KR20200085548A - 개인 공간 위치를 구성하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

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전파 맵을 이용한 위치 측위 서비스를 제공하는데 사용되는 공간 위치를 사용자들이 개인적으로 직접 구성하고 위치 측위 시에 그 공간 위치를 전파 맵에서 신속하게 탐색할 수 있는 장치 및 방법이 개시된다. 일 측면에 따른, 전파 맵을 이용한 위치 측위 서비스를 위한 공간 위치를 사용자가 직접 구성할 수 있도록 하는 장치는, 사용자 단말에서 스캔된 전파 송출 기기들의 전파 정보와 해당 전파 정보가 스캔된 공간 위치의 POI(Point Of Information) 정보를 상기 사용자 단말로부터 수신하고, 상기 전파 정보에 기초하여 상기 사용자 단말에서 스캔된 전파 송출 기기들의 클래스를 정의하며, 정의된 클래스의 정보, 상기 전파 정보 및 상기 POI 정보를 전파 맵 데이터베이스에 저장하여 공간 위치별 전파 패턴을 구축하는 공간 등록부; 및 위치 측정 대상에서 스캔된 전파 송출 기기들의 전파 정보를 상기 위치 측정 대상으로부터 수신하고, 상기 전파 맵 데이터베이스에 저장된 상기 공간 위치별 전파 패턴과 상기 위치 측정 대상으로부터 수신된 전파 정보를 비교하여 상기 위치 측정 대상이 위치한 공간 위치를 판단하되, 상기 공간 위치별 전파 패턴 중에서 특정 클래스에 속하는 전파 송출 기기의 전파 패턴만을 비교하는 위치 측정부를 포함한다.

Description

개인 공간 위치를 구성하기 위한 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONFIGURING PERSONAL SPACE LOCATION}
본 발명은 전파 맵을 이용한 위치 측위 기술에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 전파 맵을 이용한 위치 측위 서비스를 위한 공간 위치를 개인이 직접 구성할 수 있도록 하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 스마트폰의 사용이 늘어남에 따라 위치 정보를 활용한 다양한 서비스를 제공하는 위치 기반 서비스(LBS:Location Based Service) 시장이 활성화되고 있다. 위치 기반 서비스란 이동통신망 그리고 IT(Information Technology) 기술을 종합적으로 활용하여 고객의 위치를 측위하고 이를 기반으로 상품 정보, 교통 정보, 위치 추적 정보 등 생활 전반에 걸친 다양한 정보를 사용자 단말로 제공해주는 서비스이다.
위치 측위 기술로 종래에는 GPS(Global Positioning System) 방식이나 이동통신망의 기지국을 이용하는 방식이 많이 사용된다. 그런데 GPS 방식은 일반적으로 수 미터 이상의 오차를 있고, 건물 내, 터널 등 음영 지역에서는 측위가 불가능하다는 단점이 있다. 이러한 GPS 방식과는 달리 스마트폰 등의 사용자 단말이 접속하고 있는 기지국을 이용한 방식은 실내외 모두에서 측위가 가능하다는 장점이 있으나, 그 정확도가 높지 않아 대략적인 위치 확인만이 가능한 문제점이 있다.
이러한 문제점들을 극복하기 위해, 비교적 정확도가 높으면서도 측위를 위한 추가 비용이 적게 요구되는 기술의 필요성이 대두되고 있고, 대표적으로 무선 액세스 포인트(Wireless Access Point)를 이용한 측위 기술에 대한 연구가 활발하게 전개되고 있다. 이는 무선랜(Wireless LAN, WLAN) 서비스를 위한 액세스 포인트들이 이미 많은 장소에 설치되어 있어 별도의 기지국을 추가적으로 설치할 필요가 없고, 액세스 포인트들이 촘촘히 설치되어 측위 정밀도가 높기 때문이다. 이러한 액세스 포인트를 이용한 측위 서비스의 대표적인 방법으로, 전파 맵 방식이 있다.
전파 맵 방식은 특정 구역 내 여러 지점들에 대한 무선 신호의 전파 패턴을 전파 맵으로 미리 구축한 후 사용자 단말이 스캔한 무선 신호의 전파 정보를 전파 맵과 비교하여 가장 비슷한 전파 패턴이 있는 지점을 사용자 단말의 위치로 결정한다. 전파 맵 방식을 이용하여 위치 측정을 하기 위해서는 전파 맵을 미리 구축해야 하는데, 일반의 가정집이나 소규모 상가 건물 등까지 위치 측위 서비스 제공자가 전파 맵을 미리 구축하기에는 어렵고, 이에 따라 개인적인 공간에 대한 정밀한 위치 측위 서비스 제공이 어렵다는 한계가 있다. 또한, 미리 구축되는 전파 맵과 사용자 단말이 스캔하는 전파 정보에는 많은 수의 액세스 포인트들의 정보가 포함되어 있어, 사용자 단말이 스캔한 전파 정보와 전파 맵을 비교하여 사용자 단말이 위치한 지점을 특정하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.
본 발명은 전파 맵을 이용한 위치 측위 서비스를 제공하는데 사용되는 공간 위치를 사용자들이 개인적으로 직접 구성하고 위치 측위 시에 그 공간 위치를 전파 맵에서 신속하게 탐색할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
일 측면에 따른, 전파 맵을 이용한 위치 측위 서비스를 위한 공간 위치를 사용자가 직접 구성할 수 있도록 하는 장치는, 사용자 단말에서 스캔된 전파 송출 기기들의 전파 정보와 해당 전파 정보가 스캔된 공간 위치의 POI(Point Of Information) 정보를 상기 사용자 단말로부터 수신하고, 상기 전파 정보에 기초하여 상기 사용자 단말에서 스캔된 전파 송출 기기들의 클래스를 정의하며, 정의된 클래스의 정보, 상기 전파 정보 및 상기 POI 정보를 전파 맵 데이터베이스에 저장하여 공간 위치별 전파 패턴을 구축하는 공간 등록부; 및 위치 측정 대상에서 스캔된 전파 송출 기기들의 전파 정보를 상기 위치 측정 대상으로부터 수신하고, 상기 전파 맵 데이터베이스에 저장된 상기 공간 위치별 전파 패턴과 상기 위치 측정 대상으로부터 수신된 전파 정보를 비교하여 상기 위치 측정 대상이 위치한 공간 위치를 판단하되, 상기 공간 위치별 전파 패턴 중에서 특정 클래스에 속하는 전파 송출 기기의 전파 패턴만을 비교하는 위치 측정부를 포함한다.
상기 공간 등록부는, 상기 사용자 단말에서 스캔된 전파 송출 기기들 중에서 신호 세기가 가장 큰 전파 송출 기기를 마스터로 정의하고, 공간 위치 간에 신호 세기의 편차가 가장 큰 전파 송출 기기를 서브 마스터로 정의하며, 나머지 전파 송출 기기를 슬레이브로 정의할 수 있다.
