KR20200076978A

KR20200076978A - 치료용 핸드 피스, 이를 포함하는 치료 장치 및 치료 장치의 제어 방법

Info

Publication number: KR20200076978A
Application number: KR1020180166032A
Authority: KR
Inventors: 고광천
Original assignee: 주식회사 루트로닉
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2018-12-20
Publication date: 2020-06-30
Also published as: US20220072299A1; WO2020130439A3; KR102214344B1; WO2020130439A2

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 치료 장치의 제어 방법은, 삽입부의 전방에 위치한 조직 표면이 상기 삽입부 측으로 당겨지도록 삽입부와 상기 조직 표면 사이에 음압을 제공하는 단계, 상기 삽입부의 적어도 일부가 상기 조직 표면을 관통하여 조직 내부로 삽입되도록 하는 단계, 상기 조직 표면이 상기 삽입부로부터 멀어지는 방향으로 밀려나도록 상기 조직 표면에 양압을 제공하는 단계 및 상기 삽입부의 선단이 상기 조직 표면으로부터 추출되도록 하는 단계를 포함한다.

Description

치료용 핸드 피스, 이를 포함하는 치료 장치 및 치료 장치의 제어 방법{A Handpiece for treatment, AN TREATMENT APPARATUS AND A METHOD FOR CONTROLLING THAT}

본 발명은 치료용 핸드 피스, 이를 포함하는 치료 장치 및 치료 장치의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인체의 조직 내부에 삽입되어 침습 방식으로 치료를 진행하는 치료용 핸드 피스, 이를 포함하는 RF 치료 장치 및 RF 치료 장치의 제어 방법에 관한 것이다.

조직을 치료하는 방식은 조직의 외부에서 조직을 치료하는 방식과, 치료장치의 일부 또는 전부를 조직 내부로 삽입하여 진행하는 침습 치료 방식으로 구분될 수 있다. 이 중 침습 치료 방식은 주로 니들 또는 카테터 등과 세경의 삽입부를 갖는 치료 장치를 이용하며, 치료 장치를 조직 내부의 타겟 위치까지 삽입한 후 치료를 진행한다.

이러한 침습 치료 방식은 조직 내부에 치료 물질을 전달하거나, 조직 내부의 특정 조직과 인접한 상태에서 기계적으로 동작하여 수술적 치료를 진행하거나, 조직 내부의 타겟 위치에 에너지를 전달하는 등 다양한 치료 행위를 포함한다. 이러한 치료 방식은 공개특허공보 10-2011-0000790호 등에 개시되어 있으며, 이 이외에도 다양한 방식으로 적용되고 있다.

침습 치료 방식 중, RF 전극의 일부 또는 전부를 조직 내부에 삽입하여 RF 에너지를 전달하는 RF 치료 방식은 전극을 통해 조직으로 RF 전류를 흐르게 하면, 조직이 저항으로 역할하면서 열 에너지가 발생하는 원리를 이용한다.

그러나 연한 피부 조직에 대한 침습 치료를 진행하는 경우, 니들의 선단이 조직의 표면으로 삽입되는 과정에서 연한 피부 조직이 니들의 선단에 의해 압입되어 니들이 진피층까지 삽입되지 않는 경우가 발생할 수 있다. 니들의 선단이 표피층에 도달한 상태에서 RF 에너지가 방출되어 표피층을 변성시키는 부작용이 초래될 수 있다.

또한, RF 에너지를 이용한 피부 치료의 경우, RF 에너지로 인해 피부 조직이 니들에 들러붙는 경우가 종종 발생한다. 이 경우 피부 조직이 니들에 들러붙은 상태로 니들을 제거하면 니들이 제거될 때에 피부가 니들에 딸려 올라오며 피부가 찢어지거나 과다한 출혈이 발생하기도 한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 니들의 선단이 피부 조직 내의 의도한 깊이까지 삽입될 수 있고, 니들이 피부 조직으로부터 제거되는 과정에서 발생할 수 있는 피부 조직의 손상을 최소화할 수 있는 치료용 핸드 피스, RF 치료 장치 및 치료 장치의 제어 방법 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 치료용 핸드 피스는, 선단에 적어도 하나의 관통홀이 형성된 하우징, 상기 관통홀을 통해 적어도 일부가 노출된 상태에서 치료 부위의 조직 표면을 관통하여 조직 내부로 삽입되는 삽입부 및 상기 관통홀의 전면에 음압이 전달되도록 하여 상기 치료 부위를 상기 관통홀 측으로 당기고 상기 관통홀의 전면에 양압이 전달되도록 하여 상기 관통홀 측으로 당겨진 상기 치료 부위를 상기 관통홀로부터 멀어지는 방향으로 밀어내는 압력 제공 채널을 포함한다.

상기 압력 제공 채널을 통해 상기 관통홀의 전면에 상기 음압이 형성되어 상기 치료 부위가 상기 관통홀 측으로 당겨짐과 동시에 또는 상기 치료 부위가 상기 관통홀 측으로 당겨진 이후에 상기 삽입부가 상기 조직 내부로 삽입될 수 있다.

상기 삽입부의 선단이 상기 관통홀을 통해 출몰되도록 상기 삽입부를 이동시키는 구동부를 더 포함하고, 상기 압력 제공 채널을 통해 상기 관통홀의 전면에 상기 음압이 형성되어 상기 치료 부위가 상기 관통홀 측으로 당겨짐과 동시에 또는 상기 치료 부위가 상기 관통홀 측으로 당겨진 이후에 상기 구동부는 상기 삽입부의 선단이 상기 조직 내부로 삽입되도록 상기 삽입부를 이동시킬 수 있다.

상기 압력 제공 채널을 통해 상기 관통홀의 전면에 상기 양압이 형성되어 상기 치료 부위가 상기 관통홀 상기 관통홀로부터 멀어지는 방향으로 밀어내짐과 동시에 상기 치료 부위가 상기 관통홀로부터 멀어지는 방향으로 밀어내진 이후에 상기 삽입부가 상기 치료 부위로부터 추출될 수 있다.

상기 삽입부의 선단이 상기 관통홀을 통해 출몰되도록 상기 삽입부를 이동시키는 구동부를 더 포함하고, 상기 압력 제공 채널을 통해 상기 관통홀의 전면에 상기 양압이 형성되어 상기 치료 부위가 상기 관통홀 상기 관통홀로부터 멀어지는 방향으로 밀어내짐과 동시에 상기 치료 부위가 상기 관통홀로부터 멀어지는 방향으로 밀어내진 이후에 상기 구동부는 상기 삽입부의 선단이 상기 치료 부위로부터 추출되도록 상기 삽입부를 이동시킬 수 있다.

