WO2023055149A1 - 영상 인코딩/디코딩 방법 및 장치, 그리고 비트스트림을 저장한 기록 매체 - Google Patents

영상 인코딩/디코딩 방법 및 장치, 그리고 비트스트림을 저장한 기록 매체 Download PDF

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WO2023055149A1
WO2023055149A1 PCT/KR2022/014698 KR2022014698W WO2023055149A1 WO 2023055149 A1 WO2023055149 A1 WO 2023055149A1 KR 2022014698 W KR2022014698 W KR 2022014698W WO 2023055149 A1 WO2023055149 A1 WO 2023055149A1
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control point
block
current block
vector
point vector
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PCT/KR2022/014698
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박내리
임재현
유선미
남정학
장형문
최장원
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엘지전자 주식회사
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    • H04N19/70—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals characterised by syntax aspects related to video coding, e.g. related to compression standards

Definitions

  • the present invention relates to a video encoding/decoding method and apparatus, and a recording medium storing a bitstream.
  • HD High Definition
  • UHD Ultra High Definition
  • An inter-prediction technique for predicting pixel values included in the current picture from pictures before or after the current picture as an image compression technique an intra-prediction technique for predicting pixel values included in the current picture using pixel information within the current picture, and an appearance frequency.
  • an entropy coding technique in which a short code is assigned to a value with a high frequency of occurrence and a long code is assigned to a value with a low frequency of occurrence.
  • An object of the present disclosure is to provide a method and apparatus for correcting a control point vector or a motion vector of a block encoded in an affine mode.
  • An object of the present disclosure is to provide a method and apparatus for adaptively performing correction of a control point vector or a motion vector of a block encoded in an affine mode.
  • the present disclosure intends to provide a method and apparatus for signaling correction-related information of a control point vector or a motion vector.
  • An image decoding method and apparatus generate a candidate list for predicting a first motion vector of a current block, and derive a control point vector of the current block based on a candidate index of the current block and the candidate list.
  • the control point vector of the current block is corrected based on a predetermined delta motion vector
  • the first motion vector of the current block is derived based on the corrected control point vector
  • the first motion vector of the current block is derived.
  • Inter prediction may be performed on the current block using .
  • the control point vector includes a first control point vector corresponding to the upper-left corner of the current block, a second control point vector corresponding to the upper-right corner of the current block, and It may include at least one of a third control point vector corresponding to the lower left corner position and a fourth control point vector corresponding to the lower right corner position of the current block.
  • the correcting of the control point vector of the current block may include determining a search range for correction of the control point vector, and sum of absolute difference (SAD) based on the search range. ) array and determining the delta motion vector based on a plurality of SADs belonging to the SAD array.
  • SAD sum of absolute difference
  • the determining of the SAD array may include deriving a corrected control point vector by applying a predetermined offset to any one of the control point vectors of the current block; Deriving a second motion vector in units of sub-blocks of the current block based on the other one of the control point vector and calculating the SAD between the L0 block and the L1 block specified based on the derived second motion vector steps may be included.
  • the L0 block and the L1 block may be composed of L0 sub-blocks and L1 sub-blocks respectively corresponding to sub-blocks belonging to the current block.
  • the L0 block and the L1 block may be specified based on a subblock corresponding to a position of the corrected control point vector among subblocks in the current block.
  • the L0 block and the L1 block include a subblock corresponding to the position of the corrected control point vector and at least one adjacent to the subblock among subblocks in the current block. It can be specified based on neighboring sub-blocks.
  • the determining of the SAD array may include deriving a corrected control point vector by applying a predetermined offset to any one of the control point vectors of the current block, and the corrected control point vector. Calculating the SAD between the L0 block and the L1 block specified based on .
  • the determining of the SAD array may include deriving a motion vector of the current block based on a control point vector of the current block; It may include deriving a corrected motion vector by applying an offset and calculating an SAD between the specified LO block and the L1 block based on the corrected motion vector.
  • correction of the control point vector may be adaptively performed in consideration of a candidate type indicated by the candidate index among a plurality of candidates belonging to the candidate list.
  • correction of the control point vector is applied to a first flag indicating whether correction is allowed for the control point vector of a block encoded in an affine mode or correction is applied to the control point vector. may be adaptively performed based on at least one of the second flags indicating whether or not the
  • control point vector to be corrected among the control point vectors of the current block considers at least one of the position of a neighboring block encoded in an affine mode or the type of the affine model of the current block.
  • one of the control point vectors of the current block may share the same delta motion vector with another one of the control point vectors of the current block.
  • the type of the affine model for the current block may be changed based on the corrected number of control point vectors.
  • a video encoding method and apparatus generate a candidate list for predicting a first motion vector of a current block, determine a control point vector of the current block based on the candidate list, and determine a control point vector of a predetermined delta motion vector. based on the current block, the control point vector of the current block is corrected, the first motion vector of the current block is derived based on the corrected control point vector, and the first motion vector of the current block is used for the current block. Inter prediction can be performed.
  • a computer-readable digital storage medium in which encoded video/image information that causes an image decoding method to be performed by a decoding device according to the present disclosure is stored.
  • a computer-readable digital storage medium in which video/image information generated by the video encoding method according to the present disclosure is stored is provided.
  • accuracy of inter prediction may be improved by correcting a control point vector or a motion vector of a block encoded in an affine mode.
  • information related to correction of a control point vector or a motion vector can be efficiently signaled.
  • FIG. 1 illustrates a video/image coding system according to the present disclosure.
  • FIG. 2 shows a schematic block diagram of an encoding device to which an embodiment of the present disclosure may be applied and encoding of a video/video signal is performed.
  • FIG. 3 is a schematic block diagram of a decoding device to which an embodiment of the present disclosure may be applied and decoding of a video/image signal is performed.
  • FIG. 4 illustrates an affine model-based inter prediction method performed by a decoding apparatus as an embodiment according to the present disclosure.
  • FIG. 5 relates to a method of deriving an affine candidate from a control point vector of a spatial/temporal neighboring block as an embodiment according to the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates a method of deriving a candidate constructed based on a combination of motion vectors of spatial/temporal neighboring blocks as an embodiment according to the present disclosure.
  • FIG. 7 illustrates a method of determining a delta motion vector as an embodiment according to the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a method of deriving a motion vector in units of sub-blocks of a current block as an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 9 illustrates a schematic configuration of an inter prediction unit 332 performing inter prediction based on an affine model as an embodiment according to the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates an affine model-based inter prediction method performed by an encoding apparatus as an embodiment according to the present disclosure.
  • FIG. 11 illustrates a schematic configuration of an inter prediction unit 221 performing inter prediction based on an affine model as an embodiment according to the present disclosure.
  • FIG. 12 shows an example of a content streaming system to which embodiments of the present disclosure may be applied.
  • first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present disclosure.
  • the terms and/or include any combination of a plurality of related recited items or any of a plurality of related recited items.
  • This disclosure relates to video/image coding.
  • the method/embodiment disclosed herein may be applied to a method disclosed in a versatile video coding (VVC) standard.
  • VVC versatile video coding
  • the method/embodiment disclosed in this specification is an essential video coding (EVC) standard, an AOMedia Video 1 (AV1) standard, a 2nd generation of audio video coding standard (AVS2), or a next-generation video/video coding standard (ex. H.267 or H.268, etc.).
  • EVC essential video coding
  • AV1 AOMedia Video 1
  • AVS2 2nd generation of audio video coding standard
  • next-generation video/video coding standard ex. H.267 or H.268, etc.
  • a video may mean a set of a series of images over time.
  • a picture generally means a unit representing one image in a specific time period
  • a slice/tile is a unit constituting a part of a picture in coding.
  • a slice/tile may include one or more coding tree units (CTUs).
  • CTUs coding tree units
  • One picture may consist of one or more slices/tiles.
  • One tile is a rectangular area composed of a plurality of CTUs in a specific tile column and a specific tile row of one picture.
  • a tile column is a rectangular area of CTUs with a height equal to that of the picture and a width specified by the syntax request of the picture parameter set.
  • a tile row is a rectangular area of CTUs with a height specified by the picture parameter set and a width equal to the width of the picture.
  • CTUs within one tile are consecutively arranged according to the CTU raster scan, whereas tiles within one picture may be consecutively arranged according to the raster scan of the tile.
  • One slice may contain an integer number of complete tiles or an integer number of contiguous complete CTU rows within a tile of a picture that may be exclusively included in a single NAL unit. Meanwhile, one picture may be divided into two or more subpictures.
  • a subpicture can be a rectangular area of one or more slices within a picture.
  • a pixel, pixel, or pel may mean a minimum unit constituting one picture (or image). Also, 'sample' may be used as a term corresponding to a pixel.
  • a sample may generally represent a pixel or a pixel value, may represent only a pixel/pixel value of a luma component, or only a pixel/pixel value of a chroma component.
  • a unit may represent a basic unit of image processing.
  • a unit may include at least one of a specific region of a picture and information related to the region.
  • One unit may include one luma block and two chroma (eg cb, cr) blocks. Unit may be used interchangeably with terms such as block or area depending on the case.
  • an MxN block may include samples (or a sample array) or a set (or array) of transform coefficients consisting of M columns and N rows.
  • a or B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B)" in the present specification may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C as used herein means “only A”, “only B”, “only C”, or “any and all combinations of A, B and C ( any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or a comma (comma) used in this specification may mean “and/or”.
  • A/B can mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”. Also, in this specification, the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one It can be interpreted the same as "A and B (at least one of A and B) of
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C", or “A, B and C” It may mean “any combination of A, B and C”. Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means It can mean “at least one of A, B and C”.
  • parentheses used in this specification may mean “for example”. Specifically, when it is indicated as “prediction (intra prediction)”, “intra prediction” may be suggested as an example of “prediction”. In other words, “prediction” in this specification is not limited to “intra prediction”, and “intra prediction” may be suggested as an example of “prediction”. Also, even when indicated as “prediction (ie, intra prediction)”, “intra prediction” may be suggested as an example of “prediction”.
  • FIG. 1 illustrates a video/image coding system according to the present disclosure.
  • a video/image coding system may include a first device (source device) and a second device (receive device).
  • the source device may transmit encoded video/image information or data to a receiving device in a file or streaming form through a digital storage medium or network.
  • the source device may include a video source, an encoding device, and a transmission unit.
  • the receiving device may include a receiving unit, a decoding device, and a renderer.
  • the encoding device may be referred to as a video/image encoding device, and the decoding device may be referred to as a video/image decoding device.
  • a transmitter may be included in an encoding device.
  • a receiver may be included in a decoding device.
  • the renderer may include a display unit, and the display unit may be configured as a separate device or an external component.
  • a video source may acquire video/images through a process of capturing, synthesizing, or generating video/images.
  • a video source may include a video/image capture device and/or a video/image generation device.
  • a video/image capture device may include one or more cameras, a video/image archive containing previously captured video/images, and the like.
  • Video/image generating devices may include computers, tablets and smart phones, etc., and may (electronically) generate video/images.
  • a virtual video/image may be generated through a computer or the like, and in this case, a video/image capture process may be replaced by a process of generating related data.
  • An encoding device may encode an input video/image.
  • the encoding device may perform a series of procedures such as prediction, transformation, and quantization for compression and coding efficiency.
  • Encoded data (encoded video/video information) may be output in the form of a bitstream.
  • the transmission unit may transmit the encoded video/image information or data output in the form of a bit stream to the receiving unit of the receiving device in the form of a file or streaming through a digital storage medium or a network.
  • Digital storage media may include various storage media such as USB, SD, CD, DVD, Blu-ray, HDD, and SSD.
  • the transmission unit may include an element for generating a media file through a predetermined file format, and may include an element for transmission through a broadcasting/communication network.
  • the receiving unit may receive/extract the bitstream and transmit it to a decoding device.
  • the decoding device may decode video/images by performing a series of procedures such as inverse quantization, inverse transformation, and prediction corresponding to operations of the encoding device.
  • the renderer may render the decoded video/image.
  • the rendered video/image may be displayed through the display unit.
  • FIG. 2 shows a schematic block diagram of an encoding device to which an embodiment of the present disclosure may be applied and encoding of a video/video signal is performed.
  • the encoding device 200 includes an image partitioner 210, a predictor 220, a residual processor 230, an entropy encoder 240, It may include an adder 250, a filter 260, and a memory 270.
  • the prediction unit 220 may include an inter prediction unit 221 and an intra prediction unit 222 .
  • the residual processing unit 230 may include a transformer 232 , a quantizer 233 , a dequantizer 234 , and an inverse transformer 235 .
  • the residual processing unit 230 may further include a subtractor 231 .
  • the adder 250 may be called a reconstructor or a reconstructed block generator.
  • the above-described image segmentation unit 210, prediction unit 220, residual processing unit 230, entropy encoding unit 240, adder 250, and filtering unit 260 may be one or more hardware components ( For example, it may be configured by an encoding device chipset or processor).
  • the memory 270 may include a decoded picture buffer (DPB) and may be configured by a digital storage medium.
  • the hardware component may further include a memory 270 as an internal/external component.
  • the image divider 210 may divide an input image (or picture or frame) input to the encoding device 200 into one or more processing units.
  • the processing unit may be called a coding unit (CU).
  • the coding unit may be partitioned recursively from a coding tree unit (CTU) or a largest coding unit (LCU) according to a quad-tree binary-tree ternary-tree (QTBTTT) structure.
  • CTU coding tree unit
  • LCU largest coding unit
  • QTBTTT quad-tree binary-tree ternary-tree
  • one coding unit may be divided into a plurality of coding units having a deeper depth based on a quad tree structure, a binary tree structure, and/or a ternary structure.
  • a quad tree structure may be applied first and a binary tree structure and/or ternary structure may be applied later.
  • the binary tree structure may be applied before the quad tree structure.
  • a coding procedure according to the present specification may be performed based on a final coding unit that is not further divided.
  • the largest coding unit can be directly used as the final coding unit, or the coding unit is recursively divided into coding units of lower depths as needed, A coding unit having a size of may be used as a final coding unit.
  • the coding procedure may include procedures such as prediction, transformation, and restoration to be described later.
  • the processing unit may further include a prediction unit (PU) or a transform unit (TU).
  • the prediction unit and the transform unit may be divided or partitioned from the above-described final coding unit, respectively.
  • the prediction unit may be a unit of sample prediction
  • the transform unit may be a unit for deriving transform coefficients and/or a unit for deriving a residual signal from transform coefficients.
  • an MxN block may represent a set of samples or transform coefficients consisting of M columns and N rows.
  • a sample may generally represent a pixel or a pixel value, may represent only a pixel/pixel value of a luma component, or only a pixel/pixel value of a chroma component.
  • a sample may be used as a term corresponding to a pixel or pel of one picture (or image).
  • the encoding device 200 subtracts the prediction signal (prediction block, prediction sample array) output from the inter prediction unit 221 or the intra prediction unit 222 from the input video signal (original block, original sample array) to obtain a residual signal (residual signal, residual block, residual sample array) may be generated, and the generated residual signal is transmitted to the conversion unit 232.
  • a unit for subtracting a prediction signal (prediction block, prediction sample array) from an input video signal (original block, original sample array) in the encoding device 200 may be called a subtraction unit 231 .
  • the prediction unit 220 may perform prediction on a block to be processed (hereinafter referred to as a current block) and generate a predicted block including predicted samples of the current block.
  • the predictor 220 may determine whether intra prediction or inter prediction is applied in units of current blocks or CUs.
  • the prediction unit 220 may generate and transmit various types of information related to prediction, such as prediction mode information, to the entropy encoding unit 240, as will be described later in the description of each prediction mode. Prediction-related information may be encoded in the entropy encoding unit 240 and output in the form of a bitstream.
  • the intra predictor 222 may predict a current block by referring to samples in the current picture.
  • the referenced samples may be located in the neighborhood of the current block or may be located apart from the current block by a predetermined distance according to a prediction mode.
  • prediction modes may include one or more non-directional modes and a plurality of directional modes.
  • the non-directional mode may include at least one of a DC mode and a planar mode.
  • the directional mode may include 33 directional modes or 65 directional modes according to the degree of detail of the prediction direction. However, this is an example, and more or less directional modes may be used according to settings.
  • the intra predictor 222 may determine a prediction mode applied to the current block by using a prediction mode applied to neighboring blocks.
  • the inter-prediction unit 221 may derive a prediction block for a current block based on a reference block (reference sample array) specified by a motion vector on a reference picture.
  • motion information may be predicted in units of blocks, subblocks, or samples based on correlation of motion information between neighboring blocks and the current block.
  • the motion information may include a motion vector and a reference picture index.
  • the motion information may further include inter prediction direction information (L0 prediction, L1 prediction, Bi prediction, etc.).
  • a neighboring block may include a spatial neighboring block present in the current picture and a temporal neighboring block present in the reference picture.
  • a reference picture including the reference block and a reference picture including the temporal neighboring block may be the same or different.
  • the temporal neighboring block may be called a collocated reference block, a collocated CU (colCU), and the like, and a reference picture including the temporal neighboring block may be called a collocated picture (colPic).
  • the inter-prediction unit 221 constructs a motion information candidate list based on neighboring blocks, and provides information indicating which candidate is used to derive the motion vector and/or reference picture index of the current block. can create Inter prediction may be performed based on various prediction modes. For example, in the case of skip mode and merge mode, the inter prediction unit 221 may use motion information of neighboring blocks as motion information of the current block. In the case of the skip mode, the residual signal may not be transmitted unlike the merge mode. In the case of motion vector prediction (MVP) mode, the motion vector of the current block is used as a motion vector predictor and the motion vector difference is signaled. can be instructed.
  • MVP motion
  • the prediction unit 220 may generate a prediction signal based on various prediction methods described below.
  • the predictor may apply intra-prediction or inter-prediction to predict one block, as well as apply intra-prediction and inter-prediction at the same time. This may be called a combined inter and intra prediction (CIIP) mode.
  • the prediction unit may be based on an intra block copy (IBC) prediction mode or a palette mode for block prediction.
  • IBC intra block copy
  • the IBC prediction mode or the palette mode can be used for video/video coding of content such as games, such as screen content coding (SCC).
  • IBC basically performs prediction within the current picture, but may be performed similarly to inter prediction in that a reference block is derived within the current picture.
  • IBC may use at least one of the inter prediction techniques described in this specification.
  • Palette mode can be viewed as an example of intra coding or intra prediction.
  • a sample value within a picture may be signaled based on information about a palette table and a palette index.
  • the prediction signal generated by the prediction unit 220 may be used to generate a restored signal or a residual signal.
  • the transform unit 232 may generate transform coefficients by applying a transform technique to the residual signal.
  • the transform technique uses at least one of a Discrete Cosine Transform (DCT), a Discrete Sine Transform (DST), a Karhunen-Loeve Transform (KLT), a Graph-Based Transform (GBT), or a Conditionally Non-linear Transform (CNT).
  • DCT Discrete Cosine Transform
  • DST Discrete Sine Transform
  • KLT Karhunen-Loeve Transform
  • GBT Graph-Based Transform
  • CNT Conditionally Non-linear Transform
  • GBT means a transformation obtained from the graph when relation information between pixels is expressed as a graph.
  • CNT means a transformation obtained by generating a prediction signal using all previously reconstructed pixels, and based thereon.
  • the conversion process may be applied to square pixel blocks having the same size, or may be applied to non-square blocks of variable size.
  • the quantization unit 233 quantizes the transform coefficients and transmits them to the entropy encoding unit 240, and the entropy encoding unit 240 may encode the quantized signal (information on the quantized transform coefficients) and output it as a bitstream. there is. Information about the quantized transform coefficients may be referred to as residual information.
  • the quantization unit 233 may rearrange block-type quantized transform coefficients into a one-dimensional vector form based on a coefficient scan order, and the quantized transform coefficients based on the one-dimensional vector form quantized transform coefficients. Information about transform coefficients may be generated.
  • the entropy encoding unit 240 may perform various encoding methods such as exponential Golomb, context-adaptive variable length coding (CAVLC), and context-adaptive binary arithmetic coding (CABAC).
  • the entropy encoding unit 240 may encode together or separately information necessary for video/image reconstruction (eg, values of syntax elements, etc.) in addition to quantized transform coefficients.
  • Encoded information may be transmitted or stored in a network abstraction layer (NAL) unit unit in the form of a bitstream.
  • the video/video information may further include information on various parameter sets such as an adaptation parameter set (APS), a picture parameter set (PPS), a sequence parameter set (SPS), or a video parameter set (VPS).
  • the video/image information may further include general constraint information.
  • information and/or syntax elements transmitted/signaled from an encoding device to a decoding device may be included in video/image information.
  • the video/image information may be encoded through the above-described encoding procedure and included in the bitstream.
  • the bitstream may be transmitted through a network or stored in a digital storage medium.
  • the network may include a broadcasting network and/or a communication network
  • the digital storage medium may include various storage media such as USB, SD, CD, DVD, Blu-ray, HDD, and SSD.
  • a transmission unit (not shown) for transmitting the signal output from the entropy encoding unit 240 and/or a storage unit (not shown) for storing may be configured as internal/external elements of the encoding device 200, or the transmission unit It may also be included in the entropy encoding unit 240.
  • the quantized transform coefficients output from the quantization unit 233 may be used to generate a prediction signal.
  • a residual signal residual block or residual samples
  • the adder 250 adds the reconstructed residual signal to the prediction signal output from the inter predictor 221 or the intra predictor 222 to obtain a reconstructed signal (reconstructed picture, reconstructed block, reconstructed sample array) can be created
  • a predicted block may be used as a reconstruction block.
  • the adder 250 may be called a restoration unit or a restoration block generation unit.
  • the generated reconstructed signal may be used for intra prediction of a block to be processed next in the current picture, or may be used for inter prediction of the next picture after filtering as described below. Meanwhile, luma mapping with chroma scaling (LMCS) may be applied in a picture encoding and/or reconstruction process.
  • LMCS luma mapping with chroma scaling
  • the filtering unit 260 may improve subjective/objective picture quality by applying filtering to the reconstructed signal. For example, the filtering unit 260 may generate a modified reconstructed picture by applying various filtering methods to the reconstructed picture, and store the modified reconstructed picture in the memory 270, specifically the memory 270. It can be stored in DPB.
  • the various filtering methods may include deblocking filtering, sample adaptive offset, adaptive loop filter, bilateral filter, and the like.
  • the filtering unit 260 may generate various types of filtering-related information and transmit them to the entropy encoding unit 240 . Filtering-related information may be encoded in the entropy encoding unit 240 and output in the form of a bit stream.
  • the modified reconstructed picture transmitted to the memory 270 may be used as a reference picture in the inter prediction unit 221 .
  • the encoding device can avoid prediction mismatch between the encoding device 200 and the decoding device, and can also improve encoding efficiency.
  • the DPB of the memory 270 may store the modified reconstructed picture to be used as a reference picture in the inter prediction unit 221 .
  • the memory 270 may store motion information of a block in a current picture from which motion information is derived (or encoded) and/or motion information of blocks in a previously reconstructed picture.
  • the stored motion information may be transmitted to the inter prediction unit 221 to be used as motion information of a spatial neighboring block or motion information of a temporal neighboring block.
  • the memory 270 may store reconstructed samples of reconstructed blocks in the current picture and transfer them to the intra predictor 222 .
  • FIG. 3 is a schematic block diagram of a decoding device to which an embodiment of the present disclosure may be applied and decoding of a video/image signal is performed.
  • the decoding device 300 includes an entropy decoder 310, a residual processor 320, a predictor 330, an adder 340, and a filtering unit. (filter, 350) and memory (memoery, 360).
  • the prediction unit 330 may include an inter prediction unit 331 and an intra prediction unit 332 .
  • the residual processing unit 320 may include a dequantizer 321 and an inverse transformer 321 .
  • the aforementioned entropy decoding unit 310, residual processing unit 320, prediction unit 330, adder 340, and filtering unit 350 may be configured as one hardware component (for example, a decoding device chipset or processor).
  • the memory 360 may include a decoded picture buffer (DPB) and may be configured by a digital storage medium.
  • the hardware component may further include a memory 360 as an internal/external component.
  • the decoding device 300 may restore an image corresponding to a process in which the video/image information is processed by the encoding device of FIG. 2 .
  • the decoding device 300 may derive units/blocks based on block division related information obtained from the bitstream.
  • the decoding device 300 may perform decoding using a processing unit applied in the encoding device.
  • a processing unit of decoding may be a coding unit, and a coding unit may be one divided from a coding tree unit or a largest coding unit according to a quad tree structure, a binary tree structure, and/or a ternary tree structure.
  • One or more transform units may be derived from a coding unit.
  • the restored video signal decoded and output through the decoding device 300 may be reproduced through a playback device.
  • the decoding device 300 may receive a signal output from the encoding device of FIG. 2 in the form of a bitstream, and the received signal may be decoded through the entropy decoding unit 310 .
  • the entropy decoding unit 310 may parse the bitstream to derive information (eg, video/image information) required for image restoration (or picture restoration).
  • the video/video information may further include information on various parameter sets such as an adaptation parameter set (APS), a picture parameter set (PPS), a sequence parameter set (SPS), or a video parameter set (VPS).
  • the video/image information may further include general constraint information.
  • the decoding device may decode a picture further based on the information about the parameter set and/or the general restriction information.
  • Signaling/received information and/or syntax elements described later in this specification may be obtained from the bitstream by being decoded through the decoding procedure.
  • the entropy decoding unit 310 decodes information in a bitstream based on a coding method such as exponential Golomb coding, CAVLC, or CABAC, and values of syntax elements required for image reconstruction and quantized values of residual transform coefficients. can output them.
  • the CABAC entropy decoding method receives bins corresponding to each syntax element in a bitstream, and converts syntax element information to be decoded and decoding information of neighboring and decoding object blocks or symbol/bin information decoded in a previous step.
  • a symbol corresponding to the value of each syntax element can be generated by determining a context model, predicting the probability of occurrence of a bin according to the determined context model, and performing arithmetic decoding of the bin.
  • the CABAC entropy decoding method may update the context model by using information of the decoded symbol/bin for the context model of the next symbol/bin after determining the context model.
  • prediction-related information is provided to the prediction unit (inter prediction unit 332 and intra prediction unit 331), and entropy decoding is performed by the entropy decoding unit 310.
  • Dual values that is, quantized transform coefficients and related parameter information may be input to the residual processing unit 320 .
  • the residual processor 320 may derive a residual signal (residual block, residual samples, residual sample array). Also, among information decoded by the entropy decoding unit 310 , information about filtering may be provided to the filtering unit 350 . Meanwhile, a receiving unit (not shown) receiving a signal output from the encoding device may be further configured as an internal/external element of the decoding device 300, or the receiving unit may be a component of the entropy decoding unit 310.
  • the decoding device may be referred to as a video/video/picture decoding device, and the decoding device includes an information decoding device (video/video/picture information decoding device) and a sample decoding device (video/video/picture sample decoding). devices) can be distinguished.
  • the information decoding device may include the entropy decoding unit 310, and the sample decoding device may include the inverse quantization unit 321, an inverse transform unit 322, an adder 340, a filtering unit 350, a memory 360, an inter predictor 332, and an intra predictor 331 may be included.
  • the inverse quantization unit 321 may inversely quantize the quantized transform coefficients and output transform coefficients.
  • the inverse quantization unit 321 may rearrange the quantized transform coefficients in a 2D block form. In this case, the rearrangement may be performed based on a coefficient scanning order performed by the encoding device.
  • the inverse quantization unit 321 may perform inverse quantization on quantized transform coefficients using a quantization parameter (eg, quantization step size information) and obtain transform coefficients.
  • a quantization parameter eg, quantization step size information
  • a residual signal (residual block, residual sample array) is obtained by inverse transforming the transform coefficients.
  • the predictor 320 may perform prediction on a current block and generate a predicted block including predicted samples of the current block.
  • the prediction unit 320 may determine whether intra prediction or inter prediction is applied to the current block based on the information about the prediction output from the entropy decoding unit 310, and determine a specific intra/inter prediction mode.
  • the prediction unit 320 may generate a prediction signal based on various prediction methods described later.
  • the predictor 320 may apply intra-prediction or inter-prediction to predict one block, and may simultaneously apply intra-prediction and inter-prediction. This may be called a combined inter and intra prediction (CIIP) mode.
  • the prediction unit may be based on an intra block copy (IBC) prediction mode or a palette mode for block prediction.
  • IBC intra block copy
  • the IBC prediction mode or the palette mode can be used for video/video coding of content such as games, such as screen content coding (SCC).
  • SCC screen content coding
  • IBC basically performs prediction within the current picture, but may be performed similarly to inter prediction in that a reference block is derived within the current picture. That is, IBC may use at least one of the inter prediction techniques described in this specification.
  • Palette mode can be viewed as an example of intra coding or intra prediction. When the palette mode is applied, information on a palette table and a palette index may be included in the video/
  • the intra predictor 331 may predict a current block by referring to samples in the current picture.
  • the referenced samples may be located in the neighborhood of the current block or may be located apart from the current block by a predetermined distance according to a prediction mode.
  • prediction modes may include one or more non-directional modes and a plurality of directional modes.
  • the intra prediction unit 331 may determine a prediction mode applied to the current block by using a prediction mode applied to neighboring blocks.
  • the inter-prediction unit 332 may derive a prediction block for a current block based on a reference block (reference sample array) specified by a motion vector on a reference picture.
  • motion information may be predicted in units of blocks, subblocks, or samples based on correlation of motion information between neighboring blocks and the current block.
  • the motion information may include a motion vector and a reference picture index.
  • the motion information may further include inter prediction direction information (L0 prediction, L1 prediction, Bi prediction, etc.).
  • a neighboring block may include a spatial neighboring block present in the current picture and a temporal neighboring block present in the reference picture.
  • the inter-prediction unit 332 may construct a motion information candidate list based on neighboring blocks and derive a motion vector and/or reference picture index of the current block based on the received candidate selection information. Inter prediction may be performed based on various prediction modes, and the prediction-related information may include information indicating an inter prediction mode for the current block.
  • the adder 340 adds the obtained residual signal to the prediction signal (prediction block, prediction sample array) output from the prediction unit (including the inter prediction unit 332 and/or the intra prediction unit 331) to obtain a reconstructed signal (reconstructed picture, reconstructed block, reconstructed sample array) can be created.
  • a prediction block may be used as a reconstruction block.
  • the adder 340 may be called a restoration unit or a restoration block generation unit.
  • the generated reconstructed signal may be used for intra prediction of the next block to be processed in the current picture, output after filtering as described below, or may be used for inter prediction of the next picture. Meanwhile, luma mapping with chroma scaling (LMCS) may be applied in a picture decoding process.
  • LMCS luma mapping with chroma scaling
  • the filtering unit 350 may improve subjective/objective picture quality by applying filtering to the reconstructed signal.
  • the filtering unit 350 may generate a modified reconstructed picture by applying various filtering methods to the reconstructed picture, and store the modified reconstructed picture in the memory 360, specifically the DPB of the memory 360. can be sent to
  • the various filtering methods may include deblocking filtering, sample adaptive offset, adaptive loop filter, bilateral filter, and the like.
  • a (modified) reconstructed picture stored in the DPB of the memory 360 may be used as a reference picture in the inter prediction unit 332 .
  • the memory 360 may store motion information of a block in the current picture from which motion information is derived (or decoded) and/or motion information of blocks in a previously reconstructed picture.
  • the stored motion information may be transmitted to the inter prediction unit 260 to be used as motion information of a spatial neighboring block or motion information of a temporal neighboring block.
  • the memory 360 may store reconstructed samples of reconstructed blocks in the current picture and transfer them to the intra prediction unit 331 .
  • the embodiments described in the filtering unit 260, the inter prediction unit 221, and the intra prediction unit 222 of the encoding device 200 are the filtering unit 350 and the inter prediction of the decoding device 300, respectively.
  • the same or corresponding to the unit 332 and the intra predictor 331 may be applied.
  • FIG. 4 illustrates an affine model-based inter prediction method performed by a decoding apparatus as an embodiment according to the present disclosure.
  • a candidate list for predicting motion information of a current block may be generated (S400).
  • the motion information may include at least one of a motion vector, a reference picture index, and inter prediction direction information.
  • the motion information may mean any one of a motion vector, a reference picture index, and inter prediction direction information.
  • the candidate list may include one or more affine model-based candidates (hereinafter referred to as affine candidates).
  • An affine candidate may mean a candidate having a control point vector.
  • the control point vector means a motion vector of a control point for an affine model, and may be defined for a corner position of a block (eg, a position of at least one of upper left corner, upper right corner, lower left corner, or lower right corner). .
  • An affine candidate may include at least one of a spatial candidate, a temporal candidate, and a constructed candidate.
  • the spatial candidate may be derived from a vector of neighboring blocks spatially adjacent to the current block (hereinafter referred to as spatial neighboring blocks), and the temporal candidate may be derived from a vector of neighboring blocks temporally adjacent to the current block (hereinafter, referred to as temporal neighboring blocks). It can be derived from the vector of).
  • the neighboring block may mean a block encoded in an affine mode.
  • the vector may mean a control point vector or a motion vector.
  • a method of deriving a spatial/temporal candidate based on a vector of a spatial/temporal neighboring block will be described in detail with reference to FIG. 5 .
  • the configured candidate may be derived based on a combination of motion vectors of spatial/temporal neighboring blocks of the current block, where the neighboring blocks may not be blocks encoded in an affine mode.
  • the neighboring blocks may not be blocks encoded in an affine mode.
  • at least one neighboring block may be a block encoded in an affine mode. This will be examined in detail with reference to FIG. 6 .
  • the plurality of affine candidates described above may be arranged in the candidate list based on a predetermined priority order.
  • a plurality of affine candidates may be arranged in the candidate list in the order of a spatial candidate, a temporal candidate, and a configured candidate.
  • a plurality of affine candidates may be arranged in the candidate list in the order of a temporal candidate, a spatial candidate, and a configured candidate.
  • the temporal candidate may be arranged next to the configured candidate.
  • some of the configured candidates may be arranged before the spatial candidates and others may be arranged after the spatial candidates.
  • the candidate list may further include sub-block based temporal candidates.
  • the motion information of the temporal candidate is derived as a collocated block corresponding to the current block, and the motion information may be derived in units of sub-blocks.
  • the collocated block is a block belonging to a picture (ie, collocated picture) different from the current block, and may be a block at the same position as the current block or a block shifted by a temporal vector from the position of the current block.
  • the temporal vector may be determined based on motion vectors of spatial neighboring blocks of the current block.
  • the spatial neighboring block may refer to a block adjacent to at least one of the left, lower left, upper, upper right, and upper left ends of the current block.
  • the temporal vector may be determined using only neighboring blocks at pre-defined positions identically to the encoding/decoding device.
  • the pre-defined position may be to the left or top of the current block, or to the left and top.
  • a block located at any one of the lowermost, uppermost, or center of the plurality of neighboring blocks may be used.
  • a plurality of neighboring blocks at the top a block located at any one of the leftmost, rightmost, or center of the plurality of neighboring blocks may be used.
  • the current block and/or the collocated block may be divided into a plurality of sub-blocks.
  • the sub-blocks may have the same pre-defined size/shape in the encoding/decoding device.
  • the sub-block is expressed as an N ⁇ M block, and N and M values may be integers of 4, 8, or greater.
