KR102165596B1 - Air nozzle assembly and sealer application device including the same - Google Patents

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KR102165596B1
KR102165596B1 KR1020190056297A KR20190056297A KR102165596B1 KR 102165596 B1 KR102165596 B1 KR 102165596B1 KR 1020190056297 A KR1020190056297 A KR 1020190056297A KR 20190056297 A KR20190056297 A KR 20190056297A KR 102165596 B1 KR102165596 B1 KR 102165596B1
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KR
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static mixer
holder
sealer
air
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KR1020190056297A
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최상호
신병각
이승현
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(주)대명티에스
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Abstract

The present invention relates to an air nozzle assembly capable of spraying a two-component sealer of room temperature curing type in a swirl pattern and a sealer application device comprising the same. The air nozzle assembly comprises: a static mixer with a sealer supply port formed inside; a static mixer holder with a fitting hole through which the static mixer is fitted; a fastening nut having a fastening port into which the static mixer holder is inserted and an upper end of the inserted static mixer holder is accommodated; a needle having a sealer discharge port having a smaller diameter than the sealer supply port; a nozzle holder inserted into the lower end of the static mixer holder so that the needle is fitted and the sealer supply port and the sealer discharge port are connected; and a swirl nozzle having a nozzle hole for receiving the nozzle holder and the lower end of the static mixer holder, and coupled to the lower end of the static mixer holder so that the nozzle holder is in close contact with the static mixer.

Description

에어 노즐 조립체 및 이를 구비하는 실러 도포 장치{AIR NOZZLE ASSEMBLY AND SEALER APPLICATION DEVICE INCLUDING THE SAME}An air nozzle assembly and a sealer application device having the same TECHNICAL FIELD

본 개시는 실러를 분사하기 위한 에어 노즐 조립체 및 이를 구비하는 실러 도포 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to an air nozzle assembly for injecting a sealer and a sealer application apparatus having the same.

자동차 제조 공정에 있어서, 예를 들어 자동차의 차제는 다양한 금속재의 패널들을 용접 또는 접착하여 조립될 수 있으며, 조립 공정 도중 접착, 밀봉, 제진, 방청, 방수, 강도 보강 등의 특징을 갖는 페이스트(paste) 상의 물질(이하, '실러(sealer)'로 참조된다)이 실러 도포 장치에 의해 금속재의 패널에 도포될 수 있다.In the automobile manufacturing process, for example, the vehicle body of a vehicle may be assembled by welding or bonding panels of various metal materials, and during the assembly process, a paste having characteristics such as adhesion, sealing, vibration suppression, rust prevention, waterproofing, strength reinforcement, etc. ) On the material (hereinafter referred to as a'sealer') may be applied to a panel of metal material by a sealer application device.

실러 도포 장치에는 다양한 종류의 실러가 적용될 수 있으며, 그 예들로서 금속재의 패널이 오븐에서 가열됨에 따라 경화되는 일액형 실러와, 상온에서 시간이 경과됨에 따라 경화되는 이액형 실러가 알려져 있다.Various types of sealers may be applied to the sealer application apparatus, and examples thereof include a one-component sealer that hardens as a panel of metal material is heated in an oven, and a two-component sealer that hardens as time passes at room temperature.

그러나, 기존의 상온 경화형의 이액형 실러가 적용되는 실러 도포 장치의 경우, 실러 도포 시 비드의 형상이 주로 선형으로 이루어져 작업편의 오염에 의해 실러 도포 형상이 불완전해 질 수 있고, 실러가 많이 소모되는 문제점이 있었다.However, in the case of a sealer application device to which a conventional room temperature curing type two-component sealer is applied, the shape of the bead is mainly linear when the sealer is applied, so that the sealer application shape may be incomplete due to contamination of the work piece, and the sealer is consumed a lot. There was a problem.

본 개시에 따른 실시예들은 상온 경화형의 이액형 실러를 스월 패턴으로 분사할 수 있는 에어 노즐 조립체 및 이를 구비하는 실러 도포 장치를 제공한다.Embodiments according to the present disclosure provide an air nozzle assembly capable of spraying a two-component sealer of a room temperature curing type in a swirl pattern, and a sealer application device having the same.

또한, 본 개시에 따른 실시예들은 실러 경화에 의해 막힘이 발생될 수 있는 스테틱 믹서와 니들의 교체가 가능한 에어 노즐 조립체 및 이를 구비하는 실러 도포 장치를 제공한다.In addition, embodiments according to the present disclosure provide a static mixer in which clogging may occur due to curing of a sealer, an air nozzle assembly capable of replacing a needle, and a sealer applying device having the same.

본 개시의 일 측면은 에어 노즐 조립체의 실시예들에 관련된다. 예시적 실시예에 따른 에어 노즐 조립체는, 내부에 길이방향으로 실러 공급구가 관통 형성된 스테틱 믹서; 내부에 상기 스테틱 믹서가 끼워맞춤되는 끼움구가 관통 형성된 스테틱 믹서 홀더; 상기 스테틱 믹서 홀더가 내측으로 삽입되고, 삽입된 상기 스테틱 믹서 홀더의 상단부가 수용되는 체결구를 갖는 체결 너트; 상기 실러 공급구보다 작은 직경의 실러 토출구가 형성된 니들; 상기 니들이 끼워맞춤되고, 상기 실러 공급구와 상기 실러 토출구가 연결되도록 상기 스테틱 믹서 홀더의 하단부에 삽입되는 노즐 홀더; 및 상기 노즐 홀더 및 상기 스테틱 믹서 홀더의 하단부가 수용되는 노즐구를 가지며, 상기 노즐 홀더가 상기 스테틱 믹서에 밀착되도록 상기 스테틱 믹서 홀더의 하단부에 결합되는 스월 노즐을 포함한다. 상기 스테틱 믹서 홀더는 상기 체결구 내에서 개방되도록 상기 끼움구와 교차하는 방향으로 형성된 에어 주입구 및 상기 노즐구 내에서 개방되도록 상기 끼움구의 교차하는 방향으로 형성된 에어 방출구를 가지며, 상기 스테틱 믹서의 외측면 및 상기 스테틱 믹서 홀더의 내측면 사이에는 상기 에어 주입구와 상기 에어 방출구를 연결하는 에어 공급 연결 통로가 형성된다. 또한, 상기 노즐 홀더에는, 상기 에어 주입구, 상기 에어 공급 연결 통로 및 상기 에어 방출구를 통해 상기 노즐구 내로 공급된 에어를 상기 니들의 하단부로 유도하여 실러 분사 각도를 변경시키는 복수의 가이드 홈이 형성된다.One aspect of the present disclosure relates to embodiments of an air nozzle assembly. An air nozzle assembly according to an exemplary embodiment includes: a static mixer having a sealer supply port formed therein in a longitudinal direction; A static mixer holder having a fitting hole through which the static mixer is fitted; A fastening nut having a fastener into which the static mixer holder is inserted and an upper end of the inserted static mixer holder is accommodated; A needle having a sealer discharge port having a diameter smaller than that of the sealer supply port; A nozzle holder inserted into the lower end of the static mixer holder so that the needle is fitted and the sealer supply port and the sealer discharge port are connected; And a swirl nozzle having a nozzle hole for receiving the nozzle holder and a lower end of the static mixer holder, and coupled to the lower end of the static mixer holder so that the nozzle holder is in close contact with the static mixer. The static mixer holder has an air injection port formed in a direction crossing the fitting hole to be opened in the fastener hole and an air discharge port formed in a direction crossing the fitting hole to be opened in the nozzle hole, and An air supply connection passage connecting the air inlet and the air discharge port is formed between the outer surface and the inner surface of the static mixer holder. In addition, in the nozzle holder, a plurality of guide grooves are formed to change the sealer injection angle by guiding the air supplied into the nozzle hole through the air injection port, the air supply connection passage, and the air discharge port to the lower end of the needle. do.

일 실시예에 있어서, 상기 노즐 홀더는 하방으로 갈수록 직경이 감소하는 경사부를 포함하고, 상기 복수의 가이드 홈은 상기 스월 노즐의 내측면에 접촉되는 상기 경사부의 외측면에 형성될 수 있다.In one embodiment, the nozzle holder may include an inclined portion whose diameter decreases downwardly, and the plurality of guide grooves may be formed on an outer surface of the inclined portion contacting an inner surface of the swirl nozzle.

일 실시예에 있어서, 상기 스테틱 믹서는 길이방향으로의 양측에 상기 실러 공급구를 확장시킨 상측 개구부 및 상기 실러 공급구를 축소시킨 하측 개구부를 구비하고, 상기 스테틱 믹서가 상기 스테틱 믹서 홀더에 끼워맞춤될 때, 상기 상측 개구부와 상기 하측 개구부 사이의 적어도 일부는 상기 에어 공급 연결 통로를 형성하도록 상기 스테틱 믹서 홀더의 내측면에 비접촉될 수 있다.In one embodiment, the static mixer includes an upper opening in which the sealer supply port is expanded and a lower opening in which the sealer supply port is reduced on both sides in a longitudinal direction, and the static mixer is the static mixer holder. When fitted in, at least a portion between the upper opening and the lower opening may be non-contact with the inner surface of the static mixer holder to form the air supply connection passage.

일 실시예에 있어서, 상기 스테틱 믹서 홀더의 상단부는 상기 상측 개구부가 끼워맞춤되는 헤드부를 포함할 수 있다. 상기 헤드부는 상기 체결구보다 작은 직경을 가지며, 상기 헤드부에 상기 에어 주입구가 형성될 수 있다.In one embodiment, the upper end of the static mixer holder may include a head portion to which the upper opening is fitted. The head portion may have a diameter smaller than that of the fastener, and the air injection hole may be formed in the head portion.

일 실시예에 있어서, 상기 스테틱 믹서 홀더의 하단부의 내측면에는 상기 스테틱 믹서의 외측면과 밀착되는 고정링이 구비될 수 있다.In one embodiment, a fixing ring may be provided on an inner surface of the lower end of the static mixer holder to be in close contact with the outer surface of the static mixer.

일 실시예에 있어서, 상기 체결 너트는 상기 스테틱 믹서 홀더의 상기 헤드부를 지지하는 지지부를 구비하고, 상기 지지부에는 상기 스테틱 믹서 홀더의 외측면과 밀착되는 고정링이 구비될 수 있다.In one embodiment, the fastening nut may include a support portion for supporting the head portion of the static mixer holder, and a fixing ring may be provided on the support portion to be in close contact with the outer surface of the static mixer holder.

일 실시예에 있어서, 상기 스테틱 믹서 홀더에는 상기 에어 주입구 및 상기 에어 방출구 각각이 복수 개로 구비되고, 상기 복수의 에어 주입구 및 상기 복수의 에어 방출구는 등간격으로 이격되도록 방사상으로 배치될 수 있다.In one embodiment, the static mixer holder is provided with a plurality of each of the air injection port and the air discharge port, the plurality of air inlet and the plurality of air discharge ports may be radially arranged to be spaced apart at equal intervals. .

