KR102346348B1 - Swirl sealer application gun and swirl sealer application apparatus including same - Google Patents

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Abstract

실러를 스월 형태로 도포하는 스월 실러 도포 건이 제공된다. 스월 실러 도포 건은, 하우징과, 로터 샤프트와, 실러 샤프트와, 편심 부재와, 노즐 밸브를 포함한다. 하우징에는 실러가 공급되며, 하우징은 내부에 스테이터부를 갖는다. 로터 샤프트는 중공으로 형성된다. 로터 샤프트는, 스테이터부와 상호 작용하는 로터부를 가지며, 하우징의 내부에 회전축을 중심으로 회전되도록 결합된다. 실러 샤프트에는 실러가 유입된다. 실러 샤프트는, 하우징의 내부에 고정된 고정단부와 실러를 분출하는 노즐이 형성된 자유단부를 가지며, 회전축을 따라 로터 샤프트를 관통하도록 형성된다. 편심 부재는, 회전축과 동축으로 로터 샤프트에 고정되고 실러 샤프트를 지지한다. 편심 부재는, 실러 샤프트를 회전축을 따라 휘게 하여 노즐을 회전축으로부터 편심시킨다. 노즐 밸브는 하우징에 이동 가능하게 설치되고, 실러 샤프트를 통해 노즐을 개폐시킨다. 편심 부재의 회전과 함께 회전축을 중심으로 하여 원운동하는 노즐에 의해 실러가 스월 패턴으로 도포된다.A swirl sealer application gun for applying a sealer in a swirl form is provided. The swirl sealer application gun includes a housing, a rotor shaft, a sealer shaft, an eccentric member, and a nozzle valve. A sealer is supplied to the housing, and the housing has a stator part therein. The rotor shaft is formed hollow. The rotor shaft has a rotor portion that interacts with the stator portion, and is coupled to the inside of the housing to rotate about a rotational axis. A sealer is introduced into the sealer shaft. The sealer shaft has a fixed end fixed inside the housing and a free end on which a nozzle for ejecting the sealer is formed, and is formed to pass through the rotor shaft along a rotational axis. The eccentric member is fixed to the rotor shaft coaxially with the rotation shaft and supports the sealer shaft. The eccentric member deflects the sealer shaft along the axis of rotation to eccentric the nozzle from the axis of rotation. The nozzle valve is movably installed in the housing, and opens and closes the nozzle through the sealer shaft. With the rotation of the eccentric member, the sealer is applied in a swirl pattern by a nozzle that moves in a circular motion about the axis of rotation.

Description

스월 실러 도포 건 및 이를 포함하는 스월 실러 도포 장치{SWIRL SEALER APPLICATION GUN AND SWIRL SEALER APPLICATION APPARATUS INCLUDING SAME}SWIRL SEALER APPLICATION GUN AND SWIRL SEALER APPLICATION APPARATUS INCLUDING SAME

본 개시는 실러를 스월 형태로 차체용 패널에 도포하는 도포 건 및 도포 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to an application gun and an application device for applying a sealer to a panel for a vehicle body in a swirl form.

자동차의 차체는 다양한 금속재의 패널들과 금속재의 부품들로 이루어진다. 금속재의 패널 또는 부품들은 용접에 의해 접합될 수 있다. 그러나, 용접으로 인한 소재의 변형을 방지하기 위해, 도포 후 경화되는 액상 물질에 의해 패널들을 접합하는 방식이 사용되고 있다. 이러한 액상 물질은 실러(sealer)로서 참조된다. 실러는 차체용 구조 패널들의 접합에 사용될 수 있다. 실러는 자동차 유리와 차체용 패널의 접합에 사용될 수 있다. 패널에 도포된 실러는, 열에 의해 경화되거나, 공기 중의 습기와 반응하여 경화되어, 접착, 밀봉, 제진, 방청, 방수, 강성 보강 등의 특성을 나타낼 수 있다.The body of an automobile is made up of various metal panels and metal parts. The metallic panels or parts may be joined by welding. However, in order to prevent deformation of the material due to welding, a method of bonding panels using a liquid material that is cured after application is used. This liquid substance is referred to as a sealer. The sealer may be used for bonding structural panels for a vehicle body. The sealer can be used for bonding automotive glass and car body panels. The sealer applied to the panel may be cured by heat or cured by reacting with moisture in the air to exhibit properties such as adhesion, sealing, vibration suppression, rust prevention, waterproofing, and rigidity reinforcement.

실러는 패널의 표면에 도포 건에 의해 도포될 수 있다. 실러는 도포 건으로부터 연속적으로 분출되어 소정의 패턴으로 패널의 표면에 도포될 수 있다. 실러를 도포하는 패턴의 예로서, 줄 패턴(stream pattern), 점 패턴(spot pattern), 비드 패턴(bead pattern), 스월 패턴(swirl pattern) 등이 알려져 있다. 스월 패턴으로 도포된 실러는, 두개의 접합 부재 사이에 넓은 폭으로 채워질 수 있다. 이에 따라, 실러가 넓은 폭으로 도포될 필요가 있는 도포 예에서는, 스월 패턴으로 실러를 도포하도록 구성되는 도포 건이 사용될 수 있다. 이러한 스월 패턴용 실러 도포 건은, 실러의 스월 패턴을 생성하기 위한 장치 또는 기구를 구비해야 한다.The sealer may be applied to the surface of the panel by means of an application gun. The sealer may be continuously ejected from the application gun and applied to the surface of the panel in a predetermined pattern. As an example of the pattern for applying the sealer, a stream pattern, a spot pattern, a bead pattern, a swirl pattern, and the like are known. The sealer applied in a swirl pattern can be filled with a wide width between the two bonding members. Accordingly, in an application example in which the sealer needs to be applied in a wide width, an application gun configured to apply the sealer in a swirl pattern may be used. The sealer application gun for such a swirl pattern must be equipped with a device or mechanism for generating a swirl pattern of the sealer.

종래의 스월 패턴용 실러 도포 건은, 상기 장치 또는 기구를 도포 건에 구비시키는 관점에서만 설계되어 있다. 이에 따라, 종래의 스월 패턴용 실러 도포 건은 복잡한 구조로 설계되고 있으며 고중량을 갖는다. 또한, 종래의 스월 패턴용 실러 도포 건은 스월 패턴의 생성용의 장치 또는 기구를 구비할 뿐, 양호한 도포 품질을 나타내도록 설계되어 있지 않다. 또한, 종래의 스월 패턴용 실러 도포 건은, 평판의 패널에 실러를 도포하는데에 적합할 뿐, 복잡한 형상을 갖는 패널에는 용이하게 적용되지 못한다.The conventional sealer application gun for swirl patterns is designed only from the viewpoint of equipping the application gun with the above device or mechanism. Accordingly, the conventional sealer application gun for a swirl pattern is designed with a complex structure and has a high weight. In addition, the conventional sealer application gun for a swirl pattern only has an apparatus or mechanism for generating a swirl pattern, and is not designed to exhibit good application quality. In addition, the conventional sealer application gun for a swirl pattern is only suitable for applying the sealer to a flat panel, but is not easily applied to a panel having a complicated shape.

개시된 실시예들은 전술한 종래기술의 문제들 중 적어도 하나 이상을 해결한 스월 실러 도포 건을 제공한다. 본 개시의 일 실시예는, 스월 패턴 생성 구조가 저중량과 간단한 구조를 갖는 전동식 스월 실러 도포 건을 제공한다. 본 개시의 일 실시예는, 용이하게 교체되고 회전 밸런싱이 맞추어진 스월 패턴 생성 구조를 구비하는 전동식 스월 실러 도포 건을 제공한다. 본 개시의 일 실시예는, 초기 도포 품질의 향상을 실현하는 전동식 스월 실러 도포 건을 제공한다.The disclosed embodiments provide a swirl sealer application gun that solves at least one or more of the problems of the prior art described above. An embodiment of the present disclosure provides an electric swirl sealer application gun having a low weight and simple structure in which a swirl pattern generating structure is formed. One embodiment of the present disclosure provides an electric swirl sealer application gun having a swirl pattern generating structure that is easily replaced and is rotationally balanced. One embodiment of the present disclosure provides an electric swirl sealer application gun that realizes an improvement in initial application quality.

개시된 실시예들의 일 측면은, 차체용 패널과 같은 도포 타겟에 실러를 스월 패턴으로 도포할 수 있는 스월 실러 도포 건에 관련된다. 일 실시예의 스월 실러 도포 건은, 하우징과, 로터 샤프트와, 실러 샤프트와, 편심 부재와, 노즐 밸브를 포함한다. 하우징에는 실러가 공급되며, 하우징은 내부에 스테이터부를 갖는다. 로터 샤프트는 중공으로 형성된다. 로터 샤프트는, 스테이터부와 상호 작용하는 로터부를 가지며, 하우징의 내부에 회전축을 중심으로 회전되도록 결합된다. 실러 샤프트에는 실러가 유입된다. 실러 샤프트는, 하우징의 내부에 고정된 고정단부와 실러를 분출하는 노즐이 형성된 자유단부를 가지며, 회전축을 따라 로터 샤프트를 관통하도록 형성된다. 편심 부재는, 회전축과 동축으로 로터 샤프트에 고정되고 실러 샤프트를 지지한다. 편심 부재는, 실러 샤프트를 회전축을 따라 휘게 하여 노즐을 회전축으로부터 편심시킨다. 노즐 밸브는 하우징에 이동 가능하게 설치되고, 실러 샤프트를 통해 노즐을 개폐시킨다. 편심 부재의 회전과 함께 회전축을 중심으로 하여 원운동하는 노즐에 의해 실러가 스월 패턴으로 도포된다.One aspect of the disclosed embodiments relates to a swirl sealer application gun capable of applying a sealer in a swirl pattern to an application target, such as a panel for a vehicle body. The swirl sealer application gun of one embodiment includes a housing, a rotor shaft, a sealer shaft, an eccentric member, and a nozzle valve. A sealer is supplied to the housing, and the housing has a stator part therein. The rotor shaft is formed hollow. The rotor shaft has a rotor portion that interacts with the stator portion, and is coupled to the inside of the housing to rotate about a rotational axis. A sealer is introduced into the sealer shaft. The sealer shaft has a fixed end fixed inside the housing and a free end on which a nozzle for ejecting the sealer is formed, and is formed to pass through the rotor shaft along a rotational axis. The eccentric member is fixed to the rotor shaft coaxially with the rotation shaft and supports the sealer shaft. The eccentric member deflects the sealer shaft along the axis of rotation to eccentric the nozzle from the axis of rotation. The nozzle valve is movably installed in the housing, and opens and closes the nozzle through the sealer shaft. With the rotation of the eccentric member, the sealer is applied in a swirl pattern by a nozzle that moves in a circular motion about the axis of rotation.

일 실시예에 있어서, 편심 부재는, 실러 샤프트의 외주면과 결합되고 회전축에 직교하는 방향으로 편심되어 있는 베어링을 갖는다. 베어링은 회전축을 중심으로 하는 실러 샤프트의 원운동을 허용하도록 구성된다. 편심 부재의 베어링은, 로터 샤프트의 회전 시 발생하는 실러 샤프트의 비틀림을 보상하도록 구성된 앵귤러 컨택트 베어링을 포함할 수 있다.In one embodiment, the eccentric member has a bearing that is coupled to the outer circumferential surface of the sealer shaft and is eccentric in a direction orthogonal to the axis of rotation. The bearing is configured to permit circular motion of the sealer shaft about an axis of rotation. The bearing of the eccentric member may include an angular contact bearing configured to compensate for torsion of the sealer shaft occurring when the rotor shaft rotates.

일 실시예에 있어서, 편심 부재는 실러 샤프트의 고정단부로부터 편심 부재를 향하여 실러 샤프트의 편심량이 커지도록 실러 샤프트를 휘게 한다.In one embodiment, the eccentric member bends the sealer shaft from the fixed end of the sealer shaft toward the eccentric member to increase the eccentricity of the sealer shaft.

일 실시예에 있어서, 로터 샤프트는 외주면에 밸런싱 홈 또는 밸런싱 추를 가질 수 있다. 밸런싱 홈 또는 밸런싱 추는 실러 샤프트의 편심 방향의 반대 방향에 위치하고 로터 샤프트의 회전축을 중심으로 하는 회전 밸런싱을 맞추도록 구성된다.In one embodiment, the rotor shaft may have a balancing groove or a balancing weight on the outer peripheral surface. The balancing groove or balancing weight is located in a direction opposite to the eccentric direction of the sealer shaft and is configured to balance rotation about the rotation axis of the rotor shaft.

일 실시예에 있어서, 스월 실러 도포 건은 하우징에 교체 가능하게 결합되는 복수의 로터 모듈을 포함한다. 복수의 로터 모듈의 각각은 로터 샤프트, 실러 샤프트 및 편심 부재를 포함한다. 복수의 로터 모듈에 포함된 각각의 편심 부재는, 노즐을 회전축으로부터 서로 다른 정도로 편심시키도록 구성된다.In one embodiment, the swirl sealer application gun includes a plurality of rotor modules replaceably coupled to the housing. Each of the plurality of rotor modules includes a rotor shaft, a sealer shaft and an eccentric member. Each of the eccentric members included in the plurality of rotor modules is configured to eccentrically eccentric the nozzle from the axis of rotation to different degrees.

일 실시예에 있어서, 실러 샤프트는 노즐이 로터 샤프트로부터 돌출하도록 구성된다. 하우징은, 실러 샤프트의 외주면을 틈새를 가지고 에워싸도록 형성되고 노즐의 선단으로부터 회전축을 따라 이격되어 있는 하우징 단부를 갖는다.In one embodiment, the sealer shaft is configured such that the nozzle protrudes from the rotor shaft. The housing is formed to surround the outer circumferential surface of the sealer shaft with a gap, and has a housing end spaced apart from the tip of the nozzle along a rotational axis.

일 실시예에 있어서, 하우징은, 하우징 단부에 형성되고 노즐의 선단을 향해 공기를 분출하는 블로워 홀과, 블로워 홀에 연통하고 에어 공급원으로부터의 공기가 공급되는 공기 유로를 포함할 수 있다. 블로워 홀은 블로워 홀의 중심축이 노즐의 선단을 향하도록 하우징 단부를 관통하여 형성되어 있다. 스월 실러 도포 건은, 공기를 가열하도록 구성되는 에어 히터를 더 포함할 수 있다. 에어 히터에 의해 가열된 공기가 노즐을 가열할 수 있다.In an embodiment, the housing may include a blower hole formed at an end of the housing and blowing air toward the tip of the nozzle, and an air flow path communicating with the blower hole and receiving air from an air supply source. The blower hole is formed through the end of the housing so that the central axis of the blower hole faces the tip of the nozzle. The swirl sealer application gun may further include an air heater configured to heat the air. Air heated by the air heater may heat the nozzle.

일 실시예에 있어서, 하우징은, 회전축을 따라 서로 이격되고 하우징의 내부와 연통하는 급기공 및 배기공을 갖는다. 로터 샤프트와 실러 샤프트가 급기공으로부터 배기공으로 유동하는 공기에 의해 냉각될 수 있다.In one embodiment, the housing has supply and exhaust holes spaced apart from each other along the axis of rotation and communicating with the interior of the housing. The rotor shaft and the sealer shaft may be cooled by the air flowing from the supply hole to the exhaust hole.

일 실시예에 있어서, 하우징은 실러를 실러 샤프트의 고정단부로 안내하는 실러 유로를 갖고, 스월 실러 도포 건은 실러 유로에 인접하게 하우징에 부착되고 하우징을 가열하도록 구성된 건 히터를 포함할 수 있다.In one embodiment, the housing has a sealer flow path guiding the sealer to the fixed end of the sealer shaft, and the swirl sealer application gun may include a gun heater attached to the housing adjacent the sealer flow path and configured to heat the housing.

일 실시예에 있어서, 하우징은, 로터부가 구비된 로터 샤프트의 일부를 수용하는 모터 하우징과, 로터 샤프트의 나머지 일부를 수용하도록 모터 하우징으로부터 연장하고 모터 하우징의 외경보다 작은 외경을 갖는 커버 하우징을 포함한다. 실러 샤프트는 노즐이 로터 샤프트로부터 돌출하도록 구성된다. 커버 하우징은 노즐을 노출시키면서 실러 샤프트의 외주면을 틈새를 가지고 에워싸도록 형성된 하우징 단부를 갖는다.In one embodiment, the housing includes a motor housing accommodating a portion of a rotor shaft having a rotor portion, and a cover housing extending from the motor housing to receive the remaining portion of the rotor shaft and having an outer diameter smaller than the outer diameter of the motor housing do. The sealer shaft is configured such that the nozzle protrudes from the rotor shaft. The cover housing has a housing end formed to surround the outer circumferential surface of the sealer shaft with a gap while exposing the nozzle.

일 실시예에 있어서, 모터 하우징은 로터 샤프트의 외주면에 결합되어 로터 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 베어링을 갖는다. 하우징의 커버 하우징은, 베어링으로부터 편심 부재까지의 회전축을 따르는 길이보다 긴 길이를 갖는다.In one embodiment, the motor housing has a bearing coupled to an outer circumferential surface of the rotor shaft to rotatably support the rotor shaft. The cover housing of the housing has a length greater than a length along the axis of rotation from the bearing to the eccentric member.

일 실시예에 있어서, 스월 실러 도포 건은, 하우징과 결합되고 실러를 가압하여 하우징에 압출하도록 구성되는 부스터를 포함할 수 있다.In one embodiment, the swirl sealer application gun may include a booster coupled to the housing and configured to pressurize the sealer to extrude the sealer into the housing.

