KR20200088605A - 이중 안전 회로를 구비한 무대장치용 제어 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무대 장치를 제어하는 제어 시스템으로써, 제 1제어부와 제 2제어부를 구비하되, 이들 제 1 및 제 2제어부는 SPI통신으로 연결되고, 상기 제 1제어부 및 제 2제어부는 솔레노이드와 연결되어 지속적으로 모니터링하며, 비싱 신호가 입력되면 제 1제어부는 소스를 생성하지 않아 입력MC를 차단하고, 모니터링을 통해 이상 징후가 발생하면 출력MC를 차단하며, 제 1제어부의 고장 시 비상 신호는 솔레노이드에 직접 입력되고, 이 신호는 제 2제어부로 연결되며, 제 2제어부는 상기 SPI통신으로 출력MC를 제어하는 것을 포함하는 기술적인 특징을 갖는 것으로 달성된다.

Description

이중 안전 회로를 구비한 무대장치용 제어 시스템{Control system for stage device with double safety circuit}

본 발명은 이중 안전 회로를 구비한 무대장치용 제어 시스템에 관한 것이다.

더 상세하게는 제 1 및 제 2제어부를 구비하여 비상 상황에 대비하고, 모터를 정확하게 빠르게 제어할 수 있도록 한 것으로, 특히 프로세서의 동작, 정지 시 이중 솔레노이드 안전회로를 구비하되, 모니터링 보호 계통을 구성하여 안전 기능을 강화하고, 사고에 대비할 수 있는 이중 안전회로를 구비한 무대장치용 제어 시스템에 관한 것이다.

또한 본 발명은, 제 1 및 제 2제어부를 구비하는 스텐드 얼른 기반의 시스템으로 기존 서버와 통신 설비를 구비하지 않고도 자체 알고니즘으로 지령하여 위치와 속도를 분석하여 처리함으로써 모터를 더욱 정밀하고 빠르게 제어할 수 있는 이중 안전 회로를 구비한 무대장치용 제어 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 무대 공연에서는 공연에 사용되는 각종 배경 및 조명기구 등과 같은 무대 세트를 바튼(batten)이나 호이스트 등에 부착하거나 메달아서 공연 진행을 한다.

이러한 바튼이나 호이스트는 구동 모터에 의해 상하 또는 좌우로 이동하며, 구동 모터가 직결되거나, 롤러와 와이어 그리고 드럼을 구비하고 모터를 이용하여 드럼을 회전시켜 와이어를 감거나 푸는 방식으로 바튼이나 호이스트를 이동시키는 방식으로 구성되며, 별도의 제어 장치도 구비된다.

예를 들어 종래 무대 제어 장치로는, 국내 등록특허 제1071363호의 무대설비 승,하강용 와이어에 가해지는 하중 자동 검출 및 모터구동 제어장치, 국내 등록특허 제1270288호의 무대 기기 제어 시스템, 그리고 국내 등록특허 10-1027144호의 공연 무대 장치 등이 있다.

이중 무대 기기 제어 시스템 (국내 등록특허 제1270288호)은 무대기기의 작동을 제어하기 위한 시스템에 있어서,

상기 무대기기에 구동력을 제공하는 적어도 하나의 구동모터; 상기 구동모터에 복수로 장착되는 적어도 2개의 브레이크로 구성되고, 구동모터의 구동을 제어하는 제어신호에 따라 2중으로 작동하면서 구동모터의 구동을 정지시키는 더블 브레이크; 상기 구동모터에 구비된 구동축의 회전각을 감지하는 엔코더(EN); 상기 무대기기의 작동을 제어하기 위한 제어데이터가 입력되는 조작반; 및 상기 조작반의 제어데이터 및 상기 엔코더(EN)의 감지신호를 수신하며, 수신된 제어 데이터 및 감지신호를 기반으로 상기 구동모터를 제어하기 위한 제어신호를 독자적으로 송출하는 적어도 하나의 셀프 컨트롤러;로 구성되며,

상기 셀프 컨트롤러는, 상기 구동모터에 대응하는 수량으로 구비되어 구동모터와 일 대 일로 접속됨에 따라 접속된 하나의 구동모터만을 독자적으로 제어하되,

조작반의 제어 데이터 및 상기 엔코더(EN)의 감지신호를 수신하여 이를 기반으로 상기 구동모터를 제어하기 위한 제어신호를 인가하고, 제어신호에 의한 상기 무대기기의 작동정보 데이터를 송신하거나 수신하는 메인 제어장치; 및 상기 메인 제어장치에 수신되는 제어데이터와 감지신호 및 작동정보 데이터를 실시간으로 공유하고, 메인 제어장치의 오작동이나 고장에 따라 메인 제어장치를 대신하여 상기 제어신호를 인가하는 서브 제어장치를 포함하는 것이다.

