JP2013065695A

JP2013065695A - Motor control device

Info

Publication number: JP2013065695A
Application number: JP2011203524A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ogawa; 浩史小川
Original assignee: Omron Automotive Electronics Co Ltd
Current assignee: Nidec Mobility Corp
Priority date: 2011-09-16
Filing date: 2011-09-16
Publication date: 2013-04-11

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor control device capable of preventing a stress generated when a mating connector is inserted into or removed from the connector mounted on a printed circuit board from being applied to the electronic component mounted on the printed circuit board.SOLUTION: A motor control device comprises: a printed circuit board 5 on which an electronic component 60 for motor control and a connector 6 are mounted; and a case 1 to which the printed circuit board 5 is fastened. The printed circuit board 5 is screwed to the case 1 at four locations. The connector 6 is mounted at an end part 5t outside a region 20 enclosed by a screwing part 21 of the printed circuit board 5 and the case 1. An end part 6b of the connector 6 on the side close to the region 20 of the printed circuit board 5 is screwed to the printed circuit board 5. The electronic component 60 is not mounted on the printed circuit board 5 between a screwing part 22 of the printed circuit board 5 and the connector 6 and the screwing part 21 of the printed circuit board 5 closest to the screwing part 22 and the case 1.

Description

本発明は、電動機制御装置のコネクタなどの電子部品の実装構造に関する。 The present invention relates to a mounting structure for electronic components such as a connector of an electric motor control device.

電動機制御装置として、たとえば、車両の電動式パワーステアリングシステムで使用されるＥＣＵ（電子制御装置）がある。ＥＣＵには、特許文献１および２に開示されているように、金属基板とプリント基板などが備わっている。 As an electric motor control device, for example, there is an ECU (electronic control device) used in an electric power steering system of a vehicle. As disclosed in Patent Documents 1 and 2, the ECU includes a metal substrate and a printed circuit board.

金属基板には、電動機駆動用のスイッチング素子などの電子部品が実装されている。プリント基板には、電動機制御用のマイクロコンピュータなどの電子部品が実装されている。また、プリント基板の端部には、給電用や通信用のコネクタが実装されている。 Electronic components such as a switching element for driving an electric motor are mounted on the metal substrate. Electronic components such as a microcomputer for controlling an electric motor are mounted on the printed circuit board. A connector for power supply or communication is mounted on the end of the printed circuit board.

金属基板とプリント基板は、ケースやハウジングなどの台座に、上下方向へ所定の間隔をおいて固定されている。特に、プリント基板は、特許文献１〜３に開示されているように、複数のスタッドを介して台座面から浮上させた状態で、台座に固定されている。特許文献３では、コネクタを実装したプリント基板の端部が、台座の折り曲げ部に接している。 The metal substrate and the printed circuit board are fixed to a base such as a case or a housing at a predetermined interval in the vertical direction. In particular, as disclosed in Patent Documents 1 to 3, the printed circuit board is fixed to the pedestal in a state of being levitated from the pedestal surface via a plurality of studs. In patent document 3, the edge part of the printed circuit board which mounted the connector is in contact with the bending part of a base.

コネクタに相手方コネクタを挿入するときや抜去するときには、荷重がかかって、応力が発生する。その応力がコネクタからプリント基板に実装された電子部品に伝わって、電子部品が損傷するおそれがある。 When inserting or removing the mating connector from the connector, a load is applied and stress is generated. The stress is transmitted from the connector to the electronic component mounted on the printed circuit board, and the electronic component may be damaged.

特開２０１０−１８８９３２号公報JP 2010-188932 A 特開２００３−３０９３８４号公報JP 2003-309384 A 特開２００３−９２４７９号公報JP 2003-92479 A

本発明の課題は、プリント基板に実装されたコネクタに対して相手方コネクタを挿抜する時に発生する応力が、プリント基板に実装された電子部品に伝わることを抑制できる電動機制御装置を提供することである。 The subject of this invention is providing the electric motor control apparatus which can suppress that the stress which generate | occur | produces when inserting and extracting a mating connector with respect to the connector mounted in the printed circuit board is transmitted to the electronic component mounted in the printed circuit board. .

