KR20200081026A - 증강 현실 서비스를 제공하는 서버, 단말 및 방법 - Google Patents

증강 현실 서비스를 제공하는 서버, 단말 및 방법 Download PDF

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KR20200081026A
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Abstract

증강 현실 서비스를 제공하는 증강 현실 제공 서버는 복수의 카메라로부터 영상을 수신하는 수신부, 수신된 영상으로부터 적어도 하나의 관심 객체를 검출하고, 검출된 관심 객체를 분석하는 객체 분석부, 수신된 영상을 통해 영상이 촬영된 상황을 판단하는 상황 판단부, 분석된 관심 객체에 대한 정보 및 판단된 상황에 기초하여 증강 현실 데이터를 생성하는 생성부, 영상에 생성된 증강 현실 데이터를 합성하는 합성부 및 증강 현실 데이터가 합성된 영상을 사용자 단말로 제공하는 제공부를 포함할 수 있다.

Description

증강 현실 서비스를 제공하는 서버, 단말 및 방법{SERVER, DEVICE AND METHOD FOR PROVIDING AUGMENTED REALITY SERVICE}
본 발명은 증강 현실 서비스를 제공하는 서버, 단말 및 방법에 관한 것이다.
증강 현실 기술은 실제 세계를 촬영한 영상에 가상의 물체를 합성하여 표시하는 기술이다. 이러한, 증강 현실 기술은 현실　세계의 기반에 가상사물을 합성하여　현실　세계만으로는 얻기 어려운 부가적인 정보들을 보강해 제공할 수 있다.
한편, 모바일 단말을 이용한　증강현실　서비스에 대한 보급이 보편화되면서 모바일 단말기의　증강현실을 이용한 다양한 부가서비스에 대한 사용자 요구가 증대하고 있고, 모바일 단말의 사용자에게 다양한　증강현실　컨텐츠를 제공하려는 노력이 활발히 진행되고 있다.
한국등록특허공보 제10-1757884호 (2017.07.07. 등록)
본 발명은 영상으로부터 검출된 관심 객체에 대한 정보 및 영상을 통해 판단된 상황에 기초하여 증강 현실 데이터를 생성하고, 영상에 증강 현실 데이터를 합성하여 사용자 단말에게 제공하고자 한다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따른 증강 현실 서비스를 제공하는 증강 현실 제공 서버는 복수의 카메라로부터 영상을 수신하는 수신부; 상기 수신된 영상으로부터 적어도 하나의 관심 객체를 검출하고, 검출된 관심 객체를 분석하는 객체 분석부; 상기 수신된 영상을 통해 상기 영상이 촬영된 상황을 판단하는 상황 판단부; 상기 분석된 관심 객체에 대한 정보 및 상기 판단된 상황에 기초하여 증강 현실 데이터를 생성하는 생성부; 상기 영상에 상기 생성된 증강 현실 데이터를 합성하는 합성부; 및 상기 증강 현실 데이터가 합성된 영상을 사용자 단말로 제공하는 제공부를 포함할 수 있다.
본 발명의 제 2 측면에 따른 증강 현실 서비스를 제공하는 사용자 단말은 증강 현실 제공 서버로 상기 증강 현실 서비스를 요청하는 요청부; 상기 증강 현실 제공 서버로부터 상기 증강 현실 서비스에 대응하는 증강 현실 데이터가 합성된 영상을 수신하는 수신부; 및 상기 수신된 증강 현실 데이터가 합성된 영상을 출력하는 출력부를 포함하고, 상기 증강 현실 데이터는 복수의 카메라로부터 수신된 영상으로부터 검출 및 분석된 관심 객체에 대한 정보 및 상기 영상이 촬영된 것으로 판단된 상황에 기초하여 생성될 수 있다.
본 발명의 제 3 측면에 따른 증강 현실 제공 서버에서 증강 현실 서비스를 제공하는 방법은 복수의 카메라로부터 영상을 수신하는 단계; 상기 수신된 영상으로부터 적어도 하나의 관심 객체를 검출하고, 검출된 관심 객체를 분석하는 단계; 상기 수신된 영상을 통해 상기 영상이 촬영된 상황을 판단하는 단계; 상기 분석된 관심 객체에 대한 정보 및 상기 판단된 상황에 기초하여 증강 현실 데이터를 생성하는 단계; 상기 영상에 상기 생성된 증강 현실 데이터를 합성하는 단계; 및 상기 증강 현실 데이터가 합성된 영상을 사용자 단말로 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 본 발명은 영상으로부터 검출된 관심 객체에 대한 정보 및 영상을 통해 판단된 상황에 기초하여 증강 현실 데이터를 생성하고, 영상에 증강 현실 데이터를 합성하여 사용자 단말에게 제공할 수 있다. 이를 통해, 본 발명은 사용자가 매장에 직접 방문하지 않아도 증강 현실 데이터가 합성된 영상을 통해 매장에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있고, 사용자의 위치로부터 매장으로의 경로 안내 서비스를 제공할 수 있다. 본 발명은 다른 실시예에 따라 재난 발생 상황에서 증강 현실 데이터가 합성된 영상을 통해 사용자에게 탈출 경로를 제공할 수 있기 때문에 사용자는 재난 현장에서 안전하고 신속하게 탈출할 수 있다. 본 발명은 미아 신고가 접수되면, 실종 아동을 신속하게 찾을 수 있도록 영상을 통해 실종 아동에 대한 이동 경로를 추적하고, 추적된 이동 경로를 사용자 단말로 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 증강 현실 서비스 제공 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 증강 현실 제공 서버의 블록도이다.
