KR20090068919A - Overturn preventing apparatus for forklift truck - Google Patents

Overturn preventing apparatus for forklift truck Download PDF

Info

Publication number
KR20090068919A
KR20090068919A KR1020070136725A KR20070136725A KR20090068919A KR 20090068919 A KR20090068919 A KR 20090068919A KR 1020070136725 A KR1020070136725 A KR 1020070136725A KR 20070136725 A KR20070136725 A KR 20070136725A KR 20090068919 A KR20090068919 A KR 20090068919A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
transmission
speed
forklift
detecting
Prior art date
Application number
KR1020070136725A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김경호
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020070136725A priority Critical patent/KR20090068919A/en
Publication of KR20090068919A publication Critical patent/KR20090068919A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07509—Braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07568—Steering arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

An overturn preventing apparatus for forklift truck is provided to secure the stability of the forklift truck by detecting the rotation and travel of the forklift truck and cutting off power and reducing the speed based on the detection result. An overturn preventing apparatus for forklift truck comprises a forward solenoid valve(610), a backward solenoid valve(620), a rotation sensor(720a,720b), a speed sensor(710), and a controller(730). The forward and backward solenoid valves operate in response to forward or backward drive signal inputted by the driver in order to selectively apply working fluid to a transmission and deflect the power outputted from the transmission. The rotation sensor senses the turning of the vehicle. The speed sensor detects the travel speed of the vehicle from the rpm of the output shaft of the transmission. The controller controls the forward and backward solenoid valves to set the transmission to the neutral state when it is determined that the travel direction of the vehicle is changed at the high speed travel state.

Description

지게차의 전복방지장치{Overturn Preventing Apparatus for Forklift truck}Overturn Preventing Apparatus for Forklift Truck}

본 발명은 지게차의 전복방지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지게차의 고속주행시 지게차가 전복되는 것이 방지되도록 일정속도 이상으로 주행하면서 좌측 또는 우측으로 회전할 경우 이를 감지하여 주행동력을 차단하고 브레이크 시스템을 작동시키는 지게차의 전복방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-overturning device of a forklift, and more particularly, to block driving power by detecting when the vehicle rotates to the left or right while driving at a certain speed to prevent the forklift from overturning during a high speed driving of the forklift. It relates to a forklift overturning device for operating the.

일반적으로 지게차는 약 20km/h 정도가 최대 주행속도로, 비록 일반 승용차에 비해 그 주행속도가 현저하게 낮지만, 급회전시 전복되는 경우가 잦고, 특히 다량의 화물을 적재한 상태에서는 그 전복 가능성이 매우 높다.In general, the forklift is about 20 km / h at the maximum driving speed, although the driving speed is considerably lower than that of a general passenger car. Very high.

그럼에도 불구하고, 지게차 자체에 특정한 전복 방지 구조가 탑재되어 있지 않은 문제점이 있다. 단지 지게차 운전자의 주행 조작 능력에 따라 그 전복 가능성을 낮출 뿐이다.Nevertheless, there is a problem that the forklift itself is not equipped with a specific rollover prevention structure. It only lowers the possibility of overturning, depending on the driving maneuverability of the forklift driver.

기존에 지게차의 전복 가능성을 낮추기 위한 기술이 개발되어 있지만, 이러한 기술은 지게차의 포크 높이 등을 감지하여 당해 포크 높이가 일정 높이 이상일 경우 경보음 등을 발생시켜, 운전자로 하여금 경각심을 갖도록 주의를 환기시킬 뿐이다.Conventional techniques have been developed to reduce the possibility of overturning a forklift truck, but this technology detects the fork height of the forklift truck and generates an alarm sound when the fork height is higher than a certain height, thus alerting the driver to be alert. I just make it.

이와 같이 종래 지게차에는 직접적으로 지게차의 전복을 방지하기 위한 구조가 탑재되어 있지 못한 채, 다만 운전자의 경각심 환기를 불러일으킬 만한 경보음 발생 구조만이 탑재된 문제점이 있다.As such, the conventional forklift is not equipped with a structure for directly preventing overturning of the forklift, but has a problem in that only an alarm sound generating structure capable of inducing a driver's alert ventilation is mounted.