일 실시예에 있어서, 상기 니들은 니들부 및 상기 니들부의 길이방향으로의 일단에 결합된 허브부를 포함하고, 상기 허브부의 외측면에는 나선 결합 돌기가 형성될 수 있다.In one embodiment, the needle includes a needle portion and a hub portion coupled to one end in a longitudinal direction of the needle portion, and a spiral coupling protrusion may be formed on an outer surface of the hub portion.

일 실시예에 있어서, 상기 스테틱 믹서 홀더의 하단부는 하방으로 갈수록 내경이 커지도록 형성된 부분을 포함하고, 상기 노즐 홀더는, 상기 스테틱 믹서 홀더의 하단부의 내측에 형합되는 믹서 홀더 삽입부를 상부에 구비할 수 있다.In one embodiment, the lower end of the static mixer holder includes a portion formed to increase the inner diameter toward a lower side, and the nozzle holder includes a mixer holder insertion portion fitted to the inner side of the lower end of the static mixer holder. Can be equipped.

일 실시예에 있어서, 상기 스월 노즐은 상기 스테틱 믹서 홀더의 하단부에 나사 결합되는 믹서 홀더 결합부를 구비하고, 상기 믹서 홀더 결합부에는 상기 스테틱 믹서 홀더의 외측면과 밀착되는 고정링이 구비될 수 있다.In one embodiment, the swirl nozzle is provided with a mixer holder coupling portion screwed to the lower end of the static mixer holder, and the mixer holder coupling portion is provided with a fixing ring in close contact with the outer surface of the static mixer holder. I can.

본 개시의 다른 측면은 실러 도포 장치의 실시예들에 관련된다. 예시적 실시예에 따른 실러 도포 장치는 실러의 주재를 공급하는 제1 건 조립체; 상기 실러의 경화제를 공급하는 제2 건 조립체; 상기 제1 건 조립체와 상기 제2 건 조립체가 장착되는 하우징; 및 상기 하우징의 하부에 교체 가능하게 결합되는 전술한 에어 노즐 조립체를 포함한다. 상기 하우징을 통과하여 상기 에어 노즐 조립체의 스테틱 믹서로 방출된 상기 주재 및 상기 경화제는 상기 스테틱 믹서를 통과하면서 상온 경화형의 이액형 실러로 혼합되고, 상기 상온 경화형의 이액형 실러는 상기 에어 노즐 조립체로부터 나선형의 패턴을 형성하도록 분사된다.Another aspect of the present disclosure relates to embodiments of a sealer application device. A sealer application device according to an exemplary embodiment includes: a first gun assembly for supplying a main material of the sealer; A second gun assembly supplying a curing agent for the sealer; A housing in which the first gun assembly and the second gun assembly are mounted; And the above-described air nozzle assembly interchangeably coupled to the lower portion of the housing. The main material and the curing agent discharged to the static mixer of the air nozzle assembly through the housing are mixed with a two-part sealer of room temperature curing type while passing through the static mixer, and the two-part sealer of room temperature curing type is the air nozzle It is sprayed from the assembly to form a spiral pattern.

일 실시예에 있어서, 상기 하우징은 상기 에어 노즐 조립체의 체결 너트와 결합되는 결합 블록을 구비할 수 있다.In one embodiment, the housing may include a coupling block coupled with a fastening nut of the air nozzle assembly.

일 실시예에 있어서, 상기 결합 블록의 일 측면에는 에어 호스 연결 개구가 형성되고, 상기 결합 블록의 내부에는 상기 에어 호스 연결 개구와 상기 에어 노즐 조립체의 체결 너트에 형성된 체결구를 연결시키는 연결구가 형성될 수 있다.In one embodiment, an air hose connection opening is formed on one side of the coupling block, and a connector for connecting the air hose connection opening and a fastener formed on a fastening nut of the air nozzle assembly is formed inside the coupling block. Can be.

일 실시예에 있어서, 상기 에어 노즐 조립체의 체결 너트에는 상기 결합 블록의 외측면과 밀착되는 고정링이 구비될 수 있다.In one embodiment, the fastening nut of the air nozzle assembly may be provided with a fixing ring that is in close contact with the outer surface of the coupling block.

본 개시의 실시예들에 따르면, 상온 경화형의 이액형 실러의 재료적 특성에 의해 실러 도포 장치의 사용 후 실러가 경화되더라도 세척 없이 스테틱 믹서를 교체할 수 있어 실러 도포 장치를 간편하게 재사용할 수 있다. 또한, 실러가 토출되는 니들도 교체 가능한 구조로 이루어져, 실러 도포 장치의 사용 후 현장에서 실러 토출 부분을 세척할 필요가 없으므로, 장치의 사용 편의성을 크게 향상시킬 수 있다.According to embodiments of the present disclosure, even if the sealer is cured after use of the sealer application device due to the material properties of the room temperature curing type two-component sealer, the static mixer can be replaced without washing, so that the sealer application device can be conveniently reused. . In addition, since the needle from which the sealer is discharged is formed in a structure that can be replaced, there is no need to clean the sealer discharge part in the field after use of the sealer application device, so that the usability of the device can be greatly improved.

또한, 에어 노즐 조립체의 내부 구조에 의해 실러의 토출 방향(토출 각도)을 변경시킬 수 있는 에어가 공급된다. 따라서, 스테틱 믹서와 니들의 교체 시마다 분리해주어야 하는 에어 호스 등이 없으므로 스테틱 믹서와 니들을 보다 간편하게 교체할 수 있다.In addition, air capable of changing the discharge direction (discharge angle) of the sealer is supplied by the internal structure of the air nozzle assembly. Therefore, since there is no air hose that needs to be separated every time the static mixer and the needle are replaced, the static mixer and the needle can be replaced more easily.

상온 경화형의 이액형 실러를 사용하여 실러 경화 시간을 단축시킬 수 있으므로, 도포 공정의 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 상온 경화형의 이액형 실러를 헤밍(hemming) 공법이 많이 적용되는 부품(예를 들어, 자동차 후드, 루프)에 스월 패턴으로 도포할 수 있어서, 실러의 도포 품질을 안정화 시킬 수 있고, 실러 도포 공정의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Since the sealer curing time can be shortened by using a room temperature curing type two-part sealer, the productivity of the coating process can be improved. In addition, the room temperature curing type two-component sealer can be applied in a swirl pattern to parts (for example, automobile hoods and roofs) where a hemming method is applied in a swirl pattern, so that the quality of the sealer can be stabilized and the sealer is applied. Process reliability can be improved.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 실러 도포 장치를 포함하는 실러 도포 시스템을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 실러 도포 장치에 의해 패널에 스월 패턴으로 도포되는 실러의 일 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 실러 도포 장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 실러 도포 장치를 도 3에서와 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 실러 도포 장치에서 에어 노즐 조립체를 분해하여 도시한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 스테틱 믹서의 사시도이다.
도 7a는 본 개시의 일 실시예에 따른 스테틱 믹서 홀더의 사시도이다.
도 7b는 본 개시의 일 실시예에 따른 스테틱 믹서 홀더의 단면도이다.
도 8a는 본 개시의 일 실시예에 따른 체결 너트의 사시도이다.
도 8b는 본 개시의 일 실시예에 따른 체결 너트의 단면도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 니들의 사시도이다.
도 10a는 본 개시의 일 실시예에 따른 노즐 홀더의 사시도이다.
도 10b는 본 개시의 일 실시예에 따른 노즐 홀더의 저면도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 스월 노즐의 단면도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 에어 노즐 조립체의 상측 부분에 대한 종단면도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 에어 노즐 조립체의 하측 부분에 대한 종단면도이다.1 is a perspective view illustrating a sealer application system including a sealer application device according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an example of a sealer applied to a panel in a swirl pattern by a sealer application device according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a perspective view showing a sealer application device according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 4 is a perspective view of the sealer application device shown in FIG. 3 as viewed from a direction different from that of FIG. 3.
5 is an exploded view showing an air nozzle assembly in the sealer application apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a perspective view of a static mixer according to an embodiment of the present disclosure.
7A is a perspective view of a static mixer holder according to an embodiment of the present disclosure.
7B is a cross-sectional view of a static mixer holder according to an embodiment of the present disclosure.
8A is a perspective view of a fastening nut according to an embodiment of the present disclosure.
8B is a cross-sectional view of a fastening nut according to an embodiment of the present disclosure.
9 is a perspective view of a needle according to an embodiment of the present disclosure.
10A is a perspective view of a nozzle holder according to an embodiment of the present disclosure.
10B is a bottom view of a nozzle holder according to an embodiment of the present disclosure.
11 is a cross-sectional view of a swirl nozzle according to an embodiment of the present disclosure.
12 is a longitudinal cross-sectional view of an upper portion of the air nozzle assembly according to an embodiment of the present disclosure.
13 is a longitudinal cross-sectional view of a lower portion of the air nozzle assembly according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 개시에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.Embodiments of the present disclosure are illustrated for the purpose of describing the technical idea of the present disclosure. The scope of the rights according to the present disclosure is not limited to the embodiments presented below or a detailed description of these embodiments.

본 개시에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 가진다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.All technical terms and scientific terms used in the present disclosure have meanings generally understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present disclosure belongs, unless otherwise defined. All terms used in the present disclosure are selected for the purpose of describing the present disclosure more clearly, and are not selected to limit the scope of the rights according to the present disclosure.

본 개시에서 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는", "가지는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.Expressions such as "comprising", "having", "having", "having" and the like used in the present disclosure indicate the possibility of including other embodiments, unless otherwise stated in the phrase or sentence in which the expression is included. It should be understood as open-ended terms.

본 개시에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.Expressions in the singular form described in the present disclosure may include the meaning of the plural form unless otherwise stated, and the same applies to the expression in the singular form described in the claims.

본 개시에서 사용되는 "제1", "제2" 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다.Expressions such as "first" and "second" used in the present disclosure are used to distinguish a plurality of components from each other, and do not limit the order or importance of the components.

본 개시에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 경우, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.In the present disclosure, when a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, a component can be directly connected to or can be connected to another component, or a new other component It is to be understood that it may or may be connected via an element.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 개시의 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조번호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. In the accompanying drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numerals. In addition, in the description of the following embodiments, overlapping descriptions of the same or corresponding components may be omitted. However, even if description of a component is omitted, it is not intended that such component is not included in any embodiment.

이하에 개시하는 실시예 및 첨부된 도면에 도시한 실시예는 자동차의 차체를 구성하는 패널의 표면에 스월 패턴(swirl pattern)으로 실러, 특히 상온 경화형의 이액형 실러를 도포하고, 도포된 실러의 품질을 실시간으로 확인할 수 있는 통합 시스템(이하, 간단히 '스월 실러 도포 시스템'이라고 한다)에 관련된다.In the embodiments disclosed below and the embodiments shown in the accompanying drawings, a sealer, in particular a room temperature curing two-component sealer, is applied to the surface of a panel constituting a vehicle body in a swirl pattern, and the applied sealer is It relates to an integrated system that can check quality in real time (hereinafter, simply referred to as'swirl sealer application system').

