KR20200076828A

KR20200076828A - 코일 틸팅 장치

Info

Publication number: KR20200076828A
Application number: KR1020180165632A
Authority: KR
Inventors: 최금호; 서현호; 전규진; 배경준
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2018-12-19
Filing date: 2018-12-19
Publication date: 2020-06-30
Also published as: KR102166729B1

Abstract

코일 틸팅 장치에 대하여 개시한다.
본 발명에 따른 코일 틸팅 장치는 코일의 내권부에 배치되는 제1 코일 후크 및 제2 코일 후크; 상기 제1 코일 후크와 제2 코일 후크 사이에 배치되며, 상기 제1 코일 후크와 제2 코일 후크와 각각 결합되는 핀 부재; 상기 핀 부재가 회전 가능하도록 상기 핀 부재 끝단에 결합되는 리프트 암 부재; 및 상기 리프트 암 부재에 결합되는 크레인 걸이를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

코일 틸팅 장치 {COIL TILTING DEVICE}

본 발명은 스틸 코일이나 마그네슘 코일과 같은 코일을 틸팅하기 위한 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 누워져 있는 상태의 코일을 세워져 있는 상태의 코일로 틸팅하기 위한 장치에 관한 것이다.

스틸 코일이나 마그네슘 코일과 같은 코일은 다양한 공정을 통하여 제조되며, 또한 열처리 조건에 따라 상이한 물성을 갖는다.

도 1은 코일을 제조하고 열처리로에 투입하는 과정을 개략적으로 나타낸 것이다.

코일(120)은 슬라브나 주조 코일(110)을 예를 들어 0.4~0.5mm 두께와 같은 원하는 판 두께로 압연하고 공냉, 수냉 등의 방법으로 냉각한 후 권취함으로써 얻어진다. 얻어진 코일(120)은 열처리로(130)에 투입되어 원하는 물성을 얻도록 열처리된다.

코일(120)은 최초 권취 상태에서는 코일의 축(x)이 수평 방향으로서, 누워진 상태이다.

코일(120)이 열처리로(130)에 투입될 때에는, 코일의 축(x)이 수직 방향인 상태, 즉 코일의 눈(a)이 상부를 향하는 세워진 상태를 의미하는 ETS(eye to sky) 상태로 틸트될 필요가 있다. 그 이유는 코일의 축(x)이 수평 방향인 상태에서 열처리로에 투입될 경우 코일(120)의 내권부에 좌굴 발생 우려가 있기 때문이다.

코일의 축이 수평 방향에서 코일의 축이 수직 방향으로 틸트되도록 하기 위해 작업자가 로프로 코일을 감고, 로프와 체결되는 크레인을 조작하는 방식이 주로 이용된다.

도 2는 로프를 이용하여 코일을 틸트하는 예를 나타낸 것이다.

로프(210)는 코일(120)을 감싸는 부분과, 크레인(220)에 체결하기 위한 부분을 포함한다. 이러한 로프(210)를 이용하여 코일을 감싸는 것은 작업자에 의해 수행되고, 크레인 작동시 로프의 틸트 제어에 작업자의 힘도 함께 요구된다.

한편, 코일의 권취 온도는 상온이 아닌 100℃ 이상의 고온인 경우가 많고, 코일을 틸트할 때에도 코일의 온도가 50~100℃ 정도로 낮지 않다. 이에 따라, 작업자가 로프로 코일을 감쌀 때 안전사고 발생 위험이 있다. 또한, 크레인 작동시 로프의 틸트 제어에 작업자의 힘도 함께 요구되므로 작업성이 떨어지는 문제점이 있다.

한국 공개특허공보 10-2014-0090171호 (2015.02.12. 공고)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 종래의 로프를 이용한 코일 틸팅 방식에서 탈피하여, 기계식 코일 틸팅 장치를 제공하는 것이다.

