KR20200094386A - Apparatus and method for controlling driving of vehicle - Google Patents

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문병수
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Abstract

An apparatus for controlling driving of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a detection unit for acquiring vehicle driving information, driver information, and vehicle surrounding environment information; and a control unit that determines whether to enter a safe driving mode based on at least one of the vehicle driving information, the driver information, or the vehicle surrounding environment information, and determines whether to maintain the safe driving mode according to a result of the determined state of the vehicle after entering the safe driving mode. Accordingly, even if a driver incorrectly operates an accelerator pedal as the driver confuses the same with a brake pedal, the apparatus can support safe driving of the vehicle by limiting the speed of the vehicle.

Description

차량의 주행 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING DRIVING OF VEHICLE}Vehicle driving control device and method{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING DRIVING OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 주행 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle control apparatus and method.

일반적으로, 운전이 미숙한 운전자는 차량 시동 직후 출발하는 경우, 주차장으로 진입 또는 주자창에서 출차하는 경우, 골목길을 주행하는 경우, 도심 지역에서 교통체증 시 가다 서다(STOP AND GO)를 반복하는 경우, 어두운 지역에서 갑자기 밝은 지역으로 이동하는 경우 등에 엑셀 페달과 브레이크 페달을 순간적으로 착각하는 경우가 많다. In general, an inexperienced driver starts immediately after starting a vehicle, enters a parking lot or leaves from a runner's window, travels in an alley, or repeats STOP AND GO in a traffic jam in an urban area. In many cases, the Excel pedal and the brake pedal are suddenly mistaken for sudden movement from a dark area to a bright area.

이와 같은 상황들에서 운전이 미숙한 운전자가 엑셀 페달을 브레이크 페달로 착각하여 조작하는 경우, 급발진과 같은 사고로 이어지는 문제가 있다.In these situations, when a driver who is inexperienced in driving operates by mistaken the accelerator as a brake pedal, there is a problem that leads to an accident such as an emergency.

본 발명의 일 목적은 운전자의 운전 미숙으로 인해 엑셀 페달을 브레이크 페달로 착각하여 잘못 조작하는 경우에도 급발진과 같은 사고를 방지할 수 있는 차량의 주행 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a driving control apparatus and method for a vehicle that can prevent an accident such as sudden acceleration even when an erroneous operation is made by mistaken the Excel pedal as a brake pedal due to driver's inexperienced driving.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following descriptions.

본 발명의 차량의 주행 제어 장치는 차량의 주행 정보, 운전자 정보 및 차량의 주변 환경 정보를 획득하는 검출부 및 상기 차량의 주행 정보, 상기 운전자 정보 또는 차량의 주변 환경 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 안전 주행모드 진입 여부를 결정하고, 상기 안전 주행모드로 진입한 후 차량의 상태를 판단한 결과에 따라 상기 안전 주행모드의 유지 여부를 결정하는 제어부를 포함한다.The driving control device for a vehicle of the present invention is safety based on at least one of a driving unit of a vehicle, a driver for acquiring driver information and surrounding environment information of a vehicle, and at least one of the driving information of the vehicle, the driver information, or surrounding environment information of the vehicle. And a control unit determining whether to enter the driving mode and determining whether to maintain the driving mode according to a result of determining the state of the vehicle after entering the driving mode.

그리고, 상기 제어부는 도로의 구배에 따른 엑셀 페달 센서의 센싱값을 기반으로 상기 차량의 상태가 가속 상태인지 여부를 판단한다.Then, the control unit determines whether the state of the vehicle is an acceleration state based on the sensing value of the Excel pedal sensor according to the gradient of the road.

그리고, 상기 제어부는 하향 구배의 도로에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제1기준치 이상인 경우, 상기 차량의 상태를 가속 상태로 판단한다.In addition, when the sensing value of the Excel pedal sensor is equal to or greater than the first reference value on the road of the downward gradient, the controller determines the state of the vehicle as an acceleration state.

그리고, 상기 제어부는 상기 하향 구배, 수평 또는 상향 구배 중 어느 하나의 도로에서 상기 엑셀 페달 센서의 센싱값이 상기 제1 기준치보다 큰 제2 기준치 이상인 경우, 상기 차량의 상태를 가속 상태로 판단한다.In addition, when the sensing value of the Excel pedal sensor is greater than or equal to a second reference value greater than the first reference value on any one of the downward gradient, horizontal or upward gradient, the controller determines the state of the vehicle as an acceleration state.

그리고, 상기 제어부는 상기 상향 구배의 도로에서 상기 엑셀 페달 센서의 센싱값이 상기 제2 기준치보다 큰 제3 기준치 이상인 경우, 차량의 상태를 가속 상태로 판단한다.In addition, when the sensing value of the excel pedal sensor is greater than or equal to a third reference value greater than the second reference value on the upward gradient road, the controller determines the state of the vehicle as an acceleration state.

그리고, 상기 제어부는 상기 차량의 상태가 가속 상태로 판단되면, 상기 안전 주행모드를 유지하고 상기 안전 주행모드에 상응하는 속도로 차량을 제어한다.In addition, when the state of the vehicle is determined to be an acceleration state, the controller maintains the safe driving mode and controls the vehicle at a speed corresponding to the safe driving mode.

그리고, 상기 안전 주행모드는 상기 차량이 주차 또는 정차 상태에서, 상기 차량의 상태가 가속 상태로 판단되면, 변속 단수를 최저단으로 설정하고, 엔진의 회전수를 기준 회전수 이하로 유지하도록 제어하는 주행모드이다.And, in the safe driving mode, when the vehicle is in the parked or stopped state, when the state of the vehicle is determined to be an acceleration state, the number of shift stages is set to the lowest stage, and the engine speed is controlled to be maintained below the reference speed. This is the driving mode.

그리고, 상기 안전 주행모드는 상기 차량이 주행 상태에서, 상기 차량의 상태가 가속 상태로 판단되면, 변속 단수를 상기 주행 상태의 변속 단수로 설정하고, 엔진으로의 연료 공급을 중지(Engine Fuel Cut)하도록 제어하는 주행모드이다.And, in the safe driving mode, when the vehicle is in the running state, when the state of the vehicle is determined to be an acceleration state, the number of shifts is set to the number of shifts in the driving state, and the fuel supply to the engine is stopped (Engine Fuel Cut). It is a driving mode to control.

그리고, 상기 제어부는 상기 차량의 주행 정보, 상기 운전자 정보 또는 상기 차량의 주변 환경 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 기반으로 안전 주행모드 대상자 또는 안전 주행모드 대상 지역을 판단하고, 상기 운전자가 안전 주행모드 대상자 또는 상기 차량의 현재 위치가 안전 주행모드 대상 지역인지 여부에 따라 상기 안전 주행모드의 진입 여부를 결정한다.Then, the control unit determines the safe driving mode target or the safe driving mode target area based on at least one of the driving information of the vehicle, the driver information, or the surrounding environment information of the vehicle, and the driver is the safe driving mode target Alternatively, whether to enter the safe driving mode is determined according to whether the current location of the vehicle is a target area for the safe driving mode.

그리고, 제어부는 상기 운전자가 상기 안전 주행모드 대상자가 아니거나, 상기 차량의 현재 위치가 상기 안전 주행모드 대상 지역이 아닌 경우, 일반 주행모드에 상응하는 속도로 상기 차량을 제어한다.Then, when the driver is not the target of the safe driving mode or the current position of the vehicle is not the target region of the safe driving mode, the controller controls the vehicle at a speed corresponding to the normal driving mode.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 제어 방법은 차량의 주행 정보, 운전자 정보 및 차량의 주변 환경 정보를 획득하는 단계와, 상기 차량의 주행 정보, 상기 운전자 정보 또는 차량의 주변 환경 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 안전 주행모드 진입 여부를 결정하는 단계 및 상기 안전 주행모드로 진입한 후 차량의 상태를 판단한 결과에 따라 상기 안전 주행모드 유지 여부를 결정하는 단계를 포함한다.A driving control method for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes obtaining driving information of a vehicle, driver information, and surrounding environment information of the vehicle, and at least one of driving information of the vehicle, the driver information, or surrounding environment information of the vehicle And determining whether to enter the safe driving mode based on one or more and determining whether to maintain the safe driving mode according to a result of determining the state of the vehicle after entering the safe driving mode.

그리고, 도로의 구배에 따른 엑셀 페달 센서의 센싱값을 기반으로 상기 차량의 상태가 가속 상태인지 여부를 판단한다.Then, it is determined whether the state of the vehicle is an acceleration state based on the sensing value of the Excel pedal sensor according to the gradient of the road.

그리고, 하향 구배의 도로에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제1 기준치 이상인 경우, 상기 차량의 주행 상태를 가속 상태로 판단한다.In addition, when the sensing value of the Excel pedal sensor is equal to or greater than the first reference value on the downward gradient road, the driving state of the vehicle is determined as an acceleration state.

그리고, 상기 하향 구배, 수평 또는 상향 구배 중 어느 하나의 도로에서 상기 엑셀 페달 센서의 센싱값이 상기 제1 기준치보다 큰 제2 기준치 이상인 경우, 상기 차량의 주행 상태를 가속 상태로 판단한다.In addition, when the sensing value of the Excel pedal sensor is greater than or equal to a second reference value greater than the first reference value on any one of the downward gradient, horizontal or upward gradient, the driving state of the vehicle is determined as an acceleration state.

그리고, 상기 상향 구배의 도로에서 상기 엑셀 페달 센서의 센싱값이 상기 제2 기준치보다 큰 제3 기준치 이상인 경우, 상기 차량의 상태를 가속 상태로 판단한다.In addition, when the sensing value of the Excel pedal sensor is greater than or equal to a third reference value greater than the second reference value on the upward gradient road, the state of the vehicle is determined as an acceleration state.

그리고, 상기 차량의 상태가 가속 상태인 것으로 판단되면, 상기 안전 주행모드를 유지하고 상기 안전 주행모드에 상응하는 속도로 차량을 제어한다.Then, when it is determined that the state of the vehicle is an acceleration state, the safe driving mode is maintained and the vehicle is controlled at a speed corresponding to the safe driving mode.

그리고, 상기 안전 주행모드는 상기 차량이 주차 또는 정차 상태에서, 상기 차량의 상태가 가속 상태로 판단되면, 변속 단수를 최저단으로 설정하고, 엔진의 회전수를 기준 회전수 이하로 유지하도록 제어하는 주행모드이다.And, in the safe driving mode, when the vehicle is in the parked or stopped state, when the state of the vehicle is determined to be an acceleration state, the number of shift stages is set to the lowest stage, and the engine speed is controlled to be maintained below the reference speed. This is the driving mode.

그리고, 상기 안전 주행모드는 상기 차량이 주행 상태에서, 상기 차량의 상태가 가속 상태로 판단되면, 변속 단수를 상기 주행 상태의 변속 단수로 설정하고, 엔진으로의 연료 공급을 중지 (Engine Fuel Cut)하도록 제어하는 주행모드이다.And, in the safe driving mode, when the vehicle is in the driving state, when the state of the vehicle is determined to be an acceleration state, the number of shifts is set to the number of shifts in the driving state, and the fuel supply to the engine is stopped (Engine Fuel Cut). It is a driving mode to control.