실시예들에 따른 스월 실러 도포 시스템은 차체를 구성하는 금속재의 패널이 반송되는 자동차의 조립 라인에 인접하게 설치될 수 있으나, 스월 실러 도포 시스템의 설치 장소는 이에 한정되는 것은 아니다.The swirl sealer application system according to the embodiments may be installed adjacent to an assembly line of a vehicle through which a panel of metal materials constituting a vehicle body is conveyed, but the installation location of the swirl sealer application system is not limited thereto.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 실러 도포 장치(1000)를 포함하는 스월 실러 도포 시스템(1)을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a swirl sealer application system 1 including a sealer application device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.

도 1에 도시된 스월 실러 도포 시스템(1)은 차체를 구성하는 후드(hood) 패널, 도어(door) 패널, 사이드(side) 패널, 트렁크 리드(trunk lid) 패널, 테일 게이트(tail gate) 패널 등의 패널(20)에 있어서의 헤밍(hemming) 접합부에 상온 경화형의 이액형 실러(이하, 간단히 '실러'라고 한다)(10)를 스월 패턴으로 도포할 수 있는 헤밍 실링 시스템(hemming sealing system)으로 참조될 수 있다.The swirl sealer application system 1 shown in FIG. 1 comprises a hood panel, a door panel, a side panel, a trunk lid panel, and a tail gate panel constituting a vehicle body. A hemming sealing system capable of applying a room temperature curing two-component sealer (hereinafter, simply referred to as a'sealer') 10 in a swirl pattern to the hemming joint of the panel 20 of the back Can be referred to as

실러(10)는 주재(resin)와 경화제(hardener)를 주성분으로 하는 이액형 페이스트 상의 물질이다. 주재는 재료 특성에 따라 용도가 달라지며, 에폭시 계열 또는 우레탄 계열의 수지로 이루어진다. 경화제는 주재와 설정된 비율로 혼합되었을 때 상온에서 경화를 일으키는 촉매 역할을 한다. 예를 들어, 주재와 경화제의 혼합 후 15분 이내에 패널(20)에 도포를 하여 접합 등을 실시한 후, 실러(10)는 상온에서 30분 내지 4시간이 경과됨에 따라 경화될 수 있다. 주재가 에폭시 계열인 수지인 경우, 패널(20)을 오븐 등에 통과시킴에 따라 접합 강도를 상승시킬 수 있다. 또한, 주재가 우레탄 계열의 수지인 경우에는, 알루미늄과 스틸, 카본과 스틸 등과 같은 이종 재료를 접합시킬 수 있다. 즉, 이액형 실링 방식은, 주재와 경화제의 혼합으로 상온에서 자연 경화되어 기존 구조용 실러로 적용할 수 없었던 이종 재료에 대한 접합을 가능하게 하며, 차체 생산 시 공정 이동 중에 발생할 수 있는 접합 부위의 변형을 방지할 수 있다.The sealer 10 is a two-component paste-like material mainly composed of a resin and a hardener. The main material has different uses depending on the material properties, and is made of epoxy-based or urethane-based resin. When the curing agent is mixed with the main material in a set ratio, it acts as a catalyst to cause curing at room temperature. For example, after applying to the panel 20 within 15 minutes after mixing the main material and the curing agent to perform bonding or the like, the sealer 10 may be cured as 30 minutes to 4 hours elapse at room temperature. When the main material is an epoxy-based resin, the bonding strength may be increased by passing the panel 20 through an oven or the like. In addition, when the main material is a urethane-based resin, it is possible to bond different materials such as aluminum and steel, carbon and steel. In other words, the two-component sealing method is naturally cured at room temperature by mixing the main material and the hardening agent, enabling bonding to dissimilar materials that could not be applied as a conventional structural sealer, and deformation of the bonding site that may occur during the process movement during vehicle body production. Can be prevented.

도 1을 참조하면, 일 실시예의 스월 실러 도포 시스템(1)은 차체를 구성하는 패널(20)의 표면에 실러(10)를 스월 패턴이 반복되는 형태로 분사하여 도포할 수 있도록 구성되는 도포 설비, 패널(20)의 표면에 도포된 실러(10)의 이미지를 획득할 수 있도록 구성되는 카메라 장치(2000) 및 도포 설비와 카메라 장치(2000)의 작동을 제어하도록 구성된 제어 장치(3000)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(2000)는 실러 도포 장치(1000)의 일측에 부착될 수 있다.Referring to FIG. 1, the swirl sealer application system 1 of an embodiment is an application facility configured to spray and apply the sealer 10 to the surface of the panel 20 constituting the vehicle body in a form in which the swirl pattern is repeated. , A camera device 2000 configured to acquire an image of the sealer 10 applied to the surface of the panel 20, and a control device 3000 configured to control the operation of the application facility and the camera device 2000 can do. The camera device 2000 may be attached to one side of the sealer application device 1000.

일 실시예에 있어서, 실러 도포 품질을 결정하는 패턴 등의 정보는 제어 장치(3000)를 통해 도포 설비에 포함되는 각종 장치들과 카메라 장치(2000)간에 상호 공유될 수 있다. 즉, 제어 장치(3000)는, 실러 도포 시 카메라 장치(2000)를 통해 실시간으로 획득되는 실러(10)의 이미지를 판독하여 도포 불량 여부를 감지할 수 있으며, 실러 도포 불량이 확인되는 경우에는 도포 불량을 신속하게 해결할 수 있도록 도포 설비를 구성하는 각종 장치들의 작동을 제어할 수 있다. 도포 설비에 포함된 각종 장치들 및 카메라 장치(2000)는, 유선 통신 방식과 무선 통신 방식 중 적어도 하나의 통신 방식에 의해 제어 장치(3000)로부터 제어 신호를 받아 작동될 수 있으며, 작동 정보나 감지 정보를 제어 장치(3000)로 전송할 수 있다.In one embodiment, information such as a pattern for determining the sealer application quality may be shared between various devices included in the coating facility and the camera device 2000 through the control device 3000. That is, when the sealer is applied, the control device 3000 can read the image of the sealer 10 acquired in real time through the camera device 2000 when the sealer is applied to detect whether there is a defect in coating. It is possible to control the operation of various devices constituting the coating equipment so that defects can be quickly resolved. Various devices and camera devices 2000 included in the coating facility may be operated by receiving a control signal from the control device 3000 by at least one of a wired communication method and a wireless communication method, and operation information or detection Information may be transmitted to the control device 3000.

도포 설비는, 일 실시예에 따른 실러 도포 장치(1000) 외에도 펌프 조립체(1100), 필터 조립체(1200), 부스터 조립체(1300), 고압 호스(1410, 1430)나 고압 파이프(1420)를 포함하는 실러 이송 유로를 포함할 수 있다. 또한, 도포 설비는 실러 도포 장치(1000)에 대하여 패널(20)을 상대적으로 이동시킬 수 있도록 구동되는 로봇(1500)을 포함할 수 있다.The coating equipment includes a pump assembly 1100, a filter assembly 1200, a booster assembly 1300, a high pressure hose 1410, 1430, or a high pressure pipe 1420 in addition to the sealer application device 1000 according to an embodiment. It may include a sealer transfer flow path. In addition, the coating facility may include a robot 1500 that is driven to move the panel 20 relatively with respect to the sealer coating device 1000.

도포 설비에는, 실러(10)의 주재와 경화제를 개별적으로 공급할 수 있도록 한 쌍의 펌프 조립체(1100)가 구비될 수 있다. 또한, 한 쌍의 펌프 조립체(1100) 각각에는, 실링 공정이 정지되는 일없이 원료 용기의 교체가 가능하도록 복수의 펌프(1110)가 구비될 수 있다. 해당 펌프(1110)에 의해 원료 용기로부터 펌핑된 주재와 경화제 각각은, 고압 호스(1410)를 통해 합류부(1120)로 이송되고, 합류부(1120)에 연결된 고압 파이프(1420)를 통해 필터 조립체(1200)로 이송된다.In the coating facility, a pair of pump assemblies 1100 may be provided so that the main material of the sealer 10 and the curing agent can be separately supplied. In addition, each of the pair of pump assemblies 1100 may be provided with a plurality of pumps 1110 to enable replacement of the raw material container without stopping the sealing process. Each of the main material and the hardener pumped from the raw material container by the pump 1110 is transferred to the confluence 1120 through a high-pressure hose 1410, and a filter assembly through a high-pressure pipe 1420 connected to the confluence 1120 It is transferred to 1200.

필터 조립체(1200)는, 이송된 주재와 경화제를 여과할 수 있도록 구성된다. 필터 조립체(1200)에서 여과된 주재와 경화제 각각은 고압 호스(1430)를 통해 부스터 조립체(1300)로 이송된다.The filter assembly 1200 is configured to filter the transferred main material and the hardener. Each of the main material and the hardener filtered by the filter assembly 1200 are transferred to the booster assembly 1300 through a high pressure hose 1430.

부스터 조립체(1300)는 정유량 제어 장치로서, 필터 조립체(1200)를 통해 여과된 주재와 경화제의 각각을 감압 또는 가압하고, 실러 도포 장치(1000)를 통해 패널(10)의 표면에 압출시킬 수 있도록 구성된다. 예컨대, 부스터 조립체(1300)는 여과된 실러가 저장되는 부스터 하우징, 부스터 하우징 내에 설치되는 부스터 로드, 및 부스터 로드를 승강시키도록 회전하는 서보 모터를 포함할 수 있다. 부스터 조립체(1300)는 서보 모터의 회전에 의한 부스터 하우징 내의 체적을 변화시키고, 부스터 하우징 내의 변화된 체적만큼의 주재와 경화제를 실러 도포 장치(1000)에 공급할 수 있다.The booster assembly 1300 is a constant flow rate control device, and can depressurize or pressurize each of the main material and the curing agent filtered through the filter assembly 1200, and extrude it on the surface of the panel 10 through the sealer application device 1000. Is configured to be For example, the booster assembly 1300 may include a booster housing in which the filtered sealer is stored, a booster rod installed in the booster housing, and a servo motor rotating to lift the booster rod. The booster assembly 1300 may change a volume in the booster housing by rotation of the servo motor, and supply a main material and a curing agent equal to the changed volume in the booster housing to the sealer 1000.

