KR20200089522A - Magnetic transfer apparatus - Google Patents

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임상덕
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Abstract

The present invention relates to a magnetic transfer apparatus. More specifically, according to one embodiment of the present invention, the magnetic transfer apparatus includes: a rotating body including a first N-pole magnetic body and a first S-pole magnetic body arranged alternately with each other and including a magnetic part configured to be rotated around a rotating shaft extended in one direction; and a transfer body including a magnetic unit including a second N-pole magnetic body and a second S-pole magnetic body arranged alternately with each other, wherein the transfer body and the rotating body can be spaced apart and separated from each other by being relatively moved with respect to each other in the one direction.

Description

자기 이송 장치 {MAGNETIC TRANSFER APPARATUS}Magnetic transfer device {MAGNETIC TRANSFER APPARATUS}

본 발명은 자기 이송 장치에 대한 발명이다. The present invention is directed to a magnetic transfer device.

일반적인 제품 생산 공장 내의 생산 라인에서 반도체 웨이퍼, LCD 패널, OLED 패널 등의 운반에 사용되던 종래의 자동화용 운반시스템으로는 주로 컨베이어 시스템을 활용하였다. 이러한 시스템은 전기 모터에 의해 회전력을 얻고 중간에 감속 시스템을 적용하고, 회전 운동을 직선운동으로 변환하여 원자재 및 제품을 이송한다.A conveyor system is mainly used as a conventional automated transport system used for transporting semiconductor wafers, LCD panels, OLED panels, etc. in a production line within a general product production plant. Such a system obtains rotational force by an electric motor, applies a deceleration system in the middle, and converts rotational motion into linear motion to transport raw materials and products.

그러나 이러한 컨베이어 시스템은 구성 기기들의 메커니즘상 속도 증가 및 조절에 한계가 있고, 기계장치들의 적용에 따라 구성품이 바뀌는 부분마다 마찰이 발생하므로 소음과 진동, 분진 발생이 필연적일 수 밖에 없다. 이러한 소음과 진동, 분진의 발생량과 마모에 의한 고장 빈도를 감소시키기 위해서는 해당 구성품의 점검과 부품교체, 수리 등을 주기적으로 수행해야만 하며, 이는 유지 보수비의 증가로 이어질 수 밖에 없다. However, these conveyor systems have limitations in speed increase and control due to the mechanism of the components, and friction occurs at every component changing part according to the application of machinery, so noise, vibration, and dust are inevitable. In order to reduce the occurrence of noise, vibration, dust and the frequency of wear and tear, it is necessary to periodically check the components, replace parts, and repair them, which inevitably leads to an increase in maintenance costs.

이러한 종래의 컨베이어 시스템이 가진 문제점을 해결하기 위해, 최근 자기력을 이용한 자기 이송 장치가 도입된 바 있다. 이와 같은 자기 이송 장치는 자기력을 이용한 추진 원리가 적용되어 구성되는 시스템으로서, 전자력이나 영구 자석 등의 자성부재가 구비되는 고정체와 이송체를 포함한다. 자기 이송 장치의 고정체는 이송체와의 자기력으로 이송체를 목적지까지 이송시킬 수 있다.In order to solve the problems of the conventional conveyor system, a magnetic transfer device using a magnetic force has recently been introduced. Such a magnetic transfer device is a system configured by applying a propulsion principle using magnetic force, and includes a fixed body and a transfer body provided with magnetic members such as an electromagnetic force or a permanent magnet. The fixed body of the magnetic transfer device can transfer the transfer body to a destination by a magnetic force with the transfer body.

한편, 이러한 자기 이송 장치를 사용함에 있어서 고정체와 이송체를 서로 분리시켜야 할 때가 있다. 그러나 자기 이송 장치에 작동하지 않을 때에도 고정체의 자성부재와 이송체의 자성부재 간에는 자기력이 유지될 수 있고, 이러한 자기력으로 인해 고정체와 이송체를 서로 분리시키기 어렵다는 문제가 있다. On the other hand, when using such a magnetic transfer device, there are times when the fixed body and the transfer body must be separated from each other. However, even when the magnetic transfer device does not operate, a magnetic force can be maintained between the magnetic member of the fixed body and the magnetic member of the transfer body, and there is a problem that it is difficult to separate the fixed body and the transfer body from each other due to the magnetic force.

