KR20200077035A - Apparatus for automatically blocking system for a fork lift and the method there of - Google Patents

Apparatus for automatically blocking system for a fork lift and the method there of Download PDF

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Abstract

Disclosed are a system and a method for blocking power of a forklift. The system of the present invention comprises: a gyroscope for measuring a rotation angle from the front of a forklift; and a control unit for receiving a measured value for the rotation angle of the forklift measured by the gyroscope, comparing the same with a preset value to recognize the potential for a rollover, and blocking power of the forklift before the forklift falls on the ground. According to the present invention, rollover of a forklift can be recognized in advance by using a gyroscope, and power of the forklift is blocked before the forklift falls on the ground to prevent a secondary accident, such as an explosion accident and the like. Therefore, a secondary accident caused by rollover of the forklift can be prevented to reduce accident damage.

Description

지게차의 동력 차단 시스템 및 동력 차단 방법{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY BLOCKING SYSTEM FOR A FORK LIFT AND THE METHOD THERE OF}Forklift's power cutoff system and power cutoff method {APPARATUS FOR AUTOMATICALLY BLOCKING SYSTEM FOR A FORK LIFT AND THE METHOD THERE OF}

본 발명은 차량의 전복 시 동력을 차단 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지게차 선회 시 발생하는 전복 사고의 경우 동력을 차단하는 지게차의 동력 차단 시스템 및 동력 차단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for shutting off power when a vehicle is overturned, and more particularly, to a power blocking system and a power off method of a forklift that cuts off power in the event of a rollover accident occurring during a forklift turning.

종래 기술은 지게차의 직진방향 급출발 시 출력 제어하여 피칭 현상 발생하지 않도록 안정적인 출발 가능토록 하였다. 그러나, 지게차의 고속 주행 중 선회 시 발생하는 요잉, 롤링 현상으로 인한 전복을 방지할 수 있는 방법이 없었으며 이러한 상황에서는 운전자의 직감이나 경험에 의하여 직접 조향을 하거나 엔진의 출력을 직접 제어하였다. In the prior art, the output was controlled when the forklift suddenly exits in a straight direction, so that a stable start is possible so that a pitching phenomenon does not occur. However, there was no way to prevent overturning due to the yawing and rolling phenomenon that occurs when turning during high-speed driving of a forklift, and in such a situation, the steering was directly controlled by the driver's intuition or experience, or the engine output was directly controlled.

자세하게는 지게차는 유압식과 전동식으로 대별할 수 있는데, 유압식 지게차의 경에서, 펌프에서의 공급유량이 펌프로 공급되는 유량을 결정하는 엔진의 운전상태에 따라 달라지는데, 엔진의 저속구간에서는 공급되는 유량이 부족하여 조향 핸들에 대한 조향 민감도가 둔감해지고, 엔진 고속구간에서는 충분한 유량이 공급되어 조향이 민감하게 작동되었다.In detail, the forklift can be divided into hydraulic and electric. In the case of a hydraulic forklift, the flow rate of the pump varies depending on the operating state of the engine, which determines the flow rate to be supplied to the pump. Insufficient steering sensitivity to the steering wheel was inadequate, and sufficient flow was supplied in the high-speed section of the engine to operate the steering sensitively.

또한 전동식 지게차의 경우에는 엔진의 고속 주행 시 조향 민감도를 안전하게 낮춰 주는 수단이 제공되지 않았기 때문에, 지게차가 고속 주행 중 운전자가 조금만 조향 핸들을 조작하더라도 매우 민감하게 조향이 이루어지게 되어, 지게차가 급격하게 방향을 바꾸면서 충돌사고가 발생하거나 또는 전복사고가 발생하게 되는 문제점이 있었다. 또한 이러한 지게차의 전복이 일어나는 경우에 운전자에 의한 수동적인 동력 차단을 필요로 하고 이는 곧 안전사고로 이어질 수 있는 문제점이 있었다. 아울러 지게차의 전복 시 엔진이 가동 중이라면 중량물의 종류에 따라 폭발 등의 안전 사고도 발생될 수 있었다. 따라서 지게차의 경우 전복이 일어나는 경우에도 동력을 효율적으로 차단할 수 있는 연구가 활발하게 일어나고 있다.In addition, in the case of the electric forklift, a means for safely lowering the steering sensitivity when the engine is traveling at high speed is not provided, so even if the driver operates the steering wheel a little while the high-speed driving, the steering is very sensitive, and the forklift suddenly There was a problem in that a collision accident occurred or a rollover accident occurred while changing the direction. In addition, when such a forklift rolls over, manual power cutoff by a driver is required, which may lead to a safety accident. In addition, if the engine was running when the forklift was overturned, a safety accident such as an explosion could occur depending on the type of weight. Therefore, in the case of a forklift, studies have been actively conducted to effectively cut off power even when a rollover occurs.

