KR101415945B1 - Golf club, grip mounted on the same and method for analyzing and providing golf shot by the same - Google Patents

Golf club, grip mounted on the same and method for analyzing and providing golf shot by the same Download PDF

Info

Publication number
KR101415945B1
KR101415945B1 KR1020130009409A KR20130009409A KR101415945B1 KR 101415945 B1 KR101415945 B1 KR 101415945B1 KR 1020130009409 A KR1020130009409 A KR 1020130009409A KR 20130009409 A KR20130009409 A KR 20130009409A KR 101415945 B1 KR101415945 B1 KR 101415945B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
golf club
information
golf
sensing
shot
Prior art date
Application number
KR1020130009409A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이정수
Original Assignee
(주) 골프존
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 골프존 filed Critical (주) 골프존
Priority to KR1020130009409A priority Critical patent/KR101415945B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101415945B1 publication Critical patent/KR101415945B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3623Training appliances or apparatus for special sports for golf for driving
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B60/00Details or accessories of golf clubs, bats, rackets or the like
    • A63B60/46Measurement devices associated with golf clubs, bats, rackets or the like for measuring physical parameters relating to sporting activity, e.g. baseball bats with impact indicators or bracelets for measuring the golf swing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3658Means associated with the ball for indicating or measuring, e.g. speed, direction

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Golf Clubs (AREA)

Abstract

The present invention provides a golf club that can be manufactured at low costs, can be contained inside the grip of the golf club to enable a user to use the golf club without burden in appearance, and can provide a useful and effective method for a user to correct the golf swing of the user by not only analyzing various and correct information on the golf swing of the user and delivering a sensory stimulus to the user in the form of different patterns of vibration but also enabling the user to store the information and connect a predetermined terminal afterward via a wired or wireless method, thus checking the information; a grip mounted thereon; and a method for analyzing and providing the golf shot information of the golf club.

Description

골프 클럽, 골프 클럽에 장착되는 그립 및 골프 클럽의 골프 샷 정보 분석 및 제공방법{GOLF CLUB, GRIP MOUNTED ON THE SAME AND METHOD FOR ANALYZING AND PROVIDING GOLF SHOT BY THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a golf club, a golf club, a grip mounted on the golf club, and a method for analyzing and providing golf shot information of the golf club.

본 발명은 골프 클럽, 골프 클럽에 장착되는 그립 및 골프 클럽의 골프 샷 정보 분석 및 제공방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 사용자가 골프 샷을 함에 따른 각종 정보의 분석 및 그 분석된 정보를 제공받을 수 있도록 할 수 있는 골프 클럽, 골프 클럽에 장착되는 그립 및 골프 클럽의 골프 샷 정보 분석 및 제공방법에 관한 것이다.The present invention relates to a golf club, a grip mounted on the golf club, and a method for analyzing and providing golf shot information of the golf club. More particularly, the present invention relates to an analysis and various information And more particularly, to a method of analyzing and providing golf shot information of a golf club, a grip mounted on the golf club, and a golf club.

일반적으로 골프 경기는 티 박스에서 홀 컵까지 드라이버와 아이언, 그리고 퍼터 등의 골프 클럽으로 골프공을 타격하면서 진행이 된다. In general, a golf game is played by hitting a golf ball with a golf club such as a driver, an iron, and a putter from a tee box to a hole cup.

골프 스윙을 통해 골프 클럽으로 골프공을 타격하는 경우, 골프 클럽을 들고 백스윙(Back Swing) 하였다가 다운스윙(Down Swing) 하면서 골프공을 임팩트(Impact)하고 피니쉬(Finish)에 도달하면서 골프 스윙이 완성된다. When a golfer hits a golf ball through a golf swing, the golfer swings the golf club with a back swing and then downs the golf ball to impact the golf ball and finishes the golf swing. Is completed.

특히 골프 스윙을 정확하게 하여 골프공이 골프 클럽의 헤드의 스윗스팟(Sweet Spot)에 정확하게 임팩트되어야 할 뿐만 아니라 스윙의 템포 또한 적절하여야 비로소 좋은 골프 스윙을 할 수 있게 되고 그 골프 샷에 따른 골프공의 궤적 또한 정확하고 좋은 비거리를 갖게 되는 것이다.In particular, since the golf swing is accurately performed, not only the golf ball must be accurately impacted on the sweet spot of the head of the golf club, but also the tempo of the swing must be appropriate so that a good golf swing can be performed. It also has a good and accurate distance.

그런데 골프장에서 골프 라운드를 할 때 현재 자신이 정확하게 골프 스윙을 하고 있는지 여부를 느낌으로밖에 알 수 없기 때문에 자신의 골프 스윙을 자가 진단하기가 상당히 어려우며 여러 가지 골프 스윙 분석을 위한 장비들이 존재하지만 골프장에서 이러한 장비들을 사용하는 것이 매우 부자연스럽거나 불가능하기 때문에 한계가 있다.However, it is very difficult to self-diagnose your own golf swing because you can only know whether you are playing golf swing correctly when you are playing golf round in golf course. There are various equipment for golf swing analysis, There is a limit because using these devices is very unnatural or impossible.

특히 퍼터(Putter)의 경우 퍼터 헤드에 LCD 모니터 등의 인터페이스 장치를 장착하고 클럽 헤드의 속도를 측정하는 측정 장치를 장착하여 사용자가 스윙함에 따른 클럽 헤드의 속도를 LCD 모니터를 통해 보여주면서 교정을 할 수 있도록 유도하도록 하는 기술이 개시되어 있다. In particular, putters are equipped with an interface device such as an LCD monitor on the putter head, and a measuring device for measuring the speed of the club head is mounted so that the user can adjust the club head speed displayed on the LCD monitor And the like.

그러나, 퍼터에 장착되는 LCD 모니터 등의 인터페이스 장치는 퍼팅 스윙 시 골프공을 봐야 하는 사용자로서는 인퍼페이스 장치까지 봐야하는 부담감으로 말미암아 오히려 스윙에 방해가 되는 요소가 되어 문제이며, 햇빛 등의 영향으로 LCD 모니터 등은 가시성이 떨어져 효과적인 교정 내용의 전달을 하는데 한계가 있는 문제가 있었다. However, the interface device such as the LCD monitor mounted on the putter is a problem that it is a factor that interferes with the swing due to the burden of seeing the infra-red device as a user who should see the golf ball in the putting swing, Monitors and the like have a problem in that there is a limit to the transmission of effective calibration contents because of the lack of visibility.

또한 퍼터 등의 골프 클럽에 인터페이스 장치를 부착하는 것은 실제 골프장에서 사용함에 있어 사용자에게 매우 큰 부담으로 작용하며 인터페이스 장치의 비용이 상당히 고가라는 문제점이 있었다.In addition, attaching an interface device to a golf club such as a putter is a very heavy burden on the user in using the golf club in a real golf course, and the cost of the interface device is extremely high.

본 발명은 저가로 제조할 수 있고 골프 클럽의 그립 내부 등에 내장할 수 있어 외관상 사용자가 부담없이 사용할 수 있도록 할 수 있으며, 사용자의 골프 스윙에 대한 다양하고 정확한 정보들을 분석하여 이를 다양한 패턴의 진동으로 사용자에게 감각적으로 전달함은 물론 이와 같은 정보들을 저장하였다가 추후 사용자가 소정의 단말기를 유선 또는 무선 방식으로 연결하여 확인하도록 할 수 있어 사용자가 자신의 골프 스윙을 교정함에 있어서 유용하고 효과적인 방법을 제공하도록 할 수 있는 골프 클럽, 골프 클럽에 장착되는 그립 및 골프 클럽의 골프 샷 정보 분석 및 제공방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention can be manufactured at a low cost and can be embedded in a grip of a golf club, so that the golf club can be easily used by the user, and various accurate information about the golf swing of the user can be analyzed, It is possible to transmit the sensed information to the user as well as to store such information and allow the user to connect the predetermined terminal in a wired or wireless manner for later confirmation so that the user can provide a useful and effective method for correcting the golf swing of the user A golf club, a grip mounted on the golf club, and a method for analyzing and providing golf shot information of the golf club.

본 발명의 일 실시예에 따른 골프 클럽에 장착되는 그립은, 그립 몸체; 상기 그립 몸체 내부에 장착되며, 볼에 대한 골프 샷에 따른 상기 골프 클럽의 움직임을 센싱하는 센싱장치; 및 상기 그립 몸체 내부에 장착되며, 상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따른 정보를 저장하는 저장부와, 소정의 단말기와 통신 가능하도록 연결되도록 하기 위한 연결부와, 상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과로부터 상기 골프 클럽에 의한 골프 샷에 따른 소정의 정보를 산출하여 상기 저장부에 저장하며 상기 연결부와 소정의 단말기가 통신 가능하도록 연결되어 상기 소정의 단말기로부터의 요청에 따라 상기 저장부에 저장된 정보를 상기 소정의 단말기로 전송하도록 하는 제어부를 포함하는 제어장치를 포함한다.A grip mounted on a golf club according to an embodiment of the present invention includes a grip body; A sensing device mounted inside the grip body for sensing movement of the golf club according to a golf shot on the ball; A storage unit mounted in the grip body for storing information according to a result of the sensing by the sensing device; a connection unit for connecting to a predetermined terminal so as to communicate with the sensing unit; The predetermined information corresponding to the golf shot by the golf club is stored and stored in the storage unit, and the connection unit is connected to the predetermined terminal so as to be able to communicate with the information, And a control unit for allowing the terminal to transmit the data to the predetermined terminal.

또한 바람직하게는, 상기 센싱장치는, 골프 샷 과정에서 상기 골프 클럽의 뒤틀림 및 기울기 정보를 센싱하는 자이로 센서와, 골프 샷 과정에서 상기 골프 클럽 헤드의 속도 또는 가속도 정보를 센싱하는 가속도 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the sensing device includes a gyro sensor for sensing warp and tilt information of the golf club during a golf shot process, and an acceleration sensor for sensing velocity or acceleration information of the golf club head during a golf shot process .

또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 자이로 센서 및 가속도 센서 각각의 센싱 결과에 기초하여, 상기 골프 클럽의 헤드가 볼에 임팩트 될 때의 임팩트 포인트 정보, 상기 골프 클럽의 백스윙 시간과 다운스윙 시간의 비율에 따른 스윙 템포 정보 및 임팩트 시 상기 골프 클럽 헤드의 열림 및 닫힘 여부에 대한 페이스 각도 정보 중 적어도 하나를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit is configured to determine, based on the sensing results of the gyro sensor and the acceleration sensor, impact point information when a head of the golf club impacts on the ball, a backswing time of the golf club, The swing tempo information according to the ratio, and the face angle information on whether the golf club head is opened or closed at the time of impact.

