KR20200094036A - Automated ticket issuing machine for moving towards the driver - Google Patents

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KR20200094036A
KR20200094036A KR1020190011507A KR20190011507A KR20200094036A KR 20200094036 A KR20200094036 A KR 20200094036A KR 1020190011507 A KR1020190011507 A KR 1020190011507A KR 20190011507 A KR20190011507 A KR 20190011507A KR 20200094036 A KR20200094036 A KR 20200094036A
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ticket
distance
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KR1020190011507A
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Korean (ko)
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김병철
김견우
김도한
이승민
정상덕
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금오공과대학교 산학협력단
정상덕
이승민
김견우
김도한
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Abstract

According to the present invention, a ticketing machine which can move towards a driver includes: a housing having an open front surface and formed to accommodate various devices therein; a printer which is formed on the front surface of the housing and prints a ticket with set information; and a drive unit formed under the printer to support the printer and allow the printer to protrude from the front surface toward the driver in a vehicle. Therefore, the present invention allows the driver to get a ticket without getting off the vehicle.

Description

운전자를 향해 이동이 가능한 차량용 발권기{Automated ticket issuing machine for moving towards the driver}Automated ticket issuing machine for moving towards the driver}

운전자를 향해 이동이 가능한 차량용 발권기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 티켓을 받기 위해 차량을 발권기에 접근하여 정차하였을 때 발권기와 차량 사이의 거리가 멀더라도 운전자가 쉽게 티켓을 받을 수 있도록 하는 운전자를 향해 이동이 가능한 차량용 발권기에 관한 것이다.It is related to a vending machine for a vehicle that can move toward a driver. More specifically, when a vehicle is approached and stopped to receive a ticket, even if the distance between the vending machine and the vehicle is far, toward the driver, so that the driver can easily receive the ticket. It relates to a vending machine for a vehicle that can be moved.

일반적으로 입구측 톨 게이트(Toll-Gate)와 출구측 톨 게이트가 설치된 폐쇄식의 유료화된 고속도로에서는 입구측 톨 게이트에 통행권 발급기가 설치되어 고속도로를 통행하는데 따른 요금징수를 목적으로 통행권을 발행한다.In general, in closed toll highways with toll gates at the entrance and toll gates at the exit side, a toll gate issuing machine is installed at the toll gate at the entrance to issue tolls for the purpose of collecting tolls.

그리고, 일반 대형건물이나 공공장소에서는 차량을 주차시킬 목적으로 통행권 발급기가설치되어 있다.In addition, in general large buildings or public places, a ticket vending machine is installed for the purpose of parking the vehicle.

도 1은 종래 통행용 발급기의 내부를 도시한 측면도로써, 도시된 바와 같이 종래의 통행권 발급기(100)는 함체(110)와, 상기 함체(110)의 일측에 설치된 통행권 저장부(120)와, 상기 통행권 저장부(120)로부터 통행권(150)을 인출하여 이송시키는 통행권 이송부(130) 및 이송된 통행권(150)을 발권하는 발권부(140)로 이루어져 있다.1 is a side view showing the interior of a conventional passage issuing machine, as shown, the conventional passage issuing machine 100 includes a housing 110 and a passage storage section 120 installed on one side of the enclosure 110, It consists of a pass ticket transfer unit 130 for withdrawing and transferring the pass ticket 150 from the pass ticket storage unit 120 and a ticket unit 140 for issuing the transferred pass ticket 150.

상기 통행권 저장부(120)에는 통행권(150)을 가지런히 쌓아 저장할 수 있는 통행권 카세트(122)가 장착된다.The pass ticket storage unit 120 is equipped with a pass ticket cassette 122 capable of storing the pass ticket 150 neatly.

