KR20200081564A - 고정 위험물 정보 제공 장치 및 방법 - Google Patents

고정 위험물 정보 제공 장치 및 방법 Download PDF

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KR20200081564A KR1020180170340A KR20180170340A KR20200081564A KR 20200081564 A KR20200081564 A KR 20200081564A KR 1020180170340 A KR1020180170340 A KR 1020180170340A KR 20180170340 A KR20180170340 A KR 20180170340A KR 20200081564 A KR20200081564 A KR 20200081564A
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Abstract

본 발명은 고정 위험물 정보 제공 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 고정 위험물 정보 제공 장치 및 방법은, 주행 중 전방 상황 정보를 수집하는 전방상황 수집부; 전방상황 수집부에서 수집한 전방 상황 정보에서 고정체를 인식하면 인식한 고정체를 기 설정된 구분방법에 따라 구분하여 고정 위험물로 구분되는 고정체가 존재하는지 여부를 판단하는 수집정보 인식부; 수집정보 인식부로부터 고정 위험물 정보가 입력되면, 위치 정보와 연계하여 고정 위험물 정보를 출력하는 제어부; 및 제어부에서 출력되는 고정 위험물 정보를 센터 및 차량 내 단말기에 제공하는 고정 위험물 정보 제공부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

고정 위험물 정보 제공 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING INFORMATION ON FIXED HAZARDOUS OBJECTS}
본 발명은 고정 위험물 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전방 낙하물, 낙석 등의 고정 위험물 정보를 수집하여 전방 위험상황 정보를 실시간으로 제공하는 고정 위험물 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 운전보조시스템은 첨단 감지 센서가 위험 사항을 감지하여 시각적, 청각적, 촉각적 요소를 통해 사고의 위험이 있음을 경고하고, 전방 충돌 회피를 위한 속도 감속 또는 제동을 적극적으로 수행하는 차량의 안전장치이다. 이러한 운전보조시스템은 그 기능에 따라 다음과 같은 다양한 종류로 구분된다.
전방충돌 경고 시스템(Forward Collision Warning System, FCW)은 주행 차선의 전방에서 동일한 방향으로 주행 중인 자동차를 감지하여 전방 자동차와의 충돌 회피를 목적으로 운전자에게 시각적, 청각적, 촉각적 경고를 주기 위한 시스템이다.
자동 비상 제동 시스템(Advanced Emergency Braking System, AEBS)은 주행 차선의 전방에 위치한 자동차와의 충돌 가능성을 감지하여 운전자에게 경고를 주고 운전자의 반응이 없거나 충돌이 불가피하다고 판단되는 경우, 충돌을 완화 및 회피시킬 목적으로 자동차를 자동적으로 감속시키기 위한 시스템이다.
적응 순항제어 시스템(Adaptive Cruise Control, ACC)은 운전자의 설정조건에 의해 주행차선의 전방에서 동일한 방향으로 주행 중인 자동차를 자동으로 감지하여 그 자동차의 속도에 따라 자동적으로 가속 또는 감속하며 안전거리를 유지하고 목표 속도로 자동 주행하기 위한 시스템이다.
그 중 특히 전방충돌 경고 시스템, 즉 차량 내 전방 충돌방지 보조 기능을 이용하여 전방의 낙하물, 낙석 등의 고정 위험물 정보를 수집하고 제공하는 기술이 제안되고 있다. 그러나 종래에는 영상 데이터와 소리 데이터를 획득하여 도로교통 상황을 인식하거나 레이더를 통해 도로 장애물 탐지를 진행하는 것에 대해서만 개시하고 있어 전방 위험물에 대한 실시간 대처가 용이하지 않으며, 텍스트로만 전방 위험물 정보를 제공받아 구체적으로 전방 위험물에 대해 파악하기 어려운 문제가 있었다.
