KR20200094541A

KR20200094541A - 곡면패널용 유연소재합착장치 및 상기 장치를 이용한 유연소재합착방법

Info

Publication number: KR20200094541A
Application number: KR1020190012156A
Authority: KR
Inventors: 김진영
Original assignee: 주식회사 진테크놀로지
Priority date: 2019-01-30
Filing date: 2019-01-30
Publication date: 2020-08-07
Also published as: KR102209125B1

Abstract

본 발명은 곡면패널에 필름과 같은 유연소재를 합착하는 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 하나 이상의 측면이 곡면으로 형성되어 있는 곡면패널의 평면 부분뿐만 아니라 곡면 부분에서도 필름과 같은 유연소재를 기포나 구김 없이 정밀하게 합착할 수 있는 곡면패널용 유연소재합착장치 및 상기 장치를 이용한 유연소재합착방법에 관한 것이다.

Description

곡면패널용 유연소재합착장치 및 상기 장치를 이용한 유연소재합착방법{Flexible Material Adhesion Apparatus for Curved Panel and Control Method thereof}

디스플레이는 전자기기로부터 출력되는 전기신호를 화상 정보로 나타내며, 인간이 볼 수 있는 다양한 시각 정보를 화면으로 구현해 주는 영상 표시장치를 통칭한다. 이런 디스플레이는 모든 면이 평평한 표면으로 구성되었던 평면 디스플레이(Flat Panel Display)에서 접거나 휘는 등 형태를 변형시킬 수 있는 플렉서블 디스플레이(Flexible Display)로 발전하고 있으며, 최근에는 이에 대한 과도기적 제품으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 측면이 곡면으로 형성되는 곡면형 패널에 필름과 같은 플렉서블한 소재를 합착한 곡면형 디스플레이(Curved Display)가 사용되고 있다.

평면 디스플레이에서 평면 패널에 필름을 합착하는 것은 비교적 쉬운 편이지만, 곡면형 디스플레이의 곡면형 패널에 부착하는 경우에는 모든 면에 균일한 압력을 가하기 어렵고, 곡면 모서리 부분에서는 플렉시블한 소재를 기포나 구김 없이 부착하는 것이 매우 어려운 실정이다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 플렉서블한 패널 또는 시트를 곡면형 윈도우 글래스에 합착하는 경우, 기포 발생을 방지하기 위하여 진공 상태에서 합착 작업을 수행하고 있지만, 기포 발생을 원천적으로 방지할 수 없을 뿐만 아니라, 설비의 단가가 높아지고, 공정시간이 길어지는 등의 또 다른 문제점도 발생한다.

따라서 이러한 곡면패널의 평면 부분뿐만 아니라 곡면 부분에서도 필름과 같은 플렉시블한 소재를 기포나 구김 없이 정밀하게 합착할 수 있는 기술 개발이 필요하다.

특허등록번호 제10-1801559호 특허등록번호 제10-1733351호

본 발명자들은 상술된 문제점을 해결하기 위한 다수의 연구결과 곡면패널에 유연소재를 곡면패널의 평면영역과 곡면영역으로 나누어 부착할 수 있는 구조의 유연소재합착장치 및 합착방법을 개발함으로써 본 발명을 완성하였다.

따라서, 본 발명의 목적은 하나 이상의 측면이 곡면으로 형성되어 있는 곡면패널의 평면영역뿐만 아니라 곡면영역에서도 유연소재를 기포나 구김없이 정밀하게 합착할 수 있는 구조의 곡면패널용 유연소재합착장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 곡면패널에 유연소재 부착시 곡면패널의 중심부에 위치한 평면영역을 먼저 부착한 후 가장자리의 곡면영역을 부착함으로써 유연소재가 곡면패널에서 부착시 가해지는 압력에 의해 위치를 벗어나는 등의 불량이 거의 없을 뿐만 아니라 합착시 발생하는 기포를 가장자리로 방출할 수 있는 곡면패널용 유연소재합착방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 명시적으로 언급되지 않았더라도 후술되는 발명의 상세한 설명의 기재로부터 통상의 지식을 가진 자가 인식할 수 있는 발명의 목적 역시 당연히 포함될 수 있을 것이다.

상술된 본 발명의 목적을 달성하기 위해, 먼저 본 발명은 곡면패널을 고정 및 이동시키는 워크스테이지수단; 및 상기 워크스테이지수단에 고정된 상기 곡면패널에 유연소재를 합착시키는 헤드유닛 및 상기 헤드유닛을 3축 방향으로 이동시키는 이동유닛을 포함하는 헤드작업수단;을 포함하는 곡면패널용 유연소재합착장치를 제공한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 워크스테이지수단은 상기 곡면패널을 고정시키는 패널안착부; 상기 패널안착부의 하부에 구비되어 상기 패널안착부를 상기 곡면패널의 곡면을 따라 회전시키는 회전부; 및 상기 회전부의 하부에 설치되어 상기 패널안착부와 상기 회전부를 지면에 대해 평행하게 이동시키는 수평이동부;을 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 회전부는 상기 패널안착부의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 상기 패널안착부가 일정각도 범위내에서 좌우 회전된다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 헤드유닛은 상기 유연소재를 메인가압부의 하부에 고정시키는 유연소재고정부; 상기 유연소재를 상기 곡면패널의 평면영역에 합착시키는 메인가압부; 상기 유연소재를 상기 곡면패널의 상기 평면영역에서 곡면영역으로 합착시키는 1개 이상의 보조가압부; 및 상기 메인가압부와 보조가압부를 독립적으로 상하 이동시키는 상하이동부;를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 유연소재고정부는 상기 메인가압부의 프레임 하부에 설치되고 공압을 발생시켜 상기 유연소재의 중심부가 상기 메인가압부의 하부에 위치하도록 고정한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 메인가압부는 상기 곡면패널의 단방향 길이 이하의 길이를 갖고 상기 곡면패널의 장방향에 수직하게 상기 헤드유닛의 중심부에 설치되는 평면가압롤러부재; 및 상기 평면가압롤러부재를 상하이동가능하게 지지하는 제1지지부재;를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 보조가압부는 상기 곡면패널의 장방향 길이 이상의 길이를 갖고 상기 곡면패널의 장방향으로 평행하게 상기 메인가압부의 양측 중 적어도 일 측 에 설치되는 곡면가압롤러부재; 및 상기 곡면가압롤러부재를 상하이동가능하게 지지하는 지지부재;를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 이동유닛은 상기 평면가압롤러부재를 상기 곡면패널의 장방향인 y축방향으로 이동시켜 상기 곡면패널의 평면영역에 유연소재를 합착시키고, 상기 곡면가압롤러부재를 상기 곡면패널의 장방향 중심선에 대해 수직한 x축 방향으로 이동시켜 상기 곡면패널의 유연소재가 합착된 평면영역의 일측 주변부에서 상기 곡면패널의 일측 곡면영역으로 유연소재를 합착시킨다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 곡면패널 및 유연소재의 외형 또는 특이점의 정보를 획득하는 영상 획득부; 원하는 외형 또는 특이점에 대해 원하는 배율로 조절하는 배율조절부; 및 획득하고자 하는 곳에 대해 광량을 조절하여 대상 물체의 음영을 조작하는 조명부;를 포함하는 비전획득수단을 더 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 비전획득수단은 상기 곡면패널에 존재하는 2개 이상의 마커 및 상기 유연소재에 존재하는 2개 이상의 마커를 인식한다.