그리고, 상기 통행권 이송부(130)에는 직선 이송부(131)가 구비되는데, 상기 직선 이송부(131)에는 통행권(150)을 이송시키는 수평 이송로(132)와, 통행권(150)의 마그네틱 띠에 입구측 정보를 자기 기록하는 자기기록부(133) 및 통행권(150)의 소정 위치에 입구측 정보를 인쇄하는 인쇄부(134)가 구비된다.In addition, the passage conveying unit 130 is provided with a linear conveying unit 131, wherein the linear conveying unit 131 includes a horizontal conveying path 132 for conveying the pass 150 and an entrance side information on the magnetic strip of the pass 150. A magnetic recording unit 133 for magnetic recording and a printing unit 134 for printing entrance-side information at a predetermined position of the pass 150 are provided.

이와 같이 구성된 종래의 통행권 발행기(100)에서 통행권 저장부(120)로부터 통행권(150)이 인출되어 대기하고 있는 상태에서 입구측 톨 게이트로 진입하는 차량을 감지하여 통행권(150)이 직선 이송부(131)의 수평 이송로(132)에 의해 수평 방향으로 이송된다.The conventional pass ticket machine 100 configured as described above detects a vehicle entering the toll gate at the entrance side while the pass ticket 150 is withdrawn from the pass ticket storage unit 120 and waits for the pass ticket 150 to be transferred to the linear transfer section 131 ) Is transferred in the horizontal direction by the horizontal transfer path 132.

상기 수평 이송로(132)로 이송된 통행권(150)의 마그네틱 띠에는 자기기록부(133)에 의해 입구측 톨 게이트의 정보가 자기 기록되고, 자기기록부(133)를 통과한 통행권(150)의 소정 위치에는 인쇄부(134)에 의해 입구측 톨 게이트의 정보, 즉 차종, 영업소, 날짜, 시각, 근무자번호 및 일련번호등이 인쇄된다.In the magnetic strip of the pass 150 transferred to the horizontal transport path 132, information of the toll gate at the entrance is magnetically recorded by the magnetic recording section 133, and a predetermined pass of the pass 150 passed through the magnetic recording section 133 At the location, the information of the toll gate at the entrance side is printed by the printing unit 134, that is, a vehicle model, a business office, a date, time, a work number and a serial number.

상기한 인쇄부(134)를 통과한 통행권(150)은 발권부(140)의 배출구(142)를 통해 배출되고, 배출된 통행권(150)은 차량의 운전자가 발급받으면 되었다.The pass 150 passing through the above-described printing unit 134 is discharged through the outlet 142 of the ticketing unit 140, and the discharged pass 150 may be issued by the driver of the vehicle.

그러나 상기와 같은 종래기술의 경우 운전자의 숙련도에 따라 발권기에 밀착시켜 정차하지 않은 경우 발권기와 운전자 사이의 거리가 멀기 때문에 운전자가 통행권을 뽑지 못한다는 문제점이 있었다.However, in the case of the prior art as described above, there is a problem in that the driver cannot draw a pass because the distance between the ticketing machine and the driver is long when the vehicle is not stopped in close contact with the ticketing machine according to the skill level of the driver.

한국 실용신안 등록번호 제20-2000-0030866호Korean Utility Model Registration No. 20-2000-0030866

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 차량이 발권기로부터 먼거리에 정차가 되더라도 운전자가 차량에서 내리지 않고 티켓을 받을 수 있어 다른 차량으로부터 발생되는 사고를 미연에 방지할 수 있는 운전자를 향해 이동이 가능한 차량용 발권기를 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to move toward a driver who can prevent accidents occurring from other vehicles because the driver can receive a ticket without getting off the vehicle even if the vehicle stops at a long distance from the ticket machine. It is possible to provide a vending machine for a vehicle.