그리고, 상기 차량의 주행 정보, 상기 운전자 정보 또는 상기 차량의 주변 환경 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 기반으로 안전 주행모드 대상자 또는 안전 주행모드 대상 지역을 판단하고, 상기 운전자가 안전 주행모드 대상자 또는 안전 주행모드 대상 지역인지 여부에 따라 상기 안전 주행모드의 진입 여부를 결정한다.In addition, the safe driving mode target or the safe driving mode target area is determined based on at least one of the driving information of the vehicle, the driver information, or the surrounding environment information of the vehicle, and the driver is the safe driving mode target or the safe driving Whether to enter the safe driving mode is determined according to whether the mode is a target area.

그리고, 상기 운전자가 상기 안전 주행모드 대상자가 아니거나, 상기 차량의 현재 위치가 상기 안전 주행모드 대상 지역이 아닌 경우, 일반 주행모드에 상응하는 속도로 상기 차량을 제어한다.Then, when the driver is not the target of the safe driving mode or the current position of the vehicle is not the target region of the safe driving mode, the vehicle is controlled at a speed corresponding to the normal driving mode.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 제어 장치 및 방법은 운전자가 엑셀 페달을 브레이크 페달로 착각하여 잘못 조작하는 경우에도 차량의 속도를 제한함으로써, 차량의 안전 주행을 지원할 수 있다. The driving control apparatus and method for a vehicle according to an embodiment of the present invention may support safe driving of the vehicle by limiting the speed of the vehicle even when the driver mistakenly mistake the Excel pedal as a brake pedal and operates the vehicle incorrectly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 제어 장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 입력부를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 모니터링 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 안전 주행모드 출력되는 이미지를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행모드 판단 방법을 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 안전 주행모드 대상자를 판단하는 방법을 나타낸 블록도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 주행모드 판단 방법을 나타낸 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 정차시의 차량의 주행 제어 방법을 나타낸 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 주행시의 차량의 주행 제어 방법을 나타낸 블록도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.1 is a configuration diagram showing a driving control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an input unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a driver monitoring device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an image output in a safe driving mode according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a method for determining a driving mode of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram illustrating a method of determining a person in a safe driving mode according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram illustrating a method for determining a driving mode of a vehicle according to another embodiment of the present invention.
8 is a block diagram showing a vehicle driving control method when a vehicle stops according to an embodiment of the present invention.
9 is a block diagram illustrating a method of controlling a vehicle driving during driving according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating a configuration of a computing system executing a method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. It should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible, even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the embodiments of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known configurations or functions interfere with the understanding of the embodiments of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. Also, unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 제어 장치를 나타낸 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a driving control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량의 주행 제어 장치는 입력부(110), 검출부(120), 디스플레이부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the vehicle travel control device of the present invention includes an input unit 110, a detection unit 120, a display unit 130, and a control unit 140.

입력부(110)는 운전자의 조작에 상응하는 전기적 신호인 입력 신호를 출력할 수 있다.The input unit 110 may output an input signal that is an electrical signal corresponding to the driver's manipulation.

입력부(110)는 운전자의 조작에 상응하여 안전 주행모드를 해제하도록 하는 입력신호를 출력할 수 있다. The input unit 110 may output an input signal to release the safe driving mode in response to the driver's manipulation.

입력부(110)는 스크롤 휠(scroll wheel), 버튼(button), 노브(knob), 터치 스크린, 터치 패드, 레버, 트랙 볼(track ball), 동작 센서 및 음성 인식 센서 중 적어도 하나 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있으며, 대쉬보드에 구비될 수 있다.The input unit 110 may include at least one of a scroll wheel, a button, a knob, a touch screen, a touch pad, a lever, a track ball, a motion sensor, and a voice recognition sensor, or a combination thereof It may be implemented as, it may be provided on the dashboard.

검출부(120)는 제1 검출부(121), 제2 검출부(122) 및 제3 검출부(123)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 검출부(121)는 차량의 주행 정보를 획득하고, 제2 검출부(122)는 운전자 정보를 획득하고, 제3 검출부(123)는 차량의 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. The detection unit 120 may include a first detection unit 121, a second detection unit 122, and a third detection unit 123. For example, the first detection unit 121 may acquire driving information of the vehicle, the second detection unit 122 may obtain driver information, and the third detection unit 123 may acquire information about surrounding environment of the vehicle.

제1 검출부(121)는 엔진 RPM 센서로부터 감지된 엔진의 회전수를 획득할 수 있고, 차속 센서로부터 감지된 차량의 속도를 획득할 수 있으며, 변속단 센서로부터 감지된 차량의 변속 정보를 획득할 수 있으며, 브레이크 페달 센서 및 엑셀 페달 센서(Accelerator Pedal Sensor)로부터 감지된 센싱값을 획득할 수 있다. 여기서, 엑셀 페달 센서의 센싱값은 운전자가 엑셀 페달을 가압하는 정도를 측정한 값을 의미할 수 있다. The first detection unit 121 may acquire the number of revolutions of the engine sensed from the engine RPM sensor, obtain the speed of the vehicle sensed from the vehicle speed sensor, and obtain the speed change information of the vehicle sensed from the shift stage sensor. In addition, sensing values sensed from the brake pedal sensor and the accelerator pedal sensor may be acquired. Here, the sensing value of the accelerator pedal sensor may mean a value that measures the degree to which the driver presses the accelerator pedal.

제2 검출부(122)는 운전자 상태 모니터링 장치(DSW(Driver State Warning))에 기 저장된 운전자 신상 정보 및 운전자 상태 모니터링 장치로부터 감지된 운전자의 전방 주시 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 운전자 신상 정보는 운전자 성별, 연령, 운전 경력, 차량 주행 시간을 포함할 수 있다.The second detection unit 122 may acquire driver information previously stored in the driver state warning (DSW) and driver's forward gaze information detected from the driver state monitoring device. Here, the driver's personal information may include the driver's gender, age, driving experience, and vehicle driving time.

또한, 제2 검출부(122)는 안전 벨트 센서로부터 감지된 운전자의 안전벨트 착용 여부 정보를 획득할 수 있고, 조향각 센서로부터 감지된 조향휠의 회전각도를 획득할 수 있고, 스티어링 휠에 구비된 압력센서로부터 운전자의 손이 스티어링 휠을 감싸고 있는지 여부에 대한 정보를 획득할 수 있다. In addition, the second detection unit 122 may acquire the driver's seat belt wearing information sensed from the seat belt sensor, obtain the rotation angle of the steering wheel sensed from the steering angle sensor, and the pressure provided on the steering wheel From the sensor, it is possible to obtain information about whether the driver's hand is surrounding the steering wheel.

제3 검출부(123)는 내비게이션으로부터 차량의 현재 위치를 획득할 수 있고, 차량의 전방 또는 후방에 구비된 카메라로부터 차량 주변 정보를 획득할 수 있고, 구배 센서로부터 감지된 도로의 구배를 획득할 수 있다.The third detection unit 123 may acquire the current position of the vehicle from navigation, obtain vehicle surrounding information from a camera provided at the front or rear of the vehicle, and obtain a gradient of the road sensed by the gradient sensor. have.

디스플레이부(130)는 제어부(140)가 안전 주행모드 대상자 또는 안전 주행모드 대상 지역을 판단하는 경우 이를 표시하도록 제어할 수 있다.The display unit 130 may control the controller 140 to display the safe driving mode target or the safe driving mode target area.

디스플레이부(130)는 차량의 대쉬보드에 구비될 수 있으며, 예시적으로 AVN 또는 클러스터에 구비될 수 있다.The display 130 may be provided on a dashboard of a vehicle, and may be provided on an AVN or a cluster.

디스플레이부(130)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), AMOLED(Active Matrix Organic Light Emitting Diode), POLED(Plastic Organic Light Emitting Diode) 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 디스플레이부(130)가 터치 스크린 타입으로 구현될 수 있으며, 이 경우 입력부의 기능도 함께 수행할 수 있다.The display unit 130 may be implemented with a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED), a plasma display panel (PDP), an active matrix organic light emitting diode (AMOLED), or a plastic organic light emitting diode (POLED). However, it is not limited thereto. The display unit 130 may be implemented as a touch screen type, and in this case, the function of the input unit may also be performed.

제어부(140)는 본 발명의 차량의 주행 제어 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. The control unit 140 may control the overall operation of the driving control device for the vehicle of the present invention.

제어부(140)는 차량의 주행 정보, 운전자 정보, 또는 차량의 주변 환경 정보 중 어느 하나 이상을 기반으로 안전 주행모드 대상자, 안전 주행모드 대상 지역을 판단하고, 안전 주행모드 또는 일반 주행모드에 상응하는 속도로 차속을 제어하도록 할 수 있다. The control unit 140 determines the safe driving mode target person, the safe driving mode target area based on at least one of driving information of the vehicle, driver information, or surrounding environment information of the vehicle, and corresponds to the safe driving mode or the normal driving mode. It is possible to control the vehicle speed at a speed.

본 발명의 실시예에 따르면 안전 주행모드는 차량이 주차 또는 정차 상태에서, 차량의 상태가 가속 상태로 판단되면, 변속 단수를 최저단으로 설정하고, 엔진의 회전수를 기준 회전수 이하로 유지하도록 제어하는 주행모드를 의미할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in the safe driving mode, when the vehicle is parked or stopped, when the vehicle is determined to be in an accelerated state, the number of shifts is set to the lowest level, and the engine speed is maintained below the reference speed. It may mean a driving mode to be controlled.

또한, 안전 주행모드는 차량이 주행 상태에서, 차량의 상태가 가속 상태로 판단되면, 변속 단수를 상기 주행 상태의 변속 단수로 설정하고, 엔진으로의 연료 공급을 중지(Engine Fuel Cut)하도록 제어하는 주행모드를 의미할 수 있다. In addition, in the safe driving mode, when the vehicle is in the driving state, when the state of the vehicle is determined to be the acceleration state, the shifting stage is set to the shifting stage of the driving state and controlled to stop supply of fuel to the engine (Engine Fuel Cut). It can mean a mode.

그리고, 일반 주행모드는 변속 단수가 운전자의 조작에 따라 설정되는 주행모드를 의미할 수 있다. In addition, the general driving mode may mean a driving mode in which the number of shifts is set according to the driver's operation.

제어부(140)는 검출부(120)로부터 획득된 차량의 주행 정보, 운전자 정보, 또는 차량의 주변 환경 정보 중 어느 하나 이상을 기반으로 안전 주행모드 대상자를 판단할 수 있다.The controller 140 may determine the target person of the safe driving mode based on any one or more of driving information, driver information, or surrounding environment information of the vehicle obtained from the detection unit 120.

보다 구체적으로 제어부(140)는 운전자 모니터링 장치에 저장된 운전자 신상 정보를 기반으로 운전석에 탑승한 탑승자를 운전자로 인증할 수 있다. More specifically, the controller 140 may authenticate the occupant in the driver's seat as a driver based on the driver's personal information stored in the driver monitoring device.

제어부(140)는 운전자가 인증되면, 인증된 운전자가 안전 주행모드 대상 운전자인지 판단한다. When the driver is authenticated, the controller 140 determines whether the authenticated driver is the driver in the safe driving mode.

제어부(140)는 먼저, 운전자가 남성 운전자인지 여부를 판단하고, 남성 운전자인 경우, 제1 기준연령 미만인지 판단한다. 실시예에 따르면 제1 기준연령은 60세로 설정될 수 있다.The controller 140 first determines whether the driver is a male driver, and if it is a male driver, determines whether the driver is less than the first reference age. According to an embodiment, the first reference age may be set to 60 years old.