본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에서 발명된 것으로서, 고정체와 이송체가 보다 용이하게 서로 분리될 수 있는 자기 이송 장치를 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention are invented in the background as described above, it is intended to provide a magnetic transport device that can be more easily separated from the fixed body and the transfer body.

본 발명의 일 측면에 따르면, 일 방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 회전 가능하게 구성되는 회전체; 및 상기 일 방향과 어긋나는 방향으로 이동 가능한 이송체를 포함하고, 상기 회전체는, 서로 교번하여 배열되는 제1 N극 자성체와 제1 S극 자성체를 포함하고, 상기 이송체는, 서로 교번하여 배열되는 제2 N극 자성체와 제2 S극 자성체를 포함하고, 상기 이송체와 상기 회전체는 상기 일 방향으로 상호 분리 가능한, 자기 이송 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a rotating body configured to be rotatable about a rotation axis extending in one direction; And a transport body movable in a direction deviating from the one direction, wherein the rotating body includes a first N-pole magnetic body and a first S-pole magnetic body arranged alternately with each other, and the transport bodies are alternately arranged. A magnetic transfer device may be provided, which includes a second N-pole magnetic body and a second S-pole magnetic body, wherein the transport body and the rotating body are separable from each other in the one direction.

또한, 상기 회전체는 원통 형상을 갖고, 상기 제1 N극 자성체와 상기 제1 S극 자성체는 상기 원통 형상의 둘레를 따라 나선형으로 배치되고, 상기 제2 N극 자성체와 상기 제2 S극 자성체는 상기 일 방향과 어긋나는 방향으로 연장 형성되는, 자기 이송 장치가 제공될 수 있다.In addition, the rotating body has a cylindrical shape, the first N-pole magnetic body and the first S-pole magnetic body are spirally arranged along the circumference of the cylindrical shape, and the second N-pole magnetic body and the second S-pole magnetic body A magnetic transfer device, which is formed to extend in a direction deviating from the one direction, may be provided.

또한, 상기 자성 유닛은 상기 회전체의 양 측에서 서로 대향하도록 배치되는 제1 자성 유닛 및 제2 자성 유닛을 포함하는, 자기 이송 장치가 제공될 수 있다.In addition, the magnetic unit may be provided with a magnetic transfer device, including a first magnetic unit and a second magnetic unit disposed to face each other on both sides of the rotating body.

또한, 상기 회전체는, 상기 제1 자성 유닛보다 상기 제2 자성 유닛에 더 인접하게 배열되는 제1 회전체; 및 상기 제2 자성 유닛보다 상기 제1 자성 유닛에 더 인접하게 배열되는 제2 회전체를 포함하고, 상기 제1 회전체와 상기 제2 회전체는 교번하여 배열되는, 자기 이송 장치가 제공될 수 있다.In addition, the rotating body, the first rotating body is arranged closer to the second magnetic unit than the first magnetic unit; And a second rotating body arranged closer to the first magnetic unit than the second magnetic unit, wherein the first rotating body and the second rotating body are alternately arranged. have.

또한, 상기 회전체는 복수 개로 제공되고, 상기 복수의 회전체는 서로 동일한 속도로 회전 가능하게 구성되는, 자기 이송 장치가 제공될 수 있다.In addition, a plurality of the rotating bodies may be provided, and the plurality of rotating bodies may be provided with a magnetic transport device configured to be rotatable at the same speed with each other.