즉 이러한 시스템은 엔코더의 감지 신호를 기반으로, 구동 모터의 제어 신호를 인가하며, 이 신호가 메인 제어장치에 수신되어 제어되는 것이다.

그런데, 이와 같은 엔코더를 장치에 적용하기 위해서는 기계적인 가공이 필요한 문제가 있다. 즉 엔코더를 모터 또는 회전축에 연결하기 위해서는 선반, 밀링을 이용하여 축을 가공함은 물론이고, 키 홈과 같은 이탈 방지 구조도 가공하는 복잡한 조립 과정을 갖는 문제가 있다.

또 다른 예로 국내 특허 10-0980829호의 구동 모터 원격 제어 시스템은, 다수의 무대장치를 선택 및 동작을 조작하는 제어콘솔과, 제어콘솔의 스위치 조작에 따라 무대 장치를 선택 제어하는 메인컨트롤러와, 메인컨트롤러의 제어에 따라 해당 모터를 구동 제어하는 각각의 모터컨트롤러로 구성된 무대장치의 모터 원격제어시스템에 있어서,

메인컨트롤러는 제어콘솔로부터의 각 스위칭부의 통신 라인을 접속 및 스위칭신호를 수신하기 위한 조작신호수신부, 조작신호수신부를 통해 수신된 제어콘솔의 선택신호를 수신하여 해당 모터컨트롤러로 제어신호를 출력하고, 모터컨트롤러로부터의 각 상태감지신호를 수신하는 메인중앙제어장치, 메인중앙제어장치의 제어에 의하여 선택된 모터컨트롤러로 제어신호를 전송하며, 통신상태를 감시하는 통신제어부, 통신제어부의 각 제어신호 전송 및 통신상태 감시를 위하여 모터컨트롤러로 2개의 통신라인이 배선되도록 접속하는 제1,제2통신라인접속부를 포함하는 것으로, 모터의 동작을 원격 감시 및 및 제어하며, 결함 발생시 이를 경보하고 대처하도록 하는 제어시스템에 관한 것이다.

그런데 이러한 종래의 제어 시스템은 통신 라인에 대한 결함에 대해서는 절환을 통해 대처할 수 있지만, 서버와, CPU를 포함하는 모터 컨트롤러의 고장에 대해서는 해결이 불가능한 문제가 있다. 또한 이러한 시스템은 여러 장치 예컨대 조명등, 무대 커튼 등을 한번에 원격 제어하고, 다수의 통신 라인을 구비함으로써 시스템의 부피가 크고, 무거워 운반은 물론 휴대가 어려운 문제가 있다.

다시 말해, 종래 시스템은 서버의 불량이나, 컨트롤러 내부의 MCU(제어부), 전자소자, 또는 외부의 전장품의 고장 시 무대장치를 제어할 수 있는 대처가 불가능하여 온전히 사용자가 긴급정지를 시키거나, 사고로 이어지는 문제가 있다.

또한 서버는 시스템의 메인 프로세싱을 담당하여 콘솔과 컨트롤러의 중계역할 뿐만 아니라, 각종 처리에 필요한 데이터의 수집, 분석, 계산을 하여 컨트롤러에 지령 시 TCP/IP 통신에 의존하여 많은 양의 데이터 교환이나, 처리 시 렉이 걸리는 등 끊김 현상이 생기는 문제가 있다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 제 1제어부와 제 2제어부로 구성되어, 내,외부에서 발생하는 고장 시에도 우회할 수 있는 이중안전 회로를 구비하여 사고를 미연에 방지하고, 치명적인 사고로 이어지 않도록 하는 이중 안전 회로를 구비한 무대장치용 제어 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 스탠드 얼른 기반의 시스템을 구성하여 모터를 실시간으로 제어하며, 서버는 사용자 인터페이스의 중계역할로 고 정밀 제어 물론 다양한 연출을 시도할 수 있도록 하는 이중 안전 회로를 구비한 무대장치용 제어 시스템을 제공하는 데 있다.