상기 압력 제공 채널은, 상기 음압을 제공하는 음압 제공 채널과 상기 양압을 제공하는 양압 제공 채널을 포함할 수 있다.

상기 하우징의 선단에는 상기 관통홀을 둘러싸도록 돌출 형성되어 치료 부위 수용 공간을 형성하는 돌출림을 더 포함하고, 상기 압력 제공 채널은 상기 치료 부위 수용 공간으로 상기 음압 및 상기 양압을 전달할 수 있다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 RF 치료 장치는, RF 발생부와 압력 발생부를 포함하는 본체 및 상기 본체와 연결되는 핸드 피스를 포함하며, 상기 핸드 피스는, 선단에 적어도 하나의 관통홀이 형성된 하우징, 상기 관통홀을 통해 적어도 일부가 노출된 상태에서 치료 부위의 조직 표면을 관통하여 조직 내부로 삽입되고 상기 RF 발생부로부터 전달된 RF 에너지를 상기 조직 내부에 인가하는 삽입부 및 상기 압력 발생부로 제공된 음압이 상기 관통홀의 전면에 전달되도록 하여 상기 치료 부위를 상기 관통홀 측으로 당기고 상기 압력 발생부로 제공된 양압이 상기 관통홀의 전면에 전달되도록 하여 상기 관통홀 측으로 당겨진 상기 치료 부위를 상기 관통홀로부터 멀어지는 방향으로 밀어내는 압력 제공 채널을 포함한다.

상기 압력 발생부는 상기 음압을 제공하는 음압 발생부 및 상기 양압을 제공하는 양압 발생부를 포함하고, 상기 RF 발생부로부터 상기 RF 에너지를 상기 핸드 피스로 전달하는 제1 연결부, 상기 음압 발생부로부터 상기 음압을 상기 압력 제공 채널로 전달하는 제2 연결부 및 상기 양압 발생부로부터 상기 양압을 상기 압력 제공 채널로 전달하는 제3 연결부를 더 포함할 수 있다.

상기 압력 제공 채널은, 상기 제2 연결부와 연결되어 상기 음압 발생부로부터 제공된 상기 음압이 상기 관통홀의 전면으로 전달되도록 하는 음압 제공 채널 및 상기 제3 연결부와 연결되어 상기 양압 발생부로부터 제공된 상기 양압이 상기 관통홀의 전면으로 전달되도록 하는 양압 제공 채널을 포함할 수 있다.

상기 삽입부는 상기 압력 발생부가 제공한 상기 음압이 상기 압력 제공 채널을 통해 상기 관통홀의 전면에 전달됨과 동시에 또는 전달된 이후에 상기 조직 내부로 삽입될 수 있다.

상기 핸드 피스는 상기 삽입부의 선단이 상기 관통홀을 통해 출몰되도록 상기 삽입부를 이동시키는 구동부를 더 포함하고, 상기 구동부는 상기 압력 발생부가 제공한 상기 음압이 상기 압력 제공 채널을 통해 상기 관통홀의 전면에 전달됨과 동시에 또는 전달된 이후에 상기 삽입부의 선단이 상기 조직 내부로 삽입되도록 상기 삽입부를 이동시킬 수 있다.

상기 삽입부는 상기 압력 발생부가 제공한 상기 양압이 상기 압력 제공 채널을 통해 상기 관통홀의 전면에 전달됨과 동시에 또는 전달된 이후에 상기 치료 부위로부터 추출될 수 있다.

상기 핸드 피스는 상기 삽입부의 선단이 상기 관통홀을 통해 출몰되도록 상기 삽입부를 이동시키는 구동부를 더 포함하고, 상기 구동부는 상기 압력 발생부가 제공한 상기 양압이 상기 압력 제공 채널을 통해 상기 관통홀의 전면에 전달됨과 동시에 또는 전달된 이후에 상기 삽입부의 선단이 상기 치료 부위로부터 추출되도록 상기 삽입부를 이동시킬 수 있다.

상기 핸드 피스는 상기 하우징의 선단에는 상기 관통홀을 둘러싸도록 돌출 형성되어 치료 부위 수용 공간을 형성하는 돌출림을 더 포함하고, 상기 압력 제공 채널은 상기 치료 부위 수용 공간으로 상기 음압 및 상기 양압을 전달할 수 있다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 치료 장치의 제어 방법은, 삽입부의 전방에 위치한 조직 표면이 상기 삽입부 측으로 당겨지도록 삽입부와 상기 조직 표면 사이에 음압을 제공하는 단계, 상기 삽입부의 적어도 일부가 상기 조직 표면을 관통하여 조직 내부로 삽입되도록 하는 단계, 상기 조직 표면이 상기 삽입부로부터 멀어지는 방향으로 밀려나도록 상기 조직 표면에 양압을 제공하는 단계 및 상기 삽입부의 선단이 상기 조직 표면으로부터 추출되도록 하는 단계를 포함한다.

상기 삽입부를 통해 상기 조직의 내부에 RF 에너지를 전달하는 단계를 더 포함하고, 상기 RF 에너지를 전달하는 단계는 상기 음압을 제공하는 단계와 상기 양압을 제공하는 단계 사이에 진행될 수 있다.

상기 삽입부가 상기 조직 내부로 삽입되도록 하는 단계는 상기 음압을 제공하는 단계와 동시에 진행되거나 상기 음압을 제공하는 단계 이후에 진행될 수 있다.

상기 삽입부의 선단이 상기 조직 표면으로부터 추출되도록 하는 단계는 상기 양압을 제공하는 단계와 동시에 진행되거나 상기 양압을 제공하는 단계 이후에 진행될 수 있다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.

니들의 선단이 피부 조직 내의 의도한 깊이까지 삽입될 수 있고, 니들이 피부 조직으로부터 제거되는 과정에서 발생할 수 있는 피부 조직의 손상을 최소화할 수 있다.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 RF 치료 장치의 핸드 피스를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 핸드 피스의 선단부의 내부 구조를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 4는 도 1의 RF 치료 장치의 주요 제어 계통을 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치를 이용한 치료 방법 및/또는 RF 치료 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치를 이용한 치료 방법 및/또는 RF 치료 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하에서, 'RF 치료 장치'라 함은 사람을 포함하여 포유류 등의 동물을 치료하기 위한 모든 장치를 포함한다. 치료 장치는 병변 또는 조직의 상태를 개선하기 위한 목적으로 RF 에너지를 전달하여 치료하는 다양한 장치를 포함할 수 있다. 아래 실시예에서는 피부 병변을 치료하기 위한 장치를 중심으로 설명하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 체내 기관 병변을 수술적으로 치료하는 장치를 비롯하여, 다양한 환부에 RF 에너지를 전달하여 사용되는 다양한 장치에 적용될 수 있음을 밝혀둔다.

