KR20200081460A - 예측 오프셋을 갖는 단순화된 아핀 모션 모델 코딩을 위한 기술 - Google Patents

Abstract

디코더에서의 비디오 디코딩을 위한 방법에서, 블록의 예측 정보는 코딩된 비디오 비트스트림으로부터 현재 화상에서 디코딩된다. 예측 정보는 인터 예측 모드에서 아핀 모델과 연관된 예측 오프셋에 대한 복수의 오프셋 인덱스를 포함한다. 복수의 오프셋 인덱스는 거리 오프셋 인덱스, 오프셋 방향 인덱스, 델타 스케일링 인덱스 및 델타 회전 인덱스 중 적어도 하나를 포함한다. 또한, 아핀 모델의 파라미터는 복수의 오프셋 인덱스에 기초하여 결정된다. 복수의 오프셋 인덱스 각각은 인덱스 및 대응하는 오프셋 값을 포함하는 각각의 미리 정의 된 맵핑 표를 포함한다. 아핀 모델의 파라미터는 재구성된 기준 화상에서 블록과 기준 블록 사이를 변환하는 데 사용된다. 블록의 적어도 하나의 샘플은 아핀 모델에 따라 재구성된다.

Description

예측 오프셋을 갖는 단순화된 아핀 모션 모델 코딩을 위한 기술

본 출원은 2018년 9월 21일에 출원된 미국 가출원 제62/734,998호('예측 오프셋을 갖는 단순화된 아핀 모션 모델 코딩을 위한 기술')의 우선권을 주장하는, 2019년 4월 30일에 출원된 미국 특허 출원 제16/398,308호('예측 오프셋을 갖는 단순화된 아핀 모션 모델 코딩을 위한 기술')의 우선권을 주장하며, 이것은 그 전체가 참조로서 본 명세서 포함된다.

본 개시는 비디오 코딩에 일반적으로 관련된 실시예를 설명한다.

본 명세서에서 제공된 배경기술 설명은 본 개시의 문맥을 일반적으로 나타내기 위한 것이다. 그리고, 제출 당시에 종래 기술로서 자격이 되지 않을 수 있는 설명의 측면은 물론, 본 배경기술 부분에서 작업이 설명된 범위 내에서, 현재 명명된 발명자의 작업은 본 개시에 대한 종래 기술로서 명시적으로 또는 암시적으로 인정되지 않는다.

비디오 코딩 및 디코딩은 모션 보상을 갖는 화상 간 예측을 사용하여 수행될 수 있다. 비 압축 디지털 비디오는 일련의 화상을 포함할 수 있으며, 각각의 화상은 예를 들어 1920 x 1080 휘도 샘플 및 연관된 색차 샘플의 공간 차원을 갖는다. 일련의 화상은, 예를 들어 초당 60 화상 또는 60 Hz의 고정된 또는 가변적인 화상 레이트(비공식적으로 프레임 레이트로도 알려짐)를 가질 수 있다. 비 압축 비디오는 상당한 비트레이트 요구사항을 갖는다. 예를 들어, 샘플 당 8 비트에서 1080p60 4:2:0 비디오(60Hz 프레임 레이트에서 1920x1080 휘도 샘플 해상도)는 약 1.5 Gbit/s 대역폭이 필요하다. 이러한 비디오의 1시간 분량은 600 GByte 이상의 저장 공간을 필요로 한다.

비디오 코딩 및 디코딩의 하나의 목적은 압축을 통해 입력 비디오 신호에서의 리던던시의 감소일 수 있다. 압축은 상기한 대역폭 또는 저장 공간 요구사항을 경우에 따라 2배 이상 감소시키도록 도와줄 수 있다. 무손실(loseless) 및 손실(lossy) 압축뿐만 아니라 이들의 조합이 사용될 수 있다. 무손실 압축은 원본 신호의 정확한 사본이 압축된 원본 신호로부터 재구성될 수 있는 기술을 지칭한다. 손실 압축을 사용하는 경우, 재구성된 신호는 원본 신호와 동일하지 않을 수 있지만, 원본과 재구성된 신호 사이의 왜곡은 재구성된 신호가 의도된 애플리케이션에 유용하도록 충분히 작다. 비디오의 경우, 손실 압축이 널리 사용된다. 허용되는 왜곡의 양은 애플리케이션에 따라 좌우되며, 예를 들어, 특정 소비자 스트리밍 애플리케이션의 사용자는 텔레비전 분배 애플리케이션의 사용자보다 더 높은 왜곡을 허용할 수 있다. 달성 가능한 압축비는 인정되는/허용가능한 왜곡이 높을수록 압축비가 더 높아질 수 있음을 반영할 수 있다.

모션 보상은 손실 압축 기술일 수 있으며, 모션 벡터(motion vector, MV)에 의해 지시된 방향으로 공간적으로 이동된 후, 이전에 재구성된 화상 또는 그 일부(기준 화상)로부터의 샘플 데이터의 블록이 새롭게 재구성된 화상 또는 화상 부분의 예측을 위해 사용되는 기술과 관련될 수 있다. 일부 경우에, 기준 화상은 현재 재구성중인 화상과 동일할 수 있다. MV는 2차원 X 및 Y 또는 3차원을 가질 수 있으며, 3차원은 사용중인 기준 화상의 지시이다(후자는 간접적으로 시간 차원일 수 있음).

일부 비디오 압축 기술에서, 샘플 데이터의 특정 영역에 적용 가능한 MV는 다른 MV로부터, 예를 들어 재구성중인 영역에 공간적으로 인접한 샘플 데이터의 다른 영역과 관련되는 MV로부터 예측될 수 있다. 그렇게 하면 MV 코딩에 필요한 데이터의 양을 실질적으로 감소시킬 수 있으므로, 리던던시를 제거하고 압축을 증가시킬 수 있다. MV 예측은, 예를 들어 카메라(자연 비디오로서 알려짐)에서 도출된 입력 비디오 신호를 코딩하는 경우 단일 MV가 적용 가능한 영역보다 큰 영역이 유사한 방향으로 이동하므로, 일부 경우에 이웃 영역의 MV로부터 도출된 유사한 모션 벡터를 사용하여 예측될 수 있는 통계적 가능성이 있기 때문에, 효과적으로 작동할 수 있다. 그 결과, 주어진 영역에 대해 발견된 MV는 주변 MV로부터 예측된 MV와 유사하거나 동일하게 되고, 차례로 엔트로피 코딩 후에, MV를 직접 코딩하는 경우에 사용되는 것보다 적은 개수의 비트로 표현될 수 있게 된다. 일부 경우에, MV 예측은 원본 신호(즉, 샘플 스트림)로부터 도출된 신호(즉, MV)의 무손실 압축의 예일 수 있다. 다른 경우에, MV 예측 자체는, 예를 들어 몇몇 주변 MV로부터 예측기를 계산하는 경우 반올림 오차로 인해 손실될 수 있다.

다양한 MV 예측 메커니즘은 H.265/HEVC(ITU-T Rec. H.265, "고효율 비디오 코딩", 2016년 12월)에 기술되어 있다. H.265가 제공하는 많은 MV 예측 메커니즘 중에서, 여기에서 설명된 기술은 이하에서 "공간 병합(spatial merge)"으로 지칭되는 기술이다.

도 1을 참조하면, 현재 블록(101)은 모션 검색 프로세스 중에 인코더에 의해 공간적으로 천이된 동일한 크기의 이전 블록으로부터 예측 가능한 것으로 발견된 샘플을 포함한다. MV를 직접 코딩하는 대신에, MV는 A0, A1, 및 B0, B1, B2(각각 102 내지 106)으로 표시된 5개의 주변 샘플 중 하나와 연관된 MV를 사용하여, 예를 들어 가장 최근의 (디코딩 순서로) 기준 화상으로부터 하나 이상의 기준 화상과 연관된 메타데이터로부터 도출될 수 있다. H.265에서, MV 예측은 이웃 블록이 사용하는 것과 동일한 기준 화상으로부터의 예측기를 사용할 수 있다.

본 개시의 측면은 비디오 인코딩/디코딩을 위한 방법 및 장치를 제공한다. 일부 예에서, 비디오 디코딩을 위한 장치는 수신 회로 및 처리 회로를 포함한다.

본 개시의 측면에 따르면, 디코더에서 비디오 디코딩을 위한 방법이 제공된다. 개시딘 방법에서, 블록의 예측 정보는 코딩된 비디오 비트스트림으로부터 현재 화상에서 디코딩된다. 예측 정보는 인터 예측 모드(inter prediction mode)에서 아핀 모델과 연관된 예측 오프셋에 대한 복수의 오프셋 인덱스를 포함한다. 이어서, 아핀 모델의 파라미터는 복수의 오프셋 인덱스에 기초하여 결정된다. 복수의 오프셋 인덱스 각각은 인덱스 및 대응하는 오프셋 값을 포함하는 각각의 미리 정의된 맵핑 표를 포함한다. 아핀 모델의 파라미터는 블록과 재구성된 기준 화상의 기준 블록 사이를 변환하는 데 사용된다. 또한, 블록의 적어도 하나의 샘풀은 아핀 모델에 따라 재구성된다.

일부 실시예에서, 복수의 오프셋 인덱스는 거리 오프셋 인덱스, 오프셋 방향 인덱스, 델타 스케일링 인덱스 및 델타 회전 인덱스 중 적어도 하나를 포함한다.

일부 실시예에서, 블록의 기본 예측기는 시그널링되는 기본 예측기 인덱스에 기초하여 예측기 후보 리스트로부터 결정된다. 블록은 둘 이상의 제어점을 포함하고, 예측기 후보 리스트는 하나 이상의 예측기 후보를 포함한다. 일부 실시예에서, 블록의 기본 예측기는 기본 예측기 인덱스가 시그널링되지 않은 경우 미리 정의된 기본 예측기에 기초하여 결정된다.

일부 실시예에서, 거리 오프셋 인덱스는 거리 오프셋 인덱스의 각각의 미리 결정된 맵핑 표에 기초하여 거리 오프셋 값을 결정하기 위해 디코딩된다. 오프셋 방향 인덱스는 오프셋 방향 인덱스의 각각의 미리 결정된 맵핑 표에 기초하여 오프셋 방향을 결정하기 위해 디코딩된다. 블록의 둘 이상의 제어점 중 하나에 대한 모션 벡터는 기본 예측기, 거리 오프셋 값 및 오프셋 방향 중 적어도 하나에 기초하여 현재 화상에서 차례로 도출된다.

일부 실시예에서, 기본 예측기의 제어점의 모션 벡터는 제로 모션 벡터 차이 플래그가 참이라는 결정에 기초하여 현재 화상 내 블록의 둘 이상의 제어점 중 하나에 대한 모션 벡터로서 설정된다.

일부 실시예에서, 거리 오프셋 값 및 상기 오프셋 방향은 제로 모션 벡터 차이 플래그가 거짓이라는 결정에 기초하여 현재 화상 내 블록의 둘 이상의 제어점 중 하나에 대한 모션 벡터를 생성하기 위해 기본 예측기의 제어점의 모션 벡터에 적용된다.

일부 실시예에서, 제1 거리 오프셋 값 및 제1 오프셋 방향은 제1 제로 모션 벡터 차이 플래그가 거짓이라는 결정에 기초하여 제1 인터 예측 방향에 대한 현재 화상 내 블록의 둘 이상의 제어점 중 하나에 대한 제1 모션 벡터를 생성하기 위해 제1 인터 예측 방향에 대한 기본 예측기의 제어점의 제1 모션 벡터에 적용된다. 또한, 제2 거리 오프셋 값 및 제2 오프셋 방향은 제2 제로 모션 벡터 차이 플래그가 거짓이라는 결정에 기초하여 제2 인터 예측 방향에 대한 현재 화상 내 블록의 둘 이상의 제어점 중 하나에 대한 제2 모션 벡터를 생성하기 위해 제2 인터 예측 방향에 대한 기본 예측기의 제어점의 제2 모션 벡터에 적용된다.

일부 실시예에서, 미리 정의된 맵핑 표는 조정 가능하고 시퀀스 레벨, 슬라이스 레벨, 타일 레벨, 타일 그룹 레벨 및 블록 레벨 중 하나로 수신된다.

일부 실시예에서, 델타 스케일링 인덱스는 델타 스케일링 인덱스의 각각의 미리 결정된 맵핑 표에 기초하여 델타 스케일링 파라미터를 결정하기 위해 디코딩된다. 델타 회전 인덱스는 델타 회전 인덱스의 각각의 미리 결정된 맵핑 표에 기초하여 델타 회전 파라미터를 결정하기 위해 디코딩된다. 거리 오프셋 인덱스는 거리 오프셋 인덱스의 각각의 미리 결정된 맵핑 표에 기초하여 거리 오프셋 값을 결정하기 위해 디코딩된다. 오프셋 방향 인덱스는 오프셋 방향 인덱스의 각각의 미리 결정된 맵핑 표에 기초하여 오프셋 방향을 결정하기 위해 디코딩된다. 블록의 둘 이상의 제어점 중 하나에 대한 모션 벡터는 기본 예측기, 델타 스케일링 파라미터, 델타 회전 파라미터, 거리 오프셋 값 및 오프셋 방향 중 적어도 하나에 기초하여 현재 화상에서 차례로 도출된다.

일부 실시예에서, 기본 예측기의 스케일링 파라미터는 제로 델타 플래그가 참이라는 결정에 기초하여 현재 화상 내 블록의 스케일링 파라미터로서 설정된다. 델타 스케일링 파라미터는 제로 델타 플래그가 거짓이라는 결정에 기초하여 블록의 스케일링 파라미터를 생성하기 위해 기본 예측기의 스케일링 파라미터에 적용된다.

일부 실시예에서, 기본 예측기의 회전 파라미터는 제로 델타 플래그가 참이라는 결정에 기초하여 블록의 회전 파라미터로서 설정된다. 델타 회전 파라미터는 제로 델타 플래그가 거짓이라는 결정에 기초하여 현재 화상 내 블록의 회전 파라미터를 생성하기 위해 기본 예측기의 회전 파라미터에 적용된다.

일부 실시예에서, 기본 예측기의 병진 모션 벡터(translational motion vector)는 제로 모션 벡터 차이 플래그가 참이라는 결정에 기초하여 블록의 병진 모션 벡터로서 설정된다. 거리 오프셋 값 및 상기 오프셋 방향은 제로 모션 벡터 차이 플래그가 거짓이라는 결정에 기초하여 블록의 병진 모션 벡터를 생성하기 위해 기본 예측기의 병진 모션 벡터에 적용된다.

본 개시의 다른 측면에 따르면, 장치가 제공된다. 이 장치는 처리 회로를 갖는다. 처리 회로는 개시된 비디오 코딩을 위한 방법을 수행하도록 구성된다.

본 개시의 측면은 또한 비디오 디코딩을 위한 컴퓨터에 의해 실행될 때 컴퓨터로 하여금 비디오 디코딩을 위한 방법을 수행하게 하는 명령을 저장하는 비 일시적 컴퓨터 판독 가능 매체를 제공한다.

개시된 주제의 추가 특징, 특성 및 다양한 장점은 하기 상세한 설명 및 첨부 도면으로부터 보다 명백해질 것이다.
도 1은 일 예에서 현재 블록 및 그 주변 공간 병합 후보의 개략도이다.
도 2는 실시예에 따른 통신 시스템(200)의 단순화된 블록도의 개략도이다.
도 3은 실시예에 따른 통신 시스템(300)의 단순화된 블록도의 개략도이다.
도 4는 실시예에 따른 디코더의 단순화된 블록도의 개략도이다.
도 5는 실시예에 따른 인코더의 단순화된 블록도의 개략도이다.
도 6은 다른 실시예에 따른 인코더의 블록도를 도시한다.
도 7은 다른 실시예에 따른 디코더의 블록도를 도시한다.
도 8은 일부 예에서 공간 및 시간 후보의 예를 도시한다.
도 9는 본 개시의 실시예에 따른 UMVE의 예를 도시한다.
도 10은 본 개시의 실시예에 따른 UMVE의 예를 도시한다.
도 11은 아핀 모션 모델을 갖는 블록의 예를 도시한다.
도 12는 본 개시의 일부 실시예에 따른 아핀 변환의 예를 도시한다.
도 13은 본 개시의 일부 실시예에 따른 현재 블록 및 현재 블록의 2개의 제어점 CP0 및 CP1의 도면을 도시한다.
도 14는 본 개시의 일부 실시예에 따른 프로세스 예를 도시한 제1 흐름도를 도시한다.
도 15는 본 개시의 일부 실시예에 따른 프로세스 예를 도시한 제2 흐름도를 도시한다.
도 16은 본 개시의 일부 실시예에 따른 프로세스 예를 도시하는 제3 흐름도를 도시한다.
도 17은 실시예에 따른 컴퓨터 시스템의 개략도이다.

도 2는 본 개시의 실시예에 따른 통신 시스템(200)의 단순화된 블록도를 도시한다. 통신 시스템(200)은, 예를 들어 네트워크(250)를 통해 서로 통신할 수 있는 복수의 단말 장치를 포함한다. 예를 들어, 통신 시스템(200)은 네트워크(250)를 통해 상호 연결된 제1 쌍의 단말 장치(210, 220)를 포함한다. 도 2의 예에서, 제1 쌍의 단말 장치(210, 220)는 데이터의 단방향 전송을 수행한다. 예를 들어, 단말 장치(210)는 네트워크(250)를 통해 다른 단말 장치(220)로 전송하기 위해 비디오 데이터(예를 들어, 단말 장치(210)에 의해 캡처된 비디오 화상의 스트림)를 코딩할 수 있다. 인코딩된 비디오 데이터는 하나 이상의 코딩된 비디오 비트스트림의 형태로 전송될 수 있다. 단말 장치(220)는 네트워크(250)로부터 코딩된 비디오 데이터를 수신하고, 코딩된 비디오 데이터를 디코딩하여 비디오 화상을 복원하며, 복원된 비디오 데이터에 따라 비디오 화상을 디스플레이할 수 있다. 단방향 데이터 전송은 미디어 서빙 애플리케이션 등에서 일반적일 수 있다.

다른 예에서, 통신 시스템(200)은 예를 들어 화상 회의 동안 발생할 수 있는 코딩된 비디오 데이터의 양방향 전송을 수행하는 두 쌍의 단말 장치(230, 240)를 포함한다. 데이터의 양방향 전송을 위해, 일 예에서, 단말 장치(230, 240) 중 각각의 단말 장치는 네트워크(250)를 통해 단말 장치(230, 240) 중 다른 단말로의 전송을 위해 비디오 데이터(예를 들어, 단말 장치에 의해 캡처된 비디오 화상의 스트림)를 코딩할 수 있다. 단말 장치(230, 240) 중 각각의 단말 장치는 또한 단말 장치(230, 240) 중 다른 단말 장치에 의해 전송된 코딩된 비디오 데이터를 수신할 수 있고, 비디오 화상을 복원하기 위해 코딩된 비디오 데이터를 디코딩할 수 있으며, 복원된 비디오 데이터에 따라 액세스 가능한 디스플레이 장치에서 비디오 화상을 디스플레이할 수 있다.