또한, 본 발명은 워크스테이지수단의 패널안착부에 곡면패널을 고정시키는 단계; 헤드작업수단의 헤드유닛 하부에 유연소재를 고정시키는 단계; 상기 고정된 곡면패널과 대향되는 상부에 상기 유연소재가 위치하도록 상기 워크스테이지수단 및 상기 헤드작업수단 중 하나 이상을 이동시키는 단계; 상기 헤드유닛의 메인가압부를 하부방향으로 이동시켜 상기 곡면패널과 상기 유연소재를 접촉시키는 단계; 상기 메인가압부의 평면가압롤러부재가 상기 헤드작업수단의 이동유닛에 의해 상기 곡면패널의 장방향인 y축방향으로 이동하면서 상기 곡면패널의 평면영역에 유연소재를 압착시키는 단계; 상기 메인가압부를 상부방향으로 이동시키면서 상기 헤드유닛을 상기 곡면패널의 타측 곡면방향으로 이동시킨 후 상기 헤드유닛의 일측 보조가압부를 하부방향으로 이동시켜 상기 곡면패널의 평면영역의 일측 장방향 주변부와 접촉시키는 단계; 상기 패널안착부가 지면에 대해 평행한 위치에서 상기 패널안착부의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 상기 곡면패널의 일측방향으로 일정각도를 이루도록 회전되는 단계; 상기 일정각도로 회전된 패널안착부가 상기 일정각도만큼 역회전되어 상기 패널안착부가 원위치 되면서 상기 보조가압부에 의해 상기 곡면패널의 평면영역의 일측 장방향 주변부에서 상기 곡면패널의 일측 곡면영역까지 유연소재가 압착되는 단계; 상기 일측 보조가압부를 상부방향으로 이동시키면서 상기 헤드유닛을 상기 곡면패널의 일측 곡면방향으로 이동시킨 후 상기 헤드작업수단의 타측 보조가압부를 하부방향으로 이동시켜 상기 곡면패널의 평면영역의 타측 장방향 주변부와 접촉시키는 단계; 상기 패널안착부가 지면에 대해 평행한 위치에서 상기 패널안착부의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 상기 곡면패널의 타측방향으로 일정각도를 이루도록 회전되는 단계; 및 상기 일정각도로 회전된 패널안착부가 상기 일정각도만큼 역회전되어 상기 패널안착부가 원위치 되면서 상기 보조가압부에 의해 상기 곡면패널의 평면영역의 타측 장방향 주변부에서 상기 곡면패널의 타측 곡면영역까지 유연소재가 압착되는 단계;를 포함하는 유연소재를 곡면패널에 합착하는 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 워크스테이지수단의 패널안착부에 곡면패널을 고정시키는 단계; 헤드작업수단의 헤드유닛 하부에 유연소재를 고정시키는 단계; 상기 고정된 곡면패널과 대향되는 상부에 상기 유연소재가 위치하도록 상기 워크스테이지수단 및 상기 헤드작업수단 중 하나 이상을 이동시키는 단계; 상기 헤드유닛의 메인가압부를 하부방향으로 이동시켜 상기 곡면패널과 상기 유연소재를 접촉시키는 단계; 상기 메인가압부의 평면가압롤러부재가 상기 헤드작업수단의 이동유닛에 의해 상기 곡면패널의 장방향인 x축방향으로 이동하면서 상기 곡면패널의 평면영역에 유연소재를 압착시키는 단계; 상기 메인가압부를 상부방향으로 이동시키면서 상기 워크스테이지수단을 상기 곡면패널의 일측 곡면방향으로 이동시킨 후 상기 헤드유닛의 일측 보조가압부를 하부방향으로 이동시켜 상기 곡면패널의 평면영역의 일측 장방향 주변부와 접촉시키는 단계; 상기 패널안착부가 지면에 대해 평행한 위치에서 상기 패널안착부의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 상기 곡면패널의 일측방향으로 일정각도를 이루도록 회전되는 단계; 상기 일정각도로 회전된 패널안착부가 상기 일정각도만큼 역회전되어 상기 패널안착부가 원위치 되면서 상기 보조가압부에 의해 상기 곡면패널의 평면영역의 일측 장방향 주변부에서 상기 곡면패널의 일측 곡면영역까지 유연소재가 압착되는 단계; 상기 일측 보조가압부를 상부방향으로 이동시키면서 상기 워크스테이지수단을 상기 곡면패널의 타측 곡면방향으로 이동시킨 후 상기 헤드유닛의 타측 보조가압부를 하부방향으로 이동시켜 상기 곡면패널의 평면영역의 타측 장방향 주변부와 접촉시키는 단계; 상기 패널안착부가 지면에 대해 평행한 위치에서 상기 패널안착부의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 상기 곡면패널의 타측방향으로 일정각도를 이루도록 회전되는 단계; 및 상기 일정각도로 회전된 패널안착부가 상기 일정각도만큼 역회전되어 상기 패널안착부가 원위치 되면서 상기 보조가압부에 의해 상기 곡면패널의 평면영역의 타측 장방향 주변부에서 상기 곡면패널의 타측 곡면영역까지 유연소재가 압착되는 단계;를 포함하는 유연소재를 곡면패널에 합착하는 방법을 제공한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 헤드유닛은 상기 보조가압부가 상기 곡면패널과 접촉된 상태에서 상기 패널안착부의 회전축에 대해 수직한 상기 곡면패널의 일측 곡면 및 타측 곡면 중 어느 하나의 방향으로 지면에 대해 평행한 x축방향으로 상기 이동유닛에 의해 이동한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 곡면패널과 상기 유연소재는 각각 서로 대향되는 2개 이상의 마커가 포함된다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 워크스테이지수단 및 상기 헤드작업수단 중 하나 이상을 이동시키는 단계는 상기 워크스테이지수단의 패널안착부에 고정된 곡면패널에 존재하는 2개 이상의 마커를 인식하는 단계, 상기 헤드작업수단의 헤드유닛 하부에 고정된 유연소재에 존재하는 2개 이상의 마커를 인식하는 단계, 및 인식된 상기 곡면패널에 존재하는 2개 이상의 마커와 상기 유연소재에 존재하는 2개 이상의 마커가 서로 대향되게 위치하도록 상기 워크스테이지수단 및 상기 헤드작업수단 중 하나 이상이 수평이동되는 단계를 포함한다.