일 실시예에 의하면, 패널(20)에 도포되는 실러(10)의 도포량은 단위 시간당 실러(10)의 토출량을 결정하는 서보 모터의 회전 속도(rpm)로 정해질 수 있다. 부스터 조립체(1300)는 맥동 현상에 의해 실러 도포 장치(1000)로부터 토출되는 실러(10)의 유량이 달라지는 것을 방지하기 위하여, 즉 실러(10)가 정량으로 실러 도포 장치(1000)로부터 토출될 수 있도록 실러 도포 장치(1000)와 일체형으로 형성될 수 있다.According to an embodiment, the application amount of the sealer 10 applied to the panel 20 may be determined as a rotation speed (rpm) of a servo motor that determines the discharge amount of the sealer 10 per unit time. In the booster assembly 1300, in order to prevent the flow rate of the sealer 10 discharged from the sealer application device 1000 from varying due to the pulsation phenomenon, that is, the sealer 10 may be discharged from the sealer application device 1000 in a fixed amount. It may be formed integrally with the sealer application device 1000 so as to be.

로봇(1500)은 다축으로 구동되는 암을 포함할 수 있다. 이러한 로봇(1500)은 실러 도포 장치(1000)와 패널(20)의 표면 사이의 간격, 즉 실러 분사 거리를 실러(10)의 분사 도중에 일정하게 유지시킬 수 있으며, 실러(10)의 폭을 변경시킬 수 있도록 실러(10)의 분사 도중에 실러 분사 거리를 증감시킬 수 있다. 실러 분사 거리는 패널(20)의 표면에 도포되는 실러(10)의 도포 폭에 비례하여 달라질 수 있다. 또한, 패널(20)에 도포되는 실러(10)의 도포 속도는 로봇(1500)에 의해 조절될 수 있다.The robot 1500 may include an arm driven by multiple axes. The robot 1500 can maintain a constant distance between the sealer application device 1000 and the surface of the panel 20, that is, the sealer spray distance during spraying of the sealer 10, and change the width of the sealer 10 During the spraying of the sealer 10, the spraying distance of the sealer may be increased or decreased. The sealer spray distance may vary in proportion to the coating width of the sealer 10 applied to the surface of the panel 20. In addition, the application speed of the sealer 10 applied to the panel 20 may be controlled by the robot 1500.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 실러 도포 장치(1000)에 의해 차체의 패널(20)에 스월 패턴으로 도포되는 실러(10)의 일 예를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an example of a sealer 10 applied in a swirl pattern to a panel 20 of a vehicle body by the sealer application apparatus 1000 according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

도 2에 도시된 바와 같이, 실러 도포 장치(1000)는 스월 패턴의 폭(W0, W1, W2)을 조절할 수 있도록 패널(20)의 표면에 대한 실러(10)의 분사되는 방향의 편심량을 조절할 수 있다. 실러 도포 장치(1000)는 패널(20)의 표면을 향해 분사되는 실러(10)에 가해지는 에어의 압력(에어의 세기)을 조절하여 편심량을 조절하는 공압식 도포건의 구조를 가질 수 있다.As shown in FIG. 2, the sealer application device 1000 is in the direction in which the sealer 10 is sprayed on the surface of the panel 20 so that the widths (W 0 , W 1 , W 2 ) of the swirl pattern can be adjusted. The amount of eccentricity can be adjusted. The sealer application device 1000 may have a structure of a pneumatic application gun that adjusts the amount of eccentricity by adjusting the pressure (air strength) of air applied to the sealer 10 sprayed toward the surface of the panel 20.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 실러 도포 장치(1000)를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 실러 도포 장치(1000)를 도 3에서와 다른 방향에서 본 사시도이다.3 is a perspective view illustrating a sealer application device 1000 according to an exemplary embodiment of the present disclosure, and FIG. 4 is a perspective view of the sealer application device 1000 illustrated in FIG. 3 viewed from a different direction from that in FIG. 3.

도 3 및 도 4를 참조하면, 실러 도포 장치(1000)는 주재를 공급하는 제1 건 조립체(first gun assembly)(100), 경화제를 공급하는 제2 건 조립체(second gun assembly)(200), 제1 건 조립체(100)와 제2 건 조립체(200)가 장착되는 중공형의 하우징(300) 및 하우징(300)의 하부에 교체 가능하게 결합되는 에어 노즐 조립체(400)를 포함할 수 있다. 하우징(300)은 에어 노즐 조립체(400)가 결합되는 결합 블록(310)을 하부에 구비할 수 있으며, 결합 블록(310)은 하우징(300)의 다른 부분으로부터 분리 및 재결합될 수 있다.3 and 4, the sealer application device 1000 includes a first gun assembly 100 for supplying a main material, a second gun assembly 200 for supplying a curing agent, It may include a hollow housing 300 in which the first gun assembly 100 and the second gun assembly 200 are mounted, and an air nozzle assembly 400 that is interchangeably coupled to the lower portion of the housing 300. The housing 300 may include a coupling block 310 to which the air nozzle assembly 400 is coupled below, and the coupling block 310 may be separated and recombined from other portions of the housing 300.

제1 건 조립체(100)와 제2 건 조립체(200)는 각각에 대응되는 부스터 조립체(1300)에 연결되어, 정유량 제어된 주재와 경화제를 공급받는다. 하우징(300)의 내부에는 V자 형상 또는 이와 유사한 형상의 공급 유로(도 12 참조)가 형성되어 있어서, 제1 건 조립체(110)로부터 공급되는 주재와 제2 건 조립체(120)로부터 공급되는 경화제를 혼합되지 않은 상태로 에어 노즐 조립체(400)로 공급할 수 있다.The first gun assembly 100 and the second gun assembly 200 are connected to the corresponding booster assembly 1300, respectively, to receive a main material and a curing agent controlled in a constant flow rate. A V-shaped or similar-shaped supply passage (see FIG. 12) is formed inside the housing 300, so that the main material supplied from the first gun assembly 110 and the curing agent supplied from the second gun assembly 120 May be supplied to the air nozzle assembly 400 in an unmixed state.

하우징(300)의 내부 및 결합 블록(310)을 통과한 주재와 경화제는, 에어 노즐 조립체(400)에서 상온 경화형의 이액형 실러(10)로 혼합되고 패널(20)을 향해 하방으로 토출될 수 있다. 에어 노즐 조립체(400)의 내부에는 에어 공급 관로가 에어 노즐 조립체(400)를 구성하는 부품들의 결합 시, 부품 자체 또는 부품들 간에 형성되는 공간에 의해 구조적으로 형성되어, 에어 노즐 조립체(400)로부터 토출되는 실러(10)에 에어를 불어줄 수 있다. 에어에 의해 분사 각도(또는 분사 방향)가 변경되는 실러(10)는 패널(20)의 표면에 나선형의 패턴(즉, 스월 패턴)을 형성하도록 분사될 수 있다.The main material and the curing agent passing through the interior of the housing 300 and the coupling block 310 are mixed with the two-component sealer 10 of the room temperature curing type in the air nozzle assembly 400 and discharged downward toward the panel 20. have. In the interior of the air nozzle assembly 400, an air supply pipe is structurally formed by the parts themselves or the spaces formed between the parts when the parts constituting the air nozzle assembly 400 are combined, and from the air nozzle assembly 400 Air may be blown into the discharged sealer 10. The sealer 10 whose spray angle (or spray direction) is changed by air may be sprayed to form a spiral pattern (ie, a swirl pattern) on the surface of the panel 20.

일 실시예에서는, 에어 노즐 조립체(400)에 에어를 공급해 줄 수 있도록 결합 블록(310)에 에어 호스 연결을 위한 관형 부재(320)가 결합된다. 이러한 구조에서는, 에어 노즐 조립체(400)의 부품 교체를 위해 에어 노즐 조립체(400)를 분해할 때, 에어 호스(또는 관형 부재(320))를 분리하지 않아도 되므로, 에어 노즐 조립체(400)의 부품 교체 작업이 간편해진다.In one embodiment, a tubular member 320 for connecting an air hose is coupled to the coupling block 310 so as to supply air to the air nozzle assembly 400. In this structure, when disassembling the air nozzle assembly 400 to replace the parts of the air nozzle assembly 400, it is not necessary to remove the air hose (or the tubular member 320), so the parts of the air nozzle assembly 400 The replacement work becomes simple.

하우징(300)의 일 측면에는 장착 블록(301)이 돌출되도록 구비되어 부스터 조립체(1300) 또는 부스터 조립체(1300)를 구비한 조립체에 실러 도포 장치(1000)를 용이하게 장착시킬 수 있으며, 부스터 조립체(1300)에서 정량 제어된 주재와 경화제를 공급받을 수 있다.A mounting block 301 is provided on one side of the housing 300 to protrude so that the sealer application device 1000 can be easily mounted on the booster assembly 1300 or the assembly including the booster assembly 1300, and the booster assembly At (1300), a quantitatively controlled main material and hardener can be supplied.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 실러 도포 장치(1000)에서 에어 노즐 조립체(400)를 분해하여 도시한 도면이다.5 is an exploded view of the air nozzle assembly 400 in the sealer application apparatus 1000 according to an embodiment of the present disclosure.

도 5를 참조하면, 일 실시예의 에어 노즐 조립체(400)는 주재와 경화제가 내부에서 혼합되는 스테틱 믹서(410), 스테틱 믹서(410)를 내측에 수용하는 스테틱 믹서 홀더(420), 에어 노즐 조립체(400)를 결합 블록(310)에 고정시키기 위한 체결 너트(430), 스테틱 믹서(410)에서 혼합된 실러(10)를 토출하기 위한 니들(440), 니들(440)과 스테틱 믹서(410)를 연결하고, 니들(440)로부터 토출되는 실러(10)를 향해 에어가 분사되도록 에어를 유도하는 노즐 홀더(450), 및 니들(440)이 스테틱 믹서(410)에 밀착되도록 하고 노즐 홀더(450)가 임의로 분리되는 것을 방지하는 스월 노즐(460)을 포함한다.5, the air nozzle assembly 400 of an embodiment includes a static mixer 410 in which a main material and a hardener are mixed, a static mixer holder 420 receiving the static mixer 410 inside, A fastening nut 430 for fixing the air nozzle assembly 400 to the coupling block 310, a needle 440 for discharging the sealer 10 mixed in the static mixer 410, the needle 440 and the steer A nozzle holder 450 that connects the tick mixer 410 and induces air so that air is injected toward the sealer 10 discharged from the needle 440, and the needle 440 are in close contact with the static mixer 410 And a swirl nozzle 460 to prevent the nozzle holder 450 from being arbitrarily separated.

에어 노즐 조립체(400)에 있어서, 스테틱 믹서(410)와 니들(440)을 통해 혼합된 주재와 경화제가 토출될 수 있도록 이송되므로, 예컨대 자동차 조립 라인이 중지되는 경우, 스테틱 믹서(410)와 니들(440)의 내부에 상온 경화형의 이액형 실러(10)의 경화가 발생될 수 있다. 따라서, 제조 라인(예를 들어, 자동차 조립 라인)에서의 도포 공정을 신속하게 재가동시키고, 이에 따른 작업자의 작업 편의성을 향상시키기 위해서, 에어 노즐 조립체(400)를 분해하여 스테틱 믹서(410)와 니들(440)을 교체할 수 있다.In the air nozzle assembly 400, since the main material and the hardener mixed through the static mixer 410 and the needle 440 are transferred to be discharged, for example, when the automobile assembly line is stopped, the static mixer 410 Hardening of the two-component sealer 10 of room temperature curing type may occur in the inside of the and needle 440. Therefore, in order to quickly restart the application process in a manufacturing line (for example, an automobile assembly line), and to improve the operator's work convenience accordingly, the air nozzle assembly 400 is disassembled and the static mixer 410 and the The needle 440 can be replaced.