도 2의 예에서, 단말 장치(210, 220, 230, 240)는 서버, 개인용 컴퓨터 및 스마트 폰으로 도시될 수 있으나, 본 발명의 원리는 이에 제한되지 않을 수 있다. 본 개시의 실시예는 랩탑 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 미디어 플레이어 및/또는 전용 화상 회의 장비를 구비한 애플리케이션을 발견한다. 네트워크(250)는 예를 들어 유선 및/또는 무선 통신 네트워크를 포함하여, 단말 장치(210, 220, 230, 240) 사이에서 코딩된 비디오 데이터를 운반하는 임의의 개수의 네트워크를 나타낸다. 통신 네트워크(250)는 회로 교환 및/또는 패킷 교환 채널에서 데이터를 교환할 수 있다. 대표적인 네트워크는 통신 네트워크, 근거리 네트워크, 광역 네트워크 및/또는 인터넷을 포함한다. 본 논의의 목적을 위해, 네트워크(250)의 아키텍처 및 토폴로지는 이하에서 설명되지 않는 한 본 개시의 작동에 중요하지 않을 수 있다.

도 3은 개시된 주제에 대한 응용을 위한 예로서 스트리밍 환경에서의 비디오 인코더 및 비디오 디코더의 배치를 도시한다. 개시된 주제는 예를 들어 화상 회의, 디지털 TV, CD, DVD, 메모리 스틱 등을 포함하는 디지털 매체 상에 압축된 비디오의 저장 등을 포함하는 다른 비디오 가능 애플리케이션에 동일하게 적용될 수 있다.

스트리밍 시스템은 예를 들어 압축되지 않은 비디오 화상의 스트림(302)을 생성하는 비디오 소스(301), 예를 들어 디지털 카메라를 포함할 수 있는 캡처 서브시스템(313)을 포함할 수 있다. 일 예에서, 비디오 화상의 스트림(302)은 디지털 카메라에 의해 촬영된 샘플을 포함한다. 인코딩된 비디오 데이터(304)(또는 코딩된 비디오 비트스트림)와 비교하는 경우 높은 데이터 볼륨을 강조하기 위해 굵은 선으로 도시된 비디오 화상의 스트림(302)은 비디오 소스(301)에 결합된 비디오 인코더(303)를 포함하는 전자 장치(320)에 의해 처리될 수 있다. 비디오 인코더(303)는 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 개시된 주제의 측면을 가능하게하거나 또는 구현하기 위해 하드웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 비디오 화상의 스트림(302)과 비교하는 경우 더 낮은 데이터 볼륨을 강조하기 위해 가는 선으로 도시된 인코딩된 비디오 데이터(304)(또는 인코딩된 비디오 비트스트림(304))는 미래의 사용을 위해 스트리밍 서버(305)에 저장될 수 있다. 도 3에서의 클라이언트 서브시스템(306, 308)과 같은 하나 이상의 스트리밍 클라이언트 서브시스템은 인코딩된 비디오 데이터(304)의 사본(307, 309)을 검색하기 위해 스트리밍 서버(305)에 액세스할 수 있다. 클라이언트 서브 시스템(306)은 예를 들어 전자 장치(330)에 비디오 디코더(310)를 포함할 수 있다. 비디오 디코더(310)는 인코딩된 비디오 데이터의 입력 사본(307)을 디코딩하고 디스플레이(312)(예를 들어, 디스플레이 스크린) 또는 다른 렌더링 장치(도시되지 않음)에 렌더링될 수 있는 비디오 화상의 출력 스트림(311)을 생성한다. 일부 스트리밍 시스템에서, 인코딩된 비디오 데이터(304, 307, 309)(예를 들어, 비디오 비트스트림)는 특정 비디오 코딩/압축 표준에 따라 인코딩될 수 있다. 이러한 표준의 예는 ITU-T 권장 사항 H.265를 포함한다. 일 예에서, 개발중인 비디오 코딩 표준은 비공식적으로 VVC(Versatile Video Coding)으로 알려져 있다. 개시된 주제는 VVC와 관련하여 사용될 수 있다.

전자 장치(320, 330)는 다른 컴포넌트(도시되지 않음)를 포함할 수 있음에 유의한다. 예를 들어, 전자 장치(320)는 비디오 디코더(도시되지 않음)를 포함할 수 있고 전자 장치(330)는 비디오 인코더(도시되지 않음)도 포함할 수 있다.

도 4는 본 개시의 실시예에 따른 비디오 디코더(410)의 블록도를 도시한다. 비디오 디코더(410)는 전자 장치(430)에 포함될 수 있다. 전자 장치(430)는 수신기(431)(예를 들어, 수신 회로)를 포함할 수 있다. 비디오 디코더(410)는 도 3에서의 비디오 디코더(310) 대신에 사용될 수 있다.

수신기(431)는 비디오 디코더(410)에 의해 디코딩될 하나 이상의 코딩된 비디오 시퀀스를, 동일하거나 다른 실시예에서, 한 번에 하나의 코딩된 비디오 시퀀스를 수신할 수 있으며, 여기서 각각의 코딩된 비디오 시퀀스의 디코딩은 다른 코딩된 비디오 시퀀스와 독립적이다. 코딩된 비디오 시퀀스는 인코딩된 비디오 데이터를 저장하는 저장 장치에 대한 하드웨어/소프트웨어 링크일 수 있는 채널(401)로부터 수신될 수 있다. 수신기(431)는 다른 데이터, 예를 들어, 코딩된 오디오 데이터 및/또는 보조 데이터 스트림과 함께 인코딩된 비디오 데이터를 수신할 수 있으며, 이는 엔터티(도시되지 않음)를 사용하여 각각에 전달될 수 있다. 수신기(431)는 코딩된 비디오 시퀀스를 다른 데이터로부터 분리할 수 있다. 네트워크 지터(network jitter)에 대항하기 위해, 버퍼 메모리(415)는 수신기(431)와 엔트로피 디코더/파서(parser)(420)(이하 "파서(420)") 사이에 결합될 수 있다. 특정 애플리케이션에서, 버퍼 메모리(415)는 비디오 디코더(410)의 일부이다. 다른 경우, 비디오 디코더(410)의 외부에 있을 수 있다(도시되지 않음). 또 다른 경우에, 예를 들어 네트워크 지터에 대항하기 위해 비디오 디코더(410) 외부에 버퍼 메모리(도시되지 않음)가 있을 수 있고, 또한 예를 들어 플레이아웃 타이밍(playout timing)을 처리하기 위해 비디오 디코더(410) 내부에 다른 버퍼 메모리(415)가 있을 수 있다. 수신기(431)가 충분한 대역폭 및 제어 가능성을 갖는 저장/전달 장치로부터 또는 동시동기식 네트워크(isosynchronous network)로부터 데이터를 수신하고 있는 경우, 버퍼 메모리(415)는 필요하지 않을 수 있거나 또는 작을 수 있다. 인터넷과 같은 최선 노력의 패킷 네트워크에서 사용하기 위해, 버퍼 메모리(415)가 필요할 수 있고, 비교적 클 수 있으며, 유리하게는 적응적 크기일 수 있고, 적어도 부분적으로 운영 체제 또는 비디오 디코더(410)의 외부의 유사한 엘리먼트(도시되지 않음)에서 구현될 수 있다.

비디오 디코더(410)는 코딩된 비디오 시퀀스로부터 심볼(421)을 재구성하기위한 파서(420)를 포함할 수 있다. 이들 심볼의 카테고리는 비디오 디코더(410)의 작동을 관리하는 데 사용되는 정보, 및 도 4에 도시된 바와 같이, 전자 장치(430)의 필수 부분이 아니지만 전자 장치(430)에 결합될 수 있는 렌더링 장치(412)(예를 들어, 디스플레이 스크린)와 같은 렌더링 장치를 제어하기 위한 잠재적인 정보를 포함한다. 렌더링 장치(들)에 대한 제어 정보는 보충 향상 정보(Supplemental Enhancement Information, SEI) 메시지 또는 비디오 사용 가능 정보(Video Usability Information, VUI) 파라미터 세트 프래그먼트(도시되지 않음)의 형태일 수 있다. 파서(420)는 수신된 코딩된 비디오 시퀀스를 파싱/엔트로피 디코딩할 수 있다. 코딩된 비디오 시퀀스의 코딩은 비디오 코딩 기술 또는 표준에 따를 수 있고, 가변 길이 코딩, 허프만(Huffman) 코딩, 상황 민감도를 갖거나 갖지 않는 산술 코딩 등을 포함하는 다양한 원리를 따를 수 있다. 파서(420)는 그룹에 대응하는 적어도 하나의 파라미터에 기초하여, 비디오 디코더에서 픽셀의 서브그룹 중 적어도 하나에 대한 서브그룹 파라미터 세트를 코딩된 비디오 시퀀스로부터 추출할 수 있다. 하위 그룹은 화상 그룹(Groups of Pictures, GOP), 화상, 타일, 슬라이스, 매크로블록, 코딩 유닛(Coding Unit, CU), 블록, 변환 유닛(Transform Unit, TU), 예측 유닛(Prediction Unit, PU) 등을 포함할 수 있다. 파서(420)는 또한 변환 계수, 양자화기 파라미터 값, 모션 벡터 등과 같은 코딩된 비디오 시퀀스 정보로부터 추출할 수 있다.

파서(420)는 심볼(421)을 생성하기 위해 버퍼 메모리(415)로부터 수신된 비디오 시퀀스에 대해 엔트로피 디코딩/파싱 작동을 수행할 수 있다.

심볼(421)의 재구성은 코딩된 비디오 화상 또는 그 부분의 유형(예를 들어, 화상 간 및 화상 내, 블록 간 및 블록 내) 및 다른 인자에 따라 좌우되는 다수의 상이한 유닛을 포함할 수 있다. 어떤 유닛이 포함되고 어떻게 포함되는 것이 파서(420)에 의해 코딩된 비디오 시퀀스로부터 파싱된 서브그룹 제어 정보에 의해 제어될 수 있다. 파서(420)와 다수의 유닛 사이의 이러한 서브그룹 제어 정보의 흐름은 명확성을 위해 도시되지 않았다.

이미 언급된 기능 블록 이외에, 비디오 디코더(410)는 아래에 설명되는 바와 같이 개념적으로 다수의 기능 유닛으로 세분될 수 있다. 상업적인 제약 조건 하에서 작동되는 실제 구현에서, 이들 유닛 중 다수는 서로 밀접하게 상호 작용하고, 적어도 부분적으로 서로 통합될 수 있다. 그러나, 개시된 주제를 설명할 목적으로, 이하의 기능 유닛으로의 개념적 세분화가 적절하다.

제1 유닛은 스케일러(scaler)/역변환 유닛(451)이다. 스케일러/역변환 유닛(451)은 파서(420)로부터 심볼(421)로서 사용할 변환, 블록 크기, 양자화 계수, 양자화 스케일링 매트릭스 등을 포함하는 제어 정보뿐만 아니라 양자화된 변환 계수를 수신한다. 스케일러/역변환 유닛(451)은 애그리게이터(aggregatro)(455)에 입력될 수 있는 샘플 값을 포함하는 블록을 출력할 수 있다.

일부 경우에, 스케일러/역변환(451)의 출력 샘플은 내부 코딩된 블록, 즉, 이전에 재구성된 화상으로부터의 예측 정보를 사용하지 않지만, 현재 화상의 이전에 재구성된 부분들로부터의 예측 정보를 사용할 수 있는 블록과 관련될 수 있다. 이러한 예측 정보는 내부 화상 예측 유닛(452)에 의해 제공될 수 있다. 일부 경우에, 내부 화상 예측 유닛(452)은 현재 화상 버퍼(458)로부터 페치된 주변의 이미 재구성된 정보를 사용하여 재구성 중인 블록의 동일한 크기 및 형상의 블록을 생성한다. 현재 화상 버퍼(458)는 예를 들어, 부분적으로 재구성된 현재 화상 및/또는 완전히 재구성된 현재 화상을 버퍼링한다. 애그리게이터(455)는, 일부 경우에, 스케일러/역변환 유닛(451)에 의해 제공된 바와 같이 내부 예측 유닛(452)이 출력 샘플 정보로 생성한 예측 정보를 샘플마다 추가한다.

다른 경우에, 스케일러/역변환 유닛(451)의 출력 샘플은 인터(inter) 코딩되고 잠재적으로 모션 보상된 블록에 관한 것일 수 있다. 이러한 경우에, 모션 보상 예측 유닛(453)은 예측을 위해 사용된 샘플을 페치하기 위해 기준 화상 메모리(457)에 액세스할 수 있다. 블록과 관련된 심볼들(421)에 따라 페치된 샘플을 모션 보상한 후에, 이들 샘플은 출력 샘플 정보를 생성하기 위해 애그리게이터(455)에 의해 스케일러/역변환 유닛(451)의 출력(이 경우에 잔류 샘플 또는 잔류 신호라 불림)에 추가될 수 있다. 모션 보상 예측 유닛(453)이 예측 샘플을 페치하는 기준 화상 메모리(457) 내의 어드레스는 모션 보상 예측 유닛(453)이 예를 들어 X, Y 및 기준 화상 컴포넌트를 가질 수 있는 심볼(421)의 형태로 이용할 수 있는 모션 벡터에 의해 제어될 수 있다. 모션 보상은 또한 정확한 서브 샘플 모션 벡터가 사용되는 경우 기준 화상 메모리(457)로부터 페치된 샘플 값의 보간, 모션 벡터 예측 메커니즘 등을 포함할 수 있다.

애그리게이터(455)의 출력 샘플은 루프 필터 유닛(456)에서의 다양한 루프 필터링 기술에 종속될 수 있다. 비디오 압축 기술은 코딩된 비디오 시퀀스(또한 코딩된 비디오 비트스트림으로도 지칭됨)에 포함된 파라미터에 의해 제어되고 파서(420)로부터 심볼(421)로서 루프 필터 유닛(456)에 이용 가능한 인루프(in-loop) 필터 기술을 포함할 수 있지만, 또한 코딩된 화상 또는 코딩된 비디오 시퀀스의 이전(디코딩 순서로) 부분의 디코딩 동안 획득된 메타 정보에 응답할 수 있을 뿐만 아니라, 이전에 재구성되고 루프 필터링된 샘플 값에 응답할 수 있다.

루프 필터 유닛(456)의 출력은 렌더 장치(412)로 출력될 뿐만 아니라 미래의 화상 간 예측에 사용하기 위해 기준 화상 메모리(457)에 저장될 수 있는 샘플 스트림일 수 있다.

일단 완전히 재구성된 특정 코딩된 화상은 미래의 예측을 위한 기준 화상으로서 사용될 수 있다. 예를 들어, 현재 화상에 대응하는 코딩된 화상이 완전히 재구성되고 코딩된 화상이 (예를 들어, 파서(420)에 의해) 기준 화상으로서 식별되면, 현재 화상 버퍼(458)는 기준 화상 메모리(457)의 일부가 될 수 있고, 새로운 현재 화상 버퍼는 다음의 코딩된 화상의 재구성을 시작하기 전에 재할당될 수 있다.

비디오 디코더(410)는 ITU-T Rec. H265와 같은 표준에서 미리 결정된 비디오 압축 기술에 따라 디코딩 작동을 수행할 수 있다. 코딩된 비디오 시퀀스는 코딩된 비디오 시퀀스가 비디오 압축 기술 또는 표준의 구문 및 비디오 압축 기술 또는 표준에 문서화된 프로파일 모두를 준수한다는 점에서, 사용되는 비디오 압축 기술 또는 표준에 의해 규정된 구문에 부합할 수 있다. 특히, 프로파일은 비디오 압축 기술 또는 표준에서 사용 가능한 모든 도구 중에서 그 프로파일 하에서의 사용을 위해 이용 가능한 도구만으로서 특정 도구를 선택할 수 있다. 또한, 코딩된 비디오 시퀀스의 복잡성이 비디오 압축 기술 또는 표준의 레벨에 의해 정의된 범위 내에 있음을 준수할 필요가 있을 수 있다. 일부 경우에, 레벨은 최대 사진 크기, 최대 프레임 속도, 최대 재구성 샘플 속도(예를 들어, 초당 메가샘플로 측정됨), 최대 기준 화상 크기 등을 제한한다. 레벨에 의해 설정된 한계는 경우에 따라 코딩된 비디오 시퀀스에서 시그널링되는 HRD(Hypothetical Reference Decoder) 버퍼 관리를 위한 HRD 규격 및 메타 데이터를 통해 추가로 제한될 수 있다.

실시예에서, 수신기(431)는 인코딩된 비디오와 함께 추가(중복) 데이터를 수신할 수 있다. 추가 데이터는 코딩된 비디오 시퀀스(들)의 일부로서 포함될 수 있다. 추가 데이터는 데이터를 적절하게 디코딩하고 그리고/또는 원본 비디오 데이터를 보다 정확하게 재구성하기 위해 비디오 디코더(410)에 의해 사용될 수 있다. 추가 데이터는 예를 들어 시간적, 공간적 또는 신호 잡음비(signal noise ratio, SNR) 향상 계층, 중복 슬라이스, 중복 화상, 순방향 오류 정정 코드 등의 형태일 수 있다.

도 5는 본 개시의 실시예에 따른 비디오 인코더(503)의 블록도를 도시한다. 비디오 인코더(503)는 전자 장치(520)에 포함된다. 전자 장치(520)는 전송기(540)(예를 들어, 전송 회로)를 포함한다. 비디오 인코더(503)는 도 3의 예에서의 비디오 인코더(303) 대신에 사용될 수 있다.

비디오 인코더(503)는 비디오 인코더(503)에 의해 코딩될 비디오 이미지(들)를 캡처할 수 있는 비디오 소스(501)(도 5의 예에서 전자 장치(520)의 일부가 아님)로부터 비디오 샘플을 수신할 수 있다. 다른 예에서, 비디오 소스(501)는 전자 장치(520)의 일부이다.

