KR102017596B1

KR102017596B1 - Electric swirl sealer application apparatus and method of applying sealer using same

Info

Publication number: KR102017596B1
Application number: KR1020170182998A
Authority: KR
Inventors: 곽현규; 윤영철
Original assignee: (주)대명티에스
Priority date: 2017-12-28
Filing date: 2017-12-28
Publication date: 2019-09-04
Also published as: KR20190080509A

Abstract

본 개시의 실시예에 따라 전동식 스월 실러 도포 장치가 제공된다. 전동식 스월 실러 도포 장치는, 실러를 스월 형태로 대상체에 분사하는 분사부, 분사부를 회전시키는 회전부, 분사부를 회전 가능하게 홀딩하는 밸브부, 및 밸브부를 대상체를 향하는 방향으로 이동시키고 분사부의 일 단부가 미리 정해진 회전 반경 거리들 중 하나로 편심하도록 배치시키는 구동부를 포함할 수 있다. 분사부의 일 단부는 실러를 상기 회전 반경 거리에 따라 스월 형태로 도포할 수 있다.In accordance with an embodiment of the present disclosure, an electric swirl sealer applying device is provided. The electric swirl sealer coating device includes an injection part for spraying the sealer to the object in a swirl form, a rotation part for rotating the injection part, a valve part for rotatably holding the injection part, and a valve part moving in a direction toward the object, It may include a drive for positioning to be eccentric to one of the predetermined rotation radius distance. One end of the injection unit may apply a sealer in a swirl form according to the rotation radius distance.

Description

ELECTRIC SWIRL SEALER APPLICATION APPARATUS AND METHOD OF APPLYING SEALER USING SAME

본 개시는 전동식 스월 실러 도포 장치 및 이를 이용하는 실러 도포 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to an electric swirl sealer coating device and a sealer coating method using the same.

자동차 차체의 내면에 전장품을 고정하기 위하여 용접작업을 할 경우에는 차체의 외면에 스폿 용접에 따른 흠집이 발생되므로 이를 방지하기 위해 차체의 내면에 실러(sealer)를 도포하여 전장품을 고정시킨다. 또한 먼지와 부식방지를 위하여 바디의 패널이 겹치는 부분 등에 방청, 방진, 방열을 달성하기 위하여 실러가 도포된다. 또한, 자동차의 글래스의 장착 시에도 기밀 유지용 실러를 공급하는 실러 스월 도포장치가 사용된다. 실러로는 상온에서 공기 중의 수분과 반응하여 경화되지만, 경화된 후에는 적당한 고무 탄성체로 되는 변성 우레탄 폴리머와 같은 고점도의 물질이 사용된다.In the case of welding to fix the electrical equipment to the inner surface of the vehicle body, scratches are generated on the outer surface of the vehicle body, so as to prevent this, a sealer is applied to the inner surface of the vehicle body to fix the electrical component. In order to prevent dust and corrosion, a sealer is applied to achieve rust prevention, dustproofing and heat dissipation in the overlapping part of the panel of the body. In addition, a sealer swirl coating device for supplying an airtight sealer is also used when the glass of an automobile is mounted. The sealer is cured by reacting with moisture in the air at room temperature, but after curing, a high viscosity material such as a modified urethane polymer that becomes a suitable rubber elastomer is used.

자동차의 제조 공정 중에는 실러 도포 장치를 많이 사용하고 있으며, 자동차 제조 공정에서 실러 도포는 주로 자동 도포 장치에 의해 이루어지고 있다. 기존의 실러 도포 장치에 의하면 실러 도포 시 비드의 형상이 선형으로 이루어져 작업편의 오염에 의해 실러 도포 형상이 불완전하게 되고 실러가 많이 소모되는 문제점이 있어서, 나선형의 비드 패턴을 형성할 수 있는 실러 도포 장치가 개발되었다. 나선형을 형성하는 방식으로, 형상이 완전하지 않으면 접착력과 수밀에 큰 영항을 미치므로, 자동차 업계에서는 보다 효율적인 자동 실러 도포장치의 개발이 필요하다.The sealer coating apparatus is used a lot during the manufacturing process of the automobile, and the sealer coating is mainly performed by the automatic coating apparatus in the automobile manufacturing process. According to the conventional sealer coating device, when the sealer is applied, the shape of the bead is linear, so that the sealer coating shape is incomplete due to contamination of the work piece and the sealer is consumed a lot, so that the sealer coating device can form a spiral bead pattern. Was developed. In the form of a spiral, if the shape is not perfect, it will greatly affect the adhesion and watertight, so the automotive industry needs to develop a more efficient automatic sealer coating device.

본 개시에 따른 실시예들은, 실러를 일정한 크기의 스월 형태로 도포하는 전동식 스월 실러 도포 장치를 제공한다. Embodiments according to the present disclosure provide an electric swirl sealer applying device for applying the sealer in the form of a swirl of a constant size.

본 개시에 따른 실시예들은, 스월 형태를 조절할 수 있는 실러 도포 방법을 제공한다.Embodiments according to the present disclosure provide a sealer coating method capable of adjusting the swirl shape.

본 개시의 일 실시예에 따른 전동식 스월 실러 도포 장치에 있어서, 실러를 스월 형태로 대상체에 분사하는 분사부; 분사부로 실러를 이송하는 이송부; 이송부 및 분사부를 회전시키는 회전부; 이송부를 홀딩하는 밸브부; 및 밸브부를 대상체를 향하는 방향으로 이동시키고 분사부의 일 단부가 미리 정해진 회전 반경 거리들 중 하나로 편심하도록 배치시키는 구동부를 포함하고, 분사부의 일 단부는 실러를 회전 반경 거리에 따라 스월 형태로 도포할 수 있다.In the electric swirl sealer applying apparatus according to an embodiment of the present disclosure, the injection portion for spraying the sealer to the object in the form of swirl; A transfer unit for transferring the sealer to the injection unit; A rotating unit for rotating the conveying unit and the spraying unit; A valve unit holding the transfer unit; And a drive unit which moves the valve unit in a direction toward the object and arranges one end of the injection unit so as to be eccentric with one of the predetermined rotation radius distances, wherein one end of the injection unit can apply the sealer in a swirl form according to the rotation radius distance. have.

일 실시예에 따르면, 구동부는 밸브부를 회전 반경 거리들 각각에 대응하는 미리 정해진 거리들 중 하나로 이동시키도록 구성된 스텝 모터를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the drive may comprise a step motor configured to move the valve portion to one of the predetermined distances corresponding to each of the rotation radius distances.

일 실시예에 따르면, 구동부는 스텝 모터의 회전에 따라 회전하는 스크류를 더 포함하고, 밸브부는 스크류와 맞물리는 태핑부를 포함하여 스크류의 회전에 따라 이동할 수 있다.According to an embodiment, the driving unit may further include a screw that rotates according to the rotation of the step motor, and the valve unit may include a tapping part engaged with the screw to move according to the rotation of the screw.

일 실시예에 따르면, 스텝 모터는 복수의 미리 정해진 거리에 대응하는 복수의 미리 정해진 회전 각도 중 하나로 스텝 모터의 회전축을 회전하도록 구성될 수 있다.According to one embodiment, the step motor may be configured to rotate the rotation axis of the step motor at one of a plurality of predetermined rotation angles corresponding to the plurality of predetermined distances.

일 실시예에 따르면, 이송부는, 밸브부의 작동에 따라 실러의 토출을 ON/OFF 시키도록 구성된 니들; 및 니들을 둘러싸고 실러를 이송하도록 구성된 이송관을 포함하고, 니들의 일 단은 밸브부에 결합되고, 타 단은 분사부에 결합될 수 있다.According to one embodiment, the transfer unit, the needle configured to turn on / off the discharge of the sealer in accordance with the operation of the valve unit; And a transfer tube configured to transfer the sealer around the needle, wherein one end of the needle is coupled to the valve portion and the other end is coupled to the injection portion.

일 실시예에 따르면, 회전부는, 이송관의 일부의 외주면에 결합되는 중공 하우징; 및 중공 하우징을 회전시키는 중공 모터를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the rotating unit, the hollow housing coupled to the outer peripheral surface of a portion of the transfer pipe; And a hollow motor for rotating the hollow housing.

일 실시예에 따르면, 분사부는 중공 하우징의 회전과 동기화되도록 중공 하우징과 결합될 수 있다.According to one embodiment, the injector may be coupled with the hollow housing to be synchronized with the rotation of the hollow housing.

