KR102369158B1 - Adhesive applicator - Google Patents

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KR102369158B1
KR102369158B1 KR1020200172017A KR20200172017A KR102369158B1 KR 102369158 B1 KR102369158 B1 KR 102369158B1 KR 1020200172017 A KR1020200172017 A KR 1020200172017A KR 20200172017 A KR20200172017 A KR 20200172017A KR 102369158 B1 KR102369158 B1 KR 102369158B1
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KR
South Korea
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adhesive
cartridge
passage
valve body
inlet
Prior art date
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KR1020200172017A
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Korean (ko)
Inventor
박병학
박상언
최용민
서경식
Original Assignee
주식회사 성우하이텍
서경식
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Publication date
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Abstract

Disclosed is an adhesive applying device, which can prevent a discharge side of a cartridge from being contaminated by an adhesive through a drive valve body and a driven valve body. The disclosed adhesive applying device according to one exemplary embodiment of the present invention may include: i) a mounting frame; ii) a cartridge holder that has an adhesive inlet portion and an adhesive flow passage connected to the adhesive introduction portion, and is installed on the mounting frame; iii) a cartridge that has a pressurization piston that pressurizes the adhesive contained inside thereof and an adhesive outlet portion mutually connected to the adhesive inlet portion, and is detachably installed on the cartridge holder; iv) a drive valve body that is movably installed forward and backward through the adhesive outlet portion by passing from an outside to an inside of the cartridge, and selectively connects the adhesive outlet portion and the adhesive inlet portion to each other while applying a set air pressure to the pressurization piston; v) a valve drive source that is connected to an outer protrusion end portion of the drive valve body, provides the air pressure to the drive valve body, and applies a forward and backward operating force to the drive valve body; vi) an adhesive transport pump that has an adhesive suction passage connected to the adhesive flow passage and an adhesive discharge passage connected to the adhesive suction passage, and is installed to be connected to the cartridge holder so that the adhesive introduced through the adhesive flow passage is discharged through the adhesive suction passage and the adhesive discharge passage at a set pumping pressure; and vii) a spray unit that has an adhesive spray passage connected to the adhesive discharge passage, is installed to be connected to the adhesive transport pump, and sprays the adhesive discharged through the adhesive discharge passage to a vehicle body panel through the adhesive spay passage.

Description

접착제 도포장치 {ADHESIVE APPLICATOR}Adhesive applicator {ADHESIVE APPLICATOR}

본 발명의 실시 예는 접착제 도포장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체 조립라인에서 상호 조립될 차체 패널 상에 접착제(또는 실러)를 도포하기 위한 접착제 도포장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to an adhesive applying device, and more particularly, to an adhesive applying device for applying an adhesive (or a sealer) on a vehicle body panel to be assembled together in a vehicle body assembly line.

일반적으로, 차체는 여러 종류의 패널이 용접 또는 패널간 가장자리의 헤밍(HEMMING)작업 등에 의해 서로 조립된다.In general, in a vehicle body, various types of panels are assembled with each other by welding or hemming of the edges between panels.

이와 같이, 각 패널들을 상호 용접 및 헤밍 작업을 하기 위해서는 각 패널들을 플랜징 또는 클린칭 성형한 후, 플랜징 면이나 클린칭 성형된 틈으로 접착제를 도포하여 상호 접착 및 기밀을 유지할 수 있도록 하고, 용접 또는 헤밍 등의 작업과 함께, 차체의 강성을 증대시키며, 진동을 방지할 수 있도록 한다.In this way, in order to perform mutual welding and hemming of each panel, each panel is flanged or clinched, and then an adhesive is applied to the flanged surface or the clinched gap to maintain mutual adhesion and airtightness, Along with welding or hemming, the rigidity of the vehicle body is increased and vibration can be prevented.

이때, 상기 접착제, 특히 구조용 접착제를 차체 패널 면에 도포하기 위해서는 접착제 도포장치를 사용하게 된다. In this case, an adhesive applying device is used to apply the adhesive, particularly the structural adhesive, to the surface of the vehicle body panel.

도 1은 종래 기술에 따른 접착제 도포장치의 사용 상태도이다.1 is a state diagram of an adhesive applying device according to the prior art.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 접착제 도포장치는 로봇(미도시)에 장착된 행거(미도시) 상에서 이동하는 차체 패널(101)에 접착제를 도포한다.Referring to FIG. 1 , an adhesive applying apparatus according to the related art applies an adhesive to a vehicle body panel 101 moving on a hanger (not shown) mounted on a robot (not shown).

이러한 접착제 도포장치는 공정 상의 스탠딩 프레임(103) 상에 브라켓(105)을 통하여 접착제 공급기(107)가 장착되고, 접착제 공급기(107)의 선단에는 노즐(109)이 장착된다. In this adhesive applying device, the adhesive supply 107 is mounted on the standing frame 103 in the process through the bracket 105 , and the nozzle 109 is mounted at the tip of the adhesive supply 107 .

상기 접착제 공급기(107)는 접착제 공급수단을 통해 공급되는 접착제(S)를 노즐(109)을 통하여 로봇의 거동에 의해 이동하는 차체 패널(101)에 도포하도록 구성된다.The adhesive supply 107 is configured to apply the adhesive S supplied through the adhesive supply means to the vehicle body panel 101 moving by the movement of the robot through the nozzle 109 .

상기한 바와 같은 종래 기술의 접착제 도포장치는 양산형 장비로, 구조용 접착제가 담겨 있는 대용량 캔(Can)(당 업계에서는 통상적으로 실러 룸이라고도 한다)으로부터 접착제 공급기(107)까지 구조용 접착제를 공급하기 위해서는 별도의 접착제 공급호스(H) 등이 구비되어야 한다.The adhesive applicator of the prior art as described above is mass-produced equipment, and in order to supply the structural adhesive from the large-capacity can (commonly referred to as a sealer room in the industry) containing the structural adhesive to the adhesive supplier 107, a separate of adhesive supply hose (H), etc. must be provided.

그러나, 종래 기술에서는 대용량 캔 및 접착제 공급호스(H) 등의 접착제 공급수단이 별개로 구비되어 양산 라인의 구축 시 설비를 구성하는데 복잡한 측면이 있다.However, in the prior art, adhesive supply means such as a large-capacity can and an adhesive supply hose (H) are separately provided, so that it is complicated to configure the equipment when constructing a mass production line.

또한, 종래 기술에서는 접착제를 대용량 캔에서 접착제 공급기(107)까지 접착제를 접착제 공급호스(H)를 이용하여 공급하므로, 온도의 영향에 민감한 접착제의 특성으로 특히, 동절기에 온도 저하로 인한 접착제 공급호스(H)의 내부에 접착제가 고착될 수 있다.In addition, in the prior art, since the adhesive is supplied from the large-capacity can to the adhesive feeder 107 using the adhesive supply hose (H), it is a characteristic of the adhesive that is sensitive to the influence of temperature. An adhesive may be adhered to the inside of (H).

따라서, 종래 기술에서는 접착제 공급호스(H) 내부의 접착제 고착으로 인하여 노즐(109)을 통한 접착제의 정량 토출이 어려워지기 때문에, 접착제가 차체 패널에 균일하게 도포되지 않으면서 접착제의 도포 품질문제가 발생할 수 있으며, 접착제의 접착강도에도 악영향을 줄 수 있다.Therefore, in the prior art, since it is difficult to discharge the amount of the adhesive through the nozzle 109 due to the adhesion of the adhesive inside the adhesive supply hose H, the adhesive is not uniformly applied to the vehicle body panel and there is a problem in the application quality of the adhesive. and may adversely affect the adhesive strength of the adhesive.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this background section are prepared to enhance understanding of the background of the invention, and may include matters that are not already known to those of ordinary skill in the art to which this technology belongs.

본 발명의 실시 예들은 접착제를 별도의 공급호스 없이 카트리지 상태로 차체 패널에 직접 도포할 수 있으며, 카트리지 교체 시 카트리지의 접착제 토출 측 경로 및 접착제 분사 측 경로로 공기가 혼입되는 것을 방지할 수 있도록 한 접착제 도포장치를 제공하고자 한다.In the embodiments of the present invention, the adhesive can be directly applied to the vehicle body panel in a cartridge state without a separate supply hose, and when replacing the cartridge, air can be prevented from being mixed into the adhesive discharging side path and the adhesive dispensing side path of the cartridge. An object of the present invention is to provide an adhesive applying device.

