KR20200076972A - 차량의 도어를 개폐하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

차량의 도어를 개폐하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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Abstract

차량의 도어를 개폐하는 장치는 상기 차량에 설치된 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하는 영상 수신부, 상기 영상으로부터 상기 스마트 키를 보유한 운전자의 얼굴을 인식하는 운전자 인식부, 상기 영상으로부터 상기 얼굴이 인식된 운전자를 기준으로 소정의 거리 이내에 위치한 정적 객체 또는 동적 객체 중 어느 하나의 형상을 인식하는 객체 인식부 및 상기 인식된 정적 객체 또는 동적 객체 중 적어도 어느 하나의 형상에 기초하여 상기 차량에 구비된 복수의 도어 중 적어도 하나의 도어가 개폐되도록 하는 도어 개폐부를 포함한다.

Description

차량의 도어를 개폐하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램{APPARATUS, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR OPENING AND CLOSING DOOR OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 도어를 개폐하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
블랙 박스란 사고 전후의 영상을 기록하여 사고 정황 파악에 필요한 정보를 제공하는 장치를 의미한다. 블랙 박스에는 카메라(일반, 360°, 어라운드 뷰 등) 및 다양한 센서가 구비되어, 차량의 속도, 주행 중인 전방 도로 상황 녹화, 주차 상황 녹화 등을 수행할 수 있다.
이러한 블랙 박스와 관련하여, 선행기술인 한국공개특허 제 2017-0124446호는 어라운드뷰 및 블랙박스 겸용 듀얼 카메라 및 이를 적용한 차량 영상 통합 처리 시스템을 개시하고 있다.
최근에는 블랙 박스를 통해 촬영된 영상을 분석하고, 분석된 영상을 이용하여 차체와 연동된 서비스를 제공할 수 있도록 하는 기술이 개발되고 있으며, 이러한 차체 연동 서비스의 이용은 점차 확대될 것으로 예측되고 있다.
운전자가 짐을 많이 들고 있고, 이로 인해 운전자가 차량의 문을 직접 열기 어려운 경우, 운전자가 가지고 있는 짐을 인식하여 차량의 문이 자동으로 열리도록 하는 도어 개폐 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공하고자 한다.
운전자의 주위에 동승자가 위치한 경우, 동승자가 손쉽게 차량에 탑승할 수 있도록 차량의 문이 자동으로 열리도록 하는 도어 개폐 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공하고자 한다.
동승자가 노약자인 경우, 차량의 뒷좌석의 문이 자동으로 열리도록 하여 사고 위험의 발생이 비교적 적은 뒷자석에 노약자가 탑승할 수 있도록 하는 도어 개폐 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공하고자 한다.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, 차량에 설치된 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하는 영상 수신부, 상기 영상으로부터 스마트 키를 보유한 운전자의 얼굴을 인식하는 운전자 인식부, 상기 영상으로부터 상기 얼굴이 인식된 운전자를 기준으로 소정의 거리 이내에 위치한 정적 객체 또는 동적 객체 중 어느 하나의 형상을 인식하는 객체 인식부 및 상기 인식된 정적 객체 또는 동적 객체 중 적어도 어느 하나의 형상에 기초하여 상기 차량에 구비된 복수의 도어 중 적어도 하나의 도어가 개폐되도록 하는 도어 개폐부를 포함하는 도어 개폐 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예는, 차량에 설치된 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하는 단계, 상기 영상으로부터 스마트 키를 보유한 운전자의 얼굴을 인식하는 단계, 상기 영상으로부터 상기 얼굴이 인식된 운전자를 기준으로 소정의 거리 이내에 위치한 정적 객체 또는 동적 객체 중 어느 하나의 형상을 인식하는 단계 및 상기 인식된 정적 객체 또는 동적 객체 중 적어도 어느 하나의 형상에 기초하여 상기 차량에 구비된 복수의 도어 중 적어도 하나의 도어가 개폐되도록 하는 단계를 포함하는 도어 개폐 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예는, 컴퓨터 프로그램은 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 경우, 차량에 설치된 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하고, 상기 영상으로부터 스마트 키를 보유한 운전자의 얼굴을 인식하고, 상기 영상으로부터 상기 얼굴이 인식된 운전자를 기준으로 소정의 거리 이내에 위치한 정적 객체 또는 동적 객체 중 어느 하나의 형상을 인식하고, 상기 인식된 정적 객체 또는 동적 객체 중 적어도 어느 하나의 형상에 기초하여 상기 차량에 구비된 복수의 도어 중 적어도 하나의 도어가 개폐되도록 하는 명령어들의 시퀀스를 포함하는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 운전자가 짐을 많이 들고 있고, 이로 인해 운전자가 차량의 문을 직접 열기 어려운 경우, 운전자가 가지고 있는 짐을 인식하여 차량의 문이 자동으로 열리도록 하는 도어 개폐 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.