제어부(140)는 운전자가 남성 운전자이고 제1 기준연령 미만이 경우 운전 경력이 기준 기간을 초과하는지 여부를 판단한다.The control unit 140 determines whether the driving experience exceeds the reference period when the driver is a male driver and is less than the first reference age.

제어부(140)는 운전자의 운전 경력이 기준 기간을 초과하는 것으로 판단하면, 주행시간이 기준시간을 초과하였는지 판단한다. If it is determined that the driver's driving experience exceeds the reference period, the control unit 140 determines whether the driving time exceeds the reference time.

제어부(140)는 차량 주행시간이 기준시간을 초과한 것으로 판단하면, 운전자를 안전 주행모드 대상자가 아닌 일반 주행모드 대상자로 판단한다. If it is determined that the vehicle driving time exceeds the reference time, the controller 140 determines the driver as a general driving mode target, not a safe driving mode target.

한편, 제어부(140)는 운전자가 남성 운전자가 아닌 경우 즉, 여성 운전자인 경우, 제2 기준연령을 초과하는지 여부를 판단한다. 실시예에 따르면, 제2 기준연령은 50세로 설정될 수 있다.Meanwhile, the control unit 140 determines whether the second reference age is exceeded when the driver is not a male driver, that is, a female driver. According to an embodiment, the second reference age may be set to 50 years old.

제어부(140)는 운전자가 남성 운전자이고, 제1 기준연령 이상이거나, 운전 경력 기간이 기준기간 이하이거나, 주행 시간이 기준시간 이하이거나, 운전자가 여성 운전자이고 제2 기준연령을 초과하는 경우 운전자를 안전 주행모드 대상자로 판단할 수 있다. The controller 140 controls the driver when the driver is a male driver, the first reference age, the driving experience period is less than the reference period, the driving time is less than the reference time, or the driver is a female driver and exceeds the second reference age. It can be judged as the target of the safe driving mode.

제어부(140)는 운전자가 남성 운전자이고, 제1 기준연령 미만이고, 운전 경력 기간이 기준기간을 초과하고, 주행 시간이 기준시간을 초과한 경우이거나, 운전자가 여성 운전자이고 제2 기준연령 이하인 경우 운전자를 안전 주행모드 대상자가 아닌 일반 주행모드 대상자로 판단할 수 있다. The controller 140 is a case where the driver is a male driver, is less than the first reference age, the driving experience period exceeds the reference period, and the driving time exceeds the reference time, or the driver is a female driver and is below the second reference age The driver can be determined to be the target of the normal driving mode, not the target of the safe driving mode.

제어부(140)는 운전자가 안전 주행모드 대상자로 판단되면, 안전 주행모드로 진입하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 운전자가 안전 주행모드 대상자로 판단되지 않으면, 일반 주행모드로 진입하도록 제어할 수 있다.When the driver is determined to be the target of the safe driving mode, the controller 140 may control the driver to enter the safe driving mode. In addition, the controller 140 may control the driver to enter the normal driving mode if the driver is not determined to be the safe driving mode target.

제어부(140)는 검출부(120)로부터 획득된 차량의 주행 정보, 운전자 정보 또는 차량의 주변 환경 정보 중 하나 이상을 기반으로 안전 주행모드 대상 지역을 판단할 수 있다.The controller 140 may determine a safe driving mode target area based on one or more of driving information, driver information, or surrounding environment information of the vehicle obtained from the detection unit 120.

실시예에 따르면, 제어부(140)는 검출부(120)로부터 획득된 차량 주변 환경 정보를 기반으로 차량이 건물 내에 위치하거나, 주차장에 위치하는 것으로 판단한 경우, 차량은 안전 주행모드 대상 지역에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.According to an embodiment, the control unit 140 determines that the vehicle is located in a building or a parking lot based on the environment information around the vehicle obtained from the detection unit 120, and the vehicle is located in a safe driving mode target area. I can judge.

또한, 제어부(140)는 차량 주변 환경 정보를 기반으로 차량 주변 소정 범위 내에 어린이 보호구역, 노인 보호 구역 또는 과속 방지턱 설치 구역 중 적어도 어느 하나의 구역이 위치하는 경우, 차량은 안전 주행모드 대상 지역에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.In addition, when at least one of the child protection zone, the elderly protection zone, or the speed bump installation area is located within a predetermined range around the vehicle based on the environment information around the vehicle, the vehicle 140 is in a safe driving mode target area. It can be judged to be located.

또한, 제어부(140)는 차량 주변 환경 정보를 기반으로 차량이 고속도로, 지방도, 자동차 전용도로를 제외한 편도 1차선의 도로에 위치하는 경우, 차량은 안전 주행모드 대상 지역에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.In addition, the control unit 140 may determine that the vehicle is located in a safe driving mode target area when the vehicle is located on a one-way road except for highways, local roads, and automobile-only roads based on environmental information around the vehicle. .

제어부(140)는 차량이 고속도로 휴게소, 졸음 쉼터, 차선/신호 정보가 없는 도로, 주택가의 골목길에 위치하는 경우 차량은 안전 주행모드 대상 지역에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.The control unit 140 may determine that the vehicle is located in a safe driving mode target area when the vehicle is located on a highway rest area, a drowsiness shelter, a road without lane/signal information, or an alleyway in a residential area.

제어부(140)는 차량이 안전 주행모드 대상 지역에 위치하는 것으로 판단하면, 안전 주행모드에 진입하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 차량이 안전 주행모드 대상 지역에 위치하는 것으로 판단되지 않으면, 일반 주행모드로 진입하도록 제어할 수 있다.When determining that the vehicle is located in the safe driving mode target area, the controller 140 may control the vehicle to enter the safe driving mode. In addition, if it is not determined that the vehicle is located in the safe driving mode target area, the controller 140 may control to enter the normal driving mode.

제어부(140)는 차량이 안전 주행모드 대상 지역에 위치하지 않는 것으로 판단하면, 전방 또는 후방의 차량이 정체 상태인지 판단한다. If it is determined that the vehicle is not located in the safe driving mode target area, the controller 140 determines whether the vehicle in front or rear is in a congested state.

제어부(140)는 전방 또는 후방의 차량이 정체 상태인 것으로 판단하면, 안전 주행모드에 진입하도록 제어할 수 있다.If it is determined that the vehicle in the front or rear is in a congested state, the control unit 140 may control to enter the safe driving mode.

제어부(140)는 차량이 안전 주행모드 대상 지역에 위치하지 않고, 차량 전방 또는 후방의 차량이 정체 상태가 아닌 경우, 일반 주행모드에 진입하도록 제어할 수 있다.The controller 140 may control the vehicle to enter the general driving mode when the vehicle is not located in the safe driving mode target area and the vehicle in front or rear of the vehicle is not in a congested state.

제어부(140)는 차량의 상태를 판단한 결과에 따라 안전 주행모드 유지 여부를 결정할 수 있다. The controller 140 may determine whether to maintain the safe driving mode according to the result of determining the state of the vehicle.

이때, 제어부(140)는 차량의 상태가 가속 상태인 것으로 판단되면, 안전 주행모드를 유지하고 안전 주행모드에 상응하는 속도로 차량을 제어할 수 있다. 한편, 제어부(140)는 차량의 상태가 가속 상태가 아닌 것으로 판단하면, 안전 주행모드를 해제하고 일반 주행모드에 상응하는 속도로 차량을 제어할 수 잇다.At this time, when it is determined that the vehicle is in an accelerated state, the controller 140 may maintain the safe driving mode and control the vehicle at a speed corresponding to the safe driving mode. On the other hand, if it is determined that the state of the vehicle is not an acceleration state, the controller 140 may release the safe driving mode and control the vehicle at a speed corresponding to the normal driving mode.

제어부(140)는 차랑이 정차 또는 주차 상태인지, 차량이 주행 상태인지에 따라 차량의 상태를 판단할 수 있다.The controller 140 may determine the state of the vehicle according to whether the vehicle is in a stopped or parked state or whether the vehicle is in a running state.

먼저, 제어부(140)가 차량의 정차 또는 주차 상태에서 차량의 상태를 판단하는 동작에 대해 설명한다.First, a description will be given of an operation in which the control unit 140 determines the state of the vehicle in the stopped or parked state of the vehicle.

제어부(140)는 차량의 변속단이 'P' 또는 'N'이고 차속이 '0'인 경우 차량이 정차 또는 주차 상태인 것으로 판단할 수 있다.When the speed change stage of the vehicle is'P' or'N' and the vehicle speed is '0', the controller 140 may determine that the vehicle is in a stopped or parked state.

제어부(140)는 차량이 정차 또는 주차 상태에서 운전자가 안전 주행모드 대상 운전자인지 여부를 판단하고, 운전자가 안전 주행모드 대상 운전자인 것으로 판단한 경우, 입력부(110)로부터 출력되는 입력 신호를 기반으로 안전 주행모드가 해제되었는지 여부를 판단할 수 있다.The controller 140 determines whether the driver is the driver in the safe driving mode when the vehicle is stopped or parked, and when the driver determines that the driver is the driver in the safe driving mode, based on the input signal output from the input unit 110 It can be determined whether the driving mode is released.

제어부(140)는 안전 주행모드가 해제되지 않은 경우, 차량의 변속단이 'D' 또는 'R'로 변경되었는지 판단한다. When the safe driving mode is not released, the control unit 140 determines whether the shift stage of the vehicle is changed to'D' or'R'.

제어부(140)는 차량의 변속단이 'D' 또는 'R'로 변경되면, 차량이 안전 주행모드로 재진입하도록 제어할 수 있다. 그리고 제어부(140)는 차량이 안전 주행모드로 재진입한 후, 차량의 상태를 판단할 수 있다. When the shift stage of the vehicle is changed to'D' or'R', the controller 140 may control the vehicle to re-enter the safe driving mode. In addition, the controller 140 may determine the state of the vehicle after the vehicle re-enters the safe driving mode.

여기서, 차량의 상태는 검출부(120)로부터 획득된 도로 구배에 따른 엑셀 페달 센서(APS; Accelerator pedal sensor)의 센싱값을 기반으로 판단할 수 있고, 도로 구배에 따른 엑셀 페달 센서의 센싱값을 기반으로 가속 상태인지 여부를 판단할 수 있다.Here, the state of the vehicle may be determined based on the sensing value of the accelerator pedal sensor (APS) according to the road gradient obtained from the detector 120, and based on the sensing value of the accelerator sensor according to the road gradient. It can be determined whether or not the acceleration.

또한, 차량의 상태는 엑셀 페달 가압 정도에 따른 엔진의 회전수를 기반으로 판단할 수 있고, 엔진의 회전수를 기반으로 가속 상태인지 여부를 판단할 수 있다.In addition, the state of the vehicle may be determined based on the number of revolutions of the engine according to the degree of pressure of the accelerator pedal, and it may be determined whether the state is an acceleration based on the number of revolutions of the engine.

