KR20200082155A - Engine block turning device using wire roper - Google Patents

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KR20200082155A
KR20200082155A KR1020180172460A KR20180172460A KR20200082155A KR 20200082155 A KR20200082155 A KR 20200082155A KR 1020180172460 A KR1020180172460 A KR 1020180172460A KR 20180172460 A KR20180172460 A KR 20180172460A KR 20200082155 A KR20200082155 A KR 20200082155A
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KR
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engine block
gear
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wire rope
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Application number
KR1020180172460A
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Korean (ko)
Inventor
김정재
Original Assignee
청원메가텍(주)
김정재
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    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion

Abstract

The present invention relates to an engine block turning apparatus using a wire rope for realizing an elaborate turning operation of an engine block having a heavy weight and securing work stability, which comprises a winding means including: a base member whose upper end is bound to a main body; a winding drum which is rotatably and axially fixed on the base member and has the wire rope wound around an outer circumferential surface thereof; a driving motor which is provided in the base member, receives power supply, and generates rotary force; and a power transfer member which includes a driven gear axially fixed on a central shaft of the winding drum and a driving gear which is gear-engaged with the driven gear, and transfers the rotary force generated by the driving motor to the winding drum. The power transfer member includes: a rotor which has a pipe-shaped body penetrated vertically, fixed on the base member to have a longitudinal end opened outwards and having ring gear teeth placed on an inner circumferential surface thereof, and has an output rotary shaft installed in the body wherein a plurality of planetary gears gear-engaged with the ring gear teeth are axially coupled to the output rotary shaft to idle and the driving gear is axially coupled to a longitudinal end of the output rotary shaft to rotate in the same direction; and a sun gear axially installed on an input rotary shaft, which is made to rotate by receiving rotary force generated by the driving motor, to rotate in the same direction.

Description

와이어로프를 이용한 엔진블록 터닝장치{Engine block turning device using wire roper}Engine block turning device using wire roper

본 발명은, 엔진블록의 모서리부위들에 양단이 각각 고정되는 한 쌍의 와이어로프들에 대하여 풀림 및 감김운동을 수행하도록 서로 사이간격을 가지면서 배치되는 한 쌍의 구동수단들을 가지는 와이어로프를 이용한 엔진블록 터닝장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 무거운 중량을 갖는 엔진블록의 정교한 터닝동작을 구현하여 작업의 안정성을 확보하도록 된 와이어로프를 이용한 엔진블록 터닝장치에 관한 것이다.The present invention, using a wire rope having a pair of driving means are disposed with a gap between each other to perform the unwinding and winding motion for a pair of wire ropes, both ends of which are fixed to the corner portions of the engine block, respectively. The present invention relates to an engine block turning device, and more particularly, to an engine block turning device using a wire rope that implements an elaborate turning operation of an engine block having a heavy weight to secure work stability.

일반적으로, 대형 중량물로 이루어지는 엔진블록의 용접, 세척 및 엔진블록에 각종 기능부품(피스톤헤드, 피스톤, 커넥팅로드, 크랭크샤프트 등)을 조립하는 공정을 수행하기 위하여, 엔진블록을 회동시키도록 된 터닝장치가 적용되어 사용되고 있는 실정이다.In general, in order to perform the process of welding, cleaning, and assembling various functional parts (piston head, piston, connecting rod, crankshaft, etc.) on the engine block, which is made of a heavy weight engine block, turning to rotate the engine block The device is applied and used.

이러한 터닝장치는, 작업현장에서 상기 엔진블록을 이동시키도록 된 대형 호이스트에 매달려 상기 엔진블록을 회전시키는 구조로 이루어진다.This turning device is made of a structure that rotates the engine block by hanging on a large hoist designed to move the engine block at a work site.

즉, 상기 호이스트에 후크결속되는 본체와; 상기 본체에 구비되며 상기 엔진블록의 모서리부위들을 각각 상하로 들어올리도록 상기 엔진블록의 모서리부위들에 각각 양단이 고정되는 한 쌍의 와이어로프들과; 서로 사이간격이 조절되도록 상기 본체에 사이간격을 가지면서 구비되며 상기 와이어로프들을 각각 권취함과 더불어 상기 와이어로프들을 각각 권상(들어올림 및 내림)하는 한 쌍의 권상수단들을 포함하여 이루어진다.That is, the main body hooked to the hoist; A pair of wire ropes provided at the main body and having both ends fixed to corner portions of the engine block so as to lift corner portions of the engine block up and down, respectively; It is provided with a gap in the main body so that the gap between each other is adjusted, and it is made up of a pair of hoisting means for winding (lifting and lowering) each of the wire ropes as well as winding each of the wire ropes.