상기 공간 등록부는, 상기 사용자 단말에서 스캔된 전파 송출 기기들 중에서 사용자가 지정한 전파 송출 기기를 마스터로 정의하고, 공간 위치 간에 신호 세기의 편차가 가장 큰 전파 송출 기기를 서브 마스터로 정의하며, 나머지 전파 송출 기기를 슬레이브로 정의할 수 잇다.
상기 공간 등록부는, 새로운 공간 위치 등록시에, 적어도 2개의 공간 위치 간에, 마스터 전파 송출 기기 및 서브 마스터 전파 송출 기기 각각의 신호 세기의 절대값의 변화가 제1임계치보다 작고, 또한 마스터 전파 송출 기기와 서브 마스터 전파 송출 기기 간의 신호 세기의 차이값의 변화가 제2임계치보다 작으면, 클래스를 재정의할 수 있다.
상기 공간 등록부는, 마스터 전파 송출 기기는 그대로 유지하며 서브 마스터 및 슬레이브에 속하는 전파 송출 기기를 변경할 수 있다.
상기 공간 등록부는, 슬레이브에 속하는 전파 송출 기기 중에서 적어도 하나를 서브 마스터의 클래스로 변경할 수 있다.
상기 공간 등록부는, 상기 위치 측정부에서 공간 위치를 판단하는 과정에서 일정 시간 동안 일정 횟수 이상 새로운 전파 송출 기기가 감지되면 상기 클래스를 재정의할 수 있다.
상기 공간 등록부는, 상기 위치 측정부에서 공간 위치를 판단하는 과정에서 일정 시간 동안 일정 횟수 이상 기존 전파 송출 기기의 전파 정보가 수집되지 않으면 상기 클래스를 재정의할 수 있다.
다른 측면에 따른 전파 맵을 이용한 위치 측위 서비스를 제공하는 위치 관리 장치에서 사용자의 개인 공간 위치를 구성하는 방법은, 사용자 단말에서 스캔된 전파 송출 기기들의 전파 정보와 해당 전파 정보가 스캔된 공간 위치의 POI(Point Of Information) 정보를 상기 사용자 단말로부터 수신하는 단계; 상기 전파 정보에 기초하여 상기 사용자 단말에서 스캔된 전파 송출 기기들의 클래스를 정의하며, 정의된 클래스의 정보, 상기 전파 정보 및 상기 POI 정보를 전파 맵 데이터베이스에 저장하여 공간 위치별 전파 패턴을 구축하는 단계; 위치 측정 대상에서 스캔된 전파 송출 기기들의 전파 정보를 상기 위치 측정 대상으로부터 수신하는 단계; 및 상기 전파 맵 데이터베이스에 저장된 상기 공간 위치별 전파 패턴과 상기 위치 측정 대상으로부터 수신된 전파 정보를 비교하여 상기 위치 측정 대상이 위치한 공간 위치를 판단하되, 상기 공간 위치별 전파 패턴 중에서 특정 클래스에 속하는 전파 송출 기기의 전파 패턴만을 비교하는 단계를 포함한다.
상기 공간 위치별 전파 패턴을 구축하는 단계는, 상기 사용자 단말에서 스캔된 전파 송출 기기들 중에서 신호 세기가 가장 큰 전파 송출 기기를 마스터로 정의하고, 공간 위치 간에 신호 세기의 편차가 가장 큰 전파 송출 기기를 서브 마스터로 정의하며, 나머지 전파 송출 기기를 슬레이브로 정의하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 공간 위치별 전파 패턴을 구축하는 단계는, 상기 사용자 단말에서 스캔된 전파 송출 기기들 중에서 사용자가 지정한 전파 송출 기기를 마스터로 정의하고, 공간 위치 간에 신호 세기의 편차가 가장 큰 전파 송출 기기를 서브 마스터로 정의하며, 나머지 전파 송출 기기를 슬레이브로 정의하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 방법은, 새로운 공간 위치 등록시에, 적어도 2개의 공간 위치 간에, 마스터 전파 송출 기기 및 서브 마스터 전파 송출 기기 각각의 신호 세기의 절대값의 변화가 제1임계치보다 작고, 또한 마스터 전파 송출 기기와 서브 마스터 전파 송출 기기 간의 신호 세기의 차이값의 변화가 제2임계치보다 작으면, 클래스를 재정의하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 클래스를 재정의하는 단계는, 마스터 전파 송출 기기는 그대로 유지하며 서브 마스터 및 슬레이브에 속하는 전파 송출 기기를 변경할 수 있다.
상기 클래스를 재정의하는 단계는, 슬레이브에 속하는 전파 송출 기기 중에서 적어도 하나를 서브 마스터의 클래스로 변경할 수 있다.
상기 방법은, 상기 위치 측정 대상의 공간 위치를 판단하는 과정에서 일정 시간 동안 일정 횟수 이상 새로운 전파 송출 기기가 감지되면 상기 클래스를 재정의하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 방법은, 상기 위치 측정 대상의 공간 위치를 판단하는 과정에서 일정 시간 동안 일정 횟수 이상 기존 전파 송출 기기의 전파 정보가 수집되지 않으면 상기 클래스를 재정의하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 전파 맵을 이용한 위치 측위 서비스를 제공하는데 사용되는 공간 위치를 사용자들이 개인적으로 직접 구성할 수 있도록 하여 프라이버시를 침해하지 않으면서 세밀한 전파 맵을 구축할 수 있고 나아가 정밀한 위치 서비스를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 공간 위치를 전파 맵에 구축할 때 액세스 포인트 등이 전파 송출 기기들의 클래스를 구분하고 위치 측위 시에 일부 클래스만을 비교함으로써 전파 맵 탐색 속도를 높일 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 위치 관리 서버(130)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액세스 포인트의 클래스를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측위 서비스를 위한 공간 위치를 사용자가 구성하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측위 서비스를 위한 공간 위치를 사용자가 구성하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측위 서비스를 제공하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템을 나타낸 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 시스템은, 하나 이상의 사용자 단말(120), 위치 관리 서버(130) 및 이들을 연결하는 통신망(150)을 포함한다.
사용자 단말(120)은, 휴대하여 이동이 가능하고, 통신 채널을 이용하여 다른 사용자 단말 및 위치 관리 서버(130)와 통신할 수 있는 디바이스이다. 사용자 단말(120)의 일 실시예는 핸드폰, 스마트폰과 같은 휴대용 기기와, 태블릿 컴퓨터, 노트북과 같이 와이파이, 블루투스 등의 근거리 통신 기능을 구비한 컴퓨팅 디바이스 또는 그와 유사한 디바이스를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 도 1 에 도시된 사용자 단말(120)의 수는 예시일 뿐이며 이에 제한되지 않는다.
