KR20200088007A - Gang form lift system for apartment house - Google Patents

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KR20200088007A
KR20200088007A KR1020190004466A KR20190004466A KR20200088007A KR 20200088007 A KR20200088007 A KR 20200088007A KR 1020190004466 A KR1020190004466 A KR 1020190004466A KR 20190004466 A KR20190004466 A KR 20190004466A KR 20200088007 A KR20200088007 A KR 20200088007A
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gang form
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cylinder
lifting system
shoe
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KR1020190004466A
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정일국
김순영
이정호
권종규
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(주)대우건설
주식회사 근하기공
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    • E04G11/00—Forms, shutterings, or falsework for making walls, floors, ceilings, or roofs
    • E04G11/06—Forms, shutterings, or falsework for making walls, floors, ceilings, or roofs for walls, e.g. curved end panels for wall shutterings; filler elements for wall shutterings; shutterings for vertical ducts
    • E04G11/20—Movable forms; Movable forms for moulding cylindrical, conical or hyperbolical structures; Templates serving as forms for positioning blocks or the like
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Abstract

Disclosed is a gang form lifting system which can safely lift the gang form of an apartment house without assistance of a tower crane. The disclosed gang form lifting system for an apartment house includes: a shoe installed on an outer wall of a building; a vertical rail coupled to the shoe to be vertically moved and including a hook pin; a first latch coupled to the shoe to support the hook pin; a cylinder of which one end is fixed to the shoe, in which a second latch supporting the hook pin is coupled to a rod head, and which vertically moves the vertical rail; and a cylinder control device controlling the cylinder, wherein the first and second latches are fixed in a state of supporting the hook pin, and are rotated in an upper direction of the vertical rail by pressure applied from a lower portion.

Description

공동 주택 갱폼 인양 시스템{GANG FORM LIFT SYSTEM FOR APARTMENT HOUSE}Apartment house gang form lifting system {GANG FORM LIFT SYSTEM FOR APARTMENT HOUSE}

본 발명은 공동 주택의 갱폼 인양 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 타워 크레인의 도움없이 공동 주택의 갱폼을 안전하게 인양할 수 있는 갱폼 인양 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a gang form lifting system of an apartment house, and more particularly, to a gang form lifting system capable of safely lifting the gang form of an apartment house without the help of a tower crane.

일반적으로 아파트 주상복합 등과 같은 고층건축물의 외벽을 시공할 경우, 작업자의 안정성 및 공사기간 단축 및 건축물의 품질 향상을 위해 갱폼(gang form)을 사용하게 된다.In general, when constructing the exterior walls of high-rise buildings, such as apartment complexes, gang form is used to improve worker stability, shorten construction period, and improve the quality of buildings.

대형화된 금속의 거푸집을 갱폼이라 하며, 하층의 외벽 시공이 완료된 후에는 크레인과 같은 인양장치를 통해 그 상층으로 갱폼을 이동설치한 후, 상층의 외벽에 대한 시공이 이루어진다.The formwork of the large-sized metal is called gang form, and after the construction of the outer wall of the lower layer is completed, the gang form is moved to the upper layer through a lifting device such as a crane, and then the outer wall of the upper layer is constructed.

이러한 갱폼은 일반적으로 타워 크레인 등과 같은 인양장치를 통해 하층에서 상층으로 인양되는데, 바람에 의한 영향을 심하게 받게 되어 갱폼을 인양하는 정확한 위치에 고정시키는 작업이 까다롭고, 작업대가 흔들려 작업자에게 공포심을 유발하게 된다.These gangforms are generally lifted from the lower floor to the upper floor through a lifting device such as a tower crane, which is severely affected by wind, making it difficult to fix the gangform in the correct position to lift it, and the worktable shakes, causing fear for workers. Is done.

또한 심하게 흔들릴 경우에는 갱폼이 외벽과의 마찰로 인한 갱폼의 추락 및 붕괴사고가 발생될 수 있으며, 이는 건축물의 외벽에 대한 훼손은 물론, 더한 경우, 인사사고까지 발생될 수 있는 문제가 있다.In addition, when severely shaken, the gang form may fall and collapse due to friction with the outer wall, which may cause damage to the outer wall of the building, as well as a personnel accident.

따라서 타워 크레인의 도움없이 안정적으로 갱폼을 인양할 수 있는 방법에 대한 연구가 이루어지고 있다. 관련 선행문헌으로 대한민국 공개특허 제2012-0010406호 및 대한민국 등록특허 제10-0647977호가 있다.Therefore, research is being conducted on a method of stably lifting the gang form without the help of a tower crane. Korean Patent Publication No. 2012-0010406 and Korean Registered Patent No. 10-0647977 are related prior arts.

본 발명은 타워 크레인의 도움없이 공동 주택의 갱폼을 안전하게 인양할 수 있는 갱폼 인양 시스템을 제공하기 위한 것이다. The present invention is to provide a gang form lifting system that can safely lift the gang form of the apartment house without the help of a tower crane.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 건축물의 외벽에 설치되는 슈; 상기 슈에 결합되어 수직 이동하며, 걸림핀을 포함하는 수직 레일; 상기 슈에 결합되어 상기 걸림핀을 지지하는 제1걸쇠; 일단이 상기 슈에 고정되고, 로드 헤드에 상기 걸림핀을 지지하는 제2걸쇠가 결합되며, 상기 수직 레일을 수직 이동시키는 실린더; 및 상기 실린더를 제어하는 실린더 제어 장치를 포함하며, 제1 및 제2걸쇠는 상기 걸림핀을 지지하는 상태에서 고정되며, 하부에서 인가되는 압력에 의해 상기 수직 레일의 상부 방향으로 회전하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템이 제공된다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the shoe is installed on the outer wall of the building; A vertical rail coupled to the shoe to move vertically and including a locking pin; A first clasp coupled to the shoe to support the locking pin; A cylinder having one end fixed to the shoe, a second clasp supporting the locking pin coupled to the rod head, and vertically moving the vertical rail; And a cylinder control device for controlling the cylinder, wherein the first and second clasps are fixed in a state in which the locking pins are supported, and the apartment house gang form rotates in the upper direction of the vertical rail by pressure applied from the bottom. A lifting system is provided.

