KR20200074818A - Tennis racquet with infrared sensor - Google Patents

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KR20200074818A KR1020180163643A KR20180163643A KR20200074818A KR 20200074818 A KR20200074818 A KR 20200074818A KR 1020180163643 A KR1020180163643 A KR 1020180163643A KR 20180163643 A KR20180163643 A KR 20180163643A KR 20200074818 A KR20200074818 A KR 20200074818A
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Abstract

A racket device having an infrared distance measurement sensor according to an aspect of the present invention includes: a racket frame in which a plurality of string members form a net to provide a hit point of a tennis ball; a handle connected to the racket frame and gripped by a user; an infrared distance measurement sensor installed on the racket frame to detect the contact of the tennis ball to the net; and a control unit installed on the handle and electrically connected to the infrared distance measurement sensor, and receiving information from the infrared distance measurement sensor to transmit the information to an external device. The infrared distance measurement sensor is disposed inside the racket frame. Based on the information, it is possible to accurately recognize the hitting point of the tennis ball, thereby allowing a beginner of a tennis exercise to recognize and improve the hitting point when swinging a tennis racket so that the skill for the tennis exercise can be improved.

Description

적외선 거리측정 센서를 포함한 타점 감지 및 개선용 테니스 라켓{Tennis racquet with infrared sensor}Tennis racket for spot detection and improvement including infrared distance measuring sensor{Tennis racquet with infrared sensor}

본 발명은 정확한 타점을 인지하는 테니스 라켓에 관한 것으로, 특히 타점 인식 및 개선이 이루어지도록 테니스 라켓 내에 적외선 거리측정 센서를 장착한 라켓에 관한 것이다.The present invention relates to a tennis racket that recognizes an accurate RBI, and more particularly, to a racket equipped with an infrared distance measuring sensor in a tennis racket to perform ROT recognition and improvement.

테니스는 테니스 공과 라켓을 이용하여 타격하여 경기를 수행한다. 이러한 운동에 참여하는 라켓 사용자는 라켓을 사용하기 위한 올바른 자세를 획득하기 위하여 많은 연습을 필요로 한다. 또한, 전문적인 프로선수들 역시 경기력의 향상을 위해 공 또는 셔틀콕이 라켓의 올바른 위치에서 타격 될 수 있도록 하여, 공이 라켓 프레임 등과 접촉하면서 발생하는 진동 등에 의해 부상을 입지 않도록 많은 노력을 기울이고 있다.Tennis is played by hitting tennis balls and rackets. A racket user participating in such exercise needs a lot of practice to obtain a correct posture for using the racket. In addition, professional athletes also make great efforts to prevent the ball from being injured by vibrations that occur when the ball or shuttlecock hits the racket frame, so that the ball or shuttlecock can be hit at the correct position of the racket to improve performance.

테니스라켓으로 테니스공을 타격하는 경우, 사용자가 느끼는 타격감의 정도가 헤드프레임(1) 내의 어느 곳에 테니스공이 접촉하는지에 따라 다르게 나타난다.When hitting a tennis ball with a tennis racket, the degree of hitting feeling felt by the user appears differently depending on where the tennis ball comes into contact with the headframe 1.

이는 날아오는 테니스공에 테니스라켓의 타격력이 전달되는 정도에 따라 사용자가 느끼는 타격감에 차이가 발생하는 것이며, 그 타격감은 헤드프레임(1) 내에서의 타격위치에 따라 큰 차이가 있다. 도 2는 테니스라켓의 헤드프레임(1) 내의 스윗스팟(sweet-spot)영역(5a,5b)과 데드스팟(dead-spot)영역(6a,6b) 분포를 도시하고 있다. 도 2의 (a)는 상대적으로 헤드가 큰 테니스라켓에 관한 것이고, 도 2 (b)는 상대적으로 헤드가 작은 테니스라켓에 한 것이다.This causes a difference in the feeling of hitting felt by the user according to the degree to which the hitting force of the tennis racket is transmitted to the flying tennis ball, and the hitting feeling varies greatly depending on the hitting position in the headframe 1. FIG. 2 shows the distribution of sweet-spot regions 5a and 5b and dead-spot regions 6a and 6b in the head frame 1 of the tennis racket. 2(a) relates to a tennis racket having a relatively large head, and FIG. 2(b) relates to a tennis racket having a relatively small head.

