KR20200073381A - The Apparatus And The Method For Determining Electrode Assembly Misalignment - Google Patents

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KR20200073381A
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, an electrode assembly misalignment determination method comprises the steps of: manufacturing an electrode assembly by alternately stacking a plurality of electrodes and separators each having the same alignment holes perforated on electrode tabs such that the alignment holes formed in the respective electrode tabs overlap each other; comparing a previously stored size of the alignment hole with a previously stored tolerance; if the size of the alignment hole is larger than the tolerance, photographing the alignment hole with a vision sensor to obtain an image; measuring the size of a through hole formed through all of the overlapping alignment holes from the image; and determining whether the electrode assembly is misaligned using the size of the alignment hole and the size of the through hole.

Description

전극 조립체 정렬 불량 판단 장치 및 방법{The Apparatus And The Method For Determining Electrode Assembly Misalignment}Apparatus And The Method For Determining Electrode Assembly Misalignment

본 발명은 전극 조립체 정렬 불량 판단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가로 방향 및 세로 방향의 정렬 불량을 모두 용이하게 판단할 수 있는 전극 조립체 정렬 불량 판단 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electrode assembly misalignment determination apparatus and method, and more particularly, to an electrode assembly misalignment determination apparatus and method capable of easily determining both misalignment in the horizontal and vertical directions.

일반적으로, 이차 전지의 종류로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 리튬 이온 전지 및 리튬 이온 폴리머 전지 등이 있다. 이러한 이차 전지는 디지털 카메라, P-DVD, MP3P, 휴대폰, PDA, Portable Game Device, Power Tool 및 E-bike 등의 소형 제품뿐만 아니라, 전기 자동차나 하이브리드 자동차와 같은 고출력이 요구되는 대형 제품과 잉여 발전 전력이나 신재생 에너지를 저장하는 전력 저장 장치와 백업용 전력 저장 장치에도 적용되어 사용되고 있다.In general, types of secondary batteries include nickel cadmium batteries, nickel hydrogen batteries, lithium ion batteries, and lithium ion polymer batteries. These secondary batteries are not only small-sized products such as digital cameras, P-DVDs, MP3Ps, cell phones, PDAs, portable game devices, power tools, and e-bikes, but also large-sized products that require high output such as electric vehicles or hybrid vehicles and surplus power It is also applied to power storage devices that store power or renewable energy and power storage devices for backup.

이러한 이차 전지를 제조하기 위해, 먼저 전극 활물질 슬러리를 양극 집전체 및 음극 집전체에 도포하여 양극과 음극을 제조하고, 이를 분리막(Separator)의 양 측에 적층함으로써 형성된 유닛 셀(Unit Cell)을 이용하여 소정 형상의 전극 조립체(Electrode Assembly)를 형성한다. 그리고 전지 케이스에 전극 조립체를 수납하고 전해액 주입 후 실링한다. 이 때, 전극 조립체의 구조에 따라, 젤리-롤형(권취형), 스택형(적층형) 및 스택/폴딩형 등으로 구분된다. In order to manufacture such a secondary battery, first, an electrode active material slurry is applied to a positive electrode current collector and a negative electrode current collector to produce a positive electrode and a negative electrode, and a unit cell formed by laminating them on both sides of a separator is used. By doing so, an electrode assembly having a predetermined shape is formed. Then, the electrode assembly is stored in the battery case, and the electrolyte is injected and sealed. At this time, according to the structure of the electrode assembly, it is divided into a jelly-roll type (winding type), a stack type (stacked type) and a stack/folding type.

젤리-롤형 전극조립체는, 금속의 전극 집전체에 전극 활물질 등을 코팅하고 건조 및 프레싱한 후, 분리막을 음극과 양극 사이에 개제하고 권취하여 제조된다. 스택형 전극조립체는 다수의 양극 및 음극들을 순차적으로 적층한 구조이며, 스택/폴딩형 전극 조립체는 유닛 셀을 긴 길이의 연속적인 분리막 필름 상에 일렬로 부착하여 형성된 웹(Web)을 폴딩한 구조이다.The jelly-roll electrode assembly is prepared by coating an electrode active material or the like on a metal electrode current collector, drying and pressing, and then opening and winding a separator between the cathode and the anode. The stacked electrode assembly is a structure in which a plurality of anodes and cathodes are sequentially stacked, and the stacked/folded electrode assembly is a structure in which a web formed by attaching unit cells in a row on a continuous separator film of a long length is folded. to be.

스택형 또는 스택/폴딩형 전극 조립체는 복수의 전극들이 모두 정위치에 정렬되는 것이 바람직하다. 만약, 일부에서 정렬 불량이 발생한다면, 양극의 리튬 이온이 음극과 대응되지 못하므로, 고체 리튬으로 석출된다. 따라서, 이차 전지의 수명을 단축시키고, 안전성을 저하시키는 문제가 있다.In the stacked or stacked/folded electrode assembly, it is preferable that a plurality of electrodes are all aligned in place. If a misalignment occurs in a part, lithium ions of the positive electrode do not correspond to the negative electrode, and thus precipitate as solid lithium. Therefore, there is a problem of shortening the life of the secondary battery and deteriorating safety.

도 1은 종래의 전극 조립체(10) 정렬 불량을 판단하는 모습을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a state in which a conventional electrode assembly 10 is judged to be misaligned.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래에는 전극 조립체(10)의 정렬 불량 여부를, 전극들에 형성된 전극 탭(101)의 폭을 이용하여 판단하였다. 즉, 정렬되어 있는 복수개의 전극 탭(101)들의 폭을 측정하여, 미리 저장된 전극 탭(101)의 원래 폭보다 공차 이하로 크다면, 정렬 정상으로 판단하고, 공차 이상으로 크다면, 정렬 불량으로 판단하였다(만약 전극 탭(101)들이 완벽하게 일치되어 정렬된 상태라면, 정렬된 복수개의 전극 탭(101)의 폭은 미리 저장된 하나의 전극 탭(10)의 폭과 일치한다). 그러나, 이러한 경우에는 도 1에 도시된 모습을 기준으로, 가로 방향의 정렬 불량만을 판단할 수 있고, 세로 방향의 정렬 불량을 판단할 수가 없는 문제가 있었다.As shown in FIG. 1, in the related art, it was determined whether the electrode assembly 10 is misaligned using the width of the electrode tab 101 formed on the electrodes. That is, if the widths of the plurality of aligned electrode tabs 101 are measured, and the tolerance is greater than or equal to the original width of the previously stored electrode tabs 101, the alignment is determined to be normal. It was determined (if the electrode tabs 101 are perfectly aligned and aligned, the widths of the aligned plurality of electrode tabs 101 coincide with the widths of one electrode tab 10 stored in advance). However, in this case, on the basis of the state shown in FIG. 1, only the misalignment in the horizontal direction can be determined, and there is a problem in that the misalignment in the vertical direction cannot be determined.

한국특허등록 제0880389호Korean Patent Registration No. 0880389

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 가로 방향 및 세로 방향의 정렬 불량을 모두 용이하게 판단할 수 있는 전극 조립체 정렬 불량 판단 장치 및 방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide an electrode assembly misalignment determination apparatus and method capable of easily determining both misalignment in the horizontal and vertical directions.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전극 조립체 정렬 불량 판단 방법은 전극 탭에 각각 동일한 정렬 홀이 타공된 복수의 전극, 및 분리막들을 교대로 적층하되, 각각의 상기 전극 탭에 형성된 상기 정렬 홀들이 겹쳐지며 적층하여, 전극 조립체를 제조하는 단계; 미리 저장된 상기 정렬 홀의 사이즈와, 미리 저장된 공차를 비교하는 단계; 상기 정렬 홀의 사이즈가 상기 공차보다 크다면, 비전 센서로 상기 정렬 홀을 촬영하여 이미지를 획득하는 단계; 상기 이미지로부터, 겹쳐진 상기 정렬 홀들을 모두 관통하는 관통 홀의 사이즈를 측정하는 단계; 및 상기 정렬 홀의 사이즈 및 상기 관통 홀의 사이즈를 이용하여 상기 전극 조립체의 정렬 불량 여부를 판단하는 단계를 포함한다.The electrode assembly misalignment determination method according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is to alternately stack a plurality of electrodes each having the same alignment hole perforated in the electrode tabs, and separators, wherein the electrodes are formed on the electrode tabs. Laminating and stacking the alignment holes to produce an electrode assembly; Comparing the size of the pre-stored alignment hole with a pre-stored tolerance; If the size of the alignment hole is larger than the tolerance, photographing the alignment hole with a vision sensor to obtain an image; Measuring a size of a through hole penetrating all of the overlapping alignment holes from the image; And determining whether the electrode assembly is misaligned using the size of the alignment hole and the size of the through hole.

또한, 상기 측정하는 단계 이후에, 상기 정렬 홀의 사이즈로부터, 상기 정렬 홀의 사이즈에 대응되는 상기 관통 홀의 사이즈를 뺀 차이값을 연산하는 단계; 및 상기 차이값과 상기 공차를 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, after the measuring step, calculating a difference value by subtracting the size of the through hole corresponding to the size of the alignment hole from the size of the alignment hole; And comparing the difference value with the tolerance.