상술된 본 발명은 다음과 같은 효과를 갖는다.

먼저, 본 발명의 곡면패널용 유연소재합착장치에 의하면 하나 이상의 측면이 곡면으로 형성되어 있는 곡면패널의 평면영역뿐만 아니라 곡면영역에서도 유연소재를 기포나 구김 없이 정밀하게 합착할 수 있다.

또한, 본 발명의 곡면패널용 유연소재합착방법에 의하면 곡면패널에 유연소재 부착시 곡면패널의 중심부에 위치한 평면영역을 먼저 부착한 후 가장자리의 곡면영역을 부착함으로써 유연소재가 곡면패널에서 부착시 가해지는 압력에 의해 위치를 벗어나는 문제나 합착시 발생하는 기포를 가장자리로 방출할 수 있어 기포 등으로 인한 불량이 거의 발생하지 않는다.

따라서, 본 발명에 의하면 효과적이고 안정적으로 곡면형 디스플레이를 생산할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 이러한 기술적 효과들은 이상에서 언급한 범위만으로 제한되지 않으며, 명시적으로 언급되지 않았더라도 후술되는 발명의 실시를 위한 구체적 내용의 기재로부터 통상의 지식을 가진 자가 인식할 수 있는 발명의 효과 역시 당연히 포함된다.

도 1은 본 발명에 따른 곡면패널용 유연소재합착장치에 의해 유연소재가 합착될 수 있는 곡면패널의 일 구현예로서 양측면이 곡면으로 형성된 곡면패널의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면패널용 유연소재합착장치가 도시된 개략사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 곡면패널용 유연소재합착장치 중 워크스테이지수단의 일구현예가 도시된 개략사시도이다.
도 4a는 도 2에 도시된 곡면패널용 유연소재합착장치 중 헤드작업수단의 일구현예가 도시된 개략사시도이고, 도 4b는 헤드작업수단의 주요구성요소를 도시한 상세모식도이다.
도 5는 도 2에 도시된 곡면패널용 유연소재합착장치의 동작상태를 보여주는 개략정면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유연소재합착방법에 따라 도 5에 도시된 곡면패널용 유연소재합착장치의 동작을 이용하여 곡면패널에 필름을 합착시키는 과정을 도시한 공정도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 곡면형 패널에 필름을 합착 성능을 높이기 위해 비전 유닛의 일 구현예가 도시된 도시한 개략사시도이다.

본 발명에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 발명의 설명에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다. 특히, 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등이 사용되는 경우 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되는 것으로 해석될 수 있다.

시간 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~후에', '~에 이어서', '~다음에', '~전에' 등으로 시간 적 선후관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함한다.

이하, 첨부한 도면 및 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 본 발명을 설명하기 위해 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 기술적 특징은 곡면패널에 유연소재 부착시 곡면패널의 중심부에 위치한 평면영역과 가장자리에 위치한 곡면영역을 담당하는 별도의 가압구조를 포함함으로서, 곡면패널에 전체적으로 유연소재를 기포나 구김 없이 정밀하게 합착할 수 있는 곡면패널용 유연소재합착장치 및 합착방법에 있다. 즉 본 발명의 곡면패널용 유연소재합착장치에 의하면 한 방향의 곡률(예를 들어 x축 방향)만이 아니라 각기 다른 방향의 곡률(예를 들어 x축 및 y축 방향 동시)에 대해서도 대응이 가능하고, 곡면패널의 중심부에 위치한 평면영역에 유연소재를 먼저 부착한 후 부착된 중심부에서부터 가장자리의 곡면영역으로 부착하는 방식의 채택이 가능하므로, 유연소재가 곡면패널에서 부착할 때 가해지는 압력에 의해 위치를 벗어나는 문제는 물론 합착시 필수적으로 발생하는 기포까지도 가장자리로 방출할 수 있는 등 곡면패널에 유연소재 합착시 발생하는 문제점을 해결할 수 있기 때문이다.

도 1은 본 발명에 따른 곡면패널용 유연소재합착장치에 의해 유연소재가 합착될 수 있는 곡면패널의 일 구현예로서 양측면이 곡면으로 형성된 곡면패널의 모식도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면패널용 유연소재합착장치가 도시된 개략사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 곡면패널용 유연소재합착장치 중 워크스테이지수단의 일구현예가 도시된 개략사시도이다. 도 4a는 도 2에 도시된 곡면패널용 유연소재합착장치 중 헤드작업수단의 일구현예가 도시된 개략사시도이고, 도 4b는 헤드작업수단의 주요구성요소를 도시한 상세모식도이다. 도 5는 도 2에 도시된 곡면패널용 유연소재합착장치의 동작상태를 보여주는 개략정면도이고, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유연소재합착방법에 따라 도 5에 도시된 곡면패널용 유연소재합착장치의 동작을 이용하여 곡면패널에 필름을 합착시키는 과정을 도시한 공정도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 곡면패널용 유연소재합착장치(1)는 워크스테이지수단(100) 및 헤드작업수단(200)을 포함한다.

먼저, 워크스테이지수단(100)은 곡면패널(P)을 고정하여 지면에 평행하게 및/또는 지면에 평행한 회전축을 중심으로 일정각도 회전 이동시키는 구성요소이다. 일 구현예로서 워크스테이지수단(100)은 도 3에 도시된 바와 같이 패널안착부(110), 회전부(120) 및 수평이동부(130)를 포함할 수 있다.