본 발명의 실시예들에 따르면, 자기 이송 장치에서 고정체와 이송체가 보다 용이하게 서로 분리될 수 있다는 효과가 있다. According to embodiments of the present invention, there is an effect that the fixed body and the transfer body can be more easily separated from each other in the magnetic transfer device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 이송 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1 의 자기 이송 장치의 분해 저면 사시도이다.
도 3은 도 1의 A-A 단면도(상측 단면도)이다.
도 4는 도 1의 좌측 단면도이다.
도 5는 도 1의 자기 이송 장치의 정면도이다. 1 is a perspective view of a magnetic transport device according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded bottom perspective view of the magnetic transport device of FIG. 1.
FIG. 3 is an AA sectional view (upward sectional view) of FIG. 1.
4 is a left sectional view of FIG. 1.
5 is a front view of the magnetic transport device of FIG. 1.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, a specific embodiment for implementing the spirit of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known structures or functions may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결, 지지된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, it should be understood that when a component is mentioned to be connected to and supported by another component, it may be directly connected to the other component, but other components may exist in the middle.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terms used in this specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.In addition, in the present specification, the expressions of the upper side, the lower side, and the side are described based on the city in the drawings, and it is revealed in advance that the direction of the corresponding object may be differently expressed. For the same reason, in the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated, and the size of each component does not entirely reflect the actual size.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Further, terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the corresponding components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.As used herein, the meaning of “comprising” embodies certain properties, regions, integers, steps, actions, elements, and/or components, and other specific properties, regions, integers, steps, actions, elements, components, and/or groups It does not exclude the existence or addition of.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 이송 장치(10)는 대상체(20)를 이송시키는데 사용된다. 이러한 대상체(20)는 반도체 웨이퍼, PDP 패널, LCD 패널, OLED 패널, 및 이들을 구성하는 부품 등일 수 있다. 자기 이송 장치(10)는 이들을 제조하기 위한 생산라인에 설치될 수 있다. 이하, 도 2 내지 도 5를 더 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 이송 장치(10)의 구성요소를 설명한다. Referring to FIG. 1, a magnetic transport device 10 according to an embodiment of the present invention is used to transport an object 20. The object 20 may be a semiconductor wafer, a PDP panel, an LCD panel, an OLED panel, and components constituting them. The magnetic transport device 10 may be installed on a production line for manufacturing them. Hereinafter, the components of the magnetic transport device 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5 further.

도 2 내지 도 5를 더 참조하면, 자기 이송 장치(10)는, 프레임(100), 회전체(200) 및 이송체(300)를 포함할 수 있다. 회전체(200)는 프레임(100)에 회전 가능하게 지지되어 Z 방향(예를 들어, 지면에 대해 수직인 방향(일 방향))으로 연장되는 회전축을 중심으로 회전할 수 있고, 이송체(300)는 Z 방향과 어긋나는 방향인 X 방향(예를 들어, 지면과 나란한 수평방향(타 방향))으로 왕복 이동(진퇴 이동) 가능하도록 구성될 수 있다. 2 to 5, the magnetic transport device 10 may include a frame 100, a rotating body 200, and a moving body 300. The rotating body 200 is rotatably supported by the frame 100 and can rotate about a rotation axis extending in the Z direction (for example, a direction perpendicular to the ground (one direction)), and the transport body 300 ) May be configured to be able to reciprocate (move back and forth) in the X direction (for example, a horizontal direction parallel to the ground (other direction)) which is a direction deviating from the Z direction.

회전체(200)는 액츄에이터(미도시), 축 부재(210), 및 자기력을 가지며 회전하는 자성부(220)를 포함할 수 있다. The rotating body 200 may include an actuator (not shown), a shaft member 210, and a magnetic portion 220 that rotates with a magnetic force.

액츄에이터는 축 부재(210)의 회전을 위한 구동력을 제공할 수 있으며, 축 부재(210)의 일 단부에 연결될 수 있다. 이러한 액츄에이터는 일 예로 모터일 수 있다. The actuator may provide a driving force for rotation of the shaft member 210, and may be connected to one end of the shaft member 210. The actuator may be, for example, a motor.

축 부재(210)는 자성부(220)에 연결되어 회전할 수 있다. 이러한 축 부재(210)는 액츄에이터에 의해 회전할 수 있으며, 일 방향(예를 들어, 지면에 대해 수직 방향)으로 연장 형성될 수 있다. 또한, 축 부재(210)는 복수 개로 제공될 수 있으며, 자성부(220)의 개수와 대응되는 개수로 제공될 수 있다. 복수 개의 축 부재(210)는 형상이 서로 동일하게 구성될 수 있다. 축 부재(210)는 액츄에이터에 의해 구동되지 않을 때에도 회전이 구속되지 않고 자유회전 가능하게 구성될 수 있다. The shaft member 210 may be connected to the magnetic part 220 to rotate. The shaft member 210 may be rotated by an actuator, and may be formed to extend in one direction (eg, perpendicular to the ground). In addition, a plurality of shaft members 210 may be provided, and may be provided in a number corresponding to the number of magnetic parts 220. The plurality of shaft members 210 may be configured to have the same shape. The shaft member 210 may be configured to be free to rotate without being restricted from rotation even when not driven by an actuator.

