KR20200077745A - Adhesive applicator - Google Patents

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KR20200077745A
KR20200077745A KR1020180166926A KR20180166926A KR20200077745A KR 20200077745 A KR20200077745 A KR 20200077745A KR 1020180166926 A KR1020180166926 A KR 1020180166926A KR 20180166926 A KR20180166926 A KR 20180166926A KR 20200077745 A KR20200077745 A KR 20200077745A
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최용민
박상언
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주식회사 성우하이텍
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Abstract

Disclosed is an adhesive applicator, which does not need a supply hose because an adhesive inside a cartridge can be applied directly on a vehicle body panel. The adhesive applicator according to an exemplary embodiment of the disclosed invention is for applying a structural adhesive to a vehicle body panel, in which the adhesive applicator includes: i) a mounting frame having a cartridge holder; ii) a cartridge having a pressing pad for pressing an adhesive contained therein, an adhesive inlet provided in the cartridge holder, and a detachable adhesive outlet; iii) a pressure cylinder installed on the mounting frame corresponding to the cartridge holder and configured to discharge the adhesive contained in the cartridge by pressing the pressing pad of the cartridge using a piston rod operating back and forth; iv) an adhesive application unit connected to the adhesive inlet to apply the adhesive, which is discharged through the adhesive outlet and flows into the adhesive inlet, onto a vehicle body panel along a preset flow passage; v) a first opening/closing unit which is movably installed on a side of the adhesive outlet by the adhesive inlet and a first return spring, and selectively opens and closes an adhesive discharge passage provided in the adhesive outlet; and vi) a second opening/closing unit which is movably installed on a side of the adhesive inlet by the adhesive outlet and a second return spring, and selectively opens and closes an adhesive inlet passage provided in the adhesive inlet.

Description

접착제 도포장치 {ADHESIVE APPLICATOR}Adhesive coating device {ADHESIVE APPLICATOR}

본 발명의 실시 예는 접착제 도포장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체 조립라인에서 상호 조립될 차체 패널 상에 접착제를 도포하기 위한 접착제 도포장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to an adhesive coating device, and more particularly, to an adhesive coating device for applying adhesive on a vehicle body panel to be mutually assembled in a vehicle assembly line.

일반적으로, 차체는 여러 종류의 패널이 용접 또는 패널간 가장자리의 헤밍(HEMMING)작업 등에 의해 서로 조립된다.In general, various types of panels are assembled in a vehicle body by welding or HEMMING of edges between panels.

이와 같이, 각 패널들을 상호 용접 및 헤밍 작업을 하기 위해서는 각 패널들을 플랜징 또는 클린칭 성형한 후, 플랜징 면이나 클린칭 성형된 틈으로 접착제를 도포하여 상호 접착 및 기밀을 유지할 수 있도록 하고, 용접 또는 헤밍 등의 작업과 함께, 차체의 강성을 증대시키며, 진동을 방지할 수 있도록 한다.As described above, in order to perform mutual welding and hemming of each panel, each panel is subjected to flanging or clinching, and then an adhesive is applied to a flanging surface or a clinched gap to maintain mutual adhesion and airtightness. In addition to welding or hemming, the rigidity of the vehicle body is increased, and vibration can be prevented.

이때, 상기 접착제, 특히 구조용 접착제를 차체 패널 면에 도포하기 위해서는 접착제 도포장치를 사용하게 된다. At this time, an adhesive coating device is used to apply the adhesive, particularly a structural adhesive to the vehicle panel surface.

도 1은 종래 기술에 따른 접착제 도포장치의 사용 상태도이다.1 is a state diagram of the use of the adhesive coating device according to the prior art.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 접착제 도포장치는 로봇(미도시)에 장착된 행거(미도시) 상에서 이동하는 차체 패널(101)에 접착제를 도포한다.Referring to FIG. 1, an adhesive applying device according to the prior art applies adhesive to a vehicle body panel 101 moving on a hanger (not shown) mounted on a robot (not shown).

이러한 접착제 도포장치는 공정 상의 스탠딩 프레임(103) 상에 브라켓(105)을 통하여 접착제 공급기(107)가 장착되고, 접착제 공급기(107)의 선단에는 노즐(109)이 장착된다. In the adhesive coating device, an adhesive feeder 107 is mounted on the standing frame 103 in the process through a bracket 105, and a nozzle 109 is mounted on the tip of the adhesive feeder 107.

상기 접착제 공급기(107)는 접착제 공급수단을 통해 공급되는 접착제(S)를 노즐(109)을 통하여 로봇의 거동에 의해 이동하는 차체 패널(101)에 도포하도록 구성된다.The adhesive feeder 107 is configured to apply the adhesive S supplied through the adhesive supply means to the vehicle body panel 101 moving by the robot's behavior through the nozzle 109.

상기한 바와 같은 종래 기술의 접착제 도포장치는 양산형 장비로, 구조용 접착제가 담겨 있는 대용량 캔(Can)(당 업계에서는 통상적으로 "실러 룸"이라고도 한다)으로부터 접착제 공급기(107)까지 구조용 접착제를 공급하기 위해서는 별도의 접착제 공급호스(H) 등이 구비되어야 한다.The adhesive coating device of the prior art as described above is a mass-produced equipment, to supply the structural adhesive from a large-cap can (which is commonly referred to as a "sealer room" in the art) containing the structural adhesive to the adhesive feeder 107 In order to provide a separate adhesive supply hose (H), etc.

그러나, 종래 기술에서는 대용량 캔 및 접착제 공급호스(H) 등의 접착제 공급수단이 별개로 구비되어 양산 라인의 구축 시 설비를 구성하는데 복잡한 측면이 있다.However, in the prior art, an adhesive supply means such as a large-capacity can and an adhesive supply hose (H) is separately provided, and there is a complicated aspect in constructing a facility when building a mass production line.

또한, 종래 기술에서는 접착제를 대용량 캔에서 접착제 공급기(107)까지 접착제를 접착제 공급호스(H)를 이용하여 공급하므로, 온도의 영향에 민감한 접착제의 특성으로 특히, 동절기에 온도 저하로 인한 접착제 공급호스(H)의 내부에 접착제가 고착될 수 있다.In addition, in the prior art, since the adhesive is supplied from the large-capacity can to the adhesive feeder 107 using the adhesive supply hose (H), the adhesive supply hose due to the temperature decrease in winter, especially as a characteristic of the adhesive sensitive to the influence of temperature An adhesive may be adhered to the interior of (H).

따라서, 종래 기술에서는 접착제 공급호스(H) 내부의 접착제 고착으로 인하여 노즐(109)을 통한 접착제의 정량 토출이 어려워지기 때문에, 접착제가 차체 패널에 균일하게 도포되지 않으면서 접착제의 도포 품질문제가 발생할 수 있으며, 접착제의 접착강도에도 악영향을 줄 수 있다.Therefore, in the prior art, since the fixed amount of the adhesive through the nozzle 109 is difficult due to the adhesion of the adhesive inside the adhesive supply hose (H), the quality of the adhesive application occurs without the adhesive being uniformly applied to the vehicle body panel. It can adversely affect the adhesive strength of the adhesive.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The items described in this background section are written to enhance the understanding of the background of the invention, and may include matters not known in the prior art that are already known to those skilled in the art.

본 발명의 실시 예들은 접착제를 별도의 공급호스 없이 카트리지 상태로 차체 패널에 직접 도포할 수 있으며, 카트리지 교체 시 카트리지의 접착제 토출 경로 및 접착제 도포 측의 도포 경로로 공기가 혼입되는 것을 방지할 수 있도록 한 접착제 도포장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention can apply the adhesive directly to the vehicle body panel in a cartridge state without a separate supply hose, and when the cartridge is replaced, to prevent air from entering the adhesive discharge path of the cartridge and the application path of the adhesive application side It is intended to provide an adhesive coating device.

