KR20200077021A - Motor-Electric Control Unit Assembly - Google Patents

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KR20200077021A
KR20200077021A KR1020180166118A KR20180166118A KR20200077021A KR 20200077021 A KR20200077021 A KR 20200077021A KR 1020180166118 A KR1020180166118 A KR 1020180166118A KR 20180166118 A KR20180166118 A KR 20180166118A KR 20200077021 A KR20200077021 A KR 20200077021A
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정준호
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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Abstract

According to the embodiments of the present invention, provided is a motor-electronic control device assembly which comprises: a motor having a first terminal including a support part drawn upward from a motor housing and a contact part bent and extended from the support part; and an electronic control device having a second terminal coupled to the motor and supported by the contact part. When the motor and the electronic control device are coupled, the motor and the electronic control device are electrically connected by an elastic structure of a motor terminal without separate components or processes, and a contact area between the terminals is widened to secure an amount of an electric current between the motor and the electronic control device.

Description

모터-전자제어장치 조립체{Motor-Electric Control Unit Assembly}Motor-Electric Control Unit Assembly

본 실시예들은 모터-전자제어장치 조립체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터와 전자제어장치가 결합될 때 별도의 부품이나 공정 없이 단자의 탄성구조에 의해 모터와 전자제어장치가 전기적으로 연결되는 모터-전자제어장치 조립체에 관한 것이다.The present embodiments relate to a motor-electronic control device assembly, and more specifically, when the motor and the electronic control device are combined, a motor to which the motor and the electronic control device are electrically connected by an elastic structure of a terminal without a separate component or process. -It relates to an electronic control device assembly.

차량에는 각종 장치를 전자적으로 제어하는 전자제어장치(ECU, Electric Control Unit)가 구비되어, 차량에 설치된 센서 또는 스위치 등으로부터 정보를 제공받고 제공받은 정보를 처리하여 차량의 안전성 및 조향감 등을 향상시키기 위한 제어기능을 수행하게 된다.The vehicle is equipped with an electronic control unit (ECU) that electronically controls various devices, providing information from sensors or switches installed in the vehicle and processing the received information to improve the safety and steering of the vehicle. To perform the control function.

특히, 운전자의 조향휠 조작을 보조하기 위해 조향축, 랙바 등에 구비되는 모터는 전자제어장치에 의해 제어되게 되는데, 모터와 전자제어장치가 전기적으로 연결되기 위해 모터의 단자가 전자제어장치의 회로기판에 접촉되게 된다.In particular, to assist the driver's steering wheel operation, a motor provided in a steering shaft, a rack bar, etc. is controlled by an electronic control device. In order to electrically connect the motor and the electronic control device, the terminal of the motor is a circuit board of the electronic control device. Will come into contact with.

종래의 모터-전자제어장치 조립체는 모터의 단자가 포크 핀(Pork Pin)에 삽입되어 결합되는 등 결합부품에 의하거나 납땜 또는 용접 등의 공정에 의해 전자제어장치의 회로기판과 전기적으로 연결되었는데, 이러한 방식에 의할 경우 모터 단자와 회로기판의 접촉면적이 좁아 통전 전류량이 작거나 포크 핀 등 별도의 부품 혹은 납땜 등 추가적인 공정을 거쳐야 하여 원가가 상승되며 전체 공정 단계가 늘어나는 문제가 있었다.In the conventional motor-electronic control device assembly, the terminal of the motor is electrically connected to the circuit board of the electronic control device by a coupling part such as being inserted into and coupled to a fork pin or by a process such as soldering or welding, According to this method, the contact area between the motor terminal and the circuit board is narrow, so the current flow is small, or additional parts such as fork pins or additional processes such as soldering are required to increase the cost and increase the overall process steps.

본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 모터와 전자제어장치가 결합될 때 별도의 부품이나 공정 없이 모터 단자의 탄성구조에 의해 모터와 전자제어장치가 전기적으로 연결되며, 단자 간 접촉면적이 넓어져 모터와 전자제어장치 간의 통전 전류량이 확보되는 것을 목적으로 한다.These embodiments are devised in the above-described background, when the motor and the electronic control device are combined, the motor and the electronic control device are electrically connected by the elastic structure of the motor terminal without a separate component or process, and the contact area between the terminals is It is intended to be widened to secure the amount of current flowing between the motor and the electronic control device.

본 실시예들의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The purpose of the present embodiments is not limited to this, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 실시예들에 의하면, 모터하우징에서 상측으로 인출되는 지지부와 지지부에서 절곡되어 연장되는 접촉부를 포함하는 제 1 단자가 구비되는 모터, 모터에 결합되며 접촉부에 지지되는 제 2 단자가 구비되는 전자제어장치를 포함하는 모터-전자제어장치 조립체가 제공될 수 있다.According to the present embodiments, a motor provided with a first terminal including a support portion drawn upward from the motor housing and a contact portion bent and extended from the support portion, an electronic control coupled to the motor and provided with a second terminal supported by the contact portion A motor-electronic control assembly comprising a device can be provided.