본 발명의 배경기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-1360984호(공고일 : 2014.02.12.공고)인 "레이더를 이용한 도로 장애물 탐지 시스템"이 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 창안된 것으로, 전방 낙하물, 낙석 등의 고정 위험물 정보를 수집하여 전방 위험상황 정보를 실시간으로 제공하는 고정 위험물 정보 제공 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 고정 위험물 정보 제공 장치는, 주행 중 전방 상황 정보를 수집하는 전방상황 수집부; 상기 전방상황 수집부에서 수집한 전방 상황 정보에서 고정체를 인식하면 상기 인식한 고정체를 기 설정된 구분방법에 따라 구분하여 고정 위험물로 구분되는 고정체가 존재하는지 여부를 판단하는 수집정보 인식부; 상기 수집정보 인식부로부터 고정 위험물 정보가 입력되면, 위치 정보와 연계하여 상기 고정 위험물 정보를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부에서 출력되는 고정 위험물 정보를 센터 및 차량 내 단말기에 제공하는 고정 위험물 정보 제공부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 수집정보 인식부는, 자차량의 속도 및 이동에 대비하여 인식한 물체의 이동 변위가 발생하지 않는 경우, 상기 인식한 물체를 고정체로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 수집정보 인식부는, 상기 인식한 고정체의 크기, 색상 및 높이 중 적어도 하나 이상에 기초하여 고정 위험물을 분류하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 수집정보 인식부에서 고정체를 분류한 결과, 차량으로 분류된 경우 차량 정체로 인식하고, 고정 위험물로 분류된 경우 상기 전방상황 수집부를 통해 상기 고정 위험물 정보를 수집하여 저장하거나 센터에 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 고정 위험물 정보는, 상기 고정 위험물의 동영상 및 사진, GPS 값, 상기 고정 위험물 인식 시간, 상기 고정 위험물이 위치하는 도로 속성 및 차선 속성 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 고정 위험물 정보 제공부는, 상기 고정 위험물에 대하여 해당 물체의 위치정보, 텍스트, 영상, 이미지 및 고객 제보음성 중 적어도 하나 이상을 지도와 연계하여 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 고정 위험물 정보 제공 방법은, 수집정보 인식부가 전방상황 수집부에서 수집한 전방 상황 정보에서 고정체를 인식하면 상기 인식한 고정체를 기 설정된 구분방법에 따라 구분하여 고정 위험물로 구분되는 고정체가 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 제어부가 상기 수집정보 인식부로부터 고정 위험물 정보가 입력되면, 위치 정보와 연계하여 상기 고정 위험물 정보를 출력하는 단계; 및 상기 제어부가 고정 위험물 정보 제공부를 통해 고정 위험물 정보를 센터 및 차량 내 단말기에 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 고정체가 존재하는지 여부를 판단하는 단계에서, 상기 수집정보 인식부는, 자차량의 속도 및 이동에 대비하여 인식한 물체의 이동 변위가 발생하지 않는 경우, 상기 인식한 물체를 고정체로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 고정체가 존재하는지 여부를 판단하는 단계에서, 상기 수집정보 인식부는, 상기 인식한 고정체의 크기, 색상 및 높이 중 적어도 하나 이상에 기초하여 고정 위험물을 분류하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 수집정보 인식부에서 고정체를 분류한 결과, 차량으로 분류된 경우 차량 정체로 인식하고, 고정 위험물로 분류된 경우 상기 전방상황 수집부를 통해 상기 고정 위험물 정보를 수집하여 저장하거나 센터에 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 고정 위험물 정보는, 상기 고정 위험물의 동영상 및 사진, GPS 값, 상기 고정 위험물 인식 시간, 상기 고정 위험물이 위치하는 도로 속성 및 차선 속성 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 고정 위험물 정보를 센터 및 차량 내 단말기에 제공하는 단계에서, 상기 고정 위험물 정보 제공부는, 상기 고정 위험물에 대하여 해당 물체의 위치정보, 텍스트, 영상, 이미지 및 고객 제보음성 중 적어도 하나 이상을 지도와 연계하여 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 고정 위험물 정보 제공 장치 및 방법은, 전방 낙하물, 낙석 등의 고정 위험물 정보를 수집하여 전방 위험상황 정보를 실시간으로 제공함으로써, 도로 위 예기치 못한 상황에 의한 위험 발생을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 위험물 정보 제공 장치 및 방법은, 고정 위험물 정보를 텍스트, 영상, 이미지, 고객 제보음성 