자성부(220)는 자기력을 가지며 축 부재(210)에 의해 회전될 수 있고, 원통 형상을 가질 수 있다. 또한, 자성부(220)는 후술하는 이송체(300)의 자성 유닛(320)의 사이에 배치될 수 있다. The magnetic part 220 has a magnetic force and can be rotated by the shaft member 210 and may have a cylindrical shape. In addition, the magnetic part 220 may be disposed between the magnetic units 320 of the transport body 300 to be described later.

이러한 자성부(220)는 둘레를 따라 배열되는 복수 개의 제1 N극 자성체(221), 및 제1 S극 자성체(222)를 포함할 수 있다. 복수 개의 제1 N극 자성체(221)와 제1 S극 자성체(222)는 서로 교번하여 배열될 수 있다. 또한, 제1 N극 자성체(221)와 제1 S극 자성체(222)는 스크류 형상과 유사하게, Z 방향과 어긋나면서도 X 방향과 어긋나는 방향인 사선 방향으로 자성부(220)의 둘레를 따라 연장 형성될 수 있다. 제1 N극 자성체(221)와 제1 S극 자성체(222)는 X 방향에 있어서 소정의 폭을 가질 수 있으며, 제1 N극 자성체(221)와 제1 S극 자성체(222)는 서로 동일한 폭을 가질 수 있다. 이러한 제1 N극 자성체(221)와 제1 S극 자성체(222)는 영구자석 또는 전자석일 수 있다. The magnetic part 220 may include a plurality of first N-pole magnetic bodies 221 and a first S-pole magnetic body 222 arranged along the circumference. The plurality of first N-pole magnetic bodies 221 and the first S-pole magnetic bodies 222 may be alternately arranged. Also, the first N-pole magnetic body 221 and the first S-pole magnetic body 222 extend along the periphery of the magnetic portion 220 in a diagonal direction, which is a direction that deviates from the X direction while deviating from the Z direction, similar to the screw shape. Can be formed. The first N-pole magnetic body 221 and the first S-pole magnetic body 222 may have a predetermined width in the X direction, and the first N-pole magnetic body 221 and the first S-pole magnetic body 222 are identical to each other. It can have a width. The first N-pole magnetic body 221 and the first S-pole magnetic body 222 may be permanent magnets or electromagnets.

이러한 회전체(200)는 복수 개로 제공될 수 있고, 복수 개의 회전체(200)는 제1 회전체(200a)와 제2 회전체(200b)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 회전체(200a)와 제2 회전체(200b)는 각각 개별적인 축 부재를 가질 수 있다. 제1 회전체(200a)의 축 부재(210)와 제2 회전체(200b)의 축 부재(210)는 서로 이격되어 배치되되, 서로 반대 방향으로 회전되도록 작동될 수 있다. 제1 회전체(200a)의 축 부재(210)와 제2 회전체(200b)의 축 부재(210)는 서로 동일한 속도로 회전하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 회전체의 축 부재와 제2 회전체의 축 부재는 액츄에이터에 의해 회전되는 하나의 회전 샤프트(미도시)에 기어로 맞물려 구성되어, 회전 샤프트의 회전에 의해 회전될 수 있다. A plurality of such rotating bodies 200 may be provided, and the plurality of rotating bodies 200 may include a first rotating body 200a and a second rotating body 200b. In addition, the first rotating body 200a and the second rotating body 200b may each have individual shaft members. The shaft member 210 of the first rotating body 200a and the shaft member 210 of the second rotating body 200b are spaced apart from each other, and may be operated to rotate in opposite directions. The shaft member 210 of the first rotating body 200a and the shaft member 210 of the second rotating body 200b may be configured to rotate at the same speed with each other. For example, the shaft member of the first rotating body and the shaft member of the second rotating body are configured by gear engagement with one rotating shaft (not shown) rotated by an actuator, and thus can be rotated by rotation of the rotating shaft. .