여기서, 본 발명의 가속 상태는 일반적인 엑셀 페달 가압에 따라 회전수가 증가되는 가속 상태가 아닌, 특정 도로 구배에서 비정상적인 엑셀 페달 가압 상태 또는 정상적인 엑셀 페달 가압 상태임에도 불구하고 비정상적으로 엔진의 회전수가 증가된 상태를 의미할 수 있다.Here, the acceleration state of the present invention is not an acceleration state in which the number of revolutions is increased according to the pressurization of a general Excel pedal, but an abnormally increased number of engine revolutions in spite of an abnormal Excel pedal pressurization state or a normal Excel pedal pressurization state in a specific road gradient Can mean

본 발명의 실시예에 따르면, 도로 구배는 도로 구배가 -5%인 경우, 도로 구배가 -5% 내지 5%인 경우, 도로 구배가 5% 이상인 경우를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the road gradient may include a case where the road gradient is -5%, a road gradient between -5% and 5%, and a road gradient of 5% or more.

일 예로, 도로 구배가 -5%인 경우에는 하향 구배를 갖는 도로로 내리막 도로를 의미할 수 있고, 도로 구배가 도로 구배가 -5% 내지 5%인 경우는 하향 구배, 수평, 상향 구배를 갖는 도로로 내리막, 수평, 오르막 도로를 의미할 수 있고, 도로 구배가 5% 이상인 경우는 상향 구배를 갖는 도로로 오르막 도로를 의미할 수 있다.For example, when the road gradient is -5%, it may mean a downhill road as a road having a downward gradient, and when the road gradient is -5% to 5%, a road gradient may be a road having a downward gradient, horizontal, or upward gradient. It may mean a downhill, horizontal, or uphill road, and when the road gradient is 5% or more, it may mean an uphill road as a road having an upward gradient.

제어부(140)는 하향 구배의 도로(내리막 도로)에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제1 기준치 이상인 경우에 차량의 상태를 가속 상태인 것으로 판단할 수 있다.The controller 140 may determine that the state of the vehicle is in an accelerated state when the sensing value of the Excel pedal sensor is greater than or equal to the first reference value on the downward gradient road (downhill road).

또한, 제어부(140)는 하향 구배(내리막), 수평 또는 상향 구배(오르막) 중 어느 하나의 도로에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제1 기준치보다 큰 제2 기준치 이상인 경우에 차량의 상태를 가속 상태인 것으로 판단할 수 있다.In addition, the control unit 140 accelerates the state of the vehicle when the sensing value of the Excel pedal sensor is greater than or equal to a second reference value greater than the first reference value on any one of a downward gradient (downhill), horizontal or upward gradient (uphill). It can be judged as being.

또한, 제어부(140)는 상향 구배의 도로(오르막 도로)에서 엑셀 페달의 센싱값이 제2 기준치보다 큰 제3 기준치 이상인 경우에 차량의 상태를 가속 상태인 것으로 판단할 수 있다.In addition, the controller 140 may determine that the state of the vehicle is in an accelerated state when the sensing value of the Excel pedal is greater than or equal to the third reference value greater than the second reference value on the upward gradient road (uphill road).

또한, 제어부(140)는 엑셀 페달의 가압 정도에 따른 엔진의 회전수보다 엔진의 회전수가 비정상적으로 상승되는 경우 차량의 상태를 가속 상태인 것으로 판단할 수 있다. In addition, the control unit 140 may determine that the state of the vehicle is in an accelerated state when the engine speed is abnormally increased than the engine speed according to the pressure of the Excel pedal.

제어부(140)는 차량이 정차 또는 주차 상태에서 차량의 상태가 가속 상태인 것으로 판단하면, 안전 주행모드를 유지하고 안전 주행모드에 상응하는 속도로 차량을 제어할 수 있다.The controller 140 may maintain the safe driving mode and control the vehicle at a speed corresponding to the safe driving mode when it is determined that the vehicle is in an accelerated state when the vehicle is stopped or parked.

제어부(140)는 변속단이 'P' 또는 'N'에서 'D' 또는 'R'로 변경된 경우, 안전 주행모드에 상응하는 속도를 설정하는데 있어, 변속 단수를 최저단(예를들면, 1단)으로 설정하고, 엔진의 회전수가 기준 회전수 이하로 유지하도록 제어할 수 있다. 또한 제어부(140)는 안전 주행모드에 상응하는 속도로 차속이 제어되고 있음을 디스플레이부(130)에 표시하도록 제어할 수 있다.When the shift stage is changed from'P' or'N' to'D' or'R', the control unit 140 sets the speed corresponding to the safe driving mode to the lowest stage (eg, 1 However, it can be controlled to maintain the engine speed below the reference speed. In addition, the control unit 140 may control the display unit 130 to indicate that the vehicle speed is being controlled at a speed corresponding to the safe driving mode.

한편, 제어부(140)는 하향 구배의 도로(내리막 도로)에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제1 기준치 미만인 경우에 차량의 상태를 가속 상태가 아닌 것으로 판단할 수 있다.Meanwhile, the controller 140 may determine that the state of the vehicle is not in an accelerated state when the sensing value of the Excel pedal sensor is less than the first reference value on the downward gradient road (downhill road).

또한, 제어부(140)는 하향 구배, 수평 또는 상향 구배(오르막) 중 어느 하나의 도로에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제1 기준치보다 큰 제2 기준치 미만인 경우에 차량의 상태를 가속 상태가 아닌 것으로 판단할 수 있다.In addition, the controller 140 determines that the state of the vehicle is not in an acceleration state when the sensing value of the Excel pedal sensor is less than the second reference value greater than the first reference value on any one of a downward gradient, a horizontal or upward gradient (uphill). I can judge.

또한, 제어부(140)는 상향 구배의 도로(오르막 도로)에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제2 기준치보다 큰 제3 기준치 미만인 경우에 차량의 상태를 가속 상태가 아닌 것으로 판단할 수 있다.In addition, the controller 140 may determine that the state of the vehicle is not in an acceleration state when the sensing value of the Excel pedal sensor is less than a third reference value greater than a second reference value on an upward gradient road (uphill road).

또한, 제어부(140)는 엑셀 페달의 가압 정도에 따라 정상적으로 상승되는 경우 차량의 상태를 본 발명에 따른 가속 상태가 아닌 것으로 판단할 수 있다. In addition, the control unit 140 may determine that the state of the vehicle is not an acceleration state according to the present invention when the vehicle is normally elevated according to the pressure of the Excel pedal.

제어부(140)는 차량의 상태가 가속 상태가 아닌 것으로 판단하면, 안전 주행모드를 해제하고 일반 주행모드로 진입하여 일반 주행모드에 상응하는 속도로 차속을 제어할 수 있다.If it is determined that the state of the vehicle is not an acceleration state, the controller 140 may release the safe driving mode and enter the normal driving mode to control the vehicle speed at a speed corresponding to the normal driving mode.

제어부(140)는 운전자가 안전 주행모드 대상 운전자가 아니거나, 입력부(110)로부터 출력되는 입력 신호를 기반으로 안전 주행모드가 해제된 것으로 판단하면, 안전벨트 착용 여부, 스티어링 휠의 그립 상태 또는 운전자 전방 주시 여부를 판단한다.If the driver 140 determines that the driver is not the target driver in the safe driving mode or the safe driving mode is released based on the input signal output from the input unit 110, whether the seat belt is worn, the grip state of the steering wheel or the driver It is judged whether to look ahead.

제어부(140)는 안전벨트를 착용하고 있지 않거나, 운전자의 손이 스티어링 휠을 감싸고 있지 않거나, 운전자가 전방을 주시하고 있지 않은 경우 안전 주행모드로 재진입하여, 안전 주행모드에 상응하는 속도로 차속을 제어할 수 있다.The control unit 140 re-enters the safe driving mode when the seat belt is not worn, the driver's hand does not cover the steering wheel, or the driver is not looking forward, and the vehicle speed is adjusted to the speed corresponding to the safe driving mode. Can be controlled.

제어부(140)는 안전벨트를 착용하고, 운전자의 손이 스티어링 휠을 감싸고 있으며, 운전자가 전방을 주시하고 있는 경우 일반 주행모드로 진입하여, 일반 주행모드로 차속을 제어할 수 있다.The control unit 140 may wear a seat belt, the driver's hand wraps the steering wheel, and when the driver is looking forward, the controller 140 enters the normal driving mode and controls the vehicle speed in the normal driving mode.

이하에서는, 제어부(140)가 차량의 주행 상태에서 차량의 상태를 판단하는 동작을 설명한다.Hereinafter, an operation in which the control unit 140 determines the state of the vehicle in the driving state of the vehicle will be described.

제어부(140)는 차량의 변속단이 'D' 또는 'R'이고, 차속이 '0'이 아닌 경우 차량이 주행 중인 것으로 판단할 수 있다.The control unit 140 may determine that the vehicle is driving when the shift stage of the vehicle is'D' or'R' and the vehicle speed is not '0'.

제어부(140)는 차량이 주행 중인 상태에서 입력부(110)로부터 출력되는 입력 신호를 기반으로 안전 주행모드가 해제되었는지 여부를 판단하고, 현재 차량이 안전 주행모드 대상 지역에 위치하는지 판단한다.The control unit 140 determines whether the safe driving mode is released based on the input signal output from the input unit 110 while the vehicle is driving, and determines whether the current vehicle is located in the safe driving mode target area.

제어부(140)는 차량이 안전 주행모드 대상 지역에 위치하는 것으로 판단하면, 차량의 변속단이 'D' 또는 'R'로 인지 여부를 판단한다. If it is determined that the vehicle is located in the safe driving mode target area, the controller 140 determines whether the vehicle's shift stage is'D' or'R'.

제어부(140)는 차량의 변속단이 'D' 또는 'R' 이면, 차량이 안전 주행모드로 진입하도록 제어할 수 있다. 그리고 제어부(140)는 차량이 안전 주행모드로 진입하면, 차량의 상태를 판단한다. The control unit 140 may control the vehicle to enter the safe driving mode when the shift stage of the vehicle is'D' or'R'. In addition, when the vehicle enters the safe driving mode, the controller 140 determines the state of the vehicle.

제어부(140)는 하향 구배의 도로(내리막 도로)에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제1 기준치 이상인 경우에 차량의 상태를 가속 상태인 것으로 판단할 수 있다. The controller 140 may determine that the state of the vehicle is in an accelerated state when the sensing value of the Excel pedal sensor is greater than or equal to the first reference value on the downward gradient road (downhill road).

또한, 제어부(140)는 하향 구배, 수평 또는 상향 구배(오르막) 중 어느 하나의 도로에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제1 기준치보다 큰 제2 기준치 이상인 경우에 차량의 상태를 가속 상태인 것으로 판단할 수 있다.In addition, the controller 140 determines that the state of the vehicle is in an accelerated state when the sensing value of the Excel pedal sensor is greater than or equal to a second reference value greater than the first reference value on any one of a downward gradient, a horizontal or an upward gradient (uphill). can do.

또한, 제어부(140)는 오르막 도로에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제2 기준치보다 큰 제3 기준치 이상인 경우에 차량의 상태를 가속 상태인 것으로 판단할 수 있다.In addition, the controller 140 may determine that the state of the vehicle is in an accelerated state when the sensing value of the Excel pedal sensor is greater than or equal to the third reference value greater than the second reference value on the uphill road.

또한, 제어부(140)는 엑셀 페달의 가압 정도에 따른 엔진의 회전수보다 엔진의 회전수가 비정상적으로 상승되는 경우 차량의 상태를 가속 상태인 것으로 판단할 수 있다. In addition, the control unit 140 may determine that the state of the vehicle is in an accelerated state when the engine speed is abnormally increased than the engine speed according to the pressure of the Excel pedal.

