JP6238205B2 - Printed matter issuing apparatus and printed matter collecting method - Google Patents
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Description
本発明は、印刷用紙に印刷を施して発行する印刷物発行装置及び印刷物回収方法に関する。 The present invention relates to a printed matter issuing apparatus and a printed matter collecting method for printing a print sheet and issuing it.
有料道路や有料駐車場等の有料施設の料金所に設けられた料金自動収受機械には、利用者の領収書発行ボタンの押下によって印刷用紙に印刷を施し、領収書として発行する印刷物発行装置が搭載されている。 The automatic toll collection machine provided at toll gates of toll facilities such as toll roads and toll parking lots has a printed matter issuing device that prints on the printing paper by pressing the receipt issuing button of the user and issues it as a receipt It is installed.
このような印刷物発行装置では、まず、印刷ヘッド及びプラテンローラからなる印刷部が印刷用紙に印刷を施しながら送り出す。印刷後の印刷用紙は、一対のローラからなる搬送部によって用紙排出口に向かって搬送されるとともに、印刷部と搬送部との間に配置されたカッター等の切断部によって印刷用紙が所定の寸法に切断される。これにより、利用者が印刷後の印刷用紙である領収書を用紙排出口から受け取ることができるようになっている。 In such a printed matter issuing apparatus, first, a printing unit including a print head and a platen roller sends out a print sheet while printing. The printed paper after printing is transported toward the paper discharge port by a transport unit composed of a pair of rollers, and the print paper is a predetermined size by a cutting unit such as a cutter disposed between the printing unit and the transport unit. Disconnected. Thereby, the user can receive the receipt which is the printing paper after printing from the paper discharge port.
ここで、料金自動収受機械の利用者が領収書発行ボタンを押下するものの、発行される領収書を受け取ることなく去ってしまった場合、即ち、不渡し領収書が発生した場合には、当該領収書を後の利用者が誤って受け取ってしまうおそれがある。これを回避するために、不渡し領収書が発生した際には有料施設の管理者が当該不渡し領収書を回収しなければならない。 Here, if the user of the automatic toll collection machine presses the receipt issuance button but leaves without receiving the issued receipt, that is, if a non-delivery receipt is generated, the receipt There is a risk that later users will receive the letter by mistake. In order to avoid this, when a non-delivery receipt is generated, the manager of the toll facility must collect the non-delivery receipt.
これに対して、排出口に残存した印刷用紙を回収する機構を備えた印刷物発行装置が開示されている(例えば、特許文献1)。この印刷物発行装置によれば、印刷用紙が排出口に到達した際に、当該印刷用紙の不渡しが発生した際には、用紙除去手段が印刷用紙を搬送経路に交差する方向に押し込むことで、搬送経路上、即ち、排出口から印刷用紙が除去される。 On the other hand, a printed matter issuing apparatus including a mechanism for collecting printing paper remaining at the discharge port is disclosed (for example, Patent Document 1). According to the printed matter issuing apparatus, when the printing paper reaches the discharge port and the non-delivery of the printing paper occurs, the paper removing unit pushes the printing paper in a direction crossing the transport path, The printing paper is removed from the conveyance path, that is, from the discharge port.
本発明は、従来とは異なる回収機構を有することで、不渡しが発生した印刷用紙を回収することができる印刷物発行装置及び印刷物回収方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a printed matter issuing apparatus and a printed matter collecting method capable of collecting a printing paper on which a non-delivery has occurred by having a different collection mechanism.
本発明の一態様は、印刷用紙に印刷を行う印刷部と、当該印刷部によって印刷された印刷用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送経路に沿って搬送される印刷用紙を巻き取る巻き取り部と、前記巻き取り部により巻き取られた印刷用紙を当該巻き取り部から取り外す脱落部と、前記脱落部が取り外した前記印刷用紙を回収する回収部と、を備える印刷物発行装置である。
このような印刷物発行装置によれば、不渡しが発生した場合に、巻き取り部が搬送経路上の印刷用紙を巻き取って、脱落部が当該巻き取られた印刷用紙を取り外して回収するので、印刷用紙を搬送経路上から除去することができる。
One embodiment of the present invention includes a printing unit that performs printing on a printing sheet, a conveyance unit that conveys the printing sheet printed by the printing unit along a conveyance path, and a printing sheet that is conveyed along the conveyance path. A printed matter issuing apparatus comprising: a winding unit that winds up; a dropping unit that removes the printing paper wound up by the winding unit from the winding unit; and a collecting unit that collects the printing paper removed by the dropping unit It is.
According to such a printed matter issuing device, when a non-delivery occurs, the winding unit winds up the printing paper on the conveyance path, and the dropping unit removes the collected printing paper and collects it. The printing paper can be removed from the conveyance path.
また、本発明の一態様は、上述の印刷物発行装置において、前記巻き取り部が、前記搬送部に搬送される印刷用紙と平行かつ当該印刷用紙の搬送方向と直交する軸回りに回転可能な回転部と、前記回転部の先端面から突出し、間に前記搬送部に搬送される前記印刷用紙を配することが可能に互いに間隔を有して設けられた少なくとも2つの巻き取り棒と、を有することを特徴とする。
このような印刷物発行装置によれば、第1巻き取り棒と第2巻き取り棒とが印刷用紙の面の一方側及びその他方側に配されながら、回転部が第1巻き取り棒及び第2巻き取り棒が一体となって回転するので、印刷用紙を第1巻き取り棒及び第2巻き取り棒に巻き付けながら巻き取ることができる。
According to another aspect of the present invention, in the above-described printed matter issuing apparatus, the winding unit can rotate around an axis that is parallel to the print sheet conveyed to the conveyance unit and orthogonal to the conveyance direction of the print sheet. And at least two take-up rods that are spaced from each other so as to be able to arrange the printing paper that protrudes from the front end surface of the rotating unit and is conveyed to the conveying unit. It is characterized by that.
According to such a printed matter issuance device, the first winding rod and the second winding rod are arranged on one side and the other side of the surface of the printing paper, and the rotating portion is the first winding rod and the second winding rod. Since the winding rod rotates as a unit, the printing paper can be wound while being wound around the first winding rod and the second winding rod.
また、本発明の一態様は、上述の印刷物発行装置において、前記巻き取り棒が、回転部の先端面から突没可能に設けられ、前記脱落部は、前記回転部の前記先端面から突没可能な前記巻き取り棒と、当該巻き取り棒に巻き取られた前記印刷用紙の移動を規制する前記回転部の前記先端面とにより構成されていることを特徴とする。
このような印刷物発行装置によれば、脱落部が巻き取り部に巻き取られた印刷用紙の動きを規制しながら、第1巻き取り棒と第2巻き取り棒のみが移動するので、第1巻き取り棒と第2巻き取り棒が印刷用紙から引き抜かれ、巻き取られた印刷用紙を巻き取り部から取り外すことができる。
According to another aspect of the present invention, in the above-described printed matter issuing apparatus, the winding rod is provided so as to be able to project and retract from the front end surface of the rotating unit, and the dropout unit projects from the front end surface of the rotating unit It is characterized by comprising the possible winding rod and the tip surface of the rotating part that restricts the movement of the printing paper wound around the winding rod.
According to such a printed matter issuing apparatus, since only the first winding rod and the second winding rod move while the drop-off portion restricts the movement of the printing paper wound on the winding portion, the first winding rod moves. The take-up bar and the second take-up bar are pulled out from the printing paper, and the wound printing paper can be removed from the winding unit.
また、本発明の一態様は、上述の印刷物発行装置において、前記脱落部が、前記回転部の先端面と前記搬送部に搬送される前記印刷用紙との間に配される進出位置と、前記巻き取り棒の回転範囲から先端が退避する退避位置との間で進退可能に設けられた押し出し部材と、前記押し出し部材を前記進出位置と前記退避位置との間で進退させる第1駆動部と、前記押し出し部材を前記巻き取り棒が突出する方向に移動させる第2駆動部と、を有することを特徴とする。
このような印刷物発行装置によれば、第1駆動部及び第2駆動部が、押し出し部材を第1巻き取り棒と第2巻き取り棒との間に挿通させるとともに、基端側から先端側にかけてスライドさせる。したがって、押し出し部材が、第1巻き取り棒及び第2巻き取り棒に巻き付けられた印刷用紙を第1巻き取り棒及び第2巻き取り棒の先端側に押し出して、巻き取り部から取り外すことができる。
In addition, according to one aspect of the present invention, in the above-described printed matter issuing apparatus, the dropping portion is disposed between the leading end surface of the rotating unit and the printing paper conveyed to the conveying unit; An extruding member provided so as to be capable of advancing and retreating from a retreat position in which a tip retracts from a rotation range of the winding rod; a first drive unit configured to advance and retract the extruding member between the advance position and the retreat position; And a second drive unit that moves the push-out member in a direction in which the take-up rod protrudes.