또한 바람직하게는, 상기 제어부가 상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 기초하여 산출한 정보를 미리 설정된 진동 패턴에 따른 진동을 발생시킴으로써 전달하도록 하는 진동발생장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit further includes a vibration generating device for generating information based on a result of sensing by the sensing device by generating vibration in accordance with a preset vibration pattern.

또한 바람직하게는, 상기 연결부는, 상기 소정의 단말기에 구비되는 유선 접속부에 대해 소정의 케이블에 의해 상기 소정의 단말기와 유선 연결이 이루어지도록 하는 유선 연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the connection unit includes a wire connection unit for making a wire connection with the predetermined terminal by a predetermined cable to a wire connection unit provided in the predetermined terminal.

또한 바람직하게는, 상기 연결부는, 상기 소정의 단말기에 구비되는 무선 접속부에 대해 무선 통신이 가능하도록 연결되도록 구성되는 무선 연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the connection unit includes a wireless connection unit configured to be connected to a wireless connection unit included in the predetermined terminal so as to allow wireless communication.

또한 바람직하게는, 상기 무선 연결부는, 블루투스(Blue-Tooth) 통신 방식, 지그비(Zigbee) 통신 방식 및 전파 식별(RFID, NFC) 통신 방식 중 어느 하나의 방식에 따른 무선 통신이 가능하도록 하는 무선 통신 수단을 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the wireless connection unit is a wireless communication unit that enables wireless communication in accordance with any one of a Bluetooth (Blue-Tooth) communication method, a Zigbee communication method, and an RFID (Radio Frequency Identification) And means for controlling the operation of the apparatus.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드, 샤프트 및 그립을 포함하는 골프 클럽은, 상기 헤드, 샤프트 및 그립 중 어느 하나의 내부에 장착되며, 볼에 대한 골프 샷에 따른 상기 골프 클럽의 움직임을 센싱하는 센싱장치; 및 상기 헤드, 샤프트 및 그립 중 어느 하나의 내부에 장착되며, 상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따른 정보를 저장하는 저장부와, 소정의 단말기와 통신 가능하도록 연결되도록 하기 위한 연결부와, 상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과로부터 상기 골프 클럽에 의한 골프 샷에 따른 소정의 정보를 산출하여 상기 저장부에 저장하며 상기 연결부와 소정의 단말기가 통신 가능하도록 연결되어 상기 소정의 단말기로부터의 요청에 따라 상기 저장부에 저장된 정보를 상기 소정의 단말기로 전송하도록 하는 제어부를 포함하는 제어장치를 포함한다.Meanwhile, a golf club including a head, a shaft, and a grip according to an embodiment of the present invention is mounted inside any one of the head, the shaft, and the grip, and moves the golf club according to a golf shot with respect to the ball. Sensing a sensing device; A storage unit mounted in any one of the head, the shaft, and the grip, for storing information according to a result of the sensing by the sensing device, a connection unit for connecting to a predetermined terminal so as to communicate with the sensing unit, The golf club system according to claim 1, further comprising: a storage unit for storing predetermined information corresponding to a golf shot by the golf club from a result sensed by the apparatus; And a controller for transmitting information stored in the storage unit to the predetermined terminal.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 클럽의 골프 샷 정보 분석 및 제공방법, 골프 클럽에 내장된 센싱장치 및 제어장치에 의해 상기 골프 클럽의 골프 샷 정보가 분석되어 제공되는 방법으로서, 골프 샷 과정에서 상기 골프 클럽의 움직임을 센싱하는 단계; 볼에 대한 상기 골프 클럽의 헤드의 임팩트 여부를 판단하는 단계; 임팩트 된 경우, 상기 센싱하는 단계에서 센싱된 결과로부터 상기 골프 클럽에 의한 골프 샷에 따른 소정의 정보가 상기 제어장치에 의해 산출되어 저장되는 단계; 및 상기 골프 클럽의 제어장치와 통신 가능하도록 연결되는 소정의 단말기로 상기 산출된 정보를 전송함으로써 상기 소정의 단말기를 통해 상기 산출된 정보가 제공되도록 하는 단계를 포함한다.In another aspect of the present invention, there is provided a method of analyzing and providing golf shot information of a golf club by a method and an apparatus for analyzing and providing golf shot information of a golf club according to an embodiment of the present invention, Sensing movement of the golf club in the course of the course; Determining whether the golf club head impacts on the ball; When the golf club is impacted, the control unit calculates and stores predetermined information corresponding to the golf shot by the golf club from the sensed result in the sensing step; And transmitting the calculated information to a predetermined terminal communicably connected to the control device of the golf club, so that the calculated information is provided through the predetermined terminal.

또한 바람직하게는, 상기 센싱하는 단계는, 골프 샷 과정에서 상기 골프 클럽의 뒤틀림 정보를 센싱하는 단계를 포함하며, 상기 산출되어 저장되는 단계는, 상기 골프 클럽의 뒤틀림 정보로부터 상기 골프 클럽의 헤드가 볼에 임팩트 될 때의 임팩트 포인트 정보가 산출되어 저장되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of sensing includes sensing warping information of the golf club during a golf shot process, wherein the calculating and storing step includes, from the distortion information of the golf club, And the impact point information when the ball is impacted is calculated and stored.

또한 바람직하게는, 상기 센싱하는 단계는, 골프 샷 과정에서 상기 골프 클럽의 기울기 정보를 센싱하는 단계를 포함하며, 상기 산출되어 저장되는 단계는, 상기 골프 클럽의 기울기 정보로부터 어드레스 시의 상기 골프 클럽의 헤드와 임팩트 시의 상기 골프 클럽의 헤드의 자세 정보를 비교함으로써 상기 골프 클럽의 헤드가 볼에 임팩트 될 때 열림 또는 닫힘 정도에 대한 페이스 각도 정보가 산출되어 저장되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of sensing includes sensing tilt information of the golf club in a golf shot process, and the calculating and storing step includes calculating, from the tilt information of the golf club, And comparing the head information of the head of the golf club with the head of the golf club at the time of impact to calculate and store face angle information on the degree of opening or closing when the head of the golf club is impacted on the ball .

또한 바람직하게는, 상기 센싱하는 단계는, 골프 샷 과정에서 상기 골프 클럽의 헤드의 속도 또는 가속도 정보를 센싱하는 단계를 포함하며, 상기 산출되어 저장되는 단계는, 상기 골프 클럽의 헤드의 속도 또는 가속도 정보로부터 상기 골프 클럽의 백스윙 시간과 다운스윙 시간의 비율에 따른 스윙 템포 정보가 산출되어 저장되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of sensing includes sensing velocity or acceleration information of a head of the golf club in a golf shot process, wherein the calculated and stored step includes sensing a velocity or an acceleration of the golf club head Swing tempo information corresponding to a ratio of a backswing time and a downswing time of the golf club is calculated and stored.

또한 바람직하게는, 상기 산출된 정보가 제공되도록 하는 단계는, 블루투스(Blue-Tooth) 통신 방식 또는 지그비(Zigbee) 통신 방식의 무선 통신 연결이 가능하도록 하는 무선 통신 수단을 구비하는 소정의 단말기에 대한 설정을 통해 상기 골프 클럽의 제어장치와 무선 연결되는 단계와, 상기 무선 연결된 통신 방식에 따라 상기 제어장치에 저장된 정보가 상기 소정의 단말기로 전송되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of providing the calculated information includes a step of providing information on a predetermined terminal having wireless communication means for enabling a wireless communication connection of a Bluetooth (Blue-Tooth) communication method or a Zigbee communication method And the information stored in the control device is transmitted to the predetermined terminal according to the wirelessly connected communication method.

또한 바람직하게는, 상기 골프 클럽의 제어장치는 전파 식별(RFID 또는 NFC) 태그를 포함하도록 구성되며, 상기 산출된 정보가 제공되도록 하는 단계는, 상기 산출된 정보가 상기 전파 식별 태그에 저장되는 단계와, 상기 전파 식별 태그의 판독 기능을 갖는 소정의 단말기를 상기 골프 클럽에 근접시킴에 따라 상기 전파 식별 태그에 저장된 정보가 상기 소정의 단말기로 전송되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the control device of the golf club is configured to include a radio frequency identification (RFID or NFC) tag, and the step of causing the calculated information to be provided includes the step of storing the calculated information in the radio wave identification tag And transmitting information stored in the radio wave identification tag to the predetermined terminal by bringing a predetermined terminal having a reading function of the radio frequency identification tag closer to the golf club.

또한 바람직하게는, 상기 산출되어 저장되는 단계에서 상기 제어장치에 의해 산출된 골프 샷에 대한 소정의 정보에 대응되도록 미리 설정된 진동 패턴에 따른 진동을 발생시킴으로써 사용자에게 해당 정보를 전달하도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of causing the controller to transmit the information to the user by generating a vibration in accordance with a predetermined vibration pattern corresponding to the predetermined information on the golf shot calculated by the controller in the calculating and storing step .

본 발명에 따른 골프 클럽, 골프 클럽에 장착되는 그립 및 골프 클럽의 골프 샷 정보 분석 및 제공방법은 저가로 제조할 수 있고 골프 클럽의 그립 내부 등에 내장할 수 있어 외관상 사용자가 부담없이 사용할 수 있도록 할 수 있으며, 사용자의 골프 스윙에 대한 다양하고 정확한 정보들을 분석하여 이를 다양한 패턴의 진동으로 사용자에게 감각적으로 전달함은 물론 이와 같은 정보들을 저장하였다가 추후 사용자가 소정의 단말기를 유선 또는 무선 방식으로 연결하여 확인하도록 할 수 있어 사용자가 자신의 골프 스윙을 교정함에 있어서 유용하고 효과적인 방법을 제공하도록 할 수 있는 효과가 있다.The golf club according to the present invention, the grip mounted on the golf club, and the method for analyzing and providing golf shot information of the golf club can be manufactured at low cost and can be built in the grip of the golf club, And various and precise information about the user's golf swing is analyzed and transmitted to the user in a sensible manner by vibration of various patterns. In addition, such information is stored, and thereafter, a user connects the predetermined terminal in a wired or wireless manner So that the user can provide a useful and effective method for correcting his / her golf swing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 클럽 및 이에 이용되는 그립과, 그 내부에 장착된 장치들의 구성을 블록도로서 나타낸 도면이다.
도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 골프 클럽에 의해 골프 스윙이 이루어지는 경우 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 기초하여 임팩트 포인트, 스윙 템포 및 페이스 각도에 대한 정보를 각각 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 골프 클럽과 소정의 단말기를 유선 또는 무선으로 서로 연결하는 것의 예시를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 클럽의 골프 샷 정보 분석 및 제공방법에 대한 플로우차트이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a golf club according to an embodiment of the present invention;
FIGS. 2 to 5 are diagrams for explaining a method of calculating information about an impact point, a swing tempo, and a face angle, respectively, based on a result sensed by a sensing device when a golf swing is performed by a golf club according to the present invention to be.
6 and 7 are views illustrating an example of connecting a golf club and a predetermined terminal according to the present invention by wire or wireless connection.
8 is a flowchart illustrating a method of analyzing and providing golf shot information of a golf club according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 골프 클럽, 골프 클럽에 장착되는 그립 및 골프 클럽의 골프 샷 정보 분석 및 제공방법에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.Embodiments of a golf club according to the present invention, a grip mounted on a golf club, and a method for analyzing and providing golf shot information of the golf club will be described in detail with reference to the drawings.