이하에서 '치료'라 함은 콜라겐을 포함하는 조직에 RF에너지를 전달하여 조직을 coagulation 또는 ablation 중 적어도 하나의 상태로 변화시켜 리모델링을 수행함을 뜻하며, 일 예로 피부조직에 대한 Wrinkles, Tone and Textural Changes, Scars and Acne Scarring, Sagging mucosa, Overall Rejuvenation, Hyperhidrosis, laxity, lifting, tightening, Fat reduction 중 적어도 하나를 위한 치료가 될 수 있다.

이하에서, '조직'이라 함은 인간을 포함하는 동물의 다양한 신체 기관을 구성하는 세포의 집합을 의미하며, 피부 조직을 비롯하여, 체내의 다양한 기관을 구성하는 다양한 조직을 포함한다.

이하에서, '삽입부'라 함은 치료 장치 중 조직의 내부로 삽입되는 구성을 의미한다. 니들, 마이크로 니들, 카테터와 같이 단부가 뾰족하고 가늘고 긴 구조로 구성되어 조직의 표면을 관통하여 조직 내부까지 삽입되는 다양한 구성을 포함한다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 RF 치료 장치, RF 치료 장치를 이용한 치료 방법 및/또는 RF 치료 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 RF 치료 장치의 핸드 피스를 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 도 2의 핸드 피스의 선단부의 내부 구조를 개략적으로 도시한 단면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 의료용 RF 장치는 RF 치료 장치로 구성되며, 이러한 RF 치료 장치(1)는 본체(100), 사용자가 쥐고 치료를 진행할 수 있는 핸드 피스(200)를 포함하여 구성된다.

본체(100)의 내부에는 RF 발생부(RF generator)(111, 도 4 참고)가 구비될 수 있다. RF 발생부(111)는 치료에 사용되는 RF 에너지를 발생시킨다. RF 발생부(111)는 연속 파형이 아닌 펄스 형태로 RF 에너지를 발생시켜 전달하도록 구성된다. RF 발생부(111)는 환자의 체질, 치료 목적, 치료 부위 등에 따라 다양한 파라미터(예를 들어, 출력, 펄스 지속시간, 펄스 간격, 주파수 등)의 RF 펄스를 발생시킬 수 있다. 본 실시예의 RF 발생부에서 발생되는 RF 펄스는 조직을 치료하기 위한 목적으로 이용되는 치료용 RF 펄스이다. 피부 치료에 사용되는 RF 에너지는 0.1 내지 0.8MHz의 범위에서 조절될 수 있다.

또한, 본체(100)의 내부 및/또는 외부에는 압력 발생부가 구비되며, 압력 발생부는 음압 발생부(112, 도 4 참고)와 양압 발생부(113, 도 4 참고)를 포함할 수 있다.

음압 발생부(112)는 대기압 보다 낮은 압력 분위기를 형성할 수 있는 구성들, 예를 들어, 진공 펌프 등을 포함할 수 있다. 진공 펌프는 본체(100)의 내부에 구비될 수 있다. 양압 발생부(113)는 대기압 보다 높은 압력 분위기를 형성할 수 있는 구성들, 예를 들어, 에어 탱크 등을 포함할 수 있다. 에어 탱크는 본체(100)의 내부 또는 외부에 구비될 수 있다.

음압 발생부(112)의 구성의 일례로 진공 펌프를 제안하고, 양압 발생부(113)의 구성의 일례로 에어 탱크 등을 제안하였으나, 그 밖에도 기체를 흡입할 수 있는 구성이라면 음압 발생부(112)로 사용될 수 있고, 기체를 공급할 수 있는 구성이라면 양압 발생부(113)로 사용될 수 있다.

또는 정역 회전이 가능한 모터를 이용하여 음압 발생부(112)와 음압 발생부(112)가 하나의 구성으로 구성될 수도 있다. 즉, 모터와 팬 등이 결합된 구성을 통해 모터가 일방향으로 회전하면 기체를 흡입하고, 타방향으로 회전하면 기체를 공급하도록 구성될 수 있다.

본체(100)의 외면에는 전원의 온/오프를 비롯하여 치료 장치의 동작을 조절하기 위한 스위치(101) 및 치료 장치의 동작 내용을 비롯한 각종 정보를 디스플레이하는 표시부(102)를 포함할 수 있다. 이러한 표시부(102)는 터치 스크린으로 구성되어 각종 정보를 디스플레이 함과 동시에 사용자가 표시부(102)를 통해 직접 치료 내용을 설정할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다.

핸드 피스(200)는 연결부(300)에 의해 본체에 연결된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 연결부(300)는 제1 연결부(300a), 제2 연결부(300b) 및 제3 연결부(300c)를 포함할 수 있다.

제1 연결부(300a)는 핸드 피스(200)의 각종 장치가 동작하는데 필요한 전원, 제어신호 등을 본체(100)로부터 전달할 수 있다. 연결부(300)는 각종 신호선, 전원선 등을 포함하는 케이블로 구성되거나, 사용자의 조작에 의해 용이하게 절곡될 수 있는 절곡 구조로 구성될 수 있다.

제2 연결부(300b)는 음압 발생부(112)와 핸드 피스(200)를 연결한다. 보다 구체적으로, 제2 연결부(300b)는 음압 발생부(112)와 핸드 피스(200)의 음압 제공 채널(360)을 연결하여, 음압 발생부(112)로부터 제공된 음압을 음압 제공 채널(360)로 전달한다. 보다 구체적으로, 음압 발생부(112)가 동작함에 따라 제2 연결부(300b)는 음압 제공 채널(360)을 통해 흡입된 공기를 음압 발생부(112) 측으로 전달한다.

제3 연결부(300c)는 양압 발생부(113)와 핸드 피스(200)를 연결한다. 보다 구체적으로, 제3 연결부(300c)는 양압 발생부(113)와 핸드 피스(200)의 양압 제공 채널(350)을 연결하여, 양압 발생부(113)로부터 제공된 양압을 양압 제공 채널(350)로 전달한다. 보다 구체적으로, 양압 발생부(113)가 동작함에 따라 제3 연결부(300c)는 양압 제공 채널(350)로 공기를 제공한다.

실시예에 따라, 음압 발생부(112)와 양압 발생부(113)가 서로 분리된 구성이 아닌 하나의 구성으로 형성되는 경우, 제2 연결부(300b)와 제3 연결부(300c) 역시 하나의 연결부로 구성될 수 있다. 즉, 연결부(300)는 제1 연결부(300a)와 양압/음압을 제공하는 제2 연결부로 구성될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 핸드 피스(200)의 하우징(201)은 핸드 피스 몸체(202)와 팁(203)으로 분리 가능하게 구성될 수 있다.