또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 건축물의 외벽에 설치되는 슈; 상기 슈에 결합되어 수직 이동하는 수직 레일; 상기 슈에 고정되어, 상기 수직 레일을 수직 이동시키는 실린더; 상기 수직 레일에 수직으로 결합된 수평 레일; 갱폼을 지지하며, 상기 수평 레일 상에서 수평 이동하는 지지부; 상기 지지부의 수평 이동을 위한 동력을 상기 지지부로 전달하는 동력 전달부; 및 상기 실린더를 제어하는 실린더 제어 장치를 포함하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템이 제공된다.In addition, according to another embodiment of the present invention for achieving the above object, the shoe is installed on the outer wall of the building; A vertical rail coupled to the shoe and vertically moved; A cylinder fixed to the shoe and vertically moving the vertical rail; A horizontal rail vertically coupled to the vertical rail; A support unit supporting a gang form and horizontally moving on the horizontal rail; A power transmission unit transmitting power for horizontal movement of the support unit to the support unit; And a cylinder control device for controlling the cylinder.

또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 건축물의 외벽에 설치되는 슈; 상기 슈에 결합되어 수직 이동하며, 걸림핀을 포함하는 수직 레일; 상기 슈에 결합되어 상기 걸림핀을 지지하는 제1걸쇠; 일단이 상기 슈에 고정되고, 로드 헤드에 상기 걸림핀을 지지하는 제2걸쇠가 결합되며, 상기 수직 레일을 수직 이동시키는 실린더; 및 실린더 로드의 하강 시점에 제1속도로 상기 실린더 로드를 하강시키고, 상기 실린더 로드의 하강에 의해 상기 제1걸쇠가 상기 걸림핀을 지지하는 경우 상기 제1속도보다 빠른 제2속도로 상기 실린더 로드를 하강시키는 실린더 제어 장치를 포함하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템이 제공된다.In addition, according to another embodiment of the present invention for achieving the above object, the shoe is installed on the outer wall of the building; A vertical rail coupled to the shoe to move vertically and including a locking pin; A first clasp coupled to the shoe to support the locking pin; A cylinder having one end fixed to the shoe, a second clasp supporting the locking pin coupled to the rod head, and vertically moving the vertical rail; And when the cylinder rod is lowered at a first speed at the time when the cylinder rod is lowered, and when the first latch supports the locking pin by the lowering of the cylinder rod, the cylinder rod at a second speed faster than the first speed. An apartment housing gang form lifting system is provided, which includes a cylinder control device for descending the vehicle.

본 발명에 따르면, 타워 크레인의 도움없이 안정적으로 공동 주택 갱폼을 인양할 수 있다.According to the present invention, it is possible to stably lift the apartment house gang form without the help of a tower crane.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공동 주택의 갱폼 인양 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 갱폼의 수직 이동 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 갱폼의 수평 이동 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 갱폼의 수평 이동 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a gang form lifting system of a common house according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the vertical movement operation of the gang form according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining the horizontal movement operation of the gang form according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the horizontal movement operation of the gang form according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. The present invention can be applied to various changes and can have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공동 주택의 갱폼 인양 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a gang form lifting system of a common house according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 공동 주택의 갱폼 인양 시스템은 슈(110), 수직 레일(120), 실린더(130), 수평 레일(140), 지지부(150), 동력 전달부 및 실린더 제어 장치를 포함한다. 실시예에 따라서 전술된 구성요소들은 선택적으로 갱폼 인양 시스템에 포함될 수 있다.Referring to Figure 1, the gang form lifting system of the apartment house according to the present invention shoe 110, vertical rail 120, cylinder 130, horizontal rail 140, support 150, power transmission and cylinder control Device. Depending on the embodiment, the above-described components may optionally be included in a gangform lifting system.

슈(110)는 공동 주택과 같은 건축물(190)의 외벽에 설치되며, 수직 레일(120)의 수직 이동을 가이드한다. 슈(110)는 건축물(190)의 층별로 설치될 수 있으며, 수직 레일(120)의 길이 방향으로 복수개가 설치될 수 있다. 일실시예로서, 수직 레일 각각에 대해 3개의 슈가 설치될 수 있다. The shoe 110 is installed on the outer wall of the building 190 such as a shared house, and guides the vertical movement of the vertical rail 120. Shoe 110 may be installed for each floor of the building 190, a plurality of vertical rails 120 may be installed in the longitudinal direction. As an embodiment, three shoes may be installed for each vertical rail.