특히 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 안전하면서도 코일 틸팅을 위한 많은 공간을 요하지 않는 코일 틸팅 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 코일 틸팅 장치는 코일의 내권부에 배치되는 코일 후크, 핀 부재 및 리프트 암 부재를 포함한다. 또한, 링크 부재 및/또는 크레인 걸이가 더 포함될 수 있다.

상기 코일 후크는 제1 코일 후크 및 제2 코일 후크를 포함한다. 핀 부재는 제1 코일 후크와 제2 코일 후크 사이에 배치되며, 상기 제1 코일 후크와 제2 코일 후크와 각각 결합된다. 리프트 암 부재는 상기 핀 부재가 회전 가능하도록 상기 핀 부재 끝단에 결합된다.

상기 핀 부재 및 상기 제1 코일 후크는 제1 링크 부재를 통해 결합되고, 상기 핀 부재 및 상기 제2 코일 후크는 제2 링크 부재를 통해 결합될 수 있다.

또한, 리프트 암 부재에는 크레인 걸이가 포함되거나 결합될 수 있다.

이를 통해 크레인에 의한 리프트 암 부재의 리프팅시 핀 부재가 회전하게 되고, 이에 의해 핀 부재의 회전 방향으로 코일이 틸팅될 수 있다.

상기 제1 링크 부재의 일단이 결합되는 핀 부재의 위치는 상기 제1 링크 부재의 타단이 결합되는 제1 코일 후크의 위치보다 낮은 위치이고, 상기 제2 링크 부재의 일단이 결합되는 핀 부재의 위치는 상기 제2 링크 부재의 타단이 결합되는 제2 코일 후크의 위치보다 낮은 위치일 수 있다. 이를 통해 제1 링크 부재와 제2 링크 부재는 대략 "V"자형 단면을 형성할 수 있다.

상기 제1 링크 부재의 일단이 결합되는 핀 부재의 위치와 상기 제2 링크 부재의 일단이 결합되는 핀 부재의 위치가 상이할 수 있다. 다른 예로, 상기 제1 링크 부재의 일단이 결합되는 핀 부재의 위치와 상기 제2 링크 부재의 일단이 결합되는 핀 부재의 위치가 동일할 수 있다.

상기 제1 링크 부재 및 제2 링크 부재가 이루는 각은 가변적일 수 있다.

상기 리프트 암 부재가 리프팅될 때 제1 링크 부재 및 제2 링크 부재가 이루는 각이 변화될 수 있다.

상기 제1 링크 부재 및 제 2 링크 부재를 단위 링크 부재로 할 때, 상기 단위 링크 부재가 복수개일 수 있다. 단위 링크 부재를 복수개 배치함으로써 상기 리프트 암 부재의 리프팅 시에 코일 후크 및 핀 부재가 코일로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과를 보다 향상시킬 수 있다.

상기 제1 코일 후크와 제2 코일 후크 각각은 'ㄷ'자형 단면을 가질 수 있다.

상기 리프트 암 부재는 제1 부분과 상기 제1 부분에서 절곡된 제2 부분을 가지며, 상기 제1 부분의 끝단은 상기 핀 부재와 결합되고, 상기 제1 부분과 제2 부분이 교차하는 위치에 크레인 걸이가 결합될 수 있다.

상기 크레인 걸이는 상기 리프트 암 부재의 제2 부분에서 위치 변화 가능하게 결합될 수 있다.

본 발명에 따른 코일 틸팅 장치는 코일의 내권부에 배치되는 코일 후크와, 코일 후크에 결합되는 핀 부재와, 핀 부재가 회전 가능하도록 핀 부재에 결합되는 리프트 암 부재를 구비한다.

본 발명에 따른 코일 틸팅 장치는 기계식으로 리프팅에 의한 틸팅 과정에 작업자가 개입하지 않으므로 안전하며, 또한 코일 내권부에 배치되는 코일 후크를 이용하여 코일 틸팅을 수행하는 바, 코일 틸팅을 위한 많은 공간을 요하지 않는 장점이 있다.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1은 코일을 제조하고 열처리로에 투입하는 과정을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 로프를 이용하여 코일을 틸트하는 예를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 코일 틸팅 장치의 예를 나타낸 것으로, (a) 리프트 암 부재가 리프트되기 전의 상태 및 (b) 리프트 암 부재가 리프트된 후의 상태를 나타낸 것이다.
도 4는 (a) 리프트 암 부재가 리프트되기 전의 코일의 상태 및 (b) 리프트 암 부재가 리프트된 후의 코일이 틸트된 상태를 나타낸 것이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 또한, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.