도 3a 내지 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 증강 현실 서비스를 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 4c는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른, 증강 현실 서비스를 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 제공 서버에서 증강 현실 서비스를 제공하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 사용자 단말의 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 사용자 단말에서 증강 현실 서비스를 제공하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.
본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.
이하, 첨부된 구성도 또는 처리 흐름도를 참고하여, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 증강 현실 서비스 제공 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 증강 현실 서비스 제공 시스템은 증강 현실 제공 서버(100) 및 사용자 단말(110)을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 도 1의 증강 현실 서비스 제공 시스템은 본 발명의 일 실시예에 불과하므로 도 1을 통해 본 발명이 한정 해석되는 것은 아니며, 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 도 1과 다르게 구성될 수도 있다.
일반적으로, 도 1의 증강 현실 서비스 제공 시스템의 각 구성요소들은 네트워크(미도시)를 통해 연결된다. 네트워크는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network), 인터넷 (WWW: World Wide Web), 유무선 데이터 통신망, 전화망, 유무선 텔레비전 통신망 등을 포함한다. 무선 데이터 통신망의 일례에는 3G, 4G, 5G, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), WIMAX(World Interoperability for Microwave Access), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스 통신, 적외선 통신, 초음파 통신, 가시광 통신(VLC: Visible Light Communication), 라이파이(LiFi) 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.
사용자 단말(110)은 증강 현실 제공 서버(100)에게 증강 현실 서비스를 요청할 수 있다. 예를 들면, 사용자 단말(110)은 재난 상황 시 증강 현실 제공 서버(100)로 탈출 경로에 대한 증강 현실 서비스를 요청할 수 있다.
증강 현실 제공 서버(100)는 사용자 단말(110)로부터 증강 현실 서비스를 요청받은 경우, 요청된 증강 현실 서비스의 제공에 필요한 영상을 복수의 카메라로부터 수신할 수 있다.
증강 현실 제공 서버(100)는 수신된 영상으로부터 적어도 하나의 관심 객체를 검출하고, 검출된 관심 객체를 분석할 수 있다. 예를 들면, 증강 현실 제공 서버(100)는 수신된 영상을 통해 관심 객체의 동선, 감정 및 행위 등을 분석할 수 있다.
증강 현실 제공 서버(100)는 수신된 영상을 통해 영상이 촬영된 당시의 상황을 판단할 수 있다. 예를 들면, 증강 현실 제공 서버(100)는 수신된 영상의 분석을 통해 재난 이벤트의 발생이 감지되면, 영상이 촬영된 상황을 재난 발생 상황으로 판단할 수 있다.
증강 현실 제공 서버(100)는 분석된 관심 객체에 대한 정보 및 판단된 상황에 기초하여 증강 현실 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 증강 현실 제공 서버(100)는 판단된 상황이 재난 발생 상황인 경우, 영상 내의 적어도 하나의 관심 객체의 이동 경로에 기초하여 탈출 경로에 대한 증강 현실 데이터를 생성할 수 있다.
증강 현실 제공 서버(100)는 영상에 생성된 증강 현실 데이터를 합성한 후, 증강 현실 데이터가 합성된 영상을 사용자 단말(110)로 제공할 수 있다.
사용자 단말(110)은 증강 현실 제공 서버(100)로부터 수신된 증강 현실 데이터가 합성된 영상을 출력할 수 있다. 예를 들면, 사용자 단말(110)은 증강 현실 데이터가 합성된 영상에 탈출 경로에 대한 동선 방향을 표시하여 출력할 수 있다.
사용자 단말(110)은 예를 들면, 유무선 통신이 가능한 모바일 단말을 포함할 수 있다. 모바일 단말은 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC, 웨어러블 디바이스뿐만 아니라, 블루투스(BLE, Bluetooth Low Energy), NFC, RFID, 초음파(Ultrasonic), 적외선, 와이파이(WiFi), 라이파이(LiFi) 등의 통신 모듈을 탑재한 각종 디바이스를 포함할 수 있다. 다만, 클라이언트(120)는 앞서 예시된 것들로 한정 해석되는 것은 아니다.