핸드 피스 몸체(202)의 외면에는 핸드 피스 조작부(230) 및 핸드 피스 표시부(220)가 구비될 수 있다. 핸드 피스 조작부(230)는 핸드 피스(200)의 온/오프를 조작하거나, 삽입부(250)의 삽입 깊이를 조절하거나, 삽입부(250)를 통해 전달되는 에너지의 크기 등을 조절할 수 있도록 구성된다. 핸드 피스의 표시부(220)는 설정 모드 또는 치료 중 필요한 각종 정보를 사용자에게 표시할 수 있다. 따라서, 사용자는 핸드 피스(200)를 손에 쥔 상태에서 조작부(230)를 조작하여 치료를 진행함과 동시에, 표시부(220)를 통해 치료 내용을 용이하게 파악할 수 있다.

핸드 피스(200)의 내부에는 구동부(210)가 설치된다. 구동부(210)는 삽입부(250)를 이동시켜 조직 내측으로 선택적으로 삽입시킬 수 있는 구성이다. 이러한 구동부(210)는 솔레노이드, 유/공압 실린더 등의 다양한 리니어 액추에이터, 리니어 모터 등을 이용하여 구성할 수 있다. 일 예로서, 본 실시예의 구동부는 일단에 구비된 출력단(211)을 길이 방향으로 선형 이동시키도록 구성된다. 출력단(211)의 단부에는 삽입부(250)에 해당하는 복수개의 니들(320)이 배치되어, 출력단이 선형 이동함에 따라 삽입부(250)가 핸드 피스(200)의 일단(치료 위치와 접하는 일단)으로 출몰하도록 구성된다. 이처럼, 구동부(210)의 구동에 의해 삽입부(250)가 전진/후퇴하면서 환자의 조직 내부로 삽입되거나, 조직으로부터 인출될 수 있다.

삽입부(250)는, 전술한 바와 같이, 조직 표면을 관통하여 조직 내부까지 삽입되는 구성으로, 핸드 피스(200)에 구비된다. 본 실시예의 삽입부(250)는, 조직 삽입이 용이한 마이크로 니들(320)로 구성되나, 이 이외에도 단수의 니들 구조, 카테터 등과 같은 다양한 구조로 구성될 수 있다. 본 실시예의 마이크로 니들(320)은 수 내지 수천 ㎛ 범위의 직경을 갖는 니들일 수 있으며, 바람직하게는 10 내지 1000㎛ 범위의 직경을 갖는 니들을 이용할 수 있다.

삽입부(250)는 환자의 체내 조직에 삽입되는 구성으로 반복하여 사용하게 되면 위생상의 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 본 실시예의 삽입부(250)는 핸드 피스 몸체(202)의 단부에 착탈 가능한 팁(203)에 구비되며, 팁(203)은 치료 후 교체하여 사용할 수 있도록 구성된다.

구체적으로, 팁(203)의 저면을 형성하는 베이스(301)의 외벽에는 외측 방향으로 돌출되는 탈착돌기(307)가 형성된다. 팁(203)이 결합되는 리세스부(240)에는 탈착돌기(307)의 진입을 안내하는 가이드 홈(241)과, 가이드 홈(241)을 따라 진입된 탈착돌기(307)가 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지 홈(242)이 형성된다. 그리고 팁(203)의 탈착돌기(307)는 가이드 홈(241)을 따라 안내되어 이탈방지 홈(242)에 체결되는 방식으로 핸드 피스에 설치된다. 다만, 도 2에 도시된 핸드 피스 몸체(202)와 팁(203)의 결합 구조는 팁(203)이 핸드 피스 몸체(202)에 착탈 가능하게 설치되는 구조의 일 예이며, 피스 몸체(202)와 팁(203)의 결합 구조는 다양하게 변형될 수 있다. 또한, 팁(203)이 핸드 피스 몸체(202)에 일체로 형성되는 것도 가능하다.

팁(203)은 복수개의 마이크로 니들(320)로 구성되는 삽입부(250)가 내장 설치되며 구성되며, 핸드 피스(200) 몸체 일단에 구비되는 리세스부(240)에 착탈 가능하게 설치된다. 팁(203)의 후면에는 전술한 출력단(211)이 선택적으로 삽입될 수 있는 복수의 홀(미도시)이 구비된다. 따라서, 전술한 출력단(211)이 전진/후퇴에 따라 팁(203)에 수용된 복수의 마이크로 니들(320) 또한 전진/후퇴 가능하게 구성된다. 그리고, 팁(203)이 리세스부(240)에 설치되면, 팁(203)의 마이크로 니들(230)은 핸드 피스(200) 내의 RF 회로와 전기적으로 연결되어, 마이크로 니들(320)을 통해 치료 위치의 조직 내측으로 RF 에너지를 전달할 수 있다.

팁(230)의 내부에는 복수개의 니들(320)이 설치되는 RF 전달부(310)가 구비된다. 복수개의 니들(320)은 매트릭스 형태로 RF 전달부(310)에 고정 설치된다. RF 전달부(310)에는 복수개의 니들(320)과 각각 연결되는 전기 회로가 형성된다. . RF 전달부(310)에 형성된 전기 회로는 출력단(211)과 전기적으로 연결되어, 출력단(211)을 통해 전달되는 RF 에너지가 RF 전달부(310)를 통해 복수개의 니들(320)로 전달되도록 한다.

팁(230)의 선단은 치료시 환자의 피부와 인접하거나 접촉하는 부분을 형성할 수 있으며, 팁(230)의 선단에는 복수개의 니들(320)이 출몰하는 복수의 관통홀(302)이 형성된다.

팁(230)의 하측에는 출력단(211)이 통과할 수 있는 적어도 하나의 홀(303)이 구비된다. 출력단(211)은 구동부(210) 동작시 상기 홀(303)을 따라 선형으로 이동하면서 RF 전달부(310)를 가압한다. RF 전달부(310)의 후면은 팁(230) 내부의 지지대(304)에 안착되고, RF 전달부(310)의 전면은 팁(230) 내부에 설치되는 탄성부재(330)에 의해 가압된다.

출력단(211)이 이동하여 RF 전달부(310)를 가압하면 RF 전달부(310)가 지지대(304)로부터 분리되면서 전진하고, 복수개의 니들(320)이 관통홀(302)의 전방으로 돌출되면서 피부 조직에 삽입된다. 그리고, 구동부(210)의 구동에 의해 출력단(211)이 후퇴하면 탄성부재(330)의 복원력에 의해 RF 전달부(310)가 후퇴하면서, 복수개의 니들(320) 또한 팁(230)의 내측으로 복귀한다. 도면에서는 별도로 도시되지 않았으나, 전술한 RF 전달부(310)가 이동하는 경로를 가이드하기 위한 별도의 가이드 부재를 더 구비하는 것도 가능하다.