이에 따라 작업 중 지게차 전복으로 말미암아 운전자가 작업 사고로 부상을 입을 가능성이 높고, 화물 및 지게차 파손 가능성이 높아 결과적으로 작업효율에 심각한 악영향을 끼치는 문제점을 파생시킨다.This results in a problem that the driver is likely to be injured by a work accident due to the tipping of the forklift during operation, and the possibility of damage to cargo and forklift is high, resulting in serious adverse effects on work efficiency.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 트랜스미션의 회전속도가 기준을 초과하면서 동시에 지게차의 회전거동이 감지될 경우 동력차단 및 브레이킹 동작을 시행할 수 있어 지게차의 전복이 방지될 수 있는 지게차의 전복방지장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention, when the rotational speed of the transmission exceeds the standard and at the same time the rotational behavior of the forklift is detected, power off and braking operation may be performed. It is possible to provide a forklift overturning device that can be prevented from overturning the forklift.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 운전자의 조작에 대응되어 공급되는 작동유에 의해 차량을 조향시키는 조향유닛과, 엔진과 구동륜을 동력전달 가능하게 연결시키는 트랜스미션을 포함하는 지게차의 주행제어장치에 있어서, 운전자의 조작에 의해 입력되는 전진 주행 신호 또는 후진 주행신호에 대응하여 구동되며, 그 구동시 상기 트랜스미션에 작동유를 선택적으로 인가하여 상기 트랜스미션으로부터 출력되는 동력의 방향을 전환시키는 전진 솔레노이드 밸브 및 후진 솔레노이드 밸브; 상기 차량의 선회주행 여부를 감지하는 선회감지부; 상기 트랜스미션 출력축의 회전속도를 감지하여 상기 차량의 주행속도를 검출하는 속도감지센서; 상기 선회감지부 및 상기 속도감지센서로부터 입력된 신호를 기초로 상기 차량이 고속인 상태에서 주행방향이 전환되는 것으로 판단되면, 상기 전진 솔레노이드 밸브 및 상기 후진 솔레노이드 밸브를 제어하여 상기 트랜스미션이 중립상태가 되도록 하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 전복방지장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the driving control device of the forklift including a steering unit for steering the vehicle by the operating oil supplied in response to the operation of the driver, and a transmission for connecting the engine and the drive wheel so as to transmit power A forward solenoid valve which is driven in response to a forward driving signal or a backward driving signal input by a driver's operation, and selectively applies hydraulic oil to the transmission during its driving to switch the direction of power output from the transmission. Reverse solenoid valve; A turning detection unit that detects whether the vehicle is turning or not; A speed sensor for detecting a driving speed of the vehicle by detecting a rotation speed of the transmission output shaft; When it is determined that the driving direction is switched in a state where the vehicle is at a high speed based on the signals input from the turning detecting unit and the speed detecting sensor, the transmission is controlled by controlling the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve. It provides a forklift prevention device of a forklift comprising a; controller.

또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들 을 더 제공한다.In addition, the present invention further provides the following specific embodiments of the above-described embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 선회감지부는, 상기 차량의 우회전을 위해 상기 조향유닛에 공급되는 작동유의 압력을 검출하는 우회전 압력감지스위치와, 상기 차량의 좌회전을 위해 상기 조향유닛에 공급되는 작동유의 압력을 검출하는 좌회전 압력감지스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the turning detection unit, a right turn pressure detecting switch for detecting the pressure of the hydraulic oil supplied to the steering unit for the right turn of the vehicle, and is supplied to the steering unit for the left turn of the vehicle It characterized in that it comprises a left turn pressure detecting switch for detecting the pressure of the hydraulic fluid.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 차량의 차륜의 브레이킹 압력을 제공하는 유압실린더를 구비하는 브레이킹 시스템; 및 상기 유압실린더로 공급되는 작동유의 흐름을 선택적으로 차단가능한 브레이크 유압 제어밸브;를 더 구비하고, 상기 컨트롤러는, 상기 차량이 고속에서 선회하는 것으로 판단된 경우, 상기 유압실린더에 작동유가 공급되도록 상기 차단밸브를 제어하여 상기 차륜에 브레이킹 압력이 인가되게 하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, a braking system having a hydraulic cylinder for providing a braking pressure of the wheel of the vehicle; And a brake hydraulic control valve capable of selectively blocking the flow of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder, wherein the controller is configured to supply the hydraulic oil to the hydraulic cylinder when the vehicle is determined to turn at a high speed. It characterized in that the braking pressure is applied to the wheel by controlling the shut-off valve.