제어부(140)는 차량이 주행 상태에서 차량의 상태가 가속 상태인 것으로 판단하면, 안전 주행모드에 상응하는 속도로 차속을 제어하도록 한다.The control unit 140 controls the vehicle speed at a speed corresponding to the safe driving mode when it is determined that the vehicle is in an accelerated state in the driving state.

제어부(140)는 안전 주행모드에 상응하는 속도로 차속을 제어하는데 있어서, 변속단이 변경되지 않고 'D' 또는 'R'로 유지되는 경우, 변속 단수를 주행 상태의 변속 단수로 설정하고, 엔진으로의 연료 공급을 중지(Engine Fuel Cut)하도록 제어한다. 그리고, 제어부(140)는 안전 주행모드에 상응하는 속도로 차속이 제어되고 있음을 디스플레이부(130)에 표시하도록 제어한다.In controlling the vehicle speed at a speed corresponding to the safe driving mode, the control unit 140 sets the number of shifts as the number of shifts in the driving state when the shift stage is not changed and is maintained at'D' or'R', and the engine Control to stop the engine's fuel supply (Engine Fuel Cut). Then, the control unit 140 controls to display on the display unit 130 that the vehicle speed is being controlled at a speed corresponding to the safe driving mode.

한편, 제어부(140)는 하향 구배의 도로(내리막 도로)에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제1 기준치 미만인 경우에 차량의 상태를 가속 상태가 아닌 것으로 판단할 수 있다.Meanwhile, the controller 140 may determine that the state of the vehicle is not in an accelerated state when the sensing value of the Excel pedal sensor is less than the first reference value on the downward gradient road (downhill road).

또한, 제어부(140)는 하향 구배, 수평 또는 상향 구배(오르막) 중 어느 하나의 도로에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제1 기준치보다 큰 제2 기준치 미만인 경우에 차량의 상태를 가속 상태가 아닌 것으로 판단할 수 있다.In addition, the controller 140 determines that the state of the vehicle is not in an accelerated state when the sensing value of the Excel pedal sensor is less than a second reference value greater than the first reference value on any one of a downward gradient, a horizontal or an upward gradient (uphill). I can judge.

또한, 제어부(140)는 상향 구배의 도로에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제2 기준치보다 큰 제3 기준치 미만인 경우에 차량의 상태를 가속 상태가 아닌 것으로 판단할 수 있다.In addition, the control unit 140 may determine that the state of the vehicle is not in an acceleration state when the sensing value of the Excel pedal sensor is less than a third reference value greater than a second reference value on the upward gradient road.

또한, 제어부(140)는 엑셀 페달의 가압 정도에 따라 정상적으로 상승되는 경우 차량의 상태를 본 발명에 따른 가속 상태가 아닌 것으로 판단할 수 있다. In addition, the control unit 140 may determine that the state of the vehicle is not an acceleration state according to the present invention when the vehicle is normally elevated according to the pressure of the Excel pedal.

제어부(140)는 차량의 상태가 가속 상태가 아닌 것으로 판단되면, 안전 주행모드를 해제하고 일반 주행모드로 진입하여 일반 주행모드에 상응하는 속도로 차속을 제어할 수 있다.If it is determined that the state of the vehicle is not an acceleration state, the controller 140 may release the safe driving mode and enter the normal driving mode to control the vehicle speed at a speed corresponding to the normal driving mode.

제어부(140)는 운전자가 안전 주행모드 대상 운전자가 아니거나, 입력부(110)로부터 출력되는 입력 신호를 기반으로 안전 주행모드가 해제된 것으로 판단하면, 안전벨트 착용 여부, 스티어링 휠의 그립 상태 또는 운전자 전방 주시 여부를 판단한다.If the driver 140 determines that the driver is not the target driver in the safe driving mode or the safe driving mode is released based on the input signal output from the input unit 110, whether the seat belt is worn, the grip state of the steering wheel or the driver It is judged whether to look ahead.

제어부(140)는 안전벨트를 착용하고 있지 않거나, 운전자의 손이 스티어링 휠을 감싸고 있지 않거나, 운전자가 전방을 주시하고 있지 않은 경우 안전 주행모드로 진입하도록 제어할 수 있다.The control unit 140 may control to enter the safe driving mode when the seat belt is not worn, the driver's hand does not cover the steering wheel, or the driver is not looking forward.

제어부(140)는 안전벨트를 착용하고, 운전자의 손이 스티어링 휠을 감싸고 있으며, 운전자가 전방을 주시하고 있는 경우 일반 주행모드로 진입하여 일반 주행모드로 차속을 제어할 수 있다.The control unit 140 may wear a seat belt, the driver's hand covers the steering wheel, and when the driver is looking ahead, the controller 140 may enter the normal driving mode to control the vehicle speed in the normal driving mode.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 입력부를 나타낸 도면이다.2 is a view showing an input unit according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 입력부(200)는 버튼식으로 구현될 수 있으며, 운전자석 일측 대쉬보드에 구비될 수 있다.As shown in FIG. 2, the input unit 200 according to an embodiment of the present invention may be implemented as a button type, and may be provided in a dashboard on one side of the driver's seat.

입력부(200)가 운전자에 의해 가압되는 경우, 그에 상응하여 안전 주행모드를 해제하도록 하는 입력신호를 출력할 수 있다.When the input unit 200 is pressed by the driver, an input signal to release the safe driving mode may be output correspondingly.

입력부(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 버튼식으로 구현되는 것에 한정되는 것은 아니고, 상기 입력부(110)에서 설명한 바와 같이, 다양한 형태로 구현될 수 있다. The input unit 200 is not limited to being implemented as a button type as illustrated in FIG. 2, and as described in the input unit 110, may be implemented in various forms.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 모니터링 장치를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a driver monitoring device according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 운전자 모니터링 장치(300)는 클러스터 내부에 구비될 수 있다.As illustrated in FIG. 3, the driver monitoring device 300 may be provided inside the cluster.

운전자 모니터링 장치(300)는 적외선 센서, 이미지 센서 등을 포함할 수 있으며, 센서는 소정 영역(310) 내의 운전자 얼굴을 감지할 수 있고, 감지한 정보를 기반으로 운전자의 시선 방향 등과 같은 운전자 상태를 모니터링 할 수 있다.The driver monitoring device 300 may include an infrared sensor, an image sensor, and the like, and the sensor may detect a driver's face in a predetermined area 310, and detect a driver's condition, such as a driver's gaze direction, based on the detected information. Can be monitored.

운전자 모니터링 장치(300)는 설정 초기에 운전자 신상 정보를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다. 운전자 신상 정보는 운전자 성별, 연령, 운전 경력, 차량 주행 시간을 포함할 수 있다.The driver monitoring device 300 may include a storage unit that stores driver identification information at an initial stage of setting. Driver identification information may include driver gender, age, driving experience, and vehicle driving time.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 안전 주행모드 출력되는 이미지를 나타낸 도면이다.4 is a view showing an image output in a safe driving mode according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면 디스플레이부(400)는 클러스터에 구비될 수 있으며, 안전 주행모드에 상응하는 속도로 차속이 제어되는 경우 디스플레이부(400)는 현재 안전 주행모드로 주행이 제어된다는 메시지를 표시할 수 있다. As shown in FIG. 4, according to an embodiment of the present invention, the display unit 400 may be provided in a cluster, and when the vehicle speed is controlled at a speed corresponding to a safe driving mode, the display unit 400 is currently safe. A message that driving is controlled in the driving mode may be displayed.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행모드 판단 방법을 나타낸 블록도이다.5 is a block diagram illustrating a method for determining a driving mode of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 운전자 모니터링 장치(도 3 참조) 에 저장된 운전자 신상 정보를 기반으로 운전석에 탑승한 탑승자를 운전자로 인증가능 여부를 판단한다(S110). As shown in FIG. 5, the control unit 140 determines whether or not the occupant in the driver's seat can be authenticated as a driver based on driver identification information stored in the driver monitoring device (see FIG. 3) (S110 ).

제어부(140)는 S110에서 탑승자가 운전자로 인증되면(Y), 운전자가 안전 주행모드 대상 운전자인지 판단한다(S120).When the occupant is authenticated as a driver in S110 (Y), the controller 140 determines whether the driver is the driver in the safe driving mode (S120).

제어부(140)는 S120에서 운전자가 안전 주행모드 대상 운전자인 것으로 판단하면, 안전 주행모드로 진입하도록 제어한다(S130). If it is determined in S120 that the driver is the driver in the safe driving mode, the controller 140 controls to enter the safe driving mode (S130).

제어부(140)는 S110에서 탑승자가 운전자로 인증되지 않거나(N), 운전자가 안전 주행모드 대상 운전자가 아닌 것으로 판단하면 일반 주행모드로 진입하도록 제어한다(S140).The control unit 140 controls to enter the normal driving mode when the occupant is not authenticated as the driver in S110 (N) or the driver determines that the driver is not the safe driving mode target (S140).

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 안전 주행모드 대상자를 판단하는 방법을 나타낸 블록도이다.6 is a block diagram illustrating a method of determining a person in a safe driving mode according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 운전자가 남성 운전자인지 여부를 판단한다(S210).6, the controller 140 determines whether the driver is a male driver (S210).

제어부(140)는 S210에서 운전자가 남성 운전자인 경우(Y), 남성 운전자가 제1 기준연령 미만인지 판단한다(S220). S220에서 실시예에 따르면 제1 기준연령은 60세로 설정될 수 있다.In step S210, when the driver is a male driver (Y), the controller 140 determines whether the male driver is less than the first reference age (S220). According to the embodiment in S220, the first reference age may be set to 60 years old.

제어부(140)는 S220에서 남성 운전자의 제1 기준연령 미만이 경우 운전 경력이 기준 기간을 초과하는지 여부를 판단한다(S230).The control unit 140 determines whether the driving experience exceeds the reference period when the male driver is less than the first reference age in S220 (S230).

제어부(140)는 S230에서 남성 운전자의 운전 경력이 기준 기간을 초과하는 것으로 판단하면, 주행시간이 기준시간을 초과하였는지 판단한다(S240). When determining that the driving experience of the male driver exceeds the reference period in S230, the controller 140 determines whether the driving time exceeds the reference time (S240).

제어부(140)는 S240에서 차량 주행시간이 기준시간을 초과한 것으로 판단하면, 운전자를 안전 주행모드 대상자가 아닌 일반 주행모드 대상자로 판단한다(S250).If it is determined in S240 that the vehicle travel time exceeds the reference time, the controller 140 determines that the driver is not a safe driving mode target but a general driving mode target (S250).

한편, 제어부(140)는 S210에서 운전자가 남성 운전자가 아닌 경우(N) 즉, 여성 운전자인 경우, 제2 기준연령을 초과하는지 여부를 판단한다(S260). S260에서 실시예에 따르면, 제2 기준연령은 50세로 설정될 수 있다.On the other hand, the control unit 140 determines whether the driver exceeds the second reference age when the driver is not a male driver (N), that is, a female driver (S260). According to the embodiment in S260, the second reference age may be set to 50 years old.