또한 본 발명의 다른 목적은 티켓을 신속하게 뽑을 수 있기 때문에 차량이 정차하는 시간을 단축시켜 도로가 정체되지 않도록 방지하는 운전자를 향해 이동이 가능한 차량용 발권기를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a vending machine for a vehicle that can be moved toward a driver to prevent a road from becoming congested by shortening a vehicle stopping time because a ticket can be quickly drawn.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 운전자를 향해 이동이 가능한 차량용 발권기는 전면이 개구되고 내부에 각종 장치를 수용할 수 있도록 형성되는 하우징과, 상기 하우징의 전면에 형성되며 설정된 정보가 기재된 티켓을 출력하는 프린터와, 상기 프린터의 하부에 형성되어 상기 프린터를 지지하며 상기 프린터를 차량에 탑승한 운전자를 향해 전면으로부터 돌출시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The ticketing machine for a vehicle that can be moved toward the driver of the present invention for solving the above problems outputs a housing in which the front is opened and configured to accommodate various devices therein, and a ticket formed on the front of the housing and in which information is set is output. It is characterized in that it comprises a printer, and a driver formed on the lower portion of the printer to support the printer and to protrude the printer from the front toward the driver on the vehicle.

또한 본 발명의 운전자를 향해 이동이 가능한 차량용 발권기의 상기 구동부의 전면에 형성되며 상기 프린터와 차량 사이의 거리를 측정하여 상기 프린터가 이송되는 거리를 판단하는 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is formed on the front surface of the driving unit of the vending machine for a vehicle that can move toward the driver of the present invention is characterized in that it comprises a detection sensor for determining the distance to which the printer is transferred by measuring the distance between the printer and the vehicle.

또한 본 발명의 운전자를 향해 이동이 가능한 차량용 발권기의 상기 구동부는 볼스크루 및 리니어모터를 이용하여 상기 프린터가 상기 하우징의 전면방향으로 돌출시키며, 상기 리니어모터는 상기 프린터가 돌출되는 거리를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving unit of the vending machine for a vehicle that can move toward the driver of the present invention uses a ball screw and a linear motor so that the printer protrudes in the front direction of the housing, and the linear motor can control the distance at which the printer protrudes. It is characterized by.

또한 본 발명의 운전자를 향해 이동이 가능한 차량용 발권기의 상기 감지센서는 적외선 또는 초음파 센서를 이용하여 상기 차량과의 거리를 측정하며, 측정된 거리가 설정된 값보다 큰 경우 상기 구동부를 동작시켜 상기 프린터가 상기 차량을 향해 이동되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the detection sensor of the vending machine for a vehicle that can move toward the driver of the present invention measures a distance from the vehicle using an infrared or ultrasonic sensor, and when the measured distance is greater than a set value, the printer operates by operating the driving unit. It characterized in that it is controlled to move toward the vehicle.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 운전자를 향해 이동이 가능한 차량용 발권기에 의하면, 차량이 발권기로부터 먼거리에 정차가 되더라도 운전자가 차량에서 내리지 않고 티켓을 받을 수 있어 다른 차량으로부터 발생되는 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the vending machine for a vehicle that can move toward the driver according to the present invention, even if the vehicle stops at a long distance from the vending machine, the driver can receive the ticket without getting off the vehicle, preventing accidents from other vehicles. There is an effect that can be done.

또한 본 발명에 따른 운전자를 향해 이동이 가능한 차량용 발권기에 의하면, 티켓을 신속하게 뽑을 수 있기 때문에 차량이 정차하는 시간을 단축시켜 도로가 정체되지 않도록 방지하는 효과가 있다.In addition, according to the vending machine for a vehicle that can move toward a driver according to the present invention, since the ticket can be quickly drawn, there is an effect of preventing the road from stagnating by shortening the time for the vehicle to stop.

