KR20200093218A - A laver transport device capable of sequential transport - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, a laver transport device provided to enable sequential transport while transporting a plurality of pieces of laver (L) supplied from a container (1) comprises: a main line unit (10a) and an auxiliary line unit (10b) having belt lines (11, 12) to transport the plurality of pieces of laver (L) supplied from the container (1) in a seated state; an aligning unit (20) installed on the main line unit (10a) and the auxiliary line unit (10b), respectively, to align the plurality of pieces of laver (L) supplied thereto so as to prevent the laver (L) from being scattered; a loading unit (30) to temporarily load the plurality of pieces of laver (L) in accordance with a supply amount and a discharge amount of the laver (L) while the aligned laver (L) is supplied along the belt lines (11, 12) from the aligning unit (20); and a transport unit (40) formed on the belt line (12) of the auxiliary line unit (10b) to transport the laver (L) supplied to the belt line (12) of the auxiliary line unit (10b) to the belt line (11) of the main line unit (10a) when an empty space is created on the belt line (11) of the main line unit (10a). Accordingly, stabilization between processes and a smooth flow are induced by complete automation to improve competitiveness by reducing manufacturing costs and improving the yield and quality of a product. The laver transported to an auxiliary line is transferred to an empty position of a main line which transports the laver to allow continuous laver transport.

Description

순차적 이송이 가능한 김 이송장치{A laver transport device capable of sequential transport}A laver transport device capable of sequential transport

본 발명은 순차적 이송이 가능한 김 이송장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 완전 자동화를 통해 공정 간의 안정화와 원활한 흐름을 유도하여 제품 수율 및 품질의 향상과 함께 제조원가를 절감에 의해 경쟁력이 향상되고, 김을 이송하는 주라인의 빈 자리에 보조라인으로 이송된 김을 주라인으로 옴겨줌으로 연속적인 김의 이송이 가능하도록 하는 순차적 이송이 가능한 김 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a seam transfer device capable of sequential transfer, more specifically, by inducing stabilization and smooth flow between processes through full automation, improving product yield and quality and reducing manufacturing cost, thereby improving competitiveness. The present invention relates to a seaweed transfer device capable of sequential conveyance, which enables continuous conveyance of seaweed by holding the seaweed transported as an auxiliary line to an empty space of the main line for transporting the main line.

통상적으로, 김은 질이 좋은 단백질이 많고, 카로틴 등 비타민 A의 모체와 비타민 B 복합체, 비타민 C와 칼슘 등 무기질이 많이 함유되어 쌀을 주식으로 하는 우리의 식생활에서 영양의 균형을 잡아줌은 물론 맛이 좋아 기호성이 높다. 이러한 김은 별도의 건조장치 또는 포장라인으로 안전한 이송이 가능해야 한다. 하지만 유입되는 다수의 김과 이송되어 배출되는 다수의 김이 동일해야만 순조로운 작업이 이루어지지만, 배출되는 양보다 유입되는 양이 적을 경우 이송 라인은 불필요한 작동이 시행하게 되면서 작업율은 현저하게 떨어지게 되고, 유입되는 양보다 배출되는 양이 적을 경우 이송 라인은 멈추게 됨으로 김을 순차적으로 이송이 가능하도록 하는 것이 적합하다.Normally, seaweed contains a lot of high-quality protein, and contains a lot of minerals such as carotene, vitamin A matrix, vitamin B complex, vitamin C, and calcium, and balances nutrition in our rice-based diet. The taste is good and the taste is high. Such seaweed should be able to be safely transported to a separate drying device or packaging line. However, the smooth operation is achieved only when the number of inflowing seaweed and the number of seaweed being transported and discharged are the same, but if the inflowing quantity is less than the discharged quantity, the operation rate of the transporting line drops significantly as unnecessary operation is performed. In this case, it is suitable to sequentially transport the steam because the transfer line is stopped when the discharged amount is less than the inflow amount.