또한, 상기 판단하는 단계에 있어서, 상기 차이값이 상기 공차보다 작으면, 상기 전극 조립체를 정렬 정상으로 판단하고, 상기 차이값이 상기 공차보다 크면, 상기 전극 조립체를 정렬 불량으로 판단할 수 있다.In the determining step, if the difference value is smaller than the tolerance, the electrode assembly is determined to be normal, and if the difference value is larger than the tolerance, the electrode assembly may be determined to be misaligned.

또한, 상기 정렬 홀은, 직사각형의 형상으로 타공될 수 있다.Further, the alignment hole may be perforated in a rectangular shape.

또한, 상기 정렬 홀의 사이즈 및 상기 관통 홀의 사이즈는, 상기 정렬 홀 및 상기 관통 홀 각각의 가로의 길이 및 세로의 길이를 포함하고, 상기 측정하는 단계, 상기 연산하는 단계 및 상기 판단하는 단계는, 상기 가로의 길이 및 상기 세로의 길이에 대하여 각각 수행될 수 있다.In addition, the size of the alignment hole and the size of the through hole include the length of the width and the length of each of the alignment hole and the through hole, and the measuring step, the calculating step, and the determining step include: It may be performed for the length of the horizontal and the length of the vertical, respectively.

또한, 상기 연산하는 단계에 있어서, 상기 정렬 홀 및 상기 관통 홀 각각의 상기 가로의 길이 및 상기 세로의 길이에 대하여 각각 상기 차이값을 연산하고, 상기 판단하는 단계에 있어서, 각각 연산된 상기 차이값 중 적어도 하나가 상기 공차보다 크면, 상기 전극 조립체를 정렬 불량으로 판단할 수 있다.In the calculating step, the difference value is calculated for the length of the width and the length of each of the alignment hole and the through hole, and in the determining step, the calculated difference value is calculated. If at least one of the above is greater than the tolerance, it may be determined that the electrode assembly is misaligned.

또한, 상기 판단하는 단계에 있어서, 상기 차이값이 상기 공차와 동일하면, 상기 전극 조립체를 정렬 불량으로 판단할 수 있다.In addition, in the determining step, if the difference value is equal to the tolerance, the electrode assembly may be determined to be misaligned.

또한, 상기 비교하는 단계 이후에, 상기 정렬 홀의 사이즈가 상기 공차와 동일하다면, 상기 전극 탭들의 일측에서 발광부가 상기 정렬 홀에 광을 조사하는 단계; 및 상기 전극 탭들의 타측에서 광 센서의 상기 광 검출 여부를 토대로 상기 전극 조립체의 정렬 불량 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, after the comparing step, if the size of the alignment hole is the same as the tolerance, the step of emitting light on the alignment hole on one side of the electrode tabs; And determining whether the electrode assembly is misaligned based on whether the light is detected by the light sensor on the other side of the electrode tabs.

또한, 상기 광 검출 여부를 토대로 상기 전극 조립체의 정렬 불량 여부를 판단하는 단계에 있어서, 상기 광 센서가 상기 광을 검출하면, 상기 전극 조립체를 정렬 정상으로 판단하고, 상기 광 센서가 상기 광을 검출하지 못한다면, 상기 전극 조립체를 정렬 불량으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.Further, in the step of determining whether the electrode assembly is misaligned based on whether the light is detected, when the light sensor detects the light, the electrode assembly is determined to be normal, and the light sensor detects the light If not, it may include determining the electrode assembly is misaligned.

또한, 상기 비교하는 단계 이후에, 상기 정렬 홀의 사이즈가 상기 공차보다 작다면, 상기 정렬 홀을 재타공하고, 상기 비교하는 단계를 반복하여 다시 수행할 수 있다.In addition, after the comparing step, if the size of the alignment hole is smaller than the tolerance, the alignment hole may be re-punctured and the comparison step may be repeated to perform again.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전극 조립체 정렬 불량 판단 장치는 전극 조립체에 적층된 복수의 전극 탭에 각각 동일하게 타공되어 서로 겹쳐지는 정렬 홀의 사이즈와, 공차가 저장되는 저장부; 상기 정렬 홀의 사이즈와 상기 공차를 비교하는 비교부; 상기 정렬 홀의 사이즈가 상기 공차보다 크다면, 상기 정렬 홀을 촬영하여 이미지를 획득하는 비전 센서; 상기 이미지로부터, 복수의 상기 정렬 홀을 모두 관통하는 관통 홀의 사이즈를 측정하는 측정부; 및 상기 정렬 홀의 사이즈 및 상기 관통 홀의 사이즈를 이용하여 상기 전극 조립체의 정렬 불량 여부를 판단하는 판단부를 포함한다.An electrode assembly misalignment determination device according to an embodiment of the present invention for solving the above problems includes a plurality of electrode tabs stacked on the electrode assembly, and the size of the alignment holes overlapping each other and the tolerances are stored; A comparison unit comparing the size of the alignment hole and the tolerance; A vision sensor that acquires an image by photographing the alignment hole if the size of the alignment hole is greater than the tolerance; A measurement unit measuring a size of a through hole penetrating all of the plurality of alignment holes from the image; And a determination unit for determining whether the electrode assembly is misaligned using the size of the alignment hole and the size of the through hole.

또한, 상기 정렬 홀의 사이즈로부터, 상기 정렬 홀의 사이즈에 대응되는 상기 관통 홀의 사이즈를 뺀 차이값을 연산하는 연산부를 더 포함할 수 있다.In addition, a calculation unit for calculating a difference value obtained by subtracting the size of the through hole corresponding to the size of the alignment hole from the size of the alignment hole may be further included.

또한, 상기 판단부는, 상기 차이값이 상기 공차보다 작으면, 상기 전극 조립체를 정렬 정상으로 판단하고, 상기 차이값이 상기 공차보다 크면, 상기 전극 조립체를 정렬 불량으로 판단할 수 있다.In addition, if the difference value is smaller than the tolerance, the determination unit may determine that the electrode assembly is normal, and if the difference value is larger than the tolerance, the electrode assembly may be determined to be misaligned.

또한, 상기 정렬 홀의 사이즈가 상기 공차와 동일하다면, 상기 전극 탭의 일측에서 상기 정렬 홀에 광을 조사하는 발광부; 및 상기 전극 탭의 타측에서 상기 광을 검출하는 광 센서를 더 포함할 수 있다.In addition, if the size of the alignment hole is the same as the tolerance, a light emitting unit for irradiating light to the alignment hole at one side of the electrode tab; And an optical sensor that detects the light on the other side of the electrode tab.

또한, 상기 판단부는, 상기 광 센서가 상기 광을 검출하면, 상기 전극 조립체를 정렬 정상으로 판단하고, 상기 광 센서가 상기 광을 검출하지 못한다면, 상기 전극 조립체를 정렬 불량으로 판단할 수 있다.In addition, when the light sensor detects the light, the determination unit may determine that the electrode assembly is normal, and if the light sensor does not detect the light, the electrode assembly may be determined to be misaligned.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific matters of the present invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.According to embodiments of the present invention has at least the following effects.

전극 탭에 정렬 홀이 타공되고, 이러한 정렬 홀과 복수의 정렬 홀을 모두 관통하는 관통 홀을 비교하므로, 비전 센서를 이용하면, 가로 방향 및 세로 방향의 정렬 불량을 모두 용이하게 판단할 수 있다.Alignment holes are drilled in the electrode tabs, and the through-holes penetrating both the alignment holes and the plurality of alignment holes are compared, so that a misalignment in both the horizontal and vertical directions can be easily determined using a vision sensor.

또한, 정렬 홀의 크기가 작다면, 발광부 및 광 센서만으로 간소하게 정렬 불량을 판단할 수 있다.In addition, if the size of the alignment hole is small, it is possible to simply judge the misalignment using only the light emitting unit and the light sensor.

또한, 비전 센서 또는 광 등 비접촉 방식을 이용하므로, 전극 탭이 파손되지 않으면서 정렬 불량을 판단할 수 있다.In addition, since a non-contact method such as a vision sensor or light is used, misalignment can be determined without damaging the electrode tab.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present specification.

도 1은 종래의 전극 조립체 정렬 불량을 판단하는 모습을 나타낸 개략도이다.
도 2는 웹에 배열되는 유닛 셀이 풀셀인 경우의 배열 형태를 나타내는 개략도이다.
도 3은 웹에 배열되는 유닛 셀이 바이셀인 경우의 배열 형태를 나타내는 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 정렬 불량 판단 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체의 전극 탭에 정렬 홀이 타공된 모습을 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 정렬 불량 판단 장치의 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체의 정렬 홀을 자세히 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a state of determining a conventional electrode assembly misalignment.
2 is a schematic view showing an arrangement form when the unit cells arranged on the web are full cells.
3 is a schematic diagram showing an arrangement form when the unit cells arranged on the web are bicells.
4 is a flowchart illustrating a method for determining electrode assembly misalignment according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic view showing a state in which an alignment hole is drilled in an electrode tab of an electrode assembly according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram of an electrode assembly misalignment determination device according to an embodiment of the present invention.
7 is a schematic view showing in detail an alignment hole of an electrode assembly according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the person having the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. In addition, terms defined in the commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless specifically defined.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components other than the components mentioned.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 웹(1)에 배열되는 유닛 셀이 풀셀(Full-Cell, 12)인 경우의 배열 형태를 나타내는 개략도이다.FIG. 2 is a schematic diagram showing an arrangement form when the unit cells arranged on the web 1 are full-cells 12.