개시된 실시예들의 또 하나의 측면은, 전술한 일 실시예의 스월 실러 도포 건을 포함하는 스월 실러 도포 장치에 관련된다. 일 실시예의 스월 실러 도포 장치는, 실러 공급원과, 실러가 유동 가능하도록 실러 공급원에 연결되는 전술한 실시예 중 하나의 스월 실러 도포 건과, 스월 실러 도포 건을 도포 타겟에 위치시키는 로봇과, 스월 실러 도포 건의 작동을 제어하도록 구성된 제어기를 포함한다.Another aspect of the disclosed embodiments relates to a swirl sealer application device including the swirl sealer application gun of the embodiment described above. The swirl sealer application device of one embodiment includes a sealer supply source, the swirl sealer application gun of one of the above-described embodiments connected to the sealer supply source so that the sealer is flowable, and a robot for positioning the swirl sealer application gun on an application target; and a controller configured to control operation of the sealer application gun.

일 실시예에 따른 스월 실러 도포 건에 있어서, 스월 패턴 생성의 구조는 로터 샤프트에 결합되는 편심 부재만으로 실현된다. 그러므로, 일 실시예에 따른 스월 실러 도포 장치는, 적은 수의 부품을 사용하고 저중량과 간단한 구조로 구성된 스월 패턴 생성 구조를 가지며, 스월 패턴 생성 구조와 이를 수용하는 하우징을 슬림화시킬 수 있다.In the swirl sealer application gun according to an embodiment, the structure of generating a swirl pattern is realized only by an eccentric member coupled to the rotor shaft. Therefore, the swirl sealer applying device according to an embodiment has a swirl pattern generating structure configured with a low weight and a simple structure using a small number of parts, and the swirl pattern generating structure and a housing for accommodating the same can be slimmed down.

일 실시예에 따른 스월 실러 도포 건에 의하면, 로터 샤프트, 실러 샤프트 및 편심 부재로 이루어는 로터 모듈이 제공될 수 있고, 이러한 로터 모듈은 하우징에의 조립 전에 조정된 회전 밸런싱을 갖는다. 이러한 로터 모듈은, 스월 패턴 생성 구조의 용이한 교체 및 편심량의 용이한 변경을 가능하게 한다.According to the swirl sealer application gun according to an embodiment, there may be provided a rotor module comprising a rotor shaft, a sealer shaft and an eccentric member, the rotor module having rotational balancing adjusted prior to assembly to the housing. Such a rotor module enables easy replacement of the swirl pattern generating structure and easy change of the amount of eccentricity.

일 실시예에 따른 스월 실러 도포 건은, 노즐 클리닝과 노즐 가열을 실행하도록 구성되어, 도포 품질을 향상시킨다.A swirl sealer application gun according to an embodiment is configured to perform nozzle cleaning and nozzle heating, thereby improving application quality.

일 실시예에 따른 스월 실러 도포 건은, 모터 구성요소를 냉각하도록 구성되어, 모터의 내구성을 향상시키고 실러의 열경화를 방지한다.A swirl sealer application gun according to one embodiment is configured to cool a motor component, thereby improving the durability of the motor and preventing thermal curing of the sealer.

도 1은 일 실시예에 따른 스월 실러 도포 장치를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 스월 실러 도포 건을 도시하는 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 스월 실러 도포 건을 도시하는 또 하나의 사시도이다.
도 4는 도 2의 4-4 선을 따라 취한 단면 형상을 도시하는 단면 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시하는 스월 실러 도포 건의 일부를 별개로 도시하는 분해 단면 사시도이다.
도 6은 도 2의 6-6 선을 따라 취한 단면 형상을 도시하는 단면 사시도이다.
도 7은 도 2에 도시하는 스월 실러 도포 건의 내부를 도시하는 단면 사시도이다.
도 8은 로터 샤프트, 실러 샤프트 및 편심 부재를 도시하는 사시도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 스월 실러 도포 건의 저면도이다.
도 10은 로터 샤프트, 실러 샤프트 및 편심 부재의 배치를 과장하여 개략적으로 도시하는 다이어그램이다.
도 11a는 로터 샤프트의 외주면에 밸런싱 부품이 제공되는 일 예를 도시하는 사시도이다.
도 11b는 로터 샤프트의 외주면에 밸런싱 부품이 제공되는 또 하나의 예를 도시하는 사시도이다.
도 12는 로터 샤프트, 실러 샤프트 및 편심 부재로 이루어지는 로터 모듈을 도시하는 사시도이다.
도 13은 일 실시예에 따른 커버 하우징의 종단면도이다.
도 14는 도 7의 A 부분의 확대도이다.
도 15는 분출 공기를 가열하기 위한 에어 히터를 개략적으로 도시한다.
도 16은 스월 실러 도포 건의 하우징의 일부를 도시하는 단면도이다.
도 17은 부스터와 스월 실러 도포 건의 조합체를 도시하는 사시도이다.
도 18은 본 개시에 따른 스월 실러 도포 건의 구성의 일 예와 본 개시에 따른 스월 실러 도포 장치의 구성의 일예를 개략적으로 도시하는 블럭도이다.
도 19는 본 개시에 따라 실러가 스월 패턴으로 도포되어 있는 일 예를 개략적으로 도시한다.1 is a perspective view schematically showing a swirl sealer applying device according to an embodiment.
Figure 2 is a perspective view showing a swirl sealer application gun according to an embodiment.
Figure 3 is another perspective view showing a swirl sealer application gun according to an embodiment.
FIG. 4 is a cross-sectional perspective view showing a cross-sectional shape taken along line 4-4 of FIG. 2 .
5 is an exploded cross-sectional perspective view separately showing a part of the swirl sealer application gun shown in FIG. 4 .
FIG. 6 is a cross-sectional perspective view showing a cross-sectional shape taken along line 6-6 of FIG. 2 .
Fig. 7 is a cross-sectional perspective view showing the inside of the swirl sealer application gun shown in Fig. 2 .
Fig. 8 is a perspective view showing a rotor shaft, a sealer shaft and an eccentric member;
9 is a bottom view of the swirl sealer application gun according to an embodiment.
10 is a diagram schematically showing an exaggerated arrangement of a rotor shaft, a sealer shaft and an eccentric member;
11A is a perspective view illustrating an example in which a balancing component is provided on an outer circumferential surface of a rotor shaft.
11B is a perspective view showing another example in which a balancing component is provided on an outer circumferential surface of the rotor shaft.
12 is a perspective view showing a rotor module including a rotor shaft, a sealer shaft, and an eccentric member;
13 is a longitudinal cross-sectional view of a cover housing according to an embodiment.
14 is an enlarged view of part A of FIG. 7 .
Fig. 15 schematically shows an air heater for heating blowing air.
Fig. 16 is a cross-sectional view showing a part of the housing of the swirl sealer application gun.
17 is a perspective view showing a combination of a booster and a swirl sealer application gun.
18 is a block diagram schematically illustrating an example of a configuration of a swirl sealer application gun according to the present disclosure and an example of a configuration of a swirl sealer application device according to the present disclosure.
19 schematically illustrates an example in which a sealer is applied in a swirl pattern according to the present disclosure.

본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 개시에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.Embodiments of the present disclosure are exemplified for the purpose of explaining the technical spirit of the present disclosure. The scope of rights according to the present disclosure is not limited to the embodiments presented below or specific descriptions of these embodiments.

본 개시에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.All technical and scientific terms used in this disclosure, unless otherwise defined, have the meanings commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. All terms used in the present disclosure are selected for the purpose of more clearly describing the present disclosure and not to limit the scope of the present disclosure.

본 개시에서 사용되는 '포함하는', '구비하는', '갖는' 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.As used in this disclosure, expressions such as 'comprising', 'including', 'having', etc. are open-ended terms connoting the possibility of including other embodiments, unless otherwise stated in the phrase or sentence in which the expression is included. (open-ended terms).

본 개시에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.Expressions in the singular in this disclosure may include the meaning of the plural unless otherwise stated, and the same applies to expressions in the singular in the claims.

본 개시에서 사용되는 '제1', '제2' 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다.Expressions such as 'first' and 'second' used in the present disclosure are used to distinguish a plurality of components from each other, and do not limit the order or importance of the corresponding components.

본 개시에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '결합되어' 있다고 언급된 경우, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 결합될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 결합될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.In the present disclosure, when it is stated that a certain element is 'connected' or 'coupled' to another element, it means that the certain element can be directly connected or coupled to the other element, or a new element. It should be understood that other components may be connected or combined via other components.

본 개시에서 기재되는 치수와 수치는 기재된 치수와 수치 만으로 한정되는 것은 아니다. 달리 특정되지 않는 한, 이러한 치수와 수치는 기재된 값 및 이것을 포함하는 동등한 범위를 의미하는 것으로 이해될 수 있다.The dimensions and numerical values described in the present disclosure are not limited to only the indicated dimensions and numerical values. Unless otherwise specified, such dimensions and numerical values are to be understood to mean the recited values and equivalent ranges inclusive thereof.

본 개시에서 사용된 '하방', '하' 등의 방향지시어는 도포 건의 노즐이 지면을 향하는 방향을 의미하고, '상방', '상' 등의 방향지시어는 하방, 하 등의 방향지시어의 반대 방향을 의미한다. 첨부된 도면에 도시하는 도포 건은, 도포 작업 환경에 따라 달리 위치될 수도 있으며, 상기 방향지시어들은 그에 맞추어 해석될 수 있다.Direction indicators such as 'down' and 'down' used in the present disclosure mean the direction in which the nozzle of the application gun faces the ground, and direction indicators such as 'up' and 'up' are the opposite of the direction indicators such as downward and downward. means direction. The application gun shown in the accompanying drawings may be positioned differently depending on the application work environment, and the direction indicators may be interpreted accordingly.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.Hereinafter, embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. In the accompanying drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numerals. In addition, in the description of the embodiments below, overlapping description of the same or corresponding components may be omitted. However, even if descriptions regarding components are omitted, it is not intended that such components are not included in any embodiment.

이하에 개시하는 실시예 및 첨부한 도면에 도시하는 실시예는, 도포 타겟(예컨대, 차체를 구성하는 패널)의 표면에 실러를 스월 패턴으로 도포하는 건(이하, 간단히 '스월 실러 도포 건'이라고 한다) 및 이러한 스월 실러 도포 건을 포함하는 장치(이하, 간단히 '스월 실러 도포 장치'라고 한다)에 관련된다. 일 실시예에 따른 스월 실러 도포 장치는 자동차 차체의 패널을 제조하는 생산 라인에 인접하게 설치될 수 있으나, 스월 실러 도포 장치의 설치 장소가 이에 한정되는 것은 아니다. 일 실시예에 따른 스월 실러 도포 장치와 스월 실러 도포 건은, 접착, 밀봉, 제진, 방청, 방수, 강성 보강 등의 기능을 발휘하는 액상 물질(즉, 실러(sealer))을 패널의 표면에 도포할 수 있다. 일 실시예에 따른 스월 실러 도포 장치와 스월 실러 도포 건은 실러를 차체의 표면에 스월 패턴(swirl pattern)으로 도포할 수 있으며, 스월 패턴은 원형의 패턴들이 한 방향으로 부분적으로 겹치면서 연속적으로 배열되는 패턴을 의미할 수 있다. 일 실시예에 따른 스월 실러 도포 장치와 스월 실러 도포 건은, 두개의 패널을 헴 플랜지(hem flange)에 의해 접합할 때, 구조용 패널들을 서로 접합할 때, 또는 자동차 유리를 패널에 접합할 때, 실러를 도포하기 위해 사용될 수 있지만, 사용예가 이에 한정되지는 않는다.The examples disclosed below and the examples shown in the accompanying drawings are guns for applying a sealer in a swirl pattern to the surface of an application target (eg, a panel constituting a vehicle body) (hereinafter simply referred to as a “swir sealer application gun”). ) and an apparatus including such a swirl sealer application gun (hereinafter simply referred to as a "swir sealer application apparatus"). The swirl sealer applying apparatus according to an embodiment may be installed adjacent to a production line for manufacturing a panel of a vehicle body, but the installation location of the swirl sealer applying apparatus is not limited thereto. The swirl sealer application device and the swirl sealer application gun according to an embodiment apply a liquid substance (ie, sealer) that exhibits functions such as adhesion, sealing, vibration damping, rust prevention, waterproofing, and rigidity reinforcement on the surface of the panel can do. The swirl sealer application device and the swirl sealer application gun according to an embodiment may apply the sealer to the surface of a vehicle body in a swirl pattern, and the swirl pattern is a circular pattern that is continuously arranged while partially overlapping in one direction. It could mean a pattern. The swirl sealer application device and the swirl sealer application gun according to an embodiment, when bonding two panels by a hem flange, when bonding structural panels to each other, or bonding an automobile glass to a panel, It may be used to apply a sealer, but the examples of use are not limited thereto.

도 1은 일 실시예에 따른 스월 실러 도포 장치를 개략적으로 도시하는 사시도이다. 도 1을 참조하면, 스월 실러 도포 장치(100)는, 실러 공급원(110)과, 로봇(120)과, 제어기(130)를 포함한다. 또한, 스월 실러 도포 장치(100)는 로봇(120)의 아암(121)의 자유단에 설치되는 일 실시예에 따른 스월 실러 도포 건(1000)을 포함한다. 실러 공급원(110)과 스월 실러 도포 건(1000)은 실러 관로(141, 142)를 통해 실러가 유동 가능하도록 연결되어 있다.1 is a perspective view schematically showing a swirl sealer applying device according to an embodiment. Referring to FIG. 1 , the swirl sealer application device 100 includes a sealer supply source 110 , a robot 120 , and a controller 130 . In addition, the swirl sealer application device 100 includes a swirl sealer application gun 1000 according to an embodiment that is installed on the free end of the arm 121 of the robot 120 . The sealer supply source 110 and the swirl sealer application gun 1000 are connected so that the sealer flows through the sealer conduits 141 and 142 .

실러 공급원(110)은, 실러를 저장하는 실러 탱크와, 실러를 펌핑하여 실러 관로(141, 142)를 통해 스월 실러 도포 건(1000)에 압송하는 실러 펌프를 포함할 수 있다. 실러 공급원(110)으로부터 실러는 실러 관로(141, 142)를 통해 스월 실러 도포 건(1000)에 공급된다. 도 1에 도시된 예에서는, 스월 실러 도포 건(1000)은 부스터(150)와 함께 로봇(120)의 아암(121)에 제공되어 있다. 실러 공급원(110)으로부터의 실러는 실러 관로(141, 142)를 통해 부스터(150)에 공급될 수 있고, 부스터(150)에 공급된 실러는 스월 실러 도포 건(1000)에 정량으로 공급될 수 있다.The sealer supply 110 may include a sealer tank for storing the sealer, and a sealer pump for pumping the sealer to the swirl sealer application gun 1000 through the sealer conduits 141 and 142 . The sealer from the sealer supply source 110 is supplied to the swirl sealer application gun 1000 through the sealer conduits 141 and 142 . In the example shown in FIG. 1 , the swirl sealer application gun 1000 is provided on the arm 121 of the robot 120 together with the booster 150 . The sealer from the sealer supply source 110 may be supplied to the booster 150 through the sealer conduits 141 and 142 , and the sealer supplied to the booster 150 may be supplied to the swirl sealer application gun 1000 in a quantitative amount. have.

실러 관로(141, 142)에는, 실러를 여과하도록 구성되는 필터 유닛(143)이 제공될 수 있다. 또한, 실러 관로 중, 필터 유닛(143)으로부터 연장하는 실러 관로(142)의 일부는 히터 호스로 구성될 수 있으며, 상기 히터 호스는 열선에 의해 그 내부를 유동하는 실러를 소정 온도로 사전에 가열할 수 있다.The sealer conduits 141 and 142 may be provided with a filter unit 143 configured to filter the sealer. In addition, among the sealer pipelines, a part of the sealer pipeline 142 extending from the filter unit 143 may be configured as a heater hose, and the heater hose pre-heats the sealer flowing therein to a predetermined temperature by means of a heating wire. can do.

로봇(120)은, 스월 실러 도포 건(1000)을 도포 타켓(차체용 패널)에 위치시킨다. 스월 실러 도포 건(1000)은 로봇(120)의 아암(121)의 자유단에 설치될 수 있다. 도 1에 도시하는 예에서는, 부스터(150)가 로봇의 아암(121)에 장착되어 있고, 스월 실러 도포 건(1000)은 부스터(150)에 결합되어 있으며, 스월 실러 도포 건(1000)은 로봇(120)의 의해 도포 타겟(차체용 패널의 표면)으로 이동되고 도포 타겟과 소정 이격 거리(예컨대, 10mm)를 두고 위치될 수 있다. 다른 예로서, 스월 실러 도포 건(1000)은 부스터(150) 없이 로봇(120)의 아암(121)에 장착될 수도 있고, 실러 관로(141, 142)는 스월 실러 도포 건(1000)에 연결될 수도 있다.The robot 120 places the swirl sealer application gun 1000 on the application target (panel for vehicle body). The swirl sealer application gun 1000 may be installed at the free end of the arm 121 of the robot 120 . In the example shown in FIG. 1 , the booster 150 is mounted on the arm 121 of the robot, the swirl sealer application gun 1000 is coupled to the booster 150 , and the swirl sealer application gun 1000 is the robot It is moved to the application target (surface of the vehicle body panel) by 120 and may be positioned with a predetermined separation distance (eg, 10 mm) from the application target. As another example, the swirl sealer application gun 1000 may be mounted on the arm 121 of the robot 120 without the booster 150 , and the sealer conduits 141 and 142 may be connected to the swirl sealer application gun 1000 . have.