등의 지도 연계정보로 제공함으로써 운전자가 위험물을 보다 정확하고 빠르게 인지할 수 있도록 하여 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 위험물 정보 제공 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 위험물 정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 위험물 정보 제공 장치 및 방법의 고정체 인식 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 위험물 정보 제공 장치 및 방법의 인식 물체 분류 테이블이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 위험물 정보 제공 장치 및 방법의 고정 위험물 분류 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 위험물 정보 제공 장치 및 방법의 고정 위험물 정보 제공 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 위험물 정보 제공 장치 및 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 위험물 정보 제공 장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 위험물 정보 제공 장치 및 방법의 고정체 인식 과정을 설명하기 위한 예시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 위험물 정보 제공 장치 및 방법의 인식 물체 분류 테이블이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 위험물 정보 제공 장치 및 방법의 고정 위험물 분류 과정을 설명하기 위한 예시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 위험물 정보 제공 장치 및 방법의 고정 위험물 정보 제공 과정을 설명하기 위한 예시도로서, 이를 참조하여 고정 위험물 정보 제공 장치를 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 위험물 정보 제공 장치는, 전방상황 수집부(10), 수집정보 인식부(20), 지도정보부(30), 제어부(40), 고정 위험물 정보 제공부(50) 및 통신부(60)를 포함하는 것으로, 차량(1)의 전방 충돌방지 보조 기능을 통하여 주행 중 도로의 낙석, 낙하물 등 고정 위험물의 고정 위험물 정보를 인지해, 센터(2)에 전송하고 차량(1)에 전방 위험물 정보를 제공하여 후속차량에게 실시간 안전정보를 제공하되, 텍스트만이 아닌 영상, 이미지 등을 차량(1) 내 구비된 내비게이션 및 사용자 단말기 등에 표출하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 실시예에서 센터(2)는 교통정보를 관리하는 기관의 서버를 의미할 수 있다.
전방상황 수집부(10)는 카메라부(12) 및 센서부(14)를 포함하여 주행 중 전방의 물체들에 대해 수집할 수 있다. 예컨대, 카메라부(12)는 전방 카메라를 포함하고, 센서부(14)는 전방, 전측방 및 후측방 레이더 센서를 포함할 수 있으며, 전방 카메라를 통해 전방을 촬영하여 물체를 인식할 수 있고, 레이더 센서를 통해 전방의 물체를 감지할 수 있다.
즉, 전방상황 수집부(10)는 전방에 위치한 보행자, 자전거, 차량 등의 이동체, 낙석, 낙하물, 로드킬 동물 등의 고정체 등에 대한 정보를 수집할 수 있다. 다만, 본 실시예에서는 전방상황에 대해서만 수집하는 것으로 개시하고 있으나, 차량(1)의 전방향에 대해서도 물체를 인식하여 상기 물체에 대한 정보를 수집할 수 있을 것이다.
수집정보 인식부(20)는 전방상황 수집부(10)에서 수집한 전방 상황 정보에서 고정체를 인식하면 상기 인식한 고정체를 기 설정된 구분방법에 따라 구분하여 고정 위험물로 구분되는 고정체가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 수집정보 인식부(20)는 낙하물, 낙석, 로드킬 등의 고정 위험물을 분류하여 제어부(40)에 전송할 수 있다.
다시 말해, 수집정보 인식부(20)는 전방상황 수집부(10)에서 수집한 전방 상황 정보에서 고정정보를 식별할 수 있다. 예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 수집정보 인식부(20)는 전방상황 수집부(10)에서 수집한 전방 상황 정보를 기반으로 하여, 자차량의 속도 및 이동에 대비하여 인식한 물체의 이동 변위가 발생하지 않는 경우, 상기 인식한 물체를 고정체로 판단할 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 수집정보 인식부(20)는 보행자, 자전거, 차량 등은 오브젝트의 이동 변위가 발생하여 이동체로 판단하고, 낙석, 낙하물, 로드킬 등은 오브젝트의 이동 변위가 발생하지 않아 고정체로 판단할 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 차량(1) 내 내비게이션이나 운전자의 스마트 단말기 등을 통해 운전자가 고정체를 입력할 수도 있다. 입력 방식에 대해서는 구체적으로 한정하지 않는다.
수집정보 인식부(20)는 고정체로 인식한 후, 상기 인식한 고정체를 기 설정된 구분방법에 따라 구분하여 고정 위험물로 구분되는 고정체인지 여부를 판단할 수 있다.
