KR20210128157A

KR20210128157A - Self-reliant auto climbing system and self-reliant auto climbing system using it

Info

Publication number: KR20210128157A
Application number: KR1020200045997A
Authority: KR
Inventors: 박진우
Original assignee: (주)케이에스폼
Priority date: 2020-04-16
Filing date: 2020-04-16
Publication date: 2021-10-26

Abstract

The present invention relates to an independent automatic climbing device and an independent automatic climbing system using the same and, more specifically, to an independent automatic climbing device and an independent automatic climbing system using the same, which lift a worktable and a rail by using a separate climbing device without using a crane, and then allow the climbing device to be automatically lifted. The independent automatic climbing system comprises a fixing shoe, a rail, and a climbing device. The climbing device includes: a head stopped on a second rising protrusion of the rail; a probe stopped on the fixing shoe; a cylinder wherein the upper end thereof is mounted on the head and the lower end thereof is mounted on the cylinder to be extended; and a hydraulic pump extending the cylinder. A first stopping protrusion is formed on both sides of the fixing shoe toward the probe. A second stopping protrusion meshing with the first stopping protrusion to be stopped is formed on both sides of the probe. The fixing shoe and the probe are hook-coupled to each other.

Description

Self-reliant auto climbing system and self-reliant auto climbing system using it

본 고안은 자립 오토 클라이밍장치 및 이를 이용한 자립 오토 클라이밍 시스템에 관한 것으로서, 특히 크레인을 사용하지 않고 별도의 클라이밍장치를 이용하여 작업대와 레일을 상승시키고, 그 후에 클라이밍장치가 스스로 상승되도록 하는 자립 오토 클라이밍장치 및 이를 이용한 자립 오토 클라이밍 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a self-supporting auto climbing device and an independent auto climbing system using the same, in particular, using a separate climbing device without using a crane to raise the workbench and rail, and then self-supporting auto climbing to allow the climbing device to rise by itself It relates to an apparatus and a self-supporting auto-climbing system using the same.

일반적으로 콘크리트 구조물 중 아파트와 같이 내력벽으로 지어지는 건축구조물은 현장타설에 의하여 지어짐에 그 구성을 견고하게 할 수 있다.In general, among concrete structures, building structures built with load-bearing walls such as apartments can be built by casting in-situ, so that their composition can be solid.

이러한 현장 타설과정을 설명하면, 중앙에 철근을 배근하고 그 내 외측에 거푸집을 설치하며 이어서 상기 거푸집의 내부로 콘크리트를 타설 및 양생시킨 후 거푸집을 탈형시켜 상단으로 인양한 후 상기와 같은 방법을 연속적으로 시행하여 아파트 등의 고층건물을 시공한다.To explain this on-site casting process, reinforcing bars are placed in the center, a formwork is installed inside and outside, and then concrete is poured and cured into the inside of the formwork, demolded and lifted to the top. to construct high-rise buildings such as apartments.

상기에서 거푸집 작업발판을 상단으로 인양시키는 방법으로는 각각의 거푸집 작업발판을 타워크레인(TowerCrane)에 매달아 상부로 이동시키며, 이동시킨 후에는 다시 각각의 거푸집 작업발판을 연결하여 콘크리트를 타설할 수 있도록 형성하여야 한다. 상기와 같은 작업을 수행하기 위하여는 타워크레인을 매번 이용하여 거푸집 작업발판을 연결하기 전까지 잡고 있어야 하며 이러한 작업에 타워크레인을 장시간 사용함으로써, 첫째, 시공에 사용되는 철근이나 각종 자재 등을 이동시키거나 하는 타워크레인의 다른 작업들을 할 수가 없으므로 고비용의 타워크레인을 효율적으로 사용할수 없는 문제점이 발생하며, 둘째, 상기 타워크레인을 이용하여 각각의 거푸집 작업발판을 개별적으로 인양하여야 하는 방식으로 인하여 층당 작업시간이 10일 이상 계속됨으로써 전체적인 공사기간이 길어질 수밖에 없으며,As a method of lifting the formwork scaffold to the top in the above, each formwork scaffold is hung on a tower crane and moved to the upper part, and after moving, each formwork scaffold is connected again so that concrete can be poured. should be formed In order to perform the above work, the tower crane must be used each time and held until the formwork scaffold is connected. There is a problem that the high-cost tower crane cannot be used efficiently because other works of the tower crane cannot be performed. As this continues for more than 10 days, the overall construction period is inevitably prolonged.