테니스를 처음 배우는 초보자나 숙련되지 않은 사용자의 경우, 테니스라켓의 헤드프레임(1) 내에 테니스공을 맞히더라도 정확한 지점에 테니스공이 맞을 수 있도록 조절하는 것은 매우 어려운 일이다.For beginners or inexperienced users who are learning tennis for the first time, it is very difficult to control so that the tennis ball can hit the correct point even if the tennis ball is hit within the head frame 1 of the tennis racket.

본 발명은 상기와 같은 관점에서 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 테니스 운동시 초보자라 하더라도 테니스공에 대한 타격감을 향상시켜 테니스 운동에 흥미를 가질 수 있도록, 테니스 라켓 내에 적외선 거리측정 센서를 삽입하는 것에 의한 정보를 바탕으로 공의 정확한 타점을 인지함과 동시에 운동 및 경기에 필요한 정보를 체계적이고 구체적인 정보로 얻을 수 있도록 구조가 개선된 적외선 거리측정 센서를 가지는 라켓 운동기구 및 이를 이용한 타점 감지방법을 제공하며 더 나은 타점을 연속해서 타격할 때까지 실력을 향상시켜 테니스 운동에 흥미를 가질 수 있도록 하는 것이다.The present invention has been devised in view of the above, and the object of the present invention is to insert an infrared distance measurement sensor in the tennis racket so that even a beginner may be interested in tennis by improving the hitting feeling on the tennis ball even when a beginner is playing tennis. Based on the information by the ball, it is possible to recognize the exact RBI of the ball, and at the same time, the racquet exercise equipment with an infrared distance measuring sensor with an improved structure and a method for detecting RBIs using the same can be obtained so that information necessary for exercise and competition can be obtained as systematic and specific information. This is to provide you with an interest in tennis by improving your skills until you hit a better RBI in a row.

이에 따라 본 발명의 일 측면에 따른 적외선 거리측정 센서를 가지는 테니스라켓은 타원형 또는 고리형의 테인 헤드프레임; 상기 헤드프레임에 결합되는 손잡이; 상기 헤드프레임에 고정되어 헤드프레임 내에서 종방향과 횡방향으로 연결되는 줄을 포함하는 테니스라켓; 상기 헤드프레임의 내부에 설치되어 테니스 공이 상기 줄에 접촉하는 것을 감지하는 적외선 거리측정 센서; 및 상기 손잡이부에 설치되어 전기적으로 연결되고, 상기 측정 센서의 측정 시그널을 전달 받아, 외부기기에 전달하는 제어부; 상기 손잡이의 하단부분에 설치되어 상기 헤드프레임 내부의 적외선 거리측정 센서 및 상기 제어부와 연결되는 충전용 USB 포트를 포함하며, 상기 헤드프레임의 양 측면에 설치된 LED는 상기 제어부의 제어 시그널에 의해 점멸하며 상기 손잡이 하단 부분의 을 특징으로 한다.Accordingly, a tennis racket having an infrared distance measuring sensor according to an aspect of the present invention includes an oval or annular main head frame; A handle coupled to the headframe; A tennis racket fixed to the head frame and including a row connected in the longitudinal and transverse directions within the head frame; An infrared distance measuring sensor installed inside the headframe to detect that a tennis ball touches the string; And a control unit installed on the handle part to be electrically connected, receiving a measurement signal from the measurement sensor, and transmitting the measurement signal to an external device. It is installed on the lower part of the handle and includes an infrared distance measuring sensor inside the headframe and a charging USB port connected to the controller, and LEDs installed on both sides of the headframe blink by the control signal of the controller Characterized by the bottom of the handle.

