KR20200074664A - 두부 절단장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 두부를 절단하는 두부 절단장치에 관한 것으로, 상세하게는 이송수단으로 이송되는 상태에서 두부를 마파두부와 같은 소정의 크기로 절단할 수 있도록 이루어진 두부 절단장치에 관한 것이다.

Description

두부 절단장치{BEAN-CURD CUTTING APPARATUS}

본 발명은 두부 절단장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 두부의 이송 과정에서 절단이 이루어질 수 있는 두부 절단장치에 관한 것이다.

현대 사회는 다이어트 및 건강이 매우 중시되고 있으며, 이로 인하여 두부 등의 연식품은 많은 사람들로부터 각광을 받고 있다.

이러한 실정에 따라 사람들이 많이 찾는 대형 식당이나, 회사 내에 있는 사내식당 등에서 두부를 재료로 다양한 음식을 준비할 뿐만 아니라, 두부 요리만을 전문으로 하는 식당이 생기기까지 하였다.

또한 두부는 그 조리의 활용예가 다양하여, 각 조리에 맞게 절단하여 사용되는데, 두부전처럼 얇고 넓게 썰어 조리하거나 된장찌개, 마파두부 등에 작게 깍둑썰기를 하여 조리하는 것이 대표적이라 할 수 있다.

두부는 연질의 식품으로서 손으로 잡기가 어렵고, 일반 칼로 절단 시 부서지거나 일정한 크기로 자르기가 난해하여 조리에 많은 어려움을 준다. 특히나 많은 양을 준비해야 하는 대형 식당이나 회사 사내 식당 등에서는 두부의 조리에 조리 시간이 길어지는 등의 많은 어려움이 존재한다.

이러한 단점을 해결하고자, 등록특허 제10-1190883호인 '두부 절단기'가 제공되어 있다.

상기 등록특허 제10-1190883호인 '두부 절단기'는, 두부를 포함하는 절단대상체; 상기 절단대상체가 배치되는 이송수단; 상기 이송수단이 배치되는 본체; 및 상기 본체의 일측에는 수평프레임;이 구비되어 있고, 상기 수평프레임과 결합되고, 수평 배열된 와이어 및 이 와이어와 수직 교차되는 칼날을 내장하고, 제1개구부를 갖는 수평하우징으로 구성된 제1커터; 상기 본체의 타측과 연결된 수직프레임과, 이 수직프레임에 연결되고 상기 이송수단과 대응되는 제2개구부를 갖는 수직하우징과 상기 수직하우징에 내장되는 수개의 칼날을 포함하여 이루어진 제2커터를 포함하고 있다.

즉, 상기 등록특허 제10-1190883호인 '두부 절단기'는 수평 배열된 와이어와, 이 와이어와 수직 교차되는 칼날을 내장하고 있는 제1커터로 두부를 1차 절단하고, 제1커터의 칼날과 교차되는 수개의 칼날 2차로 절단을 시키고 있다.

두부 절단 시 1단 절단된 두부의 위치에 따라 칼날의 위치를 보정할 수 있는 구성이 없으며, 2차 절단 시 작업자가 수동으로 제2커터를 작동시켜 절단하여야 함에 따라 두부가 이송수단으로 연속적으로 이송되지 못하고, 고정된 상태를 유지하여야 하는 구조이다.

이러한 구조의 경우, 아래와 같은 문제점이 발생할 수 있다.

첫째, 제1커터로 두부가 절단될 경우 두부의 위치가 일정하지 못할 수 있으며, 이로 인하여 제2커터로 절단 시 두부의 형태가 뭉게지거나 일정한 크기로 절단되지 못하는 단점이 있다.

둘째, 작업자가 수동으로 제2커터를 상하 이동시킴으로써 두부 절단 시 위생에 문제점이 발생할 수 있다.

셋째, 촘촘한 상태의 제2커터의 칼날 사이에 절단된 두부가 끼여 따라 올라갈 수 있으며, 이로 인하여 후에 절단될 두부와 접촉하여 형태가 뭉게질 수 있다.

넷째, 두부를 절단하는 칼날의 세척이 용이하지 못하여 위생상에 문제점을 야할 수 있다.