본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치는, 차체 패널에 구조용 접착제를 도포하기 위한 것으로서, ⅰ)카트리지 홀더를 가진 장착 프레임과, ⅱ)내부에 수용된 접착제를 가압하는 가압 패드와, 상기 카트리지 홀더에 구비된 접착제 유입부와 착탈 가능한 접착제 배출부를 가진 카트리지와, ⅲ)상기 카트리지 홀더에 대응하여 상기 장착 프레임에 설치되고, 전후진 작동하는 피스톤 로드로 상기 카트리지의 가압 패드를 가압하여 상기 카트리지 내부의 접착제를 배출시키는 가압 실린더와, ⅳ)상기 접착제 유입부와 연결되며, 상기 접착제 배출부를 통해 배출되어 상기 접착제 유입부로 유입되는 접착제를 설정된 유동 통로를 따라 차체 패널 상으로 도포하는 접착제 도포유닛과, ⅴ)상기 접착제 배출부 측에 상기 접착제 유입부 및 제1 리턴 스프링에 의해 이동 가능하게 설치되며, 상기 접착제 배출부에 구비된 접착제 토출 유로를 선택적으로 개폐하는 제1 개폐유닛과, ⅵ)상기 접착제 유입부 측에 상기 접착제 배출부 및 제2 리턴 스프링에 의해 이동 가능하게 설치되며, 상기 접착제 유입부에 구비된 접착제 유입 유로를 선택적으로 개폐하는 제2 개폐유닛을 포함할 수 있다.An adhesive coating device according to an embodiment of the present invention is for applying a structural adhesive to a vehicle body panel, i) a mounting frame having a cartridge holder, and ii) a pressure pad for pressing the adhesive contained therein, and the cartridge holder A cartridge having a provided adhesive inlet and a detachable adhesive outlet, and iii) installed in the mounting frame corresponding to the cartridge holder, and pressing the pressure pad of the cartridge with a piston rod operating in the forward and backward direction to press the adhesive inside the cartridge. And a pressure cylinder for discharging, i) an adhesive application unit connected to the adhesive inlet, and applying an adhesive discharged through the adhesive outlet to the adhesive inlet onto a vehicle body panel along a set flow path, and iii) A first opening/closing unit which is movably installed on the side of the adhesive discharge portion by the adhesive inlet and the first return spring, and selectively opens and closes the adhesive discharge flow path provided in the adhesive outlet, and i) the adhesive inlet. A second opening and closing unit which is movably installed on the side by the adhesive discharge portion and the second return spring and selectively opens and closes the adhesive flow path provided in the adhesive inlet portion.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 접착제 배출부는 상기 카트리지의 상하 방향을 기준으로, 상기 카트리지의 하면 중앙에 원통 형상으로 하향 돌출될 수 있다.In addition, in the adhesive coating device according to an embodiment of the present invention, the adhesive discharging portion may protrude downwardly in a cylindrical shape at the center of the lower surface of the cartridge, based on the vertical direction of the cartridge.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 접착제 배출부는 상기 제1 개폐유닛을 장착하기 위한 장착부를 내부에 형성하고, 상기 카트리지의 내부와 연결되는 상기 접착제 토출 유로를 상기 장착부의 내벽 면에 형성할 수 있다.In addition, in the adhesive coating device according to an embodiment of the present invention, the adhesive discharging portion forms an mounting portion for mounting the first opening and closing unit therein, and the mounting portion of the adhesive discharge passage connected to the inside of the cartridge It can be formed on the inner wall surface.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 접착제 유입부는 상기 장착부에 삽입 가능하게 상기 카트리지 홀더의 상면에 원 기둥 형상으로 상향 돌출될 수 있다.In addition, in the adhesive coating device according to an embodiment of the present invention, the adhesive inlet portion may protrude upward in a circular column shape on the upper surface of the cartridge holder to be inserted into the mounting portion.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 접착제 유입부는 상기 접착제 도포유닛의 유동 통로와 연결되는 상기 접착제 유입 유로를 외주 면에서 내부로 연결되게 형성할 수 있다.In addition, in the adhesive coating device according to an embodiment of the present invention, the adhesive inlet may be formed to connect the adhesive inlet flow path connected to the flow passage of the adhesive applying unit from the outer peripheral surface to the inside.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 제1 개폐유닛은 상기 장착부의 내벽 면 하단을 지지하며, 상기 내벽 면을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제1 캡 부재를 포함할 수 있다.In addition, in the adhesive coating device according to an embodiment of the present invention, the first opening and closing unit supports the lower end of the inner wall surface of the mounting portion, and a first cap member installed to be movable in the vertical direction along the inner wall surface It can contain.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 제1개폐유닛은 상기 장착부의 내부에서 상기 카트리지의 하면과 상기 제1 캡 부재의 상단 사이에 상기 제1 리턴 스프링이 개재될 수 있다.In addition, in the adhesive coating device according to an embodiment of the present invention, the first opening and closing unit may be interposed between the lower surface of the cartridge and the upper end of the first cap member inside the mounting portion. have.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 접착제 배출부는 상기 장착부의 내벽 면 하단에 내주 방향을 따라 내부 중심 방향으로 돌출되며, 상기 제1 캡 부재의 하단을 지지하는 걸림 돌기와, 상기 장착부의 내부에서 상기 카트리지의 하면에 형성되며, 상기 카트리지의 내부와 상기 장착부의 내부를 연결하는 접착제 배출 홀을 더 포함할 수 있다.In addition, in the adhesive coating device according to an embodiment of the present invention, the adhesive discharge portion protrudes in the inner center direction along the inner circumferential direction to the lower end of the inner wall surface of the mounting portion, and the locking projection supporting the lower end of the first cap member , It is formed on the lower surface of the cartridge inside the mounting portion, may further include an adhesive discharge hole for connecting the inside of the cartridge and the inside of the mounting portion.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 접착제 토출 유로는 상기 접착제 배출 홀과 연결되며, 상기 걸림 돌기의 상측에서 상기 장착부의 내벽 면에 형성될 수 있다.In addition, in the adhesive coating device according to an embodiment of the present invention, the adhesive discharge passage is connected to the adhesive discharge hole, it may be formed on the inner wall surface of the mounting portion above the locking projection.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 장착부의 내벽 면에는 상기 접착제 토출 유로를 사이에 두고 상기 제1 캡 부재의 외주 면과 밀착하는 밀착 면이 형성될 수 있다.In addition, in the adhesive coating apparatus according to an embodiment of the present invention, an adhesive surface in close contact with the outer circumferential surface of the first cap member may be formed on the inner wall surface of the mounting portion with the adhesive discharge passage therebetween.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 제2 개폐유닛은 상기 접착제 유입부의 외주 면을 감싸며 상기 외주 면을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제2 캡 부재를 포함할 수 있다.In addition, in the adhesive coating device according to an embodiment of the present invention, the second opening and closing unit includes a second cap member that is installed to be wrapped around the outer circumferential surface of the adhesive inlet and movable vertically along the outer circumferential surface. Can.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 제2 개폐유닛은 상기 접착제 유입부의 가장자리 외측에서 상기 카트리지 홀더의 상면으로부터 돌출된 돌출부와 상기 접착제 유입부의 외주 면 사이에 상기 제2 캡 부재의 하단을 지지하는 상기 제2 리턴 스프링이 개재될 수 있다.Further, in the adhesive coating apparatus according to an embodiment of the present invention, the second opening and closing unit is the second between the protrusion protruding from the upper surface of the cartridge holder outside the edge of the adhesive inlet and the outer peripheral surface of the adhesive inlet. The second return spring supporting the lower end of the cap member may be interposed.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 접착제 유입부는 외주 면 상단에 돌출되게 형성되며, 상기 제2 캡 부재의 상단을 지지하는 지지 돌기와, 외주 면 상단 부에 형성되며, 상기 접착제 유입 유로와 연결되는 접착제 유입 홀을 더 포함할 수 있다.In addition, in the adhesive coating apparatus according to an embodiment of the present invention, the adhesive inlet portion is formed to protrude on the top of the outer circumferential surface, a support protrusion supporting the top of the second cap member, and is formed on the top of the outer circumferential surface, An adhesive inlet hole connected to the adhesive inlet passage may be further included.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 카트리지 홀더의 내부에는 상기 접착제 유입 유로와 상기 접착제 도포유닛의 유동 통로를 연결하는 연결 유로가 형성될 수 있다.In addition, in the adhesive coating device according to an embodiment of the present invention, a connection flow path connecting the flow path of the adhesive application unit and the adhesive application unit may be formed inside the cartridge holder.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 접착제 도포유닛은 상기 접착제 유입 유로와 연결되게 상기 카트리지 홀더에 설치되고, 구동원에 의해 구동하며, 상기 접착제 유입 유로로부터 흡입 통로를 통해 접착제를 흡입하고, 배출 통로를 통해 접착제를 배출하는 기어펌프와, 상기 배출 통로와 연결되는 노즐 통로를 가지며, 상기 노즐 통로를 통해 접착제를 차체 패널 상으로 도포하는 노즐부재를 포함할 수 있다.In addition, in the adhesive coating device according to an embodiment of the present invention, the adhesive coating unit is installed in the cartridge holder to be connected to the adhesive inflow passage, driven by a drive source, through the suction passage from the adhesive inflow passage It may include a gear pump for suctioning the adhesive and discharging the adhesive through the discharge passage, a nozzle member having a nozzle passage connected to the discharge passage, and applying the adhesive onto the vehicle body panel through the nozzle passage.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치는, 차체 패널에 구조용 접착제를 도포하기 위한 것으로서, ⅰ)카트리지 홀더를 가진 장착 프레임과, ⅱ)내부에 수용된 접착제를 가압하는 가압 패드와, 상기 카트리지 홀더에 구비된 접착제 유입부와 착탈 가능한 접착제 배출부를 가진 카트리지와, ⅲ)상기 카트리지 홀더에 대응하여 상기 장착 프레임에 설치되고, 전후진 작동하는 피스톤 로드로 상기 카트리지의 가압 패드를 가압하여 상기 카트리지 내부의 접착제를 배출시키는 가압 실린더와, ⅳ)상기 접착제 유입부와 연결되며, 상기 접착제 배출부를 통해 배출되어 상기 접착제 유입부로 유입되는 접착제를 설정된 유동 통로를 따라 차체 패널 상으로 도포하는 접착제 도포유닛과, ⅴ)상기 카트리지 홀더에 장착된 상기 카트리지에 대응하여 상기 장착 프레임에 이동 가능하게 설치되며, 상기 카트리지를 둘러싸면서 상기 카트리지로 열을 방출하는 히팅부재와, ⅵ)상기 접착제 배출부 측에 이동 가능하게 설치되며, 상기 접착제 배출부에 구비된 접착제 토출 유로를 선택적으로 개폐하는 제1 개폐유닛과, ⅶ)상기 접착제 유입부 측에 이동 가능하게 설치되며, 상기 접착제 유입부에 구비된 접착제 유입 유로를 선택적으로 개폐하는 제2 개폐유닛을 포함할 수 있다.And, the adhesive coating device according to an embodiment of the present invention, for applying a structural adhesive to the vehicle body panel, ⅰ) a mounting frame having a cartridge holder, and ii) a pressure pad for pressing the adhesive contained therein, and the cartridge A cartridge having an adhesive inlet portion and a detachable adhesive outlet provided in a holder, and iii) installed in the mounting frame corresponding to the cartridge holder, and pressurizing the pressure pad of the cartridge with a piston rod operating in the forward and backward direction to press the cartridge inside. And pressurized cylinder for discharging the adhesive, ⅳ) is connected to the adhesive inlet, the adhesive dispensing unit for discharging through the adhesive outlet and applying the adhesive flowing into the adhesive inlet onto the vehicle body panel along the set flow path, Iii) a heating member movably installed in the mounting frame corresponding to the cartridge mounted in the cartridge holder, and circulating the cartridge to dissipate heat to the cartridge, and iv) movable to the adhesive outlet side. Is installed, the first opening and closing unit for selectively opening and closing the adhesive discharge flow path provided in the adhesive outlet, ⅶ) is installed to be movable on the side of the adhesive inlet, the adhesive flow path provided in the adhesive inlet selectively It may include a second opening and closing unit to open and close.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 히팅부재는 상기 카트리지의 둘레를 감싸는 원통 형상의 히팅 바디와, 상기 히팅 바디에 설치되며, 전기적인 저항에 의해 열을 발생시키는 복수 개의 발열체들을 포함할 수 있다.In addition, in the adhesive coating apparatus according to an embodiment of the present invention, the heating member is a cylindrical heating body surrounding the circumference of the cartridge, and is installed on the heating body, a plurality of generating heat by electrical resistance It may include two heating elements.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 장착 프레임에는 상기 히팅부재를 상기 카트리지에 대응하여 왕복 이동시키기 위한 액추에이터로서 서보 모터가 설치될 수 있다.In addition, in the adhesive coating device according to an embodiment of the present invention, a servo motor may be installed on the mounting frame as an actuator for reciprocating the heating member in correspondence with the cartridge.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 제1 개폐유닛은 상기 장착부의 내벽 면 하단을 지지하며, 상기 내벽 면을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제1 캡 부재와, 상기 장착부의 내부에서 상기 카트리지의 하면과 상기 제1 캡 부재의 상단 사이에 개재되는 제1 리턴 스프링을 포함할 수 있다.In addition, in the adhesive coating apparatus according to an embodiment of the present invention, the first opening and closing unit supports the lower end of the inner wall surface of the mounting portion, and a first cap member installed to be movable in the vertical direction along the inner wall surface , A first return spring interposed between the lower surface of the cartridge and the upper end of the first cap member inside the mounting portion.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 제2 개폐유닛은 상기 접착제 유입부의 외주 면을 감싸며 상기 외주 면을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제2 캡 부재와, 상기 접착제 유입부의 가장자리 외측에서 상기 카트리지 홀더의 상면으로부터 돌출된 돌출부와 상기 접착제 유입부의 외주 면 사이에 설치되며, 상기 제2 캡 부재의 하단을 지지하는 제2 리턴 스프링을 포함할 수 있다.In addition, in the adhesive coating device according to an embodiment of the present invention, the second opening and closing unit wraps the outer circumferential surface of the adhesive inlet and a second cap member installed to be movable in the vertical direction along the outer circumferential surface, and It may be provided between the protrusion protruding from the upper surface of the cartridge holder from the outer edge of the adhesive inlet and the outer circumferential surface of the adhesive inlet, and may include a second return spring supporting the bottom of the second cap member.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 접착제 유입부에 상기 접착제 배출부를 결합할 때, 상기 제1 캡 부재는 상기 접착제 유입부에 의해 상기 제1 리턴 스프링의 탄성력을 극복하며 상기 장착부의 내벽 면을 따라 상측 방향으로 이동될 수 있다.In addition, in the adhesive coating apparatus according to an embodiment of the present invention, when the adhesive outlet is coupled to the adhesive inlet, the first cap member overcomes the elastic force of the first return spring by the adhesive inlet. And it can be moved in the upward direction along the inner wall surface of the mounting portion.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 접착제 유입부에 상기 접착제 배출부를 결합할 때, 상기 제2 캡 부재는 상기 걸림 돌기에 의해 상기 제2 리턴 스프링의 탄성력을 극복하며, 상기 접착제 유입부의 외주 면을 따라 하측 방향으로 이동될 수 있다.In addition, in the adhesive coating device according to an embodiment of the present invention, when the adhesive outlet is coupled to the adhesive inlet, the second cap member overcomes the elastic force of the second return spring by the engaging projection , It can be moved in the downward direction along the outer peripheral surface of the adhesive inlet.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 접착제 유입부에 상기 접착제 배출부를 결합할 때, 상기 접착제 토출 유로는 상기 제1 캡 부재에 의해 개방되고, 상기 접착제 유입 유로는 상기 제2 캡 부재에 의해 개방되며 상기 접착제 토출 유로와 상호 연결될 수 있다.In addition, in the adhesive coating device according to an embodiment of the present invention, when the adhesive outlet is coupled to the adhesive inlet, the adhesive discharge passage is opened by the first cap member, and the adhesive inflow passage is the It is opened by the second cap member and can be interconnected with the adhesive discharge passage.