따라서 이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 지게차의 전면 방향에서의 회전 각도를 측정하는 자이로스코프; 상기 자이로스코프에서 측정된 지게차의 회전 각도에 대한 측정 값을 입력받고, 기 설정된 값과 비교하여, 전복 여부를 사전에 파악하고, 지게차가 지면에 닿기 전에 지게차의 동력을 사전에 차단하는 제어부를 포함하여 자이로스코프를 사용하여 지게차의 전복 여부를 사전에 파악할 수 있고, 이에 지게차가 지면에 닿기 전에 지게차의 동력을 사전에 차단하여 폭발 사고 등의 2차 사고를 예방할 수 있는 구성을 가지는 것을 특징으로 한다. 이로 인하여 지게차 전복에 의한 2차 안전 사고를 예방하고 사고 피해도 줄일 수 있는 지게차의 동력 차단 시스템 및 동력 차단 방법을 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention for solving this problem is a gyroscope for measuring the rotation angle in the front direction of the forklift; Includes a control unit that receives the measured value of the rotation angle of the forklift measured by the gyroscope, compares it with a preset value, determines in advance whether to overturn, and cuts off the power of the forklift before the forklift hits the ground By using the gyroscope, it is possible to know in advance whether or not the forklift is overturned.Therefore, it is characterized by having a configuration that can prevent secondary accidents such as explosions by cutting off the power of the forklift before the forklift hits the ground. . For this reason, it is to provide a power blocking system and a power blocking method of a forklift that can prevent a secondary safety accident due to the rollover of the forklift and reduce accident damage.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 지게차의 전면 방향에서의 회전 각도를 측정하는 자이로스코프; 상기 자이로스코프에서 측정된 지게차의 회전 각도에 대한 측정 값을 입력받고, 기 설정된 값과 비교하여, 전복 여부를 사전에 파악하고, 지게차가 지면에 닿기 전에 지게차의 동력을 사전에 차단하는 제어부를 포함하는 지게차의 동력 차단 시스템를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a gyroscope for measuring the rotation angle in the front direction of the forklift; Includes a control unit that receives the measured value of the rotation angle of the forklift measured by the gyroscope, compares it with a preset value, determines in advance whether to overturn, and cuts off the power of the forklift before the forklift hits the ground It provides a power off system of the forklift.

또한 엔진을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 자이로스코프에서 측정된 지게차의 회전 각도가 기 설정된 전복 임계 각도보다 작다고 판단되면 상기 엔진에 셧오프 신호를 보낼 수 있다.In addition, further comprising an engine, the control unit may send a shut-off signal to the engine when it is determined that the rotation angle of the forklift measured by the gyroscope is smaller than a preset rollover threshold angle.

또한 변속기를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 자이로스코프에서 측정된 지게차의 회전 각도가 기 설정된 전복 임계 각도보다 작다고 판단되면 상기 변속기에 동력 차단 신호를 보낼 수 있다.In addition, the transmission may further include a transmission, and if the rotation angle of the forklift measured by the gyroscope is determined to be smaller than a preset rollover threshold angle, the controller may transmit a power cutoff signal to the transmission.

상기 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 시작 단계; 제어부는 자이로스코프를 이용하여 지게차의 현재 속도와 관련된 정보를 실시간으로 측정하는 측정 단계; 상기 제어부는 상기 측정값을 기반으로 지게차와 지면의 각도와 기 설정된 전복 임계 각도를 비교하여 전복여부를 판단하는 지면각도 판단 단계; 상기 제어부는 상기 측정 단계에서 측정값이 전복 임계값을 넘겼다고 판단하면 지게차의 동력을 차단하는 동력 차단 단계 및 종료 단계를 포함하는 지게차의 동력 차단 방법을 제공한다.In order to achieve the above other object, the present invention, a starting step; The control unit may include a measurement step of real-time measuring information related to the current speed of the forklift using a gyroscope; The control unit determines the ground angle based on the measured value by comparing the angle of the forklift and the ground with a preset rollover threshold angle to determine whether to roll over; The control unit provides a power blocking method of a forklift including a power blocking step and an end step of shutting off power of the forklift when it is determined that the measured value exceeds the overturn threshold in the measurement step.