일 실시예에 따르면, 분사부는, 니들에서 제공되는 실러를 대상체에 분사하는 노즐; 노즐의 일부의 외주면을 회전가능하게 홀딩하는 제1 디스크; 일 단부가 제1 디스크에 삽입되고 타 단부는 제1 디스크의 반경 방향 외측으로 돌출하도록 배치된 로드; 및 로드의 타 단부가 관통되는 가이드가 형성되고 제1 디스크의 적어도 원주면을 감싸는 제2 디스크를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment, the injection unit, a nozzle for injecting a sealer provided from the needle to the object; A first disk rotatably holding an outer circumferential surface of a portion of the nozzle; A rod disposed at one end to be inserted into the first disk and the other end to project radially outward of the first disk; And a second disk having a guide through which the other end of the rod penetrates and surrounding at least the circumferential surface of the first disk.

일 실시예에 따르면, 가이드는 구동부로부터 밸브부를 향하는 방향을 따라 나선형으로 형성되고, 제1 디스크는, 밸브부의 이동시, 가이드를 따라 이동하는 로드에 의하여 회전축에 대하여 편심하도록 위치될 수 있다.According to one embodiment, the guide is formed helically in a direction from the driving part toward the valve part, and the first disk may be positioned to be eccentric with respect to the rotation axis by a rod moving along the guide when the valve part moves.

일 실시예에 따르면, 분사부는, 노즐과 제1 디스크 사이에 배치되는 베어링을 더 포함할 수 있다.According to one embodiment, the injection unit may further comprise a bearing disposed between the nozzle and the first disk.

일 실시예에 따르면, 스월 형태의 폭은 스텝 모터의 회전축의 회전 각도에 따라 소정의 간격으로 조절될 수 있다.According to one embodiment, the width of the swirl shape may be adjusted at predetermined intervals according to the rotation angle of the rotation axis of the step motor.

본 개시의 다른 실시예에 따른 실러 도포 방법에 있어서, 구동부의 구동에 의하여 밸브부를 대상체를 향하는 방향으로 이동시키는 단계; 밸브부에 홀딩된 이송부를 대상체를 향하는 방향으로 이동시키는 단계; 이송부의 단부에 연결된 노즐을 미리 정해진 회전 반경 거리들 중 하나로 편심하도록 배치시키는 단계; 노즐이 세차 운동하도록 이송부를 회전시키는 단계; 및 이송부에 실러를 공급하여 노즐로부터 실러를 스월 형태로 배출시키는 단계를 포함할 수 있다.In the sealer applying method according to another embodiment of the present disclosure, the method comprising: moving the valve unit in a direction toward the object by driving the drive unit; Moving the conveying part held in the valve part in a direction toward the object; Disposing the nozzle connected to the end of the conveying unit to be eccentric to one of the predetermined rotation radius distances; Rotating the conveying unit such that the nozzle precesses; And discharging the sealer from the nozzle in a swirl form by supplying the sealer to the transfer unit.

일 실시예에 따르면, 구동부는 스텝 모터를 포함하고, 밸브부를 대상체를 향하는 방향으로 이동시키는 단계는 밸브부를 회전 반경 거리들 각각에 대응하는 복수의 미리 정해진 거리들 중 하나로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the driving unit includes a step motor, and moving the valve unit in a direction toward the object may include moving the valve unit to one of a plurality of predetermined distances corresponding to each of the rotation radius distances. have.

일 실시예에 따르면, 밸브부를 대상체를 향하는 방향으로 이동시키는 단계는 스텝 모터의 회전축을 복수의 미리 정해진 거리에 대응하는 복수의 미리 정해진 회전 각도들 중 하나로 회전시키는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the moving of the valve unit in the direction toward the object may further include rotating the rotation axis of the step motor to one of a plurality of predetermined rotation angles corresponding to the plurality of predetermined distances.

일 실시예에 따르면, 노즐이 배치되는 편심 이동된 회전 반경 거리를 변경하여 스월 형태의 폭을 변경시키는 단계를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment, the method may further include changing the width of the swirl shape by changing an eccentrically shifted radius of rotation distance at which the nozzle is disposed.

일 실시예에 따르면, 이송부의 회전 속도를 조절하여 인접한 스월 형태 사이의 간격을 변경시키는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the method may further include changing a distance between adjacent swirl shapes by adjusting the rotational speed of the transfer unit.

본 개시의 일 측면에 따르면, 스텝 모터를 사용하여 노즐이 편심되는 정도를 세밀하게 조절할 수 있다.According to one aspect of the present disclosure, the degree of eccentricity of the nozzle may be finely controlled by using a step motor.

또한, 반복되는 스월의 형태가 편차를 가지지 않도록 균일하게 형성할 수 있다.Further, the repeated swirl can be formed uniformly so as not to have a deviation.

또한, 작동 중에도 스월의 크기를 변화시킬 수 있다.It is also possible to vary the size of the swirl during operation.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 전동식 스월 실러 도포 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 전동식 스월 실러 도포 장치를 AA 방향으로 절단한 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 전동식 스월 실러 도포 장치의 구동부로부터 이송부로 이어지는 부분을 나타낸 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 전동식 스월 실러 도포 장치의 회전부를 나타낸 단면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 전동식 스월 실러 도포 장치의 분사부를 나타낸 단면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 분사부를 다른 방향에서 바라본 모습을 나타낸 단면도이다.
도 7은 도 5에 도시된 분사부를 측방향에서 바라본 모습을 나타낸 측면도이다.
도 8은 분사부가 편심되는 정도를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 8에 도시된 분사부로부터 배출된 실러가 형성한 스월의 형태를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 스월 형태를 가지는 실러가 판넬의 접합에 적용되는 모습을 나타낸 단면도이다.
도 11은 본 개시의 다른 실시예에 따른 실러 도포 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a perspective view showing an electric swirl sealer applying apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the electric swirl sealer coating device shown in FIG. 1 taken in the AA direction. FIG.
3 is a cross-sectional view showing a portion leading from the driving unit to the conveying unit of the electric swirl sealer applying apparatus shown in FIG. 1.
4 is a cross-sectional view showing a rotating part of the electric swirl sealer applying apparatus shown in FIG. 1.
FIG. 5 is a cross-sectional view of an injection part of the electric swirl sealer coating device illustrated in FIG. 1.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the spray unit illustrated in FIG. 5 as viewed from another direction.
FIG. 7 is a side view illustrating the injection unit shown in FIG. 5 as viewed from the side direction.
8 is a view for explaining the degree of eccentricity of the injection unit.
FIG. 9 is a view for explaining a form of swirl formed by the sealer discharged from the spray unit illustrated in FIG. 8.
10 is a cross-sectional view showing a state in which a sealer having a swirl shape is applied to joining of a panel.
11 is a flowchart illustrating a sealer applying method according to another exemplary embodiment of the present disclosure.

본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 개시에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.Embodiments of the present disclosure are illustrated for the purpose of describing the technical spirit of the present disclosure. The scope of the present disclosure is not limited to the embodiments set forth below or the detailed description of these embodiments.

본 개시에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.All technical and scientific terms used in the present disclosure, unless defined otherwise, have the meanings that are commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. All terms used in the present disclosure are selected for the purpose of more clearly describing the present disclosure, and are not selected to limit the scope of the rights according to the present disclosure.

본 개시에서 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.As used in this disclosure, expressions such as "comprising", "including", "having", and the like, are open terms that imply the possibility of including other embodiments unless otherwise stated in the phrase or sentence in which the expression is included. It should be understood as (open-ended terms).

본 개시에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise.

본 개시에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 경우, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.In the present disclosure, when a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, or new It is to be understood that the connection may be made or may be connected via other components.

본 개시에서 기재되는 치수와 수치는 기재된 치수와 수치 만으로 한정되는 것은 아니다. 달리 특정되지 않는 한, 이러한 치수와 수치는 기재된 값 및 이것을 포함하는 동등한 범위를 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 본 개시에 기재된 '2 mm'라는 치수는 '약 2 mm'를 포함하는 것으로 이해될 수 있다. The dimensions and numerical values described in the present disclosure are not limited only to the dimensions and numerical values described. Unless otherwise specified, these dimensions and values are to be understood to mean the values stated and the equivalent ranges encompassing them. For example, the dimension '2 mm' described in the present disclosure can be understood to include 'about 2 mm'.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. In the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals. In addition, in the following description of the embodiments, it may be omitted to duplicate the same or corresponding components. However, even if the description of the component is omitted, it is not intended that such component is not included in any embodiment.