本発明では、電動機制御用の電子部品とコネクタとを実装したプリント基板と、プリント基板を固定する台座とを備えた電動機制御装置において、プリント基板は、台座に少なくとも４箇所でネジ止めされる。コネクタは、プリント基板の台座とのネジ止め部で囲まれる領域外にある端部に実装される。プリント基板の前記領域に近い側のコネクタの端部は、プリント基板にネジ止めされる。プリント基板とコネクタとのネジ止め部と、該ネジ止め部に最も近いプリント基板と台座とのネジ止め部との間のプリント基板上には、電子部品が実装されていない。 In the present invention, in an electric motor control device including a printed circuit board on which electronic components for motor control and connectors are mounted, and a pedestal for fixing the printed circuit board, the printed circuit board is screwed to the pedestal in at least four places. The connector is mounted on an end portion outside the region surrounded by the screwing portion with the base of the printed circuit board. The end of the connector on the side of the printed board close to the region is screwed to the printed board. No electronic component is mounted on the printed board between the screwed portion between the printed board and the connector and the screwed portion between the printed board and the base closest to the screwed portion.

上記構成により、プリント基板に実装されたコネクタに対して相手方コネクタを挿抜する時に発生する応力が、コネクタからプリント基板に伝わって、プリント基板とコネクタとのネジ止め部と、該ネジ止め部に最も近いプリント基板と台座とのネジ止め部との間のプリント基板上に集中する。然るに、このネジ止め部間のプリント基板上には、電子部品が実装されていないので、応力がプリント基板に実装された電子部品に伝わることを抑制することが可能となる。 With the above configuration, the stress generated when the mating connector is inserted into and removed from the connector mounted on the printed circuit board is transmitted from the connector to the printed circuit board. Concentrate on the printed circuit board between the nearby printed circuit board and the screwed portion of the pedestal. However, since no electronic component is mounted on the printed circuit board between the screwing portions, it is possible to suppress the transmission of stress to the electronic component mounted on the printed circuit board.

また、本発明では、上記電動機制御装置において、電動機駆動用の電子部品を実装した金属基板を更に設け、金属基板の上方に所定の間隔をおいてプリント基板を配置して、両基板をそれぞれ台座に固定するようにしてもよい。 According to the present invention, in the motor control device, a metal board on which electronic components for driving the motor are further provided, a printed board is disposed above the metal board at a predetermined interval, and both boards are mounted on the pedestal. You may make it fix to.

また、本発明では、上記電動機制御装置において、プリント基板とコネクタとのネジ止め部と、該ネジ止め部に最も近いプリント基板と台座とのネジ止め部との間のプリント基板上には、配線が実装されていないようにしてもよい。 According to the present invention, in the above motor control device, wiring is provided on the printed board between the screwed portion between the printed board and the connector, and the screwed portion between the printed board and the base closest to the screwed portion. May not be implemented.

また、本発明では、上記電動機制御装置において、プリント基板の前記領域から遠い側のコネクタの端部は、台座に接しているか、または、プリント基板が弾性変形したときに台座に接するようにしてもよい。 According to the present invention, in the above motor control device, the end of the connector far from the region of the printed circuit board may be in contact with the pedestal, or may be in contact with the pedestal when the printed circuit board is elastically deformed. Good.

さらに、本発明では、上記電動機制御装置において、プリント基板とコネクタとのネジ止め部と、該ネジ止め部に最も近いプリント基板と台座とのネジ止め部との間の距離を、当該ネジの頭部の径より短かくしてもよい。 Further, according to the present invention, in the motor control device, the distance between the screwing portion between the printed board and the connector and the screwing portion between the printed board and the base closest to the screwing portion is set to the head of the screw. It may be shorter than the diameter of the part.

本発明によれば、プリント基板に実装されたコネクタに対して相手方コネクタを挿抜する時に発生する応力が、プリント基板に実装された電子部品に伝わることを抑制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can suppress that the stress generate | occur | produced when inserting and extracting a mating connector with respect to the connector mounted in the printed circuit board is transmitted to the electronic component mounted in the printed circuit board.