먼저 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 클럽 및 이에 장착되는 그립에 관하여 설명한다.First, a golf club according to an embodiment of the present invention and a grip mounted thereon will be described with reference to FIG.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 클럽(10)은 외관상 일반적인 골프 클럽과 동일한 구성으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, the golf club 10 according to an embodiment of the present invention has the same configuration as a general golf club.

즉 골프공을 타격하는 클럽 헤드(13)와, 상기 클럽 헤드(13)에 결합되는 클럽 샤프트(12), 그리고 클럽 샤프트(12)의 상단에 장착되는 그립(11)을 포함하여 구성된다. A club head 13 hitting a golf ball, a club shaft 12 coupled to the club head 13, and a grip 11 mounted on the upper end of the club shaft 12.

본 발명에 따른 골프 클럽은 드라이버, 우드, 아이언, 퍼터 등 다양한 종류의 골프 클럽을 모두 포함할 수 있다.The golf club according to the present invention may include all kinds of golf clubs such as a driver, a wood, an iron, and a putter.

이와 같은 골프 클럽(10)의 그립(11) 내부에는, 도 1에 도시된 바와 같이 센싱장치(100), 제어장치(200), 전원부(300) 및 진동발생장치(400)가 장착된다.1, a sensing device 100, a control device 200, a power supply 300, and a vibration generator 400 are mounted in the grip 11 of the golf club 10 as shown in FIG.

상기 센싱장치(100)는 볼에 대한 골프 샷에 따른 골프 클럽(10)의 움직임을 센싱하는 장치로서, 골프 샷 과정에서 골프 클럽(10)의 뒤틀림 및 기울기 정보를 센싱하는 자이로 센서(120)와, 골프 샷 과정에서 골프 클럽 헤드(13)의 속도 또는 가속도 정보를 센싱하는 가속도 센서(140)를 포함하여 구성될 수 있다.The sensing device 100 senses the movement of the golf club 10 according to a golf shot of the ball. The sensing device 100 includes a gyro sensor 120 for sensing warp and tilt information of the golf club 10 during a golf shot process, And an acceleration sensor 140 for sensing velocity or acceleration information of the golf club head 13 during a golf shot process.

상기 자이로 센서(120)는 각각 피치(pitch), 요(yaw), 롤(roll) 회전 성분의 중심을 이루는 3축을 기준으로 한 3차원 공간상에서 물체의 각 축상에서의 회전 각도 또는 각속도를 검출하는 센서로서, 골프 클럽의 3차원 공간상에서의 뒤틀림 또는 기울어짐에 대한 정도를 센싱하는 장치이다.The gyro sensor 120 detects rotation angles or angular velocities on the respective axes of the object in a three-dimensional space with respect to three axes forming the centers of pitch, yaw, and roll rotation components, respectively Sensor that senses the extent to which a golf club is twisted or tilted in a three-dimensional space.

상기 가속도 센서(130)는 골프 클럽이 스윙에 의해 움직일 때, 특히 클럽 헤드가 움직일 때 그 운동에 대한 속도 또는 가속도를 센싱하는 장치이다.The acceleration sensor 130 is a device that senses the speed or acceleration of the golf club when it is moved by the swing, particularly when the club head is moving.

상기 제어장치(200)는 상기한 자이로 센서(120) 및 가속도 센서(130)에 의해 센싱된 정보를 이용하여 골프 샷에 대한 소정의 정보, 즉 볼을 타격할 때의 임팩트 포인트, 스윙 템포 및 페이스 각도 등을 산출하여 저장하도록 하는 장치이다.The control device 200 uses the information sensed by the gyro sensor 120 and the acceleration sensor 130 to determine predetermined information about the golf shot, that is, an impact point at which the ball is hit, a swing tempo, Angle, and the like.

상기 제어장치(200)는 상기 센싱장치(100)에 의해 센싱된 결과에 따른 정보를 저장하는 저장부(230)와, 소정의 단말기와 통신 가능하도록 연결되도록 하기 위한 연결부(250)와, 상기 센싱장치(100)에 의해 센싱된 결과로부터 임팩트 포인트 등의 정보를 산출하여 저장부(230)에 저장하며 연결부(250)와 소정의 단말기가 통신 가능하도록 연결되어 상기 소정의 단말기로부터의 요청에 따라 상기 저장부(230)에 저장된 정보를 상기 소정의 단말기로 전송하도록 하는 제어부(210)를 포함하여 구성될 수 있다.The controller 200 includes a storage unit 230 for storing information according to a result of sensing by the sensing device 100, a connection unit 250 for communicating with a predetermined terminal, Information such as an impact point is calculated from the result sensed by the device 100 and stored in the storage unit 230. The connection unit 250 is connected to a predetermined terminal so as to be able to communicate with the connection unit 250, And a controller 210 for transmitting information stored in the storage unit 230 to the predetermined terminal.

상기 전원부(300)는 상기 센싱장치(100), 제어장치(200) 및 진동발생장치(400)에 전원을 공급하기 위한 것으로서 일반적인 배터리나 충전 가능한 충전지 등에 의해 구현될 수 있다.The power supply unit 300 supplies power to the sensing device 100, the controller 200, and the vibration generator 400, and may be implemented by a general battery or a rechargeable battery.

상기 진동발생장치(400)는 상기 제어부(210)에 미리 설정되어 있는 특정 진동패턴에 따라 진동을 발생시키는 진동 모터(Vibration Motor)를 포함하여 구성되는 장치이다.The vibration generator 400 is a device including a vibration motor that generates vibration according to a specific vibration pattern preset in the controller 210.

상기 진동발생장치(400)는 그립(11)을 잡고 있는 사용자에게 현재 자신의 골프 스윙에 대한 소정의 정보를 특정 패턴의 진동으로 알려주도록 하기 위한 것이다.The vibration generator 400 is for causing the user holding the grip 11 to inform the user of the predetermined information about the current golf swing with a specific pattern of vibration.

예컨대 볼을 타격한 클럽 헤드 상의 임팩트 포인트가 스윗스팟(Sweet Spot)인 경우 1초 동안 강한 진동을 발생시키고, 볼이 클럽 헤드의 토우(Toe)에 임팩트되면 짧게 두 번의 진동을 발생시키고, 볼이 클럽 헤드의 힐(Heel)에 임팩트되면 짧게 세 번의 진동을 발생시키는 등의 방식으로 사용자에게 골프 샷에 대한 정보를 전달할 수 있다.For example, if the impact point on the club head hit the ball is Sweet Spot, strong vibration is generated for 1 second, and when the ball impacts on the toe of the club head, two short vibrations are generated, When the club head impacts on the heel, information about the golf shot can be transmitted to the user in such a manner that three short vibrations are generated.

한편, 도 2 내지 도 5를 참조하여 골프 클럽에 의해 골프 스윙이 이루어지는 경우 상기한 센싱장치(100)에 의해 센싱된 결과에 기초하여 임팩트 포인트, 스윙 템포 및 페이스 각도 등의 골프 샷에 대한 정보를 산출하는 방법에 관하여 설명하도록 한다.2 to 5, when a golf swing is performed by a golf club, information on a golf shot such as an impact point, a swing tempo, and a face angle is calculated based on the result of sensing by the sensing device 100 The method of calculation will be described.

먼저 도 2 및 3을 참조하여 볼에 클럽 헤드가 임팩트(Imapct) 될 때의 임팩트 포인트 정보를 산출하는 것에 관하여 설명한다.First, with reference to Figs. 2 and 3, description will be made of calculating the impact point information when the club head is im- pacted on the ball.

도 2는 클럽 헤드를 위에서 내려다봤을 때를 기준으로, 즉 클럽 헤드의 수평축 방향 상에서의 임팩트 포인트 정보에 관한 것이다.Fig. 2 relates to impact point information on the basis of looking down on the club head, i.e., in the horizontal axis direction of the club head.

도 2의 (a)는 볼(B)이 클럽 헤드(13)의 정확하게 한가운데에 임팩트 되는 경우로서 이 경우 볼(B)이 임팩트 되는 클럽 헤드(13)의 부분을 스윗스팟(Sweet Spot)이라 한다.2 (a) shows a case where the ball B is impacted in the exact center of the club head 13, and in this case, the part of the club head 13 to which the ball B is impacted is called a sweet spot .

골프 스윙을 하는 대부분의 주요 목적은 볼(B)을 클럽 헤드(13)의 스윗스팟에 적중시키도록 하기 위함이며 때때로 볼이 스윗스팟에 맞지 않고 그 보다 앞쪽인 토우(Toe)에 임팩트 되거나 그 보다 뒷쪽인 힐(Heel)에 임팩트 되는데, 도 2의 (b)는 볼(B)이 토우에 임팩트되는 경우를, 도 2의 (c)는 볼(B)이 힐에 임팩트되는 경우를 각각 나타내고 있다.Most of the main purpose of golf swing is to have the ball hit the sweet spot of the club head 13 and sometimes the ball does not fit the sweet spot and impacts on the toe earlier than that, FIG. 2 (b) shows a case where the ball B is impacted on the tow, and FIG. 2 (c) shows the case where the ball B is impacted on the heel .

볼(B)이 조금이라도 클럽 헤드(13)의 토우 쪽에 임팩트 되면 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 도면 상 Tt와 같은 뒤틀림이 순간적으로 발생하고, 볼(B)이 조금이라도 클럽 헤드(13)의 힐 쪽에 임팩트 되면 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이 도면 상 Th와 같은 뒤틀림이 순간적으로 발생한다.When the ball B is slightly impacted on the toe side of the club head 13, a twist such as Tt occurs instantaneously as shown in FIG. 2 (b) 13, a distortion such as Th in the drawing instantaneously occurs as shown in Fig. 2 (c).