여기서, 곡면패널(P)은 도 1에 도시된 바와 같이 중앙 부분은 평평한 평면영역(P1)이고 양측 또는 일측의 모서리 부분이 소정의 곡률로 휘어진 형상 즉 곡면영역(P2)을 갖는 패널을 의미한다. 곡면패널(P)의 재질은 제한되지 않으나 유리 등을 포함하는 강성이 있는 소재로 이루어진 곡면패널로서, 특히 윈도우 글래스일 수 있다.

패널안착부(110)는 곡면패널(P)을 고정시키는 구성요소로서 곡면패널(P)에 유연소재 합착공정을 방해하지 않을 수 있기만 하면 공지된 모든 고정수단이 사용될 수 있다. 일 구현예로서 도 3에 도시된 바와 같이 지면에 평행한 평판 상 구조를 갖고 공압을 이용하여 곡면패널(P)을 고정시키는 구성이 채택될 수 있다.

회전부(120)는 패널안착부(110)의 하부에 설치되어 패널안착부(110)를 곡면패널(P)의 곡면을 따라 회전시키는 구성요소로서, 패널안착부(100)와 같은 판상구조물의 하부에 위치되어 판상구조물을 지면에 평행한 회전축을 중심으로 일정각도 범위내에서 좌우 회전시킬 수 있는 기술적 구성을 갖는데, 일구현예로서 패널안착부를 회전지지할 수 있는 구조의 프레임과 회전축에 구동력을 제공할 수 있는 모터 등의 회전구동부를 포함할 수 있다. 여기서, 회전부(120)의 회전축은 패널안착부(110)의 회전중심으로서 지면에 대해 평행할 뿐만 아니라 패널안착부(110)에 고정된 곡면패널(P)의 곡면이 형성된 모서리 및 지면과 평행한 곡면패널(P)의 중심선 즉 패널안착부(110)의 중심선일 수 있다.

수평이동부(130)는 회전부(120)의 하부에 설치되어 패널안착부(110)와 회전부(120)를 지면에 대해 평행하게 이동시키는 구성요소로서, 패널안착부(110)와 회전부(120)를 전후방향(y축방향) 및 좌우방향(x축방향)으로 이동시킬 수 있다. 일 구현예로서 도 3에 도시된 바와 같이 패널안착부(110)와 회전부(120)를 지지하여 이동시키는 수평지지프레임(131)과 수평지지프레임(131)의 수평 이동을 가이드 하는 수평이동가이드(132) 및 수평지지프레임(131)의 수평이동에 동력을 공급하는 수평이동구동부(미도시)를 포함할 수 있다.

다음으로, 헤드작업수단(200)은 워크스테이지수단(100) 상부에 설치되고 곡면패널(P)에 합착될 유연소재(F)를 고정 및 이동시켜 곡면패널(P)에 유연소재(F)를 합착시키는 구성요소로서, 일 구현예로서 워크스테이지수단(100)에 고정된 곡면패널(P)에 유연소재(F)를 합착시키는 헤드유닛(210) 및 헤드유닛(210)을 3축 방향으로 이동시키는 이동유닛(220)을 포함할 수 있다.

도 4a에 도시된 바와 같이, 헤드유닛(210)은 이동유닛(220)에 의해 지면에 대해 수평인 좌우방향(x축방향), 전후방향(y축방향) 및 상하방향(z축방향) 이동이 가능한 구성으로서, 도 4b에 도시된 바와 같이 유연소재고정부(211), 메인가압부(212), 보조가압부(213) 및 상하이동부(214)를 포함할 수 있다.

유연소재고정부(211)는 유연소재(F)를 헤드유닛(210)의 하부 특히 메인가압부(212)의 하부에 고정시키는 구성요소로서, 헤드유닛(210)의 프레임 하부에 설치되고 공압을 발생시켜 유연소재(F)의 중심부가 메인가압부(212)의 하부에 위치하도록 고정할 수 있다. 여기서, 유연소재(F)는 특정 구조물에 부착되어 일체로 사용될 수 있도록 필름과 같은 풍부한 신축성을 가져서 다양하게 변형될 수 있는 플렉서블(flexible)한 소재를 의미한다. 일 구현예로서 유연소재(F)는 플렉서블 디스플레이 패널, OCA 필름, ITO 필름 등을 포함할 수 있다.

메인가압부(212)는 유연소재(F)를 곡면패널(P)의 평면영역(P1)에 합착시키는 구성요소로서, 일 구현예로서 도 4b에 도시된 바와 같이 헤드유닛(210)의 중심부에 설치되는 평면가압롤러부재(212a) 및 제1지지부재(212b)를 포함할 수 있다. 평면가압롤러부재(212a)는 유연소재(F)와 접촉하여 실질적인 압력을 가하여 곡면패널(P)의 평면영역(P1)에 유연소재(F)를 합착시키기 위한 구성요소로 작용하므로, 평면가압롤러부재(212a)는 곡면패널(P)의 단방향 길이 이하의 길이를 갖고 곡면패널(P)의 장방향 즉 y축 방향에 수직하게 x축방향의 회전축을 갖도록 설치된다. 제1지지부재(212b)는 헤드유닛(210)의 프레임의 일부를 구성하면서 평면가압롤러부재(212a)를 지지하는 구성요소로서, 평면가압롤러부재(212a)를 상하 방향 중 어느 일방으로 이동시키기 위해 상하이동부(214)가 동작하더라도 헤드유닛(210)의 프레임과 평면가압롤러부재(212a)를 견고하게 고정할 수 있다.

보조가압부(213)는 유연소재(F)를 곡면패널(P)의 평면영역에서 곡면영역으로 합착시키는 구성요소로서 곡면패널(P)의 형태에 따라 1개 이상 구비될 수 있는데, 일 구현예로서 도시된 바와 같이 메인가압부(212)의 양측으로 일측 보조가압부(213')와 타측 보조가압부(213")가 구비될 수 있다. 이 경우 보조가압부(213)는 일 구현예로서 곡면가압롤러부재(213a) 및 제2지지부재(213b)를 포함하여 구성될 수 있다. 곡면가압롤러부재(213a)는 곡면패널(P)의 장방향 길이 즉 세로길이와 동일하거나 더 큰 길이를 갖는 롤러부재가 곡면패널(P)의 세로길이를 이루는 모서리와 평행하게 즉 y축방향으로 설치되어 곡면패널(P)의 유연소재(F)가 합착된 평면영역의 일측 주변부에서 곡면패널(P)의 일측 곡면영역으로 유연소재(F)를 가압하여 유연소재(F)를 일측 곡면영역에 합착시킬 수 있다. 제2지지부재(213b)는 곡면가압롤러부재(213a)가 메인가압부(212)의 일측 또는 타측에 위치하도록 헤드유닛(210)의 프레임의 일부를 구성하면서 곡면가압롤러부재(212b)를 지지하는 구성요소로서, 곡면가압롤러부재(212b)를 상하 방향 중 어느 일방으로 이동시키기 위해 상하이동부(214)가 동작하더라도 헤드유닛(210)의 프레임과 곡면가압롤러부재(212b)를 견고하게 고정할 수 있다.