According to such a printed matter issuing apparatus, the first drive unit and the second drive unit allow the pushing member to be inserted between the first winding rod and the second winding rod, and from the proximal end side to the distal end side. Slide. Accordingly, the push-out member pushes the printing paper wound around the first take-up rod and the second take-up rod toward the front end side of the first take-up rod and the second take-up rod, and can be removed from the take-up portion. .
また、本発明の一態様は、上述の印刷物発行装置において、前記印刷用紙の巻き取り時に当該印刷用紙の所定箇所の通過を検知する巻き取り検知センサを備え、前記巻き取り部は、前記巻き取り検知センサによる前記印刷用紙の前記所定箇所の通過の検知に基づいて、巻き取りを停止することを特徴とする。
このような印刷物発行装置によれば、巻き取り部が、巻き取り検知センサによる印刷用紙の通過検知に基づいて巻き取りを停止するので、印刷用紙がいかなる長さであっても印刷用紙全体を巻き付けた状態に至ったときに巻き取り処理を完了することができる。
According to another aspect of the present invention, the above-described printed matter issuing apparatus includes a winding detection sensor that detects passage of a predetermined portion of the printing paper when the printing paper is wound, and the winding unit includes the winding unit. The winding is stopped based on the detection of the passage of the printing paper at the predetermined position by the detection sensor.
According to such a printed matter issuing apparatus, the winding unit stops winding based on the detection of passage of the printing paper by the winding detection sensor, so that the entire printing paper is wound regardless of the length of the printing paper. The winding process can be completed when the state is reached.
また、本発明の一態様は、上述の印刷物発行装置において、前記巻き取り部が、前記搬送経路に沿って搬送される印刷用紙が巻かれる経路に案内させる案内板を備えていることを特徴とする。
このような印刷物発行装置によれば、不渡しとなった印刷用紙の回収時において、搬送部が印刷用紙を搬送するにしたがって、当該印刷用紙が案内板に沿って巻かれる経路に案内されるので、印刷用紙を巻き取ることができる。
According to another aspect of the present invention, in the above-described printed matter issuing apparatus, the winding unit includes a guide plate that guides a path along which the printing paper conveyed along the conveyance path is wound. To do.
According to such a printed matter issuance apparatus, when collecting the non-delivered printing paper, the printing unit is guided along a route along which the printing paper is wound along the guide plate as the printing paper is conveyed. Can wind up printing paper.
また、本発明の一態様は、印刷されたまま受け取られない印刷用紙を回収する印刷物回収方法であって、印刷された印刷用紙を巻き取り部に巻き取る巻き取りステップと、巻き取り部に巻き取られた印刷用紙を巻き取り部から脱落させる脱落ステップと、脱落された印刷用紙を回収する回収ステップと、を有することを特徴とする印刷物回収方法である。 Another embodiment of the present invention is a printed material collection method for collecting printing paper that is not received in a printed state, the winding step for winding the printed printing paper around a winding unit, and winding the winding paper around the winding unit. A printed matter collecting method comprising: a dropping step of dropping the taken printing paper from the winding unit; and a collecting step of collecting the dropped printing paper.
上述の印刷物発行装置及び印刷物回収方法によれば、不渡しが発生した印刷用紙を回収することができる。 According to the printed matter issuing apparatus and the printed matter collecting method described above, it is possible to collect the printing paper on which non-delivery has occurred.
<第1の実施形態>
以下、第1の実施形態に係る印刷物発行装置を、図面を参照して説明する。
図1は、第1の実施形態に係る印刷物発行装置を有する料金収受施設の概要を示す図である。
図1に示すように、料金収受施設200は、料金自動収受機械201、車種判別装置202、有人ブース203、路側表示器204、発進制御機205、発進検知装置206を備えている。
料金収受施設200は、有料道路の出口料金所に設けられ、当該有料道路の利用者から料金を収受するための施設である。
料金自動収受機械201は、有料道路の利用者から料金(紙幣、硬貨、クレジットカード等)を受け付けて利用者が運転する車両の車種や走行距離等に応じた課金処理を行う装置である。料金自動収受機械201は、内部に料金収受制御部を有しており、例えば、利用者から投入された紙幣や硬貨の投入金額を算出するとともに、排出すべきつり銭の額を計算し、紙幣や硬貨を専用の排出口から排出する制御を行う。
車種判別装置202は、複数の検知センサ(車両分離器、踏板、車高検知器、ナンバープレート読取装置等)からの種々の検知信号に基づいて、当該車両の車種を特定する装置である。料金自動収受機械201は、車種判別装置202により取得された車種情報に基づいて、利用者の車種に応じた料金を課金することができる。
有人ブース203は、収受員が待機する箇所であって、磁気端末装置や領収書発行機、カード処理機等が設置されている。有人ブース203では、これらを用いて収受員が、料金自動収受機械201に代わって料金の収受等の料金収受業務を行うことができる。
路側表示器204は、利用者に対し種々の情報を通知する。路側表示器204は、例えば、料金所を通過するために必要な金額や車両の通行の可否を、電光掲示板により利用者に通知する。
発進制御機205は、利用者の車両が、料金の収受が完了するまで発進させないようにする等の目的でゲートの開放及び閉塞を行う。発進制御機205は、料金自動収受機械201から料金収受の完了の通知を受け付けて、ゲートの開放動作を実施する。
発進検知装置206は、利用者の車両が料金収受施設200から退出したか否かを検知する。発進制御機205は、発進検知装置206からの検知信号に応じてゲートの閉塞動作を実施する。
<First Embodiment>
Hereinafter, the printed matter issuing apparatus according to the first embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a fee collection facility having a printed matter issuing apparatus according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the
The
The automatic
The vehicle
The
The
The
The
本実施形態に係る印刷物発行装置100(図2)は、料金自動収受機械201に備えられており、利用者の要求に応じて、支払の明細が記載された領収書を発行する。具体的には、利用者は、料金自動収受機械201の前面パネルに設けられた領収書発行ボタンBを押下する。そうすると、印刷物発行装置100(図2)は、排出口87から領収書(後述する印刷用紙P)を排出する。
印刷物発行装置100のより具体的な機能構成については後述する。
The printed matter issuing apparatus 100 (FIG. 2) according to the present embodiment is provided in the automatic
A more specific functional configuration of the printed
なお、本実施形態において、印刷物発行装置100は、料金自動収受機械201に備えられるものとして説明するが、他の実施形態においてはこれに限定されない。例えば、印刷物発行装置100は、有料駐車場に設けられた料金収受機械に搭載されるものであってもよい。
In the present embodiment, the printed
図2は、第1の実施形態に係る印刷物発行装置の構造を示す図である。
図2に示す印刷物発行装置100は、上述のような料金収受施設200に設けられた料金自動収受機械201に搭載されており、利用者の要求に応じて印刷用紙Pに印刷(印字)を施して領収書として発行する。
FIG. 2 is a diagram illustrating the structure of the printed matter issuing apparatus according to the first embodiment.