제어기(130)는, 스월 실러 도포 건(1000)의 작동을 제어하도록 구성된다. 제어기(130)는, 스월 실러 도포 건(1000)의 구성요소의 작동을 제어할 수 있고, 이러한 구성요소를 구동하기 위한 기구의 작동을 제어할 수 있다. 스월 실러 도포 건(1000)이 부스터(150)와 조합되는 경우, 제어기(130)는 부스터(150)의 작동을 제어하도록 구성될 수 있다. 제어기(130)는 표시 장치에 의해 사용자에게 스월 실러 도포 장치와 스월 실러 도포 건의 작동 상태를 표시할 수도 있다. 또한, 제어기(130)는 사용자의 입력을 받도록 구성될 수도 있다. 제어기(130)로부터의 전선(131)은 실러 관로(142)와 병행하게 연장하여, 부스터(150)에 부착되는 터미널 박스(160)에 연결될 수 있다. 터미널 박스(160)로부터 스월 실러 도포 건(1000)과 부스터(150)로 전선이 연결될 수 있다.The controller 130 is configured to control the operation of the swirl sealer application gun 1000 . The controller 130 may control the operation of components of the swirl sealer application gun 1000 , and may control the operation of a mechanism for driving these components. When the swirl sealer application gun 1000 is combined with the booster 150 , the controller 130 may be configured to control the operation of the booster 150 . The controller 130 may display the operation state of the swirl sealer application device and the swirl sealer application gun to the user by means of a display device. Also, the controller 130 may be configured to receive a user's input. The electric wire 131 from the controller 130 may extend in parallel with the sealer conduit 142 and be connected to the terminal box 160 attached to the booster 150 . An electric wire may be connected from the terminal box 160 to the swirl sealer application gun 1000 and the booster 150 .

도 2 내지 도 19를 참조하여, 실시예들에 따른 스월 실러 도포 건을 설명한다. 도 2 내지 도 19 중 일부의 도면에서, 작동 유체를 공급하기 위한 튜브 또는 파이프와, 전력을 공급하거나 전기 신호를 전달하는 전선은 생략되어 있다.With reference to FIGS. 2 to 19, a swirl sealer application gun according to embodiments will be described. In some drawings of FIGS. 2 to 19 , a tube or pipe for supplying a working fluid and an electric wire for supplying electric power or transmitting an electric signal are omitted.

도 2와 도 3은 각각, 일 실시예에 따른 스월 실러 도포 건을 도시하는 사시도들이다. 도 4는 도 2의 4-4 선을 따라 취한 단면 형상을 도시하는 단면 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시하는 스월 실러 도포 건의 일부를 별개로 도시하는 분해 단면 사시도이다. 도 6은 도 2의 6-6 선을 따라 취한 단면 형상을 도시하는 단면 사시도이다. 도 7은 도 2에 도시하는 스월 실러 도포 건의 내부를 도시하는 단면 사시도이다.2 and 3 are perspective views illustrating a swirl sealer application gun according to an embodiment, respectively. Fig. 4 is a cross-sectional perspective view showing a cross-sectional shape taken along line 4-4 of Fig. 2, and Fig. 5 is an exploded cross-sectional perspective view showing a part of the swirl sealer application gun shown in Fig. 4 separately. FIG. 6 is a cross-sectional perspective view showing a cross-sectional shape taken along line 6-6 of FIG. 2 . Fig. 7 is a cross-sectional perspective view showing the inside of the swirl sealer application gun shown in Fig. 2 .

도 4 및 도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 스월 실러 도포 건(1000)은, 하우징(1100)과, 로터 샤프트(1200)와, 실러 샤프트(1300)와, 편심 부재(1400)와, 노즐 밸브(1500)를 포함한다.4 and 5, the swirl sealer application gun 1000 according to an embodiment includes a housing 1100, a rotor shaft 1200, a sealer shaft 1300, an eccentric member 1400, and a nozzle valve 1500 .

스월 실러 도포 건(1000)은, 실러를 스월 패턴으로 도포한다. 실러를 스월 패턴으로 도포하는 것은, 스월 실러 도포 건(1000)이 일 방향으로 이송되면서 노즐이 로터 샤프트(1200)의 회전 중심에 대하여 원운동함으로써 실현될 수 있다. 스월 실러 도포 건(1000)은 전동식으로 구동되도록 구성된다. 스월 실러 도포 건(1000)이 전동에 의해 작동되면서 일 방향으로 이송됨에 따라, 실러는 노즐로부터 도포 타켓에 스월 패턴으로 연속적으로 도포될 수 있다.The swirl sealer application gun 1000 applies the sealer in a swirl pattern. Applying the sealer in a swirl pattern may be realized by circular motion of the nozzle with respect to the rotation center of the rotor shaft 1200 while the swirl sealer application gun 1000 is transferred in one direction. The swirl sealer application gun 1000 is configured to be electrically driven. As the swirl sealer application gun 1000 is electrically operated and transported in one direction, the sealer may be continuously applied from the nozzle to the application target in a swirl pattern.

하우징(1100)은, 스월 실러 도포 건(1000)의 바디를 구성하며, 그 내부에 실러의 분출과 스월 패턴 생성을 위한 구성요소들을 수용한다. 실러는 실러 공급원으로부터 하우징(1100)에 공급된다. 하우징(1100)은, 실러가 공급되는 실러 유로(1141)와, 실러 유로(1141)와 연통하고 하우징(1100)의 내부에 상하방향으로 연장하는 중공부(1150)를 갖는다. 실러 유로(1141)는 하우징(1100)의 상측에 뒤집힌 L자형으로 뚫려 있다. 하우징의 중공부(1150)에는, 실러를 분출시키고 스월 패턴을 생성하는 구성요소들이 수용된다.The housing 1100 constitutes the body of the swirl sealer application gun 1000 and accommodates components for ejecting the sealer and generating a swirl pattern therein. The sealer is supplied to the housing 1100 from a sealer source. The housing 1100 includes a sealer flow path 1141 to which a sealer is supplied, and a hollow part 1150 communicating with the sealer flow path 1141 and extending in the vertical direction inside the housing 1100 . The sealer flow path 1141 is opened in an inverted L-shape on the upper side of the housing 1100 . In the hollow 1150 of the housing, components that eject the sealer and create a swirl pattern are accommodated.

하우징(1100)은, 회전력을 발생시키는 모터의 구성요소로서, 내부에 스테이터부(1111)를 갖는다. 스테이터부(1111)는 중공부(1150)에 위치하며 링 형상을 취한다. 스테이터부(1111)는 하우징(1100)의 외면에 부착된 전원 커넥터(1160)를 통해 전원으로부터 전력을 공급받는다.The housing 1100 is a component of a motor that generates a rotational force, and has a stator part 1111 therein. The stator part 1111 is located in the hollow part 1150 and takes a ring shape. The stator unit 1111 receives power from a power source through a power connector 1160 attached to the outer surface of the housing 1100 .

하우징(1100)은 복수의 부분으로 구성될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 하우징(1100)은, 모터를 구성하는 요소가 배치되는 모터 하우징(1110)과, 모터 하우징(1110)의 하단에 기밀 또는 수밀하게 결합되는 커버 하우징(1120)과, 모터 하우징(1110)의 상단에 기밀 또는 수밀하게 결합되는 샤프트 하우징(1130)과, 샤프트 하우징(1130)의 상단에 결합되는 유로 하우징(1140)을 포함할 수 있다. 모터 하우징(1110)의 내부에 스테이터부(1111)가 배치된다. 유로 하우징(1140)에 실러가 투입되는 실러 유로(1141)가 형성되어 있다. 또한, 유로 하우징(1140)에는, 스월 실러 도포 건(1000)의 장착을 위한 장착부(1142)(도 3 참조)가 제공되어 있고, 실러 유로(1141)는 장착부(1142)로 연통한다. 중공부(1150)는 위에서 아래로, 샤프트 하우징(1130), 모터 하우징(1110) 및 커버 하우징(1120)에 걸쳐 형성되어 있다. 다른 실시예로서, 하우징(1100)은 커버 하우징(1120)을 구비하지 않을 수 있다.The housing 1100 may be composed of a plurality of parts. In an embodiment, the housing 1100 includes a motor housing 1110 in which elements constituting the motor are disposed, a cover housing 1120 that is airtightly or watertightly coupled to the lower end of the motor housing 1110 , and the motor housing It may include a shaft housing 1130 that is airtightly or watertightly coupled to the upper end of the 1110 , and a flow path housing 1140 coupled to the upper end of the shaft housing 1130 . A stator part 1111 is disposed inside the motor housing 1110 . A sealer flow path 1141 into which the sealer is inserted is formed in the flow path housing 1140 . In addition, the flow path housing 1140 is provided with a mounting portion 1142 (see FIG. 3 ) for mounting the swirl sealer application gun 1000 , and the sealer flow path 1141 communicates with the mounting unit 1142 . The hollow part 1150 is formed over the shaft housing 1130 , the motor housing 1110 , and the cover housing 1120 from top to bottom. As another embodiment, the housing 1100 may not include the cover housing 1120 .

로터 샤프트(1200)는, 회전력을 발생시키는 모터의 또 하나의 구성요소이며, 그 안에 실러를 분출하기 위해 기능하는 구성요소들을 수용한다. 로터 샤프트(1200)는 중공으로 형성된 중공 샤프트이다. 로터 샤프트(1200)는 하우징(1100)의 내부에 회전축(RA)을 중심으로 회전하도록 결합되어 있다. 로터 샤프트(1200)의 회전축(RA)은, 중공인 로터 샤프트의 내부를 통해 연장하고 로터 샤프트의 회전의 중심이 되는 가상의 회전축(rotation axis)을 의미한다. 하우징(1100)의 모터 하우징(1110)은 내부에 상측 베어링(1112)과 하측 베어링(1113)을 가진다. 상측 및 하측 베어링(1112, 113)은 로터 샤프트(1200)의 외주면에 결합되어 로터 샤프트(1200)를 회전축(RA)을 중심으로 회전 가능하게 지지한다. 상측 및 하측 베어링(1112, 1113)은 레이디얼 볼 베어링을 포함할 수 있다. 상측 베어링(1112)은, 모터 하우징(1110)의 일부로 되는 베어링 하우징(1114)에 장착되며, 샤프트 하우징(1130)이 베어링 하우징(1114)에 결합된다. 하측 베어링(1113)은, 모터 하우징(1110)의 하부에 형성된 베어링 시트(1115)에 장착된다.The rotor shaft 1200 is another component of the motor that generates rotational force, and accommodates therein components that function to eject the sealer. The rotor shaft 1200 is a hollow shaft formed in a hollow. The rotor shaft 1200 is coupled to the inside of the housing 1100 to rotate about the rotation axis RA. The rotation axis RA of the rotor shaft 1200 means a virtual rotation axis extending through the hollow inside of the rotor shaft and serving as a center of rotation of the rotor shaft. The motor housing 1110 of the housing 1100 has an upper bearing 1112 and a lower bearing 1113 therein. The upper and lower bearings 1112 and 113 are coupled to the outer peripheral surface of the rotor shaft 1200 to rotatably support the rotor shaft 1200 about the rotation axis RA. The upper and lower bearings 1112 and 1113 may include radial ball bearings. The upper bearing 1112 is mounted on a bearing housing 1114 that is part of the motor housing 1110 , and the shaft housing 1130 is coupled to the bearing housing 1114 . The lower bearing 1113 is mounted on a bearing seat 1115 formed under the motor housing 1110 .

로터 샤프트(1200)는 그 외주에 둘레방향으로 배치된 로터부(1210)를 갖는다. 하우징(1100)의 모터 하우징(1110)이 로터부(1210)가 구비된 로터 샤프트(1200)의 일부를 수용한다. 스월 실러 도포 건(1000)에 전력이 공급되면, 로터부(1210)는 스테이터부(1111)와 상호 작용하여 로터 샤프트(1200)를 회전시키는 회전력을 발생시킨다. 이와 같이, 스월 실러 도포 건(1000)은 스테이터부(1111)와 로터부(1210)에 의해 모터 작용을 실행한다. 스테이터부(1111)와 로터부(1210)는, 스월 실러 도포 건(1000)에 브러시리스 디시 모터(brushless direct current motor)를 제공할 수 있다.The rotor shaft 1200 has a rotor portion 1210 disposed in the circumferential direction on its outer periphery. The motor housing 1110 of the housing 1100 accommodates a portion of the rotor shaft 1200 provided with the rotor unit 1210 . When power is supplied to the swirl sealer application gun 1000 , the rotor unit 1210 interacts with the stator unit 1111 to generate a rotational force that rotates the rotor shaft 1200 . In this way, the swirl sealer application gun 1000 performs a motor action by the stator part 1111 and the rotor part 1210 . The stator unit 1111 and the rotor unit 1210 may provide a brushless direct current motor to the swirl sealer application gun 1000 .

로터 샤프트(1200)의 상단부는 샤프트 하우징(1130)의 중공부(1153)에 수용된다. 로터부(1210)를 구비하는 로터 샤프트(1200)의 일부는 모터 하우징(1110)의 중공부(1151)에 수용된다. 로터 샤프트(1200)의 나머지 일부는 커버 하우징(1120)의 중공부(1152)에 수용된다.The upper end of the rotor shaft 1200 is accommodated in the hollow portion 1153 of the shaft housing 1130 . A part of the rotor shaft 1200 having the rotor part 1210 is accommodated in the hollow part 1151 of the motor housing 1110 . The remaining part of the rotor shaft 1200 is accommodated in the hollow part 1152 of the cover housing 1120 .

실러 샤프트(1300)는 중공으로 형성되어 있다. 실러 샤프트(1300)는 실러 유로(1141)로부터 공급된 실러를 수용하고, 도포 작업 시에 실러를 분출한다. 실러 샤프트(1300)는 로터 샤프트(1200)의 회전축(RA)을 따르는 길이보다 긴 길이를 가진다. 실러 샤프트(1300)는 회전축(RA)을 따라 로터 샤프트(1200)를 관통하도록 형성되며, 실러 샤프트(1300)의 일부가 로터 샤프트(1200)의 내부에 배치된다. 실러 샤프트(1300)는 하우징(1100) 내에 외팔보의 형태로 배치된다. 즉, 실러 샤프트(1300)는 고정단부(1310)와 자유단부(1320)를 갖는다.The sealer shaft 1300 is hollow. The sealer shaft 1300 receives the sealer supplied from the sealer flow path 1141 and ejects the sealer during application. The sealer shaft 1300 has a length greater than a length along the rotation axis RA of the rotor shaft 1200 . The sealer shaft 1300 is formed to pass through the rotor shaft 1200 along the rotation axis RA, and a portion of the sealer shaft 1300 is disposed inside the rotor shaft 1200 . The sealer shaft 1300 is disposed in the housing 1100 in the form of a cantilever. That is, the sealer shaft 1300 has a fixed end 1310 and a free end 1320 .

고정단부(1310)는 하우징(1100)의 내부에 고정된다. 고정단부(1310)는 샤프트 하우징(1130)의 중공부(1153)의 상단에 수밀하게 고정된다. 고정단부(1310)는, 플랜지(1311)와 플랜지(1311)로부터 돌출한 환상의 커플링부(1312)를 갖는다. 플랜지(1311)에는 O-링이 배치되어, 플랜지(1311)가 중공부(1153)의 벽면과 수밀하게 결합된다. 커플링부(1312)는, 고정단부(1310)를 샤프트 하우징(1130)에 결합시키는 가이드 부시(1313)에 끼워맞춤된다. 가이드 부시(1313)는 볼트 또는 나사에 의해 샤프트 하우징(1130)의 상단에 결합될 수 있다. 하우징(1100)은 실러 유로(1141)에 의해 실러를 실러 샤프트의 고정 단부(1310)로 안내한다. 실러 샤프트의 고정단부(1310)를 통해 실러가 실러 샤프트(1300)의 내부로 유입된다. 고정단부(1310)는 유로 하우징(1140)에 형성된 실러 유로(1141)와 연통한다.The fixed end 1310 is fixed to the inside of the housing 1100 . The fixed end 1310 is watertightly fixed to the upper end of the hollow portion 1153 of the shaft housing 1130 . The fixed end portion 1310 has a flange 1311 and an annular coupling portion 1312 protruding from the flange 1311 . An O-ring is disposed on the flange 1311 , so that the flange 1311 is watertightly coupled to the wall surface of the hollow part 1153 . The coupling part 1312 is fitted to the guide bush 1313 coupling the fixed end part 1310 to the shaft housing 1130 . The guide bush 1313 may be coupled to the upper end of the shaft housing 1130 by a bolt or screw. The housing 1100 guides the sealer to the fixed end 1310 of the sealer shaft by the sealer flow path 1141 . The sealer is introduced into the sealer shaft 1300 through the fixed end 1310 of the sealer shaft. The fixed end 1310 communicates with the sealer flow path 1141 formed in the flow path housing 1140 .

자유단부(1320)에는 실러를 분출하는 노즐(1330)이 형성되어 있다. 노즐(1330)은, 노즐 밸브의 밸브 바디가 안착되는 밸브 시트(1331)와, 밸브 시트(1331)에 뚫린 노즐 홀(1332)과, 밸브 시트(1331)를 실러 샤프트(1300)에 부착하는 노즐 캡(1333)을 갖는다. 일 예로서, 노즐 홀(1332)의 직경은, 0.5mm 내지 0.8mm일 수 있다. 스월 실러 도포 건(1000)에 있어서, 실러 샤프트(1300)는 노즐(1330)이 로터 샤프트(1200)로부터 돌출하도록 구성된다. 즉, 조립된 스월 실러 도포 건(1000)에 있어서, 노즐(1330)이 형성된 자유단부(1320)는 하우징(1100)으로부터 회전축(RA)을 따라 돌출한다. 자유단부(1320)는 로터 샤프트(1200)의 하단과 커버 하우징(1120)의 하단으로부터 돌출한다. 커버 하우징(1120)을 구비하지 않는 실시예의 경우, 자유단부(1320)는 로터 샤프트(1200)의 하단과 모터 하우징(1110)의 하단으로부터 돌출할 수 있다.A nozzle 1330 for ejecting the sealer is formed at the free end 1320 . The nozzle 1330 includes a valve seat 1331 on which the valve body of the nozzle valve is seated, a nozzle hole 1332 drilled in the valve seat 1331 , and a nozzle for attaching the valve seat 1331 to the sealer shaft 1300 . It has a cap 1333 . As an example, the diameter of the nozzle hole 1332 may be 0.5 mm to 0.8 mm. In the swirl sealer application gun 1000 , the sealer shaft 1300 is configured such that the nozzle 1330 protrudes from the rotor shaft 1200 . That is, in the assembled swirl sealer application gun 1000 , the free end 1320 on which the nozzle 1330 is formed protrudes from the housing 1100 along the rotation axis RA. The free end 1320 protrudes from the lower end of the rotor shaft 1200 and the lower end of the cover housing 1120 . In the embodiment in which the cover housing 1120 is not provided, the free end 1320 may protrude from the lower end of the rotor shaft 1200 and the lower end of the motor housing 1110 .