자이로 센서(120, 도 1 참조)는 상기한 바와 같은 Tt 또는 Th 등의 뒤틀림을 감지하고, 제어부(210, 도 1 참조)는 상기 자이로 센서(120)가 감지한 뒤틀림 정보로부터 임팩트 포인트를 산출한다. 즉 볼(B)이 어느 위치에 임팩트 되느냐에 따라 센싱되는 뒤틀림 값이 다르므로 이를 통해 수평축 상의 볼의 임팩트 포인트 정보를 산출할 수 있는 것이다.The gyro sensor 120 (see FIG. 1) senses a twist such as Tt or Th as described above, and the controller 210 (see FIG. 1) calculates an impact point from the twist information sensed by the gyro sensor 120 . In other words, the distortion value sensed according to the position of the ball B is different, so that the impact point information of the ball on the horizontal axis can be calculated.

여기서 볼(B)이 클럽 헤드(13)에 의해 임팩트되는 것은 가속도 센서(130, 도 1 참조)에 의해 감지될 수 있다. 즉 상기 가속도 센서(130)는 골프 스윙 동안의 클럽 헤드(13)의 속도 또는 가속도를 감지하는데, 임팩트 시에는 순간적으로 속도 또는 가속도가 급격한 변화를 하게 되는데, 그 변화의 정도가 상당히 뚜렷하게 나타나기 때문에 그와 같이 급격한 변화가 발생하는 시점을 임팩트 시점으로서 감지할 수 있게 되는 것이다.Here, the impact of the ball B by the club head 13 can be detected by the acceleration sensor 130 (see FIG. 1). That is, the acceleration sensor 130 senses the velocity or acceleration of the club head 13 during the golf swing. In impact, the velocity or the acceleration suddenly changes suddenly. Since the degree of the change is remarkably apparent It is possible to detect a time point at which a sudden change occurs as an impact time point.

한편, 도 3은 클럽 헤드를 측면에서 봤을 때를 기준으로, 즉 골프 클럽의 수직축 방향 상에서의 임팩트 포인트 정보에 관한 것이다. On the other hand, Fig. 3 relates to impact point information on the basis of the side view of the club head, i.e., in the vertical axis direction of the golf club.

도 3의 (a)는 클럽 헤드(13)의 스윗스팟에 볼(B)이 정확하게 임팩트 된 경우를 나타내고 있고, 도 3의 (b)는 임팩트 시 탑볼(Top-ball)이 발생하는 경우이며, 도 3의 (c)는 임팩트 시 더프(Duff, 뒤땅)가 발생하는 경우이다.3 (a) shows a case in which the ball B is accurately impacted on the sweet spot of the club head 13, and Fig. 3 (b) shows a case where a top ball occurs in the impact, FIG. 3 (c) shows a case where a duff occurs at the time of impact.

도 3의 (b)와 같이 탑볼이 발생하는 경우 임팩트 시의 골프 클럽의 샤프트(12) 및 헤드(13)는 수직축에 비해 소정 각도만큼 기울어지는데 그 기울어진 가도(Ta)를 자이로 센서(120, 도 1 참조)가 감지한다. 마찬가지로 도 3의 (c)와 같이 더프가 발생하는 경우에도 임팩트 시의 골프 클럽의 샤프트(12) 및 헤드(13)는 수직축에 비해 Tb 각도만큼 기울어지게 되는데 이를 자이로 센서(120)가 감지한다.3B, the shaft 12 and the head 13 of the golf club at the time of impact are inclined by a predetermined angle relative to the vertical axis, and the inclined gait Ta is detected by the gyro sensors 120, See Fig. 1). 3 (c), the shaft 12 and the head 13 of the golf club at the time of impact are inclined by Tb angle relative to the vertical axis, which is sensed by the gyro sensor 120.

제어부(210, 도 1 참조)는 상기 자이로 센서(120)가 감지한 기울기 정보로부터 수직축 상의 볼의 임팩트 포인트를 산출한다. The control unit 210 (see FIG. 1) calculates the impact point of the ball on the vertical axis from the tilt information sensed by the gyro sensor 120.

한편, 도 4는 골프 클럽의 백스윙과 다운스윙 및 임팩트 과정을 간략하게 나타낸 것인데, 도 4는 특히 퍼터의 스윙에 관한 스윙 템포를 설명하기 위한 것으로, 이는 다른 종류의 골프 클럽에도 동일하게 적용될 수 있다.4 is a simplified representation of the golf club's backswing and downswing and impact process, FIG. 4 is illustrative of the swing tempo, particularly with respect to the swing of the putter, which is equally applicable to other types of golf clubs .

여기서 스윙 템포는 백스윙 시간과 다운스윙 시간의 비율로서 정의될 수 있다.Here, the swing tempo can be defined as a ratio of the backswing time to the downswing time.

가속도 센서(130, 도 1 참조)는 사용자가 골프 클럽으로 백스윙할 때의 속도 또는 가속도를 측정하고 다시 다운스윙을 할 때에도 마찬가지로 속도 또는 가속도를 측정하며, 제어부(210, 도 1 참조)는 상기 가속도 센서(130)의 측정 결과를 가지고 백스윙 및 다운스윙 여부를 구분하고 그 측정된 결과값을 가지고 백스윙 시간과 다운스윙 시간을 각각 산출하고 그로부터 스윙템포 정보를 산출한다.The acceleration sensor 130 (see FIG. 1) measures a speed or an acceleration when the user makes a backswing to the golf club, and also measures a speed or an acceleration when the downswing is performed again. The controller 210 (see FIG. 1) The backswing and downswing are classified based on the measurement result of the sensor 130, and the backswing time and the downswing time are respectively calculated with the measured result, and the swing tempo information is calculated therefrom.

제어부(210)는 통계적으로 바람직한 스윙템포 정보를 산출하고 현재 골프 스윙에 대한 스윙템포 정보와 비교하여 스윙템포가 빠른지 느린지 등에 대한 다양한 정보를 산출하여 제공하도록 할 수 있다.The controller 210 may calculate statistically preferable swing tempo information and compare the swing tempo information with the swing tempo information for the current golf swing so as to calculate and provide various information on whether the swing tempo is fast or slow.

한편, 도 5를 참조하여 볼에 클럽 헤드가 임팩트 될 때의 페이스 각도 정보를 산출하는 것에 관하여 설명한다. 도 5는 클럽 헤드를 위에서 내려다 본 상태를 나타내고 있으며 임팩트 될 때의 페이스 각도(Face Angle) 정보에 관한 것이다.On the other hand, referring to Fig. 5, calculation of the face angle information when the club head is impacted on the ball will be described. Fig. 5 shows a state in which the club head is viewed from above and relates to face angle information when the club head is impacted.

도 5의 (a)는 어드레스(Address) 시의 볼(B)과 클럽 헤드(13)의 상태를 나타낸 것이며, 도 5의 (b)는 클럽 헤드(13)가 α°만큼 열린 상태로 임팩트 되는 경우를 나타내고 있으며, 도 5의 (c)는 클럽 헤드(13)가 β°만큼 닫힌 상태로 임팩트 되는 경우를 나타내고 있다.5A shows the state of the ball B and the club head 13 at the address and FIG. 5B shows the state in which the club head 13 is impacted in the open state by? (C) of FIG. 5 shows a case in which the club head 13 is impacted in a state of being closed by? Degrees.

사용자가 처음에 골프 클럽으로 볼을 타격하기 위해 어드레스 자세를 취한 후 백스윙을 시작하여 다시 다운스윙하면서 임팩트 될 때까지 골프 클럽의 움직임에 대해 자이로 센서(120, 도 1 참조) 및 가속도 센서(130, 도 1 참조)가 계속적으로 센싱을 수행한다.The gyro sensor 120 (see FIG. 1) and the acceleration sensor 130 (see FIG. 1) with respect to the movement of the golf club until the user first starts to hit the ball with the golf club and then starts the backswing, 1) continuously performs sensing.

제어부(210, 도 1 참조)는 가속도 센서(130)의 센싱 결과에 따라 어드레스, 백스윙, 다운스윙 및 임팩트를 각각 구분할 수 있으며, 어드레스 시의 클럽 헤드의 자세에 대한 자이로 센서(120)의 센싱값을 0점 조정한 후 백스윙에서 임팩트까지의 클럽 헤드의 기울기 정도에 대한 자이로 센서(120)의 센싱값을 적분하여 어드레스 시의 자세와 얼마나 다른지 측정한다. 이를 통해 임팩트 시 페이스 각도 정보를 산출할 수 있고 클럽 헤드가 열렸는지 닫혔는지에 대한 구체적인 정보를 산출하여 제공할 수 있게 되는 것이다.The control unit 210 (see FIG. 1) can distinguish the address, the backswing, the downswing, and the impact according to the sensing result of the acceleration sensor 130, And integrates the sensing value of the gyro sensor 120 with respect to the degree of tilt of the club head from the backswing to the impact to measure how much it differs from the posture at the time of addressing. This makes it possible to calculate face angle information at the time of impact and to provide specific information on whether the club head is opened or closed.

상기한 바와 같이 사용자가 본 발명에 따른 골프 클럽을 이용하여 골프 스윙을 함에 따른 움직임을 자이로 센서 및 가속도 센서가 센싱하고 그 센싱결과에 기초하여 제어부가 임팩트 포인트, 스윙템포 및 페이스 각도 등 다양한 정보를 산출하여 저장할 수 있고, 그 저장된 정보를 사용자는 소정의 단말기를 상기 골프 클럽에 연결하여 수집함으로써 상기 소정의 단말기를 통해 자신의 골프 스윙에 대한 다양한 정보들을 확인하고 자가 진단을 할 수 있게 되는 것이다.As described above, when the user uses the golf club according to the present invention, the gyro sensor and the acceleration sensor sense the movement of the golf swing, and the controller determines various information such as the impact point, the swing tempo, and the face angle based on the sensing result The user can check various information about his / her golf swing through the predetermined terminal by collecting the stored information by connecting a predetermined terminal to the golf club, and perform self diagnosis.