The printed
図2に示すように、印刷物発行装置100は、印刷用紙供給部10、印刷部20、搬送部30、切断部50、回収部55、第1ガイド部60、第2ガイド部65、抜き取り検知センサ70、巻き取り部80及び制御装置90(図6参照)を備えている。
As shown in FIG. 2, the printed
図2に示すように、印刷用紙供給部10は、印刷用紙Pを供給するものであって、印刷用紙Pを幾重にも巻き掛けることにより構成されたロール状をなすロール紙11と、ロール紙11を回転可能に支持する軸部12とを備えている。ロール紙11が軸部12回りに回転することにより、ロール紙11の一部を印刷用紙Pとして搬送経路R1の下流側(+X方向)に向かって繰り出し可能とされている。なお、軸部12は必ずしも設ける必要はなく、ロール紙11を回転させながら印刷用紙Pを繰り出し可能であれば他の構成であってもよい。
As shown in FIG. 2, the printing
印刷部20は、印刷用紙供給部10から繰り出された印刷用紙Pに印刷を施しながら送り出す。この印刷部20は、印刷用紙Pに印刷するサーマルヘッド等の印刷ヘッド21と、印刷ヘッド21との間で印刷用紙Pを挟みながら回転することで当該印刷用紙Pを送り出すプラテンローラ22と、を有している。これら印刷ヘッド21及びプラテンローラ22は、図6に示す印刷処理部91(後述)からの信号に応じて印刷用紙Pへの印刷処理を行う。
本実施形態では、印刷用紙Pは、プラテンローラ22によって、その面が水平面(XY平面)に平行となるように延びる搬送経路R1に沿って下流側(+X方向)に送り出される。
The
In the present embodiment, the printing paper P is sent out downstream (+ X direction) by the
搬送部30は、印刷部20から送り出されて搬送経路R1に沿って進行する印刷用紙Pを、さらに下流側(+X方向)へと搬送する。搬送部30は、印刷用紙Pの用紙幅方向(±Y方向)に平行な軸線回りに回転可能とされた一対のローラ(駆動ローラ31、従動ローラ32)から構成されている。本実施形態の搬送部30は、回転駆動可能とされた駆動ローラ31と、駆動ローラ31との間で印刷用紙Pを挟み込みながら駆動ローラ31に従動して回転する従動ローラ32と、から構成されている。
The
駆動ローラ31と従動ローラ32とは、これらの外周面同士の間に印刷用紙Pを挟むことができるように配置されている。なお、これら駆動ローラ31と従動ローラ32との外周面同士が最も近接する箇所、または互いに当接する箇所が、搬送部30による印刷用紙Pを挟み込む箇所となる。
The driving
また、駆動ローラ31と従動ローラ32との軸線は、用紙幅方向(±Y方向)に、互いに平行に伸びながら、鉛直方向(±Z方向)に間隔を空けて配置されており、印刷用紙Pを挟み込みながら回転する。このようにすることで、搬送部30は、印刷用紙Pを搬送経路R1に沿ってさらに下流側(+X方向)へと送り出す。すなわち、印刷部20と搬送部30との送り出し方向は同一方向とされており、それぞれが同一の搬送経路R1上に印刷用紙Pを送り出すように構成されている。
なお、搬送部30(駆動ローラ31)は、図6に示すローラ駆動部92(後述)からの信号に応じて駆動する。
Further, the axes of the driving
The transport unit 30 (drive roller 31) is driven in response to a signal from a roller drive unit 92 (described later) shown in FIG.
図2に示すように、切断部50は、印刷用紙Pを、利用者ごとに必要な所定の寸法に切断する。切断部50は、印刷部20と搬送部30との間の搬送経路R1の上方(+Z方向側)に配置されている。切断部50は、搬送経路R1に沿って搬送される印刷用紙Pに搬送経路R1の上方(+Z方向側)からカッターを接触させることによって、印刷用紙Pを所定の寸法に切断する。なお、切断部50としては、例えば、ロータリーカッター等を採用してもよい。
このような切断部50は、図6に示す切断駆動部93(後述)からの信号に応じて駆動して、印刷用紙Pを切断する。
As shown in FIG. 2, the cutting
Such a
図2に示すように、第1ガイド部60は、印刷部20と搬送部30との間における切断部50の下流側に設けられており、印刷部20から送り出された印刷用紙Pを搬送経路R1に沿って搬送部30へと案内する。
As shown in FIG. 2, the
第2ガイド部65は、搬送部30の下流側に配置されており、搬送部30から送り出された印刷用紙Pを搬送経路R1の最下流側に位置する排出口87に案内する。
第2ガイド部65は、印刷用紙Pの搬送経路R1の上方側(+Z方向側)に位置して当該搬送経路R1に平行に延びる上側ガイド板66と、搬送経路R1の下方側(−Z方向側)に位置して当該搬送経路R1に平行に延びる下側ガイド板67と、を有している。これら上側ガイド板66と下側ガイド板67とは互いに平行をなしており、その内面、すなわち、搬送経路R1側を向く面が互いに対向するように配置されている。
The
The
また、第2ガイド部65においては、下側ガイド板67の上流側(−X方向側)が切り欠かれて、第2ガイド部65の下方(−Z方向)に配された回収部55(後述)へ連通する開口部67aが形成されている。
Further, in the
図2に示すように、巻き取り部80は、搬送経路R1のうち開口部67aの上方に配されて、搬送経路R1に沿って搬送される印刷用紙Pを巻き取り可能とする。巻き取り部80の具体的な構成については後述する。
As illustrated in FIG. 2, the winding
図2に示すように、回収部55は、印刷用紙Pを収容可能な形状をなしており、その開口部を上方(+Z方向)に向けて回収経路R2を形成するように配置されている。これによって、後述するように、巻き取り部80によって巻き取られた印刷用紙Pが巻き取り部80から取り外された際に、開口部67aから回収経路R2に沿って回収部55に回収される。
As shown in FIG. 2, the
図2に示すように、抜き取り検知センサ70は、印刷用紙Pが排出口87に到達した後、当該印刷用紙Pが利用者によって抜き取られたか否かを検知する役割を有している。
本実施形態において、抜き取り検知センサ70は、搬送部30と排出口87との間の搬送経路R1の上方(+Z方向側)に設けられたレーザセンサを採用している。即ち、抜き取り検知センサ70は、搬送経路R1上に印刷用紙Pが存在する際には、印刷用紙Pの面でレーザが反射されることを検知することによりオン信号を出力する一方、搬送経路R1上に印刷用紙Pが存在しない際には、レーザの反射がないことを検知することによりオフ信号を出力する。これにより、図6の制御装置90(後述)は、抜き取り検知センサ70の出力がオン信号からオフ信号に変わることで、印刷用紙Pが利用者によって抜き取られたことを検知することができる。
As illustrated in FIG. 2, the
In the present embodiment, the
また、本実施形態に係る抜き取り検知センサ70は、巻き取り部80が不渡しの印刷用紙Pを巻き取って回収する際に、巻き取りを完了したか否かを判定する巻き取り検知センサとしても機能する。具体的には、抜き取り検知センサ70は、巻き取り部80が巻き取りを実施している最中においても、レーザの遮断の有無に応じてオン信号またはオフ信号を出力する。これにより、図6の制御装置90は、抜き取り検知センサ70が出力する信号がオン信号からオフ信号に変わることで、印刷用紙Pの巻き取りが完了したことを検知することができる。
In addition, the
なお、上述の態様の他、抜き取り検知センサ70としては、例えば、搬送経路R1の上方に配置された発光器と搬送経路R1の下方に配置された受光器とを設けた構成を採用してもよい。この場合、抜き取り検知センサ70は、上記発光器からの光を上記受光器が受光することで、オフ信号を出力する一方、上記発光器からの光を上記受光器が受光不可となることによりオン信号を出力する。
In addition to the above-described embodiment, for example, the
図3、図4は、第1の実施形態に係る巻き取り部の構造を示す第1、第2の図である。
以下、図3、図4を参照しながら、本実施形態に係る巻き取り部80の構成を詳細に説明する。
図3は、巻き取り部80の正面図である。図3に示すように、巻き取り部80は、回転部81と2つの巻き取り棒(第1巻き取り棒82a、第2巻き取り棒82b)とを備えている。
3 and 4 are first and second views showing the structure of the winding unit according to the first embodiment.
