KR102369157B1 - Adhesive discharging device for cartridge - Google Patents

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KR102369157B1
KR102369157B1 KR1020200172689A KR20200172689A KR102369157B1 KR 102369157 B1 KR102369157 B1 KR 102369157B1 KR 1020200172689 A KR1020200172689 A KR 1020200172689A KR 20200172689 A KR20200172689 A KR 20200172689A KR 102369157 B1 KR102369157 B1 KR 102369157B1
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KR
South Korea
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valve body
cartridge
valve
adhesive
adhesive filling
Prior art date
Application number
KR1020200172689A
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Korean (ko)
Inventor
최용민
박병학
Original Assignee
주식회사 성우하이텍
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

Disclosed is an adhesive filling device for a cartridge, which can reduce deterioration of a coating quality of an adhesive due to generation of air bubbles. The disclosed adhesive filling device for a cartridge according to one exemplary embodiment of the present invention is to fill an adhesive into a cartridge provided with a first valve body, and the adhesive filling device includes: i) a mounting frame; ii) a cartridge holder that has an adhesive filling flow path selectively connected to a first valve body, and is installed on the mounting frame; iii) a cartridge cover that is movably installed on the mounting frame in a vertical direction through a drive source, and performs printing by pressurizing an upper end of a cartridge loaded on an upper surface of the cartridge holder; iv) a second valve body that is movably installed on the cartridge holder, and selectively connects the first valve body and the adhesive filling flow path to each other; and v) an actuator that is installed on the cartridge holder to be connected to the second valve body, and applies a forward and backward operating force according to the vertical direction of the second valve body.

Description

카트리지용 접착제 충진 장치 {ADHESIVE DISCHARGING DEVICE FOR CARTRIDGE}Adhesive filling device for cartridges {ADHESIVE DISCHARGING DEVICE FOR CARTRIDGE}

본 발명의 실시 예는 접착제 도포 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 접착제를 소진한 카트리지에 접착제를 충진하기 위한 카트리지용 접착제 충진 장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to an adhesive application system, and more particularly, to an adhesive filling device for a cartridge for filling an adhesive in a cartridge that has exhausted the adhesive.

일반적으로, 차체는 여러 종류의 패널이 용접 또는 패널간 가장자리의 헤밍(HEMMING)작업 등에 의해 서로 조립된다.In general, in a vehicle body, various types of panels are assembled with each other by welding or hemming of the edges between panels.

각 패널들을 상호 용접 및 헤밍 작업을 하기 위해서는 각 패널들을 플랜징 또는 클린칭 성형한 후, 플랜징 면이나 클린칭 성형된 틈으로 실러 또는 접착제(이하에서는 편의 상 접착제 라고 한다)를 도포하여 상호 접착 및 기밀을 유지할 수 있도록 하고, 용접 또는 헤밍 등의 작업과 함께, 차체의 강성을 증대시키며, 진동을 방지할 수 있도록 한다.For mutual welding and hemming of each panel, each panel is flanged or clinched, and then a sealer or adhesive (hereinafter referred to as an adhesive for convenience) is applied to the flanged surface or clinched gap to adhere to each other. and to maintain airtightness, to increase the rigidity of the vehicle body, and to prevent vibration along with operations such as welding or hemming.

이와 같이 실러 또는 접착제, 특히 구조용 접착제를 차체 패널 면에 도포하기 위해서는 접착제 도포장치를 사용하게 된다. In this way, in order to apply a sealer or an adhesive, particularly a structural adhesive, to the surface of a vehicle body panel, an adhesive applying device is used.

접착제 도포장치는 접착제를 수용하고 있는 카트리지와, 카트리지에 수용된 접착제를 가압하며 배출하는 접착제 공급유닛과, 접착제 공급유닛에 의해 공급되는 접착제를 일정 양으로 토출하는 토출 밸브 조립체를 구비하고 있다.The adhesive applying device includes a cartridge accommodating an adhesive, an adhesive supply unit that pressurizes and discharges the adhesive accommodated in the cartridge, and a discharge valve assembly that discharges a predetermined amount of the adhesive supplied by the adhesive supply unit.

한편, 종래에서는 카트리지에 수용된 접착제를 소진하고 나면, 접착제 충진 장치를 통하여 카트리지 내로 접착제를 충진하고 있다. 종래 기술에서 접착제 충진 장치는 카트리지와 결합하는 홀더에 접착제 충진 관로부를 구비하고 있다.On the other hand, in the prior art, after exhausting the adhesive accommodated in the cartridge, the adhesive is filled into the cartridge through the adhesive filling device. In the prior art, the adhesive filling apparatus is provided with an adhesive filling conduit in a holder coupled to the cartridge.

이에 종래에는 홀더의 충진 관로부에 카트리지의 접착제 배출부를 결합하게 되면, 홀더의 충진 관로부에서 유출되는 접착제를 접착제 배출부를 통해 카트리지 내부로 충진할 수 있다.Accordingly, in the prior art, when the adhesive discharge part of the cartridge is coupled to the filling pipe part of the holder, the adhesive flowing out from the filling pipe part of the holder can be filled into the cartridge through the adhesive discharge part.

그런데, 종래에는 홀더의 충진 관로부가 대기 중으로 오픈되어 있기 때문에, 미세 기포 및 이물질이 카트리지의 내부로 혼입될 수 있고, 이로 인해 도포 건을 통한 접착제의 도포 시, 기포 발생으로 인한 접착제의 도포 품질 저하를 야기할 수 있다.However, in the prior art, since the filling pipe part of the holder is open to the atmosphere, micro-bubbles and foreign substances may be mixed into the inside of the cartridge, and thus, when the adhesive is applied through the application gun, the quality of the application of the adhesive is reduced due to the generation of bubbles can cause

또한, 종래에는 접착제 충진 시 외부에서 홀더의 충진 관로부와 카트리지의 접착제 배출부에 접착제가 직접 접촉하기 때문에, 접착제의 충진 후 접착제 배출부 주변이 접착제에 의해 오염될 수도 있다.In addition, in the prior art, since the adhesive is in direct contact with the filling pipe part of the holder and the adhesive discharge part of the cartridge from the outside when the adhesive is filled, the periphery of the adhesive discharge part after filling the adhesive may be contaminated by the adhesive.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this background section are prepared to enhance understanding of the background of the invention, and may include matters that are not already known to those of ordinary skill in the art to which this technology belongs.

본 발명의 실시 예들은 카트리지의 접착제 충진 시, 미세 기포 및 외부 이물질이 카트리지의 내부로 혼입되는 것을 방지할 수 있도록 한 카트리지용 접착제 충진 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to provide an adhesive filling device for a cartridge to prevent the mixing of micro-bubbles and foreign foreign substances into the interior of the cartridge when the adhesive is filled in the cartridge.