셋째, 점차 고층화 되어가는 아파트 등의 건축물에 따라 사용되는 타워크레인의 높이도 같이 높아짐에 의하여 비나 바람의 영향을 많이 받음으로써 바람이 많이 부는 날에는 안전상의 문제로 인하여 사용을 할 수 없을 뿐만 아니라 그 위험성이 대단히 높은 문제점이 있다.Third, as the height of the tower crane used according to the buildings such as apartments gradually increasing, it is greatly affected by rain and wind. There is a problem with very high risk.

이러한 문제점을 극복하기 위하여 거푸집 작업발판을 인양하는 방식을 타워크레인을 이용하지 아니하고 거푸집 작업발판의 일측에 유압실린더와 유압펌프로 형성된 인양장치를 일체로 형성하여 작업자가 상기 인양장치의 조작만으로 거푸집 작업발판을 상부로 인양할 수 있는 새로운 방식의 자동 거푸집 작업발판이 개발되었다.In order to overcome this problem, a lifting device formed of a hydraulic cylinder and a hydraulic pump is integrally formed on one side of the formwork platform without using a tower crane to lift the formwork scaffold so that the operator can work with the formwork only by operating the lifting device. A new type of automatic formwork platform that can lift the scaffold upwards has been developed.

그러나 상기 자동 거푸집 작업발판은 하나의 거푸집 작업발판에 인양장치가 일체화되어 있어 인양작업이 간단하나 비용이 고가이다.However, the automatic formwork platform has a lifting device integrated into one formwork platform, so the lifting operation is simple, but the cost is high.

본 고안은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 크레인을 사용하지 않고 거푸집 작업발판을 상승시키되, 거푸집 작업발판을 상승시키고 나서 별도의 해체작업이나 설치작업 없이 스스로 다음 작업을 할 위치까지 상승하도록 하는 자립 오토 클라이밍장치 및 이를 이용한 자립 오토 클라이밍 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, to raise the formwork scaffold without using a crane, and to rise to the position where the next work will be done by itself without separate dismantling or installation work after elevating the formwork scaffold An object of the present invention is to provide an independent auto climbing device and an independent auto climbing system using the same.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 자립 오토 클라이밍 시스템은, 건물외벽에 부착된 고정슈와 상기 고정슈 방향으로 제1상승돌기가 돌출 형성되고, 상기 제1상승돌기의 반대방향으로 제2상승돌기가 돌출 형성되며, 상기 제1상승돌기가 상기 고정슈에 맞물려 상승 또는 하강하는 레일과 상기 레일에 고정결합된 작업대와 상기In order to achieve the above object, the self-supporting auto climbing system of the present invention has a fixed shoe attached to the outer wall of a building and a first ascending protrusion in the direction of the fixed shoe, and a second ascending protrusion in the opposite direction of the first ascending protrusion is formed to protrude, and the first lifting protrusion engages the fixed shoe to raise or lower the rail, the worktable fixedly coupled to the rail, and the

레일에 장착되어 상기 레일과 작업대를 함께 상승시킨 후 스스로 상승 또는 하강하는 클라이밍장치로 이루어지되, 상기 클라이밍장치는, 상기 레일의 제2상승돌기에 걸리는 헤드와 상기 고정슈에 걸리는 프로브와 상단이 상기 헤드에 장착되고 하단이 상기 프로브에 장착되어 신축되는 실린더와 상기 실린더를 신축시키는 유압펌프로 이루어지고, 상기 고정슈의 양측에는 상기 프로브 방향으로 제1걸림턱이 형성되어 있고, 상기 프로브의 양측에는 상기 제1걸림턱에 맞물려 걸리는 제2걸림턱이 형성되어, 상기 고정슈와 프로브가 상호 후크 결합하는 것을 특징으로 한다.It is mounted on a rail and consists of a climbing device that rises or descends by itself after raising the rail and the worktable together, wherein the climbing device includes a head hooked on the second rising protrusion of the rail, a probe caught on the fixed shoe, and an upper end of the It consists of a cylinder mounted on the head and the lower end of which is mounted on the probe to expand and contract, and a hydraulic pump for expanding and contracting the cylinder. A second locking jaw is formed to engage and engage the first locking jaw, and the fixed shoe and the probe are hook-coupled to each other.