일예로, 한국 등록특허 제1062942호에 따르면, '바닥에 지지되는 기체(機體)에 설치되어 전장김을 이송시킬 수 있게 하는 제1이송바와 상기 제1이송바에 의해 이송되는 전장김을 받혀주기 위한 가이드레일로 이루어진 제1이송수단; 상기 제1이송수단의 일측 중앙부위에 설치되며, 상기 제1이송바에 의해 이송되는 전장김의 하부에서 회전되는 회전원판과 상기 회전원판의 상부에서 상하로 이동 가능하게 설치되어 회전하는 회전칼날로 이루어져, 상기 회전칼날의 상하부 이동 여부에 따라 상기 전장김을 반절김으로 절단하는 절단수단; 상기 절단수단에 인접하는 일측에 설치되어 상기 절단수단을 통과한 전장김 혹은 반절김을 이송시킬 수 있게 하는 제2이송바와 상기 제2이송바의 양측으로 배열 설치되어 전장김이 이송되는 경우 그 전장김의 측부를 가이드함과 아울러 반절김이 이송되는 경우 그 반절김을 중앙부로 이동시켜 측부를 가이드할 수 있게 소정 거리만큼 왕복 이동되는 제1,제2가이드부재와 상기 제1,제2가이드부재에 의해 반절김을 중앙으로 이동시킬 때 반대측의 반절김을 들어 올릴 수 있도록 상기 제1,제가이드부재의 사이에서 상기 제1,제2가이드부재 중 어느 하나의 가이드부재에 인접하게 설치되어 승강되는 승강부재로 이루어진 제2이송수단; 및 상기 제2이송수단의 승강부재와 제1,제2가이드부재가 순차적으로 작동되게 제어하기 위한 제어수단을 포함하는 김 절단 및 이송장치.'를 제시한다.As an example, according to Korean Registered Patent No. 1062942,'to be installed on a base supported on the base (機体) to transport the full length seaweed and the first transport bar for receiving the full length seaweed transported by the first transport bar A first transport means consisting of a guide rail; It is installed on the central part of one side of the first transfer means, and is composed of a rotating disc rotated at the lower part of the electric field seam transported by the first transfer bar and a rotating blade installed to be movable up and down from the top of the rotating disc. , Cutting means for cutting the electric seaweed into half cut according to whether the rotary blade moves up and down; Installed on one side adjacent to the cutting means, the second transfer bar and the second transfer bar that are arranged on both sides of the second transfer bar to transfer the full length seam or half cut seam passing through the cutting means, when the full length seam is transferred, the full length The first and second guide members and the first and second guide members that are reciprocated by a predetermined distance so as to guide the side of the seaweed and to guide the side by moving the half-folded to the central part when the half seam is transferred It is installed adjacent to any one of the first and second guide members between the first and second guide members so as to lift the half-half of the opposite side when moving the half-joint to the center. A second transfer means made of a lifting member; And a control means for controlling the lifting member and the first and second guide members of the second conveying means to be operated sequentially.

하지만 이러한 김 절단 및 이송장치는 김의 유입과 배출을 조절하지 못해 작업성이 현저하게 떨어지는 문제가 발생한다.However, such a seam cutting and conveying device does not control the inflow and outflow of seaweed, causing a problem that workability is significantly reduced.

또 다른예로, 한국 공개실용신안 제2009-0006625호에 따르면, '배(2)에 김 분리장치(3)를 통해 김 양식망(4)으로부터 바닥면으로 낙하되는 김을 배(2)의 선두로 이송하여 단위용기(5)에 자동으로 담을 수 있는 김 이송장치(1)를 구성함에 있어서; 상기 김 이송장치(1)는 프레임(6) 중앙부에서 좌우로 경사지게 그물망으로 이루어진 경사이송부(8)를 형성하고, 상기 경사이송부(8)의 좌우에는 다공판으로 제작된 수평이송호퍼(13,14)가 설치되며, 상기 수평이송호퍼(13,14)에는 제1,2모터(11,12)와 연결구동되는 수평이송스크류우(9,10)를 축설치하며, 상기 수평이송호퍼(13,14)의 선측으로는 김을 상부로 이송하기 위한 좌우 경사이송스크류우(15,16)가 경사이송관(17,18) 내부에 길이방향으로 축설치되어 제3,4모터(19,20)와 연결구동토록 하고, 상기 경사이송관(17,18)은 상단부에서 하부로 경사지게 형성되는 배출구(21,22)가 구비된 것을 특징으로 하는 김 이송장치.'를 제시한다.As another example, according to Korean public utility model No. 2009-0006625,'Pear (2) is placed on the bottom of the ship (2) through the Kim separating device (3). In the construction of a seaweed transfer device (1) that can be automatically transferred to the unit container (5) by transferring to the head; The seam transfer device (1) forms an inclined conveying part (8) made of a mesh inclined from side to side in the center of the frame (6), and horizontal conveying hoppers (13, 14) made of perforated plates on the left and right sides of the inclined conveying part (8). ) Is installed, the horizontal transfer hopper (13, 14) is provided with a horizontal transfer screw (9, 10) connected to the first and second motors (11, 12) to be axially installed, and the horizontal transfer hopper (13, On the side of 14), the left and right inclined feed screws (15,16) for transporting the seaweed to the top are installed in the longitudinal direction inside the inclined feed pipes (17,18), and the third and fourth motors (19,20) The connection is made to be driven, and the inclined conveying pipes 17 and 18 are provided with a discharge device 21 and 22 inclined downwardly from the upper end.

하지만 이러한 김 이송장치 또한 김의 유입과 배출을 조절하지 못해 작업성이 현저하게 떨어지는 문제가 발생한다.However, such a seaweed transfer device also does not control the inflow and outflow of seaweed, causing a problem that workability is significantly reduced.