수직 레일(120)은 슈(110)에 결합되며, 실린더(130)의 동력에 의해 수직 이동한다. 여기서, 수직 이동은 건축물(190)의 높이 방향으로의 이동을 의미한다. 일실시예로서, 1개층의 갱폼 인양을 위해 2개의 수직 레일이 이용될 수 있으며, 총 6개의 슈가 설치될 수 있다. 수직 레일(120)이 건축물의 상부 방향으로 이동함에 따라, 아래에 설치된 슈를 상부로 이동시켜 설치한다.The vertical rail 120 is coupled to the shoe 110 and moves vertically by the power of the cylinder 130. Here, the vertical movement means the movement of the building 190 in the height direction. As an embodiment, two vertical rails may be used for lifting one layer of gang form, and a total of six shoes may be installed. As the vertical rail 120 moves in the upper direction of the building, the lower installed shoe is moved upward to install.

수직 레일(120)은 일실시예로서, 일면이 개방된 "ㄷ" 형태의 한 쌍의 형강이 미리 설정된 간격만큼 서로 이격되어 배치된 형상일 수 있으며, 형강 사이에는 걸림핀(121)이 설치될 수 있다. 걸림핀(121)은 균등 간격으로 설치될 수 있다.The vertical rail 120 may be a shape in which a pair of section steels having a “c” shape with one surface open are spaced apart from each other by a predetermined interval, and a locking pin 121 may be installed between the section steels. Can. The locking pins 121 may be installed at equal intervals.

실린더(130)는 일단이 슈(110)에 고정된 상태로 수직 레일(120)을 수직 이동시키며, 실린더 제어 장치(미도시)에 의해 제어된다. 실린더(130)의 로드 헤드(133)에는 제1걸쇠가 결합되며, 제1걸쇠가 수직 레일의 걸림핀(121)을 지지한다. 실린더의 로드(132)가 상승할 경우 제1걸쇠가 수직 레일의 걸림핀(121)을 밀어올림으로써, 수직 레일(120)이 지표면에 수직한 방향, 즉 건축물(190)의 높이 방향으로 상승할 수 있다. 실린더의 로드(132)는 상승 및 하강을 반복하여 수직 레일(120)을 건축물(190)의 저층부에서 고층부까지 상승시킬 수 있다.The cylinder 130 vertically moves the vertical rail 120 with one end fixed to the shoe 110, and is controlled by a cylinder control device (not shown). A first clasp is coupled to the rod head 133 of the cylinder 130, and the first clasp supports the locking pin 121 of the vertical rail. When the rod 132 of the cylinder rises, the first latch pushes up the locking pin 121 of the vertical rail, so that the vertical rail 120 rises in the direction perpendicular to the ground surface, that is, in the height direction of the building 190. Can. The rod 132 of the cylinder may raise and lower the vertical rail 120 repeatedly from the lower part of the building 190 to the higher part of the building by repeatedly rising and falling.

실린더(130)는 유압 실린더이거나 또는 모터에 의해 동작하는 전동 실린더일 수 있다.The cylinder 130 may be a hydraulic cylinder or an electric cylinder operated by a motor.

수평 레일(140)은 수직 레일(120)에 수직으로 결합되며, 지지 프레임(180)에 의해 지지된다. 수평 레일(140)도 수직 레일(120)과 같이 일면이 개방된 "ㄷ" 형태의 한 쌍의 형강이 미리 설정된 간격만큼 서로 이격되어 배치된 형상일 수 있다.The horizontal rail 140 is vertically coupled to the vertical rail 120 and is supported by the support frame 180. The horizontal rail 140 may also have a shape in which a pair of section steels having a “c” shape with one surface open like a vertical rail 120 are spaced apart from each other by a predetermined interval.

갱폼(170)을 지지하는 지지부(150)는 수평 레일(140) 상에서 수평 이동하며, 이러한 수평 이동에 의해, 갱폼(170)이 건축물(190)의 외벽으로부터 이격되거나 또는 건축물(190)의 외벽 방향으로 이동할 수 있다. 지지부(150)에는 수평 레일 상에서의 이동을 위한 바퀴가 설치될 수 있다.The support unit 150 for supporting the gang form 170 is horizontally moved on the horizontal rail 140, and by such horizontal movement, the gang form 170 is spaced apart from the outer wall of the building 190 or in the direction of the outer wall of the building 190. Can be moved. Wheels for movement on the horizontal rail may be installed on the support 150.

동력 전달부는 지지부(150)의 수평 이동을 위한 동력을 지지부(150)로 전달하며, 인력 또는 액츄에이터에 의한 동력을 지지부(150)로 전달할 수 있다.The power transmission unit transmits power for horizontal movement of the support unit 150 to the support unit 150, and may transmit power by a manpower or an actuator to the support unit 150.

본 발명에 따르면, 실린더(130)에 의해 수직 레일(120)이 수직 이동하면 수평 레일(140) 상에서 움직이는 지지부(150) 역시 수직 이동하므로, 갱폼(170)이 인양될 수 있다. 또한 지지부(150)가 수평 레일(140) 상을 이동함으로써, 지지부(150)에 의해 지지되는 갱폼(170)이 건축물(190)의 외벽으로부터 이격되거나 건축물(190)의 외벽 방향으로 이동할 수 있다. According to the present invention, when the vertical rail 120 is vertically moved by the cylinder 130, the support 150 moving on the horizontal rail 140 is also vertically moved, so that the gang form 170 can be lifted. In addition, by moving the support unit 150 on the horizontal rail 140, the gang form 170 supported by the support unit 150 may be spaced apart from the outer wall of the building 190 or move in the direction of the outer wall of the building 190.