본 발명의 실시 예들은 카트리지 내부의 접착제를 차체 패널 상에 직접 도포할 수 있기 때문에, 종래 기술에서와 같은 공급호스 등이 불필요하다.Since the embodiments of the present invention can directly apply the adhesive inside the cartridge on the vehicle body panel, a supply hose and the like as in the prior art are unnecessary.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 카트리지의 교체 시, 외부 공기가 카트리지의 토출 경로 및 접착제 도포유닛의 접착제 도포 경로로 공기가 혼입되는 것을 방지할 수 있으므로, 기포 발생으로 인한 접착제의 도포 품질 저하를 줄일 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, when the cartridge is replaced, it is possible to prevent the outside air from entering the air through the discharge path of the cartridge and the adhesive application path of the adhesive application unit, thereby reducing the deterioration of the application quality of the adhesive due to air bubbles Can.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, effects obtained or predicted by embodiments of the present invention are disclosed directly or implicitly in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects predicted according to embodiments of the present invention will be disclosed within a detailed description to be described later.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 종래 기술에 따른 접착제 도포장치의 사용 상태도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치를 도시한 측면 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치에 적용되는 카트리지와 카트리지 홀더의 결합 구조를 도시한 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치에 적용되는 카트리지와 카트리지 홀더의 결합 구조를 도시한 부분 절개 사시도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.Since these drawings are for reference to explain exemplary embodiments of the present invention, the technical spirit of the present invention should not be limited to the accompanying drawings.
1 is a state diagram of the use of the adhesive coating device according to the prior art.
2 is a perspective view showing an adhesive coating device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side configuration diagram showing an adhesive coating device according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view showing a coupling structure of a cartridge and a cartridge holder applied to an adhesive coating device according to an embodiment of the present invention.
5 is a partially cut-away perspective view showing a coupling structure of a cartridge and a cartridge holder applied to an adhesive coating device according to an embodiment of the present invention.
6 to 9 are views for explaining the operation of the adhesive coating device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. However, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar elements throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.Since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to what is shown in the drawings, and the thickness is enlarged to clearly express various parts and regions.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In addition, in the following detailed description, the names of the components are divided into first and second, so that the components are classified in the same relationship, and are not necessarily limited to the order in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part “includes” a certain component, this means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

또한, 명세서에 기재된 "...부", ""...수단" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.In addition, terms such as "... part", ""... means" described in the specification mean a unit of comprehensive configuration that performs at least one function or operation.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치를 도시한 측면 구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치에 적용되는 카트리지와 카트리지 홀더의 결합 구조를 도시한 분해 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing an adhesive coating device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side configuration diagram showing an adhesive coating device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is according to an embodiment of the present invention It is an exploded perspective view showing the coupling structure of the cartridge and the cartridge holder applied to the adhesive coating device.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치(100)는 차체 조립 라인에서 차체 부품으로서의 제품 패널을 조립하는 공정에 적용될 수 있다.2 to 4, the adhesive coating device 100 according to an embodiment of the present invention may be applied to a process of assembling a product panel as a body part in a body assembly line.

여기서, 상기 제품 패널은 설정된 형상을 가진 적어도 2매의 차체 패널(1)이 접합된 차체 부품으로, 예를 들면, 차체용 판재류, 멤버류, 프레임류 등을 포함할 수 있다.Here, the product panel is a body part to which at least two body panels 1 having a set shape are joined, and may include, for example, plate materials, members, frames, etc. for the body.

하지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 차체 부품을 조립하는 것에 적용되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 종류 및 용도의 패널 부품을 조립하는 것이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.However, the protection scope of the present invention should not be understood as being applied to assembling body parts, and the technical spirit of the present invention may be applied if panel parts of various types and uses are assembled.

통상적으로 당 업계에서는 방향의 기준을 LTH 방향으로 설정하고 있으나, 본 발명의 실시 예에서는 본 장치(100)를 세워놓고 보았을 때를 기준으로 하여, 하기의 구성요소들을 설명하는데, 상측을 향하는 부분을 상부, 상단, 상면 및 상단부로 정의하며, 하측을 향하는 부분을 하부, 하단, 하면 및 하단부로 정의하기로 한다.Typically, in the industry, the standard of the direction is set to the LTH direction, but in the embodiment of the present invention, the following components are described based on the view of the device 100 standing up. , It is defined as the upper, upper and upper parts, and the lower part is defined as lower, lower, lower and lower parts.

상기와 같은 방향의 정의는 상대적인 의미로서, 본 장치(100)의 기준 위치, 차체 패널(1)의 위치 및 접착제 도포 방향 등에 따라서 그 방향이 달라질 수 있으므로, 상기한 기준 방향이 본 실시 예의 기준 방향으로 반드시 한정되는 것은 아니다.The definition of the above direction is a relative meaning, and since the direction may be changed depending on the reference position of the apparatus 100, the position of the vehicle body panel 1, and the adhesive application direction, the above reference direction is the reference direction of the present embodiment It is not necessarily limited to.

본 발명의 실시 예에 의한 접착제 도포장치(100)는 차체 패널(1)에 접착제(S)를 도포하기 위한 것으로서, 차체 패널(1)이 지그 등에 정치 식으로 고정된 상태에서 다축 이동 장치 또는 다축 로봇에 의해 이동하며, 차체 패널(1)에 접착제(S)를 도포할 수 있다.The adhesive coating device 100 according to an embodiment of the present invention is for applying the adhesive agent S to the vehicle body panel 1, and the vehicle body panel 1 is fixed to a jig or the like in a multi-axis movement device or a multi-axis moving device It is moved by a robot, and the adhesive agent S can be applied to the vehicle body panel 1.

대안으로서, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 접착제 도포장치(100)는 정치 식으로 고정된 상태에서, 로봇의 행거에 규제된 상태로 이동하는 차체 패널(1)에 접착제(S)를 도포할 수도 있다.As an alternative, the adhesive coating device 100 according to the embodiment of the present invention may apply the adhesive S to the vehicle body panel 1 moving in a state fixed in a stationary manner and regulated by a robot hanger. have.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치(100)는 접착제(S)를 별도의 공급호스 없이 카트리지 상태로 차체 패널(1)에 직접 도포할 수 있고, 접착제(S)에 열을 인가하여 접착제의 토출 성능을 향상시킬 수 있는 구조로 이루어진다.The adhesive coating device 100 according to an embodiment of the present invention can directly apply the adhesive (S) to the vehicle body panel 1 in a cartridge state without a separate supply hose, and apply heat to the adhesive (S) to make the adhesive It is made of a structure that can improve the discharge performance of.

또한, 본 발명의 실시 예는 카트리지 교체 시 카트리지 및 접착제의 도포 측 도포 경로로 공기가 혼입되는 것을 방지할 수 있는 접착제 도포장치(100)를 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention provides an adhesive coating device 100 that can prevent air from entering the application path of the cartridge and the adhesive when the cartridge is replaced.

이를 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치(100)는 기본적으로, 장착 프레임(10), 카트리지 홀더(30), 카트리지(50), 가압 실린더(70), 접착제 도포유닛(80), 히팅부재(90), 제1 개폐유닛(110), 그리고 제2 개폐유닛(210)을 포함하며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.To this end, the adhesive coating device 100 according to an embodiment of the present invention is basically, the mounting frame 10, the cartridge holder 30, the cartridge 50, the pressure cylinder 70, the adhesive coating unit 80 , A heating member 90, a first opening/closing unit 110, and a second opening/closing unit 210, which will be described by configuration.

상기 장착 프레임(10)은 이하에서 설명될 각종 구성요소를 장착하기 위한 것으로서, 하나의 프레임 또는 둘 이상으로 구획된 프레임으로 구성될 수 있다. 상기 장착 프레임(10)은 정치 식으로 고정되게 설치될 수 있고, 로봇의 아암 선단에 장착될 수도 있다.The mounting frame 10 is for mounting various components to be described below, and may be composed of one frame or two or more divided frames. The mounting frame 10 may be fixedly installed and may be mounted on the front end of the arm of the robot.

이러한 장착 프레임(10)에는 각각의 구성 요소들을 지지하기 위한 브라켓, 바아, 로드 플레이트, 하우징, 케이스, 블록, 격벽, 리브, 레일, 칼라 등과 같은 각종 부속요소들을 포함할 수 있다.The mounting frame 10 may include various accessory elements such as brackets, bars, rod plates, housings, cases, blocks, partition walls, ribs, rails, and collars for supporting respective components.

그러나, 상기한 각종 부속요소들은 이하에서 설명될 각각의 구성 요소들을 장착 프레임(10)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속요소들을 장착 프레임(10)으로 통칭한다.However, since the above-described various accessory elements are for installing each of the components to be described below in the mounting frame 10, in the embodiment of the present invention, except for exceptional cases, the above-described accessory elements are mounted in the frame 10 Collectively as

본 발명의 실시 예에서, 상기 카트리지 홀더(30)는 뒤에서 더욱 설명될 카트리지(50)를 고정하고, 접착제 도포유닛(80)을 구성하기 위한 것이다.In an embodiment of the present invention, the cartridge holder 30 is for fixing the cartridge 50 to be further described later, and configuring the adhesive application unit 80.

상기 카트리지 홀더(30)는 도면을 기준할 때, 장착 프레임(10)의 하부에 구비된다. 상기 카트리지 홀더(30)는 블록 형태로 장착 프레임(10)의 하부에 일체로 구비될 수 있다.The cartridge holder 30 is provided below the mounting frame 10 when referring to the drawings. The cartridge holder 30 may be integrally provided at the bottom of the mounting frame 10 in a block form.

본 발명의 실시 예에서, 상기 카트리지(50)는 설정된 용량의 구조용 접착제(S)를 수용하는 내부 공간을 형성하고, 그 내부 공간의 접착제(S)를 가압하기 위한 가압 패드(52)를 구비하고 있다.In an embodiment of the present invention, the cartridge 50 forms an inner space for receiving the structural adhesive S of a set capacity, and is provided with a pressure pad 52 for pressing the adhesive S of the inner space have.

도 4를 참조하여 상기 카트리지 홀더(30)와 카트리지(50)의 결합 구조를 설명하면, 상기 카트리지(50)는 카트리지 홀더(30)에 착탈 가능하게 구비된다. 상기 카트리지(50)는 바닥을 이루는 하부 블록(51)과, 접착제(S)를 수용하는 내부 공간을 가진 카트리지 바디(53)를 포함하고 있다.Referring to FIG. 4, when the coupling structure of the cartridge holder 30 and the cartridge 50 is described, the cartridge 50 is detachably provided in the cartridge holder 30. The cartridge 50 includes a bottom block 51 constituting the bottom and a cartridge body 53 having an internal space accommodating the adhesive S.

상기 하부 블록(51)은 카트리지 바디(53)와 결합하며, 그 카트리지 바디(53) 내부의 접착제(S)를 배출하기 위한 접착제 배출부(55)를 형성하고 있다. 상기 하부 블록(51)은 카트리지 홀더(30)에 선택적으로 착탈 가능하게 구비될 수 있다.The lower block 51 is coupled to the cartridge body 53, and forms an adhesive discharge portion 55 for discharging the adhesive S inside the cartridge body 53. The lower block 51 may be selectively detachably provided on the cartridge holder 30.

상기 접착제 배출부(55)는 하부 블록(51)의 내측에서 카트리지 바디(53)의 하면 중앙으로부터 원통 형상으로 하향 돌출되게 구비되며, 뒤에서 더욱 설명될 카트리지 홀더(30)의 접착제 유입부(35)와 암수 식으로 착탈 가능하게 구비된다.The adhesive discharge portion 55 is provided to protrude downwardly from the center of the lower surface of the cartridge body 53 inside the lower block 51 in a cylindrical shape, and the adhesive inlet portion 35 of the cartridge holder 30 to be further described below And is provided detachably in the male and female formula.

여기서, 상기 카트리지(50)의 하부 블록(51)에는 카트리지 홀더(30)의 상면을 지지하는 플랜지부(57)가 형성될 수 있다. 상기 플랜지부(57)는 고정부재(도면에 도시되지 않음)를 통해 카트리지 홀더(30)에 상면에 고정될 수도 있다.Here, a flange portion 57 supporting the upper surface of the cartridge holder 30 may be formed in the lower block 51 of the cartridge 50. The flange portion 57 may be fixed to the upper surface of the cartridge holder 30 through a fixing member (not shown in the drawing).

더 나아가, 상기 카트리지(50)를 카트리지 홀더(30)에 고정하거나 그 카트리지 홀더(30)로부터 쉽게 분리하기 위해, 카트리지(50) 및 카트리지 홀더(30)에 상호 결합 가능한 홈과 돌기 구조(도면에 도시되지 않음)를 채용함은 자명하다 할 것이다.Furthermore, in order to fix the cartridge 50 to the cartridge holder 30 or to easily separate it from the cartridge holder 30, a groove and a protrusion structure that can be mutually coupled to the cartridge 50 and the cartridge holder 30 (in the drawing) It would be obvious to employ it (not shown).