운전자의 주위에 동승자가 위치한 경우, 동승자가 손쉽게 차량에 탑승할 수 있도록 차량의 문이 자동으로 열리도록 하는 도어 개폐 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.
동승자가 노약자인 경우, 차량의 뒷좌석의 문이 자동으로 열리도록 하여 사고 위험의 발생이 비교적 적은 뒷자석에 노약자가 탑승할 수 있도록 하는 도어 개폐 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐 장치의 구성도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 정적 객체의 형상을 인식하여 도어를 개폐하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 객체의 형상을 인식하여 도어를 개폐하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐 장치에서 차량의 도어를 개폐하는 방법의 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.
본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐 장치의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 도어 개폐 장치(100)는 차량에 설치되는 장치로서, 차량의 도어를 개폐하는 기능을 가진다. 예를 들어, 도어 개폐 장치(100)는 차량의 도어를 개폐하는 기능을 가지는 블랙박스일 수도 있다.
도어 개폐 장치(100)는, 적재 공간 파악부(110), 신호 수신부(120), 영상 수신부(130), 운전자 인식부(140), 객체 인식부(150), 차체 높이 조절부(160), 도어 개폐부(170), 탑승 판단부(180) 및 알림 제공부(190)를 포함할 수 있다.
적재 공간 파악부(110)는 차량의 운전석을 제외한 각 좌석 및 트렁크에 기적재된 기적재 객체에 대한 형체, 부피, 무게 및 개수 중 적어도 하나에 기초하여 차량의 적재 공간을 파악할 수 있다. 예를 들어, 트렁크에 복수의 골프 가방이 기적재된 경우, 적재 공간 파악부(110)는 차량의 운전석을 제외한 각 좌석을 적재 가능 공간으로 파악할 수 있다. 다른 예를 들어, 뒷좌석에 카시트가 기적재된 경우, 적재 공간 파악부(110)는 뒷좌석 중 카시트가 존재하지 않는 좌석, 조수석 및 트렁크를 적재 가능 공간으로 파악할 수 있다.
신호 수신부(120)는 차량으로 접근하는 스마트 키로부터 신호를 수신할 수 있다. 이와 달리, 신호 수신부(120)는 차량으로부터 스마트 키가 차량에 접근하고 있다는 신호를 수신할 수도 있다.
예를 들어, 신호 수신부(120)는 차량으로 접근하는 스마트 키로부터 블루투스 통신을 통해 신호를 수신할 수 있다. 신호 수신부(120)에서 스마트 키로부터 신호를 수신함에 따라 객체를 인식할 수 있도록 도어 개폐 장치(100)가 활성화될 수 있다.
신호 수신부(120)는 객체 인식부(150)에서 인식된 동적 객체와 관련된 보조 물품에 장착된 센서로부터 신호를 더 수신할 수 있다.
영상 수신부(130)는 차량에 설치된 카메라로부터 촬영된 영상을 수신할 수 있다. 예를 들어, 영상 수신부(130)는 차량에 설치된 블랙박스의 어라운드 뷰(around view) 카메라 또는 360°카메라로부터 차량의 전방 및 차량의 좌측 및 우측을 포함하는 차량의 주변을 촬영한 영상을 수신할 수 있다.
운전자 인식부(140)는 영상으로부터 스마트 키를 보유한 운전자의 얼굴을 인식할 수 있다. 예를 들어, 운전자 인식부(140)는 기등록된 운전자의 얼굴의 특징점과 영상에 포함된 인물의 얼굴의 특징점을 비교하여 운전자를 인식할 수 있다.
또는, 운전자 인식부(140)는 운전자가 발화한 음성을 인식할 수 있다. 예를 들어, 운전자 인식부(140)는 운전자가 발화한 명령어에 기초하여 운전자가 발화한 음성을 인식할 수 있다. 다른 예를 들어, 운전자 인식부(140)는 스마트 키를 보유한 운전자와 동승자 간의 대화로부터 운전자가 발화한 음성을 인식할 수 있다. 이 때, 운전자 인식부(140)는 기등록된 운전자의 음성의 패턴과 운전자가 발화한 음성의 패턴을 비교하여 운전자를 인식할 수 있다.