한편, 건축물(190)의 외벽에는 일정한 간격으로 복수의 수직 레일이 설치될 수 있으며, 수직 레일 각각에 대해 실린더가 배치될 수 있다. 이 경우 실린더 제어 장치는 실린더(130)를 동조 제어(tuning control)하여, 각 실린더의 로드가 동일한 속도로 신장될 수 있도록 한다. On the other hand, a plurality of vertical rails may be installed at regular intervals on the outer wall of the building 190, and cylinders may be disposed for each of the vertical rails. In this case, the cylinder control device tunes the cylinder 130 so that the rods of each cylinder can be extended at the same speed.

본 발명에 따르면, 복수의 수직 레일 및 실린더를 이용함으로써, 갱폼 인양 작업 속도를 향상시킬 수 있으며, 동조 제어를 통해 안정적으로 갱폼을 인양할 수 있다.According to the present invention, by using a plurality of vertical rails and cylinders, it is possible to improve the speed of lifting the gang form, and it is possible to stably lift the gang form through tuning control.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 갱폼의 수직 이동 동작을 설명하기 위한 도면으로서, 도 2에는 수직 레일에 포함되는 하나의 형강과 걸림핀, 슈 및 실린더가 도시된다.2 is a view for explaining the vertical movement operation of the gang form according to an embodiment of the present invention, Figure 2 shows one section steel and the locking pin, the shoe and the cylinder included in the vertical rail.

도 2를 참조하면, 슈(110)에는 수직 레일(120)의 걸림핀(121)을 지지하는 제2걸쇠(111)가 결합된다. 실린더(130)의 로드 헤드(133)에 결합된 제1걸쇠(131)와 제2걸쇠(111)는 걸림핀(121)을 지지하는 상태에서 회전하지 않고 고정되며, 제1 및 제2걸쇠(131, 111)의 하부에서 인가되는 압력에 의해 수직 레일(120)의 상부 방향으로 회전한다.Referring to FIG. 2, a second clasp 111 supporting the locking pin 121 of the vertical rail 120 is coupled to the shoe 110. The first clasp 131 and the second clasp 111 coupled to the rod head 133 of the cylinder 130 are fixed without rotation while supporting the locking pin 121, and the first and second clasps ( 131, 111) rotates in the upper direction of the vertical rail 120 by the pressure applied from the bottom.

일예로서, 제2걸쇠(111)는 슈(110)의 한쌍의 측벽(112, 113)을 연결하는 연결봉(114)에 결합되어 회전할 수 있으나, 걸림핀(121)을 지지하는 상태에서는 수직 레일(120)의 하부 방향으로 제2걸쇠(111)에 압력이 인가되더라도 제2걸쇠(111)는 측벽(112, 113)에 결합되며 제2걸쇠(111)의 아래에 위치한 돌출부(115)에 의해 회전할 수 없다. 제1걸쇠(131) 역시 제2걸쇠(111)와 동일한 원리로 동작한다.As an example, the second clasp 111 may be rotated by being coupled to a connecting rod 114 connecting a pair of side walls 112 and 113 of the shoe 110, but in a state supporting the locking pin 121 Even if pressure is applied to the second clasp 111 in the lower direction of (120), the second clasp 111 is coupled to the side walls 112 and 113 and is provided by the protrusion 115 located below the second clasp 111. It cannot rotate. The first clasp 131 also operates on the same principle as the second clasp 111.

따라서, 실린더의 로드(132)가 상승하는 동안 제1걸쇠(131)는 걸림핀(121)을 지지하며, 수직 레일(120)의 상승에 의해 제2걸쇠(111)의 아랫쪽에서 걸림핀(121)이 올라오더라도, 제2걸쇠(111)는 수직 레일(120)의 상부 방향으로 회전하므로, 제2걸쇠(111)가 수직 레일(120)의 상승에 장애가 되지 않는다. Therefore, while the rod 132 of the cylinder rises, the first latch 131 supports the locking pin 121, and the locking pin 121 from the bottom of the second latch 111 by the vertical rail 120 rises. ) Is raised, the second clasp 111 rotates in the upper direction of the vertical rail 120, so that the second clasp 111 does not interfere with the rise of the vertical rail 120.

이러한 제2걸쇠(111)는 실린더의 로드(132)가 하강하는 동안에는 수직 레일(120)이 아래로 추락하지 않도록 수직 레일(120)을 지지하는 기능을 수행한다. 실린더의 로드(132)가 최대로 신장한 이후 하강하면, 수직 레일(120)이 따라서 하강하게 되며, 수직 레일(120)이 하강함에 따라 제2걸쇠(111)의 위쪽에서 걸림핀(121)이 내려오면, 제2걸쇠(111)가 걸림핀(121)을 지지하여, 수직 레일(120)의 추락을 방지할 수 있다. The second clasp 111 functions to support the vertical rail 120 so that the vertical rail 120 does not fall down while the rod 132 of the cylinder is lowered. When the rod 132 of the cylinder descends after extending to the maximum, the vertical rail 120 descends accordingly, and as the vertical rail 120 descends, the locking pin 121 is placed above the second clasp 111. When it comes down, the second clasp 111 supports the locking pin 121 to prevent the vertical rail 120 from falling.