  • the encoding device may encode and signal information about the size/shape of the subblock, and the decoding device may determine the size/shape of the subblock based on the signaled information.
  • the current block and/or the collocated block may be divided into a plurality of sub-blocks based on a predetermined number.
  • the number may be the same pre-defined number in the encoding/decoding apparatus, or may be variably determined in consideration of the block size/shape. Alternatively, the number may be determined based on number information signaled by an encoding device.
  • a motion vector of a temporal candidate may be set as a motion vector stored for each sub-block of a collocated block.
  • the reference picture index of the temporal candidate may be set to a pre-defined value (eg, 0) in the encoding/decoding device.
  • the reference picture index of the temporal candidate may be set to a reference picture index of a collocated block or a reference picture index of an upper left subblock among subblocks.
  • a reference picture index of a temporal candidate may also be set as a reference picture index stored for each subblock.
  • the motion vector of the unavailable subblock may be replaced with a motion vector of an available subblock in the collocated block.
  • the usable sub-block may refer to a block adjacent to any one of the left side, right side, upper side, and lower side of the unavailable sub-block.
  • the usable sub-block may be a block at a pre-defined position in the encoding/decoding apparatus.
  • the pre-defined position may be a position of a lower right sub block within a collocated block or a position of a sub block including a center position of a collocated block.
  • the temporal candidate based on the aforementioned sub-block may be added to the candidate list only when the available sub-block exists.
  • the temporal candidate based on the sub-block described above may be added to the candidate list only when the sub-block at the pre-defined location is available.
  • the candidate list may further include a candidate having a zero motion vector.
  • the candidate with the zero motion vector may be added to the candidate list after rearranging the above-described affine candidates. Alternatively, the rearrangement may be performed after the candidate having the zero motion vector is added to the candidate list.
  • a plurality of candidates belonging to the candidate list may be rearranged based on a predetermined priority order.
  • the plurality of candidates may be grouped into one or more subgroups.
  • grouping may be performed on a plurality of candidates, and grouping may be performed on the remaining candidates except for at least one of a sub-block-based temporal candidate and a candidate having a zero motion vector.
  • the rearrangement may be performed on all of one or more subgroups or only on some subgroups. For example, rearrangement may not be performed on a subgroup including at least one of a subblock-based temporal candidate and a candidate having a zero motion vector. Alternatively, rearrangement may not be performed on a subgroup to which a candidate with the largest index (ie, 0) belongs, and rearrangement may be performed on a subgroup to which a candidate with the largest index belongs. Conversely, rearrangement may be performed on a subgroup to which a candidate with the largest index (ie, 0) belongs, and rearrangement may not be performed on a subgroup to which a candidate with the largest index belongs.
  • Priority for the rearrangement may be determined based on a sample difference between the L0 reference region and the L1 reference region specified by the motion information of each candidate. That is, the candidates in the subgroup may be rearranged in order of the sample difference from the smallest to the largest.
  • the L0/L1 reference region may include at least one of the L0/L1 reference block specified by the motion information of each candidate or its neighboring region.
  • the peripheral area may be one or more sample lines located on the left side or upper side of the L0/L1 reference block.
  • control point vector of the current block may be derived based on the candidate list and the candidate index (S410).
  • the candidate index may mean an index coded to derive a control point vector of the current block.
  • the candidate index may specify any one of a plurality of candidates belonging to the candidate list.
  • the control point vector of the current block may be derived using the control point vector of the corresponding affine candidate.
  • the type of the affine model of the current block is 4-parameter (ie, it is determined that the current block uses two control point vectors).
  • the affine candidate specified by the candidate index has three control point vectors
  • three control point vectors of the specified affine candidates may be set as control point vectors of the current block.
  • the type of the affine model of the current block may be updated as a 6-parameter.
  • the type of the affine model of the current block is 6-parameter (ie, it is determined that the current block uses 3 control point vectors).
  • the affine candidate specified by the candidate index has two control point vectors
  • one additional control point vector is generated, and the two control point vectors and the additional control point vector of the affine candidate are used as the control point vector of the current block.
  • the additional control point vector may be derived based on at least one of two control point vectors of affine candidates, a location of a block corner corresponding to the two control point vectors, and size/position information of a current/neighboring block.
  • two control point vectors of the specified affine candidate may be set as control point vectors of the current block.
  • the type of the affine model of the current block may be updated as a 4-parameter.
  • control point vector may be corrected based on a predetermined delta motion vector (deltaMV) (S420).
  • deltaMV delta motion vector
  • a delta motion vector that minimizes a sample difference between the L0 block and the L1 block of the current block may be determined, and the control point vector may be corrected based on the determined delta motion vector.
  • a plurality of control point vectors for the current block may share the determined delta motion vector. That is, the plurality of control point vectors may be corrected based on the same delta motion vector.
  • the delta motion vector may be determined for each of a plurality of control point vectors of the current block, and in this case, one of the plurality of control point vectors may have a delta motion vector different from the other one.
  • a method of determining the delta motion vector will be described in detail with reference to FIG. 7 .
  • Correction of the control point vector may be selectively performed in consideration of a type of a candidate specified by a candidate index among a plurality of candidates belonging to the candidate list. For example, correction of the control point vector may be performed only when the type of the candidate is a spatial candidate. Correction of the control point vector may be performed only when the type of the candidate is a temporal candidate. Correction of the control point vector may be performed only when the type of the candidate corresponds to the configured candidate. Correction of the control point vector may be performed only when the type of the candidate is a spatial candidate or a constructed candidate. Correction of the control point vector may be performed only when the type of the candidate corresponds to a spatial candidate or a temporal candidate. Correction of the control point vector may be performed even when the type of the candidate is a candidate having a zero motion vector. Alternatively, correction of the control point vector may be restricted so that it is not performed when the type of the candidate is a candidate having a zero motion vector.
  • Correction of the control point vector may always be performed regardless of the type of the candidate.
  • Correction of the control point vector may be performed on all or part of the control point vector of the current block.
  • control point vector to be corrected may be determined based on the type of the affine model of the current block. That is, when the type of the affine model of the current block is 4-parameter, correction is performed on the first and second control point vectors of the current block, and when the type of the affine model of the current block is 6-parameter, Correction may be performed on the first, second and third control point vectors of the current block.
  • control point vector to be corrected may be determined as a control point vector of a corner position that is identically pre-defined in the encoding/decoding device.
  • the pre-defined corner location may mean at least one of a top left corner location, a top right corner location, a bottom left corner location, and a bottom right corner location.
  • the number of pre-defined corner locations may be one, two or more.
  • each control point vector may be determined in consideration of positions of neighboring blocks encoded in the affine mode. For example, when the left neighboring block of the current block is a block encoded in the affine mode, correction is not performed on at least one of the first control point vector and the third control point vector adjacent to the left neighboring block, and the second control point vector Alternatively, correction may be performed on at least one of the fourth control point vectors. If the uppermost neighboring block of the current block is a block encoded in the affine mode, correction is not performed on at least one of the first control point vector or the second control point vector adjacent to the upper neighboring block, and the third control point vector or the fourth control point vector is not corrected. Correction may be performed on at least one of the vectors.
  • control point vector to be corrected may be determined regardless of the type of the affine model of the current block. For example, even if the type of the affine model of the current block is 4-parameter, correction is performed for at least three control point vectors among the first control point vector, the second control point vector, the third control point vector, and the fourth control point vector. can be performed Alternatively, in this case, the type of the affine model of the current block may be changed to 6-parameter or 8-parameter.
  • correction may be performed on the first control point vector, the second control point vector, the third control point vector, and the fourth control point vector, in this case,
  • the type of the affine model of the current block can be changed to an 8-parameter.
  • the control point vector of the current block according to the type of the changed affine model may be stored in the decoding device and used to determine the affine model of the next block.
  • the control point vector of the current block according to the type of the changed affine model is only used to derive a motion vector in units of sub-blocks of the current block, and may not be propagated to determine the affine model of the next block. .
  • control point vector to be corrected may be determined based on any one of the above-described embodiments or a combination of two or more embodiments.
  • correction of the control point vector may be performed only when at least one of the following conditions is satisfied, or may be performed only when all of the following conditions are satisfied.
  • the MMVD may refer to a mode for correcting a motion vector by applying a predetermined motion vector difference (MVD) to a pre-derived motion vector according to an affine model-based merge mode.
  • MVD motion vector difference
  • an inter prediction block and an intra prediction block are generated by performing inter prediction and intra prediction on a current block, and a final prediction block of the current block is generated through a weighted sum of the inter prediction block and the intra prediction block.
  • the reference picture resampling may mean changing the spatial resolution of a reference picture for inter prediction, and through this, the current picture is allowed to refer to a reference picture having a different spatial resolution.
  • the correction of the control point vector of the current block is a first flag indicating whether correction is allowed for the control point vector or motion vector of the block encoded in the affine mode or whether correction is applied to the control point vector or motion vector. It may be adaptively performed based on at least one of the second flags indicating.
  • each of the first flag and the second flag is a video parameter set (VPS), a sequence parameter set (SPS), a picture parameter set (PPS), a picture header (PH), a slice header (SH), and a coding tree unit (CTU). ), or at least one level of the coding unit (CU).
  • correction of the control point vector of the current block determines whether correction is allowed for the motion vector of a block encoded in a predetermined inter prediction mode (e.g., skip mode, merge mode, AMVP mode, MMVD, CIIP, GPM, etc.). It may be adaptively performed based on at least one of a third flag indicating whether correction is applied to the motion vector or a fourth flag indicating whether correction is applied.
  • a third flag indicating whether correction is applied to the motion vector or a fourth flag indicating whether correction is applied.
  • each of the third flag and the fourth flag is a video parameter set (VPS), a sequence parameter set (SPS), a picture parameter set (PPS), a picture header (PH), a slice header (SH), and a coding tree unit (CTU). ), or at least one level of the coding unit (CU).
  • Correction of the control point vector may be adaptively performed based on a combination of at least two of the above-described first to fourth flags.
  • a motion vector of the current block can be derived (S430).
  • the motion vector may be derived in units of subblocks of the current block.
  • the current block may be divided into a plurality of NxM sub-blocks.
  • the N and M values may be 2, 4, 8, 16, 32 or more.
  • control point vector correction method discussed in step S420 may be applied in the same/similar manner to the correction of the motion vector derived based on the original control point vector of the current block. In this case, correction of the control point vector in step S420 may be omitted.
  • inter prediction may be performed on the current block using the derived motion vector (S440).
  • the reference block can be specified using the motion vector of the current block.
  • the reference block may be specified for each sub-block of the current block.
  • a reference block of each sub-block may belong to one reference picture. That is, subblocks belonging to the current block can share one reference picture.
  • reference picture indexes may be independently set for each subblock of the current block.
  • the specified reference block may be set as a prediction block of the current block.
  • control point vector correction method in the above-described embodiment is a motion vector derived according to other inter prediction modes (e.g., skip mode, merge mode, AMVP mode, CIIP mode, etc.) pre-defined in the encoding/decoding device.
  • inter prediction modes e.g., skip mode, merge mode, AMVP mode, CIIP mode, etc.
  • the same / similar can be applied to.
  • FIG. 5 relates to a method of deriving an affine candidate from a control point vector of a spatial/temporal neighboring block as an embodiment according to the present disclosure.
  • the width and height of the current block 500 are cbW and cbH, respectively, and the position of the current block is (xCb, yCb).
  • the width and height of the spatial neighboring blocks 510 to 550 are nbW and nbH, respectively, and the positions of the spatial neighboring blocks are (xNb, yNb).
  • the spatial neighboring block may include at least one of the left block 510, the lower left block 540, the upper right block 430, the upper block 420, or the upper left block 450 of the current block. Alternatively, the spatial neighboring block may further include at least one of a block adjacent to the right side or a block adjacent to the bottom side of the upper left block 450 .
  • a spatial candidate may have N control point vectors (cpMV).
  • N may be an integer of 1, 2, 3, or greater.
  • the N value is based on at least one of information about whether or not the subblock is decoded, information about whether the block is coded in an affine mode, or information about the type (4-parameter or 6-parameter) of the affine model. can be determined
  • the corresponding block may have two control point vectors.
  • the corresponding block may not perform prediction based on the affine model.
  • the corresponding block may have three control point vectors.
  • the corresponding block may not perform prediction based on the affine model.
  • the aforementioned information may be encoded and signaled in an encoding device.
  • all or part of the above information may be derived by the decoding device based on the attribute of the block.
  • the block may mean the current block or spatial/temporal neighboring blocks of the current block.
  • the attribute may mean size, shape, location, segmentation type, inter mode, parameters related to residual coefficients, and the like.
  • the inter mode is a mode pre-defined in the decoding device, and may mean merge mode, skip mode, AMVP mode, affine mode, intra/inter combination mode, current picture reference mode, and the like.
  • the value of N may be derived by the decoding device based on the above-described attribute of the block.
  • the N control point vectors include the first control point vector (cpMV[0]), the second control point vector (cpMV[1]), the third control point vector (cpMV[2]), ... the Nth control point It can be expressed as a vector (cpMV[N-1]).
  • the first control point vector cpMV[0], the second control point vector cpMV[1], the third control point vector cpMV[2], and the fourth control point vector cpMV[3] are block It may be a vector corresponding to the positions of the top left sample, the top right sample, the bottom left sample, and the bottom right sample of .
  • the spatial candidates have three control point vectors, and the three control point vectors may be arbitrary control point vectors selected from the first to Nth control point vectors.
  • the spatial candidate may have two control point vectors, and the two control point vectors may be arbitrary control point vectors selected from the first to Nth control point vectors.
  • the first control point vector is derived based on at least one of the first control point vector of the spatial neighboring block, a predetermined difference value, location information (xCb, yCb) of the current block, or location information (xNb, yNb) of the spatial neighboring block It can be.
  • the number of difference values may be 1, 2, 3 or more.
  • the number of difference values may be variably determined in consideration of the above-described attribute of the block, or may be the same pre-defined value in the encoding/decoding apparatus.
  • the difference value may be defined as a difference value between one of a plurality of control point vectors and another one.
  • the difference value may include a first difference between the second control point vector and the first control point vector, a second difference between the third control point vector and the first control point vector, and a fourth control point vector between the fourth control point vector and the third control point vector. It may include at least one of a third difference value or a fourth difference value between the fourth control point vector and the second control point vector.
  • the first control point vector may be derived as in Equation 1 below.
  • cpMvLX[ 0 ][ 0 ] ( mvScaleHor + dHorX * ( xCb - xNb ) + dHorY * ( yCb - yNb ) )
  • the variables mvScaleHor and mvScaleVer may mean the first control point vector of the spatial neighboring block or may mean values derived by applying a shift operation by k to the first control point vector.
  • k may be 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 or more integers.
  • the variables dHorX and dVerX respectively correspond to the x-component and y-component of the first difference between the second control point vector and the first control point vector.
  • the variables dHorY and dVerY respectively correspond to the x-component and y-component of the second difference between the third control point vector and the first control point vector.
  • the above variables may be derived as in Equation 2 below.
  • dHorX ( CpMvLX[ xNb + nNbW - 1 ][ yNb ][ 1 ][ 0 ] - CpMvLX[ xNb ][ yNb ][ 0 ][ 0 ] ) ⁇ ( 7 - log2NbW )
  • the second control point vector is the first control point vector of the spatial neighboring block, a predetermined difference value, position information (xCb, yCb) of the current block, block size (width or height), or position information (xNb, yNb) of the spatial neighboring block It can be derived based on at least one of Here, the block size may mean the size of the current block and/or spatial neighboring blocks. Since the difference value is the same as the first control point vector, a detailed description thereof will be omitted. However, the range and/or number of difference values used in the process of deriving the second control point vector may be different from that of the first control point vector.
  • the second control point vector may be derived as in Equation 3 below.
  • cpMvLX[ 1 ][ 0 ] ( mvScaleHor + dHorX * ( xCb + cbWidth - xNb ) + dHorY * ( yCb - yNb ) )
  • cpMvLX[ 1 ][ 1 ] ( mvScaleVer + dVerX * ( xCb + cbWidth - xNb ) + dVerY * ( yCb - yNb ) )
  • Equation 3 the variables mvScaleHor, mvScaleVer, dHorX, dVerX, dHorY, and dVerY are the same as in Equation 1, and a detailed description thereof will be omitted.
  • the third control point vector is the first control point vector of the spatial neighboring block, a predetermined difference value, position information (xCb, yCb) of the current block, block size (width or height), or position information (xNb, yNb) of the spatial neighboring block It can be derived based on at least one of Here, the block size may mean the size of the current block and/or spatial neighboring blocks. Since the difference value is the same as the first control point vector, a detailed description thereof will be omitted. However, the range and/or number of difference values used in the process of deriving the third control point vector may be different from those of the first control point vector or the second control point vector.
  • the third control point vector may be derived as in Equation 4 below.
  • cpMvLX[ 2 ][ 0 ] ( mvScaleHor + dHorX * ( xCb - xNb ) + dHorY * ( yCb + cbHeight - yNb ) )
  • cpMvLX[ 2 ][ 1 ] ( mvScaleVer + dVerX * ( xCb - xNb ) + dVerY * ( yCb + cbHeight - yNb ) )
  • Equation 4 the variables mvScaleHor, mvScaleVer, dHorX, dVerX, dHorY, and dVerY are the same as in Equation 1, and a detailed description thereof will be omitted. Meanwhile, through the above process, the first to N th control point vectors of spatial candidates may be derived.
  • the first control point vector is based on at least one of a motion vector (MV) of a spatial neighboring block, a predetermined difference value, position information (xCb, yCb) of a current block, or position information (xNb, yNb) of a spatial neighboring block. can be induced.
  • MV motion vector
  • xCb, yCb position information
  • xNb, yNb position information
  • the motion vector may be a motion vector of a sub-block located at the lowermost end of a spatial neighboring block.
  • the sub-block may be located at the leftmost, center or rightmost among a plurality of subblocks located at the lowest end of the spatial neighboring blocks.
  • the motion vector may mean an average value, a maximum value, or a minimum value of motion vectors of subblocks.
  • the number of difference values may be 1, 2, 3 or more.
  • the number of difference values may be variably determined in consideration of the above-described attribute of the block, or may be the same pre-defined value in the encoding/decoding apparatus.
  • the difference value may be defined as a difference value between one of a plurality of motion vectors stored in units of sub blocks in a spatial neighboring block and another one.
  • the difference value may mean a difference value between a motion vector of a lower right subblock of a spatial neighboring block and a motion vector of a lower left subblock.
  • the first control point vector may be derived as in Equation 5 below.
  • cpMvLX[ 0 ][ 0 ] ( mvScaleHor + dHorX * ( xCb - xNb ) + dHorY * ( yCb - yNb ) )
  • the variables mvScaleHor and mvScaleVer may mean the motion vector (MV) of the above-described spatial neighboring block or a value derived by applying a shift operation by k to the motion vector.
  • k may be 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 or more integers.
  • the variables dHorX and dVerX correspond to the x-component and y-component of a predetermined difference value, respectively.
  • the difference value means a difference value between a motion vector of a lower right subblock and a motion vector of a lower left subblock in a spatial neighboring block.
  • the variables dHorY and dVerY can be derived based on the variables dHorX and dVerX. The aforementioned variables may be derived as in Equation 6 below.
  • mvScaleHor MvLX[ xNb ][ yNb + nNbH - 1 ][ 0 ] ⁇ 7
  • dHorX ( MvLX[ xNb + nNbW - 1 ][ yNb + nNbH - 1 ][ 0 ] - MvLX[ xNb ][ yNb + nNbH - 1 ][ 0 ] ) ⁇ ( 7 - log2NbW )
  • the second control point vector is a motion vector (MV) of the spatial neighboring block, a predetermined difference value, position information (xCb, yCb) of the current block, block size (width or height), or position information (xNb, yNb) of the spatial neighboring block ) It can be derived based on at least one of.
  • the block size may mean the size of the current block and/or spatial neighboring blocks.
  • the motion vector and the difference value as described in the first control point vector, a detailed description thereof will be omitted.
  • the position of the motion vector used in the process of deriving the second control point vector, and the range and/or number of difference values may be different from those of the first control point vector.
  • the second control point vector may be derived as in Equation 7 below.
  • cpMvLX[ 1 ][ 0 ] ( mvScaleHor + dHorX * ( xCb + cbWidth - xNb ) + dHorY * ( yCb - yNb ) )
  • cpMvLX[ 1 ][ 1 ] ( mvScaleVer + dVerX * ( xCb + cbWidth - xNb ) + dVerY * ( yCb - yNb ) )
  • Equation 7 the variables mvScaleHor, mvScaleVer, dHorX, dVerX, dHorY, and dVerY are the same as in Equation 5, and a detailed description thereof will be omitted.
  • the third control point vector is a motion vector (MV) of the spatial neighboring block, a predetermined difference value, position information (xCb, yCb) of the current block, block size (width or height), or position information (xNb, yNb) of the spatial neighboring block ) It can be derived based on at least one of.
  • the block size may mean the size of the current block and/or spatial neighboring blocks. Since the motion vector and the difference value are the same as the first control point vector, a detailed description thereof will be omitted. However, the position of the motion vector used in the process of deriving the third control point vector, and the range and/or number of difference values may be different from those of the first control point vector or the second control point vector.
  • the third control point vector may be derived as in Equation 8 below.
  • cpMvLX[ 2 ][ 0 ] ( mvScaleHor + dHorX * ( xCb - xNb ) + dHorY * ( yCb + cbHeight - yNb ) )
  • cpMvLX[ 2 ][ 1 ] ( mvScaleVer + dVerX * ( xCb - xNb ) + dVerY * ( yCb + cbHeight - yNb ) )
  • Equation 8 the variables mvScaleHor, mvScaleVer, dHorX, dVerX, dHorY, and dVerY are the same as in Equation 5, and a detailed description thereof will be omitted. Meanwhile, through the above process, the first to N th control point vectors of spatial candidates may be derived.
  • the process of deriving the affine candidates described above may be performed for each of the pre-defined spatial neighboring blocks.
  • the pre-defined spatial neighboring block may include at least one of a left block, a lower left block, an upper right block, an upper block, or an upper left block of the current block.
  • the process of deriving the affine candidates may be performed for each group of the spatial neighboring blocks.
  • the spatial neighboring blocks may be classified into a first group including a left block and a lower left block and a second group including an upper right block, an upper block, and an upper left block.
  • one affine candidate may be derived from a spatial neighboring block belonging to the first group.
  • the derivation may be performed based on a predetermined priority order until an available affine candidate is found.
  • the priority order may be in the order of the left block -> the lower left block or vice versa. According to the priority order, it may be determined whether a corresponding spatial neighboring block in the first group is a block decoded through affine model-based prediction, and a block decoded by first affine model-based prediction may be selected as an affine candidate. there is.
  • one affine candidate may be derived from a spatial neighboring block belonging to the second group.
  • the derivation may be performed based on a predetermined priority order until an available affine candidate is found.
  • the priority order may be in the order of upper right block -> upper block -> upper left block, or vice versa. According to the priority order, it may be determined whether a corresponding spatial neighboring block in the second group is a block decoded through affine model-based prediction, and a block decoded by first affine model-based prediction may be selected as an affine candidate. there is.
  • the temporal neighboring block belongs to a different picture from the current block, but may be a block co-located with the current block.
  • a co-located block may be a block including the location of the top left sample of the current block, the center location, or the location of a sample adjacent to the bottom right sample of the current block.
  • the temporal neighboring block may refer to a block at a position shifted by a predetermined disparity vector from the block at the same position.
  • the disparity vector may be determined based on a motion vector of any one of spatial neighboring blocks of the above-described current block.
  • FIG. 6 illustrates a method of deriving a candidate constructed based on a combination of motion vectors of spatial/temporal neighboring blocks as an embodiment according to the present disclosure.
  • Candidates configured according to the present disclosure may be derived based on a combination of at least two of control point vectors (hereinafter referred to as control point vectors (cpMVCorner[n])) corresponding to each corner position of the current block.
  • cpMVCorner[n] control point vectors
  • n may be 0, 1, 2, or 3.
  • the control point vector cpMVCorner[n] may be derived based on a motion vector of a spatial neighboring block and/or a temporal neighboring block.
  • the spatial neighboring block is a first neighboring block (A, B or C) adjacent to the upper left sample of the current block, a second neighboring block (D or E) adjacent to the upper right sample of the current block, or a lower left sample of the current block. At least one of adjacent third neighboring blocks F or G may be included.
  • a temporal neighboring block is a block belonging to a picture different from the current block, and may refer to a block (hereinafter referred to as a fourth neighboring block Col) co-located with the current block.
  • the fourth neighboring block may mean a block (H, I, or J) including the position of the upper left sample, upper right sample, or lower left sample of the current block, or a block adjacent to the position of the lower right sample of the current block. there is.
  • the first neighboring block may refer to an upper left (A), upper (B), or left (C) neighboring block of the current block. It is determined whether the motion vectors of the neighboring blocks A, B, and C are available according to a predetermined priority order, and the control point vector may be determined using the motion vectors of the available neighboring blocks. The availability determination may be performed until a neighboring block having an available motion vector is found.
  • the order of priority may be A -> B -> C. However, it is not limited thereto, and may be in the order of A -> C -> B, C -> A -> B, B -> A -> C.
  • the second neighboring block may mean an upper (D) or upper right (E) neighboring block of the current block.
  • D upper
  • E upper right
  • the availability determination may be performed until a neighboring block having an available motion vector is found.
  • the order of priority may be in the order of D -> E or E -> D.
  • the third neighboring block may refer to a left (F) or lower left (G) neighboring block of the current block.
  • the availability determination may be performed until a neighboring block having an available motion vector is found.
  • the order of priority may be in the order of G -> F or F -> G.
  • the first control point vector cpMVCorner[0] may be set as a motion vector of a first neighboring block
  • the second control point vector (cpMVCorner[1]) may be set as a motion vector of a second neighboring block
  • the third control point vector (cpMVCorner[2]) may be set as a motion vector of a third neighboring block
  • the fourth control point vector (cpMVCorner[3]) may be set as a motion vector of a fourth neighboring block.
  • the first control point vector may be derived using a motion vector of at least one of the first neighboring block and the fourth neighboring block, wherein the fourth neighboring block is a block (H) including the position of the upper left sample.
  • the second control point vector may be derived using a motion vector of at least one of the second neighboring block and the fourth neighboring block.
  • the fourth neighboring block may be a block (I) including the position of the top right sample.
  • the third control point vector may be derived using a motion vector of at least one of the third neighboring block and the fourth neighboring block.
  • the fourth neighboring block may be a block (J) including the position of the lower left sample.
  • any one of the first to fourth control point vectors may be derived based on the other one.
  • the second control point vector may be derived by applying a predetermined offset vector to the first control point vector.
  • the offset vector may be a difference vector between the third control point vector and the first control point vector or may be derived by applying a predetermined scaling factor to the difference vector.
  • the scaling factor may be determined based on at least one of the width or height of the current block and/or neighboring blocks.
  • K configured candidates (ConstK) may be determined through a combination of at least two of the aforementioned first to fourth control point vectors.
  • the K value may be an integer of 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 or more.
  • the K value may be derived based on information signaled by the encoding device, or may be a pre-defined value identical to the encoding/decoding device.
  • the information may include information indicating the maximum number of configured candidates included in the candidate list.
  • the first configured candidate Const1 may be derived by combining the first to third control point vectors.
  • the first configured candidate Const1 may have a control point vector as shown in Table 1 below.
  • the control point vector may be configured as shown in Table 1.
  • the reference picture information may mean a reference picture index indicating a position of a corresponding reference picture in the reference picture list, or may mean a picture order count (POC) value indicating an output order.
  • POC picture order count
  • the second constructed candidate Const2 may be derived by combining the first, second and fourth control point vectors.
  • the second configured candidate Const2 may have a control point vector as shown in Table 2 below.
  • the control point vector may be configured as shown in Table 2.
  • reference picture information is as described above.
  • the third configured candidate Const3 may be derived by combining the first, third, and fourth control point vectors.
  • the third configured candidate Const3 may have a control point vector as shown in Table 3 below.
  • the control point vector may be configured as shown in Table 3.
  • reference picture information is as described above.
  • the fourth configured candidate Const4 may be derived by combining the second, third, and fourth control point vectors.
  • the fourth configured candidate Const4 may have a control point vector as shown in Table 4 below.
  • Table 4 the reference picture information of the second neighboring block is the same as the reference picture information of the third and fourth neighboring blocks, it may be configured as shown in Table 4.
  • reference picture information is as described above.
  • the fifth configured candidate Const5 may be derived by combining the first and second control point vectors.
  • the fifth configured candidate Const5 may have a control point vector as shown in Table 5 below.
  • the control point vector may be configured as shown in Table 5.
  • reference picture information is as described above.
  • Idx control point vector One cpMvCorner[ 0 ] 2 cpMvCorner[ 1 ]
  • the sixth configured candidate Const6 may be derived by combining the first and third control point vectors.
  • the sixth configured candidate Const6 may have control point vectors as shown in Table 6 below.
  • the control point vector may be configured as shown in Table 6.
  • reference picture information is as described above.
  • Idx control point vector control point vector One cpMvCorner[ 0 ] cpMvCorner[ 0 ] 2 cpMvCorner[ 2 ] cpMvCorner[ 1 ]
  • cpMvCorner[ 1 ] may be a second control point vector derived based on the first and third control point vectors.
  • the second control point vector may be derived based on at least one of the first control point vector, a predetermined difference value, and the size of the current/neighboring block.
  • the second control point vector may be derived as in Equation 9 below.
  • cpMvCorner[ 1 ][ 0 ] ( cpMvCorner[ 0 ][ 0 ] ⁇ 7 ) + ( ( cpMvCorner[ 2 ][ 1 ] - cpMvCorner[ 0 ][ 1 ] ) ⁇ ( 7 + Log2( cbHeight / cbWidth ) ) )
  • cpMvCorner[ 1 ][ 1 ] ( cpMvCorner[ 0 ][ 1 ] ⁇ 7 ) + ( ( cpMvCorner[ 2 ][ 0 ] - cpMvCorner[ 0 ][ 0 ] ) ⁇ ( 7 + Log2( cbHeight / cbWidth ) ) )
  • the K value does not limit the positions or priorities of the configured candidates arranged in the candidate list.
  • all of the first through sixth configured candidates may be included in the candidate list, or only some of them may be included in the candidate list.
  • the current block uses three control point vectors
  • only candidates configured through a combination of three of the first to fourth control point vectors may be used.
  • a configured candidate generated through a combination of at least two of the first to fourth control point vectors is used, or a candidate generated through a combination of only two of the first to fourth control point vectors Constructed candidates may also be used.
  • only partially configured candidates may be included in the candidate list in consideration of the maximum number of affine candidates included in the candidate list.
  • the maximum number may be determined based on maximum number information signaled by an encoding device or may be variably determined in consideration of the above-described attribute of the current block.
  • the K value of the configured candidate may mean a priority inserted into the candidate list.
  • the configured candidate may not be inserted into the candidate list.
  • the difference value between the two control point vectors may be divided into a difference value in a horizontal direction and a difference value in a vertical direction.
  • the difference value in the horizontal direction means the difference value between the first control point vector 610 and the second control point vector 620
  • the difference value in the vertical direction means the difference value between the first control point vector 610 and the third control point vector 630.
  • the threshold value may mean 0 or a vector having a pre-defined size equal to the encoding/decoding device.
  • FIG. 7 illustrates a method of determining a delta motion vector as an embodiment according to the present disclosure.
  • a search range for correction of control point vectors may be determined (S700).
  • the search range may be determined as an area including at least one of a block having a size of WxH (hereinafter, referred to as a reference block) in a reference picture or an area adjacent to a reference block.
  • a reference block a block having a size of WxH
  • the search range may be determined for each of the L0 direction and the L1 direction.
  • the reference block may mean a block indicated by a control point vector of the current block or a block indicated by a motion vector of the current block.
  • the adjacent area may refer to an area extended by K sample lines based on the boundary of the reference block.
  • K may be an integer of 1, 2, 3 or more.
  • the adjacent area may be located in at least one direction of the left side, top side, right side, bottom side, top left side, bottom left side, top right side, or bottom right side of the reference block.
  • the adjacent area may be located only in some of the aforementioned directions. For example, it may be limited to an area adjacent to the left side and top of the reference block, or may be limited to an area adjacent to the right side and bottom side of the reference block.
  • the number K of sample lines belonging to the adjacent area may be a pre-defined value identically to the encoding/decoding device or may be variably determined in consideration of block properties.
  • block attributes may mean block size/shape, block position, inter prediction mode, component type, and the like.
  • the block position may mean whether a reference block is in contact with a boundary of a picture or a predetermined fragment area.
  • the fragment region may mean a tile, a coding tree block column/row, or a coding tree block. For example, one of 0, 1, 2, 3, or more sample lines may be selectively used according to block attributes.
  • the search range may be equally determined for all control point vectors of the current block.
  • the search range may be determined differently according to the position of the control point vector.
  • the search range according to the position of the control point vector may be adaptively determined based on the position and/or size of neighboring blocks encoded in the affine mode. For example, when the left neighboring block of the current block is a block encoded in the affine mode, the search range for at least one of the first control point vector or the third control point vector adjacent to the left neighboring block is the second control point vector or the second control point vector. It may be smaller than the search range for at least one of the 4 control point vectors.
  • the search range for at least one of the first control point vector or the second control point vector adjacent to the upper neighboring block is selected from among the third control point vector and the fourth control point vector. It may be smaller than the search range for at least one.
  • a search position within the search range may be a position shifted by p in the x-axis direction and by q in the y-axis direction from the reference position.
  • the number of search positions in units of integer pels within the search range may be up to 9.
  • the number of search positions in units of integer pels within the search range may be up to 25.
  • p and q may belong to integers whose size (absolute value) is greater than 2, and search in units of fractional pels may be performed.
  • search precision can be used regardless of the position of the control point vector.
  • different search precisions may be used according to the position of the control point vector.
  • available search precisions may be 1/16, 1/8, 1/4, 1/2, 1, 2, 4, 8, 16, and the like.
  • a high search precision such as 1/16 or 1/8 is used for the first control point vector, and a search precision such as 1/8 or 1/4 is used for the second control point vector, the third control point vector, or the fourth control point vector.
  • a search precision lower than the control point vector may be used.
  • the search precision of each control point vector may be adaptively determined based on the position and/or size of a neighboring block encoded in an affine mode.
  • the search precision for at least one of the first control point vector and the third control point vector adjacent to the left neighboring block is the second control point vector or the second control point vector. It may be higher than the search precision for at least one of the 4 control point vectors.
  • the search precision for at least one of the first control point vector or the second control point vector adjacent to the upper neighboring block is selected from among the third control point vector and the fourth control point vector. It may be higher than the search precision for at least one.
  • the current block has two control point vectors (ie, first and second control point vectors), a search in units of integer pels is performed, and p and q are in the range of -1 to 1. Assume an integer case.
  • a sum of absolute difference (SAD) array may be determined based on a search range (S710).
  • the SAD array may include a plurality of SADs calculated for each search position within a search range. Each SAD may be determined as a sample difference between at least two blocks searched in both directions. At this time, a block searched in the L0 direction is referred to as an L0 block, and a block searched in the L1 direction is referred to as an L1 block.