또한 본 발명은 서버는 중계 역할을 집장하고, 별도로 구비되어 있는 백업 서비 및 백업 통신 장치의 전환시간을 실시간으로 구현할 수 있는 있으며, 제어부 자체 비상 운전 시 위치와 속도를 제어할 수 있는 이중 안전 회로를 구비한 무대장치용 제어 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명은 무대 장치를 제어하는 제어 시스템으로써, 제 1제어부와 제 2제어부를 구비하되, 이들 제 1 및 제 2제어부는 SPI통신으로 연결되고, 상기 제 1제어부 및 제 2제어부는 솔레노이드와 연결되어 지속적으로 모니터링하며, 비싱 신호가 입력되면 제 1제어부는 소스를 생성하지 않아 입력MC를 차단하고, 모니터링을 통해 이상 징후가 발생하면 출력MC를 차단하며, 제 1제어부의 고장 시 비상 신호는 솔레노이드에 직접 입력되고, 이 신호는 제 2제어부로 연결되며, 제 2제어부는 상기 SPI통신으로 출력MC를 제어하는 것을 포함하는 기술적인 특징을 갖는 것으로 달성된다.

본 발명은 제 1제어부와 제 2제어부로 구성되어, 내,외부에서 발생하는 고장 시에도 우회할 수 있는 이중안전 회로를 구비하여 사고를 미연에 방지하고, 치명적인 사고로 이어지 않도록 하며, 스탠드 얼른 기반의 시스템을 구성하여 모터를 실시간으로 제어하고, 서버는 사용자 인터페이스의 중계역할로 고 정밀 제어 물론 다양한 연출을 시도할 수 있도록 하는 발명이다.

도 1은 본 발명 이중 안전 회로를 구비한 무대장치용 제어 시스템의 블록도,
도 2는 본 발명 이중 안전 회로를 구비한 무대장치용 제어 시스템의 순서도,
도 3은 본 발명 이중 안전 회로를 구비한 무대장치용 제어 시스템의 구체적인 동작 과정을 나타낸 순서도,
도 4는 본 발명의 다른 동작 과정을 나타낸 블록도,
도 5는 본 발명이 적용되는 무대 제어 시스템의 일 예를 나타낸 순서도.

본 발명을 실시 예들을 설명함에 있어서, 동일부호는 동일한 구성을 의미하고, 중복되거나 발명의 의미를 한정적으로 해석되게 할 수 있는 부가적인 설명은 본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 생략될 수 있다.

구체적인 설명에 앞서, 본 명세서상에 비록 단수적 표현으로 기재되어 있을지라도 국어 사용에 있어서 단수/복수를 명확하게 구분 짓지 않고 사용되는 환경과 당해 분야에서의 통상적인 용어 사용 환경에 비추어, 발명의 개념에 반하지 않고 해석상 모순되거나 명백하게 다르게 뜻하지 않는 이상 복수의 표현을 포함하는 의미로 사용된다. 또한, 본 명세서에 기재되었거나 기재될 수 있는 '포함한다', '갖는다', '구비한다', '포함하여 이루어진다' 등은 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 구성요소 또는 그들 조합의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

먼저 본 발명에 첨부된 도 1은 본 발명 이중 안전 회로를 구비한 무대장치용 제어 시스템의 블록도이고, 도 2 및 도 3은 는 본 발명 이중 안전 회로를 구비한 무대장치용 제어 시스템의 순서도이며, 도 4는 본 발명의 다른 동작 과정을 나타낸 블록도를 도시한 것이다. 또한 도 5는 본 발명이 적용되는 무대 제어 시스템의 일 예를 나타낸 순서도를 나타낸 것이다.

도면에서 본 발명의 시스템은 이중 안전회로를 갖는 시스템으로써, 제 1 및 제 2 제어부를 구비하여 비상 상황에서 신속하게 대처할 수 있도록 하고, 나아가 스탠드 얼론(stand-alone)을 기반으로 시스템을 구성하여 자체 알고리즘으로 지령하여 위치와 속도를 분석하고 처리할 수 있는 것이다.