본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

또한, 본 발명을 구현함에 있어서 설명의 편의를 위하여 구성요소를 세분화하여 설명할 수 있으나, 이들 구성요소가 하나의 장치 또는 모듈 내에 구현될 수도 있고, 혹은 하나의 구성요소가 다수의 장치 또는 모듈들에 나뉘어져서 구현될 수도 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 코일 틸팅 장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 코일 틸팅 장치의 예를 나타낸 것이다. 도 3의 (a)는 리프트 암 부재가 리프트되기 전의 상태를 나타내고, 도 3의 (b)는 리프트 암 부재가 리프트된 후의 상태를 나타낸 것이다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 코일 틸팅 장치는 코일 후크(310), 핀 부재(320) 및 리프트 암 부재(340)를 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 코일 틸팅 장치는 링크 부재(330) 및/또는 크레인 걸이(360)를 추가로 포함할 수 있다.

코일 후크(310)는 제1 코일 후크(310a) 및 제2 코일 후크(310b)를 포함한다.

제1 코일 후크(310a)와 제2 코일 후크(310b) 각각은 'ㄷ'자형 단면을 가질 수 있다. 제1 코일 후크(310a)와 제2 코일 후크(310b) 각각은 서로 다른 부재들의 결합을 통해 'ㄷ'자형 단면을 가질 수 있다. 'ㄷ'자형 단면에서 2개의 수평 부분은 코일의 측면부에 밀착되는 부분이고, 1개의 수직 부분은 코일의 폭 방향을 따라 코일의 내권부에 밀착되는 부분이다.

제1 코일 후크(310a) 및 제2 코일 후크(310b)는 각각 코일의 내권부에 밀착 배치된다. 바람직하게는 제1 코일 후크(310a) 및 제2 코일 후크(310b)는 서로 마주보도록 배치된다.

핀 부재(320)는 제1 코일 후크(310a)와 제2 코일 후크(310b) 사이에 배치된다. 핀 부재(320)는 제1 코일 후크(310a)와 결합되고, 또한 제2 코일 후크(310b)와 결합된다.

리프트 암 부재(340)는 크레인의 작동에 의해 리프트되는 부분이다. 리프트 암 부재(340)은 핀 부재(320)가 회전 가능하도록 핀 부재(320) 끝단에 결합된다. 리프트 암 부재(340)와 핀 부재(320) 간의 상대적인 회전이 가능하도록 리프트 암 부재(340)와 핀 부재(320)의 관절 부재(350)는 리프트 암 부재(340) 및 핀 부재(320) 모두를 관통하는 공통 축을 포함한다.

도 3의 (a)에 도시된 예와 같이, 리프트 암 부재(340)의 리프팅이 시작되기 전에는 핀 부재(320)와 리프트 암 부재(340)은 90도 각도를 이루고 있다. 반면, 도 3의 (b)에 도시된 예와 같이, 리프트 암 부재(340)가 완전히 리프팅되어 코일이 완전한 ETS(eye to sky) 상태가 되면 핀 부재(320)와 리프트 암 부재(340)은 180도 각도를 이루게 된다. 이는 리프트 암 부재(340)의 리프팅에 의해, 리프트 암 부재(340)와 핀 부재(320) 간에 상대적인 회전이 발생한 결과에 해당한다. 본 발명의 경우, 리프트 암 부재(340)의 리프팅에 의해, 리프팅 암 부재(340)와 순차적으로 결합된 핀 부재(320), 코일 후크(310) 및 코일이 함께 회전하게 됨으로써 코일의 틸팅이 이루어진다.