本発明の一実施形態による電動機制御装置の分解図である。It is an exploded view of the electric motor control apparatus by one Embodiment of this invention. 電動機制御装置の一部の斜視図である。It is a one part perspective view of an electric motor control device. 電動機制御装置の斜視図である。It is a perspective view of an electric motor control device. 電動機制御装置の底面図である。It is a bottom view of an electric motor control device. 電動機制御装置に備わるケースの外側の斜視図である。It is a perspective view of the outer side of the case with which an electric motor control apparatus is equipped. 電動機制御装置に備わるケースの内側の斜視図である。It is a perspective view of the inner side of the case with which an electric motor control apparatus is equipped. 電動機制御装置に備わるプリント基板の下面側の斜視図である。It is a perspective view of the lower surface side of the printed circuit board with which an electric motor control apparatus is equipped. 電動機制御装置に備わるプリント基板の上面側の斜視図である。It is a perspective view of the upper surface side of the printed circuit board with which an electric motor control apparatus is equipped. 図４のＸ−Ｘ断面図である。It is XX sectional drawing of FIG. 図４のＹ−Ｙ断面図である。It is YY sectional drawing of FIG. 他の実施形態を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows other embodiment. 他の実施形態を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows other embodiment.

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.

図１、図３、および図４に示す電動機制御装置１００は、自動車の電動式パワーステアリングシステムで使用されるＥＣＵ（電子制御装置）である。電動機制御装置１００は、電動モータから成る電動機の駆動を制御する。図１に示すように、電動機制御装置１００には、ケース１、カバー２、金属基板３、接続部材４、およびプリント基板５が備わっている。 An electric motor control device 100 shown in FIGS. 1, 3, and 4 is an ECU (electronic control device) used in an electric power steering system of an automobile. The electric motor control device 100 controls driving of an electric motor including an electric motor. As shown in FIG. 1, the motor control device 100 includes a case 1, a cover 2, a metal board 3, a connection member 4, and a printed board 5.

ケース１の上側開口は、図３に示すように、カバー２で覆われる。ケース１とカバー２は、図示しない公知のロック構造により嵌め合わされる。ケース１とカバー２を嵌め合わせることによって形成される内部空間には、金属基板３とプリント基板５とが収容される。 The upper opening of the case 1 is covered with a cover 2 as shown in FIG. The case 1 and the cover 2 are fitted together by a known lock structure (not shown). A metal board 3 and a printed board 5 are accommodated in an internal space formed by fitting the case 1 and the cover 2 together.

金属基板３には、図１および図６に示すように、電動機を駆動するための電子部品５０が複数実装されている。電子部品５０は、電動機への給電状態（電流供給状態）を切り替えるスイッチング素子（たとえば、ＦＥＴ）などから成る。また、金属基板３には、図示しない配線が実装されている。金属基板３は、図６に示すように、ケース１の内底面１ｓにネジ１１により固定される。これにより、金属基板３の板面とケース１の内底面１ｓとはほぼ平行になる。 As shown in FIGS. 1 and 6, a plurality of electronic components 50 for driving the electric motor are mounted on the metal substrate 3. The electronic component 50 includes a switching element (for example, FET) that switches a power supply state (current supply state) to the electric motor. In addition, a wiring (not shown) is mounted on the metal substrate 3. As shown in FIG. 6, the metal substrate 3 is fixed to the inner bottom surface 1 s of the case 1 with screws 11. As a result, the plate surface of the metal substrate 3 and the inner bottom surface 1s of the case 1 are substantially parallel.

また、金属基板３には、複数の接続端子７が実装されている。図１および図２において、接続端子７のリード部７ａを、プリント基板５に設けられたスルーホール５ａに挿入して、はんだ付けする。これにより、図８に示すように、金属基板３とプリント基板５とが接続される。 A plurality of connection terminals 7 are mounted on the metal substrate 3. 1 and 2, the lead portion 7a of the connection terminal 7 is inserted into a through hole 5a provided in the printed circuit board 5 and soldered. Thereby, as shown in FIG. 8, the metal substrate 3 and the printed circuit board 5 are connected.