(KR) 공개특허 제10-2010-0030752호 (KR) 등록특허 제10-1190883호 (KR) 등록특허 제10-1234529호

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명은 종래의 두부를 절단하는 장치가 가지는 문제점을 해결할 수 있도록 이루어진 두부 절단장치를 제공하고자 한다.

즉, 본 발명은 이송수단으로 이송되는 두부가 멈추지 않고 절단될 수 있도록 하며, 작업자가 수동으로 절단날을 이송시겨 절단하지 않도록 이루어진 두부 절단장치를 제공하고자 한다.

또한, 와이어로 1차 절단된 두부의 위치를 확인하여 절단날이 위치를 보정할 수 있도록 하여 정확하게 두부를 절단할 수 있도록 하며, 두부가 절단날을 따라 올라오는 것을 방지할 수 있도록 이루어진 두부 절단장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 일 양태로서, 두부가 투입되는 입구와 절단된 두부가 배출되는 배출구가 형성된 몸체부와; 상기 입구에서 투입된 두부를 배출구로 이송시킬 수 있는 이송수단과; 상기 이송수단으로 이송되는 두부를 수평방향으로 설치된 와이어를 통과시켜 이송상태에서 절단이 이루어지도록 하는 와이어를 이용한 높이절단수단과; 상기 높이절단수단으로 절단된 두부의 평면을 촬영하는 비젼수단과; 상하 이동되는 절단날을 각각 구비하여 상기 높이절단수단으로 1차 절단된 두부를 가로방향 및 세로방향으로 절단하는 가로절단수단 및 세로절단수단과; 상기 비젼수단을 촬영된 이미지로 두부의 위치상태를 확인하여 가로절단수단과 세로절단수단에 각각 구비된 절단날의 위치를 보정할 수 있도록 하는 제어기;를 포함한다.

바람직한 실시 형태에 의하면, 상기 높이절단수단, 가로절단수단, 및 세로절단수단은, 두부가 상기 이송수단으로 이송되는 상태에서 절단을 수행할 수 있다.

바람직한 실시 형태에 의하면, 상기 가로절단수단 및 세로절단수단 중 적어도 하나는,상기 두부를 절단할 때, 절단날이 상기 이송수단에 의한 두부의 이송 방향 및 이송 속도와 동일한 방향 및 속도로 변위하는 운동 성분을 가져서, 두부가 상기 이송수단에 의해서 이송되는 상태에서 절단되도록 한다.

바람직한 실시 형태에 의하면, 상기 가로절단수단과 세로절단수단은, 두부의 위치상태에 따라 절단날의 위치가 각각 제어기로 제어되며, 절단날의 위치를 보정할 수 있는 로봇 팔을 포함한다.

바람직한 실시 형태에 의하면, 상기 가로절단수단과 세로절단수단은 부착방지장치를 포함하며, 상기 부착방지장치는 절단되는 두부가 부착되어 따라 올라오지 않도록 절단날에 진동을 가하게 구성된다.

바람직한 실시 형태에 의하면, 상기 몸체부의 일측에 배치되며 상기 가로절단수단과 세로절단수단의 절단날 세척을 위한 절단날 세척수 탱크; 및 상기 몸체부의 둘레에 배치되며 두부로부터 나오는 간수를 배출하는 간수배출라인을 더 구비한다.

본 발명에 의한 두부 절단 장치는 아래와 같은 효과를 가질 수 있다.

먼저, 이송수단으로 이송되고 있는 두부를 정지시키지 않고 절단함으로써 균일한 속도로 두부를 절단할 수 있으며 일정한 생산능력을 유지할 수 있고 생산능력 예측이 용이하다

아울러, 작업자가 별도의 절단작업을 수행하지 않음으로써 위생상태를 향상 시킬 수 있다

또한, 초음파 진동을 이용하여 절단된 두부가 절단날에 부착되어 올라오는 현상을 방지함으로써 연약한 두부가 파손되는 현상을 줄일 수 있다

또한, 연질형태의 다양한 식품절단을 할 수 있으며 절단되어 배출되는 제품의 크기 및 형태 설정이 용이하다.