이하에서는 도 1의 증강 현실 서비스 제공 시스템의 각 구성요소의 동작에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 증강 현실 제공 서버(100)의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 증강 현실 제공 서버(100)는 수신부(200), 객체 분석부(210), 상황 판단부(220), 생성부(230), 합성부(240) 및 제공부(250)를 포함할 수 있다. 다만, 도 2에 도시된 증강 현실 제공 서버(100)는 본 발명의 하나의 구현 예에 불과하며, 도 2에 도시된 구성요소들을 기초로 하여 여러 가지 변형이 가능하다. 이하에서는 도 3a 내지 4c를 함께 참조하여 도 2를 설명하기로 한다.
수신부(200)는 복수의 카메라로부터 영상을 수신할 수 있다. 예를 들면, 수신부(200)는 사용자 단말(110)의 증강 현실 서비스의 요청을 수신한 경우, 요청된 증강 현실 서비스의 제공에 필요한 영상을 촬영한 복수의 카메라로부터 해당 영상을 수신할 수 있다. 예를 들면, 사용자 단말(110)로부터 미아 찾기에 대한 증강 현실 서비스의 요청을 수신한 경우, 아동이 실종된 위치로부터 기설정된 범위 내를 촬영하는 복수의 카메라로부터 영상을 수신할 수 있다. 예를 들면, 사용자 단말(110)로부터 사용자 단말(110)의 위치에 따른 매장 안내에 대한 증강 현실 서비스를 요청받은 경우, 사용자 단말(110)의 위치로부터 기설정된 범위 내에 존재하는 복수의 매장을 촬영한 복수의 카메라로부터 영상을 수신할 수 있다.
객체 분석부(210)는 수신된 영상으로부터 적어도 하나의 관심 객체를 검출할 수 있다. 도 3a를 참조하면, 객체 분석부(210)는 전배경 분리 알고리즘을 이용하여 수신된 영상(301)에서 관심 객체(303)와 배경을 분리하여 관심 객체(303)를 검출할 수 있다. 또한, 객체 분석부(210)는 객체 검출 방식(예컨대, 움직임 검출기, 객체 검출기 등)을 이용하여 수신된 영상(301)으로부터 관심 객체(303)를 검출할 수 있다.
객체 분석부(210)는 영상으로부터 검출된 관심 객체를 분석할 수 있다. 예를 들면, 객체 분석부(210)는 수신된 영상을 통해 관심 객체의 이동 경로를 추적할 수 있다. 예를 들면, 객체 분석부(210)는 사용자 단말(110)로부터 미아 신고가 접수된 경우, 실종된 아동을 관심 객체로 설정하고, 수신된 영상에서 추적된 관심 객체의 이동 경로에 기초하여 관심 객체의 최종 위치 정보를 파악할 수 있다. 예를 들면, 현장 관제 단말(미도시)로부터 재난 정보를 수신한 경우, 영상 내의 적어도 하나의 관심 객체의 이동 경로에 기초하여 영상 내에서 탈출 경로(대피 이동 경로)를 분석할 수 있다. 예를 들면, 객체 분석부(210)는 검출된 관심 객체의 표정 정보에 기초하여 관심 객체의 기분이 어떤 상태인지를 분석할 수 있다. 예를 들면, 객체 분석부(210)는 매장 내 촬영된 영상에서 관심 객체의 동선을 분석하여 매장 내에서 사람들이 많이 다니는 지점을 검출할 수 있다. 예를 들면, 객체 분석부(210)는 관심 객체가 구매하는 상품 또는 구매 영수증으로부터 관심 객체의 소비패턴 정보를 분석할 수 있다.
상황 판단부(220)는 수신된 영상을 통해 영상이 촬영된 상황을 판단할 수 있다. 예를 들면, 상황 판단부(220)는 사용자 단말(110)로부터 미아 신고가 접수된 경우, 수신된 영상이 촬영된 상황을 미아 발생 상황으로 판단할 수 있다. 예를 들면, 상황 판단부(220)는 사용자 단말(110)로부터 사용자 단말(110)의 위치에 기초한 증강 현실 서비스 제공을 요청받은 경우, 수신된 영상이 촬영된 상황을 일반 상황으로 판단할 수 있다. 예를 들면, 상황 판단부(220)는 현장 관제 단말(미도시)로부터 재난 정보가 수신된 경우, 수신된 영상이 촬영된 상황을 재난 발생 상황으로 판단하거나, 수신된 영상으로부터 재난 이벤트의 발생이 감지되면, 영상이 촬영된 상황을 재난 발생 상황으로 판단할 수 있다.