즉, 수집정보 인식부(20)는 상기 인식한 고정체의 크기, 색상 및 높이 중 적어도 하나 이상에 기초하여 고정 위험물을 분류할 수 있다. 예컨대, 수집정보 인식부(20)는 전방상황 수집부(10)로부터 입력된 고정체 정보 중 크기를 확인하여 상기 고정체의 크기가 설정범위 이내의 크기이고 상기 고정체의 높이와 차량(1)의 무게중심 높이를 비교하여 차량이 아니라고 판단되는 경우, 고정 위험물로 결정하고 그 종류를 분류할 수 있다. 특히 수집정보 인식부(20)는 상기 고정체의 색상과 사전에 저장한 지형물 색상 패턴, 형태, 색상 및 이미지 등을 비교하여 상기 고정 위험물의 종류를 분류할 수 있다.
또한, 도 6을 참조하면, 수집정보 인식부(20)는 고정 위험물의 크기와 차량(1)의 무게중심 높이 또는 타이어 높이를 비교하여 위험지수를 분류할 수도 있다. 예컨대, 수집정보 인식부(20)는 고정 위험물의 높이가 차량(1)의 무게중심 높이(X 또는 Y)를 초과하는 경우 위험지수를 상으로 분류하고, 고정 위험물의 높이가 차량(1)의 무게중심 높이(X 또는 Y) 미만이고 타이어 1/3 높이(Z)를 초과하는 경우 위험지수를 중으로 분류할 수 있으며, 고정 위험물의 높이가 차량(1)의 타이어 1/3 높이(Z) 미만인 경우 위험지수를 하로 분류할 수 있다. 이때, 본 실시예에 구체적으로 개시하지는 않았으나, 도로상 동물 등 이동체에 대해서도 크기를 비교하여 위험지수를 산정할 수 있을 것이다.
지도정보부(30)는 전방상황 수집부(10)가 전방 물체를 인식할 때, 상기 물체의 위치 정보를 제공할 수 있고, 현재 차량의 위치 정보를 제공할 수 있다. 이때 지도정보부(30)가 고정밀지도를 포함하여 구성되는 경우 차선별로 위치 정보를 제공할 수 있을 것이다.
제어부(40)는 수집정보 인식부(20)로부터 고정 위험물 정보가 입력되면, 위치 정보와 연계하여 상기 고정 위험물 정보를 출력할 수 있다.
이때, 제어부(40)는 수집정보 인식부(20)에서 고정체를 분류한 결과, 고정 위험물이 아닌 차량으로 분류된 경우 차량 정체 상태로 인식할 수 있다. 또한 제어부(40)는 수집정보 인식부(20)에서 고정체를 분류한 결과, 고정 위험물로 분류된 경우 상기 전방상황 수집부(10)를 통해 상기 고정 위험물 정보를 수집하여 저장하거나 센터(2)에 전송할 수 있다.
여기서, 고정 위험물 정보는 고정 위험물의 동영상 및 사진, GPS 값, 상기 고정 위험물 인식 시간(서비스 발생 시간), 상기 고정 위험물이 위치하는 도로 속성(고속도로/일반도로) 및 차선 속성 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
즉, 고정 위험물 정보 제공부(50)는 제어부(40)에서 출력되는 고정 위험물 정보를 센터(2) 및 차량(1) 내 단말기에 제공할 수 있다. 또한, 고정 위험물 정보 제공부(50)는 상기 고정 위험물에 대하여 해당 물체의 위치정보, 텍스트, 영상, 이미지 및 고객 제보음성 중 적어도 하나 이상을 지도와 연계하여 제공할 수 있다.
예컨대, 도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(40)는 고정 위험물 정보 제공부(50)를 통해 텍스트, 영상/이미지 및 음성으로 고정 위험물 정보를 제공할 수 있는데 본 실시예에서는 차량(1) 내 내비게이션 또는 클러스터를 통해 고정 위험물 정보를 출력하는 것을 실시예로 설명하도록 한다.
