KR20200071683A - 반경 방향으로 구동되는 교반기 - Google Patents

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요릿 세베농
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폴 코포레이션
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Abstract

교반기는 블레이드, 자석 및 샤프트를 포함하는 회전 임펠러로서 상기 임펠러에 자기적으로 결합된 구동 유닛에 의해 구동되도록 구성된 회전 임펠러 및, 상기 회전 임펠러를 수용하는 임펠러 시트로서, 상방향으로 배치된 실린더형 하우징, 플랜지 및 베이스를 포함하는 임펠러 시트를 포함하고, 실린더형 하우징은 임펠러 샤프트를 위한 중심 개구를 포함하고, 베이스는 잠금 및 센터링 메커니즘과 맞물리도록 구성된 핀들과 칼러를 포함하고, 또한 교반기, 믹서 시스템 및 혼합 용기를 포함하는 믹서 맞물림 유닛과, 교반기, 믹서 맞물림 유닛, 믹서 시스템 및 혼합 용기를 사용하는 방법들이 개시된다.

Description

반경 방향으로 구동되는 교반기{RADIALLY DRIVEN AGITATOR}
본 발명은 교반기에 관한 것이다.
유체의 제조, 특히 제약 및 생물 약제 산업에서의 용액 및 현탁액의 제조는 제품내 성분들의 소망되는 분포를 제공하도록 완전히 혼합하는 것을 포함한다. (예를 들어, 용기의 베이스에 인접하게 장착된 임펠러를 포함하는 믹서의 일부로서) 교반기를 가진 용기 안에서 여러가지 혼합 작용이 수행되며, 교반기는 용기 안에서 성분들을 혼합하도록 작동된다.
그러나, 향상된 교반기의 필요성이 있다.
본 발명은 종래 기술의 단점들중 적어도 일부를 경감시키도록 제공된다. 본 발명의 장점들은 아래에 기재된 설명으로부터 명백해질 것이다.
본 발명의 일 실시예는 교반기를 제공하며, 상기 교반기는, (a) 2 개 이상의 블레이드, 2 개 이상의 자석 및, 샤프트를 포함하는 회전 임펠러(rotatable impeller)로서, 상기 임펠러에 자기적으로 결합된 구동 유닛에 의해 구동되도록 구성된, 회전 임펠러; (b) 회전 임펠러를 수용하는 임펠러 시트(impeller seat)로서, 상기 임펠러 시트는 상방향으로 배치된 실린더형 하우징, 플랜지 및, 베이스를 포함하고, 상기 실린더형 하우징은 임펠러 샤프트를 위한 중심 개구를 포함하고, 상기 베이스는 잠금 및 센터링 메커니즘(locking and centering mechanism)과 맞물리도록 구성된 적어도 3 개의 핀(pin)과 칼러(collar)를 포함하는, 임펠러 시트;를 포함한다.
다른 실시예에서, 믹서 맞물림 시스템이 제공되는데, 이것은 교반기의 실시예를 포함하고, 또한 (c) 임펠러 시트의 핀들을 수용하도록 구성된 적어도 3 개의 각이 형성된 슬롯(slot)들을 포함하는 회전 중공 실린더형 하우징을 포함하는 잠금 및 센터링 메커니즘(locking and centering mechanism)으로서, 각각의 슬롯은 개방 단부, 하방향으로 각이 형성된 채널 및, 폐쇄 단부를 포함하는, 잠금 및 센터링 메커니즘; 및, (d) 회전 중공 실린더형 하우징에 장착된 레버로서, 임펠러 시트가 상기 잠금 및 센터링 메커니즘과 접촉되게 배치되고 핀들이 개별 슬롯들의 개방 단부에 있고 레버가 제 1 개방 위치에 있을 때, 제 1 개방 위치로부터 제 2 폐쇄 위치로의 레버의 움직임은 회전 중공 실린더형 하우징을 회전시킴으로써, 핀들은 아래로 각이 형성된 채널들을 따라서 폐쇄 단부들로 슬롯들 안에서 아래로 움직여서, 임펠러 시트를 고정 및 압축된 위치로 잠그는, 레버;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 믹서 시스템은 믹서 맞물림 시스템의 실시예 및, 모터와 2 개 이상의 자석들을 포함하는 구동 유닛을 포함하며, 구동 유닛은 잠금 및 센터링 메커니즘의 회전 중공 실린더형 하우징 안으로 제거 가능하게 삽입될 수 있고, 일단 삽입되면, 구동 유닛은 임펠러를 자기적으로 구동하도록 작동될 수 있다.
다른 실시예에서, 바이오프로세싱에서 사용되는 혼합 용기가 제공되는데, 이것은 유체를 담기에 적절한 내부 체적을 가진 폐쇄 콘테이너를 포함하는 바이오콘테이너(biocontainer)로서, 상기 콘테이너는 내부 표면 및 외부 표면을 가지는 저부 벽, 상부 벽, 상기 상부벽과 저부벽에 접합된 적어도 하나의 측벽, 적어도 하나의 유입 포트, 상기 저부 벽에 배치된 적어도 하나의 드레인 포트(drain port)를 포함하는, 바이오콘테이너; 및, 교반기의 일 실시예를 포함하고, 플랜지가 저부벽의 내부 표면에 장착된다.
본 발명에 따른 유체를 프로세싱하기 위한 방법의 일 실시예는, 유체를 담기에 적절한 내부 체적을 가진 폐쇄 콘테이너를 구비한 바이오콘테이너를 포함하는, 바이오프로세싱에서 사용되는 혼합 용기를 배치하는 단계로서, 상기 콘테이너는 내부 표면과 외부 표면을 가진 저부 벽, 상부 벽, 상기 상부 벽과 상기 저부 벽에 접합되는 적어도 하나의 측벽, 적어도 하나의 유입 포트, 저부 벽에 배치된 적어도 하나의 드레인 포트 및, 교반기의 일 실시예를 포함하고, 플랜지는 저부 벽의 내부 표면에 토트(tote)로 장착되는, 배치 단계; 잠금 및 센터링 메커니즘의 일 실시예를 임펠러 시트와 맞물리고 레버를 제 1 개방 위치로부터 제 2 폐쇄 위치로 움직이는 단계; 및, 구동 유닛에 있는 자석들이 임펠러에 있는 자석들과 정렬될 때까지 잠금 및 센터링 메커니즘의 회전 중공 실린더형 하우징 안으로 구동 유닛을 삽입하는 단계;를 포함한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 믹서 맞물림 시스템의 사시도로서, 회전 임펠러 및 상기 회전 임펠러를 수용하는 임펠러 시트를 포함하는 교반기 및, 잠금 및 센터링 메커니즘을 도시한다.