도 1 내지 6 은 본 발명에 의한 두부 절단장치의 전체 구성을 나타낸 도면이다.
도 7 은 본 발명에 의한 두부 절단장치의 높이절단수단의 구성 및 그에 의한 두부의 절단을 나타낸 도면이다.
도 8 은 본 발명에 의한 두부 절단장치의 가로절단수단 및 세로절단수단의 구성, 및 절단날의 진동을 나타낸 도면이다.
도 9 는 본 발명에 의한 두부 절단장치의 세로절단수단의 절단날의 변위를 나타낸 도면이다.
도 10 은 본 발명에 의한 두부 절단장치에 의한 두부의 절단을 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.

본 발명은 두부 등과 같은 연질의 식품을 절단하는 두부 절단장치에 관한 것으로, 절단되는 식품을 두부로 한정하지 않는다. 즉, 두부, 도도리 묵, 우무 등과 같은 연질의 다양한 식품묵(이하, '두부'로 칭함)을 절단할 수 있는 절단장치로이며 본 발명에서는 '두부 절단장치'라 칭한다.

이하, 본 발명의 실시 예를 나타낸 도면을 참조하여 설명한다.

도 1 내지 6 은 본 발명에 의한 두부 절단장치의 전체 구성을 나타낸 도면이다. 용이한 파악을 위해서, 도 5 및 도 6 에서는 몸체부(10)의 외피 부분은 생략되어 있다. 또한, 도 7 은 본 발명에 의한 두부 절단장치의 높이절단수단(30)의 구성 및 그에 의한 두부의 절단을 나타낸 도면이며, 도 8 은 본 발명에 의한 두부 절단장치의 가로절단수단(50) 및 세로절단수단(60)의 구성, 및 절단날(52, 62)의 진동을 나타낸 도면이다. 또한, 도 9 는 본 발명에 의한 두부 절단장치의 세로절단수단(60)의 절단날(62)의 변위를 나타낸 도면이다. 아울러, 도 10 은 본 발명에 의한 두부 절단장치를 이용한 두부의 절단을 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명인 두부 절단장치의 구성은 크게 몸체부(10), 이송수단(20), 높이절단수단(30), 비젼수단(40), 가로절단수단(50), 세로절단수단(60), 세척수 탱크(70), 제어기(80), 높이제한대(90)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 몸체부(10)의 일측에는 두부가 인입되는 입구(11)가 형성되고, 타측으로 절단된 두부(B)가 배출될 수 있는 배출구(12)가 형성될 수 있다. 몸체부(10)의 둘레에는 두부(B)에서 배출되는 간수를 포집하여 외부로 배출할 수 있도록 안내하는 간수배출라인(13)이 형성될 수 있다.

몸체부(10)의 하측에는 위치이동이 용이할 수 있도록 다수의 이동용 바퀴가 구비될 수 있다. 또한, 이송수단(20)으로 이송되는 두부(B)가 오염되는 현상을 방지하도록 하고, 높이절단수단(30)과 가로절단수단(50)과 세로절단수단(60)과 및 상기 비젼수단(40)을 보호하고, 안전사고 예방 및 수리 보수가 용이하도록 개폐 가능한 다수의 도어가 구비될 수 있다.

상기 이송수단(20)은 컨베이어 시스템을 이용하며, 상기 이송수단(20)은 컨베이어에 올려진 두부(B)를 입구(11)로 인입시킬 수 있다. 상기 입구(11)로 인입된 두부(B)는, 이송수단(20)에 의해서, 높이제한대(90)와 높이절단수단(30)과 상기 비젼수단(40)과 가로절단수단(50)과 세로절단수단(60)을 차례로 통과할 수 있다. 상기 통과 과정에서, 두부는 소정의 설정된 크기 및 형태로 절단되며, 절단이 완료된 두부는 배출구(12)로 배출될 수 있다.

도 7 은 본 발명에 의한 두부 절단장치의 높이절단수단(30)의 구성 및 그에 의한 두부의 절단을 나타낸 도면이다. 상기 높이절단수단(30)은 이송수단(20)인 컨베이어에 올려져 이송되는 두부를 와이어(31)를 이용하여 설정높이로 절단하는 구성이다. 이러한 높이절단수단(30)은 두부를 절단하는 평행하게 설치된 다수의 와이어(31)와, 다수의 상기 와이어(31)가 설치되는 와이어 설치대(32)로 이루어질 수 있다.