본 실시예들에 의하면, 모터와 전자제어장치가 결합될 때 별도의 부품이나 공정 없이 모터 단자의 탄성구조에 의해 모터와 전자제어장치가 전기적으로 연결되며, 단자 간 접촉면적이 넓어져 모터와 전자제어장치 간의 통전 전류량이 확보될 수 있다.According to the present embodiments, when the motor and the electronic control device are combined, the motor and the electronic control device are electrically connected by the elastic structure of the motor terminal without a separate component or process, and the contact area between the terminals is widened to increase the motor and electronics. The amount of current supplied between the control devices can be secured.

도 1은 본 실시예들에 의한 모터-전자제어장치 조립체의 분해사시도이다.
도 2는 도 1의 일부에 대한 저면도이다.
도 3은 도 1의 일부에 대한 사시도이다.
도 4 내지 도 6은 도 1의 일부에 대한 측면도이다.
도 7은 본 실시예들에 의한 모터-전자제어장치 조립체의 일부에 대한 사시도이다.
도 8은 본 실시예들에 의한 모터-전자제어장치 조립체의 일부에 대한 측면도이다.1 is an exploded perspective view of a motor-electronic control unit assembly according to the present embodiments.
FIG. 2 is a bottom view of a portion of FIG. 1.
3 is a perspective view of a portion of FIG. 1.
4 to 6 are side views of a part of FIG. 1.
7 is a perspective view of a part of a motor-electronic control unit assembly according to the present embodiments.
8 is a side view of a part of the motor-electronic control unit assembly according to the present embodiments.

이하, 본 실시예들의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present embodiments will be described in detail through exemplary drawings. It should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present embodiments, when it is determined that detailed descriptions of related well-known configurations or functions may obscure the gist of the present embodiments, detailed descriptions thereof will be omitted.

또한, 본 실시예들의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present embodiments, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to the other component, but another component between each component It should be understood that the element may be "connected", "coupled" or "connected".

도 1은 본 실시예들에 의한 모터-전자제어장치 조립체의 분해사시도, 도 2는 도 1의 일부에 대한 저면도, 도 3은 도 1의 일부에 대한 사시도, 도 4 내지 도 6은 도 1의 일부에 대한 측면도, 도 7은 본 실시예들에 의한 모터-전자제어장치 조립체의 일부에 대한 사시도, 도 8은 본 실시예들에 의한 모터-전자제어장치 조립체의 일부에 대한 측면도이다.1 is an exploded perspective view of a motor-electronic control unit assembly according to the present embodiments, FIG. 2 is a bottom view of a part of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of a part of FIG. 1, and FIGS. 4 to 6 are FIG. 1 7 is a perspective view of a part of the motor-electronic control unit assembly according to the present embodiments, and FIG. 8 is a side view of a part of the motor-electronic control unit assembly according to the present embodiments.

이들 도면을 참고하여 살펴보면, 본 실시예들에 의한 모터-전자제어장치 조립체(100)는, 모터하우징(110)에서 상측으로 인출되는 지지부(121)와 지지부(121)에서 절곡되어 연장되는 접촉부(122)를 포함하는 제 1 단자(120)가 구비되는 모터(103), 모터(103)에 결합되며 접촉부(122)에 지지되는 제 2 단자(201)가 구비되는 전자제어장치(101)를 포함한다.Looking at these drawings, the motor-electronic control device assembly 100 according to the present exemplary embodiment includes a support part 121 drawn out upward from the motor housing 110 and a contact part bent and extended from the support part 121 ( It includes a motor 103 provided with a first terminal 120 including 122, and an electronic control device 101 coupled to the motor 103 and provided with a second terminal 201 supported by a contact portion 122. do.

모터(103)와 전자제어장치(101)에는 서로 전기적으로 연결되기 위해 각각 제 1 단자(120)와 제 1 단자(120)에 지지되는 제 2 단자(201)가 구비된다.The motor 103 and the electronic control device 101 are provided with a first terminal 120 and a second terminal 201 supported by the first terminal 120, respectively, to be electrically connected to each other.

이러한 제 1 단자(120) 및 제 2 단자(201)는 도 1에 도시된 바와 같이 세 쌍 구비될 수 있다.As shown in FIG. 1, three pairs of the first terminal 120 and the second terminal 201 may be provided.

제 1 단자(120)는 모터하우징(110)에서 상측으로 인출되는 지지부(121)와, 지지부(121)에서 절곡되어 연장되는 접촉부(122)를 포함한다.The first terminal 120 includes a support portion 121 that is drawn upward from the motor housing 110 and a contact portion 122 that is bent and extended from the support portion 121.

제 2 단자(201)는 전자제어장치(101)가 모터(103)에 결합될 때 접촉부(122)에 지지되도록 전자제어장치(101)에서 제 1 단자(120)에 대응되는 위치에 구비된다.The second terminal 201 is provided at a position corresponding to the first terminal 120 in the electronic control device 101 so as to be supported by the contact portion 122 when the electronic control device 101 is coupled to the motor 103.