객체 인식부(150)는 영상으로부터 얼굴이 인식된 운전자를 기준으로 소정의 거리 이내에 위치한 정적 객체 또는 동적 객체 중 적어도 어느 하나의 형상을 인식할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 객체 인식부(150)는 영상으로부터 얼굴이 인식된 운전자를 기준으로 소정의 거리 이내에 위치한 정적 객체의 형상을 인식할 수 있다. 여기서, 객체 인식부(150)는 정적 객체 분석부(151) 및 객체 인입 판단부(152)를 포함할 수 있다.
이하에서는, 객체 인식부(150)에서 정적 객체의 형상을 인식하는 과정에 대해 도 2a 및 도 2b를 통해 상세히 설명하도록 한다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 정적 객체의 형상을 인식하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다. 구체적으로, 도 2a는 운전자(200)가 물건이 실린 카트를 밀면서 차량에 접근하는 영상이고, 도 2b는 운전자(200)가 양손에 TV(220)를 들고 차량에 접근하는 영상이다.
객체 인식부(150)는 영상으로부터 얼굴이 인식된 운전자의 양손과 관련된 위치에서 정적 객체의 형상을 인식할 수 있다. 도 2a를 참조하면, 운전자(200)가 카트(210)를 밀고 있는 경우, 객체 인식부(150)는 운전자가 밀고 있는 카트(210)에 담긴 정적 객체의 형상을 인식할 수 있다. 도 2b를 참조하면, 운전자가 TV(220)를 들고 있는 경우, 객체 인식부(150)는 운전자가 들고 있는 TV(220)의 형상을 인식할 수 있다.
다시 도 1로 돌아와서, 정적 객체 분석부(151)는 인식된 정적 객체에 대한 형체, 부피 및 개수 중 적어도 하나의 정보를 분석할 수 있다. 예를 들어, 정적 객체 분석부(151)는 인식된 정적 객체의 형체가 육면체, 원형, 타원형, 뾰족한 형태인지 등을 분석할 수 있다. 다른 예를 들어, 정적 객체 분석부(151)는 인식된 정적 객체의 가로 길이, 세로 길이, 높이 길이를 도출하여 정적 객체의 부피를 산출할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 정적 객체 분석부(151)는 인식된 객체가 하나인지 또는 다수 개인지 등을 분석할 수 있다. 이를 통해, 부피가 크지만 개수가 적은 경우 또는 부피가 적지만 개수가 많은 경우 등을 분석함으로써, 정적 객체가 적합한 적재 공간에 적재될 수 있도록 안내할 수 있다.
객체 인입 판단부(152)는 분석된 정적 객체의 개수에 기초하여 인식된 정적 객체의 각 좌석 및 트렁크로의 인입 여부를 판단할 수 있다. 이를 통해, 객체 인입 판단부(152)는 정적 객체의 총 개수가 파악됨으로써, 차량에 인입된 정적 객체가 몇 개이고, 인입되지 않은 정적 객체가 몇 개인지를 파악할 수 있게 된다.
차체 높이 조절부(160)는 기저장된 운전자의 신장 정보에 기초하여 차량의 차체 높이를 조절할 수 있다. 예를 들어, 차체 높이 조절부(160)는 차량의 차체 높이를 조절하도록 하는 신호를 차량으로 전송할 수 있다.
차체 높이 조절부(160)는 운전자가 차량에 정적 객체를 넣기 쉽도록 운전자의 신장이 작은 경우 차량의 차체 높이를 낮추고, 운전자의 신장이 높은 경우 차량의 차체 높이를 높일 수 있다. 이 때, 차량의 차체 높이는 운전자의 신장 정보와 대응되도록 단계가 설정될 수 있으며, 차체 높이 조절부(160)는 설정된 단계로 차체 높이를 조절할 수도 있다.
도어 개폐부(170)는 인식된 정적 객체의 형상에 기초하여 차량에 구비된 복수의 도어 중 적어도 하나의 도어가 개폐되도록 할 수 있다. 구체적으로, 도어 개폐부(170)는 인식된 정적 객체의 형상 및 차량의 적재 공간에 기초하여 차량에 구비된 복수의 도어 중 적어도 하나의 도어가 개폐되도록 할 수 있다. 이 때, 정적 객체가 개폐된 도어를 통해 차량에 모두 인입되면, 도어 개폐부(170)는 해당 도어가 잠금되도록 할 수 있다.