接続部材４は、図１などに示すように、電動機への給電（電流供給）用の端子８を有している。図１および図２において、端子８のリード部８ｂを、プリント基板５に設けられたスルーホール５ｂに挿入して、はんだ付けする。これにより、図２および図８に示すように、接続部材４とプリント基板５とが接続される。接続部材４は、図２〜図４に示すように、ケース１の側面にネジ１２により固定される。端子８の接続部８ａには、電動機に設けられた端子がネジにより取り付けられる（図示省略）。 As shown in FIG. 1 and the like, the connecting member 4 has a terminal 8 for feeding (current supply) to the motor. 1 and 2, the lead portion 8b of the terminal 8 is inserted into a through hole 5b provided in the printed circuit board 5 and soldered. Thereby, as shown in FIG. 2 and FIG. 8, the connection member 4 and the printed circuit board 5 are connected. The connection member 4 is fixed to the side surface of the case 1 with screws 12 as shown in FIGS. A terminal provided on the electric motor is attached to the connection portion 8a of the terminal 8 with a screw (not shown).

プリント基板５には、図１、図２、および図８に示すように、電動機を制御するための電子部品６０とコネクタ６とが実装されている。電子部品６０は、マイクロコンピュータやメモリなどから成る。図では、電子部品６０を１つしか図示していないが、実際にはプリント基板５の両面に複数設けられている。また、プリント基板５には、図示しない配線が実装されている。プリント基板５は、金属基板３の上方に所定の間隔をおいて配置される。 As shown in FIGS. 1, 2, and 8, an electronic component 60 and a connector 6 for controlling the electric motor are mounted on the printed circuit board 5. The electronic component 60 includes a microcomputer and a memory. Although only one electronic component 60 is shown in the figure, a plurality of electronic components 60 are actually provided on both sides of the printed circuit board 5. Further, wiring (not shown) is mounted on the printed circuit board 5. The printed circuit board 5 is disposed above the metal substrate 3 with a predetermined interval.

図１および図６に示すように、ケース１の内側には、少なくとも４つのスタッド１ａが設けられている。スタッド１ａは、ケース１と一体に成形された柱部１ｂと、該柱部１ｂに穿孔されたネジ孔１ｃとから成る。 As shown in FIGS. 1 and 6, at least four studs 1 a are provided inside the case 1. The stud 1a includes a column portion 1b formed integrally with the case 1, and a screw hole 1c drilled in the column portion 1b.

図２に示すように、プリント基板５をスタッド１ａ上に載置して、ネジ１３をプリント基板５へ貫通させて、各スタッド１ａのネジ孔１ｃに螺合する。これにより、プリント基板５がケース１に少なくとも４箇所でネジ止めされる。つまり、ケース１は、プリント基板５を複数のスタッド１ａを介して内底面１ｓから浮上させた状態で固定する。これにより、プリント基板５の板面とケース１の内底面１ｓとはほぼ平行になる。ケース１は、本発明の「台座」の一例である。 As shown in FIG. 2, the printed circuit board 5 is placed on the stud 1a, the screw 13 is passed through the printed circuit board 5, and is screwed into the screw hole 1c of each stud 1a. As a result, the printed circuit board 5 is screwed to the case 1 at at least four locations. That is, the case 1 is fixed in a state where the printed circuit board 5 is levitated from the inner bottom surface 1s via the plurality of studs 1a. Thereby, the plate surface of the printed circuit board 5 and the inner bottom surface 1s of the case 1 are substantially parallel. Case 1 is an example of the “pedestal” of the present invention.