본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치는, 차체 패널에 구조용 접착제를 도포하기 위한 것으로서, ⅰ)장착 프레임과, ⅱ)접착제 유입부와, 상기 접착제 유입부와 연결되는 접착제 유동 통로를 가지며, 상기 장착 프레임에 설치되는 카트리지 홀더와, ⅲ)내부에 수용된 접착제를 가압하는 가압 피스톤과, 상기 접착제 유입부와 상호 연결되는 접착제 유출부를 가지며, 상기 카트리지 홀더에 착탈 가능하게 설치되는 카트리지와, ⅳ)상기 카트리지의 외부에서 내부로 관통하여 상기 접착제 유출부를 통해 전후진 이동 가능하게 설치되며, 상기 가압 피스톤에 설정된 공기압을 인가하면서 상기 접착제 유출부와 상기 접착제 유입부를 선택적으로 연결하는 구동 밸브체와, ⅴ)상기 구동 밸브체의 외부 돌출 단부와 연결되며, 상기 구동 밸브체에 공기압을 제공하고, 상기 구동 밸브체에 전후진 작동력을 인가하는 밸브 구동원과, ⅵ)상기 접착제 유동 통로와 연결되는 접착제 흡입 통로와, 상기 접착제 흡입 통로와 연결되는 접착제 토출 통로를 가지며, 상기 접착제 유동 통로로 유입되는 접착제를 설정된 펌핑 압력으로 상기 접착제 흡입 통로 및 접착제 토출 통로를 통해 토출하도록 상기 카트리지 홀더와 연결되게 설치되는 접착제 이송 펌프와, ⅶ)상기 접착제 토출 통로와 연결되는 접착제 분사 통로를 가지며, 상기 접착제 이송 펌프에 연결되게 설치되고, 상기 접착제 토출 통로를 통해 토출되는 접착제를 설정된 펌핑 압력으로 상기 접착제 분사 통로를 통해 상기 차체 패널에 분사하는 접착제 분사유닛을 포함할 수 있다.An adhesive applying device according to an embodiment of the present invention is for applying a structural adhesive to a vehicle body panel, and includes: i) a mounting frame, ii) an adhesive inlet, and an adhesive flow passage connected to the adhesive inlet; A cartridge holder installed in the mounting frame, iii) a pressure piston for pressing the adhesive accommodated therein, and an adhesive outlet interconnected with the adhesive inlet, the cartridge being detachably installed in the cartridge holder, iv) the a driving valve body that penetrates from the outside of the cartridge to the inside and is installed to be movable forward and backward through the adhesive outlet, and selectively connects the adhesive outlet and the adhesive inlet while applying a set air pressure to the pressure piston; v) a valve driving source connected to the outer protruding end of the actuating valve body, providing air pressure to the actuating valve body, and applying a forward/backward actuating force to the actuating valve body; vi) an adhesive suction path connected to the adhesive flow path; , has an adhesive discharge passage connected to the adhesive suction passage, and is installed in connection with the cartridge holder to discharge the adhesive flowing into the adhesive flow passage through the adhesive suction passage and the adhesive discharge passage at a set pumping pressure. and (vii) an adhesive injection passage connected to the adhesive discharge passage, installed to be connected to the adhesive transfer pump, and the adhesive discharged through the adhesive discharge passage through the adhesive injection passage at a set pumping pressure. It may include an adhesive spraying unit for spraying on the.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치는, 상기 구동 밸브체 및 탄성력에 의해 상기 접착제 유입부에 상기 구동 밸브체와 동축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 접착제 유입부를 선택적으로 개폐하는 피동 밸브체를 더 포함할 수 있다.In addition, the adhesive applying device according to an embodiment of the present invention is installed to be movably coaxial with the driving valve body in the adhesive inlet part by the driving valve body and elastic force, and selectively opening and closing the adhesive inlet part It may further include a driven valve body.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 구동 밸브체는 상기 카트리지의 일단을 통해 상기 카트리지 내측의 상기 가압 피스톤을 관통하여 상기 카트리지의 타단에서 상기 접착제 유출부에 끼워질 수 있다.In addition, in the adhesive applying device according to an embodiment of the present invention, the drive valve body can be inserted into the adhesive outlet at the other end of the cartridge by penetrating the pressure piston inside the cartridge through one end of the cartridge. there is.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 구동 밸브 샤프트는 상기 카트리지 홀더에 대한 상기 카트리지의 착탈 시, 상기 접착제 유출부를 폐쇄하고, 상기 밸브 구동원의 작동 시, 상기 접착제 유출부와 상기 접착제 유입부를 연결할 수 있다.In addition, in the adhesive applying device according to an embodiment of the present invention, the drive valve shaft closes the adhesive outlet when the cartridge is attached to and detached from the cartridge holder, and when the valve driving source is operated, the adhesive outlet and the adhesive inlet.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 구동 밸브 샤프트는 상기 카트리지의 일단을 통해 외부로 돌출된 돌출 단부에 형성되는 에어 유입 단과, 상기 에어 유입 단과 연결되는 에어 통로와, 상기 에어 통로와 연결되며, 상기 카트리지의 일단과 상기 가압 피스톤 사이의 공간에 위치하는 에어 배출 단을 포함할 수 있다.In addition, in the adhesive applying device according to an embodiment of the present invention, the drive valve shaft includes an air inlet end formed at a protruding end protruding to the outside through one end of the cartridge, an air passage connected to the air inlet end, It may include an air discharge end connected to the air passage and positioned in a space between one end of the cartridge and the pressure piston.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 밸브 구동원은 상기 장착 프레임에 설치되며, 상기 구동 밸브 샤프트와 연결되는 밸브 구동 실린더와, 상기 카트리지의 상부에서 구동 밸브 샤프트의 외부 돌출 단부와 결합하며, 상기 구동 밸브 샤프트의 상기 에어 유입 단과 연결되는 급기부재를 포함할 수 있다.In addition, in the adhesive applying device according to an embodiment of the present invention, the valve driving source is installed on the mounting frame, the valve driving cylinder connected to the driving valve shaft, and the driving valve shaft externally protruding from the upper part of the cartridge It may include an air supply member coupled to the end and connected to the air inlet end of the drive valve shaft.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 급기부재는 에어 공급라인을 통하여 에어 공급부와 연결될 수 있다.In addition, in the adhesive applying apparatus according to an embodiment of the present invention, the air supply member may be connected to the air supply unit through an air supply line.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 접착제 분사유닛은 상기 접착제 토출 통로와 상기 접착제 분사 통로를 연결하는 펌핑 통로를 가지며, 상기 장착 프레임에 설치되는 부스터 펌프와, 상기 접착제 분사 통로를 형성하며, 상기 부스터 펌프에 고정되는 접착제 도포 건을 포함할 수 있다.In addition, in the adhesive applying device according to an embodiment of the present invention, the adhesive spraying unit has a pumping passage connecting the adhesive ejecting passage and the adhesive spraying passage, and a booster pump installed in the mounting frame, and the adhesive Forming a spray passage, it may include an adhesive application gun fixed to the booster pump.

상기 장착 프레임에 설치되며, 상기 접착제 분사 통로를 형성하는 베이스 바디와, 상기 접착제 토출 통로와 상기 접착제 분사 통로를 연결하는 펌핑 통로를 가지며, 상기 베이스 바디에 설치되는 부스터 펌프와, 상기 접착제 분사 통로와 연결되며, 상기 부스터 펌프에 고정되는 접착제 도포 건을 포함할 수 있다.A base body installed on the mounting frame and forming the adhesive spraying passage, a pumping passage connecting the adhesive ejecting passage and the adhesive spraying passage, a booster pump installed in the base body, the adhesive spraying passage and It is connected and may include an adhesive application gun fixed to the booster pump.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 피동 밸브체는 상기 접착제 유입부에 상기 구동 밸브체와 동축 방향으로 설치되는 피동 밸브 샤프트와, 상기 카트리지 홀더에 설치되며, 상기 피동 밸브 샤프트로 탄발력을 인가하는 스프링을 포함할 수 있다.In addition, in the adhesive applying device according to an embodiment of the present invention, the driven valve body is installed in the adhesive inlet portion and the driven valve shaft coaxially installed with the driving valve body, the cartridge holder, the driven valve body It may include a spring that applies a resilient force to the valve shaft.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 피동 밸브체는 상기 피동 밸브 샤프트의 단부에 설치되며, 상기 구동 밸브체와 상기 피동 밸브 샤프트를 자력으로서 고정하는 자석 부재를 더 포함할 수 있다.In addition, in the adhesive applying device according to an embodiment of the present invention, the driven valve body is installed at an end of the driven valve shaft, and further includes a magnet member for fixing the driving valve body and the driven valve shaft by magnetic force. can do.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치는, ⅰ)접착제 유입부 및 상기 접착제 유입부와 연결되는 접착제 유동 통로를 가지며, 장착 프레임에 설치되는 카트리지 홀더와, ⅱ)내부에 수용된 접착제를 가압하는 가압 피스톤과, 상기 접착제 유입부와 상호 연결되는 접착제 유출부를 가지며, 상기 카트리지 홀더에 착탈 가능하게 설치되는 카트리지와, ⅲ)상기 카트리지의 외부에서 내부로 관통하여 상기 접착제 유출부를 통해 전후진 이동 가능하게 설치되며, 상기 가압 피스톤에 설정된 공기압을 인가하면서 상기 접착제 유출부와 상기 접착제 유입부를 선택적으로 연결하는 구동 밸브체와, ⅳ)상기 구동 밸브체 및 탄성력에 의해 상기 접착제 유입부에 상기 구동 밸브체와 동축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 접착제 유입부를 선택적으로 개폐하는 피동 밸브체와, ⅴ)상기 장착 프레임에 회전 가능하게 설치되며, 상기 카트리지를 둘러싸면서 상기 카트리지로 열을 방출하는 히팅부재와, ⅵ)상기 구동 밸브체의 외부 돌출 단부와 연결되며, 상기 구동 밸브체에 공기압을 제공하고, 상기 구동 밸브체에 전후진 작동력을 인가하는 밸브 구동원과, ⅶ)상기 접착제 유동 통로와 연결되는 접착제 흡입 통로와, 상기 접착제 흡입 통로와 연결되는 접착제 토출 통로를 가지며, 상기 접착제 유동 통로로 유입되는 접착제를 설정된 펌핑 압력으로 상기 접착제 흡입 통로 및 접착제 토출 통로를 통해 토출하도록 상기 카트리지 홀더와 연결되게 설치되는 접착제 이송 펌프와, ⅷ)상기 접착제 토출 통로와 연결되는 접착제 분사 통로를 가지며, 상기 접착제 이송 펌프에 연결되게 설치되고, 상기 접착제 토출 통로를 통해 토출되는 접착제를 설정된 펌핑 압력으로 상기 접착제 분사 통로를 통해 상기 차체 패널에 분사하는 접착제 분사유닛을 포함할 수 있다.And, the adhesive applying device according to an embodiment of the present invention, i) has an adhesive inlet and an adhesive flow passage connected to the adhesive inlet, and a cartridge holder installed in a mounting frame, ii) the adhesive accommodated therein A cartridge having a pressure piston for pressing, an adhesive outlet interconnected with the adhesive inlet, and detachably installed in the cartridge holder, iii) penetrating from the outside of the cartridge to the inside and moving forward and backward through the adhesive outlet a driving valve body that is installed to be possible and selectively connects the adhesive outlet and the adhesive inlet while applying a set air pressure to the pressure piston; A driven valve body that is movably installed in the coaxial direction with the sieve and selectively opens and closes the adhesive inlet; and vi) a valve driving source connected to the external protruding end of the actuating valve body, providing air pressure to the actuating valve body, and applying a forward/backward actuating force to the actuating valve body, and vi) connected to the adhesive flow passage It has an adhesive suction passage and an adhesive discharge passage connected to the adhesive suction passage, and is installed to be connected with the cartridge holder so as to discharge the adhesive flowing into the adhesive flow passage through the adhesive suction passage and the adhesive discharge passage at a set pumping pressure an adhesive transport pump that becomes an adhesive transport pump, and viii) an adhesive injection path connected to the adhesive discharge path, installed to be connected to the adhesive transport pump, and the adhesive discharged through the adhesive discharge path at a set pumping pressure. It may include an adhesive spraying unit for spraying the vehicle body panel through the.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 히팅부재는 상기 카트리지의 둘레 일부를 감싸는 반 원통 형상의 히팅 커버와, 상기 히팅 커버에 설치되며, 전기적인 저항에 의해 열을 발생시키는 복수 개의 발열체들을 포함할 수 있다.In addition, in the adhesive applying device according to an embodiment of the present invention, the heating member is a semi-cylindrical heating cover surrounding a part of the circumference of the cartridge, and is installed on the heating cover, and generates heat by electrical resistance. It may include a plurality of heating elements.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치에 있어서, 상기 카트리지 홀더에는 상기 카트리지의 하단에 구비된 결합 홈에 결합하는 위치 결정 돌기가 형성될 수 있다.In addition, in the adhesive applying device according to an embodiment of the present invention, the cartridge holder may be formed with a positioning protrusion coupled to the coupling groove provided at the lower end of the cartridge.

본 발명의 실시 예들은 카트리지의 교체 시, 카트리지의 토출 측 경로 및 접착제의 분사 측 경로로 공기가 혼입되거나 카트리지의 토출 측이 접착제에 의해 오염되는 것을 구동 밸브체 및 피동 밸브체를 통하여 방지할 수 있다.Embodiments of the present invention can prevent air from being mixed into the discharge side path of the cartridge and the injection side path of the adhesive or the discharging side of the cartridge from being contaminated by the adhesive when the cartridge is replaced through the driving valve body and the driven valve body. there is.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, the effects obtainable or predicted by the embodiments of the present invention are to be disclosed directly or implicitly in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects predicted according to an embodiment of the present invention will be disclosed in the detailed description to be described later.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 종래 기술에 따른 접착제 도포장치의 사용 상태도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치에 적용되는 카트리지 및 카트리지 홀더 구조를 도시한 도면이다.Since these drawings are for reference in describing an exemplary embodiment of the present invention, the technical spirit of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a state diagram of an adhesive applying device according to the prior art.
2 to 4 are views showing an adhesive applying apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 to 8 are views showing the structure of the cartridge and the cartridge holder applied to the adhesive applying device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. However, the present invention may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.Since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the bar shown in the drawings, and the thickness is enlarged to clearly express various parts and regions.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In addition, in the following detailed description, the reason for dividing the names of components into first, second, etc. is to distinguish them in the same relationship, and the order is not necessarily limited in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치를 도시한 도면이다.2 to 4 are views showing an adhesive applying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치(100)는 차체 조립 라인에서 차체 부품으로서의 제품 패널을 조립하는 공정에 적용될 수 있다. 2 to 4 , the adhesive applying apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may be applied to a process of assembling a product panel as a vehicle body part in a vehicle body assembly line.