예를 들어, 적재 공간 파악부(110)에서 차량의 뒷좌석에 기적재 객체가 기적재되어 있어 조수석 및 트렁크를 차량의 적재 가능 공간으로 파악한 경우, 도어 개폐부(170)는 트렁크가 개폐되도록 할 수 있다. 다른 예를 들어, 적재 공간 파악부(110)에서 차량의 트렁크에 기적재 객체가 기적재되어 있어 조수석 및 뒷좌석을 차량의 적재 가능 공간으로 파악한 경우, 도어 개폐부(170)는 후방 탑승 도어가 개폐되도록 할 수 있다.
도어 개폐부(170)는 인식된 정적 객체에 대한 형체, 부피 및 개수 중 적어도 하나의 정보가 각각의 정보에 설정된 임계값 이상에 해당하는 경우, 복수의 도어 중 트렁크가 개폐되도록 할 수 있다. 이 때, 트렁크가 차량의 적재 가능 공간에 해당하지 않는 경우, 알림 제공부(190)를 통해 트렁크로의 정적 객체의 인입이 불가능함을 알릴 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 객체 인식부(150)는 영상으로부터 얼굴이 인식된 운전자를 기준으로 소정의 거리 이내에 위치한 동적 객체의 형상을 인식할 수 있다.
이하에서는, 객체 인식부(150)에서 동적 객체의 형상을 인식하는 과정에 대해 도 3a 내지 도 3c를 통해 상세히 설명하도록 한다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 객체의 형상을 인식하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다. 구체적으로, 도 3a는 운전자(300)가 아내(310)와 함께 차량으로 접근하고 있는 것이 촬영된 영상이고, 도 3b는 운전자(300)가 유모차(330)에 탑승한 유아(320)와 함께 차량으로 접근하고 있는 것이 촬영된 영상이고, 도 3c는 운전자(300)가 지팡이(360)와 같은 보조 물품을 보유한 노약자(350)와 함께 차량으로 접근하고 있는 것이 촬영된 영상이다.
객체 인식부(150)는 영상으로부터 얼굴이 인식된 운전자를 기준으로 소정 거리 내에 위치한 동승자를 동적 객체의 형상으로 인식할 수 있다. 도 3a를 참조하면, 객체 인식부(150)는 영상으로부터 얼굴이 인식된 운전자(300)를 기준으로 소정 거리 내에 위치한 아내(310)를 동적 객체의 형상으로 인식할 수 있다. 도 3b를 참조하면, 객체 인식부(150)는 영상으로부터 얼굴이 인식된 운전자(300)를 기준으로 소정 거리 내에 위치하고, 별도의 센서(340)가 장착된 유모차(330)에 탑승한 유아(320)를 동적 객체의 형상으로 인식할 수 있다.
이 때, 운전자(300)가 유모차(330)를 밀고 있는 경우, 객체 인식부(150)는 운전자(300)의 양손에 위치한 유모차(330)에 의해 유아(320)를 정적 객체로 인식할 수 있다. 따라서, 정적 객체 및 동적 객체가 동시에 인식된 경우, 동적 객체가 우선적으로 선택될 수 있도록 동적 객체에 가중치가 부여될 수 있다.
도 3c를 참조하면, 객체 인식부(150)는 영상으로부터 얼굴이 인식된 운전자(300)를 기준으로 소정 거리 내에 위치하고, 별도의 센서(370)가 장착된 지팡이(360)를 이용하는 노약자(350)를 동적 객체의 형상으로 인식할 수 있다.
다시 도 1로 돌아와서, 도어 개폐부(170)는 인식된 동적 객체의 형상에 기초하여 차량에 구비된 적어도 하나의 도어가 개폐되도록 할 수 있다. 예를 들어, 도어 개폐부(170)는 인식된 동적 객체의 형상에 기초하여 차량에 구비된 도어가 우선적으로 개폐되도록 할 수 있다. 이 때, 조수석에 기적재 객체가 존재하는 경우, 도어 개폐부(170)는 차량에 구비된 후방 도어 중 어느 하나가 개폐되도록 할 수 있다.