또한, 자성 유닛(320)은 후술하는 것처럼 제1 자성 유닛(320a) 및 제2 자성 유닛(320b)을 포함할 수 있다. 제1 회전체(200a)과 제2 회전체(200b)는 X 방향을 따라 배열되되, 제1 회전체(200a)는 제2 자성 유닛(320b)보다 제1 자성 유닛(320a)에 더 인접하게 배치되고, 제2 회전체(200b)는 제1 자성 유닛(320a)보다 제2 자성 유닛(320b)에 더 인접하게 배치될 수 있다. 이러한 제1 회전체(200a) 및/또는 제2 회전체(200b)는 복수 개로 제공될 수 있으며, X 방향을 따라 서로 교번하여 배치될 수 있다. 이러한 제1 회전체(200a)와 제2 회전체(200b)는 구동될 때 서로 반대 방향으로 회전할 수 있다. Also, the magnetic unit 320 may include a first magnetic unit 320a and a second magnetic unit 320b, as described later. The first rotating body 200a and the second rotating body 200b are arranged along the X direction, and the first rotating body 200a is closer to the first magnetic unit 320a than the second magnetic unit 320b. The second rotating body 200b may be disposed closer to the second magnetic unit 320b than the first magnetic unit 320a. A plurality of the first rotating body 200a and/or the second rotating body 200b may be provided, and may be alternately arranged along the X direction. When the first rotating body 200a and the second rotating body 200b are driven, they may rotate in opposite directions.

이송체(300)는 대상체(20)가 적재되어 X 방향을 따라 진퇴 이동할 수 있다. 또한 이송체(300)는 X 방향으로 연장 형성될 수 있다. 이송체(300)는 이송 몸체(310) 및 자성 유닛(320)을 포함할 수 있다. 이송체(300)는 X 방향으로 이동할 때 프레임(100) 및 회전체(200)에 접촉하지 않고 자기 부상되어 이송될 수 있으며, 프레임(100)에 구비될 수 있는 슬라이드 가이드(미도시) 등에 접촉됨으로써 안내될 수도 있다. The transport object 300 is loaded with the object 20 and can move back and forth along the X direction. In addition, the transport body 300 may be formed to extend in the X direction. The transfer body 300 may include a transfer body 310 and a magnetic unit 320. When the moving body 300 moves in the X direction, it may be magnetically levited and transferred without contacting the frame 100 and the rotating body 200, and contact a slide guide (not shown) that may be provided in the frame 100 It can also be guided by.

이송 몸체(310)는 대상체(20)가 적재될 수 있는 적재부(311) 및 자성 유닛(320)을 지지하기 위한 지지부(312)를 포함할 수 있다. 적재부(311)는 이송 몸체(310)의 상부에 구비될 수 있고, 이송체(300)가 이동하는 방향을 전후 방향이라고 할 때 지지부(312)는 이송 몸체(310)의 좌측부과 우측부에 구비될 수 있다. 양측의 지지부(312)는 양측으로 이격되어 Z 방향으로 연장 형성될 수 있다. The transfer body 310 may include a loading part 311 on which the object 20 can be loaded and a support part 312 for supporting the magnetic unit 320. The loading unit 311 may be provided on the upper portion of the transfer body 310, and when the direction in which the transfer body 300 moves is referred to as a front-rear direction, the support portion 312 is provided on the left and right portions of the transfer body 310. It may be provided. The support parts 312 on both sides may be spaced apart on both sides and extend in the Z direction.

자성 유닛(320)은 자기력을 가지며 이송 몸체(310)에 고정될 수 있다. 또한, 자성 유닛(320)은 X 방향을 따라 선형으로 연장 형성될 수 있으며, 전체적으로 플레이트 형상을 가질 수 있다. The magnetic unit 320 has a magnetic force and can be fixed to the transfer body 310. In addition, the magnetic unit 320 may be formed to extend linearly along the X direction, and may have a plate shape as a whole.