여기서, 상기 제품 패널은 설정된 형상을 가진 적어도 2매의 차체 패널(1)들이 접합된 차체 부품으로, 예를 들면, 구조용 접착제(당 업계에서는 통상 "실러"라고도 한다)를 통해 차체 패널(1)들을 접착한 차체용 판재류, 멤버류, 프레임류 등을 포함할 수 있다.Here, the product panel is a body part in which at least two body panels 1 having a set shape are joined, for example, the body panel 1 through a structural adhesive (commonly referred to as a “sealer” in the art). It may include plate materials, members, frames, etc. for the vehicle body to which they are attached.

하지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 차체 부품을 조립하는 것에 적용되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 종류 및 용도의 패널 부품을 조립하는 것이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.However, it should not be understood that the protection scope of the present invention is necessarily applied to assembling body parts, and the technical idea of the present invention may be applied to assembling panel parts of various types and uses.

통상적으로 당 업계에서는 방향의 기준을 LTH 방향으로 설정하고 있으나, 본 발명의 실시 예에서는 본 장치(100)를 세워놓고 보았을 때를 기준으로 하여, 하기의 구성요소들을 설명하는데, 상측을 향하는 부분을 상부, 상단, 상면 및 상단부로 정의하며, 하측을 향하는 부분을 하부, 하단, 하면 및 하단부로 정의하기로 한다.Typically, in the industry, the reference of the direction is set to the LTH direction, but in the present embodiment, the following components will be described based on when the device 100 is viewed in an upright position. , the upper part, the upper surface, and the upper part are defined, and the lower part is defined as the lower part, the lower part, the lower part, and the lower part.

상기와 같은 방향의 정의는 상대적인 의미로서, 본 장치(100)의 기준 위치, 차체 패널(1)의 기준 위치 및 접착제 도포 방향 등에 따라서 그 방향이 달라질 수 있으므로, 상기한 기준 방향이 본 실시 예의 기준 방향으로 반드시 한정되는 것은 아니다.The definition of the direction as described above is a relative meaning, and since the direction may vary depending on the reference position of the device 100 , the reference position of the vehicle body panel 1 , and the adhesive application direction, the above-described reference direction is the reference of this embodiment. direction is not necessarily limited.

더 나아가, 하기에서의 단(일측 단, 다른 일측 단, 일단, 타단 등)은 어느 한쪽의 끝으로 정의될 수 있고, 그 끝을 포함하는 일정 부분(일측 단부, 다른 일측 단부, 일단 부, 타단 부 등)으로 정의될 수도 있다.Furthermore, an end (one end, another end, one end, the other end, etc.) in the following may be defined as either end, and a certain portion (one end, the other end, one end, the other end) including the end. wealth, etc.) can also be defined.

본 발명의 실시 예에 의한 접착제 도포장치(100)는 차체 패널(1)에 접착제(S)를 도포하기 위한 것으로서, 차체 패널(1)이 지그 등에 정치 식으로 고정된 상태에서 다축 이동 장치 또는 다축 로봇에 의해 이동하며, 차체 패널(1)에 접착제(S)를 도포할 수 있다.The adhesive applying device 100 according to the embodiment of the present invention is for applying the adhesive S to the vehicle body panel 1, and is a multi-axis moving device or a multi-axis moving device in a state in which the vehicle body panel 1 is fixedly fixed to a jig or the like. It is moved by a robot, and the adhesive S can be applied to the body panel 1 .

대안으로서, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 접착제 도포장치(100)는 정치 식으로 고정된 상태에서, 로봇의 행거에 규제된 상태로 이동하는 차체 패널(1)에 접착제(S)를 도포할 수도 있다.Alternatively, the adhesive applying device 100 according to an embodiment of the present invention may apply the adhesive S to the body panel 1 moving in a regulated state on the hanger of the robot while it is fixed in a stationary manner. there is.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치(100)는 접착제(S)를 별도의 공급호스 없이 카트리지 상태로 차체 패널(1)에 직접 도포할 수 있고, 접착제(S)에 열을 인가하여 접착제의 토출 성능을 향상시킬 수 있는 구조로 이루어진다.The adhesive applying device 100 according to an embodiment of the present invention can apply the adhesive (S) directly to the vehicle body panel (1) in a cartridge state without a separate supply hose, and apply heat to the adhesive (S) to apply the adhesive It has a structure that can improve the discharge performance of

또한, 본 발명의 실시 예는 카트리지 교체 시 카트리지 토출 측 경로 및 접착제의 분사 측 경로로 공기가 혼입되는 것을 방지할 수 있고, 카트리지의 접착제 토출 측이 접착제에 의해 오염되는 것을 방지할 수 있는 접착제 도포장치(100)를 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention can prevent air from being mixed into the cartridge discharge side path and the adhesive injection side path when replacing the cartridge, and adhesive application that can prevent the adhesive discharging side of the cartridge from being contaminated by the adhesive A device 100 is provided.

도 5 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치에 적용되는 카트리지 및 카트리지 홀더 구조를 도시한 도면이다.5 to 8 are views showing the structure of the cartridge and the cartridge holder applied to the adhesive applying device according to an embodiment of the present invention.

앞서 개시한 도면들 및 도 5 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 접착제 도포장치(100)는 기본적으로, 장착 프레임(10), 카트리지 홀더(20), 카트리지(30), 구동 밸브체(40), 피동 밸브체(50), 히팅부재(70), 밸브 구동원(80), 접착제 이송 펌프(90), 그리고 접착제 분사유닛(95)을 포함하여 구성되며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.5 to 8, the adhesive application device 100 according to an embodiment of the present invention is basically a mounting frame 10, a cartridge holder 20, a cartridge 30, It consists of a driving valve body 40, a driven valve body 50, a heating member 70, a valve driving source 80, an adhesive transfer pump 90, and an adhesive spraying unit 95, which will be described for each configuration. If you do:

본 발명의 실시 예에서, 상기 장착 프레임(10)은 이하에서 설명될 각종 구성요소를 장착하기 위한 것으로서, 하나의 프레임 또는 둘 이상으로 구획된 프레임으로 구성될 수 있다. 상기 장착 프레임(10)은 정치 식으로 고정되게 설치될 수 있고, 로봇의 아암 선단에 장착될 수도 있다.In an embodiment of the present invention, the mounting frame 10 is for mounting various components to be described below, and may be composed of one frame or a frame divided into two or more. The mounting frame 10 may be fixedly installed in a stationary manner, or may be mounted on the tip of the arm of the robot.

이러한 장착 프레임(10)에는 각각의 구성 요소들을 지지하기 위한 브라켓, 바아, 로드 플레이트, 하우징, 케이스, 블록, 격벽, 리브, 레일, 칼라 등과 같은 각종 부속요소들을 포함할 수 있다.The mounting frame 10 may include various accessory elements such as brackets, bars, rod plates, housings, cases, blocks, bulkheads, ribs, rails, and collars for supporting each component.

그러나, 상기한 각종 부속요소들은 이하에서 설명될 각각의 구성 요소들을 장착 프레임(10)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속요소들을 장착 프레임(10)으로 통칭한다.However, since the various accessory elements described above are for installing each of the components to be described below on the mounting frame 10, in an embodiment of the present invention, except for exceptional cases, the aforementioned accessory elements are installed on the mounting frame 10. referred to as

본 발명의 실시 예에서, 상기 카트리지 홀더(20)는 뒤에서 더욱 설명될 카트리지(30)를 고정(결합)하거나 분리할 수 있는 것으로서, 블록 형태로 구비되며, 도면을 기준할 때 장착 프레임(10)의 하부에 설치된다.In an embodiment of the present invention, the cartridge holder 20 is provided in the form of a block, as capable of fixing (combining) or separating the cartridge 30, which will be further described later, and is mounted on a frame 10 based on the drawings. installed at the bottom of

상기 카트리지 홀더(20)는 상면에서 직 하방으로 연장된 통로로서의 접착제 유입부(21)를 형성하며, 내부에서 접착제 유입부(21)와 평면 방향으로 연결되는 접착제 유동 통로(23)를 형성하고 있다.The cartridge holder 20 forms an adhesive inlet 21 as a passage extending directly downward from the upper surface, and forms an adhesive flow passage 23 that is connected to the adhesive inlet 21 in the planar direction from the inside. .

본 발명의 실시 예에서, 상기 카트리지(30)는 설정된 용량의 구조용 접착제(S)를 수용하는 내부 공간을 형성하며, 카트리지 홀더(20)에 착탈(장착 또는 탈거) 가능하게 구비된다. 상기 내부 공간은 카트리지(30)의 일단(도면에서의 상단) 및 타단(도면에서의 하단) 사이에 형성된다.In an embodiment of the present invention, the cartridge 30 forms an internal space for accommodating the structural adhesive (S) of a set capacity, and is provided to be detachably (mounted or detached) from the cartridge holder 20 . The inner space is formed between one end (top in the drawing) and the other end (bottom in the drawing) of the cartridge 30 .

이러한 카트리지(30)는 내부 공간에 수용된 접착제(S)를 가압하는 가압 피스톤(31)을 구비하고 있다.This cartridge 30 is provided with a pressure piston 31 for pressing the adhesive (S) accommodated in the inner space.

상기 가압 피스톤(31)는 카트리지(30)의 내부 공간에 설치되는데, 카트리지(30)의 단면 내경에 상응하는 외경을 지니며 그 내경 면에 밀착된 상태로 상하 방향을 따라 이동 가능하게 구비된다.The pressure piston 31 is installed in the inner space of the cartridge 30, has an outer diameter corresponding to the cross-sectional inner diameter of the cartridge 30, and is provided to be movable in the vertical direction while in close contact with the inner diameter surface.

상기 카트리지(30)는 카트리지 홀더(20)의 접착제 유입부(21)와 상호 연결되는 접착제 유출부(33)를 타단 측에 형성하고 있다. 상기 접착제 유출부(33)는 카트리지(30)의 내부 공간에 수용된 접착제를 유출하는 유출 통로로서, 카트리지 홀더(20)의 접착제 유입부(21)에 대응하여 카트리지(30) 내부의 타단 중앙에서 직 하방으로 형성된다.The cartridge 30 has an adhesive outlet 33 interconnected with the adhesive inlet 21 of the cartridge holder 20 at the other end. The adhesive outlet 33 is an outlet passage for outflowing the adhesive accommodated in the inner space of the cartridge 30 , and corresponds to the adhesive inlet 21 of the cartridge holder 20 , directly from the center of the other end inside the cartridge 30 . formed downward.

이러한 카트리지(30)는 가압 피스톤(31)을 통해 접착제(S)를 설정된 가압력으로 가압함에 따라, 접착제(S)를 접착제 유출부(33)를 통하여 유출하고, 그 접착제(S)를 카트리지 홀더(20)의 접착제 유입부(21)를 통하여 접착제 유동 통로(23)로 유동시킬 수 있다.As this cartridge 30 presses the adhesive (S) with a set pressing force through the pressure piston 31, the adhesive (S) flows out through the adhesive outlet (33), and the adhesive (S) is transferred to the cartridge holder ( 20) through the adhesive inlet 21, it can flow into the adhesive flow passage (23).

한편, 상기에서와 같은 카트리지(30)는 플랜지부(도면에 도시되지 않음)를 통해 카트리지 홀더(20)에 장착 또는 탈거될 수 있다.On the other hand, the cartridge 30 as described above may be mounted or detached from the cartridge holder 20 through the flange portion (not shown in the drawing).

상기 카트리지(30)는 고정부재(도면에 도시되지 않음)를 통해 플랜지부를 카트리지 홀더(20)의 상면에 체결함으로써, 카트리지 홀더(20)의 상면에 고정될 수 있다. 그리고, 상기 카트리지(30)는 플랜지부로부터 고정부재를 탈거함으로써, 카트리지 홀더(20)의 상면으로부터 분리될 수 있다.The cartridge 30 may be fixed to the upper surface of the cartridge holder 20 by fastening the flange portion to the upper surface of the cartridge holder 20 through a fixing member (not shown). And, the cartridge 30 can be separated from the upper surface of the cartridge holder 20 by removing the fixing member from the flange portion.