본 발명에 따른 지게차의 전복방지장치에 의하면, 지게차의 회전 및 주행속도에 따른 거동을 감지하고, 이에 기초하여 직접적으로 동력차단 및 감속을 강제하는 구조이므로, 실질적으로 지게차의 전복이 방지될 수 있는 특징이 있다.According to the forklift preventing apparatus of the present invention, since the structure is configured to detect the behavior of the forklift according to the rotational speed and the driving speed, and directly forcibly cut the power off and decelerate, the forklift can be substantially prevented from overturning. There is a characteristic.

이에 따라 운전자의 안전사고를 미연에 방지함은 물론, 지게차에 탑재된 수하물 등 작업물을 보호할 수 있어, 보다 안전하고 편리하게 지게차 작업을 할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, it is possible to protect the driver's safety accident in advance, as well as to protect the work such as the baggage mounted on the forklift, there is an advantage that can work forklift more safely and conveniently.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것 이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings.

이하 본 발명에 따른 지게차의 전복방지장치에 관하여 첨부된 도면과 더불어 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a description will be given in detail with reference to the accompanying drawings of a forklift preventing device according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 지게차의 전복방지장치의 전복 방지부(700)에 관한 회로 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 속도감지센서(710)가 트랜스미션(500)에 장착된 모습을 보여주기 위한 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 지게차의 전복방지장치의 작동 실시도이다. 도 1, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지게차의 전복방지장치는, 트랜스미션(500)의 특정 회전속도 및 조향축(310)의 회전이 모두 감지될 경우, 이에 기초하여 트랜스미션(500)에 전달되던 동력을 차단함과 동시에 브레이킹 시스템(400)을 작동시킬 수 있는 구조를 갖고 있다.FIG. 1 is a circuit diagram illustrating an overturn prevention part 700 of an overturn prevention device of a forklift according to the present invention, and FIG. 2 illustrates a state in which a speed sensor 710 shown in FIG. 1 is mounted on a transmission 500. Figure 3 is a configuration diagram for showing, Figure 3 is a working view of the forklift prevention device of the forklift according to the invention. As shown in Figures 1, 2 and 3, the forklift of the forklift according to the present invention, when both the specific rotational speed of the transmission 500 and the rotation of the steering shaft 310 is detected, based on this It has a structure that can operate the braking system 400 while at the same time interrupting the power transmitted to the transmission (500).

이러한 본 발명에 따른 지게차의 전복방지장치에서, 유압탱크(100)와 연결되어 유량을 조향유닛(300)와 브레이킹 시스템(400)의 유압실린더(410)에 보내주기 위해 구비된 것이 유량조절부(200)이다. 유량조절부(200)에는 펌프(210) 및 이에 연결된 모터(220)가 구비되어 있어 유압탱크(100)로부터 유입되는 유량이 핸들(미도시) 조작에 따라 조향축(310)을 회전시키기 위해 유압력이 필요한 조향유닛(300)와, 감속 또는 정지를 위해 유압력이 필요한 브레이킹 시스템(400)에 공급될 수 있는 구조가 마련된다.In the anti-overturning apparatus of the forklift according to the present invention, it is connected to the hydraulic tank 100 is provided to send the flow rate to the hydraulic cylinder 410 of the steering unit 300 and the braking system 400 flow control unit ( 200). The flow rate control unit 200 is provided with a pump 210 and a motor 220 connected thereto, so that the flow rate flowing from the hydraulic tank 100 is used to rotate the steering shaft 310 according to a handle (not shown) operation. A structure that can be supplied to the steering unit 300, which requires pressure, and the braking system 400, which requires hydraulic force for deceleration or stop, is provided.