그리고 상기 동력 차단 단계에서, 상기 제어부는 판단 단계에서 실시간으로 측정된 지게차의 각도가 기 설정된 전복 임계각도보다 작다고 판단되면, 지게차의 전복이 발생될 수 있음을 미리 감지하여 지게차의 동력을 차단하되 상기 제어부에서는 엔진에 셧오프 신호를 보내고, 변속기에는 동력 차단 신호을 보낼 수 있다.And in the power-off step, if it is determined that the angle of the forklift measured in real time in the determination step is smaller than the preset overturn threshold angle, the control unit cuts off the power of the forklift by detecting in advance that the forklift may be overturned. The control unit may send a shutoff signal to the engine and a power cut signal to the transmission.

상기에서 설명한 본 발명의 지게차의 동력 차단 시스템 및 동력 차단 방법에 의하면, 자이로스코프를 사용하여 지게차의 전복 여부를 사전에 파악할 수 있고, 이에 지게차가 지면에 닿기 전에 지게차의 동력을 사전에 차단하여 폭발 사고 등의 2차 사고를 예방할 수 있는 구성을 가지는 것을 특징으로 한다. 이로 인하여 지게차 전복에 의한 2차 안전 사고를 예방하고 사고 피해도 줄일 수 있는 효과가 있다.According to the power cutoff system and power cutoff method of the forklift of the present invention described above, it is possible to know in advance whether or not the forklift is overturned by using a gyroscope, and accordingly, the power of the forklift is cut off in advance before it reaches the ground It is characterized by having a configuration that can prevent secondary accidents such as accidents. Due to this, it is possible to prevent a secondary safety accident caused by the forklift rollover and reduce accident damage.

또한 지게차의 전복 시 엔진이 가동 중이라면 중량물의 종류에 따라 폭발 등의 안전 사고가 발생할 수 있는 경우를 미리 사전에 차단할 수 있는 효과가 있다.In addition, if the engine is running when the forklift is overturned, there is an effect of blocking in advance a case where a safety accident such as an explosion may occur depending on the type of heavy objects.

도 1의 본 발명에 의한 지게차의 동력 차단 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 지게차(10)의 전복 직전에 전복 임계 각도가 표시된 도면이다.
도 3은 본 발명에 의한 지게차의 동력 차단 방법을 도시한 순서도이다.1 is a block diagram showing a power cut-off system of a forklift according to the present invention.
2 is a view showing the critical angle of rollover just before rollover of the forklift 10.
Figure 3 is a flow chart showing a power cut off method of the forklift according to the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공 되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be interpreted as being limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that in each drawing, the same members may be indicated by the same reference numerals. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that are judged to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

우선 운전자는 지게차를 운전 시 의도하지 않은 전복 사고가 발생될 수 있는데, 이 경우, 본 발명에 의한 지게차의 동력 차단 시스템은 자이로스코프(110)를 사용하여 지게차의 전복 여부를 사전에 파악할 수 있고, 이에 지게차가 지면에 닿기 전에 지게차의 동력을 사전에 차단하여 폭발 사고 등의 2차 사고를 예방할 수 있는 구성을 가지는 것을 특징으로 한다. 이로 인하여 지게차 전복에 의한 2차 안전 사고를 예방하고 사고 피해도 줄일 수 있는 효과가 있다.First, the driver may have an unintentional rollover accident when driving the forklift. In this case, the power cutoff system of the forklift according to the present invention can use the gyroscope 110 to determine whether the forklift is overturned in advance, Accordingly, it is characterized in that it has a configuration capable of preventing secondary accidents such as an explosion by blocking the power of the forklift in advance before the forklift hits the ground. Due to this, it is possible to prevent a secondary safety accident caused by the forklift rollover and reduce accident damage.