본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치는, 카트리지 하우징과, 제1 밸브 장착부를 가지며 상기 카트리지 하우징의 내측 하부에 설치되는 로워 블록과, 상기 제1 밸브 장착부에 스프링을 통하여 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제1 밸브체를 포함하는 카트리지에서, 상기 제1 밸브체에 구비된 밸브 통로를 통하여 상기 카트리지 하우징의 내부로 접착제를 충진하기 위한 것으로서, ⅰ)장착 프레임과, ⅱ)접착제 충진 유로와, 상기 접착제 충진 유로와 연결되는 제2 밸브 장착부를 포함하며, 상기 장착 프레임의 하부에 설치되는 카트리지 홀더와, ⅲ)상기 제2 밸브 장착부에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 제1 밸브체와 착탈 가능하게 구비되며, 상기 접착제 충진 유로와 상기 밸브 통로를 선택적으로 개폐하는 제2 밸브체와, ⅳ)상기 카트리지 홀더에 상기 제2 밸브체와 연결되게 설치되며, 상기 제2 밸브체에 상하 방향을 따른 전후진 작동력을 인가하는 액추에이터를 포함할 수 있다.Adhesive filling device for cartridge according to an embodiment of the present invention, a cartridge housing, a lower block having a first valve mounting portion is installed in the inner lower portion of the cartridge housing, and the first valve mounting portion moving in the vertical direction through a spring In a cartridge including a first valve body that is possibly installed, an adhesive is filled into the cartridge housing through a valve passage provided in the first valve body, i) a mounting frame, and ii) an adhesive filling passage. and a second valve mounting part connected to the adhesive filling flow path, a cartridge holder installed under the mounting frame, iii) installed movably in the vertical direction in the second valve mounting part, and the first valve a second valve body that is detachably provided with a sieve and selectively opens and closes the adhesive filling passage and the valve passage; iv) is installed in the cartridge holder to be connected to the second valve body, It may include an actuator that applies a forward and backward actuation force in the vertical direction.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치에 있어서, 상기 로워 블록의 상면과 상기 제1 밸브체의 상단 플랜지 사이에 상기 스프링이 설치되는 상기 카트리지에서, 상기 제2 밸브체는 상기 제1 밸브체와 결합되며, 상기 액추에이터의 후진 작동에 의하여 상기 제1 밸브체를 상기 제1 밸브 장착부를 통해 하측 방향으로 이동시키고, 상기 액추에이터의 전진 작동 및 상기 스프링의 탄성 복원력에 의해 상기 제1 밸브체를 상기 제1 밸브 장착부를 통해 상측 방향으로 이동시킬 수 있다.In addition, in the cartridge adhesive filling apparatus according to an embodiment of the present invention, in the cartridge in which the spring is installed between the upper surface of the lower block and the upper flange of the first valve body, the second valve body is the It is coupled to the first valve body, and moves the first valve body downward through the first valve mounting part by the backward operation of the actuator, and the first valve body by the forward operation of the actuator and the elastic restoring force of the spring The valve body may be moved upwardly through the first valve mounting part.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치에 있어서, 상기 제1 밸브체에 상하 방향을 따라 상기 밸브 통로를 형성하고, 상기 밸브 통로와 연결되는 밸브 홀을 상기 제1 밸브체의 외주 면에 형성하는 카트리지에서, 상기 제2 밸브체는 상기 제1 밸브체와 결합되고, 상기 액추에이터에 의해 하측 방향으로 이동되며, 상기 제1 밸브체를 하측 방향으로 이동시키고, 상기 접착제 충진 유로는 상기 제2 밸브 장착부에서 상기 밸브 홀과 연결될 수 있다.In addition, in the adhesive filling apparatus for a cartridge according to an embodiment of the present invention, the valve passage is formed in the first valve body in an up-down direction, and a valve hole connected to the valve passage is formed in the first valve body. In the cartridge formed on the outer peripheral surface, the second valve body is coupled to the first valve body, is moved downward by the actuator, and moves the first valve body in the downward direction, and the adhesive filling passage is The second valve mounting part may be connected to the valve hole.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치에 있어서, 상기 제2 밸브체는 상기 제1 밸브체와 결합되고, 상기 액추에이터에 의해 상측 방향으로 이동되며, 상기 제1 밸브체를 상측 방향으로 이동시키고, 상기 제1 밸브 장착부를 통해 상기 밸브 홀을 폐쇄하고, 상기 제2 밸브 장착부에서 상기 접착제 충진 유로를 폐쇄할 수 있다.In addition, in the adhesive filling apparatus for a cartridge according to an embodiment of the present invention, the second valve body is coupled to the first valve body, is moved upward by the actuator, and the first valve body is moved upward. direction, closing the valve hole through the first valve mounting unit, and closing the adhesive filling flow path at the second valve mounting unit.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치에 있어서, 상기 제1 밸브체의 하단 부에 밸브 결합부를 형성하는 카트리지에서, 상기 제2 밸브체는 상기 밸브 결합부와 선택적으로 로킹 또는 언 로킹 가능하게 구비되는 로킹부를 포함할 수 있다.In addition, in the cartridge adhesive filling apparatus according to an embodiment of the present invention, in the cartridge forming a valve coupling part at the lower end of the first valve body, the second valve body is selectively locked with the valve coupling part or It may include a locking unit provided to be unlockable.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치에 있어서, 상기 밸브 결합부에는 상기 로킹부와 로킹 또는 언 로킹 가능한 로킹 리브가 형성될 수 있다.In addition, in the adhesive filling apparatus for a cartridge according to an embodiment of the present invention, a locking rib capable of locking or unlocking the locking part and the locking part may be formed in the valve coupling part.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치에 있어서, 상기 로킹부에는 상기 로킹 리브와 선택적으로 로킹 결합 가능한 로킹 홈이 형성될 수 있다.In addition, in the adhesive filling apparatus for a cartridge according to an embodiment of the present invention, a locking groove capable of selectively locking the locking rib and the locking rib may be formed in the locking part.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치에 있어서, 상기 로킹 리브와 상기 로킹 홈은 상기 로킹부에서 회전하는 상기 밸브 결합부에 의해 선택적으로 결합될 수 있다.In addition, in the adhesive filling apparatus for a cartridge according to an embodiment of the present invention, the locking rib and the locking groove may be selectively coupled by the valve coupling part rotating in the locking part.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치에 있어서, 상기 카트리지 홀더의 상면에는 상기 카트리지 하우징의 하단 플랜지를 지지하는 플랜지 지지부가 단차지게 형성될 수 있다.In addition, in the cartridge adhesive filling apparatus according to an embodiment of the present invention, the upper surface of the cartridge holder may be formed with a stepped flange support portion for supporting the lower flange of the cartridge housing.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치에 있어서, 상기 액추에이터는 작동 로드를 통해 상기 제2 밸브체와 연결되는 밸브 구동 실린더를 포함할 수 있다.In addition, in the adhesive filling apparatus for the cartridge according to an embodiment of the present invention, the actuator may include a valve driving cylinder connected to the second valve body through an actuating rod.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치는, 제1 밸브체를 구비하고 있는 카트리지의 내부로 접착제를 충진하기 위한 것으로서, ⅰ)장착 프레임과, ⅱ)상기 제1 밸브체와 선택적으로 연결되는 접착제 충진 유로를 내부에 형성하며, 상기 장착 프레임에 설치되는 카트리지 홀더와, ⅲ)상기 장착 프레임에 구동원을 통하여 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 카트리지 홀더의 상면에 로딩된 상기 카트리지의 상단을 가압하며 폐쇄하는 카트리지 커버와, ⅳ)상기 카트리지 홀더에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1 밸브체와 상기 접착제 충진 유로를 선택적으로 연결하는 제2 밸브체와, ⅴ)상기 카트리지 홀더에 상기 제2 밸브체와 연결되게 설치되며, 상기 제2 밸브체에 상하 방향을 따른 전후진 작동력을 인가하는 액추에이터를 포함할 수 있다.And, the adhesive filling device for a cartridge according to an embodiment of the present invention is for filling an adhesive into the inside of the cartridge having a first valve body, i) a mounting frame, ii) the first valve body and optional and a cartridge holder installed in the mounting frame, and iii) the cartridge is installed movably in the vertical direction through a driving source on the mounting frame, and loaded on the upper surface of the cartridge holder a cartridge cover that presses and closes the upper end of the; It is installed in the cartridge holder to be connected to the second valve body, and may include an actuator for applying a forward/backward operating force in the vertical direction to the second valve body.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치에 있어서, 카트리지 하우징과, 제1 밸브 장착부를 가지며 상기 카트리지 하우징의 내측 하부에 설치되는 로워 블록과, 상기 제1 밸브 장착부에 스프링을 통하여 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 상기 제1 밸브체를 포함하는 카트리지에서, 상기 카트리지 홀더는 상기 접착제 충진 유로와 연결되는 제2 밸브 장착부를 형성할 수 있다.In addition, in the cartridge adhesive filling apparatus according to an embodiment of the present invention, a cartridge housing, a lower block having a first valve mounting portion and installed in the lower inner portion of the cartridge housing, and the first valve mounting portion through a spring In the cartridge including the first valve body installed to be movable in the vertical direction, the cartridge holder may form a second valve mounting part connected to the adhesive filling passage.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치에 있어서, 상기 제2 밸브체는 상기 제2 밸브 장착부에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 제1 밸브체와 착탈 가능하게 구비되며, 상기 제1 밸브체에 구비된 밸브 통로와 상기 접착제 충진 유로를 선택적으로 개폐할 수 있다.In addition, in the adhesive filling device for cartridge according to an embodiment of the present invention, the second valve body is installed to be movable in the vertical direction to the second valve mounting portion, is provided detachably from the first valve body, , it is possible to selectively open and close the valve passage and the adhesive filling passage provided in the first valve body.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치에 있어서, 상기 제2 밸브체는 상기 제1 밸브체의 하단 부에 구비된 밸브 결합부와 선택적으로 로킹 또는 언 로킹 가능하게 구비되는 로킹부를 포함할 수 있다.In addition, in the adhesive filling apparatus for a cartridge according to an embodiment of the present invention, the second valve body is provided to be selectively lockable or unlockable with the valve coupling part provided at the lower end of the first valve body. may include wealth.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치에 있어서, 상기 제2 밸브체는 상기 밸브 결합부에 구비된 로킹 리브와, 상기 로킹부에 구비된 로킹 홈의 로킹 결합에 의하여 상기 제1 밸브체와 결합될 수 있다.In addition, in the adhesive filling device for cartridge according to an embodiment of the present invention, the second valve body is the second valve body by the locking coupling of the locking rib provided in the valve coupling portion and the locking groove provided in the locking portion. 1 It can be combined with the valve body.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치에 있어서, 상기 로킹부의 로킹 홈에는 상기 밸브 결합부의 회전에 의해 상기 로킹 리브가 결합될 수 있다.In addition, in the adhesive filling apparatus for a cartridge according to an embodiment of the present invention, the locking rib may be coupled to the locking groove of the locking part by rotation of the valve coupling part.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치에 있어서, 상기 구동원은 상기 장착 프레임에 설치되며, 작동 로드를 통해 상기 카트리지 커버와 연결되는 커버 작동 실린더를 포함할 수 있다.In addition, in the adhesive filling apparatus for the cartridge according to an embodiment of the present invention, the driving source may include a cover operating cylinder installed on the mounting frame and connected to the cartridge cover through an operating rod.