사용자 단말(120)은 GPS 수신기를 포함하여 실외에서 GPS 정보를 이용하여 위치를 측정할 수 있다. 또한, 사용자 단말(100)은 지자기, 또는 무선 랜 액세스 포인트, 기지국, 중계기, 펨토셀, BLE, 비콘 송신기, 초음파 발신기 등의 전파 송출 기기의 전파 정보를 스캔하여 위치 관리 서버(130)에 공간 위치를 등록할 수 있고, 또한 전파 정보에 기초하여 파악된 위치 정보를 위치 관리 서버(130)로부터 수신할 수 있다. 상기 전파 정보에는 전파 송출 기기의 식별정보(예, MAC 주소, SSID) 및 전파 세기(예, RSSI 값)를 포함한다.
사용자는 사용자 단말(120)을 휴대하고 실내 공간(110)에서 방이나 거실, 화장실 등의 개별 공간 위치에 대한 전파 패턴을 위치 관리 서버(130)에 등록할 수 있다. 도 1에 도시된 실내 공간(110)에는 도시된 바와 같이 다수의 무선랜 액세스 포인트(111)가 설치되고 실내 공간(110)에서 벽으로 둘러진 각 개별 공간에서는 서로 다른 패턴으로 무선랜 액세스 포인트(111)들의 전파 정보가 수집된다. 사용자는 위치 관리 서버(130)에 실내 공간(110) 내의 방이나 거실, 화장실 등의 각 개별 공간 위치에서 사용자 단말(120)로 액세스 포인트(111)들의 전파 정보를 수집하고 POI(Point Of Information) 정보와 함께 위치 관리 서버(130)에 등록한다. 여기서 POI 정보는, 예를 들어 지도상의 세부 위치 좌표, 건물명, 층, 개별 공간명(예, 내방, 거실 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 여기에 제한되지 않고 사용자가 입력하는 다양한 정보를 포함한다. 사용자는 위치 관리 서버(130)로부터 개별 공간에 대해 진입 여부, 체류 시간 등의 알람 서비스를 제공받을 수 있다. 사용자 단말(120)은 이상에서 설명한 공간 위치 등록 그리고 위치 서비스를 위한 전용의 어플리케이션을 설치할 수 있다.
통신망(150)은, 시스템에서 서로 연결되어 있는 다양한 디바이스 및 데이터 처리 시스템 간의 통신 링크를 제공하기 위해 사용되는 매체이다. 통신망(150)은, 전선, 무선 통신 링크 또는 광섬유 케이블과 같은 연결을 포함할 수 있다. 통신망(150)은, 원거리 통신(Wide Area Network, WAN), 근거리 통신(Local Area Network, LAN), WAN 또는 LAN의 무선 네트워크, 모바일 네트워크, 가상 사설망(Virtual Private Network, VPN), 인터넷, 일반 전화 교환망 통신(Public Switched Telephone Network, PSTN) 또는 그와 유사한, 서로 다른 다양한 통신 기술들을 포함하거나, 이용하여 실시될 수 있다.
위치 관리 서버(130)는, 건물 내 각 소규모 영역 단위로 전파 패턴이 구축된 전파 맵을 전파 맵 데이터베이스(140)에 저장한다. 전파 맵 데이터베이스(140)에는 주요 영역에 대해 전문 인력 또는 로봇에 의해 수집된 전파 패턴의 전파 맵이 저장되고, 주요 영역 이외의 나머지 세부 영역, 즉 상술한 개인적일 수 있는 개별 공간 위치에 대해서는 사용자 단말(120)들에 의해 수집된 전파 패턴이 저장된다. 위치 관리 서버(130)는 위치 측위 서비스를 사용자 단말(120)로 제공한다. 위치 관리 서버(130)는 사용자 단말(120)로부터 수집된 전파 정보를 포함하는 위치 측위 요청이 수신되면, 위치 측위 요청에 포함된 전파 정보와 매칭되는 전파 패턴의 공간 위치를 전파 맵 데이터베이스(140)에 저장된 전파 맵에서 확인하고, 그 확인된 공간 위치의 정보를 사용자 단말(120)로 제공할 수 있다. 위치 측위를 요청하는 주체와 위치 측위 대상은 서로 상이할 수 있다. 예컨대, 부모가 아이의 위치를 측정하는 것을 들 수 있다. 이때, 위치 관리 서버(130)는 부모의 단말로부터 아이의 단말의 전화번호 등의 식별정보를 포함하는 위치 측정 요청을 수신하고, 아이의 단말로 측위 명령을 전송하여 전파 정보를 수신한 후, 아이의 단말의 위치 정보를 부모의 단말로 제공할 수 있다.
전파 맵 기반의 위치 측위 시스템에서 전파의 대표적인 예는 Wi-Fi 신호이고, 전파 맵은 Wi-Fi 신호를 송출한 전파 송출 기기, 즉 액세스 포인트의 식별정보와 신호 세기 그리고 영역에 대한 기준 위치 좌표(예를 들어, 영역의 중심 좌표)를 각 공간 위치별 전파 패턴으로서 포함한다. 위치에 따른 전파 맵을 구축하기 위해 전문 인력을 별도로 투입하거나, 소요되는 시간과 인력, 비용을 절감하기 위해 스스로 주행 가능한 로봇을 사용하여 초기 전파 맵 구축을 수행하는 것이 일반적이다. 본 발명의 실시예에서는 전문 인력 또는 로봇을 이용한 전파 맵 구축은 쇼핑몰 등과 같이 누구나 출입이 가능한 주요 영역만 수행하여 초기 전파 맵을 구축하고, 주택이나 오피스 빌딩 등의 외부인이 출입하기 어려운 내부 공간에 대해서는 사용자들이 직접 개별 공간 위치의 전파 맵을 구축하도록 하여 비용을 절감하고 세밀한 위치 측위 서비스가 가능하도록 한다. 보다 구체적으로 이하에서 도면을 참고하여 설명한다. 이하에서는 전파 송출 기기로서 Wi-Fi 신호를 송출하는 액세스 포인트를 예로 들어 설명하지만, 여기에 제한되는 것은 아니며, 중계기, 펨토셀, BLE, 비콘 송신기, 초음파 발신기 등의 좁은 영역에서 수집될 수 있고 구별이 가능한 전파 송출 기기를 활용할 수 있다.
도 2는 도 1의 위치 관리 서버(130)의 구성을 나타낸 도면이다. 도 2에 도시된 위치 관리 서버(130)는, 메모리, 메모리 제어기, 하나 이상의 프로세서(CPU), 주변 인터페이스, 입출력(I/O) 서브시스템, 디스플레이 장치, 입력 장치 및 통신 회로를 포함할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 통하여 통신한다. 이러한 여러 구성요소는 하나 이상의 신호 처리 및/또는 애플리케이션 전용 집적 회로(application specific integrated circuit)를 포함하여, 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어 둘의 조합으로 구현될 수 있다.