도 1은 종래 기술인 발권기를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 운전자를 향해 이동이 가능한 차량용 발권기의 외형을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 운전자를 향해 이동이 가능한 차량용 발권기가 동작되어 운전자를 향해 돌출된 모습을 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 운전자를 향해 이동이 가능한 차량용 발권기에 차량이 정차한 모습을 나타난 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 운전자를 향해 이동이 가능한 차량용 발권기가 차량과의 거리에 맞춰 티켓을 이동시키는 모습을 나타낸 정면도.1 is a view showing a prior art ticketing machine.
Figure 2 is a perspective view showing the appearance of a vending machine for a vehicle that can move toward a driver according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a state protruding toward the driver by operating a ticket machine for a vehicle that can move toward the driver according to the present invention.
4 is a front view showing a vehicle stopped at a vending machine for a vehicle that can move toward a driver according to the present invention.
5 is a front view showing a state in which a vending machine for a vehicle capable of moving toward a driver according to the present invention moves a ticket according to a distance from a vehicle.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.Specific features and advantages of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. Prior to this, when it is determined that the detailed description of the functions and configurations related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

운전자를 향해 이동이 가능한 차량용 발권기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 티켓을 받기 위해 차량을 발권기에 접근하여 정차하였을 때 발권기와 차량 사이의 거리가 멀더라도 운전자가 쉽게 티켓을 받을 수 있도록 하는 운전자를 향해 이동이 가능한 차량용 발권기에 관한 것이다.It is related to a vending machine for a vehicle that can move toward a driver. More specifically, when a vehicle is approached and stopped to receive a ticket, even if the distance between the vending machine and the vehicle is far, toward the driver, so that the driver can easily receive the ticket. It relates to a vending machine for a vehicle that can be moved.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 운전자를 향해 이동이 가능한 차량용 발권기의 외형을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 운전자를 향해 이동이 가능한 차량용 발권기가 동작되어 운전자를 향해 돌출된 모습을 나타낸 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 운전자를 향해 이동이 가능한 차량용 발권기에 차량이 정차한 모습을 나타난 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 운전자를 향해 이동이 가능한 차량용 발권기가 차량과의 거리에 맞춰 티켓을 이동시키는 모습을 나타낸 정면도이다.2 is a perspective view showing the appearance of a vending machine for a vehicle that can be moved toward a driver according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view showing a vehicle vending machine that is movable toward a driver according to the present invention is protruded toward the driver , FIG. 4 is a front view showing a vehicle stopped at a vending machine for a vehicle according to the present invention, and FIG. 5 is a vending machine for a vehicle according to the present invention according to the distance from the vehicle. It is a front view showing the state of moving.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 운전자를 향해 이동이 가능한 차량(10)용 발권기는 전면이 개구되고 내부에 각종 장치를 수용할 수 있도록 형성되는 하우징(100)과, 하우징(100)의 전면에 형성되며 설정된 정보가 기재된 티켓을 출력하는 프린터(200)와, 프린터(200)의 하부에 형성되어 프린터(200)를 지지하며 프린터(200)를 차량(10)에 탑승한 운전자를 향해 전면으로부터 돌출시키는 구동부(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.2 to 5, the ticketing machine for a vehicle 10 that is movable toward a driver according to the present invention has a housing 100 and a housing formed to accommodate various devices therein with a front opening It is formed on the front of the (100), the printer 200 for outputting a ticket with the set information, and formed on the lower portion of the printer 200 to support the printer 200 and board the printer 200 on the vehicle 10 It characterized in that it comprises a driving unit 300 to protrude from the front toward the driver.

또한 구동부(300)의 전면에 형성되며 프린터(200)와 차량(10) 사이의 거리를 측정하여 프린터(200)가 이송되는 거리를 판단하는 감지센서(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is formed on the front of the driving unit 300 is characterized in that it comprises a detection sensor 400 for measuring the distance between the printer 200 and the vehicle 10 to determine the distance to which the printer 200 is transferred.

또한 구동부(300)는 볼스크루 및 리니어모터를 이용하여 프린터(200)가 하우징(100)의 전면방향으로 돌출시키며, 리니어모터는 프린터(200)가 돌출되는 거리를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving unit 300 is characterized in that the printer 200 protrudes in the front direction of the housing 100 by using a ball screw and a linear motor, and the linear motor can control the distance at which the printer 200 protrudes.