즉, 제어부(40)는 텍스트로 고정 위험물 정보를 제공하는 경우, '전방 1km 1차로 낙석 사고', 'XX IC 앞 3차로 로드킬', 'XX도로 2차로 낙하물' 등의 텍스트를 출력하여 사전/사후 알람 정보를 제공할 수 있다. 이때, 설정에 따라 실시간으로도 텍스트 정보를 제공할 수 있다.
또한, 제어부(40)는 영상/이미지로 고정 위험물 정보를 제공하는 경우, 전방상황 수집부(10)의 전방 카메라를 활성화하여, 운전자가 전방 물체의 영상과 이미지(사진)을 실시간으로 확인할 수 있도록 하고, 전방이 낙석 빈번 발생도로인 경우에도 전방 카메라를 활성화하여, 운전자가 전방 고정 위험물에 대해 대비할 수 있도록 한다.
또한, 제어부(40)는 음성으로 고정 위험물 정보를 제공하는 경우, 경로 안내 시 "전방 20m 1차로 낙석", "전방 10m 1차로 로드킬", "전방 낙석 빈번 발생도로" 등의 음성을 실시간으로 출력할 수 있고, "2차로로 변경하겠습니다", "차선 변경하겠습니다.", "우회하겠습니다." 등의 음성 출력과 함께 경로를 변경할 수 있다.
이때 본 실시예에서는, 지도의 좌표 및 링크 기반 위치 정보를 제공하여 해당 위치에서의 고정 위험물 정보를 주행 중 실시간으로 확인할 수 있도록 한다.
통신부(60)는 차량(1) 내 단말기, 사용자의 사용자단말기, 센터(2)에 고정 위험물 정보를 제공하기 위한 통신모듈을 포함할 수 있다.
정리하면, 본 실시예는, 차량의 전방 위험상황 정보 중 고정 위험물을 식별해 위험정보로 수집하여 고정 위험물에 대해 자동으로 이동 변위와 크기, 색상, 높이 등을 고려하여 인식할 수 있으며, 수집된 정보는 실시간으로 해당 정보와 위치정보를 센터(2)에서 수집하고 내비게이션 등에 돌발컨텐츠로 제공하여 안전한 운전 서비스를 제공하고자 하는 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 위험물 정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 고정 위험물 정보 제공 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 위험물 정보 제공 방법은, 먼저 수집정보 인식부(20)가 전방상황 수집부(10)에서 수집한 전방 상황 정보를 입력받아(S10), 고정체 인식 여부를 확인한다(S20).
이때, 수집정보 인식부(20)는 전방상황 수집부(10)에서 수집한 전방 상황 정보에서 고정정보를 식별할 수 있다. 예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 수집정보 인식부(20)는 전방상황 수집부(10)에서 수집한 전방 상황 정보를 기반으로 하여, 자차량의 속도 및 이동에 대비하여 인식한 물체의 이동 변위가 발생하지 않는 경우, 상기 인식한 물체를 고정체로 판단할 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 수집정보 인식부(20)는 보행자, 자전거, 차량 등은 오브젝트의 이동 변위가 발생하여 이동체로 판단하고, 낙석, 낙하물, 로드킬 등은 오브젝트의 이동 변위가 발생하지 않아 고정체로 판단할 수 있다.
또한, 수집정보 인식부(20)는 S20단계에서 고정체가 인식되면, 인식한 고정체가 차량이 아닌 고정 인식물인지를 확인할 수 있다(S30).
예컨대, 본 실시예에서는 수집정보 인식부(20)가 고정체의 높이와 차량(1)의 무게중심 높이를 비교하여 설정범위 이내인 경우 차량으로 판단하고, 색상 및 크기 등을 추가로 확인하여 차량으로 구분할 수 있다.
한편, S20단계에서 고정체가 인식되지 않은 경우에는 종료할 수 있다.
S30단계에서, 차량이 아닌 고정 위험물이라고 판단된 경우, 수집정보 인식부(20)는 상기 인식한 고정체를 기 설정된 구분방법에 따라 구분하여 고정 위험물로 구분되는 고정체가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(S40).