본 발명의 실시 예들은 접착제의 충진 과정에 미세 기포와 이물질이 카트리지의 내부로 혼입되는 것을 방지할 수 있으므로, 기포 발생으로 인한 접착제의 도포 품질 저하를 줄일 수 있다.Embodiments of the present invention can prevent micro-bubbles and foreign substances from being mixed into the interior of the cartridge during the filling process of the adhesive, thereby reducing the deterioration of the coating quality of the adhesive due to the occurrence of bubbles.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, the effects obtainable or predicted by the embodiments of the present invention are to be disclosed directly or implicitly in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects predicted according to an embodiment of the present invention will be disclosed in the detailed description to be described later.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치를 도시한 결합 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치를 도시한 결합 단면 구성도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치에 적용되는 카트리지의 제1 밸브체 구조를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치에 적용되는 제2 밸브체 부위를 도시한 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.Since these drawings are for reference in describing an exemplary embodiment of the present invention, the technical spirit of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a combined perspective view showing an adhesive filling apparatus for a cartridge according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing an adhesive filling device for a cartridge according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional configuration diagram showing an adhesive filling apparatus for a cartridge according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are views showing the structure of the first valve body of the cartridge applied to the adhesive filling apparatus for a cartridge according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a view showing a second valve body portion applied to the adhesive filling apparatus for a cartridge according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are views for explaining the operation of the adhesive filling device for cartridges according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. However, the present invention may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.Since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the bar shown in the drawings, and the thickness is enlarged to clearly express various parts and regions.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In addition, in the following detailed description, the reason for dividing the names of components into first, second, etc. is to distinguish them in the same relationship, and the order is not necessarily limited in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치를 도시한 결합 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치를 도시한 결합 단면 구성도이다.Figure 1 is a combined perspective view showing an adhesive filling device for a cartridge according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing an adhesive filling device for a cartridge according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is of the present invention It is a coupling cross-sectional configuration diagram showing an adhesive filling device for a cartridge according to an embodiment.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치(100)는 차체 부품으로서의 제품 패널을 조립하는 차체 조립 라인에서, 구조용 접착제(또는 실러)를 차체 패널에 도포하는 접착제 도포 시스템에 적용될 수 있다.1 to 3 , the adhesive filling apparatus 100 for cartridges according to an embodiment of the present invention applies a structural adhesive (or sealer) to the body panel in a body assembly line for assembling product panels as body parts. It can be applied to an adhesive application system.

여기서, 상기 제품 패널은 설정된 형상을 가진 적어도 2매의 차체 패널들이 접합된 차체 부품으로, 예를 들면, 구조용 접착제를 통해 차체 패널들을 접착한 차체용 판재류, 멤버류, 프레임류 등을 포함할 수 있다.Here, the product panel is a body part in which at least two body panels having a set shape are joined, and may include, for example, plate materials, members, frames, etc. there is.

하지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 차체 부품을 조립하는 것에 적용되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 종류 및 용도의 패널 부품을 조립하는 것이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.However, it should not be understood that the protection scope of the present invention is necessarily applied to assembling body parts, and the technical idea of the present invention may be applied to assembling panel parts of various types and uses.

통상적으로 당 업계에서는 방향의 기준을 LTH 방향으로 설정하고 있으나, 본 발명의 실시 예에서는 본 장치(100)를 세워놓고 보았을 때를 기준으로 하여, 하기의 구성요소들을 설명하는데, 상측을 향하는 부분을 상부, 상단, 상면 및 상단부로 정의하며, 하측을 향하는 부분을 하부, 하단, 하면 및 하단부로 정의하기로 한다.Typically, in the industry, the reference of the direction is set to the LTH direction, but in the present embodiment, the following components will be described based on when the device 100 is viewed in an upright position. , the upper part, the upper surface, and the upper part are defined, and the lower part is defined as the lower part, the lower part, the lower part, and the lower part.

상기와 같은 방향의 정의는 상대적인 의미로서, 본 장치(100)의 기준 위치 등에 따라서 그 방향이 달라질 수 있으므로, 상기한 기준 방향이 본 실시 예의 기준 방향으로 반드시 한정되는 것은 아니다.The above definition of the direction is a relative meaning, and since the direction may vary depending on the reference position of the apparatus 100 , the reference direction is not necessarily limited to the reference direction of the present embodiment.

더 나아가, 하기에서의 단(일측 단, 다른 일측 단, 일단, 타단 등)은 어느 한쪽의 끝으로 정의될 수 있고, 그 끝을 포함하는 일정 부분(일측 단부, 다른 일측 단부, 일단 부, 타단 부 등)으로 정의될 수도 있다.Furthermore, an end (one end, another end, one end, the other end, etc.) in the following may be defined as either end, and a certain portion (one end, the other end, one end, the other end) including the end. wealth, etc.) can also be defined.

상기에서 접착제 도포 시스템은 차체 패널에 접착제를 도포하기 위한 것으로서, 차체 패널이 지그 등에 정치 식으로 고정된 상태에서 다축 이동 장치 또는 다축 로봇에 의해 이동하며, 차체 패널에 접착제를 도포할 수 있다. 대안으로서, 상기한 접착제 도포 시스템은 정치 식으로 고정된 상태에서, 로봇의 행거에 규제된 상태로 이동하는 차체 패널에 접착제를 도포할 수도 있다.In the above-described adhesive application system, the adhesive is applied to the body panel, and the body panel is moved by a multi-axis moving device or a multi-axis robot while the body panel is fixedly fixed to a jig or the like, and the adhesive can be applied to the body panel. Alternatively, the adhesive application system described above may apply adhesive to a vehicle body panel moving in a regulated state on a hanger of a robot while it is fixed in a stationary manner.

예를 들면, 상기한 접착제 도포 시스템은 접착제(S)를 수용하는 카트리지(10)와, 카트리지(10)에 수용된 접착제(S)를 설정된 경로를 따라 공급하는 접착제 공급유닛(도면에 도시되지 않음)과, 접착제 공급유닛을 통해 공급되는 접착제(S)를 차체 패널에 도포하는 접착제 분사유닛(도면에 도시되지 않음)을 포함할 수 있다.For example, the adhesive application system described above includes a cartridge 10 for accommodating the adhesive S, and an adhesive supply unit for supplying the adhesive S accommodated in the cartridge 10 along a set path (not shown in the drawing). and an adhesive spraying unit (not shown in the drawings) for applying the adhesive (S) supplied through the adhesive supply unit to the vehicle body panel.

여기서, 상기 카트리지(10)는 접착제(S)를 수용하면서 그 접착제(S)를 접착제 공급유닛으로 배출할 수 있는 구조를 갖는다. 그리고, 상기 카트리지(10)는 접착제(S)가 소진된 상태에서, 그 접착제(S)가 내부로 충진될 수 있는 구조를 갖는다.Here, the cartridge 10 has a structure capable of discharging the adhesive (S) to the adhesive supply unit while accommodating the adhesive (S). And, the cartridge 10 has a structure in which the adhesive (S) can be filled inside, in a state in which the adhesive (S) is exhausted.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치(100)는 상기한 바와 같이 접착제(S)가 소진된 카트리지(10)의 내부로 신규의 접착제(S)를 충진하기 위한 것이다.On the other hand, the adhesive filling apparatus 100 for a cartridge according to an embodiment of the present invention is to fill the new adhesive (S) into the interior of the cartridge (10) in which the adhesive (S) is exhausted as described above.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치(100)는 접착제(S)의 충진 시, 미세 기포 및 외부 이물질이 카트리지(10)의 내부로 혼입되는 것을 방지할 수 있고, 카트리지(10)의 접착제 주입 측 주변이 접착제(S)에 의해 오염되는 것을 방지할 수 있는 구조로 이루어진다.The adhesive filling apparatus 100 for a cartridge according to an embodiment of the present invention can prevent micro-bubbles and foreign foreign substances from being mixed into the interior of the cartridge 10 when the adhesive S is filled, and the cartridge 10 It has a structure that can prevent the periphery of the adhesive injection side from being contaminated by the adhesive (S).

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치(100)의 구성을 설명하기에 앞서, 상기 접착제 충진 장치(100)에 적용되는 카트리지(10)의 구성을 설명하기로 한다.Hereinafter, before describing the configuration of the adhesive filling apparatus 100 for a cartridge according to an embodiment of the present invention, the configuration of the cartridge 10 applied to the adhesive filling apparatus 100 will be described.