여기서 전복 방지부(700)는 컨트롤러(730)를 중심으로 조향유닛(300)의 조향축(310)과 브레이킹 시스템(400)의 유압실린더(410) 및 트랜스미션(500)에 걸쳐 연 결되어 있는바, 트랜스미션(500)에 장착된 속도감지센서(710)와, 조향축(310)의 유압라인상에 장착된 좌회전 압력감지스위치(720a) 및 우회전 압력감지스위치(720b)와, 이에 전기적으로 연결된 컨트롤러(730)를 포함하여 구성된다.In this case, the rollover prevention unit 700 is connected to the steering shaft 310 of the steering unit 300 and the hydraulic cylinder 410 and the transmission 500 of the braking system 400 around the controller 730. , A speed sensor 710 mounted on the transmission 500, a left turn pressure sensing switch 720a and a right turn pressure sensing switch 720b mounted on the hydraulic line of the steering shaft 310, and a controller electrically connected thereto. 730 is configured.

이에 따라 컨트롤러(730)는 속도감지센서(710) 및 각 압력감지스위치(720a,720b)로부터 신호를 수신할 수 있는 구조가 마련되어, 속도감지센서(710)의 감지신호와 내정된 기준속도를 비교할 수 있음과 동시에 조향축(310)의 유압변화에 따른 좌회전 또는 우회전 여부를 탐지할 수 있다.Accordingly, the controller 730 is provided with a structure capable of receiving a signal from the speed sensor 710 and each of the pressure detection switches 720a and 720b, and compares the detected signal of the speed sensor 710 with a predetermined reference speed. At the same time it can be detected whether the left turn or the right turn according to the hydraulic change of the steering shaft (310).

이때 컨트롤러(730)에는 트랜스미션(500)에 대한 동력제공을 조절할 수 있는 전진주행 솔레노이드 밸브(610) 및 후진주행 솔레노이드 밸브(620)가 전기적으로 연결되어 있다. 또한 브레이킹 시스템(400)의 유압실린더(410)가 브레이크 유압제어 밸브(740)를 통해 연결되어 있다. 이는 기존의 오토쉬프트(AutoShift)로 불리우는 기능을 수행하기 위한 것이다. 오토쉬프트(AutoShift) 기능은 차량이 전진 또는 후진 주행 중에 운전자의 조작에 의해 급작스럽게 전후진이 전환이 명령되는 경우, 트랜스미션의 동력을 끊어(중립상태로 만들어) 차량을 일정 속도 이하로 줄인 후에 전후진 전환이 되도록 함으로써 트랜스미션의 손상을 방지시키기 위한 기술이다. 즉, 본 발명은 상술한 바와 같은 기존의 오토쉬프트 기능을 차량의 선회시에도 이용함으로써, 비교적 복잡하지 않은 구성으로, 차량이 선회되는 도중에도 고속으로 주행하는 것을 방지하여 차량의 전복을 억제할 수 있게 한다.At this time, the controller 730 is electrically connected to the forward driving solenoid valve 610 and the backward driving solenoid valve 620 that can adjust the power supply for the transmission 500. In addition, the hydraulic cylinder 410 of the braking system 400 is connected through the brake hydraulic control valve 740. This is to perform a function called conventional AutoShift. The AutoShift function automatically cuts the power of the transmission (by making it neutral) when the vehicle is suddenly commanded to switch back and forth by the driver's operation while driving the vehicle forward or backward. It is a technique to prevent damage to the transmission by making the conversion. That is, the present invention utilizes the conventional auto shift function as described above even when the vehicle is turning, thereby preventing the vehicle from running at high speed while the vehicle is being turned in a relatively uncomplicated configuration. To be.