한국 등록특허 제1062942호 "김 절단 및 이송장치"Korean Registered Patent No. 1062942 "Kim cutting and conveying device" 한국 공개실용신안 제2009-0006625호 "김 이송장치"Korea Public Utility Model No. 2009-0006625 "Kim transfer device"

상기와 같은 종래의 문제점들을 근본적으로 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 완전 자동화를 통해 공정 간의 안정화와 원활한 흐름을 유도하여 제품 수율 및 품질의 향상과 함께 제조원가를 절감에 의해 경쟁력이 향상되고, 김을 이송하는 주라인의 빈 자리에 보조라인으로 이송된 김을 주라인으로 옴겨줌으로 연속적인 김의 이송이 가능하도록 하는 순차적 이송이 가능한 김 이송장치를 제공하려는데 있다.The object of the present invention for fundamentally improving the above-described problems is to induce stabilization and smooth flow between processes through full automation, thereby improving product yield and quality and reducing manufacturing cost, thereby improving competitiveness. The purpose of the present invention is to provide a seaweed transfer device capable of sequential transport that enables continuous transport of seaweed by squeezing the seaweed transported as an auxiliary line to an empty space of the main line for transporting.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 유입컨테이너로부터 공급되어 다수의 김을 운반하면서 배출컨테이너로 순차적 이송 가능하게 구비하는 김 이송장치에 있어서: 상기 유입컨테이너로부터 공급되어 다수의 김을 안착한 상태로 배출컨베이어로 배출하게 이송이 가능한 벨트라인을 구비하는 주라인부와 보조라인부; 상기 주라인부와 보조라인부 상에 각각 설치되어 공급되는 다수의 김을 흐트러지지 않도록 정렬하는 정렬부; 상기 정렬부로부터 정렬된 다수의 김이 벨트라인을 타고 공급되면서 김의 공급양과 배출양에 따라 김을 임시로 적재하도록 적재부; 및 상기 보조라인부의 벨트라인 상에 형성되어 주라인부의 벨트라인 상에 빈 공간 발생 시 보조라인부의 벨트라인에 공급된 김을 주라인부의 벨트라인으로 이송시키는 이송부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a seaweed transfer device that is provided from the inflow container and sequentially transported to the discharge container while transporting a plurality of seaweeds: discharged from the inflow container in a state where a plurality of seams are seated. A main line part and an auxiliary line part having a belt line capable of being transported to a conveyor; An alignment unit that is arranged on the main line unit and the auxiliary line unit so as not to disturb the plurality of seaweeds supplied and supplied; A loading part to temporarily load the seaweed according to the amount of supply and discharge of the seaweed while a plurality of the seams arranged from the alignment part are supplied on the belt line; And a transfer unit formed on the belt line of the auxiliary line portion to transfer the gold supplied to the belt line of the auxiliary line portion to the belt line of the main line portion when an empty space occurs on the belt line of the main line portion. .

이때, 본 발명의 상기 정렬부는 다수의 김을 흐트러지지 않도록 정렬하게 공급되는 수평 방향의 다수의 김을 수용하여 수직 방향으로 세워 이동시키는 다수의 수용핀과, 수용핀 상에 이동되는 김의 상면과 측면를 가압하게 실린더에 의해 전후진 가능한 상부가압판 및 측면가압판과, 김의 하면을 지지하면서 가압하게 모터의 회전력에 의해 편심된 지지봉에 연결되는 하면가압판을 구비하는 것을 특징으로 한다.At this time, the alignment part of the present invention receives a plurality of seams in a horizontal direction supplied to be aligned so as not to disturb the plurality of seams, and a plurality of accommodation pins for vertically moving and an upper surface of the seams moving on the accommodation pins. It is characterized in that it comprises an upper pressing plate and a side pressing plate capable of moving forward and backward by a cylinder to press the side, and a lower pressing plate connected to a support rod eccentric by the rotational force of the motor while supporting the lower surface of the seaweed.

또한, 본 발명의 상기 적재부는 벨트라인 상에 공급되는 김의 이송을 정지시키는 홀딩바와, 정지된 김을 상부 방향으로 이송시키는 상승판과, 상승판에 의해 상승된 김의 양측을 지지하여 안착시키게 실린더에 의해 회전되면서 링크로 연결되는 적재판을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the loading part of the present invention is to hold and support both sides of the holding bar for stopping the transfer of the seaweed supplied on the belt line, the rising plate for transporting the stopped seam upward, and the raised seam by the rising plate. It characterized in that it comprises a loading plate connected to the link while being rotated by the cylinder.