비디오 소스(501)는 임의의 적절한 비트 깊이(예를 들어, 8 비트, 12 비트, ...), 임의의 색공간(예를 들어, BT.601 Y CrCB, RGB, ...) 및 임의의 적절한 샘플링 구조(예를 들어, Y CrCb 4:2:0, Y CrCb 4:4:4)일 수 있는 디지털 비디오 샘플 스트림의 형태로 비디오 인코더(503)에 의해 코딩될 소스 비디오 시퀀스를 제공할 수 있다. 매체 서빙 시스템에서, 비디오 소스(501)는 미리 준비된 비디오를 저장하는 저장 장치일 수 있다. 화상 회의 시스템에서, 비디오 소스(501)는 로컬 이미지 정보를 비디오 시퀀스로서 캡처하는 카메라일 수 있다. 비디오 데이터는 시퀀스로 시청되는 경우 모션을 부여하는 복수의 개별 화상으로서 제공될 수 있다. 화상 자체는 픽셀의 공간 어레이로서 구성될 수 있으며, 여기서 각각의 픽셀은 사용중인 샘플링 구조, 색 공간 등에 따라 하나 이상의 샘플을 포함할 수 있다. 당업자라면 픽셀과 샘플 사이의 관계를 쉽게 이해할 수 있다. 아래 설명은 샘플에 중점을 둔다.

실시예에 따르면, 비디오 인코더(503)는 소스 비디오 시퀀스의 화상을 실시간으로 또는 애플리케이션에 의해 요구되는 임의의 다른 시간 제약 하에 코딩된 비디오 시퀀스(543)로 코딩하고 압축할 수 있다. 적절한 코딩 속도를 구현하는 것은 제어기(550)의 한 가지 기능이다. 일부 실시예에서, 제어기(550)는 후술되는 다른 기능 유닛을 제어하고 다른 기능 유닛에 기능적으로 결합된다. 명확성을 위해 결합은 도시되지 않았다. 제어기(550)에 의해 설정된 파라미터는 속도 제어 관련 파라미터(화상 스킵, 양자화기, 속도 왜곡 최적화 기술의 람다 값, ...), 화상 크기, GOP(group of pictures) 레이아웃, 최대 모션 벡터 검색 범위 등을 포함할 수 있다. 제어기(550)는 특정 시스템 설계에 최적화된 비디오 인코더(503)와 관련된 다른 적절한 기능을 갖도록 구성될 수 있다.

일부 실시예에서, 비디오 인코더(503)는 코딩 루프에서 작동하도록 구성된다. 지나치게 단순화된 설명으로서, 일 예에서, 코딩 루프는 (예를 들어, 코딩될 입력 화상 및 기준 화상(들)에 기초하여 심볼 스트림과 같은 심볼을 생성할 책임이 있는) 소스 코더(530), 비디오 인코더(503)에 내장된 (로컬) 디코더(533)를 포함할 수 있다. 디코더(533)는 (심볼과 코딩된 비디오 비트스트림 사이의 임의의 압축이 개시된 주제에서 고려되는 비디오 압축 기술에서 무손실이기 때문에) (원격) 디코더가 생성하는 것과 유사한 방식으로 샘플 데이터를 생성하기 위해 심볼을 재구성한다. 재구성된 샘플 스트림(샘플 데이터)은 기준 화상 메모리(534)에 입력된다. 심볼 스트림의 디코딩은 디코더 위치(로컬 또는 원격)와 무관하게 비트 정확한 결과(bit-exact result)를 초래하기 때문에, 기준 화상 메모리(534)의 내용은 또한 로컬 인코더와 원격 인코더 사이에서 비트 정확하다. 다시 말해서, 인코더의 예측 부분은 디코더가 디코딩 동안 예측을 사용하는 경우에 "볼 수 있는" 것과 정확히 동일한 샘플 값을 기준 화상 샘플로서 "본다". 이러한 기준 화상 동기의 기본 원리(및 예를 들어 채널 오류로 인해 동기가 유지될 수 없는 경우 결과 드리프트)가 일부 관련 기술에서도 사용된다.

"로컬" 디코더(533)의 작동은 비디오 디코더(410)와 같은 "원격" 디코더와 동일할 수 있으며, 이는 도 4와 관련하여 위에서 상세히 설명되었다. 그러나, 도 4를 간단히 참조하면, 심볼이 이용 가능하고 엔트로피 코더(545) 및 파서(420)에 의해 코딩된 비디오 시퀀스에 대한 심볼의 인코딩/디코딩이 무손실일 수 있으므로, 버퍼 메모리(415) 및 파서(420)를 포함하는 비디오 디코더(410)의 엔트로피 디코딩 부분은 로컬 디코더(533)에서 완전히 구현되지 않을 수 있다.

이 시점에서 행해질 수 있는 관찰은 디코더에 존재하는 파싱/엔트로피 디코딩을 제외한 임의의 디코더 기술이 또한 대응하는 인코더에 실질적으로 동일한 기능적 형태로 존재할 필요가 있다는 것이다. 이러한 이유로, 개시된 주제는 디코더 작동에 초점을 둔다. 인코더 기술에 대한 설명은 포괄적으로 설명된 디코더 기술과 반대이므로 축약될 수 있다. 특정 영역에서만 더 자세한 설명이 필요하며 아래에서 제공된다.

작동 중에, 일부 예에서, 소스 코더(530)는 "기준 화상"으로서 지정된 비디오 시퀀스로부터 하나 이상의 미리 코딩된 화상을 참조하여 입력 화상을 예측적으로 코딩하는 모션 보상 예측 코딩을 수행할 수 있다. 이러한 방식에서, 코딩 엔진(532)은 입력 화상에 대한 예측 기준으로서 선택될 수 있는 입력 화상의 픽셀 블록과 기준 화상(들)의 픽셀 블록 사이의 차이를 코딩한다.

로컬 비디오 디코더(533)는 소스 코더(530)에 의해 생성된 심볼에 기초하여 기준 화상으로 지정될 수 있는 화상의 코딩된 비디오 데이터를 디코딩할 수 있다. 코딩 엔진(532)의 작동은 유리하게 손실 프로세스일 수 있다. 코딩된 비디오 데이터가 (도 5에 도시되지 않은) 비디오 디코더에서 디코딩될 수 있는 경우, 재구성된 비디오 시퀀스는 전형적으로 약간의 에러를 갖는 소스 비디오 시퀀스의 복제물일 수도 있다. 로컬 비디오 디코더(533)는 기준 화상 상에서 비디오 디코더에 의해 수행될 수 있고 재구성된 기준 화상이 기준 화상 캐시(534)에 저장되게 할 수 있는 디코딩 프로세스를 복제한다. 이러한 방식으로, 비디오 인코더(503)는 원단(far-end) 비디오 디코더(전송 에러 없음)에 의해 획득될 재구성된 기준 화상으로서 공통 컨텐츠를 갖는 재구성된 기준 화상의 사본을 국부적으로 저장할 수 있다.

예측기(535)는 코딩 엔진(532)에 대한 예측 검색을 수행할 수 있다. 즉, 코딩될 새로운 화상에 대해, 예측기(535)는 샘플 데이터(후보 기준 픽셀 블록으로서) 또는 기준 화상 모션 벡터, 블록 형상 등과 같은 특정 메타 데이터에 대한 기준 화상 메모리(534)를 검색할 수 있으며, 이는 새로운 화상에 대한 적절한 예측 기준으로 작용할 수 있다. 예측기(535)는 적절한 예측 기준을 찾기 위해 샘플 블록 단위 픽셀 블록 기반으로 작동할 수 있다. 일부 경우에, 예측기(535)에 의해 획득된 검색 결과에 의해 결정된 바와 같이, 입력 화상은 기준 화상 메모리(534)에 저장된 다수의 기준 화상으로부터 도출된 예측 기준을 가질 수 있다.

제어기(550)는 예를 들어 비디오 데이터를 인코딩하기 위해 사용되는 파라미터 및 서브그룹 파라미터의 설정을 포함하여 소스 코더(530)의 코딩 동작을 관리할 수 있다.

전술한 모든 기능 유닛의 출력은 엔트로피 코더(545)에서 엔트로피 코딩될 수 있다. 엔트로피 코더(545)는 허프만 코딩, 가변 길이 코딩, 산술 코딩 등과 같은 기술에 따라 심볼을 무손실 압축함으로써, 다양한 기능 유닛에 의해 생성된 심볼을 코딩된 비디오 시퀀스로 변환한다.

전송기(540)는 통신 채널을 통한 전송을 준비하기 위해 엔트로피 코더(545)에 의해 생성된 바와 같이 코딩된 비디오 시퀀스(들)를 버퍼링할 수 있으며, 이는 인코딩된 비디오 데이터를 저장할 수 있는 저장 장치에 대한 하드웨어/소프트웨어 링크일 수 있다. 전송기(540)는 비디오 코더(503)로부터의 코딩된 비디오 데이터를 전송될 다른 데이터, 예를 들어 코딩된 오디오 데이터 및/또는 보조 데이터 스트림(소스는 도시되지 않음)과 병합할 수 있다.

제어기(550)는 비디오 인코더(503)의 작동을 관리할 수 있다. 코딩 동안, 제어기(550)는 각각의 코딩된 화상에 특정 코딩된 화상 유형을 할당할 수 있으며, 이는 각각의 화상에 적용될 수 있는 코딩 기술에 영향을 미칠 수 있다. 예를 들어, 화상은 종종 다음의 화상 유형 중 하나로 할당될 수 있다.

인트라 화상(I 화상)은 시퀀스에서 임의의 다른 화상을 예측 소스로서 사용하지 않고 코딩 및 디코딩될 수 있는 화상일 수 있다. 일부 비디오 코덱은 예를 들어 IDR(Independent Decoder Refresh) 화상을 포함하여 상이한 유형의 인트라 화상을 허용한다. 당업자라면 I 화상의 변형 및 그 각각의 애플리케이션 및 특징을 알고 있다.

예측 화상(P 화상)은 각각의 블록의 샘플 값을 예측하기 위해 최대 하나의 모션 벡터 및 기준 인덱스를 사용하는 인트라 예측 또는 인터 예측을 사용하여 코딩 및 디코딩될 수 있는 화상일 수 있다.

이중 예측 화상(B Picture)은 각각의 블록의 샘플 값을 예측하기 위해 최대 2개의 모션 벡터 및 기준 인덱스를 사용하는 인트라 예측 또는 인터 예측을 사용하여 코딩 및 디코딩될 수 있는 화상일 수 있다. 유사하게, 다중 예측 화상은 단일 블록의 재구성을 위해 2개 이상의 기준 화상 및 연관 메타 데이터를 사용할 수 있다.

소스 화상은 일반적으로 복수의 샘플 블록(예를 들어, 각각 4x4, 8x8, 4x8, 또는 16x16 샘플의 블록)으로 공간적으로 세분화될 수 있고 블록 단위로 코딩될 수 있다. 블록은 각각의 화상에 적용된 코딩 할당에 의해 결정된 다른(이미 코딩된) 블록을 참조하여 예측적으로 코딩될 수 있다. 예를 들어, I 화상의 블록은 비 예측적으로 코딩될 수 있거나 또는 그들은 동일한 화상의 이미 코딩된 블록(공간 예측 또는 인트라 예측)을 참조하여 예측적으로 코딩될 수 있다. P 화상의 픽셀 블록은 하나의 이전에 코딩된 기준 화상을 참조하여 공간적 예측 또는 시간적 예측을 통해 예측적으로 코딩될 수 있다. B 화상의 블록은 공간적 예측을 통해 또는 하나 또는 두 개의 이전에 코딩된 기준 화상을 참조하여 시간적 예측을 통해 예측적으로 코딩될 수 있다.

비디오 인코더(503)는 ITU-T Rec. H.265와 같은 미리 결정된 비디오 코딩 기술 또는 표준에 따라 코딩 작동을 수행할 수 있다. 그것의 작동에서, 비디오 인코더(503)는 입력 비디오 시퀀스에서 시간적 및 공간적 중복성을 이용하는 예측 코딩 작동을 포함하여 다양한 압축 작동을 수행할 수 있다. 따라서, 코딩된 비디오 데이터는 사용되는 비디오 코딩 기술 또는 표준에 의해 규정된 구문을 따를 수 있다.

실시예에서, 전송기(540)는 인코딩된 비디오와 함께 추가 데이터를 전송할 수 있다. 소스 코더(530)는 코딩된 비디오 시퀀스의 일부와 같은 데이터를 포함할 수 있다. 추가 데이터는 시간/공간/SNR 향상 계층, 잔류 화상 및 슬라이스, SEI 메시지, VUI 파라미터 세트 프래그먼트 등과 같은 다른 형태의 잔류 데이터를 포함할 수 있다.

비디오는 시간적 시퀀스로 복수의 소스 화상(비디오 화상)으로서 캡처될 수 있다. 화상 내 예측(종종 인트라 예측으로 약칭됨)은 주어진 화상에서 공간 상관을 사용하고, 화상 간 예측은 화상 사이의 (시간적 또는 다른) 상관을 사용한다. 일 예에서, 현재 화상으로 지칭되는 인코딩/디코딩 하의 특정 화상은 블록으로 분할된다. 현재 화상에서의 블록이 비디오에서 이전에 코딩되고 여전히 버퍼링된 기준 화상에서의 기준 블록과 유사한 경우, 현재 화상에서의 블록은 모션 벡터로서 지칭되는 벡터에 의해 코딩될 수 있다. 모션 벡터는 기준 화상에서 기준 블록을 가리키고, 다수의 기준 화상이 사용중인 경우, 기준 화상을 식별하는 3차원을 가질 수 있다.

일부 실시예에서, 이중 예측 기술이 화상 간 예측에 사용될 수 있다. 이중 예측 기술에 따르면, 비디오에서 현재 화상에 대해 디코딩 순서에 앞서는(그러나, 디스플레이 순서에서는 각각 과거 및 미래에 있을 수 있음) 제1 기준 화상 및 제2 기준 화상과 같은 2개의 기준 화상이 사용된다. 현재 화상에서의 블록은 제1 기준 화상에서의 제1 기준 블록을 가리키는 제1 모션 벡터 및 제2 기준 화상에서의 제2 기준 블록을 가리키는 제2 모션 벡터에 의해 코딩될 수 있다. 블록은 제1 기준 블록과 제2 기준 블록의 조합에 의해 예측될 수 있다.

또한, 코딩 효율을 향상시키기 위해 화상 간 예측에 병합 모드 기술이 사용될 수 있다.

본 개시의 일부 실시예에 따르면, 화상 간 예측 및 화상 내 예측과 같은 예측은 블록 단위로 수행된다. 예를 들어, HEVC 표준에 따르면, 비디오 화상의 시퀀스에서의 화상은 압축을 위해 코딩 트리 유닛(coding tree units, CTU)으로 분할되고, 화상에서의 CTU는 64x64 픽셀, 32x32 픽셀 또는 16x16 픽셀과 같은 동일한 크기를 갖는다. 일반적으로, CTU는 하나의 루마(luma) CTB 및 두 개의 크로마(chroma) CTB인 3개의 코딩 트리 블록(coding tree bolck, CTB)을 포함한다. 각각의 CTU는 하나 또는 다수의 코딩 유닛(coding units, CUs)으로 재귀적으로 쿼드트리(quadtree) 분할될 수 있다. 예를 들어, 64x64 픽셀의 CTU는 64x64 픽셀의 하나의 CU, 또는 32x32 픽셀의 4 CU, 또는 16x16 픽셀의 16 CU로 분할될 수 있다. 일 예에서, 각각의 CU는 인터 예측 유형 또는 인트라 예측 유형과 같은 CU에 대한 예측 유형을 결정하기 위해 분석된다. CU는 시간적 및/또는 공간적 예측성에 따라 하나 이상의 예측 유닛(prediction units, PU)로 분할된다. 일반적으로, 각각의 PU는 루마 예측 블록(PB) 및 2개의 크로마 PB를 포함한다. 실시예에서, 코딩(인코딩/디코딩)에서의 예측 작동은 예측 블록의 단위로 수행된다. 예측 블록의 예로서 루마 예측 블록을 사용하면, 예측 블록은 8x8 픽셀, 16x16 픽셀, 8x16 픽셀, 16x8 픽셀 등과 같은 픽셀에 대한 값의 매트릭스(예를 들어, 루마 값)를 포함한다.

도 6은 본 개시의 다른 실시예에 따른 비디오 인코더(603)의 도면을 도시한다. 비디오 인코더(603)는 비디오 화상의 시퀀스에서 현재 비디오 화상 내의 샘플 값의 처리 블록(예를 들어, 예측 블록)을 수신하고, 코딩된 비디오 시퀀스의 부분인 코딩된 화상으로 처리 블록을 인코딩하도록 구성된다. 일 예에서, 비디오 인코더(603)는 도 3의 예에서의 비디오 인코더(303) 대신에 사용된다.

HEVC 예에서, 비디오 인코더(603)는 8x8 샘플의 예측 블록 등과 같은 처리 블록에 대한 샘플 값의 매트릭스를 수신한다. 비디오 인코더(603)는 처리 블록이 예를 들어 레이트 왜곡 최적화를 사용하여 인트라 모드, 인터 모드, 또는 이중 예측 모드를 사용하여 최상으로 코딩되는지 여부를 결정한다. 처리 블록이 인트라 모드에서 코딩되는 경우, 비디오 인코더(603)는 처리 블록을 코딩된 화상으로 인코딩하기 위해 인트라 예측 기술을 사용할 수 있고, 처리 블록이 인터 모드 또는 이중 예측 모드에서 코딩되는 경우, 비디오 인코더(603)는 처리 블록을 코딩된 화상으로 인코딩하기 위해 각각 인터 예측 또는 이중 예측 기술을 사용할 수 있다. 특정 비디오 코딩 기술에서, 병합 모드는 예측기 외부의 코딩된 모션 벡터 컴포넌트의 이점없이 모션 벡터가 하나 이상의 모션 벡터 예측기로부터 도출되는 화상 간 예측 서브모드일 수 있다. 다른 특정 비디오 코딩 기술에서, 대상 블록에 적용 가능한 모션 벡터 컴포넌트가 존재할 수 있다. 일 예에서, 비디오 인코더(603)는 처리 블록의 모드를 결정하기 위해 모드 결정 모듈(도시되지 않음)과 같은 다른 컴포넌트를 포함한다.

도 6의 예에서, 비디오 인코더(603)는 인터 인코더(630), 인트라 인코더(622), 잔류 계산기(623), 스위치(626), 잔류 인코더(624), 일반 제어기(621) 및 도 6에 도시된 바와 같이 서로 결합된 엔트로피 인코더(625)를 포함한다.

인터 인코더(630)는 현재 블록(예를 들어, 처리 블록)의 샘플을 수신하고, 블록을 기준 화상의 하나 이상의 기준 블록(예를 들어, 이전 화상 및 이후 화상에서의 블록)과 비교하며, 인터 예측 정보(예를 들어, 인터 인코딩 기술, 모션 벡터, 병합 모드 정보에 따른 중복 정보의 설명)를 생성하고, 임의의 적절한 기술을 사용하여 인터 예측 정보에 기초하여 인터 예측 결과(예를 들어, 예측된 블록)를 계산하도록 구성된다. 일부 예에서, 기준 화상은 인코딩된 비디오 정보에 기초하여 디코딩된 기준 화상이다.