생성부(230)는 분석된 관심 객체에 대한 정보 및 판단된 상황에 기초하여 증강 현실 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 생성부(230)는 판단된 상황이 미아 발생 상황인 경우, 실종 아동에 대응하는 관심 객체의 이동 경로 및 관심 객체의 최종 위치 정보에 대한 증강 현실 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 생성부(230)는 판단된 상황이 재난 발생 상황인 경우, 영상 내의 적어도 하나의 관심 객체의 이동 경로에 기초하여 탈출 경로에 대한 증강 현실 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 생성부(230)는 판단된 상황이 일반 상황(증강 현실 서비스의 요청 상황)인 경우, 영상으로부터 분석된 관심 객체의 동신 및 소비패턴정보에 기초하여 선정된 상품에 대응하는 정보를 포함하는 증강 현실 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 생성부(230)는 판단된 상황이 일반 상황이고, 사용자 단말(110)로부터 사용자의 위치 정보를 수신한 경우, 수신된 영상으로부터 사용자의 위치 정보에 기초하여 검출된 복수의 매장에 대한 증강 현실 데이터를 생성할 수 있다.
합성부(240)는 수신된 영상에 생성된 증강 현실 데이터를 합성할 수 있다. 예를 들면, 합성부(240)는 증강 현실 데이터가 현실에 존재하는 듯한 증강 현실 효과를 나타내기 위해 영상을 촬영한 카메라의 내부 행렬(intrinsic matrix) 및 왜곡 계수(distortion coefficient)를 계산하여 호모그래피 변환(homography transformation), 극좌표 변환(log-polar transformation) 등을 통해 증강 현실 데이터를 변환하고, 변환된 증강 현실 데이터를 영상에 합성할 수 있다.
제공부(250)는 증강 현실 데이터가 합성된 영상을 사용자 단말(110)로 제공할 수 있다.
제 1 실시예 (매장 안내 방법)
객체 분석부(210)는 사용자 단말(110)로부터 사용자의 위치 정보를 수신한 경우, 사용자의 위치 정보에 기초하여 복수의 카메라로부터 수신된 영상으로부터 복수의 매장을 검출할 수 있다. 다른 예로, 객체 분석부(210)는 사용자 단말(110)로부터 사용자의 위치 근방에 존재하는 특정 장소에 대한 정보(예컨대, 화장실 위치, 사용자가 원하는 특정 음식점의 위치 등)의 요청을 수신한 경우, 사용자의 위치 정보에 기초하여 수신된 영상으로부터 사용자가 요청한 특정 장소를 검출할 수 있다.
생성부(230)는 검출된 복수의 매장에 대한 증강 현실 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 생성부(230)는 검출된 복수의 매장 각각에 대한 매장 정보 및 매장 위치 정보를 포함하는 증강 현실 데이터를 생성할 수 있다. 다른 예로, 생성부(230)는 사용자가 요청한 특정 장소로의 이동 방향을 포함하는 증강 현실 데이터를 생성할 수 있다.
합성부(240)는 사용자의 위치 정보에 해당하는 영상에 증강 현실 데이터를 합성하여 검색된 복수의 매장에 대한 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 합성부(240)는 사용자가 위치한 쇼핑몰의 각 층에 해당하는 영상에 각 층별에 존재하는 복수의 매장에 대한 정보를 증강 현실 기반으로 표시할 수 있다. 또한, 합성부(240)는 쇼핑몰의 복수의 매장 중 사용자에 의해 검색된 특정 매장에 대한 이동 방향을 나타내는 화살표를 사용자의 위치에 해당하는 영상에 합성하여 표시할 수 있다. 또한, 합성부(240)는 쇼핑몰의 복수의 매장 중 사용자에게 추천하고자 하는 매장에 대한 정보(예컨대, 세일 행사를 진행중인 매장에 대한 정보)를 영상에 표시할 수 있다.
제공부(250)는 복수의 매장에 대한 정보가 표시된 영상을 사용자 단말(110)에게 제공할 수 있다. 예를 들면, 제공부(250)는 특정 매장에 대한 이동 방향을 나타내는 화살표가 표시된 영상을 사용자 단말(110)에게 제공할 수 있다. 다른 예로, 제공부(250)는 사용자의 위치 정보에 해당하는 영상과 함께 복수의 매장에 대한 정보를 포함하는 증강 현실 데이터를 각각 사용자 단말(110)에게 제공할 수 있다.
제 2 실시예 (관심 객체의 동선 시각화 및 상품 진열 방법)
객체 분석부(210)는 매장 내에서 촬영된 영상을 통해 적어도 하나의 관심 객체의 동선을 분석할 수 있다.
생성부(230)는 관심 객체의 동선에 대한 이동 경로 및 관심 객체가 해당 동선으로 통행하는 통행 확률 정보를 포함하는 증강 현실 데이터를 생성할 수 있다.
합성부(240)는 영상에 생성된 증강 현실 데이터를 합성할 수 있다. 도 3b를 참조하면, 증강 현실 데이터가 합성된 영상(301)에는 각 관심 객체의 동선에 대한 이동 경로를 나타내는 화살표(305) 및 각 동선에 대한 통행 확률 정보가 표시될 수 있다.