제어부(140)는 운전자가 남성 운전자이고, 제1 기준연령 이상이거나, 운전 경력 기간이 기준기간 이하이거나, 주행 시간이 기준시간 이하이거나, 운전자가 여성 운전자이고 제2 기준연령을 초과하는 경우 운전자를 안전 주행모드 대상자로 판단한다(S270). The controller 140 controls the driver when the driver is a male driver, the first reference age, the driving experience period is less than the reference period, the driving time is less than the reference time, or the driver is a female driver and exceeds the second reference age. It is determined to be a safe driving mode target (S270).

제어부(140)는 운전자가 남성 운전자이고, 제1 기준연령 미만이고, 운전 경력 기간이 기준기간을 초과하고, 주행 시간이 기준시간을 초과한 경우이거나, 운전자가 여성 운전자이고 제2 기준연령 이하인 경우 운전자를 안전 주행모드 대상자가 아닌 일반 주행모드 대상자로 판단한다(S260).The controller 140 is a case where the driver is a male driver, is less than the first reference age, the driving experience period exceeds the reference period, and the driving time exceeds the reference time, or the driver is a female driver and is below the second reference age The driver is determined to be the target of the normal driving mode, not the target of the safe driving mode (S260).

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 주행모드 판단 방법을 나타낸 블록도이다.7 is a block diagram illustrating a method for determining a driving mode of a vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 검출부(120)로부터 획득된 차량의 주행 정보, 운전자 정보, 차량의 주변 환경 정보를 기반으로 안전 주행모드 대상 지역을 판단한다(S310).As illustrated in FIG. 7, the control unit 140 determines a safe driving mode target region based on the driving information, the driver information, and the surrounding environment information of the vehicle obtained from the detection unit 120 (S310 ).

제어부(140)는 S310에서 검출부(120)로부터 획득된 차량 주변 환경 정보를 기반으로 차량이 건물 내에 위치하거나, 주차장에 위치하는 것으로 판단한 경우, 차량은 안전 주행모드 대상 지역에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.The controller 140 may determine that the vehicle is located in a safe driving mode target area when it is determined that the vehicle is located in a building or a parking lot based on the environment information around the vehicle obtained from the detector 120 in S310. have.

제어부(140)는 S310에서 차량 주변 환경 정보를 기반으로 차량 주변 소정 범위 내에 어린이 보호구역, 노인 보호 구역 또는 과속 방지턱 설치 구역 중 적어도 어느 하나의 구역이 위치하는 경우, 차량은 안전 주행모드 대상 지역에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.If the control unit 140 is located in at least one of the child protection zone, the elderly protection zone or the speed bump installation area within a predetermined range around the vehicle based on the environment information surrounding the vehicle in S310, the vehicle is in a safe driving mode target area It can be judged to be located.

제어부(140)는 S310에서 차량 주변 환경 정보를 기반으로 차량이 고속도로, 지방도, 자동차 전용도로를 제외한 편도 1차선의 도로에 위치하는 경우, 차량은 안전 주행모드 대상 지역에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.The control unit 140 may determine that the vehicle is located in a safe driving mode target area when the vehicle is located on a one-way road except for a highway, a local road, and a vehicle-only road in S310 based on environmental information around the vehicle. .

제어부(140)는 S310에서 차량이 고속도로 휴게소, 졸음 쉼터, 차선/신호 정보가 없는 도로, 주택가의 골목길에 위치하는 경우 차량은 안전 주행모드 대상 지역에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.In step S310, the controller 140 may determine that the vehicle is located in a safe driving mode target area when the vehicle is located on a highway rest area, a drowsiness shelter, a road without lane/signal information, or an alleyway of a residential area.

제어부(140)는 S310에서 차량이 안전 주행모드 대상 지역에 위치하는 것으로 판단하면(Y), 안전 주행모드에 진입하도록 제어한다(S320).If it is determined in S310 that the vehicle is located in the safe driving mode target area (Y), the controller 140 controls to enter the safe driving mode (S320).

제어부(140)는 S310에서 차량이 안전 주행모드 대상 지역에 위치하지 않는 것으로 판단하면(N), 전방 또는 후방의 차량이 정체 상태인지 판단한다(S330). If it is determined in S310 that the vehicle is not located in the safe driving mode target area (N), the controller 140 determines whether the vehicle in front or rear is in a congested state (S330).

제어부(140)는 S330에서 전방 또는 후방의 차량이 정체 상태인 것으로 판단하면, 안전 주행모드에 진입하도록 제어한다(S320).If it is determined in S330 that the vehicle in the front or rear is in a congested state, the control unit 140 controls to enter the safe driving mode (S320).

제어부(140)는 S310에서 차량이 안전 주행모드 대상 지역에 위치하지 않고, S330에서 차량 전방 또는 후방의 차량이 정체 상태가 아닌 경우, 일반 주행모드에 진입하도록 제어한다(S340).If the vehicle is not located in the safe driving mode target area in S310 and the vehicle in front or rear of the vehicle is not in a congested state in S330, the controller 140 controls to enter the general driving mode (S340).

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 정차시의 차량의 주행 제어 방법을 나타낸 블록도이다.8 is a block diagram showing a vehicle driving control method when a vehicle stops according to an embodiment of the present invention.

제어부(140)는 차량의 변속단이 'P' 또는 'N'이고 차속이 '0'인 경우 차량이 정차 또는 주차 상태인 것으로 판단할 수 있다.When the speed change stage of the vehicle is'P' or'N' and the vehicle speed is '0', the controller 140 may determine that the vehicle is in a stopped or parked state.

제어부(140)는 차량이 주차 또는 정차 상태에서 운전자가 안전 주행모드 대상 운전자인지 여부를 판단한다(S411).The control unit 140 determines whether the driver is the driver in the safe driving mode while the vehicle is in the parking or stopping state (S411).

제어부(140)는 S411에서 운전자가 안전 주행모드 대상 운전자인 것으로 판단한 경우(Y), 입력부로부터 출력되는 입력 신호를 기반으로 안전 주행모드가 해제되었는지 여부를 판단한다(S412).If it is determined in S411 that the driver is the driver in the safe driving mode (Y), the controller 140 determines whether the safe driving mode is released based on the input signal output from the input unit (S412).

제어부(140)는 S412에서 안전 주행모드가 해제되지 않은 경우(N), 차량의 변속단이 'D' 또는 'R'로 변경되었는지 판단하고, 차량의 변속단이 변경되면 차량이 안전 주행모드로 진입하도록 제어한다(S413). If the safe driving mode is not released in S412 (N), the control unit 140 determines whether the shift stage of the vehicle is changed to'D' or'R', and when the shift stage of the vehicle is changed, the vehicle enters the safe driving mode. Control to enter (S413).

제어부(140)는 도로 구배를 판단한다(S414).The control unit 140 determines a road gradient (S414).

제어부(140)는 S414에서 하향 구배의 도로인 경우(예: 도로 구배가 -5%인 경우), 하향 구배, 수평 또는 상향 구배 중 어느 하나의 도로인 경우(예: 도로 구배가 -5% 내지 5%인 경우), 상향 구배의 도로인 경우(예: 도로 구배가 5% 이상인 경우)로 나누어 판단할 수 있다. In step S414, the control unit 140 is a road with a downward gradient (eg, when the road gradient is -5%), a road with a downward gradient, or a horizontal or upward gradient (eg, a road gradient is -5% to If it is 5%), it can be determined by dividing it into a road with an upward gradient (for example, a road gradient of 5% or more).

제어부(140)는 S414에서 하향 구배의 도로에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제1 기준치 이상인지 여부를 판단한다(S415).In step S414, the control unit 140 determines whether the sensing value of the Excel pedal sensor is equal to or greater than the first reference value in the downward gradient road (S415).

제어부(140)는 S414에서 하향 구배, 수평 또는 상향 구배 중 어느 하나의 도로에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제1 기준치보다 큰 제2 기준치 이상인지 여부를 판단한다(S416).The control unit 140 determines whether the sensing value of the Excel pedal sensor is greater than or equal to a second reference value greater than the first reference value at any one of the downward gradient, horizontal, or upward gradient in S414 (S416).

제어부(140)는 S414에서 상향 구배의 도로에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제2 기준치보다 큰 제3 기준치 이상인지 여부를 판단한다(S417).The control unit 140 determines whether the sensing value of the Excel pedal sensor is greater than or equal to the third reference value greater than the second reference value in the road of the upward gradient in S414 (S417).

제어부(140)는 S415에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제1 기준치 이상이거나(Y), S416에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제1 기준치보다 큰 제2 기준치 이상이거나(Y), S417에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제2 기준치보다 큰 제3 기준치 이상인 경우(Y), 차량의 상태가 가속 상태인 것으로 판단할 수 있고, 안전 주행모드를 유지하고, 안전 주행모드에 상응하는 속도로 차속을 제어하도록 한다(S423).In step S415, the control unit 140 has a sensing value of the Excel pedal sensor equal to or greater than the first reference value (Y), or a S416 sensing value of the Excel pedal sensor is greater than or equal to a second reference value greater than the first reference value (Y), or an Excel pedal in S417. When the sensing value of the sensor is greater than or equal to the third reference value greater than the second reference value (Y), it can be determined that the vehicle is in an accelerated state, maintains the safe driving mode, and controls the vehicle speed at a speed corresponding to the safe driving mode. Let (S423).

제어부(140)는 S423에서 변속 단수를 최저단(예를들면, 1단)으로 설정하고, 엔진의 회전수를 기준 회전수 이하로 유지하도록 제어하여 안전 주행모드에 상응하는 속도를 설정하고, 안전 주행모드에 상응하는 속도로 차속이 제어되고 있음을 디스플레이부(130)에 표시하도록 제어할 수 있다.In step S423, the control unit 140 sets the number of shifts to the lowest level (for example, 1st level), controls the engine speed to be maintained below the reference speed, sets a speed corresponding to the safe driving mode, and sets the safety. It can be controlled to display on the display unit 130 that the vehicle speed is being controlled at a speed corresponding to the driving mode.

한편, 제어부(140)는 S415에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제1 기준치 미만인 경우(N), S416에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제1 기준치보다 큰 제2 기준치 미만인 경우(N), S517에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제2 기준치보다 큰 제3 기준치 미만인 경우(N), 차량의 상태가 가속 상태가 아닌 것으로 판단할 수 있다. On the other hand, when the sensing value of the Excel pedal sensor is less than the first reference value in S415 (N), the control unit 140 is less than the second reference value greater than the first reference value in S416 (N), in S517 When the sensing value of the Excel pedal sensor is less than the third reference value greater than the second reference value (N), it may be determined that the state of the vehicle is not an acceleration state.

제어부(140)는 차량이 가속 상태가 아닌 것으로 판단하면, 안전 주행모드를 해제하고(S421), 일반 주행모드로 진입한 후, 일반 주행모드로 차속을 제어하도록 한다(S422).If it is determined that the vehicle is not in an acceleration state, the controller 140 releases the safe driving mode (S421), enters the normal driving mode, and controls the vehicle speed in the normal driving mode (S422).

제어부(140)는 S411에서 운전자가 안전 주행모드 대상 운전자가 아니거나(N), S412에서 안전 주행모드가 해제된 것으로 판단하면(Y), 안전벨트 착용 여부를 판단한다(S418).If the driver determines that the driver is not the target driver in the safe driving mode in S411 (N) or the safe driving mode is released in S412 (Y), the controller 140 determines whether the seat belt is worn (S418).