본 발명의 실시 예에 적용되는 상기 카트리지(10)는 앞서 개시한 도면들과 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 카트리지 하우징(11), 로워 블록(12), 가압 피스톤(13), 그리고 제1 밸브체(14)를 포함하고 있다.The cartridge 10 applied to the embodiment of the present invention is, as shown in the drawings and FIGS. 4 and 5 disclosed above, a cartridge housing 11, a lower block 12, a pressure piston 13, and The first valve body 14 is included.

상기 카트리지 하우징(11)은 설정된 용량의 접착제(S)를 수용하는 내부 공간을 가지며, 상단 및 하단이 개방된 원통 형상으로 구비된다. 상기 로워 블록(12)은 카트리지 하우징(11)의 하단을 폐쇄하는 것으로서, 그 카트리지 하우징(11)의 내측 하부에 설치된다. 상기 로워 블록(12)의 하단에는 하단 플랜지(15)를 형성하고 있다.The cartridge housing 11 has an internal space for accommodating the adhesive (S) of a set capacity, and is provided in an open cylindrical shape at the top and bottom. The lower block 12 closes the lower end of the cartridge housing 11 , and is installed in the lower inner side of the cartridge housing 11 . A lower flange 15 is formed at the lower end of the lower block 12 .

상기에서 로워 블록(12)은 상하 방향으로 관통된 홀 형태의 제1 밸브 장착부(16)를 중앙부에 형성하고 있다. 상기 가압 피스톤(13)은 카트리지 하우징(11)의 내부 공간에 수용된 접착제(S)를 가압하는 것으로서, 카트리지(10)의 내부 공간에 설치된다. 상기 가압 피스톤(13)은 카트리지 하우징(11)의 단면 내경에 상응하는 외경을 지니며, 그 내경 면에 밀착된 상태로 상하 방향을 따라 이동 가능하게 구비된다.In the lower block 12, the first valve mounting part 16 in the form of a hole penetrating in the vertical direction is formed in the central part. The pressure piston 13 is installed in the inner space of the cartridge 10 as to press the adhesive (S) accommodated in the inner space of the cartridge housing (11). The pressure piston 13 has an outer diameter corresponding to the cross-sectional inner diameter of the cartridge housing 11, and is provided to be movable in the vertical direction while in close contact with the inner diameter surface.

상기 제1 밸브체(14)는 로워 블록(12)에서 카트리지 하우징(11)의 내부와 외부를 선택적으로 연결하는 밸브 바디로 구비된다. 상기 제1 밸브체(14)는 로워 블록(12)의 제1 밸브 장착부(16)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.The first valve body 14 is provided as a valve body selectively connecting the inside and outside of the cartridge housing 11 in the lower block 12 . The first valve body 14 is installed in the first valve mounting part 16 of the lower block 12 to be movable in the vertical direction.

여기서, 상기 제1 밸브체(14)는 로워 블록(12)에 스프링(17)을 통해 탄성적으로 지지되는데, 그 스프링(17)은 로워 블록(12)의 상면과 제1 밸브체(14)의 상단 플랜지(14a) 사이에 설치된다.Here, the first valve body 14 is elastically supported by a spring 17 on the lower block 12 , and the spring 17 includes the upper surface of the lower block 12 and the first valve body 14 . is installed between the upper flanges 14a of

나아가, 상기 제1 밸브체(14)는 상하 방향을 따라 밸브 통로(18)를 형성하고 있으며, 그 밸브 통로(18)와 연결되는 밸브 홀(19)을 외주 면에 형성하고 있다. 상기 밸브 통로(18)는 카트리지 하우징(11)의 내부와 연결되며, 밸브 홀(19)은 제1 밸브 장착부(16)의 내주 면에 의해 개폐될 수 있다.Furthermore, the first valve body 14 forms a valve passage 18 in the vertical direction, and a valve hole 19 connected to the valve passage 18 is formed on the outer peripheral surface. The valve passage 18 is connected to the inside of the cartridge housing 11 , and the valve hole 19 may be opened and closed by the inner peripheral surface of the first valve mounting part 16 .

더 나아가, 상기 제1 밸브체(14)의 하단 부에는 밸브 결합부(21)를 형성하고 있다. 상기 밸브 결합부(21)는 다른 밸브체와 결합되는 부분으로, 제1 밸브체(14)의 하면에서 돌출되게 구비된다.Furthermore, a valve coupling part 21 is formed at the lower end of the first valve body 14 . The valve coupling part 21 is a part coupled to another valve body, and is provided to protrude from the lower surface of the first valve body 14 .

상기 밸브 결합부(21)는 제1 밸브체(14)의 하면에서 연장된 원반 형태에서 양쪽에 직선 구간(23)을 각각 형성하고, 다른 양쪽에 라운드 구간으로서의 로킹 리브(25)를 각각 형성하고 있다.The valve coupling part 21 forms a straight section 23 on both sides in a disk shape extending from the lower surface of the first valve body 14, respectively, and forms a locking rib 25 as a round section on the other sides, respectively, there is.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치(100)는 상기와 같이 구성되는 카트리지(10)에서, 제1 밸브체(14)의 밸브 통로(18) 및 밸브 홀(19)을 통해 카트리지 하우징(11)의 내부로 설정된 용량의 접착제(S)를 충진할 수 있다.Therefore, in the cartridge 10 configured as described above, the adhesive filling apparatus 100 for a cartridge according to an embodiment of the present invention, through the valve passage 18 and the valve hole 19 of the first valve body 14 It is possible to fill the adhesive (S) of the capacity set to the inside of the cartridge housing (11).

이를 위한 본 발명의 실시 예에 따른 상기 카트리지용 접착제 충진 장치(100)는 기본적으로, 장착 프레임(30), 카트리지 홀더(40), 카트리지 커버(60), 제2 밸브체(70), 그리고 액추에이터(90)를 포함하여 구성되며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.For this purpose, the adhesive filling apparatus 100 for a cartridge according to an embodiment of the present invention is basically a mounting frame 30, a cartridge holder 40, a cartridge cover 60, a second valve body 70, and an actuator It is configured including (90), which will be described for each configuration as follows.

본 발명의 실시 예에서, 상기 장착 프레임(30)은 이하에서 설명될 각종 구성요소를 장착하기 위한 것으로서, 하나의 프레임 또는 둘 이상으로 구획된 프레임으로 구성될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the mounting frame 30 is for mounting various components to be described below, and may be composed of one frame or a frame divided into two or more.

이러한 장착 프레임(30)에는 각각의 구성 요소들을 지지하기 위한 브라켓, 바아, 로드 플레이트, 하우징, 케이스, 블록, 격벽, 리브, 레일, 칼라 등과 같은 각종 부속요소들을 포함할 수 있다.The mounting frame 30 may include various accessory elements such as brackets, bars, rod plates, housings, cases, blocks, bulkheads, ribs, rails, and collars for supporting each component.

그러나, 상기한 각종 부속요소들은 이하에서 설명될 각각의 구성 요소들을 장착 프레임(30)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속요소들을 장착 프레임(30)으로 통칭한다.However, since the various accessory elements described above are for installing each of the components to be described below on the mounting frame 30, in an embodiment of the present invention, except for exceptional cases, the aforementioned accessory elements are installed on the mounting frame 30. referred to as

본 발명의 실시 예에서, 상기 카트리지 홀더(40)는 카트리지(10)를 지지하는 홀딩 블록으로 구비되며, 장착 프레임(30)의 하부에 설치된다.In an embodiment of the present invention, the cartridge holder 40 is provided as a holding block for supporting the cartridge 10 , and is installed under the mounting frame 30 .

상기 카트리지 홀더(40)는 별도 공급되는 충진용 접착제(S)를 유동시키는 접착제 충진 유로(41)를 내부 영역에 형성하고 있으며, 상하 방향으로 관통된 홀 형태의 제2 밸브 장착부(43)를 형성하고 있다.The cartridge holder 40 forms an adhesive filling flow path 41 for flowing the separately supplied filling adhesive S in the inner region, and forms a second valve mounting part 43 in the form of a hole penetrating in the vertical direction. are doing

상기에서 접착제 충진 유로(41)는 제2 밸브 장착부(43)와 연결되며, 위에서 언급한 바 있는 제1 밸브체(14)의 밸브 홀(19)과 선택적으로 연결될 수 있다. 그리고 상기 제2 밸브 장착부(43)에는 상단을 통하여 제1 밸브체(14)의 하단 부분이 끼워질 수 있다.In the above, the adhesive filling flow path 41 is connected to the second valve mounting part 43 , and may be selectively connected to the valve hole 19 of the first valve body 14 as described above. In addition, the lower end of the first valve body 14 may be fitted through the upper end of the second valve mounting part 43 .