다른 실시 예로, 객체 분석부(210)는 매장 내에서 촬영된 영상을 통해 관심 객체의 동선을 분석하고, 고객의 영수증 이미지로부터 소비패턴정보를 분석할 수 있다.
생성부(230)는 분석된 관심 객체의 동선 및 소비패턴정보에 기초하여 고객에게 추천하고자 하는 매장 상품을 선정할 수 있다. 또는, 생성부(230)는 관심 객체의 동선 및 소비패턴 정보에 기초하여 매장에서 고객에게 판매하고자 하는 상품 배치를 위한 위치를 선정할 수 있다. 또는, 생성부(230)는 관심 객체의 동선이 집중되는 지점을 상품 배치를 위한 위치로 선정할 수 있다.
생성부(230)는 선정된 상품(또는 판매하고자 하는 상품)에 대응하는 상품 가상 이미지 및 상품 가상 이미지의 배치 정보를 포함하는 증강 현실 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 도 4a와 같이, 생성부(230)는 TV 상품에 대응하는 가상 이미지(401) 및 세탁기 상품에 대응하는 가상 이미지(403)를 생성할 수 있다.
합성부(240)는 증강 현실 데이터에 포함된 상품 가상 이미지의 배치 정보에 기초하여 영상에 상품 가상 이미지를 합성할 수 있다. 예를 들면, 도 4b 내지 4c를 참조하면, 합성부(240)는 영상에서 검출된 지면 중 TV 상품에 대응하는 가상 이미지(401)의 제 1 배치 정보에 해당하는 위치에 TV 상품에 대응하는 가상 이미지(401)를 합성하고, 세탁기 상품에 대응하는 가상 이미지(403)의 제 2 배치 정보에 해당하는 위치에 세탁기 상품에 대응하는 가상 이미지(403)를 합성할 수 있다.
또한, 합성부(240)는 증강 현실 서비스를 요청한 사용자 단말(110)의 사용자에 대한 소비 성향에 기초하여 선정된 추천 상품이 배치된 위치로 안내하는 안내 경로 정보를 영상에 합성할 수 있다.
제공부(250)는 증강 현실 데이터가 합성된 영상을 사용자 단말(110)에게 제공할 수 있다.
제 3 실시예 (미아 찾기 방법)
객체 분석부(210)는 미아 신고가 접수된 경우, 영상에서 실종된 아동을 관심 객체로 선정할 수 있다.
객체 분석부(210)는 영상으로부터 관심 객체의 이동 경로를 추적하고, 추적된 관심객체의 이동 경로에 기초하여 관심 객체의 최종 위치 정보를 파악할 수 있다. 예를 들면, 객체 분석부(210)는 영상에서 실종된 아동과 보호자가 최초로 떨어진 지점을 검색하고, 검색된 지점으로부터 관심 객체의 이동 경로를 추적할 수 있다.
생성부(230)는 관심 객체의 이동 경로 및 최종 위치 정보를 포함하는 증강 현실 데이터를 생성할 수 있다.
합성부(240)는 증강 현실 데이터에 기초하여 영상에 관심 객체의 이동 경로 및 최종 위치 정보를 표시하여 합성할 수 있다.
제공부(250)는 관심 객체의 이동 경로 및 최종 위치 정보가 합성된 영상을 사용자 단말(110)로 제공할 수 있다.
제 4 실시예 (재난 상황 시 탈출 경로 제공 방법)
객체 분석부(210)는 영상으로부터 적어도 하나의 관심 객체의 이동 경로에 기초하여 탈출 경로를 분석할 수 있다.
생성부(230)는 재난 발생 상황인 경우, 영상을 통해 분석된 관심 객체의 이동 경로에 기초하여 탈출 경로에 대한 증강 현실 데이터를 생성할 수 있다.
합성부(240)는 영상에 증강 현실 데이터를 합성하여 탈출 경로에 대한 동선 방향을 표시할 수 있다.
제공부(250)는 탈출 경로에 대한 동선 방향이 표시된 영상을 재난 상황이 발생된 위치에 있는 적어도 하나의 사용자 단말(110)로 제공할 수 있다.
한편, 당업자라면, 수신부(200), 객체 분석부(210), 상황 판단부(220), 생성부(230), 합성부(240) 및 제공부(250) 각각이 분리되어 구현되거나, 이 중 하나 이상이 통합되어 구현될 수 있음을 충분히 이해할 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실 제공 서버(100)에서 증강 현실 서비스를 제공하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5에 도시된 실시예에 따른 증강 현실 서비스 제공 방법은 도 1 내지 도 4c에 도시된 실시예에 따른 증강 현실 제공 서버(100) 및 사용자 단말(110)에서 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 도 1 내지 도 4c의 증강 현실 제공 서버(100) 및 사용자 단말(110)에 관하여 기술된 내용은 도 5에 도시된 실시예에 따른 증강 현실 서비스 제공 방법에도 적용될 수 있다.