인트라 인코더(622)는 현재 블록(예를 들어, 처리 블록)의 샘플을 수신하고, 일부 경우에 블록을 동일한 화상에서 이미 코딩된 블록과 비교하며, 변환 후 양자화된 계수 및 일부 경우에는 또한 인트라 예측 정보(예를 들어, 하나 이상의 인트라 인코딩 기술에 따른 인트라 예측 방향 정보)를 생성하도록 구성된다. 일 예에서, 인트라 인코더(622)는 또한 동일한 화상에서의 인트라 예측 정보 및 기준 블록에 기초하여 인트라 예측 결과(예를 들어, 예측된 블록)를 계산한다.

일반 제어기(621)는 일반적인 제어 데이터를 결정하고 일반적인 제어 데이터에 기초하여 비디오 인코더(603)의 다른 컴포넌트를 제어하도록 구성된다. 일 예에서, 일반 제어기(621)는 블록의 모드를 결정하고, 모드에 기초하여 제어 신호를 스위치(626)에게 제공한다. 예를 들어, 모드가 인트라 모드인 경우, 일반 제어기(621)는 잔류 계산기(623)에 의한 사용을 위해 인트라 모드 결과를 선택하도록 스위치(626)를 제어하고, 인트라 예측 정보를 선택하고 비트스트림에 인트라 예측 정보를 포함하도록 엔트로피 인코더(625)를 제어하며, 모드가 인터 모드인 경우, 일반 제어기(621)는 잔류 계산기(623)에 의한 사용을 위해 인터 예측 결과를 선택하도록 스위치(626)를 제어하고, 인터 예측 정보를 선택하고 비트스트림에 인터 예측 정보를 포함하도록 엔트로피 인코더(625)를 제어한다.

잔류 계산기(623)는 수신된 블록과 인트라 인코더(622) 또는 인터 인코더(630)로부터 선택된 예측 결과 사이의 차이(잔류 데이터)를 계산하도록 구성된다. 변환 계수를 생성하기 위해 잔류 데이터를 인코딩하도록 잔류 인코더(624)는 잔류 데이터에 기초하여 작동한다. 일 예에서, 잔류 인코더(624)는 잔류 데이터를 공간 도메인에서 주파수 도메인으로 변환하고, 변환 계수를 생성하도록 구성된다. 그 후, 변환 계수는 양자화된 변환 계수를 획득하기 위해 양자화 처리된다. 다양한 실시예에서, 비디오 인코더(603)는 또한 잔류 디코더(628)를 포함한다. 잔류 디코더(628)는 역변환을 수행하고, 디코딩된 잔류 데이터를 생성하도록 구성된다. 디코딩된 잔류 데이터는 인트라 인코더(622) 및 인터 인코더(630)에 의해 적절하게 사용될 수 있다. 예를 들어, 인터 인코더(630)는 디코딩된 잔류 데이터 및 인터 예측 정보에 기초하여 디코딩된 블록을 생성할 수 있고, 인트라 인코더(622)는 디코딩된 잔류 데이터 및 인트라 예측 정보에 기초하여 디코딩된 블록을 생성할 수 있다. 디코딩된 블록은 디코딩된 화상을 생성하기 위해 적절하게 처리되고 디코딩된 화상은 메모리 회로(도시되지 않음)에서 버퍼링될 수 있으며 일부 예에서 기준 화상으로서 사용될 수 있다.

엔트로피 인코더(625)는 인코딩된 블록을 포함하기 위해 비트스트림을 포맷하도록 구성된다. 엔트로피 인코더(625)는 HEVC 표준과 같은 적절한 표준에 따라 다양한 정보를 포함하도록 구성된다. 일 예에서, 엔트로피 인코더(625)는 일반적인 제어 데이터, 선택된 예측 정보(예를 들어, 인트라 예측 정보 또는 인터 예측 정보), 잔류 정보 및 비트스트림 내의 다른 적절한 정보를 포함하도록 구성된다. 개시된 주제에 따르면, 인터 모드 또는 이중 예측 모드의 병합 서브모드에서 블록을 코딩하는 경우, 잔류 정보가 존재하지 않음에 유의한다.

도 7은 본 개시의 다른 실시예에 따른 비디오 디코더(710)의 도면을 도시한다. 비디오 디코더(710)는 코딩된 비디오 시퀀스의 일부인 코딩된 화상을 수신하고, 코딩된 화상을 디코딩하여 재구성된 화상을 생성하도록 구성된다. 일 예에서, 비디오 디코더(710)는 도 3에서의 비디오 디코더(310) 대신에 사용된다.

도 7의 예에서, 비디오 디코더(710)는 도 7에서 도시된 바와 같이 결합된 엔트로피 디코더(771), 인터 디코더(780), 잔류 디코더(773), 재구성 모듈(774) 및 인트라 디코더(772)를 포함한다.

엔트로피 디코더(771)는 코딩된 화상으로부터, 코딩된 화상이 구성되는 구문 엘리먼트를 나타내는 특정 심볼을 재구성하도록 구성될 수 있다. 이러한 심볼은, 예를 들어, 블록이 코딩되는 모드(예를 들어, 인트라 모드, 인터 모드, 이중 예측 모드, 병합 서브모드에서의 뒤의 2개 또는 다른 서브 모드와 같음), 특정 샘플을 식별할 수 있는 예측 정보(예를 들어, 인트라 예측 정보 또는 인터 예측 정보와 같음) 또는 인트라 디코더(772) 또는 인터 디코더(780)에 의해 각각 예측에 사용되는 메타 데이터, 예를 들어, 양자화 변환 계수 등의 형태의 잔류 정보를 포함할 수 있다. 일 예에서, 예측 모드가 인터 또는 이중 예측 모드인 경우, 인터 예측 정보는 인터 디코더(780)에게 제공되고, 예측 유형이 인트라 예측 유형인 경우, 인트라 예측 정보는 인트라 디코더(772)에게 제공된다. 잔류 정보는 역 양자화될 수 있고 잔류 디코더(773)에게 제공된다.

인터 디코더(780)는 인터 예측 정보를 수신하고, 인터 예측 정보에 기초하여 인터 예측 결과를 생성하도록 구성된다.

인트라 디코더(772)는 인트라 예측 정보를 수신하고, 인트라 예측 정보에 기초하여 예측 결과를 생성하도록 구성된다.

잔류 디코더(773)는 역 양자화 변환 계수를 추출하기 위해 역 양자화를 수행하고, 주파수 영역에서 공간 영역으로 잔류를 변환하기 위해 역 양자화 변환 계수를 처리하도록 구성된다. 잔류 디코더(773)는 또한 (양자화기 파라미터(Quantizer Parameter, QP)를 포함하기 위해) 특정 제어 정보를 요구할 수 있고, 그 정보는 엔트로피 디코더(771)에 의해 제공될 수 있다(이것이 저용량 제어 정보만일 수 있기 때문에 도시되지 않은 데이터 경로).

재구성 모듈(774)은, 공간 도메인에서, 재구성된 화상의 일부일 수 있는 재구성된 블록을 형성하기 위해, 잔류 디코더(773)에 의해 출력된 잔류와 예측 결과(경우에 따라 인터 또는 인트라 예측 모듈에 의해 출력됨)를 결합하도록 구성되며, 이는 다시 재구성된 비디오의 일부일 수 있다. 디블로킹(deblocking) 작동 등과 같은 다른 적절한 작동이 시각적 품질을 향상시키기 위해 수행될 수 있음에 유의한다.

비디오 인코더(303, 503, 603) 및 비디오 디코더(310, 410, 710)는 임의의 적절한 기술을 사용하여 구현될 수 있음에 유의한다. 실시예에서, 비디오 인코더(303, 503, 303) 및 비디오 디코더(310, 410, 710)는 하나 이상의 집적 회로를 사용하여 구현될 수 있다. 다른 실시예에서, 비디오 인코더(303, 503, 503) 및 비디오 디코더(310, 410, 710)는 소프트웨어 명령을 실행하는 하나 이상의 프로세서를 사용하여 구현될 수 있다.

본 개시의 측면은 비디오 코딩(인코딩/디코딩)에서 아핀 모델 예측을 위한 기술을 제공한다. 일반적으로, 블록에 대한 모션 벡터는 모션 벡터 예측기(예를 들어, 진보된 모션 벡터 예측 또는 AMVP 모드)에 차이를 시그널링하기 위해 명시적인 방식으로, 또는 이전에 코딩되거나 생성된 모션 벡터로부터 완전히 지시되기 위해 암시적인 방식으로 코딩될 수 있다. 후자는 병합 모드로 지칭되고, 현재 블록이 모션 정보를 사용하여 이전에 코딩된 블록으로 병합됨을 의미한다.

디코딩 동안 AMVP 모드 및 병합 모드는 둘 다 후보 리스트를 구성한다. 도 8은 일부 예에서 공간적 및 시간적 후보의 예를 도시한다.

인터 예측에서의 병합 모드에 대해, 후보 리스트에서의 병합 후보는 주로 현재 블록의 공간적 또는 시간적 이웃 블록으로부터 모션 정보를 확인함으로써 형성된다. 도 8의 예에서, 후보 블록 A1, B1, B0, A0 및 B2가 순차적으로 확인된다. 임의의 후보 블록이 유효 후보인 경우, 예를 들어 모션 벡터로 코딩되는 경우, 유효 후보 블록의 모션 정보는 병합 후보 리스트에 추가될 수 있다. 이중의 후보가 리스트에 다시 들어 가지 않도록 일부 제거 작동이 수행된다. 후보 블록 A1, B1, B0, A0 및 B2는 현재 블록의 코너에 인접하고, 코너 후보로 지칭된다.

공간적 후보 이후에, 시간적 후보도 또한 리스트 내에서 확인된다. 일부 예에서, 지정된 기준 화상에서 현재 블록의 공존 블록이 발견된다. 공존 블록의 C0 위치(현재 블록의 우측 하단 코너)의 모션 정보는 시간적 병합 후보로 사용될 것이다. 이 위치의 블록이 인터 모드로 코딩되지 않았거나 또는 사용할 수 없는 경우, C1 위치(공존 블록의 중심의 외부 우측 하단 코너에 있음)가 대신 사용될 것이다. 본 개시는 병합 모드를 추가로 개선하기 위한 기술을 제공한다.

HEVC에서의 진보된 모션 벡터 예측(advanced motion vector prediction, AMVP) 모드는 현재 블록의 모션 정보를 예측하기 위해 공간적 및 시간적 이웃 블록의 모션 정보를 사용하는 한편, 예측 잔류가 추가로 코딩된다. 공간적 및 시간적 이웃 후보의 예가 도 8에 도시되어 있다.

일부 실시예에서, AMVP 모드에서, 2개의 후보 모션 벡터 예측기 리스트가 형성된다. 예를 들어, 리스트는 제1 후보 예측기 및 제2 후보 예측기를 포함한다. 제1 후보 예측기는 공간 A0, A1 위치 순으로 좌측 에지로부터 제1 이용 가능한 모션 벡터로부터 온 것이다. 제2 후보 예측기는 공간 B0, B1 및 B2 위치의 순서로, 상단 에지로부터 제1 이용 가능한 모션 벡터로부터 온 것이다. 확인된 위치에서 좌측 에지 또는 상단 에지에 대해 유효 모션 벡터가 발견될 수 없으면, 후보가 리스트에 채워지지 않을 것이다. 두 후보가 이용 가능하고 동일하면, 하나만 리스트에서 유지된다. 리스트가 가득 차 있지 않은 경우(두 개의 다른 후보가 있는 경우), C0 위치에서 시간적 공존 모션 벡터(스케일링 후)가 다른 후보로 사용된다. C0 위치의 모션 정보가 이용할 수 없는 경우, C1 위치가 대신 사용된다.

일부 예에서, 여전히 충분한 모션 벡터 예측기 후보가 없으면, 제로 모션 벡터가 리스트를 채우는 데 사용될 것이다.

일부 실시예에서, 예측 오프셋은 기존 병합 후보의 상단에서 시그널링될 수 있다. 예를 들어, UMVE(Ultimate Motion Vector Expression)로서 지칭되는 기술은 기존의 병합 후보의 상단에서의 오프셋(크기 및 방향 둘 다)이 시그널링되는 특정의 병합 모드를 사용한다. 이러한 기술에서, 그러한 오프셋을 설명하기 위해 예측 방향 IDX, 기본 후보 IDX, 거리 IDX, 검색 방향 IDX 등과 같은 몇몇 구문 엘리먼트가 시그널링된다. 예를 들어, 예측 방향 IDX는 어느 예측 방향(시간적 예측 방향, 예를 들어 L0 기준 방향, L1 기준 방향 또는 L0 및 L1 기준 방향)이 UMVE 모드에 사용되는지를 지시하는 데 사용된다. 기본 후보 IDX는 기존 병합 후보 중 어느 것이 오프셋을 적용하기 위한 시작점(기반 후보(based candidate))으로 사용되는지를 지시하는 데 사용된다. 거리 IDX는 오프셋이 시작점에서 얼마나 큰지(x 또는 y 방향을 따르지만 둘 다는 아님)를 지시하는 데 사용된다. 오프셋 크기는 고정된 개수의 선택으로부터 선택된다. 검색 방향 IDX는 오프셋을 적용할 방향(x 또는 y, + 또는 - 방향)을 지시하는 데 사용된다.

일 예에서, 시작점 MV가 MV_S라고 가정하면, 오프셋은 MV_offset이다. 그 후, 최종 MV 예측기는 MV_final = MV_S + MV_offset일 것이다.

도 9는 본 개시의 실시예에 따른 UMVE의 예를 도시한다. 일 예에서, 시작점 MV는 (예를 들어, 예측 방향 IDX 및 기본 후보 IDX에 따라) (911)로 표시되고, 오프셋은 (예를 들어, 거리 IDX 및 검색 방향 IDX에 따라) (912)로 표시되며, 최종 MV 예측기는 도 9에서 (913)에 의해 표시된다. 다른 예에서, 시작점 MV는 (예를 들어, 예측 방향 IDX 및 기본 후보 IDX에 따라) (921)로 표시되고, 오프셋은 (예를 들어, 거리 IDX 및 검색 방향 IDX에 따라) (922)로 표시되며, 최종 MV 예측기는 도 9에서 (923)으로 표시된다.

도 10은 본 개시의 실시예에 따른 UMVE의 예를 도시한다. 예를 들어, 시작점 MV는 (예를 들어, 예측 방향 IDX 및 기본 후보 IDX에 따라) (1011)로 표시된다. 도 10의 예에서, +Y, -Y, +X 및 -X와 같은 4개의 검색 방향이 사용되고, 4개의 검색 방향은 0, 1, 2, 3으로 인덱싱될 수 있다. 거리는 0(시작점 MV까지의 거리 0), 1(시작점 MV까지 1s), 2(시작점 MV까지 2s), 3(시작점 MV까지 3s) 등에 의해 인덱싱될 수 있다. 따라서, 검색 방향 IDX가 3이고, 거리 IDX가 2인 경우, 최종 MV 예측기는 (1015)로 표시된다.

다른 예에서, 검색 방향 및 거리는 인덱싱을 위해 결합될 수 있다. 예를 들어, 시작점 MV는 (예를 들어 예측 방향 IDX 및 기본 후보 IDX에 따라) (1021)로 표시된다. 검색 방향 및 거리는 도 10에 도시된 바와 같이 0-12에 의해 인덱싱되도록 결합된다.

본 개시의 측면에 따르면, 코딩 블록에 대한 6-파라미터(또는 단순화된 4-파라미터) 아핀 모델을 기술함으로써, 아핀 모션 보상은 현재 블록 내의 샘플들에 대한 모션 정보를 효율적으로 예측할 수 있다. 보다 구체적으로, 아핀 코딩된 또는 기술된 코딩 블록에서, 샘플의 상이한 부분은 상이한 모션 벡터를 가질 수 있다. 아핀 코딩된 또는 기술된 블록에서 모션 벡터를 갖는 기본 유닛은 서브 블록으로 지칭된다. 서브 블록의 크기는 1 샘플만큼만 작을 수 있고, 현재 블록의 크기만큼 클 수 있다.

아핀 모드가 결정되는 경우, 현재 블록에서의 각각의 샘플에 대해, (타깃된 기준 화상에 대한) 그의 모션 벡터는 이러한 모델(예를 들어, 6개의 파라미터 아핀 모션 모델 또는 4개의 파라미터 아핀 모션 모델)을 사용하여 도출될 수 있다. 구현의 복잡성을 줄이기 위해, 아핀 모션 보상은 샘플 기반이 아닌 서브 블록 기반으로 수행된다. 그것은, 각각의 서브 블록은 그의 모션 벡터를 도출하고 각 서브 블록에서의 샘플에 대해 모션 벡터는 동일함을 의미한다. 서브 블록의 좌측 상단 또는 중심점과 같은 각각의 서브 블록의 특정 위치가 대표적인 위치인 것으로 가정된다. 일 예에서, 이러한 서브 블록 크기는 4x4 샘플을 포함한다.

일반적으로, 아핀 모션 모델은 블록의 모션 정보를 기술하기 위한 6개의 파라미터를 갖는다. 아핀 변환 후, 직사각형 블록은 평행 사변형이 될 것이다. 일 예에서, 아핀 코딩된 블록의 6개의 파라미터는 블록의 3개의 상이한 위치에서 3개의 모션 벡터에 의해 표현될 수 있다.

도 11은 아핀 모션 모델을 갖는 블록(1100)의 예를 도시한다. 블록(1100)은 블록(1100)에 사용된 아핀 모션 모델의 모션 정보를 기술하기 위해 3개의 코너 위치 A, B 및 C에서의 모션 벡터

,

,

를 사용한다. 이들 위치 A, B 및 C는 제어점으로 지칭된다.

단순화된 예에서, 아핀 모션 모델은 4개의 파라미터를 사용하여 아핀 변환 후 블록의 형상이 변하지 않는다는 가정에 기초하여 블록의 모션 정보를 기술한다. 따라서, 직사각형 블록은 변환 후에 직사각형 및 동일한 종횡비(예를 들어, 높이/폭)를 유지할 것이다. 이러한 블록의 아핀 모션 모델은 코너 위치 A 및 B와 같은 2개의 다른 위치에서 2개의 모션 벡터로 표현될 수 있다.

도 12는 (6-파라미터 아핀 모델을 사용하는) 6-파라미터 아핀 모드 및 (4-파라미터 아핀 모델을 사용하는) 4-파라미터 아핀 모드의 예를 도시한다.