한국특허출원번호 제10-2008-0046109호(명칭: 엔진 블록용 터닝장치/2008.05.19.)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 일정 길이의 가이드 레일과, 상기 가이드 레일의 양단부를 각각 지지하는 좌·우측 지지 브라켓과, 상기 좌·우측 지지 브라켓의 하부 중앙에 양단부가 베어링을 개재하여 각각 회전가능하게 설치된 제1 샤프트와, 엔진 블록을 선회시키도록 상기 제1 샤프트의 양측에 각각 설치되어 상기 제1 샤프트의 정·역회전에 따라 엔드레스 벨트를 각각 감거나 풀어주는 벨트 와인딩·리와인딩 유니트와, 상기 제1 샤프트를 정·역회전시키도록 상기 가이드 레일의 중앙 하부에 브라켓을 개재하여 설치되어 전원의 인가시에 정·역회전되는 싸이클로 구동 유니트와, 상기 좌측 지지 브라켓에 일측이 커플러에 의해 회전가능하게 설치됨과 동시에, 제1 너트에 의해 회전가능하게 지지되도록 외주면에 오른쪽 또는 왼쪽 나사방향으로 나사가 형성된 제2 샤프트와, 상기 우측 지지 브라켓에 일측이 베어링을 개재해서 회전가능하게 설치됨과 동시에, 제2 너트에 의해 회전가능하게 지지되도록 외주면에 상기 제2 샤프트와 같은 나사방향으로 나사가 형성된 제3 샤프트와, 상기 좌측 지지 브라켓의 외측에 설치되어 전원의 인가시에 회전축이 상기 커플러에 결합되어 상기 제2 샤프트를 정·역회전시키는 회전력을 출력하는 제1 구동모터와, 상기 제1 구동모터로부터 정ㆍ역회전 구동력을 상기 커플러를 개재하여 받아서 상기 제2 샤프트를 정·역회전 구동시킴과 동시에, 상기 제2 샤프트의 정ㆍ역회전 구동시에 상기 제3 샤프트를 역·정회전 구동시키도록 상기 제2 샤프트 및 상기 제3 샤프트의 스트로크를 조정함과 동시에, 상기 제2 샤프트의 회전방향과 반대방향으로 상기 제3 샤프트를 회전시키며, 상기 제2 샤프트의 선단부와 상기 제3 샤프트의 선단부를 지지하는 스트로크 조정 부재와, 하부 내측에 상기 벨트 와인딩·리와인딩 유니트가 설치되며, 상기 제2 샤프트를 회전가능하게 지지하는 제1 너트에 각각 결합되어 상기 구동모터의 정·역회전에 의해 상기 제2 샤프트를 따라 상기 싸이클로 구동유니트 쪽으로 이동함과 동시에, 상기 좌측 브라켓 측으로 이동하도록 제1 너트가 고정설치되고, 상기 가이드 레일 상에 한쌍의 롤러를 개재하여 설치된 제1 이동체와, 하부 내측에 상기 벨트 와인딩·리와인딩 유니트가 설치되며, 상기 제3 샤프트를 회전가능하게 지지하는 제2 너트에 각각 결합되어 상기 구동모터의 정·역회전에 의해 상기 제3 샤프트를 따라 상기 싸이클로 구동유니트 쪽으로 이동함과 동시에, 상기 우측 브라켓 측으로 이동하도록 제2 너트가 고정설치되고, 상기 가이드 레일 상에 한쌍의 롤러를 개재하여 설치된 제2 이동체와, 상기 가이드 레일의 상부 중앙에 고정설치되어 크레인의 후크가 결합되도록 삼각형 형상의 관통공이 형성된 프레임으로 구성되는 터닝장치가 기재되어 있다.In Korean Patent Application No. 10-2008-0046109 (name: engine block turning device/2008.05.19.), as is known from the publication, a guide rail of a certain length and both ends of the guide rail are respectively supported. Left and right support brackets, first shafts at both ends of the left and right support brackets are rotatably installed through bearings, and are installed on both sides of the first shaft to pivot the engine block. The belt winding and rewinding unit winds or releases the endless belt according to the forward and reverse rotation of the first shaft, and the bracket is installed through the bracket at the lower center of the guide rail to forward and reverse the first shaft. A cycle driving unit that rotates forward and reverse when power is applied, and one side is rotatably installed by a coupler on the left support bracket, and in the right or left screw direction on the outer circumferential surface to be rotatably supported by a first nut. The second shaft is formed with a screw, and one side is rotatably installed on the right side support bracket through a bearing, and a screw is formed on the outer circumferential surface in the same screw direction as the second shaft so as to be rotatably supported by a second nut. A third shaft, a first drive motor installed on the outside of the left support bracket and a rotating shaft coupled to the coupler when power is applied to output rotational force for forward and reverse rotation of the second shaft, and the first drive It receives the forward and reverse rotation driving force from the motor via the coupler, drives the second shaft forward and reverse, and at the same time drives the third shaft reverse and forward when driving the second shaft forward and reverse. Adjusting the strokes of the second shaft and the third shaft so as to rotate the third shaft in a direction opposite to the rotational direction of the second shaft, and a tip portion of the second shaft and a tip portion of the third shaft The belt adjusting and rewinding unit is installed on the lower inner side and a stroke adjusting member for supporting the shaft, and is coupled to a first nut rotatably supporting the second shaft. The first nut is fixedly installed to move toward the drive unit with the cycle along the second shaft by the forward and reverse rotation of the copper motor, and is moved to the left bracket side, through a pair of rollers on the guide rail The first moving body is installed, and the belt winding and rewinding unit is installed inside the lower portion, and coupled to a second nut rotatably supporting the third shaft, the third by the forward and reverse rotation of the drive motor. At the same time as moving toward the drive unit with the cycle along the shaft, a second nut is fixedly installed to move toward the right bracket side, a second moving body installed via a pair of rollers on the guide rail, and an upper center of the guide rail It is fixed to the turning device is composed of a frame formed of a triangular through-hole so that the hook of the crane is coupled.