한편, 실린더의 로드(132)가 하강하여 제2걸쇠(111)가 수직 레일(120)을 지지할 때, 수직 레일(120)의 하강 속도가 매우 빠르면 제2걸쇠(111)에 가해지는 하중에 의해 제2걸쇠(111)가 파손될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 실린더 제어 장치는 실린더 로드(132)의 하강 시점에 저속인 제1속도로 실린더 로드(132)를 하강시키고, 실린더 로드(132)의 하강에 의해 제2걸쇠(111)가 걸림핀(121)을 지지하는 경우에는 제1속도보다 빠른 제2속도로 실린더 로드(132)를 하강시킨다. On the other hand, when the rod 132 of the cylinder is lowered and the second latch 111 supports the vertical rail 120, if the descending speed of the vertical rail 120 is very fast, the load applied to the second latch 111 is applied. Thereby, the second clasp 111 may be damaged. Therefore, in the cylinder control device according to the present invention, the cylinder rod 132 is lowered at a lower first speed at the time when the cylinder rod 132 is lowered, and the second latch 111 is lowered by the lowering of the cylinder rod 132. When the locking pin 121 is supported, the cylinder rod 132 is lowered at a second speed faster than the first speed.

다시 말해, 실린더 제어 장치는 실린더 로드(132)가 하강을 시작할때는 저속으로 실린더 로드(132)를 하강시킴으로써 제2걸쇠(111)에 가해지는 하중을 줄이며, 제2걸쇠(111)에 의해 수직 레일(120)이 지지된 경우에는 실린더 로드(132)를 저속으로 하강시킬 필요가 없으므로, 실린더 로드(123)를 고속으로 하강시킴으로써 작업 속도를 향상시킬 수 있다.In other words, the cylinder control device reduces the load applied to the second clasp 111 by lowering the cylinder rod 132 at a low speed when the cylinder rod 132 starts to descend, and the vertical rail by the second clasp 111 When the 120 is supported, there is no need to lower the cylinder rod 132 at a low speed, and thus the working speed can be improved by lowering the cylinder rod 123 at a high speed.

여기서, 제1 및 제2속도는 사용되는 실린더의 성능에 따라서 다양하게 설정될 수 있다.Here, the first and second speeds may be variously set according to the performance of the cylinder used.

수직 레일의 걸림핀(121)은 균일한 간격으로 설치되므로, 실린더 로드(132)가 일정한 변위로 상승 및 하강을 반복한다면, 실린더 로드(132)의 하강 시점 및 제2걸쇠(111)의 걸림핀 지지 시점 역시 일정할 수 있다. 따라서 실린더 제어 장치는 미리 설정된 실린더 로드(132)의 하강 시점 및 제2걸쇠의 걸림핀 지지 시점에 따라서 실린더 로드(132)의 하강 속도를 제어할 수 있다.Since the locking pins 121 of the vertical rail are installed at regular intervals, if the cylinder rod 132 repeats rising and falling with a constant displacement, the falling time of the cylinder rod 132 and the locking pin of the second clasp 111 The timing of support may also be constant. Therefore, the cylinder control device may control the descending speed of the cylinder rod 132 according to a preset dropping time of the cylinder rod 132 and a stop pin support time of the second clasp.

또는 실시예에 따라서 제2걸쇠(111)에 압력 센서를 설치하고 압력 센서에 의해 제2걸쇠(111)에 가해지는 하중을 측정하여 제2걸쇠(111)의 걸림핀 지지 시점을 추정할 수 있다.Alternatively, according to an embodiment, a pressure sensor may be installed on the second clasp 111 and the load applied to the second clasp 111 by the pressure sensor may be measured to estimate the timing of supporting the locking pin of the second clasp 111. .

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 갱폼의 수평 이동 동작을 설명하기 위한 도면이다. 3 is a view for explaining the horizontal movement operation of the gang form according to an embodiment of the present invention.

도 3에는 지지부(150), 수평 레일(140) 및 동력 전달부가 도시되어 있으며, 이해를 돕기 위해 지지부(150)를 음영 및 점선으로 표시하였다.In FIG. 3, the support unit 150, the horizontal rail 140, and the power transmission unit are illustrated, and the support unit 150 is shown in shaded and dotted lines for better understanding.

도 1 및 도 3을 참조하면, 지지부(150)는 수평 레일(140)의 상단 돌출부(141)의 상면을 이동하는 상부 바퀴(151)를 포함하며, 실시예에 따라서, 상단 돌출부(141)의 하면을 이동하는 하부 바퀴(152)를 더 포함할 수 있다. 상부 바퀴(151) 및 하부 바퀴(152)는 지지부(150)의 측면 프레임에 결합된 회전축(153, 154)에 삽입되어 지지부(150)에 고정된다.1 and 3, the support 150 includes an upper wheel 151 that moves the upper surface of the upper projection 141 of the horizontal rail 140, according to an embodiment, of the upper projection 141 A lower wheel 152 moving the lower surface may be further included. The upper wheel 151 and the lower wheel 152 are inserted into the rotation shafts 153 and 154 coupled to the side frame of the support 150 and fixed to the support 150.

특히, 상부 바퀴(151)는 외주면으로부터 돌출되어 한 쌍의 형강 사이에 삽입되는 돌출부(155)를 더 포함할 수 있다. 돌출부(155)는 수평 레일(140)을 구성하는 형강 각각의 측면에 밀착된 상태로 형상 사이에 삽입될 수 있으며, 따라서 지지부(150)는 돌출부(155)에 의해 수평 레일(140)을 이탈하지 않고 안정적으로 수평 레일(140) 상에서 이동할 수 있다. 또한 상부 바퀴(151) 및 하부 바퀴(152)사이에, 수평 레일의 상단 돌출부(141)가 삽입된 형태이므로, 이러한 구조에 의해서도 외력에 의한 지지부(150)의 수평 레일 이탈이 방지될 수 있다. In particular, the upper wheel 151 may further include a protrusion 155 that protrudes from the outer circumferential surface and is inserted between the pair of sections. The protrusion 155 may be inserted between the shapes in close contact with each side of the section steel constituting the horizontal rail 140, and thus the support 150 does not escape the horizontal rail 140 by the protrusion 155. It can move stably on the horizontal rail 140 without. In addition, between the upper wheel 151 and the lower wheel 152, since the upper projection 141 of the horizontal rail is inserted, the horizontal rail departure of the support 150 due to external force can be prevented by such a structure.