따라서 컨트롤러(730)는 속도감지센서(710)의 감지신호 및 각 압력감지스위치(720a,720b)의 감지신호를 기초로 각 솔레노이드 밸브(610,620) 및 유압실린 더(410)를 제어할 수 있는 구조가 마련된다.Therefore, the controller 730 may control the solenoid valves 610 and 620 and the hydraulic cylinder 410 based on the detection signal of the speed sensor 710 and the detection signal of each pressure detection switch 720a or 720b. Is prepared.

여기서 컨트롤러(730)는 회전속도 및 회전여부에 관한 각 감지신호에 대해 순차적인 신호연산 구조를 갖고 있다. 우선 기준속도와 감지된 회전속도를 비교하고, 이어 조향축(310)의 회전 여부를 감지하는바, 회전속도가 기준속도 이상이면서 조향축(310)이 회전하는 순차적 조건이 모두 만족될 경우 각 솔레노이드 밸브(610,620) 및 유압실린더(410)에 대해 제어신호를 송출하는 구조를 갖고 있다.In this case, the controller 730 has a sequential signal operation structure for each detection signal related to the rotational speed and the rotation. First, the reference speed is compared with the detected rotation speed, and then the steering shaft 310 is detected. If the rotational speed is higher than the reference speed and all the sequential conditions of the steering shaft 310 are satisfied, each solenoid is satisfied. It has a structure for transmitting control signals to the valves (610, 620) and the hydraulic cylinder (410).

이에 따라 만일 회전속도가 기준속도 이상이지만, 조향축(310)의 회전이 감지되지 않을 경우에는 각 솔레노이드 밸브(610,620) 및 유압실린더(410)에 대한 제어신호 송출이 제한되는 구조를 갖고 있다.Accordingly, if the rotation speed is higher than the reference speed, but the rotation of the steering shaft 310 is not detected, the control signal transmission to the solenoid valves 610 and 620 and the hydraulic cylinder 410 is limited.

따라서 컨트롤러(730)에 트랜스미션(500)의 속도감지센서(710)로부터 감지신호가 수신될 경우 이를 기준속도와 비교하고 만일 기준속도 이상일 경우, 이후 조향축(310)의 유압라인상에 연결된 각 압력감지스위치(720a,720b)로부터 감지신호가 수신되어 조향축(310)의 회전이 감지될 경우 즉 기준속도 이상으로 지게차가 주행함과 동시에 좌측 또는 우측으로 회전할 경우에만 각 솔레노이드 밸브(610,620)에 제어신호를 보내 트랜스미션(500)에 공급되던 동력을 차단하고, 유압실린더(410)를 작동시켜 브레이킹 시스템(400)의 작동으로 감속이 이루어질 수 있는 구조가 마련될 수 있다.Therefore, when the detection signal is received from the speed sensor 710 of the transmission 500 in the controller 730, it is compared with the reference speed, and if it is higher than the reference speed, then each pressure connected to the hydraulic line of the steering shaft 310 When the detection signal is received from the detection switches 720a and 720b and the rotation of the steering shaft 310 is sensed, that is, when the forklift is driven at a speed higher than the reference speed, the solenoid valve 610 and 620 is rotated to the left or the right. By sending a control signal to cut off the power supplied to the transmission 500, by operating the hydraulic cylinder 410 may be provided a structure that can be decelerated by the operation of the braking system 400.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이 나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims will include such modifications and variations as fall within the spirit of the invention.

도 1은 본 발명에 따른 지게차의 전복방지장치에 관한 회로 구성도,1 is a circuit diagram illustrating a rollover prevention device of a forklift according to the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 속도감지센서가 트랜스미션에 장착된 모습을 보여주기 위한 구성도,2 is a configuration diagram showing a state in which the speed sensor shown in Figure 1 is mounted on the transmission,

도 3은 본 발명에 따른 지게차의 전복방지장치의 작동 실시도이다.Figure 3 is an operation of the forklift prevention device according to the invention.