상하이동부(214)는 메인가압부(212)와 보조가압부(213)를 독립적으로 상하방향 즉 z축방향으로 이동시키는 구성요소로서, 상하이동부(214)의 동작을 통해 메인가압부(212)의 제1지지부재(212b)에 의해 지지되는 평면가압롤러부재(212a) 및 보조가압부(213)의 제2지지부재(213b)에 의해 지지되는 곡면가압롤러부재(213a)가 곡면패널(P)에 유연소재(F)를 합착시킬 수 있는 압력을 가할 수 있는 밀착된 위치 또는 압력을 가할 수 없는 이격된 위치를 유지할지 여부가 결정될 수 있다. 상하이동부(214)는 메인가압부(212)와 보조가압부(213)를 독립적으로 상항 방향으로 이동시킬 수 있기만 하면 그 기술적 구성은 제한되지 않는다. 일 구현예로서 상하이동부(214)는 메인가압부(212)의 제1지지부재(212a) 및 보조가압부(213)의 제2지지부재(213b)의 상부에 각각 부착되는 1개 이상의 실린더부재와 실린더부재의 길이를 조절하기 위해 구동력을 제공하는 구동수단을 포함할 수 있다. 경우에 따라서는 메인가압부(212)의 상하방향이동은 헤드유닛(210)전체를 z축 방향으로 이동시켜 수행하고, 메인가압부(212)의 양측에 설치된 보조가압부(213)만을 위한 상하이동부를 구현할 수도 있다.

이동유닛(220)은 헤드유닛(210)을 3축 방향 즉 x축, y축, 및 z축 방향으로 이동시키는 구성요소로서 도 4a에 도시된 바와 같이 x축이동부재(221), y축이동부재(222), 및 z축이동부재(223)를 포함할 수 있는데, 일 구현예로서 각각의 이동부재는 볼스크류, 수평이동벨트 또는 리니어 모터 등으로 이루어질 수 있다. 이동유닛(220)에 의해 헤드유닛(210)이 전체적으로 3축 방향으로 이동이 가능하므로 평면가압롤러부재(212a)가 y축이동부재(222)에 의해 곡면패널(P)의 장방향인 y축방향으로 이동되면서 곡면패널의 평면영역(P1)에 유연소재(F)를 합착시키고, x축이동부재(221)가 곡면가압롤러부재(213a)를 곡면패널(P)의 장방향 중심선에 대해 수직한 x축 방향으로 이동시켜 곡면패널의 유연소재가 합착된 평면영역(P1)의 일측 주변부에서 곡면패널의 일측 곡면영역(P2)으로 유연소재(F)를 가압하여 곡면영역(P2)에 정밀하게 합착시킬 수 있다.

또 다른 실시예로서, 본 발명의 곡면패널용 유연소재합착장치(1)는 워크스테이지수단(100) 및 헤드작업수단(200)에 더하여 비전획득수단(300)을 더 포함할 수 있다.

워크스테이지수단(100) 및 헤드작업수단(200)의 구성은 상술된 바와 동일하므로 비전획득수단(300)에 대해서만 살펴보기로 한다.

비전획득수단(300)은 곡면패널(P)에 유연소재(F)를 정확하고 정밀하게 부착하기 위한 구성요소로서, 합착시키고자 하는 곡면패널(P)과 유연소재(F)를 정확하게 대향시킬 수 있는 기술적 구성이기만 하면 알려진 모든 기술적 구성을 적용할 수 있다. 특히 카메라인식시스템이 적용될 수 있는데, 일 구현예로서 비전획득수단(300)은 곡면패널(P) 및 유연소재(F)의 외형 또는 특이점의 정보를 획득하는 영상 획득부; 원하는 외형 또는 특이점에 대해 원하는 배율로 조절하는 배율조절부; 및 획득하고자 하는 곳에 대해 광량을 조절하여 대상 물체의 음영을 조작하는 조명부;를 포함할 수 있다.

비전획득수단(300)의 설치위치는 제한되지 않지만 적어도 워크스테이지수단(100)의 패널안착부(110)에 안착된 상태의 곡면패널(P)의 외형 또는 특이점 정보를 획득할 수 있는 위치와 헤드작업수단(200)의 메인가압부(212) 하부에 고정된 유연소재(S)의 외형 또는 특이점 정보를 획득할 수 있는 위치에 2개 이상 설치될 수 있다.

이와 같이 구성된 비전획득수단(300)은 곡면패널(P)에 존재하는 2개 이상의 마커 및 유연소재(F)에 존재하는 2개 이상의 마커를 인식하여 합착시키고자 하는 곡면패널(P)과 유연소재(F)를 정확하게 대향시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 곡면패널용 유연소재합착장치가 비전획득수단(300)을 포함하는 경우, 곡면패널(P)과 유연소재(F)는 각각 서로 대향되는 2개 이상의 마커가 포함된 것을 사용하는 것이 바람직할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유연소재를 곡면패널에 합착하는 방법은 곡면패널(P)의 상부에 합착하고자 하는 유연소재(F)를 배치한 후, 곡면패널의 평면영역(P1)에서 유연소재(F)를 가압하여 합착한 다음 순차적으로 유연소재(F)가 합착된 평면영역(P1)의 일측 주변부에서 곡면패널의 일측 곡면영역(P2)으로 유연소재(F)를 가압하여 유연소재(F)를 일측 곡면영역(P2)에 합착한 다음, 동일한 방법으로 곡면패널의 타측 곡면영역(P3)에 유연소재(F)를 합착하는 것이다.

보다 구체적으로 상술된 본 발명의 곡면패널용 유연소재합착장치를 이용하여 유연소재를 곡면패널에 합착하는 방법을 살펴보면, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 워크스테이지수단(100) 및 헤드작업수단(200)과 필요한 경우 비전획득수단(300)을 동작시켜 다음과 같은 단계로 곡면패널(P)에 유연소재(F)를 정확하고 정밀하게 합착할 수 있다.