이러한 자성 유닛(320)은 X 방향을 따라 배열되는 복수 개의 제2 N극 자성체(321) 및 제2 S극 자성체(322)를 포함할 수 있다. 복수 개의 제2 N극 자성체(321) 및 제2 S극 자성체(322)는 서로 교번하여 배열될 수 있다. 제2 N극 자성체(321) 및 제2 S극 자성체(322)는 Z 방향 및 X 방향과 어긋나는 방향인 사선 방향으로 연장될 수 있다. 다시 말해, 제2 N극 자성체(321) 및 제2 S극 자성체(322)는 X 방향을 향해 연장하되, Z 방향으로 기울어지도록 배치될 수 있다. 제2 N극 자성체(321) 및 제2 S극 자성체(322)가 연장되는 사선 방향은, 제2 N극 자성체(321) 및 제2 S극 자성체(322)가 대향하는 회전체(200)의 제1 N극 자성체(221)와 제1 S극 자성체(222)와 동일한 방향일 수 있다. 제2 N극 자성체(321) 및 제2 S극 자성체(322)는 제1 N극 자성체(221)와 제1 S극 자성체(222)와 동일한 X 방향에 있어서의 폭을 가질 수 있다. The magnetic unit 320 may include a plurality of second N-pole magnetic bodies 321 and second S-pole magnetic bodies 322 arranged along the X direction. The plurality of second N-pole magnetic bodies 321 and the second S-pole magnetic bodies 322 may be alternately arranged. The second N-pole magnetic body 321 and the second S-pole magnetic body 322 may extend in a diagonal direction, which is a direction deviating from the Z direction and the X direction. In other words, the second N-pole magnetic body 321 and the second S-pole magnetic body 322 extend in the X direction, but may be arranged to be inclined in the Z direction. The oblique directions in which the second N-pole magnetic body 321 and the second S-pole magnetic body 322 extend are of the rotating body 200 opposite to the second N-pole magnetic body 321 and the second S-pole magnetic body 322. The first N-pole magnetic body 221 and the first S-pole magnetic body 222 may be in the same direction. The second N-pole magnetic body 321 and the second S-pole magnetic body 322 may have a width in the same X direction as the first N-pole magnetic body 221 and the first S-pole magnetic body 222.

자성 유닛(320)은 복수 개로 제공될 수 있다. 복수 개의 자성 유닛(320)은 제1 자성 유닛(320a) 및 제2 자성 유닛(320b)을 포함할 수 있다. 제1 자성 유닛(320a)은 좌측의 자성부(220)에 지지되어 회전체(200)의 좌측에 이격 배치될 수 있고, 제2 자성 유닛(320b)은 우측의 자성부(220)에 지지되어 회전체(200)의 우측에 이격 배치될 수 있다. 제1 자성 유닛(320a)의 자성체와 제2 자성 유닛(320b)의 자성체는 서로 다른 사선 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 제1 자성 유닛(320a)의 자성체는 +X 방향으로 연장하되 Z 방향으로 연장할 수 있고, 제2 자성 유닛(320b)의 자성체는 -X 방향으로 연장하되 Z 방향으로 연장할 수 있다. A plurality of magnetic units 320 may be provided. The plurality of magnetic units 320 may include a first magnetic unit 320a and a second magnetic unit 320b. The first magnetic unit 320a may be supported by the magnetic portion 220 on the left side and spaced apart from the left side of the rotating body 200, and the second magnetic unit 320b may be supported on the magnetic portion 220 on the right side. It may be spaced apart on the right side of the rotating body (200). The magnetic body of the first magnetic unit 320a and the magnetic body of the second magnetic unit 320b may extend in different diagonal directions. For example, the magnetic body of the first magnetic unit 320a may extend in the +X direction but extend in the Z direction, and the magnetic body of the second magnetic unit 320b may extend in the -X direction but extend in the Z direction. have.