제어부(140)는 S418에서 운전자가 안전벨트를 착용한 것으로 판단하면(Y), 스티어링 휠의 그립 상태를 판단한다(S419).If the driver determines that the driver wears the seat belt in S418 (Y), the controller 140 determines the grip state of the steering wheel (S419).

제어부(140)는 S419에서 운전자의 손이 스티어링 휠을 감싸고 있는 것으로 판단하면(Y), 운전자가의 전방 주시 여부를 판단한다(S420).If it is determined in S419 that the driver's hand surrounds the steering wheel (Y), the controller 140 determines whether the driver is looking forward (S420).

제어부(140)는 S420에서 운전자가 전방 주시를 하고 있는 것으로 판단하면(Y), 일반 주행모드로 진입하고, 일반 주행모드로 차속을 제어한다(S422).If it is determined in S420 that the driver is looking ahead (Y), the controller 140 enters the normal driving mode and controls the vehicle speed in the normal driving mode (S422).

제어부(140)는 S418에서 안전벨트를 착용하고 있지 않거나(N), S419에서 스티어링 휠을 감싸고 있지 않거나(N), S420에서 운전자가 전방을 주시하고 있지 않은 경우(N), 안전 주행모드로 재진입하도록 제어한다(S413).The control unit 140 does not wear the seat belt in S418 (N), the steering wheel is not wrapped in S419 (N), or the driver is not staring forward in S420 (N), reentering the safe driving mode Control (S413).

제어부(140)는 S418에서 안전벨트를 착용하고(Y), S419에서 운전자의 손이 스티어링 휠을 감싸고 있으며(Y), S420에서 운전자가 전방을 주시하고 있는 경우(Y), 일반 주행모드로 차속을 제어한다(S422).The control unit 140 wears a seat belt in S418 (Y), the driver's hand wraps the steering wheel in S419 (Y), and the driver is staring forward in S420 (Y), and the vehicle speeds in the normal driving mode. It controls (S422).

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 주행시의 차량의 주행 제어 방법을 나타낸 블록도이다. 9 is a block diagram illustrating a method of controlling driving of a vehicle during driving according to an embodiment of the present invention.

제어부(140)는 차량의 변속단이 'D' 또는 'R'이고, 차속이 '0'이 아닌 경우 차량이 정차 또는 주차 상태인 것으로 판단할 수 있다.The control unit 140 may determine that the vehicle is in a stopped or parked state when the shift stage of the vehicle is'D' or'R' and the vehicle speed is not '0'.

제어부(140)는 안전 주행모드가 해제되었는지 여부를 판단한다(S511).The control unit 140 determines whether the safe driving mode is released (S511).

제어부(140)는 S511에서 안전 주행모드가 해제되지 않은 경우(N), 차량이 안전 주행모드 대상 지역에 위치하는지 판단한다(S512).If the safe driving mode is not released in S511 (N), the control unit 140 determines whether the vehicle is located in the safe driving mode target area (S512).

제어부(140)는 S512에서 차량이 안전 주행모드 대상 지역에 위치하는 것으로 판단하면, 차량의 변속단이 'D' 또는 'R'인지 판단하고, 안전 주행모드로 진입하도록 제어한다(S513). If it is determined in S512 that the vehicle is located in the safe driving mode target area, the controller 140 determines whether the shift stage of the vehicle is'D' or'R', and controls the vehicle to enter the safe driving mode (S513).

제어부(140)는 도로 구배를 판단한다(S514).The control unit 140 determines a road gradient (S514).

제어부(140)는 S514에서 하향 구배의 도로인 경우(예: 도로 구배가 -5%인 경우), 하향 구배, 수평 또는 상향 구배 중 어느 하나의 도로인 경우(예: 도로 구배가 -5% 내지 5%인 경우), 상향 구배의 도로인 경우(예: 도로 구배가 5% 이상인 경우)로 나누어 판단할 수 있다. In step S514, the control unit 140 is a road with a downward gradient (eg, when the road gradient is -5%), a road with a downward gradient, or a horizontal or upward gradient (eg, a road gradient is -5% to If it is 5%), it can be determined by dividing it into a road with an upward gradient (for example, a road gradient of 5% or more).

제어부(140)는 S514에서 하향 구배의 도로에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제1 기준치 이상인지 여부를 판단한다(S515).In step S514, the control unit 140 determines whether the sensing value of the Excel pedal sensor is equal to or greater than the first reference value in the downward gradient road (S515).

제어부(140)는 S514에서 하향 구배, 수평 또는 상향 구배 중 어느 하나의 도로에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제1 기준치보다 큰 제2 기준치 이상인지 여부를 판단한다(S516).The control unit 140 determines whether the sensing value of the Excel pedal sensor is greater than or equal to a second reference value greater than the first reference value at any one of the down gradient, horizontal or upward gradient in S514 (S516).

제어부(140)는 S514에서 상향 구배의 도로에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제2 기준치보다 큰 제3 기준치 이상인지 여부를 판단한다(S517).In step S514, the controller 140 determines whether the sensing value of the Excel pedal sensor is greater than or equal to the third reference value greater than the second reference value (S517).

제어부(140)는 S515에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제1 기준치 이상이거나(Y), S516에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제1 기준치보다 큰 제2 기준치 이상이거나(Y), S517에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제2 기준치보다 큰 제3 기준치 이상인 경우, 차량의 상태가 가속 상태인 것으로 판단할 수 있고, 차량의 상태가 가속 상태인 것으로 판단되면 안전 주행모드를 유지하고, 안전 주행모드에 상응하는 속도로 차속을 제어하도록 한다(S523).The control unit 140 is the sensing value of the Excel pedal sensor is greater than or equal to the first reference value in S515 (Y), or the sensing value of the Excel pedal sensor is greater than or equal to the second reference value in S516 (Y), or the Excel pedal in S517. When the sensing value of the sensor is greater than or equal to the third reference value greater than the second reference value, the vehicle state may be determined to be in an accelerated state, and when the state of the vehicle is determined to be in an accelerated state, the safe driving mode is maintained, and the safe driving mode is The vehicle speed is controlled at a corresponding speed (S523).

제어부(140)는 S523에서 변속 단수를 주행 상태의 변속 단수로 설정하고, 엔진으로의 연료 공급을 중지(Engine Fuel Cut)하도록 제어하여 안전 주행모드에 상응하는 속도를 설정하고, 안전 주행모드에 상응하는 속도로 차속이 제어되고 있음을 디스플레이부(130)에 표시하도록 제어한다.In step S523, the control unit 140 sets the number of shifts as the number of shifts in the driving state, controls to stop supplying fuel to the engine (Engine Fuel Cut), sets a speed corresponding to the safe driving mode, and corresponds to the safe driving mode. The display unit 130 controls that the vehicle speed is controlled at a speed.

한편, 제어부(140)는 S515에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제1 기준치 미만인 경우(N), S516에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제1 기준치보다 큰 제2 기준치 미만인 경우(N), S517에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제2 기준치보다 큰 제3 기준치 미만인 경우(N), 차량의 상태가 차량이 가속 상태가 아닌 것으로 판단할 수 있다.On the other hand, if the sensing value of the Excel pedal sensor is less than the first reference value in S515 (N), the control unit 140 is less than the second reference value greater than the first reference value in S516 (N), in S517 When the sensing value of the Excel pedal sensor is less than the third reference value greater than the second reference value (N), it may be determined that the vehicle is not in an acceleration state.

제어부(140)는 차량이 가속 상태가 아닌 것으로 판단하면, 안전 주행모드를 해제하고(S521), 일반 주행모드로 진입한 후, 일반 주행모드로 차속을 제어하도록 한다(S522).If it is determined that the vehicle is not in an acceleration state, the controller 140 releases the safe driving mode (S521), enters the normal driving mode, and controls the vehicle speed in the normal driving mode (S522).

제어부(140)는 S511에서 안전 주행모드가 해제된 것으로 판단하거나(Y), S512에서 안전 주행모드 대상 지역에 위치한 것으로 판단하지 않으면(N), 안전벨트 착용 여부를 판단한다(S518).If the controller 140 determines that the safe driving mode is released in S511 (Y) or if it is not determined that the driving mode is located in the target region in S512 (N), it determines whether to wear the seat belt (S518).

제어부(140)는 S518에서 운전자가 안전벨트를 착용한 것으로 판단하면(Y), 스티어링 휠의 그립 상태를 판단한다(S519).If it is determined in S518 that the driver wears the seat belt (Y), the controller 140 determines the grip state of the steering wheel (S519).

제어부(140)는 S519에서 운전자의 손이 스티어링 휠을 감싸고 있는 것으로 판단하면(Y), 운전자가의 전방 주시 여부를 판단한다(S520).If it is determined in S519 that the driver's hand surrounds the steering wheel (Y), the controller 140 determines whether the driver is looking forward (S520).

제어부(140)는 S520에서 운전자가 전방 주시를 하고 있는 것으로 판단하면(Y), 일반 주행모드로 진입하고 일반 주행모드로 차속을 제어한다(S522).If it is determined in S520 that the driver is looking ahead (Y), the controller 140 enters the normal driving mode and controls the vehicle speed in the normal driving mode (S522).

제어부(140)는 S518에서 안전벨트를 착용하고 있지 않거나(N), S519에서 운전자의 손이 스티어링 휠을 감싸고 있지 않거나(N), S520에서 운전자가 전방을 주시하고 있지 않은 경우(N), 안전 주행모드로 진입하도록 제어한다(S513).If the controller 140 is not wearing a seat belt in S518 (N), the driver's hand does not wrap the steering wheel in S519 (N), or the driver is not looking forward in S520 (N), safety It is controlled to enter the driving mode (S513).

제어부(140)는 S518에서 안전벨트를 착용하고(Y), S519에서 운전자의 손이 스티어링 휠을 감싸고 있으며(Y), S521에서 운전자가 전방을 주시하고 있는 경우(Y), 일반 주행모드로 차속을 제어한다(S522).The control unit 140 wears the seat belt in S518 (Y), the driver's hand wraps the steering wheel in S519 (Y), and the driver is staring forward in S521 (Y), and the vehicle speeds in the normal driving mode. It controls (S522).

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.10 is a diagram illustrating a configuration of a computing system executing a method according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 10, the computing system 1000 includes at least one processor 1100 connected through a bus 1200, a memory 1300, a user interface input device 1400, a user interface output device 1500, and storage 1600, and the network interface 1700.

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory,1310) 및 RAM(Random Access Memory,1320)을 포함할 수 있다. The processor 1100 may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that executes processing for instructions stored in the memory 1300 and/or storage 1600. The memory 1300 and the storage 1600 may include various types of volatile or nonvolatile storage media. For example, the memory 1300 may include a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM) 1320.