젤리-롤형 전극 조립체(14)는 원통형 전지에는 적합하지만, 각형 또는 파우치형 전지에 적용할 때 전극 활물질의 박리 문제, 낮은 공간 활용성 등의 단점이 있다. 반면에, 스택형 전극조립체는 각형의 형태를 얻기가 용이한 장점이 있지만, 제조과정이 번잡하고 충격이 가해졌을 때 전극이 밀려서 단락이 유발되는 단점이 있다. 스택/폴딩형 전극 조립체(14, 도 5에 도시됨)는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 상기 젤리-롤형과 스택형을 혼합한 형태로서, 유닛 셀을 긴 길이의 연속적인 분리막 필름(11) 상에 일렬로 부착하여 형성된 웹(Web, 1)을 폴딩한 전극 조립체(14)이다.The jelly-roll electrode assembly 14 is suitable for a cylindrical battery, but has disadvantages such as a problem of peeling of an electrode active material and low space utilization when applied to a prismatic or pouch-shaped battery. On the other hand, the stacked electrode assembly has the advantage of being easy to obtain a rectangular shape, but has a disadvantage in that the electrode is pushed when the manufacturing process is complicated and an impact is applied, causing a short circuit. The stack/folding electrode assembly 14 (shown in FIG. 5) is a mixture of the jelly-roll type and the stack type in order to solve this problem, and the unit cell is mounted on a long length of continuous separator film 11. It is an electrode assembly 14 that folds a web 1 formed in a row.

웹(1)은 유닛 셀을 분리막 필름(11) 상에 일렬로 부착하여 형성되고, 이러한 유닛 셀은 풀셀(Full-Cell, 12)과 바이셀(Bi-Cell, 13, 도 3에 도시됨)이 있다. 풀셀(12)은 셀의 최외부 양측에 각각 양극과 음극이 위치하는 셀이다. 이러한 풀셀(12)의 가장 기본적인 구조로서, 양극/분리막/음극 또는 양극/분리막/음극/분리막/양극/분리막/음극 등이 있다.The web 1 is formed by attaching unit cells in series on the separator film 11, and these unit cells are shown in full-cell (12) and bi-cell (Bi-Cell, 13, FIG. 3). There is this. The full cell 12 is a cell in which positive and negative electrodes are located on both outermost sides of the cell. As the most basic structure of the full cell 12, there are an anode/separator/cathode or an anode/separator/cathode/separator/anode/separator/cathode.

도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 풀셀(12)이 분리막 필름(11) 상에 부착되어 있고, 제1 풀셀(121)에서 시작하여 웹(1)을 순차적으로 폴딩함으로써 스택/폴딩형 전극 조립체(14)를 형성할 수 있다. 이 때, 제1 풀셀(121)과 제2 풀셀(122)은 적어도 하나의 풀셀(12)에 대응되는 폭 간격만큼 이격된 거리에 위치한다. 따라서 웹(1)을 폴딩하면, 제1 풀셀(121)의 외면이 분리막 필름(11)으로 포위된 후, 제1 풀셀(121)의 하부 전극 즉, 음극이 제2 풀셀(122)의 상부 전극 즉, 양극에 접한다.As shown in FIG. 2, a plurality of pull cells 12 are attached on the separator film 11, and stack/folding electrode assemblies are formed by sequentially folding the web 1 starting from the first full cell 121. (14) can be formed. At this time, the first full cell 121 and the second full cell 122 are located at a distance spaced apart by a width interval corresponding to at least one full cell 12. Therefore, when the web 1 is folded, after the outer surface of the first full cell 121 is surrounded by the separator film 11, the lower electrode of the first full cell 121, that is, the negative electrode is the upper electrode of the second full cell 122. That is, it is in contact with the anode.

폴딩에 의한 순차적인 적층 과정에서 분리막 필름(11)의 폴딩 길이가 점차 증가하므로, 제2 풀셀(122) 이후의 풀셀(12)들 사이의 간격도 폴딩 방향으로 점차 증가하며 배치된다.Since the folding length of the separator film 11 gradually increases in a sequential lamination process by folding, the spacing between the full cells 12 after the second full cell 122 is also gradually increased and arranged in the folding direction.

또한, 이러한 풀셀(12)들은 폴딩시 적층된 계면에서 양극과 음극이 상호 대면하여야 한다. 따라서 제1 풀셀(121)과 제2 풀셀(122)은 동일한 전극이 상방을 향하고, 제2 풀셀(122) 이후에는 순차적으로 다른 전극이 상방을 향하는 배열 형태로 분리막 필름(11) 상에 배치되는 것이 바람직하다. 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 풀셀(121)은 양극이 상방을 향하면, 제2 및 제4 풀셀(122, 124)도 양극이 상방을 향하고, 제3 및 제5 풀셀(123, 125)은 음극이 상방을 향할 수 있다. 그 이후로는 양극과 음극이 각각 교대로 상방을 향하도록 풀셀(12)이 배치될 수 있다.In addition, these full cells 12 must face the anode and the cathode at the stacked interface when folded. Therefore, the first full cell 121 and the second full cell 122 are disposed on the separator film 11 in the form of an array in which the same electrode faces upward, and then, after the second full cell 122, other electrodes sequentially face upward. It is preferred. For example, as shown in FIG. 2, in the first full cell 121, when the positive electrode faces upward, the second and fourth full cells 122 and 124 also face the positive electrode, and the third and fifth full cells 123 , 125), the cathode may face upward. Thereafter, the full cells 12 may be disposed such that the anode and the cathode are alternately upward.

도 3은 웹(1a)에 배열되는 유닛 셀이 바이셀(Bi-Cell, 13)인 경우의 배열 형태를 나타내는 개략도이다.FIG. 3 is a schematic diagram showing an arrangement form when the unit cells arranged on the web 1a are bi-cells 13.

바이셀(13)은 셀의 최외부 양측에 동일한 극성의 전극이 위치하는 셀이다. 이러한 바이셀(13)의 가장 기본적인 구조로서, 양극/분리막/음극/분리막/양극 구조의 A형 바이셀(13) 또는 음극/분리막/양극/분리막/음극 구조의 C형 바이셀(13) 등이 있다. 즉, 최외부 양측에 양극이 위치하는 셀을 A형 바이셀(13)이라 하고, 양측에 음극이 위치하는 셀을 C형 바이셀(13)이라 한다.The bicell 13 is a cell in which electrodes of the same polarity are located on both outermost sides of the cell. As the most basic structure of such a bicell 13, an anode/separator/cathode/separator/anode structure type A bicell 13 or a cathode/separator/anode/separator/cathode structure type C bicell 13, etc. There is this. That is, a cell in which an anode is located at both outermost sides is called an A-type bicell 13, and a cell in which a cathode is located at both sides is called a C-type bicell 13.

도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 바이셀(13)이 분리막 필름(11) 상에 부착되어 있고, 제1 바이셀(131)에서 시작하여 웹(1a)을 순차적으로 폴딩함으로써 스택/폴딩형 전극 조립체(14)를 형성할 수 있다. 이 때, 제1 바이셀(131)과 제2 바이셀(132)은 적어도 하나의 바이셀(13)에 대응되는 폭 간격만큼 이격된 거리에 위치한다. 따라서 웹(1a)을 폴딩하면, 제1 바이셀(131)의 외면이 분리막 필름(11)으로 포위된 후, 제1 바이셀(131)의 하부 전극, 즉 음극이 제2 바이셀(132)의 상부 전극, 즉 양극에 접한다.As shown in FIG. 3, a plurality of bicells 13 are attached on the separator film 11 and stacked/folded by sequentially folding the web 1a starting from the first bicell 131. The electrode assembly 14 can be formed. At this time, the first bi-cell 131 and the second bi-cell 132 are located at a distance spaced apart by a width interval corresponding to at least one bi-cell 13. Therefore, when the web 1a is folded, after the outer surface of the first bicell 131 is surrounded by the separator film 11, the lower electrode of the first bicell 131, that is, the negative electrode is the second bicell 132. It is in contact with the upper electrode, that is, the anode.

폴딩에 의한 순차적인 적층 과정에서 분리막 필름(11)의 폴딩 길이가 점차 증가하므로, 제2 바이셀(132) 이후의 바이셀(13)들 사이의 간격도 폴딩 방향으로 점차 증가하며 배치된다.Since the folding length of the separator film 11 gradually increases in a sequential lamination process by folding, the spacing between the bicells 13 after the second bicell 132 is also gradually increased and arranged in the folding direction.

또한, 이러한 바이셀(13)들은 폴딩시 적층된 계면에서 양극과 음극이 상호 대면하여야 한다. 따라서 제1 바이셀(131)과 제2 바이셀(132)은 서로 다른 종류의 셀이고, 제2 바이셀(132) 이후의 셀들은 동일 타입의 셀이 두 개 단위로 교번하며 분리막 필름(11) 상에 배치되는 것이 바람직하다. 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 바이셀(131)이 C형 바이셀(13)이면, 제2 및 제3 바이셀(132, 133)은 A형 바이셀(13)이고, 제4 및 제5 바이셀(134, 135)은 C형 바이셀(13)이며, 그 이후로는 동일한 타입의 셀이 두 개 단위로 교번하며 배치될 수 있다.In addition, these bi-cells 13 must face the anode and the cathode at the stacked interface during folding. Therefore, the first bi-cell 131 and the second bi-cell 132 are different types of cells, and the cells after the second bi-cell 132 alternately have the same type of cells in two units and the separator film 11 ). For example, as shown in FIG. 3, if the first bicell 131 is a C-type bicell 13, the second and third bicells 132 and 133 are A-type bicells 13, The fourth and fifth bicells 134 and 135 are C-type bicells 13, and thereafter, cells of the same type may be alternately arranged in two units.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체(14) 정렬 불량 판단 방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for determining a misalignment of the electrode assembly 14 according to an embodiment of the present invention.