즉, 제 1 단자(120)는 도 1에 도시된 바와 같이 지지부(121)와 지지부(121)에서 수평한 방향으로 연장되는 접촉부(122)를 포함하여, 접촉부(122)의 상면에 제 2 단자(201)가 지지되게 된다.That is, the first terminal 120 includes a support portion 121 and a contact portion 122 extending in a horizontal direction from the support portion 121, as shown in Figure 1, the second terminal on the upper surface of the contact portion 122 201 is supported.

도 2에 도시되어 있듯이, 이러한 제 2 단자(201)는 전자제어장치(101)에 구비되는 회로기판(202)의 하면에 노출되게 구비되며, 따라서 제 1 단자(120)와 제 2 단자(201)는 별도의 부품이나 공정에 의해 지지되는 것이 아니라 모터(103)와 전자제어장치(101)의 결합에 의해 그 사이에서 접촉되어 모터(103)와 전자제어장치(101)가 전기적으로 연결되게 된다.As shown in FIG. 2, the second terminal 201 is provided to be exposed on the lower surface of the circuit board 202 provided in the electronic control device 101, and thus the first terminal 120 and the second terminal 201 ) Is not supported by a separate component or process, but is contacted therebetween by a combination of the motor 103 and the electronic control device 101 so that the motor 103 and the electronic control device 101 are electrically connected. .

또한, 제 1 단자(120)와 제 2 단자(201)는 판형상으로 형성됨으로써 접촉면적이 늘어나 모터(103)와 전자제어장치(101) 간의 통전 전류량이 확보될 수 있다.In addition, since the first terminal 120 and the second terminal 201 are formed in a plate shape, the contact area is increased, so that the amount of current supplied between the motor 103 and the electronic control device 101 can be secured.

전술한 바와 같이 접촉부(122)의 상면에 제 2 단자(201)가 지지되는데, 제 1 단자(120)와 제 2 단자(201)가 판형상으로 형성됨으로써 종래의 모터-전자제어장치 조립체보다 접촉면적이 늘어나게 될 수 있다.As described above, the second terminal 201 is supported on the upper surface of the contact portion 122, and the first terminal 120 and the second terminal 201 are formed in a plate shape, so that they are in contact with the conventional motor-electronic controller assembly. The area may increase.

한편, 도 4 내지 도 6을 참고하여 살펴보면, 지지부(121)에는 탄성부(401)가 형성되어 접촉부(122)가 제 2 단자(201)에 지지될 때 지지부(121)가 접촉부(122)의 일단을 상측으로 탄성지지할 수 있다.On the other hand, referring to Figures 4 to 6, the support portion 121 is formed in the elastic portion 401 is formed when the contact portion 122 is supported on the second terminal 201, the support portion 121 of the contact portion 122 One end can be elastically supported upward.

제 1 단자(120)와 제 2 단자(201)가 서로 접촉되도록 전자제어장치(101)는 제 2 단자(201)가 제 1 단자(120)를 가압하도록 모터(103)에 결합되는데, 제 1 단자(120)가 과도하게 가압되어 파손되거나 소성변형되며 제 2 단자(201)와 이격되어 모터(103)와 전자제어장치(101)의 전기적 연결이 차단되는 것을 방지하기 위해, 지지부(121)에 탄성부(401)가 형성된다.The electronic control device 101 is coupled to the motor 103 so that the second terminal 201 presses the first terminal 120 so that the first terminal 120 and the second terminal 201 contact each other. To prevent the terminal 120 from being excessively pressurized and damaged or plastically deformed and spaced apart from the second terminal 201, the electrical connection between the motor 103 and the electronic control device 101 is blocked, to the support unit 121. The elastic portion 401 is formed.

즉, 제 2 단자(201)가 접촉부(122)에 지지되며 제 1 단자(120)가 가압될 때 탄성부(401)가 탄성변형되며 접촉부(122)의 지지부(121)에 연결된 일단을 상측으로 탄성지지함으로써 제 1 단자(120)가 과도하게 가압되며 파손되거나 소성변형되며 제 2 단자(201)와 이격되는 것을 방지할 수 있다.That is, when the second terminal 201 is supported by the contact portion 122 and the first terminal 120 is pressed, the elastic portion 401 is elastically deformed, and one end connected to the support portion 121 of the contact portion 122 is upward. By elastically supporting, the first terminal 120 may be excessively pressurized and damaged or plastically deformed and spaced apart from the second terminal 201.

또한, 탄성부(401)가 형성되지 않는다면 제 1 단자(120)와 제 2 단자(201)가 서로 지지되어 전기적으로 연결되되 제 1 단자(120)와 제 2 단자(201)가 외부 충격 등에 의해 순간적으로 이격될 수 있는데, 탄성부(401)가 형성되어 가압된 상태로 제 1 단자(120)와 제 2 단자(201)가 접촉됨으로써 외부 충격 등이 발생하더라도 제 1 단자(120)와 제 2 단자(201)가 접촉된 상태를 유지할 수 있다.In addition, if the elastic portion 401 is not formed, the first terminal 120 and the second terminal 201 are supported and electrically connected to each other, but the first terminal 120 and the second terminal 201 are caused by external impact or the like. It may be separated from the instant, the first terminal 120 and the second terminal even if an external shock occurs by contacting the first terminal 120 and the second terminal 201 in a pressurized state by the elastic portion 401 is formed The terminal 201 may be kept in contact.