이하에 개시하는 실시예 및 첨부한 도면에 도시하는 실시예는 차체에 실러를 도포하는 장치(이하, "전동식 스월 실러 도포 장치"라고 함)에 관련된다. 일 실시예에 따른 전동식 스월 실러 도포 장치는 차체가 반송되는 자동차의 조립 라인에 인접하게 설치될 수 있으나, 전동식 스월 실러 도포 장치의 설치 장소가 이에 한정되는 것은 아니다. 일 실시예에 따른 전동식 스월 실러 도포 장치는, 접착, 밀봉, 제진, 방청, 방수, 강성 보강 등의 기능을 발휘하는 액상 물질(예를 들어, 실러)을 차체의 표면에 도포할 수 있다. 일 실시예에 따른 전동식 스월 실러 도포 장치는 실러를 차체의 표면에 줄 패턴(stream pattern), 점 패턴(spot pattern), 비드 패턴(bead pattern), 스월 패턴(swirl pattern) 등의 다양한 패턴으로 도포할 수 있다.The embodiment disclosed below and the embodiment shown in the accompanying drawings are related to the apparatus which apply | coats a sealer to a vehicle body (henceforth an "electric swirl sealer application apparatus"). The electric swirl sealer applying apparatus according to an embodiment may be installed adjacent to the assembly line of the vehicle in which the vehicle body is conveyed, but the installation place of the electric swirl sealer applying apparatus is not limited thereto. The electric swirl sealer applying apparatus according to an embodiment may apply a liquid substance (eg, a sealer) to a surface of a vehicle body that exhibits functions such as adhesion, sealing, dust removal, rust prevention, waterproofing, and rigid reinforcement. The electric swirl sealer applying apparatus according to an embodiment applies the sealer in various patterns such as a stream pattern, a spot pattern, a bead pattern, and a swirl pattern on the surface of the vehicle body. can do.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 전동식 스월 실러 도포 장치(1)를 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view showing an electric swirl sealer applying device 1 according to an embodiment of the present disclosure.

전동식 스월 실러 도포 장치(1)는 실러를 스월 패턴이 반복되는 형태로 대상체 상에 도포할 수 있고, 메인 축(main axis, MA)를 따라 길이 방향을 가질 수 있다. 전동식 스월 실러 도포 장치(1)의 배출 측에 배치된 노즐은 메인 축(MA)에 대하여 편심된 상태에서 세차 운동하면서 스월 패턴을 형성할 수 있다. 스월 패턴의 형태는 노즐이 편심되는 정도, 노즐의 회전 속도, 및 전동식 스월 실러 도포 장치(1)의 이동 속도 등 여러 가지 요인에 따라 달라질 수 있다. 전동식 스월 실러 도포 장치(1)는 외부에 외치된 로봇에 연결되고, 로봇에 의하여 대상체 상에서 실러가 도포되는 위치를 따라 이동할 수 있다.The electric swirl sealer applying device 1 may apply the sealer on the object in a form in which the swirl pattern is repeated, and may have a longitudinal direction along the main axis MA. The nozzle disposed on the discharge side of the electric swirl sealer applying device 1 can form a swirl pattern while precessing in the state eccentric with respect to the main shaft MA. The shape of the swirl pattern may vary depending on various factors such as the degree to which the nozzle is eccentric, the rotational speed of the nozzle, and the moving speed of the electric swirl sealer application device 1. The electric swirl sealer application device 1 is connected to a robot externally shouting, and can move along the position where the sealer is applied on the object by the robot.

전동식 스월 실러 도포 장치(1)는 메인 축(MA)를 따라 형성된 하우징(10)을 포함한다. 하우징(10)은 대체로 4 개의 측면을 가지는 육면체 형태를 가질 수 있다. 하우징(10)의 형태는 이에 한정되는 것은 아니고, 실린더 형태를 가지는 것도 가능하다. 4개의 측면은 제1 측면(11), 제2 측면(12), 제3 측면(13), 및 제4 측면(14)를 포함할 수 있다. 제1 측면(11)에는 전원을 공급하기 위한 전원 단자(40)가 설치될 수 있다. 제2 측면(12)에는 본체와 연결하기 위한 볼트 홀(23)이 형성될 수 있다. 제3 측면(13)에는 실러의 온도를 유지하기 위한 히터(30)가 설치될 수 있다.The electric swirl sealer application device 1 includes a housing 10 formed along the main axis MA. The housing 10 may have a generally hexahedral shape having four sides. The shape of the housing 10 is not limited thereto, and may have a cylinder shape. Four sides may include a first side 11, a second side 12, a third side 13, and a fourth side 14. The first side 11 may be provided with a power terminal 40 for supplying power. The second side 12 may be formed with a bolt hole 23 for connecting with the main body. The third side 13 may be provided with a heater 30 for maintaining the temperature of the sealer.

도 2는 도 1에 도시된 전동식 스월 실러 도포 장치(1)를 AA 방향으로 절단한 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view of the electric swirl sealer coating device 1 shown in FIG. 1 taken in the AA direction.

전동식 스월 실러 도포 장치(1)는, 메인 축(MA)을 따라 순서대로 배치되는, 구동부(110), 밸브부(120, valve part), 이송부(150), 회전부(130), 및 분사부(140)를 포함할 수 있다. 구동부(110)는 메인 축(MA)을 따라, 하우징(10)의 상측에 배치되고, 분사부(140)는 하우징(10)의 하측에 배치될 수 있다. 구동부(110)는 밸브부(120), 이송부(150) 및 분사부(140)를 메인 축(MA)을 따라 하측으로 이동시킬 수 있다. 회전부(110)는 분사부(140) 및 이송부(150)를 하우징(10)에 대하여 회전시킬 수 있다.The electric swirl sealer coating apparatus 1 is a drive part 110, a valve part 120, a valve part, the conveyance part 150, the rotation part 130, and the injection part which are arrange | positioned in order along the main axis MA. 140). The driving unit 110 may be disposed above the housing 10 along the main shaft MA, and the injection unit 140 may be disposed below the housing 10. The driving unit 110 may move the valve unit 120, the transfer unit 150, and the injection unit 140 downward along the main axis MA. The rotating unit 110 may rotate the injection unit 140 and the transfer unit 150 with respect to the housing 10.

구동부(110)는, 밸브부(120), 이송부(150) 및 분사부(140)를 이동시키기 위한 모터를 포함할 수 있다. 구동부(110)는 하우징(10)에 결합되어 하우징(10)에 대하여 위치가 고정될 수 있다. 모터는 전원 단자(미도시)를 통해 전원을 공급받을 수 있고, 높은 정밀도를 가질 수 있다. 또한, 전원 단자는(미도시)는 하우징(10)의 외부에 배치된 로봇(미도시)과 케이블(미도시)을 통해 연결될 수 있다.The driving unit 110 may include a motor for moving the valve unit 120, the transfer unit 150, and the injection unit 140. The driving unit 110 may be coupled to the housing 10 to fix a position with respect to the housing 10. The motor may be supplied with power through a power terminal (not shown), and may have high precision. In addition, the power supply terminal (not shown) may be connected to a robot (not shown) and a cable (not shown) disposed outside the housing 10.

밸브부(120)는 이송부(150)와 결합되어 이송부(150)를 지지할 수 있고, 분사부(140)를 회전 가능하게 홀딩할 수 있다. 밸브부(120)는, 구동부(110)의 작동 시 구동부(110)와 상호 작용하여, 밸브부(120) 전체가 메인 축(MA)를 따라 대상체를 향해 하강할 수 있다. 대상체는 실러가 도포되는 차체의 판넬 또는 접합부 등이 될 수 있다. 이 과정에서, 이송부(150)가 밸브부(120)의 이동에 의하여 메인 축(MA)를 따라 하강할 수 있고, 분사부(140)가 메인 축(MA)에 대하여 편심(eccentric)하도록 이동될 수 있다.The valve unit 120 may be coupled to the transfer unit 150 to support the transfer unit 150, and to hold the injection unit 140 in a rotatable manner. The valve unit 120 may interact with the driving unit 110 when the driving unit 110 is operated so that the entire valve unit 120 may descend toward the object along the main axis MA. The object may be a panel or a joint of the vehicle body to which the sealer is applied. In this process, the transfer part 150 may descend along the main axis MA by the movement of the valve part 120, and the injection part 140 may be moved to be eccentric with respect to the main axis MA. Can be.