도 5를 참조하면, 단계 S501에서 증강 현실 제공 서버(100)는 복수의 카메라로부터 영상을 수신할 수 있다.
단계 S503에서 증강 현실 제공 서버(100)는 수신된 영상으로부터 적어도 하나의 관심 객체를 검출하고, 검출된 관심 객체를 분석할 수 있다.
단계 S505에서 증강 현실 제공 서버(100)는 수신된 영상을 통해 영상이 촬영된 상황을 판단할 수 있다.
단계 S507에서 증강 현실 제공 서버(100)는 분석된 관심 객체에 대한 정보 및 판단된 상황에 기초하여 증강 현실 데이터를 생성할 수 있다.
단계 S509에서 증강 현실 제공 서버(100)는 영상에 생성된 증강 현실 데이터를 합성할 수 있다.
단계 S511에서 증강 현실 제공 서버(100)는 증강 현실 데이터가 합성된 영상을 사용자 단말(110)에게 제공할 수 있다.
도 5에는 도시되지 않았으나, 단계 S501에서 증강 현실 제공 서버(100)는 사용자 단말(110)로부터 사용자의 위치 정보를 수신할 수 있다.
상술한 설명에서, 단계 S501 내지 S511은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 사용자 단말(110)의 블록도이다.
도 6을 참조하면, 사용자 단말(110)은 요청부(600), 위치 정보 전송부(610), 수신부(620) 및 출력부(630)를 포함할 수 있다. 다만, 도 6에 도시된 사용자 단말(110)은 본 발명의 하나의 구현 예에 불과하며, 도 6에 도시된 구성요소들을 기초로 하여 여러 가지 변형이 가능하다.
요청부(600)는 증강 현실 제공 서버(100)로 증강 현실 서비스를 요청할 수 있다. 예를 들면, 요청부(600)는 증강 현실 제공 서버(100)로 미아 찾기에 대한 증강 현실 서비스를 요청할 수 있다. 예를 들면, 요청부(600)는 재난 상황 시 증강 현실 제공 서버(100)로 탈출 경로에 대한 증강 현실 서비스를 요청할 수 있다. 예를 들면, 요청부(600)는 증강 현실 제공 서버(100)로 매장 정보 또는 특정 매장의 추천 상품 및 특정 매장으로의 경로 안내에 대한 증강 현실 서비스를 요청할 수 있다.
위치 정보 전송부(610)는 증강 현실 제공 서버(100)에게 사용자 단말(110)의 위치 정보를 전송할 수 있다. 예를 들면, 위치 정보 전송부(610)는 탈출 경로 또는 매장 안내에 대한 증강 현실 서비스를 요청한 경우, 증강 현실 제공 서버(100)로 사용자 단말(110)의 위치 정보를 전송할 수 있다.
수신부(620)는 증강 현실 제공 서버(100)로부터 증강 현실 서비스에 대응하는 증강 현실 데이터가 합성된 영상을 수신할 수 있다. 여기서, 증강 현실 데이터는 영상으로부터 분석된 관심 객체에 대한 정보 및 영상(증강 현실 서비스의 제공에 필요한 영상을 촬영한 복수의 카메라로부터 수신된 영상)으로부터 판단된 상황(예컨대, 미아 발생 상황, 재난 발생 상황, 일반 상황 등)에 기초하여 생성될 수 있다. 여기서, 관심 객체에 대한 정보는 예를 들면, 관심 객체의 이동 경로, 관심 객체의 동선 및 소비패턴 정보 등을 포함할 수 있다.
출력부(630)는 수신된 증강 현실 데이터가 합성된 영상을 출력할 수 있다.
예를 들면, 증강 현실 제공 서버(100)로 증강 현실 제공 서버(100)로 미아 찾기에 대한 증강 현실 서비스를 요청한 경우, 수신부(620)는 영상으로부터 추적된 실종 아동에 대응하는 관심 객체의 이동 경로에 기초하여 파악된 관심 객체의 최종 위치 정보를 증강 현실 제공 서버(100)로부터 수신할 수 있다.
출력부(630)는 증강 현실 데이터가 합성된 영상에 관심 객체의 최종 위치 정보를 표시할 수 있다.
예를 들면, 증강 현실 제공 서버(100)로 매장 안내에 대한 증강 현실 서비스를 요청한 경우, 수신부(620)는 영상으로부터 검출된 복수의 매장에 대한 증강 현실 데이터 및 사용자 단말(110)의 위치 정보에 해당하는 영상을 수신할 수 있다.
출력부(630)는 사용자 단말(110)의 위치 정보에 해당하는 영상에 복수의 매장에 대한 증강 현실 데이터를 표시하여 출력할 수 있다.