ケース１とプリント基板５とをネジ止めしたネジ止め部２１は、少なくとも４箇所ある。これらネジ止め部２１で囲まれる領域２０の外にあるプリント基板５の端部５ｔには、コネクタ６が実装されている。コネクタ６は、縦幅より横幅を長くした、横長形状に形成されている。コネクタ６は、給電用と通信用の端子９を有している（図４および図９参照）。 There are at least four screwing portions 21 to which the case 1 and the printed circuit board 5 are screwed. A connector 6 is mounted on the end portion 5t of the printed circuit board 5 outside the region 20 surrounded by the screwing portions 21. The connector 6 is formed in a horizontally long shape in which the horizontal width is longer than the vertical width. The connector 6 has terminals 9 for power feeding and communication (see FIGS. 4 and 9).

図３および図４に示すように、コネクタ６の嵌合部６ａは、ケース１の底に形成された開口部１ｋから露出する。コネクタ６の複数の嵌合部６ａには、外部装置と接続するための複数の相手方コネクタ（ソケットハーネス）１０がそれぞれ装着される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the fitting portion 6 a of the connector 6 is exposed from the opening 1 k formed in the bottom of the case 1. A plurality of mating connectors (socket harnesses) 10 for connecting to an external device are respectively attached to the plurality of fitting portions 6 a of the connector 6.

コネクタ６は、相手方コネクタ１０の挿抜方向（上下方向）Ｕ、Ｄがプリント基板５に対して垂直になるように、プリント基板５の端部５ｔに実装されている。端子９のリード部９ａは、図１、図２、図８、および図９に示すように、プリント基板５に設けられたスルーホール５ｃに挿入されて、はんだ付けされている。 The connector 6 is mounted on the end portion 5 t of the printed circuit board 5 so that the insertion / extraction directions (vertical directions) U and D of the counterpart connector 10 are perpendicular to the printed circuit board 5. As shown in FIGS. 1, 2, 8, and 9, the lead portion 9 a of the terminal 9 is inserted into a through hole 5 c provided in the printed circuit board 5 and soldered.

図２に示すように、プリント基板５のネジ止め部２１で囲まれる領域２０（点線で図示）に近い側のコネクタ６の両端部６ｂは、プリント基板５にネジ１４により固定されている（図１および図７〜図９も参照）。つまり、プリント基板５とコネクタ６とをネジ止めしたネジ止め部２２は、２箇所ある。 As shown in FIG. 2, both ends 6b of the connector 6 on the side close to the region 20 (illustrated by a dotted line) surrounded by the screwing portion 21 of the printed circuit board 5 are fixed to the printed circuit board 5 by screws 14 (see FIG. 2). 1 and also FIGS. 7-9). That is, there are two screwing portions 22 where the printed circuit board 5 and the connector 6 are screwed.

図２に示すように、プリント基板５とコネクタ６のネジ止め部２２に最も近いプリント基板５とケース１とのネジ止め部２１は、２箇所ある。この接近するネジ止め部２１、２２間のプリント基板５上には、図２、図９、および図１０に示すように、電子部品６０と配線が実装されていない。図１０に示すように、接近するネジ止め部２１、２２間の距離Ｄ１は、ネジ１３、１４の頭部の径Ｄ２より短くなっている。 As shown in FIG. 2, there are two screwing portions 21 between the printed circuit board 5 and the case 1 that are closest to the screwing portions 22 of the printed circuit board 5 and the connector 6. As shown in FIGS. 2, 9, and 10, the electronic component 60 and the wiring are not mounted on the printed circuit board 5 between the screwing portions 21 and 22 that are close to each other. As shown in FIG. 10, the distance D <b> 1 between the approaching screw fastening portions 21 and 22 is shorter than the diameter D <b> 2 of the heads of the screws 13 and 14.

プリント基板５のネジ止め部２１で囲まれる領域２０（図２）から遠い側のコネクタ６の端部６ｃには、図１および図７〜図１０に示すように、第１係合部６ｄと第２係合部６ｅとが設けられている。第１係合部６ｄは、図９に示すように、プリント基板５側を向いた面から成る。第２係合部６ｅは、図９および図１０に示すように、ケース１の内底面１ｓ側（プリント基板５と反対側）を向いた面から成る。 As shown in FIG. 1 and FIGS. 7 to 10, the first engaging portion 6 d and the end portion 6 c of the connector 6 on the side far from the region 20 (FIG. 2) surrounded by the screwing portion 21 of the printed circuit board 5 A second engaging portion 6e is provided. As shown in FIG. 9, the first engaging portion 6 d is composed of a surface facing the printed circuit board 5 side. As shown in FIGS. 9 and 10, the second engaging portion 6 e is formed of a surface facing the inner bottom surface 1 s side (the side opposite to the printed circuit board 5) of the case 1.