메모리는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 또한 하나 이상의 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치와 같은 불휘발성 메모리, 또는 다른 불휘발성 반도체 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서 및 주변 인터페이스와 같은 다른 구성요소에 의한 메모리로의 액세스는 메모리 제어기에 의하여 제어될 수 있다. 주변 인터페이스는 입출력 주변 장치를 프로세서 및 메모리와 연결한다. 하나 이상의 프로세서는 다양한 소프트웨어 프로그램 및/또는 메모리에 저장되어 있는 명령어 세트를 실행하여 시스템을 위한 여러 기능을 수행하고 데이터를 처리한다. 일부 실시예에서, 소프트웨어 구성요소는 운영 체제, 그래픽 모듈(명령어 세트), 본 발명을 위한 동작을 수행하기 위한 프로그램이 탑재(설치)된다. 운영 체제는, 예를 들어, 다윈(Darwin), RTXC, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS 또는 VxWorks, 안드로이드, iOS 등과 같은 내장 운영체제일 수 있고, 일반적인 시스템 태스크(task)(예를 들어, 메모리 관리, 저장 장치 제어, 전력 관리 등)를 제어 및 관리하는 다양한 소프트웨어 구성요소 및/또는 장치를 포함하고, 다양한 하드웨어와 소프트웨어 구성요소 사이의 통신을 촉진시킨다. 그래픽 모듈은 디스플레이 장치 상에 그래픽을 제공하고 표시하기 위한 주지의 여러 소프트웨어 구성요소를 포함한다. 일부 실시예에서, 주변 인터페이스, 프로세서 및 메모리 제어기는 칩과 같은 단일 칩 상에서 구현될 수 있다. 일부 다른 실시예에서, 이들은 별개의 칩으로 구현될 수 있다.
I/O 서브시스템은 디스플레이 장치, 입력 장치와 같은 장치의 입출력 주변장치와 주변 인터페이스 사이에 인터페이스를 제공한다. 디스플레이 장치는 LCD, OLED 등의 기술을 사용할 수 있고, 이러한 디스플레이 장치는 용량형, 저항형, 적외선형 등의 터치 디스플레이일 수 있다. 프로세서는 시스템에 연관된 동작을 수행하고 명령어들을 수행하도록 구성된 프로세서로서, 예를 들어, 메모리로부터 검색된 명령어들을 이용하여, 시스템의 컴포넌트 간의 입력 및 출력 데이터의 수신과 조작을 제어할 수 있다. 통신 회로는 이더넷 통신 회로 및 RF 회로를 포함할 수 있다. 이더넷 통신 회로는 유선 통신을 수행하고, RF 회로는 전자파를 송수신한다. RF 회로는 전기 신호를 전자파로 또는 그 반대로 변환하며 이 전자파를 통하여 통신 네트워크, 다른 이동형 게이트웨이 및 통신 장치와 통신한다. RF 회로는 예를 들어 안테나 시스템, RF 트랜시버, 하나 이상의 증폭기, 튜너, 하나 이상의 오실레이터, 디지털 신호 처리기, CODEC 칩셋, 메모리 등을 포함하지만 이에 한정되지 않는 이러한 기능을 수행하기 위한 주지의 회로를 포함할 수 있다. RF 회로는 셀룰러 전화 네트워크, 무선 LAN 및/또는 MAN(metropolitan area network)와 같은 무선 네트워크, 그리고 근거리 무선 통신에 의하여 다른 장치와 통신할 수 있다.
도 2를 참조하면, 위치 관리 서버(130)는, 공간 등록부(220) 및 위치 측정부(230)를 포함한다. 이러한 구성요소는 프로그램으로 제작되어 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 동작될 수 있고, 또는 소프트웨어 및 하드웨어의 조합으로 제작될 수도 있다.
공간 등록부(220)는, 사용자 단말(120)로부터 해당 사용자 단말(120)이 스캔한 액세스 포인트들의 전파 정보를 포함하는 공간 위치 등록 요청을 수신할 수 있다. 공간 위치 등록 과정에서, 공간 등록부(220)는, 사용자 단말(120)로부터 사용자가 등록하는 공간 위치에 대한 POI 정보를 수신할 수 있다. 또한, 공간 등록부(220), 사용자 단말(120)로부터 측위 대상 단말의 식별정보를 포함하는 위치 측위 요청을 수신할 수 있고, 또한 위치 측위 대상으로부터 스캔된 액세스 포인트들의 전파 정보를 수신할 수 있다. 상기 전파 정보에는 사용자 단말(120)이 스캔한 액세스 포인트들의 전파 세기(예, RSSI 값) 및 식별정보(예, MAC 주소, SSID)를 포함한다. POI 정보는, 예를 들어 지도상의 세부 위치 좌표, 건물명, 층, 개별 공간명(예, 내방, 거실 등)을 포함할 수 있다.
공간 등록부(220)는, 공간 위치 등록 요청이 수신되면, 그 공간 위치 등록 요청에 포함된 전파 정보와 사용자 단말(120)로부터 수신한 공간 위치에 대한 POI 정보를 매칭한 전파 패턴을 전파 맵 데이터베이스(140)에 저장한다. 공간 등록부(220)는, 상기 전파 정보를 전파 맵 데이터베이스(140)에 저장할 때 상기 전파 정보에 포함된 액세스 포인트들의 클래스를 정의하고 분류하여 전파 맵 데이터베이스(140)에 저장한다. 클래스는 마스터(Master), 서브 마스터(Sub Master), 슬레이브(Slave)를 포함한다.
공간 등록부(220)는, 상기 전파 정보에 포함된 액세스 포인트들 중에서 어느 하나, 바람직하게는 가장 신호 세기가 큰 액세스 포인트를 마스터로 정의할 수 있고, 또는 사용자가 지정한 액세스 포인트(예, 집에 설치한 액세스 포인트)를 마스터로 정의할 수 있다. 사용자는 공간 위치 등록을 요청할 때 마스터 액세스 포인트를 지정할 수 있다. 마스터 액세스 포인트는 가정이나 상업 공간에서 사용자가 접속하여 사용하는 액세스 포인트로 볼 수 있다. 공간 등록부(220)는, 마스터 액세스 포인트를 정의할 때, 사용자가 공간 위치 등록시마다 선택된 마스터 액세스 포인트들을 참조할 수 있다. 예를 들어, 공간 등록부(220)는, 인접한 두 공간에서 가장 신호 세기가 큰 액세스 포인트가 서로 다를 경우, 과거 공간 위치 등록시에 선택된 마스터 액세스 포인트를 참조하여, 그 인접한 두 공간에서도 동일한 액세스 포인트를 마스터로 정의한다.