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 골프 클럽과 소정의 단말기를 유선 또는 무선으로 서로 연결하는 것의 예시를 나타내고 있다. 좀 더 엄밀하게는 골프 클럽(10)의 그립(11) 내부에 장착된 제어장치(200, 도 1 참조)의 연결부(250, 도 1 참조)와 단말기를 케이블로 서로 통신 가능하도록 연결하거나 무선 통신이 가능하도록 연결하는 것이다.6 and 7 illustrate an example of connecting a golf club and a predetermined terminal according to the present invention to each other by wire or wirelessly. More precisely, the connection unit 250 (see FIG. 1) of the control device 200 (see FIG. 1) mounted in the grip 11 of the golf club 10 and the terminal are connected to each other via a cable so as to be communicable with each other, To connect.

여기서 상기 소정의 단말기는, PC나 노트북은 물론 스마트 폰이나 태블릿 PC와 같은 모바일 단말기 등 유선/무선 연결을 통해 통신이 가능한 여하한 형태의 컴퓨팅 장치를 모두 포함할 수 있다.The predetermined terminal may include any type of computing device capable of communicating through a wired / wireless connection, such as a PC or a notebook, as well as a mobile terminal such as a smart phone or a tablet PC.

도 6은 본 발명에 따른 골프 클럽(10)과 노트북(P)이 케이블(C)에 의해 유선 연결되는 경우를 나타내고 있고, 도 7은 본 발명에 따른 골프 클럽(10)과 모바일 단말기(M)가 무선으로 연결되는 경우를 나타내고 있다.6 shows a case where the golf club 10 and the notebook P according to the present invention are connected by a cable C and FIG. 7 shows a case where the golf club 10 and the mobile terminal M according to the present invention are connected. Are wirelessly connected.

본 발명에 따른 골프 클럽(10)의 그립(11) 내부에 장착된 연결부(250, 도 1 참조)는 USB 포트와 같은 유선 연결부로서 구현될 수 있고 이에 대해 노트북(P)과 같은 단말기에도 USB 포트와 같은 유선 접속부가 구비되어 있으므로, 상기 유선 연결부와 유선 접속부를 케이블(C)로 연결함으로써 골프 클럽(10)의 그립(11) 내부의 제어장치(200, 도 1 참조)와 단말기를 서로 연결할 수 있으며, 제어장치의 저장부(230)에 저장된 데이터를 단말기로 불러와서 이를 토대로 소정의 인터페이스로써 골프 샷 정보를 영상 출력하여 사용자에게 제공할 수 있다.The connection unit 250 (see FIG. 1) mounted inside the grip 11 of the golf club 10 according to the present invention can be implemented as a wired connection such as a USB port, and a USB port The control unit 200 (see FIG. 1) inside the grip 11 of the golf club 10 and the terminal can be connected to each other by connecting the wire connection unit and the wire connection unit with the cable C, The data stored in the storage unit 230 of the control unit is loaded into the terminal, and the golf shot information can be displayed on a predetermined interface on the basis of the data and output to the user.

한편, 본 발명에 따른 골프 클럽(10)의 그립(11) 내부에 장착된 연결부(250, 도 1 참조)는 블루투스(Blue-Tooth) 칩/모듈이나 지그비(Zigbee) 칩/모듈과 같은 무선 연결부로서 구현될 수 있고 이에 대해 모바일 단말기(M)에도 상기한 바와 같은 무선 통신 칩이나 모듈 등의 무선 접속부를 구비하고 있다면, 상기 무선 연결부와 무선 접속부를 서로 무선 연결하는 것이 가능하다.The connection unit 250 (see FIG. 1) mounted in the grip 11 of the golf club 10 according to the present invention may be connected to a wireless connection unit 250 such as a Bluetooth-based chip or a Zigbee chip / And if the mobile terminal M has a wireless connection unit such as a wireless communication chip or a module as described above, it is possible to wirelessly connect the wireless connection unit and the wireless connection unit.

이와 같이 블루투스 방식이나 지그비 방식 등에 의해 무선 연결이 이루어지면 단말기에서 골프 클럽 내부에 장착된 제어장치로부터 저장된 데이터를 불러와서 이를 토대로 소정의 인터페이스로써 골프 샷 정보를 영상 출력하여 사용자에게 제공할 수 있게 되는 것이다.When the wireless connection is established by the Bluetooth system or the Zigbee system, the terminal loads the stored data from the control device installed in the golf club, and displays the golf shot information on the predetermined interface based on the data, will be.

한편, 본 발명에 따른 골프 클럽(10)의 그립(11) 내부에 장착된 연결부(250, 도 1 참조)는 전파 식별 방식의 태그, 즉 RFID 태그나 NFC 태그 등으로써 구현될 수 있고 상기 RFID 태그나 NFC 태그에 사용자의 골프 샷에 따른 각종 정보들을 저장할 수 있고 모바일 단말기 등에 상기 태그를 읽을 수 있는 리더기가 구비되어 있다면 그 모바일 단말기를 골프 클럽(10)에 근접시킴으로써 RFID 태그 또는 NFC 태그에 저장된 데이터를 모바일 단말기로 불러올 수 있다. 그 불러온 데이터는 소정의 인터페이스로 영상 출력되어 사용자에게 제공된다.The connection part 250 (see FIG. 1) mounted inside the grip 11 of the golf club 10 according to the present invention may be realized by a tag of radio wave identification type, that is, an RFID tag or an NFC tag, The NFC tag can store various information according to the user's golf shot, and if a reader capable of reading the tag is provided in the mobile terminal or the like, the mobile terminal is brought close to the golf club 10 so that data stored in the RFID tag or the NFC tag To the mobile terminal. The retrieved data is displayed on a predetermined interface and provided to the user.

한편, 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 클럽의 골프 샷 정보 분석 및 제공방법에 관하여 설명한다. 8, a method of analyzing and providing golf shot information of a golf club according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저 본 발명에 따른 골프 클럽으로 사용자가 골프 스윙을 함에 따라, 골프 샷 과정에서 골프 클럽의 움직임에 대해 자이로 센서 및 가속도 센서가 각각 센싱을 수행한다(S10).First, as the user performs a golf swing with the golf club according to the present invention, the gyro sensor and the acceleration sensor sense the movement of the golf club during the golf shot process, respectively (S10).

골프 클럽 내부에 장착된 제어장치의 제어부는 상기한 바와 같이 센싱된 결과로부터 임팩트 여부를 판단하고(S20), 임팩트가 이루어진 경우(S30) 상기 자이로 센서와 가속도 센서에 의해 센싱된 결과값에 기초하여 임팩트 포인트, 스윙템포 및 페이스 각도 등의 골프 샷 정보를 산출하여 저장한다(S40). 상기한 골프 샷 정보를 산출하는 것에 대해서는 이미 구체적으로 설명한 바 있으므로 생략하도록 한다.The control unit of the control device mounted in the golf club judges whether the impact is impacted from the sensed result as described above (S20). If the impact is made (S30), the control unit The golf shot information such as the impact point, the swing tempo, and the face angle is calculated and stored (S40). The calculation of the golf shot information is already described in detail, so it is omitted.

이와 같이 사용자가 골프 스윙을 할 때마다 그에 따른 임팩트 포인트 등의 골프 샷 정보가 산출되어 저장되며, 이는 각 골프 샷마다 구분되도록 저장됨이 바람직하다.Thus, whenever a user performs a golf swing, golf shot information such as an impact point corresponding to the golf swing is calculated and stored, and is preferably stored so as to be divided for each golf shot.

그리고 도 8의 플로우차트 상에서는 나타내지 않았으나, 골프 클럽의 그립 내부에 장착된 진동발생장치를 통해 상기 산출된 골프 샷 정보에 대한 특정 패턴의 진동 전달이 가능하다. 예컨대 골프 클럽으로 스윙하여 임팩트했는데 센싱장치의 센싱 결과에 따라 산출된 페이스 각도 정보가 임팩트 시 클럽 헤드가 많이 열린 경우에는 긴 진동 한 번으로 사용자에게 알려주고 클럽 헤드가 많이 닫힌 경우에는 짧은 진동 두 번으로 사용자에게 알려주도록 하는 것이 가능하다.Although not shown in the flowchart of FIG. 8, it is possible to transmit a specific pattern of vibration to the calculated golf shot information through a vibration generator mounted inside the grip of the golf club. For example, when the golf club is swung and impacted, the face angle information calculated according to the sensing result of the sensing device informs the user of a long vibration once the impact of the club head is opened. When the club head is closed a lot, It is possible to inform the user.

한편, 상기한 바와 같은 과정을 통해 골프 샷을 하는 것이 종료된 후에, 사용자는 자신이 소지하고 있는 모바일 단말기나 PC 등을 이용하여 골프 클럽에 유/무선 연결을 할 수 있고(S50), 골프 클럽과 단말기의 유/무선 연결이 이루어진 후에는 상기한 바와 같이 골프 클럽에 저장된 각 골프 샷 정보가 단말기로 전송되어(S60), 그 단말기에서 골프 샷 정보가 소정의 영상으로 영상 출력됨으로써 사용자에게 제공될 수 있다(S70).After the completion of the golf shot through the above-described process, the user can make a wireless connection to the golf club using the mobile terminal or the PC (S50) The golf shot information stored in the golf club is transmitted to the terminal (S60), and the golf shot information is displayed on the terminal in a predetermined video image to be provided to the user (S70).