기본적으로 본 발명은 도면과 같이 두개의 MCU 즉 제 1제어부와 제 2제어부로 구성되어 비상 상황 예를 들어 서버의 불량이나, 컨트롤러 내부의 MCU, 전자소자, 또는 외부의 전장품의 고장 시와 같은 비상 상황에 대처할 수 있도록 하는 것이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 시스템에 비상신호가 노말 클로스(normal close)로 입력되면, 정상정으로 정지하기 위해서는 MCU#1(이하 제 1제어부라 칭함)이 입력 M.C를 차단시켜는 소스(source)를 생성하지 않아 Input M.C을 차단한다.

입력 M.C의 고장을 대비하여, 본 발명은 접점 신호 모니터링을 제 1 제어부에서 실시하여 상태를 파악한 후 출력M.C를 차단한다.

또한 제 1 제어부의 고장대비로, 솔레노이드에 직접 비상신호가 입력되어 동작을 차단하며, 제 2 제어부와의 SPI통신으로 솔레노이드에 비상신호가 입력되어 동작을 차단한다.

이는 제 2 제어부의 고장대비로 서로 상호작용을 하며, 솔레노이드의 고장대비로 제 1 제어부와 제 2 제어부가 각각 솔레노이드의 모니터링을 실시하여 출력 M.C를 차단한다.

이런 고장이 발생 시 상태(기존 네트워크 상태, 동작상태, CPU상태, 에러상태 등)를 사용자 인터페이스인 콘솔에서 사용자가 직접 확인하여 고장조치를 취할 수 있다.

본 발명에 따른 상기 제 1제어부는 비상 제어, 센서 제어, 엔코더를 제어한다. 비상신호가 입력되면, 입력 상태를 확인하고, 비상 상황이면 제 1 제어부는 즉 입력 및 출력M.C인페이스에 신호를 송출한다.

또한 센서 제어 및 엔코더 제어 있어서, 센서 상태 및 엔코더 상태가 입력되면 그 신호를 판독하여 디지털 출력 및 상기 입력 M.C 인터페이스와, 출력M.C인터페이스의 소스 생성 유무를 결정하는 것이다.

상기 제 2 제어부는 센서 상태가 입력되면 이를 확인하고, 디지털 출력 및 상기한 입력MC인터페이스에 소스 생성 유무를 결정한다.

센서에 이상이 없으며, 위치 상태를 확인하고, 여기에 이상이 있으면, 상기와 마찬 가지로 디지털 출력 및 상기한 입력MC인터페이스에 소스 생성 유무를 결정하는 것이다.

한편, 본 발명은 첨부된 도 4와 같이 제 1제어부 및 제 2제어부를 구비하여 정밀하고 빠른 속도로 모터를 제어할 수 있다.

예를 들어 기존 모터의 엔코더 신호는 하나의 제어부에서 신호를 입력받아 데이터를 정제하여 통신으로 서버에 송신하고, 서버는 그 데이터를 수집,분석,계산하여 다시 컨트롤러에 지령하는 과정으로 구성됨으로써 다수의 컨트롤러를 동시에 처리 시 서버가 다운되었다.

따라서 본 발명은 단순 데이터는 사용자에게 디스플레이하는 용도로 사용하고, 통신으로 타깃을 컨트롤러의 제 1제어부에 전송하여 I/O 관리 등 인터페이스 역할을 수행하여 인크리멘털 엔코더 신호를 정제한다.

제 2제어부는 앱솔루트 신호를 받아 SPI통신으로 수신되는 상기 인크리멘털 신화 비교분석을 실시하고, 제 2제어부는 이에 대한 지령 데이터를 생성하여 실시간으로 인버터에 수행 아나로그 신호를 전송한다.

나아가 상기 제 1 및 제 2제어부는 각각 디지털 신호를 생성하여 AND 논리를 비교하여 매칭되는 상기한 안전회로를 추가로 구성할 수 있다.

이러한 본 발명은 기존 주 제어의 판별 및 제어 로직은 서버에서 통합적으로 운영체체에 의해 복잡하고 동시에 수행하였던 작업을 1:1로 구성된 컨트롤러에서 펌웨어(FIRM-WARE) 기반ㅇ로 프로그래밍함으로써 프로그램 용량이 작으면서도 기능호출단계 축소, 로딩 시간을 축소할 수 있는 장점이 있다.