스테틱 믹서(410)와 니들(440)의 교체를 위해 에어 노즐 조립체(400)를 분해할 때, 스테틱 믹서 홀더(420)로부터 스월 노즐(460)을 분리(결합 해제)할 수 있으며, 스월 노즐(460)에 수용된 노즐 홀더(450)를 꺼낸 후 노즐 홀더(450)로부터 니들(440)을 분리시킬 수 있다. 또한, 체결 너트(430)를 결합 블록(310)으로부터 결합 해제시켜, 스테틱 믹서 홀더(420)에 끼워맞춤된 스테틱 믹서(410)를 분리시킬 수 있다.When disassembling the air nozzle assembly 400 for replacement of the static mixer 410 and the needle 440, the swirl nozzle 460 can be separated (uncoupled) from the static mixer holder 420, and the swirl After the nozzle holder 450 accommodated in the nozzle 460 is taken out, the needle 440 may be separated from the nozzle holder 450. In addition, by disengaging the fastening nut 430 from the coupling block 310, the static mixer 410 fitted to the static mixer holder 420 may be separated.

이하에서는, 에어 노즐 조립체(400)를 구성하는 부품들, 즉 스테틱 믹서(410), 스테틱 믹서 홀더(420), 체결 너트(430), 니들(440), 노즐 홀더(450) 및 스월 노즐(460)의 각각에 대해서 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, parts constituting the air nozzle assembly 400, that is, the static mixer 410, the static mixer holder 420, the fastening nut 430, the needle 440, the nozzle holder 450, and the swirl nozzle Each of 460 will be described in more detail.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 스테틱 믹서(410)의 사시도이다.6 is a perspective view of a static mixer 410 according to an embodiment of the present disclosure.

도 6을 참조하면, 스테틱 믹서(410)는 공급된 주재와 경화제가 하방으로 이동되면서 혼합될 수 있는 관형 부재(이른바, 이액형 혼합 믹싱팁)로서, 길이방향으로 관통 형성된 실러 공급구(411)를 가진다. 스테틱 믹서(410)에 있어서, 실러 공급구(411)는 주재와 경화제가 교반되면서 균일하게 혼합될 수 있도록 나선형으로 형성될 수 있다.6, the static mixer 410 is a tubular member (so-called two-component mixing mixing tip) that can be mixed while the supplied main material and the hardener are moved downward, and a sealer supply port 411 formed through the longitudinal direction. ). In the static mixer 410, the sealer supply port 411 may be formed in a spiral shape so that the main material and the hardener can be uniformly mixed while being stirred.

스테틱 믹서(410)는 길이방향으로의 일측(스테틱 믹서의 사용시 상측)에 실러 공급구(411)를 확장시킨 상측 개구부(412)를 구비하여, 스테틱 믹서 홀더(420)에의 끼워맞춤 시에 하방으로의 빠짐을 방지할 수 있다. 스테틱 믹서(410)의 상측 개구부(412)는 대략 깔때기 형상(나팔 형상)으로 형성될 수 있다. 또한, 스테틱 믹서(410)는 길이방향으로의 타측(스테틱 믹서의 사용시 하측)에 실러 공급구(411)를 축소시킨 하측 개구부(413)를 구비하여, 스테틱 믹서(410)와 니들(240)과의 연결시 실러(10)의 누설을 방지할 수 있다.The static mixer 410 has an upper opening 412 in which the sealer supply port 411 is expanded on one side (upper side when using the static mixer) in the longitudinal direction, and when it is fitted into the static mixer holder 420 It can prevent falling down to the bottom. The upper opening 412 of the static mixer 410 may be formed in a substantially funnel shape (trumpet shape). In addition, the static mixer 410 has a lower opening 413 in which the sealer supply port 411 is reduced on the other side in the longitudinal direction (the lower side when using the static mixer), and the static mixer 410 and the needle ( When connected to 240), leakage of the sealer 10 can be prevented.

도 7a는 본 개시의 일 실시예에 따른 스테틱 믹서 홀더(420)의 사시도이고, 도 7b는 본 개시의 일 실시예에 따른 스테틱 믹서 홀더(420)의 단면도이다.7A is a perspective view of a static mixer holder 420 according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 7B is a cross-sectional view of the static mixer holder 420 according to an embodiment of the present disclosure.

도 7a 및 도 7b를 참조하면, 스테틱 믹서 홀더(420)는 스테틱 믹서(410)를 내측에 수용할 수 있는 대략 원통인 형상을 가진다. 즉, 스테틱 믹서 홀더(420)에는 스테틱 믹서(410)가 끼워맞춤되는 끼움구(421)가 그 길이방향으로 관통하도록 형성된다. 7A and 7B, the static mixer holder 420 has a substantially cylindrical shape capable of accommodating the static mixer 410 inside. That is, the static mixer holder 420 is formed such that a fitting hole 421 into which the static mixer 410 is fitted penetrates in the longitudinal direction thereof.

스테틱 믹서 홀더(420)는 스테틱 믹서(410)의 상측 개구부(412)가 끼워맞춤되는 헤드부(422)를 포함한다. 헤드부(422)의 내부는 스테틱 믹서(410)의 상측 개구부(412)의 형상과 상보적인 형상을 갖도록 형성되어, 스테틱 믹서(410)가 스테틱 믹서 홀더(420)에 끼워맞춤될 때 형합될 수 있다.The static mixer holder 420 includes a head portion 422 to which the upper opening 412 of the static mixer 410 is fitted. The inside of the head portion 422 is formed to have a shape complementary to the shape of the upper opening 412 of the static mixer 410, and when the static mixer 410 is fitted to the static mixer holder 420 Can be matched.

스테틱 믹서 홀더(420)는 그 길이방향에서 상하로 이격되도록 형성된 에어 주입구(423)와 에어 방출구(424)를 가진다. 에어 주입구(423)와 에어 방출구(424)는 끼움구(421)와 교차하는 방향으로 연장하고, 측방향으로 개방되도록 형성된다. 일 실시예에서, 에어 주입구(423)는 헤드부(422)를 관통하도록 형성된다. 에어 주입구(423)의 일측은 헤드부(422)의 외측면에서 개방되도록 형성되며, 에어 주입구(423)의 타측은 끼움구(421)를 향하는 헤드부(422)의 내측면에서 개방되도록 형성된다. 또한, 에어 방출구(424)는 밴드부(425)의 하방의 스테틱 믹서 홀더(420)를 관통하도록 형성된다. 에어 방출구(424)의 일측은, 밴드부(425)의 하방에 있어서의 스테틱 믹서 홀더(420)의 외측면에서 개방되도록 형성되며, 에어 방출구(424)의 타측은 끼움구(421)를 향하는 헤드부(422)의 내측면에서 개방되도록 형성된다.The static mixer holder 420 has an air injection port 423 and an air discharge port 424 formed to be spaced apart vertically in the longitudinal direction. The air injection port 423 and the air discharge port 424 extend in a direction crossing the fitting hole 421 and are formed to be open in the lateral direction. In one embodiment, the air injection hole 423 is formed to pass through the head portion 422. One side of the air injection port 423 is formed to be open from the outer surface of the head part 422, and the other side of the air injection port 423 is formed to be opened from the inner surface of the head part 422 facing the fitting hole 421 . In addition, the air discharge port 424 is formed to pass through the static mixer holder 420 below the band portion 425. One side of the air discharge port 424 is formed to be open from the outer surface of the static mixer holder 420 under the band part 425, and the other side of the air discharge port 424 has a fitting hole 421 It is formed to be open from the inner surface of the head portion 422 facing.

헤드부(422)는 체결 너트(430)의 내경(d2)(도 8a, 도 8b 참조)보다 작은 외경(D1)을 가진다. 따라서, 스테틱 믹서 홀더(420)와 체결 너트(430)의 조립 시, 체결 너트(430)의 내부에 수용되는 헤드부(425)는 체결 너트(430)의 내측면(430IS)(도 8a, 도 8b 참조)으로부터 이격되고, 이때 에어 주입구(423)는 체결 너트(430)의 내부 공간과 연결된다.The head portion 422 has an outer diameter (D 1 ) smaller than the inner diameter (d 2 ) (see FIGS. 8A and 8B) of the fastening nut 430. Therefore, when assembling the static mixer holder 420 and the fastening nut 430, the head 425 accommodated in the fastening nut 430 is the inner surface 430IS of the fastening nut 430 (FIG. 8A, 8B), and at this time, the air inlet 423 is connected to the inner space of the fastening nut 430.

스테틱 믹서 홀더(420)는 최하단으로부터 상방으로 이격된 위치에, 스월 노즐(460)과의 결합을 위한 밴드부(425)를 구비한다. 스테틱 믹서 홀더(420)와 스월 노즐(460)이 나사 결합 방식으로 결합될 때, 밴드부(425)의 외측면 나사홈이 형성될 수 있다.The static mixer holder 420 includes a band portion 425 for coupling with the swirl nozzle 460 at a position spaced upward from the lowermost end. When the static mixer holder 420 and the swirl nozzle 460 are screwed together, a screw groove on the outer surface of the band portion 425 may be formed.

스테틱 믹서 홀더(420)의 헤드부(422) 하방의 내경(d0)은, 스테틱 믹서(410)가 스테틱 믹서 홀더(420)에 끼워맞춤될 때 에어 주입구(423)와 에어 방출구(424)를 연결하는 에어 공급 연결 통로(426)(도 12 내지 도 14 참조)를 형성할 수 있는 크기를 가진다. 에어 공급 연결 통로(426)는 끼움구(412)의 일부에 해당되는 공간으로서, 스테틱 믹서(410)가 스테틱 믹서 홀더(420)의 내측면(420IS)에 비접촉되는 부분에 형성되는 공간, 즉 스테틱 믹서(410)의 외측면(410OS)과 스테틱 믹서 홀더(420)의 내측면(420IS) 사이에 형성되는 공간으로 정의될 수 있다.The inner diameter (d 0 ) below the head portion 422 of the static mixer holder 420 is the air inlet 423 and the air outlet when the static mixer 410 is fitted to the static mixer holder 420 It has a size capable of forming an air supply connection passage 426 (see FIGS. 12 to 14) connecting the 424. The air supply connection passage 426 is a space corresponding to a part of the fitting hole 412, and is a space formed in a portion where the static mixer 410 is not in contact with the inner surface 420IS of the static mixer holder 420, That is, it may be defined as a space formed between the outer surface 410OS of the static mixer 410 and the inner surface 420IS of the static mixer holder 420.