한편, 한국특허출원번호 제10-2013-0006349호(명칭: 와이어로프를 이용한 엔진블록 터닝장치/2013.01.21.)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 가로방향으로 위치되는 H빔 지지프레임체와; 상기 H빔 지지프레임체의 좌측에 위치되고 상부가 H빔 지지프레임체에 연결되며 제1와이어로프가 권취되고 권취된 제1와이어로프를 풀거나 감도록 제1구동모터가 구비되는 제1구동체와; 상기 H빔지지프레임체의 우측에 위치되고 상부가 H빔 지지프레임체에 연결되며 제2와이어로프가 권취되고 권취된 제2와이어로프를 풀거나 감도록 제2구동모터가 구비되는 제2구동체를 포함하고, 상기 제1구동체의 제1와이어로프와 상기 제2구동체의 제2와이어로프에 무거운 중량을 갖는 엔진블럭의 둘레부가 포설되어, 상기 제1구동체의 제1와 이어로프와 상기 제2구동체의 제2와이어로프가 풀어지거나 감겨짐에 따라 무거운 중량을 갖는 엔진블럭이 터닝되도록 이루어진 터닝장치가 기재되어 있다,On the other hand, in Korean Patent Application No. 10-2013-0006349 (name: engine block turning device using a wire rope/2013.01.21.), as is known from the publication, the H-beam support frame is located in the horizontal direction and ; The first driving body is located on the left side of the H-beam supporting frame body, the upper part is connected to the H-beam supporting frame body, and the first driving motor is provided to unwind or wind the first wire wound and wind up the wound first wire rope. Wow; Located on the right side of the H-beam support frame body, the upper part is connected to the H-beam support frame body, and the second driving body is provided with a second driving motor to unwind or wind the second winding wire and wind the second winding. And a circumferential portion of an engine block having a heavy weight installed in a first wire rope of the first driving body and a second wire rope of the second driving body, and a first wire rope of the first driving body and A turning device configured to turn an engine block having a heavy weight as the second wire rope of the second driving body is released or wound is described.

한국특허출원번호 제10-2008-0046109호Korean Patent Application No. 10-2008-0046109 한국특허출원번호 제10-2013-0006349호Korean Patent Application No. 10-2013-0006349

그러나, 상기와 같은 종래의 터닝장치들은, 상기 권상수단을 구성하는 구동원에서 발생된 회전동력을 와이어로프들로 전달하는 과정에서, 안정적인 변속이 제대로 이루어지지 않아 터닝동작을 구현할 때 안정성이 떨어지는 문제점이 있었다.However, the conventional turning devices as described above, in the process of transmitting the rotational power generated from the drive source constituting the hoisting means to the wire ropes, the stable shifting is not properly performed and thus the stability is poor when implementing the turning operation. there was.