Hereinafter, the configuration of the winding
FIG. 3 is a front view of the winding
回転部81は、搬送経路R1を形成する通路における側壁の片方(第1側壁85a)に取り付けられ、第1側壁85aの面内において、搬送部30に搬送される印刷用紙Pと平行かつ搬送方向と直交する軸回りに回転可能とする。
第1巻き取り棒82aと第2巻き取り棒82bとは、回転部81の先端面(XZ平面)からその用紙幅方向(+Y方向)に延伸するように取り付けられる。これにより、第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bは、印刷用紙Pの搬送方向に直交するように配される。ただし、後述するように、第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bは、その延伸方向(±Y方向)に移動可能(伸縮可能)であって、巻き取り動作を行う場合以外は、回転部81内部に収容される。
第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bは、回転部81の回転に伴い、これと一体となって回転する。
また、図3に示すように、第1巻き取り棒82aは、印刷用紙Pの排出時において、搬送経路R1を進行する搬送用紙Pの上側(+Z方向側)に配される。また、第2巻き取り棒82bは、搬送経路R1を進行する搬送用紙Pの下側(−Z方向側)に配される。すなわち、第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bは、間に印刷用紙Pを配することが可能に互いに間隔を有して設けられる。
The
The first winding
The first winding
As shown in FIG. 3, the first take-up
図4(a)、(b)は、巻き取り部80の側面図である。図4(a)、(b)に示すように、第1巻き取り棒82aと第2巻き取り棒82bとは、その延伸方向(±Y方向)に移動可能とされている。具体的には、第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bは、図6に示す巻き取り駆動部94(後述)からの信号に応じて、延伸方向(±Y方向)に移動する。例えば、第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bは、巻き取り部80によって巻き取り処理が行われないときは、図4(a)に示すように回転部81内に収容される。一方、不渡しとなった印刷用紙Pの巻き取りを行うときは、第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bは、図4(b)に示すように回転部81の面(第1側壁85aの面)からその用紙幅方向(+Y方向)に突出するように移動する。
このように、第1巻き取り棒82aと第2巻き取り棒82bとは、回転部81の先端面から突没可能に設けられている。
4A and 4B are side views of the winding
Thus, the first winding
また、図3及び図4(a)、(b)に示すように、回転部81の先端面と、第1巻き取り棒82a、第2巻き取り棒82bとの境界には、それぞれ、ゴムなどの摩擦素材で形成された第1用紙受け部83a及び第2用紙受け部83bが設けられている。第1用紙受け部83a、第2用紙受け部83bは、第1巻き取り棒82a、第2巻き取り棒82bの延伸方向(±Y方向)への移動の最中であっても、当該第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bと、回転部81との境界において隙間が生じないように密着するように配されている。
Also, as shown in FIGS. 3 and 4A and 4B, rubber or the like is provided at the boundary between the tip surface of the rotating
なお、回収動作時においては、後述するように、不渡しとなった印刷用紙Pが第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bに巻き取られた後に、当該第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bが−Y方向に移動して回転部81内に収容される。そうすると、第1用紙受け部83a及び第2用紙受け部83bが、上記第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bとともに移動しようとする巻き取られた印刷用紙Pの動きを規制するように引っ掛かる。その結果、巻き取られた印刷用紙Pが当初の位置に留まりながら、第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bのみが回転部81内に収容されるため、巻き取り部80から巻き取られた印刷用紙Pが取り外される。
このように、本実施形態において、第1用紙受け部83a及び第2用紙受け部83bは、巻き取り部80から巻き取った印刷用紙Pを取り外す脱落部として機能する。
In the collecting operation, as will be described later, after the non-delivered printing paper P is wound around the first winding
As described above, in the present embodiment, the first
図5は、第1の実施形態に係る巻き取り部の構造を示す第3の図である。
図5は、図3に示す巻き取り部80の断面構造(A−A’)の模式図を示している。
第1側壁85aの内部には、回転部81を回転可能としつつ、第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bを第1側壁85aの奥手から手前方向(±Y方向)にかけて移動可能とする駆動機構(図6に示す巻き取り駆動部94)が構成されている。
図5に示すように、回転部81の筐体84aは、第1側壁85aの奥手方向(−Y方向)に筒状に伸びて設置され、ギア84dと結合する。そして、モータ84eがギア84dに回転力を与えることで回転部81が±Y方向を回転軸として回転する。なお、モータ84eは、後述する制御装置90からの巻き取り指令に応じて駆動する。
また、筒状に形成された筐体84aの内部には、筐体84aの内部を±Y方向に平行移動可能な可動部84bを有している。可動部84bは、筐体84aに固定されたギア84cの回転により回転軸方向に移動可能とされる。
可動部84bの可動方向における回転部81との対向面C1には第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bが固定設置される。なお、第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bは、回転部81の先端面に設けられた挿通口C2に挿通される。
FIG. 5 is a third diagram illustrating the structure of the winding unit according to the first embodiment.
FIG. 5 shows a schematic diagram of a cross-sectional structure (AA ′) of the winding
In the
As shown in FIG. 5, the
In addition, inside the
A first winding
図6は、第1の実施形態に係る印刷物発行装置の機能構成を示す図である。
図6に示すように、印刷物発行装置100は、自装置全体の処理を司る制御装置90を備えている。制御装置90は、具体的には、IC(Integrated Circuit)部品であって、例えばプログラムを読み込こんで所定の処理動作を行うCPU(Central Process Unit)等であってよい。制御装置90は、発行指令、または、抜き取り検知センサ70からの検知信号等を入力する。制御装置90は、領収書発行ボタンB(図1)の押下に伴って発行指令が入力されると、通行券の発行動作を行う。また、抜き取り検知センサ70からの検知信号に基づく所定の条件を満たした時に回収動作を行う。
印刷処理部91は、制御装置90からの指令に応じて印刷部20(印刷ヘッド21、プラテンローラ22)を駆動制御し、当該印刷部20に印刷用紙Pに印刷を施す処理を実施させる。
ローラ駆動部92は、制御装置90からの指令に応じて搬送部30(駆動ローラ31)を回転駆動させる駆動機構である。これにより、制御装置90は、所望するように印刷用紙Pを搬送経路R1に沿って搬送させることができる。
切断駆動部93は、制御装置90からの指令に応じて切断部50を駆動させる駆動機構である。これにより、制御装置90は、所望するタイミングで印刷用紙Pを切断させることができる。
巻き取り駆動部94は、図5を用いて説明したように、制御装置90からの指令に応じて巻き取り部80を駆動させる駆動機構であって、巻き取り部80に所定の巻き取り動作を実施させる。
FIG. 6 is a diagram illustrating a functional configuration of the printed matter issuing apparatus according to the first embodiment.
As shown in FIG. 6, the printed
The
The
The cutting
As described with reference to FIG. 5, the winding
図7は、第1の実施形態に係る制御装置の処理フローを示すフローチャート図である。
印刷物発行装置100の制御装置90による領収書(印刷済みの印刷用紙P)の発行動作について、図7(a)を参照しながら順を追って説明する。
まず、利用者が領収書発行ボタンB(図1)を押すと、料金自動収受機械201の料金収受制御部が押下を検知し、当該料金収受制御部より領収書の発行指令が制御装置90に入力される(ステップS01)。
そうすると、制御装置90は、印刷処理部91に対して印刷指令及び印刷内容を示す信号を出力する(ステップS02)。印刷処理部91は、この印刷指令等に基づいて印刷部20を駆動させる。これにより、印刷部20は、印刷用紙Pに対して印刷ヘッド21による印刷を施しながら、プラテンローラ22を駆動させることにより印刷用紙Pを送り出す。
また、制御装置90は、印刷部20への印刷指令に合わせて、ローラ駆動部92に回転指令を出力する(ステップS03)。ローラ駆動部92は、当該回転指令に基づいて搬送部30(駆動ローラ31)を回転させる。これにより、搬送部30は、印刷部20から逐次送り出される印刷用紙Pを搬送経路R1に沿って下流側(+X方向)へと搬送する。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing flow of the control device according to the first embodiment.