돌출한 자유단부(1320)는 하우징(1100)과 접촉하지 않는다. 하우징(1100)은 노즐(1330)을 향하는 하우징 단부(1160)를 갖는다. 하우징 단부(1160)는 링 형상을 갖는다. 하우징 단부(1160)는, 노즐(1330)을 노출시키면서 실러 샤프트(1300)의 외주면을 틈새를 가지고 에워싸도록 형성된다. 하우징 단부(1160)에 형성되는 개구는, 노즐(1330)이 소정의 편심량 하에서 회전축(RA)을 중심으로 하여 원운동하는 것을 허용하도록 형성되어 있다. 하우징 단부(1160)는 노즐(1330)의 선단으로부터 회전축(RA)을 따라 상방으로 이격되어 있다. 일 실시예에 있어서, 하우징 단부(1160)는 커버 하우징(1120)의 하단부를 구성한다. 또한, 커버 하우징(1120)은, 하우징 단부(1160)에 원주방향으로 연장하고 회전축(RA)에 대해 예각으로 경사진 릴리프면(1121)을 갖는다.The protruding free end 1320 does not contact the housing 1100 . The housing 1100 has a housing end 1160 that faces the nozzle 1330 . The housing end 1160 has a ring shape. The housing end 1160 is formed to surround the outer peripheral surface of the sealer shaft 1300 with a gap while exposing the nozzle 1330 . The opening formed in the housing end 1160 is formed to allow the nozzle 1330 to move in a circle about the rotation axis RA under a predetermined amount of eccentricity. The housing end 1160 is spaced upward from the front end of the nozzle 1330 along the rotation axis RA. In one embodiment, the housing end 1160 constitutes the lower end of the cover housing 1120 . Further, the cover housing 1120 has a relief surface 1121 extending circumferentially to the housing end 1160 and inclined at an acute angle with respect to the axis of rotation RA.

노즐(1330)은 노즐 밸브(1500)에 의해 개폐된다. 일 예로, 노즐 밸브(1500)로서 니들 밸브(needle valve)가 채용될 수 있다. 노즐 밸브(1500)는 하우징(1100)에 회전축(RA)을 따라 이동 가능하게 설치된다. 노즐 밸브(1500)는 니들 로드(needle rod)(1510)를 포함한다. 니들 로드(1510)는 실러 샤프트(1300)보다 긴 길이를 가지며, 그 일부가 실러 샤프트(1300)의 내부에 위치한다. 니들 로드(1510)가 실러 샤프트(1300)를 통해 연장하다. 니들 로드(1510)가 하강하고 니들 로드(1510)의 선단이 노즐의 밸브 시트(1331)에 결합하면, 노즐(1330)이 폐쇄된다. 니들 로드(1510)가 상승하고 니들 로드(1510)의 선단이 밸브 시트(1331)로부터 분리되면, 노즐(1330)이 개방된다. 노즐(1330)이 개방됨에 따라, 실러 샤프트(1300)의 내부에 저장된 실러가 소정의 압력 하에서 노즐(1330)을 통해 분출되어, 도포 타겟에 도포된다.The nozzle 1330 is opened and closed by the nozzle valve 1500 . For example, a needle valve may be employed as the nozzle valve 1500 . The nozzle valve 1500 is movably installed in the housing 1100 along the rotation axis RA. The nozzle valve 1500 includes a needle rod 1510 . The needle rod 1510 has a longer length than the sealer shaft 1300 , and a portion thereof is located inside the sealer shaft 1300 . A needle rod 1510 extends through the sealer shaft 1300 . When the needle rod 1510 descends and the tip of the needle rod 1510 is coupled to the valve seat 1331 of the nozzle, the nozzle 1330 is closed. When the needle rod 1510 rises and the tip of the needle rod 1510 is separated from the valve seat 1331 , the nozzle 1330 is opened. As the nozzle 1330 is opened, the sealer stored in the sealer shaft 1300 is ejected through the nozzle 1330 under a predetermined pressure and applied to the application target.

스월 실러 도포 건(1000)은, 노즐 밸브(1500)를 구동하기 위한 밸브 구동부(1600)를 포함한다. 밸브 구동부(1600)는 유로 하우징(1140)의 상단에 결합된다. 니들 로드(1510)의 상단부는, 실러 유로(1141)를 관통해 상방으로 연장하며, 니들 로드(1510)의 상단은 유로 하우징(1140)으로부터 돌출한다. 유로 하우징(1140)에는, 실러 유로(1141)를 폐색하는 패킹 조립체(1143)가 제공된다. 니들 로드(1510)의 상단부는 패킹 조립체(1141)를 관통해 상하방으로 이동 가능하다. 밸브 구동부(1600)는, 니들 로드(1510)의 상단부와 결합되는 피스톤(1610)과, 피스톤(1610)을 노즐(1330)을 향해 바이어스하는 스프링(1620)을 갖는다.The swirl sealer application gun 1000 includes a valve driving unit 1600 for driving the nozzle valve 1500 . The valve driving unit 1600 is coupled to the upper end of the flow path housing 1140 . The upper end of the needle rod 1510 extends upward through the sealer passage 1141 , and the upper end of the needle rod 1510 protrudes from the passage housing 1140 . The flow path housing 1140 is provided with a packing assembly 1143 that blocks the sealer flow path 1141 . The upper end of the needle rod 1510 is movable up and down through the packing assembly 1141 . The valve driving unit 1600 has a piston 1610 coupled to the upper end of the needle rod 1510 , and a spring 1620 for biasing the piston 1610 toward the nozzle 1330 .

밸브 구동부(1600)는 공압에 의해 피스톤(1610)을 상승시키도록 구성되며, 피스톤(1610)의 상승에 의해, 니들 로드(1510)가 스프링(1620)의 가압력에 저항하여 상승한다. 밸브 구동부(1600)는, 작동 유체인 압축 공기가 공급되는 포트(1630)를 가지며, 포트(1630)를 통해 공급된 압축 공기가 피스톤(1610)을 상승시킨다. 상기 압축 공기가 해제되면, 스프링(1620)의 가압력에 의해 피스톤(1610)이 하강하고, 니들 로드(1510)가 하강하여 노즐(1330)을 폐쇄시킨다. 일 예로, 상기 압축 공기는 에어 공급원으로부터 공급될 수 있다. 상기 에어 공급원은 도 1에 도시하는 부스터에 장착될 수 있거나, 부스터 이외의 장소에 별개로 설치될 수 있다.The valve driving unit 1600 is configured to raise the piston 1610 by pneumatic pressure, and by the lifting of the piston 1610 , the needle rod 1510 rises against the pressing force of the spring 1620 . The valve driving unit 1600 has a port 1630 to which compressed air, which is a working fluid, is supplied, and the compressed air supplied through the port 1630 raises the piston 1610 . When the compressed air is released, the piston 1610 descends by the pressing force of the spring 1620 , and the needle rod 1510 descends to close the nozzle 1330 . For example, the compressed air may be supplied from an air source. The air supply source may be mounted on the booster shown in FIG. 1 or may be installed separately at a place other than the booster.

스테이터부와 로터부가 구성하는 모터에 전력이 공급되면, 로터 샤프트가 회전축(RA)을 중심으로 회전된다. 실시예들의 스월 실러 도포 건에 있어서, 실러 샤프트의 노즐(1330)은 로터 샤프트의 회전축(RA)으로부터 편심되어 있다. 이에 따라, 로터 샤프트가 회전하면, 노즐(1330)은 로터 샤프트의 회전축(RA)을 중심으로 하여 원운동을 실행한다. 로터 샤프트와 실러 샤프트에 걸쳐 배치되는 편심 부재(1440)가 노즐을 편심시킨다.When electric power is supplied to the motor constituting the stator unit and the rotor unit, the rotor shaft is rotated about the rotation axis RA. In the swirl sealer application gun of the embodiments, the nozzle 1330 of the sealer shaft is eccentric from the rotation axis RA of the rotor shaft. Accordingly, when the rotor shaft rotates, the nozzle 1330 performs a circular motion about the rotation axis RA of the rotor shaft. An eccentric member 1440 disposed over the rotor shaft and the sealer shaft eccentrics the nozzle.

도 8은 로터 샤프트, 실러 샤프트 및 편심 부재를 도시하는 사시도이며, 편심 부재가 일부 단면의 형태로 도시되어 있다. 일 실시예의 편심 부재에 관해 도 4, 도 5 및 도 8이 참조된다.8 is a perspective view showing a rotor shaft, a sealer shaft and an eccentric member, the eccentric member is shown in the form of a partial cross-section. Reference is made to FIGS. 4 , 5 and 8 with respect to one embodiment of the eccentric member.

편심 부재(1400)는 로터 샤프트(1200)의 하단부에 고정 및 결합된다. 편심 부재(1400)는 로터 샤프트(1200)에 회전축(RA)과 동축으로 회전하도록 고정된다. 도 5와 도 8을 참조하면, 편심 부재(1400)는, 로터 샤프트(1200)의 하단부의 외주면과 결합되는 링 형상의 커플링부(1410)와, 커플링부(1410)와 일체로 형성되고 실러 샤프트(1300)의 외주면과 슬라이드 가능하게 접촉하는 디스크부(1420)를 갖는다.The eccentric member 1400 is fixed and coupled to the lower end of the rotor shaft 1200 . The eccentric member 1400 is fixed to the rotor shaft 1200 to rotate coaxially with the rotation axis RA. 5 and 8 , the eccentric member 1400 includes a ring-shaped coupling part 1410 coupled to the outer peripheral surface of the lower end of the rotor shaft 1200 , and the coupling part 1410 integrally formed with the sealer shaft. It has a disk portion 1420 in slidably contact with the outer peripheral surface of the 1300 .

디스크부(1420)는 실러 샤프트(1300)와 슬라이드 가능한 접촉을 하여, 실러 샤프트(1300)를 지지한다. 디스크부(1420)는 실러 샤프트(1300)를 회전축(RA)에 직교하는 방향으로 소정의 편심량만큼 편심시키도록 구성된다. 즉, 디스크부(1420)의 영역에서 실러 샤프트(1300)의 중심축이 회전축(RA)에 직교하는 방향으로 회전축(RA)으로부터 이격되어 있다. 이에 따라, 편심 부재(1400)에 의해 실러 샤프트(1300)는 회전축(RA)을 따라 휘어진다. 또한, 실러 샤프트의 노즐(1330)이 회전축(RA)으로부터 편심량만큼 편심된다.The disk unit 1420 is in slidable contact with the sealer shaft 1300 to support the sealer shaft 1300 . The disk unit 1420 is configured to eccentric the sealer shaft 1300 by a predetermined eccentricity in a direction orthogonal to the rotation axis RA. That is, in the region of the disk portion 1420 , the central axis of the sealer shaft 1300 is spaced apart from the rotation axis RA in a direction orthogonal to the rotation axis RA. Accordingly, the sealer shaft 1300 is bent along the rotation axis RA by the eccentric member 1400 . In addition, the nozzle 1330 of the sealer shaft is eccentric from the rotation shaft RA by an eccentric amount.

도 9는 일 실시예에 따른 스월 실러 도포 건의 저면도이고, 도 10은 로터 샤프트, 실러 샤프트 및 편심 부재의 배치를 과장하여 개략적으로 도시하는 다이어그램이다. 도 8 내지 도 10을 참조하면, 편심 부재(1400)에 의해, 편심 부재(1400)와 접촉되는 실러 샤프트(1300)의 일부가 회전축(RA)으로부터 편심되어 있고, 자유단부(1320)의 노즐(1330)이 편심량(EA)만큼 편심되어 있다. 일 예로, 노즐(1330)의 편심량(EA)은 0.4mm 내지 0.8mm일 수 있다.9 is a bottom view of the swirl sealer application gun according to an embodiment, and FIG. 10 is a diagram schematically illustrating an exaggerated arrangement of the rotor shaft, the sealer shaft, and the eccentric member. 8 to 10, by the eccentric member 1400, a portion of the sealer shaft 1300 in contact with the eccentric member 1400 is eccentric from the rotation axis RA, and the free end 1320 of the nozzle ( 1330) is eccentric by the eccentricity EA. For example, the eccentricity EA of the nozzle 1330 may be 0.4 mm to 0.8 mm.

로터 샤프트(1200)가 회전축(RA)을 중심로 회전되면, 편심 부재(1400)는 로터 샤프트(1200)의 회전축(RA)과 동축으로 회전된다. 편심 부재(1400)와 접촉하는 실러 샤프트(1300)의 일부가 회전축(RA)으로부터 편심되어 있다. 또한, 실러 샤프트(1300)의 상단부는 고정단부(1310)로 되어, 하우징(1100)에 고정되어 있다. 이에 따라, 편심 부재(1400)의 회전과 함께, 실러 샤프트(1300)의 노즐(1330)은 회전축(RA)을 중심으로 하여 원운동한다. 노즐(1330)의 이러한 원운동에 있어서, 실러 샤프트(1300)는 회전축(RA)에 대하여 휜 상태로, 원형의 궤적을 따라 이동된다. 노즐(1330)의 상기 원운동의 반경은, 상기 노즐의 편심량의 치수가 될 수 있다. 노즐(1330)이 개방된 상태에서 노즐(1330)이 회전축(RA)을 중심으로하여 원운동하므로, 일 실시예의 스월 실러 도포 건은, 실러를 스월 패턴으로 도포할 수 있다.When the rotor shaft 1200 is rotated about the rotation axis RA, the eccentric member 1400 is rotated coaxially with the rotation axis RA of the rotor shaft 1200 . A portion of the sealer shaft 1300 in contact with the eccentric member 1400 is eccentric from the rotation shaft RA. In addition, the upper end of the sealer shaft 1300 serves as a fixed end 1310 and is fixed to the housing 1100 . Accordingly, together with the rotation of the eccentric member 1400 , the nozzle 1330 of the sealer shaft 1300 moves in a circle around the rotation axis RA. In this circular motion of the nozzle 1330, the sealer shaft 1300 is moved along a circular trajectory in a bent state with respect to the rotation axis RA. The radius of the circular motion of the nozzle 1330 may be a dimension of the eccentricity of the nozzle. Since the nozzle 1330 moves in a circular motion about the rotation axis RA in the open state of the nozzle 1330, the swirl sealer application gun of an embodiment may apply the sealer in a swirl pattern.

편심 부재(1400)가 대체로 실러 샤프트의 자유단부에 인접하므로, 실러 샤프트(1300)는 고정단부(1310)로부터 편심 부재(1400)를 향하여 점차 휘어질 수 있다. 즉, 편심 부재(1400)는, 실러 샤프트의 고정단부(1310)로부터 편심 부재(1400)를 향하여 실러 샤프트의 편심량(EA)이 커지도록, 실러 샤프트(1300)를 회전축(RA)에 대하여 휘게 한다. 편심 부재(1400)가 회전함에 따라, 실러 샤프트(1300)는 회전축(RA)에 대하여 휜 상태로, 원형의 궤적을 따라 이동되면서 비틀릴 수 있다. 또한, 실러 샤프트(1300)의 내부에 위치하는 상기 니들 로드가 실러 샤프트(1300)의 변형과 비틀림에 순응하여 변형될 수 있다. 실러 샤프트와 니들 로드의 탄성 변형 및 탄성 복원을 위해, 실러 샤프트와 니들 로드는, 소성 변형을 일으키지 않는 적절한 횡방향에서의 탄성 계수를 갖는 재료로 이루어질 수 있다.Since the eccentric member 1400 is generally adjacent to the free end of the sealer shaft, the sealer shaft 1300 may be gradually bent from the fixed end 1310 toward the eccentric member 1400 . That is, the eccentric member 1400 bends the sealer shaft 1300 with respect to the rotation axis RA so that the eccentricity EA of the sealer shaft increases from the fixed end 1310 of the sealer shaft toward the eccentric member 1400 . . As the eccentric member 1400 rotates, the sealer shaft 1300 may be twisted while being moved along a circular trajectory in a bent state with respect to the rotation axis RA. Also, the needle rod positioned inside the sealer shaft 1300 may be deformed in response to deformation and torsion of the sealer shaft 1300 . For elastic deformation and elastic restoration of the sealer shaft and the needle rod, the sealer shaft and the needle rod may be made of a material having an appropriate modulus of elasticity in the transverse direction that does not cause plastic deformation.

편심 부재(1400)의 디스크부(1420)는, 실러 샤프트(1300)의 외주면과 슬라이드 접촉 가능하고 윤활이 부여되는 내주면을 가질 수 있다.The disk portion 1420 of the eccentric member 1400 may have an inner circumferential surface to which lubrication is provided and slide-contactable with the outer circumferential surface of the sealer shaft 1300 .