도면에 구체적으로 도시하지 않았으나, RF 전달부(310)의 회로는 팁(230)이 핸드 피스 몸체(202)에 설치되면 본체(100)의 RF 발생부(111)와 전기적으로 연결되도록 구성될 수 있다. 또는, RF 전달부(310)의 회로는 출력단(211)에 의해 가압되는 경우 선택적으로 RF 발생부(111)와 전기적으로 연결되도록 구성될 수 있다(예를 들어, 출력단(211)의 단부에 전극이 형성되어, 가압시 RF 전달부(310)와 전기적으로 연결).

각각의 니들(320)은 직경이 대략 5 내지 500㎛ 정도인 마이크로 니들로 구성될 수 있다. 니들(320)은 RF 에너지를 전달할 수 있도록 도전성 재질로 구성된다. 각 니들의 표면 중 선단부를 제외한 부분은 절연성 물질로 형성되어, 조직으로 RF 에너지를 전달할 수 없도록 구성된다. 이에 의해, 각각의 니들 중 선단부 일부가 전극으로서 역할하며, 선단부를 통해서만 조직으로 RF 에너지를 전달하도록 구성된다. 따라서, 치료 중 니들의 단부가 위치한 부분에 선택적으로 RF 에너지를 전달할 수 있다.

관통홀(302)의 전면(구체적으로, 치료 부위 수용 공간(A))에 음압/양압을 형성하기 위해, 핸드 피스(200)는 압력 제공 채널(350, 360)을 포함한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 압력 제공 채널(350, 360)은 음압 제공 채널(360)과 양압 제공 채널(350)을 포함할 수 있다.

음압 제공 채널(360)과 양압 제공 채널(350)은 각각 핸드 피스 몸체(202) 내에 구비되며, 도시되지는 않았지만, 음압 제공 채널(360)의 후단은 제2 연결부(300b)와 연결되고, 양압 제공 채널(350)의 후단은 제3 연결부(300c)와 연결된다.

그리고 음압 제공 채널(360) 및 양압 제공 채널(350)의 선단은 팁(203)의 내부를 향해 개방될 수 있다. 보다 구체적으로, 음압 제공 채널(360) 및 양압 제공 채널(350)의 선단은 관통홀(302)과 연통하는 팁(203)의 내부 공간으로 개방된다.

따라서, 음압 발생부(112)로부터 제공된 음압은 음압 제공 채널(360)을 통해 관통홀(302)의 전면으로 전달되다. 즉, 음압 발생부(112)가 작동하면 관통홀(302)의 전면의 공기는 관통홀(302)과 팁(203)의 내부 공간을 거쳐 음압 제공 채널(360)로 유입되고, 음압 제공 채널(360)을 통해 음압 발생부(112)로 전달된다.

또한, 양압 음압 발생부(112)로부터 제공된 양압은 양압 제공 채널(350)을 통해 관통홀(302)의 전면으로 전달된다. 즉, 양압 발생부(113)가 작동하면 양압 발생부(113)에 의해 공급된 기체는 양압 제공 채널(350)을 통해 팁(203)의 내부로 제공된 후, 관통홀(302)을 통해 관통홀(302)의 전면으로 분사된다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 팁(203)의 선단에는 관통홀(302)들을 둘러싸도록 외측으로 돌출 형성된 돌출림(204)이 형성된다. 돌출림(204)은 관통홀(302)들이 형성된 팁(203)의 선단과 함께 치료 부위 수용 공간(A)을 형성한다.

팁(203)의 선단이 치료 부위의 피부 표면에 밀착되면 치료 부위 수용 공간(A)은 실질적으로 폐쇄된 공간이 되므로, 음압 발생부(112)가 작동하면 치료 부위 수용 공간(A) 내의 기체가 음압 제공 채널(360)을 통해 유입되어 치료 부위 수용 공간(A)은 대기압 보다 낮은 음압 분위기가 되고, 양압 발생부(113)가 작동하면 음압 제공 채널(360)을 통해 공급된 기체가 치료 부위 수용 공간(A) 내로 유입되어 치료 부위 수용 공간(A)은 대기압 보다 높은 양압 분위기가 된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 음압 제공 채널(360)과 양압 제공 채널(350)은 베이스(301)의 단부를 관통하여 형성되고, 각각의 선단이 베이스(301)의 일면을 통해 개구되도록 형성될 수 있다. 도시되지는 않았지만, 다른 실시예로 음압 제공 채널(360)과 양압 제공 채널(350)의 선단은 베이스(301)와 RF 전달부(310) 사이에 위치할 수 있다.

이 경우, 음압 제공 채널(360)과 양압 제공 채널(350)은 니들(320)과 함께 이동하는 RF 전달부(310)와는 물리적으로 분리되어 고정된 구조인 베이스(301) 측에 고정되므로, 구동부(210) 및 출력축(211)의 반복적인 구동에도 파손 가능성이나 탈락 가능성이 낮아 안정성이 향상된다.

다만 실시예에 따라 음압 제공 채널(360)과 양압 제공 채널(350)은 베이스(301) 및 RF 전달부(310)를 관통하여 그 선단이 RF 전달부(310)의 일면 상에서 개구되도록 구성되거나, RF 전달부(310)과 관통홀(302) 사이에 위치하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 도 3의 실시예에 비해, 음압 제공 채널(360)과 양압 제공 채널(350)의 선단이 관통홀(302)에 보다 근접하여 위치하므로, 치료 부위 수용 공간(A)에 보다 효과적으로 음압/양압 분위기를 형성시킬 수 있다.

또는, 실시예에 따라 음압 제공 채널(360)과 양압 제공 채널(350)은 핸드 피스 몸체(202) 내에 형성되지 않고, 핸드 피스 몸체(202) 외부에 형성되고 각각의 선단은 팁(203)의 측면을 관통하여 음압 제공 채널(360)과 양압 제공 채널(350)이 팁(203)의 내부와 연통하도록 구성될 수도 있다.

이 경우, 팁(203)이 교체될 때에 음압 제공 채널(360) 및 양압 제공 채널(350)이 팁(203)과 함께 교체되도록 구성되거나, 팁(203)을 음압 제공 채널(360) 및 양압 제공 채널과 쉽게 분리/결합할 수 있도록 구성되어, 전술한 실시예에 비해, 팁(203)의 교체에 따른 팁(203)과 음압 제공 채널(360) 및 양압 제공 채널(350)의 분리/결합성이 용이해질 수 있다.