더 나아가, 상기 카트리지(30)를 카트리지 홀더(20)에 고정하거나 그 카트리지 홀더(20)로부터 쉽게 분리(탈거)하고, 그 카트리지(30)를 카트리지 홀더(20)의 설정된 위치에 정 위치시키기 위해, 카트리지(30) 및 카트리지 홀더(20)에는 상호 결합 가능한 홈과 돌기 구조가 채용될 수도 있다.Further, in order to fix the cartridge 30 to the cartridge holder 20 or to easily separate (remove) from the cartridge holder 20, and to place the cartridge 30 in a set position of the cartridge holder 20, , The cartridge 30 and the cartridge holder 20 may employ a mutually engageable groove and protrusion structure.

예를 들면, 상기 카트리지(30)의 하단에는 적어도 하나의 결합 홈(35)이 형성되고, 카트리지 홀더(20)에는 그 결합 홈(35)과 결합하는 위치 결정 돌기(25)가 형성될 수 있다.For example, at least one coupling groove 35 is formed at the lower end of the cartridge 30 , and a positioning protrusion 25 coupled to the coupling groove 35 may be formed in the cartridge holder 20 . .

본 발명의 실시 예에서, 상기 구동 밸브체(40)는 카트리지(30)의 접착제 유출부(33)와 카트리지 홀더(20)의 접착제 유입부(21)(더 나아가서는 접착제 유동 통로(23))를 선택적으로 연결하기 위한 것이다.In an embodiment of the present invention, the actuating valve body 40 includes the adhesive outlet 33 of the cartridge 30 and the adhesive inlet 21 of the cartridge holder 20 (furthermore, the adhesive flow passage 23 ). to selectively connect

또한, 상기 구동 밸브체(40)는 카트리지(30)의 내부에서 가압 피스톤(31)에 설정된 가압력(예를 들면, 공기압)을 인가할 수 있다. 즉, 상기 구동 밸브체(40)는 카트리지(30)를 카트리지 홀더(20)에 결합한 상태에서, 가압 피스톤(31)에 설정된 공기압을 인가하면서 접착제 유출부(33)와 접착제 유입부(21)를 선택적으로 연결할 수 있다.In addition, the drive valve body 40 may apply a pressing force (eg, air pressure) set to the pressure piston 31 inside the cartridge 30 . That is, the drive valve body 40 connects the adhesive outlet 33 and the adhesive inlet 21 while applying the set air pressure to the pressure piston 31 while the cartridge 30 is coupled to the cartridge holder 20 . It can be optionally connected.

상기 구동 밸브체(40)는 뒤에서 더욱 설명될 밸브 구동원(80)을 통하여 카트리지(30)의 내부에 이동 가능하게 설치된다. 상기 구동 밸브체(40)는 카트리지(30)의 외부에서 내부로 관통하여 접착제 유출부(33)를 통해 전후진(도면에서의 상하방향) 이동 가능하게 설치된다.The actuating valve body 40 is movably installed in the cartridge 30 through a valve actuating source 80 which will be described further later. The actuating valve body 40 is installed so as to penetrate from the outside to the inside of the cartridge 30 and move forward and backward (in the vertical direction in the drawing) through the adhesive outlet 33 .

이러한 구동 밸브체(40)는 카트리지(30)의 외부에서 일단을 통해 그 카트리지(30) 내측의 가압 피스톤(31)을 관통하며, 카트리지(30)의 타단에서 하단 부를 통하여 접착제 유출부(33)에 끼워지는 구동 밸브 샤프트(41)를 포함한다.This drive valve body 40 passes through the pressure piston 31 inside the cartridge 30 through one end from the outside of the cartridge 30, and the adhesive outlet 33 through the lower end at the other end of the cartridge 30 and a drive valve shaft 41 fitted to the .

상기 구동 밸브 샤프트(41)는 카트리지(30)의 내부에서 일단을 통해 외부로 일정 길이 돌출(이하에서는 편의 상 "외부 돌출 단부"라고 한다)되며, 그 카트리지(30)의 내부에서 하단 부를 통해 접착제 유출부(33)에 끼워질 수 있다. 이러한 구동 밸브 샤프트(41)는 금속 소재(예를 들면, 스틸 소재)로 이루어지며, 원형 단면 형상으로 구비된다.The drive valve shaft 41 protrudes a certain length from the inside of the cartridge 30 to the outside through one end (hereinafter referred to as an "external protruding end" for convenience), and the adhesive through the lower end inside the cartridge 30 It can be fitted to the outlet (33). The drive valve shaft 41 is made of a metal material (eg, a steel material) and has a circular cross-sectional shape.

여기서, 상기 구동 밸브 샤프트(41)는 외부 돌출 단부를 통해 그 카트리지(30)의 일단과 가압 피스톤(31) 사이의 공간으로 설정된 공기압을 인가할 수 있다.Here, the drive valve shaft 41 may apply a set air pressure to the space between one end of the cartridge 30 and the pressure piston 31 through the external protruding end.

나아가, 상기 구동 밸브 샤프트(41)는 카트리지 홀더(20)에 대한 카트리지(30)의 착탈 시, 접착제 유출부(33)를 폐쇄할 수 있다.Furthermore, the drive valve shaft 41 may close the adhesive outlet 33 when the cartridge 30 is attached to and detached from the cartridge holder 20 .

더 나아가, 상기 구동 밸브 샤프트(41)는 뒤에서 더욱 설명될 밸브 구동원(80)의 작동 시, 접착제 유출부(33), 접착제 유입부(21), 그리고 접착제 유동 통로(23)를 상호 연결할 수 있다.Furthermore, the drive valve shaft 41 may interconnect the adhesive outlet 33 , the adhesive inlet 21 , and the adhesive flow passage 23 when the valve actuating source 80 is operated, which will be described further later. .

이를 위해 상기 구동 밸브 샤프트(41)는 카트리지(30)의 일단과 가압 피스톤(31) 사이의 공간으로 설정된 공기압을 인가하기 위한 공기압 공급 통로(42)와, 카트리지 홀더(20)의 접착제 유입부(21)에서 접착제 유출부(33)와 접착제 유동 통로(23)를 선택적으로 연결하기 위한 밸브 통로(43)를 포함하고 있다.To this end, the drive valve shaft 41 includes an air pressure supply passage 42 for applying air pressure set to the space between one end of the cartridge 30 and the pressure piston 31, and an adhesive inlet portion of the cartridge holder 20 ( 21 ) includes a valve passage 43 for selectively connecting the adhesive outlet 33 and the adhesive flow passage 23 .

상기 공기압 공급 통로(42)는 에어 유입 단(44), 에어 통로(45) 및 에어 배출 단(46)을 포함하고 있다. 상기 에어 유입 단(44)은 카트리지(30)의 일단을 통해 외부로 돌출된 구동 밸브 샤프트(41)의 외부 돌출 단부(도면에서의 상단부)에 형성된다.The air pressure supply passage 42 includes an air inlet end 44 , an air passage 45 , and an air outlet end 46 . The air inlet end 44 is formed at the outer protruding end (the upper end in the drawing) of the drive valve shaft 41 protruding outward through one end of the cartridge 30 .

상기 에어 통로(45)는 그 외부 돌출 단부의 내부에서 구동 밸브 샤프트(41)의 축 방향을 따라 에어 유입 단(44)과 연결된다. 그리고 상기 에어 배출 단(46)은 구동 밸브 샤프트(41)의 외주 면에서 에어 통로(45)와 연결되는데, 카트리지(30)의 일단과 가압 피스톤(31) 사이의 공간에 위치한다.The air passage 45 is connected with the air inlet end 44 along the axial direction of the drive valve shaft 41 in the inside of the outer protruding end thereof. And the air discharge end 46 is connected to the air passage 45 on the outer peripheral surface of the drive valve shaft 41, it is located in the space between one end of the cartridge 30 and the pressure piston (31).

즉, 상기 에어 유입 단(44)으로 유입된 공기압은 에어 통로(45)를 통해 에어 배출 단(46)으로 배출되며, 카트리지(30)의 일단과 가압 피스톤(31) 사이의 공간에서 그 가압 피스톤(31)에 설정된 가압력으로 작용할 수 있다.That is, the air pressure introduced into the air inlet end 44 is discharged to the air outlet end 46 through the air passage 45 , and in the space between one end of the cartridge 30 and the pressure piston 31 , the pressure piston It can act with the pressing force set in (31).

상기 밸브 통로(43)는 접착제 유출부(33)에 끼워진 구동 밸브 샤프트(41)에서 그 접착제 유출부(33) 측에 형성된다.The valve passage (43) is formed on the adhesive outlet (33) side of the drive valve shaft (41) fitted to the adhesive outlet (33).

여기서, 상기 밸브 통로(43)는 뒤에서 더욱 설명될 밸브 구동원(80)의 작동 시, 접착제 유입부(21)에서 접착제 유출부(33)와 접착제 유동 통로(23)를 연결할 수 있다.Here, the valve passage 43 may connect the adhesive outlet 33 and the adhesive flow passage 23 from the adhesive inlet 21 to the adhesive flow passage 23 when the valve driving source 80, which will be further described later, is operated.

이러한 밸브 통로(43)는 구동 밸브 샤프트(41)의 외주 면에 형성되며, 가압 피스톤(31) 및 접착제 유출부(33) 사이의 공간과 연결된다. 예를 들면, 상기 밸브 통로(43)는 구동 밸브 샤프트(41)의 하단부 상측에서 외주 면이 그 구동 밸브 샤프트(41)의 중심을 향해 파인 형상으로 구비될 수 있다.The valve passage 43 is formed on the outer peripheral surface of the drive valve shaft 41 , and is connected to the space between the pressure piston 31 and the adhesive outlet 33 . For example, the valve passage 43 may be provided in a shape in which an outer peripheral surface of the drive valve shaft 41 is recessed toward the center of the drive valve shaft 41 at the upper side of the lower end.

본 발명의 실시 예에서, 상기 피동 밸브체(50)는 구동 밸브체(40)의 구동 밸브 샤프트(41) 및 탄성력에 의하여 접착제 유동 통로(23)(더 나아가서는 접착제 유입부(21))를 선택적으로 개폐하기 위한 것이다. 상기 피동 밸브체(50)는 카트리지 홀더(20)의 접착제 유입부(21)에 설치된다.In the embodiment of the present invention, the driven valve body 50 is the drive valve shaft 41 of the drive valve body 40 and the adhesive flow passage 23 (further, the adhesive inlet 21) by the elastic force. It is for selectively opening and closing. The driven valve body 50 is installed in the adhesive inlet 21 of the cartridge holder 20 .

여기서, 상기 피동 밸브체(50)는 카트리지 홀더(20)에 대한 카트리지(30)의 착탈 시, 접착제 유출부(33) 및 접착제 유동 통로(23) (더 나아가서는 접착제 유입부(21))를 폐쇄할 수 있다.Here, the driven valve body 50 connects the adhesive outlet 33 and the adhesive flow passage 23 (furthermore, the adhesive inlet 21 ) when the cartridge 30 is attached to and detached from the cartridge holder 20 . can be closed

상기 피동 밸브체(50)는 구동 밸브 샤프트(41) 및 탄성력에 의하여 접착제 유입부(21)에 구동 밸브 샤프트(41)와 동축 방향(상하 방향)으로 이동 가능하게 설치된다. 이러한 피동 밸브체(50)는 피동 밸브 샤프트(51), 스프링(53), 및 자석 부재(55)를 포함하고 있다.The driven valve body 50 is movably installed in the adhesive inlet 21 by the drive valve shaft 41 and elastic force in the coaxial direction (up and down direction) with the drive valve shaft 41 . This driven valve body 50 includes a driven valve shaft 51 , a spring 53 , and a magnet member 55 .