  • the SAD may be calculated based on all samples belonging to the L0/L1 block or based on some samples within the L0/L1 block.
  • some samples refer to subblocks of the L0/L1 block, and at least one of the width or height of the subblock may be half of the width or height of the L0/L1 block. That is, the L0 and L1 blocks have a size of WxH, and the some samples may be subblocks having a size of WxH/2, W/2xH, or W/2xH/2. In this case, when some samples are WxH/2, some samples may be upper sub-blocks (or lower sub-blocks) in the L0/L1 block. When some samples are W/2xH, some samples may be left sub-blocks (or right sub-blocks) in the L0/L1 block. When some samples are W/2xH/2, some samples may be upper-left sub-blocks within the L0/L1 block, but are not limited thereto.
  • some samples may be defined as at least one of even-numbered sample lines or at least one of odd-numbered sample lines of the L0/L1 block.
  • the sample line may be a vertical sample line or a horizontal sample line.
  • some samples may refer to samples at pre-defined positions identically to the encoding/decoding device.
  • the sample at the pre-defined position may include an upper left sample, an upper right sample, a lower left sample, a lower right sample, a center sample, a center sample of a sample column/row adjacent to the boundary of the current block, Alternatively, it may mean at least one of samples located on a diagonal line within the current block.
  • the SAD array may include one or more SADs calculated through a search based on the first control point vector.
  • the first control point vector of the current block may be corrected based on a predetermined offset.
  • the corrected first control point vector may indicate a position shifted by a predetermined offset from a position indicated by the first control point vector, that is, a search position.
  • the corrected first control point vector may be defined as a disparity vector between a search position determined based on the offset and a position of the current block.
  • a motion vector of the current block may be derived based on the corrected first and second control point vectors.
  • the current block may be divided into one or more sub-blocks, and the motion vector may be derived in units of the sub-blocks.
  • Each of one or more sub-blocks belonging to the current block may have an L0/L1 motion vector corresponding to a center position of the sub-block.
  • an L0/L1 motion vector corresponding to any one of the upper-left, lower-left, upper-right, and lower-right positions of each sub-block may be derived.
  • the motion vector derivation method in units of sub-blocks described later with reference to FIG. 8 may be applied in the same/similar manner. That is, the motion vector for each subblock in the current block may be derived using at least one of the corrected first control point vector, the second control point vector, the position of the corresponding subblock, or the width of the current block.
  • a motion vector of each sub-block may be derived as shown in Equation 11.
  • v 0 may mean the corrected first control point vector and v 1 may mean the second control point vector.
  • (x, y) may mean the position of a sub-block, and w may mean the width of the current block.
  • the original first control point vector of the current block may be used to derive the motion vector in units of subblocks of the current block. That is, a motion vector may be derived in units of sub-blocks of the current block based on the first control point vector and the second control point vector derived previously for the current block.
  • the motion vector derivation method in units of subblocks described later with reference to FIG. 8 may be equally applied.
  • the motion vector of each sub-block may be corrected based on the difference between the corrected first control point vector and the first control point vector, that is, the offset.
  • the corrected motion vector of each sub-block may be derived by adding the offset to the motion vector of each sub-block.
  • the process of determining the sub-block unit motion vector based on the corrected first and second control point vectors can be omitted, and furthermore, the sub-block unit can be omitted.
  • a unit motion vector derivation process can be simplified.
  • a sub-block of the current block may be a 4x4 or 8x8 square block.
  • the sub-block of the current block may be a non-square block such as 2x8 or 8x2, or may be a square or non-square block larger than 8x8.
  • the unit of the sub-block may be pre-defined identically to the encoding/decoding device.
  • the unit of the sub-block may be adaptively determined based on the size/shape of the current block, block position, inter prediction mode, component type, affine model type, control point vector size, and the like.
  • the division into one or more sub-blocks is for determining the SAD, but this may be set to be the same as the sub-block unit for deriving the motion vector of the current block in step S430.
  • a sub-block determination method to be described later with reference to FIG. 8 may be applied in the same/similar manner, and a detailed description thereof will be omitted.
  • the unit of the subblock for determining the SAD may be determined independently of the unit of the subblock in step S430, and thus may have a size and/or shape different from that of the subblock in step S430. am.
  • the L0 block and the L1 block may be specified.
  • the SAD may be calculated based on the sample difference between the specified L0 block and the L1 block.
  • SADs corresponding to respective offsets pre-defined in the decoding device may be calculated, and at least one of the calculated SADs may be included in the SAD array.
  • the SAD array may further include one or more SADs calculated through search based on the second control point vector.
  • the second control point vector of the current block may be corrected based on a predetermined offset.
  • a motion vector may be derived in units of sub-blocks of the current block.
  • the L0 block and the L1 block may be specified.
  • the SAD may be calculated based on the sample difference between the specified L0 block and the L1 block.
  • SADs corresponding to respective offsets pre-defined in the decoding device may be calculated, and at least one of the calculated SADs may be included in the SAD array.
  • L0/L1 subblocks corresponding to each of the subblocks belonging to the current block may be specified.
  • the L0 block may be specified as a group of the specified L0 subblocks
  • the L1 block may be specified as a group of the specified L1 subblocks.
  • the L0/L1 block may be specified based on a subblock corresponding to a location of a control point vector to be searched among subblocks belonging to the current block.
  • the L0/L1 block when the search based on the first control point vector described above is performed, the L0/L1 block may be specified as an L0/L1 subblock specified by a motion vector of an upper left subblock in the current block.
  • the L0/L1 block when the above-described search based on the second control point vector is performed, the L0/L1 block may be specified as an L0/L1 subblock specified by a motion vector of an upper right subblock in the current block.
  • the L0/L1 block may be specified based on a subblock corresponding to a location of a control point vector to be searched among subblocks belonging to the current block and at least one neighboring subblock adjacent to the subblock.
  • each block L0/L1 is specified by a motion vector of an upper-left sub-block within the current block and at least one neighboring sub-block adjacent to the upper-left sub-block. may be specified as a group of L0/L1 sub-blocks.
  • the neighboring sub-block may include at least one of a right sub-block adjacent to an upper-left sub-block of the current block, a lower sub-block, or a lower-right sub-block.
  • the L0/L1 subblock corresponding to the upper left subblock may be specified by the corrected first control point vector or the original first control point vector instead of a motion vector corresponding to the center position of the upper left subblock.
  • the L0/L1 block is specified by the motion vectors of the upper right subblock in the current block and at least one neighboring subblock adjacent to the upper right subblock, respectively. It can be specified as a group of sub-blocks.
  • the neighboring subblock may include at least one of a left subblock, a bottom subblock, and a bottom left subblock adjacent to the top right subblock of the current block.
  • the L0/L1 subblock corresponding to the upper right subblock may be specified by the corrected second control point vector or the original second control point vector instead of a motion vector corresponding to the center position of the upper right subblock.
  • the SAD array may include one or more SADs calculated through a search based on the first control point vector.
  • the first control point vector of the current block may be corrected based on a predetermined offset.
  • the corrected first control point vector may indicate a position shifted by a predetermined offset from a position indicated by the first control point vector, that is, a search position.
  • the corrected first control point vector may be defined as a disparity vector between a search position determined based on the offset and a position of the current block.
  • an L0/L1 block for calculating the SAD may be specified.
  • the SAD may be calculated based on the sample difference between the specified L0 block and the L1 block.
  • SADs corresponding to respective offsets pre-defined in the decoding device may be calculated, and at least one of the calculated SADs may be included in the SAD array.
  • the SAD array may further include one or more SADs calculated through search based on the second control point vector.
  • the second control point vector of the current block may be corrected based on the predetermined offset.
  • an L0/L1 block for calculating the SAD may be specified.
  • the SAD may be calculated based on the sample difference between the specified L0 block and the L1 block.
  • the L0/L1 block may have the same width and height as the current block.
  • the size of the L0/L1 block may be determined based on the size of a subblock corresponding to a position of a control point vector to be searched among subblocks belonging to the current block.
  • the L0/L1 block when a search based on the first control point vector is performed (ie, when the control point vector to be searched is the first control point vector), the L0/L1 block may have the same width and height as the upper left subblock of the current block. there is.
  • searching based on the second control point vector ie, when the control point vector to be searched is the second control point vector
  • the L0/L1 block when searching based on the second control point vector is performed (ie, when the control point vector to be searched is the second control point vector), the L0/L1 block may have the same width and height as the upper right subblock of the current block.
  • the fact that the current block can be divided into one or more sub-blocks is the same as in Embodiment 1, and this can be equally applied to Embodiment 2.
  • the L0/L1 block may have the same size and/or shape as a subregion composed of some subblocks in the current block.
  • the sub-region may include a sub-block of the current block corresponding to the position of the control point vector to be searched and at least one neighboring sub-block.
  • the sub-region may include an upper-left sub-block of the current block and at least one neighboring sub-block.
  • the neighboring sub-block may include at least one of a right sub-block adjacent to an upper-left sub-block of the current block, a lower sub-block, or a lower-right sub-block.
  • the neighboring subblock may further include at least one block not adjacent to the upper left subblock of the current block.
  • the sub-region may include the upper-right sub-block of the current block and at least one neighboring sub-block.
  • the neighboring subblock may include at least one of a left subblock, a bottom subblock, and a bottom left subblock adjacent to the top right subblock of the current block. Also, the neighboring sub-block may further include at least one block not adjacent to the upper-right sub-block.
  • a subregion for any one of the plurality of control point vectors may be configured not to overlap with a subregion for another one, or may be configured to allow overlapping between subregions.
  • the SAD array may include one or more SADs calculated through motion vector-based search in units of sub-blocks.
  • a motion vector of the current block may be derived based on the first control point vector and the second control point vector of the current block.
  • the current block may be divided into one or more sub-blocks, and the motion vector may be derived in units of the sub-blocks. This is the same as described in Example 1, and redundant description will be omitted here.
  • the motion vector of the current block may be corrected based on a predetermined offset.
  • the corrected motion vector may indicate a position shifted by a predetermined offset from the position indicated by the motion vector of the current block (or the position of the L0/L1 reference block of the current block), that is, a search position.
  • the corrected motion vector may be defined as a disparity vector between the search position determined based on the offset and the position of the current block.
  • an L0/L1 block for calculating the SAD may be specified.
  • the SAD may be calculated based on the sample difference between the specified L0 block and the L1 block.
  • SADs corresponding to respective offsets pre-defined in the decoding device may be calculated, and at least one of the calculated SADs may be included in the SAD array.
  • L0/L1 subblocks corresponding to each of the subblocks belonging to the current block may be specified based on a motion vector in units of subblocks of the current block.
  • the L0 block may be specified as a group of the specified L0 subblocks
  • the L1 block may be specified as a group of the specified L1 subblocks.
  • the L0/L1 block may be specified based on a subblock corresponding to a position of a control point vector for the current block among subblocks belonging to the current block.
  • the L0/L1 block when the first control point vector is derived for the current block, the L0/L1 block may be specified as the L0/L1 subblock specified by the motion vector of the upper left subblock of the current block.
  • the L0/L1 block when the second control point vector is derived for the current block, the L0/L1 block may be specified as an L0/L1 subblock specified by a motion vector of an upper right subblock of the current block.
  • the L0/L1 block may be specified based on a subblock corresponding to a position of a control point vector for the current block and at least one neighboring block among subblocks belonging to the current block.
  • the L0/L1 block is a group of L0/L1 subblocks specified by the motion vectors of the upper left subblock of the current block and at least one neighboring subblock.
  • the neighboring sub-block may include at least one of a right sub-block adjacent to an upper-left sub-block of the current block, a lower sub-block, or a lower-right sub-block.
  • the neighboring subblock may further include a block not adjacent to the upper left subblock.
  • the L0/L1 block may be specified as a group of L0/L1 subblocks specified by motion vectors of the upper right subblock of the current block and at least one neighboring subblock.
  • the neighboring subblock may include at least one of a left subblock, a bottom subblock, and a bottom left subblock adjacent to the top right subblock of the current block.
  • the neighboring subblock may further include a block not adjacent to the upper right subblock.
  • an offset according to the present disclosure may be defined as a disparity vector between a position indicated by a control point vector of a current block and a search position.
  • the offset may be defined as a disparity vector between the position indicated by the motion vector of the current block (or the position of the reference block) and the search position.
  • the offset may include at least one of a non-directional offset of (0,0) or a directional offset.
  • the directional offset may include an offset in at least one direction of left, right, top, bottom, top left, top right, bottom left, or bottom right.
  • the directional offset is (-1,0), (0,1), (0,-1), (0,1), (-1,-1), (-1,1), It may contain at least one of (1,-1) or (1,1).
  • the above-described information on the size and/or direction of the offset may be equally pre-defined in the encoding/decoding device, or may be coded in the encoding device and signaled to the decoding device.
  • the information may be variably determined in consideration of the aforementioned block attributes.
  • the offset may be defined for each of the L0 direction and the L1 direction. When the offset in the L0 direction is (p,q), the offset in the L1 direction may be set to (-p,-q).
  • the offset may be defined as shown in Table 7 below.
  • Table 7 defines an offset for determining a search position for each index. However, the index in Table 7 is only for distinguishing offsets, and does not limit the position of the offset corresponding to the index. Offsets according to Table 7 may include the aforementioned non-directional offsets and eight directional offsets.
  • the SAD corresponding to the index 0 may be determined based on the position indicated by the control point vector of the current block (or the position of the reference block) and an offset of (-1,-1). Specifically, a position shifted by an offset of (-1,-1) from the position indicated by the L0 control point vector of the current block (or the position of the L0 reference block) is set as the search position, and the search position is set. According to any one of 3, the L0 block may be determined based on the corresponding search position. Similarly, the position shifted by an offset of (1,1) from the position indicated by the L1 control point vector of the current block (or the position of the L1 reference block) is set as the search position, and based on the search position, the L1 block is moved.
  • the SAD of index 0 may be determined by calculating the SAD between the L0 block and the L1 block. Through the above process, SADs of indices 1 to 8 may be determined, and an SAD array including SADs of indices 0 to 9 may be determined.
  • K may be any value from 2 to 8.
  • K may be any value from 2 to 8.
  • three offsets may be used, such as [0,4,8], [1,4,7], [2,4,6], [3,4,5],
  • Five offsets may be used, such as [1,3,4,5,7], [0,1,3,4,6,7], [0,1,2,3,4,5] and
  • 6 offsets may be used.
  • the search based on the first control point vector and the search based on the second control point vector may be performed sequentially or concurrently.
  • One or more SADs calculated through the search based on the first control point vector and one or more SADs calculated through the search based on the second control point vector may be included in the same single SAD array.
  • the SAD array may be determined by performing only a search based on some control point vectors among control point vectors for the current block. In this case, the remaining control point vectors may share the SAD array determined through the search based on the partial control point vectors.
  • the SAD may be limited to calculating the SAD only by performing a search based on the first control point vector.
  • the SAD may be calculated by performing only the search based on the first and second control point vectors.
  • the SAD may be calculated by performing only the search based on the first and third control point vectors.
  • a search may be performed based on each of the control point vectors for the current block, and an SAD array may be determined for each of the control point vectors.
  • the SAD between blocks searched in both directions is used, but is not limited thereto, and this may be replaced with a mean removed SAD (MR-SAD) as shown in Equation 10 below.
  • MR-SAD mean removed SAD
  • MR-SAD ⁇
  • , diff ( ⁇
  • P0 may mean a sample value of the L0 block
  • P1 may mean a sample value of the L1 block
  • the variable diff may mean the average difference between the sample values of the L0 block and the sample values of the L1 block.
  • a delta motion vector may be determined based on one or more SADs belonging to the SAD array (S720).
  • the SAD with the minimum value can be identified.
  • a delta motion vector may be updated based on the offset corresponding to the identified SAD.
  • the SAD of the minimum value is not the SAD corresponding to the non-directional offset of (0, 0)
  • the delta motion vector may be updated.
  • the delta motion vector may be updated.
  • the threshold value may be the same pre-defined value in the encoding / decoding device, and the size / shape of the current block, inter prediction mode, component type, affine model type, control point vector size, L0 / L1 block It may be adaptively determined based on the size, the number of samples in the L0/L1 block used for calculating the SAD, and the like.
  • a predetermined parameter may be calculated using all or part of the SAD belonging to the SAD array, and the delta motion vector may be re-updated based on the calculated parameter.
  • the re-update may be for updating a delta motion vector in integer pel units to a delta motion vector in decimal pel units.
  • the re-update may be performed only when at least one of the x-component and the y-component of the offset corresponding to the identified SAD (ie, the minimum SAD) is smaller than a predetermined threshold.
  • the threshold value may be an integer of 1, 2, 3 or more.
  • the parameter may include at least one of a parameter (dMvX) related to the x-axis direction and a parameter (dMvY) related to the y-axis direction.
  • dMvX a parameter related to the x-axis direction
  • dMvY a parameter related to the y-axis direction.
  • the parameter may be calculated as follows, and for convenience of description, it will be described based on Table 7 described above.
  • the dMvX may be determined based on at least one of sadArray[3], sadArray[4], or sadArray[5].
  • sadArray[3] is the SAD corresponding to offset (-1,0)
  • sadArray[5] is the SAD corresponding to offset (1,0)
  • sadArray[4] corresponds to offset (0,0) It can be a SAD that does.
  • the dMvY may be determined based on at least one of sadArray[1], sadArray[4], or sadArray[7].
  • sadArray[1] may be SAD corresponding to offset (0, -1)
  • sadArray[7] may be SAD corresponding to offset (0, 1).
  • the re-update process to the delta motion vector in units of fractional pels may be limited so as not to be performed.
  • FIG. 8 illustrates a method of deriving a motion vector in units of sub-blocks of a current block as an embodiment of the present disclosure.
  • the motion vector of the current block may be derived using the control point vector of the current block.
  • the current block may be divided into a plurality of sub-blocks, and motion vectors may be derived in units of sub-blocks.
  • the sub-block may have the same pre-defined size/shape in an encoding/decoding apparatus.
  • the size/shape of a sub-block may be a square such as 4x4, 8x8, or 16x16 or a non-square such as 2x4, 2x8, 4x8, or 4x16.
  • the sub-block may be defined as a block in which the sum of width and height is an integer of 8, 12, 16, or more.
  • the sub-block may be defined as a block in which the product of width and height is an integer of 16, 32, 64 or more.
  • the size/shape of the sub-block may be variably derived based on the aforementioned attribute of the block. For example, if the size of the current block is greater than or equal to a predetermined threshold size, the current block is divided into first sub-block units (e.g., 8x8, 16x16); otherwise, the current block is divided into second sub-blocks. Can be divided into units of (e.g., 4x4).
  • first sub-block units e.g., 8x8, 16x16
  • second sub-blocks e.g., 4x4
  • information about the size/shape of a subblock may be encoded in an encoding device and signaled to a decoding device.
  • the information indicates at least one of the size or shape of the subblock, which may be signaled at the level of at least one of a sequence, picture, slice, tile, coding tree unit (CTU), or coding unit.
  • CTU coding tree unit
  • the control point representing the current block 800 may include an upper left corner position 811 and an upper right corner position 821 .
  • the control point may include three points of the upper left corner location 811, the upper right corner location 821, and the lower left corner location 831, or may further include a plurality of additional points.
  • a first control point vector 810 corresponding to the first control point 811, a second control point vector 820 corresponding to the second control point 821, and A motion vector for each sub-block of the current block may be derived using at least one of the position (x, y) or the size (w or h) of the current block.
  • a motion vector of each sub-block may be derived as shown in Equation 11 below.
  • the motion vectors for each subblock in the current block include the corrected first control point vector, the third control point vector, the position of the corresponding subblock, Alternatively, it may be derived using at least one of the heights of the current block.
  • the first control point vector 810 corresponding to the first control point 811, the second control point vector 820 corresponding to the second control point 821, and the third control point 831 A motion vector for each subblock of the current block may be derived using at least one of the third control point vector 830, the location (x, y) of the subblock, or the size (w or h) of the current block. .
  • a difference vector between the second control point vector and the first control point vector may be used, and a difference vector between the third control point vector and the first control point vector may be used.
  • the difference vector may be calculated for each of a horizontal direction (x-axis direction) and a vertical direction (y-axis direction).
  • FIG 9 illustrates a schematic configuration of an inter prediction unit 332 performing inter prediction based on an affine model as an embodiment according to the present disclosure.
  • the affine model-based inter prediction method performed in the decoding device has been reviewed, and this may be equally performed in the inter prediction unit 332 of the decoding device. Therefore, redundant descriptions will be omitted here.
  • the inter prediction unit 332 may include a control point vector derivation unit 900, a motion vector derivation unit 910, and a predicted sample generation unit 920.
  • the control point vector deriving unit 900 may generate a candidate list for predicting motion information of a current block.
  • the candidate list may include a plurality of candidates including at least one of an affine candidate, a temporal candidate based on a subblock, and a zero motion vector candidate. Also, the control point vector deriving unit 900 may rearrange all or part of the plurality of candidates based on a predetermined priority order.
  • the control point vector deriving unit 900 may derive a control point vector of the current block based on the candidate list and the candidate index.
  • control point vector deriving unit 900 may determine a delta motion vector for correcting the control point vector of the current block, and may correct the control point vector of the current block based on the determined delta motion vector.
  • the method of determining the delta motion vector has been reviewed in detail with reference to FIG. 7, and a detailed description thereof will be omitted.
  • the control point vector deriving unit 900 may correct all of the derived control point vectors or selectively correct only some of the control point vectors.
  • the partial control point vectors to be corrected may be determined based on corner positions pre-defined in the encoding/decoding device, or may be determined based on the type of an affine model of the current block, the positions of neighboring blocks encoded in an affine mode, and the like. there is.
  • the control point vector deriving unit 900 may adaptively correct the control point vector based on at least one of conditions 1 to 8 described above.
  • the control point vector deriving unit 900 may adaptively correct the control point vector based on at least one of the above-described first to fourth flags.
  • the motion vector deriving unit 910 may derive a motion vector of the current block based on the corrected control point vector.
  • the motion vector may be derived in units of subblocks of the current block, and for this purpose, the current block may be divided into a plurality of subblocks.
  • a method of deriving a motion vector in units of sub-blocks of the current block has been reviewed with reference to FIG. 8, and a detailed description thereof will be omitted.
  • the motion vector deriving unit 910 may derive the motion vector of the current block based on the original control point vector, or may correct the motion vector by applying the delta motion vector to the derived motion vector. In this case, the process of correcting the control point vector based on the delta motion vector may not be performed in the control point vector deriving unit 900 .
  • the prediction sample generator 920 may perform inter prediction on the current block using the derived (or corrected) motion vector.
  • FIG. 10 illustrates an affine model-based inter prediction method performed by an encoding apparatus as an embodiment according to the present disclosure.
  • an affine model-based inter prediction method performed by a decoding device has been described with reference to FIG. 4 , and this may be equally/similarly applied to an affine model-based inter prediction method performed by an encoding device. Therefore, redundant descriptions will be omitted here.
  • a candidate list for predicting motion information of a current block may be generated (S1000).
  • the candidate list may include a plurality of candidates including at least one of an affine candidate, a temporal candidate based on a subblock, and a zero motion vector candidate.
  • all or some of the plurality of candidates belonging to the candidate list may be rearranged based on a predetermined priority order.
  • a control point vector of the current block may be determined based on the candidate list (S1010).
  • An optimal candidate may be determined from among a plurality of candidates belonging to the candidate list, and a control point vector of the current block may be determined based on the determined optimal candidate.
  • a candidate index specifying an optimal candidate used to determine the control point vector of the current block may be encoded.
  • control point vector may be corrected based on a predetermined delta motion vector (S1020).
  • a delta motion vector for correction of the control point vector of the current block may be determined, and the control point vector of the current block may be corrected based on the determined delta motion vector.
  • the method of determining the delta motion vector has been reviewed in detail with reference to FIG. 7, and a detailed description thereof will be omitted.
  • All control point vectors derived in step S1010 may be corrected, or only some control point vectors may be selectively corrected.
  • the partial control point vectors to be corrected may be determined based on corner positions pre-defined in the encoding/decoding device, or may be determined based on the type of an affine model of the current block, the positions of neighboring blocks encoded in an affine mode, and the like. there is.
  • Correction of the control point vector may be adaptively performed in consideration of the type of the candidate specified by the candidate index. Correction of the control point vector may be adaptively performed based on at least one of conditions 1 to 8 described above. In order to adaptively perform correction of the control point vector, at least one of the aforementioned first to fourth flags may be encoded.
  • a motion vector of a current block may be derived based on the corrected control point vector (S1030).
  • the motion vector may be derived in units of subblocks of the current block, and for this purpose, the current block may be divided into a plurality of subblocks.
  • a method of deriving a motion vector in units of sub-blocks of the current block has been reviewed with reference to FIG. 8, and a detailed description thereof will be omitted.
  • control point vector correction method described in step S1020 may be applied identically/similarly to correcting the motion vector derived based on the original control point vector of the current block. In this case, the control point vector correction process in step S1020 can be omitted.
  • inter prediction may be performed on a current block using the derived (or corrected) motion vector (S1040).
  • a reference subblock corresponding to each subblock of the current block may be specified, and a prediction block of a corresponding subblock within the current block may be obtained based on the specified reference subblock.
  • a bitstream may be generated by encoding the current block based on a predicted block of the current block.
  • FIG. 11 illustrates a schematic configuration of an inter prediction unit 221 performing inter prediction based on an affine model as an embodiment according to the present disclosure.
  • an affine model-based inter prediction method performed in an encoding device has been reviewed, and this may be equally performed in the inter prediction unit 221 of the encoding device. Therefore, redundant descriptions will be omitted here.
  • the inter prediction unit 221 may include a control point vector determination unit 1100, a motion vector derivation unit 1110, and a predicted sample generation unit 1120.
  • the control point vector determiner 1100 may generate a candidate list for predicting motion information of a current block.
  • the candidate list may include a plurality of candidates including at least one of an affine candidate, a temporal candidate based on a subblock, and a zero motion vector candidate. Also, the control point vector determiner 1100 may rearrange all or part of the plurality of candidates based on a predetermined priority order.
  • the control point vector determiner 1100 may determine an optimal candidate from among a plurality of candidates belonging to the candidate list, and may determine a control point vector of the current block based on the determined optimal candidate.
  • the entropy encoding unit 240 may encode a candidate index specifying an optimal candidate used to determine the control point vector of the current block and insert it into the bitstream.
  • control point vector determiner 1100 may determine a delta motion vector for correction of the control point vector of the current block, and may correct the control point vector of the current block based on the determined delta motion vector.
  • the method of determining the delta motion vector has been reviewed in detail with reference to FIG. 7, and a detailed description thereof will be omitted.
  • the control point vector determiner 1100 may correct all of the previously derived control point vectors or selectively correct only some of the control point vectors.
  • the partial control point vectors to be corrected may be determined based on corner positions pre-defined in the encoding/decoding device, or may be determined based on the type of an affine model of the current block, the positions of neighboring blocks encoded in an affine mode, and the like. there is.
  • the control point vector determiner 1100 may adaptively correct the control point vector in consideration of the candidate type specified by the candidate index.
  • the control point vector determiner 1100 may adaptively correct the control point vector based on at least one of conditions 1 to 8 described above.
  • the control point vector determiner 1100 may determine at least one of the aforementioned first to fourth flags in order to adaptively perform correction of the control point vector.
  • the entropy encoding unit 240 may encode at least one of the determined first to fourth flags and insert them into the bitstream.
  • the motion vector deriving unit 1110 may derive a motion vector of the current block based on the corrected control point vector.
  • the motion vector may be derived in units of subblocks of the current block, and for this purpose, the current block may be divided into a plurality of subblocks.
  • a method of deriving a motion vector in units of sub-blocks of the current block has been reviewed with reference to FIG. 8, and a detailed description thereof will be omitted.
  • the motion vector deriving unit 1110 may derive the motion vector of the current block based on the original control point vector, or may correct the motion vector by applying the delta motion vector to the derived motion vector. In this case, the process of correcting the control point vector based on the delta motion vector may not be performed in the control point vector determiner 1100 .
  • the prediction sample generator 1120 may perform inter prediction on the current block using the derived (or corrected) motion vector.
  • the above-described method according to the embodiments of this document may be implemented in the form of software, and the encoding device and/or decoding device according to this document may be used to display images of, for example, a TV, computer, smartphone, set-top box, display device, etc. It can be included in the device that performs the processing.
  • a module can be stored in memory and executed by a processor.
  • the memory may be internal or external to the processor, and may be coupled with the processor in a variety of well-known means.
  • a processor may include an application-specific integrated circuit (ASIC), other chipsets, logic circuits, and/or data processing devices.
  • Memory may include read-only memory (ROM), random access memory (RAM), flash memory, memory cards, storage media, and/or other storage devices. That is, the embodiments described in this document may be implemented and performed on a processor, microprocessor, controller, or chip. For example, functional units shown in each drawing may be implemented and performed on a computer, processor, microprocessor, controller, or chip. In this case, information for implementation (eg, information on instructions) or an algorithm may be stored in a digital storage medium.
  • a decoding device and an encoding device to which the embodiment(s) of the present specification are applied may be used in a multimedia broadcasting transceiving device, a mobile communication terminal, a home cinema video device, a digital cinema video device, a surveillance camera, a video conversation device, and a video communication device.
  • Real-time communication device mobile streaming device, storage medium, camcorder, video-on-demand (VoD) service providing device, OTT video (Over the top video) device, Internet streaming service providing device, 3D (3D) video device, VR (virtual reality) ) device, AR (argumente reality) device, video phone video device, transportation terminal (ex.
  • OTT video devices may include game consoles, Blu-ray players, Internet-connected TVs, home theater systems, smart phones, tablet PCs, digital video recorders (DVRs), and the like.
  • the processing method to which the embodiment (s) of the present specification is applied may be produced in the form of a program executed by a computer and stored in a computer-readable recording medium.
  • Multimedia data having a data structure according to the embodiment(s) of the present specification may also be stored in a computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium includes all types of storage devices and distributed storage devices in which computer-readable data is stored.
  • the computer-readable recording medium includes, for example, Blu-ray Disc (BD), Universal Serial Bus (USB), ROM, PROM, EPROM, EEPROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical A data storage device may be included.
  • the computer-readable recording medium includes media implemented in the form of a carrier wave (eg, transmission through the Internet).
  • the bitstream generated by the encoding method may be stored in a computer-readable recording medium or transmitted through a wired or wireless communication network.
  • embodiment(s) of the present specification may be implemented as a computer program product using program codes, and the program code may be executed on a computer by the embodiment(s) of the present specification.
  • the program code may be stored on a carrier readable by a computer.
  • FIG. 12 shows an example of a content streaming system to which embodiments of the present disclosure may be applied.
  • a content streaming system to which the embodiment(s) of the present specification is applied may largely include an encoding server, a streaming server, a web server, a media storage, a user device, and a multimedia input device.
  • the encoding server compresses content input from multimedia input devices such as smart phones, cameras, camcorders, etc. into digital data to generate a bitstream and transmits it to the streaming server.
  • multimedia input devices such as smart phones, cameras, and camcorders directly generate bitstreams
  • the encoding server may be omitted.
  • the bitstream may be generated by an encoding method or a bitstream generation method to which the embodiment(s) of the present specification is applied, and the streaming server temporarily stores the bitstream in a process of transmitting or receiving the bitstream.
  • the streaming server transmits multimedia data to a user device based on a user request through a web server, and the web server serves as a medium informing a user of what kind of service is available.
  • the web server transmits the request to the streaming server, and the streaming server transmits multimedia data to the user.
  • the content streaming system may include a separate control server, and in this case, the control server serves to control commands/responses between devices in the content streaming system.
  • the streaming server may receive content from a media storage and/or encoding server. For example, when content is received from the encoding server, the content can be received in real time. In this case, in order to provide smooth streaming service, the streaming server may store the bitstream for a certain period of time.
  • Examples of the user devices include mobile phones, smart phones, laptop computers, digital broadcasting terminals, personal digital assistants (PDAs), portable multimedia players (PMPs), navigation devices, slate PCs, Tablet PC, ultrabook, wearable device (e.g., smartwatch, smart glass, HMD (head mounted display)), digital TV, desktop There may be computers, digital signage, and the like.
  • PDAs personal digital assistants
  • PMPs portable multimedia players
  • navigation devices slate PCs
  • Tablet PC ultrabook
  • wearable device e.g., smartwatch, smart glass, HMD (head mounted display)
  • digital TV desktop There may be computers, digital signage, and the like.
  • Each server in the content streaming system may be operated as a distributed server, and in this case, data received from each server may be distributed and processed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)

Abstract

본 개시에 따른 영상 디코딩/인코딩 방법 및 장치는, 현재 블록의 제1 움직임 벡터를 예측하기 위한 후보 리스트를 생성하고, 현재 블록의 후보 인덱스와 후보 리스트에 기초하여 현재 블록의 제어점 벡터를 유도하며, 소정의 델타 움직임 벡터에 기초하여 현재 블록의 제어점 벡터를 보정하고, 보정된 제어점 벡터에 기초하여 현재 블록의 제1 움직임 벡터를 유도하며, 현재 블록의 제1 움직임 벡터를 이용하여 현재 블록에 대해 인터 예측을 수행할 수 있다.

Description

영상 인코딩/디코딩 방법 및 장치, 그리고 비트스트림을 저장한 기록 매체
본 발명은 영상 인코딩/디코딩 방법 및 장치, 그리고 비트스트림을 저장한 기록 매체에 관한 것이다.
최근 HD(High Definition) 영상 및 UHD(Ultra High Definition) 영상과 같은 고해상도, 고품질의 영상에 대한 수요가 다양한 응용 분야에서 증가하고 있고, 이에 따라 고효율의 영상 압축 기술들이 논의되고 있다.
영상 압축 기술로 현재 픽쳐의 이전 또는 이후 픽쳐로부터 현재 픽쳐에 포함된 화소값을 예측하는 인터 예측 기술, 현재 픽쳐 내의 화소 정보를 이용하여 현재 픽쳐에 포함된 화소값을 예측하는 인트라 예측 기술, 출현 빈도가 높은 값에 짧은 부호를 할당하고 출현 빈도가 낮은 값에 긴 부호를 할당하는 엔트로피 부호화 기술 등 다양한 기술이 존재하고 이러한 영상 압축 기술을 이용해 영상 데이터를 효과적으로 압축하여 전송 또는 저장할 수 있다.
본 개시는, 어파인 모드로 부호화된 블록의 제어점 벡터 또는 움직임 벡터를 보정하는 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
본 개시는, 어파인 모드로 부호화된 블록의 제어점 벡터 또는 움직임 벡터의 보정을 적응적으로 수행하기 위한 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
본 개시는, 제어점 벡터 또는 움직임 벡터의 보정 관련 정보를 시그날링하는 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
본 개시에 따른 영상 디코딩 방법 및 장치는, 현재 블록의 제1 움직임 벡터를 예측하기 위한 후보 리스트를 생성하고, 상기 현재 블록의 후보 인덱스와 상기 후보 리스트에 기초하여, 상기 현재 블록의 제어점 벡터를 유도하며, 소정의 델타 움직임 벡터에 기초하여, 상기 현재 블록의 제어점 벡터를 보정하고, 상기 보정된 제어점 벡터에 기초하여, 상기 현재 블록의 제1 움직임 벡터를 유도하며, 상기 현재 블록의 제1 움직임 벡터를 이용하여, 상기 현재 블록에 대해 인터 예측을 수행할 수 있다.