이와 같은 스택/폴딩형 전극 조립체, 또는 단순한 스택형 전극 조립체를 형성하는 과정에서 전극 조립체의 전극들이 모두 정위치에 정렬되지 않고, 일부에서 정렬 불량이 발생할 수도 있다. 그러나, 종래에는 가로 방향의 정렬 불량만을 판단할 수 있고, 세로 방향의 정렬 불량을 판단할 수가 없는 등, 정렬 불량 여부를 용이하게 판단할 수 없는 문제가 있었다.In the process of forming such a stacked/folded electrode assembly or a simple stacked electrode assembly, the electrodes of the electrode assembly are not all aligned in place, and misalignment may occur in some parts. However, in the related art, there has been a problem in that it is not possible to easily determine whether or not the alignment is poor, such as only the misalignment in the horizontal direction can be determined and the misalignment in the vertical direction cannot be determined.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전극 탭(141)에 정렬 홀(142)이 타공되고, 이러한 정렬 홀(142)과 복수의 정렬 홀(142)을 모두 관통하는 관통 홀(143)을 비교하므로, 비전 센서(22)를 이용하면, 가로 방향 및 세로 방향의 정렬 불량을 모두 용이하게 판단할 수 있다. 또한, 정렬 홀(142)의 크기가 작다면, 발광부(24) 및 광 센서(25)만으로 간소하게 정렬 불량을 판단할 수 있다. 또한, 비전 센서(22) 또는 광 등 비접촉 방식을 이용하므로, 전극 탭(141)이 파손되지 않으면서 정렬 불량을 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the alignment holes 142 are drilled in the electrode tab 141, the through holes 143 penetrating both the alignment holes 142 and the plurality of alignment holes 142 are compared. , When the vision sensor 22 is used, it is possible to easily determine both misalignment in the horizontal direction and the vertical direction. In addition, if the size of the alignment hole 142 is small, it is possible to simply determine the misalignment with the light emitting unit 24 and the optical sensor 25 only. In addition, since a non-contact method such as a vision sensor 22 or light is used, misalignment may be determined without damaging the electrode tab 141.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체(14) 정렬 불량 판단 방법은, 전극 탭(141)에 각각 동일한 정렬 홀(142)이 타공된 복수의 전극, 및 분리막들을 교대로 적층하되, 각각의 상기 전극 탭(141)에 형성된 상기 정렬 홀(142)들이 겹쳐지며 적층하여, 전극 조립체(14)를 제조하는 단계; 미리 저장된 상기 정렬 홀(142)의 사이즈와, 미리 저장된 공차를 비교하는 단계; 상기 정렬 홀(142)의 사이즈가 상기 공차보다 크다면, 비전 센서(22)로 상기 정렬 홀(142)을 촬영하여 이미지를 획득하는 단계; 상기 이미지로부터, 겹쳐진 상기 정렬 홀(142)들을 모두 관통하는 관통 홀(143)의 사이즈를 측정하는 단계; 및 상기 정렬 홀(142)의 사이즈 및 상기 관통 홀(143)의 사이즈를 이용하여 상기 전극 조립체(14)의 정렬 불량 여부를 판단하는 단계를 포함한다. 그리고, 상기 측정하는 단계 이후에, 상기 정렬 홀(142)의 사이즈로부터, 상기 정렬 홀(142)의 사이즈에 대응되는 상기 관통 홀(143)의 사이즈를 뺀 차이값을 연산하는 단계; 및 상기 차이값과 상기 공차를 비교하는 단계를 더 포함하고, 상기 판단하는 단계에 있어서, 상기 차이값이 상기 공차보다 작으면, 상기 전극 조립체(14)를 정렬 정상으로 판단하고, 상기 차이값이 상기 공차보다 크면, 상기 전극 조립체(14)를 정렬 불량으로 판단한다.To this end, the method for determining the misalignment of the electrode assembly 14 according to an embodiment of the present invention alternately stacks a plurality of electrodes and separation membranes each having the same alignment hole 142 perforated in the electrode tab 141, Manufacturing the electrode assembly 14 by laminating and stacking the alignment holes 142 formed in each of the electrode tabs 141; Comparing the size of the pre-stored alignment hole 142 with a pre-stored tolerance; If the size of the alignment hole 142 is larger than the tolerance, photographing the alignment hole 142 with the vision sensor 22 to obtain an image; Measuring a size of the through hole 143 penetrating all of the overlapping alignment holes 142 from the image; And determining whether the electrode assembly 14 is misaligned using the size of the alignment hole 142 and the size of the through hole 143. Then, after the measuring step, calculating a difference value by subtracting the size of the through hole 143 corresponding to the size of the alignment hole 142 from the size of the alignment hole 142; And comparing the difference value with the tolerance. In the determining step, if the difference value is smaller than the tolerance, the electrode assembly 14 is judged to be normal, and the difference value is If it is larger than the tolerance, the electrode assembly 14 is judged to be misaligned.

이하, 도 4에 도시된 흐름도의 각 단계에 대한 내용을 도 5 내지 도 7과 함께 설명한다.Hereinafter, contents of each step of the flowchart shown in FIG. 4 will be described together with FIGS. 5 to 7.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체(14)의 전극 탭(141)에 정렬 홀(142)이 타공된 모습을 나타낸 개략도이다.5 is a schematic view showing a state in which an alignment hole 142 is drilled in the electrode tab 141 of the electrode assembly 14 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체(14) 정렬 불량 판단 방법을 수행하기 위해, 먼저 복수의 전극, 및 분리막들을 교대로 적층하여 전극 조립체(14)를 제조한다. 그리고 이러한 전극 조립체(14)에 적층되는 복수의 전극들 각각 전극 탭(141)이 형성되고, 도 5에 도시된 바와 같이, 복수의 전극 탭(141)에는 각각 동일한 정렬 홀(142)이 타공된다. 여기서 정렬 홀(142)이 동일하다는 것은, 위치, 형상 및 사이즈가 모두 동일하다는 것을 의미한다.In order to perform the method for determining the misalignment of the electrode assembly 14 according to an embodiment of the present invention, first, the electrode assembly 14 is manufactured by alternately stacking a plurality of electrodes and separators. In addition, electrode tabs 141 of each of the plurality of electrodes stacked on the electrode assembly 14 are formed, and as shown in FIG. 5, the same alignment holes 142 are respectively drilled in the plurality of electrode tabs 141. . Here, that the alignment holes 142 are the same means that the positions, shapes, and sizes are all the same.

전극들이 분리막들과 함께 적층될 때, 정렬 홀(142)들이 서로 겹쳐지며 적층된다. 그럼으로써, 겹쳐진 정렬 홀(142)들을 동시에 모두 관통하는 관통 홀(143)이 형성될 수 있다. 즉, 정렬 홀(142)은 하나의 전극 탭(141)마다 각각 타공되어 형성되는 홀을 의미하고, 관통 홀(143)은 복수의 전극 탭(141)들이 적층되어 정렬 홀(142)들이 겹쳐지면 형성되는 홀을 의미한다. 따라서, 전극 탭(141)의 일측에서 정렬 홀(142)을 보면, 관통 홀(143)을 통해서 전극 탭(141)의 타측에 존재하는 물체가 보일 수 있다. 만약 전극 조립체(14)의 모든 전극들이 정위치에 위치하여 정확하게 정렬된다면, 정렬 홀(142)과 관통 홀(143)의 사이즈가 동일하게 된다. 그러나, 하나의 전극이라도 정위치에서 이탈한다면, 관통 홀(143)은 정렬 홀(142)보다 사이즈가 작아진다.When the electrodes are stacked together with the separators, the alignment holes 142 overlap each other and are stacked. As a result, a through hole 143 that penetrates all of the overlapped alignment holes 142 at the same time can be formed. That is, the alignment hole 142 means a hole that is formed by being punched in each electrode tab 141, and the through hole 143 is stacked with a plurality of electrode tabs 141, so that the alignment holes 142 overlap. It means a hole to be formed. Accordingly, when the alignment hole 142 is viewed from one side of the electrode tab 141, an object existing on the other side of the electrode tab 141 can be seen through the through hole 143. If all the electrodes of the electrode assembly 14 are positioned in the correct position and aligned correctly, the sizes of the alignment holes 142 and the through holes 143 are the same. However, if even one electrode deviates from a fixed position, the through hole 143 is smaller in size than the alignment hole 142.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 정렬 불량 판단 장치(2)의 블록도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체(14)의 정렬 홀(142)을 자세히 나타낸 개략도이다.6 is a block diagram of an electrode assembly misalignment determination device 2 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 shows in detail an alignment hole 142 of the electrode assembly 14 according to an embodiment of the present invention It is a schematic.