한편, 상기한 바와 같은 가압 패드(52)는 카트리지 바디(53)의 내부 공간에 설치되는데, 카트리지 바디(53)의 단면 내경에 대응하는 외경을 지니며 그 카트리지 바디(53)의 내경 면에 밀착된 상태로 상하 방향을 따라 이동 가능하게 구비된다.On the other hand, the pressure pad 52 as described above is installed in the inner space of the cartridge body 53, having an outer diameter corresponding to the inner diameter of the cross section of the cartridge body 53, and close to the inner diameter surface of the cartridge body 53 It is provided to be movable along the up and down direction in the state.

본 발명의 실시 예에서, 상기 가압 실린더(70)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 카트리지 홀더(30)에 장착된 카트리지(50)의 가압 패드(52)를 가압하여 그 카트리지(50) 내부의 접착제(S)를 접착제 배출부(55)를 통해 배출시키기 위한 것이다.In an embodiment of the present invention, the pressing cylinder 70 presses the pressure pad 52 of the cartridge 50 mounted in the cartridge holder 30, as shown in FIGS. 2 and 3, and the cartridge 50 ) It is for discharging the adhesive (S) inside the adhesive discharge portion (55).

상기 가압 실린더(70)는 카트리지 홀더(30)에 고정된 카트리지(50)에 대응하여 장착 프레임(10)의 상부에 설치된다. 상기 가압 실린더(70)는 장착 프레임(10)에 상하 방향으로 배치되며, 공압 또는 유압의 압력 변화에 의해 상하 방향으로 전후진 작동 가능하게 설치된다.The pressure cylinder 70 is installed on the upper portion of the mounting frame 10 corresponding to the cartridge 50 fixed to the cartridge holder 30. The pressure cylinder 70 is disposed in the vertical direction on the mounting frame 10, and is installed to be able to move forward and backward in the vertical direction by a change in pressure of pneumatic or hydraulic pressure.

이러한 가압 실린더(70)는 실린더부재(71)와 피스톤 로드(72)를 포함한다. 상기 실린더부재(71)는 내부에 실린더 공간을 지니며, 장착 프레임(10)에 상하 방향으로 고정되게 설치된다.The pressure cylinder 70 includes a cylinder member 71 and a piston rod 72. The cylinder member 71 has a cylinder space therein, and is fixedly installed in the vertical direction on the mounting frame 10.

상기 피스톤 로드(72)는 실린더부재(71)의 실린더 공간에 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 바, 그 실린더 공간으로 유입되는 압력에 의해 하측 방향으로 전진 작동하며, 그 실린더 공간으로부터 배출되는 압력에 의해 상측 방향으로 후진 작동 가능하게 구비된다.The piston rod 72 is installed in the cylinder space of the cylinder member 71 so as to be reciprocally moved up and down, and operates forward in the downward direction by the pressure flowing into the cylinder space, and the pressure discharged from the cylinder space It is provided to enable reverse operation in the upward direction.

본 발명의 실시 예에서, 상기 접착제 도포유닛(80)은 카트리지(50)의 접착제 배출부(55)를 통해 배출되어 뒤에서 더욱 설명될 카트리지 홀더(30)의 접착제 유입부(35)로 유입되는 접착제(S)를 설정된 정량으로 제어하며, 차체 패널(1) 상으로 도포하기 위한 것이다.In an embodiment of the present invention, the adhesive application unit 80 is discharged through the adhesive discharge portion 55 of the cartridge 50 and the adhesive flowing into the adhesive inlet portion 35 of the cartridge holder 30 to be further described later (S) is controlled with a set quantity, and is intended to be applied onto the vehicle body panel 1.

이러한 접착제 도포유닛(80)은 카트리지(50)의 접착제 배출부(55)로부터 배출되는 접착제(S)를 설정된 유동 통로를 통해 차체 패널(1)로 균일하게 도포(분사)할 수 있는 구조로 이루어진다.The adhesive application unit 80 is made of a structure that can uniformly apply (spray) the adhesive (S) discharged from the adhesive discharge portion 55 of the cartridge 50 to the vehicle body panel 1 through a set flow passage. .

상기 접착제 도포유닛(80)은 카트리지 홀더(30)에 구비되는 바, 접착제 펌핑부로서의 기어펌프(81)와, 토출 바디부(또는 스프레이 건 바디)로서의 노즐부재(83)를 포함하고 있다.The adhesive application unit 80 includes a gear pump 81 as an adhesive pumping portion and a nozzle member 83 as a discharge body portion (or spray gun body) provided in the cartridge holder 30.

상기한 기어펌프(81) 및 노즐부재(83)를 설명하기에 앞서, 상기 카트리지 홀더(30)는 카트리지(50)의 접착제 배출부(55)와 암수 식으로 상호 착탈 가능한 접착제 유입부(35)를 포함하고 있다.Prior to explaining the gear pump 81 and the nozzle member 83, the cartridge holder 30 is an adhesive inlet 35 that can be detachably attached to the adhesive outlet 55 of the cartridge 50 and male and female. It contains.

상기 접착제 유입부(35)는 카트리지 홀더(30)의 상면에 원 기둥 형상으로 상향 돌출되게 형성되며, 카트리지(50)의 접착제 배출부(55)에 암수 식으로 상호 착탈 가능하게 구비된다.The adhesive inlet 35 is formed to protrude upward in a circular column shape on the upper surface of the cartridge holder 30, and is provided to be detachably attached to the adhesive outlet 55 of the cartridge 50 in a male and female manner.

그리고, 상기 카트리지 홀더(30)의 내부에는 접착제 유입부(35)와 접착제 도포유닛(80)의 설정된 유동 통로를 연결하는 연결 유로(37)가 형성된다.And, inside the cartridge holder 30, a connection flow path 37 connecting the set flow passage of the adhesive inlet portion 35 and the adhesive coating unit 80 is formed.

더 나아가, 상기 카트리지 홀더(30)는 접착제 유입부(35)를 내측에 두고 그 접착제 유입부(35)의 가장자리 외측에서 상면으로부터 링 형태로 돌출된 돌출부(39)를 포함하고 있다.Furthermore, the cartridge holder 30 includes a protrusion 39 protruding in the form of a ring from the upper surface outside the edge of the adhesive inlet 35 with the adhesive inlet 35 inside.

상기 돌출부(39)는 접착제 유입부(35)의 외주 면과 설정된 간격을 두고 카트리지 홀더(30)의 상면으로부터 상향 돌출되게 형성된다. 상기 돌출부(39)는 접착제 유입부(35)에 대한 카트리지(50)의 접착제 배출부(55)의 암수 결합 시, 그 접착제 배출부(55)의 하단을 지지하는 기능을 하게 된다.The protrusion 39 is formed to protrude upward from the upper surface of the cartridge holder 30 at a predetermined distance from the outer circumferential surface of the adhesive inlet 35. The protrusion 39 functions to support the lower end of the adhesive discharge portion 55 when male and female of the adhesive discharge portion 55 of the cartridge 50 to the adhesive inlet portion 35 are combined.

상기에서 기어펌프(81)는 카트리지(50)의 접착제 배출부(55)를 통해 배출되며, 카트리지 홀더(30)의 접착제 유입부(35)로 유입되는 접착제(S)에 펌핑 압력을 인가하는 것으로서, 그 접착제(S)를 유동시키며, 노즐부재(83)를 통해 도포하기 위한 유동 통로를 형성하고 있다.In the above, the gear pump 81 is discharged through the adhesive discharge portion 55 of the cartridge 50 and applies pumping pressure to the adhesive S flowing into the adhesive inlet portion 35 of the cartridge holder 30. , Flowing the adhesive (S), and forms a flow path for applying through the nozzle member (83).

구체적으로, 상기 기어펌프(81)는 카트리지 홀더(30)의 접착제 유입부(35)로부터 접착제(S)를 흡입 통로(85)로 흡입하고, 배출 통로(87)를 통해 접착제(S)를 배출시킬 수 있다.Specifically, the gear pump 81 sucks the adhesive S from the adhesive inlet 35 of the cartridge holder 30 into the suction passage 85 and discharges the adhesive S through the discharge passage 87 I can do it.

상기 기어펌프(81)는 접착제 유입부(35)와 연결되게 카트리지 홀더(30)에 설치되며, 구동원(89)에 의해 구동된다. 상기 기어펌프(81)는 구동 기어와 피동 기어가 바디 내에 조립된 펌프이다.The gear pump 81 is installed in the cartridge holder 30 to be connected to the adhesive inlet 35, and is driven by a drive source 89. The gear pump 81 is a pump in which a drive gear and a driven gear are assembled in a body.

이러한 기어펌프(81)는 구동 기어가 회전하면 펌프실 내면에 진공이 생겨 흡입되는 유체가 출구 측으로 이동되어 송출되는 공지 기술의 기어 펌프로 이루어진다. 그리고, 상기 구동원(89)은 기어펌프(81)의 구동 기어에 구동력을 제공하는 것으로서, 공지 기술의 모터 및 감속기를 포함할 수 있다.The gear pump 81 is formed of a gear pump of a known technology in which a vacuum is generated on the inner surface of the pump chamber when the driving gear is rotated, and the fluid to be sucked is moved to the outlet side and sent out. In addition, the driving source 89 provides a driving force to the driving gear of the gear pump 81, and may include a motor and a reducer of known technology.

상기 노즐부재(83)는 기어펌프(81)의 바디에 설치된다. 상기 노즐부재(83)는 기어펌프(81)의 배출 통로(87)와 연결되는 노즐 통로(86)를 형성하며, 그 노즐 통로(86)를 통해 접착제(S)를 차체 패널(1) 상으로 도포(분사)할 수 있다.The nozzle member 83 is installed on the body of the gear pump 81. The nozzle member 83 forms a nozzle passage 86 that is connected to the discharge passage 87 of the gear pump 81, and through the nozzle passage 86, the adhesive agent S is placed on the body panel 1 It can be applied (sprayed).

본 발명의 실시 예에서, 상기 히팅부재(90)는 차체 패널(1)에 대한 접착제(S)의 도포 성능을 향상시키기 위해, 카트리지(50)에 수용된 접착제(S)를 히팅할 수 있는 구조로 이루어진다.In an embodiment of the present invention, the heating member 90 has a structure capable of heating the adhesive (S) accommodated in the cartridge 50 to improve the application performance of the adhesive (S) to the vehicle body panel (1) Is done.

즉, 본 발명의 실시 예에서는 동절기 등의 온도 저하로 인해 카트리지(50) 내부의 접착제(S)가 고화되는 것을 방지하기 위해, 히팅부재(90)를 통해 접착제(S)를 히팅하며, 항온 상태를 유지하는 접착제(S)를 접착제 도포유닛(80)을 통해 차체 패널(1)로 도포할 수 있다.That is, in the embodiment of the present invention, in order to prevent the adhesive (S) inside the cartridge (50) from solidifying due to a temperature drop in the winter, etc., the adhesive (S) is heated through the heating member (90), and is in a constant temperature state It is possible to apply the adhesive (S) to maintain the body panel (1) through the adhesive coating unit (80).

상기 히팅부재(90)는 카트리지 홀더(30)에 장착된 카트리지(50)에 대응하여 장착 프레임(10)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 히팅부재(90)는 카트리지(50)를 둘러싸면서 그 카트리지(50)로 열을 방출할 수 있다.The heating member 90 is installed to be movable in the vertical direction on the mounting frame 10 corresponding to the cartridge 50 mounted on the cartridge holder 30. The heating member 90 may emit heat to the cartridge 50 while surrounding the cartridge 50.

이러한 히팅부재(90)는 히팅 바디(91)와 발열체(93)들을 포함한다. 본 발명의 실시 예에서 상기 히팅부재(90)는 카트리지(50)를 둘러싸며 감쌀 수 있는 원통 형상으로 구비된다. 상기 발열체(93)들은 전원을 인가받아 전기적인 저항에 의해 열을 발생시키는 것으로서, 히팅 바디(91)에 설치된다.The heating member 90 includes a heating body 91 and heating elements 93. In an embodiment of the present invention, the heating member 90 is provided in a cylindrical shape that surrounds and surrounds the cartridge 50. The heating elements 93 are applied to a power source to generate heat by electrical resistance, and are installed on the heating body 91.

예를 들면, 상기 발열체(93)들은 도면에 도시된 바와 같이, 히팅 바디(91)에 둘레 방향을 따라 상하 방향으로 설치되는 히터 봉을 포함할 수 있다. 대안으로서, 상기 발열체(93)들은 히팅 바디(91)의 외주 면 또는 내주 면에 설치되는 히터 코일을 포함할 수도 있다.For example, the heating elements 93 may include a heater rod installed in the vertical direction along the circumferential direction on the heating body 91, as shown in the figure. Alternatively, the heating elements 93 may include a heater coil installed on an outer circumferential surface or an inner circumferential surface of the heating body 91.