일 실시예에서, 구동부(110)의 이동 시, 분사부(140)의 일 단부, 즉 노즐 측 단부는 미리 정해진 회전 반경 거리들 중 하나로 편심될 수 있다. 미리 정해진 회전 반경 거리는 메인 축(MA)과 노즐의 배출 측 단부 사이의 거리로 정의될 수 있다. 미리 정해진 회전 반경 거리는 복수로 제공될 수 있고, 구동부(110)의 모터의 회전 각도에 대응할 수 있다. 또한, 분사부(140)의 노즐은 편심된 상태에서 회전하므로, 노즐이 편심된 회전 반경 거리에 따라, 실러를 스월 형태로 도포할 수 있다.In one embodiment, when the drive unit 110 moves, one end of the injection unit 140, that is, the nozzle side end, may be eccentric to one of predetermined rotation radius distances. The predetermined radius of rotation distance can be defined as the distance between the main axis MA and the discharge side end of the nozzle. The predetermined rotation radius distance may be provided in plurality, and may correspond to the rotation angle of the motor of the driving unit 110. In addition, since the nozzle of the injection unit 140 rotates in an eccentric state, the sealer may be applied in a swirl form according to the rotation radius distance from which the nozzle is eccentric.

회전부(130)는, 이송부(150)에 포함된 니들 및 니들에 연결된 노즐을 메인 축(MA)을 기준으로 회전시킬 수 있다. 회전부(130)는 중앙에 니들이 관통되도록 중공이 형성될 수 있고, 니들의 외부에 자기장을 발생시켜 니들을 회전시킬 수 있다. 또한, 니들의 회전 속도는, 자기장의 세기 및 자기장의 방향이 변화되는 주기에 따라서 달라질 수 있다. 회전부(130)는 별도의 전원 단자(40)에 의하여 전원이 공급될 수 있고, 구동부(110)와는 별도로 제어될 수 있다.The rotating unit 130 may rotate the needle included in the transfer unit 150 and the nozzle connected to the needle with respect to the main axis MA. The rotating unit 130 may be hollow so that the needle penetrates in the center, and may rotate the needle by generating a magnetic field outside the needle. Also, the rotation speed of the needle may vary depending on the period in which the strength of the magnetic field and the direction of the magnetic field are changed. The rotating unit 130 may be supplied with power by a separate power terminal 40, and may be controlled separately from the driving unit 110.

이송부(150)와 분사부(140) 사이에 위치된 하우징(10)의 측면 부분에는, 히터(30)가 설치될 수 있다. 실러는 경로(20)를 향해 공급되는 과정에서 소정의 점도를 가지는 고형물 형태로 가열될 수 있고, 분사부(140)의 노즐을 통해 배출되기 전 온도가 낮아지는 것을 방지하기 위하여, 히터(30)에 의하여 가열될 수 있다. 따라서, 히터(30)는 실러가 소정의 점도를 유지하도록 실러의 온도를 적절한 수준으로 유지시킬 수 있다. The heater 30 may be installed at a side portion of the housing 10 positioned between the transfer unit 150 and the injection unit 140. The sealer may be heated in the form of a solid having a predetermined viscosity in the process of being supplied toward the path 20, and in order to prevent the temperature from being lowered before being discharged through the nozzle of the injection unit 140, the heater 30 may be lowered. Can be heated. Therefore, the heater 30 can maintain the temperature of the sealer at an appropriate level so that the sealer maintains a predetermined viscosity.

도 3은 도 1에 도시된 전동식 스월 실러 도포 장치의 구동부(110)로부터 이송부(150)로 이어지는 부분을 나타낸 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a portion from the drive unit 110 to the transfer unit 150 of the electric swirl sealer coating apparatus shown in FIG.

일 실시예에서, 구동부(110)는 스텝 모터(step motor, 111)를 포함할 수 있다. 스텝 모터(111)는 예를 들어 선형 스텝 모터(linear step motor)일 수 있다. 스텝 모터(111)는 회전축의 회전 동작의 시작 및 정지를 제어할 뿐만 아니라, 회전축의 회전 각도를 세분화 하여 제어할 수 있다. 또한, 스텝 모터(111)는 밸브부(120)를 상술한 분사부(140)의 회전 반경 거리들 각각에 대응하는 복수의 미리 정해진 거리로 이동시킬 수 있다. 복수의 미리 정해진 거리는 밸브부(120)가 B 방향으로 이동하는 거리를 의미할 수 있다.In one embodiment, the driving unit 110 may include a step motor 111. The step motor 111 may be, for example, a linear step motor. The step motor 111 may not only control the start and stop of the rotation operation of the rotating shaft, but also subdivide and control the rotating angle of the rotating shaft. In addition, the step motor 111 may move the valve unit 120 to a plurality of predetermined distances corresponding to each of the rotation radius distances of the injection unit 140 described above. The plurality of predetermined distances may mean a distance that the valve unit 120 moves in the B direction.

일 실시예에서, 구동부(110)는 스텝 모터(111)의 회전에 따라 A 방향으로 회전하는 스크류(112)를 포함하고, 밸브부(120)는 스크류(112)와 맞물리는 태핑부(121)를 포함할 수 있다. 태핑부(121)는 스크류(112)의 회전에 따라 메인 축(MA) 방향으로 이동할 수 있다. 스텝 모터(111)는 밸브부(120)의 복수의 미리 정해진 거리에 대응하는 복수의 미리 정해진 회전 각도에 따라 회전할 수 있다. 따라서, 스크류(112)는 복수의 미리 정해진 회전 각도 중 어느 하나의 회전 각도로 회전할 수 있고, 밸브부(120)는 이에 대응하는 미리 정해진 거리로 이동할 수 있다. 예를 들어, 스텝 모터(111)의 회전축이 미리 정해진 회전 각도, 1.8°, 3.6°, 4.8° 및 5.6°로 회전하는 경우, 밸브부(120)는 각각의 상기 각도에 대응하는 0.02mm, 0.04mm, 0.06mm, 및 0.08mm의 미리 정해진 거리로 이동할 수 있다. 스크류(112)의 회전에 대하여 밸브부(120)가 이동하는 미리 정해진 거리는, 스크류(112)의 형상에 따라 달라질 수 있다.In one embodiment, the drive unit 110 includes a screw 112 that rotates in the A direction as the step motor 111 rotates, and the valve unit 120 engages with the tapping portion 121 that engages the screw 112. It may include. The tapping part 121 may move in the main axis MA direction according to the rotation of the screw 112. The step motor 111 may rotate according to a plurality of predetermined rotation angles corresponding to the plurality of predetermined distances of the valve unit 120. Accordingly, the screw 112 may rotate at any one of a plurality of predetermined rotation angles, and the valve unit 120 may move at a corresponding predetermined distance. For example, when the rotation axis of the step motor 111 rotates at a predetermined rotation angle, 1.8 °, 3.6 °, 4.8 °, and 5.6 °, the valve part 120 is 0.02 mm, 0.04 corresponding to each of the above angles. and may move at predetermined distances of mm, 0.06 mm, and 0.08 mm. The predetermined distance that the valve unit 120 moves with respect to the rotation of the screw 112 may vary depending on the shape of the screw 112.

밸브부(120)는, 메인 축(MA)를 기준으로 태핑부(121)의 하측에 배치되는 홀더(122)를 포함할 수 있다. 홀더(122)는 이송부(150)를 지지할 수 있다. 홀더(122)와 태핑부(121) 사이에는 실러 개폐 장치(123)가 제공되어, 실러의 토출을 시동하거나 중단(on/off) 시킬 수 있다. 또한, 태핑부(121)가 이동하는 미리 정해진 거리와, 홀더(122)가 이동하는 거리는 서로 동일하도록 구성될 수 있다.The valve unit 120 may include a holder 122 disposed below the tapping unit 121 based on the main shaft MA. The holder 122 may support the transfer part 150. A sealer opening and closing device 123 may be provided between the holder 122 and the tapping part 121 to start or stop the discharge of the sealer. In addition, the predetermined distance that the tapping unit 121 moves and the distance that the holder 122 moves may be configured to be the same.

홀더(122)는 커플러(124)를 통해 니들(151, needle)을 홀딩할 수 있다. 지지부(152)는 니들(151)의 주변을 감쌀 수 있다. 니들(151)은 밸브부(120)의 커플러(124)에 연결되어 밸브부(120)의 ON/OFF 시에 실러를 토출하거나 차단하도록 구성될 수 있다. 적어도 하나의 지지 요소(153)는 니들(151)의 외주부를 지지하기 위하여, 니들(151)과 지지부(152) 사이에 제공될 수 있다. 밸브부(120)의 하측에는 연결부(125)가 배치되고, 연결부(125)는 밸브부(120)와 지지부(152) 사이를 결합하도록 구성될 수 있다.The holder 122 may hold the needle 151 through the coupler 124. The support 152 may wrap around the needle 151. The needle 151 may be connected to the coupler 124 of the valve unit 120 and configured to discharge or block the sealer when the valve unit 120 is turned on or off. At least one support element 153 may be provided between the needle 151 and the support 152 to support the outer periphery of the needle 151. The connection part 125 may be disposed below the valve part 120, and the connection part 125 may be configured to couple between the valve part 120 and the support part 152.