제1걸림턱은 상기 고정슈의 양측 끝단에서 상기 프로브 방향으로 돌출 형성되어 있고, 상기 제2걸림턱은 상기 프로브의 양측 끝단에서 상기 고정슈 방향으로 돌출 형성되어 있으며, 상기 제1걸림턱과 제2걸림턱의 결합에 의해 상기 고정슈 양측 끝단과 상기 프로브는 양측 끝단은 상호 접촉한다.A first locking jaw protrudes from both ends of the fixing shoe in the direction of the probe, and the second locking jaw protrudes from both ends of the probe in the direction of the fixing shoe, Both ends of the fixed shoe and the probe are in contact with each other by the coupling of the two locking jaws.

상기 헤드는, 상기 레일을 감싸는 날개부와 제1회전축에 의해 상기 헤드에 회전 가능하게 장착되고, 하면이 상기 제2상승돌기의 상면에 걸리는 제1회전걸림부와 상기 제1회전걸림부의 회전을 저지하는 제1회전저지부와 상기 헤드에 회전 가능하게 결합되고, 상면이 상기 제2상승돌기의 하면에 걸리는 레일상승걸림판과 상기 레일상The head is rotatably mounted on the head by a wing portion surrounding the rail and a first rotation shaft, and a lower surface of the first rotation locking part and the first rotation locking part caught on the upper surface of the second rising protrusion. A first rotation-blocking portion for preventing and rotatably coupled to the head, the upper surface of the rail lifting engaging plate caught on the lower surface of the second lifting protrusion and the rail

승걸림판의 회전을 저지하는 제3회전저지부를 포함하여 이루어지되, 상기 제1회전걸림부는 하면이 상기 제2상승 돌기의 상면에 걸려 상기 클라이밍장치가 상기 레일을 타고 상승하도록 하고, 상기 레일상승걸림판은 상기 실린더의 신장시 상면이 상기 제2상승돌기를 상방향으로 밀어 상기 레일을 상승시킨다.Doedoe comprising a third rotation stopping part for preventing the rotation of the climbing plate, the first rotation stopping part is caught on the upper surface of the second rising protrusion so that the climbing device rises on the rail, and the rail rises The locking plate raises the rail by pushing the upper surface of the second lifting protrusion upward when the cylinder is extended.

상기 제1회전저지부는 상기 제1회전걸림부의 상부에서 상기 헤드에 고정결합되고, 상기 제1회전걸림부의 상면과 접하여 상기 제1회전걸림부의 회전을 저지하고, 상기 제3회전저지부는 상기 레일상승걸림판의 하면과 접하여 상기 레일상승걸림판의 회전을 저지하되, 상기 제1회전저지부 및 상기 제3회전저지부에는 상기 제2상승돌기가 통과하는 이동공이 상하방향으로 형성된다.The first rotation stopper is fixedly coupled to the head at an upper portion of the first rotation stopper, and is in contact with the upper surface of the first rotation stopper to prevent rotation of the first rotation stopper, and the third rotation stopper is the rail rising A moving hole through which the second lifting protrusion passes is formed in the first rotation-blocking part and the third rotation-blocking part to prevent the rotation of the rail rising locking plate in contact with the lower surface of the locking plate.