상기 피동 밸브 샤프트(51)는 금속 소재(예를 들면, 스틸 소재)로 이루어지며, 원형 단면 형상으로 구비된다. 상기 피동 밸브 샤프트(51)는 접착제 유입부(21)에 끼워지며, 구동 밸브 샤프트(41)와 동축 방향으로 배치된다.The driven valve shaft 51 is made of a metal material (eg, a steel material) and has a circular cross-sectional shape. The driven valve shaft 51 is fitted to the adhesive inlet 21 , and is disposed coaxially with the driving valve shaft 41 .

상기 스프링(53)은 카트리지 홀더(20)에서 접착제 유입부(21) 측에 설치되는 바, 피동 밸브 샤프트(51)로 탄발력을 발휘하는 압축 코일 스프링으로 구비된다.The spring 53 is installed on the side of the adhesive inlet 21 in the cartridge holder 20 , and is provided as a compression coil spring that exerts resilient force with the driven valve shaft 51 .

상기 스프링(53)의 일단(도면에서의 상단)은 피동 밸브 샤프트(51)의 단부(도면에서의 하단)를 지지하며, 스프링(53)의 타단(도면에서의 하단)은 접착제 유입부(21) 측을 지지한다.One end (upper end in the drawing) of the spring 53 supports the end (lower end in the drawing) of the driven valve shaft 51 , and the other end (lower end in the drawing) of the spring 53 has an adhesive inlet 21 ) to support the side.

그리고, 상기 자석 부재(55)는 카트리지 홀더(20)에 대한 카트리지(30)의 장착 시, 구동 밸브 샤프트(41)와 피동 밸브 샤프트(51)를 자력으로서 동축 방향으로 고정하기 위한 것이다.And, the magnet member 55 is for fixing the drive valve shaft 41 and the driven valve shaft 51 in the coaxial direction with magnetic force when the cartridge 30 is mounted to the cartridge holder 20 .

상기 자석 부재(55)는 피동 밸브 샤프트(51)의 단부(도면에서의 상단부)에 고정되게 설치된다. 예를 들면, 상기 자석 부재(55)는 피동 밸브 샤프트(51)의 단부에 접착제를 통해 고정될 수 있다.The magnet member 55 is fixedly installed at the end (the upper end in the figure) of the driven valve shaft 51 . For example, the magnet member 55 may be fixed to the end of the driven valve shaft 51 through an adhesive.

본 발명의 실시 예에서, 상기 히팅부재(70)는 차체 패널(1)에 대한 접착제(S)의 도포 성능을 향상시키기 위해, 카트리지(30)에 수용된 접착제(S)를 외부에 히팅할 수 있는 구조로 이루어진다.In an embodiment of the present invention, the heating member 70 can heat the adhesive S contained in the cartridge 30 to the outside in order to improve the performance of applying the adhesive S to the body panel 1 . made of structure

즉, 본 발명의 실시 예에서는 동절기 등의 온도 저하로 인해 카트리지(30) 내부의 접착제(S)가 고화되는 것을 방지하기 위해, 히팅부재(70)를 통해 접착제(S)를 히팅하여 항온 상태로 유지시킬 수 있다.That is, in the embodiment of the present invention, in order to prevent the adhesive (S) inside the cartridge 30 from solidifying due to a temperature drop in winter, etc., the adhesive (S) is heated through the heating member 70 to a constant temperature state. can keep

상기 히팅부재(70)는 카트리지 홀더(20)에 장착된 카트리지(30)의 일부를 둘러싸면서 그 카트리지(30) 내부의 접착제(S)로 열을 방출할 수 있는 구조로서, 장착 프레임(10)에 설치된다.The heating member 70 has a structure capable of dissipating heat with the adhesive (S) inside the cartridge 30 while enclosing a part of the cartridge 30 mounted on the cartridge holder 20, and the mounting frame 10 is installed on

상기 히팅부재(70)는 카트리지 홀더(20)에 장착된 카트리지(30)에 대응하여 히터 구동 실린더(도면에 도시되지 않음)의 전후진 작동에 의해 상하 방향으로 회전 가능하게 설치된다.The heating member 70 is rotatably installed in the vertical direction by a forward/backward operation of a heater driving cylinder (not shown) corresponding to the cartridge 30 mounted on the cartridge holder 20 .

이러한 히팅부재(70)는 히팅 커버(71)와 발열체(73)들을 포함하고 있다. 상기 히팅 커버(71)는 히터 구동 실린더의 작동 로드(72)와 실질적으로 연결되게 설치되며, 카트리지(30)의 둘레 일부를 감싸는 반 원통 형상으로 구비된다.The heating member 70 includes a heating cover 71 and heating elements 73 . The heating cover 71 is installed to be substantially connected to the operation rod 72 of the heater driving cylinder, and has a semi-cylindrical shape surrounding a portion of the circumference of the cartridge 30 .

여기서, 상기 히팅 커버(71)는 상하 방향을 따른 작동 로드(72)의 전후진 작동에 의하여 그 작동 로드(72)를 통해 상하 방향으로 링크 회전되면서 카트리지(30)의 둘레 일부를 감쌀 수 있고, 그 카트리지(30)의 둘레로부터 멀어지는 방향으로 이격될 수 있다.Here, the heating cover 71 may wrap a part of the periphery of the cartridge 30 as the link rotates in the vertical direction through the operation rod 72 by the forward and backward operation of the operation rod 72 in the vertical direction, It may be spaced away from the circumference of the cartridge 30 .

상기 발열체(73)들은 전원을 인가 받아 전기적인 저항에 의해 열을 발생시키는 것으로서, 히팅 커버(71)에 설치된다.The heating elements 73 are installed on the heating cover 71 as generating heat by electrical resistance by receiving power.

예를 들면, 상기 발열체(73)들은 도면에 도시된 바와 같이, 히팅 커버(71)에 상하 방향으로 설치되는 히터 봉을 포함할 수 있다. 대안으로서, 상기 발열체(73)들은 히팅 커버(71)에 코일 형태로 감기는 공지 기술의 히터 코일을 포함할 수도 있다.For example, as shown in the drawing, the heating elements 73 may include heater rods installed on the heating cover 71 in the vertical direction. As an alternative, the heating elements 73 may include a heater coil of a known technology wound around the heating cover 71 in the form of a coil.

본 발명의 실시 예에서, 상기 밸브 구동원(80)은 구동 밸브체(40)의 구동 밸브 샤프트(41)에 전후진 작동력을 제공하기 위한 것이다. 그리고, 상기 밸브 구동원(80)은 구동 밸브 샤프트(41)를 통하여 카트리지(30)의 내부에 설정된 가압력을 인가할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the valve driving source 80 is to provide a forward/backward actuating force to the driving valve shaft 41 of the driving valve body 40 . In addition, the valve driving source 80 may apply a set pressing force to the inside of the cartridge 30 through the driving valve shaft 41 .

즉, 상기 밸브 구동원(80)은 구동 밸브 샤프트(41)를 통하여 카트리지(30) 내부의 가압 피스톤(31)에 공기압을 제공하며, 그 구동 밸브 샤프트(41)에 전후진 작동력을 인가할 수 있다.That is, the valve driving source 80 provides air pressure to the pressure piston 31 inside the cartridge 30 through the driving valve shaft 41 , and can apply a forward/backward operating force to the driving valve shaft 41 . .

상기 밸브 구동원(80)은 카트리지(30)의 외부에서 구동 밸브 샤프트(41)와 연결되는 바, 장착 프레임(10)에 구비되며, 카트리지(30)의 외부에서 구동 밸브 샤프트(41)의 외부 돌출 단부와 연결될 수 있다. 이러한 밸브 구동원(80)은 밸브 구동 실린더(81)와 급기부재(85)를 포함하고 있다.The valve driving source 80 is connected to the driving valve shaft 41 from the outside of the cartridge 30 , and is provided in the mounting frame 10 , and the driving valve shaft 41 protrudes from the outside of the cartridge 30 . It can be connected to the end. The valve driving source 80 includes a valve driving cylinder 81 and an air supply member 85 .

상기 밸브 구동 실린더(81)는 유압 또는 공압에 의해 전후진 작동하는 공지 기술의 구동 실린더로서, 장착 프레임(10)에 고정되게 설치되며, 구동 밸브 샤프트(41)의 외부 돌출 단부와 연결된다.The valve driving cylinder 81 is a known technology driving cylinder that moves forward and backward by hydraulic or pneumatic pressure, is fixedly installed on the mounting frame 10 , and is connected to an externally protruding end of the driving valve shaft 41 .

상기 급기부재(85)는 구동 밸브 샤프트(41)의 공기압 공급 통로(42)와 연결되는 것으로서, 카트리지(30)의 상부에서 구동 밸브 샤프트(41)의 외부 돌출 단부와 결합하며, 구동 밸브 샤프트(41)의 에어 유입 단(44)과 연결될 수 있다.The air supply member 85 is connected to the pneumatic supply passage 42 of the drive valve shaft 41, and is coupled to the outer protruding end of the drive valve shaft 41 at the upper portion of the cartridge 30, and the drive valve shaft ( It may be connected to the air inlet end 44 of 41).

여기서, 상기 급기부재(85)는 에어 공급라인(87)을 통하여 에어 공급부(89)(예를 들면, 컴프레셔)와 연결될 수 있다. 상기 급기부재(85)는 에어 공급부(89)로부터 공급되는 공기압을 에어 공급라인(87)을 통해 구동 밸브 샤프트(41)의 에어 유입 단(44)에 제공할 수 있다.Here, the air supply member 85 may be connected to the air supply unit 89 (eg, a compressor) through the air supply line 87 . The air supply member 85 may provide the air pressure supplied from the air supply unit 89 to the air inlet end 44 of the drive valve shaft 41 through the air supply line 87 .

본 발명의 실시 예에서, 상기 접착제 이송 펌프(90)는 구동 밸브체(40) 및 피동 밸브체(50)를 통하여 카트리지 홀더(20)의 접착제 유동 통로(23)로 공급되는 접착제(S)를 설정된 펌핑 압력으로서 접착제 분사유닛(95)으로 이송하기 위한 것이다.In an embodiment of the present invention, the adhesive transfer pump 90 supplies the adhesive S supplied to the adhesive flow passage 23 of the cartridge holder 20 through the drive valve body 40 and the driven valve body 50 . It is for transferring to the adhesive spraying unit 95 as a set pumping pressure.

상기 접착제 이송 펌프(90)는 장착 프레임(10)을 통해 카트리지 홀더(20)와 연결되게 설치된다. 상기 접착제 이송 펌프(90)는 카트리지 홀더(20)의 접착제 유동 통로(23)와 연결되는 접착제 흡입 통로(91)와, 그 접착제 흡입 통로(91)와 연결되는 접착제 토출 통로(92)를 포함하고 있다.The adhesive transfer pump 90 is installed to be connected to the cartridge holder 20 through the mounting frame 10 . The adhesive transfer pump 90 includes an adhesive suction passage 91 connected to the adhesive flow passage 23 of the cartridge holder 20, and an adhesive discharge passage 92 connected to the adhesive suction passage 91, there is.

이러한 접착제 이송 펌프(90)는 카트리지 홀더(20)의 접착제 유동 통로(23)로 유입되는 접착제(S)를 설정된 펌핑 압력으로서 접착제 흡입 통로(91)로 흡입하고, 접착제 토출 통로(92)를 통해 토출하며, 뒤에서 더욱 설명될 접착제 분사유닛(95)으로 압송할 수 있다.The adhesive transfer pump 90 sucks the adhesive S flowing into the adhesive flow passage 23 of the cartridge holder 20 into the adhesive suction passage 91 as a set pumping pressure, and through the adhesive discharge passage 92 It can be discharged and conveyed by pressure to the adhesive spraying unit 95, which will be further described later.