도 2 는 도 1 에 도시된 믹서 맞물림 시스템의 분해도로서, 잠금 및 센터링 메커니즘 안으로 제거 가능하게 삽입될 수 있는 구동 유닛의 베이스를 도시하고, 믹서 맞물림 시스템 및 구동 유닛은 본 발명의 다른 실시예에 따른 믹서 시스템을 제공한다.
도 3a 는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 임펠러의 측면도를 도시하고, 도 3b 는 저부 사시도를 도시하고, 도 3c 는 분해도를 도시한다. 상기 분해도는 임펠러에 있는 구동 자석들의 어레이를 도시한다.
도 4a 는 본 발명의 일 실시예에 따른 임펠러 시트의 평면도를 도시하고, 도 4b 는 저면도를 도시하고, 도 4c 는 측면도를 도시한다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 잠금 및 센터링 메커니즘의 분해도를 도시한다.
도 6 은 서로 접촉되게 배치된, 도 4a 내지 도 4c 및 도 5 에 도시된 잠금 및 센터링 메커니즘과 임펠러 시트를 사시도 및 측면도로서 (도 5 에 도시된 페이스 플레이트(face plate) 및 외피(shell) 없이) 개략적으로 도시하며, 여기에서 임펠러 시트는 중간 도면에서 개방 위치에 있고, 우측 도면에서 잠금 위치에 있다.
도 7a 는 본 발명의 일 실시예에 따른 임펠러 시트와 맞물린 회전 임펠러를 부분적인 단면도로 도시하고, 여기에서 임펠러 샤프트의 단부는 임펠러 시트의 중심 개구에 있는 어깨부를 통과한다. 도 7b 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 임펠러 시트와 회전 임펠러가 맞물리는 다른 구성을, 부분적인 단면도 및 (베어링이 있고 베어링이 없는) 사시도로 도시하며, 이것은 샤프트 안으로 가압된 스프링 부하를 받는 볼을 포함하고, 여기에서 중심 개구에는 어깨부가 없다.
도 8a 는 본 발명의 실시예에 따른 구동 유닛의 분해도를 도시하며, 또한 구동 자석들의 어레이를 도시한다. 도 8b 는 구동 유닛 샤프트 하우징, 베이스 플레이트 및, 상방향으로 향하는 기둥을 도시한다.
도 9 는 믹서 맞물림 시스템의 일 실시예로 제거 구동 유닛을 삽입하는 것을 개략적인 측면도로 도시하며, 여기에서 도 9a 는 부분적인 삽입을 도시하고, 도 9b 는 완전한 삽입을 도시한다.
도 10 은 도 9b 에 도시된 구동 유닛의 완전한 삽입 이후에 반대 극성으로 배치된 임펠러와 구동 유닛의 자석들을 부분적으로 도시한다.
도 11 내지 도 13 은 혼합 용기를 수용하기 위한 예시적인 토트(tote)를 도시하며, 또한 구동 유닛의 모터를 도시한다. 도 11 은 토트의 저면도를 도시하고, 도 12 는 도 11 의 선(12-12)을 따라서 혼합 용기를 가진 토트의 단면도를 도시하고, 도 13 은 도 12 의 부분적인 세부를 도시한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 교반기가 제공되는데, 상기 교반기는 (a) 2 개 이상의 블레이드, 2 개 이상의 자석 및, 샤프트를 포함하는 회전 임펠러(rotatable impeller)로서, 상기 임펠러에 자기적으로 결합된 구동 유닛에 의해 구동되도록 구성된, 회전 임펠러; (b) 회전 임펠러를 수용하는 임펠러 시트(impeller seat)로서, 상기 임펠러 시트는 상방향으로 배치된 실린더형 하우징, 플랜지 및, 베이스를 포함하고, 상기 실린더형 하우징은 임펠러 샤프트를 위한 중심 개구를 포함하고, 상기 베이스는 잠금 및 센터링 메커니즘(locking and centering mechanism)과 맞물리도록 구성된 적어도 3 개의 핀(pin)과 칼러(collar)를 포함하는, 임펠러 시트;를 포함한다.
다른 실시예에서, 믹서 맞물림 시스템이 제공되며, 이것은 교반기의 일 실시예를 포함하고, 또한 (c) 임펠러 시트의 핀들을 수용하도록 구성된 적어도 3 개의 각이 형성된 슬롯(slot)들을 포함하는 회전 중공 실린더형 하우징을 포함하는 잠금 및 센터링 메커니즘(locking and centering mechanism)으로서, 각각의 슬롯은 개방 단부, 하방향으로 각이 형성된 채널 및, 폐쇄 단부를 포함하는, 잠금 및 센터링 메커니즘; 및, (d) 회전 중공 실린더형 하우징에 장착된 레버로서, 임펠러 시트가 상기 잠금 및 센터링 메커니즘과 접촉되게 배치되고 핀들이 개별 슬롯들의 개방 단부에 있고 레버가 제 1 개방 위치에 있을 때, 제 1 개방 위치로부터 제 2 폐쇄 위치로의 레버의 움직임은 회전 중공 실린더형 하우징을 회전시킴으로써, 핀들은 아래로 각이 형성된 채널들을 따라서 폐쇄 단부들로 슬롯들 안에서 아래로 움직여서, 임펠러 시트를 고정 및 압축된 위치로 잠그는, 레버;를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 믹서 시스템은 믹서 맞물림 시스템의 일 실시예 및, 모터와 2 개 이상의 자석들을 포함하는 구동 유닛을 포함하고, 구동 유닛은 잠금 및 센터링 메커니즘의 회전 중공 실린더형 하우징 안으로 제거 가능하게 삽입될 수 있고, 일단 삽입되면, 구동 유닛은 임펠러를 자기적으로 구동하도록 작동될 수 있다.
다른 실시예에서, 바이오프로세싱에서 사용되는 혼합 용기가 제공되며, 이것은 유체를 담기에 적절한 내부 체적을 가진 폐쇄 콘테이너를 포함하는 바이오콘테이너(biocontainer)로서, 상기 콘테이너는 내부 표면 및 외부 표면을 가지는 저부 벽, 상부 벽, 상기 상부벽과 저부벽에 접합된 적어도 하나의 측벽, 적어도 하나의 유입 포트, 상기 저부 벽에 배치된 적어도 하나의 드레인 포트(drain port)를 포함하는, 바이오콘테이너; 및, 교반기의 일 실시예를 포함하고, 플랜지가 저부벽의 내부 표면에 장착된다.