먼저, 워크스테이지수단(100)의 패널안착부(110)에 곡면패널(P)을 고정시킨다(S1). 헤드작업수단(200)의 헤드유닛(210) 하부 특히 메인가압부(212)의 하부에 유연소재(F)를 고정시킬 수 있다.(S2) S1과 S2는 선후가 바뀌어도 무방하며 동시에 수행될 수도 있다.

그 후 고정된 곡면패널(P)과 대향되는 상부에 유연소재(F)가 위치하도록 워크스테이지수단(100) 및 헤드작업수단(200) 중 하나 이상을 이동시킨다(S3).

이와 같이 합착하고자 하는 유연소재(F)와 곡면패널(P)이 정확하게 대향된 위치에 배치된 후 헤드유닛(210)의 메인가압부(212)를 하부방향으로 이동시켜 곡면패널(P)과 유연소재(F)를 접촉시킨다(S4). 이 때 메인가압부(212)의 평면가압롤러부재(212a)는 상하이동부(214)에 의해 곡면패널(P)에 유연소재(F)를 합착시킬 수 있는 압력을 가할 수 있는 밀착된 위치에 놓여진다.

그 다음 메인가압부(212)의 평면가압롤러부재(212a)가 이동유닛(220)의 y축이동부재(222)에 의해 곡면패널(P)의 장방향 즉 세로길이 방향(y축방향)으로 이동하면서 곡면패널의 평면영역(P1)에 유연소재(F)를 합착시킨다(S5). 이 때 평면가압롤러부재(212a)는 곡면패널(P)의 가로방향 일단부에서 타단부로 이동하면서 유연소재(F)를 곡면패널의 평면영역(P1)에 가압하여 합착할 수도 있고, 중심부에서 시작하여 일단부와 타단부로 이동하면서 가압하여 합착할 수도 있다.

상술된 바와 같이 곡면패널의 평면영역(P1)에 유연소재(F)가 합착된 상태에서 곡면패널 양측의 곡면영역(P2, P3)에 유연소재(F)를 합착하기 위해 헤드작업수단(200) 또는 워크스테이지수단(300) 중 어느 구성요소를 x축방향으로 수평이동시킬지 여부에 따라 2가지 방법으로 나눌 수 있다.

헤드작업수단(200)의 헤드유닛(210)을 x축방향으로 수평이동시키는 제1방법은 도 6b에 도시된 바에 따라 다음과 같이 수행될 수 있다.

메인가압부(212)를 상부방향으로 이동시키면서 헤드유닛(210)을 곡면패널의 타측 곡면영역(P2)방향으로 이동시킨 후 헤드유닛(210)의 일측 보조가압부(213')를 하부방향으로 이동시켜 곡면패널의 평면영역(P1)의 일측 장방향 주변부와 접촉시킨다(S6-1). 패널안착부(110)가 지면에 대해 평행한 위치에서 패널안착부(110)의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 곡면패널의 일측 곡면영역(P1)방향으로 일정각도를 이루도록 회전된다(S7-1). 일정각도로 회전된 패널안착부(110)가 일정각도만큼 역회전되어 패널안착부(110)가 원위치 되면서 일측 (213')에 의해 곡면패널의 평면영역(P1)의 일측 장방향 주변부에서 곡면패널의 일측 곡면영역(P2)까지 유연소재가 압착된다.(S8-1) 일측 보조가압부(213')를 상부방향으로 이동시키면서 헤드작업수단(200)을 곡면패널의 일측 곡면영역(P2)방향으로 이동시킨 후 헤드유닛(210)의 타측 보조가압부(213")를 하부방향으로 이동시켜 곡면패널의 평면영역(P1)의 타측 장방향 주변부와 접촉시킨다(S9-1). 패널안착부(110)가 지면에 대해 평행한 위치에서 패널안착부(110)의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 곡면패널의 타측 곡면영역(P3)방향으로 일정각도를 이루도록 회전된다(S10-1). 일정각도로 회전된 패널안착부(110)가 일정각도만큼 역회전되어 패널안착부(110)가 원위치 되면서 타측 보조가압부(213")에 의해 곡면패널의 평면영역의 타측 장방향 주변부에서 곡면패널의 타측 곡면영역(P3)까지 유연소재가 압착된다(S11-1).

워크스테이지수단(100)을 x축방향으로 수평이동시키는 제2방법은 도시하지는 않았지만 다음과 같이 수행될 수 있다.

메인가압부(212)를 상부방향으로 이동시키면서 워크스테이지수단(100)을 곡면패널의 일측 곡면영역(P1)방향으로 이동시킨 후 헤드작업수단(200)의 일측 보조가압부(213')를 하부방향으로 이동시켜 곡면패널의 평면영역(P1)의 일측 장방향 주변부와 접촉시킨다(S6-2). 패널안착부(110)가 지면에 대해 평행한 위치에서 패널안착부(110)의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 곡면패널의 일측 곡면영역(P1)방향으로 일정각도를 이루도록 회전된다(S7-2). 일정각도로 회전된 패널안착부(110)가 일정각도만큼 역회전되어 패널안착부(110)가 원위치 되면서 일측 보조가압부(213')에 의해 곡면패널의 평면영역(P1)의 일측 장방향 주변부에서 곡면패널의 일측 곡면영역(P2)까지 유연소재가 압착된다.(S8-2) 일측 보조가압부(213')를 상부방향으로 이동시키면서 워크스테이지수단(100)을 곡면패널의 타측 곡면영역(P3)방향으로 이동시킨 후 헤드작업수단(200)의 타측 보조가압부(213")를 하부방향으로 이동시켜 곡면패널의 평면영역(P1)의 타측 장방향 주변부와 접촉시킨다(S9-2). 패널안착부(110)가 지면에 대해 평행한 위치에서 패널안착부(110)의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 곡면패널의 타측 곡면영역(P3)방향으로 일정각도를 이루도록 회전된다(S10-2). 일정각도로 회전된 패널안착부(110)가 일정각도만큼 역회전되어 패널안착부(110)가 원위치 되면서 타측 보조가압부(213")에 의해 곡면패널의 평면영역의 타측 장방향 주변부에서 곡면패널의 타측 곡면영역(P3)까지 유연소재가 압착된다(S11-2).