일 실시예에 있어서, 도 5 및 도 8을 참조하면, 편심 부재(1400)는 실러 샤프트의 외주면과 결합되는 베어링(1430)을 갖는다. 베어링(1430)은 디스크부(1420)에 회전축(RA)에 직교하는 방향으로 편심되도록 배치된다. 베어링(1430)의 편심량은, 실러 샤프트의 노즐이 상기한 편심량을 갖도록 설정될 수 있다. 베어링(1430)을 편심 상태로 디스크부(1420)에 배치시키기 위해, 디스크부(1420)는, 실러 샤프트의 편심 방향으로 위치하는 제1 두께부(1421)와, 제1 두께부(1421)의 반대측에 위치하는 제2 두께부(1422)를 갖는다. 제1 두께부(1421)와 제2 두께부(1422)의 두께 차이로 인해, 베어링(1430)이 디스크부(1420)에 편심된 상태로 배치될 수 있다. 편심 부재(1400)의 회전축을 중심으로 하는 회전 시에, 실러 샤프트(1300)가 회전축(RA)을 중심으로 하는 원운동을 하므로, 베어링(1430)은 이러한 실러 샤프트의 원운동을 허용하도록 구성된다.In one embodiment, referring to FIGS. 5 and 8 , the eccentric member 1400 has a bearing 1430 coupled to an outer circumferential surface of the sealer shaft. The bearing 1430 is disposed on the disk portion 1420 to be eccentric in a direction orthogonal to the rotation axis RA. The eccentricity of the bearing 1430 may be set so that the nozzle of the sealer shaft has the above-described eccentricity. In order to arrange the bearing 1430 on the disk portion 1420 in an eccentric state, the disk portion 1420 includes a first thickness portion 1421 positioned in the eccentric direction of the sealer shaft, and a first thickness portion 1421 . It has a second thickness portion 1422 located on the opposite side. Due to the difference in thickness between the first and second thickness portions 1421 and 1422 , the bearing 1430 may be eccentrically disposed on the disk portion 1420 . When the eccentric member 1400 rotates about the axis of rotation, the sealer shaft 1300 makes a circular motion about the axis of rotation RA, so the bearing 1430 is configured to allow the sealer shaft to move in a circle. .

로터 샤프트의 회전에 의해, 편심 부재(1400)에 의해 편심된 실러 샤프트의 비틀림이 발생한다. 일 실시예의 스월 실러 도포 건에 있어서, 베어링(1430)은, 로터 샤프트의 회전 시 발생하는 실러 샤프트(1300)의 비틀림을 보상하도록 구성되며, 베어링(1430)은 앵귤러 컨택트 베어링(angular contact bearing)을 포함한다. 앵귤러 컨택트 베어링으로 구성되는 베어링(1430)은, 내부 클리어런스로 인해 실러 샤프트(1300)의 비틀림을 적어도 일부 보상할 수 있다. 앵귤러 컨택트 베어링의 예로서, 15도 이상의 공칭 접촉각(nominal contact angle)과 P4급 이상의 공차 등급(tolerance class)을 갖는 앵귤러 컨택트 베어링이 사용될 수 있으며, 노즐의 소망의 편심량과 실러 샤프트의 길이 등의 요인을 고려하여 다양한 앵귤러 컨택트 베어링이 사용될 수 있다.Due to the rotation of the rotor shaft, torsion of the sealer shaft eccentric by the eccentric member 1400 occurs. In the swirl sealer application gun of one embodiment, the bearing 1430 is configured to compensate for the torsion of the sealer shaft 1300 occurring when the rotor shaft rotates, and the bearing 1430 is an angular contact bearing. include The bearing 1430 configured as an angular contact bearing may at least partially compensate for distortion of the sealer shaft 1300 due to internal clearance. As an example of the angular contact bearing, an angular contact bearing having a nominal contact angle of 15 degrees or more and a tolerance class of P4 or more may be used, and factors such as the desired eccentricity of the nozzle and the length of the sealer shaft In consideration of this, various angular contact bearings can be used.

실러를 도포 할 때, 로터 샤프트는 고속으로 회전되며, 로터 샤프트에는 편심된 실러 샤프트와 베어링이 편심된 편심 부재가 배치된다. 이에 따라, 로터 샤프트의 고속 회전 시, 로터 샤프트의 회전 언밸런싱이 발생될 수 있고, 이는 진동과 소음의 원인이 될 수 있다. 그러나, 실시예들의 스월 실러 도포 건에 있어서, 로터 샤프트는 회전 밸런싱이 맞추어진 상태에서 고속으로 회전될 수 있다.When applying the sealer, the rotor shaft rotates at high speed, and an eccentric sealer shaft and an eccentric member with an eccentric bearing are arranged on the rotor shaft. Accordingly, during high-speed rotation of the rotor shaft, rotational unbalance of the rotor shaft may occur, which may cause vibration and noise. However, in the swirl sealer application gun of the embodiments, the rotor shaft may be rotated at a high speed in a state in which rotational balancing is matched.

일 실시예에 의하면, 로터 샤프트의 회전 밸런싱은, 스월 실러 도포 건의 조립 전에, 사전에 조정될 수 있다. 일 예로, 로터 샤프트, 실러 샤프트, 편심 부재, 노즐 밸브 등과 같은 도포 건의 부품들이, 일 실시예에 따른 스월 실러 도포 건에서의 조립 상태와 유사하게 조립된 가조립체로서 사전에 조립될 수 있다. 이러한 가조립체에 밸런싱 검사 장치를 사용해 예컨대 24000rpm의 회전을 인가하여, 상기 가조립체의 회전 밸런싱을 테스트할 수 있다. 회전 밸런싱의 테스트 결과, 상기 가조립체의 고속 회전에서 언밸런싱이 발생하면, 언밸런싱을 보상하기 위해, 상기 가조립체에서의 로터 샤프트의 특정 부위의 무게를 감소시키거나 특정 부위의 무게를 증가시킬 수 있다. 상기 특정 부위는, 실러 샤프트가 편심되는 방향의 반대 방향에 위치하는 로터 샤프트의 외주면의 일부가 될 수 있다. 또한, 상기 특정 부위에서의 무게 감소 또는 무게 증가는, 로터 샤프트의 외주면에 추가 가공을 행함으로써 실행될 수 있다.According to one embodiment, rotational balancing of the rotor shaft may be pre-adjusted prior to assembly of the swirl sealer application gun. For example, the parts of the application gun such as the rotor shaft, the sealer shaft, the eccentric member, and the nozzle valve may be pre-assembled as a temporary assembly assembled similarly to the assembly state in the swirl sealer application gun according to an embodiment. Rotational balancing of the temporary assembly may be tested by applying a rotation of, for example, 24000 rpm to the temporary assembly using a balancing test device. As a result of the rotational balancing test, if unbalance occurs during high-speed rotation of the temporary assembly, to compensate for the unbalance, the weight of a specific part of the rotor shaft in the temporary assembly may be decreased or the weight of a specific part may be increased. have. The specific portion may be a part of an outer circumferential surface of the rotor shaft positioned in a direction opposite to the direction in which the sealer shaft is eccentric. In addition, the weight reduction or weight increase in the specific portion can be performed by performing additional processing on the outer peripheral surface of the rotor shaft.

도 11a와 도 11b는 로터 샤프트의 외주면에 밸런싱 부품이 제공되는 일 예를 도시하는 사시도이다. 도 11a와 도 11b에 도시하는 바와 같이, 로터 샤프트(1200)는 외주면(1220)에 밸런싱 홈(1221) 또는 밸런싱 추(1222)를 가질 수 있다. 밸런싱 홈(1221) 또는 밸런싱 추(1222)는, 로터 샤프트의 외주면(1220)에서, 실러 샤프트의 편심 방향(ED)의 반대 방향에 위치한다. 이와 같이, 밸런싱 홈(1221) 또는 밸런싱 추(1222)는, 로터 샤프트(1200)의 상기 회전축을 중심으로 하는 회전 밸런싱을 맞추도록 구성된다. 밸런싱 홈(1221)은, 로터 샤프트의 외주면(1220)의 일부를 절결시킴으로써 형성될 수 있다. 밸런싱 홈(1221)에 의해 제거되는 로터 샤프트의 부위의 무게는, 전술한 회전 밸런싱 테스트에서의 언밸런싱을 보상하도록 정해질 수 있다. 밸런싱 추(1222)의 무게는 전술한 회전 밸런싱 테스트에서의 언밸런싱을 보상하도록 정해질 수 있다. 일 예로, 밸런싱 추(1222)는 용접에 의해 로터 샤프트의 외주면(1220)에 부착될 수 있다. 밸런싱 홈(1221) 또는 밸런싱 추(1222)는, 로터 샤프트의 상단 부근, 중간, 또는 하단 부근에 위치할 수 있다. 전술한 바와 같이, 사전에 밸런싱 작업이 행해진 로터 샤프트가 하우징에 조립되므로, 실시예의 스월 실러 도포 건은, 진동과 소음 없이 고속으로 실러를 스월 패턴으로 도포할 수 있으며, 실러 도포의 생산성을 향상시킬 수 있다.11A and 11B are perspective views illustrating an example in which a balancing component is provided on an outer circumferential surface of a rotor shaft. 11A and 11B , the rotor shaft 1200 may have a balancing groove 1221 or a balancing weight 1222 on the outer circumferential surface 1220 . The balancing groove 1221 or the balancing weight 1222 is located on the outer peripheral surface 1220 of the rotor shaft in a direction opposite to the eccentric direction ED of the sealer shaft. As such, the balancing groove 1221 or the balancing weight 1222 is configured to align rotational balancing with respect to the rotational axis of the rotor shaft 1200 . The balancing groove 1221 may be formed by cutting a portion of the outer peripheral surface 1220 of the rotor shaft. The weight of the portion of the rotor shaft removed by the balancing groove 1221 may be determined to compensate for unbalance in the above-described rotational balancing test. The weight of the balancing weight 1222 may be determined to compensate for unbalance in the above-described rotational balancing test. For example, the balancing weight 1222 may be attached to the outer peripheral surface 1220 of the rotor shaft by welding. The balancing groove 1221 or the balancing weight 1222 may be located near the upper end, the middle, or the lower end of the rotor shaft. As described above, since the rotor shaft, which has been previously balancing, is assembled into the housing, the swirl sealer application gun of the embodiment can apply the sealer in a swirl pattern at high speed without vibration and noise, and improve the productivity of the sealer application. can

실시예들에 따른 스월 실러 도포 건에서, 노즐의 편심량은 다양하게 선택될 수 있다. 도 12는 로터 샤프트, 실러 샤프트 및 편심 부재로 이루어지는 로터 모듈의 일 예를 도시하는 사시도이다. 도 12를 참조하면, 로터 샤프트(1200), 실러 샤프트(1300) 및 편심 부재(1400)는, 편심 부재(1400)를 매개로 하여 서로 연결되며, 로터 샤프트의 회전축을 중심으로 회전될 수 있는 하나의 로터 모듈(1700)을 구성할 수 있다. 이러한 로터 모듈(1700)은 복수개로 제공될 수 있고, 일 실시예의 스월 실러 도포 건은 복수의 로터 모듈(1700)을 포함할 수 있으며, 복수의 로터 모듈(1700) 중 하나가 도포 건의 하우징에 설치될 수 있다. 로터 샤프트, 실러 샤프트 및 편심 부재가 하나의 모듈로서 구성되므로, 도포 건의 하우징에 용이하게 조립될 수 있고 하우징으로부터 용이하게 분리될 수 있다. 즉, 이러한 로터 모듈(1700)들은 도포 건의 하우징에 교체 가능하게 결합될 수 있다. 복수의 로터 모듈(1700)에 구비되는 각각의 편심 부재(1400)는, 서로 다른 편심량을 가질 수 있다. 따라서, 복수의 로터 모듈(1700)에서의 각각의 편심 부재(1400)들은 실러 샤프트(1300)의 노즐(1330)을 로터 샤프트(1200)의 회전축으로부터 서로 다른 정도로 편심시키도록 구성된다.In the swirl sealer application gun according to the embodiments, the eccentricity of the nozzle may be variously selected. 12 is a perspective view illustrating an example of a rotor module including a rotor shaft, a sealer shaft, and an eccentric member. 12, the rotor shaft 1200, the sealer shaft 1300, and the eccentric member 1400 are connected to each other via the eccentric member 1400, and can be rotated around the rotation axis of the rotor shaft. of the rotor module 1700 can be configured. A plurality of such rotor modules 1700 may be provided, and the swirl sealer application gun of one embodiment may include a plurality of rotor modules 1700, and one of the plurality of rotor modules 1700 is installed in the housing of the application gun. can be Since the rotor shaft, the sealer shaft and the eccentric member are configured as one module, they can be easily assembled into the housing of the application gun and can be easily separated from the housing. That is, these rotor modules 1700 may be interchangeably coupled to the housing of the application gun. Each of the eccentric members 1400 provided in the plurality of rotor modules 1700 may have different eccentricities. Accordingly, each of the eccentric members 1400 in the plurality of rotor modules 1700 is configured to eccentrically eccentric the nozzle 1330 of the sealer shaft 1300 from the axis of rotation of the rotor shaft 1200 to different degrees.

도포 타겟의 유형에 따라 또는 도포 작업의 조건에 따라, 스월 패턴의 크기는 다양하게 선택될 수 있고, 이를 위해 특정 편심량을 갖는 로터 모듈이 하우징에 조립될 수 있다. 전술한 바와 같이, 로터 샤프트의 회전 밸런싱은 도포 건에의 조립 전에 테스트되고 보상된다. 따라서, 로터 모듈(1700)에서의 로터 샤프트(1200)의 회전 밸런싱은 사전에 조정되어 있다. 스월 실러 도포 건의 편심량을 변경하기 위해, 특정 편심량을 갖는 로터 모듈이 하우징에 기존의 로터 모듈을 대체하여 조립될 수 있다. 그러므로, 일 실시예의 스월 실러 도포 건은, 회전 밸런싱이 조정된 로터 모듈의 교체에 의해, 다양한 편심량에 용이하게 대응할 수 있다. 만일, 특정 편심량을 갖는 편심 부재만이 편심량 변경을 위해 교체되어야 하는 예에서는, 새로운 편심 부재로 인해 로터 샤프트의 회전 밸런싱이 무너지고 진동 및 소음이 발생한다. 그러나, 특정 편심량을 갖는 편심 부재를 각각 구비하는 복수의 로터 모듈이 제공되고, 복수의 로터 모듈에서의 회전 밸런싱이 사전에 조정되므로, 실시예의 스월 실러 도포 건은, 다양한 편심량을 사용하는 실러의 스월 패턴의 도포에 용이하게 대응할 수 있다.Depending on the type of the application target or the conditions of the application operation, the size of the swirl pattern may be variously selected, and for this purpose, a rotor module having a specific eccentricity may be assembled in the housing. As mentioned above, rotational balancing of the rotor shaft is tested and compensated prior to assembly to the application gun. Accordingly, rotational balancing of the rotor shaft 1200 in the rotor module 1700 is adjusted in advance. In order to change the eccentricity of the swirl sealer application gun, a rotor module having a specific eccentricity may be assembled in the housing by replacing the existing rotor module. Therefore, the swirl sealer application gun of one embodiment can easily respond to various eccentricities by replacing the rotor module whose rotational balancing is adjusted. If, in an example in which only the eccentric member having a specific eccentricity has to be replaced to change the eccentricity, the rotational balance of the rotor shaft is broken due to the new eccentric member, and vibration and noise are generated. However, since a plurality of rotor modules each having an eccentric member having a specific amount of eccentricity is provided, and rotational balancing in the plurality of rotor modules is adjusted in advance, the swirl sealer application gun of the embodiment is a swirl sealer using various amounts of eccentricity. It can respond easily to application|coating of a pattern.

로터 모듈(1700)에서는, 로터 샤프트(1200)에 하나의 편심 부재(1400)만이 사용되며, 실러의 스월 패턴을 형성하기 위해 실러 샤프트(1300)의 노즐(1330)이 편심되어 있다. 따라서, 일 실시예의 스월 실러 도포 건은, 적은 수의 부품을 사용하여 실러 샤프트의 편심 구조와 스월 패턴의 생성 구조를 간단하게 실현할 수 있다. 편심 부재만으로 실러 샤프트의 편심을 달성하는 일 실시예의 스월 실러 도포 건은, 도포 건의 상기 하우징과 로터 샤프트(1200) 의 횡방향 치수를 감소시킬 수 있으며, 상기 하우징과 로터 샤프트(1200)의 슬림한 설계를 실현할 수 있다. 이로 인해, 실시예의 스월 실러 도포 건은, 복잡한 형상 또는 깊은 구멍을 갖는 패널에 실러를 스월 패턴으로 도포하는 예에 용이하게 대응할 수 있다.In the rotor module 1700 , only one eccentric member 1400 is used for the rotor shaft 1200 , and the nozzle 1330 of the sealer shaft 1300 is eccentric to form a swirl pattern of the sealer. Therefore, the swirl sealer application gun of one embodiment can easily realize the eccentric structure of the sealer shaft and the swirl pattern generation structure using a small number of parts. The swirl sealer application gun of an embodiment that achieves the eccentricity of the sealer shaft only with the eccentric member can reduce the lateral dimensions of the housing and the rotor shaft 1200 of the application gun, and the housing and the rotor shaft 1200 are slim. design can be realized. For this reason, the swirl sealer application gun of the embodiment can easily respond to the example of applying the sealer in a swirl pattern to a panel having a complicated shape or a deep hole.

일 실시예의 스월 실러 도포 건은, 노즐의 선단에 공기를 분출하여 노즐의 클리닝과 노즐의 온도 관리를 실행할 수 있다. 도 13은 일 실시예에 따른 커버 하우징의 종단면도이고, 도 14는 도 7의 A 부분의 확대도이다. 일 실시예의 스월 실러 도포 건에 구비되는 공기 분출 구조에 관해, 도 9, 도 13 및 도 14를 참조한다.The swirl sealer application gun of one embodiment may perform cleaning of the nozzle and temperature management of the nozzle by blowing air to the tip of the nozzle. 13 is a longitudinal cross-sectional view of a cover housing according to an embodiment, and FIG. 14 is an enlarged view of part A of FIG. 7 . With respect to the air blowing structure provided in the swirl sealer application gun of an embodiment, refer to FIGS. 9, 13 and 14 .