실러는 경로(20)를 통해 공급되고, 주입구(25)를 통해 니들(151)으로 주입될 수 있다. 경로(20)는 공급관을 통해 외부의 주입 장치와 연결될 수 있다. 주입된 실러는 니들(151)을 통해 대상체를 향해 하강하고, 노즐로 배출되면서 대상체 상에 도포될 수 있다.The sealer may be supplied through the path 20 and injected into the needle 151 through the injection hole 25. The path 20 may be connected to an external injection device through a supply pipe. The injected sealer descends toward the object through the needle 151 and may be applied onto the object while being discharged to the nozzle.

도 4는 도 1에 도시된 전동식 스월 실러 도포 장치(1)의 회전부(130)를 나타낸 단면도이다.FIG. 4 is a cross-sectional view showing the rotating unit 130 of the electric swirl sealer applying apparatus 1 shown in FIG. 1.

회전부(130)는 니들(151)에 의하여 관통되는 중공 모터를 포함할 수 있다. 회전부(130)는 구동부(110)와는 별도로 전원 단자(40)에 의하여 전원을 공급받을 수 있다. 중공 모터는 자기장을 발생시키는 코일(131)을 포함할 수 있다. 코일(131)에서 발생하는 자기장의 방향이 일정한 주기에 따라 달라지면서, 니들(151)이 회전될 수 있다. 상기 주기가 짧아질수록 니들(151)의 회전 속도가 빨라질 수 있다.The rotating unit 130 may include a hollow motor penetrated by the needle 151. The rotating unit 130 may be supplied with power by the power terminal 40 separately from the driving unit 110. The hollow motor may include a coil 131 for generating a magnetic field. As the direction of the magnetic field generated in the coil 131 varies according to a certain period, the needle 151 may be rotated. As the cycle becomes shorter, the rotation speed of the needle 151 may be faster.

도 4를 참고하면, 이송관(155)은 실러 이송하도록 구성된다. 또한, 이송관(155)은 지지부(152) 및 도 1에 도시된 분사부(140)를 연결하도록 구성될 수 있다. 지지부(152)는 경로(20)로부터 유입되는 실러를 도 5에 도시된 노즐(145)로 이송하도록 구성될 수 있다. 또한, 지지부(152)는 니들(151)을 패킹하도록 구성될 수 있다.Referring to Figure 4, the transfer pipe 155 is configured to seal the conveyer. In addition, the transfer pipe 155 may be configured to connect the support 152 and the injection unit 140 shown in FIG. The support 152 may be configured to transfer the sealer flowing from the path 20 to the nozzle 145 shown in FIG. 5. In addition, the support 152 may be configured to pack the needle 151.

니들(151)은 이송관(155)에 의하여 둘러싸이도록, 이송관(155) 내 배치될 수 있다. 이송관(155)은 니들(151)보다 지름이 크도록 형성되고, 이송관(155)은 중공 회전축(135)에 결합될 수 있다. 중공 회전축(135)의 외주면의 일부는 중공 로터(132)에 결합될 수 있다. 중공 로터(132)는 코일(131)의 자기장 변화에 의하여 회전될 수 있고, 이에 따라 중공 회전축(135)을 회전시킬 수 있다. 또한, 중공 회전축(135)의 양 단부는 2 열의 베어링(133, 134)에 의하여 지지될 수 있다.The needle 151 may be disposed in the transfer tube 155 to be surrounded by the transfer tube 155. The transfer pipe 155 is formed to have a larger diameter than the needle 151, and the transfer pipe 155 may be coupled to the hollow rotating shaft 135. A portion of the outer circumferential surface of the hollow rotating shaft 135 may be coupled to the hollow rotor 132. The hollow rotor 132 may be rotated by the change in the magnetic field of the coil 131, thereby rotating the hollow rotating shaft 135. In addition, both ends of the hollow rotating shaft 135 may be supported by two rows of bearings 133 and 134.

메인 축(MA) 방향에 대하여, 베어링(134)의 하측에는 분사부(140)가 배치될 수 있다. 니들(151) 및 니들(151)을 둘러싸는 이송관(155)은 회전부(130)를 관통하여, 분사부(140)까지 이어지도록 연장될 수 있다. 분사부(140)는 중공 회전축(135)과 결합되고, 중공 회전축(135)의 회전 시, 중공 회전축(135)의 회전과 동기화 되어 회전할 수 있다.The injection unit 140 may be disposed below the bearing 134 with respect to the main axis MA direction. The needle 151 and the transfer pipe 155 surrounding the needle 151 may pass through the rotating part 130 and extend to the injection part 140. The injection unit 140 may be coupled to the hollow rotating shaft 135 and may rotate in synchronization with the rotation of the hollow rotating shaft 135 when the hollow rotating shaft 135 is rotated.

도 5는 도 1에 도시된 전동식 스월 실러 도포 장치(1)의 분사부(140)를 나타낸 단면도이다. 도 5에는 XYZ 좌표계가 도시되어 있으며, 도면으로부터 돌출하는 방향이 Z축의 (+) 방향인 것으로 정의될 수 있다.FIG. 5 is a cross-sectional view showing the injection unit 140 of the electric swirl sealer applying apparatus 1 shown in FIG. 1. In FIG. 5, an XYZ coordinate system is illustrated, and the direction protruding from the drawing may be defined as being in a positive direction of the Z axis.

분사부(140)는 제1 디스크(141) 및 제2 디스크(142)를 포함할 수 있다. 하부 하우징(15)은 분사부(140)의 원주 방향을 따라 감싸도록 내부 공간을 형성 수 있다. 제2 디스크(142)는 제1 디스크(141)의 외주면을 둘러싸도록 구성될 수 있다. 제1 및 제2 디스크(141, 142)의 중심은 노즐(145)에 의하여 관통될 수 있다. 노즐(145)은 복수개의 부분으로부터 조립될 수 있다.The injection unit 140 may include a first disk 141 and a second disk 142. The lower housing 15 may form an inner space to surround the circumferential direction of the injection unit 140. The second disk 142 may be configured to surround the outer circumferential surface of the first disk 141. The centers of the first and second disks 141 and 142 may be penetrated by the nozzle 145. The nozzle 145 may be assembled from a plurality of parts.

노즐(145)은 이송관(155)의 단부 측 외주면을 둘러싸면서 이송관(155)과 결합될 수 있다. 제1 디스크(141)는 노즐(145)을 둘러싸면서 노즐(145)과 결합되도록 구성될 수 있다. 또한, 노즐(145)과 제1 디스크(141) 사이에는 베어링(144)이 제공될 수 있다. 베어링(144)은 노즐(145)에 대하여 원주 방향으로 회전하는 제1 디스크(141)를 지지할 수 있다. 따라서, 중공 회전축(135)의 회전에 의하여 제1 및 제2 디스크(141, 142)가 회전할 수 있고, 이에 따라 제1 디스크(141)는 노즐(145)을 메인 축으로부터 편심된 상태로 회전시킬 수 있다.The nozzle 145 may be coupled to the transfer tube 155 while surrounding the outer peripheral surface of the end side of the transfer tube 155. The first disk 141 may be configured to be coupled with the nozzle 145 while surrounding the nozzle 145. In addition, a bearing 144 may be provided between the nozzle 145 and the first disk 141. The bearing 144 may support the first disk 141 rotating in the circumferential direction with respect to the nozzle 145. Accordingly, the first and second disks 141 and 142 may rotate by the rotation of the hollow rotating shaft 135, so that the first disk 141 rotates the nozzle 145 eccentrically from the main shaft. You can.

일 실시예에서, 제1 디스크(141)와 제2 디스크(142) 사이에는 로드(143)가 제공될 수 있다. 로드(143)의 일 단부는 제1 디스크(141)에 삽입되고 반대측 타 단부는 제1 디스크(141)의 반경 방향 외측으로 돌출하도록 배치될 수 있다. 제2 디스크(142)의 외주벽의 일부에는 가이드(142a)가 형성될 수 있다. 가이드(142a)는 로드(143)의 타 단부에 의하여 관통될 수 있다.In one embodiment, a rod 143 may be provided between the first disk 141 and the second disk 142. One end of the rod 143 may be inserted into the first disk 141 and the other end of the rod 143 may be disposed to protrude radially outward of the first disk 141. A guide 142a may be formed on a portion of the outer circumferential wall of the second disk 142. The guide 142a may be penetrated by the other end of the rod 143.