더 나아가, 상기 카트리지 홀더(40)의 상면에는 카트리지(10)의 로워 블록(12)의 하단 플랜지(15)를 지지하는 플랜지 지지부(45)가 상하 방향으로 단차지게 형성된다. 상기 플랜지 지지부(45)는 카트리지(10)를 카트리지 홀더(40) 상면의 설정된 위치에 정 위치시키는 기능을 하게 된다.Furthermore, on the upper surface of the cartridge holder 40, a flange support 45 for supporting the lower flange 15 of the lower block 12 of the cartridge 10 is formed to be stepped in the vertical direction. The flange support 45 serves to position the cartridge 10 at a set position on the upper surface of the cartridge holder 40 .

본 발명의 실시 예에서, 상기 카트리지 커버(60)는 카트리지 홀더(40)의 상면에 로딩된 카트리지(10)의 상단을 가압하면서 그 상단을 폐쇄하는 것으로서, 장착 프레임(30)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.In an embodiment of the present invention, the cartridge cover 60 is to close the upper end while pressing the upper end of the cartridge 10 loaded on the upper surface of the cartridge holder 40, and moves in the vertical direction to the mounting frame 30 installed possible.

상기 카트리지 커버(60)는 장착 프레임(30)에 설치된 구동원(61)에 연결되는데, 그 구동원(61)은 공압 또는 유압에 의해 상하 방향을 따라 전후진 작동하는 커버 작동 실린더(63)를 포함한다.The cartridge cover 60 is connected to a driving source 61 installed in the mounting frame 30, the driving source 61 includes a cover operating cylinder 63 that moves forward and backward in the vertical direction by pneumatic or hydraulic pressure. .

상기 커버 작동 실린더(63)는 상하 방향을 따라 전후진 이동되는 작동 로드(65)를 포함한다. 상기 작동 로드(65)는 카트리지 커버(60)와 연결된다.The cover actuating cylinder 63 includes an actuating rod 65 that moves back and forth in the vertical direction. The operation rod 65 is connected to the cartridge cover 60 .

본 발명의 실시 예에서, 상기 제2 밸브체(70)는 카트리지 홀더(40)의 접착제 충진 유로(41)와, 제1 밸브체(14)의 밸브 통로(18)(또는 밸브 홀(19))를 선택적으로 개폐하는 밸브 바디로 구비된다.In an embodiment of the present invention, the second valve body 70 includes the adhesive filling passage 41 of the cartridge holder 40 and the valve passage 18 (or the valve hole 19) of the first valve body 14 . ) is provided as a valve body that selectively opens and closes.

상기 제2 밸브체(70)는 카트리지 홀더(40)의 제2 밸브 장착부(43)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 제1 밸브체(14)의 밸브 결합부(21)와 착탈(결합 또는 분리) 가능하게 구비된다.The second valve body 70 is installed to be movable in the vertical direction on the second valve mounting part 43 of the cartridge holder 40 , and is detachable (coupled) from the valve coupling part 21 of the first valve body 14 . or separate) is possible.

상기 제2 밸브체(70)는 도 6에 도시된 바와 같이, 원 기둥 형상의 블록체로 구비되며, 카트리지 홀더(40)의 제2 밸브 장착부(43)에 상하 방향을 따라 배치된다. 이러한 제2 밸브체(70)는 제1 밸브체(14)의 밸브 결합부(21)와 선택적으로 로킹 또는 언 로킹 가능한 로킹부(71)를 포함하고 있다.As shown in FIG. 6 , the second valve body 70 is provided with a cylindrical block body, and is disposed in the second valve mounting part 43 of the cartridge holder 40 in the vertical direction. The second valve body 70 includes a valve coupling part 21 of the first valve body 14 and a locking part 71 that can be selectively locked or unlocked.

상기 로킹부(71)는 제2 밸브체(70)의 상단에 구비되며, 카트리지 홀더(40)의상면에 배치된다. 상기 로킹부(71)는 제1 밸브체(14)의 밸브 결합부(21)가 끼워지며 회전될 수 있는 결합 홀(73)을 형성하고 있다.The locking part 71 is provided on the upper end of the second valve body 70 and is disposed on the upper surface of the cartridge holder 40 . The locking part 71 forms a coupling hole 73 into which the valve coupling part 21 of the first valve body 14 is fitted and rotatable.

상기 로킹부(71)에는 밸브 결합부(21)의 로킹 리브(25)와 선택적으로 로킹 또는 언 로킹 가능한 로킹 홈(75)이 형성된다. 이와 같은 로킹 리브(25)와 로킹 홈(75)은 로킹부(71)의 결합 홀(73)에서 회전하는 밸브 결합부(21)에 의해 선택적으로 결합될 수 있다. 이에 따라 상기 제2 밸브체(70)는 로킹 리브(25)와 로킹 홈(75)의 로킹 결합에 의하여 제1 밸브체(14)와 결합될 수 있다.The locking part 71 is formed with a locking rib 25 of the valve coupling part 21 and a locking groove 75 that can be selectively locked or unlocked. The locking rib 25 and the locking groove 75 may be selectively coupled by the valve coupling part 21 rotating in the coupling hole 73 of the locking part 71 . Accordingly, the second valve body 70 may be coupled to the first valve body 14 by locking coupling between the locking rib 25 and the locking groove 75 .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 액추에이터(90)는 제2 밸브체(70)에 상하 방향을 따른 전후진 작동력을 인가하는 것으로서, 카트리지 홀더(40)의 하면에 제2 밸브체(70)와 연결되게 설치된다.1 to 3 , in the embodiment of the present invention, the actuator 90 applies a forward/backward operating force in the vertical direction to the second valve body 70 , and is formed on the lower surface of the cartridge holder 40 . 2 is installed to be connected to the valve body (70).

상기 액추에이터(90)는 공압 또는 유압에 의해 상하 방향을 따라 전후진 작동하는 밸브 구동 실린더(91)를 포함한다. 상기 밸브 구동 실린더(91)는 상하 방향을 따라 전후진 이동되는 작동 로드(93)(도 6 참조)를 포함한다. 상기 작동 로드(93)는 제2 밸브체(70)와 연결된다.The actuator 90 includes a valve driving cylinder 91 that moves forward and backward in the vertical direction by pneumatic or hydraulic pressure. The valve driving cylinder 91 includes an actuating rod 93 (refer to FIG. 6 ) that moves forward and backward in the vertical direction. The operation rod 93 is connected to the second valve body 70 .

여기서, 상기 제2 밸브체(70)는 제1 밸브체(14)와 결합된 상태로, 액추에이터(90)의 후진 작동에 의하여 제1 밸브체(14)를 제1 밸브 장착부(16)를 통해 하측 방향으로 이동시킬 수 있다.Here, the second valve body 70 is coupled to the first valve body 14 , and the first valve body 14 is moved through the first valve mounting part 16 by the backward operation of the actuator 90 . It can be moved in the downward direction.

그리고, 상기 제2 밸브체(70)는 액추에이터(90)의 전진 작동 및 위에서 언급한 바 있는 스프링(17)의 탄성 복원력에 의해 제1 밸브체(14)를 제1 밸브 장착부(16)를 통해 상측 방향으로 이동시킬 수 있다.And, the second valve body 70 moves the first valve body 14 through the first valve mounting part 16 by the forward operation of the actuator 90 and the elastic restoring force of the spring 17 as mentioned above. It can be moved in the upward direction.

구체적으로, 상기 제2 밸브체(70)는 제1 밸브체(14)와 결합된 상태에서, 액추에이터(90)의 구동에 의해 하측 방향으로 이동되며, 제1 밸브체(14)를 제1 밸브 장착부(16)를 통해 하측 방향으로 이동시킬 수 있다. 이때의 상기 제1 밸브체(14)의 하단 부는 카트리지 홀더(40)의 제2 밸브 장착부(43)에 끼워질 수 있다.Specifically, the second valve body 70 is moved downward by driving the actuator 90 in a state coupled to the first valve body 14, and the first valve body 14 is moved to the first valve. It can be moved downward through the mounting part 16 . At this time, the lower end of the first valve body 14 may be fitted into the second valve mounting portion 43 of the cartridge holder 40 .

이에 따라 상기 카트리지 홀더(40)의 접착제 충진 유로(41)는 제2 밸브 장착부(43)에서 제1 밸브체(14)의 밸브 홀(19)과 연결될 수 있다.Accordingly, the adhesive filling passage 41 of the cartridge holder 40 may be connected to the valve hole 19 of the first valve body 14 in the second valve mounting part 43 .

더 나아가, 상기 제2 밸브체(70)는 제1 밸브체(14)와 결합된 상태에서, 액추에이터(90)의 구동에 의해 상측 방향으로 이동되며, 제1 밸브체(14)를 제1 밸브 장착부(16)를 통해 상측 방향으로 이동시킬 수 있다.Further, the second valve body 70 is moved upward by driving the actuator 90 in a state coupled to the first valve body 14, and the first valve body 14 is moved to the first valve. It can be moved upward through the mounting part 16 .