한편, 상기 장착 프레임(10)에는 히팅부재(90)를 카트리지(50)에 대응하여 상하 방향으로 왕복 이동시키기 위한 액추에이터(95)가 설치된다. 상기 액추에이터(95)는 서보 모터(97)와, 서보 모터(97)의 회전력을 직선 운동으로 변환하는 리드(또는 볼) 스크류 및 가이드부재(가이드 레일 또는 가이드 봉) 등을 갖춘 공지 기술의 가이드 구조체(98)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the mounting frame 10 is provided with an actuator 95 for reciprocating the heating member 90 in the vertical direction corresponding to the cartridge 50. The actuator 95 is a guide structure of a known technology having a servo motor 97 and a lead (or ball) screw and guide member (guide rail or guide rod) for converting the rotational force of the servo motor 97 into linear motion. (98).

여기서, 상기 서보 모터(97) 및 가이드 구조체(98)는 장착 프레임(10)에 고정되게 설치된다. 그리고 상기 가이드 구조체(98)에는 히팅 바디(91)가 연결되는데, 그 히팅 바디(91)는 연결 브라켓(92)을 통해 가이드 구조체(98)와 연결될 수 있다.Here, the servo motor 97 and the guide structure 98 are fixedly installed on the mounting frame 10. In addition, a heating body 91 is connected to the guide structure 98, and the heating body 91 may be connected to the guide structure 98 through a connection bracket 92.

대안으로서, 상기 액추에이터(95)는 작동 실린더(도면에 도시되지 않음)의 직선 운동을 가이드 하는 공지 기술의 가이드 구조체(도면에 도시되지 않음)를 통해 히팅부재(90)를 상하 방향으로 왕복 이동시킬 수도 있다.As an alternative, the actuator 95 is capable of reciprocating the heating member 90 in the vertical direction through a guide structure (not shown in the drawing) of a known technique that guides the linear motion of the working cylinder (not shown in the drawing). It might be.

이하에서는 도 4와 함께 도 5를 참조하여 본 발명의 실시 예에 의한 상기 제1 개폐유닛(110) 및 제2 개폐유닛(210)의 구성을 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the first opening and closing unit 110 and the second opening and closing unit 210 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 together with FIG. 4.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치에 적용되는 카트리지와 카트리지 홀더의 결합 구조를 도시한 부분 절개 사시도이다.5 is a partially cut-away perspective view showing a coupling structure of a cartridge and a cartridge holder applied to an adhesive coating device according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 제1 개폐유닛(110)은 카트리지 홀더(30)에 대한 카트리지(50)의 교체 시, 카트리지(50)의 접착제 배출부(55)를 통해 공기가 그 카트리지(50)의 내부로 혼입되는 것을 방지하기 위한 것이다.Referring to Figures 4 and 5, in the embodiment of the present invention, the first opening and closing unit 110, when replacing the cartridge 50 with respect to the cartridge holder 30, the adhesive discharge portion 55 of the cartridge 50 Through is to prevent the air from entering the interior of the cartridge (50).

상기 제1 개폐유닛(110)은 카트리지(50)의 접착제 배출부(55)에 구비된 접착제 토출 유로(56)를 선택적으로 개폐할 수 있다. 상기 제1 개폐유닛(110)은 접착제 배출부(55) 측에 카트리지 홀더(30)의 접착제 유입부(35)를 통해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 이러한 제1 개폐유닛(110)은 제1 캡 부재(111)와 제1 리턴 스프링(113)을 포함하고 있다.The first opening and closing unit 110 may selectively open and close the adhesive discharge flow passage 56 provided in the adhesive discharge portion 55 of the cartridge 50. The first opening and closing unit 110 is installed to be movable in the vertical direction through the adhesive inlet portion 35 of the cartridge holder 30 on the adhesive discharge portion 55 side. The first opening/closing unit 110 includes a first cap member 111 and a first return spring 113.

여기서, 상기 접착제 배출부(55)는 제1 개폐유닛(110)을 장착하기 위한 장착부(58)를 내부에 형성하며, 카트리지(50)의 내부와 연결되는 상기한 접착제 토출 유로(56)를 장착부(58)의 내벽 면에 형성하고 있다.Here, the adhesive discharging portion 55 is formed inside the mounting portion 58 for mounting the first opening and closing unit 110, the mounting portion of the adhesive discharge passage 56 is connected to the interior of the cartridge 50 It is formed on the inner wall surface of (58).

그리고, 상기 접착제 배출부(55)는 뒤에서 더욱 설명될 제1 캡 부재(111)의 하단을 지지하는 걸림 돌기(61)와, 카트리지(50)의 내부와 장착부(58)의 내부를 연결하는 접착제 배출 홀(65)을 형성하고 있다.In addition, the adhesive discharge portion 55 is an adhesive connecting the inside of the mounting portion 58 and the engaging projection 61 supporting the lower end of the first cap member 111, which will be further described below, and the inside of the cartridge 50. The discharge hole 65 is formed.

상기 걸림 돌기(61)는 장착부(58)의 내벽 면 하단에 내주 방향을 따라 내부 중심 방향으로 돌출되게 형성된다. 상기 접착제 배출 홀(65)은 장착부(58)의 내부에서 카트리지(50)의 하면에 형성된다.The engaging projection 61 is formed to protrude in the inner center direction along the inner circumferential direction at the lower end of the inner wall surface of the mounting portion 58. The adhesive discharge hole 65 is formed on the lower surface of the cartridge 50 inside the mounting portion 58.

상기 접착제 토출 유로(56)는 장착부(58)의 내벽 면에 내주 방향을 따라 설정된 간격으로 이격된 홈 형태로 형성되며, 접착제 배출 홀(65)과 상호 연결된다. 상기 접착제 토출 유로(56)는 걸림 돌기(61)의 상측에서 장착부(58)의 내벽 면에 상하 방향으로 길게 형성된다.The adhesive discharge passage 56 is formed in a groove shape spaced at a predetermined interval along the inner circumferential direction on the inner wall surface of the mounting portion 58 and is interconnected with the adhesive discharge hole 65. The adhesive discharge passage 56 is formed to be long in the vertical direction on the inner wall surface of the mounting portion 58 from the upper side of the engaging projection 61.

상기에서 제1 캡 부재(111)는 하단을 통해 걸림 돌기(61)를 지지하며, 장착부(58)의 내벽 면에 밀착되게 배치되고, 그 내벽 면을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.In the above, the first cap member 111 supports the locking protrusion 61 through the lower end, is disposed in close contact with the inner wall surface of the mounting portion 58, and is movably installed in the vertical direction along the inner wall surface.

상기 제1 캡 부재(111)는 외주 면을 가진 원형 단면의 블록 형태로 구비되고, 장착부(58)의 내벽 면에 구비된 밀착 면(63)에 밀착되며, 그 밀착 면(63)을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 구비된다.The first cap member 111 is provided in a block shape of a circular cross section with an outer circumferential surface, and is in close contact with the contact surface 63 provided on the inner wall surface of the mounting portion 58, and up and down along the contact surface 63. It is provided to be movable in the direction.

여기서, 상기 밀착 면(63)은 장착부(58)의 내벽 면에 접착제 토출 유로(56)를 사이에 두고 제1 캡 부재(111)의 외주 면과 밀착되게 형성된다. 그리고 상기 제1 캡 부재(111)는 상하 방향으로 이동하며, 접착제 토출 유로(56)를 선택적으로 개폐할 수 있다.Here, the contact surface 63 is formed to be in close contact with the outer circumferential surface of the first cap member 111 with the adhesive discharge passage 56 interposed therebetween on the inner wall surface of the mounting portion 58. And the first cap member 111 is moved in the vertical direction, it is possible to selectively open and close the adhesive discharge flow path (56).

상기 제1 리턴 스프링(113)은 장착부(58)의 내부에서 제1 캡 부재(111)를 탄성적으로 지지하는 것으로서, 코일 스프링으로 구비되며, 카트리지(50)의 하면과 제1 캡 부재(111)의 상단 사이에 개재된다.The first return spring 113 is to elastically support the first cap member 111 inside the mounting portion 58, is provided as a coil spring, the lower surface of the cartridge 50 and the first cap member 111 ).

이에 상기 카트리지 홀더(30)의 접착제 유입부(35)에 카트리지(50)의 접착제 배출부(55)를 암수 식으로 결합할 때, 제1 캡 부재(111)는 접착제 유입부(35)에 의해 제1 리턴 스프링(113)의 탄성력을 극복하며 장착부(58)의 밀착 면(63)을 따라 상측 방향으로 이동되며, 접착제 토출 유로(56)를 개방할 수 있다.Accordingly, when the adhesive outlet 55 of the cartridge 50 is coupled to the adhesive inlet 35 of the cartridge holder 30 in a male and female manner, the first cap member 111 is driven by the adhesive inlet 35. Overcoming the elastic force of the first return spring 113 and moved in the upward direction along the close contact surface 63 of the mounting portion 58, the adhesive discharge flow path 56 can be opened.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제2 개폐유닛(210)은 카트리지 홀더(30)에 대한 카트리지(50)의 교체 시, 그 카트리지 홀더(30)의 접착제 유입부(35)를 통해 공기가 접착제 도포유닛(80)의 접착제 유동 통로로 혼입되는 것을 방지하기 위한 것이다.In an embodiment of the present invention, when the cartridge 50 is replaced with respect to the cartridge holder 30, the second opening and closing unit 210 applies air through the adhesive inlet 35 of the cartridge holder 30. It is to prevent mixing into the adhesive flow passage of the unit (80).

상기 제2 개폐유닛(210)은 접착제 유입부(35)에 구비된 접착제 유입 유로(41)를 선택적으로 개폐할 수 있다. 상기 제2 개폐유닛(210)은 카트리지(50)의 접착제 배출부(55)를 통해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 이러한 제2 개폐유닛(210)은 제2 캡 부재(211)와 제2 리턴 스프링(213)을 포함하고 있다.The second opening and closing unit 210 may selectively open and close the adhesive inflow passage 41 provided in the adhesive inlet 35. The second opening and closing unit 210 is installed to be movable in the vertical direction through the adhesive discharge portion 55 of the cartridge 50. The second opening/closing unit 210 includes a second cap member 211 and a second return spring 213.

여기서, 상기 접착제 유입 유로(41)는 접착제 유입부(35)의 상부 외주 면에서 내부 연결되게 형성되는 바, 위에서 언급한 바 있는 카트리지 홀더(30)의 연결 유로(37)를 통해 접착제 도포유닛(80)의 접착제 유동 통로와 연결된다.Here, the adhesive inflow passage 41 is formed to be connected internally at the upper outer circumferential surface of the adhesive inflow part 35, and the adhesive application unit (through the connection flow passage 37 of the cartridge holder 30 as mentioned above) 80).

더 나아가, 상기 접착제 유입부(35)는 뒤에서 더욱 설명될 제2 캡 부재(211)의 상단을 지지하는 지지 돌기(43)와, 접착제 유입 유로(41)와 연결되는 접착제 유입 홀(45)을 형성하고 있다.Furthermore, the adhesive inlet portion 35 includes a support protrusion 43 supporting the upper end of the second cap member 211, which will be further described below, and an adhesive inlet hole 45 connected to the adhesive inlet passage 41. Is forming.

상기 지지 돌기(43)는 접착제 유입부(35)의 외주 면 상단에 외주 방향으로 돌출되게 형성된다. 상기 접착제 유입 홀(45)은 접착제 유입부(35)의 외주 면 상단 부에 형성된다.The support protrusion 43 is formed to protrude in the outer circumferential direction on the top of the outer circumferential surface of the adhesive inlet 35. The adhesive inlet hole 45 is formed in the upper portion of the outer peripheral surface of the adhesive inlet 35.

상기에서 제2 캡 부재(211)는 접착제 유입부(35)의 외주 면을 감싸며 그 외주 면에 밀착되는 원통 형상으로 구비된다. 상기 제2 캡 부재(211)는 상단을 통해 지지 돌기(43)를 지지하며, 접착제 유입부(35)의 외주 면을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.In the above, the second cap member 211 surrounds the outer circumferential surface of the adhesive inlet 35 and is provided in a cylindrical shape in close contact with the outer circumferential surface. The second cap member 211 supports the support protrusion 43 through the upper end and is movably installed along the outer circumferential surface of the adhesive inlet 35.