도포 건의 하우징(1100)은 하우징 단부(1160)에 형성되는 블로워 홀(blower hole)(1161)을 포함한다. 블로워 홀(1161)은 노즐(1330)의 선단을 향해 공기를 분출한다. 또한, 하우징(1100)은, 블로워 홀(1161)에 연통하고 에어 공급원으로부터의 공기가 공급되는 공기 유로(1162)를 포함한다. 스월 실러 도포 건의 하우징이 커버 하우징을 포함하는 실시예에서는, 블로워 홀(1161)과 공기 유로(1162)는 커버 하우징(1120)에 마련된다. 하우징(1100)이 커버 하우징(1120)을 포함하지 않는 실시예에서는, 블로워 홀(1161)은 모터 하우징에 마련될 수 있는 하우징 단부(1160)에 제공될 수 있고, 공기 유로(1162)는 하우징 단부(1160)에 형성될 수도 있다.The housing 1100 of the application gun includes a blower hole 1161 formed in the housing end 1160 . The blower hole 1161 ejects air toward the tip of the nozzle 1330 . In addition, the housing 1100 includes an air flow path 1162 that communicates with the blower hole 1161 and is supplied with air from an air supply source. In the embodiment in which the housing of the swirl sealer application gun includes the cover housing, the blower hole 1161 and the air flow path 1162 are provided in the cover housing 1120 . In an embodiment in which the housing 1100 does not include the cover housing 1120 , the blower hole 1161 may be provided at the housing end 1160 that may be provided in the motor housing, and the air flow path 1162 may be provided at the housing end. It may be formed at 1160 .

도 9에 도시하는 바와 같이, 일 실시예에 의하면, 노즐(1330)을 중심으로 하여 3개의 블로워 홀(1161)이 커버 하우징(1120)의 하우징 단부(1160)에 등간격으로 형성될 수 있다. 또한, 도 14에 도시하는 바와 같이, 블로워 홀(1161)은 블로워 홀의 중심축(CA)이 노즐(1330)의 선단을 향하도록 하우징 단부(1160)를 관통하여 형성되어 있다. 따라서, 블로워 홀(1161)로부터 분출되는 공기가 노즐(1330)의 선단으로 지향 및 유도될 수 있다.As shown in FIG. 9 , according to one embodiment, three blower holes 1161 may be formed at equal intervals at the housing end 1160 of the cover housing 1120 with the nozzle 1330 as the center. In addition, as shown in FIG. 14 , the blower hole 1161 is formed through the housing end 1160 such that the central axis CA of the blower hole faces the tip of the nozzle 1330 . Accordingly, the air ejected from the blower hole 1161 may be directed and guided to the tip of the nozzle 1330 .

블로워 홀(1161)과 연통하는 공기 유로(1162)는 커버 하우징(1120)의 벽부를 관통하여 하우징 단부(1160)를 따라 형성될 수 있다. 도 13을 참조하면, 공기 유로(1162)는, 커버 하우징(1120)의 상단에 형성된 플랜지부(1122)에 반경 방향으로 형성된 제1 공기 유로(1163)와, 제1 공기 유로(1163)와 연통하고 커버 하우징(1120)의 원통부(1123)의 내부를 따라 수직으로 형성된 제2 공기 유로(1164)와, 제2 공기 유로(1164)로부터 연장하고 하우징 단부(1160)의 둘레를 따라 형성된 환상의 제3 공기 유로(1165)를 갖는다. 블로워 홀(1161)은 제3 공기 유로(1165)와 연통하도록 하우징 단부(1160)에 형성되어 있다. 커버 하우징(1120)은, 환상의 제3 공기 유로(1165)를 하우징 단부(1160)에 제공하도록, 하우징 단부(1160)에 결합되는 링 형상의 패킹(1124)을 갖는다. 패킹(1124)의 하면에는, 제3 공기 유로(1165)를 한정하기 위한 환상의 홈이 형성되어 있다. 패킹(1124)이 하우징 단부(1160)에 결합되어, 하우징 단부(1160)의 상면과 원통부(1122)의 내면과 패킹(1124)의 상기 홈에 의해 제3 공기 유로(1165)가 한정된다.The air flow path 1162 communicating with the blower hole 1161 may be formed along the housing end 1160 through the wall portion of the cover housing 1120 . Referring to FIG. 13 , the air flow path 1162 communicates with the first air flow path 1163 formed in the radial direction on the flange portion 1122 formed at the upper end of the cover housing 1120 and the first air flow path 1163 . and a second air flow path 1164 formed vertically along the inside of the cylindrical portion 1123 of the cover housing 1120, and extending from the second air flow path 1164 and formed along the circumference of the housing end 1160. It has a third air flow path 1165 . The blower hole 1161 is formed in the housing end 1160 to communicate with the third air passage 1165 . The cover housing 1120 has a ring-shaped packing 1124 coupled to the housing end 1160 to provide the annular third air flow path 1165 to the housing end 1160 . An annular groove is formed on the lower surface of the packing 1124 to define the third air passage 1165 . The packing 1124 is coupled to the housing end 1160, and the third air passage 1165 is defined by the upper surface of the housing end 1160, the inner surface of the cylindrical portion 1122, and the groove of the packing 1124.

에어 공급원으로부터의 공기가, 제1 공기 유로(1163)와, 제2 공기 유로(1164)와, 제3 공기 유로(1165)를 순서대로 유동하여, 블로워 홀(1161)로부터 노즐(1330)의 선단을 향해 분출된다. 블로워 홀(1161)에 공기를 공급하는 상기 에어 공급원은, 전술한 밸브 구동부에 공급되는 공기를 발생시키는 에어 공급원일 수 있다.Air from the air supply source flows through the first air flow path 1163 , the second air flow path 1164 , and the third air flow path 1165 in order, and the tip of the nozzle 1330 from the blower hole 1161 . is ejected towards The air source for supplying air to the blower hole 1161 may be an air source for generating air supplied to the above-described valve driving unit.

블로워 홀(1161)로부터 분출되는 공기는 노즐(1330)의 표면을 클리닝할 수 있다. 노즐(1330)의 표면에 충돌하는 공기가 노즐(1330)의 표면에 잔류하는 실러를 풍압으로 제거할 수 있다. 노즐(1330)로부터 실러가 도포될 때, 노즐(1330)은 원운동을 행한다. 노즐(1330)의 원운동에 의해 발생하는 원심력으로 인해, 분출되는 실러의 일부가 노즐(1330)의 선단으로부터 상단을 향해 밀려져, 노즐(1330)의 표면에 점착될 수 있다. 노즐(1330)의 선단을 향해 분출되는 공기가, 노즐(1330)의 표면에 점착된 실러를 제거할 수 있다. 노즐 클리닝을 위한 공기의 분출은, 스월 실러 도포 건의 휴지 시기 또는 정지 시기와 같이 실러 도포 작업의 완료 후에 행해져, 노즐(1330)의 선단 부근의 표면에 점착된 실러를 제거할 수 있다. 스월 실러 도포 건은, 도 1에 도시하는 로봇에 의해 초기 위치와 도포 작업 위치의 사이에서 이동될 수 있다. 노즐 클리닝을 위한 공기의 분출은, 상기 초기 위치에서 스월 실러 도포 건의 작동이 정지된 상태에서 행해질 수도 있다.Air ejected from the blower hole 1161 may clean the surface of the nozzle 1330 . Air colliding with the surface of the nozzle 1330 may remove the sealer remaining on the surface of the nozzle 1330 by wind pressure. When the sealer is applied from the nozzle 1330, the nozzle 1330 performs a circular motion. Due to the centrifugal force generated by the circular motion of the nozzle 1330 , a portion of the ejected sealer may be pushed from the tip of the nozzle 1330 toward the top, and may be adhered to the surface of the nozzle 1330 . Air ejected toward the tip of the nozzle 1330 may remove the sealer adhered to the surface of the nozzle 1330 . Blowing air for nozzle cleaning is performed after completion of the sealer application operation, such as when the swirl sealer application gun is paused or stopped, so that the sealer adhering to the surface near the tip of the nozzle 1330 can be removed. The swirl sealer application gun can be moved between the initial position and the application operation position by the robot shown in FIG. 1 . The blowing of air for nozzle cleaning may be performed in a state in which the operation of the swirl sealer application gun is stopped at the initial position.

실러의 점도가 실러의 유동에 영향을 미친다. 실러의 점도는 온도 변화에 따라 변화한다. 실러 온도가 도포 타켓에 적합한 수준으로 유지되지 못하는 경우, 실러의 양호한 분출과 도포가 달성될 수 없고 도포 불량이 발생한다. 외기에 노출되어 있는 노즐(1330)의 온도는, 대기 온도에 따라 변화한다. 차가운 도포 환경 또는 동절기의 환경의 경우, 노즐(1330)의 온도가 낮아지고, 냉각된 노즐(1330)은 실러의 온도를 떨어뜨려 초기 도포 품질에 영향을 미친다. 일 실시예의 스월 실러 도포 건에 의하면, 블로워 홀(1161)로부터 분출되는 공기로서 고온 공기가 사용될 수 있다. 노즐(1330)은 고온 공기에 의해 가열될 수 있으며, 가열된 노즐(1330)은 실러의 온도를 적정 수준으로 유지하여, 초기 도포 품질을 향상시킨다.The viscosity of the sealer affects the flow of the sealer. The viscosity of the sealer changes with temperature change. If the sealer temperature is not maintained at a level suitable for the application target, good ejection and application of the sealer cannot be achieved and poor application occurs. The temperature of the nozzle 1330 exposed to the outside air changes according to the atmospheric temperature. In the case of a cold application environment or a winter environment, the temperature of the nozzle 1330 is lowered, and the cooled nozzle 1330 lowers the temperature of the sealer, thereby affecting the initial application quality. According to the swirl sealer application gun of an embodiment, hot air may be used as the air blown out from the blower hole 1161 . The nozzle 1330 may be heated by hot air, and the heated nozzle 1330 maintains the temperature of the sealer at an appropriate level, thereby improving the initial application quality.

블로워 홀(1161)로부터 분출되는 공기가 노즐(1330)의 클리닝을 실행한다. 블로워 홀(1161)로부터 분출되는 공기가, 상기한 고온 공기인 경우, 노즐(1330)의 클리닝과 노즐(1330)의 가열이 실행될 수 있다. 일 실시예의 스월 실러 도포 건은, 블로워 홀(1161)로부터 분출되는 공기를 가열하도록 구성되는 에어 히터를 포함할 수 있다. 이러한 에어 히터에 의해 가열된 고온 공기가 블로워 홀(1161)로부터 노즐(1330)로 분출되어, 노즐(1330)을 가열할 수 있다.Air ejected from the blower hole 1161 cleans the nozzle 1330 . When the air ejected from the blower hole 1161 is the above-described high-temperature air, cleaning of the nozzle 1330 and heating of the nozzle 1330 may be performed. The swirl sealer application gun of an embodiment may include an air heater configured to heat the air ejected from the blower hole 1161 . The high-temperature air heated by the air heater may be ejected from the blower hole 1161 to the nozzle 1330 to heat the nozzle 1330 .

도 15는 분출 공기를 가열하기 위한 에어 히터를 개략적으로 도시한다. 도 15를 참조하면, 에어 히터(1800)는, 히터 모듈(1810)과, 히터 모듈(1810)을 수용하는 히터 하우징(1820)을 갖는다. 히터 모듈(1810)은 카트리지 히터와 온도 센서를 포함하는 조립체로서 구성될 수 있으며, 히터 하우징(1820)에 제거 가능하게 결합될 수 있다. 히터 하우징(1820)은, 일단에 에어가 유입되는 입구 포트(1821)와 타단에 가열된 공기가 유출하는 출구 포트(1822)를 갖는다. 입구 포트(1821)는 전술한 에어 공급원에 연결될 수 있다. 출구 포트(1822)는, 커버 하우징의 상기 제1 공기 유로에 연결될 수 있다. 에어 히터(1800)는, 일 예로, 출구 포트(1822)로부터 유출되는 에어를 35℃ 내지 50℃의 범위 내의 온도로 가열할 수 있다. 에어 히터(1800)는 스월 실러 도포 건에 부착될 수 있다. 또는, 에어 히터(1800)는, 도 1에 도시하는 부스터에 부착될 수 있거나, 스월 실러 도포 장치가 설치되는 현장에 설치될 수 있다.Fig. 15 schematically shows an air heater for heating blowing air. Referring to FIG. 15 , the air heater 1800 includes a heater module 1810 and a heater housing 1820 accommodating the heater module 1810 . The heater module 1810 may be configured as an assembly including a cartridge heater and a temperature sensor, and may be removably coupled to the heater housing 1820 . The heater housing 1820 has an inlet port 1821 through which air is introduced at one end and an outlet port 1822 through which heated air flows out at the other end. The inlet port 1821 may be connected to the air source described above. The outlet port 1822 may be connected to the first air passage of the cover housing. The air heater 1800 may, for example, heat the air flowing out from the outlet port 1822 to a temperature within the range of 35°C to 50°C. The air heater 1800 may be attached to the swirl sealer application gun. Alternatively, the air heater 1800 may be attached to the booster shown in FIG. 1 , or may be installed at a site where the swirl sealer application device is installed.

스월 실러 도포 건의 로터 샤프트는 고속으로 회전된다. 이에 따라, 로터 샤프트에 편심 형태로 연결된 실러 샤프트가 마찰로 인해 가열될 수 있다. 가열되는 로터 샤프트는, 스테이터부와 로터부로 이루어지는 모터의 성능을 저하시킬 수 있고 로터 샤프트의 내구성을 저하시킬 수 있다. 가열되는 실러 샤프트로 인해, 실러 샤프트의 내부의 실러의 점도가 변화할 수 있으며, 이로 인해 도포 품질이 변화할 수 있다. 실러가 열경화성 실러인 경우, 가열되는 실러 샤프트 내에서 실러가 경화될 수도 있다. 일 실시예의 스월 실러 도포 건은, 로터 샤프트를 냉각하도록 구성되어 있다.The rotor shaft of the swirl sealer application gun rotates at high speed. Accordingly, the sealer shaft eccentrically connected to the rotor shaft may be heated due to friction. The heated rotor shaft may deteriorate the performance of the motor including the stator portion and the rotor portion and may deteriorate the durability of the rotor shaft. As the sealer shaft is heated, the viscosity of the sealer inside the sealer shaft may change, which may change the application quality. If the sealer is a thermosetting sealer, the sealer may be cured in a heated sealer shaft. The swirl sealer application gun of one embodiment is configured to cool the rotor shaft.

도 16은 스월 실러 도포 건의 하우징의 일부를 도시하는 단면도이다. 도 16을 참조하면, 하우징(1100)은 회전축(RA)을 따라 서로 이격되어 있는 급기공(1116)과 배기공(1117)을 갖는다. 급기공(1116)과 배기공(1117)은 하우징(1100)의 측벽(상세하게는, 모터 하우징(1110)의 측벽)을 관통해 형성되어 있다. 급기공(1116)은 모터 하우징(1110)의 하단에 위치한다. 배기공(1117)은 모터 하우징(1110)의 상단에 위치하며, 복수의 배기공(1117)이 모터 하우징(1110)에 제공될 수 있다. 급기공(1116)과 배기공(1117)은, 모터 하우징(1110)의 내부의 중공부(1151)와 연통하도록 모터 하우징(1110)의 측벽을 관통해 형성되어 있다. 급기공(1116)으로 공기가 공급된다. 급기공(1116)은 전술한 에어 공급원과 연결될 수 있으며, 에어 공급원으로부터의 가압 공기가 급기공(1116)으로 공급될 수 있다. 에어 공급원으로부터 급기공(1116)에 공급되는 공기의 압력은 약 2bar로 설정될 수 있지만, 이에 한정되지는 않는다.16 is a cross-sectional view showing a part of the housing of the swirl sealer application gun. Referring to FIG. 16 , the housing 1100 has an air supply hole 1116 and an exhaust hole 1117 that are spaced apart from each other along the rotation axis RA. The air supply hole 1116 and the exhaust hole 1117 are formed through the sidewall of the housing 1100 (in detail, the sidewall of the motor housing 1110 ). The air supply hole 1116 is located at the lower end of the motor housing 1110 . The exhaust hole 1117 is located at the upper end of the motor housing 1110 , and a plurality of exhaust holes 1117 may be provided in the motor housing 1110 . The air supply hole 1116 and the exhaust hole 1117 are formed through the sidewall of the motor housing 1110 so as to communicate with the hollow portion 1151 inside the motor housing 1110 . Air is supplied to the air supply hole 1116. The air supply hole 1116 may be connected to the above-described air source, and pressurized air from the air source may be supplied to the air supply hole 1116 . The pressure of the air supplied to the air supply hole 1116 from the air supply source may be set to about 2 bar, but is not limited thereto.

도 16에 파선의 화살표로 도시하는 바와 같이, 급기공(1116)으로부터 모터 하우징(1110)의 내부로 공기가 유입되고, 유입된 공기는 로터부(1210)와 스테이터부(1111)를 지나며, 그 후 배기공(1117)으로부터 외부로 유출된다. 이에 따라, 로터 샤프트(1200)와 실러 샤프트(1300)가 급기공(1116)으로부터 배기공(1117)으로 유동하는 공기에 의해 냉각될 수 있다. 급기공(1116)으로 공급되는 가압 공기는, 로터 샤프트(1200)의 회전 시에 상시 공급될 수 있다. 또는, 로터 샤프트(1200)가 가열되는 경우 또는 로터 샤프트(1200)가 작동하지 않는 경우에, 급기공(1116)에 가압 공기가 공급될 수 있다.As shown by the dashed arrow in FIG. 16, air flows into the motor housing 1110 from the air supply hole 1116, and the introduced air passes through the rotor unit 1210 and the stator unit 1111, and the After that, it flows out from the exhaust hole 1117 . Accordingly, the rotor shaft 1200 and the sealer shaft 1300 may be cooled by the air flowing from the air supply hole 1116 to the exhaust hole 1117 . The pressurized air supplied to the air supply hole 1116 may be constantly supplied when the rotor shaft 1200 rotates. Alternatively, when the rotor shaft 1200 is heated or when the rotor shaft 1200 does not operate, pressurized air may be supplied to the air supply hole 1116 .