또한 비상조작 시 콘솔과 서버 없이도 컨트롤러 자체적으로 위치 제어와 속도제어가 가능하며, 브레이크 상태 운전, 리미트 동작시험 운전, 에러상태임의운전, 인버터 직접 운전, 엔코더 데이터 확인 운전을 더욱 직관적으로 할 수 있다는 장점도 있다.

본 발명의 또 다른 특징은 후술하는 제 2 제어 시스템과 본 발명이 함께 적용되어 보다 안전하게 무대 장치를 제어하는 것이다.

본 발명에 따른 제 2제어 시스템은,

무대장치의 구동수단인 구동모터(M)를 제어하기 위해 관리자의 조작에 따른 모터제어신호를 발생하는 메인 콘솔(10)과; 상기 메인 콘솔(10)을 통해 입력되는 모터제어신호를 수집하는 제1 중앙컴퓨터(30) 및 제2 중앙컴퓨터(40)와 상기 제1 중앙컴퓨터(30)가 정상동작중에는 상기 제1 중앙컴퓨터(30)의 모터제어신호를 수신하여 상기 구동모터(M)를 제어하고, 상기 제1 중앙컴퓨터(30)의 이상 동작시에는 상기 제2 중앙컴퓨터(40)의 모터제어신호를 수신하여 상기 구동모터(M)를 제어하는 모터제어모듈(50)로 구성하되,

상기 메인 콘솔(10)은 터치스크린이 장착된 제1 터치모니터(12)와, 상기 제1 터치모니터(12)의 조작을 통해 발생되는 조작신호가 입력되면 구동모터(M)의 제어를 위한 모터제어신호를 생성하는 제1 콘솔PC(14)을 더 구비하고,

상기 제 1콘솔PC(14)에서 생성된 모터제어신호는 중앙통신허브(60)를 통해 상기 제1 중앙컴퓨터(30) 및 제2 중앙컴퓨터(40)로 수집하는 구성을 더 구비하며,상기 메인콘솔(10)은 다수의 커넥팅 박스(62) 중에 선택적으로 연결되어 상기 중앙통신허브(60)로 모터제어신호를 전송하는 구성을 더 구비하고,

상기 관리자의 조작에 따른 모터제어신호를 발생하는 서브 콘솔(20)이 더 구비되어, 상기 서브 콘솔(20)의 조작을 통해 생성되는 모터제어신호는 중앙통신허브(60)를 통해 상기 제1 중앙컴퓨터(30) 및 제2 중앙컴퓨터(40)로 수집하는 구성을 더 구비하며,

상기 서브 콘솔(20)은 터치스크린이 장착된 제2 터치모니터(22)와, 그 제2 터치모니터(22)의 조작을 통해 발생되는 조작신호가 입력되면 구동모터(M)의 제어를 위한 모터제어신호를 생성하는 제2 콘솔PC(24)를 더 구비하고,

상기 서브 콘솔(20)은 다수의 커넥팅 박스(62) 중에 선택적으로 연결되어 상기 중앙통신허브(60)로 모터제어신호를 전송하는 구성을 더 구비하며,

상기 제1 중앙컴퓨터(30)는 정상작동시에 통신허브-A(32)를 통해 상기 모터제어모듈(50)로 모터제어신호를 전송하고, 제1 중앙컴퓨터(30) 또는 통신허브-A(32)가 이상이 발생하면 상기 제2 중앙컴퓨터(40)는 통신허브-B(42)를 통해 모터제어신호를 모터제어모듈(50)로 전송하는 구성을 더 구비하고,