본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 정렬 불량 판단 장치(2)는, 전극 조립체(14)에 적층된 복수의 전극 탭(141)에 각각 동일하게 타공되어 서로 겹쳐지는 정렬 홀(142)의 사이즈와, 공차가 저장되는 저장부(21); 상기 정렬 홀(142)의 사이즈와 상기 공차를 비교하는 비교부(231); 상기 정렬 홀(142)의 사이즈가 상기 공차보다 크다면, 상기 정렬 홀(142)을 촬영하여 이미지를 획득하는 비전 센서(22); 상기 이미지로부터, 복수의 상기 정렬 홀(142)을 모두 관통하는 관통 홀(143)의 사이즈를 측정하는 측정부(233); 및 상기 정렬 홀(142)의 사이즈 및 상기 관통 홀(143)의 사이즈를 이용하여 상기 전극 조립체(14)의 정렬 불량 여부를 판단하는 판단부(235)를 포함한다. 그리고, 상기 정렬 홀(142)의 사이즈로부터, 상기 정렬 홀(142)의 사이즈에 대응되는 상기 관통 홀(143)의 사이즈를 뺀 차이값을 연산하는 연산부(234)를 더 포함하며, 상기 판단부(235)는, 상기 차이값이 상기 공차보다 작으면, 상기 전극 조립체(14)를 정렬 정상으로 판단하고, 상기 차이값이 상기 공차보다 크면, 상기 전극 조립체(14)를 정렬 불량으로 판단한다.The electrode assembly misalignment determination device 2 according to an embodiment of the present invention is the same size perforated to each of the plurality of electrode tabs 141 stacked on the electrode assembly 14 and overlaps each other. Wow, a storage unit 21 for storing tolerances; A comparison unit 231 comparing the size of the alignment hole 142 and the tolerance; A vision sensor 22 that acquires an image by photographing the alignment hole 142 if the size of the alignment hole 142 is larger than the tolerance; A measurement unit 233 measuring a size of a through hole 143 penetrating all of the plurality of alignment holes 142 from the image; And a determination unit 235 for determining whether the electrode assembly 14 is misaligned using the size of the alignment hole 142 and the size of the through hole 143. And, further comprising a calculation unit 234 for calculating a difference value by subtracting the size of the through-hole 143 corresponding to the size of the alignment hole 142 from the size of the alignment hole 142, the determination unit In step 235, if the difference value is smaller than the tolerance, the electrode assembly 14 is determined to be normal, and if the difference value is larger than the tolerance, the electrode assembly 14 is determined to be misaligned.

구체적으로 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 정렬 불량 판단 장치(2)는 도 6에 도시된 바와 같이, 저장부(21), 비전 센서(22), 제어부(23), 발광부(24) 및 광 센서(25)를 포함한다. 그리고, 이들 구성요소들은 버스(미도시)를 통해 상호간에 연결되어 통신할 수 있다. 제어부(23)에 포함된 모든 구성요소들은 적어도 하나의 인터페이스 또는 어댑터를 통해 버스에 접속되거나, 직접 버스에 연결될 수 있다. 또한, 버스는 상기 기술한 구성요소 외에 다른 서브 시스템들과 연결될 수도 있다. 버스는 메모리 버스, 메모리 컨트롤러, 주변 버스(Peripheral Bus), 로컬 버스를 포함한다.Specifically, in the electrode assembly misalignment determination apparatus 2 according to an embodiment of the present invention, as illustrated in FIG. 6, the storage unit 21, the vision sensor 22, the control unit 23, and the light emitting unit 24 and an optical sensor 25. In addition, these components may be connected to and communicate with each other through a bus (not shown). All components included in the control unit 23 may be connected to the bus through at least one interface or adapter, or may be directly connected to the bus. In addition, the bus may be connected to other subsystems in addition to the components described above. The bus includes a memory bus, a memory controller, a peripheral bus, and a local bus.

저장부(21)는 정렬 홀(142)의 사이즈 및 공차가 저장된다. 정렬 홀(142)의 사이즈는 전극 탭(141)에 정렬 홀(142)을 타공할 때, 사용자가 임의로 설정한 값이다. 따라서, 사용자가 저장부(21)에 저장하기 위해 입력부(미도시)를 통해 별도로 입력할 수도 있고, 사용자가 정렬 홀(142)을 타공하기 위해 사이즈를 입력하면 그 값이 자동으로 저장부(21)에 저장될 수도 있다. 만약 정렬 홀(142)이 직사각형의 형상으로 타공된다면, 정렬 홀(142)의 사이즈는 정렬 홀(142)의 가로의 길이(Ax) 및 세로의 길이(Ay)를 모두 포함한다. 공차는 전극 조립체(14)의 전극이 어느 정도 이탈하더라도, 정렬 정상으로 판단될 수 있는 여유 길이이다. 이러한 공차도 사용자가 임의로 설정한 값이므로, 사용자가 입력부를 통해 별도로 입력하여 저장될 수 있다. 저장부(21)는 전원이 공급되지 않더라도 저장된 정보들이 휘발되지 않고 유지되는 비휘발성 메모리 장치인 것이 바람직하다. 이러한 비휘발성 메모리에는 대표적으로 PROM, EPROM, EEPROM 등을 포함하는 롬(ROM), 하드디스크(HDD), 광학디스크(ODD), SSD(Solid State Drive), 플래시 메모리 등이 있다.The storage 21 stores the size and tolerance of the alignment hole 142. The size of the alignment hole 142 is a value arbitrarily set by the user when the alignment hole 142 is punched in the electrode tab 141. Therefore, the user may input separately through an input unit (not shown) to store in the storage unit 21, and when the user inputs a size to drill the alignment hole 142, the value is automatically stored in the storage unit 21. ). If the alignment hole 142 is perforated in a rectangular shape, the size of the alignment hole 142 includes both the horizontal length Ax and the vertical length Ay of the alignment hole 142. Tolerance is an allowable length that can be determined as normal alignment even if the electrode of the electrode assembly 14 deviates to some extent. Since this tolerance is also a value arbitrarily set by the user, the user may separately input and store it through the input unit. The storage unit 21 is preferably a non-volatile memory device in which stored information is maintained without volatilization even when power is not supplied. The non-volatile memory includes a ROM (ROM), a hard disk (HDD), an optical disk (ODD), a solid state drive (SSD), and a flash memory, including PROM, EPROM, and EEPROM.

비전 센서(22)는 상기 정렬 홀(142)을 촬영하여 이미지를 획득한다. 이 때 비전 센서(22)는, 정렬 홀(142)의 사이즈가 상기 공차보다 큰 경우에 작동된다. 이러한 비전 센서(22)는 일반적으로 CCD(Charge Coupled Device, 전하결합소자)나 CMOS 이미지 센서 등의 촬상 소자가 포함된다.The vision sensor 22 acquires an image by photographing the alignment hole 142. At this time, the vision sensor 22 is operated when the size of the alignment hole 142 is larger than the above tolerance. The vision sensor 22 generally includes an imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS image sensor.

제어부(23)는 비전 센서(22)가 획득한 이미지의 신호를 수신하고, 상기 이미지로부터 전극 조립체(14)의 정렬 불량 여부를 판단한다. 제어부(23)는 비교부(231), 아웃라인 추출부(232), 측정부(233), 연산부(234), 판단부(235)를 포함한다. 이러한 제어부(23)로는 CPU(Central Processing Unit), MCU(Micro Controller Unit) 또는 DSP(Digital Signal Processor) 등을 사용하는 것이 바람직하나, 이에 제한되지 않고 다양한 논리 연산 프로세서가 사용될 수 있다.The control unit 23 receives the signal of the image acquired by the vision sensor 22 and determines whether the electrode assembly 14 is misaligned from the image. The control unit 23 includes a comparison unit 231, an outline extraction unit 232, a measurement unit 233, a calculation unit 234, and a determination unit 235. As the control unit 23, it is preferable to use a CPU (Central Processing Unit), a microcontroller unit (MCU), or a digital signal processor (DSP), but is not limited thereto, and various logical operation processors may be used.

비교부(231)는 저장부(21)에 미리 저장된 정렬 홀(142)의 사이즈와 미리 저장된 공차를 비교한다(S401). 그리고, 만약 정렬 홀(142)의 사이즈가 공차보다 크다면, 비전 센서(22)가 작동하고, 정렬 홀(142)의 사이즈가 공차와 동일하면, 발광부(24) 및 광 센서(25)가 작동한다. 하기 기술할 바, 정렬 홀(142)의 사이즈와 관통 홀(143)의 사이즈의 차이값이 연산되면, 비교부(231)는 상기 차이값과 공차를 비교할 수도 있다.The comparison unit 231 compares the size of the alignment hole 142 stored in advance in the storage unit 21 and the previously stored tolerance (S401). And, if the size of the alignment hole 142 is larger than the tolerance, the vision sensor 22 operates, and if the size of the alignment hole 142 is equal to the tolerance, the light emitting unit 24 and the light sensor 25 are Works. As described below, when a difference value between the size of the alignment hole 142 and the size of the through hole 143 is calculated, the comparison unit 231 may compare the difference with the difference value.