본 발명에 따른 유체 프로세싱을 위한 방법의 일 실시예는, 유체를 담기에 적절한 내부 체적을 가진 폐쇄 콘테이너를 구비한 바이오콘테이너를 포함하는 바이오프로세싱에서 사용되는 혼합 용기 및 교반기의 일 실시예를 배치하는 단계로서, 상기 콘테이너는 내부 표면과 외부 표면을 가진 저부 벽, 상부 벽, 상기 상부 벽과 상기 저부 벽에 접합된 적어도 하나의 측벽, 적어도 하나의 유입 포트, 저부 벽에 배치된 적어도 하나의 드레인 포트를 포함하고, 플랜지는 저부 벽의 내부 표면에 토트(tote)로서 장착되는, 배치 단계; 잠금 및 센터링 메커니즘의 실시예를 임펠러 시트와 맞물리고 레버를 제 1 개방 위치로부터 제 2 폐쇄 위치로 움직이는 단계; 및, 구동 유닛에 있는 자석들이 임펠러에 있는 자석들과 정렬될 때까지 구동 유닛을 잠금 및 센터링 메커니즘의 회전 중공 실린더형 하우징 안으로 삽입하는 단계;를 포함한다. 방법의 전형적인 실시예는, 적어도 하나의 유체를 콘테이너 안으로 도입하는 단계, 임펠러를 자기적으로 구동하고 콘테이너 안의 물질을 혼합하도록 구동 유닛을 작동시키는 단계 및, 혼합된 물질을 콘테이너로부터 차후에 배출하는 단계를 더 포함한다.
예시적으로, 유체를 프로세싱하기 위한 방법의 일 실시예는, (A) 유체를 담기에 적절한 내부 체적을 가진 폐쇄 콘테이너를 포함하는 바이오콘테이너(biocontainer) 및, 교반기를 포함하는 믹서 맞물림 시스템의 획득 단계로서, 상기 콘테이너는, 내부 표면 및 외부 표면을 가진 저부 벽, 상부 벽, 상기 상부 벽과 상기 저부 벽에 접합되는 적어도 하나의 측벽, 적어도 하나의 유입 포트 및, 상기 저부 벽에 배치된 적어도 하나의 드레인 포트(drain port)를 포함하고, 상기 교반기는: (a) 2 개 이상의 블레이드, 2 개 이상의 자석 및, 샤프트를 포함하는 회전 임펠러(rotatable impeller)로서, 상기 임펠러에 자기적으로 결합된 구동 유닛에 의해 구동되도록 구성된, 회전 임펠러; (b) 회전 임펠러를 수용하는 임펠러 시트(impeller seat)로서, 상기 임펠러 시트는 상방향으로 배치된 실린더형 하우징, 플랜지 및, 베이스를 포함하고, 상기 실린더형 하우징은 임펠러 샤프트를 위한 중심 개구를 포함하고, 상기 베이스는 잠금 및 센터링 메커니즘(locking and centering mechanism)과 맞물리도록 구성된 적어도 3 개의 핀(pin)과 칼러(collar)를 포함하고, 플랜지는 콘테이너의 저부 벽의 내부 표면에 장착되는, 임펠러 시트; (c) 임펠러 시트의 핀들을 수용하도록 구성된 적어도 3 개의 각이 형성된 슬롯들을 포함하는 회전 중공 실린더형 하우징을 포함하는 잠금 및 센터링 메커니즘으로서, 각각의 슬롯은 개방 단부, 아래로 각이 형성된 채널 및, 폐쇄 단부를 포함하는, 잠금 및 센터링 메커니즘; 및, (d) 회전 중공 실린더형 하우징에 장착된 레버로서, 임펠러 시트가 상기 잠금 및 센터링 메커니즘과 접촉되게 배치되고 핀들이 개별 슬롯들의 개방 단부에 있고 레버가 제 1 개방 위치에 있을 때, 제 1 개방 위치로부터 제 2 폐쇄 위치로의 레버의 움직임은 회전 중공 실린더형 하우징을 회전시킴으로써, 핀들은 아래로 각이 형성된 채널들을 따라서 폐쇄 단부들로 슬롯들 안에서 아래로 움직여서, 임펠러 시트를 고정 및 압축된 위치로 잠그는, 레버;를 포함하는, 획득 단계; (B) 레버를 제 1 개방 위치로부터 제 2 폐쇄 위치로 움직이고 임펠러 시트를 잠금 및 센터링 메커니즘과 맞물리는 단계; (C) 모터 및 2 개 이상의 자석들을 포함하는 제거 가능 구동 유닛을 잠금 및 센터링 메커니즘의 회전 중공 실린더형 하우징 안으로 삽입하고, 일단 바이오콘테이너가 처리되어야 하는 유체를 포함한다면, 임펠러를 자기적으로 구동하고 바이오콘테이너 안의 유체를 혼합시키도록 구동 유닛을 작동하는 단계;를 포함한다.
혼합 용기는 일회용이기 때문에, 혼합 후에(그리고 드레이닝 이전 또는 이후에), 구동 유닛은 제거되고 레버는 제 2 폐쇄 위치로부터 제 1 개방 위치로 움직이며, 혼합 용기는 폐기된다. 믹서 맞물림 시스템 및 구동 유닛은 다른 혼합 용기들과 재사용된다.
유리하게는, 반경 방향으로 구동되는 믹서들이 제공될 수 있으며, 이것은 대형의 체적 및/또는 고속으로 혼합하도록 규모가 커질 수 있고 향상된 성능을 제공할 수 있다. 자석의 치수, 자석 강도, 사용되는 자석의 수량을 선택함으로써 다양한 여러가지 구동 유닛들이 제조될 수 있다. 예를 들어, 대략 19 Nm 또는 그 이상의 토크가 달성될 수 있다.