본 발명은, 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은, 구동원에서 발생된 회전동력을 와이어로프들로 전달할 때, 안정적인 변속은 물론, 변속을 위한 구성들의 중심들의 배열이 단일의 중심축선상에서 이루어지도록 되어 변속과정에서 토크의 작용방향이 동일선상에서 이루어져 정교한 터닝동작을 구현하여 작업의 안정성을 확보하도록 된 와이어로프를 이용한 엔진블록 터닝장치를 제공하는 것에 있다.The present invention has been proposed to solve the above-described conventional problems, and the object of the present invention is to transmit stable rotational power generated by a driving source to wire ropes, as well as stable shifting, as well as centers of components for shifting. It is to provide an engine block turning device using a wire rope that is arranged to be formed on a single central axis so that the working direction of torque is made on the same line in the shifting process to implement a sophisticated turning operation to secure the stability of work.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 와이어로프를 이용한 엔진블록 터닝장치는, 본체와; 상기 본체에 구비되며 엔진블록의 모서리부위들에 각각 양단이 고정되는 한 쌍의 와이어로프들과; 상기 본체에 사이간격을 가지면서 구비되며 상기 와이어로프들을 각각 권취함과 더불어 상기 와이어로프들을 각각 권상하도록 된 한 쌍의 권상수단들;을 포함하여 이루어지는 와이어로프를 이용한 엔진블록 터닝장치에 있어서; 상기 권상수단은, 상기 본체에 상단이 결속되는 베이스부재와; 상기 베이스부재에 회전가능하게 축고정되며 외주면에 상기 와이어로프가 권취되는 권취드럼과; 상기 베이스부재에 구비되며 전원을 공급받아 회전력을 발생시키도록 된 구동모터와; 상기 권취드럼의 중심축에 축고정된 종동기어와 기어결합하는 가동기어를 가지어 상기 구동모터에서 발생된 회전력을 상기 권취드럼으로 전달하도록 된 동력전달부재;를 포함하여 이루어지되; 상기 동력전달부재는, 종단이 외부로 개구되도록 상기 베이스부재에 고정되며 내주면에 링기어치들이 배치되며 상하로 관통된 '관(管;PIPE)' 형상의 몸체와, 상기 몸체의 내부에 설치되며 상기 링기어치들과 기어결합하는 복수의 유성기어들이 공회전가능하게 축결합되며 종단에 상기 가동기어가 축결합되어 동일방향으로 회전하도록 된 출력회전축이 구비되는 회전체와; 상기 구동모터에서 발생된 회전력을 전달받아 회전하도록 된 입력회전축에 축설치되어 동일방향으로 회전하도록 된 태양기어;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Engine block turning apparatus using a wire rope according to the present invention for achieving the object of the present invention as described above, the main body; A pair of wire ropes provided on the main body and having both ends fixed to corner portions of the engine block; In the engine block turning apparatus using a wire rope comprising; a pair of hoisting means provided to have a gap between the main body and each of the wire ropes, and each of the wire ropes to be wound up; The hoisting means includes a base member having an upper end bound to the main body; A winding drum rotatably fixed to the base member and the wire rope is wound on an outer circumferential surface; A driving motor provided on the base member and configured to generate rotational force by receiving power; It comprises a; a power transmission member having a movable gear that is gear-engaged with a driven gear fixed to the central axis of the winding drum to transmit the rotational force generated by the drive motor to the winding drum; The power transmission member is fixed to the base member so that the end is opened to the outside, ring gears are disposed on the inner circumferential surface, and a body having a'PIPE' shape penetrated up and down, and installed inside the body, and the A rotating body in which a plurality of planetary gears gear-engaged with ring gears are axially coupled to be idling, and an output rotation shaft is provided at the end thereof, the output gear being axially coupled to rotate in the same direction; And receiving the rotational force generated by the driving motor, the shaft being installed on an input rotational shaft that is rotated to rotate in the same direction.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 와이어로프를 이용한 엔진블록 터닝장치는, 구동원에서 발생된 회전동력을 와이어로프들로 전달할 때, 동력전달부재를 통해 안정적인 감속함은 물론, 변속을 위한 각각의 몸체와 태양기어 및 회전체의 중심들이 동일 중심축선상에 배열되도록 되어 회전력의 변속과정에서 토크의 작용방향이 동일선상에서 이루어짐에 따라 정교한 터닝동작을 구현하여 작업의 안정성을 확보하는 효과를 가진다.The engine block turning apparatus using the wire rope according to the present invention made as described above, when transmitting the rotational power generated from the driving source to the wire ropes, as well as stable deceleration through the power transmission member, each body and the sun for shifting Since the centers of the gears and the rotating body are arranged on the same central axis, the turning direction of torque in the process of shifting the rotational force is achieved on the same line, thereby realizing an elaborate turning operation and securing the stability of work.

도 1은, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 와이어로프를 이용한 엔진블록 터닝장치를 보인 개략 예시도.
도 2는, 본 실시 예에 의한 와이어로프를 이용한 엔진블록 터닝장치를 구성하는 권상수단을 보인 개략 예시도.
도 3 및 도 4는, 본 실시 예에 의한 와이어로프를 이용한 엔진블록 터닝장치를 구성하는 권상수단에 적용되는 동력전달부재를 보인 일부 발췌 개략 예시도.
도 5 내지 도 8은, 본 실시 예에 의한 와이어로프를 이용한 엔진블록 터닝장치를 구성하는 권상수단에 적용되는 동력전달부재의 사용상태를 보인 일부 발췌 개략 예시도.
도 9 및 도 10은, 본 실시 예에 의한 와이어로프를 이용한 엔진블록 터닝장치를 구성하는 권상수단에 적용되는 균속보조부재를 보인 일부 발췌 개략 예시도.1 is a schematic illustration showing an engine block turning apparatus using a wire rope according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic illustration showing a hoisting means constituting the engine block turning apparatus using a wire rope according to the present embodiment.
3 and 4 are schematic excerpts of some excerpts showing a power transmission member applied to a hoisting means constituting an engine block turning apparatus using a wire rope according to the present embodiment.
5 to 8 are schematic excerpts of some excerpts showing the use state of the power transmission member applied to the hoisting means constituting the engine block turning apparatus using the wire rope according to the present embodiment.
9 and 10 are schematic excerpts of some excerpts showing a uniform auxiliary member applied to the hoisting means constituting the engine block turning apparatus using the wire rope according to the present embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 의한 와이어로프를 이용한 엔진블록 터닝장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an engine block turning apparatus using a wire rope according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that in each drawing, the same members may be indicated by the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and configurations that are judged to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