일 실시예의 스월 실러 도포 건은, 실러가 하우징에 투입되는 부위의 온도를 일정하게 유지하는 건 히터를 포함할 수 있다. 도 6을 참조하면, 건 히터(1170)는 실러 유로(1141)에 인접하게 하우징(1100)(예컨대, 유로 하우징(1140))에 부착될 수 있다. 건 히터(1170)는 카트리지 히터와 온도 센서를 포함하는 모듈로서 구성될 수 있으며, 상기 카트리지 히터 및 온도 센서의 모듈은 유로 하우징(1140)에 삽입되는 형태로 하우징(1100)에 부착될 수 있다. 건 히터(1170)는 하우징(1100)을 가열하여, 실러가 투입되고 실러와 접촉되는 하우징(1100)의 부위를 일정 온도로 유지할 수 있다. 이에 따라, 하우징(1100)에서 실러와 접촉되는 부위가 가열되어, 투입된 실러의 점도 및 흐름성을 향상시킬 수 있다.The swirl sealer application gun according to an embodiment may include a gun heater that maintains a constant temperature of a portion where the sealer is put into the housing. Referring to FIG. 6 , the gun heater 1170 may be attached to the housing 1100 (eg, the flow path housing 1140 ) adjacent to the sealer flow path 1141 . The gun heater 1170 may be configured as a module including a cartridge heater and a temperature sensor, and the module of the cartridge heater and temperature sensor may be attached to the housing 1100 to be inserted into the flow path housing 1140 . The gun heater 1170 may heat the housing 1100 to maintain a portion of the housing 1100 in which the sealer is inserted and in contact with the sealer at a constant temperature. Accordingly, a portion of the housing 1100 in contact with the sealer is heated, thereby improving the viscosity and flowability of the injected sealer.

일 실시예의 스월 실러 도포 건은, 복잡한 형상을 갖거나 깊은 구멍을 갖는 차체용 패널에 패널과의 간섭 없이 실러를 스월 패턴으로 도포할수 있다. 도 4와 도 5를 참조하면, 하우징(1100)의 일부인 커버 하우징(1120)은, 모터 하우징(1110)으로부터 하방으로 연장한다. 로터부(1210)로부터 로터 샤프트의 하단까지의 로터 샤프트의 하부는, 로터부(1210)로부터 로터 샤프트의 상단까지의 로터 샤프트의 상부보다 길도록 구성될 수 있다. 커버 하우징(1120)은, 하측 베어링(1113)으로부터 로터 샤프트(1200)의 하단까지 위치하는 로터 샤프트의 상기 하부를 수용하고 덮도록 구성되어 있다. 또한, 커버 하우징(1120)은 모터 하우징(1110)의 외경보다 작은 외경을 갖는다. 커버 하우징(1120)은, 하측 베어링(1113)으로부터 편심 부재(1400)까지의 회전축(RA)을 따르는 길이보다 긴 길이를 갖도록 구성되어 있다. 이와 같이, 일 실시예의 스월 실러 도포 건은, 모터 하우징(1110)으로부터 돌출하고 가늘고 길며 슬림한 형상을 취하는 커버 하우징(1120)을 가지며, 로터 샤프트(1200)가 커버 하우징(1120)에 의해 덮힌 상태에서 실러 샤프트(1300)의 노즐이 커버 하우징(1120)의 하우징 단부(1160)로부터 돌출할 수 있다. 그러므로, 일 실시예의 스월 실러 도포 건은, 깊은 구멍을 갖는 패널 또는 복잡한 형상을 갖는 패널에 패널의 일부에 간섭되지 않고 위치될 수 있다. 다른 실시예의 스월 실러 도포 건은, 도 4에 도시하는 커버 하우징보다 짧은 커버 하우징을 포함할 수 있거나, 커버 하우징을 포함하지 않을 수도 있다.The swirl sealer application gun of an embodiment can apply the sealer in a swirl pattern to a vehicle body panel having a complex shape or having a deep hole without interference with the panel. 4 and 5 , the cover housing 1120 which is a part of the housing 1100 extends downward from the motor housing 1110 . A lower portion of the rotor shaft from the rotor unit 1210 to the lower end of the rotor shaft may be longer than an upper portion of the rotor shaft from the rotor unit 1210 to the upper end of the rotor shaft. The cover housing 1120 is configured to receive and cover the lower portion of the rotor shaft positioned from the lower bearing 1113 to the lower end of the rotor shaft 1200 . In addition, the cover housing 1120 has an outer diameter smaller than the outer diameter of the motor housing 1110 . The cover housing 1120 is configured to have a length greater than a length along the rotation axis RA from the lower bearing 1113 to the eccentric member 1400 . As such, the swirl sealer application gun of one embodiment has a cover housing 1120 protruding from the motor housing 1110 and taking a slender, long, slim shape, and the rotor shaft 1200 is covered by the cover housing 1120 In this case, the nozzle of the sealer shaft 1300 may protrude from the housing end 1160 of the cover housing 1120 . Therefore, the swirl sealer application gun of one embodiment can be positioned on a panel having a deep hole or a panel having a complex shape without interfering with a part of the panel. The swirl sealer application gun of another embodiment may include a cover housing shorter than the cover housing shown in FIG. 4 , or may not include a cover housing.

도 1에 도시하는 바와 같이, 일 실시예의 스월 실러 도포 건은 부스터와 조합되어 제공될 수 있다. 도 17은, 부스터와 스월 실러 도포 건의 조합체를 도시하는 사시도이다.1, the swirl sealer application gun of an embodiment may be provided in combination with a booster. Fig. 17 is a perspective view showing a combination of a booster and a swirl sealer application gun.

도 17을 참조하면, 부스터(150)는 스월 실러 도포 건의 하우징(1100)에 실러가 유동 가능하도록 결합된다. 부스터(150)는 실러 공급원으로부터 공급되는 실러를 가압하여 하우징(1100)의 실러 유로에 정량의 실러를 압출하도록 구성된다.Referring to FIG. 17 , the booster 150 is coupled to the housing 1100 of the swirl sealer application gun so that the sealer can flow. The booster 150 is configured to pressurize the sealer supplied from the sealer supply source to extrude a predetermined amount of the sealer into the sealer flow path of the housing 1100 .

부스터(150)는, 도 1에 도시하는 로봇의 아암의 자유단에 장착될 수 있다. 부스터(150)는 도 1에 도시하는 실러 관로에 실러가 유동 가능하도록 연결된다. 부스터(150)는, 부스터 하우징(151)과, 부스터 하우징(151)의 상단에 결합되는 서보 드라이브 장치(152)를 포함한다.The booster 150 can be attached to the free end of the arm of the robot shown in FIG. 1 . The booster 150 is connected to the sealer pipe shown in FIG. 1 so that the sealer can flow. The booster 150 includes a booster housing 151 and a servo drive device 152 coupled to an upper end of the booster housing 151 .

부스터 하우징(151)의 측벽에는, 도 1에 도시하는 실러 관로(142)에 연결되고 공압으로 작동하는 부스터 밸브(153)가 제공되어 있다. 부스터 하우징(151)의 내부에는 실러를 수용하고 가압하는 챔버가 형성되어 있다. 부스터 밸브(153)를 통해 상기 챔버로 실러가 공급된다. 부스터 하우징(151)은 하단에, 유로가 형성된 커플러(154)를 가진다. 커플러(154)의 유로는 상기 챔버와 연통한다. 커플러(154)는 스월 실러 도포 건의 하우징(1100)(상세하게는, 도 3에 도시하는 실러 하우징(1140)의 장착부(1142))과 분리가능하게 결합된다. 커플러(154)가 하우징(1100)과 결합되면, 커플러(154) 내부의 유로가 실러 하우징(1140)의 실러 유로와 실러 유동 가능하게 연결된다. 이에 따라, 스월 실러 도포 건(1000)의 작동 시, 부스터 하우징(151)의 챔버로부터 하우징(1100)으로 실러가 공급될 수 있다. 커플러(154)에는, 커플러(154) 내부의 유로를 유동하는 실러의 압력을 검출하도록 구성된 압력 센서(155)가 장착될 수 있다.On the side wall of the booster housing 151, a booster valve 153 connected to the sealer conduit 142 shown in FIG. 1 and operated pneumatically is provided. A chamber for accommodating and pressing the sealer is formed inside the booster housing 151 . A sealer is supplied to the chamber through the booster valve 153 . The booster housing 151 has a coupler 154 having a flow path formed at the bottom thereof. The flow path of the coupler 154 communicates with the chamber. The coupler 154 is detachably coupled to the housing 1100 of the swirl sealer application gun (in detail, the mounting portion 1142 of the sealer housing 1140 shown in FIG. 3 ). When the coupler 154 is coupled to the housing 1100 , the flow path inside the coupler 154 is movably connected to the sealer flow path of the sealer housing 1140 . Accordingly, when the swirl sealer application gun 1000 is operated, the sealer may be supplied from the chamber of the booster housing 151 to the housing 1100 . The coupler 154 may be equipped with a pressure sensor 155 configured to detect the pressure of the sealer flowing through the flow path inside the coupler 154 .

상기 챔버에는 실러를 가압 및 압출하기 위한 피스톤의 일부가 배치될 수 있고, 부스터 하우징(151)의 내부에 상기 피스톤을 상하로 구동하기 위한 기구가 구비될 수 있다. 서보 드라이브 장치(152)는, 상기 기구를 구동하여 피스톤을 상승 및 하강시킬 수 있다. 부스터(150)는, 서보 드라이브 장치(152)에 의해 상기 피스톤을 작동시켜, 상기 챔버로 유입한 실러를 감압(팽창)하거나 가압(압축)할 수 있다. 또한, 스월 실러 도포 건(1000)이 실러를 분출하도록 작동할 때, 부스터(150)는 상기 피스톤에 의해 상기 챔버의 가압 또는 감압된 실러를 스월 실러 도포 건(1000)의 하우징(1100)에 압출할 수 있다. 이와 같이, 부스터(150)는 상기 챔버 내의 실러를 하우징(1100)에 압출함으로써, 정량의 실러를 스월 실러 도포 건(1000)에 공급할 수 있다.A part of a piston for pressing and extruding the sealer may be disposed in the chamber, and a mechanism for driving the piston up and down may be provided in the booster housing 151 . The servo drive device 152 may drive the mechanism to raise and lower the piston. The booster 150 may operate the piston by the servo drive device 152 to depressurize (expand) or pressurize (compress) the sealer introduced into the chamber. In addition, when the swirl sealer application gun 1000 operates to eject the sealer, the booster 150 extrudes the sealer pressurized or depressurized in the chamber by the piston to the housing 1100 of the swirl sealer application gun 1000 . can do. In this way, the booster 150 may supply a predetermined amount of the sealer to the swirl sealer application gun 1000 by extruding the sealer in the chamber to the housing 1100 .

도 17을 참조하면, 부스터(150)의 상단 부근에, 터미널 박스(160)가 부착되어 있다. 도 1에 도시하는 제어기로부터의 전선이 터미널 박스(160)에 연결될 수 있고, 터미널 박스(160)로부터 스월 실러 도포 건(1000)과 부스터(150)로 전선이 연결될 수 있다.Referring to FIG. 17 , a terminal box 160 is attached near the upper end of the booster 150 . An electric wire from the controller shown in FIG. 1 may be connected to the terminal box 160 , and an electric wire may be connected from the terminal box 160 to the swirl sealer application gun 1000 and the booster 150 .

도 18은 본 개시에 따른 스월 실러 도포 건의 구성의 일 예와 본 개시에 따른 스월 실러 도포 장치의 구성의 일예를 개략적으로 도시하는 블럭도이다. 도 19는 본 개시에 따라 실러가 스월 패턴으로 도포되어 있는 일 예를 개략적으로 도시한다.18 is a block diagram schematically illustrating an example of a configuration of a swirl sealer application gun according to the present disclosure and an example of a configuration of a swirl sealer application device according to the present disclosure. 19 schematically illustrates an example in which a sealer is applied in a swirl pattern according to the present disclosure.

도 1 및 도 18을 참조하면, 스월 실러 도포 장치(100)의 제어기(130)에 의해, 스월 실러 도포 건(1000)의 작동(예컨대, 스테이터부(1111)의 작동과 밸브 구동부(1160)의 작동)이 제어될 수 있다. 또한, 제어기(130)에 의해, 건 히터(1170), 에어 히터(1800), 부스터(150) 및 에어 공급원(170)의 작동이 제어될 수 있다. 제어기(130)는, 실러 공급원(110)의 작동 또는 로봇(120)의 작동을 제어하도록 구성될 수도 있다. 도 18에 도시하는 실러 스월 도포 장치의 구성은 단지 예시적이며, 실러 스월 도포 건의 일부의 구성요소는 수동으로 조작 및 제어될 수도 있다.1 and 18, by the controller 130 of the swirl sealer application device 100, the operation of the swirl sealer application gun 1000 (eg, the operation of the stator unit 1111 and the operation of the valve driving unit 1160) operation) can be controlled. In addition, the operation of the gun heater 1170 , the air heater 1800 , the booster 150 , and the air supply source 170 may be controlled by the controller 130 . The controller 130 may be configured to control the operation of the sealer supply 110 or the operation of the robot 120 . The configuration of the sealer swirl application device shown in FIG. 18 is merely exemplary, and some components of the sealer swirl application gun may be manually operated and controlled.

밸브 구동부(1160)와 부스터(150)의 밸브는, 에어 공급원(170)이 공급하는 가압된 공기에 의해 작동될 수 있다. 에어 공급원(170)은 하우징(1100)의 로터 샤프트가 냉각을 위해 하우징(1100)의 전술한 급기공에 공기를 공급할 수 있다. 에어 공급원(170)은, 실러 샤프트(1300)의 노즐로부터 공기를 분출시키기 위해, 하우징(1100)에 공기를 공급할 수 있다. 에어 공급원(170)은 에어 히터(1800)에 공기를 공급하여, 실러 샤프트(1300)의 노즐을 가열하도록 에어 히터(1800)로부터 가열된 공기를 하우징(1100)에 공급할 수 있다. 에어 공급원(170)과 에어 히터(1800)의 사이에는 전환 밸브가 제공되어, 필요한 경우에 에어 히터(1800)에 의해 에어 공급원(170)으로부터 공기가 공급될 수 있다. 이와 같이, 밸브 구동을 위한 에어 공급원(170)으로부터 공기가, 노즐 클리닝, 노즐 가열, 로터 샤프트의 냉각을 위해 사용될 수 있으므로, 에어 공급을 위한 구성이 간단한 구조와 저비용으로 스월 실러 도포 건(1000)에 제공될 수 있다.The valve driving unit 1160 and the valve of the booster 150 may be operated by pressurized air supplied from the air supply source 170 . The air supply 170 may supply air to the above-described air supply hole of the housing 1100 for cooling the rotor shaft of the housing 1100 . The air supply 170 may supply air to the housing 1100 in order to eject air from the nozzle of the sealer shaft 1300 . The air supply 170 may supply air to the air heater 1800 to supply air heated from the air heater 1800 to the housing 1100 to heat the nozzle of the sealer shaft 1300 . A switching valve is provided between the air supply source 170 and the air heater 1800 so that air can be supplied from the air supply source 170 by the air heater 1800 if necessary. In this way, since air from the air supply source 170 for driving the valve can be used for nozzle cleaning, nozzle heating, and cooling of the rotor shaft, the swirl sealer application gun 1000 has a simple structure and low cost for air supply. can be provided on

도 18 및 도 19를 참조하면, 제어기(130)의 제어 하에, 일 실시예의 스월 실러 도포 건은, 차체용 패널의 표면에 실러(181)를 스월 패턴(182)으로 도포할 수 있다. 스월 실러 도포 건에서는, 노즐은 정해진 편심량으로 인해 동일한 반경으로 원운동하므로, 실러(181)는 동일한 반경으로 회전되면서 스월 패턴을 생성할 수 있다. 이러한 스월 패턴에서는, 도포 폭(이웃하는 원형 또는 타원형 패턴 간의 간격)이 일정하므로, 균일한 두께 및 패턴을 갖는 실러 도포가 실행될 수 있다. 또한, 일 실시예의 스월 실러 도포 건은, 비드 패턴(bead pattern)으로 실러를 도포하는 비교예에 따른 도포 건의 노즐 홀보다 매우 작은 노즐 홀을 갖는 노즐을 채용하여, 실러 도포 압력과 실러 직진성의 향상을 실현할 수 있다. 일 예로, 일 실시예의 스월 실러 도포 건은, 패널과 노즐 간의 거리를 예컨대 10mm만큼 이격시킨 상태에서, 실러 도포를 균일한 패턴으로 실행할 수 있다.18 and 19 , under the control of the controller 130 , the swirl sealer application gun according to an embodiment may apply the sealer 181 to the surface of the vehicle body panel in a swirl pattern 182 . In the swirl sealer application gun, since the nozzle moves in a circle with the same radius due to a predetermined eccentricity, the sealer 181 can generate a swirl pattern while rotating with the same radius. In such a swirl pattern, since the application width (interval between adjacent circular or elliptical patterns) is constant, sealer application having a uniform thickness and pattern can be performed. In addition, the swirl sealer application gun of an embodiment employs a nozzle having a nozzle hole that is much smaller than the nozzle hole of the application gun according to the comparative example for applying the sealer in a bead pattern, thereby improving the sealer application pressure and sealer straightness can be realized For example, the swirl sealer application gun of one embodiment may apply the sealer in a uniform pattern while the distance between the panel and the nozzle is spaced apart by, for example, 10 mm.