또한 감지센서(400)는 적외선 또는 초음파 센서를 이용하여 차량(10)과의 거리를 측정하며, 측정된 거리가 설정된 값보다 큰 경우 구동부(300)를 동작시켜 프린터(200)가 차량(10)을 향해 이동되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the detection sensor 400 measures the distance from the vehicle 10 using an infrared or ultrasonic sensor, and when the measured distance is greater than the set value, the printer 300 is operated by operating the driving unit 300 to the vehicle 10 It characterized in that the control to move toward.

하우징(100)은 각종 장치를 수용하고 내부에 수용된 장치가 외부 충격으로부터 파손되거나 손상되지 않도록 방지하기 위해 형성되는 것이다.The housing 100 is formed to accommodate various devices and to prevent devices contained therein from being damaged or damaged from external impact.

하우징(100) 내부에는 프린터(200), 구동부(300), 감지센서(400)에 전원을 공급하고 각종 제어정보가 저장된 제어장치가 내장되어 있으며, 제어장치는 각각의 장치로부터 수신된 정보를 이용하여 동작을 제어하게 된다.Inside the housing 100, a control device that supplies power to the printer 200, the driving unit 300, and the detection sensor 400 and stores various control information is built in, and the control device uses information received from each device. To control the operation.

프린터(200)는 티켓에 설정된 정보를 기입하여 출력하기 위한 것으로, 하우징(100)의 전면에 형성된 후 차량(10)이 진입 또는 정차될 때마다 티켓을 출력하도록 형성되게 된다.The printer 200 is for writing and outputting the information set in the ticket, and is formed on the front surface of the housing 100 to output the ticket whenever the vehicle 10 enters or stops.

이때 프린터(200)가 출력하는 티켓에는 발권기가 설치된 장소 또는 목적에 따라 티켓에 기재되는 정보가 상이할 수 있으며, 예를 들어 주차장이나 대형마트에 설치되는 발권기는 티켓에 발권시간, 발권장소, 차량(10)번호 등이 기재될 수 있으며, 톨게이트에 설치되는 발권기에는 티켓에 발권시간, 고속도로 진입 IC명칭 등이 기재될 수 있다.At this time, the information printed on the ticket may be different depending on the location or purpose of the ticketing machine in the ticket output by the printer 200. For example, a ticketing machine installed in a parking lot or a large mart may have a ticketing time, a ticketing location, and a vehicle. (10) Number, etc. may be written, and the ticketing machine installed at the toll gate may include the ticketing time and the name of the IC entering the highway.

이때 프린터(200)를 통해 출력되는 티켓의 정보는 하우징(100) 내부에 위치된 제어장치에 의해 설정될 수 있으며, 제어장치는 무선통신 기능을 갖추고 있어 외부로부터 제어신호를 수신받을 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the information of the ticket output through the printer 200 may be set by a control device located inside the housing 100, and the control device is equipped with a wireless communication function to receive a control signal from the outside. desirable.

구동부(300)는 하우징(100)의 전면에 형성되어 있으며 일단은 하우징(100) 전면 외측으로 돌출되고 타단은 하우징(100) 내부로 삽입되어 고정된 형태로 이루어져 있다.The driving unit 300 is formed on the front surface of the housing 100, one end of which protrudes outside the front of the housing 100, and the other end is inserted into the housing 100 and fixed.

이때 구동부(300)는 프린터(200)가 연결될 수 있도록 상부에 홈이 형성되어 있으며, 구동부(300) 내부에는 볼스크루 및 리니어모터가 형성되어 있어 프린터(200)가 볼스크루와 연결되어 리니어모터의 회전방향에 따라 구동부(300)의 일단 또는 타단 방면으로 이동될 수 있게 된다.At this time, the driving unit 300 is formed with a groove at the top so that the printer 200 can be connected, and a ball screw and a linear motor are formed inside the driving unit 300, so that the printer 200 is connected to the ball screw to form a linear motor. Depending on the direction of rotation, it may be moved toward one end or the other end of the driving unit 300.