가이드(142a)는, Y축 (-) 방향, 즉, 도 2에 도시된 구동부(110)로부터 밸브부(120)를 향하는 방향을 따라, 나선형으로 형성될 수 있다. 따라서, 제1 디스크(141)는, 밸브부의(120)의 메인 축(MA) 방향으로의 이동 시, 가이드(142a)를 따라 이동하는 로드(143)에 의하여 메인 축(MA)에 대하여 편심하도록 위치될 수 있다. 제1 디스크(141)가 편심하도록 위치되면서, 노즐(145) 및 노즐(145) 내 배치된 니들(151)이 메인 축(MA)에 대하여 편심하도록 위치될 수 있다. 즉, 니들(151)이 메인 축(MA) 방향으로의 하강 이동 시에(즉 Y축 (-) 방향으로 이동 시에, 제1 디스크(141) 및 노즐(145)은, 제2 디스크(142)에 대하여 Z축 (+) 방향으로 이동할 수 있다.The guide 142a may be formed in a spiral shape along the Y-axis direction, that is, the direction from the driving unit 110 shown in FIG. 2 toward the valve unit 120. Accordingly, the first disk 141 is eccentric with respect to the main shaft MA by the rod 143 moving along the guide 142a when the valve portion 120 moves in the main shaft MA direction. Can be located. While the first disk 141 is positioned eccentrically, the nozzle 145 and the needle 151 disposed in the nozzle 145 may be positioned to be eccentric with respect to the main axis MA. That is, when the needle 151 moves downward in the main axis MA direction (that is, in the Y-axis (-) direction), the first disk 141 and the nozzle 145 are the second disk 142. Can move in the Z-axis (+) direction.

도 6은 도 5에 도시된 분사부(140)를 다른 방향에서 바라본 모습을 나타낸 단면도이고, 도 7은 도 5에 도시된 분사부(140)를 측방향에서 바라본 모습을 나타낸 측면도이다. 도 6 및 7은 도 5에 도시된 XYZ 좌표계와 동일한 방향을 나타낼 수 있다. 즉, X축 방향은 로드(143)가 돌출하고 있는 방향을 나타낼 수 있고, Y축 방향은 메인 축(MA)에 대응하는 방향을 나타낼 수 있고, Z축 방향은 분사부(140)가 편심되기 위하여 이동하는 방향을 나타낼 수 있다.FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating the injection unit 140 illustrated in FIG. 5 as viewed from another direction, and FIG. 7 is a side view illustrating the injection unit 140 illustrated in FIG. 5 as viewed from the side. 6 and 7 may represent the same direction as the XYZ coordinate system illustrated in FIG. 5. That is, the X-axis direction may indicate a direction in which the rod 143 protrudes, the Y-axis direction may indicate a direction corresponding to the main axis MA, and the Z-axis direction may cause the injection unit 140 to be eccentric. It can indicate the direction to move.

도 2를 참고하면, 구동부(110)가 작동 시, 분사부(140)가 메인 축(MA)을 따라 Y축 (-) 방향(즉, B 방향)으로 하강한다. 이에 따라, 제1 디스크(141) 및 제1 디스크(141)에 결합된 노즐(145)은 로드(143)에 의하여 메인 축(MA) 방향으로만 이동하는 것이 아니라, Z 축 (+) 방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 로드(143)가 C 방향으로 이동 시, 노즐(145)의 배출구(145a)는 D 방향으로 이동할 수 있다. 이 상태에서, 노즐(145)의 축은 메인 축(MA)으로부터 편심 축(eccentric axis, EA)로 이동할 수 있고, 도 4에 도시된 회전부(130)의 회전 시 노즐은(145)은 메인 축(MA)을 중심으로 세차 운동(gyroscopic motion)할 수 있다.Referring to FIG. 2, when the driving unit 110 is operated, the injection unit 140 descends along the main axis MA in the Y axis (−) direction (ie, B direction). Accordingly, the first disk 141 and the nozzle 145 coupled to the first disk 141 are not moved only in the main axis MA direction by the rod 143, but in the Z axis (+) direction. I can move it. Therefore, when the rod 143 moves in the C direction, the outlet 145a of the nozzle 145 may move in the D direction. In this state, the axis of the nozzle 145 can move from the main axis MA to the eccentric axis EA, and during rotation of the rotating part 130 shown in FIG. MA may be precessed (gyroscopic motion).

노즐(145)의 배출구(145a)가 메인 축(MA)을 중심으로 회전 반경 거리를 두고 회전하므로, 외부에 설치된 로봇에 의하여 전동식 스월 실러 도포 장치가 X 축 방향으로 이동하는 경우, 실러가 복수의 스월 마크를 반복하도록 대상체 상에 도포될 수 있다. 이러한 방식은, 기존의 공기를 통해 실러를 스월 형태로 형성하는 방식(air-swirl)에 비하여, 더 정밀하고 균일하게 스월 마크를 형성할 수 있다.Since the outlet 145a of the nozzle 145 rotates around the main axis MA at a rotation radius distance, when the electric swirl sealer coating device is moved in the X-axis direction by an externally installed robot, the sealer is provided with a plurality of sealers. The swirl mark may be applied onto the subject to repeat. This method can form a swirl mark more precisely and uniformly than an air-swirl method in which a sealer is formed in a swirl form through existing air.

도 8은 분사부(140)가 편심되는 정도를 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 도 8에 도시된 분사부(140)로부터 배출된 실러가 형성한 스월의 형태를 설명하기 위한 도면이다. 도 8 및 9에서는 분사부(140)가 편심되는 정도가 3개의 단계(예를 들어, (b) 내지 (d))에 따라 조절되는 것으로 예시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 이보다 더 세부적인 단계로 조절될 수 있다. 여기서, 전동식 스월 실러 도포 장치의 이동 속도, 노즐의 회전 속도(즉, 세차 운동 속도)는 동일한 것으로 가정할 수 있다.8 is a view for explaining the degree of eccentricity of the injection unit 140, Figure 9 is a view for explaining the shape of the swirl formed by the sealer discharged from the injection unit 140 shown in FIG. 8 and 9 illustrate that the degree of eccentricity of the injection unit 140 is adjusted according to three steps (for example, (b) to (d)), but is not limited thereto. Can be adjusted in stages. Here, the moving speed of the electric swirl sealer coating device and the rotational speed of the nozzle (that is, the precession speed) may be assumed to be the same.

일 실시예에서, 스월 형태의 폭은 구동부에 포함된 스텝 모터(111)의 회전축의 회전 각도에 따라 소정의 간격으로 조절될 수 있다. 스텝 모터(111)의 회전축의 회전 각도 대비 스월 형태의 폭은, 미리 세팅된 패턴 데이터를 사용하여 조절될 수 있다. 미리 세팅된 패턴 데이터는 밸브부(120)의 이동 거리를 조절하도록 사용될 수 있다. 이 과정에서 분사부(140)의 길이방향 축은 메인 축으로부터 편심될 수 있다. 따라서, 스월 형태의 폭은 분사부가 편심되는 정도에 비례하여 증가될 수 있다.In one embodiment, the width of the swirl shape may be adjusted at predetermined intervals according to the rotation angle of the rotation axis of the step motor 111 included in the driving unit. The width of the swirl shape relative to the rotation angle of the rotation shaft of the step motor 111 may be adjusted using preset pattern data. The preset pattern data may be used to adjust the moving distance of the valve unit 120. In this process, the longitudinal axis of the injection unit 140 may be eccentric from the main axis. Thus, the width of the swirl shape can be increased in proportion to the degree of eccentricity of the injection portion.

도 8 (a) 및 도 9 (a)는, 분사부(140)의 길이방향 축과 메인 축이 일치하는 상황에서, 분사부(140)의 배치와 스월 마크의 형태를 나타낸다. 이 상황에서, 분사부(140)의 노즐은 세차 운동을 하지 않고, 실러는 스월 패턴의 형태로 도포되지 않을 수 있다. 따라서, 실러는 전동식 스월 실러 도포 장치의 이동 방향에 따라, 선 형태로 도포될 수 있다.8 (a) and 9 (a) show the arrangement of the injection section 140 and the shape of the swirl mark in a situation where the longitudinal axis and the main axis of the injection section 140 coincide with each other. In this situation, the nozzle of the injection unit 140 may not be precessed, and the sealer may not be applied in the form of a swirl pattern. Therefore, the sealer may be applied in the form of a line according to the moving direction of the electric swirl sealer applying device.