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.Accordingly, steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be directly implemented by hardware, software modules, or a combination of the two executed by the processor 1100. The software modules reside in storage media (ie, memory 1300 and/or storage 1600) such as RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, hard disk, removable disk, CD-ROM. You may. An exemplary storage medium is coupled to the processor 1100, which can read information from and write information to the storage medium. Alternatively, the storage medium may be integral with the processor 1100. Processors and storage media may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). The ASIC may reside in a user terminal. Alternatively, the processor and storage medium may reside as separate components within the user terminal.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be capable of various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

입력부 110,200
검출부 120
제1 검출부 121
제2 검출부 122
제3 검출부 123
디스플레이부 130,400
제어부 140
운전자 모니터링 장치 300Input 110,200
Detection unit 120
First detection unit 121
Second detection unit 122
Third detection unit 123
Display section 130,400
Control 140
Driver monitoring device 300

Claims (20)

차량의 주행 정보, 운전자 정보 및 차량의 주변 환경 정보를 획득하는 검출부; 및
상기 차량의 주행 정보, 상기 운전자 정보 또는 차량의 주변 환경 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 안전 주행모드 진입 여부를 결정하고, 상기 안전 주행모드로 진입한 후 차량의 상태를 판단한 결과에 따라 상기 안전 주행모드의 유지 여부를 결정하는 제어부를 포함하는 차량의 주행 제어 장치.A detection unit that acquires driving information of the vehicle, driver information, and surrounding environment information of the vehicle; And
Determine whether to enter the safe driving mode based on at least one of the driving information of the vehicle, the driver information, or the surrounding environment information of the vehicle, and enter the safe driving mode, and then enter the safe driving mode and determine the state of the vehicle to perform the safe driving A vehicle driving control device including a control unit for determining whether to maintain the mode. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는
도로의 구배에 따른 엑셀 페달 센서의 센싱값을 기반으로 상기 차량의 상태가 가속 상태인지 여부를 판단하는 차량의 주행 제어 장치. The method according to claim 1,
The control unit
A vehicle driving control device for determining whether the vehicle state is an acceleration state based on a sensing value of an accelerator pedal sensor according to a gradient of a road. 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는
하향 구배의 도로에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제1기준치 이상인 경우, 상기 차량의 상태를 가속 상태로 판단하는 차량의 주행 제어 장치.The method according to claim 2,
The control unit
When the sensing value of the accelerator pedal sensor is higher than or equal to the first reference value on the downward gradient road, the vehicle driving control device determines the state of the vehicle as an acceleration state. 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는
상기 하향 구배, 수평 또는 상향 구배 중 어느 하나의 도로에서 상기 엑셀 페달 센서의 센싱값이 상기 제1 기준치보다 큰 제2 기준치 이상인 경우, 상기 차량의 상태를 가속 상태로 판단하는 차량의 주행 제어 장치.The method according to claim 2,
The control unit
When the sensing value of the Excel pedal sensor is greater than or equal to a second reference value greater than the first reference value on any one of the downward gradient, horizontal or upward gradient, the vehicle driving control device determines the state of the vehicle as an acceleration state. 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는
상기 상향 구배의 도로에서 상기 엑셀 페달 센서의 센싱값이 상기 제2 기준치보다 큰 제3 기준치 이상인 경우, 상기 차량의 상태를 가속 상태로 판단하는 차량의 주행 제어 장치.The method according to claim 2,
The control unit
When the sensing value of the accelerator pedal sensor is greater than or equal to a third reference value greater than the second reference value on the upward gradient road, the vehicle driving control device determines the state of the vehicle as an acceleration state. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량의 상태가 가속 상태로 판단되면, 상기 안전 주행모드를 유지하고 상기 안전 주행모드에 상응하는 속도로 상기 차량을 제어하는 차량의 주행 제어 장치.The method according to claim 1,
The control unit
When it is determined that the state of the vehicle is an acceleration state, the driving control device for a vehicle that maintains the safe driving mode and controls the vehicle at a speed corresponding to the safe driving mode. 청구항 6에 있어서,
상기 안전 주행모드는
상기 차량이 주차 또는 정차 상태에서, 상기 차량의 상태가 가속 상태로 판단되면, 변속 단수를 최저단으로 설정하고, 엔진의 회전수를 기준 회전수 이하로 유지하도록 제어하는 주행모드인 차량의 주행 제어 장치.The method according to claim 6,
The safe driving mode
When the vehicle is in the parked or stopped state, when the state of the vehicle is determined to be the acceleration state, the driving control of the vehicle is a driving mode that sets the number of shifts to the lowest level and controls the engine speed to be kept below the reference speed. Device. 청구항 6에 있어서,
상기 안전 주행모드는
상기 차량이 주행 상태에서, 상기 차량의 상태가 가속 상태로 판단되면, 변속 단수를 상기 주행 상태의 변속 단수로 설정하고, 엔진으로의 연료 공급을 중지(Engine Fuel Cut)하도록 제어하는 주행모드인 차량의 주행 제어 장치.The method according to claim 6,
The safe driving mode
When the vehicle is in a running state, when the state of the vehicle is determined to be an acceleration state, the number of shift stages is set to the shift stage of the driving state, and the vehicle is in a driving mode that controls to stop fuel supply to the engine. Travel control device. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량의 주행 정보, 상기 운전자 정보 또는 상기 차량의 주변 환경 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 기반으로 안전 주행모드 대상자 또는 안전 주행모드 대상 지역을 판단하고, 상기 운전자가 안전 주행모드 대상자 또는 상기 차량의 현재 위치가 안전 주행모드 대상 지역인지 여부에 따라 상기 안전 주행모드의 진입 여부를 결정하는 차량의 주행 제어 장치.The method according to claim 1,
The control unit
The safe driving mode target or the safe driving mode target area is determined based on at least one of the driving information of the vehicle, the driver information, or the surrounding environment information of the vehicle, and the driver is currently in the safe driving mode target or the vehicle. A vehicle driving control device for determining whether to enter the safe driving mode according to whether a location is a target area for the safe driving mode. 청구항 9에 있어서,
상기 운전자가 상기 안전 주행모드 대상자가 아니거나, 상기 차량의 현재 위치가 상기 안전 주행모드 대상 지역이 아닌 경우, 일반 주행모드에 상응하는 속도로 제어하는 차량의 주행 제어 장치.The method according to claim 9,
When the driver is not the target of the safe driving mode or the current position of the vehicle is not the target region of the safe driving mode, the driving control device of the vehicle that controls at a speed corresponding to the normal driving mode. 차량의 주행 정보, 운전자 정보 및 차량의 주변 환경 정보를 획득하는 단계;
상기 차량의 주행 정보, 상기 운전자 정보 또는 차량의 주변 환경 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 안전 주행모드 진입 여부를 결정하는 단계; 및
상기 안전 주행모드로 진입한 후 차량의 상태를 판단한 결과에 따라 상기 안전 주행모드 유지 여부를 결정하는 단계를 포함하는 차량의 주행 제어 방법.Obtaining driving information of the vehicle, driver information, and surrounding environment information of the vehicle;
Determining whether to enter the safe driving mode based on at least one of the driving information of the vehicle, the driver information, or surrounding environment information of the vehicle; And
And determining whether to maintain the safe driving mode according to a result of determining a state of the vehicle after entering the safe driving mode. 청구항 11에 있어서,
도로의 구배에 따른 엑셀 페달 센서의 센싱값을 기반으로 상기 차량의 상태가 가속 상태인지 여부를 판단하는 차량의 주행 제어 방법.The method according to claim 11,
A vehicle driving control method for determining whether the state of the vehicle is an acceleration state based on a sensing value of an Excel pedal sensor according to a gradient of a road. 청구항 12에 있어서,
하향 구배의 도로에서 엑셀 페달 센서의 센싱값이 제1 기준치 이상인 경우, 상기 차량의 주행 상태를 가속 상태로 판단하는 차량의 주행 제어 방법.The method according to claim 12,
When the sensing value of the excel pedal sensor is higher than or equal to a first reference value on a downward gradient road, a driving control method for a vehicle that determines the driving state of the vehicle as an acceleration state. 청구항 12에 있어서,
상기 하향 구배, 수평 또는 상향 구배 중 어느 하나의 도로에서 상기 엑셀 페달 센서의 센싱값이 상기 제1 기준치보다 큰 제2 기준치 이상인 경우, 상기 차량의 주행 상태를 가속 상태로 판단하는 차량의 주행 제어 방법.The method according to claim 12,
When the sensing value of the Excel pedal sensor is greater than or equal to a second reference value greater than the first reference value on any one of the downward gradient, horizontal or upward gradient, the driving control method of the vehicle determining the driving state of the vehicle as an acceleration state . 청구항 12에 있어서,
상기 상향 구배의 도로에서 상기 엑셀 페달 센서의 센싱값이 상기 제2 기준치보다 큰 제3 기준치 이상인 경우, 상기 차량의 상태를 가속 상태로 판단하는 차량의 주행 제어 방법.The method according to claim 12,
When the sensing value of the accelerator pedal sensor is greater than or equal to a third reference value greater than the second reference value on the upward gradient road, the vehicle driving control method of determining the state of the vehicle as an acceleration state. 청구항 11에 있어서,
상기 차량의 상태가 가속 상태인 것으로 판단되면, 상기 안전 주행모드를 유지하고 상기 안전 주행모드에 상응하는 속도로 차량을 제어하는 차량의 주행 제어 방법.The method according to claim 11,
When it is determined that the state of the vehicle is an acceleration state, the driving control method of the vehicle maintaining the safe driving mode and controlling the vehicle at a speed corresponding to the safe driving mode. 청구항 16에 있어서,
상기 안전 주행모드는
상기 차량이 주차 또는 정차 상태에서, 상기 차량의 상태가 가속 상태로 판단되면, 변속 단수를 최저단으로 설정하고, 엔진의 회전수를 기준 회전수 이하로 유지하도록 제어하는 주행모드인 차량의 주행 제어 방법.The method according to claim 16,
The safe driving mode
When the vehicle is in the parked or stopped state, when the state of the vehicle is determined to be the acceleration state, the driving control of the vehicle is a driving mode that sets the number of shifts to the lowest level and controls the engine speed to be kept below the reference speed. Way. 청구항 16에 있어서,
상기 안전 주행모드는
상기 차량이 주행 상태에서, 상기 차량의 상태가 가속 상태로 판단되면, 변속 단수를 상기 주행 상태의 변속 단수로 설정하고, 엔진으로의 연료 공급을 중지 (Engine Fuel Cut)하도록 제어하는 주행모드인 차량의 주행 제어 방법.The method according to claim 16,
The safe driving mode
When the vehicle is in a running state, when the state of the vehicle is determined to be an acceleration state, the number of shift stages is set to the shift stage of the driving state, and the vehicle is in a driving mode that controls to stop supplying fuel to the engine. Driving control method. 청구항 11에 있어서,
상기 차량의 주행 정보, 상기 운전자 정보 또는 상기 차량의 주변 환경 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 기반으로 안전 주행모드 대상자 또는 안전 주행모드 대상 지역을 판단하고, 상기 운전자가 안전 주행모드 대상자 또는 안전 주행모드 대상 지역인지 여부에 따라 상기 안전 주행모드의 진입 여부를 결정하는 차량의 주행 제어 방법.The method according to claim 11,
The safe driving mode target or the safe driving mode target area is determined based on at least one of the driving information of the vehicle, the driver information, or the surrounding environment information of the vehicle, and the driver is the safe driving mode target or the safe driving mode target A vehicle driving control method for determining whether to enter the safe driving mode according to whether or not it is an area. 청구항 19에 있어서,
상기 운전자가 상기 안전 주행모드 대상자가 아니거나, 상기 차량의 현재 위치가 상기 안전 주행모드 대상 지역이 아닌 경우, 일반 주행모드에 상응하는 속도로 제어하는 차량의 주행 제어 방법.The method according to claim 19,
When the driver is not the target of the safe driving mode, or when the current position of the vehicle is not the target region of the safe driving mode, a driving control method of a vehicle that is controlled at a speed corresponding to a normal driving mode.
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