상기 와이어 설치대(32)는 설치되는 다수의 와이어(31)의 간격을 조절할 수 있도록 이루어져 두부를 원하는 높이(두께)로 절단할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 간격조절방식은 보통 나사산이 형성된 나사축과 상기 나사축에 설치된 조절용 너트를 이용할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.

상기 비젼수단(40)은 높이절단수단(30)으로 절단되어 이송수단(20)으로 이송되는 두부(B)를 촬영하고, 촬영된 이미지를 제어기(80)에 전송하는 구성을 가질 수 있다. 이송수단(20)으로 이송되는 두부(B)의 위치를 비젼수단(40)이 촬영하여 제어기(80)로 전달하면, 제어기(80)는 가로절단수단(50)과 세로절단수단(60)에 구비된 각각의 절단날(52, 62)의 위치를 보정할 수 있다. 이를 위해서, 비젼수단(40)은 소정의 촬영을 위한 수단으로서 카메라 등의 장치를 포함할 수 있다.

도 8 은 본 발명에 의한 두부 절단장치의 가로절단수단(50) 및 세로절단수단(60)의 구성, 및 절단날(52, 62)의 진동을 나타낸 도면이다.

상기 가로절단수단(50)은 이송수단(20)으로 이송되는 상태의 두부(B)를 가로방향으로 절단하는 장치이다. 여기서, 가로방향이란, 이송수단(20)에 의한 이송방향과 나란한 방향을 의미하나, 이에 반드시 한정하는 것은 아니다.

가로절단수단(50)은, 제어기(80)에 연결되어 제어기(80)로 제어되는 가로절단용 로봇 팔(51)과, 상기 가로절단용 로봇 팔(51)에 연결되어 두부(B)를 가로방향으로 절단하는 가로절단용 절단날(52)과, 상기 가로절단용 절단날(52)에 미세한 진동을 부여하는 부착방지장치(53)를 포함한다.

상기 가로절단용 로봇 팔(51)은 제어기(80)의 제어신호에 따라 이송수단(20)으로 이송되는 두부(B)의 정확한 위치에서 가로절단용 절단날(52)로 절단시키는 장치이다. 도 10의 (b)와 같이, 가로절단용 로봇 팔(51)은 가로절단용 절단날(52)의 위치를 보정하고, 상하왕복시켜 이송수단(20)으로 이송되는 상태의 두부(B)를 설정된 간격으로 절단시키도록 한다.

상기 부착방지장치(53)는 보통 초음파 진동기(ultrasonic oscillator)를 사용할 수 있다. 상기 부착방지장치(53)는 가로절단용 절단날(52)에 초음파 진동을 가하여 절단되는 두부(B)가 부착되어 따라 올라오는 것을 방지한다. 단, 이에 반드시 한정하는 것은 아니며, 부착방지장치(53)는 가로절단용 절단날(52)에 진동을 가할 수 있는 장치면 무엇이든 적용될 수 있다.

상기 세로절단수단(60)은 이송수단(20)으로 이송되는 상태의 두부(B)를 세로방향으로 절단하는 장치이다. 여기서, 세로방향이란, 이송수단(20)에 의한 이송방향과 소정의 각을 갖는(예컨대, 직교하는) 방향을 의미하나, 이에 반드시 한정하는 것은 아니다.

상기 세로절단수단(60)은 제어기(80)에 연결되어 제어기(80)로 제어되는 세로절단용 로봇 팔(61)과, 상기 세로절단용 로봇 팔(61)에 연결되어 두부(B)를 세로방향으로 절단하는 세로절단용 절단날(62)과, 상기 세로절단용 절단날(62)에 미세한 진동을 부여하는 부착방지장치(63)를 포함한다.

상기 세로절단용 로봇 팔(61)은 제어기(80)의 제어신호에 따라 이송수단(20)으로 이송되는 두부(B)의 정확한 위치에서 세로절단용 절단날(62)로 절단시키는 장치이다. 도 10의 (c)와 같이 세로절단용 절단날(62)의 위치를 보정하고, 상하왕복시켜 이송수단(20)으로 이송되는 상태의 두부(B)를 설정된 간격으로 절단시키도록 한다.