이에 따라 상기 제2 밸브체(70)는 제1 밸브 장착부(16)를 통해 제1 밸브체(14)의 밸브 홀(19)을 폐쇄하고, 카트리지 홀더(40)의 제2 밸브 장착부(43)에서 접착제 충진 유로(41)를 폐쇄할 수 있다.Accordingly, the second valve body 70 closes the valve hole 19 of the first valve body 14 through the first valve mounting part 16 , and the second valve mounting part 43 of the cartridge holder 40 . It is possible to close the adhesive filling passage 41 in the.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치(100)의 작용을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the adhesive filling apparatus 100 for a cartridge according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the previously disclosed drawings and the accompanying drawings.

도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.7 and 8 are views for explaining the operation of the adhesive filling device for cartridges according to an embodiment of the present invention.

앞서 개시한 도면들을 참조하면, 우선, 본 발명의 실시 예에서는 카트리지 커버(60)가 커버 작동 실린더(63)의 후진 작동에 의해 상측 방향으로 이동된 상태에 있다.Referring to the drawings disclosed above, first, in the embodiment of the present invention, the cartridge cover 60 is in a state moved upward by the reverse operation of the cover operating cylinder (63).

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 접착제(S)가 소진된 카트리지(10)를 제공하는데, 그 카트리지(10)의 제1 밸브체(14)는 스프링(17)에 의하여 제1 밸브 장착부(16)를 통해 상측 방향으로 이동된 상태에 있다.And, the embodiment of the present invention provides a cartridge 10 in which the adhesive (S) is exhausted, the first valve body 14 of the cartridge 10 is the first valve mounting part 16 by the spring 17 It is in a state of being moved in the upward direction through

그리고, 제2 밸브체(70)는 밸브 구동 실린더(91)의 전진 작동에 의해 카트리지 홀더(40)의 제2 밸브 장착부(43)에서 상측 방향으로 이동된 상태에 있다. And, the second valve body 70 is in a state of being moved upward in the second valve mounting portion 43 of the cartridge holder 40 by the forward operation of the valve driving cylinder 91 .

여기서, 상기 제1 밸브체(14)의 밸브 홀(19)은 제1 밸브 장착부(16)에 의해 폐쇄된 상태에 있으며, 카트리지 홀더(40)의 접착제 충진 유로(41)는 제2 밸브체(70)에 의해 폐쇄된 상태에 있다.Here, the valve hole 19 of the first valve body 14 is closed by the first valve mounting part 16 , and the adhesive filling passage 41 of the cartridge holder 40 is connected to the second valve body ( 70) is in a closed state.

이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 상기 카트리지(10)를 카트리지 홀더(40)의 상면에 로딩하는데, 카트리지(10)의 로워 블록(12)의 하단 플랜지(15)를 카트리지 홀더(40) 상면의 플랜지 지지부(45)에 위치시키며, 카트리지 홀더(40) 상면의 설정된 위치에 카트리지(10)를 정 위치시킨다.In this state, in the embodiment of the present invention, the cartridge 10 is loaded on the upper surface of the cartridge holder 40 , and the lower flange 15 of the lower block 12 of the cartridge 10 is attached to the cartridge holder 40 . It is positioned on the flange support portion 45 of the upper surface, and the cartridge 10 is positioned at a set position on the upper surface of the cartridge holder 40 .

이러는 과정에, 본 발명의 실시 예에서는 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 밸브체(14)의 밸브 결합부(21)를 카트리지 홀더(40)의 상면에 위치하고 있는 제2 밸브체(60)의 로킹부(71)의 결합 홀(73)에 끼우고, 카트리지(10)를 한쪽 방향으로 회전시킨다.In this process, in the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7 , the second valve body 60 positioned on the upper surface of the cartridge holder 40 with the valve coupling part 21 of the first valve body 14 . Inserted into the coupling hole 73 of the locking portion 71 of the cartridge 10 is rotated in one direction.

그러면, 상기 밸브 결합부(21)는 로킹부(71)의 결합 홀(73)에서 한쪽 방향으로 회전하게 되고, 그 밸브 결합부(21)의 로킹 리브(25)는 로킹부(71)의 로킹 홈(75)에 로킹 결합된다. 이에 상기 제2 밸브체(70)는 제1 밸브체(14)와 일체로 결합된다.Then, the valve coupling part 21 rotates in one direction in the coupling hole 73 of the locking part 71 , and the locking rib 25 of the valve coupling part 21 locks the locking part 71 . It is lockingly coupled to the groove (75). Accordingly, the second valve body 70 is integrally coupled with the first valve body 14 .

다음으로, 본 발명의 실시 예에서는 커버 작동 실린더(63)의 전진 작동에 의하여 카트리지 커버(60)를 하측 방향으로 이동시킨다. 이에 본 발명의 실시 예에서는 상기 카트리지 커버(60)를 통해 카트리지 하우징(11)의 상단을 가압하면서 그 상단을 폐쇄한다. 이로써, 상기 카트리지(10)는 카트리지 커버(60)의 가압력에 의하여 카트리지 홀더(40) 상면에 고정된다.Next, in an embodiment of the present invention, the cartridge cover 60 is moved downward by the forward operation of the cover operating cylinder 63 . Accordingly, in an embodiment of the present invention, the upper end is closed while pressing the upper end of the cartridge housing 11 through the cartridge cover 60 . Accordingly, the cartridge 10 is fixed to the upper surface of the cartridge holder 40 by the pressing force of the cartridge cover 60 .

이어서, 본 발명의 실시 예에서는 도 8에 도시된 바와 같이, 밸브 구동 실린더(91)의 후진 작동에 의하여 제2 밸브체(70)를 제2 밸브 장착부(43)를 통해 하측 방향으로 이동시킨다.Then, in the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 8 , the second valve body 70 is moved downward through the second valve mounting part 43 by the backward operation of the valve driving cylinder 91 .

그러면, 상기 제1 밸브체(14)는 제2 밸브체(70)에 의하여 제1 밸브 장착부(16)를 통해 하측 방향으로 이동하게 되고, 그 제1 밸브체(14)의 하단 부는 제2 밸브 장착부(43)에 끼워지게 된다. 이때, 상기 제1 밸브체(14)는 스프링(17)을 압축하며 하측 방향으로 이동하게 된다.Then, the first valve body 14 is moved downward through the first valve mounting part 16 by the second valve body 70, and the lower end of the first valve body 14 is the second valve. It is fitted to the mounting part 43 . At this time, the first valve body 14 moves in the downward direction while compressing the spring 17 .

상기와 같이 제1 밸브체(14)의 하단 부가 제2 밸브 장착부(43)에 끼워짐에 따라, 카트리지 홀더(40)의 접착제 충진 유로(41)는 제2 밸브 장착부(43)에서 제1 밸브체(14)의 밸브 홀(19)과 연결된다. 즉, 상기 접착제 충진 유로(41)는 밸브 홀(19)을 통해 제1 밸브체(14)의 밸브 통로(18)와 연결된다.As the lower end of the first valve body 14 is fitted to the second valve mounting part 43 as described above, the adhesive filling flow path 41 of the cartridge holder 40 moves from the second valve mounting part 43 to the first valve. It is connected to the valve hole 19 of the sieve 14 . That is, the adhesive filling passage 41 is connected to the valve passage 18 of the first valve body 14 through the valve hole 19 .

이와 같이 상기 접착제 충진 유로(41)와 제1 밸브체(14)의 밸브 홀(19)을 연결한 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 접착제 충진 유로(41)를 통해 공급되는 접착제(S)를 제1 밸브체(14)의 밸브 홀(19) 및 밸브 통로(18)를 통해 카트리지 하우징(11)의 내부 공간으로 주입한다.In this way, in a state in which the adhesive filling passage 41 and the valve hole 19 of the first valve body 14 are connected, in the embodiment of the present invention, the adhesive S supplied through the adhesive filling passage 41 is applied. It is injected into the inner space of the cartridge housing 11 through the valve hole 19 and the valve passage 18 of the first valve body 14 .

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 상기한 바와 같은 일련의 과정을 통하여 카트리지(10)에 설정된 용량의 신규 접착제(S)를 충진할 수 있다.Therefore, in an embodiment of the present invention, it is possible to fill the new adhesive (S) of the set capacity in the cartridge 10 through a series of processes as described above.

한편, 상기에서와 같이 카트리지(10)에 접착제(S)를 충진한 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 밸브 구동 실린더(91)의 전진 작동에 의하여 제2 밸브체(70)를 제2 밸브 장착부(43)를 통해 상측 방향으로 이동시킨다.On the other hand, in the state in which the adhesive (S) is filled in the cartridge 10 as described above, in the embodiment of the present invention, the second valve body 70 is attached to the second valve mounting part by the forward operation of the valve driving cylinder 91 . (43) to move in the upward direction.