아웃라인 추출부(232)는 비전 센서(22)가 작동할 때, 비전 센서(22)로부터 수신된 이미지로부터 관통 홀(143)의 아웃라인을 추출한다. 아웃라인을 추출하기 위해서는 상기 이미지의 픽셀에 대한 엣지 정보를 추출하며, 이를 위해 일반적으로 사용되는 그라디언트 공식을 사용할 수 있다. 상기 추출한 엣지 정보를 통해 관통 홀(143)의 아웃라인이 드러난다. 여기서, 정렬 홀(142)의 아웃라인보다, 관통 홀(143)의 아웃라인을 추출하는 것이 바람직하다. 전극 조립체(14)의 전극들이 일부 정위치에서 이탈하면, 정렬 홀(142)의 일부가 전극 탭(141)에 의해 가려지므로, 정렬 홀(142)의 아웃라인을 경계로 픽셀값의 변화가 크지 않다. 따라서, 엣지가 선명하지 않을 수 있다. 반면에, 관통 홀(143)은 가려지는 것이 없으므로, 관통 홀(143)의 아웃라인은 전극 탭(141)과 외부 사이의 경계가 된다. 따라서, 관통 홀(143)의 아웃라인을 경계로 픽셀값의 변화가 커서, 엣지가 더욱 선명할 수 있다. 이에, 엣지가 선명한 관통 홀(143)의 아웃라인을 추출하는 것이, 더욱 빠르고 정확할 수 있다.When the vision sensor 22 operates, the outline extracting unit 232 extracts the outline of the through hole 143 from the image received from the vision sensor 22. To extract the outline, edge information for the pixels of the image is extracted, and a commonly used gradient formula can be used for this. The outline of the through hole 143 is revealed through the extracted edge information. Here, it is preferable to extract the outline of the through hole 143 rather than the outline of the alignment hole 142. When the electrodes of the electrode assembly 14 deviate from a certain position, a portion of the alignment hole 142 is covered by the electrode tab 141, so that the change in pixel value is not large around the outline of the alignment hole 142. not. Therefore, the edge may not be clear. On the other hand, since the through-hole 143 is not covered, the outline of the through-hole 143 becomes a boundary between the electrode tab 141 and the outside. Therefore, a change in the pixel value is large with the outline of the through hole 143 as a boundary, and the edge can be more vivid. Accordingly, it is faster and more accurate to extract the outline of the through hole 143 having a sharp edge.

측정부(233)는 상기 이미지로부터, 상기 관통 홀(143)의 아웃라인을 통해 상기 관통 홀(143)의 사이즈를 측정한다(S402). 이 때, 측정부(233)는 이미지 상에서의 상기 아웃라인의 픽셀 수를 카운트함으로써, 관통 홀(143)의 사이즈를 측정할 수 있다. 만약 도 7에 도시된 바와 같이, 정렬 홀(142)이 직사각형의 형상으로 타공된다면, 관통 홀(143)도 직사각형의 형상으로 형성된다. 그리고, 정렬 홀(142)의 사이즈는 정렬 홀(142)의 가로의 길이(Ax) 및 세로의 길이를 모두 포함하고, 관통 홀(143)의 사이즈는 관통 홀(143)의 가로의 길이(Px) 및 세로의 길이(Py)를 모두 포함한다. 그러면, 측정부(233)는 관통 홀(143)의 가로의 길이(Px) 및 세로의 길이(Py)를 각각 측정할 수 있다.The measurement unit 233 measures the size of the through hole 143 from the image through the outline of the through hole 143 (S402). At this time, the measurement unit 233 may measure the size of the through hole 143 by counting the number of pixels of the outline on the image. If the alignment hole 142 is punched in a rectangular shape, as shown in FIG. 7, the through hole 143 is also formed in a rectangular shape. In addition, the size of the alignment hole 142 includes both the horizontal length (Ax) and the vertical length of the alignment hole 142, and the size of the through hole 143 is the horizontal length (Px) of the through hole 143. ) And the length Py. Then, the measurement unit 233 may measure the horizontal length Px and the vertical length Py of the through hole 143, respectively.

연산부(234)는 정렬 홀(142)의 사이즈로부터, 상기 정렬 홀(142)의 사이즈에 대응되는 상기 관통 홀(143)의 사이즈를 뺀 차이값을 연산한다(S403). 즉, 먼저 저장부(21)에 저장된 정렬 홀(142)의 사이즈를 로딩한다. 그리고, 상기 측정된 관통 홀(143)의 사이즈를, 상기 정렬 홀(142)의 사이즈로부터 뺀다. 그럼으로써 차이값을 연산할 수 있다. 만약 도 7에 도시된 바와 같이, 정렬 홀(142)이 직사각형의 형상으로 타공된다면, 정렬 홀(142)의 사이즈로부터 관통 홀(143)의 사이즈를 뺄 때에는, 서로 대응되는 사이즈끼리 뺀다. 즉, 정렬 홀(142)의 가로의 길이(Ax)로부터 관통 홀(143)의 가로의 길이(Px)를 빼고, 정렬 홀(142)의 세로의 길이(Ay)로부터 관통 홀(143)의 세로의 길이(Py)를 뺀다. 그럼으로써, 상기 차이값은 가로의 차이값(dx) 및 세로의 차이값(dy) 등 복수의 차이값을 가질 수 있다.The calculation unit 234 calculates a difference value by subtracting the size of the through hole 143 corresponding to the size of the alignment hole 142 from the size of the alignment hole 142 (S403). That is, first, the size of the alignment hole 142 stored in the storage unit 21 is loaded. Then, the size of the measured through hole 143 is subtracted from the size of the alignment hole 142. By doing so, the difference value can be calculated. If the alignment holes 142 are punched in a rectangular shape as shown in FIG. 7, when the size of the through holes 143 is subtracted from the size of the alignment holes 142, sizes corresponding to each other are subtracted. That is, the horizontal length Px of the through hole 143 is subtracted from the horizontal length Ax of the alignment hole 142, and the vertical length of the through hole 143 is subtracted from the vertical length Ay of the alignment hole 142. Subtract the length (Py) of. Thus, the difference value may have a plurality of difference values, such as a horizontal difference value (dx) and a vertical difference value (dy).

판단부(235)는 정렬 홀(142)의 사이즈 및 관통 홀(143)의 사이즈를 이용하여 상기 전극 조립체(14)의 정렬 불량 여부를 판단한다. 구체적으로, 상기 기술한 바와 같이, 비교부(231)는 정렬 홀(142)의 사이즈와 관통 홀(143)의 사이즈의 차이값이 연산되면, 상기 차이값과 공차를 비교한다(S404). 그리고 판단부(235)는, 차이값이 공차보다 작으면(S404), 전극 조립체(14)를 정렬 정상으로 판단하고(S405), 차이값이 공차보다 크면(S404), 전극 조립체(14)를 정렬 불량으로 판단한다(S406). 만약, 상기 차이값이 상기 공차와 동일하면, 실제 사용하면서 차이값이 조금이라도 증가하면 공차를 초과하므로, 상기 전극 조립체(14)를 정렬 불량으로 판단하는 것이 바람직하다. 만약 정렬 홀(142)이 직사각형의 형상으로 타공된다면, 가로의 차이값(dx)과 가로의 공차를 비교하고, 세로의 차이값(dy)과 세로의 공차를 각각 별도로 비교한다. 즉, 정렬 홀(142)이 직사각형의 형상으로 타공된다면, 상기 관통 홀(143)의 사이즈를 측정하는 단계(S402), 상기 차이값을 연산하는 단계 (S403) 및 상기 전극 조립체(14)의 정렬 불량 여부를 판단하는 단계(S404 내지 S406)는, 상기 가로의 길이(Ax, Px) 및 상기 세로의 길이(Ay, Py)에 대하여 각각 수행된다. 그리고, 각각 연산된 상기 차이값 중 적어도 하나가 공차보다 크면, 상기 전극 조립체(14)를 정렬 불량으로 판단한다. 예를 들어, 가로의 차이값(dx)은 가로의 공차보다 작아서 정렬 정상이라고 판단하더라도, 세로의 차이값(dy)이 세로의 공차보다 커서 정렬 불량이라고 판단한다면, 전체적으로는 정렬 불량으로 판단한다.The determination unit 235 determines whether the electrode assembly 14 is misaligned using the size of the alignment hole 142 and the size of the through hole 143. Specifically, as described above, when the difference value between the size of the alignment hole 142 and the size of the through hole 143 is calculated, the comparison unit 231 compares the difference with the tolerance (S404). Then, if the difference value is smaller than the tolerance (S404), the determination unit 235 determines that the electrode assembly 14 is normal (S405), and when the difference value is larger than the tolerance (S404), the electrode assembly 14 It is determined as a misalignment (S406). If the difference value is the same as the tolerance, it is preferable to judge the electrode assembly 14 as misalignment because the tolerance is exceeded if the difference value is slightly increased during actual use. If the alignment hole 142 is perforated in a rectangular shape, the horizontal difference value dx and the horizontal tolerance are compared, and the vertical difference value dy and the vertical tolerance are separately compared. That is, if the alignment hole 142 is perforated in a rectangular shape, measuring the size of the through hole 143 (S402), calculating the difference value (S403) and aligning the electrode assembly 14 Steps S404 to S406 for determining whether it is defective are performed for the lengths Ax and Px and the lengths Ay and Py, respectively. Then, if at least one of the calculated difference values is greater than a tolerance, the electrode assembly 14 is determined to be misaligned. For example, even if it is determined that the alignment difference is normal because the horizontal difference value dx is smaller than the horizontal tolerance, if it is determined that the vertical difference value dy is larger than the vertical tolerance and is misaligned, the overall misalignment is determined.