본 개시에 따른 영상 디코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 제어점 벡터는 상기 현재 블록의 좌상단 코너 위치에 대응하는 제1 제어점 벡터, 상기 현재 블록의 우상단 코너 위치에 대응하는 제2 제어점 벡터, 상기 현재 블록의 좌하단 코너 위치에 대응하는 제3 제어점 벡터, 또는 상기 현재 블록의 우하단 코너 위치에 대응하는 제4 제어점 벡터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시에 따른 영상 디코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 현재 블록의 제어점 벡터를 보정하는 단계는, 상기 제어점 벡터의 보정을 위한 탐색 범위를 결정하는 단계, 상기 탐색 범위에 기초하여 SAD(sum of absolute difference) 어레이를 결정하는 단계 및 상기 SAD 어레이에 속한 복수의 SAD를 기반으로, 상기 델타 움직임 벡터를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시에 따른 영상 디코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 SAD 어레이를 결정하는 단계는, 상기 현재 블록의 제어점 벡터 중 어느 하나에 소정의 오프셋를 적용하여 보정된 제어점 벡터를 유도하는 단계, 상기 보정된 제어점 벡터와 상기 제어점 벡터 중 다른 어느 하나를 기반으로, 상기 현재 블록의 서브 블록 단위로 제2 움직임 벡터를 유도하는 단계 및 상기 유도된 제2 움직임 벡터를 기반으로 특정된 L0 블록과 L1 블록 간의 SAD를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시에 따른 영상 디코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 L0 블록과 L1 블록은, 상기 현재 블록에 속한 서브 블록들 각각에 대응하는 L0 서브 블록들과 L1 서브 블록들로 각각 구성될 수 있다.
본 개시에 따른 영상 디코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 L0 블록과 L1 블록은, 상기 현재 블록 내 서브 블록들 중에서, 상기 보정된 제어점 벡터의 위치에 대응하는 서브 블록에 기초하여 특정될 수 있다.
본 개시에 따른 영상 디코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 L0 블록과 L1 블록은, 상기 현재 블록 내 서브 블록들 중에서, 상기 보정된 제어점 벡터의 위치에 대응하는 서브 블록 및 상기 서브 블록에 인접한 적어도 하나의 주변 서브 블록에 기초하여 특정될 수 있다.
본 개시에 따른 영상 디코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 SAD 어레이를 결정하는 단계는, 상기 현재 블록의 제어점 벡터 중 어느 하나에 소정의 오프셋를 적용하여 보정된 제어점 벡터를 유도하는 단계 및 상기 보정된 제어점 벡터를 기반으로 특정된 L0 블록과 L1 블록 간의 SAD를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시에 따른 영상 디코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 SAD 어레이를 결정하는 단계는, 상기 현재 블록의 제어점 벡터를 기반으로 상기 현재 블록의 움직임 벡터를 유도하는 단계, 상기 현재 블록의 움직임 벡터에 소정의 오프셋을 적용하여 보정된 움직임 벡터를 유도하는 단계 및 상기 보정된 움직임 벡터를 기반으로 특정된 LO 블록과 L1 블록 간의 SAD를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시에 따른 영상 디코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 제어점 벡터의 보정은, 상기 후보 리스트에 속한 복수의 후보들 중에서, 상기 후보 인덱스에 의해 지시된 후보의 타입을 고려하여 적응적으로 수행될 수 있다.
본 개시에 따른 영상 디코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 제어점 벡터의 보정은, 어파인 모드로 부호화된 블록의 제어점 벡터에 대해서 보정이 허용되는지 여부를 나타내는 제1 플래그 또는 상기 제어점 벡터에 대해서 보정이 적용되는지 여부를 나타내는 제2 플래그 중 적어도 하나에 기초하여 적응적으로 수행될 수 있다.
본 개시에 따른 영상 디코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 현재 블록의 제어점 벡터 중 보정 대상인 제어점 벡터는, 어파인 모드로 부호화된 주변 블록의 위치 또는 상기 현재 블록의 어파인 모델의 타입 중 적어도 하나를 고려하여 결정될 수 있다.
본 개시에 따른 영상 디코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 현재 블록의 제어점 벡터 중 어느 하나는, 상기 현재 블록의 제어점 벡터 중 다른 어느 하나와 상기 동일한 델타 움직임 벡터를 공유할 수 있다.
본 개시에 따른 영상 디코딩 방법 및 장치에 있어서, 상기 보정된 제어점 벡터의 개수에 기초하여, 상기 현재 블록에 대한 어파인 모델의 타입이 변경될 수 있다.
본 개시에 따른 영상 인코딩 방법 및 장치는, 현재 블록의 제1 움직임 벡터를 예측하기 위한 후보 리스트를 생성하고, 상기 후보 리스트에 기초하여 상기 현재 블록의 제어점 벡터를 결정하며, 소정의 델타 움직임 벡터에 기초하여, 상기 현재 블록의 제어점 벡터를 보정하고, 상기 보정된 제어점 벡터에 기초하여, 상기 현재 블록의 제1 움직임 벡터를 유도하며, 상기 현재 블록의 제1 움직임 벡터를 이용하여 상기 현재 블록에 대해 인터 예측을 수행할 수 있다.
본 개시에 따른 디코딩 장치에 의하여 영상 디코딩 방법을 수행하도록 야기하는 인코딩된 비디오/영상 정보가 저장된 컴퓨터 판독 가능한 디지털 저장 매체가 제공된다.
본 개시에 따른 영상 인코딩 방법에 따라 생성된 비디오/영상 정보가 저장된 컴퓨터 판독 가능한 디지털 저장 매체가 제공된다.
본 개시에 따르면, 어파인 모드로 부호화된 블록의 제어점 벡터 또는 움직임 벡터를 보정하여 인터 예측의 정확도를 향상시킬 수 있다.
본 개시에 따르면, 어파인 모드로 부호화된 블록의 제어점 벡터 또는 움직임 벡터의 보정을 적응적으로 수행함으로써, 연산의 복잡도를 줄이고, 영상 코딩의 효율을 향상시킬 수 있다.
본 개시에 따르면, 제어점 벡터 또는 움직임 벡터의 보정 관련 정보를 효율적으로 시그날링할 수 있다.
도 1은 본 개시에 따른 비디오/영상 코딩 시스템을 도시한 것이다.
도 2는 본 개시의 실시예가 적용될 수 있고, 비디오/영상 신호의 인코딩이 수행되는 인코딩 장치의 개략적인 블록도를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 실시예가 적용될 수 있고, 비디오/영상 신호의 디코딩이 수행되는 디코딩 장치의 개략적인 블록도를 나타낸다.
도 4는 본 개시에 따른 일실시예로서, 디코딩 장치에 의해 수행되는 어파인 모델 기반의 인터 예측 방법을 도시한 것이다.
도 5는 본 개시에 따른 일실시예로서, 공간적/시간적 주변 블록의 제어점 벡터로부터 어파인 후보를 유도하는 방법에 관한 것이다.
도 6은 본 개시에 따른 일실시예로서, 공간적/시간적 주변 블록의 움직임 벡터의 조합에 기초하여 구성된 후보를 유도하는 방법을 도시한 것이다.
도 7은 본 개시에 따른 일실시예로서, 델타 움직임 벡터를 결정하는 방법을 도시한 것이다.
도 8은 본 개시의 일실시예로서, 현재 블록의 서브 블록 단위로 움직임 벡터를 유도하는 방법을 도시한 것이다.
도 9는 본 개시에 따른 일실시예로서, 어파인 모델 기반의 인터 예측을 수행하는 인터 예측부(332)의 개략적인 구성을 도시한 것이다.
도 10은 본 개시에 따른 일실시예로서, 인코딩 장치에 의해 수행되는 어파인 모델 기반의 인터 예측 방법을 도시한 것이다.
도 11은 본 개시에 따른 일실시예로서, 어파인 모델 기반의 인터 예측을 수행하는 인터 예측부(221)의 개략적인 구성을 도시한 것이다.
도 12는 본 개시의 실시예들이 적용될 수 있는 컨텐츠 스트리밍 시스템의 예를 나타낸다.
본 개시는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 "직접 접속되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 개시는 비디오/영상 코딩에 관한 것이다. 예를 들어, 본 명세서에서 개시된 방법/실시예는 VVC (versatile video coding) 표준에 개시되는 방법에 적용될 수 있다. 또한, 이 명세서에서 개시된 방법/실시예는 EVC (essential video coding) 표준, AV1 (AOMedia Video 1) 표준, AVS2 (2nd generation of audio video coding standard) 또는 차세대 비디오/영상 코딩 표준(ex. H.267 or H.268 등)에 개시되는 방법에 적용될 수 있다.
이 명세서는 비디오/영상 코딩에 관한 다양한 실시예들을 제시하며, 다른 언급이 없는 한 상기 실시예들은 서로 조합되어 수행될 수도 있다.
이 명세서에서 비디오(video)는 시간의 흐름에 따른 일련의 영상(image)들의 집합을 의미할 수 있다. 픽쳐(picture)는 일반적으로 특정 시간대의 하나의 영상을 나타내는 단위를 의미하며, 슬라이스(slice)/타일(tile)은 코딩에 있어서 픽쳐의 일부를 구성하는 단위이다. 슬라이스/타일은 하나 이상의 CTU(coding tree unit)을 포함할 수 있다. 하나의 픽쳐는 하나 이상의 슬라이스/타일로 구성될 수 있다. 하나의 타일은 하나의 픽쳐의 특정 타일 열과 특정 타일 행 내에 있는 복수의 CTU들로 구성된 직사각형 영역이다. 타일 열은 픽쳐의 높이와 동일한 높이와 픽쳐 파라미터 세트의 신택스 요구에 의해 지정된 너비를 갖는 CTU들의 직사각형 영역이다. 타일 행은 픽쳐 파라미터 세트에 의해 지정된 높이와 픽쳐의 너비와 동일한 너비를 갖는 CTU들의 직사각형 영역이다. 하나의 타일 내에 CTU들은 CTU 래스터 스캔에 따라 연속적으로 배열되는 반면, 하나의 픽쳐 내 타일들은 타일의 래스터 스캔에 따라 연속적으로 배열될 수 있다. 하나의 슬라이스는 단일 NAL 유닛에 배타적으로 포함될 수 있는 픽쳐의 타일 내에서 정수 개수의 완전한 타일 또는 정수 개수의 연속적인 완전한 CTU 행을 포함할 수 있다. 한편, 하나의 픽쳐는 둘 이상의 서브픽쳐로 구분될 수 있다. 서브픽쳐는 픽쳐 내 하나 이상의 슬라이스들의 직사각형 영역일 수 있다.
화소, 픽셀(pixel) 또는 펠(pel)은 하나의 픽쳐(또는 영상)을 구성하는 최소의 단위를 의미할 수 있다. 또한, 픽셀에 대응하는 용어로서 '샘플(sample)'이 사용될 수 있다. 샘플은 일반적으로 픽셀 또는 픽셀의 값을 나타낼 수 있으며, 휘도(luma) 성분의 픽셀/픽셀값만을 나타낼 수도 있고, 색차(chroma) 성분의 픽셀/픽셀 값만을 나타낼 수도 있다.
유닛(unit)은 영상 처리의 기본 단위를 나타낼 수 있다. 유닛은 픽쳐의 특정 영역 및 해당 영역에 관련된 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 하나의 유닛은 하나의 루마 블록 및 두개의 크로마(ex. cb, cr) 블록을 포함할 수 있다. 유닛은 경우에 따라서 블록(block) 또는 영역(area) 등의 용어와 혼용하여 사용될 수 있다. 일반적인 경우, MxN 블록은 M개의 열과 N개의 행으로 이루어진 샘플들(또는 샘플 어레이) 또는 변환 계수(transform coefficient)들의 집합(또는 어레이)을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "예측(인트라 예측)"로 표시된 경우, "예측"의 일례로 "인트라 예측"이 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "예측"은 "인트라 예측"으로 제한(limit)되지 않고, "인트라 예측"이 "예측"의 일례로 제안될 것일 수 있다. 또한, "예측(즉, 인트라 예측)"으로 표시된 경우에도, "예측"의 일례로 "인트라 예측"이 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
도 1은 본 개시에 따른 비디오/영상 코딩 시스템을 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 비디오/영상 코딩 시스템은 제1 장치(소스 디바이스) 및 제2 장치(수신 디바이스)를 포함할 수 있다.
소스 디바이스는 인코딩된 비디오(video)/영상(image) 정보 또는 데이터를 파일 또는 스트리밍 형태로 디지털 저장매체 또는 네트워크를 통하여 수신 디바이스로 전달할 수 있다. 상기 소스 디바이스는 비디오 소스, 인코딩 장치, 전송부를 포함할 수 있다. 상기 수신 디바이스는 수신부, 디코딩 장치 및 렌더러를 포함할 수 있다. 상기 인코딩 장치는 비디오/영상 인코딩 장치라고 불릴 수 있고, 상기 디코딩 장치는 비디오/영상 디코딩 장치라고 불릴 수 있다. 송신기는 인코딩 장치에 포함될 수 있다. 수신기는 디코딩 장치에 포함될 수 있다. 렌더러는 디스플레이부를 포함할 수도 있고, 디스플레이부는 별개의 디바이스 또는 외부 컴포넌트로 구성될 수도 있다.
비디오 소스는 비디오/영상의 캡쳐, 합성 또는 생성 과정 등을 통하여 비디오/영상을 획득할 수 있다. 비디오 소스는 비디오/영상 캡쳐 디바이스 및/또는 비디오/영상 생성 디바이스를 포함할 수 있다. 비디오/영상 캡쳐 디바이스는 하나 이상의 카메라, 이전에 캡쳐된 비디오/영상을 포함하는 비디오/영상 아카이브 등을 포함할 수 있다. 비디오/영상 생성 디바이스는 컴퓨터, 타블렛 및 스마트폰 등을 포함할 수 있으며 (전자적으로) 비디오/영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 등을 통하여 가상의 비디오/영상이 생성될 수 있으며, 이 경우 관련 데이터가 생성되는 과정으로 비디오/영상 캡쳐 과정이 갈음될 수 있다.
인코딩 장치는 입력 비디오/영상을 인코딩할 수 있다. 인코딩 장치는 압축 및 코딩 효율을 위하여 예측, 변환, 양자화 등 일련의 절차를 수행할 수 있다. 인코딩된 데이터(인코딩된 비디오/영상 정보)는 비트스트림(bitstream) 형태로 출력될 수 있다.
전송부는 비트스트림 형태로 출력된 인코딩된 비디오/영상 정보 또는 데이터를 파일 또는 스트리밍 형태로 디지털 저장매체 또는 네트워크를 통하여 수신 디바이스의 수신부로 전달할 수 있다. 디지털 저장 매체는 USB, SD, CD, DVD, 블루레이, HDD, SSD 등 다양한 저장 매체를 포함할 수 있다. 전송부는 미리 정해진 파일 포멧을 통하여 미디어 파일을 생성하기 위한 엘리먼트를 포함할 수 있고, 방송/통신 네트워크를 통한 전송을 위한 엘리먼트를 포함할 수 있다. 수신부는 상기 비트스트림을 수신/추출하여 디코딩 장치로 전달할 수 있다.
디코딩 장치는 인코딩 장치의 동작에 대응하는 역양자화, 역변환, 예측 등 일련의 절차를 수행하여 비디오/영상을 디코딩할 수 있다.
렌더러는 디코딩된 비디오/영상을 렌더링할 수 있다. 렌더링된 비디오/영상은 디스플레이부를 통하여 디스플레이될 수 있다.
도 2는 본 개시의 실시예가 적용될 수 있고, 비디오/영상 신호의 인코딩이 수행되는 인코딩 장치의 개략적인 블록도를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 인코딩 장치(200)는 영상 분할부(image partitioner, 210), 예측부(predictor, 220), 레지듀얼 처리부(residual processor, 230), 엔트로피 인코딩부(entropy encoder, 240), 가산부(adder, 250), 필터링부(filter, 260) 및 메모리(memory, 270)를 포함하여 구성될 수 있다. 예측부(220)는 인터 예측부(221) 및 인트라 예측부(222)를 포함할 수 있다. 레지듀얼 처리부(230)는 변환부(transformer, 232), 양자화부(quantizer 233), 역양자화부(dequantizer 234), 역변환부(inverse transformer, 235)를 포함할 수 있다. 레지듀얼 처리부(230)은 감산부(subtractor, 231)를 더 포함할 수 있다. 가산부(250)는 복원부(reconstructor) 또는 복원 블록 생성부(recontructged block generator)로 불릴 수 있다. 상술한 영상 분할부(210), 예측부(220), 레지듀얼 처리부(230), 엔트로피 인코딩부(240), 가산부(250) 및 필터링부(260)는 실시예에 따라 하나 이상의 하드웨어 컴포넌트(예를 들어 인코딩 장치 칩셋 또는 프로세서)에 의하여 구성될 수 있다. 또한 메모리(270)는 DPB(decoded picture buffer)를 포함할 수 있고, 디지털 저장 매체에 의하여 구성될 수도 있다. 상기 하드웨어 컴포넌트는 메모리(270)을 내/외부 컴포넌트로 더 포함할 수도 있다.
영상 분할부(210)는 인코딩 장치(200)에 입력된 입력 영상(또는, 픽쳐, 프레임)를 하나 이상의 처리 유닛(processing unit)으로 분할할 수 있다. 일 예로, 상기 처리 유닛은 코딩 유닛(coding unit, CU)이라고 불릴 수 있다. 이 경우 코딩 유닛은 코딩 트리 유닛(coding tree unit, CTU) 또는 최대 코딩 유닛(largest coding unit, LCU)으로부터 QTBTTT (Quad-tree binary-tree ternary-tree) 구조에 따라 재귀적으로(recursively) 분할될 수 있다.
예를 들어, 하나의 코딩 유닛은 쿼드 트리 구조, 바이너리 트리 구조, 및/또는 터너리 구조를 기반으로 하위(deeper) 뎁스를 가진 복수의 코딩 유닛들로 분할될 수 있다. 이 경우, 예를 들어 쿼드 트리 구조가 먼저 적용되고 바이너리 트리 구조 및/또는 터너리 구조가 나중에 적용될 수 있다. 또는, 바이너리 트리 구조가 쿼드 트리 구조보다 먼저 적용될 수도 있다. 더 이상 분할되지 않는 최종 코딩 유닛을 기반으로 본 명세서에 따른 코딩 절차가 수행될 수 있다. 이 경우 영상 특성에 따른 코딩 효율 등을 기반으로, 최대 코딩 유닛이 바로 최종 코딩 유닛으로 사용될 수 있고, 또는 필요에 따라 코딩 유닛은 재귀적으로(recursively) 하위 뎁스의 코딩 유닛들로 분할되어, 최적의 크기를 가진 코딩 유닛이 최종 코딩 유닛으로 사용될 수 있다. 여기서, 코딩 절차라 함은 후술하는 예측, 변환, 및 복원 등의 절차를 포함할 수 있다.
다른 예로, 상기 처리 유닛은 예측 유닛(PU: Prediction Unit) 또는 변환 유닛(TU: Transform Unit)을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 예측 유닛 및 상기 변환 유닛은 각각 상술한 최종 코딩 유닛으로부터 분할 또는 파티셔닝될 수 있다. 상기 예측 유닛은 샘플 예측의 단위일 수 있고, 상기 변환 유닛은 변환 계수를 유도하는 단위 및/또는 변환 계수로부터 레지듀얼 신호(residual signal)를 유도하는 단위일 수 있다.
유닛은 경우에 따라서 블록(block) 또는 영역(area) 등의 용어와 혼용하여 사용될 수 있다. 일반적인 경우, MxN 블록은 M개의 열과 N개의 행으로 이루어진 샘플들 또는 변환 계수(transform coefficient)들의 집합을 나타낼 수 있다. 샘플은 일반적으로 픽셀 또는 픽셀의 값을 나타낼 수 있으며, 휘도(luma) 성분의 픽셀/픽셀값만을 나타낼 수도 있고, 색차(chroma) 성분의 픽셀/픽셀 값만을 나타낼 수도 있다. 샘플은 하나의 픽쳐(또는 영상)을 픽셀(pixel) 또는 펠(pel)에 대응하는 용어로서 사용될 수 있다.
인코딩 장치(200)는 입력 영상 신호(원본 블록, 원본 샘플 어레이)에서 인터 예측부(221) 또는 인트라 예측부(222)로부터 출력된 예측 신호(예측 블록, 예측 샘플 어레이)를 감산하여 레지듀얼 신호(residual signal, 잔여 블록, 잔여 샘플 어레이)를 생성할 수 있고, 생성된 레지듀얼 신호는 변환부(232)로 전송된다. 이 경우, 인코딩 장치(200) 내에서 입력 영상 신호(원본 블록, 원본 샘플 어레이)에서 예측 신호(예측 블록, 예측 샘플 어레이)를 감산하는 유닛은 감산부(231)라고 불릴 수 있다.
예측부(220)는 처리 대상 블록(이하, 현재 블록이라 함)에 대한 예측을 수행하고, 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 포함하는 예측 블록(predicted block)을 생성할 수 있다. 예측부(220)는 현재 블록 또는 CU 단위로 인트라 예측이 적용되는지 또는 인터 예측이 적용되는지 결정할 수 있다. 예측부(220)는 각 예측 모드에 대한 설명에서 후술하는 바와 같이 예측 모드 정보 등 예측에 관한 다양한 정보를 생성하여 엔트로피 인코딩부(240)로 전달할 수 있다. 예측에 관한 정보는 엔트로피 인코딩부(240)에서 인코딩되어 비트스트림 형태로 출력될 수 있다.
인트라 예측부(222)는 현재 픽쳐 내의 샘플들을 참조하여 현재 블록을 예측할 수 있다. 상기 참조되는 샘플들은 예측 모드에 따라 상기 현재 블록의 주변(neighbor)에 위치할 수 있고, 또는 현재 블록으로부터 일정 거리만큼 떨어져서 위치할 수도 있다. 인트라 예측에서 예측 모드들은 하나 이상의 비방향성 모드와 복수의 방향성 모드를 포함할 수 있다. 비방향성 모드는, DC 모드 또는 플래너 모드(Planar 모드) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 방향성 모드는 예측 방향의 세밀한 정도에 따라 33개의 방향성 모드 또는 65개의 방향성 모드를 포함할 수 있다. 다만, 이는 예시로서 설정에 따라 그 이상 또는 그 이하의 개수의 방향성 모드들이 사용될 수 있다. 인트라 예측부(222)는 주변 블록에 적용된 예측 모드를 이용하여, 현재 블록에 적용되는 예측 모드를 결정할 수도 있다.
인터 예측부(221)는 참조 픽쳐 상에서 움직임 벡터에 의해 특정되는 참조 블록(참조 샘플 어레이)을 기반으로, 현재 블록에 대한 예측 블록을 유도할 수 있다. 이때, 인터 예측 모드에서 전송되는 움직임 정보의 양을 줄이기 위해, 주변 블록과 현재 블록 간의 움직임 정보의 상관성에 기초하여 움직임 정보를 블록, 서브블록 또는 샘플 단위로 예측할 수 있다. 상기 움직임 정보는 움직임 벡터 및 참조 픽쳐 인덱스를 포함할 수 있다. 상기 움직임 정보는 인터 예측 방향 정보(L0 예측, L1 예측, Bi 예측 등)를 더 포함할 수 있다. 인터 예측의 경우에, 주변 블록은 현재 픽쳐 내에 존재하는 공간적 주변 블록(spatial neighboring block)과 참조 픽쳐에 존재하는 시간적 주변 블록(temporal neighboring block)을 포함할 수 있다. 상기 참조 블록을 포함하는 참조 픽쳐와 상기 시간적 주변 블록을 포함하는 참조 픽쳐는 동일할 수도 있고, 다를 수도 있다. 상기 시간적 주변 블록은 동일 위치 참조 블록(collocated reference block), 동일 위치 CU(colCU) 등의 이름으로 불릴 수 있으며, 상기 시간적 주변 블록을 포함하는 참조 픽쳐는 동일 위치 픽쳐(collocated picture, colPic)라고 불릴 수도 있다. 예를 들어, 인터 예측부(221)는 주변 블록들을 기반으로 움직임 정보 후보 리스트를 구성하고, 상기 현재 블록의 움직임 벡터 및/또는 참조 픽쳐 인덱스를 도출하기 위하여 어떤 후보가 사용되는지를 지시하는 정보를 생성할 수 있다. 다양한 예측 모드를 기반으로 인터 예측이 수행될 수 있으며, 예를 들어, 스킵 모드와 머지 모드의 경우에, 인터 예측부(221)는 주변 블록의 움직임 정보를 현재 블록의 움직임 정보로 이용할 수 있다. 스킵 모드의 경우, 머지 모드와 달리 레지듀얼 신호가 전송되지 않을 수 있다. 움직임 정보 예측(motion vector prediction, MVP) 모드의 경우, 주변 블록의 움직임 벡터를 움직임 벡터 예측자(motion vector predictor)로 이용하고, 움직임 벡터 차분(motion vector difference)을 시그날링함으로써 현재 블록의 움직임 벡터를 지시할 수 있다.
예측부(220)는 후술하는 다양한 예측 방법을 기반으로 예측 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 예측부는 하나의 블록에 대한 예측을 위하여 인트라 예측 또는 인터 예측을 적용할 수 있을 뿐 아니라, 인트라 예측과 인터 예측을 동시에 적용할 수 있다. 이는 combined inter and intra prediction (CIIP) 모드라고 불릴 수 있다. 또한, 예측부는 블록에 대한 예측을 위하여 인트라 블록 카피(intra block copy, IBC) 예측 모드에 기반할 수도 있고 또는 팔레트 모드(palette mode)에 기반할 수도 있다. 상기 IBC 예측 모드 또는 팔레트 모드는 SCC(screen content coding) 등과 같이 게임 등의 컨텐츠 영상/동영상 코딩을 위하여 사용될 수 있다. IBC는 기본적으로 현재 픽쳐 내에서 예측을 수행하나, 현재 픽쳐 내에서 참조 블록을 도출하는 점에서 인터 예측과 유사하게 수행될 수 있다. 즉, IBC는 본 명세서에서 설명되는 인터 예측 기법들 중 적어도 하나를 이용할 수 있다. 팔레트 모드는 인트라 코딩 또는 인트라 예측의 일 예로 볼 수 있다. 팔레트 모드가 적용되는 경우 팔레트 테이블 및 팔레트 인덱스에 관한 정보를 기반으로 픽쳐 내 샘플 값을 시그날링할 수 있다. 상기 예측부(220)를 통해 생성된 예측 신호는 복원 신호를 생성하기 위해 이용되거나, 레지듀얼 신호를 생성하기 위해 이용될 수 있다.
변환부(232)는 레지듀얼 신호에 변환 기법을 적용하여 변환 계수들(transform coefficients)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 변환 기법은 DCT(Discrete Cosine Transform), DST(Discrete Sine Transform), KLT(Karhunen-Loeve Transform), GBT(Graph-Based Transform), 또는 CNT(Conditionally Non-linear Transform) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, GBT는 픽셀 간의 관계 정보를 그래프로 표현한다고 할 때, 이 그래프로부터 얻어진 변환을 의미한다. CNT는 이전에 복원된 모든 픽셀를 이용하여 예측 신호를 생성하고, 그에 기초하여 획득되는 변환을 의미한다. 또한, 변환 과정은 정사각형의 동일한 크기를 갖는 픽셀 블록에 적용될 수도 있고, 정사각형이 아닌 가변 크기의 블록에도 적용될 수 있다.
양자화부(233)는 변환 계수들을 양자화하여 엔트로피 인코딩부(240)로 전송되고, 엔트로피 인코딩부(240)는 양자화된 신호(양자화된 변환 계수들에 관한 정보)를 인코딩하여 비트스트림으로 출력할 수 있다. 상기 양자화된 변환 계수들에 관한 정보는 레지듀얼 정보라고 불릴 수 있다. 양자화부(233)는 계수 스캔 순서(scan order)를 기반으로 블록 형태의 양자화된 변환 계수들을 1차원 벡터 형태로 재정렬할 수 있고, 상기 1차원 벡터 형태의 양자화된 변환 계수들을 기반으로 상기 양자화된 변환 계수들에 관한 정보를 생성할 수도 있다.
엔트로피 인코딩부(240)는 지수 골롬(exponential Golomb), CAVLC(context-adaptive variable length coding), CABAC(context-adaptive binary arithmetic coding) 등과 같은 다양한 인코딩 방법을 수행할 수 있다. 엔트로피 인코딩부(240)는 양자화된 변환 계수들 외 비디오/이미지 복원에 필요한 정보들(예컨대, 신택스 요소들(syntax elements)의 값 등)을 함께 또는 별도로 인코딩할 수도 있다.
인코딩된 정보(ex. 인코딩된 비디오/영상 정보)는 비트스트림 형태로 NAL(network abstraction layer) 유닛 단위로 전송 또는 저장될 수 있다. 상기 비디오/영상 정보는 어댑테이션 파라미터 세트(APS), 픽쳐 파라미터 세트(PPS), 시퀀스 파라미터 세트(SPS) 또는 비디오 파라미터 세트(VPS) 등 다양한 파라미터 세트에 관한 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 비디오/영상 정보는 일반 제한 정보(general constraint information)을 더 포함할 수 있다. 본 명세서에서 인코딩 장치에서 디코딩 장치로 전달/시그날링되는 정보 및/또는 신택스 요소들은 비디오/영상 정보에 포함될 수 있다. 상기 비디오/영상 정보는 상술한 인코딩 절차를 통하여 인코딩되어 상기 비트스트림에 포함될 수 있다. 상기 비트스트림은 네트워크를 통하여 전송될 수 있고, 또는 디지털 저장매체에 저장될 수 있다. 여기서, 네트워크는 방송망 및/또는 통신망 등을 포함할 수 있고, 디지털 저장매체는 USB, SD, CD, DVD, 블루레이, HDD, SSD 등 다양한 저장매체를 포함할 수 있다. 엔트로피 인코딩부(240)로부터 출력된 신호는 전송하는 전송부(미도시) 및/또는 저장하는 저장부(미도시)가 인코딩 장치(200)의 내/외부 엘리먼트로서 구성될 수 있고, 또는 전송부는 엔트로피 인코딩부(240)에 포함될 수도 있다.
양자화부(233)로부터 출력된 양자화된 변환 계수들은 예측 신호를 생성하기 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 양자화된 변환 계수들에 역양자화부(234) 및 역변환부(235)를 통해 역양자화 및 역변환을 적용함으로써 레지듀얼 신호(레지듀얼 블록 or 레지듀얼 샘플들)를 복원할 수 있다. 가산부(250)는 복원된 레지듀얼 신호를 인터 예측부(221) 또는 인트라 예측부(222)로부터 출력된 예측 신호에 더함으로써 복원(reconstructed) 신호(복원 픽쳐, 복원 블록, 복원 샘플 어레이)가 생성될 수 있다. 스킵 모드가 적용된 경우와 같이 처리 대상 블록에 대한 레지듀얼이 없는 경우, 예측된 블록이 복원 블록으로 사용될 수 있다. 가산부(250)는 복원부 또는 복원 블록 생성부라고 불릴 수 있다. 생성된 복원 신호는 현재 픽쳐 내 다음 처리 대상 블록의 인트라 예측을 위하여 사용될 수 있고, 후술하는 바와 같이 필터링을 거쳐서 다음 픽쳐의 인터 예측을 위하여 사용될 수도 있다. 한편, 픽쳐 인코딩 및/또는 복원 과정에서 LMCS (luma mapping with chroma scaling)가 적용될 수도 있다.
필터링부(260)는 복원 신호에 필터링을 적용하여 주관적/객관적 화질을 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 필터링부(260)은 복원 픽쳐에 다양한 필터링 방법을 적용하여 수정된(modified) 복원 픽쳐를 생성할 수 있고, 상기 수정된 복원 픽쳐를 메모리(270), 구체적으로 메모리(270)의 DPB에 저장할 수 있다. 상기 다양한 필터링 방법은, 디블록킹 필터링, 샘플 적응적 오프셋(sample adaptive offset), 적응적 루프 필터(adaptive loop filter), 양방향 필터(bilateral filter) 등을 포함할 수 있다. 필터링부(260)은 필터링에 관한 다양한 정보를 생성하여 엔트로피 인코딩부(240)로 전달할 수 있다. 필터링 관한 정보는 엔트로피 인코딩부(240)에서 인코딩되어 비트스트림 형태로 출력될 수 있다.
메모리(270)에 전송된 수정된 복원 픽쳐는 인터 예측부(221)에서 참조 픽쳐로 사용될 수 있다. 인코딩 장치는 이를 통하여 인터 예측이 적용되는 경우, 인코딩 장치(200)와 디코딩 장치에서의 예측 미스매치를 피할 수 있고, 부호화 효율도 향상시킬 수 있다.
메모리(270)의 DPB는 수정된 복원 픽쳐를 인터 예측부(221)에서의 참조 픽쳐로 사용하기 위해 저장할 수 있다. 메모리(270)는 현재 픽쳐 내 움직임 정보가 도출된(또는 인코딩된) 블록의 움직임 정보 및/또는 이미 복원된 픽쳐 내 블록들의 움직임 정보를 저장할 수 있다. 상기 저장된 움직임 정보는 공간적 주변 블록의 움직임 정보 또는 시간적 주변 블록의 움직임 정보로 활용하기 위하여 인터 예측부(221)에 전달할 수 있다. 메모리(270)는 현재 픽쳐 내 복원된 블록들의 복원 샘플들을 저장할 수 있고, 인트라 예측부(222)에 전달할 수 있다.
도 3은 본 개시의 실시예가 적용될 수 있고, 비디오/영상 신호의 디코딩이 수행되는 디코딩 장치의 개략적인 블록도를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 디코딩 장치(300)는 엔트로피 디코딩부(entropy decoder, 310), 레지듀얼 처리부(residual processor, 320), 예측부(predictor, 330), 가산부(adder, 340), 필터링부(filter, 350) 및 메모리(memoery, 360)를 포함하여 구성될 수 있다. 예측부(330)는 인터 예측부(331) 및 인트라 예측부(332)를 포함할 수 있다. 레지듀얼 처리부(320)는 역양자화부(dequantizer, 321) 및 역변환부(inverse transformer, 321)를 포함할 수 있다.
상술한 엔트로피 디코딩부(310), 레지듀얼 처리부(320), 예측부(330), 가산부(340) 및 필터링부(350)는 실시예에 따라 하나의 하드웨어 컴포넌트(예를 들어 디코딩 장치 칩셋 또는 프로세서)에 의하여 구성될 수 있다. 또한 메모리(360)는 DPB(decoded picture buffer)를 포함할 수 있고, 디지털 저장 매체에 의하여 구성될 수도 있다. 상기 하드웨어 컴포넌트는 메모리(360)을 내/외부 컴포넌트로 더 포함할 수도 있다.