또한 리니어모터 외에 수치제어가 가능한 스텝모터를 이용하여 프린터(200)가 돌출되거나 복귀되는 거리를 수치적으로 제어할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to use the step motor capable of numerical control in addition to the linear motor to numerically control the distance at which the printer 200 protrudes or returns.

감지센서(400)는 적외선 또는 초음파 센서로 형성되어 있어 하우징(100)의 전면에 차량(10)이 감지되면 감시센서가 차량(10)과의 거리를 측정하게 되며, 측정된 거리가 50cm 이상이 되는 경우 구동부(300)를 동작시켜 하우징(100)의 전면으로부터 10~20cm 만큼 프린터(200)를 전진시키게 된다.The detection sensor 400 is formed of an infrared or ultrasonic sensor, so that when the vehicle 10 is detected on the front of the housing 100, the monitoring sensor measures the distance from the vehicle 10, and the measured distance is 50 cm or more. If possible, the driving unit 300 is operated to advance the printer 200 by 10 to 20 cm from the front surface of the housing 100.

도로 폭이 3.4m~3.6m이고, 차량(10)의 운전자와 발권기 사이의거리가 1m 내외임을 감안하며, 비교적 남성보다 팔 길이가 짧은 여성의 경우 평균 팔 길이(손길이 포함) 60~80cm 정도임을 감안했을 때 감지센서(400)로부터 측정되는 차량(10)과의 거리는 약 50cm가 최적임을 알 수 있다.Considering that the road width is 3.4m~3.6m, and the distance between the driver of the vehicle 10 and the ticketing machine is within 1m, the average arm length (including the hand length) is 60~80cm for women with shorter arm length than men. Considering that is, it can be seen that the distance from the detection sensor 400 to the vehicle 10 is approximately 50 cm.

즉, 감지센서(400)를 통해 측정된 차량(10)과의 거리가 50cm 이상으로 측정되면 구동부(300)를 통해 프린터(200)를 차량(10) 방면으로 이동시켜 프린터(200)기와 차량(10) 사이의 거리가 40~60cm 범위 내에 존재하도록 프린터(200)를 10~20cm만큼 이동시키게 된다.That is, when the distance from the vehicle 10 measured through the detection sensor 400 is measured to be 50 cm or more, the printer 200 is moved to the vehicle 10 through the driving unit 300 to move the printer 200 and the vehicle ( 10) The printer 200 is moved by 10-20 cm so that the distance therebetween is within the range of 40-60 cm.

또한 감지센서(400)를 통해 측정된 값에 따라 구동부(300)가 이동되는 거리를 달리함으로써 차량(10)으로부터 50cm되는 위치에 프린터(200)가 항상 위치되도록 제어할 수도 있다.In addition, the printer 200 may be controlled to be always positioned at a position 50 cm from the vehicle 10 by varying the distance at which the driving unit 300 moves according to the value measured through the detection sensor 400.

구동부(300)에 의해 프린터(200)가 차량(10) 방면으로 이동되면 프린터(200)는 티켓을 배출하여 운전자가 취득할 수 있도록 하며, 운전자가 티켓을 취득한 후에는 구동부(300)가 동작되어 프린터(200)를 하우징(100)의 전면에 위치되도록 복귀시키게 된다.When the printer 200 is moved to the vehicle 10 by the driving unit 300, the printer 200 discharges the ticket so that the driver can acquire it, and after the driver acquires the ticket, the driving unit 300 operates The printer 200 is returned to be positioned on the front of the housing 100.