예를 들어, 객체가 줌(zooming) 및 병진 모션(translational motion)만을 갖거나 객체가 회전 및 병진 모델만을 갖는 것으로 가정되는 경우, 아핀 모션 모델은 병진 부분을 지시하기 위해 2개의 파라미터 및 줌을 위한 배율 또는 회전을 위한 각도를 지시하기 위해 1개의 파라미터를 갖는 3-파라미터 아핀 모션 모델로 더욱 단순화될 수 있다. 본 개시의 측면에 따르면, 아핀 모션 보상이 사용되는 경우, 두 가지 시그널링 기술이 사용될 수 있다. 두 가지 시그널링 기술은 병합 모드 기반 시그널링 기술 및 잔류(AMVP) 모드 기반 시그널링 기술로 지칭된다.

병합 모드 기반 시그널링 기술에 대해, 현재 블록의 아핀 정보는 이전에 아핀 코딩된 블록으로부터 예측된다. 하나의 방법에서, 현재 블록의 제어점에서의 MV가 기준 블록의 모델로부터 도출될 수 있도록, 현재 블록은 기준 블록과 동일한 아핀 객체에 있는 것으로 가정된다. 현재 블록의 다른 위치에 있는 MV는 기준 블록의 한 제어점에서 다른 제어점으로 동일한 방식으로 선형 수정된다. 이러한 방법은 모델 기반 아핀 예측으로 지칭된다. 다른 방법에서, 인접한 블록의 모션 벡터는 현재 블록의 제어점에서의 모션 벡터로서 직접 사용된다. 그 후, 나머지 블록에서의 모션 벡터는 제어점으로부터의 정보를 사용하여 생성된다. 이러한 방법은 제어점 기반 아핀 예측으로 지칭된다. 어느 방법에서든, 현재 블록에서 MV의 잔류 성분은 시그널링되지 않아야 한다. 다시 말해서, MV의 잔류 성분은 0으로 가정된다.

잔류(AMVP) 모드 기반 시그널링 기술에 대해, 현재 블록의 제어점에서의 아핀 파라미터 또는 MV가 예측될 것이다. 예측될 하나 이상의 모션 벡터가 있기 때문에, 모든 제어점에서 모션 벡터에 대한 후보 리스트는 리스트 내의 각각의 후보가 모든 제어점에 대한 모션 벡터 예측기의 세트를 포함하도록 그룹화된 방식으로 준비된다. 예를 들어, 후보 1 = {제어점 A에 대한 예측기, 제어점 B에 대한 예측기, 제어점 C에 대한 예측기}; 후보 2 = {제어점 A에 대한 예측기, 제어점 B에 대한 예측기, 제어점 C에 대한 예측기} 등. 서로 다른 후보에서 동일한 제어점에 대한 예측기는 동일하거나 상이할 수 있다. 모션 벡터 예측기 플래그((List 0에 대한 mvp_l0_flag 또는 List 1에 대한 mvp_l1_flag)는 리스트에서 어떤 후보가 선택되는지를 지시하는 데 사용될 것이다. 예측 후, 파라미터의 예측기 부분 또는 제어점에서 MV 예측기에 대한 실제 MV의 차이점이 시그널링될 것이다. 각각의 제어점에서의 MV 예측기는 또한 병합 모드 기반 시그널링 기술에 대한 상기 설명으로부터 설명된 방법을 사용하여, 이웃 중 하나로부터의 모델 기반 아핀 예측으로부터 올 수 있다.

일부 관련 방법에서, 블록에 대한 아핀 파라미터는 순전히 이웃 블록의 아핀 모델 또는 제어점의 MV 예측기로부터, 또는 제어점에서의 MV 차이를 명시적으로 시그널링하여 유도될 수 있다. 그러나, 많은 경우에 아핀 파라미터의 비 병진 부분은 0에 매우 가깝다. 무제한 MV 차이 코딩을 사용하여 아핀 파라미터를 시그널링하는 것은 중복성을 갖는다.

본 개시의 측면은 아핀 모션 보상의 효율성을 향상시키기 위한 새로운 기술을 제공한다. 보다 구체적으로, 보다 효율적인 방식으로 아핀 모델 파라미터를 예측하기 위한 것이다. 본 개시에서, 블록의 아핀 모션 정보는 아핀 모델 파라미터 예측을 사용하여 표현된다. 사용되는 예측 후보(또는 예측기)는 전술한 바와 같이 아핀 병합 후보 또는 아핀 AMVP 후보와 유사할 수 있다. 예측된 블록과 예측 후보 블록 사이의 모션 정보의 델타는 두 가지 방식, 즉 1) 아핀 파라미터의 델타를 사용하는 방식, 2) 현재 블록의 제어점의 모션 벡터의 델타를 사용하는 방식으로 표현될 수 있다. 각각의 아핀 파라미터의 델타 또는 제어점의 각각의 모션 벡터의 델타는 각각의 미리 결정된 오프셋 값 세트일 수 있다. 미리 결정된 오프셋 값은 예측기의 대응하는 기본 파라미터 주위의 일부 개량 또는 오프셋으로 간주될 수 있다. 인코더는 미리 결정된 오프셋 값으로부터 최상의 옵션을 평가하고 오프셋 선택의 인덱스를 디코더에게 시그널링한다. 디코더는 시그널링된 인덱스에 따라 제어점의 아핀 모델 파라미터 또는 모션 벡터를 복원한다.

본 개시에서, 아핀 병합 후보는 둘 이상의 제어점을 포함할 수 있다. 각각의 제어점은 하나 이상의 MV를 포함할 수 있다. 각각의 제어점의 MV에 대한 오프셋(예를 들어, 거리 및 방향)은 아핀 모션을 나타내기 위해 인코더에 의해 전송될 수 있다. 거리 오프셋 테이블 크기는 가변적일 수 있고 시그널링되거나 또는 미리 정의될 수 있다. 거리 오프셋의 값 범위는 가변적일 수 있고 상위 레벨 구문을 통해 결정될 수 있다. 후보 단계 크기의 세트가 제공된다. 선택의 인덱스는 슬라이스 레벨에서와 같이 시그널링될 수 있다. 인코더는 결정을 하기 위해 이전 코딩된 화상으로부터의 데이터를 사용할 수 있다.

일부 실시예에서, 현재 블록은 N개의 제어점(CP)을 가지며, 여기서 N은 1 보다 큰 양의 정수이다. N개의 CP 각각에 대해, 모션 벡터 차이(motion vector difference, MVD)가 0인지 여부를 지시하기 위해 zero_MVD 플래그가 사용된다. MVD는 제어점의 MV와 제어점의 모션 벡터 예측(MPV)의 차이이다. 제1 (N-1) CP가 1과 동일한 zero_MVD 플래그(즉, 0 MVD)를 갖는 경우, 마지막 CP의 zero_MVD 플래그는 0으로 추정된다(즉, 0이 아닌 MVD).

일부 실시예에서, 본 개시는 아핀 파라미터 기반 아핀 모드 오프셋 시그널링을 포함한다.

이 방법은, 도 13에 도시된 바와 같이, 2개의 제어점(예를 들어, CP0 및 CP1)을 갖는 4-파라미터 아핀 모델에 기초하여 설명될 수 있다. 그러나, 도 13은 단지 예이고, 본 개시에서의 방법은 다른 모션 모델, 또는 상이한 개수의 파라미터를 갖는 아핀 모델로 확장될 수 있다. 일부 실시예에서, 사용된 모델은 항상 아핀 모델일 수는 없지만, 가능하면 다른 유형의 모션일 수 있다.

일 예에서, [수학식 1]에 의해 도시된 바와 같이, 4-파라미터 아핀 모델이 설명된다.

여기서, ρ는 줌을 위한 배율이고, θ는 회전을 위한 각도이며, (c, f)는 병진 모션을 설명하는 모션 벡터이다. (x, y)는 현재 화상의 픽셀 위치이고, (x', y')는 기준 화상에서 대응하는 픽셀 위치이다.

로 하고,

로 하면, [수학식 1]은 [수학식 2]에서와 같이 다음의 형태가 될 수 있다.

따라서, 4-파라미터 아핀 모델은 일련의 모델 기반 파라미터 {ρ, θ, c, f} 또는 {a, b, c, f}의 집합으로 표현될 수 있다. [수학식 2]에 기초하여, 픽셀 위치 (x, y)에서의 모션 벡터

는 [수학식 3]과 같이 설명될 수 있다.

여기서,

는 수평 모션 벡터 값이고,

는 수직 모션 벡터 값이다.

4-파라미터 아핀 모델은 또한 블록의 두 제어점 CP0 및 CP1의 모션 벡터로 나타낼 수 있다. 유사하게, 6-파라미터 아핀 모델을 나타내기 위해 3개의 제어점이 필요할 수 있다. 현재 블록에서 위치(x, y)에서 모션 벡터를 도출하려면, 다음의 [수학식 4]가 사용될 수 있다.

여기서,

는 도 13에서 도시된 바와 같이 좌측 상단 코너 제어점 CP0의 모션 벡터이고,

는 도 13에서 도시된 바와 같이 우측 상단 코너 제어점 CP1의 모션 벡터이다. 따라서, 제어점 기반 모델에서, 블록의 아핀 모델은

로 표현될 수 있다.

아핀 모델은 모델 기반 예측 또는 코너 제어 포인트 기반 예측에 의해 현재 블록의 2개 또는 3개의 코너에 위치한 제어점의 MV를 사용하여 예측될 수 있다. 2개 또는 3개의 제어점에 대한 모션 벡터 예측 후에, 제어점의 MV 차이(MVD)가 시그널링될 수 있다. 미리 정의된 델타 값의 세트는 실제 MV 차이를 나타내기 위해 적용될 수 있다.

도 14는 오프셋을 갖는 제어 포인트 모션 벡터 기반 아핀 병합의 예시적인 프로세스(1400)를 개략적으로 나타내는 제1 흐름도를 도시한다. 도 14에 도시된 바와 같이, 프로세스(1400)는 현재 블록의 오프셋 사용 플래그를 갖는 병합 플래그 및 affine_ merge_가 인코더에 의해 시그널링되고 이후에 디코더에 의해 코딩되는 단계 S1410로부터 시작할 수 있다. 오프셋 사용 플래그를 갖는 병합 플래그 및 affine_ merge_ 둘 다 거짓인 경우, 프로세스(1400)는 현재 블록을 예측하기 위해 전통적인 병합 모드가 적용되는 단계 S1420로 진행한다. 오프셋 사용 플래그를 갖는 병합 플래그 및 affine_ merge_가 모두 참인 경우, 프로세스(1400)는 단계 S1430로 진행한다. 단계 S1430에서, 하나 이상의 예측기 후보가 기본 예측기를 결정하는 데 사용되는 경우, 기본 예측기 인덱스는 단계 S1450에서 인코더에 의해 시그널링된다. 그렇지 않으면, 프로세스(1400)는 미리 정의된 기본 예측기 인덱스가 적용되는 단계 S1440로 진행한다.

그 후, 기본 예측기가 단계 S1430 또는 단계 S1440에서 정의되는 경우 프로세스(1400)는 단계 S1460으로 진행한다. 단계 S1460에서, 현재 블록의 제어점 각각에 대해, 인코더에 의해 Zero_MVD 플래그가 시그널링된다. 다른 모든 CP가 1과 동일한 Zero_MVD를 갖는 경우(즉, 참인 경우), 마지막 CP는 시그널링없이 0(즉, 거짓)으로 추론된다는 점에 유의해야 한다.

여전히 단계 S1460을 참조하면, Zero_MVD 플래그가 참인 경우, 프로세스(1400)는 기본 예측기의 제어점의 MV가 블록의 제어점의 MV로 설정되는 단계 S1480으로 진행한다. Zero_MVD 플래그가 거짓인 경우, 프로세스(1400)는 블록의 CP에 대한 거리 오프셋 인덱스 및 오프셋 방향 인덱스가 인코더에 의해 시그널링되는 단계 S1470로 진행한다. 단계 S1480에서, 디코더는 이어서 거리 오프셋 인덱스를 디코딩하여 거리 오프셋 값을 결정하고, 오프셋 방향 인덱스를 디코딩하여 오프셋 방향을 결정한다. 따라서, 거리 오프셋 값 및 오프셋 방향은 현재 화상에서 블록의 제어점의 모션 벡터를 생성하기 위해 기본 예측기의 제어점의 모션 벡터에 적용된다.

실시예에서, 사용 플래그는 제안된 방법의 사용 여부를 지시하기 위해 병합 플래그 뒤에 시그널링된다. 제안된 방법이 아핀 인터 예측에 적용되기 때문에, 사용 플래그가 참으로 시그널링되는 경우, 현재 블록에 대한 아핀 플래그는 참으로 추론될 수 있다. 따라서, 아핀 플래그의 시그널링이 생략될 수 있다.

다른 실시예에서, 사용 플래그는 병합 플래그 및 아핀 플래그가 모두 참인 경우 병합 플래그 및 아핀 플래그 뒤에 시그널링된다. 그렇지 않으면, 병합 플래그가 거짓이거나 아핀 플래그가 거짓인 경우, 사용 플래그는 거짓인 것으로 추론된다.

제안된 방법이 사용되는 경우, 어떤 아핀 예측기 후보가 기본 예측기로서 사용되는지를 지시하기 위해 기본 인덱스가 시그널링될 수 있다. 실시예에서, 하나의 아핀 예측기 후보만이 허용되는 경우, 기본 인덱스는 생략될 수 있고, 미리 정의된 아핀 예측기 후보가 기본 예측기로서 사용될 수 있다. 실시예에서, 기본 인덱스는 아핀 병합 후보 리스트로부터 어느 후보가 기본 예측기로서 사용될지를 지시한다. 다른 실시예에서, 기본 인덱스는 기본 예측기로서 사용될 아핀 MVP 후보를 지시한다. 아핀 병합 후보 또는 아핀 MVP 후보가 이용될 수 없는 경우, 제안된 방법은 병진 모델 또는 제로 모션 벡터 등과 같은 디폴트 기본 아핀 모델로 디스에이블되거나 인에이블될 수 있다.

현재 블록의 각각의 제어점에 대해, Zero_MVD는 제어점에 대한 모션 벡터 차이(MVD)가 0인지를 지시하는 데 사용될 수 있다. MVD가 0으로 지시되는 경우, 제어점의 MV는 기본 예측기의 대응하는 제어점의 MV로 설정된다.

실시예에서, Zero_MVD 플래그는 모든 제어점에 대해 명시적으로 시그널링될 수 있다. 다른 실시예에서, 모든 이전의 제어점이 참으로 시그널링되는 Zero_MVD 플래그를 갖는 경우, 마지막 제어점의 Zero_MVD 플래그는 거짓인 것으로 추론될 수 있다.

제어점에 대한 MVD 값이 0이 아닌 경우, 거리 오프셋 인덱스 및 오프셋 방향 인덱스는 대응하는 제어점의 MVD 값을 나타내도록 시그널링될 수 있다. [표 1]은 두 개의 제어점을 갖는 4-파라미터 아핀 모델에 적용되는 신호의 예이다.

3개의 제어점(CP)이 시그널링될 수 있는 6-파라미터 아핀 모델에 대해, 시그널링은 [표 2]와 같이 나타낼 수 있다.

제안된 방법에서, 픽셀 거리 오프셋은 거리 오프셋 인덱스에 의해 시그널링될 수 있다. 거리 오프셋 표에서, 거리 오프셋 인덱스는 픽셀 개수에서 대응하는 거리 오프셋에 맵핑된다. 거리 오프셋 값은 정수 또는 분수 값일 수 있다. 거리 오프셋 값은 기본 예측기의 모션 벡터 값에 추가로 적용될 수 있다.

실시예에서, 4개의 인덱스의 크기를 갖는 거리 오프셋 표는 [표 3]에서 나타낼 수 있다. [표 3]에서의 거리 오프셋 값은 픽셀과 관련하여 {1/2, 1, 2, 4}일 수 있다.

다른 실시예에서, [표 4]는 거리 오프셋 값이 픽셀과 관련하여 {1/8, 1/4, 1/2, 1}일 수 있음을 나타낸다.

실시예에서, 5개의 인덱스의 크기를 갖는 거리 오프셋 표가 [표 5]에서 나타낼 수 있다. [표 5]에서의 거리 오프셋 값은 픽셀과 관련하여 {1/2, 1, 2, 4, 8}일 수 있다.

다른 실시예에서, 8개의 인덱스를 갖는 거리 오프셋 값의 맵핑 표가 [표 6]에서 나타낼 수 있다. 거리 오프셋 값은 1/4 픽셀 내지 32 픽셀의 범위일 수 있다.

다른 실시예에서, 8개의 인덱스를 갖는 거리 오프셋 값의 맵핑 표가 [표 7]에서 나타낼 수 있다. [표 7]에서의 거리 오프셋 값은 1/16 픽셀 내지 8 픽셀의 범위일 수 있다.

상기 언급된 표는 단지 예일뿐임에 주목해야 한다. 거리 오프셋 표에서의 거리 인덱스는 각각 표 3, 5 및 6에 도시된 4, 5 또는 8과 같은 다양한 크기를 가질 수 있다. 거리 오프셋 테이블에서, 각각의 거리 오프셋 인덱스는 각각의 거리 오프셋에 맵핑된다. 거리 오프셋은 다른 값을 가지거나 또는 다른 범위에 있을 수 있다.

실시예에서, 거리 오프셋 표의 크기는 현재 블록의 모든 제어점에 대해 동일할 수 있다.

다른 실시예에서, 거리 오프셋 표의 크기는 각각의 제어점에 대해 상이할 수 있다. 예를 들어, 두 개의 제어점을 갖는 4-파라미터 아핀 모델의 경우, 제1 제어점 CP0는 5개의 엔트리(인덱스)를 갖는 거리 오프셋 표를 가질 수 있다. 제2 제어점 CP1은 4개의 엔트리(인덱스)를 갖는 거리 오프셋 표를 가질 수 있다. 가능한 표 크기는 표 3 내지 7에서 언급된 예로 제한되지 않을 수 있다.

제안된 방법에서, 오프셋 방향 인덱스는 x축 및 y축과 같은 하나 이상의 오프셋 방향에 맵핑된다. 오프셋 방향 인덱스는 기본 예측기의 MV 값에 대한 MVD의 방향에 대응한다. 각각의 오프셋 방향은 기본 예측기의 MV에 적용될 수 있는 거리 오프셋의 성분과 상관된다.

실시예에서, 오프셋 방향 인덱스는 [표 8]에 도시된 바와 같이 4개의 방향을 포함할 수 있다. 4개의 방향 각각은 각각의 x축(x-오프셋 방향 성분) 및 각각의 y축(y-오프셋 방향 성분)을 포함할 수 있다. [표 8]에서 나타낸 것과 같이, MVD는 x축 또는 y축에 존재하지만, 양 축 모두에 있는 것은 아니다.