< 도면의 주요부분에 관한 부호의 설명 ><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

100 : 유압탱크 200 : 유량조절부100: hydraulic tank 200: flow control unit

210 : 펌프 220 : 모터210: pump 220: motor

300 : 조향유닛 310 : 조향축300: steering unit 310: steering shaft

400 : 브레이킹 시스템 410 : 유압실린더400: braking system 410: hydraulic cylinder

500 : 트랜스미션 610 : 전진주행 솔레노이드 밸브500: Transmission 610: Forward driving solenoid valve

620 : 후진주행 솔레노이드 밸브 700 : 전복 방지부620: reversing solenoid valve 700: roll over part

710 : 속도감지센서 720a : 좌회전 압력감지스위치710: speed sensor 720a: left turn pressure detection switch

720b : 우회전 압력감지스위치 730 : 컨트롤러720b: Right turn pressure sensing switch 730: Controller

740 : 브레이크 유압제어 밸브740: brake hydraulic control valve

Claims (3)

운전자의 조작에 대응되어 공급되는 작동유에 의해 차량을 조향시키는 조향유닛(300)과, 엔진과 구동륜을 동력전달 가능하게 연결시키는 트랜스미션(500)을 포함하는 지게차의 주행제어장치에 있어서, In the traveling control apparatus of a forklift truck comprising a steering unit 300 for steering the vehicle by the operating oil supplied in response to the driver's operation, and a transmission 500 for connecting the engine and the driving wheels so as to transmit power. 운전자의 조작에 의해 입력되는 전진 주행 신호 또는 후진 주행신호에 대응하여 구동되며, 그 구동시 상기 트랜스미션(500)에 작동유를 선택적으로 인가하여 상기 트랜스미션(500)으로부터 출력되는 동력의 방향을 전환시키는 전진 솔레노이드 밸브(610) 및 후진 솔레노이드 밸브(620);Drives in response to a forward driving signal or a backward driving signal inputted by a driver's operation, and when driving the engine, selectively applies hydraulic oil to the transmission 500 to change the direction of the power output from the transmission 500. Solenoid valve 610 and reverse solenoid valve 620; 상기 차량의 선회주행 여부를 감지하는 선회감지부(720a,720b);A turning detection unit (720a, 720b) for detecting whether the vehicle is turning or not; 상기 트랜스미션(500) 출력축의 회전속도를 감지하여 상기 차량의 주행속도를 검출하는 속도감지센서(710);A speed detection sensor 710 for detecting a driving speed of the vehicle by sensing a rotation speed of the transmission 500 output shaft; 상기 선회감지부 및 상기 속도감지센서로부터 입력된 신호를 기초로 상기 차량이 고속인 상태에서 주행방향이 전환되는 것으로 판단되면, 상기 전진 솔레노이드 밸브 및 상기 후진 솔레노이드 밸브를 제어하여 상기 트랜스미션(500)이 중립상태가 되도록 하는 컨트롤러(730);를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 전복방지장치.When it is determined that the driving direction is switched in a state where the vehicle is at a high speed based on the signals input from the turning detecting unit and the speed detecting sensor, the transmission 500 controls the forward solenoid valve and the reverse solenoid valve. Overturning prevention device of a forklift comprising a; controller (730) to be in a neutral state. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 선회감지부는, 상기 차량의 우회전을 위해 상기 조향유닛(300)에 공급되는 작동유의 압력을 검출하는 우회전 압력감지스위치(720a)와, 상기 차량의 좌회전을 위해 상기 조향유닛(300)에 공급되는 작동유의 압력을 검출하는 좌회전 압력감지스위치(720b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 전복방지장치. The turning detection unit includes a right turn pressure detecting switch 720a for detecting a pressure of the hydraulic oil supplied to the steering unit 300 for a right turn of the vehicle, and a supply unit provided to the steering unit 300 for a left turn of the vehicle. Rolling over prevention device of the forklift, characterized in that it comprises a left turn pressure detecting switch (720b) for detecting the pressure of the hydraulic fluid. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 차량의 차륜의 브레이킹 압력을 제공하는 유압실린더(410)를 구비하는 브레이킹 시스템(400); 및A braking system (400) having a hydraulic cylinder (410) for providing braking pressure of a wheel of the vehicle; And 상기 유압실린더(410)로 공급되는 작동유의 흐름을 선택적으로 차단가능한 브레이크 유압 제어밸브(740);를 더 구비하고, And a brake hydraulic control valve 740 capable of selectively blocking the flow of hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 410. 상기 컨트롤러(730)는, 상기 차량이 고속에서 선회하는 것으로 판단된 경우, 상기 유압실린더(410)에 작동유가 공급되도록 상기 차단밸브를 제어하여 상기 차륜에 브레이킹 압력이 인가되게 하는 것을 특징으로 하는 지게차의 전복방지장치. When it is determined that the vehicle is turning at a high speed, the controller 730 controls the shutoff valve so that hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder 410 so that braking pressure is applied to the wheels. Rollover protection device.
KR1020070136725A 2007-12-24 2007-12-24 Overturn preventing apparatus for forklift truck KR20090068919A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070136725A KR20090068919A (en) 2007-12-24 2007-12-24 Overturn preventing apparatus for forklift truck