이때, 라켓은 상기 라켓 프레임과 손잡이부를 연결하는 연결부; 및 상기 라켓 프레임과 손잡이부 및 연결부 중 어느 한 곳에 설치되어 테니스공의 접촉 여부를 감지하는 보조 감지센서; 을 더 포함할 수 있다.At this time, the racket is a connecting portion connecting the racket frame and the handle portion; And an auxiliary detection sensor installed at any one of the racket frame, the handle portion, and the connection portion to detect whether a tennis ball is in contact with it. It may further include.

이때, 상기 제어부는 상기 적외선 거리측정 센서의 감지 시그널에 연동하여, 상기 보조 감지센서에서 일정 수준 이상의 충격량이 감지되었을 경우 상기 LED에 전원을 인가할 수 있다.At this time, the controller may apply power to the LED when an impact amount of a predetermined level or higher is detected by the auxiliary sensing sensor in conjunction with the detection signal of the infrared distance measuring sensor.

상기 제어부는 상기 적외선 거리측정 센서의 감지 시그널을 전달 받고, LED의 온/오프를 제어하는 처리부; 상기 처리부와 연결되어, 상기 테니스공의 상기 그물망의 접촉 위치에 따른 적외선 거리측정 센서 정보를 저장하는 메모리부; 및 상기 메모리부에 저장된 테니스공의 그물망 접촉 위치 정보를 유선 및 무선 중 적어도 하나 이상의 방법으로 전송하는 통신장치; 를 포함할 수 있다.The control unit includes a processing unit that receives the detection signal of the infrared distance measuring sensor and controls on/off of the LED; A memory unit connected to the processing unit and storing infrared distance measurement sensor information according to a contact position of the net of the tennis ball; And a communication device for transmitting the contact position information of the tennis ball stored in the memory unit by at least one of wired and wireless methods. It may include.

상기 메모리부는 상기 그물망에 접촉된 테니스공의 위치에 적외선 거리측정 센서의 감지 시그널을 테이블로 저장한 기준 데이터 저장영역;을 더 포함하고, 상기 처리부는 저장된 기준 데이터를 상기 메모리부에서 전송 받아, 상기 적외선 거리측정 센서에서 감지된 감지 시그널과 기준 데이터를 비교하여, 테니스공이 접촉한 영역을 산출할 수 있다.The memory unit further includes a reference data storage area in which a detection signal of an infrared range sensor is stored in a table at a position of a tennis ball contacting the mesh. The processing unit receives the stored reference data from the memory unit, and By comparing the detection signal detected by the infrared distance measuring sensor with the reference data, it is possible to calculate the area in contact with the tennis ball.

본 실시예에 따른 타점 감지유닛을 가지는 라켓 운동기구의 타점 감지방법은 적외선 감지 센서에 전원을 인가하는 단계; 적외선 거리측정 센서의 감지시그널 정보를 획득하는 단계; 및 획득된 감지 시그널 정보를 통신유닛을 이용하여 라켓 외부로 전송하는 단계;를 포함하며, 상기 LED는 스윗스팟 영역에 맞은 테니스공의 정보를 받아들일 경우, 초록 불빛을 출력하고, 상기 테니스공이 데드스팟 영역에 맞은 정보를 받아들일 경우 붉은 빛을 출력하는 것을 특징으로 한다.The spot detection method of the racket exercise device having the spot detection unit according to the present embodiment includes applying power to the infrared detection sensor; Acquiring detection signal information of an infrared distance measuring sensor; And transmitting the acquired detection signal information to the outside of the racket using a communication unit. The LED includes, when receiving information of a tennis ball that fits into a sweet spot area, outputs a green light, and the tennis ball is dead. It is characterized in that it outputs a red light when it receives information that matches the spot area.

본 발명에 따른 테니스 라켓으로 테니스공을 타격할 시, 테니스공이 데드스팟 영역에 맞으면 적외선 거리측정 센서를 통해 적색 LED로 경고를 하도록 구성함으로써, 테니스공을 타격할 때 스윗스팟 영역에 타격 될 확률을 높이고 있다.When hitting a tennis ball with the tennis racket according to the present invention, when the tennis ball hits the dead spot area, the infrared distance measuring sensor is configured to warn the red LED, so that the probability of being hit on the sweet spot area when hitting the tennis ball Raising.