도 1의 본 발명에 의한 지게차의 동력 차단 시스템을 도시한 구성도이고, 도 2는 지게차(10)의 전복 직전에 전복 임계 각도가 표시된 도면이다.1 is a block diagram showing a power cut-off system of a forklift according to the present invention of FIG. 1, and FIG. 2 is a view showing a rollover threshold angle immediately before the rollover of the forklift 10.

도 1과 같이, 본 발명에 의한 지게차의 전복 방지 시스템은 지게차의 각도를 측정하는 자이로스코프(110), 제어부(120), 엔진(130) 및 변속기(140)를 포함한다.As shown in Figure 1, the forklift tipping prevention system according to the present invention includes a gyroscope 110, a control unit 120, an engine 130, and a transmission 140 for measuring the angle of the forklift.

상기 자이로스코프(110)는 지게차의 회전 각도를 실시간으로 측정한다.The gyroscope 110 measures the rotation angle of the forklift in real time.

상기 제어부(120)는 상기 자이로스코프(130)에서 측정된 지게차의 회전 각도에 대한 측정 값을 입력받고, 기 설정된 값과 비교하여 엔진(130) 및 변속기(140)를 제어한다.The control unit 120 receives the measured value of the rotation angle of the forklift measured by the gyroscope 130, and controls the engine 130 and the transmission 140 by comparing with a preset value.

자세하게는 도 2와 같이, 지게차가 주행 시 상기 자이로스코프(110)는 지게차(10)의 정면에서 지면을 기준으로 하여 각도를 측정하게 되고, 상기 제어부(120)에는 임계 각도(θ)가 기 설정되어 있다. 또한, 제어부(120)에서는 자이로스코프(110)에서 측정된 각도를 상기 임계 각도(θ)와 비교하게 되는데, 이 경우 상기 제어부(120)는 자이로스코프(110)에서 실시간으로 측정된 지게차의 각도가 기 설정된 전복 임계 각도(θ)보다 작다고 판단되면, 지게차의 전복이 발생될 수 있음을 미리 감지할 수 있다.In detail, as shown in FIG. 2, when the forklift is traveling, the gyroscope 110 measures an angle based on the ground in front of the forklift 10, and a threshold angle θ is previously set in the controller 120. It is. In addition, the control unit 120 compares the angle measured by the gyroscope 110 with the critical angle θ. In this case, the control unit 120 measures the angle of the forklift measured in real time by the gyroscope 110. If it is determined that it is smaller than the preset rollover threshold angle θ, it can be detected in advance that the rollover of the forklift may occur.

이에 따라 상기 제어부(120)은 지게차가 전복되어 땅바닥에 닿아 충격을 받기 전에 엔진(130)과 변속기(140)에 셧오프(Shut-off) 신호 및 동력 차단 신호를 보내 지게차의 거동을 완전히 정지시킬 수 있다.Accordingly, the control unit 120 sends a shut-off signal and a power-off signal to the engine 130 and the transmission 140 before the forklift is overturned and touches the ground to receive a shock to completely stop the operation of the forklift. You can.

도 3은 본 발명에 의한 지게차의 동력 차단 방법을 도시한 순서도이다.Figure 3 is a flow chart showing a power cut off method of the forklift according to the present invention.

도 3과 같이 본 발명에 의한 지게차의 전복 방지 방법은, 시작 단계(S110); 제어부(120)는 자이로스코프(110)를 이용하여 지게차의 현재 속도와 관련된 정보를 실시간으로 측정하는 측정 단계(S120); 제어부(120)는 상기 측정값을 기반으로 지게차와 지면의 각도와 기 설정된 전복 임계 각도(θ)를 비교하여 전복여부를 판단하는 지면각도 판단 단계(S130); 제어부(120)는 상기 측정 단계(S120)에서 측정값이 전복 임계값(θ)을 넘겼다고 판단하면 지게차의 동력을 차단하는 동력 차단 단계(S140) 및 종료 단계(S150)를 포함한다.3, the forklift prevention method of the present invention according to the present invention, the starting step (S110); The control unit 120 measures the real-time information related to the current speed of the forklift using the gyroscope 110 (S120); The controller 120 compares the angle of the forklift and the ground with a predetermined rollover threshold angle θ based on the measured value to determine whether or not to roll over (S130); The control unit 120 includes a power cut-off step (S140) and a termination step (S150) to cut off the power of the forklift when it is determined that the measured value exceeds the rollover threshold value (θ) in the measurement step (S120).