본 발명의 실시 예에서, 상기 접착제 분사유닛(95)은 접착제 이송 펌프(90)의 접착제 토출 통로(92)를 통해 토출되는 접착제(S)를 설정된 펌핑 압력으로서 차체 패널(1)에 도포(뷴사)하기 위한 것이다.In an embodiment of the present invention, the adhesive spraying unit 95 applies the adhesive S discharged through the adhesive discharge passage 92 of the adhesive transport pump 90 to the vehicle body panel 1 as a set pumping pressure. ) to do it.

상기 접착제 분사유닛(95)은 장착 프레임(10)을 통해 접착제 이송 펌프(90)에 연결되게 설치되는 바, 접착제 이송 펌프(90)의 접착제 토출 통로(92)와 연결되는 접착제 분사 통로(95a)를 형성하고 있다. 이러한 접착제 분사유닛(95)은 부스터 펌프(96) 및 접착제 도포 건(97)을 포함한다.The adhesive spraying unit 95 is installed to be connected to the adhesive transfer pump 90 through the mounting frame 10, and the adhesive spraying passage 95a connected to the adhesive ejecting passage 92 of the adhesive transfer pump 90. is forming The adhesive spraying unit 95 includes a booster pump 96 and an adhesive applying gun 97 .

상기 부스터 펌프(96)는 소정의 유체를 충진(저장)하고, 설정된 압력으로 유체를 압축하여 토출하는 공지 기술의 부스터 펌프로서, 접착제 이송 펌프(90)의 접착제 토출 통로(92)와 연결되는 펌핑 통로(98)를 형성하며, 장착 프레임(10)에 설치된다.The booster pump 96 is a known technology booster pump that fills (stores) a predetermined fluid and compresses and discharges the fluid at a set pressure. It forms a passage 98 and is installed in the mounting frame 10 .

여기서, 상기 펌핑 통로(98)는 접착제 토출 통로(92)를 통해 토출되는 접착제(S)를 흡입 저장하는 공간, 그 공간으로부터 접착제(S)를 배출하는 통로 등을 형성하고 있다.Here, the pumping passage 98 forms a space for sucking and storing the adhesive S discharged through the adhesive discharge passage 92 , and a passage for discharging the adhesive S from the space.

더 나아가, 상기 펌핑 통로(98)에는 접착제(S)의 펌핑 유동 방향을 설정하는 체크 밸브 등 접착제 토출 통로(92) 및 펌핑 통로(98)를 거쳐 접착제 도포 건(97)으로 설정된 경로를 따라 접착제(S)를 펌핑 유동시킬 수 있는 각종 밸브 구조체가 설치될 수 있다.Furthermore, the pumping passage 98 has an adhesive discharge passage 92 and a pumping passage 98 such as a check valve that sets the pumping flow direction of the adhesive S. Various valve structures capable of pumping flow (S) may be installed.

그리고, 상기 부스터 펌프(96)는 펌핑 통로(98)의 저장 공간으로 유입된 접착제(S)를 가압(압축)하는 가압부재(96a)와, 그 가압부재(96a)에 전후진 작동력을 인가하는 서보 모터(96b)를 더 포함하고 있다.In addition, the booster pump 96 includes a pressing member 96a that presses (compresses) the adhesive S introduced into the storage space of the pumping passage 98, and applies a forward and backward operating force to the pressing member 96a. It further includes a servo motor 96b.

상기 가압부재(96a)는 도면을 기준으로 상하 이동하는 통상적인 피스톤 부재로 구비될 수 있다. 상기 서보 모터(96b)는 회전속도 및 방향의 서보 제어가 가능한 모터로서, 회전운동을 직선운동으로 변환하는 공지 기술의 가이드 구조체(예를 들면, 리드 스크류, 이동 블록, 가이드 레일 등)를 통해 가압부재(96a)와 연결된다.The pressing member 96a may be provided as a conventional piston member that moves up and down based on the drawings. The servo motor 96b is a motor capable of servo control of rotational speed and direction, and is pressurized through a guide structure (eg, a lead screw, a moving block, a guide rail, etc.) of a known art that converts rotational motion into linear motion. It is connected to the member 96a.

상기 접착제 도포 건(97)은 위에서 언급한 바 있는 접착제 분사 통로(95a)를 형성하고 있으며, 그 접착제 분사 통로(95a)를 통해 부스터 펌프(96)의 펌핑 통로(98)와 연결되고, 그 부스터 펌프(96)에 고정되게 설치된다. 이러한 접착제 도포 건(97)은 부스터 펌프(96)에 의하여 펌핑 통로(98)를 통해 접착제 분사 통로(95a)로 압송되는 접착제(S)를 차체 패널(1) 상으로 도포할 수 있다.The adhesive applying gun 97 forms the above-mentioned adhesive spraying passage 95a, and is connected to the pumping passage 98 of the booster pump 96 through the adhesive spraying passage 95a, and the booster It is fixedly installed to the pump (96). The adhesive applying gun 97 can apply the adhesive S, which is pressurized to the adhesive spraying passage 95a through the pumping passage 98 by the booster pump 96 , onto the vehicle body panel 1 .

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치(100)의 작동을 앞서 개시한 도면들을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the adhesive applying apparatus 100 according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the previously disclosed drawings.

우선, 본 발명의 실시 예에서는 히팅부재(70)를 상측 방향으로 회전시킨 상태에 있다. 이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 카트리지(30)를 카트리지 홀더(20)에 장착한다.First, in the embodiment of the present invention, the heating member 70 is in a state in which it is rotated in the upward direction. In this state, in the embodiment of the present invention, the cartridge 30 is mounted on the cartridge holder 20 .

이때, 상기 카트리지(30)의 장착 전 상태에서, 그 카트리지(30)는 내부에 설정된 용량의 접착제(S)를 수용하고 있다. 그리고 상기 카트리지(30) 내부에서의 가압 피스톤(31)은 그 카트리지(30)의 상단과 일정 간격을 두고 상측에 위치하고 있다.At this time, in the state before the cartridge 30 is mounted, the cartridge 30 accommodates the adhesive S of the set capacity therein. And the pressure piston 31 inside the cartridge 30 is located on the upper side with a predetermined interval from the upper end of the cartridge 30 .

상기한 바와 같이 카트리지(30)를 카트리지 홀더(20)에 장착하는 과정에, 본 발명의 실시 예에서는 카트리지 홀더(20) 상의 위치 결정 돌기(25)를 카트리지(30) 하단의 결합 홈(35)에 결합하며, 그 카트리지(30)를 카트리지 홀더(20)의 설정된 위치에 정 위치시킬 수 있다.In the process of mounting the cartridge 30 to the cartridge holder 20 as described above, in the embodiment of the present invention, the positioning protrusion 25 on the cartridge holder 20 is inserted into the coupling groove 35 at the bottom of the cartridge 30 . coupled to, and the cartridge 30 can be positioned at a set position of the cartridge holder 20 .

이러한 경우 구동 밸브체(40)의 구동 밸브 샤프트(41)는 카트리지(30)의 상단을 통해 외부로 일정 길이 돌출된 상태에 있으며, 카트리지(30)의 내부에서 가압 피스톤(31)을 관통하여 접착제 유출부(33)에 끼워진 상태에 있다.In this case, the drive valve shaft 41 of the drive valve body 40 is in a state protruding a certain length to the outside through the upper end of the cartridge 30, and penetrates the pressure piston 31 from the inside of the cartridge 30 and the adhesive It is in a state fitted into the outlet (33).

이러한 구동 밸브 샤프트(41)는 접착제 유출부(33)를 폐쇄하고 있으며, 그 구동 밸브 샤프트(41)의 밸브 통로(43)는 카트리지(30)의 내부와 연결된 상태에 있다.This drive valve shaft 41 closes the adhesive outlet 33 , and the valve passage 43 of the drive valve shaft 41 is connected to the inside of the cartridge 30 .

더 나아가, 피동 밸브체(50)의 피동 밸브 샤프트(51)는 스프링(53)을 통해 카트리지 홀더(20)에 탄성 지지된 상태로, 그 카트리지 홀더(20)의 접착제 유입부(21)를 폐쇄하고 있다.Furthermore, the driven valve shaft 51 of the driven valve body 50 closes the adhesive inlet 21 of the cartridge holder 20 while being elastically supported by the cartridge holder 20 through the spring 53 . are doing

상기와 같이 카트리지(30)를 카트리지 홀더(20)에 장착한 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 고정부재(도면에 도시되지 않음)를 통하여 그 카트리지(30)의 하단 가장자리 부분을 카트리지 홀더(20)의 상면에 고정한다.In a state in which the cartridge 30 is mounted on the cartridge holder 20 as described above, in an embodiment of the present invention, the lower edge of the cartridge 30 is attached to the cartridge holder 20 through a fixing member (not shown in the drawing). ) is fixed on the upper surface of the

이러는 과정에, 본 발명의 실시 예에서는 구동 밸브 샤프트(41)와 피동 밸브 샤프트(51)를 자석 부재(55)의 자력으로서 동축 방향으로 고정할 수 있다.In this process, in the embodiment of the present invention, the driving valve shaft 41 and the driven valve shaft 51 may be coaxially fixed by the magnetic force of the magnet member 55 .

상기와 같이 카트리지 홀더(20)에 대한 카트리지(30)의 장착 및 고정이 완료되면, 본 발명의 실시 예에서는 히팅부재(70)를 하측 방향으로 회전시킨다. 그러면, 상기 히팅부재(70)의 히팅 커버(71)는 카트리지(30)의 둘레 일부를 감싸게 되고, 이러는 과정에 히팅부재(70)의 발열체(73)들은 전원을 인가받아 전기적인 저항에 의해 열을 발생시킨다.When the mounting and fixing of the cartridge 30 to the cartridge holder 20 is completed as described above, in the embodiment of the present invention, the heating member 70 is rotated downward. Then, the heating cover 71 of the heating member 70 surrounds a part of the circumference of the cartridge 30, and in this process, the heating elements 73 of the heating member 70 receive power and are heated by electrical resistance. causes

이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 발열체(73)들에서 발생하는 열을 히팅 커버(71)로 전달하고, 그 히팅 커버(71)를 통하여 카트리지(30)로 열을 방출하게 된다. 따라서, 상기 카트리지(30)의 내부에 수용된 접착제(S)는 열을 제공받아 항온 상태로 균일한 온도를 유지하게 된다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, heat generated from the heating elements 73 is transferred to the heating cover 71 , and heat is radiated to the cartridge 30 through the heating cover 71 . Accordingly, the adhesive (S) accommodated in the cartridge 30 is provided with heat to maintain a uniform temperature in a constant temperature state.

이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 밸브 구동 실린더(81)를 통해 구동 밸브 샤프트(41)를 하측 방향으로 이동시킨다. 이에 상기 구동 밸브 샤프트(41)는 카트리지(30)의 접착제 유출부(33)를 통해 하측 방향으로 이동하게 된다.In this state, in the embodiment of the present invention, the driving valve shaft 41 is moved downward through the valve driving cylinder 81 . Accordingly, the drive valve shaft 41 moves downward through the adhesive outlet 33 of the cartridge 30 .

여기서, 상기 구동 밸브 샤프트(41)는 카트리지 홀더(20)의 접착제 유입부(21)에 끼워지고, 스프링(53)의 탄성력을 극복하면서 피동 밸브 샤프트(51)를 접착제 유입부(21)에서 하측 방향으로 이동시킨다. 이에, 상기 구동 밸브 샤프트(41)의 밸브 통로(43)는 접착제 유입부(21)에서 접착제 유출부(33)와 접착제 유동 통로(23)를 연결한다.Here, the drive valve shaft 41 is fitted into the adhesive inlet 21 of the cartridge holder 20 and, while overcoming the elastic force of the spring 53 , moves the driven valve shaft 51 from the adhesive inlet 21 to the lower side. move in the direction Accordingly, the valve passage 43 of the drive valve shaft 41 connects the adhesive outlet 33 and the adhesive flow passage 23 in the adhesive inlet 21 .