더욱이, 구동 유닛의 샤프트는 센터링(centering)될 수 있고 (임펠러의 동일한 회전축상에 정렬되고), 시트는 고정되고 압축된 위치로 잠길 수 있다. 따라서, 구동 유닛(구동 유닛은 제거 가능하다)과 임펠러에 있는 자석들은 그 사이에 그 어떤 부분들과의 접촉도 없이 서로 잘 정렬될 수 있으며, (임펠러가 부착된) 임펠러 시트는 콘테이너(백)에 고정됨으로써, 시트는 작동하는 동안에 흔들리지 않는다. 따라서, 임펠러는 혼합하는 동안 시트에 접촉하지 않으며, 임펠러 샤프트는 시트의 내측과 접촉하지 않는다. 실제로, 공차는 실질적으로 제로로 감소될 수 있다. 제거 가능한 구동 유닛은 다양한 다른 콘테이너들 및 시스템들과 사용될 수 있다. 이러한 문맥에서 "제거 가능(removable)"이 의미하는 것은 자석 홀더 샤프트가 임펠러 샤프트로 위로 움직일 수 있고 임펠러 샤프트의 밖으로 아래로 움직일 수 있음이다. 구동 유닛은 탱크상의 고정된 구동 유닛일 수 있거나 또는 트롤리(trolley)상에 장착될 수 있어서, 구동 유닛은 탱크로부터 제거될 수 있고 다른 탱크와의 사용을 위하여 트롤리상에서 움직일 수 있다.
본 발명의 구성 요소들 각각은 이제 보다 상세하게 설명될 것이며, 동일한 구성 요소들은 동일한 참조 번호로 표시된다.
도 1, 도 2 및 도 3a 내지 도 3c 는 교반기(100)의 일 실시예를 도시하며, 이것은 2 개 이상의 블레이드(110)(4 개가 도시되어 있으며, 110a, 110b, 110c, 110d 로 표시됨)를 포함하는 회전 임펠러(101), 적어도 2 개의 영구 구동 자석(150)(도 3c 에서 150A-150J 로 표시됨), 바람직스럽게는, 도 10 에 도시된 원형의 구성으로, 교번된 극성을 가지고 배치된 복수개의 자석들, 공동(176)을 형성하는 내부 표면(175) 및 샤프트(160)를 포함하고, 임펠러는 임펠러에 자기적으로 결합된 구동 유닛에 의해 구동되도록 구성된다. 소망된다면, 임펠러는 예를 들어 상부 부분(102)(예를 들어 샤프트가 그 안에 인젝션 몰딩된다)과 하부 부분(103)(그 안에 자석들이 삽입된다)을 포함하여 인젝션 몰딩(injection molding)될 수 있으며, 정상 부분과 저부 부분은 조립되고 플라스틱 링 오버몰드(plastic ring overmould, 104)로 밀봉된다. 소망된다면, 임펠러들은 상이한 형상 및/또는 크기의 블레이들로써 정상 부분에서 만들어질 수 있고, 동일한 저부 부분이 상이한 정상 부분들과 함께 사용될 수 있다.
교반기의 도시된 실시예는 회전 임펠러(101)를 수용하기 위한 (도 4a 내지 도 4c 에 보다 상세하게 도시된) 임펠러 시트(impeller seat, 200)를 구비하고, 임펠러 시트는 내부 공동(207)을 구비한 상방으로 배치된 실린더형 하우징(205), 임펠러 샤프트를 수용하기 위한 내측 직경을 가진 베어링(261)을 구비한 중심 개구(260)를 포함하는 정상 단부(206), 상부 표면(210A) 및 하부 표면(210B)을 가진 플랜지(210) 및 베이스(220)를 포함하고, 상기 베이스는 하부 단부(226) 및 측벽(227)을 가진 칼러(collar, 225)와 잠금 및 센터링 메커니즘(locking and centering mechanism)과 맞물리도록 배치된 적어도 3 개의 핀(230A, 230B, 230C) 을 포함한다. 이하에 보다 상세하게 설명되는 바와 같이, 각각의 핀은 회전 방지 탭(anti-rotation tab) 위에 배치되고 회전 방지 탭과 정렬되며, 상기 탭은 잠금 및 센터링 메커니즘(301)의 페이스 플레이트(302)에 있는 노취(notch)에 끼워질 것이다. 도 4c 는 핀(230A, 230B) 위에 배치되고 상기 핀들과 정렬된 회전 방지 탭(231A, 231B)을 각각 도시한다 (핀(230C) 위에 배치되고 상기 핀과 정렬되는 회전 방지 탭(231C)은 도시되어 있지 않다). 도 4c 는 핀들의 길이보다 작은, 칼러로부터 연장된 길이를 가진 탭들을 도시한다. 전형적으로 콘테이너(백) 제조 과정 동안에 하부 표면(210B)은 위치 선정을 위한 적어도 하나의 스터브(stub)를 구비한다. 도시된 실시예에서, 하부 표면은 2 개의 스터브(240A, 240B)를 구비한다.
일부 실시예(예를 들어 도 12 및 도 13에 도시된 실시예)에서, 스터브들은 임펠러를 포함하는 바이오콘테이너(biocontainer)를 유지하는데 이용되는 지지부(트레이, 폴더 또는 단단한 베이스로 종종 지칭된다) 안의 개구들로 끼워지거나, 또는 지지부가 이용되지 않을 때 페이스 플레이트(face plate)의 반경 방향 홈 안에 끼워진다. 예를 들어 미국 특허 US 9,687,852 에 설명된 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따라서 다양한 지지부들이 이용될 수 있다.
선택적으로 도 7a 에 도시된 바와 같이, 중심 개구(260)는 베어링(261) 아래에 위치된, 개구의 표면의 하부 부분상에 어깨부(262)를 구비하고, 임펠러 샤프트(160)는 확대된 단부(162)를 구비함으로써, 일단 임펠러가 시트 안으로 삽입되면, 어깨부(262)를 통과하는 샤프트의 단부는 개구(260) 안에 유지되어, 교반기를 포함하는 바이오콘테이너의 운반 도중에 임펠러가 시트 밖으로 나오는 것을 방지한다.
대안으로서, 다른 사양에서, 중심 개구는 어깨부를 구비하지 않고, 임펠러 샤프트는 확대된 단부를 구비하지 않는다. 예를 들어, 샤프트는 스프링 부하(spring loaded)를 받는 장착부를 구비할 수 있으며, 예를 들어 샤프트 안에 유지된 적어도 하나의 스프링 부하를 받는 볼(ball)을 구비한다. 스프링 부하를 받는 볼은 유지 슬리브(retaining sleeve) 안에 끼워질 수 있고, 유지 슬리브는 예를 들어 샤프트 안의 보어(bore)로 압입 끼움(press fit) 또는 나사 끼움에 의해 끼워진다.