즉, 수집정보 인식부(20)는 상기 인식한 고정체의 크기, 색상 및 높이 중 적어도 하나 이상에 기초하여 고정 위험물을 분류할 수 있다. 예컨대, 수집정보 인식부(20)는 전방상황 수집부(10)로부터 입력된 고정체 정보 중 크기를 확인하여 상기 고정체의 크기가 설정범위 이내의 크기이고, 상기 고정체의 높이와 차량(1)의 무게중심 높이를 비교하여 차량이 아니라고 판단되는 경우 고정 위험물로 결정하고 그 종류를 분류할 수 있다. 특히 수집정보 인식부(20)는 상기 고정체의 색상과 사전에 저장한 지형물 색상 패턴, 형태, 색상 및 이미지 등을 비교하여 상기 고정 위험물의 종류를 분류할 수 있다.
또한, 도 6을 참조하면, 수집정보 인식부(20)는 고정 위험물의 크기와 차량(1)의 무게중심 높이 또는 타이어 높이를 비교하여 위험지수를 분류할 수도 있다. 예컨대, 수집정보 인식부(20)는 고정 위험물의 높이가 차량(1)의 무게중심 높이(X 또는 Y)를 초과하는 경우 위험지수를 상으로 분류하고, 고정 위험물의 높이가 차량(1)의 무게중심 높이(X 또는 Y) 미만이고 타이어 1/3 높이(Z)를 초과하는 경우 위험지수를 중으로 분류할 수 있으며, 고정 위험물의 높이가 차량(1)의 타이어 1/3 높이(Z) 미만인 경우 위험지수를 하로 분류할 수 있다. 이때, 본 실시예에 구체적으로 개시하지는 않았으나, 도로상 동물 등 이동체에 대해서도 크기를 비교하여 위험지수를 산정할 수 있을 것이다.
다음으로, 제어부(40)는 상기 수집정보 인식부(20)로부터 고정 위험물 정보가 입력되면, 위치 정보와 연계하여 상기 고정 위험물 정보를 출력할 수 있으며, 즉 제어부(40)는 고정 위험물 정보 제공부(50)를 통해 고정 위험물 정보를 센터 및 차량 내 단말기에 제공할 수 있다(S50).
한편, 제어부(40)는 S30단계에서 수집정보 인식부(20)에서 고정체를 분류한 결과, 고정 위험물이 아닌 차량으로 분류된 경우, 차량 정체 상태로 인식할 수 있다(S32).
제어부(40)는 수집정보 인식부(20)에서 고정체를 분류한 결과, 고정 위험물로 분류된 경우 상기 전방상황 수집부(10)를 통해 상기 고정 위험물 정보를 수집하여 저장하거나 센터(2)에 전송할 수 있다. 여기서, 고정 위험물 정보는 고정 위험물의 동영상 및 사진, GPS 값, 상기 고정 위험물 인식 시간(서비스 발생 시간), 상기 고정 위험물이 위치하는 도로 속성(고속도로/일반도로) 및 차선 속성 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
즉, 고정 위험물 정보 제공부(50)는 제어부(40)에서 출력되는 고정 위험물 정보를 센터(2) 및 차량(1) 내 단말기에 제공할 수 있다. 또한, 고정 위험물 정보 제공부(50)는 상기 고정 위험물에 대하여 해당 물체의 위치정보, 텍스트, 영상, 이미지 및 고객 제보음성 중 적어도 하나 이상을 지도와 연계하여 제공할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 위험물 정보 제공 장치 및 방법은, 전방 낙하물, 낙석 등의 고정 위험물 정보를 수집하여 전방 위험상황 정보를 실시간으로 제공함으로써, 도로 위 예기치 못한 상황에 의한 위험 발생을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 위험물 정보 제공 장치 및 방법은, 고정 위험물 정보를 텍스트, 영상, 이미지, 고객 제보음성 등의 지도 연계정보로 제공함으로써 운전자가 위험물을 보다 정확하고 빠르게 인지할 수 있도록 하여 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1 : 차량
2 : 센터
10 : 전방 상황 수집부
12 : 카메라부
14 : 센서부
20 : 수집 정보 인식부
30 : 지도 정보부
40 : 제어부
50 : 고정 위험물 정보 제공부
60 : 통신부

Claims (12)

  1. 주행 중 전방 상황 정보를 수집하는 전방상황 수집부;
    상기 전방상황 수집부에서 수집한 전방 상황 정보에서 고정체를 인식하면 상기 인식한 고정체를 기 설정된 구분방법에 따라 구분하여 고정 위험물로 구분되는 고정체가 존재하는지 여부를 판단하는 수집정보 인식부;
    상기 수집정보 인식부로부터 고정 위험물 정보가 입력되면, 위치 정보와 연계하여 상기 고정 위험물 정보를 출력하는 제어부; 및
    상기 제어부에서 출력되는 고정 위험물 정보를 센터 및 차량 내 단말기에 제공하는 고정 위험물 정보 제공부;를 포함하는 고정 위험물 정보 제공 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 수집정보 인식부는,