도어 개폐부(170)는 인식된 동적 객체 및 수신한 신호에 기초하여 차량에 구비된 복수의 도어 중 후방 탑승 도어가 개폐되도록 할 수 있다. 예를 들어, 인식된 동적 객체가 노약자이고, 신호 수신부(120)에서 인식된 동적 객체와 관련된 보조 물품에 장착된 센서로부터 신호를 수신한 경우, 도어 개폐부(170)는 후방 탑승 도어가 개폐되도록 함으로써, 사고 위험이 높은 조수석 대신 뒷좌석으로의 탑승을 유도할 수 있다. 이 때, 동적 객체가 개폐된 도어를 통해 동적 객체가 차량에 탑승하면, 도어 개폐부(170)는 해당 도어가 잠금되도록 할 수 있다.
탑승 판단부(180)는 차량의 운전석에 탑재된 센서를 통해 측정된 운전석의 무게에 기초하여 차량에 대한 운전자의 탑승 여부를 판단할 수 있다. 이 때, 센서는 무게 감지 센서일 수 있다.
알림 제공부(190)는 동승자의 탑승에 대한 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 객체 인식부(150)에서 동적 객체의 형상이 인식되고, 도어 개폐부(170)에서 복수의 도어 중 적어도 하나의 도어가 개폐되도록 한 경우, 알림 제공부(190)는 "조수석쪽의 문을 열겠습니다." 또는 "뒷좌석쪽의 문을 열겠습니다."와 같이 개폐된 도어로 동승자가 탑승할 수 있도록 알림을 제공할 수 있다.
알림 제공부(190)는 분석된 정적 객수의 개수 중 일부가 각 좌석 및 트렁크에 인입되지 않은 채 차량에 운전자가 탑승한 경우, 인입되지 않은 정적 객체에 대한 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 알림 제공부(190)는 "짐이 다 넣어지지 않았습니다. 내려서 확인해주세요."와 같이 인입되지 않은 정적 객체에 대한 알림을 제공할 수 있다.
알림 제공부(190)는 보조 물품이 차량에 인입되지 않은 채 차량에 운전자가 탑승한 경우, 인입되지 않은 보조 물품에 대한 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 알림 제공부(190)는 "외부에 놓고 탑승하신 물건이 있습니다. 내려서 확인해주세요."와 같이 보조 물품에 대한 알림을 제공할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐 장치에서 차량의 도어를 개폐하는 방법의 순서도이다. 도 4에 도시된 도어 개폐 장치(100)에서 차량의 도어를 개폐하는 방법은 도 1 내지 도 3c에 도시된 실시예에 따라 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 도 1 내지 도 3c에 도시된 실시예에 따른 도어 개폐 장치(100)에서 차량의 도어를 개폐하는 방법에도 적용된다.
단계 S410에서 도어 개폐 장치(100)는 차량으로 접근하는 스마트 키로부터 신호를 수신할 수 있다.
단계 S420에서 도어 개폐 장치(100)는 차량에 설치된 카메라로부터 촬영된 영상을 수신할 수 있다.
단계 S430에서 도어 개폐 장치(100)는 영상으로부터 얼굴이 인식된 운전자를 기준으로 소정의 거리 이내에 위치한 정적 객체 또는 동적 객체 중 어느 하나의 형상을 인식할 수 있다.
단계 S440에서 도어 개폐 장치(100)는 인식된 정적 객체 또는 동적 객체 중 어느 하나의 형상에 기초하여 차량에 구비된 복수의 도어 중 적어도 하나의 도어가 개폐되도록 할 수 있다.
상술한 설명에서, 단계 S410 내지 S440은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 전환될 수도 있다.