또한, 제 1 단자(120)와 제 2 단자(201)가 서로 물리적으로 고정된 것이 아니므로 제 1 단자(120)와 제 2 단자(201)를 파손하지 않고 모터(103)와 전자제어장치(101)를 분리할 수 있으며, 모터(103)와 전자제어장치(101)가 결합될 때 혹은 결합된 후 제 1 단자(120)가 파손되거나 소성변형되어 제 2 단자(201)와 이격되더라도 제 1 단자(120)만을 손쉽게 수리 또는 교체할 수 있다.In addition, since the first terminal 120 and the second terminal 201 are not physically fixed to each other, the motor 103 and the electronic control device (without damaging the first terminal 120 and the second terminal 201) ( 101) can be separated, and the first terminal 120 is broken or plastically deformed or separated from the second terminal 201 when the motor 103 and the electronic control device 101 are combined or separated. Only the terminal 120 can be easily repaired or replaced.

이러한 탄성부(401)는 접촉부(122)가 연장된 방향 또는 그 반대방향으로 볼록하게 만곡되어 형성되는 만곡부(401a, 401b)이거나, 지그재그형으로 절곡되어 형성되는 절곡부(401c)일 수 있다.The elastic portion 401 may be a curved portion 401a or 401b formed by convexly curved in a direction in which the contact portion 122 extends or vice versa, or a curved portion 401c formed by bending in a zigzag shape.

즉, 접촉부(122)는 지지부(121)의 끝단에서 일측으로 연장되어 있으므로 제 2 단자(201)가 접촉부(122)에 지지될 때 제 1 단자(120)는 접촉부(122)가 연장된 방향으로 기울어지게 토크를 받게 되는데, 이를 버티기 위해 탄성부(401)는 만곡되거나 지그재그형으로 절곡되어 형성될 수 있으며 다만 지지부(121)의 형상은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.That is, since the contact portion 122 extends from one end of the support portion 121 to one side, when the second terminal 201 is supported by the contact portion 122, the first terminal 120 is in the direction in which the contact portion 122 extends. The torque is inclined, and the elastic part 401 may be formed to be bent or bent in a zigzag form to endure it, but the shape of the support part 121 is not necessarily limited thereto.

한편, 접촉부(122)의 상면에는 산부(411)가 돌출형성되어, 모터(103)와 전자제어장치(101)가 결합될 때 산부(411)가 제 2 단자(201)에 지지될 수 있다.On the other hand, the top portion of the contact portion 122 is formed with a protruding portion 411, when the motor 103 and the electronic control device 101 is coupled to the mountain portion 411 can be supported on the second terminal 201.

접촉부(122)는 판형상의 제 2 단자(201)와의 접촉면적을 넓히기 위해 편평하게 형성될 필요가 있는데, 지지부(121)에서 절곡되는 접촉부(122)를 완전한 평면으로 형성하는데 현실적인 어려움이 따르므로 산부(411)가 구비된다.The contact portion 122 needs to be formed flat in order to increase the contact area with the plate-shaped second terminal 201, since it is difficult to form the contact portion 122, which is bent at the support portion 121, into a complete plane, so that the mountain portion 411 is provided.

이러한 산부(411)는 접촉부(122)의 폭방향으로 형성되며, 또한 접촉부(122)의 하면에는 산부(411)에 대응되는 위치에 슬릿(413)이 형성될 수 있는데, 다시 말해 제 1 단자(120)를 폭방향에서 볼 때 산부(411)의 하측에 슬릿(413)이 구비된다.The hill 411 may be formed in the width direction of the contact unit 122, and a slit 413 may be formed at a position corresponding to the hill 411 on the lower surface of the contact unit 122, that is, the first terminal ( When viewing 120) in the width direction, a slit 413 is provided below the mountain portion 411.

산부(411)와 슬릿(413)이 구비됨으로써, 제 2 단자(201)에 산부(411)가 지지될 때 슬릿(413)이 벌어지며 탄성변형되어 제 1 단자(120)와 제 2 단자(201)의 접촉면적이 넓어질 수 있다.Since the hill 411 and the slit 413 are provided, when the hill 411 is supported on the second terminal 201, the slit 413 opens and is elastically deformed so that the first terminal 120 and the second terminal 201 ) May increase the contact area.

이러한 산부(411)는 접촉부(122)의 일단에서 타단에 걸쳐 다수개 구비되어 산부(411)의 사이에 골부(412)가 형성될 수 있다.A plurality of such peaks 411 may be provided from one end of the contact section 122 to the other end to form a valley 412 between the peaks 411.

즉, 산부(411)와 골부(412)가 연속적으로 형성되게 되는데, 제 2 단자(201)에 산부(411)가 지지될 때 골부(412)가 좁아지며 각 산부(411)의 끝단이 제 2 단자(201)에 지지되어 제 1 단자(120)와 제 2 단자(201)의 접촉면적이 넓어질 수 있다.That is, the hill 411 and the valley 412 are continuously formed. When the hill 411 is supported by the second terminal 201, the valley 412 is narrowed, and the end of each hill 411 is second. Supported by the terminal 201, the contact area between the first terminal 120 and the second terminal 201 may be widened.

