가슴 중앙)까지의 길이를 통해 획득될 수 있다. 또는 신체 정보 획득부(110)는 운전자의 머리 길이를 획득할 수 있다. 운전자의 머리 길이는 운전자의 양쪽 어깨(또는 가슴 중앙)으로부터 정수리까지의 길이를 통해 획득될 수 있다. 이때, 머리 길이는 운전자의 연령, 성별에 따른 머리 크기 평균값, 앉은키 평균값 등에 따라 보정될 수 있다. 또는 신체 정보 획득부(110)는 운전자의 눈의 상대적 위치를 획득할 수 있다. 눈의 상대적 위치는 운전자의 이미지와 머리 길이 등에 따라 결정될 수 있고, 머리 길이와 눈의 상대적 위치 간의 비율 등에 따라 보정될 수 있다.
센서부(120)는, 운행 중 운전자의 차량 내 위치 정보를 탐지한다. 센서부(120)는 운전자와 운전석 등받이 간의 간격, 운전자의 머리와 헤드레스트 간의 간격, 머리 움직임 등을 탐지하는 복수의 센서를 포함한다. 센서부(120)에 포함된 복수의 센서는 Lidar(Light Detection And Ranging) 센서, 초음파 센서, 적외선 센서 등일 수 있다. 예를 들어, 센서부(120)는 운전석의 등받이와 운전자의 몸체 간의 간격 변화, 운전자의 머리와 헤드레스트 간의 간격 변화, 또는 차량 천장에서 운전자의 머리 또는 어깨까지의 간격 변화 등에 따른 운전자의 위치를 측정하고 위치 정보를 생성할 수 있다. 이때 센서부(120)는 운전자의 위치 정보를 생성하기 위해 운전석의 높이, 운전석의 앞뒤 위치, 운전석의 등받이의 각도, 스티어링휠의 위치 등을 참조할 수 있다.
제어부(130)는 신체 정보 획득부(110)에 의해 획득된 운전자의 신체 정보를 이용하여 후사경의 초기 각도를 설정한다. 그리고, 제어부(120)는 운전자의 신체 정보 및 운전자가 운전석에 앉은 후 센서부(120)에 의해 획득되는 운전자의 위치 정보를 바탕으로 적어도 하나의 후사경을 패닝(panning) 또는 틸팅(tilting)한다. 후사경의 패닝 및 틸팅은 운전자의 운행 중 제어부(130)에 의해 실시간으로 수행될 수 있다. 한편, 제어부(130)는 운전자가 운전석에 착석하면 무게 센서, 거리 센서 등을 이용하여 운전자의 안정/불안정 상태를 인식하고, 운전자가 안정 상태인 것으로 판단되면 운전자의 위치가 변동되더라도 후사경의 각도를 조정하지 않을 수 있다.
도 4는 한 실시예에 따른 후사경 제어 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 5는 한 실시예에 따른 운전자와 후사경의 위치 관계를 나타낸 평면도이고, 도 6은 한 실시예에 따른 운전자와 후사경의 위치 관계를 나타낸 측면도이다.
도 4를 참조하면, 한 실시예에 따른 후사경 제어 장치(100)의 제어부(130)는, 운전자의 신체 정보를 바탕으로 미리 설정된 후사경의 초기 설정을 로딩한다(S110). 후사경의 초기 설정은, 운전자가 차량에 접근하거나, 차량에 탑승하거나, 또는 차량의 시동을 걸 때 로딩될 수 있다.
이후 제어부(130)는 운전자의 위치 정보를 바탕으로 적어도 하나의 후사경의 각도를 제어한다(S120). 차량의 운행이 시작되면, 제어부(130)는 센서부(120)에 의해 실시간으로 생성되는 운전자의 위치 정보를 바탕으로 적어도 하나의 후사경의 각도를 제어할 수 있다.
도 5을 참조하면, 좌측 후사경(11), 우측 후사경(12), 및 중앙 후사경(13)의 위치와 운전자의 위치 관계가 도시되어 있다. 좌측 후사경(11)이 원점 (0,0)에 있을 때, 운전자의 머리는 (x1,y1)에 위치한다. 우측 후사경(12)의 좌표는 (D,0)이고, 중앙 후사경(13)의 좌표는 (D/2,y2)이다. 도 5를 참조하면, 운전자의 x 좌표 x1은 운전자의 머리가 좌측 후사경(11)으로부터 수평 방향으로 떨어진 거리이다. 그리고 운전자의 y 좌표 y1은 운전석의 위치 및 운전석 등받이의 각도에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, y1은 아래 수학식 1과 같이 결정될 수 있다.