스테틱 믹서 홀더(420)에는 에어 주입구(423)와 에어 방출구(424) 각각이 복수 개로 형성될 수 있다. 이 경우, 끼움구(421)를 향하도록 형성되는 복수의 에어 주입구(423)와 복수의 에어 방출구(424)는, 끼움구(421)의 둘레(원주방향)에서 등간격으로 서로 이격되도록 방사상으로 배치될 수 있다.The static mixer holder 420 may have a plurality of air injection ports 423 and air discharge ports 424. In this case, the plurality of air injection ports 423 and the plurality of air discharge ports 424 formed to face the fitting hole 421 are radially spaced apart from each other at equal intervals around the fitting hole 421 (circumferential direction). Can be placed as

스테틱 믹서 홀더(420)에 있어서, 밴드부(425) 아래쪽의 하단부는, 노즐 홀더(450)의 삽입을 위해 하방으로 갈수록 내경(d1)이 커지는 부분을 포함할 수 있다.In the static mixer holder 420, the lower end of the band portion 425 may include a portion in which the inner diameter d 1 increases downward for insertion of the nozzle holder 450.

스테틱 믹서 홀더(420)의 하단부의 내측면(420IS)에는, 스테틱 믹서(410)의 끼워맞춤 시 스테틱 믹서(410)의 외측면(410OS)과 밀착되는 고정링(427)이 구비된다. 또한, 스테틱 믹서 홀더(420)의 하단부의 내측면(420IS)에는, 노즐 홀더(450)의 삽입된 부분의 외측면(450OS)과 밀착되는 고정링(428)이 구비된다. 고정링(427, 428)은 스테틱 믹서 홀더(420)의 내측면(420IS)에 오목하게 형성된 링 홈에 압입에 의해 결합될 수 있다. 고정링(427, 428)은 고무 등의 탄성 재질로 형성된 오링(O-ring)을 포함할 수 있다.On the inner surface 420IS of the lower end of the static mixer holder 420 is provided with a fixing ring 427 that is in close contact with the outer surface 410OS of the static mixer 410 when the static mixer 410 is fitted. . In addition, a fixing ring 428 that is in close contact with the outer surface 450OS of the inserted portion of the nozzle holder 450 is provided on the inner surface 420IS of the lower end of the static mixer holder 420. The fixing rings 427 and 428 may be coupled to a ring groove concavely formed in the inner surface 420IS of the static mixer holder 420 by press fitting. The fixing rings 427 and 428 may include an O-ring made of an elastic material such as rubber.

도 8a는 본 개시의 일 실시예에 따른 체결 너트(430)의 사시도이고, 도 8b는 본 개시의 일 실시예에 따른 체결 너트(430)의 단면도이다.8A is a perspective view of a fastening nut 430 according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 8B is a cross-sectional view of a fastening nut 430 according to an embodiment of the present disclosure.

도 8a 및 도 8b를 참조하면, 체결 너트(430)는 양단이 개방된 대략 원통 형상을 가진다. 체결 너트(430)의 외측면(430OS)에는 편평하게 모따기된 가공면(431OS)이 포함되어 있어, 공구(예컨대, 렌치)를 사용하여 체결 너트(430)를 결합 블록(310)에 견고하게 결합시킬 수 있다.8A and 8B, the fastening nut 430 has a substantially cylindrical shape with both ends open. The outer surface (430OS) of the fastening nut 430 includes a flat chamfered processing surface (431OS), so that the fastening nut 430 is firmly coupled to the coupling block 310 using a tool (eg, a wrench) I can make it.

체결 너트(430)에는 스테틱 믹서 홀더(420)가 내측으로 삽입되는 방식으로 결합된다. 체결 너트(430)는 삽입된 스테틱 믹서 홀더(420)의 상단부(헤드부 포함)가 수용되는 체결구(434)를 가진다. 체결구(434)의 내경(d2)은 스테틱 믹서 홀더(420)의 헤드부(422)의 외경(D1)보다 크게 형성된다.The fastening nut 430 is coupled in such a manner that the static mixer holder 420 is inserted into the inside. The fastening nut 430 has a fastener 434 in which an upper end (including a head) of the inserted static mixer holder 420 is accommodated. The inner diameter (d 2 ) of the fastener 434 is formed larger than the outer diameter (D 1 ) of the head portion 422 of the static mixer holder 420.

체결 너트(430)는 삽입된 스테틱 믹서 홀더(420)의 하방으로의 빠짐을 방지할 수 있도록 스테틱 믹서 홀더(420)의 상단부, 즉 헤드부(422)를 지지하는 지지부(431)를 구비한다. 지지부(431)에는, 지지부(432)를 관통하도록 삽입된 스테틱 믹서 홀더(420)의 외측면(420OS)과 밀착되는 고정링(432)이 구비된다.The fastening nut 430 includes a support 431 supporting the upper end of the static mixer holder 420, that is, the head 422 so as to prevent the inserted static mixer holder 420 from falling out downward. do. The support part 431 is provided with a fixing ring 432 in close contact with the outer surface 420OS of the static mixer holder 420 inserted through the support part 432.

체결 너트(430)에 있어서, 지지부(431) 상방의 내측면(430IS)에는 결합 블록(310)과 밀착될 수 있는 고정링(433)이 구비된다.In the fastening nut 430, a fixing ring 433 capable of being in close contact with the coupling block 310 is provided on the inner surface 430IS above the support 431.

체결 너트(430)의 내측면(430IS) 상에는, 결합 블록(310)과 나사 결합 방식으로 결합될 수 있도록 나사홈(미도시)이 형성될 수 있다.A screw groove (not shown) may be formed on the inner surface 430IS of the fastening nut 430 to be coupled to the coupling block 310 in a screw coupling manner.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 니들(440)의 사시도이다.9 is a perspective view of a needle 440 according to an embodiment of the present disclosure.

도 9를 참조하면, 니들(440)에는 스테틱 믹서(410)의 실러 공급구(411), 보다 상세하게는 스테틱 믹서(410)의 하측 개구부(413)에 형성되는 실러 공급구(411)보다 작은 직경을 갖는 실러 토출구(441)가 형성된다. 일 실시예에서, 니들(440)은 가느다란 바늘 형상의 니들부(442) 및 니들부(442)의 길이방향으로 일단에 결합되는 허브부(443)를 포함한다. 허브부(443)는 스테틱 믹서(410)의 하측 개구부(413)와 니들부(442)를 연결시키는 부재로서, 스테틱 믹서(410)의 하측 개구부(413)의 일부가 그 내측에 삽입될 수 있다.9, the needle 440 has a sealer supply port 411 of the static mixer 410, more specifically, a sealer supply port 411 formed in the lower opening 413 of the static mixer 410 A sealer discharge port 441 having a smaller diameter is formed. In one embodiment, the needle 440 includes a thin needle-shaped needle portion 442 and a hub portion 443 coupled to one end in the longitudinal direction of the needle portion 442. The hub part 443 is a member connecting the lower opening 413 of the static mixer 410 and the needle part 442, and a part of the lower opening 413 of the static mixer 410 is inserted into the I can.

허브부(443)의 외측면에는 나선 결합 돌기(444)가 형성되어, 니들(440)을 회전 방식으로 노즐 홀더(450)에 결합 또는 결합 해제시킬 수 있다. 단순 삽입 방식에 비해 니들(440)을 노즐 홀더(450)에 안정적으로 결합시킬 수 있으며, 니들(440)이 노즐 홀더(450)로부터 임의로 결합 해제(분리)되는 것을 방지할 수 있다.A spiral coupling protrusion 444 is formed on the outer surface of the hub portion 443, so that the needle 440 may be coupled to or released from the nozzle holder 450 in a rotating manner. Compared to the simple insertion method, the needle 440 can be stably coupled to the nozzle holder 450, and the needle 440 can be prevented from being arbitrarily disengaged (separated) from the nozzle holder 450.

도 10a는 본 개시의 일 실시예에 따른 노즐 홀더(450)의 사시도이고, 도 10b는 본 개시의 일 실시예에 따른 노즐 홀더(450)의 저면도이다.10A is a perspective view of a nozzle holder 450 according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 10B is a bottom view of the nozzle holder 450 according to an embodiment of the present disclosure.

도 10a 및 도 10b를 참조하면, 노즐 홀더(450)는 니들(440)이 끼워맞춤되는 니들 끼움홈(451)을 구비한다. 노즐 홀더(450)에 니들(440)이 끼워맞춤될 때, 니들부(442)의 끝단은 노즐 홀더(450)로부터 하방으로 노출될 수 있다.10A and 10B, the nozzle holder 450 includes a needle fitting groove 451 into which the needle 440 is fitted. When the needle 440 is fitted to the nozzle holder 450, the end of the needle portion 442 may be exposed downward from the nozzle holder 450.

노즐 홀더(450)는 믹서 홀더 삽입부(452)를 상부에 포함한다. 또한, 노즐 홀더(450)는 하방으로 갈수록 직경이 감소하는 경사부(453)를 포함한다. 노즐 홀더(450)에 스월 노즐(460)이 결합될 때, 경사부(453)의 외측면(453OS)은 스월 노즐(460)의 대응되는 부분의 내측면(460IS)에 접촉된다.The nozzle holder 450 includes a mixer holder insertion part 452 at the top. In addition, the nozzle holder 450 includes an inclined portion 453 whose diameter decreases downward. When the swirl nozzle 460 is coupled to the nozzle holder 450, the outer surface 453OS of the inclined portion 453 contacts the inner surface 460IS of the corresponding portion of the swirl nozzle 460.

경사부(453)의 외측면(453OS)에는, 에어 주입구(423), 에어 공급 연결 통로(426) 및 에어 방출구(424)를 순차적으로 통과하여 스월 노즐(460)의 내부 공간, 즉 노즐구(461)(도 11 참조)로 공급된 에어가 니들(440)의 하단부를 향해 분사되도록 유도하고, 하방으로 토출되는 실러(10)에 직접 에어를 불어 실러(10)의 분사 각도를 변경시킬 수 있는 복수의 가이드 홈(454)이 형성된다.On the outer surface 453OS of the inclined portion 453, the air inlet 423, the air supply connection passage 426, and the air discharge port 424 are sequentially passed through the inner space of the swirl nozzle 460, that is, the nozzle port It is possible to change the injection angle of the sealer 10 by inducing the air supplied to 461 (see Fig. 11) to be injected toward the lower end of the needle 440 and blowing air directly to the sealer 10 discharged downward. A plurality of guide grooves 454 are formed.