도 7b 에 도시된 실시예에 따르면, 샤프트(160)는 (베어링(261) 안으로 삽입 가능한) 스프링 부하를 받는 장착부(265)를 구비하는데, 스프링 부하를 받는 볼(266A, 2666B)들은 대응하는 스프링(269A,269B)에 의해 대응하는 유지 슬리브(267A, 267B)(막혀 있는 단부(270A,270B)를 가지고 도시됨) 안으로 끼워지고, 상기 대응하는 유지 슬리브들은 샤프트에 있는 대응 보어(268A, 268B) 안으로 다시 압입 끼움(press fit)된다. 스프링 부하를 받는 장착부를 구비한 실시예에 따라서, 베어링(261)은 스프링 부하를 받는 볼(들)이 용이하게 지나갈 수 없는 격벽을 가진다. 도 7b 는 다른 실시예에서 대응하는 슬리브들이 대응하는 보어들 안으로 끼워지고 2 개의 스프링 부하를 받는 볼들을 가진 스프링 부하를 받는 장착부(265)를 도시하며, 장착부는 스프링 부하를 받는 볼과, 보어 안으로 끼워진 대응하는 유지 슬리브를 포함한다.
도 1, 도 2, 도 5 및 도 6 은 믹서 맞물림 시스템(mixer engagement system, 300)의 일 실시예를 도시하는데, 이것은 교반기(100)의 일 실시예 및 잠금 및 센터링 메커니즘(301)을 포함하고, 상기 잠금 및 센터링 메커니즘은 정상 표면(302A) 및 저부 표면(302B)을 가진 페이스 플레이트(302)를 포함하고 적어도 3 개의 노취(303A, 303B, 303c)들을 구비하고 (도시의 편의를 위하여 도 6 에서 페이스 플레이트는 도시되어 있지않다), 상기 페이스 플레이트는 중공형 외피 또는 중공형 외측 하우징(310)에 장착되고, 회전 가능 중공형 실린더형 내측 하우징(305)은 외피(310) 안에 배치되며(편의를 위해 도 6 에는 외피가 도시되지 않음), 하우징(305)은 적어도 3 개의 하방향으로 각이 형성된 슬롯(330A, 330B, 330C)들을 구비하고 상기 슬롯들은 페이스 플레이트의 노취들과 소통하고 임펠러 시트(impeller seat)의 회전 방지 탭들과 핀들을 수용하도록 구성되고, 각각의 슬롯은 개방 단부(331A, 331B, 331C), 하방향으로 각이 형성된 채널(332A, 332B, 332C) 및, 폐쇄 단부(333A, 333B, 333C)를 각기 포함하고, 또한 중공형 실린더 하우징(305)에 장착된 레버(350)를 포함하며, 임펠러가 잠금 및 센터링 메커니즘과 접촉 상태로 배치되어 핀이 노취들을 통과하고 개별 슬롯들의 개방 단부에 있으면서 레버가 제 1 개방 위치(도 6 의 중간 도면)에 있을 때, 제 1 개방 위치로부터 제 2 폐쇄 위치(도 6 의 우측)로의 레버(레버는 회전 하우징(305)에 장착되며 하우징(305)은 비회전 외피(310) 안에서 회전한다)의 움직임은 하우징(305)을 회전시킴으로써, 핀들은 슬롯 안에서 아래로 각이 형성된 채널을 따라서 폐쇄 단부들로 움직여서, 임펠러 시트를 고정 및 압축 위치에 잠근다. 일부 실시예들에서, 도 5, 도 12, 도 13에 도시된 바와 같이, 페이스 플레이트의 상부 표면(302A)은 반경 방향 홈(326)을 (상승된 부분(327A, 327B) 들 사이에) 구비하며, 상기 반경 방향 홈은 스터브(240A, 240B)들을 수용하도록 구성된다 (예를 들어, 임펠러를 구비하는 바이오콘테이너를 유지하기 위한 지지부는 사용되지 않는다). 도 5 는 핀 또는 스크류들에 의하여 외피(shell, 310)에 부착된 베이스 플레이트(376) 및, 하우징(305)에 부착된 레버(350)를 도시하며, 그러나 부착을 위한 다른 구성들이 당업자에게 알려져 있다.
도 4B, 도 4c 및 도 5 를 참조하면, 노취(303A, 303B, 303C)는 각각 회전 방지 탭(231A, 231B, 231C) 뿐만 아니라 핀(230A, 230B, 230C)을 수용한다. 회전 방지 탭들은 잠금 과정 동안에 노취 안에 유지됨으로써 잠금 과정 동안 시트가 회전되는 것이 방지된다. 그러나, 탭으로부터 충분히 아래쪽에 위치된 핀들은 페이스 플레이트의 저부 표면(302B) 아래로 연장됨으로써, 슬롯 안에서 아래로 움직일 수 있다.
도 4c 를 참조하면, 지지부가 사용되는 이들 실시예에서 (도 12 및 도 13 의 지지부(900) 참조), 핀(230A, 230B, 230C)의 상부와 하부 표면(210B) 사이의 공간은 잠금 및 센터링 메커니즘(301)의 페이스 플레이트(302)의 상부 표면(302A)과 바이오콘테이너의 저부 사이에 지지부가 배치될 수 있게 하며, 여기에서 스터브(stub, 240A, 240B)들은 지지부(900)에 있는 대응하는 구멍들 안에 끼워진다. 일단 핀들이 아래로 각이 형성된 채널 안에 수용되어 아래로 움직이면, 시트(200)는 지지부의 밖으로 나오는 것이 방지된다. 소망된다면, 도 5 에 도시된 바와 같이, 상승 부분(327A)은 절개부(309)를 구비하여, 절개부 슬롯들이 시트의 핀들과 정렬되고, 구성 요소들이 하나의 방향으로 설치되고 용접되어, 예를 들어 탱크 제조가 절대 안전하게 되는 것을 보장한다.
도 9a 및 도 9b 는 믹서 시스템(400)의 실시예를 도시하며, 이것은 구동 유닛(401)(도 8a 에 보다 상세하게 도시됨)과 맞물림 시스템의 일 실시예를 포함하는 믹서 시스템(400)의 실시예를 도시하며, 구동 유닛(401)은, 구동 샤프트(404)를 가진 모터(403), 상단부에 공동(475A)을 가진 자석 홀더 샤프트(475) 및, 적어도 2 개의 영구 구동 자석(450)(도면 번호 450A, 450B 로 표시됨), 적어도 하나의 베어링(480) 및 샤프트 하우징(495)을 구비하고, 바람직스럽게는, 복수개의 자석들은 (도 10 에 도시된 바와 같이) 교번하는 극성(alternating polarities)을 가지고 원형의 구성으로 배치되며, 이들은 개별의 스페이서(스페이서(451A, 451B, 451J)들이 표시됨)를 포함하는 스페이서 구성체(851)에 의하여 분리될 수 있다. 전형적으로, 도 8a 및 도 8b 에 도시된 바와 같이, 구동 유닛은 베이스 플레이트(496), 서클립(circlip)과 같은 적어도 하나의 리테이너(retainer, 497)(2 개의 리테이너(497A,497B)들이 도시되어 있다)를 구비한다. 구동 유닛은 또한 자석 덮개(485)를 구비할 수도 있다.