다른 예에서, MVD는 x축에만, y축에만, 또는 두 축 모두에 존재할 수 있으며, 이는 [표 9]에서 도시될 수 있다. [표 9]에서 도시된 바와 같이, 오프셋 방향 인덱스는 8개의 방향을 포함할 수 있고, 8개의 방향 중 하나가 적용될 수 있다.

본 개시에서, 제안된 방법이 적용되는 경우, 아핀 병합 모드와 유사하게, 현재 블록의 인터 예측 방향은 기본 예측기로부터의 인터 예측 방향을 사용할 수 있다.

일부 실시예에서, 기본 예측기의 인터 예측이, 현재 블록의 제어점의 모션 벡터가 순방향 또는 역방향을 따라 하나의 기준 화상만을 가리키고 있음을 의미하는 단방향인 경우, 현재 블록의 MV와 현재 블록의 MVP(즉, 기본 예측기의 MV) 사이의 모션 벡터 차이(MVD)는 유효한 인터 예측 방향에 기초하여 도출될 수 있다. 위에서 언급된 각각의 오프셋 방향에 대해, 거리 오프셋 값은 0이 아닌 오프셋 방향 성분(예를 들어, x축, y축)을 따라 기본 예측기의 대응 제어점의 모션 벡터 값에 적용될 수 있다.

예를 들어, 현재 블록은 2개의 제어점 CP0 및 CP1을 가질 수 있다. 제어점 CP0은 모션 벡터

를 가질 수 있고 제어점 CP1은

를 가질 수 있다. 현재 블록의 기본 예측기는 2개의 제어점 CP0p 및 CP1p를 가질 수 있다. 제어점 CP0p는 모션 벡터

를 가질 수 있고 제어점 CP1p는 모션 벡터

를 가질 수 있다. CP0의 MVD 플래그가 CP0의 MVD가 논 제로(non-zero) MVD임을 지시하고, CP0의 거리 오프셋은 1-펠(1-pel)로 시그널링되며, CP0의 오프셋 방향은 x축에서 "+" 및 y축에서 0으로 시그널링되고, CP1의 MVD 플래그는 CP1의 MVD가 논 제로임을 지시하며, CP1의 거리 오프셋은 2-pel로 시그널링되고, CP1의 오프셋 방향은 x축에서 0이고 y축에서 "-"인 경우, CP0 및 CP1에 대한 모션 벡터 값은 다음과 같이 도출될 수 있다.

여기서, MV(1,0)은 현재 블록의 CP0의 MVD이고 MV(0, -2)는 현재 블록의 CP1의 MVD이다.

일부 실시예에서, 기본 예측기의 인터 예측이 이중 방향인 경우, 현재 블록의 제어점 각각은 인터 예측 방향 모두에 모션 벡터를 가질 수 있고, 서로 다른 방법이 2개의 유효한 방향에 대해 모션 벡터를 도출하기 위해 적용될 수 있다.

실시예에서, 시그널링된 거리 오프셋 및 오프셋 방향은 동일한 방식으로 인터 예측 방향 둘 다에 대해 제어점의 MVP에 적용될 수 있다. 예를 들어, 거리 오프셋 인덱스 및 오프셋 방향 인덱스는 2개의 각각의 예측 방향에 대해 2개의 모션 벡터 예측기 값을 갖는 현재 블록의 제어점에 대해 시그널링되고, 거리 오프셋 인덱스 및 오프셋 방향 인덱스는 동일한 방식으로 제어점의 2개의 모션 벡터 예측기 값에 적용될 수 있다. 시그널링된 거리 오프셋 및 오프셋 방향은 기준 리스트 L0을 갖는 인터 방향의 MVP 값 위에 적용될 수 있다. 동일한 거리 오프셋 및 오프셋 방향은 기준 리스트 L1을 갖는 인터 방향의 MVP 값 위에 적용될 수 있다.

예를 들어, 현재 블록은 2개의 제어점 CP0 및 CP1을 가질 수 있다. CP0은 인터 방향 L0에서 모션 벡터

, 인터 방향 L1에서 모션 벡터

를 갖는다. CP1은 인터 방향 L0에서 모션 벡터

, 인터 방향 L1에서 모션 벡터

를 갖는다. 기본 예측기는 2개의 제어점 CP0p 및 CP1p를 가질 수 있다. CP0p는 인터 방향 L0에서 모션 벡터

, 인터 방향 L1에서 모션 벡터

를 가질 수 있다. CP1p는 인터 방향 L0에서 모션 벡터

, 인터 방향 L1에서 모션 벡터

를 가질 수 있다. CP0의 MVD 플래그가 CP0의 MVD가 논 제로 MVD임을 지시하고, CP0의 거리 오프셋이 1-pel로 시그널링되며, CP0의 오프셋 방향이 x축에서 "+", y축에서 0으로 시그널링되고, CP1의 MVD 플래그가 CP1의 MVD가 논 제로 MVD임을 지시하며, CP1의 거리 오프셋이 2-pel로 시그널링되고, CP1의 오프셋 방향이 x축에서 0 및 y축에서 "-"인 경우, 현재 블록의 CP0 및 CP1에 대해 도출된 모션 벡터 값은,

이 되도록 하기 위해,

이고,

이 되도록 하기 위해,

이며,

이 되도록 하기 위해,

이고,

이 되도록 하기 위해,

일 수 있다.

다른 실시예에서, 시그널링된 거리 오프셋 및 오프셋 방향은 동일한 거리 오프셋이지만 미러링된(mirrored) 오프셋 방향을 갖는 2개의 인터 예측 방향에서의 제어점의 MVP에 적용될 수 있다. 예를 들어, 거리 오프셋 인덱스 및 오프셋 방향 인덱스는 2개 각각의 예측 방향에서 2개의 모션 벡터 예측기 값을 갖는 현재 블록의 제어점에 대해 시그널링되지만, 거리 오프셋 인덱스 및 오프셋 방향 인덱스는 다른 방법으로 제어점의 2개의 모션 벡터 예측기에 적용될 수 있다. 시그널링된 거리 오프셋 및 오프셋 방향은 기준 리스트 L0를 갖는 인터 방향에서 MVP 값 위에 적용될 수 있으며, 동일한 거리 오프셋 및 반대 오프셋 방향은 기준 리스트 L1을 갖는 인터 방향에서 MVP 값 위에 적용될 수 있다.

예를 들어, 현재 블록은 2개의 제어점 CP0 및 CP1을 가질 수 있다. CP0은 인터 방향 L0에서 모션 벡터

, 인터 방향 L1에서 모션 벡터

를 갖는다. CP1은 인터 방향 L0에서 모션 벡터

, 인터 방향 L1에서 모션 벡터

를 갖는다. 기본 예측기는 2개의 제어점 CP0p 및 CP1p를 가질 수 있다. CP0p는 인터 방향 L0에서 모션 벡터

, 인터 방향 L1에서 모션 벡터

를 가질 수 있다. CP1p는 인터 방향 L0에서 모션 벡터

, 인터 방향 L1에서 모션 벡터

를 가질 수 있다. CP0의 MVD 플래그가 CP0의 MVD가 논 제로 MVD임을 지시하고, CP0의 거리 오프셋이 1-pel로 시그널링되며, CP0의 오프셋 방향이 x축에서 "+", y축에서 0으로 시그널링되고, CP1의 MVD 플래그가 CP1의 MVD가 논 제로 MVD임을 지시하며, CP1의 거리 오프셋이 2-pel로 시그널링되고, CP1의 오프셋 방향이 x축에서 0 및 y축에서 "-"인 경우, 현재 블록의 CP0 및 CP1에 대해 도출된 모션 벡터 값은,

이 되도록 하기 위해,

이고,

이 되도록 하기 위해,

이며,

이 되도록 하기 위해,

이고,

이 되도록 하기 위해,

일 수 있다.

다른 실시예에서, 거리 오프셋 인덱스 및 오프셋 방향의 시그널링은 각각의 인터 예측 방향에 대해 개별적으로 수행된다. 이중 방향 아핀 인터 예측을 갖는 각각의 제어점에 대해, 2개의 거리 오프셋 인덱스 및 2개의 오프셋 방향이 인코더에 의해 시그널링될 수 있다.

실시예에서, 동일한 거리 오프셋 맵핑 표 및/또는 오프셋 방향 맵핑 표는 위에서 언급된 모든 경우에 대해 사용될 수 있다.

다른 실시예에서, 다른 거리 오프셋 맵핑 표 및/또는 다른 오프셋 방향 맵핑 표가 사용될 수 있다. 결정된 맵핑 표는 시퀀스 레벨, 슬라이스 레벨, 타일 레벨, 타일 그룹 레벨, 또는 블록 레벨에서 시그널링될 수 있다.

다른 실시예에서, 다른 거리 오프셋 맵핑 표 및/또는 다른 오프셋 방향 맵핑 표가 시그널링없이 각각의 시퀀스에 사용될 수 있다. 맵핑 표의 결정은 인코딩된 비디오 시퀀스의 해상도, 코딩된 프로파일/레벨, 사용자 구성 등에 기초하여 수행될 수 있다.

실시예에서, 상기 도출은 아핀 모드에 대한 각각의 제어점의 MV 차이(MVD)에 대해 적용될 수 있다.

다른 실시예에서, 제1 제어점에 대한 MV 차이의 코딩 후, 제1 제어점의 MV 차이는 다른 제어점의 다른 MVD(들)에 대한 MVD 코딩을 수행하기 전에 다른 MV 차이(들)를 예측하는 데 사용될 수 있다. 이러한 프로세스는 MVD 예측으로 지칭된다. MVD 예측 후, MVD 예측 에러는 본 개시에서 제안된 방법을 사용하여 코딩될 수 있으며, 이 방법은 MVD의 실제 값에 근사하기 위해 미리 정의된 값 세트를 적용한다.

제안된 방법에서, 인코더 측에서, 상이한 검색 방법은 제안된 MVD 코딩 방법에 사용하기 위한 최상의 파라미터를 결정하기 위해 적용될 수 있다.

실시예에서, 최적의 레이트 왜곡 비용을 갖는 최상의 조합을 찾기 위해, 기본 예측기, 각각의 제어점에 대한 MVD 코딩 플래그, 거리 오프셋 인덱스 및 오프셋 방향 인덱스의 모든 가능한 조합이 테스트될 수 있다.

다른 실시예에서, 두 라운드의 검색이 적용될 수 있다. 검색의 제1 라운드에서, 고정된 거리 오프셋 값은 MVD 플래그 및 오프셋 방향의 모든 가능한 조합과 함께 적용될 수 있다. 검색의 제1 라운드에 의해 결정된 최상의 MVD 플래그 및/또는 오프셋 방향에 기초하여, 제2 라운드 검색은 최후의 최상의 예측을 발견하기 위해 모든 잔여 거리 오프셋 인덱스를 테스트할 수 있다.

본 개시에서, 아핀 모델은 또한 아핀 파라미터 {ρ, θ, c, f} 기반 아핀 모션 정보 예측을 통해 현재 블록의 2개 또는 3개의 코너에 위치한 제어점의 MV를 사용함으로써 예측될 수 있다. 위에서 언급된 방법은 또한 아핀 파라미터 기반 아핀 모션 정보 예측에 적용될 수 있으며, 여기서 기본 예측기의 아핀 모델 파라미터 주위의 미리 정의된 델타 값의 세트는 현재 블록에서 사용되는 실제 아핀 모델을 도출하기 위해 적용될 수 있다. 델타 값의 개수가 제한되기 때문에, 제안된 방법은 시그널링 아핀 파라미터의 양자화된 버전으로 간주될 수 있다.

다음의 논의는 아핀 모델을 정의하기 위해 ρ 및 θ의 값을 지정하는 일부 실시예를 제공한다. idx_ρ 및 idx_θ는 각각 2개의 파라미터 ρ 및 θ와 연관된 인덱스이다. idx_ρ 및 idx_θ가 0인 경우, 모델은 병진 모델로 돌아간다. idx_ρ 및 idx_θ가 0이 아닌 경우, 현재 블록에 대한 아핀 모델 파라미터를 생성하기 위해 작은 델타가 기본 예측기의 아핀 파라미터 값에 적용될 수 있다.

도 15는 오프셋을 갖는 아핀 파라미터 기반 아핀 병합의 프로세스(1500)를 개략적으로 나타내는 제2 흐름도를 도시한다. 도 15에 도시된 바와 같이, 프로세스(1500)는 현재 블록의 오프셋 사용 플래그를 갖는 병합 플래그 및 affine_merge_가 인코더에 의해 시그널링되고 이후에 디코더에 의해 코딩되는 단계 S1502로부터 시작할 수 있다. 오프셋 사용 플래그를 갖는 병합 플래그 및 affine_ merge_가 모두 거짓인 경우, 프로세스(1500)는 현재 블록을 예측하기 위해 전통적인 병합 모드가 적용되는 단계 S1503로 진행한다. 오프셋 사용 플래그를 갖는 병합 플래그 및 affine_merge_가 모두 참인 경우, 프로세스(1500)는 단계 S1504로 진행한다. 단계 S1504에서, 하나 이상의 예측기 후보가 기본 예측기를 결정하는 데 사용되는 경우, 기본 예측기 인덱스는 단계 S1506에서 인코더에 의해 시그널링된다. 그렇지 않으면, 프로세스(1500)는 미리 정의된 기본 예측기 인덱스가 적용되는 단계 S1505로 진행한다.

그 후, 프로세스(1500)는 기본 예측기가 단계 S1505 또는 단계 S1506에서 정의되는 경우 단계 S1507로 진행한다. 단계 S1507에서, 현재 블록의 각각의 제어점에 대해, 인코더에 의해 Zero_delta 플래그가 시그널링된다. Zero_delta 플래그가 참인 경우, 프로세스(1500)는 단계 S1508 및 단계 S1512로 진행한다. 단계 S1508에서, 현재 블록의 스케일링 파라미터는 기본 예측기의 스케일링 파라미터 ρ와 동일하게 설정된다. 단계 S1512에서, 현재 블록의 회전 파라미터는 기본 예측기의 회전 파라미터 θ와 동일하게 설정된다.

Zero_delta 플래그가 거짓인 경우, 프로세스(1500)는 그에 따라서 단계 S1509 및 S1511로 진행한다. 단계 S1509에서, 델타 스케일링 인덱스는 인코더에 의해 시그널링된다. 델타 스케일링 인덱스는 델타 스케일링 파라미터와 연관된다. 단계 S1510에서, 디코더는 델타 스케일링 파라미터를 도출하기 위해 델타 스케일링 인덱스를 디코딩하고, 현재 블록의 스케일링 파라미터는 기본 예측기의 스케일링 파라미터 및 델타 스케일링 파라미터를 결합함으로써 생성된다. 마찬가지로, 단계 S1511에서, 델타 회전 인덱스는 인코더에 의해 시그널링된다. 델타 회전 인덱스는 델타 회전 파라미터와 연관된다. 단계 S1513에서, 디코더는 델타 회전 파라미터를 도출하기 위해 델타 회전 인덱스를 디코딩하고, 현재 블록의 회전 파라미터는 기본 예측기의 회전 파라미터 및 델타 회전 파라미터를 결합함으로써 생성된다.

이어서, 프로세스(1500)는 단계 S1514로 진행한다. 단계 S1514에서, 현재 블록의 각각의 제어점에 대해, Zero_MVD 플래그는 인코더에 의해 시그널링된다. Zero_MVD 플래그가 참인 경우, 프로세스(1500)는 기본 예측기의 제어점의 병진 MV가 블록의 제어점의 병진 MV로서 설정되는 단계 S1516로 진행한다. Zero_MVD 플래그가 거짓인 경우, 프로세스(1500)는 블록의 CP에 대한 거리 오프셋 인덱스 및 오프셋 방향 인덱스가 인코더에 의해 시그널링되는 단계 S1515로 진행한다. 그 후, 디코더는 거리 오프셋 인덱스를 디코딩하여 거리 오프셋 값을 결정하고, 오프셋 방향 인덱스를 디코딩하여 오프셋 방향을 결정한다. 거리 오프셋 값 및 오프셋 방향은 현재 화상에서 블록의 제어점의 병진 MV를 생성하기 위해 기본 예측기의 제어점의 병진 MV에 대해 적용된다.

본 개시의 실시예에서, 제안된 방법의 사용 여부를 지시하기 위해 사용 플래그가 병합 플래그 후에 시그널링된다. 제안된 방법이 아핀 인터 예측에 적용되기 때문에, 사용 플래그가 참으로 시그널링되는 경우, 현재 블록에 대한 아핀 플래그는 참으로 추론될 수 있다.

다른 실시예에서, 사용 플래그는 병합 플래그 및 아핀 플래그 모두가 참인 경우 병합 플래그 및 아핀 플래그 뒤에 시그널링된다. 그렇지 않으면, 병합 플래그가 거짓이거나 또는 아핀 플래그가 거짓인 경우, 사용 플래그는 거짓인 것으로 추론된다.

제안된 방법이 사용되는 경우, 어떤 아핀 예측기 후보가 기본 예측기로서 사용되는지를 지시하기 위해 기본 인덱스가 시그널링될 수 있다. 아핀 예측기 후보가 하나만 허용되는 경우, 기본 인덱스가 생략될 수 있다.

실시예에서, 기본 인덱스는 아핀 병합 후보 리스트로부터 어느 후보가 기본 예측기로서 사용될지를 지시한다.

다른 실시예에서, 기본 인덱스는 기본 예측기로서 사용될 아핀 MVP 후보를 지시한다.

일부 실시예에서, 아핀 병합 후보 또는 아핀 MVP 후보가 이용 가능하지 않은 경우, 제안된 방법은 병진 모델, 또는 제로 모션 벡터 등과 같은 디폴트 기본 아핀 모델로 디스에이블될 수 있거나 인에이블될 수 있다.

아핀 파라미터의 경우, Zero_Delta 플래그는 아핀 모션 파라미터 델타(AMPD)가 0인지 여부를 지시하는 데 사용될 수 있다. AMPD가 0으로 지시되는 경우, 현재 블록의 대응하는 아핀 파라미터는 기본 예측기의 아핀 파라미터로 설정된다.

실시예에서, 각각의 Zero_Delta 플래그는 회전 파라미터, 스케일링 파라미터 및 병진 MVD와 같은 각각의 아핀 파라미터에 대해 명시적으로 시그널링될 수 있다. 각각의 Zero_Delta 플래그가 거짓인 경우, 대응하는 아핀 파라미터가 시그널링될 수 있다.