복수의 가이드 홈(454)은, 하방으로 토출되는 실러(10)에 에어를 직접 가해 실러(10)가 회오리 치듯이 토출되도록 실러 분사 방향을 변경시킬 수 있다. 이를 위해, 복수의 가이드 홈(454)은 그 연장 방향이 노즐 홀더(450)의 하방으로 개방되는 개구(니들 끼움홈(451)이 하측으로 개방되는 부분)의 중심으로부터 편심된다. 즉, 가이드 홈(454)의 연장 방향에 따른 가상선(L)은 개구의 중심으로부터 편심된다. 복수의 가이드 홈(454) 각각에 대한 가상선(L)은 개구의 중심에서 만나지 못한다. 일 실시예에서는, 노즐 홀더(450)에 5개의 가이드 홈(454)이 형성되고, 5개의 가이드 홈(454)의 연장방향을 따르는 가상선(L)은 정오각형을 형성하도록 교차될 수 있다.The plurality of guide grooves 454 can change the sealer injection direction so that air is directly applied to the sealer 10 discharged downward so that the sealer 10 is discharged in a swirling manner. To this end, the plurality of guide grooves 454 are eccentric from the center of an opening (a portion in which the needle fitting groove 451 is opened downward) in an extension direction of the nozzle holder 450. That is, the virtual line L along the extending direction of the guide groove 454 is eccentric from the center of the opening. The imaginary line L for each of the plurality of guide grooves 454 cannot meet at the center of the opening. In one embodiment, five guide grooves 454 are formed in the nozzle holder 450, and virtual lines L along the extending direction of the five guide grooves 454 may cross to form a regular pentagon.

에어 노즐 조립체(400)의 조립 시(예컨대, 스테틱 믹서와 니들의 교체 후의 조립 시), 노즐 홀더(450)는 스테틱 믹서 홀더(420)의 하단부의 내측으로 삽입되는 믹서 홀더 삽입부(452)는 스테틱 믹서 홀더(420)의 하단부의 내측에 형합될 수 있는 형상을 가진다. 이러한 노즐 홀더(450)의 믹서 홀더 삽입부(452)에 의해 스테틱 믹서(410)의 실러 공급구(411)와 니들(440)의 실러 토출구(441)가 간편하고 안정적으로 연결될 수 있다.When assembling the air nozzle assembly 400 (eg, when assembling the static mixer and the needle after replacement), the nozzle holder 450 is a mixer holder insertion portion 452 inserted into the lower end of the static mixer holder 420 ) Has a shape that can be molded inside the lower end of the static mixer holder 420. The sealer supply port 411 of the static mixer 410 and the sealer discharge port 441 of the needle 440 may be conveniently and stably connected by the mixer holder insertion part 452 of the nozzle holder 450.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 스월 노즐(460)의 단면도이다.11 is a cross-sectional view of a swirl nozzle 460 according to an embodiment of the present disclosure.

도 11을 참조하면, 일 실시예의 스월 노즐(460)은 노즐 홀더(450) 및 스테틱 믹서 홀더(420)의 하단부가 수용되는 노즐구(461)를 구비한다. 또한, 스월 노즐(460)은 스테틱 믹서 홀더(420)의 하단부에 나사 결합되는 믹서 홀더 결합부(462)를 구비한다. 믹서 홀더 결합부(462)의 내측면(462IS)에 나사홈(미도시)이 형성되고, 스테틱 믹서 홀더(420)의 외측면(420OS)에도 이에 대응되는 나사홈이 형성될 수 있다. 믹서 홀더 결합부(462)의 내측면(462IS)에는 스테틱 믹서 홀더(420)의 외측면(420OS)(도 7a 및 도 7b 참조)과 밀착되는 고정링(463)이 구비된다. Referring to FIG. 11, a swirl nozzle 460 according to an embodiment includes a nozzle holder 450 and a nozzle hole 461 in which the lower end of the static mixer holder 420 is accommodated. In addition, the swirl nozzle 460 includes a mixer holder coupling portion 462 screwed to the lower end of the static mixer holder 420. A screw groove (not shown) may be formed on the inner surface 462IS of the mixer holder coupling portion 462, and a corresponding screw groove may be formed on the outer surface 420OS of the static mixer holder 420. The inner surface 462IS of the mixer holder coupling part 462 is provided with a fixing ring 463 in close contact with the outer surface 420OS (see FIGS. 7A and 7B) of the static mixer holder 420.

스월 노즐(460)은, 노즐 홀더(450)의 경사부(453)와 대응되는 형상의 경사부(464)를 구비한다. 스월 노즐(460)에 있어서의 경사부(464)의 내측면은 노즐 홀더(450)에 있어서의 복수의 가이드 홈(454)을 제외한 경사부(453)의 외측면(453OS)과 면접촉될 수 있다.The swirl nozzle 460 includes an inclined portion 464 having a shape corresponding to the inclined portion 453 of the nozzle holder 450. The inner surface of the inclined portion 464 in the swirl nozzle 460 may be in surface contact with the outer surface 453OS of the inclined portion 453 except for the plurality of guide grooves 454 in the nozzle holder 450. have.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 에어 노즐 조립체(400)의 상측 부분에 대한 종단면도이다. 도 12에서, 에어 노즐 조립체(400)는 실러 도포 장치(1000)에 결합된 상태에 있다.12 is a longitudinal cross-sectional view of an upper portion of the air nozzle assembly 400 according to an embodiment of the present disclosure. In FIG. 12, the air nozzle assembly 400 is in a state coupled to the sealer application device 1000.

도 12를 참조하면, 실러 도포 장치(1000)의 결합 블록(310)에는 에어 호스 연결을 위한 관형 부재(320)가 결합되는 부분으로부터 결합 블록(310)의 내측으로 수평하게 연장하는 제1 에어 공급로(311)가 형성된다. 또한, 결합 블록(310)에는 제1 에어 공급로(311)로부터 하방으로 연장하는 제2 에어 공급로(312)가 형성된다. 에어 노즐 조립체(400)가 실러 도포 장치(1000)에 결합될 때, 결합 블록은 제2 에어 공급로(312)가 체결 너트(430)의 체결구(434)와 연결되도록 그 일부가 삽입된다.Referring to FIG. 12, a first air supply extending horizontally to the inside of the coupling block 310 from the portion where the tubular member 320 for air hose connection is coupled to the coupling block 310 of the sealer application device 1000 The furnace 311 is formed. In addition, a second air supply path 312 extending downward from the first air supply path 311 is formed in the coupling block 310. When the air nozzle assembly 400 is coupled to the sealer application device 1000, a part of the coupling block is inserted so that the second air supply path 312 is connected to the fastener 434 of the fastening nut 430.

체결 너트(430)에는 스테틱 믹서(410)가 끼워맞춤된 스테틱 믹서 홀더(420)가 삽입되어 있다. 스테틱 믹서 홀더(420)의 헤드부(422)는 체결 너트(430)의 체결구(434) 내에 수용되어 위치되어 있으므로, 헤드부(422)에 형성된 에어 주입구(423)가 체결구(434)를 통해 제2 에어 공급로(312)와 연결된다.A static mixer holder 420 to which the static mixer 410 is fitted is inserted into the fastening nut 430. Since the head portion 422 of the static mixer holder 420 is accommodated and positioned in the fastener 434 of the fastening nut 430, the air inlet 423 formed in the head portion 422 is the fastener 434 It is connected to the second air supply path 312 through.

에어 주입구(423)는 스테틱 믹서(410)와 스테틱 믹서 홀더(420) 사이에 형성되는 에어 공급 연결 통로(426)와 연결된다.The air inlet 423 is connected to an air supply connection passage 426 formed between the static mixer 410 and the static mixer holder 420.

즉, 관형 부재(320)에 연결되는 에어 호스를 통해 에어를 공급하면, 제1 에어 공급로(311), 제2 에어 공급로(312), 체결구(434), 에어 주입구(423) 및 에어 공급 연결 통로(426)를 통해 하방으로 에어가 가해진다.That is, when air is supplied through an air hose connected to the tubular member 320, the first air supply path 311, the second air supply path 312, the fastener 434, the air injection port 423, and air Air is applied downward through the supply connection passage 426.

도 12에 있어서, 체결 너트(430)에 표시된 점선은 제1 건 조립체(100)와 제2 건 조립체(200)로부터 실러(10)의 주재와 경화제가 공급되는 관로를 나타낸다.In FIG. 12, a dotted line indicated on the fastening nut 430 represents a conduit through which the main material of the sealer 10 and the hardener are supplied from the first gun assembly 100 and the second gun assembly 200.

도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 에어 노즐 조립체의 하측 부분에 대한 종단면도이다.13 is a longitudinal cross-sectional view of a lower portion of the air nozzle assembly according to an embodiment of the present disclosure.

도 13을 참조하면, 에어 공급 연결 통로(246)를 통해 하방으로 가해진 에어는 에어 방출구(424)를 통해 스월 노즐(460)의 노즐구(461)로 이동되고, 스월 노즐(460)에 형성된 복수의 가이드 홈(454)을 통해 니들(440)의 하단으로부터 토출되는 실러(10)를 향해 가해진다. 복수의 가이드 홈(454)은 실러(10)의 분사 방향을 회전하는 나선 방향으로 변경시켜 패널(20)에 스월 패턴으로 실러(10)를 도포할 수 있다.Referring to FIG. 13, air applied downward through the air supply connection passage 246 is moved to the nozzle opening 461 of the swirl nozzle 460 through the air discharge opening 424, and formed in the swirl nozzle 460. It is applied toward the sealer 10 discharged from the lower end of the needle 440 through the plurality of guide grooves 454. The plurality of guide grooves 454 may change the spraying direction of the sealer 10 in a rotating spiral direction to apply the sealer 10 to the panel 20 in a swirl pattern.

전술한 실시예에서와 같이, 에어 노즐 조립체(400)의 견고한 밀봉 조립 구조에 의해, 스월 노즐(460)의 노즐구(461) 내의 에어 압력이 높아질 수 있으며, 이 경우 가이드 홈(454)을 통해 빠른 속도의 에어를 분출시킬 수 있다. 따라서, 실러(10)가 토출되는 니들(440) 등의 물리적 위치를 변경시키지 않고서도, 실러(10)가 스월 패턴으로 패널(20)에 도포될 수 있도록 실러의 분사 방향을 용이하게 변경(예컨대, 직선 방향을 회오리 방향으로 변경)시킬 수 있다.As in the above-described embodiment, the air pressure in the nozzle hole 461 of the swirl nozzle 460 may be increased due to the rigid sealing assembly structure of the air nozzle assembly 400, in this case, through the guide groove 454 It can blow out high speed air. Therefore, without changing the physical position of the needle 440 from which the sealer 10 is discharged, the injection direction of the sealer can be easily changed so that the sealer 10 can be applied to the panel 20 in a swirl pattern (for example, , You can change the linear direction to the tornado direction).

이상에서 설명한 본 개시는 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 기술적 사항을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present disclosure described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be apparent to those of ordinary skill in the art that various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope of the technical matters of the present disclosure.