이에 따라, 테니스운동시 테니스공을 타격한 타점을 정확하게 사용자가 인지할 수 있고, 이에 따라 스윗스팟 영역에 타격할 확률을 높임으로써, 테니스 초보자나 미숙련자가 보다 테니스에 흥미를 가지고 지속적인 운동이 가능하도록 한다.Accordingly, the user can accurately recognize the RBI hitting the tennis ball during the tennis exercise, and thereby increase the probability of hitting the sweet spot area, so that a tennis beginner or an inexperienced player may be more interested in tennis and continue to exercise. do.

도 1은 본 실시예에 따른 라켓의 개략적인 도면,
도 2는 테니스라 켓에서 스윗스팟 영역과 데드스팟영역의 분포를 도시하는 설명도,
도 3은 본 실시예에 따른 라켓의 헤드프레임의 구성을 도시하는 정면도,
도 4는 본 실시예에 따른 라켓의 개략적인 제어 블록도 이다.1 is a schematic diagram of a racket according to the present embodiment,
Figure 2 is an explanatory diagram showing the distribution of the sweet spot area and the dead spot area in the tennis racket,
3 is a front view showing the configuration of the head frame of the racket according to the present embodiment,
4 is a schematic control block diagram of a racket according to the present embodiment.

본 발명의 실시예를 도면을 참고하여 보다 상세하게 설명한다.Embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 라켓의 대략적인 도면, 도 2는 테니스 라켓에서 스윗스팟 영역과 데드스팟 영역의 분포를 도시하는 설명도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 테니스 라켓의 구성을 도시하는 정면도, 도 4는 본 실시예에 따른 라켓의 개략적인 제어 블록도, 도 5는 본 실시예에 따른 라켓의 타점 감지 프로세스를 개략적으로 도시한 흐름도 이다.1 is a schematic diagram of a racket according to the present embodiment, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the distribution of a sweet spot area and a dead spot area in a tennis racket, and FIG. 3 is a configuration of a tennis racket according to an embodiment of the present invention 4 is a schematic control block diagram of a racket according to the present embodiment, and FIG. 5 is a flowchart schematically showing a spot detection process of the racket according to the present embodiment.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 테니스 라켓은 라켓 프레임(100), 손잡이부(200), 제어부(500), 적외선 거리측정 센서(400)를 포함할 수 있다. 1 to 3, the tennis racket according to the present embodiment may include a racket frame 100, a handle unit 200, a control unit 500, and an infrared distance measuring sensor 400.

라켓 프레임(100)은 복수 개의 줄 부재(110)가 그물망을 형성하여, 테니스 공의 히팅 포인트를 형성할 수 있다. 라켓 프레임(100)은 일반적으로 라운드 형상의 타원형상으로 마련되나, 이를 한정하는 것은 아니며, 각진 형태, 사각형, 삼각형 등 다양한 형상으로 형성될 수도 있다.In the racket frame 100, a plurality of string members 110 form a mesh, thereby forming a hitting point of a tennis ball. The racket frame 100 is generally provided in an oval shape in a round shape, but is not limited thereto, and may be formed in various shapes such as an angled shape, a square, and a triangle.

손잡이부(200)는 라켓 프레임(100)을 사용자가 그립(grip)하기 위한 부분으로, 외주면에는 미끄럼 방지를 위한 그립테이프 등을 권취할 수 있으며, 내부 공간에는 미도시된 배터리 전원부와 제어부(500)가 마련될 수 있다. 배터리 전원부는 충전 가능한 배터리가 설치될 수 있고, 충전용 USB 포트(210)을 통해 충전이 가능하다. 손잡이부(200)는 라켓 프레임(100)과 연결부(130)로 연결될 수 있는데, 라켓 프레임(100)과 연결부(130) 및 손잡이부(200)는 동일한 재질로 한번에 사출 성형될 수도 있고, 개별적으로 제작되어 본딩 등의 방법으로 연결되는 것도 가능하다.The handle part 200 is a part for the user to grip the racket frame 100, and a grip tape for anti-slip can be wound on the outer circumferential surface, and a battery power part and a control part 500 not shown in the inner space ) May be provided. The battery power unit may be installed with a rechargeable battery, and may be charged through the USB port 210 for charging. The handle part 200 may be connected to the racket frame 100 and the connection part 130, and the racket frame 100, the connection part 130, and the handle part 200 may be injection molded at the same time, or individually. It can also be manufactured and connected by a bonding method.