도 8(b) 및 도 9 (b)는, 분사부(140)의 길이방향 축이 메인 축으로부터 제1 단계로 편심된 상황에서, 분사부(140)의 배치와 스월 마크의 형태를 나타낸다. 이 상황에서, 분사부(140)의 편심되는 정도가 크지 않으므로 스월 마크의 폭(a1)은 비교적 작게 형성될 수 있다. 스월 마크 사이의 간격(b1)은 전동식 스월 실러 도포 장치의 이동 속도, 노즐의 회전 속도, 및 노즐이 편심되는 정도와 비례할 수 있다. 따라서, 나머지 요인이 일정한 경우라면, 노즐이 편심되는 정도가 작으므로, 스월 마크 사이의 간격(b1)이 작게 형성될 수 있다.8 (b) and 9 (b) show the arrangement of the injection portion 140 and the shape of the swirl mark in a situation where the longitudinal axis of the injection portion 140 is eccentrically moved from the main axis to the first step. In this situation, since the degree of eccentricity of the injection unit 140 is not large, the width a1 of the swirl mark may be formed to be relatively small. The interval b1 between swirl marks may be proportional to the moving speed of the electric swirl sealer application device, the rotational speed of the nozzle, and the degree to which the nozzle is eccentric. Therefore, if the remaining factors are constant, the degree of eccentricity of the nozzle is small, so that the interval b1 between swirl marks can be made small.

도 8 (c) 및 도 9 (c)는, 분사부(140)의 길이방향 축이 메인 축으로부터 제2 단계로 편심된 상황에서, 분사부(140)의 배치와 스월 마크의 형태를 나타낸다. 노즐의 편심되는 정도가 (b)의 경우보다(예를 들어, 2mm) 크므로, 스월 마크의 폭(a2)은 상술한 스월 마크의 폭(a1) 보다 크게 형성될 수 있다. 또한, 스월 마크 사이의 간격(b2)은 상술한 스월 마크의 폭(b1) 보다 작게 형성될 수 있다.8 (c) and 9 (c) show the arrangement of the injection portion 140 and the shape of the swirl mark in a situation where the longitudinal axis of the injection portion 140 is eccentric from the main axis. Since the eccentricity of the nozzle is larger than that in the case of (b) (for example, 2 mm), the width a2 of the swirl mark may be larger than the width a1 of the swirl mark described above. In addition, the interval b2 between swirl marks may be smaller than the width b1 of the swirl marks described above.

도 8 (d) 및 도 10 (d)는, 분사부(140)의 길이방향 축이 메인 축으로부터 제3 단계로 편심된 상황에서, 분사부(140)의 배치와 스월 마크의 형태를 나타낸다. 노즐의 편심되는 정도가 (c)의 경우보다(예를 들어, 2mm) 크므로, 스월 마크의 폭(a3)은 상술한 스월 마크의 폭(a2) 보다 크게 형성될 수 있다. 또한, 스월 마크 사이의 간격(b3)은 상술한 스월 마크의 폭(b2) 보다 작게 형성될 수 있다.8 (d) and 10 (d) show the arrangement of the injection portion 140 and the shape of the swirl mark in a situation where the longitudinal axis of the injection portion 140 is eccentrically moved from the main axis to the third step. Since the eccentricity of the nozzle is larger than that in the case of (c) (for example, 2 mm), the width a3 of the swirl mark can be formed larger than the width a2 of the swirl mark described above. In addition, the interval b3 between swirl marks may be formed smaller than the width b2 of the swirl marks described above.

상술한 바와 같이, 스월 형태의 폭 및 간격은 세부적인 단계에 따라 조절될 수 있으며, 전동식 스월 실러 도포 장치가 작동 중, 즉 노즐이 세차 운동하는 과정 또는 전동식 스월 실러 도포 장치 자체의 이동 중에도, 스월 형태의 폭 및 간격이 조절될 수 있다.As described above, the width and spacing of the swirl shape can be adjusted according to the detailed steps, and the swirl is applied during the operation of the electric swirl sealer application device, that is, during the washing of the nozzle or during the movement of the electric swirl sealer application device itself. The width and spacing of the shapes can be adjusted.

도 10은 스월 형태를 가지는 실러(240)가 판넬(210, 220)의 접합에 적용되는 모습을 나타낸 단면도이다. 도 10은 헴플랜지(Hem-flange)를 제1 판넬(210) 제2 판넬(220) 사이에 스월 형태의 실러(240)가 적용된 모습을 나타낸다.10 is a cross-sectional view showing a state in which the sealer 240 having a swirl shape is applied to the bonding of the panels 210 and 220. FIG. 10 shows a swirl-shaped sealer 240 having a heme-flange between the first panel 210 and the second panel 220.

실러가 반복되는 스월 형태를 가지는 경우, 두 개의 스월 마크 사이에는 일정한 크기의 공간이 형성될 수 있다. 실러가 두 개의 판넬 사이에서 눌리는 경우, 이러한 스월 마크 사이에 형성된 공간으로 실러가 채워지질 수 있다. 이와 달리, 실러를 직선 형태로 도포하는 경우, 도포된 실러가 두 개의 판넬 사이에서, 원하는 범위까지 실러가 퍼져나가지 않을 수 있으며, 두 개의 판 사이에 실러가 도포되지 않는 부분이 생길 수 있다. 따라서, 실러를 스월 형태로 도포하는 경우에는 이러한 문제점을 해결할 수 있으며, 실러가 원하는 부분까지 퍼져 나가게 할 수 있고 두 개의 판 사이에 빈틈 없이 실러를 도포할 수 있다.When the sealer has a repeated swirl shape, a space having a predetermined size may be formed between two swirl marks. If the sealer is pressed between two panels, the sealer may be filled with the space formed between these swirl marks. On the contrary, when the sealer is applied in a straight form, the applied sealer may not spread between the two panels to the desired range, and there may be a portion in which the sealer is not applied between the two plates. Therefore, when the sealer is applied in a swirl form, this problem can be solved, the sealer can be spread out to a desired portion, and the sealer can be applied without any gap between the two plates.

실러를 스월 형태로 도포하게 되면, 단면 방향에서 양쪽 단부 사이는 비교적 실러의 양이 많이 도포되고, 중간 부분에는 실러의 양이 비교적 적게 도포될 수 있다. 따라서, 헴플렌지를 형성하기 이전 단계에서, 제1 판넬(210)과 제2 판넬(220) 사이에 실러(240)를 스월 마크 형태로 도포한 후 압착하면, 눌린 실러의 부분(232)이 제2 패널의 상면(220a)을 넘어서 빠져나올 수 있다. 눌린 실러의 나머지 부분(231)은 제1 판넬(210)의 일 부분(211)의 상면(211a)과 제2 판넬(220)의 하면(220b) 사이에 채워질 수 있다. 이후, 제1 판넬(210)을 구부리게 되면, 구부러진 판넬부(212)의 하면(212a)과 제2 판넬(220)의 상면(220a) 사이에 실러가 채워질 수 있고, 구부러진 판넬부(212) 밖으로 빠져나오지 않게 될 수 있다.When the sealer is applied in a swirl form, a relatively large amount of sealer may be applied between both ends in the cross-sectional direction, and a relatively small amount of sealer may be applied to the middle portion. Therefore, in the step before forming the hemp flange, if the sealer 240 is applied between the first panel 210 and the second panel 220 in the form of a swirl mark and then compressed, the portion of the pressed sealer 232 is removed. The second panel may be moved out beyond the top surface 220a. The remaining portion 231 of the pressed sealer may be filled between the upper surface 211a of the portion 211 of the first panel 210 and the lower surface 220b of the second panel 220. Then, when the first panel 210 is bent, the sealer may be filled between the lower surface 212a of the bent panel portion 212 and the upper surface 220a of the second panel 220, and the bent panel portion 212 is You may not come out.

도 11은 본 개시의 다른 실시예에 따른 실러 도포 방법(S1200)을 나타낸 순서도이다. 이하에서는 도 2에 도시된 전동식 스월 실러 도포 장치(1)를 참고하여 설명한다.11 is a flowchart illustrating a sealer applying method S1200 according to another embodiment of the present disclosure. Hereinafter will be described with reference to the electric swirl sealer coating device 1 shown in FIG.