비디오/영상 정보를 포함하는 비트스트림이 입력되면, 디코딩 장치(300)는 도 2의 인코딩 장치에서 비디오/영상 정보가 처리된 프로세스에 대응하여 영상을 복원할 수 있다. 예를 들어, 디코딩 장치(300)는 상기 비트스트림으로부터 획득한 블록 분할 관련 정보를 기반으로 유닛들/블록들을 도출할 수 있다. 디코딩 장치(300)는 인코딩 장치에서 적용된 처리 유닛을 이용하여 디코딩을 수행할 수 있다. 따라서, 디코딩의 처리 유닛은 코딩 유닛일 수 있고, 코딩 유닛은 쿼드 트리 구조, 바이너리 트리 구조 및/또는 터너리 트리 구조에 따라서 코딩 트리 유닛 또는 최대 코딩 유닛으로부터 분할된 것일 수 있다. 코딩 유닛으로부터 하나 이상의 변환 유닛이 도출될 수 있다. 그리고, 디코딩 장치(300)를 통해 디코딩 및 출력된 복원 영상 신호는 재생 장치를 통해 재생될 수 있다.
디코딩 장치(300)는 도 2의 인코딩 장치로부터 출력된 신호를 비트스트림 형태로 수신할 수 있고, 수신된 신호는 엔트로피 디코딩부(310)를 통해 디코딩될 수 있다. 예를 들어, 엔트로피 디코딩부(310)는 상기 비트스트림을 파싱하여 영상 복원(또는 픽쳐 복원)에 필요한 정보(ex. 비디오/영상 정보)를 도출할 수 있다. 상기 비디오/영상 정보는 어댑테이션 파라미터 세트(APS), 픽쳐 파라미터 세트(PPS), 시퀀스 파라미터 세트(SPS) 또는 비디오 파라미터 세트(VPS) 등 다양한 파라미터 세트에 관한 정보를 더 포함할 수 있다. 또한 상기 비디오/영상 정보는 일반 제한 정보(general constraint information)을 더 포함할 수 있다. 디코딩 장치는 상기 파라미터 세트에 관한 정보 및/또는 상기 일반 제한 정보를 더 기반으로 픽쳐를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서 후술되는 시그날링/수신되는 정보 및/또는 신택스 요소들은 상기 디코딩 절차를 통하여 디코딩되어 상기 비트스트림으로부터 획득될 수 있다. 예컨대, 엔트로피 디코딩부(310)는 지수 골롬 부호화, CAVLC 또는 CABAC 등의 코딩 방법을 기초로 비트스트림 내 정보를 디코딩하고, 영상 복원에 필요한 신택스 요소의 값, 레지듀얼에 관한 변환 계수의 양자화된 값들을 출력할 수 있다. 보다 상세하게, CABAC 엔트로피 디코딩 방법은, 비트스트림에서 각 구문 요소에 해당하는 빈을 수신하고, 디코딩 대상 구문 요소 정보와 주변 및 디코딩 대상 블록의 디코딩 정보 혹은 이전 단계에서 디코딩된 심볼/빈의 정보를 이용하여 문맥(context) 모델을 결정하고, 결정된 문맥 모델에 따라 빈(bin)의 발생 확률을 예측하여 빈의 산술 디코딩(arithmetic decoding)를 수행하여 각 구문 요소의 값에 해당하는 심볼을 생성할 수 있다. 이때, CABAC 엔트로피 디코딩 방법은 문맥 모델 결정 후 다음 심볼/빈의 문맥 모델을 위해 디코딩된 심볼/빈의 정보를 이용하여 문맥 모델을 업데이트할 수 있다. 엔트로피 디코딩부(310)에서 디코딩된 정보 중 예측에 관한 정보는 예측부(인터 예측부(332) 및 인트라 예측부(331))로 제공되고, 엔트로피 디코딩부(310)에서 엔트로피 디코딩이 수행된 레지듀얼 값, 즉 양자화된 변환 계수들 및 관련 파라미터 정보는 레지듀얼 처리부(320)로 입력될 수 있다. 레지듀얼 처리부(320)는 레지듀얼 신호(레지듀얼 블록, 레지듀얼 샘플들, 레지듀얼 샘플 어레이)를 도출할 수 있다. 또한, 엔트로피 디코딩부(310)에서 디코딩된 정보 중 필터링에 관한 정보는 필터링부(350)으로 제공될 수 있다. 한편, 인코딩 장치로부터 출력된 신호를 수신하는 수신부(미도시)가 디코딩 장치(300)의 내/외부 엘리먼트로서 더 구성될 수 있고, 또는 수신부는 엔트로피 디코딩부(310)의 구성요소일 수도 있다.
한편, 본 명세서에 따른 디코딩 장치는 비디오/영상/픽쳐 디코딩 장치라고 불릴 수 있고, 상기 디코딩 장치는 정보 디코딩 장치(비디오/영상/픽쳐 정보 디코딩 장치) 및 샘플 디코딩 장치(비디오/영상/픽쳐 샘플 디코딩 장치)로 구분할 수도 있다. 상기 정보 디코딩 장치는 상기 엔트로피 디코딩부(310)를 포함할 수 있고, 상기 샘플 디코딩 장치는 상기 역양자화부(321), 역변환부(322), 가산부(340), 필터링부(350), 메모리(360), 인터 예측부(332) 및 인트라 예측부(331) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
역양자화부(321)에서는 양자화된 변환 계수들을 역양자화하여 변환 계수들을 출력할 수 있다. 역양자화부(321)는 양자화된 변환 계수들을 2차원의 블록 형태로 재정렬할 수 있다. 이 경우, 상기 재정렬은 인코딩 장치에서 수행된 계수 스캔 순서를 기반하여 재정렬을 수행할 수 있다. 역양자화부(321)는 양자화 파라미터(예를 들어 양자화 스텝 사이즈 정보)를 이용하여 양자화된 변환 계수들에 대한 역양자화를 수행하고, 변환 계수들(transform coefficient)를 획득할 수 있다.
역변환부(322)에서는 변환 계수들를 역변환하여 레지듀얼 신호(레지듀얼 블록, 레지듀얼 샘플 어레이)를 획득하게 된다.
예측부(320)는 현재 블록에 대한 예측을 수행하고, 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 포함하는 예측 블록(predicted block)을 생성할 수 있다. 예측부(320)는 엔트로피 디코딩부(310)로부터 출력된 상기 예측에 관한 정보를 기반으로 상기 현재 블록에 인트라 예측이 적용되는지 또는 인터 예측이 적용되는지 결정할 수 있고, 구체적인 인트라/인터 예측 모드를 결정할 수 있다.
예측부(320)는 후술하는 다양한 예측 방법을 기반으로 예측 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 예측부(320)는 하나의 블록에 대한 예측을 위하여 인트라 예측 또는 인터 예측을 적용할 수 있을 뿐 아니라, 인트라 예측과 인터 예측을 동시에 적용할 수 있다. 이는 combined inter and intra prediction (CIIP) 모드라고 불릴 수 있다. 또한, 예측부는 블록에 대한 예측을 위하여 인트라 블록 카피(intra block copy, IBC) 예측 모드에 기반할 수도 있고 또는 팔레트 모드(palette mode)에 기반할 수도 있다. 상기 IBC 예측 모드 또는 팔레트 모드는 SCC(screen content coding) 등과 같이 게임 등의 컨텐츠 영상/동영상 코딩을 위하여 사용될 수 있다. IBC는 기본적으로 현재 픽쳐 내에서 예측을 수행하나 현재 픽쳐 내에서 참조 블록을 도출하는 점에서 인터 예측과 유사하게 수행될 수 있다. 즉, IBC는 본 명세서에서 설명되는 인터 예측 기법들 중 적어도 하나를 이용할 수 있다. 팔레트 모드는 인트라 코딩 또는 인트라 예측의 일 예로 볼 수 있다. 팔레트 모드가 적용되는 경우 팔레트 테이블 및 팔레트 인덱스에 관한 정보가 상기 비디오/영상 정보에 포함되어 시그날링될 수 있다.
인트라 예측부(331)는 현재 픽쳐 내의 샘플들을 참조하여 현재 블록을 예측할 수 있다. 상기 참조되는 샘플들은 예측 모드에 따라 상기 현재 블록의 주변(neighbor)에 위치할 수 있고, 또는 현재 블록으로부터 일정 거리만큼 떨어져서 위치할 수도 있다. 인트라 예측에서 예측 모드들은 하나 이상의 비방향성 모드와 복수의 방향성 모드를 포함할 수 있다. 인트라 예측부(331)는 주변 블록에 적용된 예측 모드를 이용하여, 현재 블록에 적용되는 예측 모드를 결정할 수도 있다.
인터 예측부(332)는 참조 픽쳐 상에서 움직임 벡터에 의해 특정되는 참조 블록(참조 샘플 어레이)을 기반으로, 현재 블록에 대한 예측 블록을 유도할 수 있다. 이때, 인터 예측 모드에서 전송되는 움직임 정보의 양을 줄이기 위해 주변 블록과 현재 블록 간의 움직임 정보의 상관성에 기초하여 움직임 정보를 블록, 서브블록 또는 샘플 단위로 예측할 수 있다. 상기 움직임 정보는 움직임 벡터 및 참조 픽쳐 인덱스를 포함할 수 있다. 상기 움직임 정보는 인터 예측 방향 정보(L0 예측, L1 예측, Bi 예측 등)를 더 포함할 수 있다. 인터 예측의 경우에, 주변 블록은 현재 픽쳐 내에 존재하는 공간적 주변 블록(spatial neighboring block)과 참조 픽쳐에 존재하는 시간적 주변 블록(temporal neighboring block)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 인터 예측부(332)는 주변 블록들을 기반으로 움직임 정보 후보 리스트를 구성하고, 수신한 후보 선택 정보를 기반으로 상기 현재 블록의 움직임 벡터 및/또는 참조 픽쳐 인덱스를 도출할 수 있다. 다양한 예측 모드를 기반으로 인터 예측이 수행될 수 있으며, 상기 예측에 관한 정보는 상기 현재 블록에 대한 인터 예측 모드를 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
가산부(340)는 획득된 레지듀얼 신호를 예측부(인터 예측부(332) 및/또는 인트라 예측부(331) 포함)로부터 출력된 예측 신호(예측 블록, 예측 샘플 어레이)에 더함으로써 복원 신호(복원 픽쳐, 복원 블록, 복원 샘플 어레이)를 생성할 수 있다. 스킵 모드가 적용된 경우와 같이 처리 대상 블록에 대한 레지듀얼이 없는 경우, 예측 블록이 복원 블록으로 사용될 수 있다.
가산부(340)는 복원부 또는 복원 블록 생성부라고 불릴 수 있다. 생성된 복원 신호는 현재 픽쳐 내 다음 처리 대상 블록의 인트라 예측을 위하여 사용될 수 있고, 후술하는 바와 같이 필터링을 거쳐서 출력될 수도 있고 또는 다음 픽쳐의 인터 예측을 위하여 사용될 수도 있다. 한편, 픽쳐 디코딩 과정에서 LMCS (luma mapping with chroma scaling)가 적용될 수도 있다.
필터링부(350)는 복원 신호에 필터링을 적용하여 주관적/객관적 화질을 향상시킬 수 있다. 예를 들어 필터링부(350)는 복원 픽쳐에 다양한 필터링 방법을 적용하여 수정된(modified) 복원 픽쳐를 생성할 수 있고, 상기 수정된 복원 픽쳐를 메모리(360), 구체적으로 메모리(360)의 DPB에 전송할 수 있다. 상기 다양한 필터링 방법은, 디블록킹 필터링, 샘플 적응적 오프셋(sample adaptive offset), 적응적 루프 필터(adaptive loop filter), 양방향 필터(bilateral filter) 등을 포함할 수 있다.
메모리(360)의 DPB에 저장된 (수정된) 복원 픽쳐는 인터 예측부(332)에서 참조 픽쳐로 사용될 수 있다. 메모리(360)는 현재 픽쳐 내 움직임 정보가 도출된(또는 디코딩된) 블록의 움직임 정보 및/또는 이미 복원된 픽쳐 내 블록들의 움직임 정보를 저장할 수 있다. 상기 저장된 움직임 정보는 공간적 주변 블록의 움직임 정보 또는 시간적 주변 블록의 움직임 정보로 활용하기 위하여 인터 예측부(260)에 전달할 수 있다. 메모리(360)는 현재 픽쳐 내 복원된 블록들의 복원 샘플들을 저장할 수 있고, 인트라 예측부(331)에 전달할 수 있다.
본 명세서에서, 인코딩 장치(200)의 필터링부(260), 인터 예측부(221) 및 인트라 예측부(222)에서 설명된 실시예들은 각각 디코딩 장치(300)의 필터링부(350), 인터 예측부(332) 및 인트라 예측부(331)에도 동일 또는 대응되도록 적용될 수 있다.
도 4는 본 개시에 따른 일실시예로서, 디코딩 장치에 의해 수행되는 어파인 모델 기반의 인터 예측 방법을 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 현재 블록의 움직임 정보를 예측하기 위한 후보 리스트를 생성할 수 있다(S400).
여기서, 움직임 정보는, 움직임 벡터, 참조 픽쳐 인덱스, 또는 인터 예측 방향 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또는, 움직임 정보는, 움직임 벡터, 참조 픽쳐 인덱스, 또는 인터 예측 방향 정보 중 어느 하나를 의미할 수도 있다.
상기 후보 리스트는, 하나 또는 그 이상의 어파인 모델 기반의 후보(이하, 어파인 후보라 함)를 포함할 수 있다. 어파인 후보(Affine Candidate)는, 제어점 벡터(control point vector)를 가진 후보를 의미할 수 있다. 제어점 벡터는, 어파인 모델을 위한 제어점의 움직임 벡터를 의미하고, 블록의 코너 위치(예를 들어, 좌상단, 우상단, 좌하단, 또는 우하단 코너 중 적어도 하나의 위치)에 대해서 각각 정의될 수 있다.
어파인 후보는, 공간적 후보, 시간적 후보 또는 구성된 후보(constructed candidate) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 공간적 후보는, 현재 블록에 공간적으로 인접한 주변 블록(이하, 공간적 주변 블록이라 함)의 벡터로부터 유도될 수 있고, 시간적 후보는, 현재 블록에 시간적으로 인접한 주변 블록(이하, 시간적 주변 블록이라 함)의 벡터로부터 유도될 수 있다. 여기서, 상기 주변 블록은 어파인 모드로 부호화된 블록을 의미할 수 있다. 상기 벡터는, 제어점 벡터를 의미할 수도 있고, 움직임 벡터를 의미할 수도 있다.
공간적/시간적 주변 블록의 벡터를 기반으로 공간적/시간적 후보를 유도하는 방법에 대해서는 도 5를 참조하여 자세히 살펴 보도록 한다.
한편, 상기 구성된 후보는, 현재 블록에 대한 공간적/시간적 주변 블록의 움직임 벡터 간의 조합에 기초하여 유도될 수 있으며, 여기서, 주변 블록은 어파인 모드로 부호화된 블록이 아닐 수 있다. 또는, 적어도 하나의 주변 블록은 어파인 모드로 부호화된 블록일 수도 있다. 이는 도 6을 참조하여 자세히 살펴 보기로 한다.
전술한 복수의 어파인 후보는, 소정의 우선 순위에 기초하여 상기 후보 리스트에 배열될 수 있다. 예를 들어, 복수의 어파인 후보는, 공간적 후보, 시간적 후보, 구성된 후보의 순서로 후보 리스트에 배열될 수 있다. 또는, 복수의 어파인 후보는, 시간적 후보, 공간적 후보, 구성된 후보의 순서로 후보 리스트에 배열될 수도 있다. 다만, 이에 한정되지 아니하며, 시간적 후보는, 구성된 후보 다음에 배열될 수도 있다. 또는, 구성된 후보 중 일부는, 공간적 후보 전에 배열되고, 나머지는 공간적 후보 뒤에 배열될 수도 있다.
상기 후보 리스트는, 서브 블록 기반의 시간적 후보(temporal candidate)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 시간적 후보의 움직임 정보는, 현재 블록에 대응하는 콜 블록(collocated block)으로 유도되며, 상기 움직임 정보는, 서브 블록의 단위로 유도될 수 있다. 상기 콜 블록은, 현재 블록과 다른 픽쳐(즉, 콜 픽쳐)에 속하는 블록으로서, 현재 블록과 동일한 위치의 블록 또는 현재 블록의 위치에서 시간적 벡터(temporal vector)만큼 쉬프트된 위치의 블록일 수도 있다. 상기 시간적 벡터는, 현재 블록의 공간적 주변 블록의 움직임 벡터에 기초하여 결정될 수 있다. 공간적 주변 블록은, 현재 블록의 좌측, 좌하단, 상단, 우상단 또는 좌상단 중 적어도 하나에 인접한 블록을 의미할 수 있다. 시간적 벡터는, 인코딩/디코딩 장치에 동일하게 기-정의된 위치의 주변 블록만을 이용하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 기-정의된 위치는, 현재 블록의 좌측 또는 상단일 수도 있고, 좌측 및 상단일 수도 있다. 좌측에 복수의 주변 블록이 있는 경우, 복수의 주변 블록 중 최하단, 최상단 또는 중앙 중 어느 하나에 위치한 블록이 이용될 수 있다. 상단에 복수의 주변 블록이 있는 경우, 복수의 주변 블록 중 최좌측, 최우측 또는 중앙 중 어느 하나에 위치한 블록이 이용될 수 있다.
서브 블록 기반의 시간적 후보를 유도함에 있어서, 상기 현재 블록 및/또는 콜 블록은 복수의 서브 블록으로 분할될 수 있다. 여기서, 서브 블록은, 인코딩/디코딩 장치에 동일하게 기-정의된 크기/형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 서브 블록은, NxM 블록으로 표현되며, N과 M 값은 4, 8 또는 그 이상의 정수일 수 있다. 상기 서브 블록은 정사각형(N=M)일 수도 있고, 직사각형(N>M, N<M)일 수도 있다. 또는, 인코딩 장치는, 상기 서브 블록의 크기/형태에 관한 정보를 부호화하여 시그날링하고, 디코딩 장치는 시그날링되는 정보에 기초하여 서브 블록의 크기/형태를 결정할 수도 있다. 또는, 현재 블록 및/또는 콜 블록은, 소정의 개수를 기반으로, 복수의 서브 블록으로 분할될 수도 있다. 여기서, 개수는, 인코딩/디코딩 장치에 동일하게 기-정의된 개수이거나, 블록 크기/형태를 고려하여 가변적으로 결정될 수도 있다. 또는, 상기 개수는, 인코딩 장치에서 시그날링되는 개수 정보에 기초하여 결정될 수도 있다.
이하, 서브 블록 단위로 시간적 후보의 움직임 정보를 유도하는 방법에 대해서 살펴 보기로 한다. 시간적 후보의 움직임 벡터는, 콜 블록의 서브 블록 별로 저장된 움직임 벡터로 설정될 수 있다. 시간적 후보의 참조 픽쳐 인덱스는, 인코딩/디코딩 장치에 기-정의된 값(예를 들어, 0)으로 설정될 수 있다. 또는, 상기 시간적 후보의 참조 픽쳐 인덱스는, 콜 블록의 참조 픽쳐 인덱스 또는 서브 블록 중 좌상단 서브 블록의 참조 픽쳐 인덱스로 설정될 수도 있다. 또는, 움직임 벡터와 마찬가지로, 시간적 후보의 참조 픽쳐 인덱스도 서브 블록 별로 저장된 참조 픽쳐 인덱스로 설정될 수도 있다.
다만, 콜 블록에 속한 서브 블록 중 비가용 서브 블록이 존재하는 경우, 상기 비가용 서브 블록의 움직임 벡터는 콜 블록 내의 가용 서브 블록의 움직임 벡터로 대체될 수 있다. 여기서, 가용 서브 블록은, 비가용 서브 블록의 좌측, 우측, 상단 또는 하단 중 어느 하나에 인접한 블록을 의미할 수 있다. 또는, 가용 서브 블록은, 인코딩/디코딩 장치에 기-정의된 위치의 블록일 수 있다. 예를 들어, 기-정의된 위치는, 콜 블록 내의 우하단 서브 블록의 위치이거나, 콜 블록의 중앙 위치(center position)을 포함하는 서브 블록의 위치일 수 있다. 전술한 서브 블록 기반의 시간적 후보는, 상기 가용 서브 블록이 존재하는 경우에 한하여 후보 리스트에 추가될 수 있다. 또는, 전술한 서브 블록 기반의 시간적 후보는, 상기 기-정의된 위치의 서브 블록이 가용인 경우에 한하여 후보 리스트에 추가될 수 있다.
상기 후보 리스트는, 제로 움직임 벡터를 가진 후보를 더 포함할 수 있다. 상기 제로 움직임 벡터를 가진 후보는, 전술한 어파인 후보의 재배열 이후에 상기 후보 리스트에 추가될 수 있다. 또는, 상기 후보 리스트에 상기 제로 움직임 벡터를 가진 후보가 추가된 이후에 상기 재배열이 수행될 수도 있다.
추가적으로, 상기 후보 리스트에 속한 복수의 후보들은 소정의 우선순위에 기초하여 재배열될 수 있다.
이를 위해, 상기 복수의 후보들은, 하나 또는 그 이상의 서브 그룹으로 그룹핑될 수 있다. 이때, 복수의 후보들에 대해서 그룹핑이 수행될 수도 있고, 서브 블록 기반의 시간적 후보 또는 제로 움직임 벡터를 가진 후보 중 적어도 하나를 제외한 나머지 후보들에 대해서 그룹핑이 수행될 수도 있다.
상기 재배열은, 하나 또는 그 이상의 서브 그룹 전부에 대해서 수행될 수도 있고, 일부 서브 그룹에 대해서만 수행될 수도 있다. 예를 들어, 서브 블록 기반의 시간적 후보 또는 제로 움직임 벡터를 가진 후보 중 적어도 하나가 포함된 서브 그룹에 대해서는 재배열이 수행되지 않을 수 있다. 또는, 가장 큰 작은 인덱스(즉, 0)를 가진 후보가 속한 서브 그룹에 대해서는 재배열이 수행되지 않고, 가장 큰 인덱스를 가진 후보가 속한 서브 그룹에 대해서 재배열이 수행될 수 있다. 반대로, 가장 큰 작은 인덱스(즉, 0)를 가진 후보가 속한 서브 그룹에 대해서는 재배열이 수행되고, 가장 큰 인덱스를 가진 후보가 속한 서브 그룹에 대해서 재배열이 수행되지 않을 수 있다.
상기 재배열을 위한 우선순위는, 각 후보의 움직임 정보에 의해 특정되는 L0 참조 영역과 L1 참조 영역 간의 샘플 차이에 기초하여 결정될 수 있다. 즉, 상기 샘플 차이가 작은 순서에 큰 순서로, 서브 그룹 내의 후보들이 재배열될 수 있다. 여기서, 상기 L0/L1 참조 영역은, 각 후보의 움직임 정보에 의해 특정되는 L0/L1 참조 블록 또는 이의 주변 영역 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 주변 영역은 L0/L1 참조 블록의 좌측 또는 상단에 위치한 하나 또는 그 이상의 샘플 라인일 수 있다.
도 4를 참조하면, 상기 후보 리스트와 후보 인덱스에 기반하여, 현재 블록의 제어점 벡터가 유도될 수 있다(S410).
후보 인덱스는, 현재 블록의 제어점 벡터를 유도하기 위해 부호화된 인덱스를 의미할 수 있다. 상기 후보 인덱스는, 후보 리스트에 속한 복수의 후보들 중 어느 하나를 특정할 수 있다. 상기 후보 인덱스에 의해 어파인 후보가 특정되는 경우, 해당 어파인 후보의 제어점 벡터를 이용하여, 현재 블록의 제어점 벡터가 유도될 수 있다.
예를 들어, 현재 블록의 어파인 모델의 타입이 4-parameter인 경우(즉, 현재 블록이 2개의 제어점 벡터를 사용하는 것으로 결정된 경우)를 가정한다. 이때, 상기 후보 인덱스에 의해 특정된 어파인 후보가 3개의 제어점 벡터를 가진 경우, 상기 3개의 제어점 벡터 중 2개의 제어점 벡터(e.g., Idx=0, 1인 제어점 벡터, 또는 Idx=0, 2인 제어점 벡터)만을 선택하고, 이를 현재 블록의 제어점 벡터로 설정할 수 있다. 또는, 상기 특정된 어파인 후보의 3개의 제어점 벡터를 현재 블록의 제어점 벡터로 설정할 수 있다. 이 경우, 현재 블록의 어파인 모델의 타입은 6-parameter로 갱신될 수 있다.
반대로, 현재 블록의 어파인 모델의 타입이 6-parameter인 경우(즉, 현재 블록이 3개의 제어점 벡터를 사용하는 것으로 결정된 경우)를 가정한다. 이때, 상기 후보 인덱스에 의해 특정된 어파인 후보가 2개의 제어점 벡터를 가진 경우, 1개의 추가적인 제어점 벡터를 생성하고, 상기 어파인 후보의 2개의 제어점 벡터 및 추가적인 제어점 벡터를 현재 블록의 제어점 벡터로 설정할 수 있다. 상기 추가적인 제어점 벡터는, 어파인 후보의 2개의 제어점 벡터, 상기 2개의 제어점 벡터에 대응하는 블록 코너의 위치, 또는 현재/주변 블록의 크기/위치 정보 중 적어도 하나에 기초하여 유도될 수 있다. 또는, 상기 특정된 어파인 후보의 2개의 제어점 벡터를 현재 블록의 제어점 벡터로 설정할 수 있다. 이 경우, 현재 블록의 어파인 모델의 타입은 4-parameter로 갱신될 수 있다.
도 4를 참조하면, 소정의 델타 움직임 벡터(deltaMV)를 기반으로 상기 제어점 벡터를 보정할 수 있다(S420).
현재 블록의 L0 블록과 L1 블록 간의 샘플 차이를 최소로 하는 델타 움직임 벡터를 결정하고, 결정된 델타 움직임 벡터를 기반으로, 상기 제어점 벡터가 보정될 수 있다.
현재 블록에 대한 복수의 제어점 벡터는 상기 결정된 델타 움직임 벡터를 공유할 수 있다. 즉, 상기 복수의 제어점 벡터는, 동일한 델타 움직임 벡터를 기반으로 보정될 수 있다. 또는, 상기 델타 움직임 벡터는 현재 블록의 복수의 제어점 벡터 각각에 대해서 결정될 수 있고, 이 경우, 복수의 제어점 벡터 중 어느 하나는 다른 하나와 상이한 델타 움직임 벡터를 가질 수 있다.
상기 델타 움직임 벡터를 결정하는 방법에 대해서 도 7을 참조하여 자세히 살펴 보기로 한다.
상기 제어점 벡터의 보정은, 후보 리스트에 속한 복수의 후보들 중에서 후보 인덱스에 의해 특정된 후보의 타입을 고려하여 선택적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 제어점 벡터의 보정은, 상기 후보의 타입이 공간적 후보인 경우에 한하여 수행될 수 있다. 상기 제어점 벡터의 보정은, 상기 후보의 타입이 시간적 후보인 경우에 한하여 수행될 수 있다. 상기 제어점 벡터의 보정은, 상기 후보의 타입이 구성된 후보에 해당하는 경우에 한하여 수행될 수 있다. 상기 제어점 벡터의 보정은, 상기 후보의 타입이 공간적 후보이거나 구성된 후보인 경우에 한하여 수행될 수 있다. 상기 제어점 벡터의 보정은, 상기 후보의 타입이 공간적 후보이거나 시간적 후보에 해당하는 경우에 한하여 수행될 수 있다. 상기 제어점 벡터의 보정은, 상기 후보의 타입이 제로 움직임 벡터를 가진 후보인 경우에도 수행될 수 있다. 또는, 상기 제어점 벡터의 보정은, 상기 후보의 타입이 제로 움직임 벡터를 가진 후보인 경우에는 수행되지 않도록 제한될 수도 있다.
상기 제어점 벡터의 보정은, 상기 후보의 타입과 관계없이 항상 수행될 수도 있다.
상기 제어점 벡터의 보정은, 현재 블록의 제어점 벡터 전부 또는 일부에 대해서 수행될 수 있다.
구체적으로, 보정 대상인 제어점 벡터는, 현재 블록의 어파인 모델의 타입에 기초하여 결정될 수 있다. 즉, 현재 블록의 어파인 모델의 타입이 4-parameter인 경우, 현재 블록의 제1 및 제2 제어점 벡터에 대해서 보정이 수행되고, 상기 현재 블록의 어파인 모델의 타입이 6-parameter인 경우, 현재 블록의 제1, 제2 및 제3 제어점 벡터에 대해서 보정이 수행될 수 있다.
또는, 보정 대상인 제어점 벡터는, 인코딩/디코딩 장치에 동일하게 기-정의된 코너 위치의 제어점 벡터로 결정될 수 있다. 여기서, 기-정의된 코너 위치는, 좌상단 코너 위치, 우상단 코너 위치, 좌하단 코너 위치, 또는 우하단 코너 위치 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 기-정의된 코너 위치의 개수는 1개, 2개 또는 그 이상일 수 있다.
또는, 어파인 모드로 부호화된 주변 블록의 위치를 고려하여 각 제어점 벡터의 보정 여부가 결정될 수 있다. 예를 들어, 현재 블록의 좌측 주변 블록이 어파인 모드로 부호화된 블록인 경우, 좌측 주변 블록과 인접한 제1 제어점 벡터 또는 제3 제어점 벡터 중 적어도 하나에 대해서는 보정이 수행되지 않고, 제2 제어점 벡터 또는 제4 제어점 벡터 중 적어도 하나에 대해서는 보정이 수행될 수 있다. 현재 블록의 상단 주변 블록이 어파인 모드로 부호화된 블록인 경우, 상단 주변 블록과 인접한 제1 제어점 벡터 또는 제2 제어점 벡터 중 적어도 하나에 대해서는 보정이 수행되지 않고, 제3 제어점 벡터 또는 제4 제어점 벡터 중 적어도 하나에 대해서는 보정이 수행될 수 있다.
또는, 현재 블록의 어파인 모델의 타입과 관계없이 보정 대상인 제어점 벡터가 결정될 수 있다. 예를 들어, 현재 블록의 어파인 모델의 타입이 4-parameter인 경우라도, 제1 제어점 벡터, 제2 제어점 벡터, 제3 제어점 벡터, 또는 제4 제어점 벡터 중 적어도 셋의 제어점 벡터에 대해서 보정이 수행될 수 있다. 또는, 이 경우, 현재 블록의 어파인 모델의 타입은, 6-parameter 또는 8-parameter로 변경될 수 있다. 마찬가지로, 현재 블록의 어파인 모델의 타입이 6-parameter인 경우라도, 제1 제어점 벡터, 제2 제어점 벡터, 제3 제어점 벡터, 및 제4 제어점 벡터에 대해서 보정이 수행될 수 있고, 이 경우, 현재 블록의 어파인 모델의 타입은, 8-parameter로 변경될 수 있다.
상기 변경된 어파인 모델의 타입에 따른 현재 블록의 제어점 벡터는 디코딩 장치에 저장될 수 있고, 이는 다음 블록의 어파인 모델을 결정하기 위해 이용될 수 있다. 또는, 상기 변경된 어파인 모델의 타입에 따른 현재 블록의 제어점 벡터는 단지 현재 블록의 서브 블록 단위의 움직임 벡터를 유도하기 위해 이용된 뿐이며, 다음 블록의 어파인 모델을 결정하기 위해 전파되지 않을 수도 있다.
보정 대상인 제어점 벡터는, 전술한 실시예들 중 어느 하나에 기초하여 결정될 수도 있고, 둘 이상의 실시예들의 조합에 기초하여 결정될 수 있음은 물론이다.
한편, 상기 제어점 벡터의 보정은, 다음 조건들 중 적어도 하나를 만족하는 경우에 한하여 수행될 수도 있고, 다음 조건들을 모두 만족하는 경우에 한하여 수행될 수도 있다.
[조건 1] 현재 픽쳐의 L0 참조 픽쳐와 L1 참조 픽쳐가 서로 다른 방향에 있을 때
[조건 2] 현재 픽쳐와 L0 참조 픽쳐 간의 거리가 현재 픽쳐와 L1 참조 픽쳐 간의 거리가 동일할 때
[조건 3] 현재 블록의 가중 예측을 위해, L0/L1 참조 블록에 적용되는 가중치가 서로 동일할 때
[조건 4] 어파인 모델 기반의 MMVD((merge mode with motion vector difference)가 적용되지 않을 때
[조건 5] 머지 모드가 적용될 때(즉, merge_flag가 1일 때)
[조건 6] 후보 인덱스에 의해 서브 블록 기반의 시간적 후보(STMVP)가 특정된 때
[조건 7] CIIP 모드 및/또는 기하학적 분할 모드(Geometric Partitioning Mode)가 적용되지 않을 때
[조건 8] 참조 픽쳐 리샘플링(reference picture resampling)이 적용되지 않을 때
상기 MMVD는 어파인 모델 기반의 머지 모드에 따라 기-유도된 움직임 벡터에 소정의 움직임 벡터 차이(MVD)를 적용하여 움직임 벡터를 보정하는 모드를 의미할 수 있다. 상기 CIIP 모드는 현재 블록에 대해 인터 예측과 인트라 예측을 각각 수행하여 인터 예측 블록과 인트라 예측 블록을 생성하고, 상기 인터 예측 블록과 상기 인트라 예측 블록의 가중합을 통해 현재 블록의 최종 예측 블록을 생성하는 모드를 의미할 수 있다. 상기 참조 픽쳐 리샘플링은, 인터 예측을 위한 참조 픽쳐의 공간적 해상도를 변경하는 것을 의미할 수 있으며, 이를 통해 현재 픽쳐는 다른 공간적 해상도를 가지는 참조 픽쳐를 참조하는 것이 허용된다.
또는, 현재 블록의 제어점 벡터의 보정은, 어파인 모드로 부호화된 블록의 제어점 벡터 또는 움직임 벡터에 대해서 보정이 허용되는지 여부를 나타내는 제1 플래그 또는 상기 제어점 벡터 또는 움직임 벡터에 대해서 보정이 적용되는지 여부를 나타내는 제2 플래그 중 적어도 하나에 기초하여 적응적으로 수행될 수 있다. 여기서, 제1 플래그와 제2 플래그 각각은, 비디오 파라미터 세트(VPS), 시퀀스 파라미터 세트(SPS), 픽쳐 파라미터 세트(PPS), 픽쳐 헤더(PH), 슬라이스 헤더(SH), 코딩 트리 유닛(CTU), 또는 코딩 유닛(CU) 중 적어도 하나의 레벨에서 시그날링될 수 있다.
또는, 현재 블록의 제어점 벡터의 보정은, 소정의 인터 예측 모드(e.g., 스킵 모드, 머지 모드, AMVP 모드, MMVD, CIIP, GPM 등)로 부호화된 블록의 움직임 벡터에 대해서 보정이 허용되는지 여부를 나타내는 제3 플래그 또는 상기 움직임 벡터에 대해서 보정이 적용되는지 여부를 나타내는 제4 플래그 중 적어도 하나에 기초하여 적응적으로 수행될 수 있다. 여기서, 제3 플래그와 제4 플래그 각각은, 비디오 파라미터 세트(VPS), 시퀀스 파라미터 세트(SPS), 픽쳐 파라미터 세트(PPS), 픽쳐 헤더(PH), 슬라이스 헤더(SH), 코딩 트리 유닛(CTU), 또는 코딩 유닛(CU) 중 적어도 하나의 레벨에서 시그날링될 수 있다.