도 1 내지 도 10은, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 와이어로프를 이용한 엔진블록 터닝장치를 보인 도면으로, 본 실시 예에 의한 와이어로프를 이용한 엔진블록 터닝장치(1)는, 작업현장에 시설되는 대형 호이스트(미도시됨)에 매달려 엔진블록(미도시됨)을 권상시킨 후 회전하여 엔진블록의 용접, 세척 및 엔진블록에 각종 기능부품(피스톤헤드, 피스톤, 커넥팅로드, 크랭크샤프트 등)을 조립하는 공정을 수행하는 것에 적용된다.1 to 10 is a view showing an engine block turning apparatus using a wire rope according to an embodiment according to the present invention, the engine block turning apparatus 1 using a wire rope according to the present embodiment, the work site After hoisting an engine block (not shown) hanging on a large hoist (not shown) being installed and rotating it, welding, cleaning and various parts of the engine block (piston head, piston, connecting rod, crankshaft, etc.) It is applied to performing the process of assembling.

이러한 본 실시 예에 의한 와이어로프를 이용한 엔진블록 터닝장치(1)는, 상기 호이스트에 후크결속되는 본체(2)와; 상기 본체(2)에 구비되며 상기 엔진블록의 모서리부위들에 각각 양단이 고정되는 한 쌍의 와이어로프(3)들과; 상기 본체(2)에 사이간격을 가지면서 구비되며 상기 와이어로프(3)들을 각각 권취함과 더불어 상기 와이어로프(3)들을 각각 권상하도록 된 한 쌍의 권상수단(4)들;을 포함하여 이루어진다.The engine block turning apparatus 1 using a wire rope according to the present embodiment includes: a main body 2 hooked to the hoist; A pair of wire ropes 3 provided at the main body 2 and fixed at both ends to corner portions of the engine block; It is provided with a gap between the main body (2) and the wire rope (3) and each of the wire rope (3) a pair of hoisting means (4) to be respectively wound; .

즉, 상기 엔진블록이 상기 와이어로프(3)들을 통해 고정된 상태에서 상기 호이스트를 통해 상하로 들어올림 및 내림 작업을 수행하는 중에, 상기 권상수단(4)을 통해 상기 와이어로프(3)들이 권취된 부위를 정역회전시켜 상기 와이어로프(3)들의 양단이 권상동작 및 권하동작을 각각 수행하여 상기 엔진블록을 원하는 방향으로 기울리면서 터닝동작을 구현하게 된다.That is, while the engine block is fixed through the wire ropes 3 while lifting and lowering and lowering operations through the hoist, the wire ropes 3 are wound through the hoisting means 4. Turning the reversed part forward and backward, both ends of the wire ropes 3 perform a hoisting operation and a hoisting operation, respectively, thereby inclining the engine block in a desired direction to implement a turning operation.

이에 따라, 큰 중량으로 이루어지는 상기 엔진블록을 원하는 방향으로 터닝하여 가공작업을 수행하게 된다.Accordingly, a machining operation is performed by turning the engine block having a large weight in a desired direction.

상기에서 본체(2)는, 횡방향으로 길이를 가지며 금속을 재질로 하는 'H-빔'으로 이루어지는 것이 바람직하며; 상기 권상수단(4)들은 상기 본체(2)에서 길이방향으로 사이간격을 조절가능하게 결속되는 것이 가장 바람직하다.In the above, the main body 2 is preferably made of'H-beam' made of a metal having a length in the transverse direction; It is most preferable that the hoisting means 4 are fixedly adjustable in the longitudinal direction in the main body 2.

즉, 필요에 따라 상기 권상수단(4)들의 사이간격을 조절하여 상기 엔진블록의 크기에 따라, 적합하게 조절하여 적용하는 것이 바람직하다.That is, it is preferable to adjust and apply appropriately according to the size of the engine block by adjusting the interval between the hoisting means 4 as necessary.

이와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 와이어로프를 이용한 엔진블록 터닝장치(1)에서, 상기 권상수단(4)은, 상기 본체(2)에 상단이 결속되는 베이스부재(5)와; 상기 베이스부재(5)에 회전가능하게 축고정되며 외주면에 상기 와이어로프(3)가 권취되는 권취드럼(6)과; 상기 베이스부재(5)에 구비되며 전원을 공급받아 회전력을 발생시키도록 된 구동모터(7)와; 상기 권취드럼(6)의 중심축에 축고정된 종동기어(61)와 기어결합하는 가동기어(81)를 가지어 상기 구동모터(7)에서 발생된 회전력을 상기 권취드럼(6)으로 전달하도록 된 동력전달부재(8);를 포함하여 이루어진다.In the engine block turning apparatus 1 using the wire rope according to the present embodiment, the hoisting means 4 includes: a base member 5 having an upper end bound to the main body 2; A winding drum 6 rotatably fixed to the base member 5 and winding the wire rope 3 on an outer circumferential surface; A driving motor (7) provided on the base member (5) and supplied with power to generate rotational force; It has a movable gear 81 which is gear-engaged with a driven gear 61 fixed to the central axis of the winding drum 6 so as to transmit the rotational force generated by the driving motor 7 to the winding drum 6 It comprises a; power transmission member 8;