An operation of issuing a receipt (printed printing paper P) by the
First, when the user presses the receipt issuance button B (FIG. 1), the fee collection control unit of the automatic
Then, the
Further, the
このように、印刷部20から送り出された印刷用紙Pは、まず、第1ガイド部60に案内されながら搬送経路R1に沿って下流側(+X方向)へ進行する。そして、印刷用紙Pは、搬送部30(駆動ローラ31及び従動ローラ32)に挟まれながら、さらに下流側へと向かって進行する。この際、印刷用紙Pの前端が抜き取り検知センサ70の検知位置に到達することで抜き取り検知センサ70の出力がオフ信号からオン信号に切り替わる。
In this manner, the printing paper P sent out from the
また、制御装置90は、所定のタイミングで切断駆動部93に切断指令を出力する(ステップS04)。この切断指令に基づいて切断駆動部93が切断部50(カッター)を駆動させる。これにより切断部50は、印刷用紙Pを所定の寸法に切断する。このように所定の寸法とされた印刷用紙Pが、排出口87に到達することで領収書(印刷用紙P)の発行が完了し、排出口87から利用者が領収書を受け取り可能となる。
なお、この際、印刷用紙Pは、搬送部30により挟まれた状態で搬送部30により不渡し検知センサ70の検知位置から外れない位置まで送り出されてもよい。このようにすることで、印刷用紙Pは、搬送部30により保持されるので、例えば、印刷用紙Pの自然落下や風等による紛失を回避することができる。
また、切断部50は、印刷用紙Pを完全に分断するのではなく、例えば両端の一部のみを残しておくようにカットしてもよい(パーシャルカット)。このようにしても、印刷用紙Pの自然落下や風等による紛失を回避することができる。
In addition, the
At this time, the printing paper P may be sent out to a position that does not deviate from the detection position of the
Further, the cutting
ここで、上記のように領収書を発行した際であっても、利用者が領収書(印刷用紙P)を受け取らずに去ってしまう場合もあり得る。このような場合には、印刷物発行装置100は、回収動作を行って不渡しとなった領収書を回収する。
Here, even when the receipt is issued as described above, the user may leave without receiving the receipt (printing paper P). In such a case, the printed
次に、印刷物発行装置100の制御装置90による領収書(印刷済みの印刷用紙P)の回収動作について、図7(b)を参照しながら順を追って説明する。
回収動作は、抜き取り検知センサ70からの検知信号に基づく所定の条件を満たした時に開始される。具体的には、制御装置90は、例えば、印刷用紙Pが搬送経路R1に残存することで抜き取り検知センサ70のオン状態の入力を継続して受け付けながら、料金収受施設200に設けられた発進検知装置206(図1)から利用者が搭乗する車両の発進検知信号を受け付けたことを条件として、回収動作を開始する(ステップS11)。
また、制御装置90は、抜き取り検知センサ70のオン状態の継続時間が所定時間を超えた際に回収動作を開始する態様であってもよい。
Next, the collection operation of the receipt (printed printing paper P) by the
The collection operation is started when a predetermined condition based on the detection signal from the
Further, the
回収動作が開始されると、制御装置90は、巻き取り駆動部94に巻き取り指令を出力する(ステップS12)。巻き取り駆動部94は、当該巻き取り指令に基づいて巻き取り部80を駆動させる。これにより、巻き取り部80は、不渡しとなった領収書(印刷用紙P)の巻き取り動作を開始する。
巻き取り指令を出力した後、制御装置90は、抜き取り検知センサ70が出力する信号がオン信号からオフ信号に変わった際に、印刷用紙Pの巻き取りが完了したと判断し、巻き取り指令の出力を停止する(ステップS13)。巻き取り駆動部94は、当該巻き取り指令出力の停止に基づいて巻き取り部80の動作を停止させる。これにより、巻き取り部80は、領収書(印刷用紙P)の巻き取り動作を停止するとともに、当該領収書を回収部55に回収する処理を行う。
When the collection operation is started, the
After outputting the winding command, the
図8は、第1の実施形態に係る巻き取り部の動作を説明する図である。
制御装置90の巻き取り指令(図7(b)ステップS12)に応じた巻き取り部80の具体的な巻き取り動作について、図8を参照しながら説明する。
図8(a)に示すように、巻き取りを実行する前の段階では、印刷用紙Pは、搬送経路R1(図1)に沿って排出口87に搬送されている。このとき、図3及び図4で説明したように、第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bは、回転部81内に収容された状態にある。また、第1巻き取り棒82aは、印刷用紙Pの面の上側(+Z方向)、第2巻き取り棒82bは、印刷用紙Pの面の下側(‐Z方向)にそれぞれ配されている。
FIG. 8 is a diagram illustrating the operation of the winding unit according to the first embodiment.
A specific winding operation of the winding
As shown in FIG. 8A, in a stage before the winding is performed, the printing paper P is transported to the
次に、第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bは、巻き取り駆動部94(図6)の駆動制御に従って回転部81の先端面(第1側壁85a)から用紙幅方向(+Y方向)に移動する(図8(b)参照)。このとき、図8(b)に示すように、第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bは、印刷用紙Pを互いに挟み込むように配される。
Next, the first take-up
次に、回転部81は、巻き取り駆動部94からの駆動制御に従って回転を開始する。このとき、第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bは、回転部81と一体となって回転する(図8(c)参照)。
Next, the
回転部81が回転すると、印刷用紙Pが第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82b巻き取られていく。回転部81は、抜き取り検知センサ70が出力する信号がオン信号からオフ信号に変わるまで回転を継続し、オフ信号に変わった時点(制御装置90からの巻き取り指令の入力が停止された時点)で回転を停止する。この時点で、印刷用紙Pは、完全に巻き取られた状態となる(図8(d)参照)。
When the
次に、第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bは、巻き取り駆動部94の駆動制御に従って回転部81の先端面(第1側壁85a)に向かって用紙幅方向(−Y方向)に移動する(図8(e)参照)。このとき、巻き取られた印刷用紙Pは、第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bとともに移動しようとするが、その側端が第1用紙受け部83a、第2用紙受け部83bに押し当てられて動きが規制される。その結果、巻き取られた印刷用紙Pがその場所に留まりながら第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bが引き抜かれることで、印刷用紙Pは巻き取り部80から取り外され、回収経路R2に沿って落下して回収部55に収容される。
印刷物発行装置100は、以上のようにして、不渡しとなった領収書(印刷用紙P)の回収動作を完了する。
Next, the first take-up
The printed
なお、上述の制御装置90は、自らが抜き取り検知センサ70の検知信号の入力を受け付けて、当該検知信号が所定の条件を満たしたときに回収動作を開始する態様で説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。例えば、他の実施形態に係る制御装置90は、料金自動収受機械201の料金収受制御部から「回収指令」の入力を受け付けて、当該回収指令の入力に応じて回収動作を開始する態様であってもよい。この場合、上記料金収受制御部は、抜き取り検知センサ70や発進検知装置206からの各種検知信号の入力を受け付けるとともに、この検知信号が所定の条件を満たしたときに回収指令を制御装置90に出力するものとしてもよい。
Although the above-described
以上、第1の実施形態に係る印刷物発行装置100によれば、印刷用紙Pの不渡しが発生した際には、巻き取り部80が印刷用紙Pを巻き取って回収することができる。
As described above, according to the printed
また、通常、印刷物発行装置から排出される印刷用紙の長さはまちまちで、長いものでは30cm程度となる場合がある。そうすると、このように長い印刷用紙を搬送経路に交差する方向に確実に回収するためには、用紙除去手段の構成サイズを大きく(例えば、用紙除去手段による押し込みストロークを長く)する必要が生じ、装置全体の小型化が困難であった。しかしながら、印刷物発行装置100によれば、排出口87に搬送された印刷用紙Pを、その長さによらずコンパクトにまとめつつ回収することが可能となり、回収機構を小型化することができる。したがって、印刷物発行装置100全体の構成サイズの縮小化(コンパクト化)を実現することができる。
In general, the length of the printing paper discharged from the printed matter issuing apparatus varies, and the long one may be about 30 cm. Then, in order to reliably collect such a long print sheet in the direction intersecting the conveyance path, it is necessary to increase the configuration size of the sheet removing unit (for example, to increase the pushing stroke by the sheet removing unit). It was difficult to reduce the overall size. However, according to the printed
なお、本実施形態においては、巻き取り部80は、搬送経路の側壁の一方側(第1側壁85a)に設置される態様で説明したが、側壁の他方側(第2側壁85b)に設置される態様であってもよい。
In the present embodiment, the winding
また、本実施形態においては、巻き取り部80は、抜き取り検知センサ70(巻き取り検知センサ)が印刷用紙Pの先端の通過の検知に応じて巻き取り動作を完了するものとして説明したが、他の実施形態においては、この態様に限定されない。
例えば、他の実施形態に係る印刷物発行装置100は、搬送した印刷用紙Pの長さを保持する長さ保持部を備えていてもよい。具体的には、当該長さ保持部は、印刷用紙Pについて、搬送部30等により搬送された距離と切断部50により切断された位置とを参照して、利用者に提供しようとする領収書(印刷用紙P)の長さPLを取得し、保持しておく。そして、当該他の実施形態に係る制御装置90は、回収動作を開始した際に、保持された長さPLを参照するとともに当該長さPLに応じた回転量を巻き取り駆動部94に通知する。そして回転部81は、通知された回転量に応じた分だけ回転し、巻き取り動作を完了する。このようにすることで、巻き取り部80は、抜き取り検知センサ70の信号を参照することなく巻き取り動作を適切に完了することができる。
Further, in the present embodiment, the winding
For example, the printed
また、上述の印刷物発行装置100は、出口料金所に設置される料金自動収受機械201に搭載されるものとして説明したが、他の実施形態においては、この態様に限定されない。例えば、他の実施形態においては、印刷物発行装置100は、入口料金所に設置され、入口の場所を示す情報や車種情報等を記録した通行券を発行する通行券自動発行機に搭載される態様であってもよい。また、料金先払いの料金形態が採用されている有料道路の入口料金所に設置される料金自動収受機械201に搭載されるものであってもよい。
Moreover, although the above-mentioned printed
<第2の実施形態>
次に、第2の実施形態に係る印刷物発行装置について説明する。
図9は、第2の実施形態に係る印刷物発行装置の構造を示す図である。
図9に示す印刷物発行装置100は、第2ガイド部65の上側ガイド板にピン送出口66aが設けられ、当該ピン送出口66aを介して、搬送経路R1の上側から下側(−Z方向)に押し出しピン86(押し出し部材)が送出される態様となっている。また、図11を用いて後述するように、本実施形態において、回収経路R2は、搬送経路R1に対して図1手前側(+Y方向側)に設けられている。
<Second Embodiment>
Next, a printed matter issuing apparatus according to the second embodiment will be described.