상기 기술한 바와 같이, 정렬 홀(142)의 사이즈가 공차보다 크다면, 비전 센서(22)가 작동한다. 그러나, 정렬 홀(142)의 사이즈가 공차와 동일하면(S407), 발광부(24) 및 광 센서(25)가 작동한다. 발광부(24)는 전극 탭(141)의 일측에서 정렬 홀(142)에 광을 조사한다(S408). 그리고 광 센서(25)는 전극 탭(141)의 타측에서 상기 광을 검출한다. 발광부(24)는 LED(Light Emitting Diode), LD(Laser Diode), 벌브 타입의 램프 등 제한되지 않고 다양한 종류의 램프가 사용될 수 있으며, 벌브 타입의 램프로는 할로겐 램프, HID(High Intensity Discharge) 램프 등이 사용될 수 있다.As described above, if the size of the alignment hole 142 is larger than the tolerance, the vision sensor 22 is activated. However, if the size of the alignment hole 142 is equal to the tolerance (S407), the light emitting unit 24 and the optical sensor 25 are operated. The light emitting unit 24 irradiates light to the alignment hole 142 at one side of the electrode tab 141 (S408). In addition, the optical sensor 25 detects the light on the other side of the electrode tab 141. The light emitting unit 24 is not limited to various types of lamps such as LED (Light Emitting Diode), LD (Laser Diode), and bulb type lamps. Halogen lamps and HIDs (High Intensity Discharge) can be used as the bulb type lamps. ) Lamps can be used.

정렬 홀(142)의 사이즈가 공차와 동일하므로, 만약 관통 홀(143)이 형성된다면 전극이 이탈하더라도 공차 이내의 범위에서 이탈한 것이다. 따라서, 발광부(24)로부터 조사된 광은, 관통 홀(143)을 통과하여 광 센서(25)로 입사하므로, 광 센서(25)는 광을 검출할 수 있다. 그러나 만약 관통 홀(143)이 형성되지 않는다면, 전극이 공차보다 더 크게 이탈한 것이다. 따라서, 발광부(24)로부터 조사된 광은, 관통 홀(143)을 통과하지 못하므로, 광 센서(25)는 광을 검출할 수 없다. 이에, 판단부(235)는 광 센서(25)가 광을 검출하면(S408), 상기 전극 조립체(14)를 정렬 정상으로 판단하고(S409), 상기 광 센서(25)가 상기 광을 검출하지 못한다면(S408), 상기 전극 조립체(14)를 정렬 불량으로 판단한다(S410).Since the size of the alignment hole 142 is the same as the tolerance, if the through hole 143 is formed, it is out of the range within the tolerance even if the electrode is detached. Therefore, the light irradiated from the light emitting unit 24 passes through the through-hole 143 and enters the optical sensor 25, so that the optical sensor 25 can detect light. However, if the through hole 143 is not formed, the electrode deviates larger than the tolerance. Therefore, since the light irradiated from the light emitting unit 24 does not pass through the through hole 143, the optical sensor 25 cannot detect the light. Accordingly, when the optical sensor 25 detects light (S408), the determination unit 235 determines the electrode assembly 14 as normal (S409), and the optical sensor 25 does not detect the light. If not (S408), it is determined that the electrode assembly 14 is misaligned (S410).

한편, 정렬 홀(142)의 사이즈가 공차보다 작다면, 전극이 이탈하여 관통 홀(143)이 형성되더라도, 공차 이내의 범위에서 이탈한 것인지 알 수가 없다. 따라서, 상기 정렬 홀(142)을 공차와 동일하거나, 공차보다 크게 재타공한다(S410). 그리고, 비교부(231)가 정렬 홀(142)의 사이즈와 공차를 다시 반복하여 비교한다.On the other hand, if the size of the alignment hole 142 is smaller than the tolerance, even if the electrode is detached and the through hole 143 is formed, it is unknown whether the deviation is within a range within the tolerance. Therefore, the alignment hole 142 is equal to or equal to the tolerance, or re-perforated larger than the tolerance (S410). Then, the comparison unit 231 repeatedly compares the size and tolerance of the alignment hole 142.

본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 정렬 불량 판단 장치(2)는, 제어부(23)가 상기 전극 조립체(14)가 정렬 불량이라고 판단하면, 알람을 발생시키는 알람부(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 알람을 발생시킬 때에는, 램프의 점등 또는 경고음 등 청각적 또는 시각적으로 알람이 발생하여 사용자가 직관적으로 알 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The electrode assembly misalignment determination apparatus 2 according to an embodiment of the present invention further includes an alarm unit (not shown) that generates an alarm when the control unit 23 determines that the electrode assembly 14 is misaligned. You may. When generating an alarm, it is desirable to make the user intuitively aware by generating an audible or visual alarm such as a lamp lighting or warning sound.

또한, 전극 조립체 정렬 불량 판단 장치(2)는 상기 이미지의 신호를 수신하여 디스플레이하는 디스플레이부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 디스플레이부를 통해 전극 조립체(14)를 촬영한 영상이 디스플레이될 수 있고, 전극 조립체(14)가 정렬 정상인지 정렬 불량인지 여부도 디스플레이될 수 있다. 나아가, 상기 차이값도 디스플레이될 수도 있다. 이러한 디스플레이부는 LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Liquid Crystal Display), CRT(Cathode Ray Tube), PDP(Plasma Display Panel) 등 다양한 방식이 사용될 수 있다. 그리고 디스플레이부는 비디오 인터페이스를 통하여 버스에 연결되고, 디스플레이부와 버스 간의 데이터 전송은 그래픽 컨트롤러에 의해 제어될 수 있다.In addition, the electrode assembly misalignment determination device 2 may further include a display unit (not shown) for receiving and displaying the signal of the image. An image obtained by photographing the electrode assembly 14 may be displayed through the display unit, and whether the electrode assembly 14 is normally aligned or misaligned may also be displayed. Furthermore, the difference value may also be displayed. Various types of display units such as a liquid crystal display (LCD), an organic liquid crystal display (OLED), a cathode ray tube (CRT), and a plasma display panel (PDP) may be used. In addition, the display unit is connected to the bus through a video interface, and data transmission between the display unit and the bus can be controlled by a graphic controller.

또한, 상기 차이값이 연산되면, 별도의 전극 조립체 정렬 장치(미도시)에 전송된다. 그러면, 전극 조립체 정렬 장치가 상기 차이값을 토대로, 전극 조립체(14)를 다시 정렬할 수도 있다.In addition, when the difference value is calculated, it is transmitted to a separate electrode assembly alignment device (not shown). Then, the electrode assembly alignment device may rearrange the electrode assembly 14 based on the difference value.

지금까지 기술한 전극 조립체 정렬 불량 판단 장치(2)의 각 구성요소들은 메모리 상의 소정 영역에서 수행되는 태스크, 클래스, 서브 루틴, 프로세스, 오브젝트, 실행 쓰레드, 프로그램과 같은 소프트웨어(software)나, FPGA(field-programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)로 구현될 수 있으며, 또한 상기 소프트웨어 및 하드웨어의 조합으로 이루어질 수도 있다. 상기 구성요소들은 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체에 포함되어 있을 수도 있고, 복수의 컴퓨터에 그 일부가 분산되어 분포될 수도 있다.Each component of the electrode assembly misalignment determination device 2 described so far is a software, such as a task, class, subroutine, process, object, execution thread, program, or FPGA, which is performed in a predetermined area in memory or an FPGA ( It may be implemented with hardware such as a field-programmable gate array (ASIC) or an application-specific integrated circuit (ASIC), and may also be made of a combination of the above software and hardware. The components may be included in a computer-readable storage medium, or parts of the computer may be distributed and distributed.

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능하다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Also, each block may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing the specified logical function(s). It is also possible that in some alternative implementations, the functions mentioned in the blocks occur out of sequence. For example, two blocks shown in succession may in fact be executed substantially simultaneously, and it is also possible that the blocks are sometimes executed in reverse order according to a corresponding function.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 다양한 실시 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will appreciate that the present invention may be implemented in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and various embodiments derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted to be included in the scope of the present invention.

1: 웹 2: 전극 조립체 정렬 불량 판단 장치
11: 분리막 필름 12: 풀셀
13: 바이셀 14: 전극 조립체
21: 저장부 22: 비전 센서
23: 제어부 24: 발광부
25: 광 센서 141: 전극 탭
142: 정렬 홀 143: 관통 홀
231: 비교부 232: 아웃라인 추출부
233: 측정부 234: 연산부
235: 판단부1: web 2: electrode assembly misalignment determination device
11: separator film 12: full cell
13: bicell 14: electrode assembly
21: storage 22: vision sensor
23: control unit 24: light emitting unit
25: light sensor 141: electrode tab
142: alignment hole 143: through hole
231: comparison section 232: outline extraction section
233: measuring unit 234: operation unit
235: judgment unit

Claims (15)