10: 골프 클럽, 11: 그립
13:클럽 헤드, 100: 센싱장치
120: 자이로 센서, 130: 가속도 센서
200: 제어장치, 210: 제어부
230: 저장부, 250: 연결부
300: 전원부, 400: 진동발생장치
10: Golf club, 11: Grip
13: club head, 100: sensing device
120: Gyro sensor, 130: Acceleration sensor
200: control device, 210: control unit
230: storage unit, 250: connection unit
300: power supply unit, 400: vibration generating device

Claims (15)

골프 클럽에 장착되는 그립에 있어서,
그립 몸체;
상기 그립 몸체 내부에 장착되며, 볼에 대한 골프 샷에 따른 상기 골프 클럽의 움직임을 센싱하며, 골프 샷 과정에서 상기 골프 클럽의 뒤틀림 및 기울기 정보를 센싱하는 자이로 센서와, 골프 샷 과정에서 상기 골프 클럽 헤드의 속도 또는 가속도 정보를 센싱하는 가속도 센서를 포함하는 센싱장치; 및
상기 그립 몸체 내부에 장착되며, 상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따른 정보를 저장하는 저장부와, 소정의 단말기와 통신 가능하도록 연결되도록 하기 위한 연결부와, 상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과로부터 상기 골프 클럽에 의한 골프 샷에 따른 소정의 정보를 산출하여 상기 저장부에 저장하며 상기 연결부와 소정의 단말기가 통신 가능하도록 연결되어 상기 소정의 단말기로부터의 요청에 따라 상기 저장부에 저장된 정보를 상기 소정의 단말기로 전송하도록 하는 제어부를 포함하는 제어장치를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 가속도 센서의 센싱 결과에 기초하여 상기 골프 클럽의 헤드가 볼에 임팩트되는지 여부를 판단하고,
임팩트 된 경우, 상기 자이로 센서가 골프 샷 과정에서 센싱한 상기 골프 클럽의 뒤틀림 정보로부터 상기 골프 클럽의 헤드가 볼에 임팩트 될 때의 임팩트 포인트 정보를 산출하여 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 골프 클럽에 장착되는 그립.
In a grip mounted on a golf club,
Grip body;
A gyro sensor mounted inside the grip body for sensing movement of the golf club according to a golf shot with respect to the ball and sensing warp and tilt information of the golf club during golf shot; A sensing device including an acceleration sensor for sensing speed or acceleration information of the head; And
A storage unit mounted in the grip body for storing information according to a result of the sensing by the sensing device; a connection unit for connecting to a predetermined terminal so as to be able to communicate with the sensing unit; The predetermined information corresponding to the golf shot by the golf club is stored and stored in the storage unit, and the connection unit is connected to the predetermined terminal so as to communicate with the predetermined terminal, To the terminal of the control unit,
Wherein,
Determining whether the head of the golf club is impacted on the ball based on the sensing result of the acceleration sensor,
The impact point information when the head of the golf club is impacted on the ball is calculated from the distortion information of the golf club sensed by the gyro sensor during the golf shot process and is stored in the storage unit. Grip attached to the club.
골프 클럽에 장착되는 그립에 있어서,
그립 몸체;
상기 그립 몸체 내부에 장착되며, 볼에 대한 골프 샷에 따른 상기 골프 클럽의 움직임을 센싱하며, 골프 샷 과정에서 상기 골프 클럽의 뒤틀림 및 기울기 정보를 센싱하는 자이로 센서와, 골프 샷 과정에서 상기 골프 클럽 헤드의 속도 또는 가속도 정보를 센싱하는 가속도 센서를 포함하는 센싱장치; 및
상기 그립 몸체 내부에 장착되며, 상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따른 정보를 저장하는 저장부와, 소정의 단말기와 통신 가능하도록 연결되도록 하기 위한 연결부와, 상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과로부터 상기 골프 클럽에 의한 골프 샷에 따른 소정의 정보를 산출하여 상기 저장부에 저장하며 상기 연결부와 소정의 단말기가 통신 가능하도록 연결되어 상기 소정의 단말기로부터의 요청에 따라 상기 저장부에 저장된 정보를 상기 소정의 단말기로 전송하도록 하는 제어부를 포함하는 제어장치를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 가속도 센서의 센싱 결과에 기초하여 상기 골프 클럽의 헤드가 볼에 임팩트되는지 여부를 판단하고,
임팩트 된 경우, 상기 자이로 센서가 골프 샷 과정에서 센싱한 상기 골프클럽의 기울기 정보로부터 어드레스 시의 상기 골프 클럽의 헤드와 임팩트 시의 상기 골프 클럽의 헤드의 자세 정보를 비교함으로써 상기 골프 클럽의 헤드가 볼에 임팩트 될 때 열림 또는 담힘 정도에 대한 페이스 각도 정보를 산출하여 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 골프 클럽에 장착되는 그립.
In a grip mounted on a golf club,
Grip body;
A gyro sensor mounted inside the grip body for sensing movement of the golf club according to a golf shot with respect to the ball and sensing warp and tilt information of the golf club during golf shot; A sensing device including an acceleration sensor for sensing speed or acceleration information of the head; And
A storage unit mounted in the grip body for storing information according to a result of the sensing by the sensing device; a connection unit for connecting to a predetermined terminal so as to be able to communicate with the sensing unit; The predetermined information corresponding to the golf shot by the golf club is stored and stored in the storage unit, and the connection unit is connected to the predetermined terminal so as to communicate with the predetermined terminal, To the terminal of the control unit,
Wherein,
Determining whether the head of the golf club is impacted on the ball based on the sensing result of the acceleration sensor,
When the impact is detected, the head of the golf club is compared with the head of the golf club at the time of impact from the inclination information of the golf club sensed during the golf shot process by the gyro sensor, Wherein the face angle information about the degree of opening or closing when the ball is impacted is calculated and stored in the storage unit.
골프 클럽에 장착되는 그립에 있어서,
그립 몸체;
상기 그립 몸체 내부에 장착되며, 볼에 대한 골프 샷에 따른 상기 골프 클럽의 움직임을 센싱하며, 골프 샷 과정에서 상기 골프 클럽의 뒤틀림 및 기울기 정보를 센싱하는 자이로 센서와, 골프 샷 과정에서 상기 골프 클럽 헤드의 속도 또는 가속도 정보를 센싱하는 가속도 센서를 포함하는 센싱장치; 및
상기 그립 몸체 내부에 장착되며, 상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따른 정보를 저장하는 저장부와, 소정의 단말기와 통신 가능하도록 연결되도록 하기 위한 연결부와, 상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과로부터 상기 골프 클럽에 의한 골프 샷에 따른 소정의 정보를 산출하여 상기 저장부에 저장하며 상기 연결부와 소정의 단말기가 통신 가능하도록 연결되어 상기 소정의 단말기로부터의 요청에 따라 상기 저장부에 저장된 정보를 상기 소정의 단말기로 전송하도록 하는 제어부를 포함하는 제어장치를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 가속도 센서의 센싱 결과에 기초하여 상기 골프 클럽의 헤드가 볼에 임팩트되는지 여부를 판단하고,
임팩트 된 경우, 상기 가속도 센서가 골프 샷 과정에서 센싱한 상기 골프 클럽의 헤드의 속도 또는 가속도 정보로부터 상기 골프 클럽의 백스윙 시간과 다운스윙 시간의 비율에 따른 스윙 템포 정보를 산출하여 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 골프 클럽에 장착되는 그립.
In a grip mounted on a golf club,
Grip body;
A gyro sensor mounted inside the grip body for sensing movement of the golf club according to a golf shot with respect to the ball and sensing warp and tilt information of the golf club during golf shot; A sensing device including an acceleration sensor for sensing speed or acceleration information of the head; And
A storage unit mounted in the grip body for storing information according to a result of the sensing by the sensing device; a connection unit for connecting to a predetermined terminal so as to be able to communicate with the sensing unit; The predetermined information corresponding to the golf shot by the golf club is stored and stored in the storage unit, and the connection unit is connected to the predetermined terminal so as to communicate with the predetermined terminal, To the terminal of the control unit,
Wherein,
Determining whether the head of the golf club is impacted on the ball based on the sensing result of the acceleration sensor,
The swing tempo information corresponding to the ratio of the backswing time and the downswing time of the golf club is calculated from the speed or acceleration information of the golf club sensed by the acceleration sensor during the golf shot process and stored in the storage unit Wherein the grip is mounted on a golf club.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부가 상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 기초하여 산출한 정보를 미리 설정된 진동 패턴에 따른 진동을 발생시킴으로써 전달하도록 하는 진동발생장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 클럽에 장착되는 그립.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Further comprising a vibration generating device for transmitting the information calculated on the basis of a result of the sensing by the sensing device by generating vibration in accordance with a preset vibration pattern.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 연결부는,
상기 소정의 단말기에 구비되는 유선 접속부에 대해 소정의 케이블에 의해 상기 소정의 단말기와 유선 연결이 이루어지도록 하는 유선 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 클럽에 장착되는 그립.
The connector according to any one of claims 1 to 3,
And a wired connection unit for making a wired connection with the predetermined terminal by a predetermined cable to a wired connection unit provided in the predetermined terminal.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 연결부는,
상기 소정의 단말기에 구비되는 무선 접속부에 대해 무선 통신이 가능하도록 연결되도록 구성되는 무선 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 클럽에 장착되는 그립.
The connector according to any one of claims 1 to 3,
And a wireless connection unit configured to be connected to the wireless connection unit of the predetermined terminal so as to enable wireless communication.
제6항에 있어서, 상기 무선 연결부는,
블루투스(Blue-Tooth) 통신 방식, 지그비(Zigbee) 통신 방식 및 전파 식별(RFID, NFC) 통신 방식 중 어느 하나의 방식에 따른 무선 통신이 가능하도록 하는 무선 통신 수단을 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 클럽에 장착되는 그립.
The wireless communication system of claim 6,
And wireless communication means for enabling wireless communication according to any one of Bluetooth, Blue-Tooth communication method, Zigbee communication method and RFID (Radio Frequency Identification) communication method. Grip attached to the golf club.
헤드, 샤프트 및 그립을 포함하는 골프 클럽에 있어서,
상기 헤드, 샤프트 및 그립 중 어느 하나의 내부에 장착되며, 볼에 대한 골프 샷에 따른 상기 골프 클럽의 움직임을 센싱하며, 골프 샷 과정에서 상기 골프 클럽의 뒤틀림 및 기울기 정보를 센싱하는 자이로 센서와, 골프 샷 과정에서 상기 골프 클럽 헤드의 속도 또는 가속도 정보를 센싱하는 가속도 센서를 포함하는 센싱장치; 및
상기 헤드, 샤프트 및 그립 중 어느 하나의 내부에 장착되며, 상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따른 정보를 저장하는 저장부와, 소정의 단말기와 통신 가능하도록 연결되도록 하기 위한 연결부와, 상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과로부터 상기 골프 클럽에 의한 골프 샷에 따른 소정의 정보를 산출하여 상기 저장부에 저장하며 상기 연결부와 소정의 단말기가 통신 가능하도록 연결되어 상기 소정의 단말기로부터의 요청에 따라 상기 저장부에 저장된 정보를 상기 소정의 단말기로 전송하도록 하는 제어부를 포함하는 제어장치;
를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 가속도 센서의 센싱 결과에 기초하여 상기 골프 클럽의 헤드가 볼에 임팩트되는지 여부를 판단하고, 임팩트 된 경우, 상기 자이로 센서가 골프 샷 과정에서 센싱한 상기 골프 클럽의 뒤틀림 정보로부터 상기 골프 클럽의 헤드가 볼에 임팩트 될 때의 임팩트 포인트 정보를 산출하여 상기 저장부에 저장하거나,
상기 골프 클럽의 헤드가 볼에 임팩트 된 경우, 상기 자이로 센서가 골프 샷 과정에서 센싱한 상기 골프클럽의 기울기 정보로부터 어드레스 시의 상기 골프 클럽의 헤드와 임팩트 시의 상기 골프 클럽의 헤드의 자세 정보를 비교함으로써 상기 골프 클럽의 헤드가 볼에 임팩트 될 때 열림 또는 담힘 정도에 대한 페이스 각도 정보를 산출하여 상기 저장부에 저장하거나,
상기 골프 클럽의 헤드가 볼에 임팩트 된 경우, 상기 가속도 센서가 골프 샷 과정에서 센싱한 상기 골프 클럽의 헤드의 속도 또는 가속도 정보로부터 상기 골프 클럽의 백스윙 시간과 다운스윙 시간의 비율에 따른 스윙 템포 정보를 산출하여 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 골프 클럽.
A golf club comprising a head, a shaft and a grip,
A gyro sensor mounted inside any one of the head, the shaft, and the grip for sensing movement of the golf club in response to a golf shot of the ball, sensing a warp and tilt information of the golf club during a golf shot, A sensing device including an acceleration sensor for sensing speed or acceleration information of the golf club head during golf shots; And
A storage unit that is installed in any one of the head, the shaft, and the grip and stores information according to a result sensed by the sensing device; a connection unit that is connected to communicate with a predetermined terminal; And stores the calculated information in the storage unit. The connection unit is connected to the predetermined terminal so as to be able to communicate with the predetermined unit, and stores the information in the storage unit in response to a request from the predetermined terminal. A control unit for transmitting information stored in the unit to the predetermined terminal;
/ RTI >
Wherein,
Determining whether or not the head of the golf club is impacted on the ball based on the sensing result of the acceleration sensor, and determining, from the distortion information of the golf club sensed by the gyro sensor, The impact point information at the time of impact on the ball is calculated and stored in the storage unit,