전형적으로, 베어링(480)은 샤프트 하우징(495)상에 프레스되고, 리테이너(497A)는 샤프트 하우징 안에서 베어링 위에 장착되고, 자석 덮개(485)는 자석 홀더 샤프트의 샤프트에 걸쳐 미끄러지고 (자석 홀더 샤프트는 그에 장착된 자석(450)을 가진다), 설치된 자석들과 장착된 자석 덮개를 가진 자석 홀더는 베어링상에 프레스되고, 다른 리테이너(497B)는 베어링 아래에서 자석 홀더 샤프트의 샤프트상으로 장착되고, 베이스 플레이트(496)는 모터(403)상에 장착되고, 전체 조립체는 브레이스 플레이트상으로 장착된다.
도 9a 및 도 9b 에 도시된 바와 같이, 구동 유닛은 잠금 및 센터링 메커니즘(301)의 중공 실린더형 하우징(305) 안으로 제거 가능하게 삽입될 수 있어서, 자석 홀더 샤프트(475)의 자석 단부는 임펠러 시트(200)의 실린더형 하우징(205)의 내부 공동(207)으로 삽입되고, 구동 유닛은 임펠러를 자기적으로 구동하도록 작동될 수 있다. 선택적으로 도 1, 도 2 및 도 8b 에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트는 잠금 및 센터링 메커니즘(301)의 베이스 플레이트(375)에 있는 선택적인 홈(376) 안에 끼워질 수 있는 상방향으로 면하는 포스트(498)를 구비한 안전 메커니즘을 구비함으로써, 구동 유닛이 완전하게 삽입되었을 때, 작업자가 잠금 및 센터링 메커니즘을 작업중에 분리할 수 없거나 또는 설치된 구동 유닛과 분리할 수 없도록 레버가 차단된다. 다른 사양에서(미도시), 포스트는 홈(groove)이 없는 외측으로 더 움직이고, 구동 유닛이 완전히 삽입될 때 레버는 여전히 차단될 것이다.
도 3c 및 도 8a 에 도시된 바와 같이, 임펠러(101) 및 구동 유닛(401)은 각각 자석 어레이(magnet array, 155, 455)를 구비하며, 자석 어레이는 복수개의 영구 자석(150,450)(예를 들어,블록 자석, 다극 링 자석, 또는 보다 바람직스럽게는, 세그먼트 자석)들을 각기 포함하고, 각각의 자석은 교번하는 극성으로써 원형의 형태로 배치되고 (구동 자석들은 스페이서에 의해 분리된다), 반대 극성을 가지고 서로를 향하는데, 예를 들어, (도 10 에 도시된 바와 같이) 임펠러 자석의 S 극은 구동 유닛 자석의 N 을 향하고, 임펠러 자석의 N 극 측은 구동 유닛 자석의 S 극을 향한다. 구동 유닛은 방사상 설정(radial setup)으로 배치된 유인 영구 자석(attracting permanent magnet)을 이용함으로써 임펠러를 회전시킨다. 구동 자석(450)들은 모터(403)에 의해 구동되고 모터가 맞물린 때 회전한다. 영구 자석들의 유인 특성에 비추어, 임펠러(101)에 있는 구동 자석(150)들이 따라가서, 임펠러의 회전을 초래한다. 이들 영구 자석들 사이에는 물리적인 접촉이 없다.
베어링(480)(도 8a 에 도시됨)은 임펠러를 반경 방향에서 중심에 유지되게 보조한다. 평 베어링 및 볼 베어링이 사용될 수 있지만 평 베어링(plain bearing)이 바람직스러우며, 이것은 평 베어링이 반경 방향과 축방향 힘 모두를 취급할 수 있고 볼 베어링에 비교하여 혼합중에 입자들을 덜 발생시키기 때문이다. 또한, 평 베어링들은 액체 필름을 발생시켜서, 특정 속도에서 마찰을 실질적으로 제거한다. 자석들의 방사상 설정(radial setup) 및 베어링의 위치 때문에, 베어링에서의 유동(play)이 최소한이므로 베어링으로 가해지는 힘이 최소이다. 유동(play)이 많아지면 베어링으로의 힘이 증가될 것이다. 자석들의 센터링 힘에 의해 축방향 위치 선정 및 안정성(Axial positioning and stability)이 제공되며, 이것은 축방향 베어링에 대한 필요성을 제거한다.
본 발명의 실시예에서, 교반기의 실시예는 콘테이너 안에 배치되어, 바이오프로세싱(bioprocessing)에서 사용되는 혼합 용기(mixing vessel)의 실시예를 제공하며, 이것은 유체를 포함하기에 적절한 내부 체적을 가진 폐쇄 콘테이너(통상적으로 플라스틱 콘테이너와 같은 유연성 콘테이너)를 포함하는 바이오콘테이너(biocontainer)를 구비하고, 상기 콘테이너는, 내부 표면 및 외부 표면을 가진 저부 벽, 상부 벽, 적어도 하나의 측벽으로서, 상부 벽과 저부 벽에 접합된 측벽(들)인, 적어도 하나의 측벽, 적어도 하나의 유입 포트, 저부 벽에 배치된 적어도 하나의 드레인 포트(drain port) 및, 교반기의 실시예를 포함하고, 플랜지는 저부벽의 내부 표면에 장착된다(예를 들어, 용접된다). 혼합 용기(mixing vessel)는 일회용으로 설계됨으로써(예를 들어, (탱크로서 지칭되는) 토트(tote)에 설계됨으로써), 사용 이후에, 바이오콘테이너 및 교반기는 폐기될 수 있다.
다양한 폐쇄 콘테이너들이 본 발명의 실시예에서 사용되기에 적절하고, 적절한 콘테이너들이 당해 기술 분야에 공지되어 있다. 다양한 콘테이너 형상(예를 들어, 실린더형, 입방형, 육각형) 및 콘테이너 체적들이 본 발명의 실시예에서 사용되기에 적절하다.