전극 탭에 각각 동일한 정렬 홀이 타공된 복수의 전극, 및 분리막들을 교대로 적층하되, 각각의 상기 전극 탭에 형성된 상기 정렬 홀들이 겹쳐지며 적층하여, 전극 조립체를 제조하는 단계;
미리 저장된 상기 정렬 홀의 사이즈와, 미리 저장된 공차를 비교하는 단계;
상기 정렬 홀의 사이즈가 상기 공차보다 크다면, 비전 센서로 상기 정렬 홀을 촬영하여 이미지를 획득하는 단계;
상기 이미지로부터, 겹쳐진 상기 정렬 홀들을 모두 관통하는 관통 홀의 사이즈를 측정하는 단계; 및
상기 정렬 홀의 사이즈 및 상기 관통 홀의 사이즈를 이용하여 상기 전극 조립체의 정렬 불량 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 전극 조립체 정렬 불량 판단 방법.Manufacturing an electrode assembly by laminating a plurality of electrodes each having the same alignment hole perforated in the electrode tabs, and separators alternately, and overlapping and stacking the alignment holes formed in each electrode tab;
Comparing the size of the pre-stored alignment hole with a pre-stored tolerance;
If the size of the alignment hole is larger than the tolerance, photographing the alignment hole with a vision sensor to obtain an image;
Measuring a size of a through hole penetrating all of the overlapping alignment holes from the image; And
And determining whether the electrode assembly is misaligned using the size of the alignment hole and the size of the through hole. 제1항에 있어서,
상기 측정하는 단계 이후에,
상기 정렬 홀의 사이즈로부터, 상기 정렬 홀의 사이즈에 대응되는 상기 관통 홀의 사이즈를 뺀 차이값을 연산하는 단계; 및
상기 차이값과 상기 공차를 비교하는 단계를 더 포함하는, 전극 조립체 정렬 불량 판단 방법.According to claim 1,
After the measuring step,
Calculating a difference value by subtracting the size of the through hole corresponding to the size of the alignment hole from the size of the alignment hole; And
And comparing the difference value with the tolerance. 제2항에 있어서,
상기 판단하는 단계에 있어서,
상기 차이값이 상기 공차보다 작으면, 상기 전극 조립체를 정렬 정상으로 판단하고, 상기 차이값이 상기 공차보다 크면, 상기 전극 조립체를 정렬 불량으로 판단하는, 전극 조립체 정렬 불량 판단 방법.According to claim 2,
In the determining step,
If the difference value is smaller than the tolerance, the electrode assembly is determined to be normal, and if the difference value is larger than the tolerance, the electrode assembly is determined to be misaligned. 제3항에 있어서,
상기 정렬 홀은,
직사각형의 형상으로 타공되는, 전극 조립체 정렬 불량 판단 방법.According to claim 3,
The alignment hole,
Method of judging a misalignment of the electrode assembly, which is punched into a rectangular shape. 제4항에 있어서,
상기 정렬 홀의 사이즈 및 상기 관통 홀의 사이즈는,
상기 정렬 홀 및 상기 관통 홀 각각의 가로의 길이 및 세로의 길이를 포함하고,
상기 측정하는 단계, 상기 연산하는 단계 및 상기 판단하는 단계는,
상기 가로의 길이 및 상기 세로의 길이에 대하여 각각 수행되는, 전극 조립체 정렬 불량 판단 방법.According to claim 4,
The size of the alignment hole and the size of the through hole,
Each of the alignment hole and the through-hole includes a horizontal length and a vertical length,
The measuring step, the calculating step and the determining step,
A method for judging a misalignment of the electrode assembly, which is performed on the length of the width and the length of the length, respectively. 제5항에 있어서,
상기 연산하는 단계에 있어서,
상기 정렬 홀 및 상기 관통 홀 각각의 상기 가로의 길이 및 상기 세로의 길이에 대하여 각각 상기 차이값을 연산하고,
상기 판단하는 단계에 있어서,
각각 연산된 상기 차이값 중 적어도 하나가 상기 공차보다 크면, 상기 전극 조립체를 정렬 불량으로 판단하는, 전극 조립체 정렬 불량 판단 방법.The method of claim 5,
In the calculating step,
The difference value is calculated for the length of the width and the length of each of the alignment hole and the through hole, respectively,
In the determining step,
When at least one of the calculated difference values is greater than the tolerance, the electrode assembly is judged to be misaligned. 제2항에 있어서,
상기 판단하는 단계에 있어서,
상기 차이값이 상기 공차와 동일하면, 상기 전극 조립체를 정렬 불량으로 판단하는, 전극 조립체 정렬 불량 판단 방법.According to claim 2,
In the determining step,
If the difference value is equal to the tolerance, the electrode assembly is judged as misalignment, the electrode assembly misalignment determination method. 제1항에 있어서,
상기 비교하는 단계 이후에,
상기 정렬 홀의 사이즈가 상기 공차와 동일하다면, 상기 전극 탭들의 일측에서 발광부가 상기 정렬 홀에 광을 조사하는 단계; 및
상기 전극 탭들의 타측에서 광 센서의 상기 광 검출 여부를 토대로 상기 전극 조립체의 정렬 불량 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 전극 조립체 정렬 불량 판단 방법.According to claim 1,
After the comparing step,
If the size of the alignment hole is equal to the tolerance, emitting light from one side of the electrode tabs to the alignment hole; And
And determining whether the electrode assembly is misaligned based on whether the light is detected by the optical sensor on the other side of the electrode tabs. 제8항에 있어서,
상기 광 검출 여부를 토대로 상기 전극 조립체의 정렬 불량 여부를 판단하는 단계에 있어서,
상기 광 센서가 상기 광을 검출하면, 상기 전극 조립체를 정렬 정상으로 판단하고, 상기 광 센서가 상기 광을 검출하지 못한다면, 상기 전극 조립체를 정렬 불량으로 판단하는 단계를 포함하는, 전극 조립체 정렬 불량 판단 방법.The method of claim 8,
In the step of determining whether the electrode assembly is misaligned based on whether the light is detected,
And if the light sensor detects the light, determining that the electrode assembly is normal, and if the light sensor does not detect the light, determining that the electrode assembly is misaligned. Way. 제1항에 있어서,
상기 비교하는 단계 이후에,
상기 정렬 홀의 사이즈가 상기 공차보다 작다면, 상기 정렬 홀을 재타공하고, 상기 비교하는 단계를 반복하여 다시 수행하는, 전극 조립체 정렬 불량 판단 방법.According to claim 1,
After the comparing step,
If the size of the alignment hole is smaller than the tolerance, re-perforating the alignment hole and repeating the comparing step again to perform the electrode assembly misalignment determination method. 전극 조립체에 적층된 복수의 전극 탭에 각각 동일하게 타공되어 서로 겹쳐지는 정렬 홀의 사이즈와, 공차가 저장되는 저장부;
상기 정렬 홀의 사이즈와 상기 공차를 비교하는 비교부;
상기 정렬 홀의 사이즈가 상기 공차보다 크다면, 상기 정렬 홀을 촬영하여 이미지를 획득하는 비전 센서;
상기 이미지로부터, 복수의 상기 정렬 홀을 모두 관통하는 관통 홀의 사이즈를 측정하는 측정부; 및
상기 정렬 홀의 사이즈 및 상기 관통 홀의 사이즈를 이용하여 상기 전극 조립체의 정렬 불량 여부를 판단하는 판단부를 포함하는, 전극 조립체 정렬 불량 판단 장치.A storage unit in which the sizes of alignment holes and tolerances overlapped with each other by being equally punched in a plurality of electrode tabs stacked on the electrode assembly;
A comparison unit comparing the size of the alignment hole and the tolerance;
A vision sensor that acquires an image by photographing the alignment hole if the size of the alignment hole is greater than the tolerance;
A measurement unit measuring a size of a through hole penetrating all of the plurality of alignment holes from the image; And
And a determination unit for determining whether the electrode assembly is misaligned using the size of the alignment hole and the size of the through hole. 제11항에 있어서,
상기 정렬 홀의 사이즈로부터, 상기 정렬 홀의 사이즈에 대응되는 상기 관통 홀의 사이즈를 뺀 차이값을 연산하는 연산부를 더 포함하는, 전극 조립체 정렬 불량 판단 장치.The method of claim 11,
And an operation unit for calculating a difference value obtained by subtracting the size of the through-hole corresponding to the size of the alignment hole from the size of the alignment hole. 제12항에 있어서,
상기 판단부는,
상기 차이값이 상기 공차보다 작으면, 상기 전극 조립체를 정렬 정상으로 판단하고, 상기 차이값이 상기 공차보다 크면, 상기 전극 조립체를 정렬 불량으로 판단하는, 전극 조립체 정렬 불량 판단 장치.The method of claim 12,
The determination unit,
If the difference value is smaller than the tolerance, the electrode assembly is determined to be normal, and if the difference value is larger than the tolerance, the electrode assembly is determined to be misaligned, the electrode assembly misalignment determination device. 제11항에 있어서,
상기 정렬 홀의 사이즈가 상기 공차와 동일하다면, 상기 전극 탭의 일측에서 상기 정렬 홀에 광을 조사하는 발광부; 및
상기 전극 탭의 타측에서 상기 광을 검출하는 광 센서를 더 포함하는 전극 조립체 정렬 불량 판단 장치.The method of claim 11,
If the size of the alignment hole is the same as the tolerance, a light emitting unit for irradiating light to the alignment hole on one side of the electrode tab; And
And an electrode assembly misalignment determination device further comprising an optical sensor that detects the light on the other side of the electrode tab. 제14항에 있어서,
상기 판단부는,
상기 광 센서가 상기 광을 검출하면, 상기 전극 조립체를 정렬 정상으로 판단하고, 상기 광 센서가 상기 광을 검출하지 못한다면, 상기 전극 조립체를 정렬 불량으로 판단하는, 전극 조립체 정렬 불량 판단 장치.
The method of claim 14,
The determination unit,
When the light sensor detects the light, the electrode assembly is determined to be normal, and if the light sensor does not detect the light, the electrode assembly is determined to be misaligned, the electrode assembly misalignment determination device.
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