제어부(500)는 손잡이부(200)와 연결부(130)의 사이에 배치될 수 있으며, 적외선 거리측정 센서(400)과 라켓 프레임(100) 및 손잡이부(200)의 내측 공간부에서 배선으로 연결될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 연결부(130)의 내측 공간부, 라켓 프레임(100)의 내측 공간부 등 설계상 필요한 위치에 자유롭게 위치 이동하여 설치되는 것도 가능하다. 제어부(500)는 회로기판과 적어도 하나 이상의 능동 및 수동 소자 부품으로 구성될 수 있다. 제어부(500)의 구성 및 동작은 뒤에 다시 설명한다. 보조 감지장치(300)는 라켓 프레임(100), 연결부(130) 또는 손잡이부(200) 부근에 내장 설치되어, 테니스 공의 접촉 여부를 보조로 감지할 수 있다. 보조 감지장치(300)의 종류는 다양하게 구성할 수 있으며, 충격감지센서 또는 가속도계 등과 같은 감지장치로 마련될 수 있다. 보조 감지장치(300)는 라켓 프레임(100)에 형성된 그물망에 테니스 공이 접근, 또는 접촉하였는지의 여부를 감지하는 감지 시그널을 출력할 수 있다. 보조 감지장치(300)의 감지 시그널은 제어부(500)로 전달되어 적외선 거리측정 센서(400)의 제어를 위한 데이터로 사용될 수 있다. 예컨대, 가속도 센서로 보조 감지장치(300)이 형성될 경우, 라켓을 사용자가 테니스공을 타격하기 위해 움직이는 과정 중의 가속도 변화를 측정하면서, 테니스공이 충돌하는 시점의 급격한 가속도 변화나 충격 등을 감지할 수 있다.The control unit 500 may be disposed between the handle unit 200 and the connection unit 130, and may be connected to the infrared distance measuring sensor 400 and the racket frame 100 and the inner space of the handle unit 200 by wiring. Can. However, the present invention is not limited thereto, and it is also possible to freely move and install at a required position in design, such as an inner space portion of the connecting portion 130 and an inner space portion of the racket frame 100. The control unit 500 may include a circuit board and at least one active and passive component parts. The configuration and operation of the control unit 500 will be described again later. The auxiliary sensing device 300 is installed in the vicinity of the racket frame 100, the connection portion 130, or the handle portion 200, and can detect whether the tennis ball is in contact. The type of the auxiliary sensing device 300 may be variously configured, and may be provided as a sensing device such as an impact sensor or an accelerometer. The auxiliary sensing device 300 may output a sensing signal that detects whether a tennis ball approaches or contacts the mesh formed in the racket frame 100. The detection signal of the auxiliary sensing device 300 is transmitted to the control unit 500 and may be used as data for the control of the infrared distance measuring sensor 400. For example, when the auxiliary sensing device 300 is formed with an acceleration sensor, while measuring a change in acceleration during a process in which the user moves the racket to hit the tennis ball, it detects a sudden acceleration change or impact at the time when the tennis ball collides. You can.

적외선 거리측정 센서(400)은 라켓 프레임(100)의 내부에 설치되어 상기 테니스 공이 그물망에 접촉하는 것을 감지한다. The infrared distance measuring sensor 400 is installed inside the racket frame 100 to detect that the tennis ball is in contact with the net.