또한, 본 발명의 상기 이송부는 주라인부의 벨트라인 상에 빈 공간 발생 시 보조라인부의 벨트라인에 공급되어 대기 중인 김을 주라인부의 벨트라인으로 이송시키게 이송실린더를 구비하는 이송판과, 이송판으로부터 김의 이송이 원활하게 마찰력을 줄이도록 공간부를 갖는 지지판을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer portion of the present invention is a transfer plate having a transfer cylinder to transfer the seaweed that is supplied to the belt line of the auxiliary line portion to the belt line of the main line portion when an empty space occurs on the belt line of the main line portion, and the transfer plate It characterized in that it comprises a support plate having a space portion so as to smoothly reduce the friction of the transfer of gold from.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.On the other hand, prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be interpreted as being limited to the ordinary or lexical meaning, and the inventor has introduced the concept of terms to explain his or her invention in the best way. Based on the principle that it can be appropriately defined, it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention. Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is only one of the most preferred embodiments of the present invention, and does not represent all of the technical spirit of the present invention, and thus can replace them at the time of application. It should be understood that there may be equivalents and variations.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 완전 자동화를 통해 공정 간의 안정화와 원활한 흐름을 유도하여 제품 수율 및 품질의 향상과 함께 제조원가를 절감에 의해 경쟁력이 향상되고, 김을 이송하는 주라인의 빈 자리에 보조라인으로 이송된 김을 주라인으로 옴겨줌으로 연속적인 김의 이송이 가능하도록 하는 효과를 제공한다.As described in the above configuration and operation, the present invention leads to stabilization and smooth flow between processes through full automation, improving product yield and quality, and reducing manufacturing cost, improving competitiveness, and transferring main lines of seaweed. It provides an effect that enables continuous transfer of seaweed by squeezing the seaweed that has been transferred to the auxiliary line to the main line.

도 1은 본 발명에 따른 순차적 이송이 가능한 김 이송장치를 나타내는 정면도
도 2는 본 발명에 따른 순차적 이송이 가능한 김 이송장치를 나타내는 평면도
도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 순차적 이송이 가능한 김 이송장치의 정렬부를 나타내는 정면도와 사용상태도
도 4a 내지 4c는 본 발명에 따른 순차적 이송이 가능한 김 이송장치의 적재부를 나타내는 확대도
도 5a 및 5b는 본 발명에 따른 순차적 이송이 가능한 김 이송장치의 적재부의 사용상태도
도 6a 및 6b는 본 발명에 따른 순차적 이송이 가능한 김 이송장치의 이송부의 평면도와 확대도1 is a front view showing a seaweed transfer device capable of sequential transport according to the present invention
Figure 2 is a plan view showing a seaweed transfer device capable of sequential transport according to the present invention
Figure 3a and 3b is a front view showing the alignment of the transfer unit can be sequentially transported according to the present invention and the state of use
Figures 4a to 4c is an enlarged view showing a loading part of the seaweed transfer device capable of sequential transport according to the present invention
Figures 5a and 5b is a state of use of the loading portion of the seaweed transfer device capable of sequential transport according to the present invention
6A and 6B are a plan view and an enlarged view of a transfer part of a seaweed transfer device capable of sequential transport according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 유입컨테이너(1)로부터 공급되어 다수의 김(L)을 운반하면서 배출컨테이너(2)로 순차적 이송 가능하게 구비하는 김 이송장치에 관련되며, 주라인부(10a)와 보조라인부(10b), 정렬부(20), 적재부(30), 이송부(40)를 주요 구성으로 한다.The present invention relates to a seaweed transfer device that is supplied from the inlet container (1) and is capable of sequentially transporting to the discharge container (2) while transporting a plurality of seams (L), the main line part (10a) and the auxiliary line part (10b) ), the alignment unit 20, the loading unit 30, and the transfer unit 40 as the main configuration.

본 발명에 따른 주라인부(10a)와 보조라인부(10b)는 상기 유입컨테이너(1)로부터 공급되어 다수의 김(L)을 안착한 상태로 배출컨베이어(2)로 배출하게 이송이 가능한 벨트라인(11)(12)을 구비한다. 다수의 김(L)이 유입되어 이송이 가능하게 벨트라인(11)(12)을 구비하는 바, 주라인부(10a)와 보조라인부(10b)를 각각 형성하게 된다. 주라인부(10a)와 보조라인부(10b)는 유입컨테이너(1)로 연결되어 배출컨베이어(2)에 전체적으로 연결되게 벨트라인(11)(12)이 형성된다. 주라인부(10a)의 경우 김(L)을 우선적으로 건조 장치 또는 포장 라인 등의 장치로 이송시키고, 유입된 김(L)의 빈 공간이 발생할 때 보조라인부(10b)의 김(L)을 이송시켜 김(L)의 순차적 배출이 가능하게 구성된다.The main line portion 10a and the auxiliary line portion 10b according to the present invention are supplied from the inlet container 1, and a belt line capable of being transferred to the discharge conveyor 2 in a state where a plurality of seams L are seated ( 11) (12). A plurality of seams (L) flows in and is provided with a belt line (11) (12) for transport, thereby forming a main line part (10a) and an auxiliary line part (10b). The main line portion 10a and the auxiliary line portion 10b are connected to the inlet container 1 to form a belt line 11 and 12 so as to be connected to the discharge conveyor 2 as a whole. In the case of the main line part 10a, the seaweed L is preferentially transferred to a device such as a drying device or a packaging line, and when the empty space of the inflow seaweed L occurs, the seam L of the auxiliary line part 10b is generated. It is configured to allow sequential discharge of seaweed (L) by transport.