Figure pat00001
수학식 1에서 d1은 양쪽 후사경을 잇는 수평선으로부터 둔부 중앙까지의 거리이고, 운전석의 좌판이 앞뒤 방향으로 이동된 위치가 반영될 수 있다. 등받이 각도
Figure pat00002
는 운전석의 좌판과 이루는 수직선으로부터 수평방향으로 등받이가 기울어진 각도이다. H는 운전자의 몸통 길이로서 운전자의 신체 정보로부터 추정될 수 있다. 예를 들어, 운전자의 몸통 길이는 운전자의 둔부 중앙에서 양쪽 어깨를 잇는 수평선까지의 길이로 간주될 수 있다. 그리고 일반적으로 운전자는 운전시 경추를 꼿꼿이 세워서 전방을 주시하는 것으로 생각되므로, 운전자의 어깨의 y좌표가 운전자의 머리의 y좌표와 동일한 것으로 간주될 수 있다. 또는 y1은 헤드레스트로부터 떨어진 거리로부터 계산될 수도 있다. 운전자의 z좌표는 운전석의 높이, 운전자의 몸통 길이, 운전자의 눈 위치, 운전석의 등받이 각도 등으로부터 계산될 수 있다.
한 실시예에 따른 제어부(130)는 아래 수학식 2 내지 수학식 6의 계산을 통해 후사경의 각도를 조절할 수 있다. 이때 운전자는 제어부(130)에 의해 조정된 후사경의 각도를 수동으로 보정할 수 있으며, 운전자에 의한 각도 보정값은 저장되어 초기 설정의 업데이트시 사용되거나 또는 추후 후사경의 각도 제어시 사용될 수 있다.
한 실시예에 따른 좌측 후사경(11)의 패닝 각도
Figure pat00003
은 아래 수학식 2와 같다.
Figure pat00004
그리고, 우측 후사경(12)의 패닝 각도
Figure pat00005
는 아래 수학식 3과 같다.
Figure pat00006
그리고, 중앙 후사경(13)의 패닝 각도
Figure pat00007
는 아래 수학식 4와 같다.
Figure pat00008
그리고, 좌우측 후사경(11, 12)의 틸팅 각도
Figure pat00009
,
Figure pat00010
는 아래 수학식 5와 같다.
Figure pat00011
중앙 후사경(13)의 틸팅 각도
Figure pat00012
는 아래 수학식 6과 같다.
Figure pat00013
앞서 설명한 대로, 한 실시예에 따른 후사경 제어 장치는, 운전자의 신체의 이미지를 이용하여 후사경의 운전자 맞춤 초기 설정을 제공할 수 있다. 또한 후사경 제어 장치는, 운전자의 움직임, 자세 변화 등을 실시간으로 탐지하여 후사경의 각도를 조절함으로써, 운전자에게 정확하고 안전한 후방 시야를 제공할 수 있다.
도 7은 다른 실시예에 따른 후사경 제어 장치를 나타낸 블록도이다.
한 실시예에 따른 후사경 제어 장치는, 컴퓨터 시스템, 예를 들어 컴퓨터 판독 가능 매체로 구현될 수 있다. 도 7을 참조하면, 컴퓨터 시스템(700)은, 버스(770)를 통해 통신하는 프로세서(710), 메모리(730), 입력 인터페이스 장치(750), 출력 인터페이스 장치(760), 및 저장 장치(740) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 컴퓨터 시스템(700)은 또한 네트워크에 결합된 통신 장치(720)를 포함할 수 있다. 프로세서(710)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU)이거나, 또는 메모리(730) 또는 저장 장치(740)에 저장된 명령을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(730) 및 저장 장치(740)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(read only memory) 및 RAM(random access memory)를 포함할 수 있다. 본 기재의 실시예에서 메모리는 프로세서의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 메모리는 이미 알려진 다양한 수단을 통해 프로세서와 연결될 수 있다. 메모리는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체이며, 예를 들어, 메모리는 읽기 전용 메모리(read-only memory, ROM) 또는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM)를 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예는 컴퓨터에 구현된 방법으로서 구현되거나, 컴퓨터 실행 가능 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체로서 구현될 수 있다. 한 실시예에서, 프로세서에 의해 실행될 때, 컴퓨터 판독 가능 명령은 본 기재의 적어도 하나의 양상에 따른 방법을 수행할 수 있다.
통신 장치(720)는 유선 신호 또는 무선 신호를 송신 또는 수신할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예는 지금까지 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 상술한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. 구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 방법(예, 네트워크 관리 방법, 데이터 전송 방법, 전송 스케줄 생성 방법 등)은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어, 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은, 본 발명의 실시예를 위해 특별히 설계되어 구성된 것이거나, 컴퓨터 소프트웨어 분야의 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등일 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라, 인터프리터 등을 통해 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (1)

  1. 차량의 후사경을 제어하는 장치로서,
    운전자의 이미지로부터 상기 운전자의 신체 정보를 획득하는 신체 정보 획득부,
    상기 차량의 운행 중 상기 운전자의 차량 내 위치 정보를 탐지하는 센서부, 및
    상기 신체 정보를 바탕으로 상기 후사경의 초기 각도를 설정하고, 상기 신체 정보 및 상기 위치 정보를 바탕으로 상기 후사경의 각도를 조절하는 제어부
    를 포함하는 후사경 제어 장치.
KR1020190013034A 2019-01-31 2019-01-31 차량의 후사경 제어 장치 KR20200095217A (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113911033A (zh) * 2021-10-12 2022-01-11 岚图汽车科技有限公司 车辆视镜的控制方法、存储介质、控制装置和车辆

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