다른 실시예에서, 하나의 Zero_Delta 플래그만이 블록의 모든 아핀 파라미터에 대해 시그널링될 수 있다. Zero_delta 플래그가 거짓인 경우, 모든 아핀 파라미터가 시그널링될 수 있다.

일부 실시예에서, 델타 스케일링 파라미터는 델타 스케일링 인덱스(Idx_ρ)를 전송함으로써 시그널링될 수 있다. 대응하는 델타 스케일링 파라미터 값은 델타 스케일링 인덱스와 연관된 델타 스케일링 파라미터 표로부터 도출될 수 있다.

실시예에서, 델타 스케일링 파라미터 표는 [표 10]에서 나타낼 수 있으며, 여기서 델타 스케일링 인덱스(Idx_ρ)는 9 개의 인덱스를 포함할 수 있고, 나이스(nice) 인덱스 각각은 대응하는 델타 스케일링 파라미터(Δρ)를 포함할 수 있다. 델타 스케일링 파라미터(Δρ)는 n의 배수인 값과 같을 수 있다. n은 미리 설정된 또는 시그널링된 스케일링 파라미터일 수 있다. n의 시그널링은 블록 레벨, CTU 레벨, 슬라이스/화상 레벨 또는 시퀀스 레벨에서 수행될 수 있다. 예를 들어, n은 1/16일 수 있다. n의 값은 미리 정의된 고정 값일 수도 있다.

델타 회전 파라미터는 델타 회전 인덱스(Idx_θ)를 전송함으로써 시그널링될 수 있다. 대응하는 델타 회전 파라미터 값은 인덱스(Idx_θ)를 사용하여 델타 회전 파라미터 표로부터 도출될 수 있다.

실시예에서, 델타 회전 파라미터 표는 [표 11]에서 나타낼 수 있다. [표 11]에 나타낸 바와 같이, 델타 회전 인덱스(Idx_θ)는 9개의 인덱스를 포함할 수 있고, 각각의 인덱스는 대응하는 회전 각도(θ)의 한 쌍의 sin 및 cos 값에 맵핑된다.

다른 실시예에서, α는 미리 설정되거나 또는 시그널링된 델타 각도 파라미터이다. 각각의 인덱스는 각각의 델타 엔젤 값(Δθ)에 맵핑될 수 있으며, 이는 [표 12]에서 나타낼 수 있다.

[표 13]은 Idx_θ 및 Δθ의 다른 맵핑 예를 제공한다.

α의 시그널링은 블록 레벨, CTU 레벨, 슬라이스/화상 레벨 또는 시퀀스 레벨에서 수행될 수 있다. α는 또한 미리 정의된 고정 값일 수 있다.

상기 표는 단지 예일 뿐이며, 가능한 개수의 델타 값은 8로 고정되지 않는다는 것이 언급되어야 한다. 4, 16 등과 같은 다른 적절한 값이 사용될 수 있다.

상기 예에서, 델타 스케일링 인덱스 및/또는 델타 회전 인덱스의 이진화는 다음과 같은 방식으로 구성될 수 있다. 1 비트는 인덱스가 0인지 아닌지를 시그널링하는 데 사용된다. 만약 그렇다면, 추가 비트가 필요하지 않다. 만약 그렇지 않으면, 일 실시예에서, 절단된 이진, 지수 골롬 코드(exponential-golomb code) 등과 같은 가변 길이 코딩은 1 내지 8의 인덱스에 적용된다. 다른 실시예에서, 만약 그렇지 않으면, 고정 길이 코딩이 1 내지 8의 인덱스를 시그널링하는 데 사용된다.

아핀 모델의 병진 모션 정보 부분 {c, f}에 대해, 예측 방법은 상기한 제어점 모션 벡터 예측 방법과 동일할 수 있다. 상기한 오프셋 방법을 사용한 제어점 기반 아핀 병합은 아핀 블록의 병진 MV를 구동하기 위해 적용될 수 있다. 예를 들어, 병진 Zero_MVD 플래그는 예측 병진 MV와 현재 블록의 병진 MV 사이에 모션 벡터 차이가 존재하는지 여부를 지시하는 데 사용될 수 있다. 병진 Zero_MVD 플래그가 거짓인 경우, 병진 거리 오프셋 인덱스 및 병진 오프셋 방향 인덱스는 인코더에 의해 시그널링될 수 있다. 디코더는 거리 오프셋 인덱스를 디코딩하여 거리 오프셋 값을 도출하고, 오프셋 방향 인덱스를 디코딩하여 오프셋 방향을 결정할 수 있다. 거리 오프셋 값 및 오프셋 방향은 블록의 병진 모션 벡터를 생성하기 위해 기본 예측기의 병진 모션 벡터에 적용될 수 있다.

[표 14]는 상기 언급된 방법에 적용될 수 있는 인덱스 및 플래그의 시그널링의 예를 제공한다.

[표 15]는 상기 언급된 방법에 적용될 수 있는 인덱스 및 플래그의 시그널링의 다른 예를 제공한다.

도 16은 본 개시의 실시예에 따른 프로세스(1600)를 개략적으로 나타내는 흐름도를 도시한다. 프로세스(1600)는 재구성 중인 블록에 대한 예측 블록을 생성하기 위해, 인트라 모드에서 코딩된 블록의 재구성에 사용될 수 있다. 다양한 실시예에서, 프로세스(1600)는 단말 장치(210, 220, 230, 240) 내의 처리 회로, 비디오 인코더(303)의 기능을 수행하는 처리 회로, 비디오 디코더(310)의 기능을 수행하는 처리 회로, 비디오 디코더(410)의 기능을 수행하는 처리 회로, 인트라 예측 모듈(452)의 기능을 수행하는 처리 회로, 비디오 인코더(503)의 기능을 수행하는 처리 회로, 예측기(535)의 기능을 수행하는 처리 회로, 인트라 인코더(622)의 기능을 수행하는 처리 회로, 인트라 디코더(772)의 기능을 수행하는 처리 회로 등과 같은 처리 회로에 의해 실행된다. 일부 실시예에서, 프로세스(1600)는 소프트웨어 명령으로 구현되므로, 처리 회로가 소프트웨어 명령을 실행할 때, 처리 회로가 프로세스(1600)를 수행한다. 프로세스는 단계 S1601에서 시작하여 단계 S1610으로 진행한다.

단계 S1610에서, 현재 화상 내의 블록의 예측 정보가 코딩된 비디오 비트스트림으로부터 디코딩될 수 있다. 예측 정보는 인터 예측 모드에서 아핀 모델과 연관된 예측 오프셋에 대한 복수의 오프셋 인덱스를 포함한다.

단계 S1620에서, 아핀 모델의 파라미터는 복수의 오프셋 인덱스에 기초하여 결정될 수 있다. 복수의 오프셋 인덱스 각각은 인덱스 및 대응하는 오프셋 값을 포함하는 각각의 미리 정의된 맵핑 표를 포함한다. 아핀 모델의 파라미터는 재구성된 기준 화상에서 블록과 기준 블록 사이를 변환하는 데 사용될 수 있다. [표 3-13]은 미리 정의된 인덱스 및 오프셋 값의 맵핑의 다양한 예를 보여 주며, 아핀 모델의 파라미터를 결정하는 데 사용될 수 있다.

단계 S1630에서, 블록의 샘플은 아핀 모델에 따라 재구성된다. 예에서, 블록 내의 픽셀에 대응하는 기준 화상에서의 기준 픽셀은 아핀 모델에 따라 결정된다. 또한, 블록 내의 픽셀은 기준 화상에서의 기준 픽셀에 따라 재구성된다. 그 후, 처리는 단계 S1699로 진행하여 종료된다.

본 개시에서, 제안된 방법은 개별적으로 또는 임의의 순서로 조합되어 사용될 수 있다. 또한, 방법(또는 실시예)은 처리 회로(예를 들어, 하나 이상의 프로세서 또는 하나 이상의 집적 회로)에 의해 구현될 수 있다. 일 예에서, 하나 이상의 프로세서는 비 일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 프로그램을 실행한다.

상기한 기술은 컴퓨터 판독 가능 명령을 사용하여 컴퓨터 소프트웨어로서 구현될 수 있고 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 매체에 물리적으로 저장될 수 있다. 예를 들어, 도 17은 개시된 주제의 특정 실시예를 구현하기에 적합한 컴퓨터 시스템(1700)을 도시한다.

컴퓨터 소프트웨어는 임의의 적절한 기계 코드 또는 컴퓨터 언어를 사용하여 코딩될 수 있으며, 이는 하나 이상의 컴퓨터 중앙 처리 장치(CPU), 그래픽 처리 장치(GPU) 등에 의해 직접, 또는 해석, 마이크로 코드 실행 등을 통해 실행될 수 있는 명령을 포함하는 코드를 생성하기 위한 어셈블리, 컴파일, 링크 또는 유사한 메커니즘에 종속될 수 있다.

명령은, 예를 들어 개인용 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 서버, 스마트폰, 게임 장치, 사물 인터넷 장치 등을 포함하는 다양한 유형의 컴퓨터 또는 그 컴포넌트에서 실행될 수 있다.

컴퓨터 시스템(1700)에 대해 도 17에 도시된 컴포넌트는 사실상 예시적인 것이며 본 개시의 실시예를 구현하는 컴퓨터 소프트웨어의 사용 범위 또는 기능에 관한 제한을 제안하도록 의도되지 않는다. 컴포넌트의 구성이 컴퓨터 시스템(1700)의 예시적인 실시예에서 예시된 컴포넌트의 임의의 하나 또는 조합과 관련된 임의의 의존성 또는 요구사항을 갖는 것으로 해석되어서는 안된다.

컴퓨터 시스템(1700)은 특정 인간 인터페이스 입력 장치를 포함할 수 있다. 이러한 휴먼 인터페이스 입력 장치는, 예를 들어, (키스트로크, 스와이프, 데이터 글러브 이동과 같은) 촉각 입력, (음성, 박수와 같은) 오디오 입력, (제스처와 같은) 시각적 입력, 후각 입력(도시되지 않음)을 통해 하나 이상의 인간 사용자에 의한 입력에 응답할 수 있다. 인간 인터페이스 장치는 (음성, 음악, 주변 소리와 같은) 오디오, (스캔된 이미지, 스틸 이미지 카메라로부터 획득된 사진 이미지와 같은) 이미지, (2차원 비디오, 입체 비디오를 포함하는 3차원 비디오와 같은) 비디오와 같이 사람에 의한 의식적인 입력과 직접 관련될 필요가 없는 특정 미디어를 캡처하는 데에도 사용할 수 있다.

입력 인간 인터페이스 장치는 키보드(1701), 마우스(1702), 트랙패드(1703), 터치 스크린(1710), 데이터 글러브(도시되지 않음), 조이스틱(1705), 마이크로폰(1706), 스캐너(1707), 카메라(1708) 중 하나 이상(각각 도시된 것 중 하나만)를 포함할 수 있다.

컴퓨터 시스템(1700)은 또한 특정 인간 인터페이스 출력 장치를 포함할 수 있다. 이러한 인간 인터페이스 출력 장치는, 예를 들어, 촉각 출력, 사운드, 빛 및 냄새/맛을 통해 하나 이상의 인간 사용자의 감각을 자극할 수 있다. 이러한 인간 인터페이스 출력 장치는 촉각 출력 장치(예를 들어 터치 스크린(1710), 데이터 글러브(도시되지 않음) 또는 조이스틱(1705)에 의한 촉각 피드백이지만, 입력 장치로 기능하지 않는 촉각 피드백 장치일 수 있음), (스피커(1709), 헤드폰(도시되지 않음)과 같은) 오디오 출력 장치, 시각 출력 장치(CRT 스크린, LCD 스크린, 플라즈마 스크린, OLED 스크린을 포함하는 스크린(1710)과 같으며, 각각은 터치 스크린 입력 능력을 갖거나 갖지 않고, 각각은 촉각 피드백 능력을 갖거나 갖지 않음 - 일부는 입체 출력과 같은 수단, 예를 들어 가상 현실 안경(도시되지 않음), 홀로그램 디스플레이, 및 스모크 탱크(도시되지 않음)와 같은 수단을 통해 2차원 시각 출력 또는 3차원 이상 출력을 출력할 수 있음) 및 프린터(도시되지 않음)를 포함할 수 있다.

컴퓨터 시스템(1700)은 또한 인간이 접근할 수 있는 저장 장치 및 CD/DVD 또는 이와 유사한 매체(1721), 썸 드라이브(thumb-drive)(1722), 착탈식 하드 드라이브 또는 솔리드 스테이트 드라이브(1723)를 포함하는 CD/DVD ROM/RW(1720)을 구비한 광학 매체, 테이프 및 플로피 디스크(도시되지 않음)와 같은 레거시 자기 매체, 보안 동글(도시되지 않음)과 같은 특수 ROM/ASIC/PLD 기반 장치 등과 같은 연관 매체를 포함할 수 있다.

당업자는 현재 개시된 주제와 관련하여 사용되는 "컴퓨터 판독 가능 매체"라는 용어가 전송 매체, 반송파 또는 다른 일시적인 신호를 포함하지 않는다는 것을 이해해야 한다.

컴퓨터 시스템(1700)은 또한 하나 이상의 통신 네트워크에 대한 인터페이스를 포함할 수 있다. 네트워크는 예를 들어 무선, 유선, 광학일 수 있다. 네트워크는 또한 로컬, 광역, 대도시, 차량 및 산업, 실시간, 지연 허용 등이 될 수 있다. 네트워크의 예는 이더넷, 무선 LAN, GSM, 3G, 4G, 5G, LTE 등을 포함하는 셀룰러 네트워크, CANBus 등을 포함하는 차량 관련 및 산업용의, 케이블 TV, 위성 TV 및 지상파 방송 TV를 포함하는 TV 유선 또는 무선 광역 디지털 네트워크와 같은 근거리 네트워크를 포함한다. 특정 네트워크에는 일반적으로 특정 범용 데이터 포트 또는 주변 장치 버스(1749)에 연결된 외부 네트워크 인터페이스 어댑터(예를 들어, 컴퓨터 시스템(1700)의 USB 포트)가 필요하며, 다른 것들은 일반적으로 아래 기술된 바와 같이 시스템 버스(예를 들어, PC 컴퓨터 시스템으로의 이더넷 인터페이스 또는 스마트폰 컴퓨터 시스템으로의 셀룰러 네트워크 인터페이스)에의 부착에 의해 컴퓨터 시스템(1700)의 코어로 집적된다. 이들 네트워크 중 임의의 것을 사용하여, 컴퓨터 시스템(1700)은 다른 엔티티와 통신할 수 있다. 이러한 통신은 단방향, 수신 전용(예를 들어, 방송 TV), 단방향 전송 전용(예를 들어, 특정 CANbus 장치에 대한 CANbus) 또는 예를 들어 로컬 또는 광역 디지털 네트워크를 사용하는 다른 컴퓨터 시스템에 대한 양방향일 수 있다. 특정 프로토콜 및 프로토콜 스택은 상기한 바와 같이 각각의 네트워크 및 네트워크 인터페이스에서 사용될 수 있다.

전술한 인간 인터페이스 장치, 인간 액세스 가능 저장 장치 및 네트워크 인터페이스는 컴퓨터 시스템(1700)의 코어(1740)에 부착될 수 있다.

코어(1740)는 하나 이상의 중앙 처리 장치(CPU)(1741), 그래픽 처리 장치(GPU)(1742), FPGA(Field Programmable Gate Areas) 형태의 특수 프로그램 가능 처리 장치(1743)를 특정 작업을 위한 하드웨어 가속기(1744) 등을 포함할 수 있다. 이러한 장치는 판독 전용 메모리(Read-only memory, ROM)(1745), 랜덤 액세스 메모리(Random-access memory)(1746), 사용자가 액세스할 수 없는 내부 하드 드라이브, SSD 등과 같은 내부 대용량 저장장치(1747)와 함께 시스템 버스(1748)를 통해 연결될 수 있다. 일부 컴퓨터 시스템에서, 시스템 버스(1748)는 추가 CPU, GPU 등에 의해 확장을 가능하게 하기 위해 하나 이상의 물리적 플러그 형태로 액세스될 수 있다. 주변 장치는 코어의 시스템 버스(1748)에 직접, 또는 주변 장치 버스(1749)를 통해 연결될 수 있다. 주변 장치 버스의 아키텍처는 PCI, USB 등을 포함한다. CPU(1741), GPU(1742), FPGA(1743) 및 가속기(1744)는 결합하여 전술한 컴퓨터 코드를 구성할 수 있는 특정 명령을 실행할 수 있다. 이 컴퓨터 코드는 ROM(1745) 또는 RAM(1746)에 저장될 수 있다. 일시적인 데이터는 또한 RAM(1746)에 저장될 수 있는 반면, 영구적인 데이터는 예를 들어 내부 대용량 저장장치(1747)에 저장될 수 있다. 하나 이상의 CPU(1741), GPU(1742), 대용량 저장장치(1747), ROM(1745), RAM(1746) 등과 밀접하게 연관될 수 있는 캐시 메모리를 사용하여 메모리 장치 중 하나에 대한 빠른 저장 및 검색이 가능할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 매체는 다양한 컴퓨터 구현 작동을 수행하기 위한 컴퓨터 코드를 가질 수 있다. 이 매체 및 컴퓨터 코드는 본 개시를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나, 또는 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 이용 가능한 것일 수도 있다.

제한이 아닌 예로서, 아키텍처(1700)를 갖는 컴퓨터 시스템, 특히 코어(1740)는 하나 이상의 유형의 컴퓨터 판독 가능 매체에 구현된 소프트웨어를 실행하는 프로세서(들)(CPU, GPU, FPGA, 가속기 등을 포함함)의 결과로서 기능을 제공할 수 있다. 이러한 컴퓨터 판독 가능 매체는 전술한 바와 같이 사용자가 액세스 가능한 대용량 저장장치와 연관된 매체일뿐만 아니라 코어-내부 대용량 저장장치(1747) 또는 ROM(1745)과 같은 비 일시적 성질의 코어(1740)의 특정 저장장치일 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예를 구현하는 소프트웨어는 이러한 장치에 저장되어 코어(1740)에 의해 실행될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 특정 요구에 따라 하나 이상의 메모리 장치 또는 칩을 포함할 수 있다. 소프트웨어는 코어(1740) 및 구체적으로 프로세서(CPU, GPU, FPGA 등을 포함함)가 RAM(1746)에 저장된 데이터 구조를 정의하는 것 및 소프트웨어에 의해 정의된 프로세스에 따라 이러한 데이터 구조를 수정하는 것을 포함하여 본 명세서에서 기술된 특정 프로세스 또는 특정 프로세스의 특정 부분을 실행하게 할 수 있다. 추가로 또는 다르게는, 컴퓨터 시스템은 본 명세서에서 설명된 특정 프로세스 또는 특정 프로세스의 특정 부분을 실행하기 위해 소프트웨어 대신에 또는 소프트웨어와 함께 작동할 수 있는 회로(예를 들어, 가속기(1744))에 하드와이어되었거나 또는 내장된 로직의 결과로서 기능을 제공할 수 있다. 소프트웨어에 대한 참조는 적절한 경우 로직을 포함할 수 있으며 그 반대도 가능할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 대한 참조는, 적절한 경우, 실행을 위한 소프트웨어를 저장하는 회로(집적 회로(integrated circuit, IC)와 같음), 실행을 위한 로직을 내장하는 회로, 또는 둘 다를 포함할 수 있다. 본 개시는 하드웨어 및 소프트웨어의 임의의 적절한 조합을 포함한다.