또, 본 발명에 따른 정렬부(20)는 상기 주라인부(10a)와 보조라인부(10b) 상에 각각 설치되어 공급되는 다수의 김(L)을 흐트러지지 않도록 정렬한다. 정렬부(20)는 상술한 유입컨테이너(1)로 다수개로 적층된 김(L)이 유입하게 됨으로 정렬된 상태가 아닌 흐트러진 상태로 유입하게 된다. 이러한 다수의 김(L)을 벨트라인(11)(12)을 통해 정렬된 상태로 원활한 이송이 가능하도록 한다.In addition, the alignment unit 20 according to the present invention is arranged so as not to disturb the plurality of seams (L) are installed and supplied on the main line portion (10a) and the auxiliary line portion (10b), respectively. Alignment unit 20 is introduced into the above-described inflow container (1), a plurality of lamination (L) is introduced into the disordered state rather than the aligned state. Such a large number of seams (L) to be smoothly transported in an aligned state through the belt lines 11 and 12.

이때, 상기 정렬부(20)는 다수의 김(L)을 흐트러지지 않도록 정렬하게 공급되는 수평 방향의 다수의 김(L)을 수용하여 수직 방향으로 세워 이동시키는 다수의 수용핀(21)과, 수용핀(21) 상에 이동되는 김(L)의 상면과 측면를 가압하게 실린더에 의해 전후진 가능한 상면가압판(22) 및 측면가압판(23)과, 김(L)의 하면을 지지하면서 가압하게 모터(25)의 회전력에 의해 편심된 지지봉(26)에 연결되는 하면가압판(24)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 정렬부(20)는 한 쌍의 기어(27)에 의해 회전되는 다수의 수용핀(21) 사이에 김(L)이 안착되어 회전됨으로 수평 방향으로 유입되는 김(L)이 수직 방향으로 세워 이동시키게 되고, 김(L)을 기준으로 상면과 측면에 실린더에 의해 전후진 가능한 상면가압판(22) 및 측면가압판(23)이 많은 횟수로 가압하게 되고, 모터(25)에 편심되게 연결된 지지봉(26)이 하면가압판(24)과 연결되어 김(L)의 하면을 하면가압판(24)이 가압하여 김(L)의 상면, 측면, 하면 전체를 가압하여 흐트러짐을 방지하게 된다. 이러한 수용핀(21)에 김(L)의 유입은 별도의 위치센서(도면부호 미부여) 등의 센서를 통해 김(L)의 유입 시기를 맞추어 수용핀(21)에 원활한 안착이 가능하도록 한다.At this time, the alignment unit 20 accommodates a plurality of seams (L) in the horizontal direction supplied to be aligned so as not to disturb the plurality of seams (L) and a plurality of receiving pins 21 to move vertically, A motor to support and press the upper surface and the side surface of the seam (L), which is moved on the receiving pin (21), to be pressed forward and backward by a cylinder to support and press the surface of the seam (L). It characterized in that it comprises a lower pressure plate (24) connected to the support rod (26) eccentric by the rotational force of (25). Alignment unit 20 is moved by standing vertically in the vertical direction in which the seaweed (L) is seated and rotated between the plurality of receiving pins (21) rotated by a pair of gears (27). The top rod and the side plate 22 and the side plate 23, which can be moved back and forth by cylinders on the top and side, are pressed many times, and the support rods 26 eccentrically connected to the motor 25 ) Is connected to the lower surface pressing plate 24, the lower surface of the seam (L) is pressed, the pressing plate 24 is pressed to press the entire upper, side, and lower surfaces of the seam (L) to prevent disturbance. The inflow of the seaweed (L) into the accommodation pin (21) can be smoothly seated on the accommodation pin (21) by adjusting the inflow timing of the seaweed (L) through a sensor, such as a separate position sensor (no drawing code). .