도 4는 도 1의 RF 치료 장치의 주요 제어 계통을 도시한 블록도이다.

제어부(140)는 본체(100) 및 핸드 피스(200)의 각종 구성요소의 동작을 제어할 수 있는 구성이다. 즉, 제어부(140)는 핸드 피스의 구동부(210)의 동작을 제어하여, 삽입부(250)를 조직 내부로 삽입시키거나, 조직으로부터 인출하거나, 삽입부(250)의 삽입 깊이를 조절할 수 있다.

또한, 제어부(140)는 RF 발생부(111)를 제어하여, RF 펄스의 온/오프 동작 및 RF 펄스의 파라미터를 조절할 수 있다. 이에 의해, RF 치료 장치(1)는 조직 내측으로 마이크로 니들을 삽입한 후, 적절한 파라미터를 갖는 RF 펄스를 제공할 수 있다.

또한, 제어부(140)는 음압 발생부(112) 및 양압 발생부(113)의 작동을 제어하여, 음압 발생부(112) 및 양압 발생부(113)의 작동 타이밍, 제공되는 음압/양압의 압력 등을 제어할 수 있다. 이를 위해, 핸드 피스(200)에는 팁(203)의 내부 또는 치료 부위 수용 공간(A)의 압력을 감지할 수 있는 압력 센서(미도시)를 포함할 수 있고, 모니터링부(260)는 압력 센서가 감지한 신호를 수신하고, 제어부(140)는 모니터링부(260)가 수신한 압력 정보를 기초로 음압 발생부(112) 및 양압 발생부(113)의 작동을 제어할 수 있다.

설정부(120)는 사용자가 치료 내용을 설정할 수 있는 구성이다. 그리고 제어부(140)는 사용자가 설정부(120)를 통해 설정한 내용에 근거하여 치료 동작을 수행하도록 각종 구성을 제어한다. 설정부(120)는 전술한 표시부(102) 및/또는 스위치로 구성될 수 있으며, 표시부(102)를 통해 사용자에게 다양한 옵션을 표시하고, 사용자는 표시된 옵션을 선택하는 방식으로 설정하는 것이 가능하다.

또한, RF 치료 장치(1)는 각종 데이터들이 저장된 메모리부(130)를 더 포함한다. 제어부(140)는 RF 치료 장치를 제어함에 있어 필요한 정보를 메모리부에 저장하거나, 메모리부(130)에 저장된 데이터를 불러와서 제어에 활용할 수 있다.

나아가, RF 치료 장치는 모니터링부(260)를 더 포함한다. 모니터링부(260)는 치료 중 치료 위치에 해당하는 조직의 상태 정보를 모니터링하기 위한 구성이다. 모니터링부(260)는 조직의 온도를 모니터링하거나, 조직을 경유하여 형성되는 RF 에너지 전달 경로의 임피던스를 모니터링하거나, 팁(203)의 내부 또는 치료 부위 수용 공간(A)의 압력을 모니터링하거나, 핸드 피스의 접촉 여부, 가압 상태 등 치료에 필요한 각종 정보 중 적어도 하나를 모니터링하기 위한 구성이다.

일 예로서, 본 실시예의 모니터링부(260)는 RF 에너지가 전달되는 경로상에 구비되어, 조직을 경유하여 RF 에너지가 전달되는 경로의 임피던스를 모니터링하도록 구성될 수 있다. 이러한 모니터링부는 핸드 피스 내의 RF 전달 경로 상에 구비될 수도 있고, 본체 내의 RF 전달 경로 상에 구비되는 것도 가능하다. 모니터링부(260)는 별도의 테스트 전류를 삽입부(250)에 흘려서 임피던스 값을 모니터링할 수도 있고, 치료용 RF 펄스가 전달되는 동안 측정되는 임피던스 값을 모니터링할 수도 있다. 이때, 측정되는 임피던스는 환자의 특성, 조직의 상태 변화 등에 의해 변화하므로, 편의상 '조직의 임피던스'로 해석할 수 있다. 본 발명은, 치료를 진행하기에 앞서 또는 치료를 진행하는 동안, 모니터링부(260)에서 조직의 임피던스를 모니터링하고, 이에 근거하여 치료 내용을 조절할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치를 이용한 치료 방법 및/또는 RF 치료 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치를 이용한 치료 방법 및/또는 RF 치료 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.

우선, 핸드 피스(200)의 팁(203)을 치료 부위에 위치시킨다(S11). 도 6에 도시된 바와 같이, 삽입부(250)가 내장된 핸드 피스(200)의 선단부(팁(203))가 치료 부위의 조직의 표면과 인접하도록, 또는 접촉하도록 위치시킨다.

이후, 치료 부위에 음압을 제공하는 단계가 수행된다(S12). 사용자의 조작 또는 핸드 피스(200)의 팁(203)이 치료 부위에 조직의 표면에 접촉하는 것을 감지한 신호 등에 의해 제어부(140)는 음압 발생부(112)를 작동시키다. 음압 발생부(112)의 작동에 의해 치료 부위 수용 공간(A)의 공기는 관통홀(302) 및 팁(203)의 내부 공간을 거쳐 음압 제공 채널(360)로 유입되고(도 7의 화살표 참고), 그에 따라 치료 부위 수용 공간(A)에는 음압 분위기가 형성된다. 관통홀(302)과 조직 표면 사이에 음압이 발생하므로, 도 7에 도시된 바와 같이, 치료 부위의 조직 표면은 관통홀(302) 측으로 당겨진다.

모니터링부(260)는 치료 부위 수용 공간(A) 및/또는 팁(203)의 내부 공간의 압력 수준을 모니터링하도록 구성될 수 있으며, 제어부(140)는 모니터링부(260)에 의해 모니터링된 압력 수준을 기초로 음압 발생부(112)을 제어하여, 치료 부위 수용 공간(A) 및/또는 팁(203)의 내부 공간의 음압을 적정 수준으로 제어할 수 있다.

동시에 또는 이후, 삽입부(250)를 조직 내부에 삽입하는 단계가 수행된다(S13). 제어부(140)는 구동부(210)를 동작시켜 삽입부(250)가 전진하도록 한다. 즉, 제어부(140)는 구동부(210)를 동작시켜, 도 8에 도시된 바와 같이, 복수개의 니들(320)의 선단부가 관통홀(302)을 통과한 후, 관통홀(302) 측으로 당겨진 조직의 표면을 관통하여 조직 내부로 삽입되도록 한다.