출력부(630)는 사용자 단말(110)의 현재 위치로부터 복수의 매장 중 사용자가 선택한 매장으로 안내하는 안내 경로에 대한 이동 방향을 사용자 단말(110)의 위치 정보에 해당하는 영상에 표시하여 출력할 수 있다.
예를 들면, 증강 현실 제공 서버(100)로 재난 상황에 따른 탈출 경로에 대한 증강 현실 서비스를 요청한 경우, 수신부(620)는 사용자 단말(110)의 현재 위치로부터 안전한 장소로 안내하는 탈출 경로에 대한 증강 현실 데이터가 합성된 영상을 수신할 수 있다. 여기서, 탈출 경로에 대한 증강 현실 데이터는 영상을 통해 분석된 적어도 하나의 관심 객체의 이동 경로에 기초하여 생성된 데이터일 수 있다.
출력부(630)는 증강 현실 데이터가 합성된 영상에 탈출 경로에 대한 동선 방향을 표시하여 출력할 수 있다.
예를 들면, 특정 매장에 대한 증강 현실 서비스를 요청한 경우, 수신부(620)는 증강 현실 제공 서버(100)로부터 특정 매장에서 판매하는 상품(또는 사용자에게 추천하고자 하는 상품 등)에 대응하는 상품 가상 이미지 및 상품 가상 이미지의 배치 정보를 포함하는 증강 현실 데이터가 합성된 영상을 수신할 수 있다.
출력부(630)는 증강 현실 데이터가 합성된 영상 중 상품 가상 이미지의 배치 정보에 대응하는 위치에 상품 가상 이미지를 표시하여 출력할 수 있다.
한편, 당업자라면, 요청부(600), 위치 정보 전송부(610), 수신부(620) 및 출력부(630) 각각이 분리되어 구현되거나, 이 중 하나 이상이 통합되어 구현될 수 있음을 충분히 이해할 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 사용자 단말(110)에서 증강 현실 서비스를 제공하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7에 도시된 실시예에 따른 증강 현실 서비스 제공 방법은 도 1 내지 도 6에 도시된 실시예에 따른 증강 현실 제공 서버(100) 및 사용자 단말(110)에서 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 도 1 내지 도 6의 증강 현실 제공 서버(100) 및 사용자 단말(110)에 관하여 기술된 내용은 도 7에 도시된 실시예에 따른 증강 현실 서비스 제공 방법에도 적용될 수 있다.
도 7을 참조하면, 단계 S701에서 사용자 단말(110)은 증강 현실 제공 서버(100)에게 증강 현실 서비스를 요청할 수 있다.
단계 S703에서 사용자 단말(110)은 증강 현실 제공 서버(100)로부터 증강 현실 서비스에 대응하는 증강 현실 데이터가 합성된 영상을 수신할 수 있다. 여기서, 증강 현실 데이터는 영상으로부터 분석된 관심 객체에 대한 정보 및 영상으로부터 판단된 상황에 기초하여 생성된 데이터일 수 있다.
단계 S705에서 사용자 단말(110)은 수신된 증강 현실 데이터가 합성된 영상을 출력할 수 있다.
상술한 설명에서, 단계 S701 내지 S705는 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 증강 현실 제공 서버
110: 사용자 단말
200: 수신부
202: 위치 정보 수신부
210: 객체 분석부
220: 상황 판단부
230: 생성부
240: 합성부
250: 제공부
610: 요청부
620: 위치 정보 전송부
630: 수신부
630: 출력부

Claims (18)

  1. 증강 현실 서비스를 제공하는 증강 현실 제공 서버에 있어서,
    복수의 카메라로부터 영상을 수신하는 수신부;
    상기 수신된 영상으로부터 적어도 하나의 관심 객체를 검출하고, 검출된 관심 객체를 분석하는 객체 분석부;
    상기 수신된 영상을 통해 상기 영상이 촬영된 상황을 판단하는 상황 판단부;
    상기 분석된 관심 객체에 대한 정보 및 상기 판단된 상황에 기초하여 증강 현실 데이터를 생성하는 생성부;
    상기 영상에 상기 생성된 증강 현실 데이터를 합성하는 합성부; 및
    상기 증강 현실 데이터가 합성된 영상을 사용자 단말로 제공하는 제공부를 포함하는 것인, 증강 현실 제공 서버.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 객체 분석부는
    상기 영상으로부터 상기 관심 객체의 이동 경로를 추적하고,
    상기 추적된 관심객체의 이동 경로에 기초하여 상기 관심 객체의 최종 위치 정보를 파악하는 것인 증강 현실 제공 서버.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 객체 분석부는
    상기 수신된 영상을 통해 상기 관심 객체의 동선 및 소비패턴정보를 분석하는 것인, 증강 현실 제공 서버.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 생성부는
    상기 분석된 관심 객체의 동선 및 소비패턴정보에 기초하여 고객에게 추천하고자 하는 상품을 선정하고,
    상기 선정된 상품에 대응하는 상품 가상 이미지 및 상기 상품 가상 이미지의 배치 정보를 포함하는 증강 현실 데이터를 생성하는 것인, 증강 현실 제공 서버.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 합성부는
    상기 증강 현실 데이터에 포함된 상기 상품 가상 이미지의 배치 정보에 기초하여 상기 영상에 상기 상품 가상 이미지를 합성하는 것인, 증강 현실 제공 서버.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 생성부는
    상기 판단된 상황이 재난 발생 상황인 경우, 상기 영상을 통해 분석된 관심 객체의 이동 경로에 기초하여 탈출 경로에 대한 증강 현실 데이터를 생성하고,
    상기 합성부는 상기 영상에 상기 증강 현실 데이터를 합성하여 탈출 경로에 대한 동선 방향을 표시하는 것인, 증강 현실 제공 서버.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 객체 분석부는
    사용자 단말로부터 사용자의 위치 정보를 수신한 경우, 상기 위치 정보에 기초하여 상기 영상으로부터 복수의 매장을 검색하고,
    상기 생성부는
    상기 검출된 복수의 매장에 대한 증강 현실 데이터를 생성하고,
    상기 합성부는
    상기 사용자의 위치 정보에 해당하는 영상에 상기 증강 현실 데이터를 합성하여 상기 검색된 복수의 매장에 대한 정보를 표시하는 것인, 증강 현실 제공 서버.