또, 본 발명에 따른 적재부(30)는 상기 정렬부(20)로부터 정렬된 다수의 김(L)이 벨트라인(11)(12)을 타고 공급되면서 김(L)의 공급양과 배출양에 따라 김(L)을 임시로 적재한다. 적재부(30)는 상술한 유입컨테이너(1)로부터 공급되는 김(L)의 양이 배출컨테이너(2)로 배출되는 양보다 많을 때, 주라인부(10a)와 보조라인부(10b)를 멈추어 유입양을 조절하여야 함으로 생산성이 현저하게 떨어지게 되는 것을 방지하는 구성이다. 즉, 김(L)의 유입양을 조절하지 않은 채, 배출양에 상관없이 김(L)을 임시 적재한 상태로 배출양에 따라 적재된 김(L)을 벨트라인(11)(12)으로 공급하여 이송하게 된다.In addition, the loading part 30 according to the present invention is supplied with a plurality of seams (L) aligned from the alignment part 20 on the belt line 11 and 12, depending on the supply and discharge quantity of seaweed (L). Load Kim (L) temporarily. The loading part 30 stops the main line part 10a and the auxiliary line part 10b when the amount of seaweed L supplied from the above-described inflow container 1 is greater than the quantity discharged to the discharge container 2. This is a configuration that prevents productivity from dropping significantly by adjusting the inflow amount. That is, without adjusting the inflow amount of the seaweed (L), the seaweed (L) loaded according to the discharge quantity is supplied to the belt line 11 and 12 by temporarily loading the seaweed (L) regardless of the discharge quantity. Will be transferred.

이때, 상기 적재부(30)는 벨트라인(11)(12) 상에 공급되는 김(L)의 이송을 정지시키는 홀딩바(31)와, 정지된 김(L)을 상부 방향으로 이송시키는 상승판(32)과, 상승판(32)에 의해 상승된 김(L)의 양측을 지지하여 안착시키게 실린더에 의해 회전되면서 링크(34)로 연결되는 적재판(33)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 적재부(30)는 별도의 센서에 의해 배출컨테이너(2)로 배출되는 김(L)의 양 보다 유입되는 김(L)의 양이 많을 경우 홀딩바(31)가 이송되는 김(L)을 정지시키게 되고, 정지된 김(L)의 하부에 상승판(32)이 실린더에 의해 상부로 이송시키게 되고, 상승된 김(L)의 양측을 링크(34)로 연결되는 적재판(33)이 별도의 실린더에 걸어 임시 저장을 시행하게 된다. 그리고, 김(L)이 적재된 상태에서도 또 다른 김(L)을 저장할 경우에는 상승판(32)에 또 다른 김(L)이 안착된 상태로 상승하게 되면 원래 저장되어 있는 김(L)과 함께 병합되어 임시 보관하게 된다.At this time, the loading section 30 is a holding bar 31 to stop the transfer of the seaweed (L) supplied on the belt line 11, 12, and the lift to transport the stopped seaweed (L) in the upper direction Characterized in that it comprises a plate (32), and a loading plate (33) connected to the link (34) while being rotated by a cylinder to support and seat both sides of the seam (L) raised by the lift plate (32). do. The loading part 30 is the amount of seaweed (L) that flows in more than the amount of seaweed (L) discharged to the discharge container 2 by a separate sensor. It is stopped, and the lift plate 32 is transferred to the upper part by the cylinder at the bottom of the stopped laver (L), and the loading plate (33) connecting both sides of the raised laminar (L) to the link (34) Temporary storage is performed by hanging on a separate cylinder. In addition, when another seaweed (L) is stored in the state where the seaweed (L) is loaded, when another seaweed (L) is mounted on the rising plate 32 and is raised, the seaweed (L) that was originally stored They are merged together and stored temporarily.

또, 본 발명에 따른 이송부(40)는 상기 보조라인부(10b)의 벨트라인(12) 상에 형성되어 주라인부(10a)의 벨트라인(11) 상에 빈 공간 발생 시 보조라인부(10b)의 벨트라인(12)에 공급된 김(L)을 주라인부(10a)의 벨트라인(11)으로 이송한다. 김(L)은 주라인부(10a)로 우선적으로 이송하게 되는데 이러한 주라인부(10a)에 공급되는 김(L)의 빈 공간이 발생할 경우 보조라인부(10b)에 공급되어 배치되어 있던 김(L)을 주라인부(10a)의 벨트라인(11)으로 이송시켜 김(L)의 끊어짐 없이 배출컨테이너(2)로 이송시키는 역할을 수행하게 된다.In addition, the transfer unit 40 according to the present invention is formed on the belt line 12 of the auxiliary line portion 10b, when an empty space occurs on the belt line 11 of the main line portion 10a, the auxiliary line portion 10b ) Is transferred to the belt line 11 of the main line portion 10a (L) supplied to the belt line (12). Kim (L) is preferentially transferred to the main line part (10a). When an empty space of the seaweed (L) supplied to the main line part (10a) occurs, the seaweed (L) is supplied and arranged in the auxiliary line part (10b). ) Is transferred to the belt line 11 of the main line part 10a to serve as a discharge container 2 without breaking the seam L.