필요한 경우, S8-1, S8-2, S11-1 및 S11-2에서 헤드유닛(210)의 보조가압부(213', 213")가 곡면패널(P)과 유연소재(F)를 통해 접촉된 상태에서 패널안착부(110)의 회전축에 대해 수직한 곡면패널의 일측 곡면영역(P2) 및 타측 곡면영역(P3) 중 어느 하나의 x축 방향으로 이동유닛(220)에 의해 헤드유닛(210)이 지면에 대해 평행하게 이동하도록 구성할 수 있다. 이와 같이 구성되면 곡면패널(P)에 유연소재(F)를 보다 견고하게 합착하면서 합착시 발생하는 기포를 유연소재(F)의 외곽부를 통해 보다 완벽하게 배출할 수 있다.

또한, 곡면패널(P)과 유연소재(F)가 각각 서로 대향되는 2개 이상의 마커가 포함된 것인 경우, 워크스테이지수단(100) 및 헤드작업수단(200) 중 하나 이상을 이동시키는 단계(S3)는 워크스테이지수단의 패널안착부에 고정된 곡면패널에 존재하는 2개 이상의 마커를 인식하는 단계(S3-1), 헤드작업수단의 메인가압부의 하부에 고정된 유연소재에 존재하는 2개 이상의 마커를 인식하는 단계(S3-2), 및 인식된 곡면패널에 존재하는 2개 이상의 마커와 유연소재에 존재하는 2개 이상의 마커가 서로 대향되게 위치하도록 워크스테이지수단 및 헤드작업수단 중 하나 이상이 수평이동되는 단계(S3-3)를 포함하여 수행될 수 있다. 여기서, S3-1 및 S3-2는 선후가 바뀌어도 무방하며 동시에 수행될 수도 있다.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

1 : 곡면패널용 유연소재합착장치
100 : 워크스테이지수단 110 : 패널안착부
120 : 회전부 130 : 수평이동부
200 : 헤드작업수단 210 : 헤드유닛
211: 유연소재고정부 212 : 메인가압부
212a : 평면가압롤러부재 212b : 제1지지부재
213 : 보조가압부 213a : 곡면가압롤러부재
213b : 제2지지부재 214 : 상하이동부
220 : 이동유닛 221 : x축이동부재
222 : y축이동부재 223 : z축이동부재
300 : 비전획득수단 P : 곡면패널
P1 : 평면영역 P2 : 곡면영역
F : 유연소재 M : 마커