상기 제어점 벡터의 보정은, 전술한 제1 플래그 내지 제4 플래그 중 적어도 둘의 조합에 기초하여 적응적으로 수행될 수도 있다.
상기 보정된 제어점 벡터를 기반으로, 현재 블록의 움직임 벡터가 유도될 수 있다(S430).
상기 움직임 벡터는, 현재 블록의 서브 블록의 단위로 유도될 수 있다. 이를 위해 현재 블록은 복수의 NxM 서브 블록으로 분할될 수 있다. 여기서, NxM 서브 블록은, 직사각형(N>M 또는 N<M) 또는 정사각형(N=M)의 형태일 수 있다. 상기 N과 M 값은, 2, 4, 8, 16, 32 또는 그 이상일 수 있다. 서브 블록의 단위로 움직임 벡터를 유도하는 방법에 대해서는 도 8을 참조하여 자세히 살펴 보도록 한다.
S420 단계에서 살펴본 제어점 벡터의 보정 방법은, 현재 블록의 본래 제어점 벡터를 기반으로 유도된 움직임 벡터의 보정을 위해 동일/유사하게 적용될 수 있다. 이 경우, S420 단계에서 제어점 벡터의 보정은 생략될 수 있다.
도 4를 참조하면, 상기 유도된 움직임 벡터를 이용하여 현재 블록에 대해 인터 예측을 수행할 수 있다(S440).
구체적으로, 현재 블록의 움직임 벡터를 이용하여 참조 블록을 특정할 수 있다. 상기 참조 블록은, 현재 블록의 서브 블록 별로 각각 특정될 수 있다. 각 서브 블록의 참조 블록은, 하나의 참조 픽쳐에 속할 수 있다. 즉, 현재 블록에 속한 서브 블록은 하나의 참조 픽쳐를 공유할 수 있다. 또는, 현재 블록의 서브 블록 별로 참조 픽쳐 인덱스가 독립적으로 설정될 수도 있다. 상기 특정된 참조 블록은 현재 블록의 예측 블록으로 설정될 수 있다.
한편, 전술한 실시예는, 어파인 모드로 부호화된 블록의 제어점 벡터를 보정하는 방법을 기술하나, 이에 한정되지 아니한다. 즉, 전술한 실시예에서의 제어점 벡터의 보정 방법은, 인코딩/디코딩 장치에 기-정의된 다른 인터 예측 모드(e.g., 스킵 모드, 머지 모드, AMVP 모드, CIIP 모드 등)에 따라 유도되는 움직임 벡터에 동일/유사하게 적용될 수 있음은 물론이다.
도 5는 본 개시에 따른 일실시예로서, 공간적/시간적 주변 블록의 제어점 벡터로부터 어파인 후보를 유도하는 방법에 관한 것이다.
현재 블록(500)의 너비와 높이는 각각 cbW, cbH이고, 현재 블록의 위치는 (xCb, yCb)이다. 공간적 주변 블록(510-550)의 너비와 높이는 각각 nbW, nbH이고, 공간적 주변 블록의 위치는 (xNb, yNb)이다. 공간적 주변 블록은, 현재 블록의 좌측 블록(510), 좌하단 블록(540), 우상단 블록(430), 상단 블록(420) 또는 좌상단 블록(450) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또는, 상기 공간적 주변 블록은, 상기 좌상단 블록(450)의 우측으로 인접한 블록 또는 하단으로 인접한 블록 중 적어도 하나를 더 포함할 수도 있다.
공간적 후보는, N개의 제어점 벡터(cpMV)를 가질 수 있다. 여기서, N은, 1, 2, 3, 또는 그 이상의 정수일 수 있다. N 값은 서브 블록 단위로 복호화되는지 여부에 관한 정보, 어파인 모드로 부호화된 블록인지 여부에 관한 정보 또는 어파인 모델의 타입(4-parameter 또는 6-parameter)에 관한 정보 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 정보에 따라, 해당 블록이 서브 블록 단위로 복호화되거나, 어파인 모드로 부호화된 블록인 경우, 해당 블록은 2개의 제어점 벡터를 가질 수 있다. 반면, 그렇지 않은 경우, 해당 블록은 어파인 모델 기반의 예측을 수행하지 않을 수 있다.
또는, 상기 정보에 따라, 해당 블록이 어파인 모드로 부호화된 블록이고, 어파인 모델의 타입이 6-parameter인 경우, 해당 블록은 3개의 제어점 벡터를 가질 수 있다. 반면, 그렇지 않은 경우, 해당 블록은 어파인 모델 기반의 예측을 수행하지 않을 수 있다.
전술한 정보는, 인코딩 장치에서 부호화되어 시그날링될 수도 있다. 또는, 상기 정보 전부 또는 일부는, 블록의 속성에 기초하여 디코딩 장치에서 유도될 수도 있다. 여기서, 블록은, 현재 블록을 의미할 수도 있고, 현재 블록의 공간적/시간적 주변 블록을 의미할 수도 있다. 상기 속성은, 크기, 형태, 위치, 분할 타입, 인터 모드, 잔차 계수에 관한 파라미터 등을 의미할 수 있다. 상기 인터 모드는, 디코딩 장치에 기-정의된 모드로서, 머지 모드, 스킵 모드, AMVP 모드, 어파인 모드, 인트라/인터 조합 모드, 현재 픽쳐 참조 모드 등을 의미할 수 있다. 또는, N 값은 전술한 블록의 속성에 기초하여 디코딩 장치에서 유도될 수도 있다.
본 실시예에서, N개의 제어점 벡터는, 제1 제어점 벡터(cpMV[0]), 제2 제어점 벡터(cpMV[1]), 제3 제어점 벡터(cpMV[2]), ... 제N 제어점 벡터(cpMV[N-1])로 표현될 수 있다.
예를 들어, 제1 제어점 벡터(cpMV[0]), 제2 제어점 벡터(cpMV[1]), 제3 제어점 벡터(cpMV[2]) 및 제4 제어점 벡터(cpMV[3])는, 블록의 좌상단 샘플, 우상단 샘플, 좌하단 샘플 및 우하단 샘플의 위치에 각각 대응하는 벡터일 수 있다. 여기서, 공간적 후보는, 3개의 제어점 벡터를 가지는 것을 가정하며, 3개의 제어점 벡터는 제1 개 내지 제N 제어점 벡터 중에서 선택된 임의의 제어점 벡터일 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니하며, 공간적 후보는 2개의 제어점 벡터를 가질 수 있고, 2개의 제어점 벡터는 제1 내지 제N 제어점 벡터 중에서 선택된 임의의 제어점 벡터일 수 있다.
이하, 공간적 후보의 제어점 벡터를 유도하는 방법에 대해서 살펴 보도록 한다.
1. 현재 블록의 경계가 CTU boundary에 접하지 않는 경우
상기 제1 제어점 벡터는, 공간적 주변 블록의 제1 제어점 벡터, 소정의 차분값, 현재 블록의 위치 정보 (xCb, yCb) 또는 공간적 주변 블록의 위치 정보 (xNb, yNb) 중 적어도 하나에 기초하여 유도될 수 있다.
상기 차분값의 개수는, 1개, 2개, 3개 또는 그 이상일 수 있다. 상기 차분값의 개수는, 전술한 블록의 속성을 고려하여 가변적으로 결정될 수도 있고, 인코딩/디코딩 장치에 동일하게 기-정의된 값일 수도 있다. 상기 차분값은, 복수의 제어점 벡터 중 어느 하나와 다른 하나 간의 차분값으로 정의될 수 있다.
예를 들어, 상기 차분값은, 제2 제어점 벡터와 제1 제어점 벡터 간의 제1 차분값, 제3 제어점 벡터와 제1 제어점 벡터 간의 제2 차분값, 제4 제어점 벡터와 제3 제어점 벡터 간의 제3 차분값, 또는 제4 제어점 벡터와 제2 제어점 벡터 간의 제4 차분값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
구체적으로, 제1 제어점 벡터는 다음 수학식 1과 같이 유도될 수 있다.
[수학식 1]
cpMvLX[ 0 ][ 0 ] = ( mvScaleHor + dHorX * ( xCb - xNb ) + dHorY * ( yCb - yNb ) )
cpMvLX[ 0 ][ 1 ] = ( mvScaleVer + dVerX * ( xCb - xNb ) + dVerY * ( yCb - yNb ) )
수학식 1에서, 변수 mvScaleHor와 mvScaleVer는 공간적 주변 블록의 제1 제어점 벡터를 의미할 수도 있고, 제1 제어점 벡터에 k만큼 쉬프트 연산을 적용하여 유도된 값을 의미할 수도 있다. 여기서, k는 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 또는 그 이상의 정수일 수 있다. 변수 dHorX와 dVerX는, 제2 제어점 벡터와 제1 제어점 벡터 간의 제1 차분값의 x-성분과 y-성분에 각각 대응된다. 변수 dHorY와 dVerY는, 제3 제어점 벡터와 제1 제어점 벡터 간의 제2 차분값의 x-성분과 y-성분에 각각 대응된다. 전술한 변수는, 다음 수학식 2와 같이 유도될 수 있다.
[수학식 2]
mvScaleHor = CpMvLX[ xNb ][ yNb ][ 0 ][ 0 ] << 7
mvScaleVer = CpMvLX[ xNb ][ yNb ][ 0 ][ 1 ] << 7
dHorX = ( CpMvLX[ xNb + nNbW - 1 ][ yNb ][ 1 ][ 0 ] - CpMvLX[ xNb ][ yNb ][ 0 ][ 0 ] ) << ( 7 - log2NbW )
dVerX = ( CpMvLX[ xNb + nNbW - 1 ][ yNb ][ 1 ][ 1 ] - CpMvLX[ xNb ][ yNb ][ 0 ][ 1 ] ) << ( 7 - log2NbW )
dHorY = ( CpMvLX[ xNb ][ yNb + nNbH - 1 ][ 2 ][ 0 ] - CpMvLX[ xNb ][ yNb ][ 2 ][ 0 ] ) << ( 7 - log2NbH )
dVerY = ( CpMvLX[ xNb ][ yNb + nNbH - 1 ][ 2 ][ 1 ] - CpMvLX[ xNb ][ yNb ][ 2 ][ 1 ] ) << ( 7 - log2NbH )
제2 제어점 벡터는, 공간적 주변 블록의 제1 제어점 벡터, 소정의 차분값, 현재 블록의 위치 정보 (xCb, yCb), 블록 크기(너비 또는 높이) 또는 공간적 주변 블록의 위치 정보 (xNb, yNb) 중 적어도 하나에 기초하여 유도될 수 있다. 여기서, 블록 크기는, 현재 블록 및/또는 공간적 주변 블록의 크기를 의미할 수 있다. 상기 차분값은, 제1 제어점 벡터에서 살펴본 바와 같은바, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다. 다만, 제2 제어점 벡터의 유도 과정에서 이용되는 차분값의 범위 및/또는 개수는 제1 제어점 벡터와 상이할 수 있다.
구체적으로, 제2 제어점 벡터는 다음 수학식 3과 같이 유도될 수 있다.
[수학식 3]
cpMvLX[ 1 ][ 0 ] = ( mvScaleHor + dHorX * ( xCb + cbWidth - xNb ) + dHorY * ( yCb - yNb ) )
cpMvLX[ 1 ][ 1 ] = ( mvScaleVer + dVerX * ( xCb + cbWidth - xNb ) + dVerY * ( yCb - yNb ) )
수학식 3에서, 변수 mvScaleHor, mvScaleVer, dHorX, dVerX, dHorY, dVerY는, 수학식 1에서 살펴본 바와 같으며, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.
제3 제어점 벡터는, 공간적 주변 블록의 제1 제어점 벡터, 소정의 차분값, 현재 블록의 위치 정보 (xCb, yCb), 블록 크기(너비 또는 높이) 또는 공간적 주변 블록의 위치 정보 (xNb, yNb) 중 적어도 하나에 기초하여 유도될 수 있다. 여기서, 블록 크기는, 현재 블록 및/또는 공간적 주변 블록의 크기를 의미할 수 있다. 상기 차분값은, 제1 제어점 벡터에서 살펴본 바와 같은바, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다. 다만, 제3 제어점 벡터의 유도 과정에서 이용되는 차분값의 범위 및/또는 개수는 제1 제어점 벡터 또는 제2 제어점 벡터와 상이할 수 있다.
구체적으로, 제3 제어점 벡터는 다음 수학식 4와 같이 유도될 수 있다.
[수학식 4]
cpMvLX[ 2 ][ 0 ] = ( mvScaleHor + dHorX * ( xCb - xNb ) + dHorY * ( yCb + cbHeight - yNb ) )
cpMvLX[ 2 ][ 1 ] = ( mvScaleVer + dVerX * ( xCb - xNb ) + dVerY * ( yCb + cbHeight - yNb ) )
수학식 4에서, 변수 mvScaleHor, mvScaleVer, dHorX, dVerX, dHorY, dVerY는, 수학식 1에서 살펴본 바와 같으며, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다. 한편, 전술한 과정을 통해, 공간적 후보의 제1 내지 제N 제어점 벡터가 유도될 수 있다.
2. 현재 블록의 경계가 CTU boundary에 접하는 경우
상기 제1 제어점 벡터는, 공간적 주변 블록의 움직임 벡터(MV), 소정의 차분값, 현재 블록의 위치 정보 (xCb, yCb) 또는 공간적 주변 블록의 위치 정보 (xNb, yNb) 중 적어도 하나에 기초하여 유도될 수 있다.
상기 움직임 벡터는, 공간적 주변 블록의 최하단에 위치한 서브 블록의 움직임 벡터일 수 있다. 상기 서브 블록은, 공간적 주변 블록의 최하단에 위치한 복수의 서브 블록 중 최좌측, 중앙 또는 최우측에 위치한 것일 수 있다. 또는, 상기 움직임 벡터는, 서브 블록의 움직임 벡터의 평균값, 최대값 또는 최소값을 의미할 수도 있다.
상기 차분값의 개수는, 1개, 2개, 3개 또는 그 이상일 수 있다. 상기 차분값의 개수는, 전술한 블록의 속성을 고려하여 가변적으로 결정될 수도 있고, 인코딩/디코딩 장치에 동일하게 기-정의된 값일 수도 있다. 상기 차분값은, 공간적 주변 블록에서 서브 블록의 단위로 저장된 복수의 움직임 벡터 중 어느 하나와 다른 하나 간의 차분값으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 차분값은, 공간적 주변 블록의 우하단 서브 블록의 움직임 벡터와 좌하단 서브 블록의 움직임 벡터 간의 차분값을 의미할 수 있다.
예를 들어, 제1 제어점 벡터는 다음 수학식 5와 같이 유도될 수 있다.
[수학식 5]
cpMvLX[ 0 ][ 0 ] = ( mvScaleHor + dHorX * ( xCb - xNb ) + dHorY * ( yCb - yNb ) )
cpMvLX[ 0 ][ 1 ] = ( mvScaleVer + dVerX * ( xCb - xNb ) + dVerY * ( yCb - yNb ) )
수학식 5에서, 변수 mvScaleHor와 mvScaleVer는 전술한 공간적 주변 블록의 움직임 벡터(MV) 또는 상기 움직임 벡터에 k만큼 쉬프트 연산을 적용하여 유도된 값을 의미할 수도 있다. 여기서, k는 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 또는 그 이상의 정수일 수 있다.
상기 변수 dHorX와 dVerX는, 소정의 차분값의 x-성분과 y-성분에 각각 대응된다. 여기서, 차분값은, 공간적 주변 블록 내 우하단 서브 블록의 움직임 벡터와 좌하단 서브 블록의 움직임 벡터 간의 차분값을 의미한다. 변수 dHorY와 dVerY는, 상기 변수 dHorX와 dVerX에 기초하여 유도될 수 있다. 전술한 변수는, 다음 수학식 6과 같이 유도될 수 있다.
[수학식 6]
mvScaleHor = MvLX[ xNb ][ yNb + nNbH - 1 ][ 0 ] << 7
mvScaleVer = MvLX[ xNb ][ yNb + nNbH - 1 ][ 1 ] << 7
dHorX = ( MvLX[ xNb + nNbW - 1 ][ yNb + nNbH - 1 ][ 0 ] - MvLX[ xNb ][ yNb + nNbH - 1 ][ 0 ] ) << ( 7 - log2NbW )
dVerX = ( MvLX[ xNb + nNbW - 1 ][ yNb + nNbH - 1 ][ 1 ] - MvLX[ xNb ][ yNb + nNbH - 1 ][ 1 ] ) << ( 7 - log2NbW )
dHorY = - dVerX
dVerY = dHorX
제2 제어점 벡터는, 공간적 주변 블록의 움직임 벡터(MV), 소정의 차분값, 현재 블록의 위치 정보 (xCb, yCb), 블록 크기(너비 또는 높이) 또는 공간적 주변 블록의 위치 정보 (xNb, yNb) 중 적어도 하나에 기초하여 유도될 수 있다. 여기서, 블록 크기는, 현재 블록 및/또는 공간적 주변 블록의 크기를 의미할 수 있다. 상기 움직임 벡터와 차분값에 대해서는, 제1 제어점 벡터에서 살펴본 바와 같은바, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다. 다만, 제2 제어점 벡터의 유도 과정에서 이용되는 움직임 벡터의 위치, 차분값의 범위 및/또는 개수는 제1 제어점 벡터와 상이할 수 있다.
예를 들어, 제2 제어점 벡터는 다음 수학식 7과 같이 유도될 수 있다.
[수학식 7]
cpMvLX[ 1 ][ 0 ] = ( mvScaleHor + dHorX * ( xCb + cbWidth - xNb ) + dHorY * ( yCb - yNb ) )
cpMvLX[ 1 ][ 1 ] = ( mvScaleVer + dVerX * ( xCb + cbWidth - xNb ) + dVerY * ( yCb - yNb ) )
수학식 7에서, 변수 mvScaleHor, mvScaleVer, dHorX, dVerX, dHorY, dVerY는, 수학식 5에서 살펴본 바와 같으며, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.
제3 제어점 벡터는, 공간적 주변 블록의 움직임 벡터(MV), 소정의 차분값, 현재 블록의 위치 정보 (xCb, yCb), 블록 크기(너비 또는 높이) 또는 공간적 주변 블록의 위치 정보 (xNb, yNb) 중 적어도 하나에 기초하여 유도될 수 있다. 여기서, 블록 크기는, 현재 블록 및/또는 공간적 주변 블록의 크기를 의미할 수 있다. 상기 움직임 벡터와 차분값은, 제1 제어점 벡터에서 살펴본 바와 같은바, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다. 다만, 제3 제어점 벡터의 유도 과정에서 이용되는 움직임 벡터의 위치, 차분값의 범위 및/또는 개수는 제1 제어점 벡터 또는 제2 제어점 벡터와 상이할 수 있다.
예를 들어, 제3 제어점 벡터는 다음 수학식 8과 같이 유도될 수 있다.
[수학식 8]
cpMvLX[ 2 ][ 0 ] = ( mvScaleHor + dHorX * ( xCb - xNb ) + dHorY * ( yCb + cbHeight - yNb ) )
cpMvLX[ 2 ][ 1 ] = ( mvScaleVer + dVerX * ( xCb - xNb ) + dVerY * ( yCb + cbHeight - yNb ) )
수학식 8에서, 변수 mvScaleHor, mvScaleVer, dHorX, dVerX, dHorY, dVerY는, 수학식 5에서 살펴본 바와 같으며, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다. 한편, 전술한 과정을 통해, 공간적 후보의 제1 내지 제N 제어점 벡터가 유도될 수 있다.
전술한 어파인 후보의 유도 과정은, 기-정의된 공간적 주변 블록 각각에 대해서 수행될 수 있다. 기-정의된 공간적 주변 블록은, 현재 블록의 좌측 블록, 좌하단 블록, 우상단 블록, 상단 블록 또는 좌상단 블록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또는, 상기 어파인 후보의 유도 과정은, 상기 공간적 주변 블록의 그룹 별로 각각 수행될 수도 있다. 여기서, 공간적 주변 블록은, 좌측 블록 및 좌하단 블록을 포함한 제1 그룹과 우상단 블록, 상단 블록 및 좌상단 블록을 포함한 제2 그룹으로 분류될 수 있다.
예를 들어, 제1 그룹에 속한 공간적 주변 블록으로부터 하나의 어파인 후보가 유도될 수 있다. 상기 유도는, 소정의 우선 순위에 기초하여, 가용한 어파인 후보가 발견될 때까지 수행될 수 있다. 상기 우선 순위는, 좌측 블록 -> 좌하단 블록의 순서일 수도 있고, 그 역순일 수도 있다. 상기 우선 순위에 따라 제1 그룹 내의 해당 공간적 주변 블록이 어파인 모델 기반의 예측을 통해 복호화된 블록인지를 판단하고, 가장 처음 어파인 모델 기반의 예측으로 복호화된 블록이 어파인 후보로 선택될 수 있다.
마찬가지로, 제2 그룹에 속한 공간적 주변 블록으로부터 하나의 어파인 후보가 유도될 수 있다. 상기 유도는, 소정의 우선 순위에 기초하여, 가용한 어파인 후보가 발견될 때까지 수행될 수 있다. 상기 우선 순위는, 우상단 블록 -> 상단 블록 -> 좌상단 블록의 순서일 수도 있고, 그 역순일 수도 있다. 상기 우선 순위에 따라 제2 그룹 내의 해당 공간적 주변 블록이 어파인 모델 기반의 예측을 통해 복호화된 블록인지를 판단하고, 가장 처음 어파인 모델 기반의 예측으로 복호화된 블록이 어파인 후보로 선택될 수 있다.
전술한 실시예는, 시간적 주변 블록에 대해서도 동일/유사하게 적용될 수 있다. 여기서, 시간적 주변 블록은, 현재 블록과 다른 픽쳐에 속하나, 현재 블록과 동일 위치의 블록일 수 있다. 동일 위치의 블록이라 함은, 현재 블록의 좌상단 샘플의 위치, 중앙 위치 또는 현재 블록의 우하단 샘플에 인접한 샘플의 위치를 포함하는 블록일 수 있다.
또는, 시간적 주변 블록은, 상기 동일 위치의 블록에서 소정의 변이 벡터만큼 쉬프트된 위치의 블록을 의미할 수 있다. 여기서, 변이 벡터는, 전술한 현재 블록의 공간적 주변 블록 중 어느 하나의 움직임 벡터에 기초하여 결정될 수 있다.
도 6은 본 개시에 따른 일실시예로서, 공간적/시간적 주변 블록의 움직임 벡터의 조합에 기초하여 구성된 후보를 유도하는 방법을 도시한 것이다.
본 개시의 구성된 후보는, 현재 블록의 각 코너 위치에 대응하는 제어점 벡터(이하, 제어점 벡터(cpMVCorner[n])라 함) 중 적어도 2개의 조합에 기초하여 유도될 수 있다. 여기서, n은 0, 1, 2, 3일 수 있다.
상기 제어점 벡터(cpMVCorner[n])는, 공간적 주변 블록 및/또는 시간적 주변 블록의 움직임 벡터에 기초하여 유도될 수 있다. 여기서, 공간적 주변 블록은, 현재 블록의 좌상단 샘플에 인접한 제1 주변 블록(A, B 또는 C), 현재 블록의 우상단 샘플에 인접한 제2 주변 블록(D 또는 E) 또는 현재 블록의 좌하단 샘플에 인접한 제3 주변 블록(F 또는 G) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 시간적 주변 블록은, 현재 블록과 다른 픽쳐에 속하는 블록으로서, 현재 블록과 동일 위치의 블록(이하, 제4 주변 블록(Col)이라 함)을 의미할 수 있다. 여기서, 제4 주변 블록은, 현재 블록의 좌상단 샘플, 우상단 샘플 또는 좌하단 샘플의 위치를 포함하는 블록(H, I 또는 J)이거나, 현재 블록의 우하단 샘플의 위치에 인접한 블록을 의미할 수 있다.
제1 주변 블록은, 현재 블록의 좌상단(A), 상단(B) 또는 좌측(C)의 주변 블록을 의미할 수 있다. 소정의 우선 순위에 따라 주변 블록 A, B, C의 움직임 벡터가 가용한지 여부를 판단하고, 가용한 주변 블록의 움직임 벡터를 이용하여 제어점 벡터를 결정할 수 있다. 상기 가용성 판단은, 가용한 움직임 벡터를 가진 주변 블록이 발견될 때까지 수행될 수 있다. 여기서, 우선 순위는, A -> B -> C의 순일 수도 있다. 다만, 이에 한정되지 아니하며, A -> C -> B, C -> A -> B, B -> A -> C의 순일 수도 있다.
제2 주변 블록은, 현재 블록의 상단(D) 또는 우상단(E) 주변 블록을 의미할 수 있다. 마찬가지로, 소정의 우선 순위에 따라 주변 블록 D, E의 움직임 벡터가 가용한지 여부를 판단하고, 가용한 주변 블록의 움직임 벡터를 이용하여 제어점 벡터를 결정할 수 있다. 상기 가용성 판단은, 가용한 움직임 벡터를 가진 주변 블록이 발견될 때까지 수행될 수 있다. 여기서, 우선 순위는, D -> E의 순일 수도 있고, E -> D의 순일 수도 있다.
제3 주변 블록은, 현재 블록의 좌측(F) 또는 좌하단(G)의 주변 블록을 의미할 수 있다. 마찬가지로, 소정의 우선 순위에 따라 주변 블록의 움직임 벡터가 가용한지 여부를 판단하고, 가용한 주변 블록의 움직임 벡터를 이용하여 제어점 벡터를 결정할 수 있다. 상기 가용성 판단은, 가용한 움직임 벡터를 가진 주변 블록이 발견될 때까지 수행될 수 있다. 여기서, 우선 순위는, G -> F의 순일 수도 있고, F -> G의 순일 수도 있다.
예를 들어, 제1 제어점 벡터(cpMVCorner[0])는 제1 주변 블록의 움직임 벡터로 설정될 수 있고, 제2 제어점 벡터(cpMVCorner[1])는 제2 주변 블록의 움직임 벡터로 설정될 수 있고, 제3 제어점 벡터(cpMVCorner[2])는 제3 주변 블록의 움직임 벡터로 설정될 수 있다. 제4 제어점 벡터(cpMVCorner[3])는 제4 주변 블록의 움직임 벡터로 설정될 수 있다.
또는, 제1 제어점 벡터는, 제1 주변 블록 또는 제4 주변 블록 중 적어도 하나의 움직임 벡터를 이용하여 유도될 수 있고, 여기서, 제4 주변 블록은 좌상단 샘플의 위치를 포함하는 블록(H)일 수 있다. 제2 제어점 벡터는, 제2 주변 블록 또는 제4 주변 블록 중 적어도 하나의 움직임 벡터를 이용하여 유도될 수 있다. 여기서, 제4 주변 블록은 우상단 샘플의 위치를 포함하는 블록(I)일 수 있다. 제3 제어점 벡터는, 제3 주변 블록 또는 제4 주변 블록 중 적어도 하나의 움직임 벡터를 이용하여 유도될 수 있다. 여기서, 제4 주변 블록은 좌하단 샘플의 위치를 포함하는 블록(J)일 수 있다.
또는, 상기 제1 내지 제4 제어점 벡터 중 어느 하나는 다른 하나에 기초하여 유도될 수 있다. 예를 들어, 제2 제어점 벡터는, 제1 제어점 벡터에 소정의 오프셋 벡터를 적용하여 유도될 수 있다. 오프셋 벡터는, 제3 제어점 벡터와 제1 제어점 벡터 간의 차분 벡터이거나 상기 차분 벡터에 소정의 스케일링 팩터를 적용하여 유도될 수 있다. 스케일링 팩터는, 현재 블록 및/또는 주변 블록의 너비 또는 높이 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다.
전술한 제1 내지 제4 제어점 벡터 중 적어도 2개의 조합을 통해, 본 개시에 따른 K개의 구성된 후보(ConstK)가 결정될 수 있다. K 값은, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 또는 그 이상의 정수일 수 있다. K 값은, 인코딩 장치에서 시그날링되는 정보에 기초하여 유도될 수도 있고, 인코딩/디코딩 장치에 동일하게 기-정의된 값일 수도 있다. 상기 정보는, 후보 리스트에 포함되는 구성된 후보의 최대 개수를 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
구체적으로, 제1 구성된 후보(Const1)는, 제1 내지 제3 제어점 벡터를 조합하여 유도될 수 있다. 예를 들어, 제1 구성된 후보(Const1)는 다음 표 1과 같은 제어점 벡터를 가질 수 있다. 한편, 제1 주변 블록의 참조 픽쳐 정보가 제2 및 제3 주변 블록의 참조 픽쳐 정보와 동일한 경우에 한하여, 표 1과 같이 제어점 벡터가 구성되도록 제한될 수도 있다. 여기서, 참조 픽쳐 정보는, 참조 픽쳐 리스트 내에서 해당 참조 픽쳐의 위치를 나타내는 참조 픽쳐 인덱스를 의미할 수도 있고, 출력 순서를 나타내는 POC(picture order count) 값을 의미할 수도 있다.
Idx 제어점 벡터
0 cpMvCorner[ 0 ]
1 cpMvCorner[ 1 ]
2 cpMvCorner[ 2 ]
제2 구성된 후보(Const2)는, 제1, 제2 및 제4 제어점 벡터를 조합하여 유도될 수 있다. 예를 들어, 제2 구성된 후보(Const2)는 다음 표 2와 같은 제어점 벡터를 가질 수 있다. 한편, 제1 주변 블록의 참조 픽쳐 정보가 제2 및 제4 주변 블록의 참조 픽쳐 정보와 동일한 경우에 한하여, 표 2와 같이 제어점 벡터가 구성되도록 제한될 수도 있다. 여기서, 참조 픽쳐 정보는 전술한 바와 같다.
Idx 제어점 벡터
0 cpMvCorner[ 0 ]
1 cpMvCorner[ 1 ]
2 cpMvCorner[ 3 ] + cpMvCorner[ 1 ] - cpMvCorner[ 0 ]
cpMvCorner[ 3 ] + cpMvCorner[ 0 ] - cpMvCorner[ 1 ]
제3 구성된 후보(Const3)는, 제1, 제3 및 제4 제어점 벡터를 조합하여 유도될 수 있다. 예를 들어, 제3 구성된 후보(Const3)는 다음 표 3과 같은 제어점 벡터를 가질 수 있다. 한편, 제1 주변 블록의 참조 픽쳐 정보가 제3 및 제4 주변 블록의 참조 픽쳐 정보와 동일한 경우에 한하여, 표 3과 같이 제어점 벡터가 구성되도록 제한될 수도 있다. 여기서, 참조 픽쳐 정보는 전술한 바와 같다.
Idx 제어점 벡터 제어점 벡터
0 cpMvCorner[0] cpMvCorner[0]
1 cpMvCorner[3] + cpMvCorner[0] - cpMvCorner[2] cpMvCorner[2]
2 cpMvCorner[2] cpMvCorner[0] + cpMvCorner[3] - cpMvCorner[2]
제4 구성된 후보(Const4)는, 제2, 제3 및 제4 제어점 벡터를 조합하여 유도될 수 있다. 예를 들어, 제4 구성된 후보(Const4)는 다음 표 4와 같은 제어점 벡터를 가질 수 있다. 한편, 제2 주변 블록의 참조 픽쳐 정보가 제3 및 제4 주변 블록의 참조 픽쳐 정보와 동일한 경우에 한하여, 표 4와 같이 구성되도록 제한될 수도 있다. 여기서, 참조 픽쳐 정보는 전술한 바와 같다.
Idx 제어점 벡터 제어점 벡터
0 cpMvCorner[1] + cpMvCorner[2] - cpMvCorner[3] cpMvCorner[2]
1 cpMvCorner[1] cpMvCorner[3]
2 cpMvCorner[2] cpMvCorner[3] + cpMvCorner[2] - cpMvCorner[1]
제5 구성된 후보(Const5)는, 제1 및 제2 제어점 벡터를 조합하여 유도될 수 있다. 예를 들어, 제5 구성된 후보(Const5)는 다음 표 5와 같은 제어점 벡터를 가질 수 있다. 한편, 제1 주변 블록의 참조 픽쳐 정보가 제2 주변 블록의 참조 픽쳐 정보와 동일한 경우에 한하여, 표 5와 같이 제어점 벡터가 구성되도록 제한될 수도 있다. 여기서, 참조 픽쳐 정보는 전술한 바와 같다.
Idx 제어점 벡터
1 cpMvCorner[ 0 ]
2 cpMvCorner[ 1 ]
제6 구성된 후보(Const6)는, 제1 및 제3 제어점 벡터를 조합하여 유도될 수 있다. 예를 들어, 제6 구성된 후보(Const6)는 다음 표 6과 같은 제어점 벡터를 가질 수 있다. 한편, 제1 주변 블록의 참조 픽쳐 정보가 제3 주변 블록의 참조 픽쳐 정보와 동일한 경우에 한하여, 표 6과 같이 제어점 벡터가 구성되도록 제한될 수도 있다. 여기서, 참조 픽쳐 정보는 전술한 바와 같다.
Idx 제어점 벡터 제어점 벡터
1 cpMvCorner[ 0 ] cpMvCorner[ 0 ]
2 cpMvCorner[ 2 ] cpMvCorner[ 1 ]
표 6에서, cpMvCorner[ 1 ]는, 상기 제1 및 제3 제어점 벡터를 기반으로 유도된 제2 제어점 벡터일 수 있다. 제2 제어점 벡터는, 제1 제어점 벡터, 소정의 차분값 또는 현재/주변 블록의 크기 중 적어도 하나에 기초하여 유도될 수 있다. 예를 들어, 제2 제어점 벡터는, 다음 수학식 9와 같이 유도될 수 있다.
[수학식 9]
cpMvCorner[ 1 ][ 0 ] = ( cpMvCorner[ 0 ][ 0 ] << 7 ) + ( ( cpMvCorner[ 2 ][ 1 ] - cpMvCorner[ 0 ][ 1 ] ) << ( 7 + Log2( cbHeight / cbWidth ) ) )
cpMvCorner[ 1 ][ 1 ] = ( cpMvCorner[ 0 ][ 1 ] << 7 ) + ( ( cpMvCorner[ 2 ][ 0 ] - cpMvCorner[ 0 ][ 0 ] ) << ( 7 + Log2( cbHeight / cbWidth ) ) )
전술한 K개의 구성된 후보(ConstK)에서, K 값은 후보 리스트에 배열되는 구성된 후보의 위치 또는 우선순위를 한정하는 것은 아니다.
또한, 상기 제1 내지 제6 구성된 후보 모두 상기 후보 리스트에 포함될 수도 있고, 일부만이 후보 리스트에 포함될 수도 있다.