또한, 산부(411)는 제 2 단자(201)에 지지되는 부위가 편평하게 형성되어, 제 1 단자(120)와 제 2 단자(201)의 접촉면적이 넓어질 수 있다.In addition, the portion of the mountain 411 supported on the second terminal 201 is formed flat, so that the contact area between the first terminal 120 and the second terminal 201 can be widened.

즉, 제 2 단자(201)에 지지되는 산부(411)의 상면이 수평으로 편평하게 형성됨으로써 판형상으로 형성되는 제 2 단자(201)에 접촉되는 면적이 넓어지게 되어 모터(103)와 전자제어장치(101) 간의 통전 전류량이 증대될 뿐만 아니라 제 1 단자(120)와 제 2 단자(201)가 안정적으로 지지된다.That is, the top surface of the mountain 411 supported by the second terminal 201 is formed to be horizontally flat, so that the area of contact with the second terminal 201 formed in a plate shape is widened, thereby controlling the motor 103 and the electronic control. In addition to increasing the amount of current passing between the devices 101, the first terminal 120 and the second terminal 201 are stably supported.

이러한 산부(411), 골부(412) 및 슬릿(413)은 판형상의 제 1 단자(120)를 상하로 절곡하며 일체로 형성할 수 있다.The hill 411, the valley 412, and the slit 413 may be formed integrally by bending the plate-shaped first terminal 120 up and down.

또한, 후술할 돌출부(701)가 구비됨으로써 접촉부(122)의 일단과 타단이 각각 탄성부(401)와 돌출부(701)에 의해 지지되게 되어 골부(412)가 좁아지며 접촉부(122)의 상면이 수축되고, 슬릿(413)이 벌어지며 접촉부(122)의 하면이 인장됨으로써 제 1 단자(120)와 제 2 단자(201)의 접촉면적이 넓어질 수 있다.In addition, by being provided with a protrusion 701 to be described later, one end and the other end of the contact part 122 are supported by the elastic part 401 and the protrusion part 701, respectively, so that the valley 412 is narrowed and the upper surface of the contact part 122 is By contracting, the slit 413 opens, and the lower surface of the contact portion 122 is stretched, so that the contact area between the first terminal 120 and the second terminal 201 can be widened.

한편, 도 7에 도시되어 있듯이, 모터하우징(110)에는 상측으로 돌출되는 돌출부(701)가 구비되어, 제 2 단자(201)가 접촉부(122)에 지지될 때 돌출부(701)가 접촉부(122)의 하면에 지지될 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 7, the motor housing 110 is provided with a protrusion 701 that protrudes upward, the protrusion 701 when the second terminal 201 is supported by the contact 122, the contact 122 ).

돌출부(701)는 상측으로 돌출되어 제 2 단자(201)가 제 1 단자(120)를 가압할 때 접촉부(122)의 타단에 지지될 수 있는데, 즉 접촉부(122)는 일단이 탄성부(401)에 의해 지지부(121)에 지지되고 타단이 돌출부(701)에 의해 지지되게 된다.The protruding portion 701 may protrude upward and be supported at the other end of the contact portion 122 when the second terminal 201 presses the first terminal 120, that is, the contact portion 122 has one end of the elastic portion 401 ) Is supported by the support part 121 and the other end is supported by the protruding part 701.

돌출부(701)가 구비됨으로써, 제 2 단자(201)가 제 1 단자(120)를 가압할 때 돌출부(701)가 접촉부(122)의 하면에 지지되며 스토퍼 역할을 할 수 있다.When the protruding portion 701 is provided, when the second terminal 201 presses the first terminal 120, the protruding portion 701 is supported on the lower surface of the contact portion 122 and can act as a stopper.

또한, 도 8에 도시되어 있듯이, 접촉부(122)의 타단에는 하측으로 연장되어 돌출부(701)와 대향되는 연장부(801)가 형성될 수 있으며, 돌출부(701)의 단부에는 상측으로 돌출되는 걸림부(802)가 형성되어, 걸림부(802)는 접촉부(122)가 연장된 방향에서 연장부(801)와 대향된다.In addition, as illustrated in FIG. 8, the other end of the contact portion 122 may extend downward and an extension portion 801 facing the protrusion portion 701 may be formed, and an end portion of the protrusion portion 701 may be protruded upward. A portion 802 is formed, and the locking portion 802 faces the extension portion 801 in a direction in which the contact portion 122 extends.

전술한 바와 같이 제 2 단자(201)에 지지될 때 접촉부(122)는 상면이 수축하고 하면이 인장되어 하측으로 볼록하게 탄성변형될 수 있는데, 연장부(801)가 구비됨으로써 접촉부(122)의 하면이 돌출부(701)과 이격되게 되어 접촉부(122)가 변형될 수 있는 공간이 확보된다.As described above, when supported by the second terminal 201, the contact portion 122 may be elastically deformed to be convex downward while the upper surface is contracted and the lower surface is stretched, so that the extended portion 801 is provided. When the lower surface is spaced apart from the protruding portion 701, a space in which the contact portion 122 can be deformed is secured.