즉, 상기 동력전달부재(8)를 통해 상기 구동모터(7)에서 발생된 회전력을 상기 권취드럼(6)으로 전달하여 상기 권취드럼(6)의 정역회전을 통해 상기 와이어로프(3)들의 양단이 권상동작 및 권하동작을 각각 수행하여 상기 엔진블록을 원하는 방향으로 기울리면서 터닝동작을 구현하게 된다.That is, by transmitting the rotational force generated from the drive motor 7 to the winding drum 6 through the power transmission member 8, both ends of the wire ropes 3 through forward and reverse rotation of the winding drum 6 Each of the hoisting operation and the hoisting operation is performed to implement a turning operation while tilting the engine block in a desired direction.

상기에서 권취드럼(6)의 외주면에는, 상기 와이어로프(3)가 권취되는 권취홈이 나선상으로 형성되어 상기 와이어로프(3)들이 안정적으로 권취되도록 되는 것이 바람직하다.On the outer circumferential surface of the winding drum 6, it is preferable that the winding groove in which the wire rope 3 is wound is formed in a spiral shape so that the wire ropes 3 are stably wound.

한편, 상기 권취드럼(6)은, 상기 가동기어(81)를 중심으로 상부와 하측에 각각 사이간격을 가지면서 배치되어 2개1조로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 와이어로프(3)가 상기 한 쌍의 상기 권취드럼(6)들의 외주면을 감싸면서 연결되어 장력을 안정적으로 유지하도록 되는 것이 가장 바람직하다.On the other hand, the winding drum (6), it is preferable that the movable gear 81 is disposed with a gap between each of the upper and lower sides, it is preferable to consist of two sets, the wire rope (3) is the pair It is most preferable to be connected while surrounding the outer circumferential surfaces of the winding drums 6 to stably maintain the tension.

상기에서 베이스부재(5)에는, 상기 권취드럼(6)들중 선택된 하나의 권취드럼(6)측 방향으로 가압력을 부여하여 상기 와이어로프(3)를 고정하도록 된 가압수단(51)이 구비되는 것이 바람직하며; 상기 가압수단(51)을 통해 상기 와이어로프(3)가 상기 권취드럼(6)에서 무단으로 풀림되는 것을 방지하여 상기 엔진블록이 무단으로 회전되는 것을 방지하도록 되는 것이 가장 바람직하다.In the above, the base member 5 is provided with a pressing means 51 to fix the wire rope 3 by applying a pressing force in the direction of one winding drum 6 selected among the winding drums 6 Preferably; It is most preferable that the wire rope 3 is prevented from being unwound by the winding drum 6 through the pressing means 51 to prevent the engine block from being rotated without permission.

그리고, 본 실시 예에 의한 와이어로프를 이용한 엔진블록 터닝장치(1)의 상기; 권상수단(4)은, 도 9 및 도 10에서 도시된 바와 같이, 한 쌍의 상기 권취드럼(6)들에 각각 축결합된 각각의 종동기어(61)들의 내부에 수용하면서 외주면을 감싸 순환하도록 내주면에 상기 종동기어(61)와 기어결합하는 기어치들이 형성된 '링기어벨트'로 이루어지는 균속보조부재(9)를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.And, the engine block turning apparatus 1 using a wire rope according to the present embodiment; Hoisting means (4), as shown in Figures 9 and 10, while receiving the inside of each of the driven gears (61) axially coupled to each of the pair of winding drums (6) to surround the outer peripheral surface to circulate It is preferable that the inner peripheral surface further comprises a uniform auxiliary member 9 made of a'ring gear belt' formed with gear teeth gear-engaged with the driven gear 61.

즉, 상기 균속보조부재(9)를 통해 상기 종동기어(61)들의 회전오차를 보정하여 한 쌍의 상기 권취드럼(6)들이 동일한 회전속도를 가지면서 회전하도록 하여, 터닝동작의 품질을 극대화하게 된다.That is, the rotational errors of the driven gears 61 are corrected through the uniform auxiliary member 9 to rotate the pair of winding drums 6 with the same rotational speed, so as to maximize the quality of the turning operation. do.