이때, 상기 이송부(40)는 주라인부(10a)의 벨트라인(11) 상에 빈 공간 발생 시 보조라인부(10b)의 벨트라인(12)에 공급되어 대기 중인 김(L)을 주라인부(10a)의 벨트라인(11)으로 이송시키게 이송실린더(42)를 구비하는 이송판(41)과, 이송판(41)으로부터 김(L)의 이송이 원활하게 마찰력을 줄이도록 공간부(44)를 갖는 지지판(43)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이송부(40)는 위치센서 등의 센서에 의해 주라인부(10a)의 벨트라인(11)에 김(L)이 없음을 감지하게 되면 보조라인부(10b)의 벨트라인(12) 하부에 형성되는 공간부(44)를 갖는 지지판(43)에 김(L)이 안착하게 되고, 이송판(41)이 이송실린더(42)에 의해 대기 중인 김(L)을 주라인부(10a)의 벨트라인(11)으로 이송하여 주라인부(10a)에 김(L)의 이송이 끊어지지 않도록 하게 된다. 그리고, 지지판(43)은 공간부(44)가 구성되어 김(L)의 이송이 원활하게 마찰력을 줄이도록 한다.At this time, the transfer part 40 is supplied to the belt line 12 of the auxiliary line part 10b when an empty space is generated on the belt line 11 of the main line part 10a, so that the waiting seaweed L is the main line part ( The transfer plate 41 provided with the transfer cylinder 42 to be transferred to the belt line 11 of 10a), and the space portion 44 so that the transfer of the seaweed L from the transfer plate 41 smoothly reduces friction. It characterized in that it comprises a support plate 43 having a. The transfer unit 40 is formed below the belt line 12 of the auxiliary line portion 10b when it is detected that there is no seam (L) in the belt line 11 of the main line portion 10a by a sensor such as a position sensor. The seam (L) is seated on the support plate (43) having a space portion (44), and the transfer line (41) waits by the transfer cylinder (42) for the seam (L) of the main line portion (10a) of the belt line ( 11) to prevent the transfer of seaweed (L) to the main line part (10a). In addition, the support plate 43 is provided with a space portion 44 so that the transfer of the seaweed L is smoothly reduced friction.

이와 같이, 본 발명은 완전 자동화를 통해 공정 간의 안정화와 원활한 흐름을 유도하여 제품 수율 및 품질의 향상과 함께 제조원가를 절감에 의해 경쟁력이 향상되고, 김을 이송하는 주라인의 빈 자리에 보조라인으로 이송된 김을 주라인으로 옴겨줌으로 연속적인 김의 이송이 가능하도록 하는 효과를 제공한다.As described above, the present invention leads to stabilization and smooth flow between processes through full automation, thereby improving product yield and quality and reducing manufacturing cost, thereby improving competitiveness, and as an auxiliary line in the empty space of the main line for transporting seaweed. It provides an effect that enables continuous transfer of seaweed by squeezing the transferred seaweed into the main line.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or modifications will have to belong to the claims of the present invention.

1: 유입컨테이너 2: 배출컨테이너
10a: 주라인부 10b: 보조라인부
11, 12: 벨트라인 20: 정렬부
21: 수용핀 22: 상면가압판
23: 측면가압판 24: 하면가압판
25: 모터 26: 지지봉
27: 기어 30: 적재부
31: 홀딩바 32: 상승판
33: 적재판 34: 링크
40: 이송부 41: 이송판
42: 이송실린더 43: 지지판
44: 공간부 L: 김1: Inlet container 2: Outlet container
10a: main line portion 10b: auxiliary line portion
11, 12: Belt line 20: Alignment
21: receiving pin 22: upper pressure plate
23: side pressure plate 24: bottom pressure plate
25: motor 26: support rod
27: gear 30: loading section
31: holding bar 32: ascent
33: Stacking plate 34: Link
40: transfer unit 41: transfer plate
42: transfer cylinder 43: support plate
44: space L: Kim

Claims (4)