공간 등록부(220)는, 상기 전파 정보에 포함된 액세스 포인트들 중에서 공간 위치 간에 신호 세기의 편차가 큰 적어도 하나의 액세스 포인트를 서브 마스터로 정의한다. 예를 들어, 인접한 두 공간 위치 A, B 모두에서 3개의 액세스 포인트가 스캔될 때, 두 공간 위치 A, B에서 가장 신호 세기가 큰 액세스 포인트를 마스터로 정의하고, 두 공간 위치 A, B에서 신호 세기의 차이가 임계치 이상인 액세스 포인트를 서브 마스터로 정의한다. 이와 같이 서브 마스터 액세스 포인트를 정의하면, 공간 위치 A, B는 마스터 액세스 포인트 및 서브 마스터 액세스 포인트의 신호 세기의 절대값 그리고 이들의 신호 세기의 차이값으로 구별이 가능하다.
공간 등록부(220)는, 2개 이상의 공간에서 마스터 액세스 포인트 및 서브 마스터 액세스 포인트의 신호 세기의 절대값과 차이값의 변화가 모두 임계치보다 작으면 사용자가 등록하는 전체 공간에 대해 액세스 포인트들의 클래스를 재정의 할 수 있다. 바람직하게, 공간 등록부(220)는, 새로운 공간 위치 등록시에 서브 마스터 액세스 포인트를 추가하여 서브 마스터 클래스를 그룹으로 형성할 수 있다. 예를 들어, A, B 공간 간에 마스터 액세스 포인트의 신호 세기의 절대값의 변화가 제 1 임계치 이하이면서 서브 마스터 액세스 포인트의 신호 세기의 절대값의 변화도 제 2 임계치 이하이고, 마스터 액세스 포인트와 서브 마스터 액세스 포인트 간의 신호 세기의 차이값의 변화도 제 3 임계치 이하이면, B 공간 위치를 등록할 때, A 공간 위치에 비해 새로운 서브 마스터 액세스 포인트를 하나 더 추가함으로써, A 공간 위치와 B 공간 위치의 구별이 가능하게 한다. 반면, A, B 공간 간에 마스터 액세스 포인트의 신호 세기의 절대값의 변화가 제 1 임계치 이하이면서 서브 마스터 액세스 포인트의 신호 세기의 절대값의 변화도 제 2 임계치 이하이지만, 마스터 액세스 포인트와 서브 마스터 액세스 포인트 간의 신호 세기의 차이값의 변화가 제 3 임계치보다 큰 경우, 상기 절대값으로는 공간 구분이 어렵지만, 상기 차이값으로는 A, B 공간 위치를 구별할 수 있으므로, 새로운 서브 마스터 액세스 포인트를 추가하지 않는다.
공간 등록부(220)는, 상기 전파 정보에 포함된 액세스 포인트들 중에서 마스터 및 서브 마스터로 정의하지 않은 액세스 포인트들은 슬레이브로 정의한다.
위치 측정부(230)는, 위치 측위 대상으로부터 스캔되어 수신된 액세스 포인트들의 전파 정보와 전파 맵 데이터베이스(140)에 저장된 공간 위치별 전파 패턴인 전파 맵을 비교하여 상기 전파 정보와 일치하는 전파 패턴이 있는 공간 위치를 위치 측위 대상의 위치로 결정한다. 위치 측정부(230)는, 전파 맵 데이터베이스(140)에서 액세스 포인트들의 클래스가 정의되어 있는 공간 위치에 대해서는 마스터 및 서브 마스터의 액세스 포인트들의 전파 패턴과 상기 위치 측위 대상으로부터 수신된 액세스 포인트들의 전파 정보를 비교하여 일치하는 전파 패턴을 갖는 공간 위치를 탐색한다. 공간 위치에서 수신되는 모든 액세스 포인트들을 비교하지 않고, 마스터 및 서브 마스터로 정의된 액세스 포인트들만을 비교함으로써, 전파 맵에서 신속하게 공간 위치를 탐색할 수 있다.
위치 측정부(230)는, 측정된 위치 정보를 위치 측위를 요청한 곳으로 전송한다. 위치 측정부(230)는, 측정된 위치 정보에 기초하여 위치 측정 대상의 개별 공간에 대한 진입 여부, 체류 시간, 또는 이탈 등의 알람 서비스를 사용자 단말(120)로 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액세스 포인트의 클래스를 나타낸 도면이다. 도 3의 예는 사용자의 댁내 공간으로서 댁내 공간은 거실, 주방, 화장실, 현관, 방1, 방2로 구분되어 있고, 마스터 액세스 포인트는 사용자가 댁내에 설치하여 사용하는 액세스 포인트이고, 서브 마스터 액세스 포인트는 앞서 정의한 바와 같이 공간 간에 신호 세기의 편차가 가장 큰 액세스 포인트이다. 서브 마스터 액세스 포인트는 댁내에서 사용하는 것일 수도 있고, 또는 옆집 등의 이웃집에서 설치하여 사용하는 액세스 포인트일 수 있다. 슬레이브 액세스 포인트는, 각 공간 위치에서 스캔되는 액세스 포인트들 중에서 마스터 및 서브 마스터로 정의된 것을 제외한 나머지 액세스 포인트들이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자의 댁내에서 검출되는 액세스 포인트들 중에서 일부인 마스터 및 서브 마스터의 액세스 포인트를 정의하여 전파 맵 데이터베이스(140)에 전파 맵을 구축함으로써, 전파 맵 데이터베이스(140)에서 공간 위치를 탐색할 때 시간을 줄일 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측위 서비스를 위한 공간 위치를 사용자가 구성하는 방법을 설명하는 흐름도로서, 사용자가 댁내에서 최초에 공간 등록을 할 때의 과정이다. 도 4를 참조하면, 단계 S401에서, 사용자는 거실이나 화장실 또는 방에서 해당 공간 위치를 전파 맵에 등록하기 위해 사용자 단말(120)에서 전용 어플리케이션을 구동하여 개인 공간 위치 구성의 메뉴를 선택한다. 따라서, 사용자 단말(120)은 액세스 포인트들의 전파 정보를 스캔한다. 스캔되는 전파 정보는, 액세스 포인트들의 식별정보(MAC 주소나, SSID)와 신호 세기를 포함한다.
단계 S402에서, 사용자 단말(120)은 스캔된 액세스 포인트들의 전파 정보를 포함하는 공간 위치 등록 요청을 통신망(150)을 통해 위치 관리 서버(130)로 전송한다. 단계 S403에서, 위치 관리 서버(130)는, 단계 S402에서 수신된 전파 정보를 토대로 건물 단위의 위치를 판단한다. 즉, 사용자가 어느 아파트 또는 어느 주택에 위치하고 있는지를 판단하여 연산 대상을 줄인다.