걸림부(802)가 구비됨으로써 제 2 단자(201)에 의해 접촉부(122)가 하측으로 가압될 때 연장부(801)가 돌출부(701)에서 이탈되지 않게 되고, 따라서 제 1 단자(120)의 과도한 변형이 방지될 수 있다.When the engaging portion 802 is provided, when the contact portion 122 is pressed downward by the second terminal 201, the extension portion 801 does not deviate from the protruding portion 701, and thus the first terminal 120 Excessive deformation can be prevented.

즉, 전술한 바와 같이 접촉부(122)에 산부(411), 골부(412) 및 슬릿(413)이 형성됨으로써 제 2 단자(201)에 의해 가압될 때 접촉부(122)는 상면이 수축하고 하면이 인장되게 되는데, 접촉부(122)의 하면이 인장되며 연장부(801)는 외측으로 벌어지게 된다.That is, as described above, when the contact portion 122 is pressed by the second terminal 201 by forming the ridge portion 411, the valley portion 412, and the slit 413, the contact portion 122 contracts the upper surface and the lower surface thereof It is to be tensioned, the lower surface of the contact portion 122 is tensioned and the extension portion 801 is opened outward.

그러나 걸림부(802)가 구비되어 연장부(801)가 걸림부(802)에 지지되며 외측으로 벌어지는 것이 방지됨으로써 연장부(801)가 돌출부(701)에서 이탈되어 제 1 단자(120)가 과도하게 변형되며 제 2 단자(201)와의 접촉면적이 줄어드는 것이 방지된다.However, the locking portion 802 is provided so that the extension portion 801 is supported by the locking portion 802 and is prevented from being opened outward, so that the extension portion 801 is detached from the protruding portion 701 so that the first terminal 120 is excessive. It is prevented from being reduced and the contact area with the second terminal 201 is reduced.

도면에 도시된 바와 같이 돌출부(701) 또는 걸림부(802)와 연장부(801)는 이격되게 구비되어 제 2 단자(201)에 의해 제 1 단자(120)가 가압될 때만 지지될 수 있으며, 가압되기 전부터 지지되게 구비되더라도 제 1 단자(120)의 과도한 변형을 방지할 수 있을 것이다.As shown in the figure, the protrusion 701 or the locking portion 802 and the extending portion 801 are provided to be spaced apart and can be supported only when the first terminal 120 is pressed by the second terminal 201, Even if it is provided to be supported before being pressed, excessive deformation of the first terminal 120 may be prevented.

즉, 접촉부(122)는 일단이 지지부(121)에 의해 상측으로 지지되고 타단이 돌출부(701)에 의해 상측으로 지지됨으로써 제 2 단자(201)에 의해 제 1 단자(120)가 가압될 때 과도한 변형이 방지되고 충분한 접촉면적을 확보하여 모터(103)와 전자제어장치(101) 간의 통전 전류량이 확보될 수 있다.That is, the contact portion 122 is excessive when the first terminal 120 is pressed by the second terminal 201 by one end being supported upward by the support portion 121 and the other end being supported upward by the protrusion 701. Deformation is prevented and a sufficient contact area is secured, so that the amount of current applied between the motor 103 and the electronic control device 101 can be secured.

또한, 돌출부(701)와 걸림부(802)가 구비됨으로써 도면에 도시된 바와 같이 제 1 단자(120)와 제 2 단자(201)가 여러 쌍 구비될 때 제 1 단자(120)가 변형되며 단자 간에 쇼트되는 것을 방지할 수도 있다.In addition, the first terminal 120 is deformed when the first terminal 120 and the second terminal 201 are provided in multiple pairs, as shown in the drawing, by providing the protrusion 701 and the locking portion 802 It can also prevent shorting of the liver.

이와 같은 형상을 가진 모터-전자제어장치 조립체에 의하면, 지지부와 접촉부가 형성된 제 1 단자가 구비되는 모터가 제 2 단자가 구비되는 전자제어장치와 결합됨으로써, 제 1 단자와 제 2 단자가 지지되며 모터와 전자제어장치가 전기적으로 연결될 수 있다.According to the motor-electronic control device assembly having such a shape, a motor provided with a first terminal having a support portion and a contact portion is combined with an electronic control apparatus provided with a second terminal, so that the first terminal and the second terminal are supported. The motor and the electronic control device can be electrically connected.

또한, 제 2 단자가 전자제어장치에 구비되는 회로기판의 하면에 노출되게 구비됨으로써 모터와 전자제어장치가 별도의 부품이나 공정 없이 전기적으로 연결될 수 있으며, 제 1 단자와 제 2 단자가 판형상으로 형성됨으로써 접촉면적이 넓어져 모터와 전자제어장치 간의 통전 전류량이 확보될 수 있다.In addition, the second terminal is provided to be exposed on the lower surface of the circuit board provided in the electronic control device so that the motor and the electronic control device can be electrically connected without separate parts or processes, and the first terminal and the second terminal are plate-shaped. By being formed, the contact area is widened, so that the amount of current supplied between the motor and the electronic control device can be secured.