유입컨테이너(1)로부터 공급되어 다수의 김(L)을 운반하면서 배출컨테이너(2)로 순차적 이송 가능하게 구비하는 김 이송장치에 있어서:
상기 유입컨테이너(1)로부터 공급되어 다수의 김(L)을 안착한 상태로 배출컨베이어(2)로 배출하게 이송이 가능한 벨트라인(11)(12)을 구비하는 주라인부(10a)와 보조라인부(10b);
상기 주라인부(10a)와 보조라인부(10b) 상에 각각 설치되어 공급되는 다수의 김(L)을 흐트러지지 않도록 정렬하는 정렬부(20);
상기 정렬부(20)로부터 정렬된 다수의 김(L)이 벨트라인(11)(12)을 타고 공급되면서 김(L)의 공급양과 배출양에 따라 김(L)을 임시로 적재하도록 적재부(30); 및
상기 보조라인부(10b)의 벨트라인(12) 상에 형성되어 주라인부(10a)의 벨트라인(11) 상에 빈 공간 발생 시 보조라인부(10b)의 벨트라인(12)에 공급된 김(L)을 주라인부(10a)의 벨트라인(11)으로 이송시키는 이송부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 순차적 이송이 가능한 김 이송장치.In the seaweed transfer device is provided from the inlet container (1), while carrying a plurality of seaweed (L) to be sequentially transported to the discharge container (2):
The main line portion (10a) and the auxiliary line portion having a belt line (11) (12) that can be transferred from the inlet container (1) to be discharged to the discharge conveyor (2) in a state where a plurality of seams (L) are seated (10b);
An alignment unit 20 arranged on the main line unit 10a and the auxiliary line unit 10b so as not to disturb the plurality of seams L installed and supplied;
The stacking unit to temporarily load the seaweed (L) according to the amount of supply and discharge of the seaweed (L) while the plurality of seams (L) aligned from the alignment part (20) are fed on the belt line (11) (12). 30); And
It is formed on the belt line 12 of the auxiliary line portion 10b and is supplied to the belt line 12 of the auxiliary line portion 10b when an empty space is generated on the belt line 11 of the main line portion 10a. (L) transfer unit 40 for transferring to the belt line 11 of the main line portion (10a); Kim transfer device capable of sequential transfer, characterized in that comprises a. 제1항에 있어서,
상기 정렬부(20)는 다수의 김(L)을 흐트러지지 않도록 정렬하게 공급되는 수평 방향의 다수의 김(L)을 수용하여 수직 방향으로 세워 이동시키는 다수의 수용핀(21)과, 수용핀(21) 상에 이동되는 김(L)의 상면과 측면를 가압하게 실린더에 의해 전후진 가능한 상면가압판(22) 및 측면가압판(23)과, 김(L)의 하면을 지지하면서 가압하게 모터(25)의 회전력에 의해 편심된 지지봉(26)에 연결되는 하면가압판(24)을 구비하는 것을 특징으로 하는 순차적 이송이 가능한 김 이송장치.According to claim 1,
The alignment unit 20 accommodates a plurality of seams (L) in a horizontal direction, which are supplied to be aligned so as not to disturb the plurality of seams (L), and a plurality of accommodation pins 21 for vertically moving and receiving pins (21) The upper surface and the side plate (22) and the side plate (23) that can be moved back and forth by a cylinder to press the upper surface and the side surface of the moving seaweed (L), and the motor (25) to press and support the bottom surface ) It is provided with a lower pressure plate (24) connected to the support rod (26) eccentric by the rotational force, it is possible to sequentially transfer the seaweed transfer device. 제1항에 있어서,
상기 적재부(30)는 벨트라인(11)(12) 상에 공급되는 김(L)의 이송을 정지시키는 홀딩바(31)와, 정지된 김(L)을 상부 방향으로 이송시키는 상승판(32)과, 상승판(32)에 의해 상승된 김(L)의 양측을 지지하여 안착시키게 실린더에 의해 회전되면서 링크(34)로 연결되는 적재판(33)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 순차적 이송이 가능한 김 이송장치.According to claim 1,
The loading part 30 includes a holding bar 31 for stopping the transfer of the seaweed (L) supplied on the belt lines 11 and 12, and a rising plate for transporting the stopped seaweed (L) in an upward direction ( 32), and includes a stacking plate 33 connected to the link 34 while being rotated by a cylinder to support and seat both sides of the seam L raised by the rising plate 32. Seaweed transfer device that can be transported. 제1항에 있어서,
상기 이송부(40)는 주라인부(10a)의 벨트라인(11) 상에 빈 공간 발생 시 보조라인부(10b)의 벨트라인(12)에 공급되어 대기 중인 김(L)을 주라인부(10a)의 벨트라인(11)으로 이송시키게 이송실린더(42)를 구비하는 이송판(41)과, 이송판(41)으로부터 김(L)의 이송이 원활하게 마찰력을 줄이도록 공간부(44)를 갖는 지지판(43)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 순차적 이송이 가능한 김 이송장치.According to claim 1,
The transfer part 40 is supplied to the belt line 12 of the auxiliary line part 10b when an empty space is generated on the belt line 11 of the main line part 10a, so that the waiting seaweed L is the main line part 10a. It has a transfer plate 41 having a transfer cylinder 42 to transfer to the belt line 11 of the, and the space portion 44 to smoothly reduce the frictional force of the transfer of the seaweed (L) from the transfer plate 41 Kim transfer device capable of sequential transfer, characterized in that it comprises a support plate (43).
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