단계 S404에서, 위치 관리 서버(130)는, 단계 S402에서 수신된 전파 정보와 전파 맵 데이터베이스(140)를 비교하여, 상기 수신된 전파 정보와 유사한 전파 패턴을 갖는 공간 위치가 존재하는지 판단한다. 만약 유사한 전파 패턴의 공간 위치가 이미 존재하는 경우, 단계 S405에서 위치 관리 서버(130)는, 사용자 단말(120)로 공간 위치 등록 불가 안내를 통지한다. 여기서 유사한 전파 패턴은, 스캔된 액세스 포인트들의 식별정보가 동일하고 신호 세기의 절대값도 임계 범위 내에서 동일한 경우이다.
유사한 전파 패턴이 존재하지 않는 경우, 단계 S406에서, 위치 관리 서버(130)는, 단계 S402에서 전파 정보가 수신된 액세스 포인트들의 클래스를 정의하여 전파 맵 데이터베이스(140)에 저장한다. 클래스는 마스터, 서브 마스터, 슬레이브를 포함한다. 마스터는, 예컨대, 사용자가 단계 S402에서 공간 위치 등록을 요청하며 선택한 액세스 포인트일 수 있고, 또는 신호 세기가 가장 큰 액세스 포인트일 수 있다. 서브 마스터는, 공간 간 신호 세기의 편차가 가장 큰 액세스 포인트일 수 있는데, 본 실시예에서 사용자는 댁내에서 최초로 공간 위치를 등록하므로, 두 번째의 신호 세기를 갖는 액세스 포인트를 선정된다. 이외의 액세스 포인트들은 슬레이브로 정의된다.
단계 S407에서, 위치 관리 서버(130)는 사용자 단말(120)로 등록하고자 하는 공간 위치에 대한 POI 정보를 요청한다. 단계 S408에서, 사용자는 해당 공간 위치의 이름(예, 화장실, 내방)이나, GPS 절대 좌표, 또는 층, 주소 등의 정보를 POI 정보로서 입력한다. 단계 S409에서 사용자 단말(120)은 사용자로부터 입력된 POI 정보를 위치 관리 서버(130)로 전송한다. 단계 S410에서, 위치 관리 서버(130)는, 수신된 POI 정보를 단계 S406에서 전파 맵 데이터베이스(140)에 저장된 전파 정보에 매칭하여 저장한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 측위 서비스를 위한 공간 위치를 사용자가 구성하는 방법을 설명하는 흐름도로서, 도 4를 참조한 실시예에 따라 사용자가 최초 공간 등록을 한 이후 다른 공간을 등록할 때의 과정이다. 도 5를 참조하면, 단계 S501에서, 사용자는 거실이나 화장실 또는 방 등의 다른 공간 위치에서 추가적인 공간 위치 구성을 위해 사용자 단말(120)에서 전용 어플리케이션을 구동하여 개인 공간 위치 구성의 메뉴를 선택한다. 따라서, 사용자 단말(120)은 액세스 포인트들의 전파 정보를 스캔한다. 스캔되는 전파 정보는, 액세스 포인트들의 식별정보(MAC 주소나, SSID)와 신호 세기를 포함한다.
단계 S502에서, 사용자 단말(120)은 스캔된 액세스 포인트들의 전파 정보를 포함하는 공간 위치 등록 요청을 통신망(150)을 통해 위치 관리 서버(130)로 전송한다. 단계 S503에서, 위치 관리 서버(130)는, 단계 S502에서 수신된 전파 정보를 토대로 건물 단위의 위치를 판단한다. 즉, 사용자가 어느 아파트 또는 어느 주택에 위치하고 있는지를 판단하여 연산 대상을 줄인다.
단계 S504에서, 위치 관리 서버(130)는, 단계 S502에서 수신된 전파 정보와 전파 맵 데이터베이스(140)를 비교하여, 상기 수신된 전파 정보와 유사한 전파 패턴을 갖는 공간 위치가 존재하는지 판단한다. 만약 유사한 전파 패턴의 공간 위치가 이미 존재하는 경우, 단계 S505에서 위치 관리 서버(130)는, 사용자 단말(120)로 공간 위치 등록 불가 안내를 통지한다. 여기서 유사한 전파 패턴은, 스캔된 액세스 포인트들의 식별정보가 동일하고 신호 세기의 절대값도 임계 범위 내에서 동일한 경우이다. 예를 들어, 댁내에서 추가로 등록하고자 하는 공간 위치에서 스캔되는 액세스 포인트들의 식별정보가 도 4를 참조한 실시예에서 등록한 공간 위치에서 스캔되는 액세스 포인트들의 식별정보와 동일하고 신호 세기가 임계 범위 내에서 동일한 경우를 들 수 있다.
유사한 전파 패턴이 존재하지 않는 경우, 단계 S506에서, 위치 관리 서버(130)는, 도 4를 참조한 실시예에서 정의한 액세스 포인트들의 클래스를 재정의할 필요가 있는지 판단한다. 바람직하게는 서브 마스터와 슬레이브를 재정의할 수 있다. 즉, 위치 관리 서버(130)는, 단계 S502에서 수신된 전파 정보에 기초하여 도 4를 참조한 실시예에서 정의한 서브 마스터 액세스 포인트의 신호 세기가 공간 간에 큰 변화가 없다면 클래스의 재정의가 필요한 것으로 판단한다. 예를 들어, 도 4를 참조한 실시예에서 등록한 공간 위치에서 스캔된 서브 마스터 액세스 포인트의 신호 세기와, 단계 S502에서 수신된 동일한 서브 마스터 액세스 포인트의 신호 세기의 차가 임계치 이하이면 클래스의 재정의가 필요한 것으로 판단한다.
클래스의 재정의가 필요하면, 단계 S507에서 위치 관리 서버(130)는, 도 4를 참고한 실시예에서 스캔되어 수신된 액세스 포인트들의 전파 정보와, 상기 단계 S502에서 스캔되어 수신된 액세스 포인트들의 전파 정보를 이용하여, 액세스 포인트들의 클래스를 재정의한다. 바람직하게, 마스터 액세스 포인트는 그대로 유지하고, 서브 마스터와 슬레이브를 재정의한다. 두 공간 위치에서 동일하게 스캔된 액세스 포인트들 중에서 마스터를 제외한 나머지 중에서 두 공간 위치 간 신호 세기의 차이가 가장 큰 액세스 포인트를 서브 마스터로 정의하고 나머지를 슬레이브로 정의할 수 있다. 또는 도 4를 참조한 실시예에서 서브 마스터로 정의된 액세스 포인트는 그대로 서브 마스터로 유지하고, 나머지 중에서 두 공간 위치 간 신호 세기의 차이가 가장 큰 액세스 포인트를 추가로 서브 마스터로 더 정의할 수 있다. 따라서 서브 마스터는 그룹을 형성할 수 있다. 신호 세기의 차이가 가장 큰 액세스 포인트를 서브 마스터로 정의하지만 여기에 제한되는 것은 아니고, 두 공간 간 신호 세기의 차이가 소정의 범위에 속하는 액세스 포인트를 서브 마스터로 정의할 수 있다. 위치 관리 서버(130)는 전파 맵 데이터베이스(140)에 저장된 전파 정보의 클래스를 갱신한다.