상기와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 와이어로프를 이용한 엔진블록 터닝장치(1)에서, 상기 동력전달부재(8)는, 종단이 외부로 개구되도록 상기 베이스부재(5)에 고정되며 내주면에 링기어치(82)들이 배치되며 상하로 관통된 '관(管;PIPE)' 형상의 몸체(83)와, 상기 몸체(83)의 내부에 설치되며 상기 링기어치(82)들과 기어결합하는 복수의 유성기어(84)들이 공회전가능하게 축결합되며 종단에 상기 가동기어(81)가 축결합되어 동일방향으로 회전하도록 된 출력회전축(85)이 구비되는 회전체(86)와; 상기 구동모터(7)에서 발생된 회전력을 전달받아 회전하도록 된 입력회전축(71)에 축설치되어 동일방향으로 회전하도록 된 태양기어(87);를 포함하여 이루어진다.In the engine block turning apparatus 1 using the wire rope according to the present embodiment made as described above, the power transmission member 8 is fixed to the base member 5 so that the end is opened to the outside, and the ring gear is provided on the inner circumferential surface. A plurality of meteors that are disposed inside the body 83 and gear-coupled with the ring gears 82 are disposed (82) and penetrated up and down in the shape of a body (83; PIPE) shaped body (83). A rotating body (86) in which gears (84) are axially coupled to be idling and an output rotational shaft (85) is arranged such that the movable gear (81) is axially coupled to rotate in the same direction; It comprises a; the rotation gear generated by the drive motor (7) is installed on the input rotation shaft 71 to be rotated and rotated in the same direction to rotate in the same direction (87).

즉, 상기 구동모터(7)에서 발생된 회전력에 의한 회전하는 상기 입력회전축(71)의 회전에 따라 상기 태양기어(87)가 상기 유성기어(84)를 회전시키게 되고, 상기 회전체(86)에 축 결합된 상기 유성기어(84)가 회전을 하게 되고, 이에 따라, 상기 유성기어(84)가 또 다른 기어 결합하는 상기 몸체(83)의 링기어치(82)에 기어물림됨에 따라 상기 몸체(83)의 링기어치(82)들을 따라 상기 몸체(83)의 내부에서 공전하게 된다.That is, the sun gear 87 rotates the planetary gear 84 according to the rotation of the input rotation shaft 71 rotated by the rotational force generated by the driving motor 7, and the rotating body 86 The planetary gear 84 that is axially coupled to rotates, and accordingly, as the planetary gear 84 is geared to the ring gear 82 of the body 83 to which another gear is coupled, the body ( 83) along the ring gear (82) of the body (83) orbits.

이와 같이 상기 유성기어(84)가 상기 몸체(83)의 내부에서 공전을 하면, 상기 유성기어(84)가 축결합된 상기 회전체(86)가 상기 몸체(83)의 내부에서 회전운동을 하게 되고, 상기 회전체(86)에 구비된 상기 출력회전축(85)이 회전을 하게 되어 상기 가동기어(81)가 회전운동을 하면서 상기 종동기어(61)들을 회전시키게 된다.As described above, when the planetary gear 84 orbits inside the body 83, the rotating body 86, to which the planetary gear 84 is axially coupled, rotates within the body 83. Then, the output rotation shaft 85 provided on the rotating body 86 rotates, so that the movable gear 81 rotates while the driven gears 61 rotate.

따라서, 상기 권취드럼(6)들이 회전하면서 권취된 각각의 상기 와이어로프(3)들이 이동운동하게 되어, 상기 엔진블럭들의 각각의 고정부위들을 들어올림 및 들어내림동작을 하게 된다.Therefore, each of the wire ropes 3 wound while the winding drums 6 are rotated moves, thereby lifting and lowering respective fixing parts of the engine blocks.

이때, 상기 태양기어(87)에 대한 상기 유성기어(84)의 회전비 및 상기 유성기어(84)에 대한 상기 링기어치(82)들의 회전비(회전체(86)의 회전비)에 따라, 상기 태양기어(87)의 회전에 대한 상기 회전체(86)의 회전비가 현저히 감속됨과 아울러 높은 토크를 형성하게 되어, 상기 권취드럼(6)들에 각각 권치된 상기 와이어로프(3)들의 정밀한 제어가 가능하다At this time, according to the rotation ratio of the planetary gear 84 to the sun gear 87 and the rotation ratio of the ring gear 82 to the planetary gear 84 (rotation ratio of the rotating body 86), the sun gear The rotation ratio of the rotating body 86 with respect to the rotation of (87) is remarkably decelerated, and a high torque is formed, so that precise control of the wire ropes 3 respectively wound on the winding drums 6 is possible.

따라서, 상기 엔진블록의 터닝동작을 안정적으로 구현하게 된다.Therefore, the turning operation of the engine block is stably implemented.

아울러, 상기 동력전달부재(8)를 구성하는 상기 몸체(83)와 상기 태양기어(87) 및 상기 회전체(86)의 중심들이 동일 중심축선상에 배열되도록 됨에 따라 되어 회전력의 변속과정에서 토크의 작용방향이 동일선상에서 이루어진다.In addition, the centers of the body 83, the sun gear 87 and the rotating body 86 constituting the power transmission member 8 are arranged on the same central axis, and thus torque in the process of shifting the rotational force. The direction of action is made on the same line.

이에 따라, 상기 엔진블록의 정교한 터닝동작을 구현하여 작업의 안정성을 확보하게 된다.Accordingly, a precise turning operation of the engine block is implemented to secure the stability of the work.