상기 제1회전걸림부에는 상기 제1회전축을 중심으로 상기 레일이 배치되는 반대방향으로 제1무게추가 장착되되, 상기 제1무게추에 의해 자유상태에서 상기 제1회전걸림부의 상면은 상기 제1회전저지부의 하면에 접촉된다.상기 프로브는, 제2회전축에 의해 상기 프로브에 회전 가능하게 장착되고, 하면이 상기 제2상승돌기의 상면에 걸리는 제2회전걸림부와 상기 프로브에 고정결합되고 상기 제2회전걸림부의 회전을 저지하는 제2회전저지부를 더 포함하여 이루어지되, 상기 제2회전걸림부는 하면이 상기 제2상승돌기의 상면에 걸려 상기 클라이밍장치가 상기 레일을 타고 상승하도록 한다. 제2회전저지부는 상기 제2회전걸림부의 상부에서 상기 프로브에 고정결합되고, 상기 제2회전걸림부의 상면과 접하여 상기 제2회전걸림부의 회전을 저지하되, 상기 제2회전저지부에는 상기 제2상승돌기가 통과하는 이동공이 상하방향으로 형성된다.A first weight is mounted on the first rotation stopper in a direction opposite to the direction in which the rail is disposed about the first rotational axis, and the upper surface of the first rotation stopper part is in a free state by the first weight. The probe is rotatably mounted to the probe by a second rotation shaft, and the lower surface is fixedly coupled to the probe and a second rotation locking portion caught on the upper surface of the second lifting protrusion, and Doedoe further comprising a second rotation stopping part for preventing the rotation of the second rotation stopping part, the second rotation stopping part is caught on the upper surface of the second rising protrusion so that the climbing device rises on the rail. A second rotation stopper is fixedly coupled to the probe at an upper portion of the second rotation stopper, and is in contact with an upper surface of the second rotation stopper to prevent rotation of the second rotation stopper, but the second rotation stopper has the second A moving hole through which the rising protrusion passes is formed in the vertical direction.

이상에서 설명한 바와 같은 본 고안의 자립 오토 클라이밍장치 및 이를 이용한 자립 오토 클라이밍 시스템에 따르면, 레일과 작업대를 타워크레인 없이 상승시킬 수 있고, 또한 레일과 작업대를 상승시키는 클라이밍장치를 매회 설치하거나 분리할 필요없이 스스로 상승하도록 하여 완전 자동화를 이룸으로써 작업인력을 최소화할 수있고, 또한 그에 따른 작업시간을 단축시킬 수 있다.According to the independent auto climbing device of the present invention and the independent auto climbing system using the same as described above, it is possible to raise the rail and the workbench without a tower crane, and it is necessary to install or separate the climbing device for raising the rail and the workbench every time. It is possible to minimize the number of workers by achieving full automation by allowing it to rise by itself without needing to, and also shorten the working time accordingly.

또한, 본 발명의 클라이밍장치는 타워크레인을 사용하는 수동 클라이밍 시스템에 장착하여 오토 클라이밍 시스템으로 변경 사용할 수 있는바, 종래와 같이 수동 클라이밍 시스템과 자동 클라이밍 시스템 모두를 구비할 필요가 없어 경제적인 효과가 있다. 뿐만 아니라, 프로브가 고정슈의 양측면을 감싸지 않고, 양끝단이 상호 맞대어 후크결합됨으로써, 상기 프로브의 상승시 상기 프로브가 상기 고정슈의 간섭없이 용이하게 상승할 수 있다.In addition, the climbing device of the present invention can be changed to an automatic climbing system by being mounted on a manual climbing system using a tower crane, and there is no need to have both a manual climbing system and an automatic climbing system as in the prior art, so there is an economical effect. have. In addition, since the probe does not cover both sides of the fixed shoe and both ends are hooked to each other, the probe can be easily raised without interference of the fixed shoe when the probe is raised.

도 2 내지 도 4는 본 고안의 실시예에 따른 자립 오토 클라이밍 시스템의 사시도이고, 도 5는 본 고안의 실시예에 따른 클라이밍장치의 사시도이며, 도 6은 도 5의 분해사시도이고, 도 7은 본 고안의 실시예에 따른 고정슈의 사시도이며, 도 8은 본 고안의 실시예에 따른 자립 오토 클라이밍 시스템에서 클라이밍장치를 제외한 상태의 측면도이고, 도 9는 도 8에서 클라이밍장치를 설치한 상태의 측면도이며, 도 10은 도 9에서 주요부위를 확대하여 도시한 상태도이다.2 to 4 is a perspective view of an independent auto climbing system according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a perspective view of a climbing device according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is an exploded perspective view of Figure 5, Figure 7 is A perspective view of a fixed shoe according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a side view of a state excluding the climbing device in the independent auto climbing system according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a state of installing the climbing device in Figure 8 It is a side view, and FIG. 10 is an enlarged state diagram showing the main part in FIG. 9 .