일반적으로 RF 에너지가 방출되는 니들의 선단부는 진피층까지 도달되어야 치료가 효과적으로 이루어지는데, 니들의 선단부가 조직의 표면으로 삽입되는 과정에서 연한 피부 조직이 니들의 선단부에 의해 압입되어 니들이 충분한 깊이까지 삽입되지 않는 경우에는 니들의 선단부가 표피층에 도달한 채로 RF 에너지가 방출되어 표피층을 변성시키는 부작용이 초래될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 8에 도시된 바와 같이, 조직의 표면과 관통홀(302) 사이에 음압을 형성하여, 조직의 표면을 관통홀(302) 측으로 당긴 상태로 니들(320)의 선단부가 조직 내로 삽입되도록 함에 따라, 니들(320)의 선단부가 조직의 표면으로 삽입되는 과정에서 연한 피부 조직이 니들(320)의 선단부에 의해 압입되는 것을 최소화하여 니들(320)이 충분한 깊이까지 삽입되지 못하는 것을 방지할 수 있다.

이후, 조직 내부로 RF 에너지를 전달하는 단계가 수행된다(S14). 제어부(140)는 RF 발생부(111)를 제어하여 RF 에너지가 제1 연결부(300a), 출력단(211), RF 전달부(310), 및 복수개의 니들(320)을 통해 조직의 내부에 전달되도록 한다.

이후, 치료 부위에 양압을 제공하는 단계가 수행된다(S15). 사용자의 조작 또는 RF 에너지의 공급이 차단되는 것을 감지한 신호 등에 의해 제어부(140)는 양압 발생부(113)를 작동시키다. 양압 발생부(113)의 작동에 의해 양압 제공 채널(350)을 통해 팁(203) 내부로 기체가 공급되고(도 9의 화살표 참고), 그에 따라 치료 부위 수용 공간(A)에는 양압 분위기가 형성된다. 관통홀(302)과 조직 표면 사이에 양압이 발생하므로, 도 9에 도시된 바와 같이, 치료 부위의 조직 표면은 관통홀(302)로부터 멀어지는 방향으로 밀려난다.

모니터링부(260)는 치료 부위 수용 공간(A) 및/또는 팁(203)의 내부 공간의 압력 수준을 모니터링하도록 구성될 수 있으며, 제어부(140)는 모니터링부(260)에 의해 모니터링된 압력 수준을 기초로 양압 발생부(113)을 제어하여, 치료 부위 수용 공간(A) 및/또는 팁(203)의 내부 공간의 양압을 적정 수준으로 제어할 수 있다.

동시에 또는 이후, 삽입부(250)를 조직으로부터 추출하는 단계가 수행된다(S16). 제어부(140)는 구동부(210)를 동작시켜 삽입부(250)가 후퇴하도록 한다. 즉, 제어부(140)는 구동부(210)를 동작시켜 복수개의 니들(320)의 선단부가 조직 표면으로부터 밖으로 빠져나오도록 하여 치료를 완료할 수 있다.

일반적으로 RF 에너지를 이용한 피부 치료의 경우, RF 에너지로 인해 피부 조직이 니들(320)에 들러붙는 경우가 종종 발생한다. 피부 조직이 니들(320)에 들러붙은 상태로 니들(320)을 추출하면 니들(320)이 추출될 때에 피부가 니들(320)에 딸려 올라오며 피부가 찢어지거나 과다한 출혈이 발생하기도 한다.

그러나 본 발명의 실시예는 니들(320)이 피부 조직으로부터 제거될 때 또는 제거되기 이전에 관통홀(302)과 피부 조직 사이에 양압을 제공하여 피부 조직이 피부에 들어붙어 있더라도 피부가 니들(320)에 딸려 올라오는 것을 방지할 수 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1: RF 치료 장치 100: 본체
200: 핸드 피스 201: 하우징
202: 핸드 피스 몸체 203: 팁
204: 돌출림 210: 구동부
211: 출력단 300a: 제1 연결부
300b: 제2 연결부 300c: 제3 연결부
301: 베이스 302: 관통홀
304: 지지대 310: RF 전달부
320: 니들 330: 탄성 부재
350: 양압 제공 채널 360: 음압 제공 채널
A: 치료 부위 수용 공간