상기 모터제어모듈(50)은 상기 제 1중앙컴퓨터(30)와 연결된 통신허브-A(32)로부터 모터제어신호를 수신 처리하는 제1 이더넷 콘트롤러-A(51)와, 상기 제1 이더넷 콘트롤러-A(51)를 통해 수신되는 모터제어신호에 따라 모터구동을 위한 모터구동데이터를 생성하는 제1 중앙처리장치-A(52)와, 상기 제 2중앙컴퓨터(40)와 연결된 통신허브-B(42)로부터 모터제어신호를 수신 처리하는 제1 이더넷 콘트롤러-B(53)와, 상기 제1 이더넷 콘트롤러-B(53)를 통해 수신되는 모터제어신호에 따라 구동모터(M) 제어를 위한 모터구동데이터를 생성하는 제1 중앙처리장치-B(54)와, 상기 제1 중앙처리장치-A(52)와 제1 중앙처리장치-B(54)의 정상 작동 유무를 감시하는 제1 와치독(Watchdog)(55)과, 상기 제1 중앙처리장치-A(52) 또는 상기 제1 중앙처리장치-B(54)에서 생성된 모터구동데이터를 모터구동을 위한 전기신호를 변환하여 출력하는 제1 D/A컨버터(56)로 구성되어, 상기 제1 중앙컴퓨터(30)가 정상동작중에는 제1 중앙컴퓨터(30)의 모터제어신호를 수신하여 상기 구동모터(M)를 제어하고, 상기 제1 중앙컴퓨터(30)의 이상 동작 시에는 상기 제2 중앙컴퓨터(40)의 모터제어신호를 수신하여 상기 구동모터(M)를 제어하는 구성을 더 구비하며,

상기 모터제어모듈(50)의 이상 또는 고장이 발생시 상기 구동모터(M)를 제어할 수 있도록 상기 제1중앙컴퓨터(30) 및 제2중앙컴퓨터(40)로부터 모터제어신호를 수신하는 비상제어모듈(70)을 더 구비하고,

상기 비상제어모듈(70)은 상기 통신허브-A(32)로부터 모터제어신호를 수신 처리하는 제1 이더넷 콘트롤러-A(71)와, 상기 제1 이더넷 콘트롤러-A(71)를 통해 수신되는 모터제어신호에 따라 모터구동을 위한 모터구동데이터를 생성하는 제2 중앙처리장치-A(72)와, 상기 통신허브-B(42)로부터 모터제어신호를 수신 처리하는 제2 이더넷 콘트롤러-B(73)와, 상기 제2 이더넷 콘트롤러-B(73)를 통해 수신되는 모터제어신호에 따라 구동모터(M)의 제어를 위한 모터구동데이터를 생성하는 제2 중앙처리장치-B(74)와, 상기 제2 중앙처리장치-A(72)와 제2 중앙처리장치-B(74)의 정상 작동 유무를 감시하는 제2 와치독(Watchdog)(75)과, 상기 제2 중앙처리장치-A(72) 또는 상기 제2 중앙처리장치-B(74)에서 생성된 모터구동데이터를 모터구동을 위한 전기신호를 변환하여 출력하는 제2 D/A컨버터(75)로 구성된 것을 더 구비하며,

상기 무대장치의 구동모터(M)와 1:1로 직결되어 독립적으로 제어를 가능하게 하는 상기 모터제어모듈(50)에 제1비상운전버튼(57)이 더 구비되고,

상기 모터제어모듈(50)의 이상 또는 고장이 발생시 상기 구동모터(M)를 독립적으로 직접 제어하는 비상제어모듈(50)에도 제2비상운전버튼(77)이 더 구비하며,

상기 모터제어모듈(50) 및 비상제어모듈(70)에 구동모터(M)의 안전을 위한 장치인 리미트 스위치 또는 슬렉 센서의 오동작시 이를 무시할 수 있도록 하는 제1바이패스 스위치(58) 및 제2바이패스 스위치(78)가 더 구비된 구성이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모두 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모두 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 메인 콘솔 20 ; 서브 콘솔

Claims (1)

1. 무대 장치를 제어하는 제어 시스템으로써,
   제 1제어부와 제 2제어부를 구비하되, 이들 제 1 및 제 2제어부는 SPI통신으로 연결되고,
   상기 제 1제어부 및 제 2제어부는 솔레노이드와 연결되어 지속적으로 모니터링하며,
   비싱 신호가 입력되면 제 1제어부는 소스를 생성하지 않아 입력MC를 차단하고, 모니터링을 통해 이상 징후가 발생하면 출력MC를 차단하며,
   제 1제어부의 고장 시 비상 신호는 솔레노이드에 직접 입력되고, 이 신호는 제 2제어부로 연결되며, 제 2제어부는 상기 SPI통신으로 출력MC를 제어하는 것을 포함하는 이중 안전 회로를 구비한 무대장치용 제어 시스템.
   
   

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