단계 S508에서, 위치 관리 서버(130)는 사용자 단말(120)로 등록하고자 하는 공간 위치에 대한 POI 정보를 요청한다. 단계 S509에서, 사용자는 해당 공간 위치의 이름(예, 화장실, 내방)이나, GPS 절대 좌표, 또는 층, 주소 등의 정보를 POI 정보로서 입력한다. 단계 S510에서 사용자 단말(120)은 사용자로부터 입력된 POI 정보를 위치 관리 서버(130)로 전송한다. 단계 S511에서, 위치 관리 서버(130)는, 수신된 POI 정보를 전파 맵 데이터베이스(140)에 저장된 전파 정보에 매칭하여 저장한다.
도 5를 참조하여 설명한 방법에 따라 사용자의 댁내의 개별적인 공간 위치를 전파 맵 데이터베이스(140)에 등록할 수 있다. 댁내의 개별 공간 위치의 등록이 많아질수록 공간 위치 등록시마다 도 5를 참조하여 설명한 방법에 따라 액세스 포인트들의 클래스는 재정의될 수 있다. 서브 마스터로 정의되는 액세스 포인트는 사용자의 댁내의 개별 공간 위치들 간에 신호 세기의 편차가 임계치 이상인 액세스 포인트이고, 하나의 액세스 포인트로 서브 마스터의 역할을 하기 어려운 경우, 적어도 두 개 이상의 액세스 포인트가 서브 마스터의 그룹을 형성하여 공간 위치를 구성할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측위 서비스를 제공하는 방법을 설명하는 흐름도로서, 도 4 및 도 5를 참조한 실시예에 따라 개인 공간 위치가 등록된 후에 위치 측위 서비스를 제공하는 예이다.
도 6을 참조하면, 단계 S601에서, 위치 측위 대상인 사용자 단말(120)은 현재 위치에서 액세스 포인트를 스캔한다. 위치 관리 서버(130)는 다른 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말(120)에 대한 위치 측위 요청을 수신할 수 있고, 이에 따라 상기 사용자 단말(120)로 측위 명령을 전송하여 액세스 포인트를 스캔하도록 할 수 있다.
단계 S602에서, 사용자 단말(120)은 상기 스캔된 액세스 포인트의 전파 정보를 위치 관리 서버(130)로 전송한다. 단계 S603에서, 위치 관리 서버(130)는, 단계 S602에서 수신된 전파 정보를 토대로 건물 단위의 위치를 판단한다. 즉, 사용자가 어느 아파트 또는 어느 주택에 위치하고 있는지를 판단하여 연산 대상을 줄인다.
단계 S604에서, 위치 관리 서버(130)는, 단계 S602에서 수신된 전파 정보와 전파 맵 데이터베이스(140)에 저장된 상기 확인된 건물에 속하는 공간 위치별 전파 패턴을 비교하여, 상기 전파 맵 데이터베이스(140)에서 상기 수신된 전파 정보와 유사한 전파 패턴을 갖는 공간 위치를 판단한다. 보다 구체적으로, 위치 관리 서버(130)는, 전파 맵 데이터베이스(140)에서 공간 위치별로 마스터 및 서브 마스터에 속하는 액세스 포인트들의 전파 패턴만을 대상으로, 상기 수신된 전파 정보와 비교하여 공간 위치를 판단한다. 공간 위치에서 수신되는 모든 액세스 포인트들을 비교하지 않고, 마스터 및 서브 마스터로 정의된 액세스 포인트들만을 비교함으로써, 전파 맵에서 신속하게 공간 위치를 탐색할 수 있다.
단계 S605에서, 위치 관리 서버(130)는, 상기 단계 S604에서 확인된 공간 위치의 공간 정보, 즉 사용자가 등록한 POI 정보를 위치 측정을 요청한 자에게 전송한다. 본 실시예에서는 위치 측정 요청자와 위치 측정 대상이 서로 다른 것으로 설명하였으나, 위치 측정 요청자와 위치 측정 대상이 서로 동일할 수 있다.
한편, 도 6을 참조한 실시예의 단계 S604에서 위치 관리 서버(130)는 스캔된 액세스 포인트의 전파 정보와 전파 맵 데이터베이스(140)에 저장된 공간 위치별 전파 패턴을 비교하는 과정에서 공간에 새로운 액세스 포인트가 추가된 것을 파악할 수 있다. 따라서, 다른 실시 형태로서, 위치 관리 서버(130)는, 새로운 액세스 포인트가 일정한 시간 동안 일정한 횟수 이상으로 감지되는 경우, 새로운 액세스 포인트가 설치된 것으로 판단하고, 공간에 대한 클래스를 재정의할 수 있다. 또한 위치 관리 서버(130)는 일정한 시간 동안 일정한 횟수 이상으로 특정 액세스 포인트가 감지되지 않는 경우, 해당 액세스 포인트는 철거된 것으로 판단하고, 공간에 대한 액세스 포인트들의 클래스를 재정의할 수 있다. 이와 같이 위치를 측위하는 과정뿐만 아니라, 공간 위치를 등록하는 과정에서도 새로운 액세스 포인트의 추가 또는 기존 액세스 포인트의 삭제를 판단하여, 공간에 대한 액세스 포인트들의 클래스를 재정의할 수도 있다.
본 명세서는 많은 특징을 포함하는 반면, 그러한 특징은 본 발명의 범위 또는 특허청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 개별적인 실시예에서 설명된 특징들은 단일 실시예에서 결합되어 구현될 수 있다. 반대로, 본 명세서에서 단일 실시예에서 설명된 다양한 특징들은 개별적으로 다양한 실시예에서 구현되거나, 적절히 결합되어 구현될 수 있다.