    자차량의 속도 및 이동에 대비하여 인식한 물체의 이동 변위가 발생하지 않는 경우, 상기 인식한 물체를 고정체로 판단하는 것을 특징으로 하는 고정 위험물 정보 제공 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 수집정보 인식부는,
    상기 인식한 고정체의 크기, 색상 및 높이 중 적어도 하나 이상에 기초하여 고정 위험물을 분류하는 것을 특징으로 하는 고정 위험물 정보 제공 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 수집정보 인식부에서 고정체를 분류한 결과, 차량으로 분류된 경우 차량 정체로 인식하고, 고정 위험물로 분류된 경우 상기 전방상황 수집부를 통해 상기 고정 위험물 정보를 수집하여 저장하거나 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 고정 위험물 정보 제공 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 고정 위험물 정보는,
    상기 고정 위험물의 동영상 및 사진, GPS 값, 상기 고정 위험물 인식 시간, 상기 고정 위험물이 위치하는 도로 속성 및 차선 속성 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정 위험물 정보 제공 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 고정 위험물 정보 제공부는,
    상기 고정 위험물에 대하여 해당 물체의 위치정보, 텍스트, 영상, 이미지 및 고객 제보음성 중 적어도 하나 이상을 지도와 연계하여 제공하는 것을 특징으로 하는 고정 위험물 정보 제공 장치.
  7. 수집정보 인식부가 전방상황 수집부에서 수집한 전방 상황 정보에서 고정체를 인식하면 상기 인식한 고정체를 기 설정된 구분방법에 따라 구분하여 고정 위험물로 구분되는 고정체가 존재하는지 여부를 판단하는 단계;
    제어부가 상기 수집정보 인식부로부터 고정 위험물 정보가 입력되면, 위치 정보와 연계하여 상기 고정 위험물 정보를 출력하는 단계; 및
    상기 제어부가 고정 위험물 정보 제공부를 통해 고정 위험물 정보를 센터 및 차량 내 단말기에 제공하는 단계;를 포함하는 고정 위험물 정보 제공 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 고정체가 존재하는지 여부를 판단하는 단계에서, 상기 수집정보 인식부는,
    자차량의 속도 및 이동에 대비하여 인식한 물체의 이동 변위가 발생하지 않는 경우, 상기 인식한 물체를 고정체로 판단하는 것을 특징으로 하는 고정 위험물 정보 제공 방법.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 고정체가 존재하는지 여부를 판단하는 단계에서, 상기 수집정보 인식부는,
    상기 인식한 고정체의 크기, 색상 및 높이 중 적어도 하나 이상에 기초하여 고정 위험물을 분류하는 것을 특징으로 하는 고정 위험물 정보 제공 방법.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 수집정보 인식부에서 고정체를 분류한 결과, 차량으로 분류된 경우 차량 정체로 인식하고, 고정 위험물로 분류된 경우 상기 전방상황 수집부를 통해 상기 고정 위험물 정보를 수집하여 저장하거나 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 고정 위험물 정보 제공 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 고정 위험물 정보는, 상기 고정 위험물의 동영상 및 사진, GPS 값, 상기 고정 위험물 인식 시간, 상기 고정 위험물이 위치하는 도로 속성 및 차선 속성 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정 위험물 정보 제공 방법.
  12. 제 7항에 있어서,
    상기 고정 위험물 정보를 센터 및 차량 내 단말기에 제공하는 단계에서, 상기 고정 위험물 정보 제공부는,
    상기 고정 위험물에 대하여 해당 물체의 위치정보, 텍스트, 영상, 이미지 및 고객 제보음성 중 적어도 하나 이상을 지도와 연계하여 제공하는 것을 특징으로 하는 고정 위험물 정보 제공 방법.
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