도 11 및 도 12 는 혼합 용기를 수용하기 위한 예시적인 토트(tote, 1000)를 도시하며, 도 13 은 혼합 용기(500)의 실시예에 대한 부분적인 상세도를 도시한다. 도 11 은 토트의 저부를 도시하고, 또한 구동 유닛의 모터(403)를 도시한다. 도 11 은 고정된 구동 유닛을 가진 6 각 형상 탱크를 도시하지만, 다른 구성체들(예를 들어, 입방형 탱크 및/또는 트롤리(trolley)상의 제거 가능한 구동 유닛)은 본 발명의 실시예들을 수행하기에 적절하다.
도 12 는 도 11 의 선(12-12)을 따른 혼합 용기를 가진 토트의 단면도이고, 도 13 은 도 12 의 부분적인 상세도를 도시한다. 혼합 용기(500)의 도시된 실시예는 유체를 포함하기에 적절한 내부 체적을 가진 폐쇄 콘테이너를 구비한 바이오콘테이너(501)를 포함하고, 콘테이너는 내부 표면(510A) 및 외부 표면(510B)을 가지는 저부벽(510), 상부벽(511), 상부벽과 저부벽에 접합된 적어도 하나의 측벽(512), 적어도 하나의 유입 포트(530), 저부벽에 배치된 적어도 하나의 드레인 포트(531) 및, 교반기의 실시예를 포함하며, 플랜지(210)는 저부벽의 내부 표면에 장착된다 (예를 들어, 용접된다).
지지부의 사용은 선택적이지만, 도 12 및 도 13 은 예시적인 지지부(900)를 도시하며, 여기에서 임펠러 시트의 스터브는 백(bag)의 저부벽을 통과하여 지지부에 있는 대응하는 구멍들 안에 끼워진다.
임펠러 시트는 잠금 및 센터링 메커니즘과 맞물릴 수 있고, 처리되어야 하는 유체를 바이오콘테이너에 담기 이전 또는 이후에 구동 유닛은 삽입될 수 있다. 전형적으로, 바이오콘테이너는 토트에 배치되고 (바이오콘테이너는 토트 안에 배치되기 전에 지지부상에 배치될 수 있다), 시트는 잠겨지고, 백(bag)이 접혀졌다면 펼쳐지고, 바이오콘테이너 배관이 연결되고, 구동 유닛이 삽입되고, 차후에, 바이오콘테이너는 프로세싱되어야 하는 유체로 채워진다.
일단 바이오콘테이너가 프로세싱되어야 하는 유체를 포함한다면, 구동 유닛은 내용물을 혼합하도록 작동될 수 있다. 바이오콘테이너의 내용물을 외부 환경에 노출시키지 않으면서, 믹서 시스템 및 구동 유닛은 차후에 제거될 수 있다.
여기에 인용된 간행물, 특허 출원 및 특허들을 포함하는 모든 참조 문헌은 각각의 참고 문헌이 참조로서 포함되도록 개별적으로 그리고 구체적으로 지시된 것처럼 그리고 여기에 전체적으로 기재된 것처럼 동일한 범위로 포함된다.
본 발명을 설명하는 문맥에서 정관사, 부정관사, "적어도 하나" 및 유사한 표현의 사용은, 여기에서 다르게 표현되지 않거나 또는 문맥에 의하여 명확하게 모순되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포괄하는 것으로 해석된다. 하나 이상의 품목의 목록들에 뒤이은 "적어도 하나"라는 용어의 사용(예를 들어, "A 및 B 중 적어도 하나")은, 여기에서 다르게 표현되지 않거나 또는 문맥에 의해 명확하게 모순되지 않는 한, 나열된 품목들로부터 선택된 하나의 품목(A 또는 B), 또는 나열된 품목들중 2 개 이상(A and B)의 그 어떤 조합이라도 의미하도록 해석된다. "포함하는", "가지는", "구비하는" 및 "함유하는"과 같은 용어는 다르게 지시되지 않는 한 개방형으로서 (즉, "포함하지만, 그에 제한되지 않는"을 의미하도록) 해석되어야 한다. 값들의 범위에 대한 기재는, 여기에서 다르게 지시되지 않는 한, 범위내에 속하는 각각의 분리된 값들을 개별적으로 참조하는 약칭의 방법(shorthand method)으로서의 역할을 하도록 단순히 의도되며, 각각의 분리된 값은 그것이 개별적으로 여기에 기재된 것처럼 명세서에 포함된다. 여기에 설명된 모든 방법들은, 여기에서 다르게 기재되지 않는 한 또는 문맥에 의해 명확하게 모순되지 않는 한, 그 어떤 적절한 순서로도 수행될 수 있다. 여기에 제공된 그 어떤 예 그리고 모든 예, 또는 예시적인 용어(예를 들어"~와 같은")의 사용은 본 발명을 더 예시하도록 의도된 것이며, 다르게 청구되지 않는 한 본 발명의 범위에 제한을 가하기 위한 것은 아니다. 청구되지 않은 임의의 요소가 본 발명의 실시에 필수적인 것으로 지시되는 것으로서 명세서의 용어가 해석되지 않아야 한다.
본 발명을 수행함에 있어서 발명자들에게 알려진 최상의 양식을 포함하는 본 발명의 바람직한 실시예들이 여기에 설명된다. 이들 바람직한 실시예들의 변형예들은 상기 설명을 읽음으로써 당업자에게 명백해질 것이다. 발명자는 당업자가 그러한 변형예들을 적절하게 채용할 것으로 예상하며, 발명자는 여기에 상세하게 설명된 것과 다르게 본 발명이 실시되는 것을 의도한다. 따라서, 본 발명은 적용되는 법에 의해 허용되는 바로서 여기에 첨부된 청구 범위에 기재된 주제에 대한 모든 변형예 및 균등물을 포함한다. 더욱이, 여기에서 다르게 지시되지 않는 한 또는 문맥에 의해 명확하게 모순되지 않는 한, 모든 가능한 변형으로서의 상기 설명된 요소들의 그 어떤 조합이라도 포함된다.