또한, 지지부에 탄성부가 형성되어 접촉부가 제 2 단자에 지지될 때 접촉부의 일단을 상측으로 탄성지지함으로써, 제 1 단자가 제 2 단자에 의해 가압될 때 파손되거나 소성변형되지 않을 수 있으며, 외부충격 등에 의해 제 1 단자와 제 2 단자가 이격되는 것을 방지할 수 있다.In addition, an elastic portion is formed in the support portion, and elastically supports one end of the contact portion upward when the contact portion is supported by the second terminal, so that it may not be damaged or plastically deformed when the first terminal is pressed by the second terminal, and external shock It is possible to prevent the first terminal and the second terminal from being separated by the like.

또한, 제 1 단자와 제 2 단자가 서로 물리적으로 고정되는 것이 아니라 탄성구조에 의해 접촉되게 됨으로써, 모터와 전자제어장치를 분리할 때 제 1 단자와 제 2 단자가 파손되지 않으며 접촉불량인 경우 제 1 단자만을 교체함으로써 손쉽게 수리할 수 있다.In addition, the first terminal and the second terminal are not physically fixed to each other, but are brought into contact by an elastic structure, so that when the motor and the electronic control device are separated, the first terminal and the second terminal are not damaged and the contact is defective. Easy repair by replacing only one terminal.

또한, 모터하우징에 상측으로 돌출되는 돌출부가 구비되어 접촉부가 제 2 단자에 의해 하측으로 가압될 때 접촉부의 하면이 돌출부에 상측으로 지지됨으로써, 제 1 단자가 과도하게 변형되며 제 1 단자와 제 2 단자의 접촉면적이 좁아져 모터와 전자제어장치 간의 통전 전류량이 줄어드는 것을 방지할 수 있다.In addition, the motor housing is provided with a projecting portion projecting upward, so that when the contact portion is pressed downward by the second terminal, the lower surface of the contact portion is supported upward by the projecting portion, so that the first terminal is excessively deformed and the first terminal and the second terminal. Since the contact area of the terminal is narrowed, it is possible to prevent the amount of current passing between the motor and the electronic control device from being reduced.

또한, 접촉부에 연장부가 구비되고 돌출부에 걸림부가 구비됨으로써, 연장부가 돌출부에서 이탈되며 제 1 단자가 과도하게 변형되는 것을 방지할 수 있으며 또한 제 1 단자 간에 쇼트가 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the extension portion is provided in the contact portion and the locking portion is provided in the protrusion portion, so that the extension portion is separated from the protrusion portion, and the first terminal can be prevented from being excessively deformed, and a short circuit between the first terminals can be prevented.

또한, 접촉부의 상면에 산부와 골부가 연속적으로 형성되며 하면에 슬릿이 형성됨으로써, 접촉부의 상면이 완전한 평면을 이루지 못하더라도 접촉부의 상면이 수축되고 하면이 인장되며 각 산부가 제 2 단자에 지지되어 제 1 단자와 제 2 단자의 접촉면적을 확보할 수 있다.In addition, by forming the ridges and valleys continuously on the upper surface of the contact portion and forming slits on the lower surface, even if the upper surface of the contact portion does not form a complete plane, the upper surface of the contact portion contracts and the lower surface is tensioned, and each mountain portion is supported by the second terminal. The contact area between the first terminal and the second terminal can be secured.

또한, 제 2 단자에 지지되는 산부의 상면이 수평으로 편평하게 형성됨으로써, 제 1 단자와 제 2 단자의 접촉면적이 넓어질 수 있으며 또한 제 1 단자와 제 2 단자가 안정적으로 지지될 수 있다.In addition, by forming the top surface of the mountain portion supported by the second terminal horizontally and flat, the contact area between the first terminal and the second terminal can be widened, and the first terminal and the second terminal can be stably supported.

이상에서, 본 실시예들의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 실시예들이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 실시예들의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even if all components constituting the embodiments of the present embodiments are described as being combined or operated as one, the present embodiments are not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the objectives of the present embodiments, all of the components may be selectively combined and operated.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 실시예들에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, the terms "include", "consist" or "have" as described above means that the corresponding component can be inherent, unless specifically stated otherwise, to exclude other components. It should not be interpreted as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, unless defined otherwise, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which this embodiment belongs. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted as being consistent with the meaning in the context of the related art, and are not to be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present embodiments.

이상의 설명은 본 실시예들의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들에 개시된 실시예들은 본 실시예들의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예들의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예들의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예들의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the embodiments, and those skilled in the art to which the embodiments pertain may have various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the embodiments. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present embodiments are not intended to limit the technical spirit of the present embodiments, but to describe them, and the scope of the technical spirit of the present embodiments is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiments should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of rights of the present embodiments.