FIG. 9 is a diagram illustrating a structure of a printed matter issuing apparatus according to the second embodiment.
In the printed
図10、図11は、第2の実施形態に係る巻き取り部の構造を示す第1、第2の図である。
本実施形態に係る巻き取り部80の構造は、第1の実施形態と同等であるため、詳細な説明を省略する。ただし、本実施形態に係る第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bは、常に用紙幅方向(±Y方向)に延伸した状態で維持されており、第1の実施形態のように移動可能(回転部81内に収容可能)とはなっていない(図11参照)。
10 and 11 are first and second views showing the structure of the winding unit according to the second embodiment.
Since the structure of the winding
図10に示すように、押し出しピン86は、巻き取り部80の上側(+Z方向側)に備えられている。そして、ピン駆動部95(後述)の駆動制御に従って後述する進出位置と退避位置との間で進退可能に設けられている。
As shown in FIG. 10, the
図11に示すように、押し出しピン86は、印刷用紙Pの排出動作時において、第1側壁85aに近接しつつ、回転範囲から退避される位置に設けられる。ここで、回転範囲から退避される位置とは、第1巻き取り棒82a、第2巻き取り棒82bが回転した際に、押し出しピン86の先端が当該第1巻き取り棒82a、第2巻き取り棒82bに接触しない位置(退避位置Q2、図11参照)である。
As shown in FIG. 11, the push-
押し出しピン86は、退避位置Q2から下方に送出された際に、その先端が、搬送経路R1(図9)に沿って搬送される印刷用紙Pの長辺側の一端(端部X)と、第1側壁85aに設置された回転部81の先端面と、の隙間dに挿入されるように配される(図11参照)。ここで、押し出しピン86の先端が回転部81の先端面と搬送部30に搬送される印刷用紙Pとの間に配される位置を、押し出しピン86の進出位置Q1(図11参照)とする。
回収動作時においては、後述するように、不渡しとなった印刷用紙Pが第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bに巻き取られた後に、押し出しピン86が退避位置Q2から進出位置Q1に送出されて、その先端が第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bの基端側の隙間dに挿入される。
When the push-
During the collecting operation, as will be described later, after the non-delivered printing paper P is taken up by the first take-up
その後、押し出しピン86は、進出位置Q1から第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bの先端を通り過ぎる位置(押し出し位置Q3、図11参照)まで+Y方向に平行移動する。
すると、押し出しピン86は、+Y方向への移動に伴って第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bに巻き取られた印刷用紙Pを+Y方向に押し出す。印刷用紙Pは、押し出しピン86に押されながら第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bをスライドし、端部Xがその先端に到達した時点で取り外される。
このように、本実施形態において、押し出しピン86は、巻き取り部80から巻き取った印刷用紙Pを取り外す脱落部として機能する。
Thereafter, the
Then, the
Thus, in the present embodiment, the
また、図11に示すように、本実施形態に係る印刷物発行装置100は、搬送路R1の側壁の幅(第1側壁85aと第2側壁85bの間の幅)が広く構成されている。具体的には、第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bの先端から更に幅Lだけ間隔を空けた位置に第2側壁85bの壁面が配される。ここで幅Lは印刷用紙Pの短辺方向の長さより長く設定されるのが好ましい。
回収部55は、搬送経路R1(図9)の+Y方向側に、第2側壁85bに接するように備えられている。ここで、上述したように、巻き取り部80に巻き取られた印刷用紙Pは、押し出しピン86によって+Y方向側に押し出されることで巻き取り部80から取り外される。したがって、回収部55は、+Y方向側に押し出された印刷用紙Pがそのまま落下して回収経路R2(図11)に沿って回収されるように、搬送経路R1よりも+Y方向側に配される。
As shown in FIG. 11, the printed
The
図12は、第2の実施形態に係る印刷物発行装置の機能構成を示す図である。
図12において、第1の実施形態と同一の機能構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
図12に示すように、本実施形態に係る印刷物発行装置100は、押し出しピン86を駆動させるピン駆動部95を備えている。ピン駆動部95は、制御装置90が出力する押し出し指令に応じて押し出しピン86を駆動させ、印刷用紙Pを取り外す動作を実行させる。
FIG. 12 is a diagram illustrating a functional configuration of a printed matter issuing apparatus according to the second embodiment.
In FIG. 12, the same functional configuration as that of the first embodiment is denoted by the same reference numeral, and the description thereof is omitted.
As shown in FIG. 12, the printed
ここで、ピン駆動部95は、第1駆動部95aと第2駆動部95bとを有している。
第1駆動部95aは、押し出しピン86を進出位置Q1と退避位置Q2との間で進退させる駆動部である。
また、第2駆動部95bは、押し出しピン86を第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bが突出する方向に移動させる駆動部である。
当該第1駆動部95a、第2駆動部95bにより駆動される押し出しピン86の具体的な動作については後述する。
Here, the
The
The
The specific operation of the
図13は、第2の実施形態に係る巻き取り部の動作を説明する図である。
制御装置90の巻き取り指令(図7(b)ステップS12)に応じた巻き取り部80の具体的な巻き取り動作について、図13を参照しながら説明する。
図13(a)に示すように、巻き取りを実行する前の段階では、印刷用紙Pは、搬送経路R1(図1)に沿って排出口87に搬送されている。このとき、図10及び図11で説明したように、第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bは、回転部81から+Y方向に延伸した状態で維持される。また、第1巻き取り棒82aは、印刷用紙Pの面の上側(+Z方向)に、第2巻き取り棒82bは、印刷用紙Pの面の下側(−Z方向)に、印刷用紙Pを互いに挟み込むように配されている。
さらに、押し出しピン86の先端は、退避位置Q2(図11)に配されている。
FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of the winding unit according to the second embodiment.