실러 도포 방법(S1200)이 수행되는 과정은 다음과 같다. 먼저, 구동부(110)의 구동에 의하여 밸브부(120)를 대상체를 향하는 방향으로 이동시킬 수 있다(S1210). 다음으로, 밸브부(120)에 홀딩된 이송부(150)를 대상체를 향하는 방향으로 이동시킬 수 있다(S1220). 다음으로, 이송부(150)의 단부에 연결된 노즐을 미리 정해진 회전 반경 거리들 중 하나로 편심하도록 배치시킬 수 있다(S1230). 다음으로, 노즐이 세차 운동하도록 이송부(150)를 회전시킬 수 있다(S1240). 다음으로, 이송부(150)에 실러를 공급하여 노즐로부터 실러를 연속된 스월 형태로 배출시킬 수 있다(S1250).A process in which the sealer coating method S1200 is performed is as follows. First, the valve unit 120 may be moved in a direction toward the object by driving of the driving unit 110 (S1210). Next, the transfer unit 150 held in the valve unit 120 may be moved in a direction toward the object (S1220). Next, the nozzle connected to the end of the transfer unit 150 may be arranged to be eccentric to one of the predetermined rotation radius distance (S1230). Next, the transfer unit 150 may be rotated to precess the nozzle (S1240). Next, the sealer may be supplied to the transfer unit 150 to discharge the sealer in a continuous swirl form from the nozzle (S1250).

도 2를 참고하면, 구동부(110)는 스텝 모터(111)를 포함하고, 대상체를 향하는 방향으로 밸브부를 이동시키는 단계(S1210)는, 밸브부(120)를 회전 반경 거리들 각각에 대응하는 복수의 미리 정해진 거리들 중 하나로 이동시키는 단계 및 스텝 모터(111)의 회전축을 복수의 미리 정해진 거리에 대응하는 복수의 미리 정해진 회전 각도들 중 하나로 회전시키는 단계를 포함할 수 있다. 복수의 미리 정해진 회전 각도들 각각과 복수의 미리 정해진 거리들 각각은 일대일로 매칭될 수 있다. 또한, 복수의 미리 정해진 회전 각도들과 복수의 미리 정해진 거리들은 서로 비례할 수 있다. Referring to FIG. 2, the driving unit 110 includes a step motor 111, and the moving of the valve unit in the direction toward the object (S1210) may include moving the valve 120 to a plurality of rotation radius distances, respectively. And moving the rotation axis of the step motor 111 to one of a plurality of predetermined rotation angles corresponding to the plurality of predetermined distances. Each of the plurality of predetermined rotation angles and each of the plurality of predetermined distances may be matched one-to-one. Also, the plurality of predetermined rotation angles and the plurality of predetermined distances may be proportional to each other.

일 실시예에서, 노즐이 편심 이동된 회전 반경 거리를 조절하여 스월 형태의 폭을 변경시킬 수 있다. 또한, 이송부의 회전 속도를 조절하여 인접한 스월 형태 사이의 간격을 변경시킬 수 있다. 따라서, 노즐의 편심 정도, 이송부의 회전 속도, 전동식 스월 실러 도포 장치의 이동 속도 등을 지속적으로 피드백하여, 스월 형태의 폭 및 스월 마크 사이의 간격을 조절 또는 변경할 수 있다.In one embodiment, the nozzle may adjust the eccentrically moved radius of rotation distance to vary the width of the swirl shape. In addition, it is possible to change the spacing between adjacent swirl shapes by adjusting the rotational speed of the conveying unit. Therefore, by feeding back the eccentricity of the nozzle, the rotational speed of the conveying part, the moving speed of the electric swirl sealer application device, and the like, the width of the swirl shape and the interval between swirl marks can be adjusted or changed.

이상 일부 실시예들과 첨부된 도면에 도시된 예에 의해 본 개시의 기술적 사상이 설명되었지만, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이해할 수 있는 본 개시의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 이루어질 수 있다는 점을 알아야 할 것이다. 또한, 그러한 치환, 변형 및 변경은 첨부된 청구범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.While the technical spirit of the present disclosure has been described with reference to some embodiments and the examples shown in the accompanying drawings, the technical spirit and scope of the present disclosure may be understood by those skilled in the art. It will be appreciated that various substitutions, modifications, and alterations can be made in the scope. Also, such substitutions, modifications and variations are intended to be included within the scope of the appended claims.

1: 전동식 스월 실러 도포 장치
10: 하우징
20: 경로
30: 히터
40: 전원 단자
110: 구동부
120: 밸브부
130: 회전부
133, 134, 144: 베어링
135: 중공 회전축
140: 분사부
141: 제1 디스크
142: 제2 디스크
143: 로드
145: 노즐
150: 이송부
210: 제1 판넬
220: 제2 판넬
230, 240: 실러1: Electric Swirl Sealer Coating Device
10: housing
20: route
30: heater
40: power supply terminal
110: drive unit
120: valve portion
130: rotating part
133, 134, 144: bearing
135: hollow rotating shaft
140: injection unit
141: first disk
142: second disk
143: loading
145: nozzle
150: transfer unit
210: first panel
220: second panel
230, 240: Sealer

Claims

An injection unit spraying the sealer onto the object in a swirl form;
A transfer unit for transferring the sealer to the injection unit;
A rotating unit rotating the transfer unit and the injection unit;
A valve unit holding the transfer unit; And
A driving unit for moving the valve unit toward the object and arranging one end of the injection unit to be eccentric with one of predetermined rotation radius distances,
One end of the injection unit to apply the sealer in the swirl form according to the rotation radius distance,
Electric swirl sealer application device.

The method of claim 1,
And the drive portion comprises a step motor configured to move the valve portion to one of a plurality of predetermined distances corresponding to each of the rotation radius distances.

The method of claim 2,
The driving unit further includes a screw that rotates in accordance with the rotation of the step motor,
And the valve portion moves along with the rotation of the screw, including a tapping portion engaged with the screw.

The method of claim 2,
And the step motor is configured to rotate the rotating shaft of the step motor at one of a plurality of predetermined rotation angles corresponding to the plurality of predetermined distances.

The method of claim 1,
The transfer unit,
A needle configured to turn on / off the discharge of the sealer according to the operation of the valve unit; And
A conveying tube configured to convey said sealer surrounding said needle,
One end of the needle is coupled to the valve portion, the other end is coupled to the injection portion, the electric swirl sealer coating device.

The method of claim 5,
The rotating part,
A hollow housing coupled to an outer circumferential surface of a portion of the transfer pipe; And
An electric swirl sealer applicator comprising a hollow motor for rotating the hollow housing.

The method of claim 6,
And the jetting portion is coupled with the hollow housing to be synchronized with the rotation of the hollow housing.

The method of claim 6,
The injection unit,
A nozzle for injecting a sealer provided from the needle to the object;
A first disk rotatably holding an outer circumferential surface of a portion of the nozzle;
A rod having one end inserted into the first disk and the other end protruding radially outward of the first disk; And
And a second disk having a guide through which the other end of the rod passes and surrounding at least the circumferential surface of the first disk.

The method of claim 8,
The guide is formed spirally in the direction from the drive toward the valve,
And the first disk is positioned so as to be eccentric with respect to the main axis of the injection portion by the rod moving along the guide when the valve portion moves.

The method of claim 8,
The injection unit,
And a bearing disposed between the nozzle and the first disk.

The method of claim 2,
The width of the swirl shape is adjusted at a predetermined interval in accordance with the rotation angle of the rotary shaft of the step motor, the electric swirl sealer coating device.

Moving the valve unit toward the object by driving the driving unit;
Moving the conveying part held in the valve part in a direction toward the object;
Disposing the nozzle connected to an end of the conveying unit to be eccentric to one of predetermined rotation radius distances;
Rotating the conveying unit to precess the nozzle; And
Supplying a sealer to the conveying unit and discharging the sealer in a swirl form from the nozzle,
Sealer application method.

The method of claim 12,
The driving unit includes a step motor,
Moving the valve portion in a direction toward the object includes moving the valve portion to one of a plurality of predetermined distances corresponding to each of the rotation radius distances.

The method of claim 13,
Moving the valve portion in a direction toward the object further comprises rotating the axis of rotation of the step motor to one of a plurality of predetermined angles of rotation corresponding to the plurality of predetermined distances.

The method of claim 12,
And changing the width of the swirl shape by changing the eccentrically shifted radius of rotation distance in which the nozzle is disposed.