또한 감지센서(400)를 통해 측정된 값이 50cm 미만인 경우 구동부(300)는 동작되지 않고 프린터(200)는 티켓을 배출하여 운전자가 티켓을 취득할 수 있게 된다.In addition, when the value measured through the detection sensor 400 is less than 50 cm, the driving unit 300 is not operated and the printer 200 discharges the ticket so that the driver can acquire the ticket.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 운전자를 향해 이동이 가능한 차량용 발권기에 의하면, 차량이 발권기로부터 먼거리에 정차가 되더라도 운전자가 차량에서 내리지 않고 티켓을 받을 수 있어 다른 차량으로부터 발생되는 사고를 미연에 방지할 수 있으며, 티켓을 신속하게 뽑을 수 있기 때문에 차량이 정차하는 시간을 단축시켜 도로가 정체되지 않도록 방지하는 효과가 있다.As described above, according to the vending machine for a vehicle that can move toward the driver according to the present invention, even if the vehicle stops at a long distance from the vending machine, the driver can receive the ticket without getting off the vehicle, preventing accidents from other vehicles. It is possible to shorten the time when the vehicle stops because the ticket can be quickly drawn, thereby preventing the road from jamming.

이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.As described above, the present invention has been described mainly with respect to preferred embodiments, but those skilled in the art to which the present invention pertains vary the present invention without departing from the technical spirit and scope described in the claims of the present invention. It can be modified or modified. Accordingly, the scope of the invention should be construed by the claims set forth to cover many examples of these variations.

10 : 차량
100 : 하우징
200 : 프린터
300 : 구동부
400 : 감지센서10: vehicle
100: housing
200: printer
300: drive unit
400: detection sensor

Claims (4)

전면이 개구되고 내부에 각종 장치를 수용할 수 있도록 형성되는 하우징과;
상기 하우징의 전면에 형성되며 설정된 정보가 기재된 티켓을 출력하는 프린터와;
상기 프린터의 하부에 형성되어 상기 프린터를 지지하며 상기 프린터를 차량에 탑승한 운전자를 향해 전면으로부터 돌출시키는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
운전자를 향해 이동이 가능한 차량용 발권기.
A housing in which a front surface is opened and formed to accommodate various devices therein;
A printer which is formed on the front surface of the housing and outputs a ticket with set information;
It is formed on the lower portion of the printer to support the printer, characterized in that it comprises a driving unit for protruding the printer from the front toward the driver of the vehicle;
A vending machine for vehicles that can move towards the driver.
제 1항에 있어서,
상기 구동부의 전면에 형성되며 상기 프린터와 차량 사이의 거리를 측정하여 상기 프린터가 이송되는 거리를 판단하는 감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는
운전자를 향해 이동이 가능한 차량용 발권기.
According to claim 1,
It is formed on the front surface of the driving unit and measures the distance between the printer and the vehicle to detect the distance to which the printer is transferred; characterized in that it comprises a
A vending machine for vehicles that can move towards the driver.
제 1항에 있어서,
상기 구동부는
볼스크루 및 리니어모터를 이용하여 상기 프린터가 상기 하우징의 전면방향으로 돌출시키며,
상기 리니어모터는 상기 프린터가 돌출되는 거리를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는
운전자를 향해 이동이 가능한 차량용 발권기.
According to claim 1,
The driving unit
The printer protrudes in the front direction of the housing using a ball screw and a linear motor,
The linear motor is characterized in that it is possible to adjust the distance that the printer protrudes
A vending machine for vehicles that can move towards the driver.
제 1항에 있어서,
상기 감지센서는 적외선 또는 초음파 센서를 이용하여 상기 차량과의 거리를 측정하며, 측정된 거리가 설정된 값보다 큰 경우 상기 구동부를 동작시켜 상기 프린터가 상기 차량을 향해 이동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는
운전자를 향해 이동이 가능한 차량용 발권기.

According to claim 1,
The sensing sensor measures the distance to the vehicle using an infrared or ultrasonic sensor, and when the measured distance is greater than a set value, operates the driving unit to control the printer to move toward the vehicle.
A vending machine for vehicles that can move towards the driver.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4212411A1 (en) * 2022-01-13 2023-07-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and device for automatically driving an automated vehicle into a parking garage

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