100. 교반기 101. 임펠러
150. 자석 175. 내부 표면
176. 공동 200. 임펠러 시트

Claims (5)

  1. (a) 2 개 이상의 블레이드, 2 개 이상의 자석 및, 샤프트를 포함하는 회전 임펠러(rotatable impeller)로서, 상기 임펠러에 자기적으로 결합된 구동 유닛에 의해 구동되도록 구성된, 회전 임펠러;
    (b) 회전 임펠러를 수용하는 임펠러 시트(impeller seat)로서, 상기 임펠러 시트는 상방향으로 배치된 실린더형 하우징, 플랜지 및, 베이스를 포함하고, 상기 실린더형 하우징은 임펠러 샤프트를 위한 중심 개구를 포함하고, 상기 베이스는 잠금 및 센터링 메커니즘(locking and centering mechanism)과 맞물리도록 구성된 적어도 3 개의 핀(pin)과 칼러(collar)를 포함하는, 임펠러 시트;를 포함하는, 교반기.
  2. 제 1 항에 따른 교반기;
    (c) 임펠러 시트의 핀들을 수용하도록 구성된 적어도 3 개의 각이 형성된 슬롯(slot)들을 포함하는 회전 중공 실린더형 하우징을 포함하는 잠금 및 센터링 메커니즘(locking and centering mechanism)으로서, 각각의 슬롯은 개방 단부, 하방향으로 각이 형성된 채널 및, 폐쇄 단부를 포함하는, 잠금 및 센터링 메커니즘; 및,
    (d) 회전 중공 실린더형 하우징에 장착된 레버로서, 임펠러 시트가 상기 잠금 및 센터링 메커니즘과 접촉되게 배치되고 핀들이 개별 슬롯들의 개방 단부에 있고 레버가 제 1 개방 위치에 있을 때, 제 1 개방 위치로부터 제 2 폐쇄 위치로의 레버의 움직임은 회전 중공 실린더형 하우징을 회전시킴으로써, 핀들은 아래로 각이 형성된 채널들을 따라서 폐쇄 단부들로 슬롯들 안에서 아래로 움직여서, 임펠러 시트를 고정 및 압축된 위치로 잠그는, 레버;를 포함하는, 믹서 맞물림 시스템.
  3. 제 2 항에 따른 믹서 맞물림 시스템; 및,
    (e) 모터 및 2 개 이상의 자석들을 포함하는 구동 유닛으로서, 상기 구동 유닛은 잠금 및 센터링 메커니즘의 회전 중공 실린더형 하우징 안으로 제거 가능하게 삽입될 수 있고, 일단 삽입되면, 구동 유닛은 임펠러를 자기적으로 구동하도록 작동될 수 있는, 구동 유닛;을 포함하는 믹서 시스템.
  4. 바이오프로세싱에서 사용되는 혼합 용기(mixing vessel)로서,
    유체를 담기에 적절한 내부 체적을 가진 폐쇄 콘테이너를 포함하는 바이오콘테이너(biocontainer)로서, 상기 콘테이너는 내부 표면 및 외부 표면을 가지는 저부 벽, 상부 벽, 상기 상부벽과 저부벽에 접합된 적어도 하나의 측벽, 적어도 하나의 유입 포트, 상기 저부 벽에 배치된 적어도 하나의 드레인 포트(drain port)를 포함하는, 바이오콘테이너; 및,
    제 1 항에 따른 교반기로서, 플랜지가 저부벽의 내부 표면에 장착된, 교반기;를 포함하는, 혼합 용기.
  5. (A) 유체를 담기에 적절한 내부 체적을 가진 폐쇄 콘테이너를 포함하는 바이오콘테이너(biocontainer) 및, 교반기를 포함하는 믹서 맞물림 시스템의 획득 단계로서, 상기 콘테이너는, 내부 표면 및 외부 표면을 가진 저부 벽, 상부 벽, 상기 상부 벽과 상기 저부 벽에 접합되는 적어도 하나의 측벽, 적어도 하나의 유입 포트 및, 상기 저부 벽에 배치된 적어도 하나의 드레인 포트(drain port)를 포함하고, 상기 교반기는:
    (a) 2 개 이상의 블레이드, 2 개 이상의 자석 및, 샤프트를 포함하는 회전 임펠러(rotatable impeller)로서, 상기 임펠러에 자기적으로 결합된 구동 유닛에 의해 구동되도록 구성된, 회전 임펠러;
    (b) 회전 임펠러를 수용하는 임펠러 시트(impeller seat)로서, 상기 임펠러 시트는 상방향으로 배치된 실린더형 하우징, 플랜지 및, 베이스를 포함하고, 상기 실린더형 하우징은 임펠러 샤프트를 위한 중심 개구를 포함하고, 상기 베이스는 잠금 및 센터링 메커니즘(locking and centering mechanism)과 맞물리도록 구성된 적어도 3 개의 핀(pin)과 칼러(collar)를 포함하고, 플랜지는 콘테이너의 저부 벽의 내부 표면에 장착되는, 임펠러 시트;
    (c) 임펠러 시트의 핀들을 수용하도록 구성된 적어도 3 개의 각이 형성된 슬롯들을 포함하는 회전 중공 실린더형 하우징을 포함하는 잠금 및 센터링 메커니즘으로서, 각각의 슬롯은 개방 단부, 아래로 각이 형성된 채널 및, 폐쇄 단부를 포함하는, 잠금 및 센터링 메커니즘; 및,
    (d) 회전 중공 실린더형 하우징에 장착된 레버로서, 임펠러 시트가 상기 잠금 및 센터링 메커니즘과 접촉되게 배치되고 핀들이 개별 슬롯들의 개방 단부에 있고 레버가 제 1 개방 위치에 있을 때, 제 1 개방 위치로부터 제 2 폐쇄 위치로의 레버의 움직임은 회전 중공 실린더형 하우징을 회전시킴으로써, 핀들은 아래로 각이 형성된 채널들을 따라서 폐쇄 단부들로 슬롯들 안에서 아래로 움직여서, 임펠러 시트를 고정 및 압축된 위치로 잠그는, 레버;를 포함하는, 획득 단계;
    (B) 레버를 제 1 개방 위치로부터 제 2 폐쇄 위치로 움직이고 임펠러 시트를 잠금 및 센터링 메커니즘과 맞물리는 단계;
    (C) 모터 및 2 개 이상의 자석들을 포함하는 제거 가능 구동 유닛을 잠금 및 센터링 메커니즘의 회전 중공 실린더형 하우징 안으로 삽입하고, 일단 바이오콘테이너가 처리되어야 하는 유체를 포함한다면, 임펠러를 자기적으로 구동하고 바이오콘테이너 안의 유체를 혼합시키도록 구동 유닛을 작동하는 단계;를 포함하는, 유체 처리 방법.


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