이 경우 측정 단계(S120)에서 상기 제어부(120)는 자이로스코프(110)에서 지게차의 현재 기울어진 각도를 실시간으로 측정하게 된다.In this case, in the measurement step (S120), the controller 120 measures the current inclined angle of the forklift in real time in the gyroscope 110.

또한 판단 단계(S130)에서는 상기 측정 단계(S120)에서 자이로스코프(110)에 의해 실시간으로 측정된 지게차의 각도를 기 설정된 전복 임계각도(θ)와 비교하게 된다. 한편, 상기 자이로스코프(110)에 의해 실시간으로 측정된 지게차의 각도와, 기 설정된 전복 임계각도(θ)는 모두 지면을 기준점으로 하여 측정된다. 이 경우, 상기 제어부(120)에서 상기 실시간으로 측정된 지게차의 각도가 기 설정된 전복 임계각도(θ)보다 크다고 판단되면 현재 지게차가 안전한 상태라고 판단하게 된다(S150).In addition, in the determination step S130, the angle of the forklift measured in real time by the gyroscope 110 in the measurement step S120 is compared with a predetermined rollover threshold angle θ. On the other hand, the angle of the forklift measured in real time by the gyroscope 110 and the predetermined rollover threshold angle θ are measured using the ground as a reference point. In this case, if the control unit 120 determines that the angle of the forklift measured in real time is greater than a preset overturn threshold angle θ, it is determined that the current forklift is in a safe state (S150).

상기 동력 차단 단계(S140)에서는, 상기 제어부(120)는 판단 단계(S130)에서 실시간으로 측정된 지게차의 각도가 기 설정된 전복 임계각도(θ)보다 작다고 판단되면, 지게차의 전복이 발생될 수 있음을 미리 감지하여 지게차의 동력을 차단하게 된다. 자세하게는 상기 제어부(120)에서는 엔진(130)에 셧오프(Shut-off) 신호를 보내고, 변속기(140)에는 동력 차단 신호을 보내어 엔진(130)을 멈추고 지게차의 거동을 완전히 정지시키는 것이다.In the power-off step (S140), if the control unit 120 determines that the angle of the forklift measured in real time in the determination step (S130) is smaller than a preset overturn threshold angle (θ), the forklift may be overturned. Is detected in advance to cut off the power of the forklift. In detail, the controller 120 sends a shut-off signal to the engine 130, and transmits a power-off signal to the transmission 140 to stop the engine 130 and completely stop the operation of the forklift.

특히 본 발명은 지게차의 각도가 임계각도를 넘는 시점, 즉 지게차가 완전히 땅바닥에 닿기 전의 상태이나 지게차의 전복은 예상되는 시점에, 상기 제어부(120)에 의하여 지게차의 동력을 차단할 수 있는 구성으로, 이는 운전자가 지게차 사용 시 의도하지 않은 전복 사고 발생되려는 순간 자이로스코프(110)를 이용하여 측정된 차량의 각도를 제어부(120)에서 기 설정된 임계 각도와 비교하여, 지게차의 엔진 정지 등 동력의 완전한 차단을 판단하게 되는 것이다. 이로 인하여 2차 사고를 예방할 수 있으며, 특히 지게차의 전복 시 엔진이 가동 중이라면 중량물의 종류에 따라 폭발 등의 안전 사고가 발생할 수 있는 경우를 미리 사전에 차단할 수 있는 효과가 있는 것이다.In particular, the present invention is a configuration that can cut off the power of the forklift by the control unit 120 at a time when the angle of the forklift exceeds a critical angle, that is, a state before the forklift completely touches the ground or an overturn of the forklift is expected. This compares the angle of the vehicle measured with the gyroscope 110 to the threshold angle preset by the controller 120 at the moment when the driver intends to use the forklift to cause an accidental rollover accident, and completely blocks power such as engine stop of the forklift. Will judge. Due to this, it is possible to prevent secondary accidents, and in particular, if the engine is running when the forklift is overturned, there is an effect of blocking in advance a case where a safety accident such as an explosion may occur depending on the type of heavy objects.