일실시예로서, 볼 스큐류(ball screw)가 동력 전달부로 이용될 수 있으며, 이 경우 동력 전달부는 나사축(161) 및 너트(162)를 포함할 수 있다. 나사축(161)은 한 쌍의 형강 사이에 위치하며, 너트(162)는 나사축(161)에 삽입되어 나사축(161)의 회전에 따라서 나사축(161)을 이동한다. 너트(162)가 지지부(150)에 결합되기 때문에, 너트(162)의 움직임에 따라 지지부(150)가 수평 이동할 수 있다. As an embodiment, a ball screw may be used as a power transmission unit, and in this case, the power transmission unit may include a screw shaft 161 and a nut 162. The screw shaft 161 is located between a pair of sections, and the nut 162 is inserted into the screw shaft 161 to move the screw shaft 161 according to the rotation of the screw shaft 161. Since the nut 162 is coupled to the support 150, the support 150 may move horizontally according to the movement of the nut 162.

일예로서 나사축(161)의 일단에는 샤프트(163)가 결합될 수 있으며, 작업자는 샤프트(163)를 회전시켜 나사축(161)을 회전시킴으로써 지지부(150)를 수평 이동시킬 수 있다.As an example, the shaft 163 may be coupled to one end of the screw shaft 161, and the operator may horizontally move the support 150 by rotating the shaft 163 to rotate the screw shaft 161.

한편, 지지부(150)가 건축물 외벽 가까이 위치하는 수직 레일(120)에 근접한 상태에서 수평 이동하도록 설계될 경우, 콘크리트 타설 작업 중 지지부(150)가 콘크리트로 오염되거나 수평 레일(140)에서 수직 레일(120)에 가까운 부분이 콘크리트로 오염될 가능성이 높아질 수 있다. 지지부(150) 또는 수평 레일(140)이 오염될 경우, 갱폼의 수평 이동에 장애가 발생할 수 있으므로, 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 지지부(150)는, 일단이 수직 레일(120)에 결합된 수평 레일(140)의 타단으로부터 미리 설정된 범위만큼 수평 이동할 수 있도록 배치되며, 지지부(150)의 수평 이동 가능한 범위는 수평 레일(140)의 길이에서 지지부(150)의 길이를 뺀 길이보다 작도록 설계될 수 있다. 즉, 지지부(150)는, 건축물 외벽으로부터 최대한 이격된 상태에서 수평 이동할 수 있도록 배치되며, 갱폼이 건축물 외벽에 밀착한 상태에서도 지지부(150)는 수직 레일(120)로부터 미리 설정된 간격만큼 이격된 상태를 유지할 수 있다.On the other hand, when the support unit 150 is designed to move horizontally in the state of being close to the vertical rail 120 located near the outer wall of the building, the support unit 150 is contaminated with concrete during concrete pouring or the vertical rail from the horizontal rail 140 120) may increase the likelihood of contaminating the concrete near. When the support portion 150 or the horizontal rail 140 is contaminated, since the horizontal movement of the gang form may occur, the support portion 150 according to the present invention, as shown in FIG. 3, has one end on the vertical rail 120 It is arranged to be horizontally moved by a predetermined range from the other end of the combined horizontal rail 140, and the horizontally movable range of the support 150 is smaller than the length of the horizontal rail 140 minus the length of the support 150. Can be designed. That is, the support unit 150 is arranged to be horizontally moved from the outermost wall of the building as much as possible, and even when the gang form is in close contact with the outer wall of the building, the supporting part 150 is spaced a predetermined distance from the vertical rail 120 Can keep.

나사축(161)에는 너트(162)의 이동을 일정 범위내로 제한하는 차단부(168, 169)가 결합될 수 있으며, 차단부(168, 169)에 의해 지지부(150)의 수평 이동 가능한 범위가 제한될 수 있다. 실시예에 따라서 차단부(168, 169)는 나사축에 탈부착될 수 있도록 설계될 수 있으며, 작업자는 차단부(168, 169)의 위치를 조절하여 지지부(150)의 이동 범위를 제어할 수 있다.The screw shaft 161 may be provided with blocking portions 168 and 169 that limit the movement of the nut 162 within a predetermined range, and the horizontally movable range of the supporting portion 150 by the blocking portions 168 and 169 may be combined. Can be limited. Depending on the embodiment, the blocking portions 168 and 169 may be designed to be detachably attached to the screw shaft, and an operator may control the movement range of the supporting portion 150 by adjusting the positions of the blocking portions 168 and 169. .

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 갱폼의 수평 이동 동작을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the horizontal movement operation of the gang form according to another embodiment of the present invention.

도 4에서는 랙-피니언 기어 구조의 동력 전달부가 일실시예로서 설명된다.In FIG. 4, the power transmission unit of the rack-pinion gear structure is described as an embodiment.

도 4를 참조하면, 동력 전달부는 지지부(150)의 측면 프레임에 결합된 랙 기어(164), 랙 기어(164)와 결합되는 피니언 기어(165) 및 피니언 기어(165)를 회전시키기 위한 기어 샤프트(166)을 포함한다.4, the power transmission unit is a gear shaft for rotating the rack gear 164, the pinion gear 165 and the pinion gear 165 coupled to the rack gear 164 coupled to the side frame of the support 150 166.