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070136725A KR20090068919A (en) 2007-12-24 2007-12-24 Overturn preventing apparatus for forklift truck

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20090068919A true KR20090068919A (en) 2009-06-29

Family

ID=40996246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070136725A KR20090068919A (en) 2007-12-24 2007-12-24 Overturn preventing apparatus for forklift truck

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20090068919A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101447811B1 (en) * 2013-04-05 2014-10-13 현대중공업 주식회사 Rollover protection control system and control method for forklift with speed and steering sensors
WO2015083936A1 (en) * 2013-12-02 2015-06-11 주식회사 두산 Forklift
WO2015083937A1 (en) * 2013-12-02 2015-06-11 주식회사 두산 Forklift

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101447811B1 (en) * 2013-04-05 2014-10-13 현대중공업 주식회사 Rollover protection control system and control method for forklift with speed and steering sensors
WO2015083936A1 (en) * 2013-12-02 2015-06-11 주식회사 두산 Forklift
WO2015083937A1 (en) * 2013-12-02 2015-06-11 주식회사 두산 Forklift
CN105793142A (en) * 2013-12-02 2016-07-20 株式会社斗山 Forklift
CN105793141A (en) * 2013-12-02 2016-07-20 株式会社斗山 Forklift

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101007484B1 (en) Safety method for a folklift truck
US6554084B1 (en) Hydraulically driven forklift
JP2008540234A (en) Control method for driving of automobiles and other vehicles
US8844278B2 (en) System and method for controlling an electro-hydraulic charging system
KR20090068919A (en) Overturn preventing apparatus for forklift truck
JP3794091B2 (en) Vehicle tire puncture countermeasure device
KR100962800B1 (en) Power steering system of large commercial vehicle
KR20120124600A (en) Control System of Brake And Method thereof
KR20160041135A (en) Driving Speed Controll System of Working Equipment and Method for Controlling Driving Speed using the same
JP3406271B2 (en) Industrial vehicle travel drive device
KR20070042780A (en) Steering system for forklift truck
JPH01111550A (en) Control device for turning on brake lamp of vehicle
JP6930344B2 (en) Work vehicle
KR20090016298A (en) Method for safety control unit in mono accelerator pedal for engine forklift truck
KR100337513B1 (en) method of activity power steering for automobile
KR100760358B1 (en) Driving control system of engine type forklift truck
JP2601306Y2 (en) Dump truck safety device
KR100372419B1 (en) back warning automatic brake system for automotive vehicle
KR20080051519A (en) Steering control device of electric-joystick of wheel loader
KR200181589Y1 (en) Alarm system for running excavators
KR0170927B1 (en) Power steering system for an automobile
JPH08108894A (en) Water jet propulsion device with backing means protecting mechanism
JP2003019969A (en) By-wire system steering device
KR20050064844A (en) Automatic direction lamp control system in forklift truck
US20150009026A1 (en) Method for actuating a brake light of a hydraulic driven working machine

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
WITN Withdrawal due to no request for examination