Claims

선단에 적어도 하나의 관통홀이 형성된 하우징;
상기 관통홀을 통해 적어도 일부가 노출된 상태에서 치료 부위의 조직 표면을 관통하여 조직 내부로 삽입되는 삽입부; 및
상기 관통홀의 전면에 음압이 전달되도록 하여 상기 치료 부위를 상기 관통홀 측으로 당기고 상기 관통홀의 전면에 양압이 전달되도록 하여 상기 관통홀 측으로 당겨진 상기 치료 부위를 상기 관통홀로부터 멀어지는 방향으로 밀어내는 압력 제공 채널;을 포함하는, 치료용 핸드 피스.
제1항에 있어서,
상기 압력 제공 채널을 통해 상기 관통홀의 전면에 상기 음압이 형성되어 상기 치료 부위가 상기 관통홀 측으로 당겨짐과 동시에 또는 상기 치료 부위가 상기 관통홀 측으로 당겨진 이후에 상기 삽입부가 상기 조직 내부로 삽입되는, 치료용 핸드 피스.
제1항에 있어서,
상기 삽입부의 선단이 상기 관통홀을 통해 출몰되도록 상기 삽입부를 이동시키는 구동부를 더 포함하고,
상기 압력 제공 채널을 통해 상기 관통홀의 전면에 상기 음압이 형성되어 상기 치료 부위가 상기 관통홀 측으로 당겨짐과 동시에 또는 상기 치료 부위가 상기 관통홀 측으로 당겨진 이후에 상기 구동부는 상기 삽입부의 선단이 상기 조직 내부로 삽입되도록 상기 삽입부를 이동시키는, 치료용 핸드 피스.
제1항에 있어서,
상기 압력 제공 채널을 통해 상기 관통홀의 전면에 상기 양압이 형성되어 상기 치료 부위가 상기 관통홀 상기 관통홀로부터 멀어지는 방향으로 밀어내짐과 동시에 상기 치료 부위가 상기 관통홀로부터 멀어지는 방향으로 밀어내진 이후에 상기 삽입부가 상기 치료 부위로부터 추출되는, 치료용 핸드 피스.
제1항에 있어서,
상기 삽입부의 선단이 상기 관통홀을 통해 출몰되도록 상기 삽입부를 이동시키는 구동부를 더 포함하고,
상기 압력 제공 채널을 통해 상기 관통홀의 전면에 상기 양압이 형성되어 상기 치료 부위가 상기 관통홀 상기 관통홀로부터 멀어지는 방향으로 밀어내짐과 동시에 상기 치료 부위가 상기 관통홀로부터 멀어지는 방향으로 밀어내진 이후에 상기 구동부는 상기 삽입부의 선단이 상기 치료 부위로부터 추출되도록 상기 삽입부를 이동시키는, 치료용 핸드 피스.
제1항에 있어서,
상기 압력 제공 채널은, 상기 음압을 제공하는 음압 제공 채널과 상기 양압을 제공하는 양압 제공 채널을 포함하는, 치료용 핸드 피스.
제1항에 있어서,
상기 하우징의 선단에는 상기 관통홀을 둘러싸도록 돌출 형성되어 치료 부위 수용 공간을 형성하는 돌출림을 더 포함하고,
상기 압력 제공 채널은 상기 치료 부위 수용 공간으로 상기 음압 및 상기 양압을 전달하는, 치료용 핸드 피스.
RF 발생부와 압력 발생부를 포함하는 본체 및 상기 본체와 연결되는 핸드 피스를 포함하며,
상기 핸드 피스는,
선단에 적어도 하나의 관통홀이 형성된 하우징,
상기 관통홀을 통해 적어도 일부가 노출된 상태에서 치료 부위의 조직 표면을 관통하여 조직 내부로 삽입되고 상기 RF 발생부로부터 전달된 RF 에너지를 상기 조직 내부에 인가하는 삽입부 및
상기 압력 발생부로 제공된 음압이 상기 관통홀의 전면에 전달되도록 하여 상기 치료 부위를 상기 관통홀 측으로 당기고 상기 압력 발생부로 제공된 양압이 상기 관통홀의 전면에 전달되도록 하여 상기 관통홀 측으로 당겨진 상기 치료 부위를 상기 관통홀로부터 멀어지는 방향으로 밀어내는 압력 제공 채널을 포함하는, RF 치료 장치.
제8항에 있어서,
상기 압력 발생부는 상기 음압을 제공하는 음압 발생부 및 상기 양압을 제공하는 양압 발생부를 포함하고,
상기 RF 발생부로부터 상기 RF 에너지를 상기 핸드 피스로 전달하는 제1 연결부,
상기 음압 발생부로부터 상기 음압을 상기 압력 제공 채널로 전달하는 제2 연결부 및
상기 양압 발생부로부터 상기 양압을 상기 압력 제공 채널로 전달하는 제3 연결부를 더 포함하는, RF 치료 장치.
제9항에 있어서,
상기 압력 제공 채널은,
상기 제2 연결부와 연결되어 상기 음압 발생부로부터 제공된 상기 음압이 상기 관통홀의 전면으로 전달되도록 하는 음압 제공 채널 및
상기 제3 연결부와 연결되어 상기 양압 발생부로부터 제공된 상기 양압이 상기 관통홀의 전면으로 전달되도록 하는 양압 제공 채널을 포함하는, RF 치료 장치.
제8항에 있어서,
상기 하우징의 선단에는 상기 관통홀을 둘러싸도록 돌출 형성되어 치료 부위 수용 공간을 형성하는 돌출림을 더 포함하고,
상기 압력 제공 채널은 상기 치료 부위 수용 공간으로 상기 음압 및 상기 양압을 전달하는, RF 치료 장치.
제8항에 있어서,
상기 삽입부는 상기 압력 발생부가 제공한 상기 음압이 상기 압력 제공 채널을 통해 상기 관통홀의 전면에 전달됨과 동시에 또는 전달된 이후에 상기 조직 내부로 삽입되는, RF 치료 장치.
제8항에 있어서,
상기 핸드 피스는 상기 삽입부의 선단이 상기 관통홀을 통해 출몰되도록 상기 삽입부를 이동시키는 구동부를 더 포함하고,
상기 구동부는 상기 압력 발생부가 제공한 상기 음압이 상기 압력 제공 채널을 통해 상기 관통홀의 전면에 전달됨과 동시에 또는 전달된 이후에 상기 삽입부의 선단이 상기 조직 내부로 삽입되도록 상기 삽입부를 이동시키는, RF 치료 장치.
제8항에 있어서,
상기 삽입부는 상기 압력 발생부가 제공한 상기 양압이 상기 압력 제공 채널을 통해 상기 관통홀의 전면에 전달됨과 동시에 또는 전달된 이후에 상기 치료 부위로부터 추출되는, RF 치료 장치.
제8항에 있어서,
상기 핸드 피스는 상기 삽입부의 선단이 상기 관통홀을 통해 출몰되도록 상기 삽입부를 이동시키는 구동부를 더 포함하고,
상기 구동부는 상기 압력 발생부가 제공한 상기 양압이 상기 압력 제공 채널을 통해 상기 관통홀의 전면에 전달됨과 동시에 또는 전달된 이후에 상기 삽입부의 선단이 상기 치료 부위로부터 추출되도록 상기 삽입부를 이동시키는, RF 치료 장치.
제8항에 있어서,
상기 핸드 피스는 상기 하우징의 선단에는 상기 관통홀을 둘러싸도록 돌출 형성되어 치료 부위 수용 공간을 형성하는 돌출림을 더 포함하고,
상기 압력 제공 채널은 상기 치료 부위 수용 공간으로 상기 음압 및 상기 양압을 전달하는, RF 치료 장치.
삽입부의 전방에 위치한 조직 표면이 상기 삽입부 측으로 당겨지도록 삽입부와 상기 조직 표면 사이에 음압을 제공하는 단계;
상기 삽입부의 적어도 일부가 상기 조직 표면을 관통하여 조직 내부로 삽입되도록 하는 단계;
상기 조직 표면이 상기 삽입부로부터 멀어지는 방향으로 밀려나도록 상기 조직 표면에 양압을 제공하는 단계; 및
상기 삽입부의 선단이 상기 조직 표면으로부터 추출되도록 하는 단계;를 포함하는, 치료 장치의 제어 방법.
제17항에 있어서,
상기 삽입부를 통해 상기 조직의 내부에 RF 에너지를 전달하는 단계를 더 포함하고,
상기 RF 에너지를 전달하는 단계는 상기 음압을 제공하는 단계와 상기 양압을 제공하는 단계 사이에 진행되는, 치료 장치의 제어 방법.
제17항에 있어서,
상기 삽입부가 상기 조직 내부로 삽입되도록 하는 단계는 상기 음압을 제공하는 단계와 동시에 진행되거나 상기 음압을 제공하는 단계 이후에 진행되는, 치료 장치의 제어 방법.
제17항에 있어서,
상기 삽입부의 선단이 상기 조직 표면으로부터 추출되도록 하는 단계는 상기 양압을 제공하는 단계와 동시에 진행되거나 상기 양압을 제공하는 단계 이후에 진행되는, 치료 장치의 제어 방법.