여기서, 상기 제2 캡 부재(211)는 위에서 언급한 바 있는 돌출부(39)와 접착제 유입부(35)의 외주 면 사이에 위치하고, 상하 방향으로 이동하며, 접착제 유입 홀(45)을 선택적으로 개폐할 수 있다.Here, the second cap member 211 is located between the above-mentioned protrusion 39 and the outer circumferential surface of the adhesive inlet 35, moves in the vertical direction, and selectively opens and closes the adhesive inlet hole 45 can do.

상기 제2 리턴 스프링(213)은 제2 캡 부재(211)의 하측에서 그 제2 캡 부재(211)의 하단을 탄성적으로 지지하는 것으로서, 코일 스프링으로 구비되며, 접착제 유입부(35)에 끼워진 상태로 그 접착제 유입부(35)의 외주 면과 돌출부(39) 사이에 개재된다. The second return spring 213 is to elastically support the lower end of the second cap member 211 from the lower side of the second cap member 211, is provided as a coil spring, to the adhesive inlet 35 It is interposed between the outer circumferential surface of the adhesive inlet portion 35 and the protrusion portion 39 in a fitted state.

이에 상기 카트리지 홀더(30)의 접착제 유입부(35)에 카트리지(50)의 접착제 배출부(55)를 암수 식으로 결합할 때, 제2 캡 부재(211)는 접착제 배출부(55)의 걸림 돌기(61)를 통해 제2 리턴 스프링(213)의 탄성력을 극복하며 접착제 유입부(35)의 외주 면을 따라 하측 방향으로 이동되며, 접착제 유입 홀(45)을 개방할 수 있다. 이러한 경우 상기 접착제 유입 홀(45)은 접착제 유입 유로(41)와 접착제 배출부(55)의 접착제 토출 유로(56)를 상호 연결한다.Accordingly, when the adhesive discharge portion 55 of the cartridge 50 is coupled to the adhesive inlet portion 35 of the cartridge holder 30 in a male and female manner, the second cap member 211 catches the adhesive discharge portion 55 Overcoming the elastic force of the second return spring 213 through the protrusion 61, it is moved downward along the outer circumferential surface of the adhesive inlet 35, and the adhesive inlet hole 45 can be opened. In this case, the adhesive inlet hole 45 interconnects the adhesive inlet passage 41 and the adhesive discharge passage 56 of the adhesive outlet 55.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치(100)의 작동을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the adhesive coating device 100 according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the drawings and the accompanying drawings.

도 6 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.6 to 9 are views for explaining the operation of the adhesive coating device according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 우선 본 발명의 실시 예에서는 가압 실린더(70)의 피스톤 로드(72)를 상측 방향으로 후진 이동시킨 상태에 있으며, 액추에이터(95)의 구동에 의해 히팅부재(90)를 상측 방향으로 이동시킨 상태에 있다. 이 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 카트리지(50)를 카트리지 홀더(30)에 장착한다.Referring to FIG. 6, first, in the embodiment of the present invention, the piston rod 72 of the pressurized cylinder 70 is moved backward in the upward direction, and the heating member 90 is moved upward by driving the actuator 95. It is in a state of being moved in the direction. In this state, in the embodiment of the present invention, the cartridge 50 is mounted on the cartridge holder 30.

한편, 앞서 개시한 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 카트리지 홀더(30)에 대한 카트리지(50)의 장착 전 상태에서, 제1 개폐유닛(110)의 제1 캡 부재(111)는 접착제 배출부(55)의 장착부(58) 내측에서 제1 리턴 스프링(113)의 탄성력에 의해 그 장착부(58)의 밀착 면(63)을 따라 하측 방향으로 이동된 상태에 있다. 이 경우 상기 제1 캡 부재(111)는 접착제 배출부(55) 하단의 걸림 돌기(61)에 지지된 상태로, 접착제 토출 유로(56)를 폐쇄하고 있다.On the other hand, as shown in Figures 4 and 5 disclosed above, in the state before mounting of the cartridge 50 to the cartridge holder 30, the first cap member 111 of the first opening and closing unit 110 is It is in a state of being moved downward along the contact surface 63 of the mounting portion 58 by the elastic force of the first return spring 113 inside the mounting portion 58 of the adhesive discharge portion 55. In this case, the first cap member 111 is closed to the adhesive discharge passage 56 in a state supported by the locking protrusion 61 at the bottom of the adhesive discharge portion 55.

그리고, 제2 개폐유닛(210)의 제2 캡 부재(211)는 접착제 유입부(35)의 외주 면에서 제2 리턴 스프링(213)의 탄성력에 의해 그 외주 면을 따라 상측 방향으로 이동된 상태에 있다. 이 경우 상기 제2 캡 부재(211)는 지지 돌기(43)에 지지된 상태로 접착제 유입 홀(45)을 폐쇄하고 있다.And, the second cap member 211 of the second opening and closing unit 210 is moved in an upward direction along the outer circumferential surface by the elastic force of the second return spring 213 on the outer circumferential surface of the adhesive inlet 35 Is in In this case, the second cap member 211 closes the adhesive inflow hole 45 while being supported by the support projection 43.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 카트리지 홀더(30)에 대한 카트리지(50)의 장착 전, 제1 및 제2 캡 부재(111, 211)를 통해 접착제 배출부(55)의 접착제 토출 유로(56) 및 접착제 유입부(35)의 접착제 유입 홀(45)을 각각 폐쇄하고 있기 때문에, 외부 공기가 접착제 토출 유로(56)를 통해 카트리지(50) 내부로 혼입되는 것을 방지할 수 있고, 외부 공기가 접착제 유입 홀(45)을 통해 접착제 도포유닛(80)의 유동 통로로 혼입되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, before the mounting of the cartridge 50 to the cartridge holder 30, the adhesive discharge passage 56 of the adhesive discharge portion 55 through the first and second cap members 111, 211 And since the adhesive inlet hole 45 of the adhesive inlet 35 is closed respectively, it is possible to prevent external air from being mixed into the cartridge 50 through the adhesive discharge passage 56, and the external air to be adhesive. It can be prevented from being mixed into the flow passage of the adhesive coating unit 80 through the inflow hole 45.

이와 같은 상태에서의 카트리지(50)를 카트리지 홀더(30)에 장착하는 과정을 살펴보면, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에서는 카트리지 홀더(30)의 접착제 유입부(35)에 카트리지(50)의 접착제 배출부(55)를 암수 식으로 결합하는데, 접착제 배출부(55)의 장착부(58)로 접착제 유입부(35)를 삽입한다.Looking at the process of mounting the cartridge 50 in this state to the cartridge holder 30, as shown in Figure 7, in the embodiment of the present invention cartridge in the adhesive inlet 35 of the cartridge holder 30 The adhesive discharge portion 55 of 50 is coupled in a male and female manner, and the adhesive inlet portion 35 is inserted into the mounting portion 58 of the adhesive discharge portion 55.

그러면, 상기 제1 캡 부재(111)는 접착제 유입부(35)에 의해 제1 리턴 스프링(113)의 탄성력을 극복하며, 장착부(58)의 밀착 면(63)을 따라 상측 방향으로 이동되면서 접착제 토출 유로(56)를 개방한다.Then, the first cap member 111 overcomes the elastic force of the first return spring 113 by the adhesive inlet portion 35, and moves in the upward direction along the close contact surface 63 of the mounting portion 58. The discharge flow path 56 is opened.

이러는 과정에, 상기 제2 캡 부재(111)는 접착제 배출부(55)의 걸림 돌기(61)를 통해 제2 리턴 스프링(213)의 탄성력을 극복하며, 접착제 유입부(35)의 외주 면을 따라 하측 방향으로 이동되면서 접착제 유입 홀(45)을 개방한다.In this process, the second cap member 111 overcomes the elastic force of the second return spring 213 through the locking protrusion 61 of the adhesive discharge part 55, and the outer circumferential surface of the adhesive inlet part 35 is overcome. Accordingly, while moving in the downward direction, the adhesive inlet hole 45 is opened.

여기서, 상기 접착제 배출부(55)의 하단은 카트리지 홀더(30)의 돌출부(39) 상에 안착된다. 그리고, 상기 카트리지(50)는 별도의 고정수단을 통해 카트리지 홀더(30)에 고정될 수 있다.Here, the lower end of the adhesive discharge portion 55 is seated on the protrusion 39 of the cartridge holder 30. Then, the cartridge 50 may be fixed to the cartridge holder 30 through a separate fixing means.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 상기 접착제 유입 홀(45)을 통하여 접착제 유입부(35)의 접착제 유입 유로(41)와 접착제 배출부(55)의 접착제 토출 유로(56)를 상호 연결한 상태를 유지한다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the adhesive inlet passage 41 of the adhesive inlet 35 and the adhesive discharge channel 56 of the adhesive outlet 55 are interconnected through the adhesive inlet hole 45. To maintain.

이로써, 본 발명의 실시 예에서는 카트리지 홀더(30)에 대한 카트리지(50)의 장착 시, 상기에서와 같은 접착제 유입부(35) 및 접착제 배출부(55)의 결합 시, 제1 및 제2 캡 부재(111, 211)를 통해 접착제 유입 유로(41)와 접착제 토출 유로(56)를 연결함에 따라, 외부 공기가 접착제 유입 유로(41) 및 접착제 토출 유로(56)로 혼입되는 것을 방지할 수 있다.Thus, in the embodiment of the present invention, when mounting the cartridge 50 to the cartridge holder 30, when the adhesive inlet 35 and the adhesive discharge portion 55 as described above, the first and second caps By connecting the adhesive flow path 41 and the adhesive discharge flow path 56 through the members 111 and 211, it is possible to prevent external air from being mixed into the adhesive flow path 41 and the adhesive discharge flow path 56. .

상기와 같이 카트리지 홀더(30)에 대한 카트리지(50)의 장착이 완료되면, 본 발명의 실시 예에서는 도 8에 도시된 바와 같이, 액추에이터(95)의 구동에 의해 히팅부재(90)를 하측 방향으로 이동시킨다.When mounting of the cartridge 50 to the cartridge holder 30 is completed as described above, in the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 8, the heating member 90 is driven downward by driving the actuator 95. To move.

그러면, 상기 히팅부재(90)의 히팅 바디(91)는 카트리지(50)를 둘러싸게 되고, 이러는 과정에 히팅부재(90)의 발열체(93)들은 전원을 인가 받아 전기적인 저항에 의해 열을 발생시킨다.Then, the heating body 91 of the heating member 90 surrounds the cartridge 50, and in the process, the heating elements 93 of the heating member 90 receive power and generate heat by electrical resistance. Order.

이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 발열체(93)들에서 발생하는 열을 히팅 바디(91)로 전달하고, 그 히팅 바디(91)를 통하여 카트리지(50)로 열을 방출하게 된다. 따라서, 상기 카트리지(50)의 내부에 수용된 접착제(S)는 열을 제공받아 항온 상태로, 균일한 온도를 유지하게 된다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, heat generated from the heating elements 93 is transferred to the heating body 91 and heat is discharged to the cartridge 50 through the heating body 91. Therefore, the adhesive (S) accommodated inside the cartridge 50 is provided with heat to maintain a constant temperature in a constant temperature state.

다음으로, 본 발명의 실시 예에서는 가압 실린더(70)의 구동으로 피스톤 로드(72)를 하측 방향으로 전진 이동시킨다. 따라서, 상기 피스톤 로드(72)는 카트리지(50)의 가압 패드(52)를 하측 방향으로 가압하며, 카트리지(50)의 내부에 수용된 접착제(S)를 도 9에 도시된 바와 같이, 접착제 배출부(55)를 통해 배출시킨다.Next, in the embodiment of the present invention, the piston rod 72 is moved forward by the driving of the pressure cylinder 70 in the downward direction. Therefore, the piston rod 72 presses the pressure pad 52 of the cartridge 50 in the downward direction, and the adhesive S accommodated inside the cartridge 50 is shown in FIG. 9, the adhesive discharge portion Drain through (55).