회전체(200)와 이송체(300)는 서로에 대해 상대 이동함으로써 이격되어 서로 분리될 수 있도록 구성된다. 본 명세서에서 '분리'는 자기 이송 장치(10)가 대상체(20)를 이송할 때의 회전체(200)와 이송체(300)간의 거리에 비하여, 회전체(200)와 이송체(300)가 서로 멀어지는 것을 의미한다. 또한, 회전체(200)와 이송체(300)가 분리되기 위해 서로에 대해 상대 이동하는 방향은 이송체(300)가 이동하는 X 방향과 어긋나는 방향인 Z 방향일 수 있다. The rotating body 200 and the transfer body 300 are configured to be spaced apart from each other by moving relative to each other. In this specification,'separation' is compared to the distance between the rotating body 200 and the conveying body 300 when the magnetic conveying device 10 conveys the object 20, the rotating body 200 and the conveying body 300 Means that they are far from each other. In addition, the direction in which the rotating body 200 and the conveying body 300 move relative to each other in order to be separated may be a Z direction, which is a direction deviating from the X direction in which the conveying body 300 moves.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 자기 이송 장치(10)의 작동에 대하여 설명한다. 자기 이송 장치(10)가 구동될 때, 회전체(200)는 액츄에이터에 의해 회전된다. 제1 회전체(200a)가 회전하는 방향은 도 3과 같이 Z 방향을 중심으로 반시계방향일 수 있고, 제2 회전체(200b)가 회전하는 방향은 Z 방향을 중심으로 시계방향일 수 있다. 이송체(300)의 자성 유닛(320)은 회전 구동하는 회전체(200)의 자성부(220)로부터 가해지는 자기력에 의해 밀리거나 당겨짐으로써 X 방향으로 이동할 수 있다. 이송체(300)가 이동함으로써 자기 이송 장치(10)에 적재된 대상체(20)가 이송될 수 있다. Hereinafter, the operation of the magnetic transport device 10 having the above-described configuration will be described. When the magnetic transport device 10 is driven, the rotating body 200 is rotated by an actuator. The direction in which the first rotating body 200a rotates may be counterclockwise around the Z direction as illustrated in FIG. 3, and the direction in which the second rotating body 200b rotates may be clockwise around the Z direction. . The magnetic unit 320 of the conveying body 300 may move in the X direction by being pushed or pulled by the magnetic force applied from the magnetic part 220 of the rotating body 200 that is rotationally driven. As the transport body 300 moves, the object 20 loaded on the magnetic transport device 10 may be transported.

한편, 회전체(200)와 이송체(300)가 서로 분리되어야 하는 상황이 발생할 수 있다. 회전체(200)의 구동이 정지되면, 작업자 또는 별도의 구동장치에 의해 회전체(200)와 이송체(300)가 Z 방향으로 서로에 대해 멀어지도록 상대 이동될 수 있다. 예를 들어 이송체(300)가 이동함으로써 회전체(200)로부터 이격될 수 있다. 회전체(200)와 이송체(300)가 서로 멀어지도록 상대 이동될 때 축 부재(210)는 회전될 수 있다. Meanwhile, a situation in which the rotating body 200 and the conveying body 300 must be separated from each other may occur. When the driving of the rotating body 200 is stopped, the rotating body 200 and the conveying body 300 may be moved relative to each other in the Z direction by an operator or a separate driving device. For example, the transfer body 300 may be moved away from the rotating body 200. The shaft member 210 may be rotated when the rotating body 200 and the transfer body 300 are moved relative to each other.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면 회전체(200)와 이송체(300)가 서로 분리될 때 회전체(200)가 자유로이 회전하므로 회전체(200)의 자성부(220)와 이송체(300)의 자성 유닛(320) 간의 자기력에 의해 회전체(200)의 축 부재(210)가 조금씩 회전하면서 서서히 이격될 수 있다. 축 부재(210)의 회전으로 인해 회전체(200)의 자성부(220)와 이송체(300)의 자성 유닛(320)이 서로 미끄러지듯이 서서히 떨어지게 되므로, 회전체(200)의 자성부(220)와 이송체(300)의 자성 유닛(320) 간의 자기력에도 불구하고 회전체(200)와 이송체(300)의 분리가 더욱 용이해질 수 있다.As described above, according to embodiments of the present invention, when the rotating body 200 and the conveying body 300 are separated from each other, the rotating body 200 rotates freely, and thus the magnetic part 220 of the rotating body 200 and The axial member 210 of the rotating body 200 may be gradually spaced apart by the magnetic force between the magnetic units 320 of the transfer body 300. Due to the rotation of the shaft member 210, the magnetic part 220 of the rotating body 200 and the magnetic unit 320 of the conveying body 300 gradually fall off as they slide, and thus the magnetic part 220 of the rotating body 200 ) And in spite of the magnetic force between the magnetic unit 320 of the conveying body 300, the separation of the rotating body 200 and the conveying body 300 may be made easier.

이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although the embodiments of the present invention have been described above as specific embodiments, these are merely examples, and the present invention is not limited thereto, and should be interpreted as having the broadest scope according to the basic idea disclosed herein. Those skilled in the art may combine/replace the disclosed embodiments to implement patterns in an untimely manner, but this is also within the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, and it is obvious that such changes or modifications fall within the scope of the present invention.