Claims

곡면패널을 고정 및 이동시키는 워크스테이지수단; 및
상기 워크스테이지수단에 고정된 상기 곡면패널에 유연소재를 합착시키는 헤드유닛 및 상기 헤드유닛을 3축 방향으로 이동시키는 이동유닛을 포함하는 헤드작업수단;을 포함하는 곡면패널용 유연소재합착장치.
제 1 항에 있어서,
상기 워크스테이지수단은 상기 곡면패널을 고정시키는 패널안착부; 상기 패널안착부의 하부에 구비되어 상기 패널안착부를 상기 곡면패널의 곡면을 따라 회전시키는 회전부; 및 상기 회전부의 하부에 설치되어 상기 패널안착부와 상기 회전부를 지면에 대해 평행하게 이동시키는 수평이동부;을 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면패널용 유연소재합착장치.
제 2 항에 있어서,
상기 회전부는 상기 패널안착부의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 상기 패널안착부가 일정각도 범위내에서 좌우 회전되는 것을 특징으로 하는 곡면패널용 유연소재합착장치.
제 1 항에 있어서,
상기 헤드유닛은 상기 유연소재를 메인가압부의 하부에 고정시키는 유연소재고정부; 상기 유연소재를 상기 곡면패널의 평면영역에 합착시키는 메인가압부; 상기 유연소재를 상기 곡면패널의 상기 평면영역에서 곡면영역으로 합착시키는 1개 이상의 보조가압부; 및 상기 메인가압부와 보조가압부를 독립적으로 상하 이동시키는 상하이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면패널용 유연소재합착장치.
제 4 항에 있어서,
상기 유연소재고정부는 상기 메인가압부의 프레임 하부에 설치되고 공압을 발생시켜 상기 유연소재의 중심부가 상기 메인가압부의 하부에 위치하도록 고정하는 것을 특징으로 하는 곡면패널용 유연소재합착장치.
제 4 항에 있어서,
상기 메인가압부는 상기 곡면패널의 단방향 길이 이상의 길이를 갖고 상기 곡면패널의 장방향에 수직하게 상기 헤드유닛의 중심부에 설치되는 평면가압롤러부재; 및 상기 평면가압롤러부재를 상하이동가능하게 지지하는 제1지지부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면패널용 유연소재합착장치.
제 4 항에 있어서,
상기 보조가압부는 상기 곡면패널의 장방향 길이 이상의 길이를 갖고 상기 곡면패널의 장방향으로 평행하게 상기 메인가압부의 양측 중 적어도 일 측 에 설치되는 곡면가압롤러부재; 및 상기 곡면가압롤러부재를 상하이동가능하게 지지하는 지지부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면패널용 유연소재합착장치.
제 4 항에 있어서,
상기 이동유닛은 상기 평면가압롤러부재를 상기 곡면패널의 장방향인 y축방향으로 이동시켜 상기 곡면패널의 평면영역에 유연소재를 합착시키고, 상기 곡면가압롤러부재를 상기 곡면패널의 장방향 중심선에 대해 수직한 x축 방향으로 이동시켜 상기 곡면패널의 유연소재가 합착된 평면영역의 일측 주변부에서 상기 곡면패널의 일측 곡면영역으로 유연소재를 합착시키는 것을 특징으로 하는 곡면패널용 유연소재합착장치.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 곡면패널 및 유연소재의 외형 또는 특이점의 정보를 획득하는 영상 획득부; 원하는 외형 또는 특이점에 대해 원하는 배율로 조절하는 배율조절부; 및 획득하고자 하는 곳에 대해 광량을 조절하여 대상 물체의 음영을 조작하는 조명부;를 포함하는 비전획득수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면패널용 유연소재합착장치.
제 9 항에 있어서,
상기 비전획득수단은 상기 곡면패널에 존재하는 2개 이상의 마커 및 상기 유연소재에 존재하는 2개 이상의 마커를 인식하는 것을 특징으로 하는 곡면패널용 유연소재합착장치.
워크스테이지수단의 패널안착부에 곡면패널을 고정시키는 단계;
헤드작업수단의 헤드유닛 하부에 유연소재를 고정시키는 단계;
상기 고정된 곡면패널과 대향되는 상부에 상기 유연소재가 위치하도록 상기 워크스테이지수단 및 상기 헤드작업수단 중 하나 이상을 이동시키는 단계;
상기 헤드유닛의 메인가압부를 하부방향으로 이동시켜 상기 곡면패널과 상기 유연소재를 접촉시키는 단계;
상기 메인가압부의 평면가압롤러부재가 상기 헤드작업수단의 이동유닛에 의해 상기 곡면패널의 장방향인 y축방향으로 이동하면서 상기 곡면패널의 평면영역에 유연소재를 압착시키는 단계;
상기 메인가압부를 상부방향으로 이동시키면서 상기 헤드유닛을 상기 곡면패널의 타측 곡면방향으로 이동시킨 후 상기 헤드유닛의 일측 보조가압부를 하부방향으로 이동시켜 상기 곡면패널의 평면영역의 일측 장방향 주변부와 접촉시키는 단계;
상기 패널안착부가 지면에 대해 평행한 위치에서 상기 패널안착부의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 상기 곡면패널의 일측방향으로 일정각도를 이루도록 회전되는 단계;
상기 일정각도로 회전된 패널안착부가 상기 일정각도만큼 역회전되어 상기 패널안착부가 원위치 되면서 상기 보조가압부에 의해 상기 곡면패널의 평면영역의 일측 장방향 주변부에서 상기 곡면패널의 일측 곡면영역까지 유연소재가 압착되는 단계;
상기 일측 보조가압부를 상부방향으로 이동시키면서 상기 헤드유닛을 상기 곡면패널의 일측 곡면방향으로 이동시킨 후 상기 헤드작업수단의 타측 보조가압부를 하부방향으로 이동시켜 상기 곡면패널의 평면영역의 타측 장방향 주변부와 접촉시키는 단계;
상기 패널안착부가 지면에 대해 평행한 위치에서 상기 패널안착부의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 상기 곡면패널의 타측방향으로 일정각도를 이루도록 회전되는 단계; 및
상기 일정각도로 회전된 패널안착부가 상기 일정각도만큼 역회전되어 상기 패널안착부가 원위치 되면서 상기 보조가압부에 의해 상기 곡면패널의 평면영역의 타측 장방향 주변부에서 상기 곡면패널의 타측 곡면영역까지 유연소재가 압착되는 단계;를 포함하는 유연소재를 곡면패널에 합착하는 방법.
워크스테이지수단의 패널안착부에 곡면패널을 고정시키는 단계;
헤드작업수단의 헤드유닛 하부에 유연소재를 고정시키는 단계;
상기 고정된 곡면패널과 대향되는 상부에 상기 유연소재가 위치하도록 상기 워크스테이지수단 및 상기 헤드작업수단 중 하나 이상을 이동시키는 단계;
상기 헤드유닛의 메인가압부를 하부방향으로 이동시켜 상기 곡면패널과 상기 유연소재를 접촉시키는 단계;
상기 메인가압부의 평면가압롤러부재가 상기 헤드작업수단의 이동유닛에 의해 상기 곡면패널의 장방향인 x축방향으로 이동하면서 상기 곡면패널의 평면영역에 유연소재를 압착시키는 단계;
상기 메인가압부를 상부방향으로 이동시키면서 상기 워크스테이지수단을 상기 곡면패널의 일측 곡면방향으로 이동시킨 후 상기 헤드유닛의 일측 보조가압부를 하부방향으로 이동시켜 상기 곡면패널의 평면영역의 일측 장방향 주변부와 접촉시키는 단계;
상기 패널안착부가 지면에 대해 평행한 위치에서 상기 패널안착부의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 상기 곡면패널의 일측방향으로 일정각도를 이루도록 회전되는 단계;
상기 일정각도로 회전된 패널안착부가 상기 일정각도만큼 역회전되어 상기 패널안착부가 원위치 되면서 상기 보조가압부에 의해 상기 곡면패널의 평면영역의 일측 장방향 주변부에서 상기 곡면패널의 일측 곡면영역까지 유연소재가 압착되는 단계;
상기 일측 보조가압부를 상부방향으로 이동시키면서 상기 워크스테이지수단을 상기 곡면패널의 타측 곡면방향으로 이동시킨 후 상기 헤드유닛의 타측 보조가압부를 하부방향으로 이동시켜 상기 곡면패널의 평면영역의 타측 장방향 주변부와 접촉시키는 단계;
상기 패널안착부가 지면에 대해 평행한 위치에서 상기 패널안착부의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 상기 곡면패널의 타측방향으로 일정각도를 이루도록 회전되는 단계; 및
상기 일정각도로 회전된 패널안착부가 상기 일정각도만큼 역회전되어 상기 패널안착부가 원위치 되면서 상기 보조가압부에 의해 상기 곡면패널의 평면영역의 타측 장방향 주변부에서 상기 곡면패널의 타측 곡면영역까지 유연소재가 압착되는 단계;를 포함하는 유연소재를 곡면패널에 합착하는 방법.
제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
상기 헤드유닛은 상기 보조가압부가 상기 곡면패널과 접촉된 상태에서 상기 패널안착부의 회전축에 대해 수직한 상기 곡면패널의 일측 곡면 및 타측 곡면 중 어느 하나의 방향으로 지면에 대해 평행한 x축방향으로 상기 이동유닛에 의해 이동하는 것을 특징으로 하는 유연소재를 곡면패널에 합착하는 방법.
제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
상기 곡면패널과 상기 유연소재는 각각 서로 대향되는 2개 이상의 마커가 포함된 것을 특징으로 하는 유연소재를 곡면패널에 합착하는 방법.
제 14 항에 있어서,
상기 워크스테이지수단 및 상기 헤드작업수단 중 하나 이상을 이동시키는 단계는 상기 워크스테이지수단의 패널안착부에 고정된 곡면패널에 존재하는 2개 이상의 마커를 인식하는 단계, 상기 헤드작업수단의 헤드유닛 하부에 고정된 유연소재에 존재하는 2개 이상의 마커를 인식하는 단계, 및 인식된 상기 곡면패널에 존재하는 2개 이상의 마커와 상기 유연소재에 존재하는 2개 이상의 마커가 서로 대향되게 위치하도록 상기 워크스테이지수단 및 상기 헤드작업수단 중 하나 이상이 수평이동되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연소재를 곡면패널에 합착하는 방법.