상기 부착방지장치(63)는 전술된 가로절단수단(50)의 부착방지장치(53)와 동일한 구성으로 이루어질 수 있다.

상기 가로절단수단(50)과 세로절단수단(60)은 배치 순서가 바뀔 수도 있다. 즉, 이송수단(20)으로 이송되는 두부(B)가 세로절단수단(60)으로 절단된 후 가로절단수단(50)으로 절단될 수 있도록 배치할 수도 있는 것이다.

또한, 상기 가로절단수단(50) 및 세로절단수단(60) 중 적어도 하나는, 상기 두부를 절단할 때, 절단날(52, 62)이 상기 이송수단(20)에 의한 두부(B)의 이송 방향 및 이송 속도와 동일한 방향 및 속도로 변위하는 성분을 가져서, 두부(B)가 상기 이송수단(20)으로 이송되는 상태에서 정지함이 없이 절단되도록 할 수 있다.

이를 도 9 를 통해 설명하면 이하와 같다. 예컨대 세로절단수단(60)의 경우를 상정하면, 상기 세로절단수단(60)의 절단날(62)의 변위는 단순히 높이 방향 왕복 운동 성분(T) 외에, 이송 수단에 의한 두부의 이송 방향(가로 방향) 운동(S)과 동일한 방향 및 속도를 갖는 운동 성분(U)도 가질 수 있다.

먼저, 두부(B)를 절단하기 위해서 절단날(62)이 두부(B)에 투입될 때에는, 절단날(62)이 하방향으로 이동하면서 동시에 두부(B)의 이송 방향 및 속도와 동일한 방향(가로 방향 후방향)으로 이동할 수 있다.

두부(B)의 하단까지 절단날(62)이 도달하여 두부(B)의 절단이 종료되면 절단날(62)이 상방향으로 이동한다. 이 때에도, 절단날(62)이 상방향으로 이동하면서 동시에 두부(B)의 이송 방향 및 속도와 동일한 방향(가로 방향 후방향)으로 이동할 수 있다.

이어서, 절단날(62)이 완전히 두부(B) 로부터 이탈하면, 절단날(62)이 원래 위치로 복귀하도록 절단날(62)을 이동시킬 수 있다. 즉, 가로 방향 전방향으로 절단날(62)이 이동할 수 있다.

이어서, 다음 두부(B)가 절단 위치에 도달하면 위 과정을 반복한다. 이에 따라서, 절단날(62)는 가로 방향 및 높이 방향으로 왕복 운동할 수 있다.

만일 두부(B)의 이송 방향(S)을 후방향이라 표현하면, 상기 절단날(62)은 높이 방향 및 전후 방향으로 왕복 운동을 한다고 할 수 있다. 이와 같이 세로절단수단(60)의 절단날(62)은 전후 방향 및 높이 방향으로 왕복 운동함으로서, 두부(B)의 이송이 정지함이 없이 두부(B)의 이송이 이루어지는 과정에서 두부(B)를 절단할 수 있게 된다. 즉, 절단날(62)이 두부(B)의 이송을 가로막지 않으므로, 두부(B)의 이송을 정지하지 않고 두부(B)의 이송이 이루어지는 과정에서 두부(B)를 절단할 수 있다.

상기 설명에서는 세로절단수단(60)에 대해서만 설명하였으나, 가로절단수단(50)의 경우에도, 마찬가지로 가로절단용 절단날(52)이 높이 방향 왕복 운동 성분 외에 전후 방향 왕복 운동 성분을 갖는 것을 배제하지 않는다.

상기 절단날 세척수 탱크(70)는 몸체부(10)의 일측에 구비되어 가로절단수단(50)과 세로절단수단(60)의 절단날(52, 62)을 세척할 수 있도록 세척수가 저장된 탱크로 구성될 수 있다.

이러한, 상기 절단날 세척수 탱크(70)는 가로절단수단(50)의 가로절단용 절단날(52) 세척을 위한 제1 절단날 세척수 탱크(71)와, 세로절단수단(60)의 세로절단용 절단날(62) 세척을 위한 제2 절단날 세척수 탱크(72)로 구성될 수 있다. 상기 제1 절단날 세척수 탱크(71)와 제2 절단날 세척수 탱크(72)는 상부가 개구된 형태로 이루어질 수 있다. 따라서, 절단날(52, 62)의 세척시 상부를 통하여 절단날(52, 62)이 인입될 수 있다.