A specific winding operation of the winding
As shown in FIG. 13A, before the winding is performed, the printing paper P is transported to the
Furthermore, the tip of the
次に、回転部81は、巻き取り駆動部94(図12)の駆動制御に従って回転を開始する。このとき、第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bは、回転部81と一体となって回転する(図13(b)参照)。
Next, the
回転部81が回転すると、印刷用紙Pが第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82b巻き取られていく。回転部81は、抜き取り検知センサ70が出力する信号がオン信号からオフ信号に変わるまで回転を継続し、オフ信号に変わった時点(巻き取りが完了した時点)で回転を停止する。この時点で、印刷用紙Pは、完全に巻き取られた状態となる(図13(c)参照)。
なお、本実施形態においては、巻き取りを完了して回転部81が回転を停止する際は、図13(c)に示すように、第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bが、互いの延伸方向の軸同士を結ぶ線Sが水平となる(XY平面に平行となる)ように停止される。
When the
In the present embodiment, when the winding unit completes winding and the rotating
押し出しピン86は、第1駆動部95a(図12)の駆動制御に従って退避位置Q2から進出位置Q1(図11)に送出される。そうすると、第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bの軸を結ぶ線Sが水平となっているため、押し出しピン86の先端は、第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bの間に挿通される。また、このとき押し出しピン86は、回転部81の先端面と、巻き取られた印刷用紙Pの端部Xとの隙間dに挿入される(図13(d)参照)。
The
次に、押し出しピン86は、第2駆動部95bによる駆動制御に従って、進出位置Q1から押し出し位置Q3(図11参照)まで+Y方向に平行移動する。そうすると、押し出しピン86は、+Y方向への移動に伴って巻き取られた印刷用紙Pの端部Xに接しながらこれを+Y方向に押し出す。印刷用紙Pは、押し出しピン86に押されながら第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bをスライドし、端部Xがその先端に到達した時点で落下して回収部55に収容される。
印刷物発行装置100は、以上のようにして、不渡しとなった領収書(印刷用紙P)の回収動作を完了する。
なお、図13(e)にて回収動作が完了した後、制御装置90は、巻き取り駆動部94及びピン駆動部95に復帰指令を出力し、回転部81及び押し出しピン86を初期状態(図13(a)に示す状態)に復帰させる。
Next, the
The printed
Note that after the collection operation is completed in FIG. 13E, the
以上、第2の実施形態に係る印刷物発行装置100によれば、別途設けられた押し出しピン86が巻き取られた領収書(印刷用紙P)を端部から巻き取り棒の延伸方向に押し出して取り外す。これにより、巻き取り部80において第1巻き取り棒82a、第2巻き取り棒82bの移動機構を設ける必要がなく、印刷物発行装置100の装置構成を簡素化することができる。
As described above, according to the printed
なお、本実施形態においては、巻き取り部80及び巻き取られた印刷用紙Pが固定されたまま押し出しピン86がスライドして印刷用紙Pを取り外すものとして説明したが(図13(e)参照)、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
例えば、他の実施形態に係る印刷物発行装置100は、押し出しピン86が下方に送出された状態(図13(d)の状態)から、押し出しピン86の位置が固定されたまま、第1巻き取り棒82a、第2巻き取り棒82bのみが−Y方向側にスライドする態様であってもよい。或いは、巻き取り部80(回転部81及び第1巻き取り棒82a、第2巻き取り棒82b)が一体となって−Y方向にスライドする態様であってもよい。
なお、この場合、回収部55は、搬送経路R1の真下(−Z方向側)に設けられるものとする。
In the present embodiment, it has been described that the
For example, in the printed
In this case, it is assumed that the
図14は、第2の実施形態の変形例に係る巻き取り部の構成を説明する図である。
当該変形例に係る印刷物発行装置100の巻き取り部80は、二つの巻き取り棒(第1巻き取り棒82a、第2巻き取り棒82b)が開閉可能とされていてもよい。
具体的には、図14(a)に示すように、第1巻き取り棒82a、第2巻き取り棒82bは、通常の搬送時において回転部81の基端から上下方向(±Z方向)に伸びるように配されている。
また、回転部81は、第1巻き取り棒82a、第2巻き取り棒82bの基端に棒回転駆動部88を有する。この棒回転駆動部88は、制御装置90(図12)から巻き取り指令を受け付けた際に、第1巻き取り棒82a、第2巻き取り棒82bの閉動作を実施する。具体的には、図14(b)に示すように、第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bを回転軸方向(+Y方向)に伸びるように基端から90°回転させる。
このようにすることで、第1巻き取り棒82a及び第2巻き取り棒82bが印刷用紙Pの搬送を阻害しないように搬送経路R1から排することができる。
FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration of a winding unit according to a modification of the second embodiment.
In the winding
Specifically, as shown in FIG. 14 (a), the first take-up
The rotating
In this way, the first take-up
<第3の実施形態>
次に、第3の実施形態に係る印刷物発行装置について説明する。
図15、図16は、第3の実施形態に係る印刷物発行装置の構造を示す第1、第2の図である。
図15、図16に示す印刷物発行装置100は、搬送部30の下流側(+X方向側)において、開閉部75と、搬送経路R1の上側(+Z方向側)に円弧状に形成された案内板76が備えられている。
開閉部75は、搬送路R1を遮蔽するように開閉可能なシャッターである。開閉部75は、印刷用紙Pの搬送時においては開かれている(図15参照)。また、開閉部75は、不渡しとなった印刷用紙Pの回収時においては、−Z方向にスライドして搬送経路R1を閉じる(図16参照)。
<Third Embodiment>
Next, a printed matter issuing apparatus according to the third embodiment will be described.
15 and 16 are first and second diagrams showing the structure of the printed matter issuing apparatus according to the third embodiment.
The printed
The opening / closing
案内板76は、回収される際に搬送部30から送出される印刷用紙Pが、巻き取り経路R3に沿って巻かれるように案内する板である。
図16に示すように、開閉部75(シャッター)が閉じられた状態で、搬送部30が印刷用紙Pを搬送すると、まず、丸みを持った印刷用紙Pが開閉部75に当たって上側に案内される。その後、さらに経路R3に沿って搬送が進むにつれ、印刷用紙Pは、案内板76に案内されながら巻き取られる。
The
As shown in FIG. 16, when the
図17は、第3の実施形態に係る印刷物発行装置の機能構成を示す図である。
図17において、第1、第2の実施形態と同一の機能構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
図17に示すように、本実施形態に係る印刷物発行装置100は、開閉部75を駆動させる開閉駆動部96を備えている。開閉駆動部96は、制御装置90が出力する開動作指令又は閉動作指令に応じて開閉部75を上方又は下方にスライド(開閉動作)させる。
また、後述するように、本実施形態に係る制御装置90は、回収動作時において、ローラ駆動部92に逆回転指令を出力する。逆回転指令が入力されたローラ駆動部92は、搬送部30(駆動ローラ31)を搬送時とは逆の方向に回転(逆回転)駆動させる。
FIG. 17 is a diagram illustrating a functional configuration of a printed matter issuing apparatus according to the third embodiment.
In FIG. 17, the same functional configuration as that of the first and second embodiments is denoted by the same reference numeral, and the description thereof is omitted.
As shown in FIG. 17, the printed
As will be described later, the
図18は、第3の実施形態に係る制御装置の処理フローを示すフローチャート図である。
本実施形態に係る印刷物発行装置100の制御装置90による領収書の回収動作について、図18を参照しながら順を追って説明する。
回収動作は、第1の実施形態と同様に、抜き取り検知センサ70からの検知信号に基づく所定の条件を満たした時に開始される(ステップS31)。回収動作が開始されると、次に、制御装置90は、ローラ駆動部92に逆回転指令を出力する(ステップS32)。ローラ駆動部92は、当該逆回転指令に基づいて駆動ローラ31を逆回転させる。これにより、搬送部30は搬送時とは逆方向に回転し、不渡しとなった領収書(印刷用紙P)を排出口87から上流側(−X方向側)へと引き戻す。
逆回転指令を出力した後、制御装置90は、抜き取り検知センサ70が出力する信号がオン信号からオフ信号に変わった際に、印刷用紙Pの引き戻し処理が完了したと判断し、ローラ駆動部92への逆回転指令の出力を停止する(ステップS33)。これにより、搬送部30は、引き戻し処理を停止する。さらに、制御装置90は、開閉駆動部96に閉動作指令を出力する(ステップS34)。当該閉動作指令が入力された開閉駆動部96は、開閉部75を下方(+Z方向)にスライドさせて搬送経路R1を遮蔽する(図15、図16参照)。
この後、制御装置90は、再度、ローラ駆動部92に回転指令を出力する(ステップS35)。これにより、搬送部30は、再び印刷用紙Pの搬送経路R1の下流側(+X方向)へと搬送しようとする。しかし、このとき、搬送経路R1は、開閉部75により遮蔽されている。したがって、搬送部30による下流側への搬送に伴い、印刷用紙Pが開閉部75に当たって上方に案内される。ここで、印刷用紙Pは、印刷前においてロール紙11として巻かれていたため、下流側の先端が上方向(+Z方向)に丸みを帯びた状態となっている。したがって、印刷用紙Pの先端が開閉部75に接触した後、そのまま搬送部30に搬送されることによって、印刷用紙Pの下流側は上方に案内される。
その後、さらに搬送部30が下流側への搬送を継続すると、印刷用紙Pは、経路R3(図16)に沿って案内板76に案内されながら巻き取られる(図16参照)。そして、案内板76により巻き取られた印刷用紙Pは、印刷用紙Pの後端(上流側の端)が搬送部30を通過した時点で回収経路R2に沿って落下して、回収部55に収容される。
FIG. 18 is a flowchart illustrating a processing flow of the control device according to the third embodiment.