일 실시예의 스월 실러 도포 건은, 로봇에 의해 지지된 상태에서 다양한 각도로 차체용 패널에 실러를 스월 패턴으로 도포할 수 있다. 차체용 패널 중 구조용 패널에 실러를 도포하는 경우, 실러 도포 현장에서 구조용 패널은 지면에 수직으로 위치할 수 있다. 일 실시예의 스월 실러 도포 건은, 수직으로 위치하는 패널의 표면에 수평 방향으로 실러를 균일한 스월 패턴으로 도포할 수 있으므로, 수직으로 위치하는 패널에의 실러 도포에 유용하게 적용될 수 있다. 이에 반해, 비드 패턴(bead pattern)으로 실러를 도포하는 비교예의 도포 건은, 패널과 노즐 간의 짧은 이격 거리로 인해 노즐 파손을 일으킬 수 있고, 실러의 흘러 내림으로 인해, 수직으로 위치하는 패널에 실러를 도포할 수 없다.The swirl sealer application gun of an embodiment may apply the sealer to the vehicle body panel in a swirl pattern at various angles while being supported by the robot. When a sealer is applied to a structural panel among panels for a vehicle body, the structural panel may be vertically positioned on the ground at the site of applying the sealer. Since the swirl sealer application gun of an embodiment can apply the sealer in a horizontal direction to the surface of a vertically positioned panel in a uniform swirl pattern, it can be usefully applied to applying the sealer to a vertically positioned panel. On the other hand, the application gun of the comparative example, which applies the sealer in a bead pattern, may cause nozzle breakage due to a short distance between the panel and the nozzle, and due to the flow of the sealer, the sealer is placed on a vertically positioned panel. cannot be applied

수평 방향으로 실러를 도포하는 경우, 일 실시예의 스월 실러 도포 건은 패널과 노즐 간의 큰 이격 거리(예컨대, 10mm)를 보장할 수 있으므로, 실러에 의한 노즐 파손을 방지할 수 있다. 또한, 패널의 표면에 점착되는 실러는 스월 패턴의 형상으로 인해 패널로부터 흘러내리지 않는다. 일 실시예의 스월 실러 도포 건은, 수직으로 위치하는 패널에 도 19에 도시하는 균일한 스월 패턴으로 실러를 도포할 수 있다.When the sealer is applied in the horizontal direction, the swirl sealer application gun of one embodiment can ensure a large separation distance (eg, 10 mm) between the panel and the nozzle, thereby preventing the nozzle from being damaged by the sealer. In addition, the sealer adhered to the surface of the panel does not flow down from the panel due to the shape of the swirl pattern. The swirl sealer application gun of an embodiment may apply the sealer to a vertically positioned panel in a uniform swirl pattern shown in FIG. 19 .

일 실시예의 스월 실러 도포 건이 수직으로 위치하는 패널에 실러를 도포하는 테스트가 행해졌다. 상기 도포 테스트에서는 구조용 접착제용의 실러가 사용되었다. 또한, 상기 도포 테스트에서, 0.5mm 내지 0.6mm의 노즐 홀을 갖는 노즐이 사용되었고, 패널과 노즐 간의 이격 거리는 10mm로 설정되었다. 또한, 상기 도포 테스트에 있어서, 로터 샤프트의 회전수는 5000rpm 내지 6000rpm으로 설정될 수 있고, 노즐로부터의 실러 분출량은 0.5cc/sec 내지 0.7cc/sec로 설정될 수 있고, 노즐에서의 실러 분출 속도는 300mm/sec로 설정될 수 있고, 실러의 가열 온도는 38℃ 내지 45℃로 설정될 수 있고, 실러의 초기 압력은 150bar로 설정될 수 있다. 이 테스트에 의하면, 도 19에 도시하는 균일한 스월 패턴으로 실러가 수직 패널의 표면에 도포되는 것이 확인될 수 있다. A test of applying a sealer to a panel in which the swirl sealer application gun of one embodiment is positioned vertically was conducted. In the application test, a sealer for structural adhesive was used. In addition, in the application test, a nozzle having a nozzle hole of 0.5 mm to 0.6 mm was used, and the separation distance between the panel and the nozzle was set to 10 mm. In addition, in the application test, the rotation speed of the rotor shaft may be set to 5000 rpm to 6000 rpm, the sealer ejection amount from the nozzle may be set to 0.5 cc/sec to 0.7 cc/sec, and the sealer ejection from the nozzle The speed may be set to 300mm/sec, the heating temperature of the sealer may be set to 38°C to 45°C, and the initial pressure of the sealer may be set to 150bar. According to this test, it can be confirmed that the sealer is applied to the surface of the vertical panel in a uniform swirl pattern shown in FIG. 19 .

이상 일부 실시예들과 첨부된 도면에 도시하는 예에 의해 본 개시의 기술적 사상이 설명되었지만, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이해할 수 있는 본 개시의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 이루어질 수 있다는 점을 알아야 할 것이다. 또한, 그러한 치환, 변형 및 변경은 첨부된 청구범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.Although the technical spirit of the present disclosure has been described by examples shown in some embodiments and the accompanying drawings, it does not depart from the technical spirit and scope of the present disclosure that can be understood by those of ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs It should be understood that various substitutions, modifications, and alterations within the scope may be made. Further, such substitutions, modifications, and alterations are intended to fall within the scope of the appended claims.

100: 스월 실러 도포 장치, 110: 실러 공급원, 120: 로봇, 130: 제어기, 150: 부스터, 170: 에어 공급원, 1000: 스월 실러 도포 건, 1100: 하우징, 1110: 모터 하우징, 1111: 스테이터부, 1113: 베어링, 1116: 급기공, 1117: 배기공, 1120: 커버 하우징, 1141: 실러 유로, 1160: 하우징 단부, 1161: 블로워 홀, 1162: 공기 유로, 1170: 건 히터, 1200: 로터 샤프트, 1210: 로터부, 1220: 외주면, 1221: 밸런싱 홈, 1222: 밸런싱 추, 1300: 실러 샤프트, 1310: 고정단부, 1320: 자유단부, 1330: 노즐, 1400: 편심 부재, 1430: 베어링, 1500: 노즐 밸브, 1700: 로터 모듈, 1800: 에어 히터, RA: 회전축, EA: 편심량, ED: 편심 방향100: swirl sealer application device, 110: sealer supply, 120: robot, 130: controller, 150: booster, 170: air supply, 1000: swirl sealer application gun, 1100: housing, 1110: motor housing, 1111: stator unit, 1113: bearing, 1116: supply air hole, 1117: exhaust hole, 1120: cover housing, 1141: sealer passage, 1160: housing end, 1161: blower hole, 1162: air passage, 1170: gun heater, 1200: rotor shaft, 1210 : rotor part, 1220: outer peripheral surface, 1221: balancing groove, 1222: balancing weight, 1300: sealer shaft, 1310: fixed end, 1320: free end, 1330: nozzle, 1400: eccentric member, 1430: bearing, 1500: nozzle valve , 1700: rotor module, 1800: air heater, RA: rotation shaft, EA: eccentricity, ED: eccentric direction

Claims (16)

스월 실러 도포 건이며,
실러가 공급되고 내부에 스테이터부를 갖는 하우징과,
상기 스테이터부와 상호 작용하는 로터부를 갖고 상기 하우징의 내부에 회전축을 중심으로 회전되도록 결합되며 중공으로 형성된 로터 샤프트와,
상기 실러가 유입되고 상기 하우징의 내부에 고정된 고정단부와 상기 실러를 분출하는 노즐이 형성된 자유단부를 갖고 상기 회전축을 따라 상기 로터 샤프트를 관통하도록 형성된 실러 샤프트와,
상기 회전축과 동축으로 상기 로터 샤프트에 고정되고 상기 실러 샤프트를 지지하며 상기 실러 샤프트를 상기 회전축을 따라 휘게 하여 상기 노즐을 상기 회전축으로부터 편심시키는 편심 부재와,
상기 하우징에 이동 가능하게 설치되고 상기 실러 샤프트를 통해 상기 노즐을 개폐시키는 노즐 밸브를 포함하고,
상기 편심 부재의 회전과 함께 상기 회전축을 중심으로 원운동하는 상기 노즐에 의해 상기 실러가 스월 패턴으로 도포되고,
상기 스월 실러 도포 건은 상기 하우징에 교체 가능하게 결합되는 복수의 로터 모듈을 포함하고,
상기 복수의 로터 모듈의 각각은 상기 로터 샤프트, 상기 실러 샤프트 및 상기 편심 부재를 포함하고,
상기 복수의 로터 모듈에 포함된 각각의 상기 편심 부재는 상기 노즐을 상기 회전축으로부터 서로 다른 정도로 편심시키도록 구성되는,
스월 실러 도포 건.It is a swirl sealer application gun,
A housing supplied with a sealer and having a stator part therein;
a rotor shaft having a rotor portion interacting with the stator portion and coupled to rotate about a rotation axis inside the housing and formed in a hollow;
a sealer shaft having a fixed end fixed to the inside of the housing into which the sealer is introduced and a free end formed with a nozzle for ejecting the sealer, and formed to pass through the rotor shaft along the rotation axis;
an eccentric member fixed to the rotor shaft coaxially with the rotation shaft, supporting the sealer shaft, and bending the sealer shaft along the rotation shaft to eccentrically eccentric the nozzle from the rotation shaft;
and a nozzle valve that is movably installed in the housing and opens and closes the nozzle through the sealer shaft,
The sealer is applied in a swirl pattern by the nozzle moving in a circular motion about the axis of rotation together with the rotation of the eccentric member,
The swirl sealer application gun includes a plurality of rotor modules that are replaceably coupled to the housing,
each of the plurality of rotor modules includes the rotor shaft, the sealer shaft and the eccentric member;
Each of the eccentric members included in the plurality of rotor modules is configured to eccentrically eccentric the nozzle from the axis of rotation to different degrees,
Swir sealer application gun. 제1항에 있어서,
상기 편심 부재는, 상기 실러 샤프트의 외주면과 결합되고 상기 회전축에 직교하는 방향으로 편심되어 있는 베어링을 갖고,
상기 베어링은 상기 회전축을 중심으로 하는 상기 실러 샤프트의 원운동을 허용하도록 구성되는,
스월 실러 도포 건.According to claim 1,
The eccentric member has a bearing coupled to an outer circumferential surface of the sealer shaft and eccentric in a direction perpendicular to the rotation axis,
wherein the bearing is configured to permit circular motion of the sealer shaft about the axis of rotation;
Swir sealer application gun. 제2항에 있어서,
상기 베어링은, 상기 로터 샤프트의 회전 시 발생하는 상기 실러 샤프트의 비틀림을 보상하도록 구성된 앵귤러 컨택트 베어링을 포함하는,
스월 실러 도포 건.3. The method of claim 2,
wherein the bearing comprises an angular contact bearing configured to compensate for torsion of the sealer shaft occurring during rotation of the rotor shaft.
Swir sealer application gun. 제1항에 있어서,
상기 편심 부재는 상기 실러 샤프트의 고정단부로부터 상기 편심 부재를 향하여 상기 실러 샤프트의 편심량이 커지도록 상기 실러 샤프트를 휘게 하는,
스월 실러 도포 건.According to claim 1,
wherein the eccentric member bends the sealer shaft from the fixed end of the sealer shaft toward the eccentric member to increase the eccentricity of the sealer shaft,
Swir sealer application gun. 제1항에 있어서,
상기 로터 샤프트는 외주면에 밸런싱 홈 또는 밸런싱 추를 갖고,
상기 밸런싱 홈 또는 상기 밸런싱 추는 상기 실러 샤프트의 편심 방향의 반대 방향에 위치하고 상기 로터 샤프트의 상기 회전축을 중심으로 하는 회전 밸런싱을 맞추도록 구성되는,
스월 실러 도포 건.According to claim 1,
The rotor shaft has a balancing groove or a balancing weight on the outer peripheral surface,
The balancing groove or the balancing weight is located in a direction opposite to the eccentric direction of the sealer shaft and configured to balance rotation about the rotation axis of the rotor shaft.
Swir sealer application gun. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 실러 샤프트는 상기 노즐이 상기 로터 샤프트로부터 돌출하도록 구성되고,
상기 하우징은, 상기 실러 샤프트의 외주면을 틈새를 가지고 에워싸도록 형성되고 상기 노즐의 선단으로부터 상기 회전축을 따라 이격되어 있는 하우징 단부를 갖는,
스월 실러 도포 건.According to claim 1,
the sealer shaft is configured such that the nozzle protrudes from the rotor shaft;
The housing is formed to surround the outer circumferential surface of the sealer shaft with a gap and has a housing end spaced apart from the tip of the nozzle along the rotation axis,
Swir sealer application gun. 제7항에 있어서,
상기 하우징은, 상기 하우징 단부에 형성되고 상기 노즐의 선단을 향해 공기를 분출하는 블로워 홀과, 상기 블로워 홀에 연통하고 에어 공급원으로부터의 공기가 공급되는 공기 유로를 포함하는,
스월 실러 도포 건.8. The method of claim 7,
The housing includes a blower hole formed at the end of the housing and blowing air toward the tip of the nozzle, and an air passage communicating with the blower hole and receiving air from an air supply source,
Swir sealer application gun. 제8항에 있어서,
상기 블로워 홀은 상기 블로워 홀의 중심축이 상기 노즐의 선단을 향하도록 상기 하우징 단부를 관통하여 형성된,
스월 실러 도포 건.9. The method of claim 8,
The blower hole is formed through the end of the housing so that the central axis of the blower hole faces the tip of the nozzle,
Swir sealer application gun. 제8항에 있어서,
상기 공기를 가열하도록 구성되는 에어 히터를 더 포함하고,
상기 에어 히터에 의해 가열된 상기 공기가 상기 노즐을 가열하는,
스월 실러 도포 건.9. The method of claim 8,
Further comprising an air heater configured to heat the air,
The air heated by the air heater heats the nozzle,
Swir sealer application gun. 제1항에 있어서,
상기 하우징은, 상기 회전축을 따라 서로 이격되고 상기 하우징의 내부와 연통하는 급기공 및 배기공을 갖고,
상기 로터 샤프트와 상기 실러 샤프트가 상기 급기공으로부터 상기 배기공으로 유동하는 공기에 의해 냉각되는,
스월 실러 도포 건.According to claim 1,
The housing is spaced apart from each other along the axis of rotation and has an air supply hole and an exhaust hole communicating with the inside of the housing,
The rotor shaft and the sealer shaft are cooled by the air flowing from the supply hole to the exhaust hole,
Swir sealer application gun. 제1항에 있어서,
상기 하우징은 상기 실러를 상기 실러 샤프트의 상기 고정단부로 안내하는 실러 유로를 갖고,
상기 실러 유로에 인접하게 상기 하우징에 부착되고 상기 하우징을 가열하도록 구성된 건 히터를 더 포함하는,
스월 실러 도포 건.According to claim 1,
The housing has a sealer flow path for guiding the sealer to the fixed end of the sealer shaft,
and a gun heater attached to the housing adjacent the sealer flow path and configured to heat the housing.
Swir sealer application gun. 제1항에 있어서,
상기 하우징은, 상기 로터부가 구비된 상기 로터 샤프트의 일부를 수용하는 모터 하우징과, 상기 로터 샤프트의 나머지 일부를 수용하도록 상기 모터 하우징으로부터 연장하고 상기 모터 하우징의 외경보다 작은 외경을 갖는 커버 하우징을 포함하고,
상기 실러 샤프트는 상기 노즐이 상기 로터 샤프트로부터 돌출하도록 구성되고,
상기 커버 하우징은 상기 노즐을 노출시키면서 상기 실러 샤프트의 외주면을 틈새를 가지고 에워싸도록 형성된 하우징 단부를 갖는,
스월 실러 도포 건.According to claim 1,
The housing includes a motor housing accommodating a portion of the rotor shaft provided with the rotor portion, and a cover housing extending from the motor housing to accommodate the remaining portion of the rotor shaft and having an outer diameter smaller than an outer diameter of the motor housing do,
the sealer shaft is configured such that the nozzle protrudes from the rotor shaft;
The cover housing has a housing end formed to surround the outer peripheral surface of the sealer shaft with a gap while exposing the nozzle,
Swir sealer application gun. 제13항에 있어서,
상기 모터 하우징은 상기 로터 샤프트의 외주면에 결합되어 상기 로터 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 베어링을 갖고,
상기 커버 하우징은, 상기 베어링으로부터 상기 편심 부재까지의 상기 회전축을 따르는 길이보다 긴 길이를 갖는,
스월 실러 도포 건.14. The method of claim 13,
The motor housing has a bearing coupled to an outer circumferential surface of the rotor shaft to rotatably support the rotor shaft,
wherein the cover housing has a length greater than a length along the axis of rotation from the bearing to the eccentric member;
Swir sealer application gun. 제1항에 있어서,
상기 하우징과 결합되고 상기 실러를 가압하여 상기 하우징에 압출하도록 구성되는 부스터를 더 포함하는,
스월 실러 도포 건.According to claim 1,
a booster coupled to the housing and configured to pressurize the sealer to extrude the sealer into the housing;
Swir sealer application gun. 실러 공급원과,
실러가 유동 가능하도록 상기 실러 공급원에 연결되는 제1항 내지 제5항 및 제7항 내지 제15항 중 어느 한 항의 스월 실러 도포 건과,
상기 스월 실러 도포 건을 도포 타겟에 위치시키는 로봇과,
상기 스월 실러 도포 건의 작동을 제어하도록 구성된 제어기를 포함하는
스월 실러 도포 장치.sealer supplier;
The swirl sealer application gun of any one of claims 1 to 5 and 7 to 15 connected to the sealer supply source so that the sealer is flowable;
a robot for positioning the swirl sealer application gun on an application target;
a controller configured to control operation of the swirl sealer application gun;
Swir sealer applicator.
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