적외선 거리측정 센서(400)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 라켓 프레임(100)의 내부에 복수 개가 배치될 수 있다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 라켓 프레임(100)의 내측면에는 복수 개의 줄 부재(111)들이 서로 그물망을 형성하도록 설치되는데, 이 줄 부재(110)들과 간섭되지 않는 위치에 적외선 거리측정 센서(400)들이 배치될 수 있다.A plurality of infrared distance measurement sensors 400 may be disposed inside the racket frame 100 as shown in FIGS. 1 and 3. That is, as shown in FIG. 3, a plurality of string members 111 are installed on the inner surface of the racket frame 100 to form a mesh with each other, and infrared distance measurement is performed at a position that does not interfere with the string members 110. Sensors 400 may be arranged.

이하, 본 실시예에 따른 제어부(500)의 구성을 도 1과 함께 설명한다. 제어부(500)는 처리부(510)와 메모리부(520) 및 통신장치(530)을 포함할 수 있다. 처리부(510)는 상기한 복수 개의 적외선 거리측정 센서(400)에 대한 전원 공급을 제어하며 각각의 적외선 거리측정 센서들이 테니스공의 위치를 측정하도록 제어한다. 상기 적외선 거리측정 센서(400)가 측정한 정보를 토대로 테니스 공의 접촉 위치 정보를 추정하여 스윗스팟 영역에 맞았으면 LED(120)는 녹색 빛을 발하고 데드스팟 영역에 맞으면 적색 빛을 발한다. 또한, 보조 감지장치(300)의 감지 시그널을 전달 받아, 테니스 공의 접촉 또는 충돌이 발생한 시점에만, 적외선 거리측정 센서(400)에 전원을 공급할 수도 있다. 또한, 처리부(510)는 배터리 절감을 위해 적외선 거리측정 센서의 전원을 추가로 차단할 수도 있다.Hereinafter, the configuration of the control unit 500 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 1. The control unit 500 may include a processing unit 510, a memory unit 520, and a communication device 530. The processing unit 510 controls the supply of power to the plurality of infrared distance measuring sensors 400 described above, and controls each infrared distance measuring sensor to measure the position of the tennis ball. Based on the information measured by the infrared distance measuring sensor 400, the contact position information of the tennis ball is estimated and the LED 120 emits green light when it hits the sweet spot area and emits red light when it hits the dead spot area. In addition, by receiving the detection signal of the auxiliary sensing device 300, it is possible to supply power to the infrared distance measuring sensor 400 only when a contact or collision of the tennis ball occurs. In addition, the processing unit 510 may further cut off the power of the infrared range sensor to save the battery.

메모리부(520)는 처리부(510)와 연결되어, 테니스공의 그물망의 접촉 위치 정보를 저장한다. 통신장치(530)는 상기 메모리부(520)에 저장된 테니스 공의 그물망 접촉 위치 정보를 유선 및 무선 중 적어도 하나 이상의 방법으로 전송할 수 있다.The memory unit 520 is connected to the processing unit 510, and stores contact position information of the net of the tennis ball. The communication device 530 may transmit network contact location information of the tennis ball stored in the memory unit 520 by at least one of wired and wireless methods.