예를 들어, 현재 블록이 3개의 제어점 벡터를 이용하는 것으로 결정된 경우, 제1 내지 제4 제어점 벡터 중 3개의 조합을 통해 생성되는 구성된 후보만이 이용될 수 있다. 현재 블록이 2개의 제어점 벡터를 이용하는 것으로 결정된 경우, 제1 내지 제4 제어점 벡터 중 적어도 2개의 조합을 통해 생성되는 구성된 후보가 이용되거나, 제1 내지 제 4 제어점 벡터 중 2개의 조합만을 통해 생성되는 구성된 후보가 이용될 수도 있다.
또는, 후보 리스트에 포함되는 어파인 후보의 최대 개수를 고려하여 일부 구성된 후보만이 후보 리스트에 포함될 수도 있다. 여기서, 최대 개수는, 인코딩 장치에서 시그날링되는 최대 개수 정보에 기초하여 결정되거나, 전술한 현재 블록의 속성을 고려하여 가변적으로 결정될 수도 있다. 이때, 구성된 후보(ConstK)의 K 값은 후보 리스트에 삽입되는 우선순위를 의미할 수도 있다.
한편, 상기 구성된 후보에 속한 2개의 제어점 벡터 간의 차이값이 소정의 문턱값보다 작은 경우, 해당 구성된 후보는 후보 리스트에 삽입되지 않을 수 있다. 상기 2개의 제어점 벡터 간의 차이값은, 수평 방향의 차이값과 수직 방향의 차이값으로 구분될 수 있다. 여기서, 수평 방향의 차이값은 제1 제어점 벡터(610)과 제2 제어점 벡터(620) 간의 차이값을 의미하고, 수직 방향의 차이값은 제1 제어점 벡터(610)와 제3 제어점 벡터(630) 간의 차이값을 의미할 수 있다. 상기 문턱값은, 0 또는 인코딩/디코딩 장치에 동일하게 기-정의된 크기의 벡터를 의미할 수 있다.
도 7은 본 개시에 따른 일실시예로서, 델타 움직임 벡터를 결정하는 방법을 도시한 것이다.
본 실시예에서는, 델타 움직임 벡터의 초기값이 0이라 가정한다.
도 7을 참조하면, 제어점 벡터의 보정을 위한 탐색 범위(search range)를 결정할 수 있다(S700).
상기 탐색 범위는, 참조 픽쳐 내 WxH 크기를 가진 블록(이하, 기준 블록이라 함) 또는 기준 블록의 인접 영역 중 적어도 하나를 포함하는 영역으로 결정될 수 있다. 이때, 상기 기준 블록의 좌상단 샘플의 위치가 탐색의 기준 위치가 될 수 있다. 탐색 범위는, L0 방향과 L1 방향에 대해서 각각 결정될 수 있다. 상기 기준 블록은, 현재 블록의 제어점 벡터에 의해 지시되는 블록을 의미할 수도 있고, 현재 블록의 움직임 벡터에 의해 지시되는 블록을 의미할 수도 있다. 상기 인접 영역은, 기준 블록의 경계를 기준으로 K개의 샘플 라인만큼 확장된 영역을 의미할 수 있다. 여기서, K는 1, 2, 3 또는 그 이상의 정수일 수 있다.
상기 인접 영역은, 참조 블록의 좌측, 상단, 우측, 하단, 좌상단, 좌하단, 우상단 또는 우하단 중 적어도 하나의 방향에 위치할 수 있다. 다만, 탐색 과정의 복잡도를 줄이기 위해, 인접 영역은 전술한 방향 중 일부 방향에만 위치할 수도 있다. 예를 들어, 참조 블록의 좌측 및 상단에 인접한 영역으로 제한될 수도 있고, 참조 블록의 우측 및 하단에 인접한 영역으로 제한될 수도 있다.
상기 인접 영역에 속하는 샘플 라인의 개수(K)는, 인코딩/디코딩 장치에 동일하게 기-정의된 값일 수도 있고, 블록 속성을 고려하여 가변적으로 결정될 수도 있다. 여기서, 블록 속성은, 블록의 크기/형태, 블록 위치, 인터 예측 모드, 성분 타입 등을 의미할 수 있다. 상기 블록 위치는, 기준 블록이 픽쳐 또는 소정의 조각 영역의 경계에 접하는지 여부를 의미할 수 있다. 상기 조각 영역은, 타일, 코딩 트리 블록 열/행, 또는 코딩 트리 블록을 의미할 수 있다. 예를 들어, 블록 속성에 따라, 0개, 1개, 2개, 3개, 또는 그 이상의 개수의 샘플 라인 중 어느 하나가 선택적으로 이용될 수 있다.
상기 탐색 범위는, 현재 블록의 모든 제어점 벡터에 대해서 동일하게 결정될 수 있다. 또는, 상기 탐색 범위는, 제어점 벡터의 위치에 따라 상이하게 결정될 수 있다. 이 경우, 제어점 벡터의 위치에 따른 탐색 범위는, 어파인 모드로 부호화된 주변 블록의 위치 및/또는 크기에 기초하여 적응적으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 현재 블록의 좌측 주변 블록이 어파인 모드로 부호화된 블록인 경우, 좌측 주변 블록과 인접한 제1 제어점 벡터 또는 제3 제어점 벡터 중 적어도 하나에 대한 탐색 범위는, 제2 제어점 벡터 또는 제4 제어점 벡터 중 적어도 하나에 대한 탐색 범위보다 작을 수 있다. 현재 블록의 상단 주변 블록이 어파인 모드로 부호화된 블록인 경우, 상단 주변 블록과 인접한 제1 제어점 벡터 또는 제2 제어점 벡터 중 적어도 하나에 대한 탐색 범위는, 제3 제어점 벡터 또는 제4 제어점 벡터 중 적어도 하나에 대한 탐색 범위보다 작을 수 있다.
상기 탐색 범위 내 탐색 위치는, 상기 기준 위치에서 x축 방향으로 p만큼, y축 방향으로 q만큼 쉬프트된 위치일 수 있다. 예를 들어, p와 q가 -1 내지 1의 범위에 속한 정수인 경우, 탐색 범위 내에서 정수 펠 단위의 탐색 위치의 개수는 최대 9개일 수 있다. 또는, p와 q가 -2 내지 2의 범위에 속한 정수인 경우, 탐색 범위 내에서 정수 펠 단위의 탐색 위치의 개수는 최대 25개일 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니하며, p와 q는 크기(절대값)가 2보다 큰 정수 사이에 속할 수도 있고, 소수 펠 단위의 탐색이 수행될 수도 있다.
제어점 벡터의 위치에 관계없이 동일한 탐색 정밀도(search precision)가 이용될 수 있다. 또는, 제어점 벡터의 위치에 따라 상이한 탐색 정밀도가 이용될 수도 있다. 예를 들어, 이용 가능한 탐색 정밀도는, 1/16, 1/8, 1/4, 1/2, 1, 2, 4, 8, 16 등일 수 있다. 제1 제어점 벡터에 대해서는 1/16, 1/8과 같이 높은 탐색 정밀도가 이용되고, 제2 제어점 벡터, 제3 제어점 벡터, 또는 제4 제어점 벡터에 대해서는 1/8, 1/4와 같이 제1 제어점 벡터보다 낮은 탐색 정밀도가 이용될 수 있다. 또는, 각 제어점 벡터의 탐색 정밀도는, 어파인 모드로 부호화된 주변 블록의 위치 및/또는 크기에 기초하여 적응적으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 현재 블록의 좌측 주변 블록이 어파인 모드로 부호화된 블록인 경우, 좌측 주변 블록과 인접한 제1 제어점 벡터 또는 제3 제어점 벡터 중 적어도 하나에 대한 탐색 정밀도는, 제2 제어점 벡터 또는 제4 제어점 벡터 중 적어도 하나에 대한 탐색 정밀도보다 높을 수 있다. 현재 블록의 상단 주변 블록이 어파인 모드로 부호화된 블록인 경우, 상단 주변 블록과 인접한 제1 제어점 벡터 또는 제2 제어점 벡터 중 적어도 하나에 대한 탐색 정밀도는, 제3 제어점 벡터 또는 제4 제어점 벡터 중 적어도 하나에 대한 탐색 정밀도보다 높을 수 있다.
이하, 설명의 편의를 위해, 현재 블록이 2개의 제어점 벡터(즉, 제1 및 제2 제어점 벡터)를 가지고, 정수 펠 단위의 탐색이 수행되며, p와 q는 -1 내지 1의 범위에 속한 정수인 경우를 가정한다.
도 7을 참조하면, 탐색 범위에 기초하여 SAD(sum of absolute difference) 어레이를 결정할 수 있다(S710).
상기 SAD 어레이(sadArray)는, 탐색 범위 내 탐색 위치 별로 산출된 복수의 SAD를 포함할 수 있다. 각 SAD는, 양방향으로 탐색된 적어도 2개의 블록 간의 샘플 차이로 결정될 수 있다. 이때 L0 방향으로 탐색된 블록을 L0 블록이라 부르고, L1 방향으로 탐색된 블록을 L1 블록이라 부르기로 한다.
상기 SAD는, L0/L1 블록에 속한 모든 샘플을 기초로 산출될 수도 있고, L0/L1 블록 내의 일부 샘플을 기초로 산출될 수도 있다.
여기서, 일부 샘플은 L0/L1 블록의 서브 블록을 의미하고, 서브 블록의 너비 또는 높이 중 적어도 하나는 L0/L1 블록의 너비 또는 높이의 절반일 수 있다. 즉, L0 및 L1 블록은 WxH의 크기를 가지며, 상기 일부 샘플은 WxH/2, W/2xH 또는 W/2xH/2의 크기를 가진 서브 블록일 수 있다. 이때, 일부 샘플이 WxH/2인 경우, 일부 샘플은 L0/L1 블록 내에서 상단 서브 블록(혹은 하단 서브 블록)일 수 있다. 일부 샘플이 W/2xH인 경우, 일부 샘플은 L0/L1 블록 내에서 좌측 서브 블록(혹은 우측 서브 블록)일 수 있다. 일부 샘플이 W/2xH/2인 경우, 일부 샘플은 L0/L1 블록 내에서 좌상단 서브 블록일 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다.
또는, 일부 샘플은, L0/L1 블록의 짝수번째 샘플 라인 중 적어도 하나 또는 홀수번째 샘플 라인 중 적어도 하나으로 정의될 수도 있다. 이때, 샘플 라인은 수직 방향의 샘플 라인일 수도 있고, 수평 방향의 샘플 라인일 수도 있다.
또는, 일부 샘플은, 인코딩/디코딩 장치에 동일하게 기-정의된 위치의 샘플을 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 기-정의된 위치의 샘플은, L0/L1 블록 내의 좌상단 샘플, 우상단 샘플, 좌하단 샘플, 우하단 샘플, 중앙 샘플, 현재 블록의 경계에 인접한 샘플 열/행의 중앙 샘플, 또는 현재 블록 내 대각 라인에 위치한 샘플 중 적어도 하나를 의미할 수 있다.
이하, SAD 어레이를 결정하는 방법에 대해서 구체적으로 살펴보기로 한다.
실시예 1
SAD 어레이는, 제1 제어점 벡터 기반의 탐색을 통해 산출되는 하나 또는 그 이상의 SAD를 포함할 수 있다.
구체적으로, 소정의 오프셋을 기반으로 현재 블록의 제1 제어점 벡터는 보정될 수 있다. 상기 보정된 제1 제어점 벡터는, 제1 제어점 벡터에 의해 지시된 위치에서 소정의 오프셋만큼 쉬프트된 위치 즉, 탐색 위치를 지시할 수 있다. 상기 보정된 제1 제어점 벡터는, 상기 오프셋 기반으로 결정된 탐색 위치와 상기 현재 블록의 위치 간의 변이 벡터로 정의될 수 있다.
상기 보정된 제1 제어점 벡터와 제2 제어점 벡터를 기반으로, 현재 블록의 움직임 벡터를 유도할 수 있다. 이때, 상기 현재 블록은 하나 또는 그 이상의 서브 블록으로 분할될 수 있고, 상기 움직임 벡터는, 상기 서브 블록의 단위로 유도될 수 있다. 현재 블록에 속한 하나 또는 그 이상의 서브 블록 각각은, 상기 서브 블록의 중앙 위치에 대응하는 L0/L1 움직임 벡터를 가질 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니하며, 각 서브 블록의 좌상단 위치, 좌하단 위치, 우상단 위치, 또는 우하단 위치 중 어느 하나에 대응하는 L0/L1 움직임 벡터가 유도될 수도 있다.
이하, 상기 보정된 제1 제어점 벡터 및 제2 제어점 벡터를 기반으로, 서브 블록 단위의 움직임 벡터를 유도하는 방법에 대해서 살펴보기로 한다.
서브 블록 단위의 움직임 벡터 유도 방법 Ⅰ
본 실시예에는, 도 8을 참조하여 후술한 서브 블록 단위의 움직임 벡터 유도 방법이 동일/유사하게 적용될 수 있다. 즉, 현재 블록 내 각 서브 블록에 대한 움직임 벡터는, 보정된 제1 제어점 벡터, 제2 제어점 벡터, 해당 서브 블록의 위치, 또는 현재 블록의 너비 중 적어도 하나를 이용하여 유도될 수 있다.
예를 들어, 각 서브 블록의 움직임 벡터는 수학식 11과 같이 유도될 수 있다. 수학식 11에서, v0은 보정된 제1 제어점 벡터를, v1은 제2 제어점 벡터를 각각 의미할 수 있다. (x, y)는 서브 블록의 위치를, w는 현재 블록의 너비를 각각 의미할 수 있다.
서브 블록 단위의 움직임 벡터 유도 방법 Ⅱ
서브 블록 단위로 움직임 벡터 유도 방법 Ⅰ과 달리, 현재 블록의 서브 블록 단위로 움직임 벡터를 유도하기 위해, 현재 블록의 본래 제1 제어점 벡터를 이용할 수 있다. 즉, 현재 블록에 대해서 기-유도된 제1 제어점 벡터 및 제2 제어점 벡터를 기반으로, 현재 블록의 서브 블록 단위로 움직임 벡터를 유도할 수 있다. 이를 위해 도 8을 참조하여 후술한 서브 블록 단위의 움직임 벡터 유도 방법이 동일하게 적용될 수 있다.
각 서브 블록의 움직임 벡터는, 보정된 제1 제어점 벡터와 제1 제어점 벡터 간의 차이 즉, 오프셋에 기초하여 보정될 수 있다. 예를 들어, 각 서브 블록의 보정된 움직임 벡터는, 각 서브 블록의 움직임 벡터에 상기 오프셋을 가산하여 유도될 수 있다. 이 경우, 전술한 서브 블록 단위의 움직임 벡터 유도 방법 Ⅰ과 달리, 보정된 제1 제어점 벡터 및 제2 제어점 벡터를 기반으로 서브 블록 단위의 움직임 벡터를 결정하는 과정이 생략될 수 있고, 나아가 서브 블록 단위의 움직임 벡터 유도 과정이 간소화될 수 있다.
현재 블록의 서브 블록은, 4x4 또는 8x8의 정방형 블록일 수 있다. 또는, 현재 블록의 서브 블록은, 2x8 또는 8x2와 같이 비정방형의 블록일 수도 있고, 8x8보다 큰 정방형 또는 비정방형 블록일 수도 있다. 상기 서브 블록의 단위는, 인코딩/디코딩 장치에 동일하게 기-정의된 것일 수 있다. 또는, 상기 서브 블록의 단위는, 현재 블록의 크기/형태, 블록 위치, 인터 예측 모드, 성분 타입, 어파인 모델의 타입, 또는 제어점 벡터의 크기 등에 기초하여 적응적으로 결정될 수도 있다.
여기서, 하나 또는 그 이상의 서브 블록으로의 분할은, 상기 SAD를 결정하기 위한 것이나, 이는 S430 단계에서 현재 블록의 움직임 벡터를 유도하기 위한 서브 블록의 단위와 동일하게 설정될 수 있다. 이때, 도 8을 참조하여 후술할 서브 블록 결정 방법이 동일/유사하게 적용될 수 있으며, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다. 또는, 상기 SAD를 결정하기 위한 서브 블록의 단위는, S430 단계에서의 서브 블록의 단위와는 독립적으로 결정될 수도 있고, 이에 S430 단계에서의 서브 블록과 상이한 크기 및/또는 형태를 가질 수 있음은 물론이다.
상기 서브 블록 단위의 움직임 벡터를 기반으로, 상기 L0 블록과 L1 블록을 특정할 수 있다. 특정된 L0 블록과 L1 블록 간의 샘플 차이를 기반으로 SAD를 산출할 수 있다.
전술한 과정을 통해, 디코딩 장치에 기-정의된 오프셋 각각에 대응하는 SAD가 산출되고, 산출된 SAD들 중 적어도 하나가 SAD 어레이에 포함될 수 있다.
또한, 상기 SAD 어레이는, 제2 제어점 벡터 기반의 탐색을 통해 산출되는 하나 또는 그 이상의 SAD를 더 포함할 수도 있다.
제1 제어점 벡터 기반의 탐색 과정에서 살펴본 바와 같이, 소정의 오프셋을 기반으로 현재 블록의 제2 제어점 벡터는 보정될 수 있다. 상기 보정된 제2 제어점 벡터와 제1 제어점 벡터를 기반으로, 현재 블록의 서브 블록 단위로 움직임 벡터를 유도할 수 있다. 상기 서브 블록 단위의 움직임 벡터를 기반으로, 상기 L0 블록과 L1 블록을 특정할 수 있다. 특정된 L0 블록과 L1 블록 간의 샘플 차이를 기반으로 SAD를 산출할 수 있다.
전술한 과정을 통해, 디코딩 장치에 기-정의된 오프셋 각각에 대응하는 SAD가 산출되고, 산출된 SAD들 중 적어도 하나가 SAD 어레이에 포함될 수 있다.
이하, L0/L1 블록을 특정하는 방법에 대해서 자세히 살펴보기로 한다.
현재 블록에 속한 서브 블록 단위의 움직임 벡터를 기반으로, 현재 블록에 속한 서브 블록들 각각에 대응하는 L0/L1 서브 블록들이 특정될 수 있다. 이 경우, L0 블록은 상기 특정된 L0 서브 블록들의 그룹으로, L1 블록은 상기 특정된 L1 서브 블록들의 그룹으로 각각 특정될 수 있다.
또는, L0/L1 블록은, 현재 블록에 속한 서브 블록들 중에서, 탐색 대상인 제어점 벡터의 위치에 대응하는 서브 블록에 기초하여 특정될 수 있다.
예를 들어, 전술한 제1 제어점 벡터 기반의 탐색이 수행되는 경우, L0/L1 블록은, 현재 블록 내 좌상단 서브 블록의 움직임 벡터에 의해서 특정되는 L0/L1 서브 블록으로 특정될 수 있다. 또는, 전술한 제2 제어점 벡터 기반의 탐색이 수행되는 경우, L0/L1 블록은, 현재 블록 내 우상단 서브 블록의 움직임 벡터에 의해서 특정되는 L0/L1 서브 블록으로 특정될 수 있다.
또는, L0/L1 블록은, 현재 블록에 속한 서브 블록들 중에서, 탐색 대상인 제어점 벡터의 위치에 대응하는 서브 블록 및 해당 서브 블록에 인접한 적어도 하나의 주변 서브 블록에 기초하여 특정될 수도 있다.
예를 들어, 전술한 제1 제어점 벡터 기반의 탐색이 수행되는 경우, L0/L1 블록은, 현재 블록 내 좌상단 서브 블록 및 상기 좌상단 서브 블록에 인접한 적어도 하나의 주변 서브 블록의 움직임 벡터에 의해서 각각 특정되는 L0/L1 서브 블록들의 그룹으로 특정될 수 있다. 여기서, 주변 서브 블록은, 현재 블록의 좌상단 서브 블록에 인접한 우측 서브 블록, 하단 서브 블록, 또는 우하단 서브 블록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 상기 좌상단 서브 블록에 대응하는 L0/L1 서브 블록은, 좌상단 서브 블록의 중앙 위치에 대응하는 움직임 벡터가 아닌, 상기 보정된 제1 제어점 벡터 또는 본래 제1 제어점 벡터에 의해 특정될 수도 있다.
전술한 제2 제어점 벡터 기반의 탐색이 수행되는 경우, L0/L1 블록은, 현재 블록 내 우상단 서브 블록 및 상기 우상단 서브 블록에 인접한 적어도 하나의 주변 서브 블록의 움직임 벡터에 의해서 각각 특정되는 L0/L1 서브 블록들의 그룹으로 특정될 수 있다. 여기서, 주변 서브 블록은, 현재 블록의 우상단 서브 블록에 인접한 좌측 서브 블록, 하단 서브 블록, 또는 좌하단 서브 블록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 상기 우상단 서브 블록에 대응하는 L0/L1 서브 블록은, 우상단 서브 블록의 중앙 위치에 대응하는 움직임 벡터가 아닌, 상기 보정된 제2 제어점 벡터 또는 본래 제2 제어점 벡터에 의해 특정될 수도 있다.
실시예 2
SAD 어레이는, 제1 제어점 벡터 기반의 탐색을 통해 산출되는 하나 또는 그 이상의 SAD를 포함할 수 있다.
구체적으로, 소정의 오프셋을 기반으로 현재 블록의 제1 제어점 벡터를 보정할 수 있다. 상기 보정된 제1 제어점 벡터는, 제1 제어점 벡터에 의해 지시된 위치에서 소정의 오프셋만큼 쉬프트된 위치 즉, 탐색 위치를 지시할 수 있다. 상기 보정된 제1 제어점 벡터는, 상기 오프셋 기반으로 결정된 탐색 위치와 상기 현재 블록의 위치 간의 변이 벡터로 정의될 수 있다.
상기 보정된 제1 제어점 벡터를 기반으로, 상기 SAD를 산출하기 위한 L0/L1 블록을 특정할 수 있다. 특정된 L0 블록과 L1 블록 간의 샘플 차이를 기반으로 SAD를 산출할 수 있다.
전술한 과정을 통해, 디코딩 장치에 기-정의된 오프셋 각각에 대응하는 SAD가 산출되고, 산출된 SAD들 중 적어도 하나가 SAD 어레이에 포함될 수 있다.
또한, 상기 SAD 어레이는, 제2 제어점 벡터 기반의 탐색을 통해 산출되는 하나 또는 그 이상의 SAD를 더 포함할 수도 있다.
마찬가지로, 소정의 오프셋을 기반으로 현재 블록의 제2 제어점 벡터를 보정할 수 있다. 상기 보정된 제2 제어점 벡터를 기반으로, 상기 SAD를 산출하기 위한 L0/L1 블록을 특정할 수 있다. 특정된 L0 블록과 L1 블록 간의 샘플 차이를 기반으로 SAD를 산출할 수 있다. 전술한 과정을 통해, 디코딩 장치에 기-정의된 오프셋 각각에 대응하는 SAD가 산출되고, 산출된 SAD들 중 적어도 하나가 SAD 어레이에 포함될 수 있다.
이하, L0/L1 블록을 특정하는 방법에 대해서 자세히 살펴보기로 한다.
상기 L0/L1 블록은, 현재 블록과 동일한 너비와 높이를 가질 수 있다.
또는, L0/L1 블록의 크기는, 현재 블록에 속한 서브 블록들 중에서, 탐색 대상인 제어점 벡터의 위치에 대응하는 서브 블록의 크기에 기초하여 결정될 수 있다.
예를 들어, 제1 제어점 벡터 기반의 탐색이 수행되는 경우(즉, 탐색 대상인 제어점 벡터가 제1 제어점 벡터인 경우), L0/L1 블록은 현재 블록의 좌상단 서브 블록과 동일한 너비와 높이를 가질 수 있다. 또는, 제2 제어점 벡터 기반의 탐색이 수행되는 경우(즉, 탐색 대상인 제어점 벡터가 제2 제어점 벡터인 경우), L0/L1 블록은 현재 블록의 우상단 서브 블록과 동일한 너비와 높이를 가질 수 있다.
한편, 현재 블록이 하나 또는 그 이상의 서브 블록으로 구분될 수 있음은 실시예 1에서 살펴본 바와 같으며, 이는 실시예 2에도 동일하게 적용될 수 있다.
또는, L0/L1 블록은, 현재 블록 내 일부 서브 블록으로 구성된 서브 영역과 동일한 크기 및/또는 형태를 가질 수도 있다. 여기서, 서브 영역은, 상기 탐색 대상인 제어점 벡터의 위치에 대응하는 현재 블록의 서브 블록 및 적어도 하나의 주변 서브 블록을 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1 제어점 벡터 기반의 탐색이 수행되는 경우, 상기 서브 영역은, 현재 블록의 좌상단 서브 블록 및 적어도 하나의 주변 서브 블록을 포함할 수 있다. 여기서, 주변 서브 블록은, 현재 블록의 좌상단 서브 블록에 인접한 우측 서브 블록, 하단 서브 블록, 또는 우하단 서브 블록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 주변 서브 블록은, 현재 블록의 좌상단 서브 블록에 인접하지 않은 적어도 하나의 블록을 더 포함할 수도 있다. 또는, 제2 제어점 벡터 기반의 탐색이 수행되는 경우, 상기 서브 영역은 현재 블록의 우상단 서브 블록 및 적어도 하나의 주변 서브 블록을 포함할 수 있다. 여기서, 주변 서브 블록은, 현재 블록의 우상단 서브 블록에 인접한 좌측 서브 블록, 하단 서브 블록, 또는 좌하단 서브 블록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 주변 서브 블록은 상기 우상단 서브 블록에 인접하지 않은 적어도 하나의 블록을 더 포함할 수도 있다.
전술한 바와 같이, 상기 복수의 제어점 벡터들 중 어느 하나에 대한 서브 영역은, 다른 하나에 대한 서브 영역과 서로 중복되지 않도록 구성될 수도 있고, 서브 영역들 간에 중복이 허용되도록 구성될 수도 있다.
실시예 3
SAD 어레이는, 서브 블록 단위의 움직임 벡터 기반의 탐색을 통해 산출되는 하나 또는 그 이상의 SAD를 포함할 수 있다.
현재 블록의 제1 제어점 벡터 및 제2 제어점 벡터를 기반으로, 현재 블록의 움직임 벡터를 유도할 수 있다. 이때, 상기 현재 블록은 하나 또는 그 이상의 서브 블록을 분할될 수 있고, 상기 움직임 벡터는 상기 서브 블록의 단위로 유도될 수 있다. 이는 실시예 1에서 살펴본 바와 같으며, 여기서 중복된 설명은 생략하기로 한다.
구체적으로, 소정의 오프셋을 기반으로, 현재 블록의 움직임 벡터를 보정할 수 있다. 상기 보정된 움직임 벡터는, 현재 블록의 움직임 벡터에 의해 지시된 위치(또는, 현재 블록의 L0/L1 참조 블록의 위치)에서 소정의 오프셋만큼 쉬프트된 위치 즉, 탐색 위치를 지시할 수 있다. 상기 보정된 움직임 벡터는, 상기 오프셋 기반으로 결정된 탐색 위치와 상기 현재 블록의 위치 간의 변이 벡터로 정의될 수 있다.
상기 보정된 움직임 벡터를 기반으로, 상기 SAD를 산출하기 위한 L0/L1 블록을 특정할 수 있다. 특정된 L0 블록과 L1 블록 간의 샘플 차이를 기반으로 SAD를 산출할 수 있다.
전술한 과정을 통해, 디코딩 장치에 기-정의된 오프셋 각각에 대응하는 SAD가 산출되고, 산출된 SAD들 중 적어도 하나가 SAD 어레이에 포함될 수 있다.
이하, L0/L1 블록을 특정하는 방법에 대해서 자세히 살펴보기로 한다.
현재 블록의 서브 블록 단위의 움직임 벡터를 기반으로, 현재 블록에 속한 서브 블록들 각각에 대응하는 L0/L1 서브 블록들이 특정될 수 있다. 이 경우, L0 블록은 상기 특정된 L0 서브 블록들의 그룹으로, L1 블록은 상기 특정된 L1 서브 블록들의 그룹으로 각각 특정될 수 있다.
또는, L0/L1 블록은, 현재 블록에 속한 서브 블록들 중에서, 현재 블록에 대한 제어점 벡터의 위치에 대응하는 서브 블록에 기초하여 특정될 수 있다.
예를 들어, 현재 블록에 대해서 제1 제어점 벡터가 유도된 경우, L0/L1 블록은 현재 블록의 좌상단 서브 블록의 움직임 벡터에 의해서 특정되는 L0/L1 서브 블록으로 특정될 수 있다. 현재 블록에 대해서 제2 제어점 벡터가 유도된 경우, L0/L1 블록은 현재 블록의 우상단 서브 블록의 움직임 벡터에 의해서 특정되는 L0/L1 서브 블록으로 특정될 수 있다.
또는, L0/L1 블록은, 현재 블록에 속한 서브 블록들 중에서, 현재 블록에 대한 제어점 벡터의 위치에 대응하는 서브 블록 및 적어도 하나의 주변 블록에 기초하여 특정될 수도 있다.
예를 들어, 현재 블록에 대해서 제1 제어점 벡터가 유도된 경우, L0/L1 블록은 현재 블록의 좌상단 서브 블록 및 적어도 하나의 주변 서브 블록의 움직임 벡터에 의해서 특정되는 L0/L1 서브 블록의 그룹으로 특정될 수 있다. 여기서, 주변 서브 블록은, 현재 블록의 좌상단 서브 블록에 인접한 우측 서브 블록, 하단 서브 블록, 또는 우하단 서브 블록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또는, 주변 서브 블록은, 상기 좌상단 서브 블록에 인접하지 않은 블록을 더 포함할 수도 있다.
현재 블록에 대해서 제2 제어점 벡터가 유도된 경우, L0/L1 블록은 현재 블록의 우상단 서브 블록 및 적어도 하나의 주변 서브 블록의 움직임 벡터에 의해서 특정되는 L0/L1 서브 블록의 그룹으로 특정될 수 있다. 여기서, 주변 서브 블록은, 현재 블록의 우상단 서브 블록에 인접한 좌측 서브 블록, 하단 서브 블록, 또는 좌하단 서브 블록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또는, 주변 서브 블록은 상기 우상단 서브 블록에 인접하지 않은 블록을 더 포함할 수도 있다.
이하, 실시예 1 내지 3에 적용될 수 있는 오프셋에 대해서 살펴보기로 한다.
앞서 살펴본 바와 같이, 본 개시에 따른 오프셋은, 현재 블록의 제어점 벡터에 의해 지시되는 위치와 탐색 위치 간의 변이 벡터로 정의될 수 있다. 또는, 상기 오프셋은, 현재 블록의 움직임 벡터에 의해 지시되는 위치(또는, 참조 블록의 위치)와 탐색 위치 간의 변이 벡터로 정의될 수도 있다.
상기 오프셋은, (0,0)의 넌-방향성 오프셋 또는 방향성 오프셋 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 방향성 오프셋은, 좌측, 우측, 상단, 하단, 좌상단, 우상단, 좌하단 또는 우하단 중 적어도 하나의 방향에 대한 오프셋을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 방향성 오프셋은, (-1,0), (0,1), (0,-1), (0,1), (-1,-1), (-1,1), (1,-1) 또는 (1,1) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
전술한 오프셋의 크기 및/또는 방향에 관한 정보는, 인코딩/디코딩 장치에 동일하게 기-정의된 것일 수도 있고, 인코딩 장치에서 부호화되어 디코딩 장치로 시그날링될 수도 있다. 상기 정보는, 전술한 블록 속성을 고려하여 가변적으로 결정될 수도 있다. 상기 오프셋은 L0 방향과 L1 방향에 대해서 각각 정의될 수 있다. L0 방향에 대한 오프셋이 (p,q)인 경우, L1 방향에 대한 오프셋은 (-p,-q)으로 설정될 수 있다.
예를 들어, p와 q가 -1 내지 1의 범위에 속한 정수인 경우, 오프셋은 다음 표 7과 같이 정의될 수 있다.
i 0 1 2 3 4 5 6 7 8
dX[　i　] -1 0 1 -1 0 1 -1 0 1
dY[　i　] -1 -1 -1 0 0 0 1 1 1
표 7은, 인덱스 별로, 탐색 위치 결정을 위한 오프셋을 정의한다. 다만, 표 7에서의 인덱스는 오프셋을 구별하기 위한 것에 불과하며, 인덱스에 대응하는 오프셋의 위치를 한정하는 것은 아니다. 표 7에 따른 오프셋은, 전술한 넌-방향성 오프셋 및 8개의 방향성 오프셋을 포함할 수 있다.
이 경우, 인덱스 0에 대응하는 SAD는, 현재 블록의 제어점 벡터에 의해 지시된 위치(또는, 참조 블록의 위치)와 (-1,-1)의 오프셋에 기초하여 결정될 수 있다. 구체적으로, 현재 블록의 L0 제어점 벡터에 의해 지시된 위치(또는, L0 참조 블록의 위치)에서 (-1,-1)의 오프셋만큼 쉬프트된 위치를 탐색 위치로 설정하고, 전술한 실시예 1 내지 3 중 어느 하나에 따라, 해당 탐색 위치를 기초로 L0 블록으로 결정할 수 있다. 마찬가지로, 현재 블록의 L1 제어점 벡터에 의해 지시된 위치(또는, L1 참조 블록의 위치)에서 (1,1)의 오프셋만큼 쉬프트된 위치를 탐색 위치로 설정하고, 해당 탐색 위치를 기초로 L1 블록으로 결정할 수 있다. 상기 L0 블록과 L1 블록 간의 SAD를 산출하여 인덱스 0의 SAD를 결정할 수 있다. 전술한 과정을 통해, 인덱스 1 내지 8의 SAD를 결정할 수 있고, 인덱스 0 내지 9의 SAD를 포함한 SAD 어레이를 결정할 수 있다.
또는, 상기 디코딩 장치에 기-정의된 9개의 오프셋 중에서 K개의 오프셋만이 선택적으로 이용될 수 있다. 여기서, K는 2 내지 8 중 임의의 값일 수 있다. 예를 들어, 표 1에서, [0,4,8], [1,4,7], [2,4,6], [3,4,5]와 같이 3개의 오프셋이 이용될 수도 있고, [1,3,4,5,7]와 같이 5개의 오프셋이 이용될 수도 있고, [0,1,3,4,6,7], [0,1,2,3,4,5]와 같이 6개의 오프셋이 이용될 수도 있다.
또한, 전술한 제1 제어점 벡터 기반의 탐색과 제2 제어점 벡터 기반의 탐색은 순차적으로 수행될 수도 있고, 동시에 병렬적으로 수행될 수도 있다. 제1 제어점 벡터 기반의 탐색을 통해 산출된 하나 또는 그 이상의 SAD와 제2 제어점 벡터 기반의 탐색을 통해 산출된 하나 또는 그 이상의 SAD는 동일한 하나의 SAD 어레이에 포함될 수 있다.
현재 블록에 대한 제어점 벡터들 중 일부 제어점 벡터를 기반으로 한 탐색만을 수행하여 SAD 어레이를 결정할 수도 있다. 이 경우, 나머지 제어점 벡터는 상기 일부 제어점 벡터 기반의 탐색을 통해 결정된 SAD 어레이를 공유할 수도 있다.