10: 자기 이송 장치 20: 대상체
100: 프레임 200: 회전체
210: 축 부재 200a: 제1 회전체
200b: 제2 회전체 220: 자성부
221: 제1 N극 자성체 222: 제1 S극 자성체
300: 이송체 310: 이송 몸체
311: 적재부 312: 지지부
320: 자성 유닛 320a: 제1 자성 유닛
320b: 제2 자성 유닛 321:제2 N극 자성체
322: 제2 S극 자성체 10: magnetic transport device 20: object
100: frame 200: rotating body
210: shaft member 200a: first rotating body
200b: second rotating body 220: magnetic part
221: first N-pole magnetic body 222: first S-pole magnetic body
300: conveying body 310: conveying body
311: loading part 312: support
320: magnetic unit 320a: the first magnetic unit
320b: second magnetic unit 321: second N-pole magnetic body
322: second S-pole magnetic material

Claims (5)

일 방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 구성되는 회전체; 및
상기 일 방향과 어긋나는 방향으로 이동 가능한 이송체를 포함하고,
상기 회전체는,
서로 교번하여 배열되는 제1 N극 자성체와 제1 S극 자성체를 포함하고,
상기 이송체는,
서로 교번하여 배열되는 제2 N극 자성체와 제2 S극 자성체를 포함하는 자성 유닛을 포함하고,
상기 이송체와 상기 회전체는 상기 일 방향으로 상호 분리 가능한,
자기 이송 장치.A rotating body configured to be rotatable about a rotation axis extending in one direction; And
It includes a transport body that is movable in a direction deviating from the one direction,
The rotating body,
A first N-pole magnetic body and a first S-pole magnetic body arranged alternately with each other,
The carrier,
And a magnetic unit including a second N-pole magnetic body and a second S-pole magnetic body arranged alternately with each other,
The transport body and the rotating body can be separated from each other in the one direction,
Magnetic transfer device. 제 1 항에 있어서,
상기 회전체는 원통 형상을 갖고, 상기 제1 N극 자성체와 상기 제1 S극 자성체는 상기 원통 형상의 둘레를 따라 나선형으로 배치되고,
상기 제2 N극 자성체와 상기 제2 S극 자성체는 상기 일 방향과 어긋나는 방향으로 연장 형성되는,
자기 이송 장치.According to claim 1,
The rotating body has a cylindrical shape, and the first N-pole magnetic body and the first S-pole magnetic body are spirally arranged along the circumference of the cylindrical shape,
The second N-pole magnetic body and the second S-pole magnetic body are formed to extend in a direction deviating from the one direction,
Magnetic transfer device. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 자성 유닛은,
상기 회전체의 양 측에서 서로 대향하도록 배치되는 제1 자성 유닛 및 제2 자성 유닛을 포함하는,
자기 이송 장치.The method of claim 1 or 2,
The magnetic unit,
Comprising a first magnetic unit and a second magnetic unit disposed to face each other on both sides of the rotating body,
Magnetic transfer device. 제 3 항에 있어서,
상기 회전체는,
상기 제1 자성 유닛보다 상기 제2 자성 유닛에 더 인접하게 배열되는 제1 회전체; 및
상기 제2 자성 유닛보다 상기 제1 자성 유닛에 더 인접하게 배열되는 제2 회전체를 포함하고,
상기 제1 회전체와 상기 제2 회전체는 교번하여 배열되는,
자기 이송 장치.The method of claim 3,
The rotating body,
A first rotating body arranged closer to the second magnetic unit than to the first magnetic unit; And
And a second rotating body arranged closer to the first magnetic unit than the second magnetic unit,
The first rotating body and the second rotating body are alternately arranged,
Magnetic transfer device. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 회전체는 복수 개로 제공되고,
상기 복수의 회전체는 서로 동일한 속도로 회전 가능하게 구성되는,
자기 이송 장치.The method of claim 1 or 2,
A plurality of the rotating body is provided,
The plurality of rotating bodies are configured to be rotatable at the same speed with each other,
Magnetic transfer device.
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KR102415180B1 (en) * 2021-02-19 2022-07-01 (주)바론테크 Transfer apparatus for transfering a load

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