그러면, 상기 제1 밸브체(14)는 제2 밸브체(70) 및 스프링(17)의 탄성 복원력에 의하여 제2 밸브 장착부(43)에서 제1 밸브 장착부(18)를 통해 상측 방향으로 이동하게 된다. 즉, 상기 제1 밸브체(14)의 하단 부는 제1 밸브 장착부(18)에 위치하게 된다.Then, the first valve body 14 moves upward through the first valve mounting unit 18 from the second valve mounting unit 43 by the elastic restoring force of the second valve body 70 and the spring 17 . do. That is, the lower end of the first valve body 14 is located in the first valve mounting part 18 .

이에 따라 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 밸브 장착부(18)에서 제1 밸브 장착부(16)를 통해 제1 밸브체(14)의 밸브 홀(19)을 폐쇄하고, 제2 밸브 장착부(43)에서 제2 밸브체(70)를 통해 접착제 충진 유로41)를 폐쇄한다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, the first valve mounting unit 18 closes the valve hole 19 of the first valve body 14 through the first valve mounting unit 16, and the second valve mounting unit 43 to close the adhesive filling passage 41 through the second valve body 70 .

그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 커버 작동 실린더(63)의 후진 작동에 의하여 카트리지 커버(60)를 상측 방향으로 이동시키고, 카트리지(10)를 다른 한쪽 방향으로 회전시키게 되면, 밸브 결합부(21)의 로킹 리브(25)가 로킹부(71)의 로킹 홈(75)으로부터 언 로킹 되면서 카트리지(10)를 카트리지 홀더(40)로부터 분리할 수 있다.Then, in the embodiment of the present invention, when the cartridge cover 60 is moved in the upward direction by the reverse operation of the cover operating cylinder 63 and the cartridge 10 is rotated in the other direction, the valve coupling part 21 ), the cartridge 10 can be separated from the cartridge holder 40 while the locking rib 25 is unlocked from the locking groove 75 of the locking part 71 .

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 상술한 바와 같은 일련의 과정을 통해 접착제(S)가 소진된 카트리지(10)로 신규의 접착제(S)를 충진할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the new adhesive (S) can be filled into the cartridge 10 in which the adhesive (S) is exhausted through a series of processes as described above.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지용 접착제 충진 장치(100)에 의하면, 카트리지(10)의 제1 밸브체(14)와 카트리지 홀더(40) 측의 제2 밸브체(70)를 결합하며, 제1 및 제2 밸브체(14, 70)의 승강을 통해 카트리지 홀더(40)의 내측 영역에서 접착제(S)를 카트리지(10)의 내부로 충진할 수 있다.According to the adhesive filling apparatus 100 for a cartridge according to an embodiment of the present invention as described so far, the first valve body 14 of the cartridge 10 and the second valve body 70 of the cartridge holder 40 side In combination, the adhesive (S) in the inner region of the cartridge holder 40 through the elevation of the first and second valve bodies (14, 70) can be filled into the interior of the cartridge (10).

이로써, 본 발명의 실시 예에서는 접착제(S)의 충진 과정에 미세 기포와 이물질이 카트리지(10)의 내부로 혼입되는 것을 방지할 수 있으므로, 기포 발생으로 인한 접착제(S)의 도포 품질 저하를 줄일 수 있다.Accordingly, in an embodiment of the present invention, it is possible to prevent micro-bubbles and foreign substances from being mixed into the inside of the cartridge 10 during the filling process of the adhesive S, thereby reducing the deterioration of the coating quality of the adhesive S due to the occurrence of bubbles. can

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 카트리지 홀더(40)의 내측 영역에서 접착제(S)를 제1 밸브체(14)의 밸브 홀(19) 및 밸브 통로(18)를 통해 접착제(S)를 카트리지(10)의 내부로 충진할 수 있기 때문에, 외부로 노출된 제1 밸브체(14) 주변이 접착제(S)에 의해 오염되는 것을 방지할 수 있다.Furthermore, in the embodiment of the present invention, the adhesive (S) is applied to the cartridge through the valve hole 19 and the valve passage 18 of the first valve body 14 in the inner region of the cartridge holder 40. Since it is possible to fill the inside of (10), it is possible to prevent the periphery of the first valve body 14 exposed to the outside from being contaminated by the adhesive (S).

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and it is possible to carry out various modifications within the scope of the claims, the detailed description of the invention, and the accompanying drawings, and this also It goes without saying that it falls within the scope of the invention.

10: 카트리지 11: 카트리지 하우징
12: 로워 블록 13: 가압 피스톤
14: 제1 밸브체 14a: 상단 플랜지
15: 하단 플랜지 16: 제1 밸브 장착부
17: 스프링 18: 밸브 통로
19: 밸브 홀 21: 밸브 결합부
23: 직선 구간 25: 로킹 리브
30: 장착 프레임 40: 카트리지 홀더
41: 접착제 충진 유로 43: 제2 밸브 장착부
45: 플랜지 지지부 60: 카트리지 커버
61: 구동원 63: 커버 작동 실린더
65, 93: 작동 로드 70: 제2 밸브체
71: 로킹부 73: 결합 홀
75: 로킹 홈 90: 액추에이터
91: 밸브 구동 실린더 S: 접착제
100: 접착제 충진 장치10: cartridge 11: cartridge housing
12: lower block 13: pressure piston
14: first valve body 14a: upper flange
15: lower flange 16: first valve mounting portion
17: spring 18: valve passage
19: valve hole 21: valve coupling part
23: straight section 25: locking rib
30: mounting frame 40: cartridge holder
41: adhesive filling flow path 43: second valve mounting part
45: flange support 60: cartridge cover
61: drive source 63: cover operating cylinder
65, 93: actuation rod 70: second valve body
71: locking part 73: coupling hole
75: locking groove 90: actuator
91: valve drive cylinder S: adhesive
100: adhesive filling device

Claims (16)