피니언 기어(165)가 기어 샤프트(166)에 의해 회전하면, 랙 기어(164)가 피니언 기어(165)의 회전 방향으로 이동하기 때문에, 지지부(150)가 수평 이동할 수 있다.When the pinion gear 165 is rotated by the gear shaft 166, since the rack gear 164 moves in the rotational direction of the pinion gear 165, the support 150 can be horizontally moved.

작업자가 기어 샤프트(166)를 회전시켜 지지부(150)를 수평 이동시키거나 또는 액츄에이터에 의해 기어 샤프트(166)가 회전되면서 지지부(150)가 수평 이동될 수 있다.The operator 150 may rotate the support shaft 150 by rotating the gear shaft 166 or the support shaft 150 may be horizontally moved while the gear shaft 166 is rotated by an actuator.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described by specific matters such as specific components, etc., and by limited embodiments and drawings, which are provided to help the overall understanding of the present invention, but the present invention is not limited to the above embodiments , Anyone having ordinary knowledge in the field to which the present invention pertains can make various modifications and variations from these descriptions. Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and should not be determined, and all claims that are equivalent or equivalent to the scope of the claims as well as the claims described below will be included in the scope of the spirit of the invention. .

Claims (15)

건축물의 외벽에 설치되는 슈;
상기 슈에 결합되어 수직 이동하며, 걸림핀을 포함하는 수직 레일;
상기 슈에 결합되어 상기 걸림핀을 지지하는 제1걸쇠;
일단이 상기 슈에 고정되고, 로드 헤드에 상기 걸림핀을 지지하는 제2걸쇠가 결합되며, 상기 수직 레일을 수직 이동시키는 실린더; 및
상기 실린더를 제어하는 실린더 제어 장치를 포함하며,
제1 및 제2걸쇠는
상기 걸림핀을 지지하는 상태에서 고정되며, 하부에서 인가되는 압력에 의해 상기 수직 레일의 상부 방향으로 회전하는
공동 주택 갱폼 인양 시스템.
A shoe installed on the outer wall of the building;
A vertical rail coupled to the shoe to move vertically and including a locking pin;
A first clasp coupled to the shoe to support the locking pin;
A cylinder having one end fixed to the shoe, a second clasp supporting the locking pin coupled to the rod head, and vertically moving the vertical rail; And
It includes a cylinder control device for controlling the cylinder,
The first and second clasps
It is fixed in the state of supporting the locking pin, and rotates in the upper direction of the vertical rail by the pressure applied from the bottom.
Apartment house gang form lifting system.
제 1항에 있어서,
상기 수직 레일에 수직으로 결합된 수평 레일;
갱폼을 지지하며, 상기 수평 레일 상에서 수평 이동하는 지지부; 및
상기 지지부의 수평 이동을 위한 동력을 상기 지지부로 전달하는 동력 전달부
를 포함하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템.
According to claim 1,
A horizontal rail vertically coupled to the vertical rail;
A support unit supporting a gang form and horizontally moving on the horizontal rail; And
A power transmission unit that transmits power for horizontal movement of the support unit to the support unit
Apartment housing gang form lifting system comprising a.
제 2항에 있어서,
상기 수평 레일은
일면이 개방된 "ㄷ" 형태의 한 쌍의 형강이 미리 설정된 간격만큼 서로 이격되어 배치된 형상의 레일이며,
상기 지지부는
상기 수평 레일의 상단 돌출부의 상면을 이동하는 상부 바퀴; 및
상기 상단 돌출부의 하면을 이동하는 하부 바퀴
를 포함하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템.
According to claim 2,
The horizontal rail
It is a rail of a shape in which a pair of section steels having an "c" shape with one side open are spaced apart from each other by a predetermined interval,
The support part
An upper wheel moving an upper surface of the upper projection of the horizontal rail; And
Lower wheel for moving the lower surface of the upper projection
Apartment housing gang form lifting system comprising a.
제 3항에 있어서,
상기 상부 바퀴는
외주면으로부터 돌출되어 상기 한 쌍의 형강 사이에 삽입되는 돌출부
를 포함하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템.
According to claim 3,
The upper wheel
A protrusion projecting from the outer circumferential surface and inserted between the pair of section steels
Apartment housing gang form lifting system comprising a.
제 2항에 있어서,
상기 동력 전달부는
상기 한 쌍의 형강 사이에 위치하는 나사축; 및
상기 지지부에 결합되고 상기 나사축에 삽입되어, 상기 나사축의 회전에 따라서 상기 나사축을 이동하는 너트
를 포함하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템.
According to claim 2,
The power transmission unit
A screw shaft positioned between the pair of section steels; And
Nut coupled to the support part and inserted into the screw shaft to move the screw shaft according to the rotation of the screw shaft
Apartment housing gang form lifting system comprising a.
제 2항에 있어서,
상기 동력 전달부는
상기 지지부의 측면에 결합된 랙 기어;
상기 랙 기어와 결합된 피니언 기어; 및
상기 피니언 기어를 회전시키기 위한 기어 샤프트
를 포함하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템.
According to claim 2,
The power transmission unit
Rack gear coupled to the side of the support;
A pinion gear combined with the rack gear; And
Gear shaft for rotating the pinion gear
Apartment housing gang form lifting system comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 실린더 제어 장치는