이상에서 설명된 본 발명의 지게차의 동력 차단 시스템 및 동력 차단 방법의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Exemplary embodiments of the power cutoff system and power cutoff method of the forklift of the present invention described above are merely exemplary, and those skilled in the art to which the present invention pertains may have various modifications and other equivalent embodiments You will see that it is possible. Therefore, it will be understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the above detailed description. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications and equivalents and alternatives within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

110 : 자이로스코프
120 : 제어부
130 : 엔진
140 : 변속기
S110 : 시작 단계
S120 : 측정 단계
S130 : 판단 단계
S140 : 동력 차단 단계
S150 : 종료 단계
θ : 임계 각도110: gyroscope
120: control unit
130: engine
140: transmission
S110: start phase
S120: measuring step
S130: judgment step
S140: power off step
S150: end step
θ: critical angle

Claims (5)

지게차의 전면 방향에서의 회전 각도를 측정하는 자이로스코프;
상기 자이로스코프에서 측정된 지게차의 회전 각도에 대한 측정 값을 입력받고, 기 설정된 값과 비교하여, 전복 여부를 사전에 파악하고, 지게차가 지면에 닿기 전에 지게차의 동력을 사전에 차단하는 제어부를 포함하는 지게차의 동력 차단 시스템.A gyroscope for measuring the angle of rotation in the front direction of the forklift;
It includes a control unit that receives the measured value of the rotation angle of the forklift measured by the gyroscope, compares it with a preset value, grasps the rollover in advance, and cuts off the power of the forklift before the forklift hits the ground. Power off system of forklift truck. 청구항 1에 있어서,
엔진을 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 자이로스코프에서 측정된 지게차의 회전 각도가 기 설정된 전복 임계 각도(θ)보다 작다고 판단되면 상기 엔진에 셧오프(Shut-off) 신호를 보내는 것을 특징으로 하는 지게차의 동력 차단 시스템.The method according to claim 1,
More engines,
The control unit is a power cut-off system of the forklift, characterized in that when the rotation angle of the forklift measured by the gyroscope is determined to be smaller than the predetermined overturn threshold angle (θ). 청구항 1에 있어서,
변속기를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 자이로스코프에서 측정된 지게차의 회전 각도가 기 설정된 전복 임계 각도(θ)보다 작다고 판단되면 상기 변속기에 동력 차단 신호를 보내는 것을 특징으로 하는 지게차의 동력 차단 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a transmission,
When the control unit determines that the rotation angle of the forklift measured by the gyroscope is smaller than a preset overturn threshold angle (θ), the power cutoff system of the forklift, characterized in that the power transmission signal is transmitted to the transmission. 시작 단계;
제어부는 자이로스코프를 이용하여 지게차의 현재 속도와 관련된 정보를 실시간으로 측정하는 측정 단계;
상기 제어부는 상기 측정값을 기반으로 지게차와 지면의 각도와 기 설정된 전복 임계 각도(θ)를 비교하여 전복여부를 판단하는 지면각도 판단 단계;
상기 제어부는 상기 측정 단계에서 측정값이 전복 임계값(θ)을 넘겼다고 판단하면 지게차의 동력을 차단하는 동력 차단 단계 및
종료 단계를 포함하는 지게차의 동력 차단 방법.Start phase;
The control unit may include a measurement step of real-time measuring information related to the current speed of the forklift using a gyroscope;
The control unit determines a ground angle based on the measured value to determine whether to roll over by comparing the angle of the forklift and the ground with a preset rollover threshold angle θ;
The control unit cuts off the power of the forklift when it is determined that the measured value exceeds the rollover threshold (θ) in the measuring step and
Method for shutting off the power of the forklift including the termination step. 청구항 4에 있어서,
상기 동력 차단 단계에서,
상기 제어부는 판단 단계에서 실시간으로 측정된 지게차의 각도가 기 설정된 전복 임계각도(θ)보다 작다고 판단되면, 지게차의 전복이 발생될 수 있음을 미리 감지하여 지게차의 동력을 차단하되 상기 제어부에서는 엔진에 셧오프(Shut-off) 신호를 보내고, 변속기에는 동력 차단 신호을 보내는 것을 특징으로 하는 지게차의 동력 차단 방법.The method according to claim 4,
In the power off step,
When it is determined in the determination step that the angle of the forklift measured in real time is smaller than the preset overturn threshold angle θ, the controller detects in advance that an overturn of the forklift may occur and cuts off the power of the forklift, but the control unit controls the engine A method of powering off a forklift, characterized by sending a shut-off signal and sending a power-off signal to the transmission.
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