카트리지 하우징과, 제1 밸브 장착부를 가지며 상기 카트리지 하우징의 내측 하부에 설치되는 로워 블록과, 상기 제1 밸브 장착부에 스프링을 통하여 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제1 밸브체를 포함하는 카트리지에서, 상기 제1 밸브체에 구비된 밸브 통로를 통하여 상기 카트리지 하우징의 내부로 접착제를 충진하기 위한 카트리지용 접착제 충진 장치로서,
장착 프레임;
접착제 충진 유로와, 상기 접착제 충진 유로와 연결되는 제2 밸브 장착부를 포함하며, 상기 장착 프레임의 하부에 설치되는 카트리지 홀더;
상기 제2 밸브 장착부에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 제1 밸브체와 착탈 가능하게 구비되며, 상기 접착제 충진 유로와 상기 밸브 통로를 선택적으로 개폐하는 제2 밸브체; 및
상기 카트리지 홀더에 상기 제2 밸브체와 연결되게 설치되며, 상기 제2 밸브체에 상하 방향을 따른 전후진 작동력을 인가하는 액추에이터;
를 포함하는 카트리지용 접착제 충진 장치.In a cartridge comprising a cartridge housing, a lower block having a first valve mounting portion and installed on the inner lower portion of the cartridge housing, and a first valve body installed movably in the vertical direction through a spring in the first valve mounting portion, As an adhesive filling device for a cartridge for filling an adhesive into the inside of the cartridge housing through a valve passage provided in the first valve body,
mounting frame;
a cartridge holder including an adhesive filling flow path and a second valve mounting part connected to the adhesive filling flow path, the cartridge holder being installed under the mounting frame;
a second valve body installed movably in the vertical direction on the second valve mounting part, detachably provided with the first valve body, and selectively opening and closing the adhesive filling passage and the valve passage; and
an actuator installed in the cartridge holder to be connected to the second valve body, and applying a forward/backward actuating force to the second valve body in a vertical direction;
Adhesive filling device for cartridges comprising a. 제1 항에 있어서,
상기 로워 블록의 상면과 상기 제1 밸브체의 상단 플랜지 사이에 상기 스프링이 설치되는 상기 카트리지에서,
상기 제2 밸브체는,
상기 제1 밸브체와 결합되며, 상기 액추에이터의 후진 작동에 의하여 상기 제1 밸브체를 상기 제1 밸브 장착부를 통해 하측 방향으로 이동시키고,
상기 액추에이터의 전진 작동 및 상기 스프링의 탄성 복원력에 의해 상기 제1 밸브체를 상기 제1 밸브 장착부를 통해 상측 방향으로 이동시키는 카트리지용 접착제 충진 장치.According to claim 1,
In the cartridge in which the spring is installed between the upper surface of the lower block and the upper flange of the first valve body,
The second valve body,
It is coupled to the first valve body, and moves the first valve body downward through the first valve mounting part by the backward operation of the actuator;
Adhesive filling device for cartridges for moving the first valve body upward through the first valve mounting part by the forward operation of the actuator and the elastic restoring force of the spring. 제1 항에 있어서,
상기 제1 밸브체에 상하 방향을 따라 상기 밸브 통로를 형성하고, 상기 밸브 통로와 연결되는 밸브 홀을 상기 제1 밸브체의 외주 면에 형성하는 카트리지에서,
상기 제2 밸브체는 상기 제1 밸브체와 결합되고, 상기 액추에이터에 의해 하측 방향으로 이동되며, 상기 제1 밸브체를 하측 방향으로 이동시키고,
상기 접착제 충진 유로는 상기 제2 밸브 장착부에서 상기 밸브 홀과 연결되는 카트리지용 접착제 충진 장치.According to claim 1,
In the cartridge forming the valve passage in the vertical direction in the first valve body, and forming a valve hole connected to the valve passage in the outer peripheral surface of the first valve body,
The second valve body is coupled to the first valve body, is moved downward by the actuator, and moves the first valve body in the downward direction;
The adhesive filling passage is an adhesive filling device for a cartridge connected to the valve hole in the second valve mounting part. 제3 항에 있어서,
상기 제2 밸브체는,
상기 제1 밸브체와 결합되고, 상기 액추에이터에 의해 상측 방향으로 이동되며, 상기 제1 밸브체를 상측 방향으로 이동시키고,
상기 제1 밸브 장착부를 통해 상기 밸브 홀을 폐쇄하고, 상기 제2 밸브 장착부에서 상기 접착제 충진 유로를 폐쇄하는 카트리지용 접착제 충진 장치.4. The method of claim 3,
The second valve body,
is coupled to the first valve body, is moved upward by the actuator, and moves the first valve body in an upward direction;
Adhesive filling apparatus for cartridges for closing the valve hole through the first valve mounting part, and closing the adhesive filling flow path in the second valve mounting part. 제1 항에 있어서,
상기 제1 밸브체의 하단 부에 밸브 결합부를 형성하는 카트리지에서,
상기 제2 밸브체는 상기 밸브 결합부와 선택적으로 로킹 또는 언 로킹 가능하게 구비되는 로킹부를 포함하는 카트리지용 접착제 충진 장치.According to claim 1,
In the cartridge forming a valve coupling part at the lower end of the first valve body,
The second valve body is an adhesive filling device for a cartridge including a locking portion provided to be selectively lockable or unlockable with the valve coupling portion. 제5 항에 있어서,
상기 밸브 결합부에는 상기 로킹부와 로킹 또는 언 로킹 가능한 로킹 리브가 형성되고,
상기 로킹부에는 상기 로킹 리브와 선택적으로 로킹 결합 가능한 로킹 홈이 형성되는 카트리지용 접착제 충진 장치.6. The method of claim 5,
A locking rib capable of locking or unlocking the locking part and the locking part is formed in the valve coupling part,
Adhesive filling device for cartridges in which the locking portion is formed with a locking groove selectively lockable with the locking rib. 제6 항에 있어서,
상기 로킹 리브와 상기 로킹 홈은 상기 로킹부에서 회전하는 상기 밸브 결합부에 의해 선택적으로 결합되는 카트리지용 접착제 충진 장치.7. The method of claim 6,
The adhesive filling device for cartridges wherein the locking rib and the locking groove are selectively coupled by the valve coupling part rotating in the locking part. 제1 항에 있어서,
상기 카트리지 홀더의 상면에는 상기 카트리지 하우징의 하단 플랜지를 지지하는 플랜지 지지부가 단차지게 형성되는 카트리지용 접착제 충진 장치.According to claim 1,
Adhesive filling device for a cartridge in which a flange support portion for supporting the lower flange of the cartridge housing is formed stepwise on the upper surface of the cartridge holder. 제1 항에 있어서,
상기 액추에이터는,
작동 로드를 통해 상기 제2 밸브체와 연결되는 밸브 구동 실린더를 포함하는 카트리지용 접착제 충진 장치.According to claim 1,
The actuator is
Adhesive filling apparatus for a cartridge including a valve driving cylinder connected to the second valve body through an actuating rod. 제1 밸브체를 구비하고 있는 카트리지의 내부로 접착제를 충진하기 위한 카트리지용 접착제 충진 장치로서,
장착 프레임;
상기 제1 밸브체와 선택적으로 연결되는 접착제 충진 유로를 내부에 형성하며, 상기 장착 프레임에 설치되는 카트리지 홀더;
상기 장착 프레임에 구동원을 통하여 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 카트리지 홀더의 상면에 로딩된 상기 카트리지의 상단을 가압하며 폐쇄하는 카트리지 커버;
상기 카트리지 홀더에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1 밸브체와 상기 접착제 충진 유로를 선택적으로 연결하는 제2 밸브체; 및
상기 카트리지 홀더에 상기 제2 밸브체와 연결되게 설치되며, 상기 제2 밸브체에 상하 방향을 따른 전후진 작동력을 인가하는 액추에이터;
를 포함하는 카트리지용 접착제 충진 장치.An adhesive filling device for a cartridge for filling an adhesive into the interior of a cartridge having a first valve body,
mounting frame;
a cartridge holder having an adhesive filling passage selectively connected to the first valve body therein, and installed in the mounting frame;
a cartridge cover which is installed movably in the vertical direction through a driving source on the mounting frame and closes while pressing the upper end of the cartridge loaded on the upper surface of the cartridge holder;
a second valve body installed movably in the cartridge holder in a vertical direction, the second valve body selectively connecting the first valve body and the adhesive filling passage; and
an actuator installed in the cartridge holder to be connected to the second valve body, and applying a forward/backward actuating force to the second valve body in a vertical direction;
Adhesive filling device for cartridges comprising a. 제10 항에 있어서,
카트리지 하우징과, 제1 밸브 장착부를 가지며 상기 카트리지 하우징의 내측 하부에 설치되는 로워 블록과, 상기 제1 밸브 장착부에 스프링을 통하여 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 상기 제1 밸브체를 포함하는 카트리지에서,
상기 카트리지 홀더는 상기 접착제 충진 유로와 연결되는 제2 밸브 장착부를 형성하는 카트리지용 접착제 충진 장치.11. The method of claim 10,
In a cartridge comprising a cartridge housing, a lower block having a first valve mounting portion and installed on an inner lower portion of the cartridge housing, and the first valve body installed movably in the vertical direction through a spring in the first valve mounting portion ,
The cartridge holder is an adhesive filling device for cartridges forming a second valve mounting portion connected to the adhesive filling passage. 제11 항에 있어서,
상기 제2 밸브체는,
상기 제2 밸브 장착부에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 제1 밸브체와 착탈 가능하게 구비되며, 상기 제1 밸브체에 구비된 밸브 통로와 상기 접착제 충진 유로를 선택적으로 개폐하는 카트리지용 접착제 충진 장치.12. The method of claim 11,
The second valve body,
Adhesive for cartridges installed to be movable in the vertical direction on the second valve mounting part, detachably provided with the first valve body, and selectively opening and closing the valve passage and the adhesive filling passage provided in the first valve body filling device. 제12 항에 있어서,
상기 제2 밸브체는,
상기 제1 밸브체의 하단 부에 구비된 밸브 결합부와 선택적으로 로킹 또는 언 로킹 가능하게 구비되는 로킹부를 포함하는 카트리지용 접착제 충진 장치.13. The method of claim 12,
The second valve body,
Adhesive filling device for a cartridge comprising a valve coupling portion provided at the lower end of the first valve body and a locking portion that is selectively lockable or unlockable. 제13 항에 있어서,
상기 제2 밸브체는,
상기 밸브 결합부에 구비된 로킹 리브와, 상기 로킹부에 구비된 로킹 홈의 로킹 결합에 의하여 상기 제1 밸브체와 결합되는 카트리지용 접착제 충진 장치.14. The method of claim 13,
The second valve body,
Adhesive filling device for cartridges coupled to the first valve body by locking coupling between the locking rib provided in the valve coupling part and the locking groove provided in the locking part. 제14 항에 있어서,
상기 로킹부의 로킹 홈에는 상기 밸브 결합부의 회전에 의해 상기 로킹 리브가 결합되는 카트리지용 접착제 충진 장치.15. The method of claim 14,
Adhesive filling device for a cartridge in which the locking rib is coupled to the locking groove of the locking part by rotation of the valve coupling part. 제10 항에 있어서,
상기 구동원은,
상기 장착 프레임에 설치되며, 작동 로드를 통해 상기 카트리지 커버와 연결되는 커버 작동 실린더를 포함하는 카트리지용 접착제 충진 장치.11. The method of claim 10,
The driving source is
Adhesive filling device for cartridges including a cover operating cylinder installed on the mounting frame and connected to the cartridge cover through an operating rod.
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