여기서, 상기 접착제(S)는 카트리지(50)의 내부에서 접착제 배출부(55)의 접착제 배출 홀(65)을 통해 장착부(58)의 내부로 배출되고, 그 장착부(58) 내부의 접착제 토출 유로(56)를 따라 유동하며, 접착제 유입부(35)의 접착제 유입 홀(45)을 통해 접착제 유입 유로(41)로 유입된다. 그리고, 상기 접착제(S)는 접착제 유입 유로(41)를 통해 카트리지 홀더(30) 내부의 연결 유로(37)로 유입된다.Here, the adhesive (S) is discharged into the interior of the mounting portion 58 through the adhesive discharge hole 65 of the adhesive discharge portion 55 from the inside of the cartridge 50, the adhesive discharge flow path inside the mounting portion 58 It flows along 56, and flows into the adhesive inflow passage 41 through the adhesive inlet hole 45 of the adhesive inlet 35. Then, the adhesive (S) is introduced into the connecting flow path (37) inside the cartridge holder (30) through the adhesive flow path (41).

이러는 과정에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 연결 유로(37)로 유입된 접착제(S)를 기어펌프(81)의 구동에 의하여 흡입 통로(85)로 흡입하고, 배출 통로(87)를 통하여 노즐부재(83)의 노즐 통로(86)로 송출한다.In this process, in the embodiment of the present invention, the adhesive (S) introduced into the connection flow path (37) is sucked into the suction passage (85) by driving the gear pump (81), and the nozzle through the discharge passage (87) It is sent out to the nozzle passage 86 of the member 83.

이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 노즐부재(83)의 노즐 통로(86)를 통하여 차체 패널(1) 상으로 접착제(S)를 도포할 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 접착제(S)를 상기한 바와 같은 유동 통로를 통하여 차체 패널(1)로 도포하게 되는데, 항온 상태를 유지하면서 차체 패널(1)로 도포될 수 있다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, the adhesive agent S may be applied onto the vehicle body panel 1 through the nozzle passage 86 of the nozzle member 83. In an embodiment of the present invention, the adhesive S is applied to the vehicle body panel 1 through the flow passage as described above, but may be applied to the vehicle body panel 1 while maintaining a constant temperature state.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치(100)에 의하면, 카트리지(50) 내부의 접착제(S)를 차체 패널(1) 상에 직접 도포할 수 있기 때문에, 종래 기술에서와 같은 공급호스 등이 불필요하다.According to the adhesive coating device 100 according to the embodiment of the present invention as described so far, since the adhesive (S) inside the cartridge 50 can be applied directly on the vehicle body panel 1, in the prior art The same supply hose is unnecessary.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 차체 패널(1)에 접착제(S)를 도포하기 위한 설비 구성들을 카트리지의 교환 식으로 구성함에 따라, 설비의 구성을 단순화시킴으로써 설비 투자비용을 절감할 수 있고, 접착제(S)의 도포 작업성을 개선할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, as the equipment configurations for applying the adhesive S to the vehicle body panel 1 are configured by the exchange type of the cartridge, it is possible to reduce the equipment investment cost by simplifying the configuration of the equipment, and the adhesive. The application workability of (S) can be improved.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 히팅부재(90)를 통해 카트리지(50) 내부의 접착제(S)에 열을 제공하여 균일한 온도를 유지하는 항온 상태의 접착제(S)를 접착제 도포유닛(80)을 통해 차체 패널(1)에 도포할 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, the adhesive application unit 80 applies the adhesive S in a constant temperature state to maintain a uniform temperature by providing heat to the adhesive S inside the cartridge 50 through the heating member 90. Through it can be applied to the body panel (1).

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 동절기 등의 온도 저하로 인해 카트리지(50) 내부의 접착제(S)가 고화되는 것을 방지하여 접착제(S)의 정량 토출 성능을 향상시킬 수 있고, 접착제(S)를 차체 패널(1) 상에 균일하게 도포할 수 있으며, 이로 인해 차체 패널(1)에 대한 접착제(S)의 도포 품질을 향상시킬 수 있다.Therefore, in the exemplary embodiment of the present invention, the adhesive S in the cartridge 50 may be prevented from solidifying due to a decrease in temperature, such as in the winter, and the quantitative dispensing performance of the adhesive S may be improved, and the adhesive S It can be applied uniformly on the vehicle body panel 1, thereby improving the coating quality of the adhesive (S) to the vehicle body panel (1).

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 제1 개폐유닛(110)에 의해 외부 공기가 카트리지(50)의 내부로 혼입되는 것을 방지할 수 있고, 제2 개폐유닛(210)에 의해 외부 공기가 접착제 도포유닛(80)의 접착제 유동 통로로 혼입되는 것을 방지할 수 있으므로, 기포 발생으로 인한 접착제(S)의 도포 품질 저하를 줄일 수 있다.Furthermore, in an embodiment of the present invention, external air may be prevented from entering the inside of the cartridge 50 by the first opening/closing unit 110, and external air is coated with the adhesive by the second opening/closing unit 210. Since it can be prevented from being mixed into the adhesive flow passage of the unit 80, it is possible to reduce the decrease in the coating quality of the adhesive S due to air bubbles.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described through the above, the present invention is not limited thereto, and it is possible to carry out various modifications within the scope of the claims and detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it is within the scope of the invention.

1: 차체 패널 10: 장착 프레임
30: 카트리지 홀더 35: 접착제 유입부
37: 연결 유로 39: 돌출부
41: 접착제 유입 유로 43: 지지 돌기
45: 접착제 유입 홀 50: 카트리지
51: 하부 블록 52: 가압 패드
53: 카트리지 바디 55: 접착제 배출부
56: 접착제 토출 유로 57: 플랜지부
58: 장착부 61: 걸림 돌기
63: 밀착 면 65: 접착제 배출 홀
70: 가압 실린더 71: 실린더부재
72: 피스톤 로드 80: 접착제 도포유닛
81: 기어 펌프 83: 노즐부재
85: 흡입 통로 86: 노즐 통로
87: 배출 통로 89: 구동원
90: 히팅부재 91: 히팅 바디
92: 연결 브라켓 93: 발열체
95: 액추에이터 97: 서보 모터
98: 가이드 구조체 S: 접착제
100: 접착제 도포장치 110: 제1 개폐유닛
111: 제1 캡 부재 113: 제1 리턴 스프링
210: 제2 개폐유닛 211: 제2 캡 부재
213: 제2 리턴 스프링1: Body panel 10: Mounting frame
30: cartridge holder 35: adhesive inlet
37: connecting passage 39: protrusion
41: adhesive flow passage 43: support projection
45: adhesive entry hole 50: cartridge
51: lower block 52: pressure pad
53: cartridge body 55: adhesive outlet
56: adhesive discharge flow path 57: flange portion
58: mounting portion 61: jam projection
63: contact surface 65: adhesive discharge hole
70: pressurized cylinder 71: cylinder member
72: piston rod 80: adhesive coating unit
81: gear pump 83: nozzle member
85: suction passage 86: nozzle passage
87: discharge passage 89: driving source
90: heating member 91: heating body
92: connecting bracket 93: heating element
95: actuator 97: servo motor
98: guide structure S: adhesive
100: adhesive coating device 110: first opening and closing unit
111: first cap member 113: first return spring
210: second opening and closing unit 211: second cap member
213: second return spring

Claims (18)