도 3에 도시된 예와 같이, 핀 부재(320) 및 제1 코일 후크(310a)는 제1 링크 부재(330a)를 통해 결합된다. 이와 마찬가지로, 핀 부재(320) 및 제2 코일 후크(310b)는 제2 링크 부재(330b)를 통해 결합될 수 있다.

이때, 제1 링크 부재(330a)의 일단이 결합되는 핀 부재(320)의 위치는 제1 링크 부재(330a)의 타단이 결합되는 제1 코일 후크(310a)의 위치보다 낮은 위치이고, 제2 링크 부재(330b)의 일단이 결합되는 핀 부재(320)의 위치는 제2 링크 부재(330b)의 타단이 결합되는 제2 코일 후크(310b)의 위치보다 낮은 위치일 수 있다. 이를 통해 제1 링크 부재(330a)와 제2 링크 부재(330b)는 대략 "V"자형 단면을 형성할 수 있다.

대략 "V"자형 단면을 형성하는 제1 링크 부재(330a) 및 제2 링크 부재(330b)가 이루는 각은 가변적일 수 있다. 보다 구체적으로는 리프트 암 부재(340)가 리프팅될 때 제1 링크 부재(330a) 및 제2 링크 부재(330b)가 이루는 각이 변화될 수 있다. 즉, 도 3의 (a)에서와 같은 리프트 암 부재(340)가 리프트되기 이전에 제1 링크 부재(330a) 및 제2 링크 부재(330b)가 이루는 각(θ1)과 도 3의 (b)에서와 같은 리프트 암 부재(340)가 리프트된 후에 제1 링크 부재(330a) 및 제2 링크 부재(330b)가 이루는 각(θ2)은 서로 상이할 수 있다. 보다 구체적으로는 리프트 암 부재(340)가 리프팅되면서 핀 부재(320) 역시 리프트 암 부재(340) 쪽으로 힘을 받게 되고, 이에 따라 제1 링크 부재(330a) 및 제2 링크 부재(330b)가 이루는 각이 증가할 수 있다(θ1<θ2).

또한, 도 3을 참조하면, 제1 링크 부재(330a)의 일단이 결합되는 핀 부재(320)의 위치와 제2 링크 부재(330b)의 일단이 결합되는 핀 부재(320)의 위치가 상이할 수 있다. 다만, 코일의 폭방향에 따른 축을 기준으로 제1 링크 부재(330a)와 제2 링크 부재(330b)는 대칭 형태인 것이 바람직하다.

다른 예로, 제1 링크 부재(330a)의 일단이 결합되는 핀 부재(320)의 위치와 제2 링크 부재(330b)의 일단이 결합되는 핀 부재(320)의 위치가 동일할 수 있다. 이 경우, 제1 링크 부재(330a)와 제2 링크 부재(330b)의 일부분, 보다 구체적으로는 핀 부재(320)와 결합되는 부분이 중첩된다.

또한, 도 3을 참조하면, 제1 링크 부재(330a) 및 제 2 링크 부재(330b)는 각각 2개씩 배치되어 있다. 즉, 제1 링크 부재(330a) 및 제 2 링크 부재(330b)를 단위 링크 부재로 할 때, 단위 링크 부재가 복수개 배치될 수 있다. 단위 링크 부재의 수가 하나일 때보다 복수개일 때 코일 후크(310)와 핀 부재 간의 체결력이 더 커지게 된다. 이에 따라 리프트 암 부재(340)의 리프팅 시 코일의 하중을 견뎌야 하는 코일 후크(310)와 핀 부재(320)는 보다 높은 체결력을 통하여 코일로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 리프트 암 부재(340)를 크레인의 후크에 걸기 위해, 리프트 암 부재(340)에는 크레인 걸이(360)가 포함되거나 또는 결합될 수 있다.