  8. 증강 현실 서비스를 제공하는 사용자 단말에 있어서,
    증강 현실 제공 서버로 상기 증강 현실 서비스를 요청하는 요청부;
    상기 증강 현실 제공 서버로부터 상기 증강 현실 서비스에 대응하는 증강 현실 데이터가 합성된 영상을 수신하는 수신부; 및
    상기 수신된 증강 현실 데이터가 합성된 영상을 출력하는 출력부
    를 포함하고,
    상기 증강 현실 데이터는 복수의 카메라로부터 수신된 영상으로부터 검출 및 분석된 관심 객체에 대한 정보 및 상기 영상이 촬영된 것으로 판단된 상황에 기초하여 생성된 것인, 사용자 단말.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 수신부는 상기 영상으로부터 추적된 상기 관심 객체의 이동 경로에 기초하여 파악된 상기 관심 객체의 최종 위치 정보를 상기 증강 현실 제공 서버로부터 수신하는 것인, 사용자 단말.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 증강 현실 제공 서버로 상기 사용자 단말의 위치 정보를 전송하는 위치 정보 전송부를 더 포함하는 것인, 사용자 단말.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 수신부는 상기 영상으로부터 검출된 복수의 매장에 대한 증강 현실 데이터 및 상기 사용자 단말의 위치 정보에 해당하는 영상을 수신하는 것인, 사용자 단말.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 출력부는 상기 사용자 단말의 위치 정보에 해당하는 영상에 상기 복수의 매장에 대한 증강 현실 데이터를 표시하여 출력하는 것인, 사용자 단말.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 수신부는 상기 판단된 상황이 재난 발생 상황인 경우, 탈출 경로에 대한 증강 현실 데이터가 합성된 영상을 수신하고,
    상기 탈출 경로에 대한 증강 현실 데이터는 상기 영상을 통해 분석된 관심 객체의 이동 경로에 기초하여 생성된 것인, 사용자 단말.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 출력부는 상기 영상에 상기 탈출 경로에 대한 동선 방향을 표시하여 출력하는 것인, 사용자 단말.
  15. 제 8 항에 있어서,
    상기 수신부는 상기 증강 현실 제공 서버로부터 상품에 대응하는 상품 가상 이미지 및 상기 상품 가상 이미지의 배치 정보를 포함하는 증강 현실 데이터가 합성된 영상을 수신하는 것인, 사용자 단말.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 상품은 상기 영상을 통해 분석된 상기 관심 객체의 동선 및 소비패턴정보에 기초하여 선정된 상품인 것인, 사용자 단말.
  17. 증강 현실 제공 서버에서 증강 현실 서비스를 제공하는 방법에 있어서,
    복수의 카메라로부터 영상을 수신하는 단계;
    상기 수신된 영상으로부터 적어도 하나의 관심 객체를 검출하고, 검출된 관심 객체를 분석하는 단계;
    상기 수신된 영상을 통해 상기 영상이 촬영된 상황을 판단하는 단계;
    상기 분석된 관심 객체에 대한 정보 및 상기 판단된 상황에 기초하여 증강 현실 데이터를 생성하는 단계;
    상기 영상에 상기 생성된 증강 현실 데이터를 합성하는 단계; 및
    상기 증강 현실 데이터가 합성된 영상을 사용자 단말로 제공하는 단계를 포함하는 것인, 증강 현실 제공 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 사용자 단말로부터 사용자의 위치 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 것인, 증강 현실 제공 방법.
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