도면에서 동작들이 특정한 순서로 설명되었으나, 그러한 동작들이 도시된 바와 같은 특정한 순서로 수행되는 것으로, 또는 일련의 연속된 순서, 또는 원하는 결과를 얻기 위해 모든 설명된 동작이 수행되는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 환경에서 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 아울러, 상술한 실시예에서 다양한 시스템 구성요소의 구분은 모든 실시예에서 그러한 구분을 요구하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 상술한 프로그램 구성요소 및 시스템은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품 또는 멀티플 소프트웨어 제품에 패키지로 구현될 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(시디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
110 : 댁내
111 : 액세스 포인트
120 : 사용자 단말
130 : 위치 관리 서버
140 : 전파 맵 데이터베이스
150 : 통신망
220 : 공간 등록부
230 : 위치 측정부

Claims (16)

  1. 전파 맵을 이용한 위치 측위 서비스를 위한 공간 위치를 사용자가 직접 구성할 수 있도록 하는 장치에 있어서,
    사용자 단말에서 스캔된 전파 송출 기기들의 전파 정보와 해당 전파 정보가 스캔된 공간 위치의 POI(Point Of Information) 정보를 상기 사용자 단말로부터 수신하고, 상기 전파 정보에 기초하여 상기 사용자 단말에서 스캔된 전파 송출 기기들의 클래스를 정의하며, 정의된 클래스의 정보, 상기 전파 정보 및 상기 POI 정보를 전파 맵 데이터베이스에 저장하여 공간 위치별 전파 패턴을 구축하는 공간 등록부;
    위치 측정 대상에서 스캔된 전파 송출 기기들의 전파 정보를 상기 위치 측정 대상으로부터 수신하고, 상기 전파 맵 데이터베이스에 저장된 상기 공간 위치별 전파 패턴과 상기 위치 측정 대상으로부터 수신된 전파 정보를 비교하여 상기 위치 측정 대상이 위치한 공간 위치를 판단하되, 상기 공간 위치별 전파 패턴 중에서 특정 클래스에 속하는 전파 송출 기기의 전파 패턴만을 비교하는 위치 측정부를 포함하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 공간 등록부는,
    상기 사용자 단말에서 스캔된 전파 송출 기기들 중에서 신호 세기가 가장 큰 전파 송출 기기를 마스터로 정의하고, 공간 위치 간에 신호 세기의 편차가 가장 큰 전파 송출 기기를 서브 마스터로 정의하며, 나머지 전파 송출 기기를 슬레이브로 정의하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 공간 등록부는,
    상기 사용자 단말에서 스캔된 전파 송출 기기들 중에서 사용자가 지정한 전파 송출 기기를 마스터로 정의하고, 공간 위치 간에 신호 세기의 편차가 가장 큰 전파 송출 기기를 서브 마스터로 정의하며, 나머지 전파 송출 기기를 슬레이브로 정의하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 공간 등록부는,
    새로운 공간 위치 등록시에, 적어도 2개의 공간 위치 간에, 마스터 전파 송출 기기 및 서브 마스터 전파 송출 기기 각각의 신호 세기의 절대값의 변화가 제1임계치보다 작고, 또한 마스터 전파 송출 기기와 서브 마스터 전파 송출 기기 간의 신호 세기의 차이값의 변화가 제2임계치보다 작으면, 클래스를 재정의하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 공간 등록부는,
    마스터 전파 송출 기기는 그대로 유지하며 서브 마스터 및 슬레이브에 속하는 전파 송출 기기를 변경하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 공간 등록부는,
    슬레이브에 속하는 전파 송출 기기 중에서 적어도 하나를 서브 마스터의 클래스로 변경하는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 공간 등록부는,
    상기 위치 측정부에서 공간 위치를 판단하는 과정에서 일정 시간 동안 일정 횟수 이상 새로운 전파 송출 기기가 감지되면 상기 클래스를 재정의하는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 공간 등록부는,
    상기 위치 측정부에서 공간 위치를 판단하는 과정에서 일정 시간 동안 일정 횟수 이상 기존 전파 송출 기기의 전파 정보가 수집되지 않으면 상기 클래스를 재정의하는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 전파 맵을 이용한 위치 측위 서비스를 제공하는 위치 관리 장치에서 사용자의 개인 공간 위치를 구성하는 방법에 있어서,
    사용자 단말에서 스캔된 전파 송출 기기들의 전파 정보와 해당 전파 정보가 스캔된 공간 위치의 POI(Point Of Information) 정보를 상기 사용자 단말로부터 수신하는 단계;
    상기 전파 정보에 기초하여 상기 사용자 단말에서 스캔된 전파 송출 기기들의 클래스를 정의하며, 정의된 클래스의 정보, 상기 전파 정보 및 상기 POI 정보를 전파 맵 데이터베이스에 저장하여 공간 위치별 전파 패턴을 구축하는 단계;
    위치 측정 대상에서 스캔된 전파 송출 기기들의 전파 정보를 상기 위치 측정 대상으로부터 수신하는 단계; 및
    상기 전파 맵 데이터베이스에 저장된 상기 공간 위치별 전파 패턴과 상기 위치 측정 대상으로부터 수신된 전파 정보를 비교하여 상기 위치 측정 대상이 위치한 공간 위치를 판단하되, 상기 공간 위치별 전파 패턴 중에서 특정 클래스에 속하는 전파 송출 기기의 전파 패턴만을 비교하는 단계를 포함하는 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 공간 위치별 전파 패턴을 구축하는 단계는,
    상기 사용자 단말에서 스캔된 전파 송출 기기들 중에서 신호 세기가 가장 큰 전파 송출 기기를 마스터로 정의하고, 공간 위치 간에 신호 세기의 편차가 가장 큰 전파 송출 기기를 서브 마스터로 정의하며, 나머지 전파 송출 기기를 슬레이브로 정의하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 공간 위치별 전파 패턴을 구축하는 단계는,
    상기 사용자 단말에서 스캔된 전파 송출 기기들 중에서 사용자가 지정한 전파 송출 기기를 마스터로 정의하고, 공간 위치 간에 신호 세기의 편차가 가장 큰 전파 송출 기기를 서브 마스터로 정의하며, 나머지 전파 송출 기기를 슬레이브로 정의하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    새로운 공간 위치 등록시에, 적어도 2개의 공간 위치 간에, 마스터 전파 송출 기기 및 서브 마스터 전파 송출 기기 각각의 신호 세기의 절대값의 변화가 제1임계치보다 작고, 또한 마스터 전파 송출 기기와 서브 마스터 전파 송출 기기 간의 신호 세기의 차이값의 변화가 제2임계치보다 작으면, 클래스를 재정의하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 클래스를 재정의하는 단계는,
    마스터 전파 송출 기기는 그대로 유지하며 서브 마스터 및 슬레이브에 속하는 전파 송출 기기를 변경하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 클래스를 재정의하는 단계는,
    슬레이브에 속하는 전파 송출 기기 중에서 적어도 하나를 서브 마스터의 클래스로 변경하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 위치 측정 대상의 공간 위치를 판단하는 과정에서 일정 시간 동안 일정 횟수 이상 새로운 전파 송출 기기가 감지되면 상기 클래스를 재정의하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 위치 측정 대상의 공간 위치를 판단하는 과정에서 일정 시간 동안 일정 횟수 이상 기존 전파 송출 기기의 전파 정보가 수집되지 않으면 상기 클래스를 재정의하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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