한편, 리프트 암 부재(340)는 제1 부분(340a)과 제1 부분(340a)에서 절곡된 제2 부분(340b)을 가질 수 있다. 리프트 암 부재(340)의 제1 부분(340a)와 제2 부분(340b)은 일체 구조이거나 2개 이상의 구조가 결합된 것일 수 있다. 제1 부분(340a)의 끝단은 관절 부재(350)에 결합된다. 핀 부재(320)가 또한 관절 부재에 결합되는 바, 리프트 암 부재(340)의 제1 부분(340a)의 끝단은 핀 부재(320)과 결합되는 부분이라 볼 수 있다. 또한 리프트 암 부재(340)의 제1 부분(340a)과 제2 부분(340b)이 교차하는 위치에는 크레인 걸이(360)가 결합될 수 있다.

크레인 걸이(360)는 리프트 암 부재의 제2 부분(340b)에서 위치 변화 가능하게 결합될 수 있다. 이를 위해 리프트 암 부재의 제2 부분(340b)에는 크레인 걸이(360)가 이동할 수 있는 가이드 홈(345)이 형성되어 있을 수 있다. 리프트 암 부재(340)의 리프팅 시, 무게 중심의 변화에 따라 크레인 걸이(360)는 리프트 암 부재(340)의 제1 부분(340a) 쪽으로 위치 변화될 수 있다. 다른 예로, 리프트 암 부재(340)의 리프팅 이전에는 무게 중심 및 안전을 위해 크레인 걸이(360)를 리프트 암 부재(340)의 제2 부분(340a)의 제1 부분(340a)에서 먼 위치에 위치시키고, 리프트 암 부재(340)의 리프팅이 시작되기 직전에 크레인 걸이(360)를 리프트 암 부재(340)의 제1 부분(340a)과 제2 부분(340b)의 교차 위치에 위치시킬 수 있다.

또 다른 예로, 크레인 걸이(360)는 리프트 암 부재(340)의 제1 부분(340a)과 제2 부분(340b)의 교차 위치에 고정 배치될 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 코일 틸팅 장치가 적용될 때 코일의 틸트 전 및 틸트 후의 상태를 나타낸 것이다. 구체적으로, 도 4의 (a)는 리프트 암 부재가 리프트되기 전의 코일의 상태를 나타내고, 도 4의 (b)는 리프트 암 부재가 리프트된 후의 코일이 틸트된 상태를 나타낸 것이다.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 코일 틸팅 장치는 코일의 내권부에 배치되는 코일 후크(310)와, 코일 후크(310)에 결합되는 핀 부재(320)와, 핀 부재(320)가 회전 가능하도록 핀 부재(320)에 결합되는 리프트 암 부재(340)를 포함한다.

이러한 구성을 통하여, 예를 들어, 도 4의 (a)에 도시된 상태에서 도 4의 (b)에 도시된 상태로 코일이 틸팅되는 것과 같이, 크레인에 의한 리프트 암 부재(340)의 리프팅시 핀 부재(320)가 회전하게 되고, 이에 의해 핀 부재(320)의 회전 방향으로 코일이 틸팅될 수 있다.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 코일 틸팅 장치를 이용하여 코일을 틸팅하는 과정은 다음과 같다.

우선, 도 4의 (a)에 도시된 예와 같이, 권취 상태의 코일(120)의 내권부에 제1 코일 후크(310a)와 제2 코일 후크(310b)를 밀착시킨다. 이후, 제1 코일 후크(310a)와 제2 코일 후크(310b) 사이에 핀 부재(320)를 배치한다. 이후, 제1 링크 부재(330a)로 핀 부재(320)와 제1 코일 후크(310a)를 연결하고, 제2 링크 부재(330b)로 핀 부재(320)와 제2 코일 후크(310b)를 연결한다.

이후, 공통 축을 갖는 관절 부재(350)에 핀 부재(320)의 끝단을 결합시키고, 또한 크레인 걸이(360)가 포함되거나 결합된 리프트 암 부재(340)를 관절 부재(350)에 결합시킨다. 핀 부재(320)가 관절 부재(350)의 공통 축의 내측에 배치되고, 리프트 암 부재(340)가 관절 부재(350)의 공통 축의 외측에 배치될 수 있다. 반대로, 리프트 암 부재(340)가 관절 부재(350)의 공통 축의 내측에 결합되고, 핀 부재(320)가 관절 부재(350)의 공통 축의 외측에 결합될 수 있다.