통신장치(530)는 와이파이(Wi-Fi)는 물론 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio-Frequency Identification), NFC(Near Field Communication) 등 다양한 형태의 무선 통신이 적용될 수 있다. 이와 같은 무선 통신을 통해서 모바일 단말기(1000)와 무선으로 연결되어 저장된 정보를 주고 받을 수 있다. 또한, 모바일 단말기(1000)에서 실행된 애플리케이션의 제어 명령은 통신장치(530)를 통해 수신되어 처리부(510)가 수신된 명령을 통한 제어동작을 수행하는 것도 가능하다. 한편, 상기 통신장치(530)는 유선 연결도 가능하다. 즉, 데스크탑, 또는 노트북과 같은 PC(2000)와 연결되어, 메모리부(520)에 저장된 정보를 백업할 수도 있고, PC(2000)에서 실행되는 소정의 제어 프로그램을 이용하여, 펌웨어 업데이트 또는 기본 데이터 변경 등의 작업을 수행하는 것도 가능하다. 물론, PC(2000) 대신 모바일 단말기(1000)와 유선 연결되어 데이터를 주고받을 수도 있다.The communication device 530 may be applied to various types of wireless communication such as Wi-Fi as well as Bluetooth, Radio-Frequency Identification (RFID), and Near Field Communication (NFC). Through the wireless communication, the mobile terminal 1000 may be wirelessly connected and exchange stored information. In addition, the control command of the application executed in the mobile terminal 1000 is received through the communication device 530, it is also possible for the processing unit 510 to perform a control operation through the received command. On the other hand, the communication device 530 can also be connected by wire. That is, information stored in the memory unit 520 may be backed up by being connected to a PC 2000 such as a desktop or a notebook computer, or firmware update or basic data may be performed using a predetermined control program executed in the PC 2000. It is also possible to perform operations such as modification. Of course, instead of the PC 2000, the mobile terminal 1000 may be wired to exchange data.

이상과 같은 본 실시예들에 따르면, 효과적인 임팩트를 부여할 수 있는 라켓 운동기구의 타점 위치를 인식할 수 있으며, 공이 맞는 타점의 위치를 이용하여 운동의 질적 향상을 가져올 수 있어, 해당 스포츠에 대한 개개인의 기량을 개선시키는데 큰 도움이 될 수 있다. 특히, 기존의 압전센서나 자이로 센서보다 상대적으로 저가인 적외선 거리측정 센서(400)를 이용하기 때문에, 보다 저렴한 비용으로 사용자가 라켓에 공이 맞는 정확한 타점을 인식할 수 있는 라켓을 제공할 수 있다.이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였다.According to the present embodiments as described above, it is possible to recognize the location of the RBI of a racquet exercise device that can impart effective impact, and the quality of the exercise can be improved by using the location of the RBI that the ball fits for It can be a great help in improving individual skills. In particular, since the infrared distance measuring sensor 400 is relatively inexpensive than the conventional piezoelectric sensor or gyro sensor, it is possible to provide a racket that allows a user to recognize an accurate spot where the ball fits the racket at a lower cost. The embodiments of the present invention have been described above.

100; 헤드프레임 110; 줄 부재
120; LED 130; 연결부
200; 손잡이부 210; 충전용 usb 포트
300; 보조 감지 장치 400; 적외선 거리측정 센서
500; 제어부 5a, 5b; 스윗스팟 영역
6a, 6b; 데드스팟 영역 510; 처리부
520; 메모리부 530; 통신 장치
1000; 모바일 단말기 2000; PC100; Head frame 110; Absent line
120; LED 130; Connection
200; Handle 210; Rechargeable usb port
300; Auxiliary sensing device 400; Infrared distance measuring sensor
500; Controls 5a, 5b; Sweetspot area
6a, 6b; Dead spot area 510; Processing
520; Memory unit 530; Communication device
1000; Mobile terminal 2000; PC

Claims (6)