Receipt collection operation by the
Similar to the first embodiment, the collection operation is started when a predetermined condition based on the detection signal from the
After outputting the reverse rotation command, the
Thereafter, the
Thereafter, when the
以上、第3の実施形態に係る印刷物発行装置100によれば、開閉機構(開閉部75)及び案内板76のみの構成で、領収書を巻き取って回収することができる。これにより、印刷物発行装置100は、第1、第2の実施形態における回転部81や第1巻き取り棒82a、第2巻き取り棒82b等の駆動機構を設ける必要がなく、印刷物発行装置100の装置構成を一層簡素化することができる。
なお、本実施形態に係る印刷物発行装置100においては、開閉機構(開閉部75)及び案内板76が、不渡しとなった領収書(印刷用紙P)を巻き取る巻き取り部として機能する。また、この場合、搬送部30が脱落部として機能する。
As described above, according to the printed
In the printed
なお、上述の第3の実施形態において、搬送される印刷用紙Pが円弧状に形成された案内板76に案内されることで巻き取られる態様として説明したが、他の実施形態においては、この態様に限定されない。すなわち、案内板76の形状は、搬送される印刷用紙Pを巻き取りながら限られた容積内で収容できる態様であれば、円弧状に限定されることはない。
In the above-described third embodiment, the transported printing paper P has been described as being wound by being guided by the
また、第3の実施形態の変形例として、案内板76の代わりに、例えば、搬送される印刷用紙Pを、静電気を帯びた案内棒に引き寄せながらこれに巻き付けることで、巻き取り経路(経路R3)に案内可能な態様としてもよい。
Further, as a modification of the third embodiment, instead of the
また、上述した制御装置90の各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる態様であってもよい。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM(Compact Disk Read Only Memory)または半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
Each process of the
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。 As mentioned above, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the invention described in the claims and equivalents thereof, as long as they are included in the scope and gist of the invention.
10・・・印刷用紙供給部
11・・・ロール紙
12・・・軸部
20・・・印刷部
21・・・印刷ヘッド
22・・・プラテンローラ
30・・・搬送部
31・・・駆動ローラ
32・・・従動ローラ
50・・・切断部
55・・・回収部
60・・・第1ガイド部
65・・・第2ガイド部
66・・・上側ガイド板
66a・・・ピン送出口
67・・・下側ガイド板
67a・・・開口部
70・・・抜き取り検知センサ(巻き取り検知センサ)
75・・・開閉部
76・・・案内板
80・・・巻き取り部
81・・・回転部
82a・・・第1巻き取り棒
82b・・・第2巻き取り棒
83a・・・第1用紙受け部(脱落部)
83b・・・第2用紙受け部(脱落部)
84a・・・筐体
84b・・・可動部
84c、84d・・・ギア
84e・・・モータ
85a・・・第1側壁
85b・・・第2側壁
86・・・押し出しピン(脱落部)
87・・・排出口
88・・・棒回転駆動部
90・・・制御装置
91・・・印刷処理部
92・・・ローラ駆動部
93・・・切断駆動部
94・・・巻き取り駆動部
95・・・ピン駆動部
95a・・・第1駆動部
95b・・・第2駆動部
96・・・開閉部
100・・・印刷物発行装置
200・・・料金収受施設
201・・・料金自動収受機械
202・・・車種判別装置
203・・・有人ブース
204・・・路側表示器
205・・・発進制御機
206・・・車両検知装置
DESCRIPTION OF
75 ... Opening /
83b ... 2nd paper receiving part (drop-off part)
84a,
87 ... discharge
Claims (7)
当該印刷部によって印刷された印刷用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送経路に沿って搬送される印刷用紙を巻き取る巻き取り部と、
前記巻き取り部により巻き取られた印刷用紙を当該巻き取り部から取り外す脱落部と、
前記脱落部が取り外した前記印刷用紙を回収する回収部と、
を備える印刷物発行装置。 A printing section for printing on printing paper;
A transport unit that transports the printing paper printed by the printing unit along the transport path;
A winding unit that winds up printing paper conveyed along the conveyance path;
A drop-off portion for removing the printing paper taken up by the take-up portion from the take-up portion;
A collection unit for collecting the printing paper removed by the drop-off unit;
A printed matter issuing apparatus comprising:
前記搬送部に搬送される印刷用紙と平行かつ当該印刷用紙の搬送方向と直交する軸回りに回転可能な回転部と、
前記回転部の先端面から突出し、間に前記搬送部に搬送される前記印刷用紙を配することが可能に互いに間隔を有して設けられた少なくとも2つの巻き取り棒と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の印刷物発行装置。 The winding part is
A rotating unit rotatable around an axis parallel to the printing paper conveyed to the conveying unit and orthogonal to the conveying direction of the printing paper;
At least two take-up rods that are spaced apart from each other so as to be able to arrange the printing paper that protrudes from the front end surface of the rotating portion and is conveyed to the conveying portion;
The printed matter issuing apparatus according to claim 1, further comprising:
前記脱落部は、前記回転部の前記先端面から突没可能な前記巻き取り棒と、当該巻き取り棒に巻き取られた前記印刷用紙の移動を規制する前記回転部の前記先端面とにより構成されている
ことを特徴とする請求項2に記載の印刷物発行装置。 The winding rod is provided so as to be able to project and retract from the front end surface of the rotating part,
The drop-off portion is configured by the winding rod that can project and retract from the tip surface of the rotating portion, and the tip surface of the rotating portion that restricts the movement of the printing paper wound around the winding rod. The printed matter issuing apparatus according to claim 2, wherein the printed matter issuance device.
前記押し出し部材を前記進出位置と前記退避位置との間で進退させる第1駆動部と、
前記押し出し部材を前記巻き取り棒が突出する方向に移動させる第2駆動部と、
を有する
ことを特徴とする請求項2または請求項3に記載の印刷物発行装置。 The drop-off section is between an advance position arranged between the front end surface of the rotating section and the printing paper conveyed to the conveying section and a retreat position where the front end retreats from the rotation range of the winding rod. An extrusion member provided so as to be capable of moving forward and backward,
A first drive unit that advances and retracts the pushing member between the advance position and the retracted position;
A second drive unit that moves the push-out member in a direction in which the winding rod protrudes;
The printed matter issuance apparatus according to claim 2, wherein the printed matter issuance apparatus.
前記巻き取り部は、
前記巻き取り検知センサによる前記印刷用紙の前記所定箇所の通過の検知に基づいて、巻き取りを停止する
ことを特徴とする請求項1から請求項4の何れか一項に記載の印刷物発行装置。 A winding detection sensor for detecting passage of the printing paper at a predetermined position when winding the printing paper;
The winding part is
The printed matter issuing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein winding is stopped based on detection of passage of the printing paper through the predetermined portion by the winding detection sensor.
前記搬送経路に沿って搬送される印刷用紙が巻かれる経路に案内させる案内板を備えている
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷物発行装置。 The winding part is
The printed matter issuing apparatus according to claim 1, further comprising a guide plate that guides a path along which the printing paper conveyed along the conveyance path is wound.
印刷された印刷用紙を巻き取り部に巻き取る巻き取りステップと、
巻き取り部に巻き取られた印刷用紙を巻き取り部から脱落させる脱落ステップと、
脱落された印刷用紙を回収する回収ステップと、
を有する
ことを特徴とする印刷物回収方法。 A printed matter collecting method for collecting printing paper that is not received as printed,
A winding step of winding the printed printing paper on a winding unit;
A dropping step of dropping the printing paper wound up by the winding unit from the winding unit;
A collection step for collecting the dropped printing paper;
A method for collecting printed matter comprising the steps of:
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