이후, 크레인 걸이에 크레인의 후크를 걸고, 크레인을 작동시켜 리프트 암 부재(340)를 리프팅한다. 리프트 암 부재(340)가 리프팅되면서 리프트 암 부재와 결합된 핀 부재(320), 그리고 핀 부재(320)와 결합된 제1 코일 후크(310a) 및 제2 코일 후크(310b)가 회전하게 되고, 그에 따라 도 4의 (b)에 도시된 예와 같이 코일(120)이 ETS 상태로 틸팅되게 된다.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.

110 : 슬라브 또는 주조 코일 120 : 코일
130 : 열처리로 210 : 로프
220 : 크레인 310 : 코일 후크
320 : 핀 부재 330 : 링크 부재
340 : 리프트 암 부재 345 : 레일
350 : 관절 부재 360 : 크레인 걸이

Claims

코일의 내권부에 배치되는 제1 코일 후크 및 제2 코일 후크;
상기 제1 코일 후크와 제2 코일 후크 사이에 배치되며, 상기 제1 코일 후크와 제2 코일 후크와 각각 결합되는 핀 부재; 및
상기 핀 부재가 회전 가능하도록 상기 핀 부재 끝단에 결합되는 리프트 암 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 틸팅 장치.
제1항에 있어서,
상기 리프트 암 부재가 리프팅될 때 상기 핀 부재가 회전하게 되면서 코일이 틸트되는 것을 특징으로 하는 코일 틸팅 장치.
제1항에 있어서,
상기 핀 부재 및 상기 제1 코일 후크는 제1 링크 부재를 통해 결합되고,
상기 핀 부재 및 상기 제2 코일 후크는 제2 링크 부재를 통해 결합되는 것을 특징으로 하는 코일 틸팅 장치.
제3항에 있어서,
상기 제1 링크 부재의 일단이 결합되는 핀 부재의 위치는 상기 제1 링크 부재의 타단이 결합되는 제1 코일 후크의 위치보다 낮은 위치이고,
상기 제2 링크 부재의 일단이 결합되는 핀 부재의 위치는 상기 제2 링크 부재의 타단이 결합되는 제2 코일 후크의 위치보다 낮은 위치인 것을 특징으로 하는 코일 틸팅 장치.
제4항에 있어서,
상기 제1 링크 부재 및 제2 링크 부재가 이루는 각은 가변적인 것을 특징으로 하는 코일 틸팅 장치.
제5항에 있어서,
상기 리프트 암 부재가 리프팅될 때 제1 링크 부재 및 제2 링크 부재가 이루는 각이 변화되는 것을 특징으로 하는 코일 틸팅 장치.
제3항에 있어서,
상기 제1 링크 부재 및 제 2 링크 부재를 단위 링크 부재로 할 때, 상기 단위 링크 부재가 복수개인 것을 특징으로 하는 코일 틸팅 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 코일 후크와 제2 코일 후크 각각은 'ㄷ'자형 단면을 갖는 것을 특징으로 하는 코일 틸팅 장치.
제1항에 있어서,
상기 리프트 암 부재에는 크레인 걸이가 포함되거나, 크레인 걸이가 결합되는 것을 특징으로 하는 코일 틸팅 장치.
제1항에 있어서,
상기 리프트 암 부재는 제1 부분과 상기 제1 부분에서 절곡된 제2 부분을 가지며,
상기 제1 부분의 끝단은 상기 핀 부재와 결합되고,
상기 제1 부분과 제2 부분이 교차하는 위치에 크레인 걸이가 결합되는 것을 특징으로 하는 코일 틸팅 장치.
제10항에 있어서,
상기 크레인 걸이는 상기 리프트 암 부재의 제2 부분에서 위치 변화 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 코일 틸팅 장치.