복수의 줄 부재가 그물망을 형성하는 라켓 프레임;
상기 라켓 프레임에 설치되어 테니스 공이 그물망에 접촉하는 것을 감지하는 적외선 거리측정 센서; 및
상기 적외선 거리 측정 센서의 감지 시그널을 전달 받는 제어부;를 포함하며,
상기 감지유닛은,
상기 라켓 프레임의 내부에 배치되는 적외선 거리측정 센서를 포함하며,
상기 적외선 거리측정 센서들은, 상기 제어부의 제어 시그널에 의해 작동하며,
상기 제어부는,
상기 테니스 공의 상기 그물망의 접촉 위치 정보를 파악하는 적외선 거리측정 센서를 기초로, 상기 게임 엘레먼트의 접촉 위치를 파악하는 라켓 운동기구.A racket frame in which a plurality of string members form a mesh;
An infrared distance measuring sensor installed on the racket frame and detecting that a tennis ball touches the mesh; And
Includes; a control unit for receiving the detection signal of the infrared distance measuring sensor,
The detection unit,
It includes an infrared distance measuring sensor disposed inside the racket frame,
The infrared distance measuring sensors are operated by the control signal of the control unit,
The control unit,
A racket exercise device for grasping the contact position of the game element on the basis of an infrared distance measuring sensor that grasps the contact position information of the mesh of the tennis ball. 제 1 항에 있어서,
상기 테니스 공의 접촉 여부를 감지하는 보조 감지장치;를 더 포함하는 라켓 운동기구.According to claim 1,
A racket exercise device further comprising; an auxiliary sensing device for detecting whether the tennis ball is in contact. 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 보조 감지장치에서 일정 크기 이상의 충격량이 감지되었을 경우 적외선 거리측정 센서에 전원을 인가하는 타점 감지유닛을 가지는 라켓 운동기구.According to claim 2,
The control unit, the racket exercise device having a dot detection unit for applying power to the infrared distance measurement sensor when a predetermined amount of impact is detected by the auxiliary sensing device. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 적외선 거리측정 센서를 제어하는 처리부;
상기 처리부와 연결되어, 상기 테니스 공의 상기 그물망의 접촉 위치 정보를 저장하는 메모리부;를 포함하는 라켓 운동기구.According to claim 1,
The control unit,
A processing unit for controlling the infrared distance measuring sensor;
A racket exercise device comprising: a memory unit connected to the processing unit to store contact position information of the mesh of the tennis ball. 제 4 항에 있어서,
상기 메모리부는, 상기 그물망에 접촉된 테니스 공의 위치정보를 저장한 저장영역;을 포함하고,
상기 처리부는, 저장된 기준 데이터를 상기 메모리부에서 전송 받아, 상기 적외선 거리측정 센서에서 측정한 정보와 기준 데이터를 비교하여, 게임 엘레먼트가 접촉한 영역을 산출하는 라켓 운동기구.The method of claim 4,
The memory unit includes a storage area for storing location information of a tennis ball contacting the net;
The processing unit receives the stored reference data from the memory unit, compares information measured by the infrared distance measuring sensor with reference data, and calculates an area in which the game element has contacted. 적외선 거리측정 센서에 인가되는 전원을 제어하는 단계;
적외선 거리측정 센서의 측정 정보를 획득하는 단계; 및
획득된 측정 정보를 통신유닛을 이용하여 라켓 외부로 전송하는 단계;를 포함하며,
상기 층정 정보 획득 단계는,
상기 적외선 거리측정 센서들의 정보를 기록하는 단계;를 포함하고,
상기 전송 단게는,
상기 기록단계에서 기록된 상기 적외선 거리측정 센서들의 정보를 통신유닛을 통해 상기 라켓 외부로 전송하며,
상기 적외선 거리측정 센서가 측정한 정보를 토대로 테니스 공의 접촉 위치 정보를 추정하여 스윗스팟 영역에 맞았으면 LED는 녹색 빛을 발광하고 데드스팟 영역에 맞으면 적색 빛을 발광하고,
상기 테니스 공의 그물망의 접촉 위치 정보를 토대로, 상기 테니스 공의 접촉 위치가 파악되는 라켓 운동기구의 타점 감지방법.Controlling a power applied to the infrared distance measuring sensor;
Obtaining measurement information of an infrared distance measuring sensor; And
Including the step of transmitting the obtained measurement information to the outside of the racket using a communication unit;
The step information acquisition step,
Includes; recording the information of the infrared range sensor;
The transmission step,
The information of the infrared distance measuring sensors recorded in the recording step is transmitted to the outside of the racket through a communication unit,
Based on the information measured by the infrared distance measuring sensor, the contact position information of the tennis ball is estimated and the LED emits green light when it hits the sweet spot area and emits red light when it hits the dead spot area.
Based on the contact position information of the net of the tennis ball, the method of detecting the RBI of the racket exercise device for determining the contact position of the tennis ball.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20220055043A (en) * 2020-10-26 2022-05-03 삼육대학교산학협력단 Tennis racket for swing practice

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