실린더 로드의 하강 시점에 제1속도로 상기 실린더 로드를 하강시키고, 상기 실린더 로드의 하강에 의해 상기 제1걸쇠가 상기 걸림핀을 지지하는 경우 상기 제1속도보다 빠른 제2속도로 상기 실린더 로드를 하강시키는
공동 주택 갱폼 인양 시스템.
According to claim 1,
The cylinder control device
When the cylinder rod is lowered at a first speed at the time of descending the cylinder rod, and when the first latch supports the locking pin by the lowering of the cylinder rod, the cylinder rod is moved at a second speed faster than the first speed. Descending
Apartment house gang form lifting system.
건축물의 외벽에 설치되는 슈;
상기 슈에 결합되어 수직 이동하는 수직 레일;
상기 슈에 고정되어, 상기 수직 레일을 수직 이동시키는 실린더;
상기 수직 레일에 수직으로 결합된 수평 레일;
갱폼을 지지하며, 상기 수평 레일 상에서 수평 이동하는 지지부;
상기 지지부의 수평 이동을 위한 동력을 상기 지지부로 전달하는 동력 전달부; 및
상기 실린더를 제어하는 실린더 제어 장치
를 포함하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템.
A shoe installed on the outer wall of the building;
A vertical rail coupled to the shoe and vertically moved;
A cylinder fixed to the shoe and vertically moving the vertical rail;
A horizontal rail vertically coupled to the vertical rail;
A support unit supporting a gang form and horizontally moving on the horizontal rail;
A power transmission unit transmitting power for horizontal movement of the support unit to the support unit; And
Cylinder control device for controlling the cylinder
Apartment housing gang form lifting system comprising a.
제 8항에 있어서,
상기 수평 레일은
일면이 개방된 "ㄷ" 형태의 한 쌍의 형강이 미리 설정된 간격만큼 서로 이격되어 배치된 형상의 레일이며,
상기 지지부는
상기 수평 레일의 상단 돌출부의 상면을 이동하는 상부 바퀴
를 포함하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템.
The method of claim 8,
The horizontal rail
It is a rail of a shape in which a pair of section steels having an "c" shape with one side open are spaced apart from each other by a predetermined interval,
The support part
Upper wheel for moving the upper surface of the upper projection of the horizontal rail
Apartment housing gang form lifting system comprising a.
제 9항에 있어서,
상기 상부 바퀴는
외주면으로부터 돌출되어 상기 한 쌍의 형강 사이에 삽입되는 돌출부
를 포함하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템.
The method of claim 9,
The upper wheel
A protrusion projecting from the outer circumferential surface and inserted between the pair of section steels
Apartment housing gang form lifting system comprising a.
제 9항에 있어서,
상기 지지부는
상기 상단 돌출부의 하면을 이동하는 하부 바퀴
를 더 포함하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템.
The method of claim 9,
The support part
Lower wheel for moving the lower surface of the upper projection
Apartment housing gang form lifting system further comprising a.
제 8항에 있어서,
상기 동력 전달부는
상기 한 쌍의 형강 사이에 위치하는 나사축; 및
상기 지지부에 결합되고 상기 나사축에 삽입되어, 상기 나사축의 회전에 따라서 상기 나사축을 이동하는 너트
를 포함하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템.
The method of claim 8,
The power transmission unit
A screw shaft positioned between the pair of section steels; And
Nut coupled to the support part and inserted into the screw shaft to move the screw shaft according to the rotation of the screw shaft
Apartment housing gang form lifting system comprising a.
제 8항에 있어서,
상기 동력 전달부는
상기 지지부의 측면에 결합된 랙 기어;
상기 랙 기어와 결합된 피니언 기어; 및
상기 피니언 기어를 회전시키기 위한 기어 샤프트
를 포함하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템.
The method of claim 8,
The power transmission unit
Rack gear coupled to the side of the support;
A pinion gear combined with the rack gear; And
Gear shaft for rotating the pinion gear
Apartment housing gang form lifting system comprising a.
제 8항에 있어서,
상기 지지부는 일단이 상기 수직 레일에 결합된 상기 수평 레일의 타단으로부터 미리 설정된 범위만큼 수평 이동하는
공동 주택 갱폼 인양 시스템.
The method of claim 8,
The support part horizontally moves a predetermined range from the other end of the horizontal rail, one end of which is coupled to the vertical rail.
Apartment house gang form lifting system.
건축물의 외벽에 설치되는 슈;
상기 슈에 결합되어 수직 이동하며, 걸림핀을 포함하는 수직 레일;
상기 슈에 결합되어 상기 걸림핀을 지지하는 제1걸쇠;
일단이 상기 슈에 고정되고, 로드 헤드에 상기 걸림핀을 지지하는 제2걸쇠가 결합되며, 상기 수직 레일을 수직 이동시키는 실린더; 및
실린더 로드의 하강 시점에 제1속도로 상기 실린더 로드를 하강시키고, 상기 실린더 로드의 하강에 의해 상기 제1걸쇠가 상기 걸림핀을 지지하는 경우 상기 제1속도보다 빠른 제2속도로 상기 실린더 로드를 하강시키는 실린더 제어 장치
를 포함하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템.
A shoe installed on the outer wall of the building;
A vertical rail coupled to the shoe to move vertically and including a locking pin;
A first clasp coupled to the shoe to support the locking pin;
A cylinder having one end fixed to the shoe, a second clasp supporting the locking pin coupled to the rod head, and vertically moving the vertical rail; And
When the cylinder rod is lowered at a first speed at the time of descending the cylinder rod, and when the first latch supports the locking pin by the lowering of the cylinder rod, the cylinder rod is moved at a second speed faster than the first speed. Descending cylinder control
Apartment housing gang form lifting system comprising a.
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