ケース１のプリント基板５側へ突出するコネクタ６側の側壁１ｆには、図５、図６、図９、および図１０に示すように、第３係合部１ｄと第４係合部１ｅとが設けられている。第３係合部１ｄは、図９に示すように、ケース１の内底面１ｓ側を向いた面から成る。第３係合部１ｄには、コネクタ６の第１係合部６ｄが係合している。第４係合部１ｅは、図１０に示すように、プリント基板５側を向いた面から成る。第４係合部１ｅには、コネクタ６の第２係合部６ｅが係合している。 As shown in FIGS. 5, 6, 9, and 10, the side wall 1 f of the case 1 that protrudes toward the printed circuit board 5 side of the case 1 has a third engaging portion 1 d and a fourth engaging portion 1 e. Is provided. As shown in FIG. 9, the third engagement portion 1 d includes a surface facing the inner bottom surface 1 s side of the case 1. The first engagement portion 6d of the connector 6 is engaged with the third engagement portion 1d. As shown in FIG. 10, the fourth engaging portion 1e is formed of a surface facing the printed circuit board 5 side. The second engagement portion 6e of the connector 6 is engaged with the fourth engagement portion 1e.

図１および図５〜図８に示すように、コネクタ６の第１係合部６ｄおよび第２係合部６ｅ、並びに、ケース１の第３係合部１ｄおよび第４係合部１ｅは、コネクタ６の横幅方向に複数設けられている。具体的には、第１係合部６ｄと第３係合部１ｄとは、コネクタ６の横幅方向に所定の間隔をおいて３つずつ設けられている。第２係合部６ｅと第４係合部１ｅとは、コネクタ６の横幅方向に所定の間隔をおいて４つずつ設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 5 to 8, the first engaging portion 6 d and the second engaging portion 6 e of the connector 6, and the third engaging portion 1 d and the fourth engaging portion 1 e of the case 1 are A plurality of connectors 6 are provided in the lateral width direction. Specifically, the first engaging portion 6d and the third engaging portion 1d are provided three by three at a predetermined interval in the lateral width direction of the connector 6. Four second engaging portions 6e and four fourth engaging portions 1e are provided at predetermined intervals in the lateral width direction of the connector 6.

電動機制御装置１００の組立状態において、コネクタ６の端部６ｃとケース１の側壁１ｆとは、係合部６ｄ、６ｅ、１ｄ、１ｅを介して接している。 In the assembled state of the motor control device 100, the end 6c of the connector 6 and the side wall 1f of the case 1 are in contact with each other through the engaging portions 6d, 6e, 1d, and 1e.

または、第１係合部６ｄと第３係合部１ｄとの間や、第２係合部６ｅと第４係合部１ｅとの間に、若干の隙間があってもよい。この場合、コネクタ６に対して相手方コネクタ１０を挿抜することにより、プリント基板５が弾性変形したときに、コネクタ６の端部６ｃとケース１の側壁１ｆとが、係合部６ｄ、６ｅ、１ｄ、１ｅを介して接する。 Alternatively, there may be a slight gap between the first engagement portion 6d and the third engagement portion 1d, or between the second engagement portion 6e and the fourth engagement portion 1e. In this case, when the printed circuit board 5 is elastically deformed by inserting / removing the mating connector 10 with respect to the connector 6, the end portion 6c of the connector 6 and the side wall 1f of the case 1 are engaged with the engaging portions 6d, 6e, 1d. 1e to contact.