차체 패널에 구조용 접착제를 도포하기 위한 접착제 도포장치에 있어서,
카트리지 홀더를 가진 장착 프레임;
내부에 수용된 접착제를 가압하는 가압 패드와, 상기 카트리지 홀더에 구비된 접착제 유입부와 착탈 가능한 접착제 배출부를 가진 카트리지;
상기 카트리지 홀더에 대응하여 상기 장착 프레임에 설치되고, 전후진 작동하는 피스톤 로드로 상기 카트리지의 가압 패드를 가압하여 상기 카트리지 내부의 접착제를 배출시키는 가압 실린더;
상기 접착제 유입부와 연결되며, 상기 접착제 배출부를 통해 배출되어 상기 접착제 유입부로 유입되는 접착제를 설정된 유동 통로를 따라 차체 패널 상으로 도포하는 접착제 도포유닛;
상기 접착제 배출부 측에 상기 접착제 유입부 및 제1 리턴 스프링에 의해 이동 가능하게 설치되며, 상기 접착제 배출부에 구비된 접착제 토출 유로를 선택적으로 개폐하는 제1 개폐유닛; 및
상기 접착제 유입부 측에 상기 접착제 배출부 및 제2 리턴 스프링에 의해 이동 가능하게 설치되며, 상기 접착제 유입부에 구비된 접착제 유입 유로를 선택적으로 개폐하는 제2 개폐유닛;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.In the adhesive coating device for applying a structural adhesive to the vehicle body panel,
Mounting frame with cartridge holder;
A cartridge having a pressure pad for pressing the adhesive accommodated therein, an adhesive inlet provided in the cartridge holder, and a detachable adhesive outlet;
A pressure cylinder installed in the mounting frame corresponding to the cartridge holder, and pressing the pressure pad of the cartridge with a piston rod that moves forward and backward to discharge the adhesive inside the cartridge;
An adhesive application unit which is connected to the adhesive inlet and discharges through the adhesive outlet and applies the adhesive flowing into the adhesive inlet onto a vehicle body panel along a set flow passage;
A first opening/closing unit which is movably installed by the adhesive inlet and a first return spring on the side of the adhesive outlet and selectively opens and closes the adhesive discharge flow path provided in the adhesive outlet; And
A second opening/closing unit which is movably installed on the side of the adhesive inlet by the adhesive outlet and a second return spring, and selectively opens and closes the adhesive inlet channel provided in the adhesive inlet;
Adhesive coating device comprising a. 제1 항에 있어서,
상기 접착제 배출부는 상기 카트리지의 상하 방향을 기준으로, 상기 카트리지의 하면 중앙에 원통 형상으로 하향 돌출되되, 상기 제1 개폐유닛을 장착하기 위한 장착부를 내부에 형성하고, 상기 카트리지의 내부와 연결되는 상기 접착제 토출 유로를 상기 장착부의 내벽 면에 형성하며,
상기 접착제 유입부는 상기 장착부에 삽입 가능하게 상기 카트리지 홀더의 상면에 원 기둥 형상으로 상향 돌출되되, 상기 접착제 도포유닛의 유동 통로와 연결되는 상기 접착제 유입 유로를 외주 면에서 내부로 연결되게 형성하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.According to claim 1,
The adhesive discharge portion is projected downwardly in a cylindrical shape at the center of the lower surface of the cartridge, based on the vertical direction of the cartridge, forming a mounting portion for mounting the first opening and closing unit therein, and connected to the inside of the cartridge An adhesive discharge flow path is formed on the inner wall surface of the mounting portion,
The adhesive inlet portion protrudes upward in a circular column shape on the upper surface of the cartridge holder so as to be insertable in the mounting portion, and forms the adhesive inlet channel connected to the flow path of the adhesive application unit to be connected to the inside from the outer circumferential surface. Adhesive coating device to be made. 제2 항에 있어서,
상기 제1 개폐유닛은,
상기 장착부의 내벽 면 하단을 지지하며, 상기 내벽 면을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제1 캡 부재를 포함하며,
상기 장착부의 내부에서 상기 카트리지의 하면과 상기 제1 캡 부재의 상단 사이에 상기 제1 리턴 스프링이 개재되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.According to claim 2,
The first opening and closing unit,
It supports the lower end of the inner wall surface of the mounting portion, and includes a first cap member movably installed in the vertical direction along the inner wall surface,
An adhesive applying device, characterized in that the first return spring is interposed between the lower surface of the cartridge and the upper end of the first cap member inside the mounting portion. 제3 항에 있어서,
상기 접착제 배출부는,
상기 장착부의 내벽 면 하단에 내주 방향을 따라 내부 중심 방향으로 돌출되며, 상기 제1 캡 부재의 하단을 지지하는 걸림 돌기와,
상기 장착부의 내부에서 상기 카트리지의 하면에 형성되며, 상기 카트리지의 내부와 상기 장착부의 내부를 연결하는 접착제 배출 홀
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.According to claim 3,
The adhesive outlet,
A locking protrusion protruding in the inner center direction along the inner circumferential direction to the lower end of the inner wall surface of the mounting portion, and supporting the lower end of the first cap member,
An adhesive discharge hole formed on the lower surface of the cartridge inside the mounting portion, and connecting the inside of the cartridge and the interior of the mounting portion
Adhesive coating device further comprising a. 제4 항에 있어서,
상기 접착제 토출 유로는 상기 접착제 배출 홀과 연결되며, 상기 걸림 돌기의 상측에서 상기 장착부의 내벽 면에 형성되고,
상기 장착부의 내벽 면에는 상기 접착제 토출 유로를 사이에 두고 상기 제1 캡 부재의 외주 면과 밀착하는 밀착 면이 형성되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.According to claim 4,
The adhesive discharge passage is connected to the adhesive discharge hole, is formed on the inner wall surface of the mounting portion on the upper side of the engaging projection,
An adhesive coating device characterized in that an adhesive surface in close contact with an outer circumferential surface of the first cap member is formed on the inner wall surface of the mounting portion with the adhesive discharge passage interposed therebetween. 제4 항에 있어서,
상기 제2 개폐유닛은,
상기 접착제 유입부의 외주 면을 감싸며 상기 외주 면을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제2 캡 부재를 포함하며,
상기 접착제 유입부의 가장자리 외측에서 상기 카트리지 홀더의 상면으로부터 돌출된 돌출부와 상기 접착제 유입부의 외주 면 사이에 상기 제2 캡 부재의 하단을 지지하는 상기 제2 리턴 스프링이 개재되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.According to claim 4,
The second opening and closing unit,
It includes a second cap member surrounding the outer circumferential surface of the adhesive inlet and is movably installed in the vertical direction along the outer circumferential surface,
An adhesive coating device characterized in that the second return spring supporting the lower end of the second cap member is interposed between the protrusion protruding from the upper surface of the cartridge holder and the outer circumferential surface of the adhesive inlet outside the edge of the adhesive inlet. . 제6 항에 있어서,
상기 접착제 유입부는,
외주 면 상단에 돌출되게 형성되며, 상기 제2 캡 부재의 상단을 지지하는 지지 돌기와,
외주 면 상단 부에 형성되며, 상기 접착제 유입 유로와 연결되는 접착제 유입 홀
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.The method of claim 6,
The adhesive inlet,
It is formed to protrude on the top of the outer circumferential surface, the support projection for supporting the top of the second cap member,
It is formed on the upper surface of the outer circumference, and the adhesive inlet hole is connected to the adhesive inlet channel.
Adhesive coating device further comprising a. 제7 항에 있어서,
상기 카트리지 홀더의 내부에는,
상기 접착제 유입 유로와 상기 접착제 도포유닛의 유동 통로를 연결하는 연결 유로가 형성되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.The method of claim 7,
Inside the cartridge holder,
Adhesive coating device characterized in that the connecting flow path for connecting the flow path of the adhesive inflow passage and the adhesive application unit is formed. 제1 항에 있어서,
상기 접착제 도포유닛은,
상기 접착제 유입 유로와 연결되게 상기 카트리지 홀더에 설치되고, 구동원에 의해 구동하며, 상기 접착제 유입 유로로부터 흡입 통로를 통해 접착제를 흡입하고, 배출 통로를 통해 접착제를 배출하는 기어펌프와,
상기 배출 통로와 연결되는 노즐 통로를 가지며, 상기 노즐 통로를 통해 접착제를 차체 패널 상으로 도포하는 노즐부재
를 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.According to claim 1,
The adhesive application unit,
A gear pump installed in the cartridge holder to be connected to the adhesive inflow passage, driven by a drive source, suctioning the adhesive through the suction passage from the adhesive inflow passage, and discharging the adhesive through the discharge passage;
A nozzle member having a nozzle passage connected to the discharge passage, and applying an adhesive onto the vehicle body panel through the nozzle passage
Adhesive coating device comprising a. 차체 패널에 구조용 접착제를 도포하기 위한 접착제 도포장치에 있어서,
카트리지 홀더를 가진 장착 프레임;
내부에 수용된 접착제를 가압하는 가압 패드와, 상기 카트리지 홀더에 구비된 접착제 유입부와 착탈 가능한 접착제 배출부를 가진 카트리지;
상기 카트리지 홀더에 대응하여 상기 장착 프레임에 설치되고, 전후진 작동하는 피스톤 로드로 상기 카트리지의 가압 패드를 가압하여 상기 카트리지 내부의 접착제를 배출시키는 가압 실린더;
상기 접착제 유입부와 연결되며, 상기 접착제 배출부를 통해 배출되어 상기 접착제 유입부로 유입되는 접착제를 설정된 유동 통로를 따라 차체 패널 상으로 도포하는 접착제 도포유닛;
상기 카트리지 홀더에 장착된 상기 카트리지에 대응하여 상기 장착 프레임에 이동 가능하게 설치되며, 상기 카트리지를 둘러싸면서 상기 카트리지로 열을 방출하는 히팅부재;
상기 접착제 배출부 측에 이동 가능하게 설치되며, 상기 접착제 배출부에 구비된 접착제 토출 유로를 선택적으로 개폐하는 제1 개폐유닛; 및
상기 접착제 유입부 측에 이동 가능하게 설치되며, 상기 접착제 유입부에 구비된 접착제 유입 유로를 선택적으로 개폐하는 제2 개폐유닛;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.In the adhesive coating device for applying a structural adhesive to the vehicle body panel,
Mounting frame with cartridge holder;
A cartridge having a pressure pad for pressing the adhesive accommodated therein, an adhesive inlet provided in the cartridge holder, and a detachable adhesive outlet;
A pressure cylinder installed in the mounting frame corresponding to the cartridge holder, and pressing the pressure pad of the cartridge with a piston rod that moves forward and backward to discharge the adhesive inside the cartridge;
An adhesive application unit which is connected to the adhesive inlet, and applies an adhesive discharged through the adhesive outlet to the adhesive inlet along a set flow path onto a vehicle body panel;
A heating member movably installed in the mounting frame corresponding to the cartridge mounted on the cartridge holder, and surrounding the cartridge to discharge heat to the cartridge;
A first opening/closing unit which is movably installed on the adhesive discharge portion and selectively opens/closes the adhesive discharge flow path provided in the adhesive discharge portion; And
A second opening/closing unit which is movably installed on the adhesive inlet side and selectively opens/closes the adhesive inflow channel provided in the adhesive inlet;
Adhesive coating device comprising a. 제10 항에 있어서,
상기 히팅부재는,
상기 카트리지의 둘레를 감싸는 원통 형상의 히팅 바디와,
상기 히팅 바디에 설치되며, 전기적인 저항에 의해 열을 발생시키는 복수 개의 발열체들
을 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.The method of claim 10,
The heating member,
And a cylindrical heating body surrounding the circumference of the cartridge,
A plurality of heating elements installed on the heating body and generating heat by electrical resistance
Adhesive coating device comprising a. 제11 항에 있어서,
상기 장착 프레임에는,
상기 히팅부재를 상기 카트리지에 대응하여 왕복 이동시키기 위한 액추에이터로서 서보 모터가 설치되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.The method of claim 11,
In the mounting frame,
An adhesive applying device, characterized in that a servo motor is installed as an actuator for reciprocating the heating member corresponding to the cartridge. 제10 항에 있어서,
상기 접착제 배출부는 상기 카트리지의 상하 방향을 기준으로, 상기 카트리지의 하면 중앙에 원통 형상으로 하향 돌출되되, 상기 제1 개폐유닛을 장착하기 위한 장착부를 내부에 형성하고, 상기 카트리지의 내부와 연결되는 상기 접착제 토출 유로를 상기 장착부의 내벽 면에 형성하며,
상기 접착제 유입부는 상기 장착부에 삽입 가능하게 상기 카트리지 홀더의 상면에 원 기둥 형상으로 상향 돌출되되, 상기 접착제 도포유닛의 유동 통로와 연결되는 상기 접착제 유입 유로를 외주 면에서 내부로 연결되게 형성하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.The method of claim 10,
The adhesive discharge portion is projected downwardly in a cylindrical shape at the center of the lower surface of the cartridge, based on the vertical direction of the cartridge, forming a mounting portion for mounting the first opening and closing unit therein, and connected to the inside of the cartridge An adhesive discharge flow path is formed on the inner wall surface of the mounting portion,
The adhesive inlet portion protrudes upward in a circular column shape on the upper surface of the cartridge holder so as to be insertable in the mounting portion, and forms the adhesive inlet channel connected to the flow path of the adhesive application unit to be connected to the inside from the outer circumferential surface. Adhesive coating device to be made. 제13 항에 있어서,
상기 제1 개폐유닛은,
상기 장착부의 내벽 면 하단을 지지하며, 상기 내벽 면을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제1 캡 부재와,
상기 장착부의 내부에서 상기 카트리지의 하면과 상기 제1 캡 부재의 상단 사이에 개재되는 제1 리턴 스프링
을 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.The method of claim 13,
The first opening and closing unit,
A first cap member supporting a lower end of the inner wall surface of the mounting portion, and movably installed in a vertical direction along the inner wall surface;
A first return spring interposed between the lower surface of the cartridge and the upper end of the first cap member inside the mounting portion
Adhesive coating device comprising a. 제14 항에 있어서,
상기 접착제 배출부는,
상기 장착부의 내벽 면 하단에 내주 방향을 따라 내부 중심 방향으로 돌출되며, 상기 제1 캡 부재의 하단을 지지하는 걸림 돌기와,
상기 장착부의 내부에서 상기 카트리지의 하면에 형성되며, 상기 카트리지의 내부와 상기 장착부의 내부를 연결하는 접착제 배출 홀
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.The method of claim 14,
The adhesive outlet,
A locking protrusion protruding in the inner center direction along the inner circumferential direction to the lower end of the inner wall surface of the mounting portion, and supporting the lower end of the first cap member,
An adhesive discharge hole formed on the lower surface of the cartridge inside the mounting portion, and connecting the inside of the cartridge and the interior of the mounting portion
Adhesive coating device further comprising a. 제15 항에 있어서,
상기 제2 개폐유닛은,
상기 접착제 유입부의 외주 면을 감싸며 상기 외주 면을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제2 캡 부재와,
상기 접착제 유입부의 가장자리 외측에서 상기 카트리지 홀더의 상면으로부터 돌출된 돌출부와 상기 접착제 유입부의 외주 면 사이에 설치되며, 상기 제2 캡 부재의 하단을 지지하는 제2 리턴 스프링
을 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.The method of claim 15,
The second opening and closing unit,
A second cap member surrounding the outer circumferential surface of the adhesive inlet and movably installed in the vertical direction along the outer circumferential surface;
A second return spring that is installed between the protrusion protruding from the upper surface of the cartridge holder and the outer circumferential surface of the adhesive inlet at the outer edge of the adhesive inlet, and supports the lower end of the second cap member.
Adhesive coating device comprising a. 제16 항에 있어서,
상기 접착제 유입부는,
외주 면 상단에 돌출되게 형성되며, 상기 제2 캡 부재의 상단을 지지하는 지지 돌기와,
외주 면 상단 부에 형성되며, 상기 접착제 유입 유로와 연결되는 접착제 유입 홀
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.The method of claim 16,
The adhesive inlet,
It is formed to protrude on the top of the outer circumferential surface, the support projection for supporting the top of the second cap member,
It is formed on the upper surface of the outer circumference, and the adhesive inlet hole is connected to the adhesive inlet channel.
Adhesive coating device further comprising a. 제16 항에 있어서,
상기 접착제 유입부에 상기 접착제 배출부를 결합할 때,
상기 제1 캡 부재는 상기 접착제 유입부에 의해 상기 제1 리턴 스프링의 탄성력을 극복하며 상기 장착부의 내벽 면을 따라 상측 방향으로 이동되고,
상기 제2 캡 부재는 상기 걸림 돌기에 의해 상기 제2 리턴 스프링의 탄성력을 극복하며, 상기 접착제 유입부의 외주 면을 따라 하측 방향으로 이동되고,
상기 접착제 토출 유로는 상기 제1 캡 부재에 의해 개방되고,
상기 접착제 유입 유로는 제2 캡 부재에 의해 개방되며, 상기 접착제 토출 유로와 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.The method of claim 16,
When bonding the adhesive outlet to the adhesive inlet,
The first cap member overcomes the elastic force of the first return spring by the adhesive inlet portion and is moved upward along the inner wall surface of the mounting portion,
The second cap member overcomes the elastic force of the second return spring by the engaging projection, and is moved downward along the outer circumferential surface of the adhesive inlet,
The adhesive discharge passage is opened by the first cap member,
The adhesive inflow passage is opened by a second cap member, and the adhesive coating device is characterized in that it is interconnected with the adhesive discharge passage.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102369157B1 (en) * 2020-12-10 2022-03-02 주식회사 성우하이텍 Adhesive discharging device for cartridge

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