100: 모터-전자제어장치 조립체 101: 전자제어장치
103: 모터 110: 모터하우징
120: 제 1 단자 121: 지지부
122: 접촉부 201: 제 2 단자
401: 탄성부 411: 산부
412: 골부 413: 슬릿
701: 돌출부 801: 연장부
802: 걸림부100: motor-electronic control unit assembly 101: electronic control unit
103: motor 110: motor housing
120: first terminal 121: support
122: contact 201: second terminal
401: elastic section 411: peak
412: bone 413: slit
701: protrusion 801: extension
802: jam

Claims (12)

모터하우징에서 상측으로 인출되는 지지부와 상기 지지부에서 절곡되어 연장되는 접촉부를 포함하는 제 1 단자가 구비되는 모터;
상기 모터에 결합되되 하면에 상기 접촉부에 지지되는 제 2 단자가 구비되는 전자제어장치;
를 포함하는 모터-전자제어장치 조립체.A motor provided with a first terminal including a support part drawn out upward from the motor housing and a contact part bent and extended from the support part;
An electronic control device coupled to the motor but having a second terminal supported on the contact portion on a lower surface thereof;
Motor-electronic control device assembly comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 단자는 상기 전자제어장치에 구비되는 회로기판의 하면에 노출되게 구비되는 것을 특징으로 하는 모터-전자제어장치 조립체.According to claim 1,
The second terminal is a motor-electronic control device assembly, characterized in that provided to be exposed on the lower surface of the circuit board provided in the electronic control device. 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 단자와 제 2 단자는 판형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 모터-전자제어장치 조립체.According to claim 2,
The first terminal and the second terminal is a motor-electronic control device assembly, characterized in that formed in a plate shape. 제 1 항에 있어서,
상기 지지부에는 탄성부가 형성되어 상기 접촉부가 상기 제 2 단자에 지지될 때 상기 지지부가 상기 접촉부의 일단을 상측으로 탄성지지하는 것을 특징으로 하는 모터-전자제어장치 조립체.According to claim 1,
An elastic part is formed on the support part, and when the contact part is supported by the second terminal, the support part elastically supports one end of the contact part upwardly. 제 4 항에 있어서,
상기 탄성부는 상기 연장부가 연장된 방향 또는 그 반대방향으로 볼록하게 만곡되어 형성되는 것을 특징으로 하는 모터-전자제어장치 조립체.The method of claim 4,
The elastic portion is a motor-electronic control device assembly characterized in that the extension portion is formed to be convexly curved in the extended direction or the opposite direction. 제 4 항에 있어서,
상기 탄성부는 지그재그형으로 절곡되어 형성되는 것을 특징으로 하는 모터-전자제어장치 조립체.The method of claim 4,
The elastic part is a motor-electronic control device assembly characterized in that it is formed by bending in a zigzag shape. 제 4 항에 있어서,
상기 접촉부의 상면에는 산부가 돌출형성되어, 상기 모터와 전자제어장치가 결합될 때 상기 산부가 상기 제 2 단자에 지지되는 것을 특징으로 하는 모터-전자제어장치 조립체.The method of claim 4,
A motor-electronic control device assembly characterized in that a mountain portion is protruded on an upper surface of the contact portion, so that the mountain portion is supported on the second terminal when the motor and the electronic control device are combined. 제 7 항에 있어서,
상기 접촉부의 하면에는 상기 산부에 대응되는 위치에 슬릿이 형성되는 것을 특징으로 하는 모터-전자제어장치 조립체.The method of claim 7,
A motor-electronic control device assembly characterized in that a slit is formed at a position corresponding to the mountain part on the lower surface of the contact part. 제 8 항에 있어서,
상기 접촉부에는 상기 산부가 다수개 형성되어, 상기 산부의 사이에 골부가 형성되는 것을 특징으로 하는 모터-전자제어장치 조립체.The method of claim 8,
Motor-electronic control device assembly characterized in that the contact portion is formed with a plurality of the mountain portion, a valley is formed between the mountain portion. 제 9 항에 있어서,
상기 모터하우징에는 상측으로 돌출되는 돌출부가 구비되어, 상기 제 2 단자가 상기 접촉부에 지지될 때 상기 돌출부가 상기 접촉부의 하면에 지지되는 것을 특징으로 하는 모터-전자제어장치 조립체.The method of claim 9,
The motor housing is provided with a protruding portion protruding upward, so that when the second terminal is supported on the contact portion, the motor-electronic control device assembly, characterized in that the protruding portion is supported on the lower surface of the contact portion. 제 10 항에 있어서,
상기 접촉부의 타단에는 하측으로 연장되어 상기 돌출부와 대향되는 연장부가 형성되는 것을 특징으로 하는 모터-전자제어장치 조립체.The method of claim 10,
Motor-electronic control device assembly, characterized in that the other end of the contact portion extends downward and an extension portion facing the protrusion is formed. 제 11 항에 있어서,
상기 돌출부의 단부에는 상측으로 돌출되는 걸림부가 형성되는 것을 특징으로 하는 모터-전자제어장치 조립체.The method of claim 11,
Motor-electronic control device assembly, characterized in that a locking portion protruding upward is formed at the end of the projection.
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