또한, 상기 제1 절단날 세척수 탱크(71)와 제2 절단날 세척수 탱크(72)의 상부에 세척수를 분사하여 절단날(52, 62)을 세척할 수 있도록 다수의 세척수 분사노즐이 구비될 수 있다.

상기 제어기(80)는 이송수단(20)과, 비젼수단(40)과, 가로절단수단(50) 및 세로절단수단(60) 구성을 제어한다.

특히, 상기 제어기(80)는 이송수단(20)을 제어하여 두부(B)의 이송속도 등을 제어할 수 있으며, 비젼수단(40)으로 촬영된 이미지를 통하여 이송수단(20)으로 이송되는 두부(B)의 위치를 파악할 수 있다. 아울러, 제어기(80)는 상기 파악된 정보를 가지고 가로절단수단(50) 및 세로절단수단(60)을 제어하도록 한다.

즉, 도 9의 (a)와 같이 비젼수단(40)으로 촬영된 이미지를 통하여 이송수단(20)으로 이송되는 두부(B)의 위치를 파악하여, 가로절단용 절단날(52)의 절단 포인트(P1)와 세로절단용 절단날(62)의 절단 포인트(P2)를 설정하고, 도 9의 (b)와 (c)와 같이 가로절단용 절단날(52)과 세로절단용 절단날(62)의 위치를 보정하여 적절한 위치에 절단이 이루어지도록 한다.

또한, 상기 제어기(80)를 통하여 가로절단용 절단날(52)과 세로절단용 절단날(62)로 절단되는 간격을 조절할 수 있다.

상기 높이제한대(90)는 이송수단(20)을 이송되는 두부(B)의 높이를 제한하도록 하는 구성이다. 상기 높이제한대(90)는 이송수단(20)을 이송되는 두부(B)의 설정높이 보다 높은 두부가 인입되어 이송되는 현상을 방지하도록 할 수 있다. 상기 높이제한대(90)는, 높이제한용 수평바(91)와, 상기 높이제한용 수평바(91)가 설치되는 수평바용 설치대(92)로 이루어지며, 상기 수평바용 설치대(92)에 설치되는 높이제한용 수평바(91)의 설치높이를 조절할 수 있도록 이루어질 수 있다.

이와 같이 이루어진 본 발명인 두부 절단장치의 작동을 설명하면 아래와 간다.

먼저, 컨베어이로 이루어지는 이송수단(20)에 올려져 이송되는 두부(B)를 도 8과 같이 높이절단수단(30)의 다수의 와이어(31)를 이용하여 수평방향으로 절단함으로써 설정높이로 1차 절단을 한다. 이어서, 1차 절단되어 이송수단(20)으로 이송되는 두부(B)를 비젼수단(40)으로 촬영하고, 촬영된 이미지를 제어기(80)에 전달한다. 상기 제어기(80)는 비젼수단(40)으로 전송된 촬영 이미지를 통하여 도 9의 (a)와 같이 위치를 파악하여 도 9의 (b)와 (c)와 같이 가로절단용 절단날(52)과 세로절단용 절단날(62)의 위치를 보정시키고, 이송수단(20)으로 이송되는 상태에서 두부(B)를 설정된 간격으로 절단할 수 있다.

상기와 같이 이송수단(20)으로 이송되어 높이절단수단(30)과 가로절단수단(50) 및 세로절단수단(60)을 차례로 통과하는 두부(B)는 설정된 크기 및 형상으로 절단되어 배출구(12)로 배출될 수 있다.

한편, 위 실시 형태에서는 비젼수단(40)으로 촬영된 이미지가 제어기(80)에 전달되면 이에 따라서 제어기(80)가 가로절단수단(50) 및 세로절단수단(60)의 작동을 제어하는 것으로 설명되었으나, 이에 반드시 한정하는 것은 아니다. 예컨대, 상기 제어기(80)는, 두부(B)의 위치를 보정할 수도 있으며, 이를 위해서 소정의 두부 위치 보정 수단(미도시)를 가질 수도 있다. 한편, 두부의 위치 보정과 가로절단수단(50) 및 세로절단수단(60)의 절단날(52, 62)의 위치를 동시에, 또는 선택적으로 보정하는 것도 가능하다.