When the head of the golf club is impacted with the ball, the gyro sensor senses the attitude information of the golf club at the time of impact and the attitude information of the head of the golf club at the time of address from the inclination information of the golf club sensed in the golf shot process The face angle information on the degree of opening or closing when the head of the golf club is impacted on the ball is calculated and stored in the storage unit,
When the head of the golf club is impacted on the ball, the acceleration sensor detects the swing tempo information according to the ratio of the backswing time and the downswing time of the golf club from the speed or acceleration information of the golf club sensed in the golf shot process And stores the calculated value in the storage unit.
삭제delete 골프 클럽에 내장된 센싱장치 및 제어장치에 의해 상기 골프 클럽의 골프 샷 정보가 분석되어 제공되는 방법으로서,
골프 샷 과정에서 상기 골프 클럽의 움직임을 센싱하는 단계;
볼에 대한 상기 골프 클럽의 헤드의 임팩트 여부를 판단하는 단계;
임팩트 된 경우, 상기 센싱하는 단계에서 센싱된 결과로부터 상기 골프 클럽에 의한 골프 샷에 따른 소정의 정보가 상기 제어장치에 의해 산출되어 저장되는 단계; 및
상기 골프 클럽의 제어장치와 통신 가능하도록 연결되는 소정의 단말기로 상기 산출된 정보를 전송함으로써 상기 소정의 단말기를 통해 상기 산출된 정보가 제공되도록 하는 단계를 포함하며,
상기 센싱하는 단계는,
골프 샷 과정에서 상기 골프 클럽의 뒤틀림 정보를 센싱하는 단계를 포함하며,
상기 산출되어 저장되는 단계는,
상기 골프 클럽의 뒤틀림 정보로부터 상기 골프 클럽의 헤드가 볼에 임팩트 될 때의 임팩트 포인트 정보가 산출되어 저장되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 클럽의 골프 샷 정보 분석 및 제공방법.
A method for analyzing and providing golf shot information of a golf club by a sensing device and a control device built in the golf club,
Sensing movement of the golf club during golf shot;
Determining whether the golf club head impacts on the ball;
When the golf club is impacted, the control unit calculates and stores predetermined information corresponding to the golf shot by the golf club from the sensed result in the sensing step; And
So that the calculated information is provided through the predetermined terminal by transmitting the calculated information to a predetermined terminal which is communicably connected to the control device of the golf club,
Wherein the sensing comprises:
Sensing the distortion information of the golf club in a golf shot process,
Wherein the calculating and storing comprises:
And calculating and storing the impact point information when the head of the golf club is impacted on the ball from the distortion information of the golf club.
골프 클럽에 내장된 센싱장치 및 제어장치에 의해 상기 골프 클럽의 골프 샷 정보가 분석되어 제공되는 방법으로서,
골프 샷 과정에서 상기 골프 클럽의 움직임을 센싱하는 단계;
볼에 대한 상기 골프 클럽의 헤드의 임팩트 여부를 판단하는 단계;
임팩트 된 경우, 상기 센싱하는 단계에서 센싱된 결과로부터 상기 골프 클럽에 의한 골프 샷에 따른 소정의 정보가 상기 제어장치에 의해 산출되어 저장되는 단계; 및
상기 골프 클럽의 제어장치와 통신 가능하도록 연결되는 소정의 단말기로 상기 산출된 정보를 전송함으로써 상기 소정의 단말기를 통해 상기 산출된 정보가 제공되도록 하는 단계를 포함하며,
상기 센싱하는 단계는,
골프 샷 과정에서 상기 골프 클럽의 기울기 정보를 센싱하는 단계를 포함하며,
상기 산출되어 저장되는 단계는,
상기 골프 클럽의 기울기 정보로부터 어드레스 시의 상기 골프 클럽의 헤드와 임팩트 시의 상기 골프 클럽의 헤드의 자세 정보를 비교함으로써 상기 골프 클럽의 헤드가 볼에 임팩트 될 때 열림 또는 닫힘 정도에 대한 페이스 각도 정보가 산출되어 저장되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 클럽의 골프 샷 정보 분석 및 제공방법.
A method for analyzing and providing golf shot information of a golf club by a sensing device and a control device built in the golf club,
Sensing movement of the golf club during golf shot;
Determining whether the golf club head impacts on the ball;
When the golf club is impacted, the control unit calculates and stores predetermined information corresponding to the golf shot by the golf club from the sensed result in the sensing step; And
So that the calculated information is provided through the predetermined terminal by transmitting the calculated information to a predetermined terminal which is communicably connected to the control device of the golf club,
Wherein the sensing comprises:
Sensing the tilt information of the golf club in a golf shot process,
Wherein the calculating and storing comprises:
Comparing the orientation information of the head of the golf club with the head of the golf club at the time of impact with the head of the golf club at the time of addressing from the tilt information of the golf club, And calculating and storing the golf shot information of the golf club.
골프 클럽에 내장된 센싱장치 및 제어장치에 의해 상기 골프 클럽의 골프 샷 정보가 분석되어 제공되는 방법으로서,
골프 샷 과정에서 상기 골프 클럽의 움직임을 센싱하는 단계;
볼에 대한 상기 골프 클럽의 헤드의 임팩트 여부를 판단하는 단계;
임팩트 된 경우, 상기 센싱하는 단계에서 센싱된 결과로부터 상기 골프 클럽에 의한 골프 샷에 따른 소정의 정보가 상기 제어장치에 의해 산출되어 저장되는 단계; 및
상기 골프 클럽의 제어장치와 통신 가능하도록 연결되는 소정의 단말기로 상기 산출된 정보를 전송함으로써 상기 소정의 단말기를 통해 상기 산출된 정보가 제공되도록 하는 단계를 포함하며,
상기 센싱하는 단계는,
골프 샷 과정에서 상기 골프 클럽의 헤드의 속도 또는 가속도 정보를 센싱하는 단계를 포함하며,
상기 산출되어 저장되는 단계는,
상기 골프 클럽의 헤드의 속도 또는 가속도 정보로부터 상기 골프 클럽의 백스윙 시간과 다운스윙 시간의 비율에 따른 스윙 템포 정보가 산출되어 저장되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 클럽의 골프 샷 정보 분석 및 제공방법.
A method for analyzing and providing golf shot information of a golf club by a sensing device and a control device built in the golf club,
Sensing movement of the golf club during golf shot;
Determining whether the golf club head impacts on the ball;
When the golf club is impacted, the control unit calculates and stores predetermined information corresponding to the golf shot by the golf club from the sensed result in the sensing step; And
So that the calculated information is provided through the predetermined terminal by transmitting the calculated information to a predetermined terminal which is communicably connected to the control device of the golf club,
Wherein the sensing comprises:
Sensing velocity or acceleration information of the head of the golf club during a golf shot process,
Wherein the calculating and storing comprises:
And calculating and storing swing tempo information according to the ratio of the backswing time and the downswing time of the golf club to the golf club based on the speed or acceleration information of the head of the golf club. Way.
골프 클럽에 내장된 센싱장치 및 제어장치에 의해 상기 골프 클럽의 골프 샷 정보가 분석되어 제공되는 방법으로서,
골프 샷 과정에서 상기 골프 클럽의 움직임을 센싱하는 단계;
볼에 대한 상기 골프 클럽의 헤드의 임팩트 여부를 판단하는 단계;
임팩트 된 경우, 상기 센싱하는 단계에서 센싱된 결과로부터 상기 골프 클럽에 의한 골프 샷에 따른 소정의 정보가 상기 제어장치에 의해 산출되어 저장되는 단계; 및
상기 골프 클럽의 제어장치와 통신 가능하도록 연결되는 소정의 단말기로 상기 산출된 정보를 전송함으로써 상기 소정의 단말기를 통해 상기 산출된 정보가 제공되도록 하는 단계를 포함하며,
상기 산출된 정보가 제공되도록 하는 단계는,
블루투스(Blue-Tooth) 통신 방식 또는 지그비(Zigbee) 통신 방식의 무선 통신 연결이 가능하도록 하는 무선 통신 수단을 구비하는 소정의 단말기에 대한 설정을 통해 상기 골프 클럽의 제어장치와 무선 연결되는 단계와,
상기 무선 연결된 통신 방식에 따라 상기 제어장치에 저장된 정보가 상기 소정의 단말기로 전송되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 클럽의 골프 샷 정보 분석 및 제공방법.
A method for analyzing and providing golf shot information of a golf club by a sensing device and a control device built in the golf club,
Sensing movement of the golf club during golf shot;
Determining whether the golf club head impacts on the ball;
When the golf club is impacted, the control unit calculates and stores predetermined information corresponding to the golf shot by the golf club from the sensed result in the sensing step; And
So that the calculated information is provided through the predetermined terminal by transmitting the calculated information to a predetermined terminal which is communicably connected to the control device of the golf club,
Wherein the step of causing the calculated information to be provided comprises:
Wirelessly connecting to a control device of the golf club through a setting for a predetermined terminal having wireless communication means for enabling a wireless communication connection of a Bluetooth (Blue-Tooth) communication method or a Zigbee communication method;
And transmitting information stored in the control device to the predetermined terminal according to the wirelessly connected communication method.
골프 클럽에 내장된 센싱장치 및 제어장치에 의해 상기 골프 클럽의 골프 샷 정보가 분석되어 제공되는 방법으로서,
골프 샷 과정에서 상기 골프 클럽의 움직임을 센싱하는 단계;
볼에 대한 상기 골프 클럽의 헤드의 임팩트 여부를 판단하는 단계;
임팩트 된 경우, 상기 센싱하는 단계에서 센싱된 결과로부터 상기 골프 클럽에 의한 골프 샷에 따른 소정의 정보가 상기 제어장치에 의해 산출되어 저장되는 단계; 및
상기 골프 클럽의 제어장치와 통신 가능하도록 연결되는 소정의 단말기로 상기 산출된 정보를 전송함으로써 상기 소정의 단말기를 통해 상기 산출된 정보가 제공되도록 하는 단계를 포함하며,
상기 골프 클럽의 제어장치는 전파 식별(RFID 또는 NFC) 태그를 포함하도록 구성되며,
상기 산출된 정보가 제공되도록 하는 단계는,
상기 산출된 정보가 상기 전파 식별 태그에 저장되는 단계와,
상기 전파 식별 태그의 판독 기능을 갖는 소정의 단말기를 상기 골프 클럽에 근접시킴에 따라 상기 전파 식별 태그에 저장된 정보가 상기 소정의 단말기로 전송되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 클럽의 골프 샷 정보 분석 및 제공방법.
A method for analyzing and providing golf shot information of a golf club by a sensing device and a control device built in the golf club,
Sensing movement of the golf club during golf shot;
Determining whether the golf club head impacts on the ball;
When the golf club is impacted, the control unit calculates and stores predetermined information corresponding to the golf shot by the golf club from the sensed result in the sensing step; And
So that the calculated information is provided through the predetermined terminal by transmitting the calculated information to a predetermined terminal which is communicably connected to the control device of the golf club,
The control device of the golf club is configured to include a radio frequency identification (RFID or NFC) tag,
Wherein the step of causing the calculated information to be provided comprises:
Storing the calculated information in the radio wave identification tag;
And transmitting information stored in the radio wave identification tag to the predetermined terminal by bringing a predetermined terminal having a reading function of the radio frequency identification tag into proximity to the golf club. Analysis and delivery method.
골프 클럽에 내장된 센싱장치 및 제어장치에 의해 상기 골프 클럽의 골프 샷 정보가 분석되어 제공되는 방법으로서,
골프 샷 과정에서 상기 골프 클럽의 움직임을 센싱하는 단계;
볼에 대한 상기 골프 클럽의 헤드의 임팩트 여부를 판단하는 단계;
임팩트 된 경우, 상기 센싱하는 단계에서 센싱된 결과로부터 상기 골프 클럽에 의한 골프 샷에 따른 소정의 정보가 상기 제어장치에 의해 산출되어 저장되는 단계; 및
상기 골프 클럽의 제어장치와 통신 가능하도록 연결되는 소정의 단말기로 상기 산출된 정보를 전송함으로써 상기 소정의 단말기를 통해 상기 산출된 정보가 제공되도록 하는 단계를 포함하며,
상기 산출되어 저장되는 단계에서 상기 제어장치에 의해 산출된 골프 샷에 대한 소정의 정보에 대응되도록 미리 설정된 진동 패턴에 따른 진동을 발생시킴으로써 사용자에게 해당 정보를 전달하도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 클럽의 골프 샷 정보 분석 및 제공방법.
A method for analyzing and providing golf shot information of a golf club by a sensing device and a control device built in the golf club,
Sensing movement of the golf club during golf shot;
Determining whether the golf club head impacts on the ball;
When the golf club is impacted, the control unit calculates and stores predetermined information corresponding to the golf shot by the golf club from the sensed result in the sensing step; And
So that the calculated information is provided through the predetermined terminal by transmitting the calculated information to a predetermined terminal which is communicably connected to the control device of the golf club,
And transmitting the information to the user by generating vibration in accordance with a predetermined vibration pattern so as to correspond to predetermined information on the golf shot calculated by the controller in the calculating and storing step A method of analyzing and providing golf shot information of a golf club.
KR1020130009409A 2013-01-28 2013-01-28 Golf club, grip mounted on the same and method for analyzing and providing golf shot by the same KR101415945B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130009409A KR101415945B1 (en) 2013-01-28 2013-01-28 Golf club, grip mounted on the same and method for analyzing and providing golf shot by the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130009409A KR101415945B1 (en) 2013-01-28 2013-01-28 Golf club, grip mounted on the same and method for analyzing and providing golf shot by the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101415945B1 true KR101415945B1 (en) 2014-07-04