도 1 내지 도 4를 통해 설명된 도어 개폐 장치에서 차량의 도어를 개폐하는 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 또한, 도 1 내지 도 4를 통해 설명된 도어 개폐 장치에서 차량의 도어를 개폐하는 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램의 형태로도 구현될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 도어 개폐 장치
110: 적재 공간 파악부
120: 신호 수신부
130: 영상 수신부
140: 운전자 인식부
150: 객체 인식부
151: 정적 객체 분석부
152: 객체 인입 판단부
170: 도어 개폐부
180: 탑승 판단부
190: 알림 제공부

Claims (21)

  1. 차량의 도어를 개폐하는 장치에 있어서,
    상기 차량에 설치된 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하는 영상 수신부;
    상기 영상으로부터 스마트 키를 보유한 운전자의 얼굴을 인식하는 운전자 인식부;
    상기 영상으로부터 상기 얼굴이 인식된 운전자를 기준으로 소정의 거리 이내에 위치한 정적 객체 또는 동적 객체 중 어느 하나의 형상을 인식하는 객체 인식부; 및
    상기 인식된 정적 객체 또는 동적 객체 중 적어도 어느 하나의 형상에 기초하여 상기 차량에 구비된 복수의 도어 중 적어도 하나의 도어가 개폐되도록 하는 도어 개폐부를 포함하는 것인, 도어 개폐 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량의 운전석을 제외한 각 좌석 및 트렁크에 기적재된 기적재 객체에 대한 형체, 부피, 무게 및 개수 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량의 적재 가능 공간을 파악하는 적재 공간 파악부를 더 포함하는, 도어 개폐 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 객체 인식부는 상기 영상으로부터 상기 얼굴이 인식된 운전자의 양손과 관련된 위치에서 상기 정적 객체의 형상을 인식하고,
    상기 도어 개폐부는 상기 인식된 정적 객체의 형상 및 상기 차량의 적재 가능 공간에 기초하여 상기 차량에 구비된 복수의 도어 중 적어도 하나의 도어가 개폐되도록 하는 것인, 도어 개폐 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 객체 인식부는 상기 인식된 정적 객체에 대한 형체, 부피 및 개수 중 적어도 하나의 정보를 분석하는 정적 객체 분석부; 및
    상기 분석된 정적 객체의 개수에 기초하여 상기 인식된 정적 객체의 상기 각 좌석 및 트렁크로의 인입 여부를 판단하는 객체 인입 판단부를 더 포함하는 것인, 도어 개폐 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 도어 개폐부는 상기 인식된 정적 객체에 대한 형체, 부피 및 개수 중 적어도 하나의 정보가 각각의 정보에 설정된 임계값 이상에 해당하는 경우, 상기 복수의 도어 중 트렁크가 개폐되도록 하는 것인, 도어 개폐 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 차량의 운전석에 탑재된 센서를 통해 측정된 운전석의 무게에 기초하여 상기 차량에 대한 상기 운전자의 탑승 여부를 판단하는 탑승 판단부; 및
    상기 분석된 정적 객수의 개수 중 일부가 상기 각 좌석 및 트렁크에 인입되지 않은 채 상기 차량에 상기 운전자가 탑승한 경우, 상기 인입되지 않은 정적 객체에 대한 알림을 제공하는 알림 제공부를 더 포함하는 것인, 도어 개폐 장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    기저장된 상기 운전자의 신장 정보에 기초하여 상기 차량의 차체 높이를 조절하는 차체 높이 조절부를 더 포함하는 것인, 도어 개폐 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량으로 접근하는 상기 스마트 키로부터 신호를 수신하는 신호 수신부를 더 포함하는 것인, 도어 개폐 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 객체 인식부는 상기 영상으로부터 상기 얼굴이 인식된 운전자를 기준으로 소정 거리 내에 위치한 동승자를 상기 동적 객체의 형상으로 인식하고,
    상기 도어 개폐부는 상기 인식된 동적 객체의 형상에 기초하여 상기 차량에 구비된 적어도 하나의 도어가 개폐되도록 하는 것인, 도어 개폐 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 인식된 동적 객체와 관련된 보조 물품에 장착된 센서로부터 신호를 수신하는 신호 수신부를 더 포함하고,
    상기 도어 개폐부는 상기 인식된 동적 객체 및 상기 수신한 신호에 기초하여 상기 차량에 구비된 복수의 도어 중 후방 탑승 도어가 개폐되도록 하는 것인, 도어 개폐 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 차량의 운전석에 탑재된 센서를 통해 측정된 운전석의 무게에 기초하여 상기 차량에 대한 상기 운전자의 탑승 여부를 판단하는 탑승 판단부; 및
    상기 보조 물품이 상기 차량에 인입되지 않은 채 상기 차량에 상기 운전자가 탑승한 경우, 상기 인입되지 않은 보조 물품에 대한 알림을 제공하는 알림 제공부를 더 포함하는 것인, 도어 개폐 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 운전자 인식부는 상기 운전자가 발화한 음성을 인식하는 것인, 도어 개폐 장치.