이와 동시에, 본 발명의 실시 예에서는 에어 공급부(89)에서 제공되는 공기 압을 에어 공급라인(87)을 통해 급기부재(85)로 공급한다. 상기 공기 압은 급기부재(85)를 통해 구동 밸브 샤프트(41) 상단 부에서 공기압 공급 통로(42)의 에어 유입 단(44)으로 유입되며, 에어 통로(45)를 통해 에어 배출 단(46)으로 배출된다.At the same time, in the embodiment of the present invention, the air pressure provided from the air supply unit 89 is supplied to the air supply member 85 through the air supply line 87 . The air pressure is introduced into the air inlet end 44 of the air pressure supply passage 42 from the upper end of the drive valve shaft 41 through the air supply member 85, and the air outlet end 46 through the air passage 45. is emitted as

이때, 공기 압은 상기 카트리지(30)의 상단과 가압 피스톤(31) 사이의 공간에서 에어 배출 단(46)을 통해 배출되며 그 공간에서 가압 피스톤(31)에 설정된 가압력으로 작용한다.At this time, the air pressure is discharged through the air discharge stage 46 in the space between the upper end of the cartridge 30 and the pressure piston 31, and acts as a pressing force set in the pressure piston 31 in the space.

따라서, 상기 가압 피스톤(31)에 의해 가압된 접착제(S)는 구동 밸브 샤프트(41)의 밸브 통로(43)를 통하여 접착제 유출부(33)로 유출되며, 카트리지 홀더(20)의 접착제 유입부(21)를 통해 접착제 유동 통로(23)로 유입된다.Accordingly, the adhesive S pressed by the pressure piston 31 flows out to the adhesive outlet 33 through the valve passage 43 of the drive valve shaft 41 , and the adhesive inlet of the cartridge holder 20 . It is introduced into the adhesive flow passage (23) through (21).

다음으로, 본 발명의 실시 예에서는 상기 접착제 유동 통로(23)로 유입된 접착제(S)를 접착제 이송 펌프(90)의 설정된 펌핑 압력으로서 접착제 흡입 통로(91)로 흡입하고, 접착제 토출 통로(92)를 통해 토출하며, 접착제 분사유닛(95)으로 압송한다.Next, in the embodiment of the present invention, the adhesive (S) introduced into the adhesive flow passage 23 is sucked into the adhesive suction passage 91 as a pumping pressure set by the adhesive transfer pump 90, and the adhesive discharge passage 92 ) through, and pressurized to the adhesive spraying unit (95).

그러면, 상기 접착제 분사유닛(95)에서는 부스터 펌프(96)의 펌핑 통로(98)에 접착제(S)를 저장한 상태로, 서보 모터(96b)의 구동으로서 가압부재(96a)를 통해 접착제(S)를 가압한다.Then, in the adhesive spraying unit 95, the adhesive S is stored in the pumping passage 98 of the booster pump 96, and the adhesive S is driven through the pressing member 96a as the servo motor 96b is driven. ) is pressurized.

이에 따라 본 발명의 실시 예에서는 상기와 같이 펌핑 통로(98)에서 가압된 접착제(S)를 접착제 도포 건(97)의 접착제 분사 통로(95a)로 압송하며, 그 접착제 분사 통로(95a)를 통하여 차체 패널(1) 상으로 접착제(S)를 도포할 수 있다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, the adhesive (S) pressurized in the pumping passage 98 as described above is pressurized to the adhesive spraying passage 95a of the adhesive application gun 97, and through the adhesive spraying passage 95a An adhesive S may be applied onto the vehicle body panel 1 .

한편, 상기 카트리지(30) 내부의 접착제(S)를 차체 패널(1)에 도포하면서 그 카트리지(30) 내부의 접착제(S)를 소진하게 되면, 본 발명의 실시 예에서는 상술한 바와 같은 일련의 과정을 역순으로 진행하며, 카트리지(30)를 교체할 수 있다.On the other hand, if the adhesive S inside the cartridge 30 is applied to the body panel 1 while the adhesive S inside the cartridge 30 is exhausted, in the embodiment of the present invention, a series of The process is performed in the reverse order, and the cartridge 30 can be replaced.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 접착제 도포장치(100)에 의하면, 카트리지(30) 내부의 접착제(S)를 차체 패널(1) 상에 직접 도포할 수 있기 때문에, 종래 기술에서와 같은 공급호스 등이 불필요하다.According to the adhesive applying apparatus 100 according to the embodiment of the present invention as described so far, since the adhesive S inside the cartridge 30 can be directly applied on the vehicle body panel 1, it is different from the prior art. The same supply hose is unnecessary.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 차체 패널(1)에 접착제(S)를 도포하기 위한 설비 구성들을 카트리지의 교환 식으로 구성함에 따라, 설비의 구성을 단순화시킴으로써 설비 투자비용을 절감할 수 있고, 접착제(S)의 도포 작업성을 개선할 수 있다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, as the equipment components for applying the adhesive S to the body panel 1 are configured in the form of cartridge exchange, the equipment investment cost can be reduced by simplifying the configuration of the equipment, and the adhesive The coating workability of (S) can be improved.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 히팅부재(70)를 통해 카트리지(30) 내부의 접착제(S)에 열을 제공하여 균일한 온도를 유지하는 항온 상태의 접착제(S)를 접착제 분사유닛(95)을 통해 차체 패널(1)에 도포할 수 있다.In addition, in an embodiment of the present invention, the adhesive spraying unit 95 provides heat to the adhesive S in the cartridge 30 through the heating member 70 to maintain a uniform temperature of the adhesive S in a constant temperature state. It can be applied to the vehicle body panel 1 through the

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 동절기 등의 온도 저하로 인해 카트리지(30) 내부의 접착제(S)가 고화되는 것을 방지하여 접착제(S)의 정량 토출 성능을 향상시킬 수 있고, 접착제(S)를 차체 패널(1) 상에 균일하게 도포할 수 있으며, 이로 인해 차체 패널(1)에 대한 접착제(S)의 도포 품질을 향상시킬 수 있다.Therefore, in an embodiment of the present invention, it is possible to improve the quantitative discharge performance of the adhesive (S) by preventing the adhesive (S) inside the cartridge (30) from solidifying due to a decrease in temperature, such as in the winter season, and the adhesive (S) It can be uniformly applied on the vehicle body panel 1 , thereby improving the coating quality of the adhesive S to the vehicle body panel 1 .

나아가, 본 발명의 실시 예에서는 카트리지(30)에서 토출되는 접착제(S)를 접착제 이송 펌프(90) 및 부스터 펌프(96)를 통해 접착제 분사유닛(95)의 접착제 분사 통로(95a)로 압송할 수 있기 때문에, 비교적 고점도의 접착제(S)를 접착제 분사유닛(95)으로 원활하게 이송시킬 수 있으며, 접착제(S)의 도포량을 정밀하게 제어할 수 있다.Furthermore, in an embodiment of the present invention, the adhesive (S) discharged from the cartridge 30 is pressurized to the adhesive spraying passage 95a of the adhesive spraying unit 95 through the adhesive transfer pump 90 and the booster pump 96. Therefore, it is possible to smoothly transfer the relatively high-viscosity adhesive (S) to the adhesive spraying unit (95), and it is possible to precisely control the amount of the adhesive (S) applied.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 카트리지(30)의 교체 시, 카트리지(30)의 토출 측 경로 및 접착제(S)의 분사 측 경로로 공기가 혼입되는 것을 구동 밸브체(40) 및 피동 밸브체(50)를 통하여 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예에서는 카트리지(30)의 내부 및 접착제 분사 경로로의 기포 혼입으로 인한 접착제(S)의 도포 품질 저하를 줄일 수 있다.Furthermore, in the embodiment of the present invention, when the cartridge 30 is replaced, the drive valve body 40 and the driven valve body to prevent air from being mixed into the discharge side path of the cartridge 30 and the injection side path of the adhesive (S) It can be prevented through (50). Therefore, in the embodiment of the present invention, it is possible to reduce the deterioration of the coating quality of the adhesive (S) due to the mixing of air bubbles into the inside of the cartridge 30 and the adhesive injection path.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 카트리지(30)의 교체 시, 카트리지(30)의 접착제 토출 측이 접착제에 의해 오염되는 것을 구동 밸브체(40) 및 피동 밸브체(50)를 통하여 방지할 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, when the cartridge 30 is replaced, it is possible to prevent the adhesive discharge side of the cartridge 30 from being contaminated by the adhesive through the driving valve body 40 and the driven valve body 50 . .

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and it is possible to carry out various modifications within the scope of the claims, the detailed description of the invention, and the accompanying drawings, and this also It goes without saying that it falls within the scope of the invention.

1: 차체 패널 10: 장착 프레임
20: 카트리지 홀더 21: 접착제 유입부
23: 접착제 유동 통로 25: 위치 결정 돌기
30: 카트리지 31: 가압 피스톤
33: 접착제 유출부 35: 결합 홈
40: 구동 밸브체 41: 구동 밸브 샤프트
42: 공기압 공급 통로 43: 밸브 통로
44: 에어 유입 단 45: 에어 통로
46: 에어 배출 단 50: 피동 밸브체
51: 피동 밸브 샤프트 53: 스프링
55: 자석부재 70: 히팅부재
71: 히팅 커버 72: 작동 로드
73: 발열체 80: 밸브 구동원
81: 밸브 구동 실린더 85: 급기부재
87: 에어 공급라인 89: 에어 공급부
90: 접착제 이송 펌프 91: 접착제 흡입 통로
92: 접착제 토출 통로 95: 접착제 분사유닛
95a: 접착제 분사 통로 96: 부스터 펌프
96a: 가압부재 96b: 서보 모터
97: 접착제 도포 건 98: 펌핑 통로
S: 접착제 100: 접착제 도포장치1: Body panel 10: Mounting frame
20: cartridge holder 21: adhesive inlet
23: adhesive flow passage 25: positioning projection
30: cartridge 31: pressure piston
33: adhesive outlet 35: bonding groove
40: drive valve body 41: drive valve shaft
42: pneumatic supply passage 43: valve passage
44: air inlet stage 45: air passage
46: air exhaust stage 50: driven valve body
51: driven valve shaft 53: spring
55: magnet member 70: heating member
71: heating cover 72: operating rod
73: heating element 80: valve driving source
81: valve driving cylinder 85: air supply member
87: air supply line 89: air supply
90: glue transfer pump 91: glue suction passage
92: adhesive discharge passage 95: adhesive spraying unit
95a: adhesive spray passage 96: booster pump
96a: pressing member 96b: servo motor
97: adhesive application gun 98: pumping passage
S: Adhesive 100: Adhesive Applicator

Claims (13)