부록 A : 약어

JEM : 공동 탐사 모델(joint exploration model)

VVC : 다양한 비디오 코딩(versatile video coding)

BMS : 벤치마크 세트(benchmark set)

MV : 모션 벡터(Motion Vector)

HEVC : 고효율 비디오 코딩(High Efficiency Video Coding)

SEI : 보충 향상 정보(Supplementary Enhancement Information)

VUI : 비디오 사용 가능 정보(Video Usability Information)

GOP : 화상 그룹(Groups of Pictures)

TU : 변환 유닛(Transform Units)

PU : 예측 유닛(Prediction Units)

CTU : 코딩 트리 유닛(Coding Tree Units)

CTB : 코딩 트리 블록(Coding Tree Blocks)

PB : 예측 블록(Prediction Blocks)

HRD : 가상 기준 디코더(Hypothetical Reference Decoder)

SNR : 신호 잡음비(Signal Noise Ratio)

CPU : 중앙 처리 장치(Central Processing Units)

GPU : 그래픽 처리 장치(Graphics Processing Units)

CRT : 음극선 관(Cathode Ray Tube)

LCD : 액정 디스플레이(Liquid-Crystal Display)

OLED : 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode)

CD : 컴팩트 디스크(Compact Disc)

DVD : 디지털 비디오 디스크(Digital Video Disc)

ROM : 판독 전용 메모리(Read-Only Memory)

RAM : 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory)

ASIC : 주문형 집접 회로(Application-Specific Integrated Circuit)

PLD : 프로그램 가능 로직 장치(Programmable Logic Device)

LAN : 근거리 통신망(Local Area Network)

GSM : 이동 통신 글로벌 시스템(Global System for Mobile communications)

LTE : 롱 텀 에볼루션(Long-Term Evolution)

CANBus : 제어기 통신망 버스(Controller Area Network Bus)

USB : 범용 직렬 버스(Universal Serial Bus)

PCI : 주변장치 컴포넌트 상호연결(Peripheral Component Interconnect)

FPGA : 필드 프로그래 가능 게이트 영역(Field Programmable Gate Areas)

SSD : 솔리드 스테이트 드라이브(solid-state drive)

IC : 집적 회로(Integrated Circuit)

CU : 코딩 유닛(Coding Unit)

본 개시가 몇몇 예시적인 실시예를 설명하였지만, 본 개시의 범위 내에 속하는 변경, 치환 및 다양한 대체 균등물이 존재한다. 따라서, 당업자는 본 명세서에서 명시적으로 도시되거나 설명되지 않았지만 본 개시의 원리를 구현하고 따라서 그 사상 및 범위 내에 있는 수많은 시스템 및 방법을 고안할 수 있다는 것이 이해될 것이다.

Claims (20)

1. 디코더에서 비디오 디코딩을 위한 방법으로서,
   코딩된 비디오 비트스트림으로부터 현재 화상 내 블록의 예측 정보를 디코딩하는 단계 ― 상기 예측 정보는 인터 예측 모드(inter prediction mode)에서 아핀 모델(affine model)과 연관된 예측 오프셋에 대한 복수의 오프셋 인덱스를 포함함 ―;
   상기 복수의 오프셋 인덱스에 기초하여 상기 아핀 모델의 파라미터를 결정하는 단계 ― 상기 복수의 오프셋 인덱스 각각은 미리 정의된 맵핑 표를 포함하고, 각각의 미리 정의된 맵핑 표는 인덱스 및 대응하는 오프셋 값을 포함하며, 상기 아핀 모델의 파라미터는 상기 블록과 재구성된 기준 화상의 기준 블록 사이를 변환하는 데 사용됨 ―; 및
   상기 아핀 모델에 따라 상기 블록의 적어도 하나의 샘플을 재구성하는 단계
   를 포함하는 비디오 디코딩을 위한 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 오프셋 인덱스는 거리 오프셋 인덱스, 오프셋 방향 인덱스, 델타 스케일링 인덱스 및 델타 회전 인덱스 중 적어도 하나를 포함하는,
   비디오 디코딩을 위한 방법.
3. 제2항에 있어서,
   시그널링되는 기본 예측기 인덱스에 기초하여 예측기 후보 리스트로부터 상기 블록의 기본 예측기를 결정하는 단계 ― 상기 블록은 둘 이상의 제어점을 포함하고, 상기 예측기 후보 리스트는 하나 이상의 예측기 후보를 포함함 ―; 및
   상기 기본 예측기 인덱스가 시그널링되지 않은 경우 미리 정의된 기본 예측기에 기초하여 상기 블록의 기본 예측기를 결정하는 단계
   중 하나를 더 포함하는, 비디오 디코딩을 위한 방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 거리 오프셋 인덱스의 각각의 미리 결정된 맵핑 표에 기초하여 거리 오프셋 값을 결정하기 위해 상기 거리 오프셋 인덱스를 디코딩하는 단계;
   상기 오프셋 방향 인덱스의 각각의 미리 결정된 맵핑 표에 기초하여 오프셋 방향을 결정하기 위해 상기 오프셋 방향 인덱스를 디코딩하는 단계; 및
   상기 기본 예측기, 상기 거리 오프셋 값 및 상기 오프셋 방향 중 적어도 하나에 기초하여 상기 현재 화상 내 상기 블록의 둘 이상의 제어점 중 하나에 대한 모션 벡터를 도출하는 단계
   를 더 포함하는, 비디오 디코딩을 위한 방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 도출하는 단계는,
   제로 모션 벡터 차이 플래그가 참이라는 결정에 기초하여 상기 현재 화상 내 상기 블록의 둘 이상의 제어점 중 하나에 대한 모션 벡터로서 상기 기본 예측기의 제어점의 모션 벡터를 설정하는 단계
   를 더 포함하는, 비디오 디코딩을 위한 방법.
6. 제4항에 있어서,
   상기 도출하는 단계는,
   제로 모션 벡터 차이 플래그가 거짓이라는 결정에 기초하여 상기 현재 화상 내 상기 블록의 둘 이상의 제어점 중 하나에 대한 모션 벡터를 생성하기 위해 상기 기본 예측기의 제어점의 모션 벡터에 상기 거리 오프셋 값 및 상기 오프셋 방향을 적용하는 단계
   를 더 포함하는, 비디오 디코딩을 위한 방법.
7. 제4항에 있어서,
   상기 도출하는 단계는,
   제1 제로 모션 벡터 차이 플래그가 거짓이라는 결정에 기초하여 제1 인터 예측 방향에 대한 상기 현재 화상 내 상기 블록의 둘 이상의 제어점 중 하나에 대한 제1 모션 벡터를 생성하기 위해 상기 제1 인터 예측 방향에 대한 상기 기본 예측기의 제어점의 제1 모션 벡터에 제1 거리 오프셋 값 및 제1 오프셋 방향을 적용하는 단계; 및
   제2 제로 모션 벡터 차이 플래그가 거짓이라는 상기 결정에 기초하여 제2 인터 예측 방향에 대한 상기 현재 화상 내 상기 블록의 둘 이상의 제어점 중 하나에 대한 제2 모션 벡터를 생성하기 위해 상기 제2 인터 예측 방향에 대한 상기 기본 예측기의 제어점의 제2 모션 벡터에 제2 거리 오프셋 값 및 제2 오프셋 방향을 적용하는 단계
   를 더 포함하는, 비디오 디코딩을 위한 방법.
8. 제1항에 있어서,
   상기 미리 정의된 맵핑 표는 조정 가능하고 시퀀스 레벨, 슬라이스 레벨, 타일 레벨, 타일 그룹 레벨 및 블록 레벨 중 하나로 수신되는,
   비디오 디코딩을 위한 방법.
9. 제3항에 있어서,
   상기 델타 스케일링 인덱스의 각각의 미리 결정된 맵핑 표에 기초하여 델타 스케일링 파라미터를 결정하기 위해 상기 델타 스케일링 인덱스를 디코딩하는 단계;
   상기 델타 회전 인덱스의 각각의 미리 결정된 맵핑 표에 기초하여 델타 회전 파라미터를 결정하기 위해 상기 델타 회전 인덱스를 디코딩하는 단계;
   상기 거리 오프셋 인덱스의 각각의 미리 결정된 맵핑 표에 기초하여 거리 오프셋 값을 결정하기 위해 상기 거리 오프셋 인덱스를 디코딩하는 단계;
   상기 오프셋 방향 인덱스의 각각의 미리 결정된 맵핑 표에 기초하여 오프셋 방향을 결정하기 위해 상기 오프셋 방향 인덱스를 디코딩하는 단계; 및
   상기 기본 예측기, 상기 델타 스케일링 파라미터, 상기 델타 회전 파라미터, 상기 거리 오프셋 값 및 상기 오프셋 방향 중 적어도 하나에 기초하여 상기 현재 화상 내 상기 블록의 둘 이상의 제어점 중 하나에 대한 모션 벡터를 도출하는 단계
   를 더 포함하는, 비디오 디코딩을 위한 방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 도출하는 단계는,
    제로 델타 플래그가 참이라는 결정에 기초하여 상기 현재 화상 내 상기 블록의 스케일링 파라미터로서 상기 기본 예측기의 스케일링 파라미터를 설정하는 단계; 및
    상기 제로 델타 플래그가 거짓이라는 결정에 기초하여 상기 블록의 스케일링 파라미터를 생성하기 위해 상기 기본 예측기의 스케일링 파라미터에 상기 델타 스케일링 파라미터를 적용하는 단계
    중 하나를 더 포함하는, 비디오 디코딩을 위한 방법.
11. 제9항에 있어서,
    상기 도출하는 단계는,
    제로 델타 플래그가 참이라는 결정에 기초하여 상기 블록의 회전 파라미터로서 상기 기본 예측기의 회전 파라미터를 설정하는 단계; 및
    상기 제로 델타 플래그가 거짓이라는 결정에 기초하여 상기 현재 화상 내 상기 블록의 회전 파라미터를 생성하기 위해 상기 기본 예측기의 회전 파라미터에 상기 델타 회전 파라미터를 적용하는 단계
    중 하나를 더 포함하는, 비디오 디코딩을 위한 방법.
12. 제9항에 있어서,
    상기 도출하는 단계는,
    제로 모션 벡터 차이 플래그가 참이라는 결정에 기초하여 상기 블록의 병진 모션 벡터(translational motion vector)로서 상기 기본 예측기의 병진 모션 벡터를 설정하는 단계; 및
    상기 제로 모션 벡터 차이 플래그가 거짓이라는 결정에 기초하여 상기 블록의 병진 모션 벡터를 생성하기 위해 상기 기본 예측기의 병진 모션 벡터에 상기 거리 오프셋 값 및 상기 오프셋 방향을 적용하는 단계
    중 하나를 더 포함하는, 비디오 디코딩을 위한 방법.
13. 비디오 디코딩을 위한 장치로서,
    코딩된 비디오 비트스트림으로부터 현재 화상 내 블록의 예측 정보를 디코딩하고 ― 상기 예측 정보는 인터 예측 모드에서 아핀 모델과 연관된 예측 오프셋에 대한 복수의 오프셋 인덱스를 포함함 ―,
    상기 복수의 오프셋 인덱스에 기초하여 상기 아핀 모델의 파라미터를 결정하며 ― 상기 복수의 오프셋 인덱스 각각은 미리 정의된 맵핑 표를 포함하고, 각각의 미리 정의된 맵핑 표는 인덱스 및 대응하는 오프셋 값을 포함하며, 상기 아핀 모델의 파라미터는 상기 블록과 재구성된 기준 화상의 기준 블록 사이를 변환하는 데 사용됨 ―,
    상기 아핀 모델에 따라 상기 블록의 적어도 하나의 샘플을 재구성하도록
    구성된 처리 회로를 포함하고,
    상기 복수의 오프셋 인덱스는 거리 오프셋 인덱스, 오프셋 방향 인덱스, 델타 스케일링 인덱스 및 델타 회전 인덱스 중 적어도 하나를 포함하는,
    비디오 디코딩을 위한 장치.
14. 제13항에 있어서,
    상기 처리 회로는,
    시그널링되는 기본 예측기 인덱스에 기초하여 예측기 후보 리스트로부터 상기 블록의 기본 예측기를 결정하고 ― 상기 블록은 둘 이상의 제어점을 포함하고, 상기 예측기 후보 리스트는 하나 이상의 예측기 후보를 포함함 ―,
    상기 기본 예측기 인덱스가 시그널링되지 않은 경우 미리 정의된 기본 예측기에 기초하여 상기 블록의 기본 예측기를 결정하도록
    구성되는, 비디오 디코딩을 위한 장치.
15. 제14항에 있어서,
    상기 처리 회로는,
    상기 거리 오프셋 인덱스의 각각의 미리 결정된 맵핑 표에 기초하여 거리 오프셋 값을 결정하기 위해 상기 거리 오프셋 인덱스를 디코딩하고,
    상기 오프셋 방향 인덱스의 각각의 미리 결정된 맵핑 표에 기초하여 오프셋 방향을 결정하기 위해 상기 오프셋 방향 인덱스를 디코딩하며,
    상기 기본 예측기, 상기 거리 오프셋 값 및 상기 오프셋 방향 중 적어도 하나에 기초하여 상기 현재 화상 내 상기 블록의 둘 이상의 제어점 중 하나에 대한 모션 벡터를 도출하도록
    구성되는, 비디오 디코딩을 위한 장치.
16. 제15항에 있어서,
    처리 회로는,
    제로 모션 벡터 차이 플래그가 참이라는 결정에 기초하여 상기 현재 화상 내 상기 블록의 둘 이상의 제어점 중 하나에 대한 모션 벡터로서 상기 기본 예측기의 제어점의 모션 벡터를 설정하도록
    구성되는, 비디오 디코딩을 위한 장치.
17. 제15항에 있어서,
    처리 회로는,
    제로 모션 벡터 차이 플래그가 거짓이라는 결정에 기초하여 상기 현재 화상 내 상기 블록의 둘 이상의 제어점 중 하나에 대한 모션 벡터를 생성하기 위해 상기 기본 예측기의 제어점의 모션 벡터에 상기 거리 오프셋 값 및 상기 오프셋 방향을 적용하도록
    구성되는, 비디오 디코딩을 위한 장치.
18. 제15항에 있어서,
    처리 회로는,
    제1 제로 모션 벡터 차이 플래그가 거짓이라는 결정에 기초하여 제1 인터 예측 방향에 대한 상기 현재 화상 내 상기 블록의 둘 이상의 제어점 중 하나에 대한 제1 모션 벡터를 생성하기 위해 상기 제1 인터 예측 방향에 대한 상기 기본 예측기의 제어점의 제1 모션 벡터에 제1 거리 오프셋 값 및 제1 오프셋 방향을 적용하고,
    제2 제로 모션 벡터 차이 플래그가 거짓이라는 상기 결정에 기초하여 제2 인터 예측 방향에 대한 상기 현재 화상 내 상기 블록의 둘 이상의 제어점 중 하나에 대한 제2 모션 벡터를 생성하기 위해 상기 제2 인터 예측 방향에 대한 상기 기본 예측기의 제어점의 제2 모션 벡터에 제2 거리 오프셋 값 및 제2 오프셋 방향을 적용하도록
    구성되는, 비디오 디코딩을 위한 장치.
19. 제14항에 있어서,
    처리 회로는,
    상기 델타 스케일링 인덱스의 각각의 미리 결정된 맵핑 표에 기초하여 델타 스케일링 파라미터를 결정하기 위해 상기 델타 스케일링 인덱스를 디코딩하고,
    상기 델타 회전 인덱스의 각각의 미리 결정된 맵핑 표에 기초하여 델타 회전 파라미터를 결정하기 위해 상기 델타 회전 인덱스를 디코딩하며,
    상기 거리 오프셋 인덱스의 각각의 미리 결정된 맵핑 표에 기초하여 거리 오프셋 값을 결정하기 위해 상기 거리 오프셋 인덱스를 디코딩하고,
    상기 오프셋 방향 인덱스의 각각의 미리 결정된 맵핑 표에 기초하여 오프셋 방향을 결정하기 위해 상기 오프셋 방향 인덱스를 디코딩하며,
    상기 기본 예측기, 상기 델타 스케일링 파라미터, 상기 델타 회전 파라미터, 상기 거리 오프셋 값 및 상기 오프셋 방향 중 적어도 하나에 기초하여 상기 현재 화상 내 상기 블록의 둘 이상의 제어점 중 하나에 대한 모션 벡터를 도출하도록
    구성되는. 비디오 디코딩을 위한 장치.
20. 비 일시적 컴퓨터 판독 가능 매체로서,
    비디오 디코딩을 위해 컴퓨터에 의해 실행될 때 상기 컴퓨터로 하여금,
    코딩된 비디오 비트스트림으로부터 현재 화상 내 블록의 예측 정보를 디코딩하는 단계 ― 상기 예측 정보는 인터 예측 모드에서 아핀 모델과 연관된 예측 오프셋에 대한 복수의 오프셋 인덱스를 포함함 ―;
    상기 복수의 오프셋 인덱스에 기초하여 상기 아핀 모델의 파라미터를 결정하는 단계 ― 상기 복수의 오프셋 인덱스 각각은 미리 정의된 맵핑 표를 포함하고, 각각의 미리 정의된 맵핑 표는 인덱스 및 대응하는 오프셋 값을 포함하며, 상기 아핀 모델의 파라미터는 상기 블록과 재구성된 기준 화상의 기준 블록 사이를 변환하는 데 사용됨 ―; 및
    상기 아핀 모델에 따라 상기 블록의 적어도 하나의 샘플을 재구성하는 단계
    를 수행하도록 하는 명령을 저장하고,
    상기 복수의 오프셋 인덱스는 거리 오프셋 인덱스, 오프셋 방향 인덱스, 델타 스케일링 인덱스 및 델타 회전 인덱스 중 적어도 하나를 포함하는,
    비 일시적 컴퓨터 판독 가능 매체.

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