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 고안의 자립 오토 클라이밍 시스템은, 고정슈와, 레일과, 작업대와, 클라이밍장치로 이루어진다.2 to 4, the self-supporting auto climbing system of the present invention consists of a fixed shoe, a rail, a workbench, and a climbing device.

상기 고정슈는 건물 외벽에 부착되어 상기 레일 및 클라이밍장치를 지지한다.The fixed shoe is attached to the outer wall of the building to support the rail and the climbing device.

상기 고정슈에는 도 7에 도시된 바와 같이, 슈걸림판이 상기 고정슈에 회전 가능하게 장착되고, 상기 슈걸림판의 하부에는 슈받침판이 상기 고정슈에 고정결합되어 있다.As shown in FIG. 7 , a shoe holding plate is rotatably mounted to the fixed shoe on the fixed shoe, and a shoe support plate is fixedly coupled to the fixed shoe at a lower portion of the shoe engaging plate.

따라서, 상기 슈걸림판은 상기 슈받침판에 의해 아랫방향으로의 회전이 저지되면서 지지된다.Accordingly, the shoe locking plate is supported while the downward rotation is prevented by the shoe support plate.

이러한 고정슈의 일반적인 구조는 등록실용신안공보 제20-0394617호 등에 잘 나타나 있다. 본 고안의 고정슈는 등록실용신안공보 제20-0394617호에 나타나 있는 고정슈와 달리, 상기 고정슈의 양측에는 상기 클라이밍장치 방향 즉 건물 외벽의 반대방향으로 제1걸림턱이 돌출 형성되어 있다.The general structure of such a fixed shoe is well shown in Registered Utility Model Publication No. 20-0394617. Unlike the fixed shoe shown in Utility Model Registration No. 20-0394617, the fixed shoe of the present invention has a first locking jaw protruding from both sides of the fixed shoe in the direction of the climbing device, that is, in the opposite direction to the outer wall of the building.

상기 레일은 건물 외벽에 부착된 상기 고정슈에 맞물려, 상기 고정슈에 대해 상승 또는 하강하는 것이다.The rail is engaged with the fixed shoe attached to the outer wall of the building, and ascends or descends with respect to the fixed shoe.

상기 레일은 단면이 'H'빔 형상으로 형성되어 있고, 상기 레일에는 상기 고정슈 방향으로 제1상승돌기가 돌출형성되어 있고, 그 반대방향 즉 상기 작업대 방향으로 제2상승돌기가 돌출 형성되어 있다.The rail is formed in the shape of an 'H' beam in cross section, and the rail has a first rising protrusion protruding in the direction of the fixed shoe, and a second rising protrusion protruding in the opposite direction, that is, in the direction of the workbench. .

Claims

A first rising protrusion is formed to protrude in the direction of the fixed shoe attached to the outer wall of the building and the fixed shoe, and a second rising protrusion is formed to protrude in a direction opposite to the first rising protrusion, and the first rising protrusion is on the fixed shoe. It consists of a rail that engages and rises or descends, a worktable fixedly coupled to the rail, and a climbing device mounted on the rail to raise or lower itself after raising the rail and the workbench together, the climbing device, the second of the rail It consists of a head hooked on the rising protrusion, a probe caught on the fixed shoe, a cylinder having an upper end mounted on the head and a lower end mounted on the probe to expand and contract, and a hydraulic pump for expanding and contracting the cylinder, and both sides of the fixed shoe have the probe Independent auto climbing system, characterized in that a first locking jaw is formed in the direction, and second locking jaws are formed on both sides of the probe to engage and engage the first locking jaw, and the fixed shoe and the probe are hooked together. .