차체 패널에 구조용 접착제를 도포하기 위한 접착제 도포장치에 있어서,
장착 프레임;
접착제 유입부와, 상기 접착제 유입부와 연결되는 접착제 유동 통로를 가지며, 상기 장착 프레임에 설치되는 카트리지 홀더;
내부에 수용된 접착제를 가압하는 가압 피스톤과, 상기 접착제 유입부와 상호 연결되는 접착제 유출부를 가지며, 상기 카트리지 홀더에 착탈 가능하게 설치되는 카트리지;
상기 카트리지의 외부에서 내부로 관통하여 상기 접착제 유출부를 통해 전후진 이동 가능하게 설치되며, 상기 가압 피스톤에 설정된 공기압을 인가하면서 상기 접착제 유출부와 상기 접착제 유입부를 선택적으로 연결하는 구동 밸브체;
상기 구동 밸브체의 외부 돌출 단부와 연결되며, 상기 구동 밸브체에 공기압을 제공하고, 상기 구동 밸브체에 전후진 작동력을 인가하는 밸브 구동원;
상기 접착제 유동 통로와 연결되는 접착제 흡입 통로와, 상기 접착제 흡입 통로와 연결되는 접착제 토출 통로를 가지며, 상기 접착제 유동 통로로 유입되는 접착제를 설정된 펌핑 압력으로 상기 접착제 흡입 통로 및 접착제 토출 통로를 통해 토출하도록 상기 카트리지 홀더와 연결되게 설치되는 접착제 이송 펌프; 및
상기 접착제 토출 통로와 연결되는 접착제 분사 통로를 가지며, 상기 접착제 이송 펌프에 연결되게 설치되고, 상기 접착제 토출 통로를 통해 토출되는 접착제를 설정된 펌핑 압력으로 상기 접착제 분사 통로를 통해 상기 차체 패널에 분사하는 접착제 분사유닛;
을 포함하는 접착제 도포장치.An adhesive applying device for applying a structural adhesive to a vehicle body panel, comprising:
mounting frame;
a cartridge holder having an adhesive inlet and an adhesive flow passage connected to the adhesive inlet, the cartridge holder being installed in the mounting frame;
a cartridge having a pressure piston for pressing the adhesive accommodated therein, an adhesive outlet interconnected with the adhesive inlet, and detachably installed in the cartridge holder;
a driving valve body that penetrates from the outside to the inside of the cartridge and is installed to be movable back and forth through the adhesive outlet, selectively connecting the adhesive outlet and the adhesive inlet while applying a set air pressure to the pressure piston;
a valve driving source connected to an externally projecting end of the driving valve body, providing air pressure to the driving valve body, and applying a forward/backward actuating force to the driving valve body;
It has an adhesive suction passage connected to the adhesive flow passage and an adhesive discharge passage connected to the adhesive suction passage, and the adhesive flowing into the adhesive flow passage is discharged through the adhesive suction passage and the adhesive discharge passage at a set pumping pressure. an adhesive transport pump installed to be connected to the cartridge holder; and
Adhesive having an adhesive spray passage connected to the adhesive discharge passage, installed to be connected to the adhesive transport pump, and spraying the adhesive discharged through the adhesive discharge passage to the vehicle body panel through the adhesive spray passage at a set pumping pressure spray unit;
Adhesive applicator comprising a. 제1 항에 있어서,
상기 구동 밸브체 및 탄성력에 의해 상기 접착제 유입부에 상기 구동 밸브체와 동축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 접착제 유입부를 선택적으로 개폐하는 피동 밸브체
를 더 포함하는 접착제 도포장치.According to claim 1,
A driven valve body that is movably installed in the adhesive inlet part in a coaxial direction with the driving valve body by the actuating valve body and elastic force, and selectively opens and closes the adhesive inlet part
Adhesive applicator further comprising a. 제1 항에 있어서,
상기 구동 밸브체는,
상기 카트리지의 일단을 통해 상기 카트리지 내측의 상기 가압 피스톤을 관통하여 상기 카트리지의 타단에서 상기 접착제 유출부에 끼워지는 구동 밸브 샤프트
를 포함하는 접착제 도포장치.According to claim 1,
The actuating valve body,
A drive valve shaft that penetrates the pressure piston inside the cartridge through one end of the cartridge and is fitted to the adhesive outlet at the other end of the cartridge
Adhesive applicator comprising a. 제3 항에 있어서,
상기 구동 밸브 샤프트는,
상기 카트리지 홀더에 대한 상기 카트리지의 착탈 시, 상기 접착제 유출부를 폐쇄하고,
상기 밸브 구동원의 작동 시, 상기 접착제 유출부와 상기 접착제 유입부를 연결하는 접착제 도포장치.4. The method of claim 3,
the drive valve shaft,
When the cartridge is detached from the cartridge holder, the adhesive outlet is closed,
When the valve driving source is operated, an adhesive applying device connecting the adhesive outlet and the adhesive inlet. 제3 항에 있어서,
상기 구동 밸브 샤프트는,
상기 카트리지의 일단을 통해 외부로 돌출된 돌출 단부에 형성되는 에어 유입 단과,
상기 에어 유입 단과 연결되는 에어 통로와,
상기 에어 통로와 연결되며, 상기 카트리지의 일단과 상기 가압 피스톤 사이의 공간에 위치하는 에어 배출 단
을 포함하는 접착제 도포장치.4. The method of claim 3,
the drive valve shaft,
an air inlet end formed at the protruding end protruding to the outside through one end of the cartridge;
an air passage connected to the air inlet end;
An air discharge end connected to the air passage and positioned in a space between one end of the cartridge and the pressure piston
Adhesive applicator comprising a. 제5 항에 있어서,
상기 밸브 구동원은,
상기 장착 프레임에 설치되며, 상기 구동 밸브 샤프트와 연결되는 밸브 구동 실린더와,
상기 카트리지의 상부에서 구동 밸브 샤프트의 외부 돌출 단부와 결합하며, 상기 구동 밸브 샤프트의 상기 에어 유입 단과 연결되는 급기부재
를 포함하는 접착제 도포장치.6. The method of claim 5,
The valve driving source is
a valve driving cylinder installed on the mounting frame and connected to the driving valve shaft;
An air supply member coupled to an outer protruding end of the drive valve shaft at the upper portion of the cartridge and connected to the air inlet end of the drive valve shaft
Adhesive applicator comprising a. 제6 항에 있어서,
상기 급기부재는 에어 공급라인을 통하여 에어 공급부와 연결되는 접착제 도포장치.7. The method of claim 6,
The air supply member is an adhesive applying device connected to the air supply unit through an air supply line. 제1 항에 있어서,
상기 접착제 분사유닛은,
상기 접착제 토출 통로와 상기 접착제 분사 통로를 연결하는 펌핑 통로를 가지며, 상기 장착 프레임에 설치되는 부스터 펌프와,
상기 접착제 분사 통로를 형성하며, 상기 부스터 펌프에 고정되는 접착제 도포 건
을 포함하는 접착제 도포장치.According to claim 1,
The adhesive spraying unit,
a booster pump having a pumping path connecting the adhesive discharging path and the adhesive dispensing path and installed in the mounting frame;
An adhesive application gun that forms the adhesive spraying passage and is fixed to the booster pump
Adhesive applicator comprising a. 제2 항에 있어서,
상기 피동 밸브체는,
상기 접착제 유입부에 상기 구동 밸브체와 동축 방향으로 설치되는 피동 밸브 샤프트와,
상기 카트리지 홀더에 설치되며, 상기 피동 밸브 샤프트로 탄발력을 인가하는 스프링
을 포함하는 접착제 도포장치.3. The method of claim 2,
The driven valve body,
a driven valve shaft installed in the adhesive inlet in a direction coaxial with the driving valve body;
A spring installed in the cartridge holder and applying a resilient force to the driven valve shaft
Adhesive applicator comprising a. 제9 항에 있어서,
상기 피동 밸브체는,
상기 피동 밸브 샤프트의 단부에 설치되며, 상기 구동 밸브체와 상기 피동 밸브 샤프트를 자력으로서 고정하는 자석 부재
를 더 포함하는 접착제 도포장치.10. The method of claim 9,
The driven valve body,
A magnet member installed at an end of the driven valve shaft and fixing the driving valve body and the driven valve shaft by magnetic force
Adhesive applicator further comprising a. 접착제 유입부 및 상기 접착제 유입부와 연결되는 접착제 유동 통로를 가지며, 장착 프레임에 설치되는 카트리지 홀더;
내부에 수용된 접착제를 가압하는 가압 피스톤과, 상기 접착제 유입부와 상호 연결되는 접착제 유출부를 가지며, 상기 카트리지 홀더에 착탈 가능하게 설치되는 카트리지;
상기 카트리지의 외부에서 내부로 관통하여 상기 접착제 유출부를 통해 전후진 이동 가능하게 설치되며, 상기 가압 피스톤에 설정된 공기압을 인가하면서 상기 접착제 유출부와 상기 접착제 유입부를 선택적으로 연결하는 구동 밸브체;
상기 구동 밸브체 및 탄성력에 의해 상기 접착제 유입부에 상기 구동 밸브체와 동축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 접착제 유입부를 선택적으로 개폐하는 피동 밸브체;
상기 장착 프레임에 회전 가능하게 설치되며, 상기 카트리지를 둘러싸면서 상기 카트리지로 열을 방출하는 히팅부재;
상기 구동 밸브체의 외부 돌출 단부와 연결되며, 상기 구동 밸브체에 공기압을 제공하고, 상기 구동 밸브체에 전후진 작동력을 인가하는 밸브 구동원;
상기 접착제 유동 통로와 연결되는 접착제 흡입 통로와, 상기 접착제 흡입 통로와 연결되는 접착제 토출 통로를 가지며, 상기 접착제 유동 통로로 유입되는 접착제를 설정된 펌핑 압력으로 상기 접착제 흡입 통로 및 접착제 토출 통로를 통해 토출하도록 상기 카트리지 홀더와 연결되게 설치되는 접착제 이송 펌프; 및
상기 접착제 토출 통로와 연결되는 접착제 분사 통로를 가지며, 상기 접착제 이송 펌프에 연결되게 설치되고, 상기 접착제 토출 통로를 통해 토출되는 접착제를 설정된 펌핑 압력으로 상기 접착제 분사 통로를 통해 차체 패널에 분사하는 접착제 분사유닛;
을 포함하는 접착제 도포장치.a cartridge holder having an adhesive inlet and an adhesive flow passage connected to the adhesive inlet, the cartridge holder being installed in the mounting frame;
a cartridge having a pressure piston for pressing the adhesive accommodated therein, an adhesive outlet interconnected with the adhesive inlet, and detachably installed in the cartridge holder;
a driving valve body that penetrates from the outside to the inside of the cartridge and is installed to be movable back and forth through the adhesive outlet, selectively connecting the adhesive outlet and the adhesive inlet while applying a set air pressure to the pressure piston;
a driven valve body movably installed in the adhesive inlet part in a coaxial direction with the driving valve body by the actuating valve body and elastic force, and selectively opening and closing the adhesive inlet part;
a heating member that is rotatably installed on the mounting frame and radiates heat to the cartridge while surrounding the cartridge;
a valve driving source connected to an externally projecting end of the driving valve body, providing air pressure to the driving valve body, and applying a forward/backward actuating force to the driving valve body;
It has an adhesive suction passage connected to the adhesive flow passage and an adhesive discharge passage connected to the adhesive suction passage, and the adhesive flowing into the adhesive flow passage is discharged through the adhesive suction passage and the adhesive discharge passage at a set pumping pressure. an adhesive transport pump installed to be connected to the cartridge holder; and
Adhesive spraying that has an adhesive spray passage connected to the adhesive discharge passage, is installed to be connected to the adhesive transport pump, and sprays the adhesive discharged through the adhesive discharge passage to the vehicle body panel through the adhesive spray passage at a set pumping pressure unit;
Adhesive applicator comprising a. 제11 항에 있어서,
상기 히팅부재는,
상기 카트리지의 둘레 일부를 감싸는 반 원통 형상의 히팅 커버와,
상기 히팅 커버에 설치되며, 전기적인 저항에 의해 열을 발생시키는 복수 개의 발열체들
을 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.12. The method of claim 11,
The heating member,
A heating cover of a semi-cylindrical shape surrounding a part of the circumference of the cartridge,
A plurality of heating elements installed on the heating cover and generating heat by electrical resistance
Adhesive applicator comprising a. 제11 항에 있어서,
상기 카트리지 홀더에는 상기 카트리지의 하단에 구비된 결합 홈에 결합하는 위치 결정 돌기가 형성되는 접착제 도포장치.12. The method of claim 11,
The cartridge holder has an adhesive applying device formed with a positioning protrusion coupled to the coupling groove provided at the lower end of the cartridge.
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