예를 들어, 제1 제어점 벡터 기반의 탐색만을 수행하여 SAD를 산출하도록 제한될 수도 있다. 또는, 제1 및 제2 제어점 벡터 기반의 탐색만을 수행하여 SAD를 산출하도록 제한될 수도 있다. 또는, 제1 및 제3 제어점 벡터 기반의 탐색만을 수행하여 SAD를 산출하도록 제한될 수도 있다.
현재 블록에 대한 제어점 벡터들 각각을 기반으로 탐색을 수행하고, 상기 제어점 벡터들 각각에 대해서 SAD 어레이가 결정될 수도 있다.
또한, 전술한 실시예 1 내지 3에서는 양방향으로 탐색된 블록들 간의 SAD를 이용하나, 이에 한정되지 아니하며, 이는 다음 수학식 10과 같이 MR-SAD(Mean Removed SAD)로 대체될 수 있다.
[수학식 10]
MR-SAD = ∑|P0 - P1 - diff|, diff = (∑|P0| - ∑|P1|) / (W x H)
수학식 10에서, P0는 L0 블록의 샘플값을, P1은 L1 블록의 샘플값을 각각 의미하고, 변수 diff는 L0 블록의 샘플값과 L1 블록의 샘플값 간 차이의 평균을 의미할 수 있다.
도 7을 참조하면, 상기 SAD 어레이에 속한 하나 또는 그 이상의 SAD를 기반으로, 델타 움직임 벡터를 결정할 수 있다(S720).
SAD 어레이에 속한 SAD 중에서 최소값을 가진 SAD를 식별할 수 있다. 상기 식별된 SAD에 대응하는 오프셋을 기반으로, 델타 움직임 벡터가 갱신될 수 있다. 다만, 상기 최소값을 SAD가 (0, 0)의 비방향성 오프셋에 대응하는 SAD가 아닌 경우, 상기 델타 움직임 벡터가 갱신될 수 있다.
또는, 상기 최소값을 SAD가 (0, 0)의 비방향성 오프셋에 대응하는 SAD가 아닌 경우라 하더라도, 상기 최소값을 SAD와 비방향성 오프셋에 대응하는 SAD 간의 차이가 소정의 문턱값보다 크거나 같은 경우에 한하여, 상기 델타 움직임 벡터가 갱신될 수도 있다. 여기서, 문턱값은 인코딩/디코딩 장치에 동일하게 기-정의된 값일 수도 있고, 현재 블록의 크기/형태, 인터 예측 모드, 성분 타입, 어파인 모델의 타입, 제어점 벡터의 크기, L0/L1 블록의 크기, SAD의 산출을 위해 이용되는 L0/L1 블록 내 샘플의 개수 등에 기초하여 적응적으로 결정될 수도 있다.
추가적으로, SAD 어레이에 속한 SAD 전부 또는 일부를 이용하여 소정의 파라미터를 산출하고, 산출된 파라미터를 기반으로 델타 움직임 벡터를 재갱신할 수도 있다.
여기서, 재갱신은 정수 펠 단위의 델타 움직임 벡터를 소수 펠 단위의 델타 움직임 벡터로 갱신하기 위한 것일 수 있다. 상기 재갱신은, 상기 식별된 SAD(즉, 최소값의 SAD)에 대응하는 오프셋의 x-성분 또는 y-성분 중 적어도 하나의 크기가 소정의 문턱값보다 작은 경우에 한하여 수행될 수 있다. 여기서, 문턱값은 1, 2, 3 또는 그 이상의 정수일 수 있다.
상기 파라미터는, x축 방향에 관한 파라미터(dMvX) 또는 y축 방향에 관한 파라미터(dMvY) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 파라미터는, 다음과 같이 산출될 수 있으며, 설명의 편의를 위해 전술한 표 7을 기반으로 설명하기로 한다.
상기 dMvX는, sadArray[3], sadArray[4], 또는 sadArray[5] 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다. 여기서, sadArray[3]는 오프셋 (-1,0)에 대응하는 SAD이고, sadArray[5]는 오프셋 (1,0)에 대응하는 SAD이며, sadArray[4]는 오프셋 (0,0)에 대응하는 SAD일 수 있다.
상기 dMvY는, sadArray[1], sadArray[4], 또는 sadArray[7] 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다. 여기서, sadArray[1]는 오프셋 (0,-1)에 대응하는 SAD이고, sadArray[7]는 오프셋 (0,1)에 대응하는 SAD일 수 있다.
또는, 제어점 벡터의 보정에 있어서, 상기 소수 펠 단위의 델타 움직임 벡터로의 재갱신 과정은 수행되지 않도록 제한될 수도 있다.
도 8은 본 개시의 일실시예로서, 현재 블록의 서브 블록 단위로 움직임 벡터를 유도하는 방법을 도시한 것이다.
전술한 바와 같이, 현재 블록의 제어점 벡터를 이용하여, 현재 블록의 움직임 벡터가 유도될 수 있다. 이때, 현재 블록은 복수의 서브 블록으로 분할되고, 서브 블록의 단위로 움직임 벡터가 유도될 수 있다.
상기 서브 블록은, 인코딩/디코딩 장치에 동일하게 기-정의된 크기/형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 서브 블록의 크기/형태는, 4x4, 8x8, 16x16 등과 같은 정방형이거나, 2x4, 2x8, 4x8, 4x16 등과 같은 비정방형일 수 있다. 또는, 상기 서브 블록은 너비와 높이의 합이 8, 12, 16 또는 그 이상의 정수인 블록으로 정의될 수도 있다. 또는, 상기 서브 블록은 너비와 높이의 곱이 16, 32, 64 또는 그 이상의 정수인 블록으로 정의될 수도 있다.
또는, 서브 블록의 크기/형태는, 전술한 블록의 속성에 기초하여 가변적으로 유도될 수도 있다. 예를 들어, 현재 블록의 크기가 소정의 문턱크기보다 크거나 같은 경우, 현재 블록은 제1 서브 블록의 단위(e.g., 8x8, 16x16)로 분할되고, 그렇지 않은 경우, 현재 블록은 제2 서브 블록의 단위(e.g., 4x4)로 분할될 수 있다.
또는, 서브 블록의 크기/형태에 관한 정보가 인코딩 장치에서 부호화되어 디코딩 장치로 시그날링될 수도 있다. 상기 정보는, 서브 블록의 크기 또는 형태 중 적어도 하나를 나타내며, 이는 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스, 타일, 코딩 트리 유닛(CTU), 또는 코딩 유닛 중 적어도 하나의 레벨에서 시그날링될 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 현재 블록(800)을 대표하는 제어점은, 좌상단 코너 위치(811)와 우상단 코너 위치(821)를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니하며, 상기 제어점은, 좌상단 코너 위치(811), 우상단 코너 위치(821) 및 좌하단 코너 위치(831)의 세 지점을 포함하거나, 추가적인 다수의 지점을 더 포함할 수 있다.
2개의 제어점(811, 821)이 이용되는 경우, 제1 제어점(811)에 대응하는 제1 제어점 벡터(810), 제2 제어점(821)에 대응하는 제2 제어점 벡터(820), 서브 블록의 위치(x, y) 또는 현재 블록의 크기(w 또는 h) 중 적어도 하나를 이용하여, 현재 블록의 각 서브 블록에 대한 움직임 벡터가 유도될 수 있다. 예를 들어, 각 서브 블록의 움직임 벡터는 다음 수학식 11과 같이 유도될 수 있다.
[수학식 11]
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한편, 현재 블록은 보정된 제1 제어점 벡터 및 제3 제어점 벡터를 가지는 경우, 현재 블록 내 각 서브 블록에 대한 움직임 벡터는, 보정된 제1 제어점 벡터, 제3 제어점 벡터, 해당 서브 블록의 위치, 또는 현재 블록의 높이 중 적어도 하나를 이용하여 유도될 수 있다.
3개의 제어점이 이용되는 경우, 제1 제어점(811)에 대응하는 제1 제어점 벡터(810), 제2 제어점(821)에 대응하는 제2 제어점 벡터(820), 제3 제어점(831)에 대응하는 제3 제어점 벡터(830), 서브 블록의 위치(x, y) 또는 현재 블록의 크기(w 또는 h) 중 적어도 하나를 이용하여, 현재 블록의 각 서브 블록에 대한 움직임 벡터가 유도될 수 있다. 이때, 제2 제어점 벡터와 제1 제어점 벡터 간의 차분벡터가 이용될 수 있고, 제3 제어점 벡터와 제1 제어점 벡터 간의 차분벡터가 이용될 수 있다. 상기 차분벡터는, 수평 방향(x축 방향)과 수직 방향(y축 방향) 각각에 대해서 산출될 수 있다.
도 9는 본 개시에 따른 일실시예로서, 어파인 모델 기반의 인터 예측을 수행하는 인터 예측부(332)의 개략적인 구성을 도시한 것이다.
도 4를 참조하여 디코딩 장치에서 수행되는 어파인 모델 기반의 인터 예측 방법에 대해서 살펴보았으며, 이는 디코딩 장치의 인터 예측부(332)에서 동일하게 수행될 수 있다. 이에, 여기서 중복된 설명은 생략하기로 한다.
도 9를 참조하면, 인터 예측부(332)는, 제어점 벡터 유도부(900), 움직임 벡터 유도부(910) 및 예측 샘플 생성부(920)를 포함할 수 있다.
상기 제어점 벡터 유도부(900)는, 현재 블록의 움직임 정보를 예측하기 위한 후보 리스트를 생성할 수 있다. 상기 후보 리스트는, 어파인 후보, 서브 블록 기반의 시간적 후보, 또는 제로 움직임 벡터를 후보 중 적어도 하나를 포함한 복수의 후보로 구성될 수 있다. 또한, 제어점 벡터 유도부(900)는, 소정의 우선순위에 기초하여 상기 복수의 후보 전부 또는 일부를 재배열할 수도 있다.
상기 제어점 벡터 유도부(900)는, 상기 후보 리스트와 후보 인덱스에 기초하여, 현재 블록의 제어점 벡터를 유도할 수 있다.
또한, 상기 제어점 벡터 유도부(900)는, 상기 현재 블록의 제어점 벡터의 보정을 위한 델타 움직임 벡터를 결정할 수 있고, 상기 결정된 델타 움직임 벡터를 기반으로 현재 블록의 제어점 벡터를 보정할 수 있다. 상기 델타 움직임 벡터를 결정하는 방법에 대해서는 도 7을 참조하여 자세히 살펴본 바와 같으며, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 제어점 벡터 유도부(900)는, 기-유도된 제어점 벡터 전부를 보정할 수도 있고, 일부 제어점 벡터만을 선택적으로 보정할 수도 있다. 상기 보정 대상인 일부 제어점 벡터는, 인코딩/디코딩 장치에 기-정의된 코너 위치에 기초하여 결정될 수도 있고, 현재 블록의 어파인 모델의 타입, 어파인 모드로 부호화된 주변 블록의 위치 등에 기초하여 결정될 수도 있다.
상기 제어점 벡터 유도부(900)는, 전술한 조건 1 내지 조건 8 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제어점 벡터의 보정을 적응적으로 수행할 수 있다. 상기 제어점 벡터 유도부(900)는, 전술한 제1 플래그 내지 제4 플래그 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제어점 벡터의 보정을 적응적으로 수행할 수도 있다.
상기 움직임 벡터 유도부(910)는, 보정된 제어점 벡터를 기반으로, 현재 블록의 움직임 벡터를 유도할 수 있다. 상기 움직임 벡터는 현재 블록의 서브 블록의 단위로 유도될 수 있으며, 이를 위해 현재 블록은 복수의 서브 블록으로 분할될 수 있다. 현재 블록의 서브 블록 단위로 움직임 벡터를 유도하는 방법에 대해서는 도 8을 참조하여 살펴본 바와 같으며, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.
또는, 상기 움직임 벡터 유도부(910)는, 본래 제어점 벡터를 기반으로 현재 블록의 움직임 벡터를 유도할 수도 있고, 상기 유도된 움직임 벡터에 전술한 델타 움직임 벡터를 적용하여 움직임 벡터를 보정할 수도 있다. 이 경우, 상기 제어점 벡터 유도부(900)에서, 델타 움직임 벡터를 기반으로 제어점 벡터를 보정하는 과정은 수행되지 않을 수 있다.
상기 예측 샘플 생성부(920)는, 상기 유도된(또는 보정된) 움직임 벡터를 이용하여 현재 블록에 대한 인터 예측을 수행할 수 있다.
도 10은 본 개시에 따른 일실시예로서, 인코딩 장치에 의해 수행되는 어파인 모델 기반의 인터 예측 방법을 도시한 것이다.
이하, 도 4를 참조하여 디코딩 장치에서 수행되는 어파인 모델 기반의 인터 예측 방법을 살펴보았으며, 이는 인코딩 장치에서 의해 수행되는 어파인 모델 기반의 인터 예측 방법에도 동일/유사하게 적용될 수 있다. 이에, 여기서 중복된 설명은 생략하기로 한다.
도 10을 참조하면, 현재 블록의 움직임 정보를 예측하기 위한 후보 리스트를 생성할 수 있다(S1000).
상기 후보 리스트는, 어파인 후보, 서브 블록 기반의 시간적 후보, 또는 제로 움직임 벡터를 후보 중 적어도 하나를 포함한 복수의 후보로 구성될 수 있다. 또한, 상기 후보 리스트에 속한 복수의 후보 전부 또는 일부는, 소정의 우선순위에 기초하여 재배열될 수 있다.
도 10을 참조하면, 상기 후보 리스트에 기초하여 상기 현재 블록의 제어점 벡터를 결정할 수 있다(S1010).
상기 후보 리스트에 속한 복수의 후보 중에서 최적의 후보를 결정할 수 있고, 상기 결정된 최적의 후보를 기반으로 현재 블록의 제어점 벡터를 결정할 수 있다. 이때, 상기 현재 블록의 제어점 벡터를 결정하기 위해 이용된 최적의 후보를 특정하는 후보 인덱스가 부호화될 수 있다.
도 10을 참조하면, 소정의 델타 움직임 벡터를 기반으로 상기 제어점 벡터를 보정할 수 있다(S1020).
상기 현재 블록의 제어점 벡터의 보정을 위한 델타 움직임 벡터를 결정할 수 있고, 상기 결정된 델타 움직임 벡터를 기반으로 현재 블록의 제어점 벡터를 보정할 수 있다. 상기 델타 움직임 벡터를 결정하는 방법에 대해서는 도 7을 참조하여 자세히 살펴본 바와 같으며, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.
S1010 단계에서 유도된 제어점 벡터 전부를 보정할 수도 있고, 일부 제어점 벡터만을 선택적으로 보정할 수도 있다. 상기 보정 대상인 일부 제어점 벡터는, 인코딩/디코딩 장치에 기-정의된 코너 위치에 기초하여 결정될 수도 있고, 현재 블록의 어파인 모델의 타입, 어파인 모드로 부호화된 주변 블록의 위치 등에 기초하여 결정될 수도 있다.
상기 제어점 벡터의 보정은, 후보 인덱스에 의해 특정된 후보의 타입을 고려하여 적응적으로 수행될 수 있다. 상기 제어점 벡터의 보정은, 전술한 조건 1 내지 조건 8 중 적어도 하나에 기초하여 적응적으로 수행될 수 있다. 상기 제어점 벡터의 보정을 적응적으로 수행하기 위해, 전술한 제1 플래그 내지 제4 플래그 중 적어도 하나가 부호화될 수 있다.
도 10을 참조하면, 상기 보정된 제어점 벡터를 기반으로, 현재 블록의 움직임 벡터가 유도될 수 있다(S1030).
상기 움직임 벡터는 현재 블록의 서브 블록의 단위로 유도될 수 있으며, 이를 위해 현재 블록은 복수의 서브 블록으로 분할될 수 있다. 현재 블록의 서브 블록 단위로 움직임 벡터를 유도하는 방법에 대해서는 도 8을 참조하여 살펴본 바와 같으며, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.
S1020 단계에서 살펴본 제어점 벡터의 보정 방법은, 현재 블록의 본래 제어점 벡터를 기반으로 유도된 움직임 벡터를 보정하기 위해 동일/유사하게 적용될 수 있다. 이 경우, S1020 단계에서의 제어점 벡터의 보정 과정은 생략될 수 있다.
도 10을 참조하면, 상기 유도된(또는 보정된) 움직임 벡터를 이용하여 현재 블록에 대해 인터 예측을 수행할 수 있다(S1040).
상기 움직임 벡터에 기초하여, 현재 블록의 서브 블록 각각에 대응하는 참조 서브 블록이 특정될 수 있고, 상기 특정된 참조 서브 블록을 기반으로 현재 블록 내 해당 서브 블록의 예측 블록을 획득할 수 있다. 상기 현재 블록의 예측 블록을 기반으로 상기 현재 블록을 부호화하여, 비트스트림을 생성할 수 있다.
도 11은 본 개시에 따른 일실시예로서, 어파인 모델 기반의 인터 예측을 수행하는 인터 예측부(221)의 개략적인 구성을 도시한 것이다.
도 10을 참조하여 인코딩 장치에서 수행되는 어파인 모델 기반의 인터 예측 방법에 대해서 살펴보았으며, 이는 인코딩 장치의 인터 예측부(221)에서 동일하게 수행될 수 있다. 이에, 여기서 중복된 설명은 생략하기로 한다.
도 11을 참조하면, 인터 예측부(221)는, 제어점 벡터 결정부(1100), 움직임 벡터 유도부(1110) 및 예측 샘플 생성부(1120)를 포함할 수 있다.
상기 제어점 벡터 결정부(1100)는, 현재 블록의 움직임 정보를 예측하기 위한 후보 리스트를 생성할 수 있다. 상기 후보 리스트는, 어파인 후보, 서브 블록 기반의 시간적 후보, 또는 제로 움직임 벡터를 후보 중 적어도 하나를 포함한 복수의 후보로 구성될 수 있다. 또한, 제어점 벡터 결정부(1100)는, 소정의 우선순위에 기초하여 상기 복수의 후보 전부 또는 일부를 재배열할 수도 있다.
상기 제어점 벡터 결정부(1100)는, 상기 후보 리스트에 속한 복수의 후보 중에서 최적의 후보를 결정할 수 있고, 상기 결정된 최적의 후보를 기반으로 현재 블록의 제어점 벡터를 결정할 수 있다. 이때, 엔트로피 인코딩부(240)는 상기 현재 블록의 제어점 벡터를 결정하기 위해 이용된 최적의 후보를 특정하는 후보 인덱스를 부호화하여, 이를 비트스트림에 삽입할 수 있다.
또한, 상기 제어점 벡터 결정부(1100)는, 상기 현재 블록의 제어점 벡터의 보정을 위한 델타 움직임 벡터를 결정할 수 있고, 상기 결정된 델타 움직임 벡터를 기반으로 현재 블록의 제어점 벡터를 보정할 수 있다. 상기 델타 움직임 벡터를 결정하는 방법에 대해서는 도 7을 참조하여 자세히 살펴본 바와 같으며, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 제어점 벡터 결정부(1100)는, 기-유도된 제어점 벡터 전부를 보정할 수도 있고, 일부 제어점 벡터만을 선택적으로 보정할 수도 있다. 상기 보정 대상인 일부 제어점 벡터는, 인코딩/디코딩 장치에 기-정의된 코너 위치에 기초하여 결정될 수도 있고, 현재 블록의 어파인 모델의 타입, 어파인 모드로 부호화된 주변 블록의 위치 등에 기초하여 결정될 수도 있다.
상기 제어점 벡터 결정부(1100)는, 후보 인덱스에 의해 특정된 후보의 타입을 고려하여, 상기 제어점 벡터의 보정을 적응적으로 수행할 수 있다. 상기 제어점 벡터 결정부(1100)는, 전술한 조건 1 내지 조건 8 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제어점 벡터의 보정을 적응적으로 수행할 수 있다. 상기 제어점 벡터 결정부(1100)는, 상기 제어점 벡터의 보정을 적응적으로 수행하기 위해, 전술한 제1 플래그 내지 제4 플래그 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 이때, 엔트로피 인코딩부(240)는, 상기 결정된 제1 플래그 내지 제4 플래그 중 적어도 하나를 부호화하여 이를 비트스트림에 삽입할 수 있다.
상기 움직임 벡터 유도부(1110)는, 보정된 제어점 벡터를 기반으로, 현재 블록의 움직임 벡터를 유도할 수 있다. 상기 움직임 벡터는 현재 블록의 서브 블록의 단위로 유도될 수 있으며, 이를 위해 현재 블록은 복수의 서브 블록으로 분할될 수 있다. 현재 블록의 서브 블록 단위로 움직임 벡터를 유도하는 방법에 대해서는 도 8을 참조하여 살펴본 바와 같으며, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.
또는, 상기 움직임 벡터 유도부(1110)는, 본래 제어점 벡터를 기반으로 현재 블록의 움직임 벡터를 유도할 수도 있고, 상기 유도된 움직임 벡터에 전술한 델타 움직임 벡터를 적용하여 움직임 벡터를 보정할 수도 있다. 이 경우, 상기 제어점 벡터 결정부(1100)에서, 델타 움직임 벡터를 기반으로 제어점 벡터를 보정하는 과정은 수행되지 않을 수 있다.
상기 예측 샘플 생성부(1120)는, 상기 유도된(또는 보정된) 움직임 벡터를 이용하여 현재 블록에 대한 인터 예측을 수행할 수 있다.
상술한 실시예에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 해당 실시예는 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도에 나타내어진 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 문서의 실시예들의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
상술한 본 문서의 실시예들에 따른 방법은 소프트웨어 형태로 구현될 수 있으며, 본 문서에 따른 인코딩 장치 및/또는 디코딩 장치는 예를 들어 TV, 컴퓨터, 스마트폰, 셋톱박스, 디스플레이 장치 등의 영상 처리를 수행하는 장치에 포함될 수 있다.
본 문서에서 실시예들이 소프트웨어로 구현될 때, 상술한 방법은 상술한 기능을 수행하는 모듈(과정, 기능 등)로 구현될 수 있다. 모듈은 메모리에 저장되고, 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 메모리는 프로세서 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서와 연결될 수 있다. 프로세서는 ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로 및/또는 데이터 처리 장치를 포함할 수 있다. 메모리는 ROM(read-only memory), RAM(random access memory), 플래쉬 메모리, 메모리 카드, 저장 매체 및/또는 다른 저장 장치를 포함할 수 있다. 즉, 본 문서에서 설명한 실시예들은 프로세서, 마이크로 프로세서, 컨트롤러 또는 칩 상에서 구현되어 수행될 수 있다. 예를 들어, 각 도면에서 도시한 기능 유닛들은 컴퓨터, 프로세서, 마이크로 프로세서, 컨트롤러 또는 칩 상에서 구현되어 수행될 수 있다. 이 경우 구현을 위한 정보(ex. information on instructions) 또는 알고리즘이 디지털 저장 매체에 저장될 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시예(들)이 적용되는 디코딩 장치 및 인코딩 장치는 멀티미디어 방송 송수신 장치, 모바일 통신 단말, 홈 시네마 비디오 장치, 디지털 시네마 비디오 장치, 감시용 카메라, 비디오 대화 장치, 비디오 통신과 같은 실시간 통신 장치, 모바일 스트리밍 장치, 저장 매체, 캠코더, 주문형 비디오(VoD) 서비스 제공 장치, OTT 비디오(Over the top video) 장치, 인터넷 스트리밍 서비스 제공 장치, 3차원(3D) 비디오 장치, VR(virtual reality) 장치, AR(argumente reality) 장치, 화상 전화 비디오 장치, 운송 수단 단말 (ex. 차량(자율주행차량 포함) 단말, 비행기 단말, 선박 단말 등) 및 의료용 비디오 장치 등에 포함될 수 있으며, 비디오 신호 또는 데이터 신호를 처리하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, OTT 비디오(Over the top video) 장치로는 게임 콘솔, 블루레이 플레이어, 인터넷 접속 TV, 홈시어터 시스템, 스마트폰, 태블릿 PC, DVR(Digital Video Recorder) 등을 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시예(들)이 적용되는 처리 방법은 컴퓨터로 실행되는 프로그램의 형태로 생산될 수 있으며, 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 본 명세서의 실시예(들)에 따른 데이터 구조를 가지는 멀티미디어 데이터도 또한 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 상기 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 저장 장치 및 분산 저장 장치를 포함한다. 상기 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체는, 예를 들어, 블루레이 디스크(BD), 범용 직렬 버스(USB), ROM, PROM, EPROM, EEPROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크 및 광학적 데이터 저장 장치를 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체는 반송파(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현된 미디어를 포함한다. 또한, 인코딩 방법으로 생성된 비트스트림이 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체에 저장되거나 유무선 통신 네트워크를 통해 전송될 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시예(들)는 프로그램 코드에 의한 컴퓨터 프로그램 제품으로 구현될 수 있고, 상기 프로그램 코드는 본 명세서의 실시예(들)에 의해 컴퓨터에서 수행될 수 있다. 상기 프로그램 코드는 컴퓨터에 의해 판독가능한 캐리어 상에 저장될 수 있다.
도 12는 본 개시의 실시예들이 적용될 수 있는 컨텐츠 스트리밍 시스템의 예를 나타낸다.
도 12를 참조하면, 본 명세서의 실시예(들)이 적용되는 컨텐츠 스트리밍 시스템은 크게 인코딩 서버, 스트리밍 서버, 웹 서버, 미디어 저장소, 사용자 장치 및 멀티미디어 입력 장치를 포함할 수 있다.
상기 인코딩 서버는 스마트폰, 카메라, 캠코더 등과 같은 멀티미디어 입력 장치들로부터 입력된 컨텐츠를 디지털 데이터로 압축하여 비트스트림을 생성하고 이를 상기 스트리밍 서버로 전송하는 역할을 한다. 다른 예로, 스마트폰, 카메라, 캠코더 등과 같은 멀티미디어 입력 장치들이 비트스트림을 직접 생성하는 경우, 상기 인코딩 서버는 생략될 수 있다.
상기 비트스트림은 본 명세서의 실시예(들)이 적용되는 인코딩 방법 또는 비트스트림 생성 방법에 의해 생성될 수 있고, 상기 스트리밍 서버는 상기 비트스트림을 전송 또는 수신하는 과정에서 일시적으로 상기 비트스트림을 저장할 수 있다.
상기 스트리밍 서버는 웹 서버를 통한 사용자 요청에 기초하여 멀티미디어 데이터를 사용자 장치에 전송하고, 상기 웹 서버는 사용자에게 어떠한 서비스가 있는지를 알려주는 매개체 역할을 한다. 사용자가 상기 웹 서버에 원하는 서비스를 요청하면, 상기 웹 서버는 이를 스트리밍 서버에 전달하고, 상기 스트리밍 서버는 사용자에게 멀티미디어 데이터를 전송한다. 이때, 상기 컨텐츠 스트리밍 시스템은 별도의 제어 서버를 포함할 수 있고, 이 경우 상기 제어 서버는 상기 컨텐츠 스트리밍 시스템 내 각 장치 간 명령/응답을 제어하는 역할을 한다.
상기 스트리밍 서버는 미디어 저장소 및/또는 인코딩 서버로부터 컨텐츠를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 인코딩 서버로부터 컨텐츠를 수신하게 되는 경우, 상기 컨텐츠를 실시간으로 수신할 수 있다. 이 경우, 원활한 스트리밍 서비스를 제공하기 위하여 상기 스트리밍 서버는 상기 비트스트림을 일정 시간동안 저장할 수 있다.
상기 사용자 장치의 예로는, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)), 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등이 있을 수 있다.
상기 컨텐츠 스트리밍 시스템 내 각 서버들은 분산 서버로 운영될 수 있으며, 이 경우 각 서버에서 수신하는 데이터는 분산 처리될 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (16)

  1. 현재 블록의 제1 움직임 벡터를 예측하기 위한 후보 리스트를 생성하는 단계;
    상기 현재 블록의 후보 인덱스와 상기 후보 리스트에 기초하여, 상기 현재 블록의 제어점 벡터를 유도하는 단계; 여기서, 상기 제어점 벡터는 상기 현재 블록의 좌상단 코너 위치에 대응하는 제1 제어점 벡터, 상기 현재 블록의 우상단 코너 위치에 대응하는 제2 제어점 벡터, 상기 현재 블록의 좌하단 코너 위치에 대응하는 제3 제어점 벡터, 상기 현재 블록의 우하단 코너 위치에 대응하는 제4 제어점 벡터 중 적어도 둘을 포함함,
    소정의 델타 움직임 벡터에 기초하여, 상기 현재 블록의 제어점 벡터를 보정하는 단계;
    상기 보정된 제어점 벡터에 기초하여, 상기 현재 블록의 제1 움직임 벡터를 유도하는 단계; 및
    상기 현재 블록의 제1 움직임 벡터를 이용하여, 상기 현재 블록에 대해 인터 예측을 수행하는 단계를 포함하는, 영상 디코딩 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 현재 블록의 제어점 벡터를 보정하는 단계는,
    상기 제어점 벡터의 보정을 위한 탐색 범위를 결정하는 단계;
    상기 탐색 범위에 기초하여 SAD(sum of absolute difference) 어레이를 결정하는 단계; 여기서, 상기 SAD 어레이는, 상기 탐색 범위 내 탐색 위치 별로 산출된 복수의 SAD를 포함함, 및
    상기 SAD 어레이에 속한 복수의 SAD를 기반으로, 상기 델타 움직임 벡터를 결정하는 단계를 포함하는, 영상 디코딩 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 SAD 어레이를 결정하는 단계는,
    상기 현재 블록의 제어점 벡터 중 어느 하나에 소정의 오프셋를 적용하여 보정된 제어점 벡터를 유도하는 단계;
    상기 보정된 제어점 벡터와 상기 제어점 벡터 중 다른 어느 하나를 기반으로, 상기 현재 블록의 서브 블록 단위로 제2 움직임 벡터를 유도하는 단계; 및
    상기 유도된 제2 움직임 벡터를 기반으로 특정된 L0 블록과 L1 블록 간의 SAD를 산출하는 단계를 포함하는, 영상 디코딩 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 L0 블록과 L1 블록은, 상기 현재 블록에 속한 서브 블록들 각각에 대응하는 L0 서브 블록들과 L1 서브 블록들로 각각 구성되는, 영상 디코딩 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 L0 블록과 L1 블록은, 상기 현재 블록 내 서브 블록들 중에서, 상기 보정된 제어점 벡터의 위치에 대응하는 서브 블록에 기초하여 특정되는, 영상 디코딩 방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 L0 블록과 L1 블록은, 상기 현재 블록 내 서브 블록들 중에서, 상기 보정된 제어점 벡터의 위치에 대응하는 서브 블록 및 상기 서브 블록에 인접한 적어도 하나의 주변 서브 블록에 기초하여 특정되는, 영상 디코딩 방법.
  7. 제2항에 있어서, 상기 SAD 어레이를 결정하는 단계는,
    상기 현재 블록의 제어점 벡터 중 어느 하나에 소정의 오프셋를 적용하여 보정된 제어점 벡터를 유도하는 단계; 및
    상기 보정된 제어점 벡터를 기반으로 특정된 L0 블록과 L1 블록 간의 SAD를 산출하는 단계를 포함하는, 영상 디코딩 방법.
  8. 제2항에 있어서, 상기 SAD 어레이를 결정하는 단계는,
    상기 현재 블록의 제어점 벡터를 기반으로 상기 현재 블록의 제2 움직임 벡터를 유도하는 단계;
    상기 현재 블록의 제2 움직임 벡터에 소정의 오프셋을 적용하여 보정된 제2 움직임 벡터를 유도하는 단계; 및
    상기 보정된 제2 움직임 벡터를 기반으로 특정된 LO 블록과 L1 블록 간의 SAD를 산출하는 단계를 포함하는, 영상 디코딩 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어점 벡터의 보정은, 상기 후보 리스트에 속한 복수의 후보들 중에서, 상기 후보 인덱스에 의해 지시된 후보의 타입을 고려하여 적응적으로 수행되는, 영상 디코딩 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어점 벡터의 보정은, 어파인 모드로 부호화된 블록의 제어점 벡터에 대해서 보정이 허용되는지 여부를 나타내는 제1 플래그 또는 상기 제어점 벡터에 대해서 보정이 적용되는지 여부를 나타내는 제2 플래그 중 적어도 하나에 기초하여 적응적으로 수행되는, 영상 디코딩 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 현재 블록의 제어점 벡터 중 보정 대상인 제어점 벡터는, 어파인 모드로 부호화된 주변 블록의 위치 또는 상기 현재 블록의 어파인 모델의 타입 중 적어도 하나를 고려하여 결정되는, 영상 디코딩 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 현재 블록의 제어점 벡터 중 어느 하나는, 상기 현재 블록의 제어점 벡터 중 다른 어느 하나와 상기 동일한 델타 움직임 벡터를 공유하는, 영상 디코딩 방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 보정된 제어점 벡터의 개수에 기초하여, 상기 현재 블록에 대한 어파인 모델의 타입이 변경되는, 영상 디코딩 방법.
  14. 현재 블록의 제1 움직임 벡터를 예측하기 위한 후보 리스트를 생성하는 단계;
    상기 후보 리스트에 기초하여 상기 현재 블록의 제어점 벡터를 결정하는 단계; 여기서, 상기 제어점 벡터는 상기 현재 블록의 좌상단 코너 위치에 대응하는 제1 제어점 벡터 또는 상기 현재 블록의 우상단 코너 위치에 대응하는 제2 제어점 벡터 중 적어도 하나를 포함함,
    소정의 델타 움직임 벡터에 기초하여, 상기 현재 블록의 제어점 벡터를 보정하는 단계;
    상기 보정된 제어점 벡터에 기초하여, 상기 현재 블록의 제1 움직임 벡터를 유도하는 단계; 및
    상기 현재 블록의 제1 움직임 벡터를 이용하여 상기 현재 블록에 대해 인터 예측을 수행하는 단계를 포함하는, 영상 인코딩 방법.
  15. 제14항에 따른 영상 인코딩 방법에 의해 생성된 비트스트림을 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  16. 현재 블록의 제1 움직임 벡터를 예측하기 위한 후보 리스트를 생성하는 단계;
    상기 후보 리스트에 기초하여 상기 현재 블록의 제어점 벡터를 결정하는 단계; 여기서, 상기 제어점 벡터는 상기 현재 블록의 좌상단 코너 위치에 대응하는 제1 제어점 벡터 또는 상기 현재 블록의 우상단 코너 위치에 대응하는 제2 제어점 벡터 중 적어도 하나를 포함함,
    소정의 델타 움직임 벡터에 기초하여, 상기 현재 블록의 제어점 벡터를 보정하는 단계;
    상기 보정된 제어점 벡터에 기초하여, 상기 현재 블록의 제1 움직임 벡터를 유도하는 단계;
    상기 현재 블록의 제1 움직임 벡터를 이용하여 상기 현재 블록에 대해 인터 예측을 수행하는 단계;
    상기 인터 예측을 통해 생성된 상기 현재 블록의 예측 블록을 기반으로 상기 현재 블록을 부호화하여 비트스트림을 생성하는 단계; 및
    상기 비트스트림을 포함한 데이터를 전송하는 단계를 포함하는, 영상 정보에 대한 데이터 전송 방법.
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