  13. 도어 개폐 장치에서 차량의 도어를 개폐하는 방법에 있어서,
    상기 차량에 설치된 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하는 단계;
    상기 영상으로부터 스마트 키를 보유한 운전자의 얼굴을 인식하는 단계;
    상기 영상으로부터 상기 얼굴이 인식된 운전자를 기준으로 소정의 거리 이내에 위치한 정적 객체 또는 동적 객체 중 어느 하나의 형상을 인식하는 단계; 및
    상기 인식된 정적 객체 또는 동적 객체 중 적어도 어느 하나의 형상에 기초하여 상기 차량에 구비된 복수의 도어 중 적어도 하나의 도어가 개폐되도록 하는 단계를 포함하는 것인, 도어 개폐 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 차량의 운전석을 제외한 각 좌석 및 트렁크에 기적재된 기적재 객체에 대한 형체, 부피, 무게 및 개수 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량의 적재 가능 공간을 파악하는 단계;
    상기 영상으로부터 상기 얼굴이 인식된 운전자의 양손과 관련된 위치에서 상기 정적 객체의 형상을 인식하는 단계; 및
    상기 인식된 정적 객체의 형상 및 상기 차량의 적재 가능 공간에 기초하여 상기 차량에 구비된 복수의 도어 중 적어도 하나의 도어가 개폐되도록 하는 단계를 더 포함하는 것인, 도어 개폐 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 인식된 정적 객체에 대한 형체, 부피 및 개수 중 적어도 하나의 정보를 분석하는 단계; 및
    상기 분석된 정적 객체의 개수에 기초하여 상기 인식된 정적 객체의 상기 각 좌석 및 트렁크로의 인입 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것인, 도어 개폐 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 도어를 개폐하는 단계는,
    상기 인식된 정적 객체에 대한 형체, 부피 및 개수 중 적어도 하나의 정보가 각각의 정보에 설정된 임계값 이상에 해당하는 경우, 상기 복수의 도어 중 트렁크가 개폐되도록 하는 단계를 더 포함하는 것인, 도어 개폐 방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 차량의 운전석에 탑재된 센서를 통해 측정된 운전석의 무게에 기초하여 상기 차량에 대한 상기 운전자의 탑승 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 분석된 정적 객수의 개수 중 일부가 상기 각 좌석 및 트렁크에 인입되지 않은 채 상기 차량에 상기 운전자가 탑승한 경우, 상기 인입되지 않은 정적 객체에 대한 알림을 제공하는 단계를 더 포함하는 것인, 도어 개폐 방법.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 영상으로부터 상기 얼굴이 인식된 운전자를 기준으로 소정 거리 내에 위치한 동승자를 상기 동적 객체의 형상으로 인식하는 단계; 및
    상기 인식된 동적 객체의 형상에 기초하여 상기 차량에 구비된 적어도 하나의 도어가 개폐되도록 하는 단계를 더 포함하는 것인, 도어 개폐 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 인식된 동적 객체와 관련된 보조 물품에 장착된 센서로부터 신호를 더 수신하는 단계; 및
    상기 인식된 동적 객체 및 상기 수신한 신호에 기초하여 상기 차량에 구비된 복수의 도어 중 후방 탑승 도어가 개폐되도록 하는 단계를 더 포함하는 것인, 도어 개폐 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 차량의 운전석에 탑재된 센서를 통해 측정된 운전석의 무게에 기초하여 상기 차량에 대한 상기 운전자의 탑승 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 보조 물품이 상기 차량에 인입되지 않은 채 상기 차량에 상기 운전자가 탑승한 경우, 상기 인입되지 않은 보조 물품에 대한 알림을 제공하는 단계를 더 포함하는 것인, 도어 개폐 방법.
  21. 차량의 도어를 개폐하는 명령어들의 시퀀스를 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서,
    상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 경우,
    상기 차량에 설치된 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하고,
    상기 영상으로부터 스마트 키를 보유한 운전자의 얼굴을 인식하고,
    상기 영상으로부터 상기 얼굴이 인식된 운전자를 기준으로 소정의 거리 이내에 위치한 정적 객체 또는 동적 객체 중 어느 하나의 형상을 인식하고,
    상기 인식된 정적 객체 또는 동적 객체 중 적어도 어느 하나의 형상에 기초하여 상기 차량에 구비된 복수의 도어 중 적어도 하나의 도어가 개폐되도록 하는 명령어들의 시퀀스를 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116001725A (zh) * 2022-12-28 2023-04-25 阿维塔科技(重庆)有限公司 一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

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