上記実施形態によると、プリント基板５に実装されたコネクタ６に対して相手方コネクタ１０を挿抜する時に発生する応力が、コネクタ６からプリント基板５に伝わって、プリント基板５とコネクタ６とのネジ止め部２２と、該ネジ止め部２２に最も近いプリント基板５とケース１とのネジ止め部２１との間の、プリント基板５上に集中する。然るに、このネジ止め部２１、２２間のプリント基板５上には、電子部品６０が実装されていないので、応力がプリント基板５に実装された電子部品６０に伝わることを抑制することが可能となる。 According to the above embodiment, the stress generated when the mating connector 10 is inserted into and removed from the connector 6 mounted on the printed circuit board 5 is transmitted from the connector 6 to the printed circuit board 5, so that the printed circuit board 5 and the connector 6 are screwed together. It concentrates on the printed circuit board 5 between the part 22 and the printed circuit board 5 nearest to the screwing part 22 and the screwing part 21 of the case 1. However, since the electronic component 60 is not mounted on the printed circuit board 5 between the screwing portions 21 and 22, it is possible to suppress the stress from being transmitted to the electronic component 60 mounted on the printed circuit board 5. Become.

また、上記実施形態では、接近するネジ止め部２１、２２間のプリント基板５上には、配線も実装されていないので、応力がプリント基板５に実装された配線に伝わることも抑制することが可能となる。 Moreover, in the said embodiment, since wiring is not mounted on the printed circuit board 5 between the screwing parts 21 and 22 which approach, it can suppress that stress is transmitted to the wiring mounted on the printed circuit board 5. It becomes possible.

また、上記実施形態では、プリント基板５のネジ止め部２１で囲まれる領域２０から遠い側のコネクタ６の端部６ｃと、ケース１の側壁１ｆとが、係合部６ｄ、６ｅ、１ｄ、１ｅを介して接している。このため、コネクタ６に対する相手方コネクタ１０の挿抜時に、当該挿抜力が係合部６ｄ、６ｅ、１ｄ、１ｅを介してケース１で受け止められて、コネクタ６からプリント基板５へ伝わる応力を緩和することが可能となる。 Moreover, in the said embodiment, the edge part 6c of the connector 6 far from the area | region 20 enclosed by the screwing part 21 of the printed circuit board 5, and the side wall 1f of the case 1 are engaging part 6d, 6e, 1d, 1e. Is touching through. For this reason, when the mating connector 10 is inserted into and removed from the connector 6, the insertion / extraction force is received by the case 1 via the engaging portions 6d, 6e, 1d, 1e, and the stress transmitted from the connector 6 to the printed circuit board 5 is alleviated. Is possible.

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記実施形態では、プリント基板５のケース１側にコネクタ６を配置した例を示したが、本発明はこれに限るものではない。たとえば図１１に示すように、コネクタ６’をプリント基板５のカバー２側に配置するようにしてもよい。その場合、たとえば図１１および図１２に示すように、コネクタ６’の端部６ｃ’をケース１側へ延ばして、該端部６ｃ’に第１係合部６ｄ’と第２係合部６ｅ’とを設ける。そして、第１係合部６ｄ’と第２係合部６ｅ’とをケース１の第３係合部１ｄと第４係合部１ｅとにそれぞれ係合させるようにすればよい。 The present invention can employ various embodiments other than those described above. For example, in the above-described embodiment, an example in which the connector 6 is arranged on the case 1 side of the printed circuit board 5 is shown, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 11, the connector 6 ′ may be disposed on the cover 2 side of the printed circuit board 5. In this case, for example, as shown in FIGS. 11 and 12, the end 6c ′ of the connector 6 ′ is extended toward the case 1, and the first engaging portion 6d ′ and the second engaging portion 6e are connected to the end 6c ′. 'And provide. Then, the first engaging portion 6d 'and the second engaging portion 6e' may be engaged with the third engaging portion 1d and the fourth engaging portion 1e of the case 1, respectively.