100: 제1 건 조립체, 200: 제2 건 조립체, 300: 하우징, 310: 결합 블록, 400: 에어 노즐 조립체, 410: 스테틱 믹서, 420: 스테틱 믹서 홀더, 430: 체결 너트, 440: 니들, 450: 노즐 홀더, 460: 스월 노즐, 1000: 실러 도포 장치100: first gun assembly, 200: second gun assembly, 300: housing, 310: coupling block, 400: air nozzle assembly, 410: static mixer, 420: static mixer holder, 430: fastening nut, 440: needle , 450: nozzle holder, 460: swirl nozzle, 1000: sealer application device

Claims (14)

내부에 길이방향으로 실러 공급구가 관통 형성된 스테틱 믹서;
내부에 상기 스테틱 믹서가 끼워맞춤되는 끼움구가 관통 형성된 스테틱 믹서 홀더;
상기 스테틱 믹서 홀더가 내측으로 삽입되고, 삽입된 상기 스테틱 믹서 홀더의 상단부가 수용되는 체결구를 갖는 체결 너트;
상기 실러 공급구보다 작은 직경의 실러 토출구가 형성된 니들;
상기 니들이 끼워맞춤되고, 상기 실러 공급구와 상기 실러 토출구가 연결되도록 상기 스테틱 믹서 홀더의 하단부에 삽입되는 노즐 홀더; 및
상기 노즐 홀더 및 상기 스테틱 믹서 홀더의 하단부가 수용되는 노즐구를 가지며, 상기 노즐 홀더가 상기 스테틱 믹서에 밀착되도록 상기 스테틱 믹서 홀더의 하단부에 결합되는 스월 노즐을 포함하고,
상기 스테틱 믹서 홀더는 상기 체결구 내에서 개방되도록 상기 끼움구와 교차하는 방향으로 형성된 에어 주입구 및 상기 노즐구 내에서 개방되도록 상기 끼움구의 교차하는 방향으로 형성된 에어 방출구를 가지며,
상기 스테틱 믹서의 외측면 및 상기 스테틱 믹서 홀더의 내측면 사이에는 상기 에어 주입구와 상기 에어 방출구를 연결하는 에어 공급 연결 통로가 형성되고,
상기 노즐 홀더에는, 상기 에어 주입구, 상기 에어 공급 연결 통로 및 상기 에어 방출구를 통해 상기 노즐구 내로 공급된 에어를 상기 니들의 하단부로 유도하여 실러 분사 각도를 변경시키는 복수의 가이드 홈이 형성되는, 에어 노즐 조립체.A static mixer having a sealer supply port formed therein in the longitudinal direction;
A static mixer holder having a fitting hole through which the static mixer is fitted;
A fastening nut having a fastener into which the static mixer holder is inserted and an upper end of the inserted static mixer holder is accommodated;
A needle having a sealer discharge port having a diameter smaller than that of the sealer supply port;
A nozzle holder inserted into the lower end of the static mixer holder so that the needle is fitted and the sealer supply port and the sealer discharge port are connected; And
And a swirl nozzle coupled to the lower end of the static mixer holder so that the nozzle holder and the lower end of the static mixer holder are accommodated, and the nozzle holder is in close contact with the static mixer,
The static mixer holder has an air injection port formed in a direction crossing the fitting hole to be opened in the fastener hole and an air discharge port formed in a direction crossing the fitting hole so as to be opened in the nozzle hole,
An air supply connection passage connecting the air inlet and the air discharge port is formed between the outer surface of the static mixer and the inner surface of the static mixer holder,
In the nozzle holder, a plurality of guide grooves are formed to change the sealer injection angle by guiding air supplied into the nozzle hole through the air inlet, the air supply connection passage, and the air discharge port to the lower end of the needle, Air nozzle assembly. 제1항에 있어서,
상기 노즐 홀더는 하방으로 갈수록 직경이 감소하는 경사부를 포함하고,
상기 복수의 가이드 홈은 상기 스월 노즐의 내측면에 접촉되는 상기 경사부의 외측면에 형성되고,
상기 복수의 가이드 홈의 연장 방향은 상기 노즐 홀더의 하방으로 개방되는 개구의 중심으로부터 편심된, 에어 노즐 조립체.The method of claim 1,
The nozzle holder includes an inclined portion whose diameter decreases as it goes downward,
The plurality of guide grooves are formed on the outer surface of the inclined portion in contact with the inner surface of the swirl nozzle,
The extension directions of the plurality of guide grooves are eccentric from the center of an opening that opens downward of the nozzle holder. 제1항에 있어서,
상기 스테틱 믹서는 길이방향으로의 양측에 상기 실러 공급구를 확장시킨 상측 개구부 및 상기 실러 공급구를 축소시킨 하측 개구부를 구비하고,
상기 스테틱 믹서가 상기 스테틱 믹서 홀더에 끼워맞춤될 때, 상기 상측 개구부와 상기 하측 개구부 사이의 적어도 일부는 상기 에어 공급 연결 통로를 형성하도록 상기 스테틱 믹서 홀더의 내측면에 비접촉되는, 에어 노즐 조립체.The method of claim 1,
The static mixer has an upper opening extending the sealer supply port and a lower opening reducing the sealer supply port on both sides in the longitudinal direction,
When the static mixer is fitted into the static mixer holder, at least a portion between the upper opening and the lower opening is non-contact with the inner surface of the static mixer holder to form the air supply connection passage, an air nozzle Assembly. 제3항에 있어서,
상기 스테틱 믹서 홀더의 상단부는 상기 상측 개구부가 끼워맞춤되는 헤드부를 포함하고,
상기 헤드부는 상기 체결구보다 작은 직경을 가지며,
상기 헤드부에 상기 에어 주입구가 형성되는, 에어 노즐 조립체.The method of claim 3,
The upper end of the static mixer holder includes a head portion to which the upper opening is fitted,
The head portion has a smaller diameter than the fastener,
An air nozzle assembly, wherein the air injection port is formed in the head portion. 제3항에 있어서,
상기 스테틱 믹서 홀더의 하단부의 내측면에는 상기 스테틱 믹서의 외측면과 밀착되는 고정링이 구비되는, 에어 노즐 조립체.The method of claim 3,
An air nozzle assembly provided with a fixing ring in close contact with an outer surface of the static mixer on an inner surface of the lower end of the static mixer holder. 제4항에 있어서,
상기 체결 너트는 상기 스테틱 믹서 홀더의 상기 헤드부를 지지하는 지지부를 구비하고,
상기 지지부에는 상기 스테틱 믹서 홀더의 외측면과 밀착되는 고정링이 구비되는, 에어 노즐 조립체.The method of claim 4,
The fastening nut has a support portion supporting the head portion of the static mixer holder,
The support portion is provided with a fixing ring that is in close contact with the outer surface of the static mixer holder, air nozzle assembly. 제1항에 있어서,
상기 스테틱 믹서 홀더에는 상기 에어 주입구 및 상기 에어 방출구 각각이 복수 개로 구비되고,
상기 복수의 에어 주입구 및 상기 복수의 에어 방출구는 등간격으로 이격되도록 방사상으로 배치되는, 에어 노즐 조립체.The method of claim 1,
The static mixer holder is provided with a plurality of each of the air inlet and the air outlet,
The plurality of air injection ports and the plurality of air discharge ports are arranged radially to be spaced apart at equal intervals. 제1항에 있어서,
상기 니들은
니들부 및 상기 니들부의 길이방향으로의 일단에 결합된 허브부를 포함하고,
상기 허브부의 외측면에는 나선 결합 돌기가 형성되는, 에어 노즐 조립체.The method of claim 1,
The needle
It includes a needle portion and a hub portion coupled to one end in the longitudinal direction of the needle portion,
An air nozzle assembly having a spiral coupling protrusion formed on the outer surface of the hub part. 제1항에 있어서,
상기 스테틱 믹서 홀더의 하단부는 하방으로 갈수록 내경이 커지도록 형성된 부분을 포함하고,
상기 노즐 홀더는, 상기 스테틱 믹서 홀더의 하단부의 내측에 형합되는 믹서 홀더 삽입부를 상부에 구비하는, 에어 노즐 조립체.The method of claim 1,
The lower end of the static mixer holder includes a portion formed to increase the inner diameter toward the lower side,
The nozzle holder, the air nozzle assembly having a mixer holder insertion portion that is fitted to the inner side of the lower end of the static mixer holder at the top. 제1항에 있어서,
상기 스월 노즐은 상기 스테틱 믹서 홀더의 하단부에 나사 결합되는 믹서 홀더 결합부를 구비하고,
상기 믹서 홀더 결합부에는 상기 스테틱 믹서 홀더의 외측면과 밀착되는 고정링이 구비되는, 에어 노즐 조립체.The method of claim 1,
The swirl nozzle has a mixer holder coupling portion screwed to the lower end of the static mixer holder,
The mixer holder coupling portion is provided with a fixing ring in close contact with the outer surface of the static mixer holder, air nozzle assembly. 실러의 주재를 공급하는 제1 건 조립체;
상기 실러의 경화제를 공급하는 제2 건 조립체;
상기 제1 건 조립체와 상기 제2 건 조립체가 장착되는 하우징; 및
상기 하우징의 하부에 교체 가능하게 결합되는 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 에어 노즐 조립체를 포함하고,
상기 하우징을 통과하여 상기 에어 노즐 조립체의 스테틱 믹서로 방출된 상기 주재 및 상기 경화제는 상기 스테틱 믹서를 통과하면서 상온 경화형의 이액형 실러로 혼합되고,
상기 상온 경화형의 이액형 실러는 상기 에어 노즐 조립체로부터 나선형의 패턴을 형성하도록 분사되는, 실러 도포 장치.A first gun assembly for supplying the main material of the sealer;
A second gun assembly supplying a curing agent for the sealer;
A housing in which the first gun assembly and the second gun assembly are mounted; And
An air nozzle assembly according to any one of claims 1 to 10, which is interchangeably coupled to a lower portion of the housing,
The main material and the curing agent discharged to the static mixer of the air nozzle assembly through the housing are mixed with a two-component sealer of room temperature curing type while passing through the static mixer,
The room temperature curing type two-component sealer is sprayed from the air nozzle assembly to form a spiral pattern. 제11항에 있어서,
상기 하우징은 상기 에어 노즐 조립체의 체결 너트와 결합되는 결합 블록을 구비하는, 실러 도포 장치.The method of claim 11,
The housing has a coupling block coupled to the fastening nut of the air nozzle assembly, sealer application device. 제12항에 있어서,
상기 결합 블록의 일 측면에는 에어 호스 연결 개구가 형성되고,
상기 결합 블록의 내부에는 상기 에어 호스 연결 개구와 상기 에어 노즐 조립체의 체결 너트에 형성된 체결구를 연결시키는 연결구가 형성되는, 실러 도포 장치.The method of claim 12,
An air hose connection opening is formed on one side of the coupling block,
In the interior of the coupling block, a connector for connecting the air hose connection opening and the fastener formed on the fastening nut of the air nozzle assembly is formed. 제12항에 있어서,
상기 에어 노즐 조립체의 체결 너트에는 상기 결합 블록의 외측면과 밀착되는 고정링이 구비되는, 실러 도포 장치.The method of claim 12,
The sealing nut of the air nozzle assembly is provided with a fixing ring in close contact with the outer surface of the coupling block.
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