본 발명에 의한 두부 절단 장치는, 이하와 같은 효과를 가질 수 있다. 먼저, 이송수단으로 이송되고 있는 두부를 정지시키지 않고 절단함으로써 균일한 속도로 두부를 절단할 수 있으며 일정한 생산능력을 유지할 수 있고 생산능력 예측이 용이하다. 아울러, 작업자가 별도의 절단작업을 수행하지 않음으로써 위생상태를 향상 시킬 수 있다. 또한, 초음파 진동을 이용하여 절단된 두부가 절단날에 부착되어 올라오는 현상을 방지함으로써 연약한 두부가 파손되는 현상을 줄일 수 있다. 또한, 연질형태의 다양한 식품절단을 할 수 있으며 절단되어 배출되는 제품의 크기 및 형태 설정이 용이하다.

이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

10 : 몸체부 11 : 입구
12 : 배출구 13 : 간수배출라인
20 : 이송수단 30 : 높이절단수단
31 : 와이어 32 : 와이어 설치대
40 : 비젼수단 50 : 가로절단수단
51 : 가로절단용 로봇 팔 52 : 가로절단용 절단날
53 : 부착방지장치 60 : 가로절단수단
61 : 세로절단용 로봇 팔 62 : 세로절단용 절단날
63 : 부착방지장치 70 : 절단날 세척수 탱크
80 : 제어기 90 : 높이제한대

Claims (6)

1. 두부가 투입되는 입구(11)와 절단된 두부가 배출되는 배출구(12)가 형성된 몸체부(10)와;
   상기 입구(11)에서 투입된 두부를 배출구(12)로 이송시킬 수 있는 이송수단(20)과;
   상기 이송수단(20)으로 이송되는 두부를 수평방향으로 설치된 와이어를 통과시켜 이송상태에서 절단이 이루어지도록 하는 와이어를 이용한 높이절단수단(30)과;
   상기 높이절단수단(30)으로 절단된 두부의 평면을 촬영하는 비젼수단(40)과;
   상하 이동되는 절단날을 각각 구비하여 상기 높이절단수단(30)으로 1차 절단된 두부를 가로방향 및 세로방향으로 절단하는 가로절단수단(50) 및 세로절단수단(60)과;
   상기 비젼수단(40)을 촬영된 이미지로 두부의 위치상태를 확인하여 가로절단수단(50)과 세로절단수단(60)에 각각 구비된 절단날의 위치 및 상기 두부의 위치 중 적어도 하나를 보정할 수 있도록 하는 제어기(80);를 포함하는 두부 절단장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 높이절단수단(30), 가로절단수단(50), 및 세로절단수단(60)은,
   두부가 상기 이송수단(20)으로 이송되는 상태에서 절단을 수행하는 것을 특징으로 하는 두부 절단장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 가로절단수단(50) 및 세로절단수단(60) 중 적어도 하나는,
   절단날이 상기 두부를 절단할 때,
   상기 이송수단(20)에 의한 두부의 이송 방향 및 이송 속도와 동일한 방향 및 속도로 변위하는 운동 성분을 가져서,
   두부가 상기 이송수단(20)에 의해서 이송되는 상태에서 절단되도록 하는 것을 특징으로 하는 두부 절단장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 가로절단수단(50)과 세로절단수단(60)은,
   두부의 위치상태에 따라 절단날의 위치가 각각 제어기(80)로 제어되며, 절단날의 위치를 보정할 수 있는 로봇 팔을 포함하는 것을 특징으로 하는 두부 절단장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 가로절단수단(50)과 세로절단수단(60)은 부착방지장치를 포함하며,
   상기 부착방지장치는 절단되는 두부가 부착되어 따라 올라오지 않도록 절단날에 진동을 가하는 것을 특징으로 하는 두부 절단장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 몸체부(10)의 일측에 배치되며 상기 가로절단수단(50)과 세로절단수단(60)의 절단날 세척을 위한 절단날 세척수 탱크(70); 및
   상기 몸체부(10)의 둘레에 배치되며 두부로부터 나오는 간수를 배출하는 간수배출라인(13)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 두부 절단장치.

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