また、上記実施形態では、ケース１にスタッド１ａと第３係合部１ｄと第４係合部１ｅとを設けた例を示したが、本発明はこれに限るものではない。これ以外に、たとえば、ケースと別体の台座を設け、その台座面に複数のスタッドを設け、台座の側壁に第３係合部と第４係合部とを設けるようにしてもよい。 Moreover, although the example which provided the stud 1a, the 3rd engaging part 1d, and the 4th engaging part 1e in the case 1 was shown in the said embodiment, this invention is not limited to this. In addition to this, for example, a pedestal separate from the case may be provided, a plurality of studs may be provided on the pedestal surface, and a third engagement portion and a fourth engagement portion may be provided on the side wall of the pedestal.

また、上記実施形態では、電動機駆動用の電子部品５０を金属基板３に実装した例を示したが、本発明において金属基板３は必須ではない。例えば、電動機駆動用の電子部品５０をプリント基板５に実装してもよい。 Moreover, although the example which mounted the electronic component 50 for a motor drive in the metal substrate 3 was shown in the said embodiment, the metal substrate 3 is not essential in this invention. For example, the electronic component 50 for driving the electric motor may be mounted on the printed circuit board 5.

さらに、上記実施形態では、電動式パワーステアリングシステムで使用される電動機制御装置１００に本発明を適用した例を挙げたが、これ以外の電動機制御装置に対しても本発明を適用することは可能である。 Furthermore, in the above embodiment, the example in which the present invention is applied to the motor control device 100 used in the electric power steering system has been described. However, the present invention can be applied to other motor control devices. It is.

１ケース（台座）
３金属基板
５プリント基板
５ｔケースとのネジ止め部で囲まれる領域外にあるプリント基板の端部
６、６’ コネクタ
６ｂプリント基板の領域に近い側のコネクタの端部
６ｃプリント基板の領域から遠い側のコネクタの端部
２０プリント基板とケースとのネジ止め部で囲まれる領域
２１プリント基板とケースとのネジ止め部
２２プリント基板とコネクタとのネジ止め部
５０電動機駆動用の電子部品
６０電動機制御用の電子部品
１００電動機制御装置
Ｄ１接近するネジ止め部間の距離
Ｄ２ネジの頭部の径 1 Case (pedestal)
3 Metal substrate 5 Printed circuit board 5t Printed circuit board edge 6 and 6 'connector 6b outside the area surrounded by the screwed part with the case 6b Connector end 6c far from the printed circuit board area End of the connector on the side 20 Area surrounded by the screwing part between the printed circuit board and the case 21 Screwing part between the printed circuit board and the case 22 Screwing part between the printed circuit board and the connector 50 Electronic parts for driving the motor 60 Motor control For electronic parts 100 Electric motor control device D1 Distance between screwing parts approaching D2 Diameter of screw head

Claims

A printed circuit board on which electronic components for motor control and connectors are mounted;
In a motor control device comprising a pedestal for fixing the printed circuit board,
The printed circuit board is screwed to the pedestal in at least four locations;
The connector is mounted on an end portion outside an area surrounded by the screwing portion with the base of the printed circuit board,
The end of the connector near the area of the printed circuit board is screwed to the printed circuit board,
An electronic component is mounted on the printed circuit board between the screwed part of the printed circuit board and the connector, and the screwed part of the printed circuit board and the base closest to the screwed part. There is no electric motor control device.

In the electric motor control device according to claim 1,
It further comprises a metal substrate on which electronic parts for driving the motor are mounted,
An electric motor control device, wherein the printed circuit board is disposed above the metal substrate at a predetermined interval, and the both substrates are fixed to the pedestal, respectively.

In the electric motor control device according to claim 1 or 2,
No wiring is mounted on the printed board between the screwed part of the printed board and the connector and the screwed part of the printed board and the base closest to the screwed part. An electric motor control device characterized by that.

In the electric motor control device according to any one of claims 1 to 3,
The motor control device according to claim 1, wherein an end of the connector far from the region of the printed circuit board is in contact with the pedestal or in contact with the pedestal when the printed circuit board is elastically deformed.

In the motor control device according to any one of claims 1 to 4,
The distance between the screwed portion of the printed circuit board and the connector, and the screwed portion of the printed circuit board and the base closest to the screwed portion is shorter than the diameter of the head of the screw, An electric motor control device characterized by that.