Family

ID=51741357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130009409A KR101415945B1 (en) 2013-01-28 2013-01-28 Golf club, grip mounted on the same and method for analyzing and providing golf shot by the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101415945B1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101570007B1 (en) 2014-12-11 2015-11-17 김누리 Swing training apparatus
KR101721516B1 (en) 2015-10-07 2017-04-18 영산대학교산학협력단 An aiming and address supporting apparatus for golf and an addressing method using the same
KR101813520B1 (en) 2015-12-10 2017-12-29 주식회사 골프존유통 Golf club, grip mounted on the same and method for providing information on aiming of golf shot using the same
KR101970181B1 (en) * 2018-10-23 2019-04-18 비즈 주식회사 Swing monitoring golf club apparatus and method of providing golf swing correction information using the same
KR20190078898A (en) * 2017-12-27 2019-07-05 (주)시큐라인 Apparatus for golf putting practice
US10449414B1 (en) 2018-09-07 2019-10-22 Gugsoo An Golf swing analyzer
KR20200053846A (en) * 2018-11-09 2020-05-19 (주) 레온 Golf swing practice apparatus
KR20210008965A (en) * 2019-07-15 2021-01-26 주식회사 에스지엠 Portable virtual golf system using mobile device and advice system for golf play using mobile device
KR20220045820A (en) * 2020-10-06 2022-04-13 이동현 Golf club with easy face alignment

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020077189A1 (en) * 2000-12-14 2002-06-20 Mechworks Software Inc. Proprioceptive golf club with analysis, correction and control capabilities
US20020123386A1 (en) 2000-10-20 2002-09-05 Perlmutter Michael S. Methods and systems for analyzing the motion of sporting equipment
KR20050031862A (en) * 2004-06-03 2005-04-06 이기영 Swing training equipment in ball game sports
KR101059328B1 (en) * 2010-12-31 2011-08-24 (주) 골프존 Golf club and grip mounted on the same and golf swing correction providing method using the same

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020123386A1 (en) 2000-10-20 2002-09-05 Perlmutter Michael S. Methods and systems for analyzing the motion of sporting equipment
US20020077189A1 (en) * 2000-12-14 2002-06-20 Mechworks Software Inc. Proprioceptive golf club with analysis, correction and control capabilities
KR20050031862A (en) * 2004-06-03 2005-04-06 이기영 Swing training equipment in ball game sports
KR101059328B1 (en) * 2010-12-31 2011-08-24 (주) 골프존 Golf club and grip mounted on the same and golf swing correction providing method using the same

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101570007B1 (en) 2014-12-11 2015-11-17 김누리 Swing training apparatus
KR101721516B1 (en) 2015-10-07 2017-04-18 영산대학교산학협력단 An aiming and address supporting apparatus for golf and an addressing method using the same
KR101813520B1 (en) 2015-12-10 2017-12-29 주식회사 골프존유통 Golf club, grip mounted on the same and method for providing information on aiming of golf shot using the same
KR20190078898A (en) * 2017-12-27 2019-07-05 (주)시큐라인 Apparatus for golf putting practice
KR102019760B1 (en) * 2017-12-27 2019-09-09 (주) 시큐라인 Apparatus for golf putting practice
US10449414B1 (en) 2018-09-07 2019-10-22 Gugsoo An Golf swing analyzer
KR101970181B1 (en) * 2018-10-23 2019-04-18 비즈 주식회사 Swing monitoring golf club apparatus and method of providing golf swing correction information using the same
KR20200053846A (en) * 2018-11-09 2020-05-19 (주) 레온 Golf swing practice apparatus
KR102118803B1 (en) * 2018-11-09 2020-06-04 (주) 레온 Golf swing practice apparatus
KR20210008965A (en) * 2019-07-15 2021-01-26 주식회사 에스지엠 Portable virtual golf system using mobile device and advice system for golf play using mobile device
KR102344921B1 (en) * 2019-07-15 2021-12-31 주식회사 에스지엠 Portable virtual golf system using mobile device and advice system for golf play using mobile device
KR20220045820A (en) * 2020-10-06 2022-04-13 이동현 Golf club with easy face alignment
KR102431861B1 (en) * 2020-10-06 2022-08-10 이동현 Golf club with easy face alignment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101415945B1 (en) Golf club, grip mounted on the same and method for analyzing and providing golf shot by the same
US8696482B1 (en) Three dimensional golf swing analyzer
US8668595B2 (en) Golf clubs and golf club heads
US9409073B2 (en) Golf clubs and golf club heads
KR101479979B1 (en) Club device mounted on golf club, method for detecting attitude deviation of the same, information processing method of the same and information processing method of terminal device wireless communicated with the same
US9962591B2 (en) Motion analysis method, program, and motion analysis device
KR20050031862A (en) Swing training equipment in ball game sports
US20160271445A1 (en) Method for analyzing golf swing performance relative to a target line
JP6054331B2 (en) Improved fitting system for golf clubs
JP6097386B2 (en) Golf club and golf club head
KR20180123704A (en) Swing analysis device, swing analysis method and swing analysis system
KR20200137073A (en) Putting information providing device with aiming function
US10549172B2 (en) Sensor for improving and training putting technique
JP6862931B2 (en) Motion analysis device, motion analysis method, motion analysis system and display method
KR102184085B1 (en) Aiming device for addressing of golf club
JP6650019B1 (en) Golf ball recommendation device, golf ball recommendation method, and golf ball recommendation system
KR20240024798A (en) A device that measures the characteristics of golf putting surfaces
WO2006110543A2 (en) Method and system for creating a sports training regimen by electronically analyzing a user swing
KR20150142857A (en) System and method for correcting golf swing posture

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170512

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180508

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190521

Year of fee payment: 6