상기에서 유성기어(84)들은, 상기 태양기어(87)를 중심으로 직각상으로 각각 배치되는 4개1조로 이루어지는 것이 바람직하며; 이에 따라, 상기 회전체(86)로 인가되는 회전부하가 균일하게 이루어져 구조적으로 회전동작의 안정성을 더욱 확보하게 된다.In the above, the planetary gears 84 are preferably composed of four sets of four which are respectively arranged at right angles with respect to the sun gear 87; Accordingly, the rotational load applied to the rotating body 86 is made uniform to further secure the structural stability of the rotational operation.

이상에서 설명된 본 발명의 일 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.One embodiment of the present invention described above is merely exemplary, and those skilled in the art to which the present invention pertains will appreciate that various modifications and other equivalent embodiments are possible. . Therefore, it will be understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the above detailed description. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the present invention includes all modifications, equivalents, and substitutes within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 : 터닝장치 2 : 본체
3 : 와이어로프 4 : 권상수단
5 : 베이스부재 51 : 가압수단
6 : 권취드럼 61 : 종동기어
7 : 구동모터 71 : 입력회전축
8 : 동력전달부재 81 : 가동기어
82 : 링기어치 83 : 몸체
84 : 유성기어 85 : 출력회전축
86 : 회전체 87 : 태양기어
9 : 균속보조부재1: Turning device 2: Main body
3: Wire rope 4: Hoisting means
5: base member 51: pressing means
6: Winding drum 61: Follower gear
7: Drive motor 71: Input rotation shaft
8: power transmission member 81: movable gear
82: ring gear 83: body
84: planetary gear 85: output rotating shaft
86: rotating body 87: sun gear
9: Uniform auxiliary member

Claims (1)

본체와; 상기 본체에 구비되며 엔진블록의 모서리부위들에 각각 양단이 고정되는 한 쌍의 와이어로프들과; 상기 본체에 사이간격을 가지면서 구비되며 상기 와이어로프들을 각각 권취함과 더불어 상기 와이어로프들을 각각 권상하도록 된 한 쌍의 권상수단들;을 포함하여 이루어지는 와이어로프를 이용한 엔진블록 터닝장치에 있어서;
상기 권상수단은,
상기 본체에 상단이 결속되는 베이스부재와; 상기 베이스부재에 회전가능하게 축고정되며 외주면에 상기 와이어로프가 권취되는 권취드럼과; 상기 베이스부재에 구비되며 전원을 공급받아 회전력을 발생시키도록 된 구동모터와; 상기 권취드럼의 중심축에 축고정된 종동기어와 기어결합하는 가동기어를 가지어 상기 구동모터에서 발생된 회전력을 상기 권취드럼으로 전달하도록 된 동력전달부재;를 포함하여 이루어지되;
상기 동력전달부재는,
종단이 외부로 개구되도록 상기 베이스부재에 고정되며 내주면에 링기어치들이 배치되며 상하로 관통된 '관(管;PIPE)' 형상의 몸체와, 상기 몸체의 내부에 설치되며 상기 링기어치들과 기어결합하는 복수의 유성기어들이 공회전가능하게 축결합되며 종단에 상기 가동기어가 축결합되어 동일방향으로 회전하도록 된 출력회전축이 구비되는 회전체와; 상기 구동모터에서 발생된 회전력을 전달받아 회전하도록 된 입력회전축에 축설치되어 동일방향으로 회전하도록 된 태양기어;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 와이어로프를 이용한 엔진블록 터닝장치.The main body; A pair of wire ropes provided on the main body and having both ends fixed to corner portions of the engine block; In the engine block turning apparatus using a wire rope comprising; a pair of hoisting means provided with a gap between the main body and each of the wire ropes, and each of the wire ropes to be wound up;
The hoisting means,
A base member having an upper end bound to the main body; A winding drum rotatably fixed to the base member and the wire rope is wound on an outer circumferential surface; A driving motor provided on the base member and configured to generate rotational force by receiving power; It comprises a; a power transmission member having a movable gear gear-engaged with a driven gear fixed to the central axis of the take-up drum to transmit the rotational force generated in the drive motor to the take-up drum;
The power transmission member,
It is fixed to the base member so that the end is opened to the outside, ring gears are arranged on the inner circumferential surface, and a body having a'PIPE' shape penetrated up and down, installed inside the body, and geared with the ring gears A rotating body in which a plurality of planetary gears are axially coupled to be idling, and an output rotation shaft is provided to be axially coupled to the end to rotate in the same direction; Engine block turning apparatus using a wire rope, characterized in that comprises;; a sun gear that is axially installed in the input rotation shaft to be rotated by receiving the rotational force generated by the drive motor to rotate in the same direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102591728B1 (en) * 2023-05-24 2023-10-19 전종훈 Opening and closing device of conduction water gate using wire rope

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KR20080046109A (en) 2006-11-21 2008-05-26 닛토덴코 가부시키가이샤 Suspension board with circuit and producing method thereof
KR20130006349A (en) 2011-07-06 2013-01-16 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 Substrate liquid processing apparatus and substrate liquid processing method

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